Parimi i funksionimit të stabilizimit dinamik të një rimorkioje të makinës së pasagjerëve. TCS në një makinë: çfarë është? Bluetooth® - modaliteti pa duar

Do të flasin për atë që përfaqësojnë vetë Sistemet ABS, ESP dhe TSC, cili është ndryshimi midis tyre dhe cili është parimi i funksionimit të tyre.

Prezantoni makina moderne e huaj pa sistemi ndihmës frenimi ose ajri i kondicionuar është thjesht i pamundur;

Një pengesë aksidentale ose shtypje aksidentale e pedalit të frenimit ose rrëshqitje e automjetit mund të çojë në humbje të kontrollit dhe vdekje. Kjo i ka ndodhur çdo shoferi.

Cilat janë ABS, TSC dhe ESP


Sistemet e para që lejuan shoferin të nivelonte makinën dhe të ruante kursin e saj filluan të instaloheshin njëzet vjet më parë. ABS, ose më hollësisht, tani nuk janë instaluar në makina, pasi ato më të rejat kanë zënë vendin e tyre, por megjithatë, ato ishin fillimi i sistemeve. stabiliteti i drejtimit.

ABS përbëhet nga tre komponentë kryesorë:

  1. Sensorë për leximin e shpejtësisë së rrotullimit të rrotave;
  2. Një pajisje për ndryshimin e presionit të frenimit, për secilën rrotë veç e veç;
  3. Njësia e kontrollit të procesit.
Parimi i funksionimit nuk është shumë i ndërlikuar, gjithçka fillon nga momenti kur sensori zbulon një bllokim të rrotave dhe transmeton një sinjal në njësinë e kontrollit. Njësia e kontrollit, pasi ka përpunuar të dhënat, transmeton një sinjal në modul për të ulur presionin brenda sistemi i frenave rrota që ishte bllokuar. Kur rrota fillon të rrotullohet normalisht, presioni kthehet në pozicioni fillestar, cikli vazhdon derisa të zhduket kërcënimi i bllokimit. Shoferi do të ndjejë një goditje të lehtë në pedalin e frenave.

Sistemi jo i parëndësishëm konsiderohet të jetë TSC, i njohur më mirë si ASC ose ASR. Ju lejon të filloni nga një vend pa rrëshqitje të rrotave lëvizëse, është shumë i përshtatshëm për t'u përdorur kur filloni në borë ose në një pistë të mbuluar me akull. Sistemi bazohet në të njëjtët sensorë, por moduli i kontrollit është modifikuar dhe i është shtuar një funksion i njohjes së rrotave. Kështu, nëse gjatë fillimit rrotat lëvizëse rrotullohen më shpejt se ato të drejtuara, sistemi i kontrollit e percepton këtë si rrëshqitje të rrotave. Njësia e kontrollit do të zvogëlojë shpejtësinë e motorit, pa marrë parasysh sa fort shtypni pedalin e gazit, dhe makina do të lëvizë butësisht nga ndalesa.

Sistemi më i ri dhe më i modernizuar ESP ("Programi i Stabilitetit të Shkëmbimit") mund të kontrollojë jo vetëm sistemin e frenimit, por edhe motorin. Në SUV-të ishte e pajisur me aftësinë për të bllokuar diferencialin. Në makina Markë BMW ky është x-Drive, dhe në Mercedes është 4-Matic. Përveç sensorëve standardë që u përdorën në ABS, ata shtuan edhe sensorë anësor, sensorë të timonit, sensorë të rrëshqitjes dhe të tjera, të cilat i bëjnë të ditur sistemit se çfarë po ndodh me makinën gjatë vozitjes. Kështu, kur sistemi është i fikur, të gjitha të dhënat transferohen në monitor kompjuter në bord, dhe të bëjë shoferin të kuptojë situatën në rrugë, temperaturën jashtë makinës dhe gjendjen e rrugës. Kjo e bën vozitjen shumë të lehtë dhe ju jep besim në makinë edhe pa sistemin, ju mund të merrni një vendim në një situatë të caktuar për të manovruar.


Le të shqyrtojmë një situatë kur një makinë hyn në një kthesë dhe fillon të rrëshqasë anash duke e kthyer timonin në drejtim të rrëshqitjes, shoferi do të dalë nga kthesa dhe ABS do të ngadalësohet siç pritej; Por megjithatë, vendimi i fundit do të mbetet me shoferin, fikni gazin ose ngadalësoni. Në prani të Sistemet ESP, situata do të jetë krejtësisht ndryshe. Së pari, zvogëloni furnizimin me karburant për të zvogëluar shpejtësinë dhe fuqinë e motorit, për shkak të kësaj shpejtësia do të ulet. Më pas, vetë sistemi do të përcaktojë se cila rrotë duhet të ngadalësohet më shumë dhe cila nuk duhet prekur fare, duke përdorur sensorët e timonit do t'ju tregojë se në cilin drejtim duhet të rrotullohet timoni për t'u kthyer në trajektoren e mëparshme të drejtimit.

Drejtuesit me eksperiencë thonë se nuk duhet të luani me këto sisteme, domethënë të shtypni pedalin e frenave shpesh dhe me radhë, atëherë sistemi do ta perceptojë atë si situatë emergjente dhe do të fillojë të funksionojë pa nevojë.


Video se si funksionon sistemi ABS:

Në këtë artikull do të përpiqemi të kuptojmë parimin e funksionimit të sistemeve të frenimit të makinës - ABS, ESP dhe TSC.

Si funksionojnë ABS, ESP dhe TSC?

Sistemet e para që parandalojnë bllokimin e rrotave dhe lejojnë shoferin të kontrollojë makinën nëse shtyp shumë fort pedalin e frenave u shfaqën më shumë se tridhjetë vjet më parë. Këto sisteme frenimi kundër bllokimit u bënë të njohura si ABS.

ABS përbëhet nga sensorë të shpejtësisë së rrotave, një modulator presioni i frenave Dhe njësi elektronike menaxhimi. Detyra e sensorëve është të zbulojnë fillimin e bllokimit të rrotave. Sapo të ndodhë kjo, sinjali transmetohet në njësinë e kontrollit, e cila i jep një komandë modulatorit, i cili redukton presionin e lëngut në sistemin hidraulik të frenave. Kur rrota hapet dhe fillon të rrotullohet përsëri, presioni i lëngut kthehet në vlerën e tij origjinale dhe përsëri detyron mekanizmat e frenave shkas.

Proceset e frenimit dhe lëshimit të rrotave do të përsëriten në mënyrë ciklike derisa të zhduket kërcënimi i bllokimit. Shoferi ndjen Operacioni ABS nga goditjet e transmetuara në pedalin e frenave.


Rrotat janë gjithashtu të afta të rrëshqasin kur fillojnë të lëvizin, gjatë përshpejtimit ose në rastet e lëvizjeve të forta në zona me veshje me veçori të ndryshme ngjitëse. Dëshira për të hequr qafe këto mangësi çoi në pamjen.

Kur rrotat lëvizëse fillojnë të rrotullohen më shpejt se rrotat e shtyra, kjo perceptohet nga procesori si rrëshqitje. Tjetra, ka dy opsione të mundshme. E para është se elektronika do të "mbyt" motorin, duke mos i kushtuar vëmendje se sa aktivisht shoferi shtyp pedalin e gazit; e dyta - rrotat lëvizëse ngadalësohen derisa të ndalojnë së rrëshqituri dhe shkelja të kapet në veshje. Sidoqoftë, zakonisht të dy skenarët "funksionojnë".

Ajo që është e jashtëzakonshme për TCS është aftësia e sistemit, i cili është një shtesë e ABS, për të kontrolluar në mënyrë të pavarur motorin dhe frenat e rrotave individuale. Dizajnerët ishin në gjendje t'i afroheshin zhvillimit të një tjetri asistent elektronik- programet stabilizimi elektronik ESP (Programi Elektronik i Stabilitetit). Përveç kësaj, mundësia kontroll elektronik tërheqja dhe frenat janë përdorur për të simuluar bllokimin e diferencialit.

Cilat janë disavantazhet e ABS? Ky sistem rregullon presionin lëngu i frenave, mbroni rrotat nga bllokimi dhe siguroni shoferit aftësinë për të drejtuar makinën edhe në panik. Por dil jashtë situatë kritike duhet ta bëjë vetë, duke u mbështetur në aftësinë dhe gjakftohtësinë e tij. Po sikur të mos mjaftonte?


Shembull: një makinë rrotullohet shumë shpejtësi e lartë, dhe në varësi të drejtimit të kthesës ajo bartet ose në një hendek ose mbi korsia e ardhjes. Shoferi përgjigjet duke frenuar ashpër dhe duke rrotulluar gjithashtu timonin në drejtim të lëvizjes, duke dashur të qëndrojë në një trajektore të sigurt. Rezultati është një lëvizje ose një rrëshqitje, megjithëse ABS nuk lejoi që rrotat të rrëshqasin.

Nëse makina do të ishte e pajisur me ESP, kjo nuk do të ndodhte. ESP do të zvogëlojë furnizimin me karburant në mënyrë që fuqia dhe shpejtësia e motorit, dhe bashkë me të edhe shpejtësia e automjetit, të plotësojnë kërkesat e një situate të veçantë. Por gjëja kryesore është që ESP do të zgjedhë forcat e frenimit për secilën rrotë veç e veç, dhe në atë mënyrë që rezultojnë forcat e frenimit kundërshtoi momentin duke tentuar të kthente makinën dhe e mbajti atë në trajektoren e saj.

Nëse filloni të rrëshqiteni kur hyni në një kthesë boshti i pasëm, ESP do të sigurojë frenim të jashtëm rrota e përparme. Falë kësaj, do të lindë një moment stabilizues, duke e kthyer makinën në një trajektore të sigurt. Nëse nëndrejtimi i makinës është i pamjaftueshëm, duke bërë që makina të përkulet në një kthesë për shkak të lëvizjes së rrotave të përparme, ESP do të frenojë rrotën e brendshme të pasme, duke ndihmuar shoferin të mbajë kontrollin mbi makinën.

Që ESP të funksiononte, ishte e nevojshme të shtonin sensorët e drejtimit, nxitimit anësor dhe pozicionit të timonit në sensorët ekzistues të timonit dhe të zgjeroheshin. software procesor. Si rezultat, ESP jo vetëm që kontrollon shpejtësinë e rrotullimit të secilës rrotë dhe presionin në sistemin e frenimit, siç bën ABS, por gjithashtu monitoron kthesat e timonit, përshpejtimin anësor të makinës, shpejtësia këndore dhe kontrollon mënyrat e funksionimit të motorit dhe transmisionit.

Shkurtesa TCS do të thotë Sistemi i kontrollit të tërheqjes dhe do të thotë sistemi i kontrollit të tërheqjes ose sistemi i kontrollit të tërheqjes. Ky sistem ka një histori prej më shumë se 100 vjetësh, gjatë së cilës u përdor për herë të parë në një formë të thjeshtuar jo vetëm në makina, por edhe në lokomotiva me avull dhe elektrike.

Interesi i thellë i prodhuesve të automjeteve për sistemin TCS u shfaq vetëm në gjysmën e dytë të viteve '60 të shekullit të njëzetë, e cila ishte për shkak të hyrjes në industrinë e automjeteve. teknologjive elektronike. Opinionet për përdorimin e Sistemit të Kontrollit të Tërheqjes nuk janë të qarta, por pavarësisht kësaj, teknologjia ka zënë rrënjë dhe është përdorur në mënyrë aktive nga të gjithë prodhuesit kryesorë të automjeteve për rreth 20 vjet. Pra, çfarë është TCS në një makinë, pse nevojitet ky sistem dhe pse përdoret kaq gjerësisht?

Ndër sistemet përfshihet sistemi elektro-hidraulik i kontrollit të tërheqjes TCS siguria aktive mjeti dhe është përgjegjës për parandalimin e rrëshqitjes së rrotave lëvizëse në sipërfaqe të lagura dhe të tjera me tërheqje të reduktuar. Detyra e tij është të stabilizojë, të nivelojë kursin dhe të përmirësojë tërheqjen me sipërfaqen e rrugës brenda modaliteti automatik në të gjitha rrugët pavarësisht shpejtësisë.

Rrëshqitja e rrotave ndodh jo vetëm në asfaltin e lagësht dhe të ngrirë, por edhe gjatë frenimit të papritur, duke filluar nga ndalesa, përshpejtimin dinamik, kthesën në kthesat dhe drejtimin në pjesë të rrugëve me karakteristika të ndryshme të kapjes. Në cilindo nga këto raste, sistemi i kontrollit të tërheqjes do të reagojë në përputhje me rrethanat dhe do të parandalojë një situatë emergjente.

Efektiviteti i sistemit të kontrollit të tërheqjes dëshmohet nga fakti se pas testimit të tij në makinat Ferrari me shpejtësi të lartë, ai u miratua nga ekipet e Formula 1 dhe tani përdoret shumë gjerësisht në motorsport.

Si funksionon sistemi TCS

TCS nuk është një prezantim thelbësisht i ri dhe i pavarur, por vetëm plotëson dhe zgjeron aftësitë e ABS të mirënjohur - sistemi i frenimit kundër bllokimit, duke parandaluar bllokimin e rrotave gjatë frenimit. Sistemi i kontrollit të tërheqjes përdor me sukses të njëjtat elementë që ABS ka në dispozicion: sensorë në shpërndarësit e rrotave dhe njësinë e kontrollit të sistemit. Detyra e tij kryesore është të parandalojë që rrotat e lëvizjes të humbasin tërheqjen me rrugën, me mbështetjen e hidraulikës dhe elektronikës që kontrollojnë sistemin e frenimit dhe motorin.

Procesi i funksionimit të sistemit TCS është si më poshtë:

  • Njësia e kontrollit analizon vazhdimisht shpejtësinë e rrotullimit dhe shkallën e përshpejtimit të rrotave lëvizëse dhe të shtyra dhe i krahason ato. Një përshpejtim i papritur i njërës prej rrotave lëvizëse interpretohet nga procesori i sistemit si humbje e tërheqjes. Si përgjigje, ai vepron në mekanizmin e frenimit të kësaj rrote dhe kryen frenim të detyruar në modalitetin automatik, të cilin shoferi e deklaron vetëm.
  • Përveç kësaj, TCS gjithashtu ndikon në motor. Pasi të merret një sinjal për ndryshimin e shpejtësisë së rrotës nga sensorët në njësinë e kontrollit ABS, ai dërgon të dhëna në ECU, i cili lëshon komanda për sistemet e tjera që detyrojnë motorin të reduktojë tërheqjen. Fuqia e motorit zvogëlohet për shkak të vonesës së ndezjes, ndërprerjes së formimit të shkëndijës ose zvogëlimit të furnizimit me karburant në ndonjë cilindër, dhe përveç kësaj, valvula e mbytjes mund të mbyllet.
  • Më të rejat sistemet e kontrollit të tërheqjes mund të ndikojë gjithashtu në funksionimin e diferencialit të transmisionit.

Aftësitë e sistemeve TCS përcaktohen nga kompleksiteti i dizajnit të tyre, në bazë të të cilit ata bëjnë rregullime në funksionimin e vetëm një prej sistemeve të automjeteve ose disa. Me pjesëmarrje shumëpalëshe, sistemi i kontrollit të tërheqjes mund të përdorë mekanizma të ndryshëm për të ndikuar në situatën e rrugës, duke përfshirë sistemin më të përshtatshëm për kushtet e dhëna.

Opinionet dhe faktet rreth TCS

Edhe pse shumë shoferë me përvojë vini re se mekanizmi i kontrollit të tërheqjes zvogëlon disi performancën e makinës për një entuziast të papërvojë të makinave, sistemi i kontrollit të tërheqjes; asistent i domosdoshëm, veçanërisht kur humbet kontrolli mbi situatën e drejtimit, për shembull gjatë motit të keq.

Nëse dëshironi, TCS mund të fiket me një buton të veçantë, por para kësaj ia vlen të kujtoni edhe një herë listën e përfitimeve që bëhen të padisponueshme kur çaktivizohen:

  • fillimi më i lehtë dhe trajtimi i mirë i përgjithshëm;
  • siguri e lartë gjatë kthesës;
  • parandalimi i rrëshqitjes;
  • zvogëlimi i rreziqeve gjatë vozitjes në akull, borë dhe asfalt të lagësht;
  • duke ngadalësuar konsumimin e gomës.

Përdorimi sistemi i kontrollit të tërheqjes Ai gjithashtu ka disa përfitime ekonomike, pasi ul konsumin e karburantit me 3-5% dhe rrit jetën e motorit.

Ndodh shpesh që rimorkio prapa fillon të jetojë jetën e vet. Në një zbritje, rimorkio fillon të kërcëjë, ajo dridhet përpara dhe mbrapa dhe situata nuk mund të korrigjohet as kur përdorni frenat. Shoferi mezi mund ta përballojë situatën, dukshëm nervoz dhe ndonjëherë thjesht fillon të bjerë në panik.

Teknologjia TSA- Ky është një engjëll-shpëtimtar i vërtetë. Kontrolli i qëndrueshmërisë së rimorkios ( Ndihmë për qëndrueshmërinë e rimorkios) parandalon lëvizjet e pavullnetshme të rimorkios, e cila tenton të hedhë përpara dhe prapa, dhe siguron sjellje të qëndrueshme të makinës dhe rimorkios në rrugë.

Sistemi monitoron vazhdimisht lëvizjen e rimorkios dhe, nëse rimorkio fillon të sillet në mënyrë të paqëndrueshme, një ose më shumë rrota të automjetit frenohen. Nëse kjo nuk mjafton, forca frenuese aplikohet në të katër rrotat dhe shpejtësia e motorit zvogëlohet derisa sjellja e rimorkios të stabilizohet.

“Lundja e rimorkios është një makth i vërtetë për shoferët që ngasin shpesh me një rimorkio. Probleme të këtij lloji lindin nëse ngarkesa shpërndahet gabimisht në platformën e rimorkios: ose shpërndarja uniforme e ngarkesës në pjesën e përparme dhe pjesët e pasme trailer,” shpjegon Per Ola Fuksin, menaxher zhvillimi sistemet dinamike makina Volvo Makina.

Ndonjëherë është shumë e vështirë të korrigjosh situatën kur rimorkioja lëkundet. Rimorkio mund të hyjë plotësisht në një korsi tjetër të rrugës dhe të përmbyset.
Fatkeqësisht, situata të tilla shpesh çojnë në përplasje me pasoja shumë të rënda. Përplasje të tilla ndodhin më shpesh gjatë pushimeve, kur në rrugë mund të shihni shumë makina me rimorkio të ndryshme - nga më të thjeshtat deri tek rimorkiot me jahte.

“Është jashtëzakonisht e vështirë për shoferin të rivendosë sjelljen e qëndrueshme të një rimorkioje që ka filluar të lëkundet. Në mënyrë tipike, frena aplikohet së pari. Sistemi TSA frenon rrotat individualisht, duke parandaluar tendencat negative në lëvizjen e rimorkios. Kjo është më efektive sesa frenimi i të gjitha rrotave në të njëjtën kohë. Ekziston një avantazh tjetër i këtij sistemi - ai hyn në lojë shumë më herët, duke parandaluar zhvillimin e një situate të padëshirueshme kur rimorkio mund të dalë plotësisht jashtë kontrollit. Për më tepër, sistemi TSA fillon të funksionojë kur shoferi nuk ka kohë të ndiejë se diçka po ndodh me rimorkio”, shtoi Per Ola Fuksin.

Kontrolli i qëndrueshmërisë së rimorkios aktivizohet me shpejtësi mbi 50 km/h. Ky sistem është i pajisur si standard në Volvo XC60 kur automjeti furnizohet me një shirit tërheqës.