Një çështje e tillë si siguria shqetësoi projektuesit e parë të makinave në agimin e industrisë së automobilave. Që atëherë, sistemet e sigurisë janë përmirësuar vazhdimisht, duke ndihmuar pronarët e makinave moderne të dalin nga situata të vështira në një moment kritik. Le të shohim një nga këto sisteme të reja dhe të zbulojmë se çfarë është ESP në makinat moderne.

Në ditët e sotme e përhapur mori sistemin ESP (Programi Elektronik i Stabilitetit). Ne e thërrasim atë sistemi stabiliteti i drejtimit . Është projektuar për të kontrolluar stabilitetin e automjetit në situata kritike, duke parandaluar rrëshqitjen e automjetit dhe duke parandaluar rrëshqitjen anësore. Në veçanti, sistemi ndihmon në mbajtjen e makinës kur kryeni manovra të mprehta shpejtësi e lartë ose sipërfaqe të dobët të rrugës.

Pajisjet e tilla të sigurisë u provuan për herë të parë në mesin e shekullit të kaluar, por me të vërtetë versioni i punës arriti të zbatojë më makina serike vetëm në vitin 1995. Sot përdoret pothuajse në të gjitha makinat, pavarësisht nga klasa dhe kostoja e tyre.

Le të kuptojmë se si funksionon kjo pajisje.

Pra, çfarë është ESP në një makinë dhe si funksionon ky sistem?

Sistemi ESP funksionon në lidhje me ABS. Të gjithë sensorët në sistemin e kontrollit të tërheqjes janë të përfshirë në funksionimin e ESP, por ai gjithashtu ka të vetin. Njësia elektronike përpunon sinjalet hyrëse nga të gjithë sensorët ABS dhe dy sensorë ESP. Njëra prej të cilave mat shpejtësinë këndore dhe tjetra nxitimin anësor.

Duke përdorur këta sensorë, zbulohet rrëshqitja anësore. Ata përcaktojnë parametrat e tij dhe transmetojnë një sinjal tek njësia elektronike. Kjo pajisje është vazhdimisht e vetëdijshme për të gjitha leximet e automjetit, si shpejtësia, këndi i drejtimit, shpejtësia e motorit ose sa ka rrëshqitur makina.

Gjatë përpunimit të sinjaleve nga sensorët, njësia elektronike krahason informacionin me sjelljen e makinës, dhe sapo të merret informacion në lidhje me devijimet nga parametrat e specifikuar, elektronika përpiqet të korrigjojë situatën.

Sistemi mund ta nivelojë makinën në rast rrëshqitjeje duke dërguar komanda të ndryshme tek rrota të ndryshme cilat duhet të ngadalësohen në këtë moment, sipas saj, dhe cilat jo. Frenimi kryhet përmes modulatorit ABS, i cili krijon presion brenda sistemi i frenave. Në këtë moment, komanda dërgohet edhe në komandën e motorit. Për të ulur shpejtësinë, furnizimi zvogëlohet automatikisht dhe rrotullimi i rrotave ngadalësohet.

Në makinat me një njësi kontrolli elektronik, ESP mund të bëjë ndryshime në funksionimin e transmetimit, duke ndryshuar ingranazhet në një situatë kritike sipas gjykimit të tij.

Shumë shoferë besojnë se një pajisje si ESP në një makinë ndërhyn me manovrat e papritura ose një stil agresiv drejtimi. Nga rruga, shumë makina kanë çaktivizimi i ESP sipas dëshirës. Por rekomandohet ta fikni vetëm për mirë kushtet e rrugës dhe nëse shoferi ka përvojë të gjerë të drejtimit.

Sistemi ESP përfaqëson një nga pjesët më të rëndësishme të sigurisë së drejtimit të makinës, duke korrigjuar gabimet dhe shpesh duke ndihmuar drejtuesit me përvojë dhe ato të papërvojë të dalin nga situata të vështira.

Një nga avantazhet kryesore është se një pajisje e tillë nuk kërkon aftësi të veçanta nga shoferi. situatë emergjente. Thjesht duhet të rrotulloni timonin dhe makina do të kuptojë se si të lundrojë vetë në kthesë.

Por nuk duhet të harrojmë se nuk duhet të mbështeteni plotësisht në ESP. Megjithatë, ndonjëherë shoferi duhet të mendojë për sigurinë e tij, si dhe për sigurinë e pasagjerëve.

Shumë prej jush me siguri e kanë dëgjuar këtë më shumë se një herë. kombinim shkronjash si ESP, që është një shkurtim për Programin Elektronik të Stabilitetit, fjalë për fjalë "sistemi i stabilizimit elektronik", që do të thotë sistem stabilizimi dinamik makinë. Ky sistem mund të shënohet edhe me shkronjat e mëposhtme: DSC, VDC, DSTC, ESC, VSC dhe, siç e dini, ESP, - prodhues të ndryshëm i caktojnë letrat e tyre, por thelbi nuk ndryshon.

Detyra kryesore e kësaj elektronike është të kontrollojë dinamikën anësore të makinës, dhe në momentin e duhur, duke ruajtur trajektoren dhe stabilitetin e drejtimit, si dhe stabilizimin e pozicionit të makinës gjatë kryerjes së manovrave. Kjo është arsyeja pse shpesh quhet "kontroll i stabilitetit" ose "anti-rrëshqitës".

Parimi i funksionimit të ESP.

Sistemi i kontrollit të stabilitetit është i lidhur me njësinë e kontrollit të motorit të automjetit, sistemin e tij të kontrollit të tërheqjes dhe ABS, më shumë rreth sistemit të frenimit kundër bllokimit. Në fakt, të gjithë këta komponentë së bashku përbëjnë një sistem të vetëm masash emergjente. Vetë sistemi ESP përfshin një kontrollues blloku (që përpunon të gjitha sinjalet) dhe sensorë të ndryshëm (pozicioni i timonit, presioni në sistemin e frenimit dhe shpejtësia e rrotës, etj.).

Kryesorja dhe më e rëndësishmja janë dy sensorë kryesorë - sensori i nxitimit anësor, i quajtur gjithashtu sensori G, dhe sensori i shpejtësisë këndore nga boshti vertikal. Janë ata që zbulojnë shfaqjen e rrëshqitjes anësore, e vlerësojnë atë dhe transmetojnë udhëzime të mëtejshme. Kontrolluesi i bllokut vlerëson këto sinjale duke i krahasuar me ato që përmban programi. Falë sensorëve, ESP e di saktësisht se cila është shpejtësia e makinës, këndi i drejtimit, numri i rrotullimeve të motorit në një sekondë të caktuar, nëse ka rrëshqitje anësore dhe karakteristika të tjera të drejtimit. Nëse lëvizja e makinës fillon të ndryshojë nga ajo e llogaritur në program, atëherë këtë bllok e kupton këtë si rrezik të një emergjence dhe merr masa për ta parandaluar atë.

Këto veprime konsistojnë në frenimin selektiv të rrotave. Do të jetë një rrotë ose disa, përpara ose pas, e jashtme ose e brendshme në kthesë, sistemi vendos vetë, duke u fokusuar në situatën. Vetë frenimi kryhet përmes modulatorit hidraulik ABS, i cili krijon presion brenda. Në të njëjtën kohë ose pak më parë, një sinjal dërgohet në njësinë e kontrollit të motorit, furnizimi me karburant zvogëlohet dhe, rrjedhimisht, çift rrotullimi në rrota zvogëlohet.

Për më tepër, sistemi ESP funksionon gjithmonë, pavarësisht nga mënyra në të cilën është makina: përshpejtim, frenim apo lundrim. Gjëja më interesante është se në çdo situatë specifike dhe në përputhje me llojin e drejtimit të automjetit, sistemi funksionon ndryshe. Më lejoni t'ju jap një shembull: sensori këndor i nxitimit në një kthesë zbuloi fillimin e një rrëshqitjeje boshti i pasëm, njësia e kontrollit iu përgjigj këtij informacioni duke reduktuar furnizimin me karburant nëse këto masa nuk ndihmuan, duke përdorur ABS sistemi ngadalëson sistemin e jashtëm rrota e përparme, mirë, dhe kështu me radhë.

Nga rruga, sistemi ESP në makina me transmetim automatik ingranazhet, të ndërruara duke përdorur kontrollin elektronik, madje është në gjendje të korrigjojë funksionimin e transmisionit, të zvogëlojë shpejtësinë ose të angazhohet. Sistemi i madh, apo jo?! Por shoferët me përvojë, të mësuar të ngasin në kufi, nuk e pëlqejnë këtë sistem, thonë ata, përkundrazi, i pengon ata. Në fund të fundit, mund të lindin situata kur, për të dalë nga një rrëshqitje, duhet të përshpejtoni mirë, por elektronika nuk e lejon këtë. Për fat të mirë, për këta profesionistë, shumë makina janë të pajisura me një funksion të fikjes së detyruar për këtë sistem. Dhe në disa modele makinash, në përgjithësi, vetë sistemi lejon lëvizje të vogla, gjë që lejon drejtuesit, si të thuash, të sillen paksa keq, por në rastin e vërtetë situatë e rrezikshme sistemi Stabilizimi i ESP do t'ju vijë në ndihmë.

Kështu, sot është e pamundur të imagjinohet një sistem gjithëpërfshirës aktiv i sigurisë së automjeteve pa ESP. Kjo ju lejon të korrigjoni shumë gabime të bëra nga entuziastët e makinave kur drejtoni një makinë. Falë saj, ne nuk kemi nevojë të zotërojmë aftësi ngarje ekstreme, ne thjesht e kthejmë timonin në drejtimin e duhur, dhe makina më pas bën gjithçka për ne. E gjithë kjo nuk mund të mos na kënaqë. Por kjo nuk do të thotë aspak se nuk ka asgjë për t'u frikësuar. Ligjet e fizikës ende nuk janë shfuqizuar. Dhe megjithëse ESP mund të zvogëlojë rrezikun e shumë aksidenteve, shoferi duhet të ketë gjithmonë një "kokë mbi supe".

Sistemi elektronik i stabilizimit ESP (ESP) është instaluar në makina për 15 vjet. Në varësi të prodhuesit, shkurtesa mund të jetë e ndryshme: ESC, VSC, DSTC, VDC, DSC. Sidoqoftë, pavarësisht nga emri, ai ka një qëllim: të mbajë kontrollin e makinës kur kryen manovra shpejtësi të lartë dhe në rrugët nga sipërfaqe e rrëshqitshme. Pavarësisht nga vetë fakti i ekzistencës së këtij sistemi, shumë shoferë kanë një kuptim shumë të dobët se si funksionon ESP. Për më tepër, disa thonë se nuk kanë nevojë për elektronikë të panevojshme, ata janë mjaft të kënaqur me sistemin ABS (megjithëse ESP konsiderohet si një version i zgjeruar i ABS), të tjerët, përkundrazi, i besojnë plotësisht sistemit pa u zhytur në parimin e tij operacion.

Për kuriozët, le të përpiqemi të hedhim pak dritë mbi këtë mjaft interesante Pajisje elektronike. Sistemi i kontrollit të kursit të këmbimit (SSC) filloi të futej masivisht në fund të viteve 1990. Shtysa për këtë ishte një incident skandaloz që ndodhi në historinë e kompanisë Mercedes gjatë testimit të një makine në vjeshtën e vitit 1997 Mercedes-Benz A-class, pa sistem stabilizimi. Kur kalon të ashtuquajturat brumë moose, kur me shpejtësi të madhe u desh të kalonte një pengesë që u shfaq papritur dhe të kthehej në korsinë e mëparshme, makina humbi kontrollin dhe u përmbys. Pas këtij incidenti u vendos që makinat të pajisen me sistem stabilizimi elektronik. Në fillim ishte planifikuar ta përdorte atë në makinat ekzekutive dhe të klasit të biznesit, por me kalimin e kohës, ESP dhe analogët e tij u bënë të disponueshëm për makina buxhetore dhe të lira.
Aktualisht, CSU është bërë pjesë integrale e mbështetjes elektronike të automjeteve të prodhuara, duke filluar nga fundi i vitit 2011. Dhe në vitin 2014 në SHBA, Kanada, Australi dhe Evropë është planifikuar të pajisen të gjitha makinat e reja me ESP.

Si funksionon ESP gjithsesi? Qëllimi përfundimtar i vendosur për sistemin elektronik të stabilizimit (ESP) është që situatë ekstreme mbajeni mjetin në drejtim të lëvizjes së rrotave të përparme. Strukturisht, pajisja është bërë nga disa sensorë të krijuar për të kontrolluar automjetin në hapësirë, një njësi me të kontrolluara në mënyrë elektronike dhe një pompë që kontrollon sisteme të veçanta frenimi për secilën rrotë. Ky i fundit është i përfshirë edhe në funksionimin e sistemit që parandalon bllokimin e rrotave ABS. Sensorët që janë të vendosur në secilën rrotë lexojnë shpejtësinë këndore të rrotave me një frekuencë prej 25 herë në sekondë. Sensori tjetër, i vendosur në kolonën e drejtimit, monitoron këndin e rrotullimit të timonit. Dhe së fundi, sensori i fundit ESP është instaluar sa më afër qendrës boshtore të makinës (sensori Yaw), i projektuar strukturisht në formën e një xhiroskopi (në sistemet moderne përdoren përshpejtuesit) dhe regjistron rrotullimin e makinës rreth një boshti vertikal.
Njësia elektronike krahason shpejtësinë e rrotave, plus shpejtësia këndore rrotullimi (nxitimi anësor) me këndin e rrotullimit të timonit, dhe nëse nuk ka sinkronizim, atëherë sistemet e furnizimit me karburant dhe presionit rregullohen linjat e frenave. Këtu duhet të keni parasysh që vetë sistemi i stabilizimit nuk parandalon një trajektore të sigurtë, detyra e tij është të drejtojë makinën në drejtimin në të cilin është kthyer timoni. Në të njëjtën kohë, ai bën diçka që fizikisht është e pamundur të bëhet: frenon rrotat e makinës në mënyrë të pavarur nga njëra-tjetra. Ai gjithashtu kufizon furnizimin me karburant, duke e ndaluar automjetin të përshpejtojë, duke e lejuar atë të stabilizohet menjëherë.

Ekzistojnë dy mundësi kur makina devijon nga trajektorja e synuar. Ky është një rrëshqitje - një rast i humbjes së tërheqjes me një rrëshqitje anësore rrotat e pasme dhe drift, kur rrotat e përparme rrëshqasin anash kur tërheqja humbet. Rreziku i rrëshqitjes shpesh ndodh kur del nga një kthesë në automjetet me ngasja e rrotave të pasme në shtypje e mprehtë në pedalin e gazit. Në këtë rast, rrotat e pasme fillojnë të rrëshqasin dhe lëvizin në pjesën e jashtme të kthesës. Në këtë pozicion, sistemi i kontrollit të drejtimit frenon rrotën e përparme të jashtme dhe rrëshqitja ndalon. Drift ndodh kur kryeni një manovër me shpejtësi të madhe kur rrotat e përparme humbasin tërheqjen me rrugën, si rezultat i së cilës makina nuk i përgjigjet rrotullimit të timonit dhe më pas vazhdon të lëvizë në një vijë të drejtë. Për të shmangur këtë, sistemi frenon nga brenda drejt kthesës. rrota e pasme, duke parandaluar kështu prishjen.

Në disa raste, është e mundur të përdoret stabilizimi dinamik i automjetit kur frenoni më shumë se vetëm një rrotë. Në praktikë, përdoret ndalimi i dy ose edhe tre rrotave në të njëjtën kohë, përveç asaj të jashtme të përparme.
Për shoferët që besojnë se ky sistem ndërhyn në trafik, një shembull i qartë Ky mendim është hedhur poshtë nga një eksperiment i thjeshtë i kryer në një pistë akulli. Kur vozitni në një rrugë të tillë, shanset mesatare të shoferit për të fluturuar nga rruga pa një sistem stabilizimi do të rriten, për të mos përmendur faktin se ai mund të ëndërrojë vetëm për një kohë më të mirë drejtimi. Mosbesimi më i madh i Sistemi ESP lind midis shoferëve që nuk duan të kuptojnë të vërtetën e thjeshtë: sistemi elektronik stabilizimi përpiqet të drejtojë makinën në drejtimin në të cilin rrotullohen rrotat.
ESP mund të jetë e tepërt vetëm nëse keni dëshirë të rrotulloheni si një majë me efekt, ose jeni një vrapues me përvojë që dëshiron të vendosë një rekord të ri në pistë garash. Këtu, sigurisht, sistemi i stabilizimit do të jetë një pengesë, duke parandaluar përdorimin lëvizje e kontrolluar për kthim, dhe furnizimi i kufizuar i karburantit nuk do t'ju lejojë të fitoni shpejt shpejtësi gjatë rrëshqitjeve anësore.
ESP gjithashtu mund të luajë një shaka mizore me pronarët e kryqëzimeve herën tjetër kur ata pushtojnë një pjesë të vështirë të terrenit të ashpër ose një rrugë pa asfalt (në momentin më vendimtar, kur është e nevojshme të rrotullohen rrotat për të kapur diçka, sistemi i stabilizimit, përkundrazi, ngadalëson dhe ndërpret furnizimin me karburant). Pra, nëse është e nevojshme, ESP mund, dhe në disa raste, duhet të fiket. Thjesht mos ia bëni këtë shoferëve të papërvojë, ose nëse pronari i makinës do të udhëtojë në një rrugë fshati ku ai planifikon të ngasë me shpejtësi të lartë.
Sidoqoftë, për të zotëruar në mënyrë të përsosur aftësitë e drejtimit të një makine rruga e rrëshqitshme, duhet të mësoni të vozitni me sistemin e stabilizimit të fikur. Vetëm në këtë rast do të jeni në gjendje të përcaktoni saktë momentin kur fillon një rrëshqitje ose rrëshqitje dhe të zgjidhni saktë shpejtësinë për të kryer manovrën. Nëse prodhuesi nuk ka parashikuar fikjen e sistemit në modalitetin offline, atëherë, si opsion, mund të shkëputni një nga sensorët e shpejtësisë nga njëra prej rrotave ose të hiqni siguresën e pompës ABS. Por mos harroni se sistemi i frenave kundër bllokimit do të çaktivizohet.

20 dhjetor 2017

Aftësia për të parandaluar një rrëshqitje dhe për të mbajtur një makinë të rrëshqitur anash në rrugë është konsideruar gjithmonë një shenjë e aftësisë së shoferit. Për të zotëruar këtë aftësi, një entuziast i zakonshëm i makinave duhet të përzënë qindra kilometra. Falë zbatimit sistemi i ri stabiliteti i kursit të këmbimit (emri i zakonshëm është shkurtesa ESP), shumë makina "dinë se si" të dalin vetë nga situata të tilla. Për të kuptuar se si funksionon funksioni në praktikë, duhet të kuptoni pajisje e përgjithshme dhe parimi i funksionimit të ESP.

Si funksionon sistemi?

Kjo shkurtesë qëndron për Programin Elektronik të Stabilitetit, që përkthyer në Rusisht do të thotë "sistem elektronik stabilizimi". Duhet theksuar se për makina buxhetore celularët ky funksion nuk është i disponueshëm dhe në makineritë e mesme kategoria e çmimeve instaluar opsionalisht. Vetëm makina të shtrenjta pajisur me ESP in konfigurimin bazë, më vonë do ta kuptoni pse.

Elementi kryesor i qarkut është një njësi e veçantë e kontrollit elektronik (e njohur edhe si kontrollues, ECU), e cila ndërvepron me sensorët e mëposhtëm:

• matësi i rrotullimit të rrotave të përparme;
• e njëjta gjë për rrotat e pasme;
• detektor i pozicionit të timonit;
• sensor dinamik i ngarkesës anësore (një emër tjetër i zakonshëm është sensori G, matësi këndor i nxitimit).

Kush e ka kuptuar ndonjëherë parimin e funksionimit? sistemi i frenimit kundër bllokimit(ABS), me siguri do të shihni pjesë të njohura në listë - njehsorët e rrotullimit të rrotave që transmetojnë informacion në kontrolluesin ABS.

Njësia elektronike ESP kontrollon gjithashtu valvulat e cilindrit hidraulik të përparmë dhe të pasmë. frenat e pasme plus lidhet me "trurin" kryesor të makinës, të cilët janë përgjegjës për furnizimin me karburant në cilindrat e motorit. Në një makinë me një grup elektronik të ngjashëm, thjesht nuk nevojitet një kontrollues i veçantë për sistemin e frenimit kundër bllokimit, pasi ABS është përfshirë në Përbërja e ESP dhe merr komanda nga ECU kryesore.

Për të ruajtur stabilitetin e drejtimit makinë pasagjerësh ESP duhet të ndërveprojë me ndihmës të tjerë elektronikë të shoferit:

• sistem që parandalon rrëshqitjen e rrotave lëvizëse (ASR);
• pajisje mbyllje automatike diferencial i lirë (EDS);
• një sistem që shpërndan forcat e frenimit në varësi të kushteve të drejtimit (EBD).

Referenca. Në makinat premium, ESP është i lidhur ngushtë me një "asistent" tjetër - kontrollin adaptiv të lundrimit, i cili mund të kontrollojë plotësisht lëvizjen e makinës në autostradë dhe në kushte urbane.

Nuk është e vështirë të merret me mend se në makinat buxhetore mungon "mbushja" elektronike e lartpërmendur, por në makinat e kategorisë së çmimit mesatar, prodhuesit instalojnë rrota kundër bllokimit dhe disa sisteme të tjera (në varësi të markës dhe pajisjeve të automjetit). Kjo është arsyeja pse ESP nuk është i disponueshëm për çdo makinë të re.

Parimi i funksionimit të stabilizimit elektronik

Ndërsa makina është në lëvizje, sistemi i stabilitetit të kursit të këmbimit funksionon vazhdimisht, pavarësisht nga mënyra - gjatë nxitimit, frenimit dhe drejtimit me një shpejtësi konstante. Duke mbledhur të dhëna nga një grup sensorësh dhe sisteme të tjera ndihmëse, kontrolluesi krahason figurën që rezulton me një referencë të ruajtur në memorien e tij. Pas zbulimit të devijimeve që kërcënojnë sigurinë e makinës dhe pasagjerëve, njësia elektronike ndërhyn në kontroll dhe përpiqet të korrigjojë situatën.

Algoritmi i funksionimit ESP duhet të tregohet duke përdorur shembullin e një zhvendosjeje anësore të makinës në një kthesë majtas:

1. Fakti i rrëshqitjes zbulohet nga sensori i përshpejtimit këndor (sensori G) dhe transmeton informacion tek kontrolluesi.
2. ECU merr të dhëna shtesë nga sensorët e rrotullimit të timonit dhe pozicionit të timonit.
3. Bazuar në tërësinë e sinjaleve të marra, njësia elektronike "kupton" shpejtësinë e zhvendosjes anësore dhe drejtimin e saj. Si rezultat valvulat solenoid Trupit të valvulës i jepet një komandë për të frenuar rrotën e pasme të majtë me një forcë të caktuar.
4. Në të njëjtën kohë, një sinjal i dërgohet kontrolluesit kryesor të makinës për të zvogëluar furnizimin e përzierjes së djegshme në cilindra në mënyrë që të zvogëlohet transmetimi i çift rrotullues në boshtin e lëvizjes.
5. Rezultati: pavarësisht nga veprimet e shoferit, makina ngadalësohet dhe drejtohet kur kthehet.

Kur ESP ndërvepron me "asistentë" të tjerë elektronikë, mund të sigurohet stabiliteti i drejtimit të automjetit fonde shtesë– bllokim i përkohshëm i diferencialit të lirë (ashti qendror dhe i kryqëzuar), duke u ndezur sistemi i kontrollit të tërheqjes dhe shpërndarje të saktë forcat e frenimit. Në një makinë të pajisur me një transmetim automatik të kontrolluar elektronikisht (robot, CVT), ESP mund të kalojë në një shpejtësi më të ulët ose të hyjë në modalitetin e dimrit.

Shënim. Nëse shfaqen probleme me qëndrueshmërinë e drejtimit gjatë ngasjes lundrim adaptiv- kontrolli, ky i fundit do të veprojë në mënyrë sinkrone me sistemet e tjera - drejtimi i rrotave të përparme në drejtimin e dëshiruar.

Në fakt, sistemi aktiv stabilizimi eliminon nevojën që pronari i makinës të mësojë kalërim ekstrem. Kur futet në një kthesë, shoferi thjesht kthen timonin, duke ia besuar pjesën tjetër të veprimeve ESP-së. Por duhet mbajtur mend se mundësitë e elektronikës nuk janë të pakufishme dhe jo të gjitha situatat emergjente mund të parandalohen.

Avantazhet dhe disavantazhet e ESP

Sistemi elektronik i stabilizimit të automjeteve u shpik me qëllimi i vetëm- rrit sigurinë në drejtim të mjetit pavarësisht nga niveli i trajnimit të shoferit. Siç u përmend më lart, ajo është gjithmonë në gatishmëri dhe në çdo moment gati për të korrigjuar veprimet e shoferit në drejtimin e duhur.

Avantazhi kryesor i kësaj teknologjie është se shpejtësia e reagimit të elektronikës ndaj ndryshimeve në kushtet e drejtimit është shumë më e lartë se ajo e çdo personi. Sensorët zbulojnë rrëshqitjen në fazën fillestare dhe frenave të shpërndara u duhet një pjesë e sekondës për t'u përgjigjur. Bonus shtesë– rritja e komoditetit të drejtimit kur vozitni në distanca të gjata, kur lodhja e shoferit luan një rol të madh.

Disavantazhet e sistemit të stabilizimit të makinës gjatë vozitjes duken kështu:

1. Aktiv ky moment Kontrolluesi i kontrollit të stabilitetit nuk është në gjendje të "tërheqë" një makinë me rrota të përparme nga një rrëshqitje duke rritur çift rrotullues në rrotat e përparme. Kjo është një teknikë shumë efektive e praktikuar nga shoferë me përvojë.
2. E njëjta gjë vlen edhe për SUV-të dhe makinat e pasagjerëve, i pajisur me të gjitha rrotat në 4 rrota. Në kushte të caktuara (p.sh. kushte të akullit), aplikimi i matur i pedalit të gazit mund të rezultojë në rezultati më i mirë sesa frenimi dhe reduktimi i fuqisë në boshtin e lëvizjes.
3. ESP nuk sillet me shumë besim në kushte specifike - kur vozitni në borë të lirshme ose të rrëshqitshme rrugë dheu.
4. Shumë prodhues paralajmërojnë në udhëzimet e përdorimit të automjetit se elektronika e stabilizimit nuk do të funksionojë siç duhet nëse makina është e pajisur me goma të një madhësie të ndryshme ose cilindrat nuk janë të fryrë siç duhet.

Për shumicën dërrmuese të shoferëve (veçanërisht fillestarët), sistemi i kontrollit të stabilitetit është shumë i dobishëm. Por ESP shkakton bezdi për disa kategori shoferësh, për shembull, tifozët e "baltës së zierjes" jashtë asfaltit ose thjesht entuziastësh me përvojë të makinave, të cilët janë mësuar të ngasin pa ndërhyrje kompjuterike. Në këtë rast, prodhuesit e makinave sigurojnë çaktivizimin e sistemit me një buton të veçantë ose një mënyrë të veçantë të aktivizuar nga zgjedhësi automatik i transmetimit.

Sistemi i stabilizimit të kokës ose i shkurtuar ESP është një nga elementët siguria aktive makinë, e cila mund të zvogëlojë ndjeshëm mundësinë e rrëshqitjes së makinës, duke rritur sigurinë e drejtimit të mjetit. Sistemi ESP ka shumë funksionet e fshehura, për të cilën do të flasim në këtë artikull.

ESP është një sistem i veçantë nga pajisje të ndryshme, të cilat ofrojnë siguri të përmirësuar të automjetit duke parandaluar rrëshqitjen dhe rrëshqitjen e makinës. Sisteme të tilla u shfaqën në fund të shekullit të kaluar dhe sot janë të njohura, duke u instaluar si në sedanët e shtrenjtë ekzekutivë ashtu edhe në makinat buxhetore të qytetit.

Ky sistem përfshin sensorë të shumtë që analizojnë në kohë reale shpejtësinë e makinës, pozicionin e drejtimit dhe pedalit të gazit, shkallën e intensitetit të shtypjes së frenave dhe një sërë treguesish të tjerë. Të gjitha të dhënat derdhen në njësinë e kontrollit të makinës, ku merret një vendim për aktivizimin e këtij sistemi, pas së cilës rrotat në makinë frenohen, gjë që parandalon shfaqjen e një rrëshqitjeje të pakontrolluar.

Shumë makina sot janë të pajisura me të ashtuquajturën asistencë frenimi, e cila ju lejon të rrisni efikasitetin e frenimit, duke parandaluar aksidentet me makinat përpara. Sistemi ESP punon në lidhje me këtë asistent frenimi, duke përcaktuar shkallën e ngrohjes disqet e frenave, dhe ndërsa temperatura e tyre rritet, njësia qendrore e kontrollit shtrëngohet paksa jastëkët e frenave, dhe shoferi nuk ndjen ndonjë ndryshim në performancën e frenimit. Ndërsa pa bashkëpunimi ESP dhe ndihmësi i frenimit do t'ju kërkojnë të shtypni pedalin e frenave pothuajse në dysheme edhe për ngadalësim të lehtë kur frenat janë të ngrohta.

Sensori i shiut dhe sistemet ESP

Nëse automjeti është i pajisur me një sensor shiu, sistemi i stabilizimit të kursit do të marrë të dhëna nga sensorët përkatës dhe, nëse është e nevojshme, presioni në sistemin e frenimit do të rritet. ESP periodike do të shtypë jastëkët kundër disqeve, të cilat do t'i pastrojnë ato nga filmi i ujit. Kjo siguron frenim efektiv edhe në mot të lagësht.

Funksionimi i ESP në SUV

Në shumë SUV me të gjitha rrotat Sistemi i stabilizimit të kursit ESP është konfiguruar ndryshe, gjë që lejon bllokimin e plotë të rrotave kur vozitni në një rrugë të vështirë. Kjo redukton distancat e frenimit në një rrugë të dheut, duke siguruar që automjeti të ngadalësojë sa më shpejt të jetë e mundur. Për më tepër, sistemi merr informacion nga sensorë të ndryshëm, analizon shpejtësinë aktuale të makinës dhe është në gjendje të përcaktojë nëse makina po lëviz në asfalt apo në rrugë fshati. Në shpejtësi e lartë dhe ngasja në asfalt, bllokimi i rrotave gjatë frenimit eliminohet plotësisht, por i ndezur shpejtësi të ulëta Kur pedali i frenave shtypet plotësisht, rrotat mund të bllokohen, gjë që shkurton disi distancën e frenimit të automjetit.

Drejtuesit me eksperiencë e dinë se pavarësisht se me çfarë sistemesh elektronike është e pajisur makina dhe pa marrë parasysh se sa me kujdes e drejtojnë makinën, prapë do të jetë e pamundur të eliminohet plotësisht mundësia e një rrëshqitjeje. Asnjë sistem elektronik nuk mund të mposhtë ligjet e fizikës. Nëse, kur futemi në një kthesë me shpejtësi 40 gradë, sistemi automatik mund të ngadalësojë rrotat dhe të shtypë plotësisht rrëshqitjen, atëherë nëse përpiqemi të futemi në kthesë me shpejtësi të lartë, edhe kur funksionojnë ESP dhe sisteme të tjera sigurie, makina do të rrëshqasë, deri në një humbje të plotë të kontrollit me makinë.

Sistemi ESP, edhe nëse nuk arrin të parandalojë një rrëshqitje të tillë të makinës, përsëri do ta ndihmojë shoferin të korrigjojë situatën ose të zvogëlojë thellësinë e rrëshqitjes së makinës. Automatizimi vlerëson situatën në kohë reale dhe dërgon sinjale në timonin elektrik. Truri elektronik i makinës do të dijë se në çfarë këndi duhet të rrotullohet timoni për të rimarrë kontrollin e makinës. Kjo është, në fakt, nuk është shoferi ai që kontrollon makinën gjatë një rrëshqitjeje, por hyn në lojë elektronika, e cila, bazuar në të dhënat për përshpejtimet këndore të makinës, do të marrë një vendim për frenimin e rrotave dhe rrotullimin e timoni në këndin e dëshiruar.

Studime të shumta kanë treguar se funksionimi i një automatizimi të tillë dhe ESP gjatë një rrëshqitjeje do të jetë shumë më efektiv sesa veprimet e madje shofer me përvojë. Kjo është arsyeja pse sot shumë makina janë të pajisura me një sistem stabilizimi të kursit, i cili merr plotësisht kontrollin kur makina rrëshqet.

ESP mund të monitorojë vazhdimisht presionin e gomave

Shumë makina moderne janë të pajisura me sensorë të presionit të gomave dhe sistemi ESP merr të dhënat e nevojshme për presionin e gomave dhe, nëse është e nevojshme, bën rregullime në performancën e drejtimit dhe frenimit të automjetit. Në situata kritike, kur presioni i gomave ka rënë në minimum, automatizimi do të lëshojë një paralajmërim të duhur për shoferin, i cili duhet të ndalojë dhe të zëvendësojë timonin e shpuar ose të fryjë një gomë të shfryrë.

ESP punon në lidhje me drejtimin dhe kur përcakton presion i ulët në goma do të dërgojë sinjale të përshtatshme në përforcuesin elektrik, i cili do ta kthejë timonin në një kënd më të madh. Kjo eliminon plotësisht përkeqësimin në trajtimin e automjetit kur përdorni goma të fryra sa duhet.

konkluzioni

Sistemi ESP në makina moderne integruar në siguria e përgjithshme automjeti, punon ngushtë me të tjerët blloqe automatike dhe sistemet, duke marrë të dhëna nga sensorë të ndryshëm. E gjithë kjo ju lejon të siguroni makinën sigurinë e nevojshme, truri elektronik mund të drejtojë makinën në mënyrë korrekte automjeti, parandalimin e rrëshqitjes, rrëshqitjes dhe aksidenteve automobilistike.