Človek je nútený vynaložiť svalové úsilie a prekonávať odpor kolies pri otáčaní auta. Existuje potreba pomocného zariadenia. Jeho vynález bol dôležitým technickým počinom, ktorý ovplyvnil ďalší rozvoj automobilového priemyslu.

V 20. a 30. rokoch 20. storočia sa pokúšali nainštalovať posilňovač riadenia na ťažké sklápače a obrnené vozidlá. Najprv boli zariadenia pneumatické (pomocou tlaku vzduchu). Nízka presnosť takýchto zariadení (so zvýšenou hmotnosťou a novými rýchlostnými charakteristikami zariadení) otvorila cestu pre použitie špeciálnych zosilňovačov hydraulického typu, ktoré už boli testované v lodnej doprave. Hromadná inštalácia posilňovača riadenia do automobilov sa začala v Amerike v 40. rokoch 20. storočia a prehnala sa povojnovou Európou. (V ZSSR sa veľa sériovo vyrábaných osobných automobilov vyrábalo bez posilňovača riadenia.)

Prelom 20.-21. storočia znamenal začiatok éry zavádzania elektrického posilňovača riadenia.

Podľa štatistík asi 10 % ruských vodičov uprednostňuje auto, ktoré nie je vybavené posilňovačom riadenia. Pre niektorých z nich je dôležitá otázka peňazí (alebo ide o majiteľov malých áut).

Niekto má rád priamy pocit z cesty, najmä pri vysokých rýchlostiach, zaznamenáva zvýšený informačný obsah na zložitých povrchoch (ľad, mokrý asfalt). Sú motoristi, ktorí si radi dajú námahu. Najčastejšie ide o zručnosť a zvyk.

Výhody jazdy s posilňovačom riadenia

• zosilňovač preberá leví podiel zaťaženia na seba;
• nie je potrebný veľký počet otáčok volantu, nevylomí sa z rúk;
• zjemňuje pocit nerovností na ceste;
• stroj sa ľahšie ovláda, zvyšuje sa manévrovateľnosť; ťažké zákruty sú bez námahy;
• rolovanie pri nízkych rýchlostiach sa stáva pohodlnejším;
• trajektória pohybu je stabilizovaná;
• keď je predná pneumatika prepichnutá, je ľahšie udržať auto;
• vodič je menej vystresovaný, neunaví sa;
• najmä ak je vodičom žena;
• zvyšuje sa odolnosť mechanizmu riadenia proti opotrebovaniu, predlžuje sa jeho životnosť.

To všetko zaisťuje čo najbezpečnejšiu a najpohodlnejšiu jazdu (za predpokladu, že auto je v dobrom technickom stave).

Potenciálne nebezpečenstvo vzniká až v núdzovej situácii - náhla porucha (porucha) systému posilňovača riadenia pri otáčaní počas jazdy. V tomto prípade je rozhodujúca reakcia, znalosti a skúsenosti vodiča. Problémy môžu signalizovať cudzie zvuky, vibrácie, prudké otrasy, otáčanie volantom, obtiažne alebo príliš ľahké otáčanie.

Podľa štatistík štvrtina ruských vodičov uprednostňuje posilňovač riadenia a polovica uprednostňuje elektrický posilňovač riadenia (a čísla sa posúvajú v prospech eura). Výhody každého z týchto mechanizmov sú určené ich konštrukčnými vlastnosťami.

V moderných automobiloch sa používajú elektrické posilňovače, hydraulické posilňovače a elektrický posilňovač riadenia.

EUR: čo je to v aute (elektromechanický posilňovač riadenia, EMUR, EURU)

Eur čo je v aute? Funguje ako elektromotor. Ovplyvňuje riadenie pomocou elektrického pohonu.

Senzory analyzujú polohu volantu. Namerané hodnoty sa hlásia do elektronickej riadiacej jednotky, kde ich spracuje špeciálny počítačový systém. Odtiaľ sa signály riadenia prenášajú do elektromotora umiestneného v riadiacom zariadení. Premieňa elektrickú energiu na mechanickú, čím uľahčuje jazdu.

Čo je posilňovač riadenia v aute (hydraulický posilňovač riadenia)

Toto zariadenie funguje ako čerpadlo. Vplyv na mechanizmus riadenia je spôsobený tlakom kvapaliny (oleja).

Keď je motor zapnutý, rotačný hnací remeň poháňa hydraulické čerpadlo. Zachováva sa stála dodávka oleja z nádrže do systému.

Keď vodič otáča volantom, špeciálny mechanizmus (cievka) sa pohybuje v reakcii na toto otáčanie a uzatvára vypúšťací kanál oleja späť do nádrže. Kvapalina cez rozvádzač (ventil) vstupuje do výkonového hydraulického valca.

Premieňa tlak kvapaliny na tlak piestu, ktorý vytvára silu na riadenie. Na konci zákruty a priamočiareho pohybu sa všetky kanály otvoria, olej sa vráti späť do nádrže a pokračuje v cirkulácii prázdneho systému cez spojovacie hadice.

Elektrický posilňovač riadenia (hybridný, elektrohydraulický posilňovač riadenia, EGUR)

Vznikol ako modernizovaná verzia hydraulického posilňovača. Funguje zo špeciálneho generátora (a nie z motora auta) a vypne sa, keď sa auto pohybuje po priamej ceste.

Špeciálne senzory snímajú rýchlosť volantu. Signály sa posielajú do riadiacej jednotky a komunikujú s elektromotorom, ktorý poháňa hydraulické čerpadlo.

Porovnávacie charakteristiky

Nevýhody elektrického posilňovača riadenia a výhody hydraulického posilňovača:

1. Je tu citlivosť EUR na zlú (blatú, hrboľatú) cestu a vlhkosť (najmä v zlom počasí – keď sneží, prší, v mlákach). V takýchto prípadoch hrozí nebezpečenstvo prehriatia a vypnutia, ako aj vyhorenia.
2. Posilňovač riadenia lepšie vyhladzuje rázy, keď je vozovka nerovná a narazí na obrubník.
3. EUR nedáva okamžitú reakciu v prípade rýchleho otočenia kolies v opačnom smere. A ak prudko otočíte volantom, systém sa môže úplne vypnúť.
4. Pre posilňovač riadenia existuje viac príležitostí na samoopravu.
5. V prípade EUR nie je vylúčená možnosť poruchy elektroniky (aj keď ide najmä o staré a lacné modely, ďalším dôvodom je nedodržiavanie prevádzkového poriadku).
6. Výroba posilňovača riadenia je lacnejšia; ich cena je nižšia ako EUR.
7. EUR má obmedzenie na inštaláciu na ťažké nákladné autá a SUV (kvôli nedostatku energie).

Výhody elektrického posilňovača riadenia

1. Jednoduché rolovanie s EUR („jedným prstom“). Výborná manévrovateľnosť pri parkovaní, rýchle prispôsobenie sa meniacim sa rýchlostiam.
2. Nastavenie parametrov EUR pre rôzne prevádzkové režimy. (Bočná stabilizácia, parkovanie auta)
3. Šírka teplotného rozsahu pre EUR. Kvapalina v posilňovači riadenia pod vplyvom teplôt a preťaženia môže zamrznúť, vrieť.
4. Jednoduchosť dizajnu a údržby EUR. Je potrebné iba sledovať stav ložísk. Údržba posilňovača riadenia je časovo náročnejšia. Vyžaduje sa pravidelná kontrola celistvosti, sledovanie tesnosti hydraulických rúrok, kontrola napnutia hnacieho remeňa, hladina oleja. Existujú pravidlá pre výmenu oleja a filtra.
5. Kompaktná veľkosť EUR.
6. Ekonomické EUR (nižšia spotreba paliva, vyššia účinnosť).
7. Prevádzka stroja po vypnutí chybného EUR. Pre posilňovač riadenia je to nežiaduce (riadenie je zničené, môžu sa vyskytnúť iné poruchy).
8. Možnosť držať volant v krajnej polohe po dlhú dobu s EUR. Na autách s posilňovačom riadenia hrozí vážne poškodenie oneskorenie viac ako 5 sekúnd.
9. Šetrnosť k životnému prostrediu EUR. Autá s posilňovačom riadenia produkujú viac škodlivých emisií; vyčerpaný posilňovač riadenia sa ťažšie likviduje.
10. Vážne vyhliadky na postup EUR.

Vyberte si medzi hydraulickým a elektrickým posilňovačom riadenia

Výsledok

V modeloch s EGUR boli odstránené niektoré nedostatky posilňovača riadenia: došlo k zvýšeniu účinnosti, bolo možné nastaviť potrebné parametre, hnací remeň bol nahradený elektromotorom. Budúcnosť ale stále patrí elektromechanickému posilňovaču riadenia. Ide o celosvetový trend, pretože ich výhody sú zrejmé.

Zvážte princíp fungovania elektrického posilňovača riadenia, zariadenia, obvodu, klady a zápory, ako aj hlavné poruchy. Na konci článku si pozrite video - princíp fungovania elektrického zosilňovača.

Obsah článku:

Elektrický posilňovač riadenia vozidla (elektrický posilňovač riadenia) - navrhnutý tak, aby minimalizoval úsilie vodiča pri otáčaní volantom. Tým sa zvyšuje komfort a bezpečnosť. Hlavným plusom je úplná absencia hydraulických prvkov a mechanizmov v systéme, čo zvyšuje aj bezpečnosť auta. Vďaka elektronike, ktorá poháňa zosilňovač, mohli inžinieri implementovať mnoho ďalších funkcií, ktoré nie je možné nainštalovať na hydraulický zosilňovač.

Čo je elektrický posilňovač riadenia

Elektrický posilňovač je high-tech jednotka, ktorá eliminuje hydrauliku a funguje úplne na báze elektroniky. Ak porovnáme hydrauliku a elektroniku, tá si rýchlo získava obľubu medzi vodičmi aj výrobcami. Hlavným plusom sú výrobné náklady, ktoré sú rádovo nižšie ako hydraulické, navyše prakticky nevyžadujú pozornosť.

Väčšina kontroly pripadá na snímače a elektroniku, ktoré monitorujú činnosť vodiča, analyzujú prijaté údaje a prenášajú signály do ovládačov na otáčanie kolies. Medzi časté poruchy patria skôr poruchy, chyby v riadení, opotrebovanie dielov atď. Medzitým výrobca berie do úvahy všetky druhy nedostatkov a v rámci možností ich odstraňuje. Keď už hovoríme všeobecne o kvalite a komforte, tak hlavným plusom je absencia prenosu vibrácií a otrasov na volant.

Ako je elektrický posilňovač riadenia auta

Ak je jasný hlavný účel elektrického posilňovača riadenia, potom je princíp konštrukcie úplne odlišný od. Dnes zariadenie EUR (elektrický zosilňovač) do značnej miery závisí od výrobcu automobilu, ale odborníci zdôrazňujú klasickú verziu, ktorej zariadenie sa nemení. Štandardná sada obsahuje elektromotor na stĺpiku riadenia, mechanickú prevodovku (prevodové koleso), ako aj riadiaci systém založený na elektronickej jednotke. Každý z týchto detailov hrá dôležitú úlohu.

Napríklad, elektromotor (elektromotor) Spravidla ide o asynchrónny motor, ktorý poháňa posilňovač riadenia. Aj keď tu existuje niekoľko schém a princípov inštalácie takéhoto elektromotora. Prvou možnosťou je, keď elektromotor prenáša silu priamo na hriadeľ riadenia. Mechanizmus je namontovaný na stĺpiku riadenia, pomocou mechanického prevodu (ozubené kolesá alebo šnekový prevod), sila sa prenáša z motora na volant. Ako ukazuje prax, táto verzia zariadenia elektrického zosilňovača sa stáva zastaranou a menej žiadanou.

Druhá možnosť inštalácie je, keď elektromotor prenáša silu na samotný hrebeň riadenia. Môžeme povedať, že ide o praktickejšiu verziu zariadenia elektrického zosilňovača a viac žiadanú (bežnú) medzi modernými automobilmi. Existujú dva hlavné poddruhy, keď sa prenos sily uskutočňuje cez dva prevody alebo v dôsledku paralelného pohonu. Pri paralelnom pohone sa sila elektromotora prenáša priamo na hrebeň riadenia celého mechanizmu pomocou remeňového alebo guľôčkového pohonu. Ak je EUR založené na dvoch prevodových stupňoch, prenos sily ide na hrebeň riadenia z volantu vďaka jednému prevodu. Pokiaľ ide o druhý prevodový stupeň, sila sa naň prenáša pomocou elektromotora.

Zvažuje sa rovnako dôležitý prvok elektrického zosilňovača reduktor. Vo vzhľade ide o mechanickú prevodovku pozostávajúcu z ozubeného kolesa a šnekového prvku. V závislosti od zariadenia elektrického zosilňovača a samotného modelu auta môže toto spojenie meniť tvar, ako aj samotné zariadenie. Hlavnou úlohou je previesť silu otáčania volantu na hrebeň riadenia alebo z volantu na elektromotor. Časti sú navzájom spojené spravidla pod uhlom 90 stupňov.

Posledná a najnevyhnutnejšia časť elektrického posilňovača riadenia - elektronická riadiaca jednotka. Dá sa povedať, že toto je srdcom celého mechanizmu, keďže práve on prijíma signály, spracováva ich a rozhoduje o ďalšom pôsobení ostatných mechanizmov systému. Podľa štruktúry štruktúry - čipová sada, logický blok, poistky a ďalšie prvky zodpovedné za prevádzku elektronickej dosky.

Okrem uvedených hlavných mechanizmov sa rozlišujú aj snímače otáčania volantu (vľavo a vpravo), snímače krútiaceho momentu (reaktívna sila). Existujú aj ochranné mechanizmy zodpovedné za kontrolu a minimalizáciu určitých hodnôt. Napríklad uhol natočenia volantu – rozpoznanie štýlu jazdy, športový alebo hladký mestský. Rýchlosť otáčania kolies - v závislosti od želania vodiča alebo zvoleného režimu odpruženia. Takéto prvky sú zodpovedné nielen za elektrický posilňovač riadenia, ale aj za ovládanie ostatných častí vozidla (odpruženie, motor a prevodovka). Vďaka použitiu elektroniky v posilňovači riadenia sa inžinierom podarilo spojiť dovtedy samostatné mechanizmy do jedného celku a prostredníctvom elektronických riadiacich jednotiek ich naučiť vzájomnej interakcii.

Na fotografii je znázornená schéma elektrického posilňovača riadenia automobilu

1. koleso;
2. stĺpik riadenia;
3. kardanový hriadeľ na prenos riadiacej sily;
4. elektrický motor zosilňovača (elektromotor);
5. snímač krútiaceho momentu;
6. kormidlové zariadenie;
7. elektronická riadiaca jednotka zosilňovača.

V závislosti od značky a modelu vozidla sa môže smiech elektrického posilňovača riadenia líšiť. Ako doplnok je možné inštalovať ďalšie senzory, ako aj komunikáciu s inými bezpečnostnými a komfortnými systémami.

Ako funguje elektrický posilňovač riadenia

Princíp činnosti elektrického posilňovača riadenia automobilu trochu pripomína klasickú verziu hydraulického posilňovača, ale s prepracovaním smerom k elektronike. Všetko začína od momentu natočenia volantu doľava alebo doprava. V tomto momente je torzná tyč (torzný hriadeľ) skrútená a pohyb nastáva na jej zadnej strane.

Na druhej strane snímače uhla natočenia volantu a snímač krútiaceho momentu prečítajú informácie a prenesú ich do elektronickej riadiacej jednotky. ECU vypočítava prijaté informácie, porovnáva údaje s inými snímačmi a systémami a v dôsledku toho vypočíta silu elektromotora, ktorá musí byť použitá, aby sa vodičovi uľahčilo otáčanie.

Motor zosilňovača nestojí bokom. Po prijatí príkazu z riadiacej jednotky začne pôsobiť na hriadeľ riadenia alebo hrebeň riadenia (v závislosti od typu elektrického posilňovača). Rýchlosť spracovania elektromotora zosilňovača je priamo úmerná sile prúdu. Čím viac prúdu je dodávané do elektromotora, tým rýchlejšie otáča mechanizmus, respektíve čím nižší je prúd, tým pomalšie sa motor bude otáčať. Okrem základného princípu fungovania mechanizmov elektrického posilňovača riadenia existujú aj situácie, v ktorých bude mechanizmus fungovať v rôznych režimoch (určité detaily menia nastavenia). Existuje 5 hlavných situácií:

• systém udržiava kolesá v strednej, základnej polohe;
• auto sa otáča nízkou rýchlosťou;
• mechanizmus vracia kolesá do strednej polohy z extrému;
• auto sa otáča vysokou rýchlosťou;
• ďalšie možnosti otáčania auta obvyklou povolenou rýchlosťou.

Z týchto režimov je možné vyvodiť závery o kvalite prevádzky elektrického zosilňovača, ako aj o jeho schopnostiach, pohodlí a bezpečnosti. Po vypracovaní celej reťaze sa nakoniec sila riadenia prenáša na hrebeň riadenia, spojovacie tyče a hnacie kolesá, aby sa zmenila trajektória vozidla.

Výhody a nevýhody elektrického posilňovača riadenia

Ako každý mechanizmus, aj elektrický posilňovač riadenia má pozitívne a negatívne body, a to z hľadiska komfortu aj štruktúry mechanizmu. Najprv sa pozrime na nevýhody mechanizmu:

• mechanizmus riadenia s elektrickým posilňovačom sa používa väčšinou na osobných autách, keďže pre nákladné autá nie je dostatok výkonu (Volvo pracuje na elektrickom posilňovači riadenia pre nákladné autá už minulý rok);
• vysoké náklady v porovnaní s hydraulikou;
• ochrana proti nízkej vlhkosti.

Pokiaľ ide o pozitívne aspekty elektrického zosilňovača, možno poznamenať:

• výrazné úspory paliva, pretože motor nie je zaťažený;
• spoľahlivosť (neexistuje žiadny hydraulický systém a možnosť úniku kvapaliny);
• lepšia interakcia medzi vodičom a mechanizmom;
• nedostatok prenosu vibrácií z kolies na volant;
• jednoduchosť údržby a kompaktnosť mechanizmov;
• široká škála možností nastavenia charakteristík;
• možnosť implementácie ďalších pomocných systémov vodičovi.

Toto je minimálny zoznam toho, čo môže byť pozitívne a negatívne na elektrickom posilňovači riadenia. Hlavnou a najväčšou výhodou rozdielu od hydrauliky je možnosť implementácie ďalších bezpečnostných systémov, napríklad autopilota, automatického parkovacieho systému, mechanizmu riadenia a udržania auta v jazdnom pruhu, ako aj desiatky ďalších prvkov.

Časté poruchy elektrického zosilňovača

Bez ohľadu na to, aký ideálny je mechanizmus elektrického zosilňovača, skôr alebo neskôr bude potrebné opraviť alebo nahradiť jednotlivé diely. Aby ste pochopili, ako môže takýto mechanizmus rozrušiť vodiča, zvážte najzákladnejšie a najčastejšie poruchy mechanizmu. Prvým a hlavným znakom poruchy elektrického posilňovača je vzhľad príslušného indikátora vo forme volantu s výkričníkom na prístrojovej doske. Je možné, že namiesto obrázku volantu výrobca používa skrátený nápis „EPS“. Ide v podstate o to isté, rozdiel je len v štandardizácii a období výroby auta.

Ako ukazuje prax a štatistiky, snímače najčastejšie vychádzajú z technických častí, najmä snímač uhla natočenia volantu a snímač krútiaceho momentu. Elektrický motor môže tiež zlyhať, pretože hlavné ovládanie a neustály pohyb sa vykonáva na jeho náklady. Záverom možno povedať, že k poruchám patrí aj elektronický disk v moderných autách, vďaka ktorému sa číta uhol natočenia volantu, ako aj ostrosť a námaha.

Náklady na diely a opravy elektrického zosilňovača

Ako už bolo spomenuté, elektrický zosilňovač nie je náladový, ale stále čo očakávať, keď vyjde tá alebo oná časť mechanizmu, koľko bude stáť taká oprava a koľko dielov vytiahnete z vrecka. Najprv zvážte náklady na časti elektrického zosilňovača, pretože opravy je možné väčšinou vykonávať nezávisle.

Náklady na diely pre elektrický posilňovač riadenia automobilu
názov	Značka, model auta	Cena od, rub.	Cena od, UAH
hrebeň riadenia	Lexus CT200H, GS300	24100	9512
elektrický motor	VAZ Kalina	7500	3000
Ovládací blok	Nissan X-Trail T31	3450	1359
hrebeň riadenia	Toyota RAV-4 2006-2012	16950	6761
Ovládací blok	Chevrolet Captiva C140	1350	541
káblový zväzok	VAZ 1118	1875	750

Zdá sa, že riadiaca jednotka by mala stáť najviac, ale ako ukazuje prax, iba 1% zo 100% porúch sa vyskytuje na počítači, zatiaľ čo zvyšok problémov sa vyskytuje s hrebeňom riadenia, elektromotorom alebo inými maličkosťami. Vzhľadom na stav vozovky a nepredvídateľné situácie dopadá hlavný náraz a vibrácie na elektromotor a samotná konštrukcia tohto prvku nie je jednoduchá.

Preto sú vysoké náklady, čím drahšia a vyššia trieda automobilu, tým drahšie sú časti elektrického zosilňovača. Ak z nejakého dôvodu nie je možné opraviť ho sami doma, zvážte, koľko budú takéto opravy stáť na čerpacej stanici.

Náklady na opravu a údržbu ERU
názov	Cena od, rub.	Cena od, UAH
Demontáž a montáž hrebeňa riadenia	1250-3750	500-1500
Oprava hrebeňa riadenia	3750-7500	1500-3000
Nastavenie koľajnice (bez zníženia pomocného rámu)	250-500	100-200
Nastavenie koľajnice (so znížením pomocného rámu)	500-1250	200-500
Diagnostika prvkov ERU (motor, snímače, prevody) na stánku	500	200

Náklady na opravu nie sú najlacnejšie, ale nie také vysoké ako v prípade hydraulického posilňovača. Najťažšie to bude s elektromotorom, keďže zariadenie je presné a na opravu takýchto prvkov si vyžaduje prax. Čo sa týka elektrického posilňovača riadenia ako celku, systém zlepšil nielen pohodlie vodiča a bezpečnosť vozidla vo všeobecnosti, ale umožnil aj inštaláciu mnohých ďalších pomocných systémov. Okrem toho existuje neobmedzený úlet pre implementáciu nových systémov, ktoré môžu v budúcnosti úplne nahradiť vodiča alebo výrazne uľahčiť riadenie.

Video prehľad princípu fungovania elektrického posilňovača riadenia:

V minulosti bola na ovládanie auta potrebná fyzická sila, no teraz môže pomôcť elektrický posilňovač riadenia. Mnohí motoristi však nevedia, ako to funguje, ako aj to, ako vykonať jednoduché opravy v prípade poruchy. Všetko, čo potrebujete vedieť o EUR, nájdete v článku.

[ skryť ]

EUR popis

EUR používa malý elektromotor. Pri otáčaní vytvára dodatočnú silu na hriadeľ riadenia. Vďaka tomu bolo možné zmenšiť veľkosť volantov v autách. Ako prví takúto novinku ocenili vodiči kamiónov, dnes je už takmer na každom osobnom aute.

Samotný systém pozostáva z niekoľkých hlavných prvkov:

• bezkomutátorový elektromotor;
• snímače uhla riadenia;
• krútiaci moment;
• riadiaci blok;
• servo.

Sú to hlavné prvky, ktoré sú súčasťou elektrického posilňovača riadenia. Samotný dizajn je však o niečo širší a bude diskutovaný nižšie, hneď po funkciách, ako aj o výhodách a nevýhodách systému.

Vlastnosti, výhody a nevýhody

Konkurentom tohto systému je hydraulický posilňovač a elektrohydraulický posilňovač. R Rozdiel medzi EUR a posilňovačom riadenia: ak sa EUR pokazí, nič zlé sa nestane, ale ak sa pokazí posilňovač riadenia, musíte odstrániť remeň a v niektorých autách sa to nedá. Ale ak jazdíte bez oleja, čerpadlo bude musieť byť vymenené.

Posilňovač riadenia a EUR majú zjavné nevýhody. Kolesá teda nemôžete držať v krajnej polohe dlhšie ako 5 sekúnd, inak sa prehrievajú. Vyžaduje tiež pravidelnú údržbu. No a konečne pri vysokých rýchlostiach klesá informačný obsah volantu.

Ale elektromechanický zosilňovač, tiež známy ako EUR a EMUR, má také výhody ako:

• spoľahlivosť;
• ziskovosť;
• kompaktnosť;
• zmena sily v závislosti od jazdných podmienok.

Hlavnou nevýhodou je, že je prakticky nemožné nahradiť jednotlivé uzly. Pri ich úplnom zlyhaní budete musieť zmeniť celý systém a to je dosť drahé.

Pokiaľ ide o funkcie, je to v skutočnosti jedna - uľahčenie jazdy, prevzatie časti potrebného úsilia. S takýmto zariadením sa auto stáva oveľa poslušnejším aj v náročných podmienkach. Viac o zariadení sa dozviete vo videu nižšie (autorom videa je Auto Sale AUTOSALON First Video Auto Market).

Dizajn a princíp činnosti

Na strojoch rôznych typov môže byť elektrický posilňovač riadenia inštalovaný na rôznych miestach.

Takže na malých autách, ktoré nevyžadujú obzvlášť silný náraz, je systém umiestnený priamo v stĺpiku riadenia. Zariadenie je umiestnené priamo v kabíne pod ovládacím kolieskom, kde sú všetky senzory. Táto poloha chráni elektrický posilňovač riadenia pred nečistotami a inými vplyvmi.

Na autách strednej triedy je systém umiestnený na hrebeni riadenia. Sila sa prenáša cez ozubené koleso. Takýto systém je o niečo menej spoľahlivý, ale rozšírený.

SUV a mikrobusy však vyžadujú inštaláciu systému na konštrukcii s paralelnou osou. V tomto prípade sa prenos sily z elektromotora uskutočňuje pomocou pohonu ozubeným remeňom, ako aj mechanizmu skrutky a matice na obežných guličkách. V tomto prípade sa matica otáča s remeňom, prenáša silu na guľôčky, z ktorých prechádza na hrebeň riadenia.

Základným princípom fungovania elektrického posilňovača riadenia je prenos dodatočného vplyvu na uľahčenie jazdy.

Hlavné poruchy a ako ich opraviť sami

Bez ohľadu na dizajn vo vašom prípade, aj keď systém zlyhá, zachováte si kontrolu. Koniec koncov, existuje priame spojenie medzi hriadeľom riadenia a hrebeňom. Toto je povinná bezpečnostná požiadavka. Preto aj keď dôjde k poruche uprostred pohybu, bezprostredná nehoda vám nehrozí.

Ak však elektrický posilňovač riadenia nefunguje, je to vážny problém. Šoférovanie auta sa vám totiž hneď stane oveľa náročnejším. Uvedieme hlavné poruchy na príklade domáceho automobilu Lada Kalina.

Žltá ikona na prístrojovom paneli zobrazujúca volant s výkričníkom vám signalizuje problém. Jeho prítomnosť ale neznamená, že nemôžete jazdiť, len si musíte poradiť bez účasti elektrického posilňovača.

Dôvodom môže byť samotné EUR. V tomto prípade pri zapaľovaní systém neprejde automatickým riadením a vypne sa, aby neprekážal vodičovi. Ako už bolo spomenuté vyššie, je takmer nemožné nahradiť jednotlivé uzly a je lepšie, aby ste sa do zariadenia sami neponárali. Ak je vaše vozidlo v záruke, obráťte sa na výrobcu so žiadosťou o výmenu ESD. V každom prípade bude oprava elektrického posilňovača riadenia nákladná, pretože môže vyžadovať opravu hrebeňa riadenia a ďalšie práce.

Vypnutie EUR môže byť spôsobené aj poruchou snímača rýchlosti. Faktom je, že prevádzka zosilňovača úzko závisí od rýchlosti, ktorou sa pohybujete. Čím rýchlejšie auto, tým menej námahy zariadenie vynaloží, aby ste sami lepšie ovládali volant. Maximálne dlhodobé ide vtedy, keď sa pohyb vykonáva pri nízkej rýchlosti alebo keď je vozidlo vo všeobecnosti zastavené.

Z dôvodu poruchy snímača sa EUR automaticky vypne, keďže neprijíma svoje údaje. Aby ste túto situáciu napravili, musíte vymeniť samotný snímač rýchlosti.

Ak bzučí EUR, môže to byť znak nesprávne nainštalovanej kľukovej skrine - telesa motora (panvice). V tomto prípade vibrácie z neho prejdú do zosilňovača a ten začne bzučať. To znamená, že oprava EUR bude spočívať v oprave polohy kľukovej skrine.

Video „Hydraulický posilňovač alebo elektrický posilňovač“

Toto video porovnáva výhody a nevýhody dvoch hlavných typov zosilňovačov (autor - AVTOTEMA TV).

Posilňovač riadenia je potrebný na to, aby vodič mohol ľahšie otáčať volantom počas jazdy. Elektrický posilňovač riadenia kompenzuje vynaložené úsilie a vytvára dodatočný moment, ktorý umožňuje otáčať volantom pri státí.

Napriek tomu, že väčšina dnešných áut má hydraulický posilňovač riadenia, čím ďalej, tým častejšie nájdete na aute elektrický posilňovač riadenia.

V porovnaní s hydraulickým má elektrické zariadenie nasledujúce výhody:

• Jednoduché nastavenie: všetko sa vykonáva pomocou počítača.
• Volant je pre vodiča informatívnejší.
• Neexistuje žiadna hydraulika ako taká, čo zaisťuje vysokú spoľahlivosť.
• Otáčanie volantom spotrebuje menej energie vozidla a spotrebuje menej paliva.

Elektrický posilňovač riadenia má oproti hydraulickému systému ešte jednu dôležitú výhodu – možnosť vytvárať rôzne bezpečnostné systémy: stabilitu kurzu, automatické riadenie, asistent udržiavania v jazdnom pruhu atď.

Teraz sa pozrime bližšie na princíp fungovania elektrického posilňovača riadenia.

Mechanizmus zariadenia

EUR môže mať zariadenie s rôznymi možnosťami rozloženia:

1. V mechanizme je hrebeň riadenia, ktorý vníma silu.
2. Elektromotor prenáša silu na hriadeľ riadenia.

Najčastejšie v autách sa používa EUR s koľajnicou. Existuje návrh mechanizmu s paralelným pohonom, v ktorom sú dva prevody. Klasický dizajn hrebeňa a pastorka zahŕňa elektromotor, mechanickú prevodovku a palubný počítač, ktorý to všetko riadi. Zariadenie technicky spája mechanickú časť s elektrickou časťou do jedného celku. Princíp činnosti elektrického posilňovača riadenia je založený na prevádzke asynchrónneho elektromotora.

Princíp činnosti

Vo vnútri bloku je nutný mechanický prevod na prenos sily, ktorú vytvára EUR na hrebeň riadenia. Vo vnútri elektrického komponentu jeden prevod prenáša silu z mechanizmu na koleso a druhý z elektromotora zosilňovača. Zariadenie je tu také, že koľajnica má špeciálne výstupky a zuby, ktoré potom uvádzajú kolesá stroja do pohybu. Ak váš stroj používa EUR s paralelným pohonom, čo sa tiež často stáva, potom sa krútiaci moment prenáša sem pomocou remeňa a skrutkového mechanizmu. Tu je všetko z technického hľadiska trochu komplikovanejšie, ale nie menej spoľahlivé.

K tomu všetkému je dôležité poznamenať, že existujú aj elektronické senzory. Elektronické zariadenie je založené na činnosti dvoch snímačov: snímača uhla natočenia volantu a snímača krútiaceho momentu na hriadeli volantu. Elektrický posilňovač riadenia navyše využíva aj informácie zo systému ABS a z palubného počítača. Po spracovaní prijatých informácií systém analyzuje, čo sa deje, a určuje, ako má pôsobiť na volant.

Prevádzkové režimy zosilňovača

EUR môže vykonávať svoju prácu v nasledujúcich režimoch:

• Otáčanie volantu za normálnych podmienok.
• Pohyb pri nízkej rýchlosti.
• Riadenie pri vysokých rýchlostiach.
• Udržiavanie volantu v rovine.

Na základe údajov prijatých zo snímačov a pomocných systémov sa zosilňovač rozhodne, o koľko zvýšiť krútiaci moment na hriadeli hrebeňa riadenia. Krútiaci moment sa prenáša cez špeciálnu torznú tyč na mechanizmus. Množstvo tohto momentu sa meria na základe hodnôt snímačov, o ktorých sme hovorili vyššie.

Palubný počítač dodáva volantu určité množstvo krútiaceho momentu, keďže v rôznych situáciách vyžaduje iné množstvo. V závislosti od potreby elektromotor zvyšuje alebo znižuje prúd, čo sa prejavuje silou pôsobiacou na volant. Z toho vyplýva, že otáčanie kolies sa uskutočňuje v dôsledku celkového úsilia elektromotora a sily ľudského svalu.

Keď vodič zaparkuje a potrebuje natočiť kolesá na miesto, elektromotor zvýši intenzitu prúdu a zvýši krútiaci moment. Maximálny krútiaci moment zodpovedá ľahkosti otáčania volantom. Tento režim sa nazýva normálny. Ak ide auto veľmi rýchlo a vodičovi stačí len zmeniť jazdný pruh, riadiť sa v smere jazdy, tak zariadenie nezvyšuje krútiaci moment a vodič krúti volantom takmer manuálne. Minimálna sila elektromotora pri vysokej rýchlosti je nevyhnutná pre zaistenie bezpečnosti premávky. Príliš citlivé riadenie môže viesť k výjazdu do priekopy.

Prevádzka v mestskom režime

Keď vodič jazdí väčšinu času v meste, bude pohodlnejšie, ak sa volant po odbočení automaticky vráti do rovnej polohy. Takzvaný aktívny spätný chod kolies výrazne zjednodušuje jazdu pri intenzívnych manévroch. Ak dôjde k dlhému pohybu v priamom smere, tak tu pomôže stabilizačná funkcia. Dokáže automaticky udržať kolesá v rovnej polohe – to platí v prípade nesprávneho nastavenia kolies alebo bočného vetra.

Nie je nezvyčajné, že elektrické posilňovače špeciálne navrhnuté pre vozidlá s predným náhonom majú program, ktorý kompenzuje ťah auta, ak boli nainštalované hnacie hriadele rôznych dĺžok. V moderných autách elektrikár pracuje nezávisle od vodiča – riadi a vracia kolesá, pomáha správne parkovať.

Elektrický posilňovač riadenia, alebo jednoducho EUR, nahrádza svojho spoločného protivníka, a to hydraulický posilňovač (GUR). Uľahčuje to vývoj technológií, vývoj elektroniky, ako aj inštalácia pokročilých asistenčných systémov vodiča (napríklad automatické parkovanie). Elektrický náprotivok vám tiež umožňuje trochu ušetriť palivo. Teraz existujú minimálne 4 základné prevedenia tohto typu. ALE! Mnoho výrobcov sa neponáhľa s prechodom z „hydro“ na „elektro“. Ale prečo? Či je to také dokonalé, ako to funguje - EURá sú usporiadané, ako sa to má prevádzkovať, aby to nezruinovalo. Dnes sa o tom porozprávame a porozprávame sa s vami, ako obvykle bude aj video verzia. Tak čítajme a pozerajme...

Začnime malou definíciou.

EUR (elektrický posilňovač riadenia) - elektromechanický systém, ktorý umožňuje znížiť ovládaciu silu, ktorá pôsobí na volant.

Hneď na začiatok by som chcel povedať, že tento článok nebude o porovnávaní, taký článok už mám (aj keď niektoré body mi ešte uniknú).

O EGUR

Ďalšia užitočná informácia a opäť na začiatku článku si veľa ľudí mýli elektrický zosilňovač s takzvaným EGUR-om - elektrickým posilňovačom riadenia. Ale to je veľmi nesprávne. EGUR je len vylepšený hydraulický posilňovač, rozdiel je len v tom, že bežný posilňovač riadenia využíva remeňový pohon od kľukového hriadeľa motora, ktorý roztáča čerpadlo, aby pumpoval tlak v systéme, teda mechanický prevod. EGUR takúto prevodovku nemá, s kľukovým hriadeľom nemá vôbec nič spoločné, len má navrchu elektromotor, ktorý je poháňaný palubným systémom a vytvára tlak.

V skutočnosti bol pás a mechanické čerpadlo nahradené drôtmi a elektrickým čerpadlom, preto predpona "E" - elektrické.

Ako funguje elektrický posilňovač riadenia

Nie je tu žiadny olej ani žiadna iná kvapalina, v skutočnosti je to obyčajný hrebeň riadenia (vôbec bez zosilňovača), ku ktorému je na jednom alebo druhom hriadeli inštalovaný elektromotor, ktorý funguje ako zosilňovač. Existujú dizajny:

• Pri inštalácii na hriadeľ riadenia, to znamená, že je umiestnený v priestore pre cestujúcich a spevňuje hriadeľ vodiča, priamo z volantu
• Keď je motor nainštalovaný na hriadeľ stojana a vystužuje ho

Hlavné časti (neberiem samotný hrebeň a hriadeľ volantu, takže je o nich všetko jasné)

• Elektrický motor. Moderné bezkartáčové
• Servo. Líši sa aj typom, viac o tom nižšie.
• Snímač krútiaceho momentu. Hlavný snímač systému je zvyčajne inštalovaný na torznej tyči, ktorá je umiestnená v reze hriadeľa riadenia. Na koncoch torznej tyče sú dve rôzne časti snímača. Môže byť optický alebo magnetický.
• Senzor na volante
• Ovládací blok
• VOLITEĽNÉ - možno nainštalovať snímač rýchlosti na volante

Pri natočení volantu sa torzná tyč začne krútiť, čím viac volantom otáčame, tým viac sa krúti. Podľa veľkosti zmeny v častiach polohy snímača sa odhaduje aplikovaná sila.

Ďalšie meranie robí snímač na volante, „vidí“, ako veľmi sa volant vychýlil. Obidve tieto hodnoty sa odosielajú do riadiacej jednotky EURA a tá s ňou už interaguje. ECU tiež dostáva také dôležité parametre:

• Rýchlosť vozidla zo snímačov ABS
• Otáčky motora zo snímača motora

Potom ECU na základe všetkých údajov vypočíta potrebnú silu (pomoc) na volante a dodá elektromotoru výkon požadovanej polarity a veľkosti. Elektrický motor v skutočnosti začne otáčať buď hriadeľom riadenia, alebo pohybovať hriadeľom samotného hrebeňa.

Hlavné typy dizajnu EURA

• Zabudované do hriadeľa riadenia (stĺpca). Ak vezmeme do úvahy samotný hrebeň, potom ide o bežný hrebeň riadenia bez akýchkoľvek zmien. Samotný motor je umiestnený v kabíne a je umiestnený na hriadeli zabudovanom v stĺpiku riadenia, ide o najlacnejšie prevedenie zo všetkých elektrických typov. Preto je tak masívne inštalovaný na lacných modeloch automobilov vrátane mnohých VAZ. Medzi pozitívne stránky patrí nielen cena a jednoduchý dizajn koľajnice, ale aj skutočnosť, že elektrická časť je umiestnená v kabíne, čo znamená, že je menej náchylná na zmeny teploty a vlhkosť (sneh) spod kolies. , to znamená, že schopnosť prežitia sa zvyšuje. Nevýhody možno nazvať skutočnosťou, že systém je dodávaný so závitovkovým kĺbom, z tohto dôvodu sa zvyšujú straty trením, klesá informačný obsah volantu. TO je zotrvačnosť + trenie, nie je možné nastaviť snímače! Toto je "zarážajúce" najmä pre tých vodičov, ktorí prešli z GURA.

Pozitívne body a možnosti využitia

Existuje veľa výhod elektrického posilňovača riadenia, zdá sa mi, že čoskoro takmer všetci výrobcovia prejdú na tento typ a úplne opustia hydrauliku. A teraz k bodom:

• Ziskovosť. Elektrický posilňovač vám umožní ušetriť od 0,5 do 0,8 litra na 100 kilometrov. S motorom nie je spojený pevným remeňom, a preto z neho neodoberá výkon, ale spotrebúva len vtedy, keď je to potrebné. Napríklad na voľnobeh nefunguje vôbec, pričom posilňovač riadenia je neustále spojený s kľukovým hriadeľom.
• Spoľahlivosť. Tu je vyššia, najmä ak je elektromotor umiestnený v priestore pre cestujúcich. Žiadne hadice, žiadne kvapaliny, žiadne iné diely.
• servis. Tu to prakticky nie je potrebné! Na obnovenie výkonu nie je potrebná výmena po určitom počte najazdených kilometrov.
• Ticho práce. Ak posilňovač riadenia nasáva vzduch, je nepravdepodobné, že by sa to stalo s EUROM. ÁNO a prevádzkyschopná jednotka je oveľa tichšia.
• Cena uzla. Ak to vezmeme ako celok, najmä prvý typ, potom je nižší ako hydraulický náprotivok, ale oprava je často oveľa vyššia, pretože sa menia snímače alebo celé prvky.
• Programovateľná práca. Ak nemôžete jednoducho vypnúť posilňovač riadenia, potom sa to môže ľahko stať s EUROM a dá sa to naprogramovať. Napríklad pri nízkych rýchlostiach potrebujeme veľkú námahu pri riadení, no pri akcelerácii nepotrebujeme veľkú námahu, v podstate sa už volant dobre ovláda. Tu je možné zosilňovač vypnúť aj programovo, čím sa opäť šetrí palivo. ÁNO a v mnohých autách je tlačidlo núteného vypnutia, to je opäť plus.

Ak si vezmete možnosti, ktoré poskytuje, sú takmer neobmedzené. Už teraz fungujú také systémy ako stabilizácia auta pri ostrom obídení prekážok, odpočet v pruhu, pomoc pri parkovaní. Treba poznamenať, že EUR je krokom k automaticky riadeným vozidlám.

Negatívne body

Tiež existujú a v zásade som ich uviedol v tomto článku, ale teraz sa trochu zopakujem:

• Horší informačný obsah volantu (zatiaľ presnejšie hydrauliky)
• Elektrické poruchy v nastaveniach. Senzor (volant alebo hriadeľ) môže ísť a napríklad na parkovisku otáčať kolesá do strany, pričom by to malo držať rovno. A je ťažké vyrovnať kolesá.
• Prerušenia dopravy. V predchádzajúcich verziách došlo k zlyhaniam v dôsledku blokovania alebo závad EURA
• elektrický komponent. Spravidla sa neopravuje, ale často mení, PRETOŽE OD TOHO ZÁVISÍ VAŠA BEZPEČNOSŤ. To znamená, že by ste nemali „spájkovať“ snímač polohy volantu alebo hriadeľa, pretože v okruhu môžete nastaviť nesprávne parametre. Je lepšie to zmeniť. Pri poruche sa úplne zmení aj motor, čo nie je lacné.
• Oprava nie je vždy potrebná. Často z vysokého počtu najazdených kilometrov alebo z upchatia stačí kalibrovať snímače, sami to už neurobíte, musíte ísť na čerpaciu stanicu. A ak nie je po ruke čistý, môže vám byť účtovaná oprava.