Pajisja e drejtimit përfshin një makinë drejtuese me një mbajtës, sektor, vidë ose makinë hidraulike dhe vetë timonin, drejtuesin kryesor dhe manual (rezervë).
Kërkesat kryesore për pajisjet drejtuese përfshijnë:
Këndi maksimal i timonit për anijet detare duhet të jetë 35 gradë, dhe për anijet lumore mund të arrijë 45 gradë;
Kohëzgjatja e zhvendosjes së timonit nga njëra anë në tjetrën duhet të jetë jo më shumë se 28 s;
Ingranazhet e drejtimit duhet të sigurojnë funksionim të besueshëm të pajisjes drejtuese në kushtet e rrotullimit të anijes me rrotullim deri në 45 gradë, rrotullim afatgjatë deri në 22,5 gradë dhe zbukurim deri në 10 gradë.
Zbulimi dhe riparimi i defekteve. TE defekte karakteristike pajisjet e drejtimit përfshijnë:
Veshja e ditarve të shtyllës së drejtimit, përkulja dhe përdredhja e tij;
Veshja e kushinetave, kunjave, thjerrëzave;
Dëmtimi i lidhjes midis stokut dhe tehut të timonit;
Dëmtimi nga korrozioni dhe erozioni, çarje të tehut të timonit;
Mosdrejtimi i timonit.
Gjendje teknike Ingranazhi i drejtimit përcaktohet përpara çdo rilevimi të rregullt të anijes (në det ose në dok), para dhe pas riparimit të anijes dhe nëse dyshohet për një mosfunksionim.
Zbulimi i defektit të pajisjes drejtuese kryhet në dy faza.
Në fazën e parë, pa ndonjë punë çmontimi, gjendja e përgjithshme teknike e pajisjes drejtuese përcaktohet nga inspektimi i jashtëm (nga një varkë dhe inspektimi i zhytjes): pajtueshmëria e pozicionit të tehut të timonit dhe treguesve (për të përcaktuar sasinë e kthesës së stoku i timonit); hapësirat në kushinetat dhe lartësia nga thembra e shtyllës së prapme deri te tehu i timonit (H) (varja e timonit):
Në fazën e dytë grup timoniçmontuar dhe çmontuar.
Demontimi, çmontimi. Para çmontimit të timonit, vendoset një dysheme në pjesën e pasme, varen ngritësit, përgatiten hobe, fole dhe mjetet e nevojshme. Çmontimi përfshin operacionet e mëposhtme:
Çmontoni timonin manual, pajisje frenimi dhe sektori i marsheve të makinës mekanike është i shkëputur;
Hiqni sektorin e ingranazheve dhe mbajtësin nga koka e stokut të drejtimit;
Çmontoni kushinetat e stokut të timonit, shkëputni dhe ndani stokun nga pjesa e timonit;
Ngrini dhe hiqni tehun e timonit nga krahu i ashpër dhe uleni në kuvertën e një doku, anijeje ose skelë;
Stoku i lidhur ulet përmes tubit të portit të timonit në kuvertë;
Thjerrëza del nga foleja e thembrës së shtyllës së prapme përmes vrimës në të.
Mbajtësja e tufës, e shtypur në thembër e shtyllës së prapme, në rast konsumimi të konsiderueshëm, pritet përgjatë gjatësisë dhe, pasi të shtypë skajet e saj, rrëzohet nga priza.
Kur çmontoni pajisjen e drejtimit, vështirësia më e madhe është heqja e mbajtësit nga stoku i drejtimit. Si rregull, furra shtypet mbi kokën e stokut ndërsa është e nxehtë me një përshtatje ndërhyrjeje. Ndonjëherë koka e furrës për heqje pritet me një prerës gazi gjatë çmontimit dhe kryhet një zbulim i detajuar i defektit, i ndjekur nga riparimi i pjesëve të ingranazheve të drejtimit.
Konsumimi i ditarëve të stokut eliminohet me brazdë (zvogëlimi i lejueshëm i diametrit të ditarit të stokut nuk është më shumë se 10% e vlerës nominale), ose me sipërfaqe elektrike të ndjekur nga përpunimi mekanik.
Stoku i lakuar drejtohet sa është i nxehtë, nxehet në temperaturën 850-900 C dhe pas drejtimit pjeket dhe normalizohet. Saktësia e drejtimit konsiderohet e kënaqshme nëse dalja e stokut në kthesë është brenda 0,5-1 mm. Pas drejtimit dhe normalizimit, rrafshi i fllanxhës dhe qafës së stokut përpunohet në një torno.
Kur stoku është i përdredhur në 15 gradë, saldohet kaldaja e vjetër, kryhet trajtimi termik në këtë zonë për të lehtësuar streset përdredhëse, një çelës i ri shënohet dhe bluhet në rrafshin e tehut të timonit.
Kur veshja e kushinetave dhe thjerrëzat konsumohen, ato zëvendësohen. Thjerrëzat bëhen prej çeliku dhe më pas ngurtësohen.
Një defekt në lidhjen e fllanxhës së stokut me tehun e timonit eliminohet duke i kthyer ato, duke gërvishtur çelësin dhe duke instaluar një çelës të ri.
Dëmtimi më i zakonshëm i tehut të timonit përfshin gërvishtjet dhe grisjet në fletët e mbështjellësit të tehut të timonit. Kur mbështjellja e tehut të timonit në përgjithësi është e konsumuar (më shumë se 25% e trashësisë), fletët zëvendësohen.
Çarjet dhe dëmtimet nga korrozioni në saldimet eliminohen me prerje dhe saldim. Përpara se të zëvendësohet mbulesa e timonit, nga zgavra e brendshme e tij hiqet varaku (produkt i distilimit të qymyrit), i cili është një masë e ngurtë qelqi e zezë. Pas riparimit, varaku derdhet përsëri në zgavrën e brendshme të tehut të timonit në një gjendje të nxehtë (kur nxehet, maja bëhet e lëngshme).
Përpara se të instaloni një timon të thjeshtë në vend, kontrolloni përqendrimin e vrimave në menteshat e shtyllës së prapme duke përdorur metodën e vargut të shtrirë. Gjatë përqendrimit të menteshave të shtyllës së prapme, si bazë merren boshtet e mbajtësit të timonit dhe mbajtësit të thembra të shtyllës së prapme.
Cilësia e riparimit dhe instalimit të pajisjes drejtuese vlerësohet nga rezultatet e përqendrimit, madhësia e boshllëqeve të instalimit në kushineta dhe korrespondenca e pozicioneve të tehut të timonit dhe treguesve.
Kriteri i përgjithshëm gjendje teknike mjeti drejtues është koha e zhvendosjes së timonit gjatë provave detare të anijes, e cila nuk duhet të kalojë 28 s. Provat e pajisjes drejtuese duhet të kryhen në një gjendje detare jo më shumë se 3 pikë, me shpejtësinë e plotë përpara të anijes me shpejtësinë e vlerësuar të boshtit të helikës.
Metodologjia e monitorimit të pajisjes drejtuese sipas gjendjes teknike të saj.
Metoda përfshin përcaktimin e gjendjes së përgjithshme teknike të pajisjes drejtuese bazuar në inspektimet e saj të jashtme pa ndonjë punë çmontimi (inspektimi nga një varkë, inspektimi i zhytjes) dhe monitorimi i parametrave të mëposhtëm:
Niveli i përshpejtimit të dridhjeve të stokut të drejtimit; .
Koha për të zhvendosur timonin nga njëra anë në tjetrën;
Presioni i lëngut në cilindra hidraulikë për makinat drejtuese elektrohidraulike;
Forca e rrymës së funksionimit të motorit ekzekutiv për makinat drejtuese elektrike;
Prania e produkteve të veshjes prej metali dhe gërryes në lëngu i punës.
Në bazë të nivelit të përshpejtimit të dridhjeve të stokut të drejtimit, monitorohet gjendja e boshllëqeve në kushinetat e drejtimit.
Frekuenca e monitorimit të parametrave të pajisjes drejtuese është dhënë në tabelë:
Arritja e vlerës maksimale të lejueshme me të paktën një nga parametrat tregon nevojën për Mirëmbajtja(riparim) i pajisjes drejtuese.
Bazuar në monitorimin e gjendjes aktuale teknike të pajisjes drejtuese, punimet e mëposhtme: zëvendësimi ose rimbushja e lubrifikantit në kushineta, zëvendësimi i kushinetave, çiftet e kushinetave; Për më tepër, çështja e nevojës për ankorimin e anijes për të çmontuar stokun për shkak të rritjes së hapësirave në kushinetat e saj dhe dëmtimit të tehut të timonit po zgjidhet.
Pajisja e drejtimit përfshin një makinë drejtuese me një mbajtës, sektor, vidë ose makinë hidraulike dhe vetë timonin, drejtuesin kryesor dhe manual (rezervë).
Kërkesat kryesore për pajisjet drejtuese përfshijnë:
Këndi maksimal i timonit për anijet detare duhet të jetë 35 gradë, dhe për anijet lumore mund të arrijë 45 gradë;
Kohëzgjatja e zhvendosjes së timonit nga njëra anë në tjetrën duhet të jetë jo më shumë se 28 s;
Ingranazhet e drejtimit duhet të sigurojnë funksionim të besueshëm të pajisjes drejtuese në kushtet e rrotullimit të anijes me rrotullim deri në 45 gradë, rrotullim afatgjatë deri në 22,5 gradë dhe zbukurim deri në 10 gradë.
Zbulimi dhe riparimi i defekteve. Defektet tipike në pajisjen e drejtimit përfshijnë:
Veshja e ditarve të shtyllës së drejtimit, përkulja dhe përdredhja e tij;
Veshja e kushinetave, kunjave, thjerrëzave;
Dëmtimi i lidhjes midis stokut dhe tehut të timonit;
Dëmtimi nga korrozioni dhe erozioni, çarje të tehut të timonit;
Mosdrejtimi i timonit.
Gjendje teknike Ingranazhi i drejtimit përcaktohet përpara çdo rilevimi të rregullt të anijes (në det ose në dok), para dhe pas riparimit të anijes dhe nëse dyshohet për një mosfunksionim.
Zbulimi i defektit të pajisjes drejtuese kryhet në dy faza.
Në fazën e parë, pa ndonjë punë çmontimi, gjendja e përgjithshme teknike e pajisjes drejtuese përcaktohet nga inspektimi i jashtëm (nga një varkë dhe inspektimi i zhytjes): pajtueshmëria e pozicionit të tehut të timonit dhe treguesve (për të përcaktuar sasinë e kthesës së stoku i timonit); hapësirat në kushinetat dhe lartësia nga thembra e shtyllës së prapme deri te tehu i timonit (H) (varja e timonit):
Në fazën e dytë, pajisja drejtuese çmontohet dhe çmontohet.
Demontimi, çmontimi. Para çmontimit të timonit, vendoset një dysheme në pjesën e pasme, varen ngritësit, përgatiten hobe, fole dhe mjetet e nevojshme. Çmontimi përfshin operacionet e mëposhtme:
Çmontoni makinën manuale të timonit dhe pajisjen e frenimit dhe shkëputni sektorin e marsheve të makinës mekanike;
Hiqni sektorin e ingranazheve dhe mbajtësin nga koka e stokut të drejtimit;
Çmontoni kushinetat e stokut të timonit, shkëputni dhe ndani stokun nga pjesa e timonit;
Ngrini dhe hiqni tehun e timonit nga krahu i ashpër dhe uleni në kuvertën e një doku, anijeje ose skelë;
Stoku i lidhur ulet përmes tubit të portit të timonit në kuvertë;
Thjerrëza del nga foleja e thembrës së shtyllës së prapme përmes vrimës në të.
Mbajtësja e tufës, e shtypur në thembër e shtyllës së prapme, në rast konsumimi të konsiderueshëm, pritet përgjatë gjatësisë dhe, pasi të shtypë skajet e saj, rrëzohet nga priza.
Kur çmontoni pajisjen e drejtimit, vështirësia më e madhe është heqja e mbajtësit nga stoku i drejtimit. Si rregull, furra shtypet mbi kokën e stokut ndërsa është e nxehtë me një përshtatje ndërhyrjeje. Ndonjëherë koka e furrës për heqje pritet me një prerës gazi gjatë çmontimit dhe kryhet një zbulim i detajuar i defektit, i ndjekur nga riparimi i pjesëve të ingranazheve të drejtimit.
Konsumimi i ditarëve të stokut eliminohet me brazdë (zvogëlimi i lejueshëm i diametrit të ditarit të stokut nuk është më shumë se 10% e vlerës nominale), ose me sipërfaqe elektrike të ndjekur nga përpunimi mekanik.
Stoku i lakuar drejtohet sa është i nxehtë, nxehet në temperaturën 850-900 C dhe pas drejtimit pjeket dhe normalizohet. Saktësia e drejtimit konsiderohet e kënaqshme nëse dalja e stokut në kthesë është brenda 0,5-1 mm. Pas drejtimit dhe normalizimit, rrafshi i fllanxhës dhe qafës së stokut përpunohet në një torno.
Kur stoku është i përdredhur në 15 gradë, saldohet kaldaja e vjetër, kryhet trajtimi termik në këtë zonë për të lehtësuar streset përdredhëse, një çelës i ri shënohet dhe bluhet në rrafshin e tehut të timonit.
Kur veshja e kushinetave dhe thjerrëzat konsumohen, ato zëvendësohen. Thjerrëzat bëhen prej çeliku dhe më pas ngurtësohen.
Një defekt në lidhjen e fllanxhës së stokut me tehun e timonit eliminohet duke i kthyer ato, duke gërvishtur çelësin dhe duke instaluar një çelës të ri.
Dëmtimi më i zakonshëm i tehut të timonit përfshin gërvishtjet dhe grisjet në fletët e mbështjellësit të tehut të timonit. Kur mbështjellja e tehut të timonit në përgjithësi është e konsumuar (më shumë se 25% e trashësisë), fletët zëvendësohen.
Çarjet dhe dëmtimet nga korrozioni në saldimet eliminohen me prerje dhe saldim. Përpara se të zëvendësohet mbulesa e timonit, nga zgavra e brendshme e tij hiqet varaku (produkt i distilimit të qymyrit), i cili është një masë e ngurtë qelqi e zezë. Pas riparimit, varaku derdhet përsëri në zgavrën e brendshme të tehut të timonit në një gjendje të nxehtë (kur nxehet, maja bëhet e lëngshme).
Përpara se të instaloni një timon të thjeshtë në vend, kontrolloni përqendrimin e vrimave në menteshat e shtyllës së prapme duke përdorur metodën e vargut të shtrirë. Gjatë përqendrimit të menteshave të shtyllës së prapme, si bazë merren boshtet e mbajtësit të timonit dhe mbajtësit të thembra të shtyllës së prapme.
Cilësia e riparimit dhe instalimit të pajisjes drejtuese vlerësohet nga rezultatet e përqendrimit, madhësia e boshllëqeve të instalimit në kushineta dhe korrespondenca e pozicioneve të tehut të timonit dhe treguesve.
Kriteri për gjendjen e përgjithshme teknike të pajisjes drejtuese është koha që duhet për të zhvendosur timonin gjatë provave detare të anijes, e cila nuk duhet të kalojë 28 s. Provat e pajisjes drejtuese duhet të kryhen në një gjendje detare jo më shumë se 3 pikë, me shpejtësinë e plotë përpara të anijes me shpejtësinë e vlerësuar të boshtit të helikës.
Metodologjia e monitorimit të pajisjes drejtuese sipas gjendjes teknike të saj.
Metoda përfshin përcaktimin e gjendjes së përgjithshme teknike të pajisjes drejtuese bazuar në inspektimet e saj të jashtme pa ndonjë punë çmontimi (inspektimi nga një varkë, inspektimi i zhytjes) dhe monitorimi i parametrave të mëposhtëm:
Niveli i përshpejtimit të dridhjeve të stokut të drejtimit; .
Koha për të zhvendosur timonin nga njëra anë në tjetrën;
Presioni i lëngut në cilindra hidraulikë për makinat drejtuese elektrohidraulike;
Forca e rrymës së funksionimit të motorit ekzekutiv për makinat drejtuese elektrike;
Prania e produkteve të veshjes metalike dhe gërryes në lëngun e punës.
Në bazë të nivelit të përshpejtimit të dridhjeve të stokut të drejtimit, monitorohet gjendja e boshllëqeve në kushinetat e drejtimit.
Frekuenca e monitorimit të parametrave të pajisjes drejtuese është dhënë në tabelë:
Arritja e vlerës maksimale të lejueshme me të paktën një nga parametrat tregon nevojën për mirëmbajtje (riparim) të pajisjes drejtuese.
Bazuar në monitorimin e gjendjes aktuale teknike të pajisjes drejtuese, mund të kryhet puna e mëposhtme: zëvendësimi ose rimbushja e lubrifikantit në kushineta, zëvendësimi i kushinetave, çifteve të pistës; Për më tepër, çështja e nevojës për ankorimin e anijes për të çmontuar stokun për shkak të rritjes së hapësirave në kushinetat e saj dhe dëmtimit të tehut të timonit po zgjidhet.
Pajisja drejtuese është mjeti kryesor për të kontrolluar anijen, për të siguruar manovrimin e saj dhe për ta mbajtur atë në një kurs të caktuar. Pjesët kryesore të tij janë:
stacioni i kontrollit (manipulator elektrik me rrota ose drejtues);
pajisje drejtuese nga stacioni i kontrollit në motorin drejtues;
motori i drejtimit;
ngasja e drejtimit nga motori i drejtimit në stokun e drejtimit;
një timon ose shtojcë rrotulluese që siguron drejtpërdrejt kontrollin e drejtimit të anijes.
Stacioni kryesor i drejtimit e vendosur në kabinën e rrotave pranë busullës së drejtimit dhe përsëritësit të xhirobusullës. Timoni ose paneli i kontrollit të timonit zakonisht montohet në të njëjtën kolonë me gjeneratorin e autodrejtimit. Treguesi i timonit vendoset në kolonën e kontrollit dhe në pjesën e majtë të kabinës së timonit, në mënyrë që kapiteni dhe oficeri i orës të kenë mundësinë të monitorojnë vazhdimisht pozicionin e tehut të timonit.
Timoni ose manipuluesi. Timoni është një rrotë me doreza, me ndihmën e të cilave rrotullohet në një bosht të vendosur në një kabinet të veçantë timoni.
Duke rrotulluar timonin, timonieri vë në lëvizje të gjithë sistemi i drejtimit. Për lehtësinë e kontrollit, timoni është projektuar në atë mënyrë që rrotullimi i tij në të djathtë të korrespondojë me rrotullimin e harkut të anijes në të djathtë dhe anasjelltas.
Manipulatori elektrik i drejtimit është një dorezë e montuar në një stendë të veçantë. Lëvizja e dorezës djathtas ose majtas përmes një transmetimi elektrik drejton motorin elektrik të drejtimit, me ndihmën e të cilit timoni rrotullohet në drejtimin e duhur. Rrotat e drejtimit (manipuluesit) janë instaluar në postat e kontrollit të anijes (në kabinën e rrotave, në kullën lidhëse, në dhomën qendrore të kontrollit dhe në ndarjen e karriges).
Për të siguruar kontrollin mbi pozicionin e timonit, treguesit e drejtimit janë instaluar në kolonën e drejtimit ose manipulatorin ose pranë tyre, duke treguar këndin e devijimit të timonit.
Grup timoni. Kthimi i timonit e vë atë në lëvizje grup timoni, i cili shërben për të kontrolluar motorin drejtues, i cili zakonisht ndodhet në skajin e anijes. Ka disa sisteme të ingranazheve drejtuese.
Transmetimi me rul përbëhet nga sisteme rrotullash çeliku ose bronzi të lidhur me njëri-tjetrin duke përdorur ingranazhe të pjerrëta ose mentesha.
Transmisioni me rul ka mangësi të konsiderueshme: ingranazhet punojnë mjaft shpejt, deformimi i kuvertës dhe devijimi i rrotullave mund të çaktivizojë të gjithë pajisjen e drejtimit.
Transmetim hidraulikështë një sistem i përbërë nga dy cilindra të lidhur me njëri-tjetrin në mënyrë të hollë tuba bakri. Njëri nga cilindrat ndodhet në pjesën e poshtme të timonit, dhe pistoni i tij është i lidhur me timonin. Pistoni i një cilindri tjetër, i vendosur në ingranazhin e drejtimit, është i lidhur me bobinën e tij. I gjithë sistemi është i mbushur me lëng (një përzierje glicerinë me ujë ose vaj mineral).
Diagrami i transmetimit me rul.
1 - timoni, 2 - ingranazhet e pjerrëta, 3- rrotullues, 4 - motori i timonit, 5 - timoni.
Diagrami i transmetimit hidraulik.
1 - timoni, 2 - pjesa e manipuluesit, 5 - tubacionet, 4 - pistoni ekzekutiv.
Transmetimi sturroce.
Kur timoni rrotullohet, pistoni i cilindrit që ndodhet në kolonën e drejtimit shtyp lëngun dhe e detyron atë të rrjedhë nëpër tuba, dhe meqenëse lëngu nuk është i ngjeshur në kushte praktike, pistoni i cilindrit të dytë lëviz.
Transmisioni hidraulik ka pak qëndrueshmëri, pasi nëse tubi prishet, transmetimi dështon dhe kërkon shumë kohë për ta rivendosur atë.
Transmetim elektrik tani duhet të njihet si sistemi më i avancuar. Ajo kryhet duke përdorur telat elektrik. Elementi kryesor i këtyre transmetimeve janë kontrollorët e vendosur në kabinetin e timonit dhe të lidhur me një tel elektrik të posaçëm të vendosur në pjesët më të mbrojtura të anijes me një makinë drejtuese elektrike të vendosur në ndarjen e mbajtësit. Kontrollorët rrotullohen me një rrotë dore, rrotullues manual ose doreza speciale dhe drejtojnë makinën elektrik të drejtimit
Transmetim sturrop përdoret në anije të vogla. Ai përbëhet nga kabllo ose zinxhirë çeliku të lidhur në njërën anë me timonin, dhe nga ana tjetër drejtpërdrejt me pajisjen drejtuese. Disavantazhi kryesor Transmetimi i kabllit të drejtimit është fërkim i rëndësishëm në rrotullat ose rrotullat përgjatë të cilave kalon kablloja e drejtimit, si dhe shtrirja e shpejtë e tij, duke çuar në formimin e reagimeve të kundërta.
Aksiometër- një pajisje për të treguar pozicionin e timonit në lidhje me vijën qendrore të anijes. Është instaluar në mbajtësin e timonit ose pranë tij. Shigjeta tregon se sa gradë timoni është zhvendosur djathtas ose majtas dhe ndizet përkatësisht drita jeshile ose e kuqe. drita sinjalizuese; Kur timoni është në një pozicion të drejtë, drita e bardhë ndizet.
Motori drejtues drejton aktuatorët e drejtimit. Ka shumë modele të motorëve drejtues, por më shpesh anijet kanë makina elektrike dhe elektro-hidraulike.
Në rast të dëmtimit të motorit të drejtimit, ai është i pajisur me një mjet të përshtatshëm për fikjen e tij nga sistemi i drejtimit dhe kalimin në kontroll manual.
Makinat e drejtimit. Aktivizuesit e drejtimit përdoren për të transmetuar forcat e zhvilluara nga motorët e drejtimit në timon. Si motorët e drejtimit Anijet kanë makina elektrike dhe elektro-hidraulike.
Ingranazhet e drejtimit sigurojnë transmetimin e forcave të motorit drejtues në stok.
Makinë sektoriale përdoret në disa anije moderne të tonazhit të vogël. Në një makinë të tillë, furra është ngjitur fort në stokun e timonit. Sektori, i montuar lirshëm në stok, është i lidhur me motorin duke përdorur një amortizues pranveror, dhe me motorin e drejtimit - transmetimi i marsheve. Timoni zhvendoset nga motori drejtues përmes sektorit dhe mbajtësit, dhe ngarkesat dinamike nga ndikimet e valëve thithen nga amortizuesit.
Në anijet moderne ingranazhet e drejtimit janë të kombinuara me disqet e drejtimit, gjë që lejon arritjen e një koeficienti të lartë veprim i dobishëm të gjithë pajisjen.
Më të përhapurit nga pajisjet e tilla të kombinuara janë makinat elektro-hidraulike.
Në ndërtimin e anijeve shtëpiake ata përdorin makineri elektro-hidraulike me pistë. Në to, presioni i lëngut të punës shndërrohet në lëvizjen përkthimore të pistonit, i cili më pas, përmes transmetimi mekanik shndërrohet në një lëvizje rrotulluese të furrës. Përdoret si lëng pune në makina të tilla. vajguri. Makinat janë në dispozicion në versionet me dy dhe katër cilindra.
Në një makinë të tillë me një stok drejtues 1 bujk i lidhur fort 2 dhe mbi të është instaluar një rrëshqitës , i lidhur me kunjat 3 të dy cilindrave 4. Cilindrat lidhen me tubacione me një pompë 6 të drejtuar nga një motor elektrik 5 . Vaji i pompuar nga një cilindër në tjetrin me anë të një pompe shkakton lëvizje përkthimore të pistonëve, duke e kthyer stokun përmes furrës. Amortizuesi është një valvul anashkalimi 7, i cili është i lidhur me të dy cilindrat përmes një tubacioni shtesë. Kur vullneti godet timonin, në njërin nga cilindrat krijohet presion i tepërt. Pastaj valvula hapet pak dhe vaji lëviz nga një cilindër në tjetrin. Në anije me kapacitet të madh, ato zakonisht instalohen makina elektro-hidraulike me katër cilindra, duke krijuar rrotullime të mëdha.
Mbi balerin 1 bujk i montuar në mënyrë të ngurtë 2, e cila është përmes rrëshqitësve 3 të lidhura me plumbers 4 cilindra hidraulikë 5. Motorët elektrikë 6 Pompat pistoni radiale me prurje të ndryshueshme drejtohen nga 7. Leva e kontrollit 8, të drejtuar nga telemotorët 9 nga stacioni i kontrollit nëpërmjet tërheqjes 10 me amortizues 11, Funksionimi i pompave po rregullohet. Kur kthehen në të djathtë, pompat furnizojnë lëngun e punës (vaj) në cilindrat e harkut të djathtë dhe në cilindrat e skajit të majtë. Nëpërmjet presionit të vajit përmes kunjave, rrëshqitjeve dhe mbajtësit, çift rrotullimi, siç tregohet nga shigjetat e ngurta, do të transmetohet në stok dhe timoni do të kthehet djathtas. Shigjetat e prera tregojnë drejtimin e rrjedhjes së vajit kur timoni është i kthyer majtas.
Duke ndërruar valvulat në kutinë e valvulave, mund të aktivizohen katër ose dy cilindra (çifte harku ose sterne). Dy pompa ose njëra prej tyre mund të ndizen. Ndërrimi bëhet në ndarjen e punuesit. Në disa anije, kalimi mund të bëhet nga ura. Si rregull, në ujërat e ngushtë, në zona të ngushta, në qasjet drejt porteve, të dy pompat janë të ndezura. Në det të hapur zakonisht është vetëm një në veprim.
Me anë të rrotës së kontrollit rezervë, timoni zhvendoset nga ndarja e motorrit, ku është instaluar përsëritësi i xhirobusullës. Një sistem i tillë ka një pompë dore emergjente të instaluar jashtë ndarjes së punuesit dhe ka një tubacion të veçantë, i cili nuk tregohet në figurë. Kur funksionon një pompë dore, funksionon vetëm një palë cilindra.
Përparësitë e makinerive elektrohidraulike janë: marrja e forcave dhe rrotullimeve të larta me masa dhe përmasa të vogla për njësi fuqie, ndryshime të buta dhe të heshtura të shpejtësisë në një gamë të gjerë, efikasitet i lartë, lubrifikimi i besueshëm i pjesëve të fërkimit me vaj të përdorur si lëng pune, mundësia e mbrojtjes së besueshme nga mbingarkesat dhe qëndrueshmëria gjatë dyfishimit të komponentëve kryesorë.
Kur përdorni makina elektrohidraulike, është e nevojshme të merret parasysh se funksionimi i tyre varet nga cilësia e pompave hidraulike. Të gjitha problemet e vërejtura në funksionimin e makinave të tilla zakonisht lidhen me pompat dhe elementët e sistemit të kontrollit. Kështu, vaji i pafiltruar në sistem, shkalla e mbetur në tubacione, rrudhat metalike në zgavrat e brendshme të pjesëve mund të shkaktojnë dështim të pompave dhe sistemit të kontrollit të makinës. Vetë njësia e pistës është e besueshme dhe e qëndrueshme.
Në përputhje me kërkesat e Regjistrit të Federatës Ruse, pajisjet drejtuese të anijeve detare duhet të kenë tre disqe: kryesore, rezervë dhe emergjente.
Makinë kryesore duhet të sigurojë zhvendosjen e vazhdueshme të timonit nga njëra anë në tjetrën kur shpejtesi maksimale udhëtimi përpara, ndërsa koha për zhvendosjen e timonit nga pozicioni ekstrem prej 35° e njërës anë në 30° të anës tjetër nuk duhet të kalojë 28 s.
Pajisje rezervë të drejtimit duhet të sigurojë zhvendosjen e vazhdueshme të timonit nga njëra anë në tjetrën me një shpejtësi përpara të barabartë me gjysmën e maksimumit, por jo më pak se 7 nyje. Një pajisje drejtuese rezervë duhet të funksionojë në mënyrë të pavarur nga ajo kryesore dhe duhet të instalohet në të gjitha anijet, me përjashtim të anijeve me lëvizje manuale kryesore me një mbajtëse emergjence, anijeve me disa timonë të kontrolluar veçmas dhe anijeve me një pajisje drejtuese elektro-hidraulike me dy pompa hidraulike të pavarura. Kalimi nga fillor në sekondar drejtimin duhet të përfundojë në një kohë jo më të gjatë se 2 minuta.
Ingranazhi i drejtimit emergjent duhet të sigurojë zhvendosjen e timonit nga njëra anë në tjetrën me një shpejtësi përpara prej të paktën 4 nyje. Makina e emergjencës nuk duhet të vendoset nën kuvertën e kufirit. Instalimi i tij nuk kërkohet nëse disqet kryesore dhe emergjente janë të vendosura në një dhomë të vendosur tërësisht mbi vijën më të lartë të ngarkesës.
Lejohet që disqet drejtuese kryesore, rezervë dhe emergjente ose dy njësitë kryesore lëvizëse të kenë disa pjesë të përbashkëta, për shembull, një mbajtës, sektor, kuti ingranazhi ose bllok cilindri, por me kusht që dimensionet strukturore të këtyre pjesëve të rriten në përputhje me me kërkesat e Regjistrit të BRSS.
Ngritësit mbajtës mund të konsiderohen si një pajisje drejtuese rezervë ose emergjente vetëm për anijet me tonazh bruto deri në 500 për. T; nëse mund të lidhen me një kapëse elektrike ose çikrik, atëherë ato do të konsiderohen si një makinë rezervë që funksionon nga një burim energjie.
Pajisja e drejtimit duhet të ketë një sistem kufizues të rrotullimit të timonit që lejon zhvendosjen e tij në një kënd prej jo më shumë se 36,5°. Sistemi i kontrollit të drejtimit të drejtimit duhet të jetë i tillë që zhvendosja e timonit të ndalojë përpara se timoni të arrijë kufirin dhe në çdo rast jo më vonë se momenti që korrespondon me zhvendosjen e tij në një kënd prej 35°.
Pranë çdo stacioni të kontrollit të drejtimit duhet të ketë një tregues të pozicionit të timonit. Shenja të tilla duhet të jenë gjithashtu në ndarjen e furrës. Saktësia e leximeve në lidhje me pozicionin e vërtetë të tehut të timonit duhet të jetë jo më pak se: G - kur timoni është i pozicionuar në rrafshin qendror; 1,5 ° - në kënde të zhvendosjes nga 0 në 5 °; 2.5° - në kënde të zhvendosjes nga 5 në 35°.
Rrota drejtuese. Timoni është ajo pjesë e sistemit të drejtimit që, nën ndikimin e ujit që rrjedh rreth anijes, e detyron atë të bëjë kthesa.
Timoni mund të jetë i zakonshëm, i ekuilibruar dhe gjysmë i ekuilibruar.
Timona të zakonshëm dhe gjysmë të ekuilibruar, përbëhet nga një pendë 1 , ruderpnea 4 dhe balera 2 . Për ta bërë atë më të lehtë, stilolapsi bëhet në formën e një kornize fletë të mbuluar me fletë çeliku.
Ruderpiece ka një numër sythe 5 në të cilat futen kunjat 6 . Shtylla e timonit ka sythe me vrima për të varur timonin. Stoku i timonit kalon nëpër një vrimë në bykun e anijes që quhet porti i timonit. Për të parandaluar hyrjen e ujit në anije, porti i timonit është i mbyllur me një vulë vaji. 9 . Pjesa më e sipërme e stokut quhet koka e timonit.
Timoni i zakonshëm.
1 - pendë timoni, 2 - aksion, 3- koka e drejtimit, 4 - rudercopë, 5 - sythe, 6 kunja, 7- thembra, 8 - ruderpost, 9- kuti mbushjeje.
Timoni i balancuar nuk ka ruderpis. Mbështetet me zgjatime të veçanta në menteshat që përshtaten brenda anijes.
Veprimi drejtues. Kur anija është e palëvizshme, zhvendosja e timonit në njërën anë ose në tjetrën nuk do të ketë ndonjë efekt në anije. Gjatë lëvizjes, nëse timoni është i drejtë, domethënë në planin e mesëm gjatësor (diametral), anija do të shkojë drejt. Kjo ndodh sepse një rrjedhë uji që vjen nga afër rrjedh në mënyrë të barabartë rreth bykut nga të dyja anët
Timoni është në pozicionin përpara. a - në të djathtë, b - në të majtë.
anije dhe timon. Por, sapo timoni të vendoset në lëvizje përpara në anën, për shembull, në të djathtë, atëherë rrjedhat e ujit që rrjedhin përgjatë anës së djathtë do të takohen me pendën e timonit në rrugën e tyre dhe do të fillojnë të bëjnë presion mbi të. Në anën e majtë uji nuk do të hasë asnjë pengesë. Nën presionin e avionëve të ujit në të djathtë, timoni dhe bashkë me të edhe i ashpëri do të fillojnë të lëvizin në të majtë, harku do të hyjë në anën e kundërt, dhe anija do të rrokulliset në të djathtë.
Kur timoni është i pozicionuar në të majtë, ne do të vëzhgojmë një devijim të skajit në të djathtë dhe harkut në të majtë.
Në anën e kundërt, do të ndodhë fenomeni i kundërt: kur timoni zhvendoset në të djathtë, rrymat e kundërta të ujit do të shtypin në anën e majtë të tehut të timonit dhe do të shtyjnë sternën në të djathtë, dhe harkun në të majtë kur timoni; është zhvendosur në të majtë, i ashpër do të shkojë në të majtë, dhe harku në të djathtë.
Pozicioni i kundërt i timonit. a - në të djathtë, b - në të majtë.
Nga kjo rrjedh se në lëvizjen përpara anija rrotullohet në të njëjtin drejtim në të cilin është vendosur timoni, dhe në të kundërt - në drejtim të kundërt me pozicionin e timonit.
Arsyet që ndikojnë në shkathtësinë. Kur kontrolloni një anije, është e nevojshme të merret parasysh ndikimi në shkathtësinë e helikave, inercisë, rrotullimit, erës dhe valëve.
Kur analizoni ndikimin e funksionimit të helikës në aftësinë e rrotullimit të anijes, duhet të dini emrin e hapit të helikës. Një helikë që rrotullohet në drejtim të akrepave të orës, kur shikohet nga skaji në hark, quhet helikë me hapin e djathtë (Fig. 147); një vidë që rrotullohet në drejtim të kundërt të akrepave të orës është një vidë me hapin e majtë (Fig. 148).
Në anijet me një vidë, ata instalojnë helikë me hap të djathtë, në anije me dy vida në mënyrë që të punojnë nga jashtë, domethënë në të djathtë - një helikë me hap të djathtë, dhe në të majtë - një helikë me hap të majtë (Fig. 149 ).
Nën veprimin e një helike me hap të djathtë, një anije me një rotor tenton të anon me harkun e saj në të djathtë: në udhëtim përpara pak, por në shpinë - shumë. Prandaj, kur ktheheni në një zonë të ngushtë, është mirë të ktheheni djathtas, nëse është e mundur.
Në një anije me dy helikë, veprimi i helikave është i balancuar reciprokisht nëse ato punojnë me të njëjtën forcë.
Lidhja e helikës, e instaluar në vend të timonit, përmirëson ndjeshëm manovrimin e anijes. Përdorimi i tij siguron gjithashtu një rritje të shpejtësisë së anijes me 4-5% me fuqi konstante të motorit kryesor. Gryka përfaqëson
një unazë e vendosur në vidë dhe e fiksuar në stok, e cila shpaloset në një plan horizontal. Avioni i hedhur nga helika krijon një forcë reaktive, duke siguruar rrotullimin e anijes. Në pjesën e bishtit të hundës në rrafshin e boshtit të stokut ka një stabilizues që rrit veprim drejtues gryka
Përveç kontrolleve bazë, mund të instaloni gjithashtu objektet kontroll aktiv(armë vetëlëvizëse), dhe disa prej tyre jo vetëm që përmirësojnë manovrimin, por gjithashtu sigurojnë që anija të lëvizë me vonesë.
Pajisjet e aktivizimit të kontrollit (ACS) kanë gjetur aplikim të gjerë në flotë, pasi ato, së pari, sigurojnë manovrimin e anijes me shpejtësi të ulët dhe, së dyti, përmirësojnë manovrimin e anijes gjatë ankorimit.
Armët vetëlëvizëse më të zakonshme në anije përfshijnë: timonat aktivë (AR), shtytësit (PU), shtytësit ndihmës dhe kolonat e drejtimit (VDRK).
Timoni aktiv ka një helikë ndihmëse në një bashkëngjitje në buzën e pasme të timonit të ashpër. Motor elektrik Helika ndihmëse është e mbyllur në një shtresë në formë rënieje, energjia furnizohet me të përmes një boshe të uritur dhe kontrolli ndodhet në kabinën e rrotave. Në disa anije, ky motor, i montuar në fund të stokut, ndodhet në ndarjen e bukës dhe lidhet me helikën nëpërmjet një boshti të vendosur brenda stokut. Kur vida ndihmëse funksionon, krijohet një forcë shtytëse.
Kthimi i timonit aktiv në një kënd të caktuar në rrafshin qendror krijon një moment që kthen sternën në drejtim të kundërt me zhvendosjen e timonit. Në këtë rast, diametri i qarkullimit zvogëlohet shumë, dhe manovrimi i anijes nuk varet nga shpejtësia -
Helika nga motori kryesor mund të mos rrotullohet fare.
Me timonin në një pozicion të drejtë, helika ndihmëse e timonit aktiv i siguron anijes një shpejtësi deri në 3 nyje.
Shtytësi (PU) është një pajisje shtytëse e mbyllur në një tunel tërthor poshtë vijës së ujit dhe që krijon një shtytje në drejtimin pingul me rrafshin e linjës qendrore. Tuneli zakonisht ndodhet në harkun e anijes, por në disa anije shtytësi dhe tuneli janë të vendosur si në hark ashtu edhe në skaj; në këtë rast, anija mund të lëvizë me një trung. Trupi i punës i lëshuesit mund të jetë helikë (të vetëm dhe të çiftuar), shtytës me krahë ose pompa. Vrimat e hyrjes së tunelit mbyllen me grila dhe në tubin e tunelit vendosen një kuti ingranazhi dhe dy vida që rrotullohen në drejtime të ndryshme. Një motor elektrik i kthyeshëm transmeton rrotullimin përmes një kuti ingranazhi në boshtet e helikës së lëshuesit.
Një kolonë shtytëse-drejtuese e tërheqshme, e cila, së bashku me vidën dhe pajisjen, mund të rrotullohet në të gjithë horizontin, gjë që bën të mundur krijimin e një ndalese në çdo drejtim. Ndërsa anija po lëviz, pajisja tërhiqet në një bosht të veçantë në byk dhe nuk siguron rezistencë shtesë ndaj lëvizjes së anijes.
Pajisja drejtuese është projektuar për të siguruar kontrollueshmërinë e anijes (stabiliteti dhe shkathtësia e kursit).
Një pamje e përgjithshme e pajisjes drejtuese është paraqitur në Fig. 6.20. Pajisja e drejtimit përfshin një timon, një makinë drejtuese dhe një makinë kontrolli.
Timoni përfshin një teh timon dhe një stok. Baza e tehut të timonit është një rreze e fuqishme vertikale - ruderpiece. Ngurtësuesit dhe sythe horizontale janë të lidhura me ruderpiece. Sipas prerjes së tyre, timonat ndahen në pllakë dhe të efektshëm. Timoni i thjeshtuar - i zbrazët në seksion kryq ka një formë rënieje, përmirëson kontrollueshmërinë, rrit efikasitetin e helikës, duke pasur të vetin
Oriz. 6.19.Llojet kryesore të timonave: A – i zakonshëm i çekuilibruar;– balancimi; V– pezulluar e balancuar; G– gjysmë i ekuilibruar, gjysmë i pezulluar.
lundrueshmëria, zvogëlon ngarkesën në kushineta. Për shkak të këtyre avantazheve, pothuajse të gjitha anijet detare kanë timonë të thjeshtë. Sipas pozicionit të boshtit të rrotullimit timonat ndahen në: të çekuilibruar, gjysmë të ekuilibruar dhe të balancuar Sipas metodës së lidhjes në bykun e anijes - të zakonshëm, të varur dhe gjysmë të pezulluar (Fig. 6.19). Në timonët e balancuar dhe gjysmë të ekuilibruar, një pjesë e zonës së timonit (deri në 20%) ndodhet në hundë nga boshti i rrotullimit të timonit, gjë që redukton çift rrotullues dhe fuqinë e nevojshme për të rrotulluar timonin dhe ngarkesën. në kushinetat.
Baleri shërben për të transmetuar çift rrotullues në tehun e timonit dhe për ta kthyer atë. Stoku është një shufër e drejtë ose e lakuar, e cila është ngjitur në njërin skaj në tehun e timonit duke përdorur një fllanxhë ose kon, dhe skaji tjetër hyn në bykun e anijes përmes tubit të portit të timonit dhe vulës së vajit. Balleri mbështetet nga kushinetat dhe është montuar në skajin e sipërm të tij bujqësi– levë me një krah ose me dy krahë.
Makina e drejtimit lidh stokun e drejtimit me makinën drejtuese dhe përbëhet nga një mbajtëse dhe një transmision përkatës me të nga makina drejtuese. Makina hidraulike fig. 6.21 dhe grup timoni me cilindra lëkundës fig. 6.23. Përdoren disqet e sektorit të ingranazheve (lloji i vjetëruar), mbajtëset dhe vidhosat (Fig. 6.22).
Oriz.
6.20. Grup timoni.
1 - tehu i timonit; 2 – ruderpis; 3 – aksione; 4 – kushineta e poshtme; 5 – pajisje drejtuese; 6 – tub ndihmës. Siguria e anijes varet nga pajisja drejtuese, kështu që kërkohet që përveç makinës kryesore të ketë edhe një rezervë. Makina kryesore duhet të sigurojë që timoni të rrotullohet me shpejtësi të plotë përpara
e enës nga 35° e njërës anë deri në 30° e anës tjetër në 28 sekonda (kufizues mekanik i timonit në 35° dhe çelësi kufizues në 30°). Makina rezervë duhet të sigurojë që timoni të mund të zhvendoset me gjysmë shpejtësi (por jo më pak se 7 nyje) nga 20° në 20° në anën tjetër në 60 sekonda. Duhet të sigurohet një makinë emergjente nëse ndonjë vijë ujore shtrihet mbi kuvertën e kalimit (dhoma ku ndodhet pajisjet e drejtimit).
Duke pasur parasysh rëndësinë e veçantë të pajisjes drejtuese për sigurinë e anijes, anijet moderne zakonisht instalojnë dy disqe identike që plotësojnë kërkesat për ngasjen kryesore (Fig. 6.21). Kjo rrit ndjeshëm besueshmërinë e pajisjes drejtuese, pasi në këtë rast është i mundur zëvendësimi i ndërsjellë i komponentëve. Me një makinë hidraulike, timoni rrotullohet nga furnizimi me vaj në një nga cilindrat hidraulikë dhe nën veprimin e pistonit, rrotulluesi dhe timoni rrotullohen (vaji kullon lirshëm nga cilindri hidraulik i kundërt).
Oriz. 6.21. Forma e përgjithshme (a) dhe diagrami i funksionimit të makinës drejtuese elektro-hidraulike (b): 1-baller, 2 - mbajtëse, 3 - cilindër, 4 - piston, 5 - motor elektrik, 6 - pompë vaji
, 7 – stacioni i kontrollit. 6.19.Llojet kryesore të timonave: Oriz. – i zakonshëm i çekuilibruar; 6.22. Ingranazhet e drejtimit: V– punues;
- vidhos;
– sektorial.
1- pendë e timonit; 2- baler; 3- punues; 4- kabllo drejtuese; Sektori 5-dhëmbë; 6- amortizator susta; 6.19.Llojet kryesore të timonave: Bosht me 7 vida; 8- rrëshqitës.
Makinë manuale e kaldajës (Fig. 6.22. – i zakonshëm i çekuilibruar;) përdoret në varka. Meqenëse kabllot mbështillen në kazan në drejtime të kundërta, kur timoni me kazan rrotullohet, njëri kabllo zgjatet dhe tjetri shkurtohet, gjë që shkakton rrotullimin e timonit dhe timonit.
Makinë me vidë (Fig. 6.22. V) përdoret në anije të vogla. Meqenëse fijet në bosht në zonën e rrëshqitësve janë në drejtim të kundërt, kur boshti rrotullohet në një drejtim, rrëshqitësit lëvizin më afër njëri-tjetrit, dhe kur rrotullohen në tjetrin, ato largohen nga njëri-tjetri. Kjo bën që motori dhe timoni të kthehen.
Makina e sektorit të marsheve ishte përdorur gjerësisht më parë (Fig. 6.22.
). Drejtohet nga një motor elektrik përmes një kuti ingranazhi. Në këtë makinë, mbajtësi, si gjithmonë, është montuar fort në stok, dhe sektori i ingranazheve rrotullohet lirshëm në stok. Tilleri lidhet me sektorin me anë të një amortizuesi susta, i cili zbut goditjen e valëve të transmetuara nga timoni në kutinë e marsheve
Makina e kontrollit të ingranazhit të drejtimit lidh timonin e vendosur në kabinën e timonit dhe pajisjen drejtuese. Më të zakonshmet janë disqet elektrike dhe hidraulike.
Oriz. 6.23. Pajisje drejtuese me cilindra lëkundës
Në hapësira të ngushta me shpejtësi të ulët, anija nuk e dëgjon mirë timonin, pasi shpejtësia e ulët e rrjedhës që përplaset në timon redukton ndjeshëm forcën hidrodinamike tërthore në timon. Prandaj, në këto raste, ata zakonisht përdorin ndihmën e rimorkiatorëve ose instalojnë pajisje kontrolli aktiv (ACS) në anije: shtytës, kolona vidhash rrotulluese të anulueshme, timonë aktivë, grykë rrotullues.
Një timon aktiv (Fig. 6.25) është një helikë e vogël e instaluar në timon dhe e drejtuar nga një motor elektrik ose motor hidraulik i vendosur në një kapsulë të ndërtuar në timon. Në disa raste, helika drejtohet nga një motor elektrik i vendosur në mbajtëse përmes një boshti që kalon nëpër një bosht të uritur. Kur motori kryesor nuk funksionon, timoni mund të rrotullohet deri në 90° dhe të krijojë një shtytje në drejtimin e dëshiruar kur helika ndihmëse është në punë. Ndonjëherë ky version i armëve vetëlëvizëse përdoret kur është e nevojshme të sigurohet një shpejtësi e ulët e anijes së rendit prej 2 - 4 nyje
Oriz. 6.24. Shtytësi (a) dhe shtytës rrotullues i tërheqshëm dhe kolona e drejtimit (b).
Gryka rrotulluese (Fig. 6.25.b) është një trup i riorganizuar në formë unaze brenda të cilit rrotullohet vidhosja. Kur hunda rrotullohet, rryma e ujit e hedhur nga helika devijohet, gjë që bën që ena të kthehet. Shtojca rrotulluese përmirëson ndjeshëm shkathtësinë në shpejtësi të ulëta dhe veçanërisht në drejtim të kundërt. Kjo shpjegohet me faktin se e gjithë rryma e ujit devijohet nga hunda si në lëvizje përpara ashtu edhe prapa, ndryshe nga timoni. Përveç kësaj, në disa raste, hunda mund të rrisë efikasitetin e vidës.
TE
Fig.6.25 Timoni aktiv (a) dhe bashkëngjitja rrotulluese (b): 1- tehu i timonit; 2- vidë ndihmëse; 3- motor elektrik 4- stok; 5- kabllo elektrike; 6- helikë; 7-grykë rrotulluese.
Komplekset azimutale "AZIPOD" po bëhen gjithnjë e më të njohura, të cilat i instaloj në anijet e pasagjerëve dhe madje edhe në anijet e Arktikut. Një plan urbanistik tipik përfshin: dy kolona të timonit rrotullues të montuar prapa, që mbajnë nacela që përmbajnë motorë elektrikë të përshtatur për rrotullimin e helikave "tërheqëse" (PPP) (Fig. 6.26). Fuqia e çdo altoparlanti është deri në 24,000 kW.
Fig.6.26. Kolonat e drejtimit të tipit "AZIPOD"
Një makinë e veçantë hidraulike siguron që secila prej gondolave të rrotullohet 360° me një shpejtësi këndore deri në 8° në sekondë. Kontrolli i rrotullimit të vidhave bën të mundur zgjedhjen e çdo modaliteti funksionimi në rangun nga "i plotë përpara" në "i plotë mbrapa". Është e rëndësishme që modaliteti "i kundërt i plotë" të mund t'i sigurohet anijes pa i kthyer nacelat me 180°.
“Modaliteti i drejtimit"-përdoret kur anija lëviz me shpejtësi relativisht të madhe; Në këtë rast, gondolat rrotullohen në mënyrë sinkrone (këndet e transferimit të nyjeve janë brenda ±35°). Vërehet efikasiteti i lartë hidrodinamik i një kompleksi të tillë drejtues: kontrollueshmëria e anijes mbetet e pranueshme edhe kur rrotullimi i helikave ndalon. Modaliteti i drejtimit lejon frenimin emergjent (për shkak të mbrapsht - pa i kthyer kolonat);
“Mënyra e manovrimit” (formë e butë)– përdoret kur anija lëviz me shpejtësi relativisht të ulët. Në këtë mënyrë, njëra prej gondolave ruan funksionin e një pajisjeje "marshimi", e dyta rrotullohet 90°, duke e detyruar atë të funksionojë si një shtytës i fuqishëm i ashpër;
“Mënyra e manovrimit” (formë e ngurtë) – helika të zhvendosura në anën e djathtë dhe të majtë (+45° dhe –45°) i detyrojnë ata të rrotullohen "përpara" ose "prapa". Nëse helika e gondolës së djathtë punon "përpara", dhe e majta punon "prapa", një forcë kontrolli tërthore lind në drejtim të anës së djathtë; në një situatë simetrike - në drejtim të anës së majtë.
Pajisja drejtuese është projektuar për të mbajtur anijen në kurs ose për të ndryshuar drejtimin e lëvizjes së saj. Siguron kontrollueshmërinë e anijes.
Në anije përdoren timonat e mëposhtëm: të zakonshëm, të ekuilibruar dhe gjysmë të ekuilibruar.
Timoni i zakonshëm- ky është një timon, pendë e së cilës ndodhet prapa boshtit të rrotullimit.
Sipas dizajnit, ekzistojnë 2 lloje timonash: 1-shtresore ose të sheshta, që mbështeten në brinjë të lidhura me timonin, dhe 2-shtresore, ose të efektshme, në të cilat tehu i timonit përbëhet nga një kornizë e mbuluar me fletë çeliku. Hapësira boshe është e mbushur me dru ose harpi për të parandaluar korrozionin.
Për të varur një timon të zakonshëm, sythe bëhen në skelën e timonit dhe shtyllën e timonit. Vrimat në sythe në shpimin e ruderit janë konike, ndërsa në shtyllën e vrazhdës janë cilindrike. Laku i poshtëm në shtyllën e timonit nuk ka një vrimë dhe është një mbështetje që merr peshën e timonit. Në kushinetën e shtytjes, një "thjerrëz" vendoset nën kunj. Gjatë funksionimit, kur vishen, thjerrëzat zëvendësohen. Për të parandaluar ngritjen dhe shkëputjen e timonit nga menteshat e tij nga goditja e valës, njëra nga kunjat, zakonisht ajo e sipërme, ka një kokë. Ky dizajn ju lejon të hiqni timonin pa hyrë në bankën e të akuzuarve.
Për të parandaluar zhvendosjen e timonit në një kënd më të madh se 35°, janë instaluar kufizues: zgjatime në skelën e timonit dhe shtyllën e timonit, zinxhirë, zgjatime në kuvertë.
Pjesa e sipërme e shpimit të ruderit është e lidhur me stokun. Metodat e lidhjes mund të jenë të ndryshme, por duhet të plotësohet një kusht i domosdoshëm: timoni duhet të hiqet pa zhvendosje vertikale të stokut. Më e zakonshme është lidhja me fllanxha me bulona. Fundi i sipërm Stoku nxirret në kuvertën ku ndodhet ingranazhi i drejtimit.
Për të mos lejuar që uji të hyjë në bykun e anijes përmes prerjes për kalimin e stokut, ai vendoset në një tub helmporte, lidhja e të cilit me veshjen e jashtme dhe dyshemenë e kuvertës bëhet i papërshkueshëm nga uji.
Përdorimi i timonave të thjeshtë ju lejon të zvogëloni rezistencën ndaj ujit kur anija është në lëvizje. Falë kësaj, kontrollueshmëria e anijes rritet dhe fuqia e shpenzuar për zhvendosjen e timonit zvogëlohet.
Korniza e uritur e timonit përbëhet nga një shpim timoni, një buzë e jashtme dhe disa brinjë. Fletët e mbështjellësit lidhen me kornizën me saldim.
Varja e një timoni të zakonshëm me 2 shtresa bëhet në të njëjtën mënyrë si ai me 1 shtresë, por ka 2 kunja, të cilat ju lejojnë ta afroni tehun e timonit sa më afër shtyllës së timonit (ai është gjithashtu i efektshëm). Është një pjesë fikse e tehut të timonit - kundërtimoni. Ky dizajn ju lejon të rrisni shpejtësinë e anijes me 5-6%.
a) Timoni i zakonshëm i sheshtë ka një bosht rrotullimi në skajin kryesor të timonit. Tehu i timonit 9, i bërë nga një fletë çeliku e trashë, është përforcuar në të dy anët me brinjë ngurtësuese 8. Ato janë derdhur ose të farkëtuara në mënyrë integrale me skajin e trashë vertikal të timonit - shpon timonin 7 - me menteshat 6, në të cilat kunjat 5 të timonit janë të fiksuar mirë, varur në menteshat 4 të shtyllës së timonit 1 . Kunja e poshtme e ruderpierce futet në zgavrën e thembrës së shtyllës së prapme 10, në të cilën futet një tufë bronzi me një thjerrëz çeliku të ngurtësuar në fund për të zvogëluar fërkimin. Thembra e shtyllës së prapme thith presionin e timonit përmes thjerrëzës.
Për të mos lejuar që timoni të lëvizë lart, njëra nga kunjat, zakonisht ajo e sipërme, ka një kokë në skajin e poshtëm. Pjesa e sipërme e shpimit të timonit është e lidhur me shtyllën e timonit 2 me një fllanxhë të veçantë 3. Fllanxha është larguar pak nga boshti i rrotullimit, kështu që formon një shpatull dhe e bën më të lehtë rrotullimin e tehut të timonit. Zhvendosja e fllanxhës lejon, gjatë riparimit të tehut të timonit, ta hiqni atë nga menteshat e shtyllës së timonit pa e ngritur shtyllën, duke shkëputur fllanxhën dhe duke e kthyer tehun dhe stokun në drejtime të ndryshme.
Timonat e zakonshëm të sheshtë janë të thjeshtë në dizajn dhe të qëndrueshëm, por krijojnë rezistencë të madhe ndaj lëvizjes së anijes, kështu që kërkohet përpjekje e madhe për transferimin e tyre. Anijet moderne përdorin timonë të thjeshtë, të balancuar dhe gjysmë të ekuilibruar.
b) Pendë timon i racionalizuarËshtë një kornizë metalike e salduar e papërshkueshme nga uji, e mbuluar me fletë çeliku.
Pendës i jepet një formë e efektshme dhe nganjëherë mbi të instalohen bashkëngjitje speciale shtesë - panaire. Ruderpost është bërë gjithashtu i efektshëm.
V) U ekuilibër timon një pjesë e pendës zhvendoset nga boshti i rrotullimit në harkun e enës. Sipërfaqja e kësaj pjese, e quajtur pjesa e bilancit, është 20–30% e sipërfaqes totale të stilolapsit. Gjatë zhvendosjes së timonit, presioni i rrjedhës së kundërt të ujit në pjesën e ekuilibrit të pendës nxit rrotullimin e timonit, duke zvogëluar ngarkesën në makinën drejtuese.
d) Timoni gjysëm i balancuar ndryshon nga ajo balancuese në atë se pjesa e saj balancuese ka një lartësi më të vogël se ajo kryesore.
Timoni të balancuar dhe gjysmë të balancuar- këto janë timonë në të cilët tehu i timonit ndodhet në të dy anët e boshtit të rrotullimit. Këto timona kërkojnë më pak përpjekje për t'u zhvendosur. Pjesa e zonës që ndodhet në hundë nga boshti i rrotullimit është pjesa balancuese e timonit. Raporti i sipërfaqes së pjesës balancuese me pjesën tjetër është shkalla e balancimit dhe shprehet në %. Në anijet moderne, shkalla e balancimit është 20-30%
Timoni quhet balancimi, nëse lartësia e pjesës së tij balancuese është e barabartë me lartësinë e pjesës kryesore të timonit. Nëse pjesa balancuese ka një lartësi më të ulët përgjatë boshtit të stokut sesa pjesa kryesore, atëherë një timon i tillë është gjysmë i balancuar.
Timoni i ekuilibrit është montuar në një shtyllë të pasme që nuk ka një shtyllë timoni. Timoni është i varur në 2 mentesha në pjesën e sipërme dhe në kushinetën e shtytjes, por mund të ketë një dizajn tjetër: timoni mbahet nga një stok, i cili ka një mbajtës shtytës në pjesën e poshtme të portës së timonit. Shpesh gjendet një timon varëse i balancuar. Penda e një timoni të tillë nuk ka fare mbështetëse dhe mbahet vetëm nga shtylla, e cila nga ana e saj mbështetet në kushineta shtytëse dhe mbështetëse.
Drejtim aktivËshtë një timon i thjeshtë i pajisur me një helikë të vogël. Gjatë zhvendosjes së timonit, forca e shtytjes së helikës i shtohet forcës së gjeneruar nga timoni. Për të rritur efikasitetin, vidhosja vendoset në një hundë udhëzuese. Helika rrotullohet nga një motor elektrik i vendosur në një montim në formë loti në timon. Fuqia e instalimit varion nga 50 në 700 kf. Në rast të një aksidenti të motorëve kryesorë, mund të përdorni rotorin e bishtit, anija do të mbajë një shpejtësi prej 4-5 nyje.
shtytës me hark. Në harkun e anijes, bëhen tunele tërthore në të cilat të vogla helika. Diametri i shtytësve arrin 2 m, fuqia e motorit është deri në 800 kf. Për të ndryshuar drejtimin e avionit, përdoret një sistem amortizues, si dhe përmbysja e helikës.
Thrusters ofrojnë kontrollueshmëri në të ulët dhe duke u kthyer mbrapsht, duke ju lejuar të lëvizni edhe me vonesë. Mund të përdoret në një shumëllojshmëri të gjerë anijesh.
Makinë sektori me transmetim me kabllo drejtuese. Një sektor është i fiksuar në stokun në vend të një topi të drejtpërdrejtë. Çdo degë e kabllit të drejtimit kalon rreth sektorit përgjatë një brazdë të veçantë dhe është ngjitur në qendrën e tij. Me këtë dizajn eliminohet plogështia në degën jofunksionale të kabllit të drejtimit. Madhësia e këndit qendror të sektorit duhet të jetë e tillë që kablloja e drejtimit të mos ketë kthesa të mëdha. Zakonisht është e barabartë me dyfishimin e këndit të timonit, d.m.th. 70 o.
Kur riparoni timonin në det, ai duhet të fiksohet në një pozicion të caktuar. Për këtë qëllim, ka një frenim në ingranazhin e drejtimit. Në sektor është instaluar një hark frenash, në të cilin shtypet jastëku i frenave duke përdorur një vidë.
NË makinë sektori me transmision marshi dhëmbët janë rregulluar përgjatë një harku sektorial dhe rrjetë me një ingranazh të lidhur me makinën e drejtimit. Sektori i ingranazheve ulet lirshëm në stok dhe është i lidhur me një mbajtës të drejtë, të lidhur fort me stokun përmes sustave tampon. Kjo lidhje mbron dhëmbët e sektorit dhe ingranazhet nga thyerja kur dallgët godasin tehun e timonit.
Aktualisht aplikim të gjerë marr disqet hidraulike , të cilat janë një lloj makinerie topi. Një rrëshqitës është instaluar në pllakën e drejtë gjatësore, e cila është e lidhur me shufra me pistonët e cilindrit. Cilindrat janë të lidhur me një pompë të drejtuar nga një motor elektrik. Kur pomponi lëngun nga cilindri i 1-rë në tjetrin, pistonët lëvizin dhe rrotullojnë mbajtësin. Përfshirë në sistemin e drejtimit valvula anashkaluese. Kur një valë godet pendën e timonit, a presioni i tepërt, lëngu rrjedh përmes një tubacioni shtesë përmes një valvule anashkalimi në një cilindër tjetër, duke barazuar presionin. Kjo zbut kërcitjen e furrës.
Për të aktivizuar aktivizuesit e drejtimit, përdorni motorët me avull dhe motorët elektrikë. Në anije të mëdha, si rregull, ata përdorin disqet manuale, i instaluar në kabinën e rrotave. Për ta bërë më të lehtë zhvendosjen e timonit, është përfshirë një marsh ose ingranazh me krimba midis timonit dhe kazanit të timonit.
=Klasa Sailor II (f.56)=
