Motori që rrotullon boshtin e diskut të ngurtë (ose CD/DVD-ROM) është një motor sinkron trefazor DC.
Ju mund të rrotulloni një motor të tillë duke e lidhur atë me tre kaskada gjysmë urë, të cilat kontrollohen nga një gjenerator trefazor, frekuenca e të cilit është shumë e ulët kur ndizet, dhe pastaj gradualisht rritet në atë nominale. Kjo nuk është zgjidhja më e mirë për problemin, një qark i tillë nuk ka reagime dhe për këtë arsye frekuenca e gjeneratorit do të rritet me shpresën që motori të ketë kohë të fitojë shpejtësi, edhe nëse në fakt boshti i tij është i palëvizshëm. Krijimi i një qarku të mbyllur do të kërkonte përdorimin e sensorëve të pozicionit të rotorit dhe disa paketave IC, pa llogaritur transistorët e daljes. CD/DVD-ROM tashmë përmban sensorë të sallës, nga sinjalet e të cilëve mund të përcaktoni pozicionin e rotorit të motorit, por ndonjëherë pozicioni i saktë nuk është aspak i rëndësishëm dhe nuk dëshironi të humbni "tela shtesë".
Për fat të mirë, industria prodhon drejtues të gatshëm të kontrollit me një çip, të cilët, për më tepër, nuk kërkojnë sensorë të pozicionit të rotorit si sensorë të tillë;Mikroqarqet e kontrollit për motorët trefazorë DC që nuk kërkojnë sensorë shtesë (sensorët janë vetë mbështjelljet e motorit):TDA 5140; TDA 5141; TDA 5142; TDA 5144; TDA 5145 dhe sigurisht LB 11880. (Ka edhe disa të tjerë, por për një kohë tjetër.)
Diagrami skematik i lidhjes së motorit me mikroqarkun LB11880.
Fillimisht, ky mikroqark është projektuar për të kontrolluar motorin e videoregjistruesve BVG në fazat kryesore, ai ka transistorë bipolarë dhe jo MOSFET.Në modelet e mia, unë përdora këtë mikroqark të veçantë, së pari, ai ishte i disponueshëm në dyqanin më të afërt, dhe së dyti, kostoja e tij ishte më e ulët (edhe pse jo shumë) se ajo e mikroqarqeve të tjera nga lista e mësipërme.
Në fakt, diagrami i ndërrimit të motorit:
Nëse motori juaj papritmas ka jo 3 por 4 dalje, atëherë duhet të lidhet sipas diagramit:
Dhe një diagram tjetër më vizual, i përshtatur për përdorim në një makinë.
Pak më shumë informacion rreth LB11880 dhe më shumë
Një motor i lidhur sipas qarqeve të treguara do të përshpejtohet derisa të arrihet kufiri i frekuencës së gjenerimit të mikroqarkut VCO, i cili përcaktohet nga vlerësimet e kondensatorit të lidhur me pinin 27 (sa më i vogël kapaciteti i tij, aq më i lartë është frekuenca). ose motori shkatërrohet mekanikisht.Ju nuk duhet të zvogëloni shumë kapacitetin e kondensatorit të lidhur me pinin 27, pasi kjo mund të vështirësojë ndezjen e motorit.
Si të rregulloni shpejtësinë e rrotullimit?
Shpejtësia e rrotullimit rregullohet duke ndryshuar tensionin në pinin 2 të mikroqarkut, përkatësisht: Vpit - shpejtësia maksimale; 0 - motori është i ndaluar.
Sidoqoftë, duhet të theksohet se nuk do të jetë e mundur të rregulloni pa probleme frekuencën thjesht duke përdorur një rezistencë të ndryshueshme, pasi rregullimi nuk është linear dhe ndodh brenda kufijve më të vegjël se Vpit - 0, kështu që opsioni më i mirë do të ishte lidhja e një kondensatori në këtë kunj në të cilin, përmes një rezistence, për shembull, nga një mikrokontrollues, sinjal PWM ose kontrollues PWM në kohëmatësin e famshëm botërorNE555 (ka shumë skema të tilla në internet)
Për të përcaktuar shpejtësinë aktuale të rrotullimit, duhet të përdorni pinin 8 të mikroqarkut, i cili përmban impulse kur boshti i motorit rrotullohet, 3 pulse për 1 rrotullim të boshtit.
Si të vendosni rrymën maksimale në mbështjellje?
Dihet që motorët trefazorë DC konsumojnë rrymë të konsiderueshme jashtë mënyrave të tyre të funksionimit (kur mbështjelljet e tyre mundësohen nga impulse me frekuencë të ulët).Për të vendosur rrymën maksimale në këtë qark, përdoret rezistenca R1.Sapo rënia e tensionit në R1 dhe rrjedhimisht në pinin 20 bëhet më shumë se 0,95 volt, drejtuesi i daljes së mikroqarkut ndërpret pulsin.Kur zgjidhni vlerën e R1, mbani në mend se për këtë mikroqark rryma maksimale nuk është më shumë se 1.2 amper, rryma nominale është 0.4 amper.
Parametrat e çipit LB11880
Tensioni i furnizimit të fazës së daljes (pin 21): 8 ... 13 volt (maksimumi 14,5);
Tensioni i furnizimit me bazë (pin 3): 4 ... 6 volt (maksimumi 7);
Fuqia maksimale e shpërndarë nga mikroqarku: 2,8 vat;
Gama e temperaturës së funksionimit: -20 ... +75 gradë.
Ky disk (edhe pse kur nuk kishte ende bulonat e bakrit në të), një motor në dukje i vogël dhe i rrëgjuar nga një hard disk i vjetër 40 GB, i projektuar për 7200 rrotullime/min (RPM), arriti të përshpejtojë në afërsisht 15000 ... 17000 rrotullime/ min, nëse mos e kufizoni shpejtësinë e tij. Pra, unë mendoj se fushëveprimi i aplikimit të motorëve nga hard disqet e braktisur është mjaft i gjerë. Sigurisht, nuk mund të bëni një mprehës / stërvitje / mulli, as mos e mendoni, por pa një ngarkesë të veçantë, motorët janë të aftë për shumë.
F
shkarko arkivin e skedarëve për vetë-montim
PAÇ FAT!!
Disqet e ngurtë zakonisht përdorin motorë trefazorë pa furça. Dredha-dredha e motorit lidhen me një yll, domethënë marrim 3 dalje (3 faza). Disa motorë kanë 4 terminale, ato gjithashtu kanë një pikë të mesme lidhjeje për të gjitha mbështjelljet.
Për të rrotulluar një motor pa furça, duhet të aplikoni tension në mbështjelljet në rendin e duhur dhe në kohë të caktuara, në varësi të pozicionit të rotorit. Për të përcaktuar momentin e ndërrimit, sensorët e sallës janë instaluar në motor, të cilët veprojnë si reagime.
Në disqet e ngurtë, përdoret një metodë e ndryshme për të përcaktuar momentin e ndërrimit në çdo moment të kohës, dy mbështjellje lidhen me furnizimin me energji elektrike, dhe në të tretën matet voltazhi, në bazë të të cilit kryhet ndërrimi. Në versionin me 4 tela, të dy terminalet e mbështjelljes së lirë janë të disponueshme për këtë, dhe në rastin e një motori me 3 terminale, një pikë e mesme virtuale krijohet gjithashtu duke përdorur rezistorë të lidhur me yje të lidhur paralelisht me mbështjelljet e motorit. Meqenëse mbështjelljet ndërrohen sipas pozicionit të rotorit, ekziston sinkronizëm midis shpejtësisë së rotorit dhe fushës magnetike të krijuar nga mbështjelljet e motorit. Dështimi për të sinkronizuar mund të çojë në ngecje të rotorit. 
Ekzistojnë mikroqarqe të specializuara si TDA5140, TDA5141, 42.43 dhe të tjerë të krijuar për të kontrolluar motorët trefazorë pa furça, por unë nuk do t'i konsideroj ato këtu.
Në rastin e përgjithshëm, diagrami i komutimit përfaqëson 3 sinjale me impulse drejtkëndëshe, të zhvendosur në fazë me 120 gradë. Në versionin më të thjeshtë, mund ta ndizni motorin pa reagime, thjesht duke e ushqyer me 3 sinjale drejtkëndëshe (meander), të zhvendosur me 120 gradë, gjë që bëra. Gjatë një periudhe gjarpërimi, fusha magnetike e krijuar nga mbështjelljet bën një rrotullim të plotë rreth boshtit të motorit. Shpejtësia e rrotullimit të rotorit varet nga numri i poleve magnetike në të. Nëse numri i poleve është dy (një palë polesh), atëherë rotori do të rrotullohet në të njëjtën frekuencë si fusha magnetike. Në rastin tim, rotori i motorit ka 8 pole (4 palë pole), domethënë, rotori rrotullohet 4 herë më ngadalë se fusha magnetike. Shumica e disqeve të ngurtë me 7200 rpm duhet të kenë një rotor me 8 pole, por ky është vetëm supozimi im pasi nuk kam testuar një sërë disqesh. 
Nëse impulset aplikohen në motor në frekuencën e kërkuar, në përputhje me shpejtësinë e dëshiruar të rotorit, ai nuk do të rrotullohet lart. Këtu është e nevojshme një procedurë përshpejtimi, domethënë së pari aplikojmë impulse me frekuencë të ulët, pastaj gradualisht e rrisim atë në frekuencën e kërkuar. Për më tepër, procesi i përshpejtimit varet nga ngarkesa në bosht.
Për të nisur motorin, përdora një mikrokontrollues PIC16F628A. Seksioni i energjisë përmban një urë trefazore duke përdorur transistorë bipolarë, megjithëse është më mirë të përdoren transistorë me efekt në terren për të zvogëluar prodhimin e nxehtësisë. Impulset drejtkëndore gjenerohen në nënprogramin e mbajtësit të ndërprerjeve. Për të marrë 3 sinjale të zhvendosura në fazë, kryhen 6 ndërprerje dhe marrim një periudhë gjarpëruese. Në programin e mikrokontrolluesit, zbatova një rritje të qetë të frekuencës së sinjalit në një vlerë të caktuar. Një total prej 8 mënyrash me frekuenca të ndryshme të vendosura të sinjalit: 40, 80, 120, 160, 200, 240, 280, 320 Hz. Me 8 pole në rotor, marrim shpejtësitë e mëposhtme të rrotullimit: 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80 rpm. 
Nxitimi fillon me 3 Hz për 0,5 sekonda, kjo kohë eksperimentale është e nevojshme për rrotullimin fillestar të rotorit në drejtimin e duhur, pasi ndodh që rotori rrotullohet në një kënd të vogël në drejtim të kundërt, vetëm atëherë fillon të rrotullohet në drejtimin e duhur. drejtimin. Në këtë rast, momenti i inercisë humbet, dhe nëse filloni menjëherë të rritni frekuencën, ndodh desinkronizimi, rotori thjesht nuk do të vazhdojë me fushën magnetike në rrotullimin e tij. Për të ndryshuar drejtimin e rrotullimit, thjesht duhet të ndërroni çdo 2 faza të motorit.
Pas 0,5 sekondash, frekuenca e sinjalit gradualisht rritet në vlerën e specifikuar. Frekuenca rritet sipas një ligji jolinear, shkalla e rritjes së frekuencës rritet ndërsa nxitimi përparon. Koha e nxitimit të rotorit në shpejtësitë e specifikuara: 3.8; 7.8; 11.9; 16; 20.2; 26.3; 37,5; 48.2 sek. Në përgjithësi, pa reagime, motori përshpejtohet ngadalë, koha e kërkuar e nxitimit varet nga ngarkesa në bosht, unë kam kryer të gjitha eksperimentet pa hequr diskun magnetik ("dreq"), natyrisht, nxitimi mund të përshpejtohet pa të.
Ndërrimi i modaliteteve kryhet nga butoni SB1, ndërsa modalitetet tregohen në LED HL1-HL3, informacioni shfaqet në kodin binar, HL3 është biti zero, HL2 është biti i parë, HL1 është biti i tretë. Kur të gjitha LED janë të fikur, marrim numrin zero, kjo korrespondon me modalitetin e parë (40 Hz, 10 rps), nëse për shembull LED HL1 është ndezur, marrim numrin 4, që korrespondon me modalitetin e pestë (200 Hz, 50 rps). Duke përdorur çelësin SA1, ne fillojmë ose ndalojmë motorin, gjendja e mbyllur e kontakteve korrespondon me komandën "Start".
Modaliteti i zgjedhur i shpejtësisë mund të shkruhet në EEPROM të mikrokontrolluesit për ta bërë këtë, duhet të mbani të shtypur butonin SB1 për 1 sekondë dhe të gjitha LED-të do të pulsojnë, duke konfirmuar kështu regjistrimin. Si parazgjedhje, nëse nuk ka hyrje në EEPROM, mikrokontrolluesi kalon në modalitetin e parë. Kështu, duke ruajtur modalitetin në memorie dhe duke vendosur çelësin SA1 në pozicionin "Start", mund të filloni motorin thjesht duke furnizuar me energji pajisjen.
Çift rrotullimi i motorit është i ulët, gjë që nuk kërkohet kur punoni në një hard disk. Kur ngarkesa në bosht rritet, ndodh desinkronizimi dhe rotori ndalon. Në parim, nëse është e nevojshme, mund të bashkëngjitni një sensor shpejtësie, dhe nëse nuk ka sinjal, fikni fuqinë dhe rindizni motorin.
Duke shtuar 3 transistorë në një urë trefazore, mund të zvogëloni numrin e linjave të kontrollit të mikrokontrolluesit në 3, siç tregohet në diagramin më poshtë. 
Disa kohë më parë hasa në një diagram të një drejtuesi motori stepper bazuar në çipin LB11880, por meqenëse nuk kisha një çip të tillë dhe kisha disa motorë të shtrirë përreth, vendosa projektin interesant të ndezjes së motorit në ndezësin e pasmë. Koha kaloi, dhe tani me zhvillimin e Kinës nuk ka probleme me pjesët, kështu që porosita një MS dhe vendosa të mbledh dhe testoj lidhjen e motorëve me shpejtësi të lartë nga HDD. Qarku i drejtuesit merret standard:
Qarku i drejtuesit të motorit
Më poshtë është një përshkrim i shkurtër i artikullit lexoni artikullin e plotë. Motori që rrotullon boshtin e një hard disk (ose CD/DVD-ROM) është një motor konvencional sinkron trefazor DC. Industria prodhon drejtues të gatshëm të kontrollit me një çip, të cilët, për më tepër, nuk kërkojnë sensorë të pozicionit të rotorit, sepse mbështjelljet e motorit veprojnë si sensorë të tillë. Çipat trefazor të kontrollit të motorit DC që nuk kërkojnë sensorë shtesë janë TDA5140; TDA5141; TDA5142; TDA5144; TDA5145 dhe sigurisht LB11880.
Një motor i lidhur sipas qarqeve të treguara do të përshpejtohet derisa të arrihet kufiri i frekuencës së gjenerimit të mikroqarkut VCO, i cili përcaktohet nga vlerësimet e kondensatorit të lidhur me pinin 27 (sa më i vogël kapaciteti i tij, aq më i lartë është frekuenca). ose motori shkatërrohet mekanikisht. Ju nuk duhet të zvogëloni shumë kapacitetin e kondensatorit të lidhur me pinin 27, pasi kjo mund ta bëjë të vështirë ndezjen e motorit. Shpejtësia e rrotullimit rregullohet duke ndryshuar tensionin në pinin 2 të mikroqarkut, përkatësisht: Vpit - shpejtësia maksimale; 0 - motori u ndal. Ekziston edhe një vulë nga autori, por unë kam krijuar versionin tim si më kompakt.
Më vonë mbërritën mikroqarqet LB11880 që porosita, i bashkova në dy shalle të gatshme dhe testova njërën prej tyre. Gjithçka funksionon shkëlqyeshëm: shpejtësia rregullohet nga një numërues i shpejtësisë së ndryshueshme, është e vështirë të përcaktosh rrotullimet, por mendoj se është deri në 10,000 me siguri, pasi motori gumëzhin mirë.
Në përgjithësi, një fillim është bërë, do të mendoj se ku ta aplikoj. Ekziston një ide për të bërë të njëjtin disk mprehës prej tij si ai i autorit. Dhe tani e testova në një copë plastike, e bëra si ventilator, fryn thjesht brutalisht, megjithëse në foto nuk mund të shihni as si rrotullohet.
Mund ta rrisni shpejtësinë mbi 20,000 duke ndërruar kapacitetet e kondensatorit C10 dhe duke furnizuar me energji elektrike MS deri në 18 V (kufizimi 18,5 V). Në këtë tension motori im fishkëlliu plotësisht! Këtu është një video me fuqi 12 volt:
Video për lidhjen e motorit HDD
E lidha edhe motorin nga CD-ja, e drejtova me rrymë 18 V, meqë imja ka topa brenda, shpejton që të kërcejë gjithçka përreth! Është për të ardhur keq të mos gjurmosh revolucionet, por duke gjykuar nga tingulli, ai është shumë i lartë, deri në një bilbil të hollë. Ku të aplikoni shpejtësi të tilla është pyetja? Më vjen në mendje një mini bluar, një trap tavoline, një makinë mprehëse... Ka shumë aplikime - mendoni vetë. Mblidhni, testoni, ndani përshtypjet tuaja. Ka shumë rishikime në internet duke përdorur këta motorë në modele interesante të bëra në shtëpi. Kam pare nje video ne internet, ku Kulibins bejne pompa, super ventilatore, mprehse me keto motorra, pyes veten ku mund te perdoren shpejtesi te tilla, motori ketu pershpejton mbi 27000 rpm. isha me ty Igoran.
Diskutoni artikullin SI TË LIDHNI NJË MOTOR NGA DVD OSE HDD
Kur përdorni disqet e vjetër HDD për qëllime aplikimi, ndonjëherë lind një problem që motori i boshtit ndalon disa kohë pas fillimit. Ata kanë një "mashtrim" të tillë - nëse nuk merren sinjale nga blloku i kokës në çipin e kontrolluesit, atëherë ai ndalon çipin e shoferit të rrotullojë motorin. Duke përdorur disa modele disku si shembull, ne do të përpiqemi të kuptojmë se si ta rregullojmë këtë.
E gjitha filloi me faktin se ata sollën disa hard disk të vjetër ( Fig.1) dhe thoshin se këtu përzihen punëtorët me të “vrarët”, po të duash, zgjidh, po nuk do, bëj ç’të duash. Por nëse kuptoni se si t'i përdorni ato si një letër zmerile e vogël për të rregulluar një mjet, më tregoni. Epo, këtu po ju them ...
HDD i parë - “Quantum” i familjes “Fireball TM”. me çipin e drejtimit TDA5147AK ( Fig.2). Le të shohim se si është ai.
Mbulesa e sipërme është e fiksuar me 4 vida në qoshe dhe një vidë dhe arrë të vendosura sipër, nën ngjitëse. Pas heqjes së kapakut, vetë hard disku, kokat e leximit dhe sistemi magnetik i kontrollit të pozicionit të kokës janë të dukshme ( Fig.3). Ne shkëputim kabllon, heqim sistemin magnetik (këtu do t'ju duhet një "yll" i mprehur posaçërisht i çelësit gjashtëkëndor). Nëse dëshironi, disku mund të hiqet gjithashtu duke hequr tre vida në boshtin e motorit (duhet gjithashtu një çelës gjashtëkëndor).
Tani vendosim kapakun në vend që të mund ta kthejmë HDD-në për eksperimente me elektronikë dhe të aplikojmë tension +5 V dhe +12 V në lidhësin e energjisë. Motori përshpejtohet, funksionon për rreth 30 sekonda dhe më pas ndalon (ekziston një LED jeshile në tabelën e qarkut - ndizet kur motori rrotullohet dhe pulson kur ndalon).
Fleta e të dhënave për çipin TDA5147K gjendet lehtësisht në internet, por nuk ishte e mundur të kuptohej sinjali i aktivizimit/çaktivizimit të rrotullimit duke përdorur atë. Kur "tërheqja" sinjalet POR në autobusët e energjisë, nuk ishte e mundur të arrihej reagimi i dëshiruar, por kur shikoni sinjalet me një oshiloskop, doli që kur sonda prek pinin e 7-të të çipit TDA5147AK, ajo rivendoset. dhe rindiz motorin. Kështu, pasi të keni montuar gjeneratorin më të thjeshtë të pulsit të shkurtër ( Fig.4, foto e poshtme) me një periudhë prej disa sekondash (ose dhjetëra sekondash), mund ta bëni motorin të rrotullohet pak a shumë vazhdimisht. Pushimet që rezultojnë në furnizimin me energji zgjasin rreth 0,5 sekonda dhe kjo nuk është kritike nëse motori përdoret me një ngarkesë të lehtë në bosht, por në raste të tjera mund të jetë e papranueshme. Prandaj, megjithëse metoda është efektive, ajo nuk është plotësisht e saktë. Por nuk ishte kurrë e mundur ta lëshonte atë "si duhet".
HDD tjetër - "Quantum" i familjes "Trailblazer". (Fig.5).
Kur aplikohet tensioni i furnizimit, disku nuk tregon asnjë shenjë jete dhe mikroqarku 14-107540-03 në bordin e elektronikës fillon të nxehet shumë. Ka një fryrje të dukshme në mes të trupit të mikroqarkullimit ( Fig.6), gjë që tregon mosfunksionimin e tij të dukshëm. Është turp, por jo e frikshme.
Ne shikojmë çipin e kontrollit të rrotullimit të motorit ( Fig.7) - HA13555. Nuk nxehet kur futet rryma dhe nuk ka dëmtime të dukshme në të. Testimi i elementëve "tubacione" nga testuesi nuk zbuloi asgjë të veçantë - gjithçka që mbetet është të kuptojmë qarkun "ndezje".
Motorët e kërkimit nuk gjejnë fletë të dhënash për të, por ka një përshkrim për HA13561F. Është bërë në të njëjtin rast, përputhet me këmbët e fuqisë dhe kunjat "dalëse" me HA13555 (kjo e fundit ka dioda të ngjitura në përçuesit e fuqisë së motorit - mbrojtje kundër EMF-it të pasmë). Le të përpiqemi të përcaktojmë rezultatet e nevojshme të kontrollit. Nga fleta e të dhënave në HA13561F ( Fig.8) rrjedh se pini 42 (CLOCK) duhet të furnizohet me një frekuencë ore prej 5 MHz me një nivel logjik TTL dhe se sinjali që lejon motorin të fillojë është një nivel i lartë në pinin 44 (SPNENAB).
Meqenëse mikroqarku 14-107540-03 nuk funksionon, ne ndërpresim furnizimin me energji +5 V prej tij dhe nga të gjitha mikroqarqet e tjera përveç HA13555 ( Fig.9). Duke përdorur një testues, ne kontrollojmë korrektësinë e "prerjeve" nga mungesa e lidhjeve.
Në foton e poshtme figura 9 Pikat e kuqe tregojnë vendet ku është ngjitur voltazhi +5 V për HA13555 dhe rezistencën tërheqëse të 44 kunjave të tij. Nëse rezistenca nga pin 45 hiqet nga vendi i tij origjinal (kjo është R105 sipas Figura 8) dhe vendoseni vertikalisht me një prirje ndaj mikroqarkut, më pas një rezistencë shtesë për tërheqjen e kunjit 44 në "plus" mund të ngjitet në vrimën e kalimit dhe te kunja e varur e rezistencës së parë ( Fig.10) dhe më pas mund të furnizohet me fuqi +5 V në vendin ku janë lidhur.
Në anën e pasme të tabelës, gjurmët duhet të priten, siç tregohet në Figura 11. Këto janë sinjale "ish" që vijnë nga mikroqarku i djegur 14-107540-03 dhe rezistenca e vjetër "tërheqëse" R105.
Mund të organizoni furnizimin e sinjaleve të orës "të reja" në pinin 42 (CLOCK) duke përdorur një gjenerator shtesë të jashtëm të montuar në çdo çip të përshtatshëm. Në këtë rast, u përdor K555LN1 dhe qarku që rezulton tregohet në Figura 12.
Pas "hedhjes" së tensionit të furnizimit +5 V me telin MGTF direkt nga lidhësi në pinin 36 (Vss) dhe lidhjet e tjera të nevojshme ( Fig.13), disku fillon dhe funksionon pa ndërprerje. Natyrisht, nëse mikroqarku 14-107540-03 do të ishte në gjendje të mirë pune, i gjithë modifikimi do të konsistonte vetëm në "shtrëngimin" e kunjit të 44-të në autobusin +5 V.
Kjo "vidhos" u përdor për të testuar performancën e saj në frekuenca të tjera të orës. Sinjali u furnizua nga një gjenerator i jashtëm me valë katrore dhe frekuenca minimale në të cilën disku funksiononte në mënyrë të qëndrueshme ishte 2.4 MHz. Në frekuenca më të ulëta, nxitimi dhe ndalimi ndodhën në mënyrë ciklike. Frekuenca maksimale është rreth 7.6 MHz me rritjen e saj të mëtejshme, numri i rrotullimeve mbeti i njëjtë.
Numri i rrotullimeve varet gjithashtu nga niveli i tensionit në pinin 41 (CNTSEL). Ekziston një tabelë në fletën e të dhënave për çipin HA13561F dhe korrespondon me vlerat e marra nga HA13555. Si rezultat i të gjitha manipulimeve, ishte e mundur të përftohej një shpejtësi minimale e rrotullimit të motorit prej rreth 1800 rpm dhe një shpejtësi maksimale prej 6864 rpm. Kontrolli u krye duke përdorur një program, një optobashkues me një përforcues dhe një copë shirit elektrik të ngjitur në disk në mënyrë që kur disku rrotullohet të mbivendoset me dritaren e optoçiftit (shkalla e përsëritjes së pulsit përcaktohet në dritaren e analizuesit të spektrit dhe më pas shumëzohet me 60).
Makina e tretë - "SAMSUNG WN310820A".
Kur aplikohet energjia, çipi i drejtuesit - HA13561 fillon të nxehet shumë, motori nuk rrotullohet. Ka një fryrje të dukshme në trupin e çipit ( Fig.14), si në rastin e mëparshëm. Nuk do të jetë e mundur të kryeni asnjë eksperiment, por mund të përpiqeni të fuqizoni motorin nga një tabelë me çipin HA13555. Përçuesit e gjatë të hollë u ngjitën në kabllon e motorit dhe në kontaktet e daljes së lidhësit të tabelës elektronike - gjithçka filloi dhe funksionoi pa probleme. Nëse HA13561 do të ishte i paprekur, modifikimi për lëshimin do të ishte i njëjtë si për Quantum Trailblazer (pinja e 44-të në autobusin +5 V).
Vozitja e katërt - "Quantum" i familjes "Fireball SE". me çipin e makinës AN8426FBP ( Fig.15).
Nëse shkëputni kabllon e njësisë së kokës dhe futni energji në HDD, motori rrit shpejtësinë dhe, natyrisht, ndalon pas një kohe. Fleta e të dhënave për çipin AN8426FBP është në dispozicion në internet dhe mund ta përdorni për të kuptuar se pin 44 (SIPWM) është përgjegjës për fillimin ( Fig.16). Dhe nëse tani preni gjurmën që vjen nga mikroqarku 14-108417-02 dhe "tërhiqni" pinin 44 përmes një rezistence 4.7 kOhm në autobusin +5 V, atëherë motori nuk do të ndalet.
Dhe së fundi, duke u kthyer pak prapa, format e valës u morën në kunjat W dhe V të çipit HA13555 në lidhje me telin e përbashkët ( oriz. 17).
Aplikimi më i thjeshtë i një HDD të vjetër është një leckë e vogël zmerile për rregullimin e stërvitjeve, thikave, kaçavidave ( Fig.18). Për ta bërë këtë, thjesht ngjitni letër zmerile në diskun magnetik. Nëse "vida" kishte disa "petulla", atëherë mund të bëni disqe të zëvendësueshëm me madhësi të ndryshme kokrrizash. Dhe këtu do të ishte mirë të jeni në gjendje të ndërroni shpejtësinë e rrotullimit të motorit të boshtit, pasi me një numër të madh rrotullimesh është shumë e lehtë të mbinxehet sipërfaqja që mprehet.
Emery, natyrisht, nuk është i vetmi përdorim për një HDD të vjetër. Modelet për fshesat me korrent dhe madje edhe një makinë për të bërë karamele pambuku mund të gjenden lehtësisht në internet...
Përveç tekstit, ka të dhënat e përmendura dhe skedarët e pllakave të qarkut të printuar të gjeneratorëve të jashtëm të impulsit në formatin e programit të versionit të 5-të (pamja nga ana e printimit, mikroqarqet janë instaluar si SMD, d.m.th. pa vrima shpuese).
Andrey Goltsov, r9o-11, Iskitim, Prill 2018.
Lista e radioelementeve
| Emërtimi | Lloji | Emërtimi | sasi | shënim | Dyqan | blloku im i shënimeve | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Në foton nr. 4 | |||||||
| DD1 | Çip | K561LN2 | 1 | Në bllokun e shënimeve | |||
| R1, R2 | Rezistencë | 470 kOhm | 2 | smd 0805 | Në bllokun e shënimeve | ||
| R4 | Rezistencë | 10 kOhm | 1 | smd 0805 | |||
Ju mund të rrotulloni një motor të tillë duke e lidhur atë me tre faza gjysmë urë, të cilat kontrollohen nga një gjenerator trefazor, frekuenca e të cilit është shumë e ulët kur ndizet, dhe pastaj gradualisht rritet në atë nominale. Kjo nuk është zgjidhja më e mirë për problemin, një qark i tillë nuk ka reagime dhe për këtë arsye frekuenca e gjeneratorit do të rritet me shpresën që motori të ketë kohë të fitojë shpejtësi, edhe nëse në fakt boshti i tij është i palëvizshëm. Krijimi i një qarku të mbyllur do të kërkonte përdorimin e sensorëve të pozicionit të rotorit dhe disa paketave IC, pa llogaritur transistorët e daljes. CD/DVD-ROM tashmë përmban sensorë të sallës, nga sinjalet e të cilëve mund të përcaktoni pozicionin e rotorit të motorit, por ndonjëherë pozicioni i saktë nuk është aspak i rëndësishëm dhe nuk dëshironi të humbni "tela shtesë".
Për fat të mirë, industria prodhon drejtues të gatshëm të kontrollit me një çip, të cilët, për më tepër, nuk kërkojnë sensorë të pozicionit të rotorit si sensorë të tillë;
Mikroqarqet e kontrollit për motorët trefazorë DC që nuk kërkojnë sensorë shtesë (sensorët janë vetë mbështjelljet e motorit):
LB11880; TDA5140; TDA5141; TDA5142; TDA5144; TDA5145.
Ka disa të tjera, por për disa arsye nuk janë në shitje ku po kërkoja dhe nuk më pëlqen të pres nga 2 deri në 30 javë për një porosi.
Diagrami skematik i lidhjes së motorit me çipin LB11880
Fillimisht ky mikroqark është projektuar për të kontrolluar motorin e videoregjistruesve BVG, pra është i vjetër, në fazat kyçe ka transistorë bipolarë dhe jo MOSFET.Në modelet e mia, unë përdora këtë mikroqark të veçantë, së pari, ai ishte i disponueshëm në dyqanin më të afërt, dhe së dyti, kostoja e tij ishte më e ulët se ajo e mikroqarqeve të tjera nga lista e mësipërme.
Në fakt, diagrami i ndërrimit të motorit:
Nëse motori juaj nuk ka 3 por 4 terminale, atëherë duhet të lidhet sipas diagramit:
Pak më shumë informacion rreth LB11880 dhe më shumë
Një motor i lidhur sipas qarqeve të treguara do të përshpejtohet derisa të arrihet kufiri i frekuencës së gjenerimit të mikroqarkut VCO, i cili përcaktohet nga vlerësimet e kondensatorit të lidhur me pinin 27 (sa më i vogël kapaciteti i tij, aq më i lartë është frekuenca). ose motori shkatërrohet mekanikisht.Ju nuk duhet të zvogëloni shumë kapacitetin e kondensatorit të lidhur me pinin 27, pasi kjo mund të vështirësojë ndezjen e motorit.
Si të rregulloni shpejtësinë e rrotullimit?
Shpejtësia e rrotullimit rregullohet duke ndryshuar tensionin në pinin 2 të mikroqarkut, përkatësisht: Vpit - shpejtësia maksimale; 0 - motori është i ndaluar.
Sidoqoftë, duhet të theksohet se nuk do të jetë e mundur të rregulloni pa probleme frekuencën thjesht duke përdorur një rezistencë të ndryshueshme, pasi rregullimi nuk është linear dhe ndodh brenda kufijve më të vegjël se Vpit - 0, kështu që opsioni më i mirë do të ishte lidhja e një kondensatori në këtë kunj në të cilin, përmes një rezistence, për shembull, nga një mikrokontrollues, sinjal PWM.
Për të përcaktuar shpejtësinë aktuale të rrotullimit, duhet të përdorni pinin 8 të mikroqarkut, i cili përmban impulse kur boshti i motorit rrotullohet, 3 pulse për 1 rrotullim të boshtit.
Si të vendosni rrymën maksimale në mbështjellje?
Dihet që motorët trefazorë DC konsumojnë rrymë të konsiderueshme jashtë mënyrave të tyre të funksionimit (kur mbështjelljet e tyre mundësohen nga impulse me frekuencë të ulët).
Për të vendosur rrymën maksimale në këtë qark, përdoret rezistenca R1.
Sapo rënia e tensionit në R1 dhe rrjedhimisht në pinin 20 bëhet më shumë se 0,95 volt, drejtuesi i daljes së mikroqarkut ndërpret pulsin.
Kur zgjidhni vlerën e R1, mbani në mend se për këtë mikroqark rryma maksimale nuk është më shumë se 1.2 amper, rryma nominale është 0.4 amper.
Parametrat e çipit LB11880
Tensioni i furnizimit të fazës së daljes (pin 21): 8 ... 13 volt (maksimumi 14,5);
Tensioni i furnizimit me bazë (pin 3): 4 ... 6 volt (maksimumi 7);
Fuqia maksimale e shpërndarë nga mikroqarku: 2,8 vat;
Gama e temperaturës së funksionimit: -20 ... +75 gradë.
Por në fakt, pse e përdora motorin nga HDD në lidhje me mikroqarkun e specifikuar: 
Ky disk (edhe pse kur nuk kishte ende bulonat e bakrit), një motor në dukje i vogël dhe i rrëgjuar nga një hard disk i vjetër Seagate Barracuda, 40 GB, i projektuar për 7200 rrotullime/min (RPM) arriti të përshpejtojë në 15000 ... 17000 rrotullime. /min , nëse nuk do ta kufizoja shpejtësinë e tij. Pra, unë mendoj se fushëveprimi i aplikimit të motorëve nga hard disqet e braktisur është mjaft i gjerë. Sigurisht, nuk mund të bësh një mprehës/stërvitje/mulli, as mos e mendoni, por pa një ngarkesë të veçantë motorët janë të aftë për shumë, për shembull, nëse i përdorni për të rrotulluar një kazan me pasqyra. , për skanimin mekanik të një rreze lazer etj.
