xDrive me të gjitha rrotat: algoritmi me katër gjenerata. Sistemi Inteligjent xDrive Si funksionon xdrive

Sistemi xDrive me të gjitha rrotat është një zhvillim Shqetësimi i BMW dhe i referohet sistemeve të përhershme me të gjitha rrotat. Sistemi siguron shpërndarje pafundësisht të ndryshueshme, të vazhdueshme dhe të ndryshueshme të çift rrotullues ndërmjet pjesës së përparme dhe boshti i pasëm në varësi të kushteve të drejtimit. Aktualisht Sistemi xDrive instaluar në SUV sportive ( SAV, Automjet Aktiviteti Sportiv) X1, X3, X5, X6 dhe makinat e pasagjerëve Seritë 3, 5 dhe 7.

Historia e zhvillimit të lëvizjes me të gjitha rrotat nga BMW përfshin katër gjenerata:

Brezi

Karakteristike

gjenerata e parë,

Që nga viti 1985

shpërndarja e çift rrotullues midis boshteve gjatë lëvizjes normale në një raport 37:63 (37% në boshtin e përparmë, 63% në boshtin e pasmë), mbyllje diferencial qendror, diferencial i pasmë me bosht tërthor duke përdorur një bashkim viskoz (bashkim viskoz)

gjenerata e dytë,

Që nga viti 1991

shpërndarja e çift rrotullues midis boshteve gjatë lëvizjes normale në një raport 36:64, duke bllokuar diferencialin qendror duke përdorur një tufë me shumë pllaka me kontroll elektromagnetik, mbyllja e diferencialit të boshtit të pasmë duke përdorur një tufë me shumë pllaka me kontroll elektrohidraulik, aftësia për të rishpërndarë çift rrotullues midis boshteve (rrotave) në intervalin nga 0 në 100%

gjenerata e 3-të,

Që nga viti 1999

shpërndarja e çift rrotullues midis boshteve gjatë lëvizjes normale në një raport 38:62, diferenciale qendrore dhe tërthore të tipit të lirë, bllokimi elektronik i diferencialeve të tërthortë, ndërveprimi me sistemin dinamik të kontrollit stabiliteti i drejtimit

gjenerata e 4-të,

Që nga viti 2003

shpërndarja e çift rrotullues midis boshteve gjatë lëvizjes normale në një raport prej 40:60, funksioni i diferencialit qendror kryhet nga një multi-disk tufë fërkimi Me të kontrolluara në mënyrë elektronike, aftësia për të rishpërndarë çift rrotullues midis boshteve nga 0 në 100%, mbyllje elektronike e diferencialeve të tërthortë, ndërveprimi me sistemin dinamik të kontrollit të stabilitetit

Sistemi i lëvizjes me të gjitha rrotat xDrive bazohet në transmetimin tradicional të BMW-së me rrota të pasme. Shpërndarja e çift rrotullues midis boshteve kryhet duke përdorur rasti i transferimit, e cila është një pajisje lëvizëse e boshtit të përparmë e drejtuar nga një tufë fërkimi. Në transmetim SUV sportive në vend të transmetimi i marsheve përdoret transmetimi me zinxhir.

Sistemi xDrive është i integruar me DSC (Dynamic Stability Control). Përveç bllokimit elektronik të diferencialit Sistemi DSC integron sistemin e kontrollit të tërheqjes DTC (Dynamic). Kontrolli i tërheqjes), sistemi i asistencës në zbritje HDC (Hill Descent Control), etj.

Ndërveprimi i sistemeve xDrive dhe DSC kryhet duke përdorur një sistem kontrolli integral shasi ICM (Integrated Shassis Management). Sistemi ICM gjithashtu ofron lidhje me sistemin AFS (Timoni aktiv i përparmë).

Si funksionon sistemi

Në funksionimin e sistemit të lëvizjes me të gjitha rrotat xDrive, mund të dallohen disa mënyra karakteristike, të përcaktuara nga algoritmi i aktivizimit të tufës së fërkimit:

  • duke u larguar;
  • kthesë në kthesat me mbidrejtim;
  • kthesë në kthesat me nëndrejtim;
  • ngarje në sipërfaqe të rrëshqitshme;
  • parkim.

Kur niseni në kushte normale, tufa e fërkimit mbyllet, çift rrotullimi shpërndahet midis boshteve në një raport prej 40:60, i cili arrin tërheqjen maksimale gjatë nxitimit. Kur arrihet një shpejtësi prej 20 km/h, shpërndarja e çift rrotullues ndërmjet akseve kryhet në varësi të kushteve të rrugës.

Kur ktheni kthesën me mbidrejtim (boshti i pasmë rrëshqet në pjesën e jashtme të qoshes), tufa e fërkimit mbyllet me forcë më të madhe dhe më shumë çift rrotullues drejtohet në boshtin e përparmë. Nëse është e nevojshme, aktivizohet sistemi DSC, duke stabilizuar lëvizjen e automjetit duke frenuar rrotat.

Kur ktheni kthesën me nëndrejtim (boshti i përparmë zhvendoset në pjesën e jashtme të këndit), tufa e fërkimit hapet dhe deri në 100% të çift rrotullues dërgohet në boshtin e pasmë. Nëse është e nevojshme, aktivizohet sistemi DSC.

Kur vozitni në sipërfaqe të rrëshqitshme (akull, borë, ujë), rrëshqitja e rrotave individuale parandalohet duke bllokuar tufën e fërkimit dhe, nëse është e nevojshme, mbyllja elektronike ndërmjet rrotave të sistemit DSC.

Gjatë parkimit, tufa e fërkimit lëshohet plotësisht, makina bëhet me rrota të pasme, duke zvogëluar kështu ngarkesën në transmetim dhe timon.

Sistemi xDrive është një sistem i përhershëm me lëvizje me të gjitha rrotat në makina Markat BMW. Ai bazohet në shpërndarjen e çift rrotullues midis boshteve të përparme dhe të pasme të makinës.

Drejtimi i boshtit të pasmë është konstant. Shtytja transmetohet në boshtin e përparmë përmes një tufë të kontrolluar elektronikisht të vendosur në kutinë e transferimit. Sistemi xDrive nuk përdor një diferencial qendror. NË ne gjendje te mire bashkimet në akse janë pjesërisht të kyçura. Shpërndarja e çift rrotullues midis boshteve të përparme dhe të pasme është 40/60. Sistemi mund të ndryshojë vazhdimisht raportin e çift rrotullues nga 50/50 në 0/100 në secilin aks në vetëm 100 milisekonda, në varësi të cilit aks ka tërheqjen më të mirë. Duke u ngjitur në mal rruga e rrëshqitshme, ose duke zbritur shpat i pjerrët, vetë sistemi, pa ndërhyrjen e shoferit, zgjedh boshtin dhe shpërndan ngarkesën në mënyrë që makina të ketë tërheqje më të mirë dhe të reduktojë rrëshqitjen e rrotave.

Falë faktit që Sistemi xDrive funksionon së bashku me stabilizimi dinamik DSC, makina sillet po aq mirë në qytet, ku manovrimi, si rregull, del në pah. Pra, kur rrëshqet, tufa mbyllet plotësisht, dhe tërheqja shpërndahet në mënyrë të barabartë midis boshteve. Paraqitur në boshti i përparmë tërheqja e nivelon makinën dhe e shpërndan ngarkesën pas përfundimit të manovrës, pa u vënë re nga shoferi dhe pasagjerët, domethënë sistemi është parandalues. Në rast të nëndrejtimit, përkundrazi, duke ulur çift rrotullues, shtytja transferohet në boshti i pasëm, duke parandaluar që rrotat e përparme të largohen nga korsia.

Nëse shpërndarja midis boshteve nuk jep rezultatin e dëshiruar, sistemi DSC frenon individualisht secilën rrotë për të niveluar makinën. Për më tepër, sistemi DSC reagon ndaj dallimeve midis kapjes së rrotave të majta dhe të djathta, të cilat mund të çojnë në rrëshqitje, dhe vendos frenat në rrotën e duhur veçmas, duke siguruar gjithashtu një funksion të mbylljes anësore të rrotave. Kur niseni, tufa me fërkim me shumë pllaka ka një shpërndarje 50/50 deri në shpejtësi afërsisht 20-30 km/h. Kjo ndihmon për të përdorur tërheqjen maksimale në këtë mënyrë. Me shpejtësi të lartë tufa është plotësisht e hapur dhe makina sillet si një makinë e rrotës së pasme.

Ndërveprimi midis xDrive, DSC dhe shasisë sigurohet nga ICM (Integrated Chassis Management). Në një pjesë të sekondës, ai koordinon të gjitha funksionet me njëri-tjetrin dhe jep një komandë për të kryer një operacion të caktuar. ICM gjithashtu siguron që sistemet individuale të mos ndërhyjnë në punën e njëri-tjetrit. Falë të dhënave të shpejtësisë të mbledhura nga sensorët e rrotave, parametrat e motorit dhe përshpejtimi anësor, xDrive njeh situatën e rrugës dhe ndan në mënyrë optimale çift rrotulluesin midis boshtit të pasmë dhe të përparmë.

Në çdo BMW, sistemi DSC mund të fiket nga shoferi. Kjo do të bëhet për amatorët stil sportiv ngarje. Por lëvizja me të gjitha rrotat e sistemit xDrive nuk mund të çaktivizohet. Përsosmëria e sistemit xDrive nuk lejon që makina të humbasë një kilovat të vetëm fuqi për shkak të shtrëngim i dobët me siperfaqe rruge.

Pajisja Sistemet BMW xDrive

Sistemi i lëvizjes me të gjitha rrotat xDrive është gjëja më e mirë në treg - një mendim i fortë nga fansat e BMW.

Le të shohim pse ky xDrive është i mirë, çfarë gjeneratash ekzistojnë dhe më e rëndësishmja, si ndikon në zakonet e makinës.

Para se të filloj të shqyrtoj historinë e këtij sistemi, do të doja të theksoja se ai u krijua jo për përdorim jashtë rrugës, por për lëvizje të sigurt në rrugë të rrëshqitshme dhe me dëborë.

Ideologjikisht, ai bazohet në trajtimin legjendar të BMW, i cili arrihet falë ngasja e rrotave të pasme. Zhvilluesit u përpoqën të sigurojnë që zakonet e makinës të mbesin me rrota të pasme.

Pra, sot ka katër gjenerata të xDrive:

  1. Filloi në 1985 dhe përfshinte kontrollin e diferencialeve të pasme të qendrës dhe boshtit tërthor duke përdorur një bashkim viskoz. Raporti i çift rrotullues është 37% përpara, 63% prapa. Kur bashkimi viskoz u bllokua, çift rrotullimi ndahej në mënyrë të barabartë;
  2. Pastaj gjenerata e dytë hyri në treg në 1991. Dhe u dallua nga kontrolli elektronik diferencial duke përdorur tufa me shumë pllaka. Raporti i paracaktuar ishte 36:64, por u bë e mundur transferimi në një nga akset deri në 100%;
  3. Që nga viti 1999, gjenerata e tretë ka njoftuar veten, BMW tani merr diferenciale falas. Kontrolli i bravave u është caktuar frenave, duke përdorur indikacione sensorë elektronikë. Bëhet e mundur ndërveprimi me sistemin e kontrollit të stabilitetit. Raporti standard është 38:62 dhe ruhet aftësia për të transferuar të gjithë çift rrotullues në boshtin e përparmë ose të pasëm;
  4. Në vitin 2003, gjenerata e ardhshme hyri në treg, një veçori e së cilës është integrimi i plotë i komponentëve elektronikë dhe asistentëve në një sistem të vetëm automjeti. Diferencialet kanë fituar mekanizma mbyllës elektronik. Tërheqja rishpërndahet në një raport prej 40:60, dhe nëse është e nevojshme, në një pjesë të sekondës çift rrotullimi transferohet në një nga boshtet lëvizëse.

XDrive është instaluar si në makinat e pasagjerëve Seria BMW 3, 5 dhe 7, si dhe për kryqëzimet X1, X3, X5, X6.

Nga rruga, në bota e automobilave Thashethemet thonë se së shpejti do të prezantohet një gjeneratë e re e pestë e kësaj lëvizjeje me të gjitha rrotat.

Si funksionon BMW xDrive me të gjitha rrotat

Inxhinierët nga Bavaria kanë krijuar një asistent për makinat me rrota të pasme.

Kjo makinë siguron kontrollueshmëri në rrugë me sipërfaqe e rrëshqitshme dhe rrit stabilitetin e drejtimit me më shumë shpejtësi të lartë.

Kjo është ajo që e dallon xDrive nga sistemet e tjera dhe në veçanti nga konkurrenti kryesor - AUDI.

Në rimishërimin e tij më të fundit, lëvizja me të gjitha rrotat e këtij lloji kontrollohet plotësisht njësi elektronike. Dhe punon shumë ngushtë me të tjerët asistentë elektronikë falë kontrollit të integruar.

xDrive ndihmohet nga sistemet e stabilitetit të drejtimit dhe stabilizimit, si dhe nga një sistem kontrolli tërheqjeje.

Dhe falë mekanizmave të akorduar për të ndryshuar shpejt dhe pa probleme çift rrotullues në rrota, makina është gjithmonë gati për ndryshim sipërfaqe rrugore Dhe mënyra të ndryshme ngasin.

Ekzistojnë disa algoritme bazë për funksionimin e sistemit me të gjitha rrotat:

  • fillimi i lëvizjes;
  • prishja e boshtit të përparmë;
  • rrëshqitje boshti i pasëm;
  • vozitje në një rrugë të rrëshqitshme;
  • mënyra e parkimit.

Ajo që bie në sy është se në fillim të lëvizjes së makinës, kur shpejtësia nuk ka arritur në 20 km/h, tufa mbyllet. Kjo do të thotë, të gjitha rrotat janë në kontakt me rrugën, tërheqja gjatë nisjes së makinës është maksimale.

Pas 20 km/h, tufa kthehet në modalitetin standard të transmetimit të çift rrotullues (40% përpara, 60% pas)

XDrive zgjidhi problemin e shpejtësisë së funksionimit të tufës së kontrolluar. Tani funksionon në milisekonda dhe transferon çift rrotullues në boshtin e dëshiruar (deri në 100%).

Dhe në të njëjtat milisekonda ai e kthen shtytjen e motorit në pozicioni fillestar— (40% në boshtin e përparmë dhe 60% në boshtin e pasmë).

Sistemi xDrive njeh cilësinë e rrugës brenda të qindtave të sekondës dhe shpërndan çift rrotullues në çast. Dhe pikërisht në timonin që ka mbërthimin më të mirë në rrugë.

xDrive funksionimi gjatë vozitjes

Kur boshti i përparmë rrëshqet, transmetimi transmeton më shumë çift rrotullues rrota e pasme, duke stabilizuar kështu makinën.

Përveç kësaj, xDrive mund të ndryshojë pa probleme tërheqjen midis rrotave të boshtit të pasmë, duke rritur më tej kontrollueshmërinë e makinës në një situatë kritike.

Kur boshti i pasmë rrëshqet, lëvizja me të gjitha rrotat vepron në mënyrë të ngjashme, vetëm tani më shumë forcë shkon te rrotat e përparme dhe pjesa e përparme duket se e tërheq makinën, duke e kthyer atë në trajektoren e duhur.

Në të njëjtën kohë, lëvizja me të gjitha rrotat është konfiguruar në mënyrë që të lejojë shoferë me përvojë luaj pak, duke lejuar një rrëshqitje të lehtë të boshtit të pasmë, natyrisht, brenda arsyes.

Kur vozitni në akull, borë ose baltë, përdoret potenciali i plotë i xDrive.

Ai përdor si sistemin e kontrollit të qëndrueshmërisë DSC ashtu edhe një tufë fërkimi që rishpërndan në çast çift rrotullues midis boshteve të përparme dhe të pasme.

Falë reagimit të ndjeshëm të kësaj disku të avancuar, shoferi mund të përballojë kushtet e vështira nën rrota shumë më lehtë.

Nuk e ndjen as punën intensive të sistemit që ofron lëvizje të sigurt në kushte të vështira rrugore.

Për më tepër, nëse kjo makinë me të gjitha rrotat nuk përballon dhe nuk ka tërheqje të mjaftueshme, komponentët e tjerë përgjegjës për sigurinë përfshihen në punë.

Për shembull, një makinë mund të zvogëlojë me forcë fuqinë e saj për të parandaluar situata të rrezikshme.

Por ia vlen të përsëritet se xDrive nuk u krijua për të pushtuar kushte të frikshme jashtë rrugës. Fokusi i tij është siguria, e cila përfshin stabilitetin dhe kontrollueshmërinë në shpejtësi të lartë, si dhe faljen e disa gabimeve të shoferit.

Një SUV është thjesht një SUV.

Kur vozitni me shpejtësi të ulët (parkimi i makinës) me xDrive, boshti i përparmë çaktivizohet plotësisht për të zvogëluar forcën në timon dhe për të zvogëluar stresin në transmetim.

Në fund të artikullit, mund të themi me siguri se makina me të gjitha rrotat është e nevojshme për makinat e pasagjerëve. Sigurisht, kjo e bën makinën më të shtrenjtë, pasi sistemi është shumë kompleks, por markave premium Si BMW, kjo është plotësisht e justifikuar.

Falë sistemit xDrive në makinë, shfaqet një nivel tjetër i ndjenjës së makinës. Mund të ndiheni më të sigurt në pjesët e vështira të rrugës.

Drejtimi i një makine të tillë është një kënaqësi e vërtetë. Dhe ndjenja kur shumica e makinave mezi lëvizin në dimër, dhe ju vozitni sikur në asfalt të thatë, është absolutisht e paçmueshme.

Shpresoj se ju dukej interesante, por do të jetë gjithashtu interesante të lexoni se si inxhinierët e Mercedes-it e zgjidhën një problem të tillë dhe e zbatuan atë në

xDrive - sistemi origjinal lëvizje inteligjente me të gjitha rrotat e zhvilluar nga BMW. Edhe pse këtë sistem i referohet lëvizjes së përhershme me të gjitha rrotat në thelb, ajo ruan skemën klasike të transmetimit me rrota të pasme për BMW, d.m.th. Në kushte normale drejtimi dhe kushte të sipërfaqes së rrugës, automjeti sillet kryesisht si automjet me rrota të pasme. Por nëse është e nevojshme, një pjesë e çift rrotullues transferohet menjëherë në rrotat e përparme. Në këtë mënyrë, sistemi monitoron vazhdimisht gjendjen e drejtimit të mjetit, duke shpërndarë vazhdimisht fuqinë ndërmjet boshteve në raportin optimal. Si rezultat, sistemi xDrive ofron trajtim dhe dinamikë të jashtëzakonshme kur ktheni kthesat dhe vozitni në rrugë të rrëshqitshme.

Historia e krijimit dhe zhvillimit të sistemit

Sistemi i pronarit BMW xDrive me të gjitha rrotat u prezantua zyrtarisht në 2003. Deri në këtë pikë, paraardhësi i tij ishte një skemë me një shpërndarje të vazhdueshme të çift rrotullues midis boshteve në një raport fiks. Makina me të gjitha rrotat u ofrua fillimisht si opsion në modelet BMW Series 3 dhe 5 Series me rrota të pasme të viteve 1980. Historia e zhvillimit dhe përmirësimit të sistemeve BMW me të gjitha rrotat përfshin katër gjenerata.

Me të gjitha rrotat Model BMW 1985 iX325

brezi I

1985 – Sistemi i lëvizjes me të gjitha rrotat, i cili shpërndan çift rrotullues vazhdimisht në një raport prej 37:63 me boshtet e përparme dhe të pasme, përkatësisht. Rrotat e pasme dhe qendrore u bllokuan fort kur rrëshqiteshin nga bashkimet viskoze, diferencial i përparmë– lloji i lirë. Përdoret në 325iX.

brezi II

1991 – makinë e përhershme me një raport fuqie ndërmjet boshteve 36:64, me mundësi rishpërndarjeje në çdo aks deri në 100% të çift rrotullues. u krye duke përdorur një tufë elektromagnetike me shumë disqe, diferencial i pasëm u bllokua nga një tufë me një makinë elektro-hidraulike, pjesa e përparme ishte e lirë. Në funksionimin e tij, sistemi mori parasysh leximet e sensorëve të shpejtësisë së rrotave, shpejtësinë aktuale të motorit dhe pozicionin e pedalit të frenave. Përdoret në modelin 525iX.

brezi III

1999 - lëvizje me të gjitha rrotat me shpërndarje konstante të fuqisë në raportin 38:62, të gjitha diferencialet janë falas me mbyllje elektronike. Sistemi funksiononte në lidhje me sistemin dinamik të kontrollit të stabilitetit. Kjo skemë me të gjitha rrotat u përdor në crossover-in e gjeneratës së parë X5 dhe u shfaq rezultate të shkëlqyera si gjatë lëvizjes në asfalt ashtu edhe në kushte dritë jashtë rrugës.

brezi IV

2003 – u prezantua sistemi inteligjent me të gjitha rrotat xDrive si pjesë e standarde modeli i ri X3 dhe modeli i përditësuar i Serisë 3 E46. Deri më sot, xDrive është instaluar në të gjitha modelet e serisë X, opsionalisht në të gjitha modelet e tjera të BMW përveç Serisë 2.

Elementet e sistemit

  • në një strehë me një tufë me shumë disqe që shërben si diferencial qendror.
  • Disqet Cardan (para dhe mbrapa).
  • Diferenciale me rrota të tërthorta (para dhe pas).

Diagrami i sistemit BMW xDrive me të gjitha rrotat

Tufë fërkimi me shumë pllaka


Tufë fërkimi me shumë pllaka me servo drive

Funksioni i shpërndarjes së fuqisë midis boshteve kryhet nga një kuti transferimi e vendosur në kutinë dhe e drejtuar nga një servomotor. Në varësi të modelit Makinë BMW Mund të përdoret një makinë e tipit zinxhir ose ingranazh transmetimi i kardanit boshti i përparmë. Tufa aktivizohet nga një komandë nga njësia e kontrollit dhe në një pjesë të sekondës ndryshon raportin e transmetimit të çift rrotullues përgjatë akseve.

Si funksionon sistemi

Sistemi xDrive bazohet në një transmetim me rrota të pasme. Ngasja në modalitetin normal siguron një shpërndarje çift rrotullues prej 40:60 (për boshtet e përparme dhe të pasme). Nëse është e nevojshme, përdorni një bosht me kapje më të mirë sipërfaqe rrugore potenciali i plotë i fuqisë mund të transmetohet. xDrive funksionon në harmoni me të gjitha sistemet e integruara siguria aktive, duke përfshirë sistemin aktiv të drejtimit dhe sistemin e kontrollit të stabilitetit të automjetit.

Mënyrat e funksionimit të sistemit

  • Fillimi: diferenciali është i bllokuar, fuqia shpërndahet midis boshteve në një raport optimal prej 40:60, në shpejtësi mbi 20 km/h raporti i çift rrotullues përcaktohet nga sistemi, bazuar në kushtet aktuale të drejtimit dhe sipërfaqen e rrugës.
  • Mbidrejtim: Kur sistemi xDrive zbulon shenja se boshti i pasmë po lëviz nga qendra e rrotullimit më shumë fuqi ridrejtuar në boshtin e përparmë; nëse është e nevojshme, aktivizohet sistemi dinamik i kontrollit të stabilitetit, duke frenuar rrotat e duhura dhe nivelimi i makinës.
  • Nëndrejtimi: Kur sistemi i drejtimit të boshtit të përparmë regjistrohet, deri në 100% të çift rrotullues furnizohet në boshtin e pasmë dhe sistemi i kontrollit të qëndrueshmërisë ndihmon në stabilizimin e automjetit nëse është e nevojshme.
  • Vozitja në një rrugë të rrëshqitshme: Çift rrotullues shpërndahet elektronikisht në bosht me kapje më të mirë të rrotave, duke parandaluar rrëshqitjen.
  • Parkim makinash: E gjithë fuqia ridrejtohet në boshtin e pasmë, duke e bërë më të lehtë për drejtuesin kontrollin dhe duke reduktuar stresin në komponentët e transmisionit.

Si funksionon sistemi xDrive

Bazuar në leximet e sensorëve të shumtë, elektronika e kontrollit është në gjendje të njohë me saktësi tendencën e makinës për të rrëshqitur kur kthehet ose humbjen e menjëhershme të tërheqjes së rrotave me sipërfaqen e rrugës. Sistemi gjithashtu merr parasysh parametrat aktualë të funksionimit të motorit, shpejtësinë e automjetit, shpejtësinë e rrotave, këndin e rrotullimit të rrotave dhe nxitimin anësor të automjetit. Kjo ju lejon të llogaritni dhe ndryshoni në mënyrë proaktive balancën e fuqisë së shpërndarë midis boshteve në një pjesë të sekondës. Stabilizimi i makinës ndodh në prag të humbjes së kontrollueshmërisë, duke ruajtur tërheqjen dhe dinamikën. Sistemi i kontrollit të qëndrueshmërisë aktivizohet kur momentin e fundit në rast se lëvizja inteligjente me të gjitha rrotat nuk arrin të përballojë detyrën.

Ky sistem me lëvizje me të gjitha rrotat u zhvillua Shqetësimi i BMW dhe mund të klasifikohet si një sistem i përhershëm me të gjitha rrotat. Në varësi të kushteve të drejtimit, sistemi mund të sigurojë transmetim të vazhdueshëm të ndryshueshëm, të ndryshueshëm dhe të vazhdueshëm të çift rrotullues. Ky sistem është i instaluar në SUV sportive dhe makina pasagjerësh.

Ekzistojnë katër gjenerata të automjeteve xDrive:
1. Gjenerata e parë - instaluar që nga viti 1985, raporti i çift rrotullimit të transmetuar ishte 37:63, kishte një bllokim të diferencialit qendror dhe diferencialit të pasme të boshtit kryq me një bashkim viskoz.
2. Gjenerata e dytë - instaluar që nga viti 1991, çift rrotullimi i transmetuar në një raport prej 36:64. Bllokimi i diferencialeve me bosht tërthor qendror dhe të pasmë me një tufë me shumë pllaka. Është e mundur të rishpërndahet çift rrotullimi midis boshteve nga 0 në 100%.
3. Gjenerata e tretë - që nga viti 1999, shpërndarja e çift rrotullues në raportin 38:62. U përdorën diferencialet ndërboshtore dhe tërthore të llojeve të lira, sistemi mund të ndërvepronte me sistemin e stabilitetit të kursit të këmbimit.
4. Gjenerata e katërt - që nga viti 2003, çift rrotullimi shpërndahet në një raport 40:60. Është e mundur të rishpërndahet çift rrotullimi midis boshteve nga 0 në 100%, bllokimi elektronik i diferencialit, ndërvepron me sistemin e stabilitetit të kursit të këmbimit.

Ndryshe nga sistemi, baza për sistemin x Drive me të gjitha rrotat e makinave ishte një transmetim klasik me rrota të pasme. Shpërndarja e çift rrotullimit kryhet nga një kuti transferimi. Ai përbëhet nga një tren ingranazhesh që kontrollohet nga një tufë fërkimi. Në transmetimet e SUV-ve sportive, në vend të një makinë dhëmbësh është instaluar një makinë zinxhir.

Diagrami i rastit të transferimit

xDrive ndërvepron me sistemin e kontrollit të qëndrueshmërisë DSC. Sistemi përfshin gjithashtu mbyllje elektronike diferenciale, kontrolli i tërheqjes DTC dhe kontrolli i zbritjes nga kodra HDC.

Ndërveprimi midis xDrive dhe DSC sigurohet nga sistemi i kontrollit të integruar ICM, i cili gjithashtu siguron komunikim me sistemin e drejtimit aktiv AFS.

Si funksionon BMW xDrive

Funksionimi i sistemit xDrive përcaktohet nga algoritmi i tufës së fërkimit. Sistemi ka mënyrat e mëposhtme:
1. Filloni nga një vend
2. Vozitja me nëndrejtim dhe mbidrejtim
3. Ngasja në sipërfaqe të rrëshqitshme
4. Parkim

Nisja e një BMW nga një ndalesë - nëse kushtet janë normale, atëherë tufa e fërkimit është e mbyllur, shpërndarja e çift rrotullues është 40:60, kjo ju lejon të zhvilloni tërheqje maksimale gjatë nxitimit. Kur arrin 20 km/h, çift rrotullimi fillon të shpërndahet në varësi të kushteve të drejtimit.

Ngasja me mbidrejtim (rrëshqitje e boshtit të pasmë) - tufa mbyllet me forcë më të madhe, më shumë çift rrotullues transmetohet në boshtin e përparmë, BMW fillon të sillet si një makinë me rrota të përparme