Nuk është sekret që çdo makinë ka pezullime të përparme dhe të pasme, të cilat janë një kombinim i amortizatorëve, sustave dhe levave. Pezullimi siguron një lëvizje të qetë të automjetit dhe ka një ndikim të drejtpërdrejtë në karakteristikat e tij dinamike.

Ekzistojnë disa lloje të suspensioneve të veturave: me dyshe, me shumë lidhje, strut MacPherson, pezullim De Dion, pezullim i pasmë i varur, suspension i pasmë gjysmë i pavarur. Çdo pezullim ka avantazhet dhe disavantazhet e tij dhe mund të përdoret në një lloj automjeti të caktuar. Le të hedhim një vështrim më të afërt në të gjitha llojet e pezullimeve të makinave.

Pezullim me dy fishekë

Ky lloj pezullimi ka një krah të shkurtër të sipërm dhe një krah të gjatë të poshtëm. Falë konfigurimit të kockave të detit, çdo rrotë e automjetit thith në mënyrë të pavarur parregullsitë e rrugës duke qëndruar në një pozicion vertikal optimal. Kjo siguron kapje të mirë në rrugë dhe konsumim minimal të gomave.

Pezullimi MacPherson

Pezullimi MacPherson është një pezullim që përfshin një levë, një shirit kundër rrotullimit dhe një bllok elementi susta. Dizajni i pezullimit MacPherson përfshin gjithashtu një amortizues teleskopik, i cili quhet "qiri i lëkundur", pasi mund të lëkundet lart e poshtë ndërsa rrota është duke lëvizur. Megjithë papërsosmërinë e dizajnit, pezullimi MacPherson përdoret gjerësisht në industrinë moderne të automobilave për shkak të prodhimit dhe kostos së ulët.

Pezullim me shumë lidhje

Ky lloj pezullimi, i cili në shumë mënyra i ngjan një shkopi të dyfishtë, siguron një udhëtim të qetë dhe menaxhim të përmirësuar të automjetit. Dizajni i pezullimit me shumë lidhje përfshin blloqe të heshtura dhe nyje topash, të cilat në mënyrë efektive zbutin goditjet kur makina kapërcen pengesat. Të gjithë elementët e pezullimit janë të siguruar nëpërmjet blloqeve të heshtura në nënkornizë. Në këtë mënyrë, është e mundur të përmirësohet izolimi i zhurmës së makinës nga rrotat.

Pezullimi i pavarur me shumë lidhje përdoret zakonisht në makinat luksoze, të cilat karakterizohen nga trajtimi i përmirësuar dhe kontakti i qëndrueshëm i rrotave me çdo sipërfaqe rruge. Ndër avantazhet kryesore të një pezullimi me shumë lidhje janë pavarësia e rrotave të makinës nga njëra-tjetra, masa e ulët e pandërprerë, rregullimet e pavarura gjatësore dhe anësore. Pezullimi me shumë lidhje është i përsosur për instalim në një konfigurim 4x4.

Pezullim i varur nga pas

Pezullimi, ku roli i elementeve elastike luhet nga susta të mbështjelljes cilindrike, është pezullimi i pasmë i varur, i cili shpesh instalohet në Zhiguli. Disavantazhi më i madh i këtij lloji të pezullimit është pesha e madhe që ka trau i boshtit të pasmë. Pesha rritet edhe më shumë nëse boshti i pasmë është një bosht lëvizës, pasi kutia e ingranazhit dhe strehimi përfundimtar i makinës janë të vendosura në rreze. Kjo, nga ana tjetër, shkakton një rritje të masave të pandërprera, gjë që dëmton butësinë e automjetit dhe çon në dridhje.

a - pezullim i varur; b - pezullim i pavarur

Varëse "De Dion"

Ky lloj pezullimi dallohet nga një bosht i pasmë "i lehtë", pasi karteri është i ndarë nga trau dhe i ngjitur drejtpërdrejt në trup. Motori transmeton çift rrotullues te rrotat lëvizëse përmes boshteve të boshteve, të cilat lëkunden në nyje me shpejtësi këndore. Pezullimi i De Dion mund të jetë ose i varur ose i pavarur. Disavantazhi kryesor i një pezullimi të varur është "grupimi" i makinës në fillim. Kur frenoni, makina fillon të përkulet dukshëm përpara. Për të shmangur këtë efekt, elementë të veçantë udhëzues përdoren në pezullimet e varura.

Pezullimi i pasëm gjysmë i pavarur

Pezullimi i pasmë gjysmë i pavarur përbëhet nga dy krahë pasues të lidhur në mes nga një pjesë kryq. Pezullimi i pasmë përdoret vetëm në pjesën e pasme, por në shumicën e makinave me rrota të përparme. Përparësitë e këtij dizajni janë lehtësia e instalimit, kompaktësia, pesha e ulët dhe masa e reduktuar e pandërprerë, e cila në fund të fundit ka një efekt pozitiv në kinematikën e rrotave. Disavantazhi i vetëm i pezullimit gjysmë të pavarur të pasmë është se ai mund të përdoret vetëm në boshtet e pasme pa lëvizje.

Pezullimet e kamionëve

Lloji më i zakonshëm i pezullimit të varur është një pezullim me susta tërthore ose gjatësore dhe amortizues hidraulikë. Ky lloj pezullimi përdoret gjerësisht në kamionë dhe gjithashtu në disa SUV. Ky opsion konsiderohet më i lehtë, pasi ura vendoset në susta gjatësore, të cilat janë montuar në kllapat e trupit. Thjeshtësia e dukshme e një dizajni të tillë vihet re menjëherë, gjë që është avantazhi kryesor i pezullimit të varur të pasmë, i cili është i rëndësishëm kryesisht për prodhuesin. Të vetmet disavantazhe që ka shoferi është funksionimi joefektiv i burimeve si udhërrëfyes. Sustat e buta ndikojnë negativisht në trajtimin e automjetit me shpejtësi të lartë dhe kapjen e gomave në rrugë.

Pezullime për kamionçinë dhe SUV

Nëse flasim për SUV dhe kamionçinë, atëherë për këto lloje automjetesh përdoren më shpesh disa lloje të pezullimeve:

Pezullim i varur përpara dhe mbrapa;
- pezullim i pavarur përpara dhe i pasmë i pavarur;
- pezullim plotësisht i pavarur.

Pezullimet e pasme më të zakonshme për SUV dhe kamionçinë përfshijnë susta pranverore dhe gjethe. Sistemet e pranverës dallohen nga besueshmëria dhe thjeshtësia e dizajnit. Pezullimet e pranverës janë strukturalisht më komplekse, por ato janë kompakte dhe të buta, kështu që ato instalohen në kamionçina të lehta dhe SUV. SUV-të zakonisht janë të pajisura me pezullime të pasme të pavarura. Sa i përket pezullimit të përparmë të SUV-ve, më shpesh prodhuesit i japin përparësi shiritit të rrotullimit dhe pezullimeve të pavarura të pranverës.

Pezullimet e makinave të pasagjerëve

Nëse flasim për makina pasagjerësh që kryesisht kanë lëvizje me rrota të përparme, atëherë pezullimi i përparmë është një traversë e pavarur MacPherson ose një pezullim i pavarur me dy rrota. Duke folur për pezullimin e pasmë, vlen të përmendet se prodhuesit zakonisht zgjedhin një pezullim të pasmë të pavarur me shumë lidhje ose gjysmë të pavarur.

Shasia e makinave projektuar për të lëvizur makinën përgjatë rrugës, dhe me një nivel të caktuar rehati, pa lëkundje dhe dridhje. Mekanizmat dhe pjesët e shasisë lidhin rrotat me trupin, zbehin dridhjet e tij, perceptojnë dhe transmetojnë forcat që veprojnë në makinë.

Ndërsa brenda një makine pasagjerësh, shoferi dhe pasagjerët përjetojnë dridhje të ngadalta me amplituda të mëdha dhe dridhje të shpejta me amplituda të vogla. Tapiceri e butë e sediljeve, montimet e motorit prej gome, kutitë e marsheve e kështu me radhë mbrojnë nga dridhjet e shpejta. Mbrojtja kundër dridhjeve të ngadalta sigurohet nga elementët elastikë të pezullimit, rrotat dhe gomat. Shasia përbëhet nga pezullimi përpara, pezullimi i pasmë, rrota dhe goma.

Pezullimi i rrotave të makinës

Pezullimi është projektuar për të zbutur dhe zbutur dridhjet e transmetuara nga parregullsitë e rrugës në trupin e makinës. Falë pezullimit të rrotave, trupi bën dridhje këndore vertikale, gjatësore, këndore dhe tërthore. Të gjitha këto dridhje përcaktojnë butësinë e makinës.

Le të kuptojmë se si, në parim, rrotat e një makine lidhen me trupin e saj. Edhe nëse nuk keni hipur kurrë në një karrocë fshati, atëherë, duke e parë atë përmes ekranit të televizorit, mund të merrni me mend se rrotat e karrocës janë ngjitur fort në "trupin" e saj dhe të gjitha "gropat" e vendit u përgjigjen kalorësve. Në të njëjtin televizor (në një "film aksion" rural) mund të keni vënë re se me shpejtësi të madhe karroca shkërmoqet dhe kjo ndodh pikërisht për shkak të "ngurtësisë" së saj.

Për t'i bërë makinat tona të zgjasin më shumë dhe kalorësit të ndihen më mirë, rrotat nuk janë të lidhura fort me trupin. Për shembull, nëse ngrini një makinë në ajër, rrotat (të pasmet së bashku, dhe ato të përparme veçmas) do të ulen dhe "varen", të varura nga trupi në të gjitha llojet e levave dhe sustave.

Kjo eshte pezullimi i rrotave makinë. Sigurisht, levat dhe sustat e varura janë "hekur" dhe janë bërë me një të caktuar
kufiri i sigurisë, por ky dizajn lejon që rrotat të lëvizin në lidhje me trupin. Ose më saktë, trupi ka aftësinë
lëvizin në lidhje me rrotat që udhëtojnë përgjatë rrugës.

Pezullimi mund të jetë të varur dhe të pavarur.

Kjo është kur të dy rrotat e një boshti të makinës lidhen me njëra-tjetrën me një rreze të ngurtë. Kur njëra nga rrotat godet një rrugë të pabarabartë, tjetra anon në të njëjtin kënd.

Kjo është kur rrotat e një boshti të makinës nuk janë të lidhura fort me njëra-tjetrën. Kur godet një rrugë të pabarabartë, njëra nga rrotat mund të ndryshojë pozicionin e saj pa ndryshuar pozicionin e rrotës së dytë.

Me një montim të ngurtë, ndikimi i pabarazisë transmetohet plotësisht në trup, vetëm paksa zbutet nga goma, dhe dridhja e trupit ka një amplitudë të madhe dhe përshpejtim të konsiderueshëm vertikal. Kur futet në suspension një element elastik (sustë ose sustë), shtytja në trup zbutet ndjeshëm, por për shkak të inercisë së trupit, procesi oscilues vonohet me kalimin e kohës, duke e bërë të vështirë drejtimin dhe drejtimin e automjetit të rrezikshëm. Një makinë me një pezullim të tillë lëkundet në të gjitha llojet e drejtimeve, dhe ka një probabilitet të lartë të "prishjes" gjatë rezonancës (kur shtytja nga rruga përkon me ngjeshjen e pezullimit gjatë një procesi të zgjatur lëkundës).

Në pezullimet moderne, për të shmangur fenomenet e mësipërme, së bashku me një element elastik, përdoret një element amortizues - një amortizues. Ai kontrollon elasticitetin e sustës, duke thithur pjesën më të madhe të energjisë së vibrimit. Kur vozitni mbi një gungë, susta ngjesh. Kur, pas ngjeshjes, ai fillon të zgjerohet, duke u përpjekur të tejkalojë gjatësinë e tij normale, pjesa më e madhe e energjisë së dridhjes fillestare do të absorbohet nga amortizuesi. Kohëzgjatja e lëkundjeve para se pranvera të kthehet në pozicionin e saj origjinal do të ulet në 0,5-1,5 cikle.

Kontakti i besueshëm i timonit me rrugën sigurohet jo vetëm nga gomat, elementët kryesorë elastikë dhe amortizues të pezullimit (sustë, amortizues), por edhe nga elementët elastikë shtesë të tij (pamponat e kompresimit, menteshat gome-metalike), si si dhe koordinimi i kujdesshëm i të gjithë elementëve me njëri-tjetrin dhe me kinematikën e elementeve drejtuese.

Kështu, në mënyrë që një makinë të ofrojë rehati dhe siguri, duhet të ketë: midis trupit dhe rrugës:

• elementet kryesore elastike
• elemente shtesë elastike
• udhëzues pezullimi
• elemente amortizuese.

Goma Ata janë të parët në makinë që perceptojnë pabarazinë e rrugës dhe, për aq sa është e mundur, për shkak të elasticitetit të tyre të kufizuar, zbutin dridhjet nga profili i rrugës. Gomat mund të shërbejnë si një tregues i shëndetit të pezullimit: veshja e shpejtë dhe e pabarabartë (me njolla) e gomave tregon një ulje të forcave të rezistencës së amortizatorëve nën kufirin e lejuar.

Elementet bazë elastike(burimet, sustat) mbajnë trupin e makinës në të njëjtin nivel, duke siguruar një lidhje elastike midis makinës dhe rrugës. Gjatë funksionimit, elasticiteti i burimeve ndryshon për shkak të plakjes së metalit ose për shkak të mbingarkesës së vazhdueshme, e cila
çon në përkeqësimin e karakteristikave të automjetit: lartësia e lëvizjes zvogëlohet, këndet e shtrirjes së rrotave ndryshojnë dhe simetria e ngarkesës në rrota prishet. Sustat, jo amortizatorët, mbështesin peshën e automjetit. Nëse hapësira e tokës është ulur dhe makina "mbytet" pa ngarkesë, atëherë është koha për të ndryshuar burimet.

Elemente shtesë elastike(Mentesha gome-metalike ose amortizues kompresimi) janë përgjegjës për shtypjen e dridhjeve me frekuencë të lartë dhe
dridhjet nga kontakti i pjesëve metalike. Pa to, jeta e shërbimit të elementeve të pezullimit zvogëlohet ndjeshëm (veçanërisht në amortizatorët: për shkak të lodhjes së burimeve të valvulave). Kontrolloni rregullisht gjendjen e lidhjeve të pezullimit gome me metal. Duke ruajtur performancën e tyre, ju do të rrisni jetëgjatësinë e shërbimit të amortizatorëve.

Pajisjet udhëzuese(sistemet e levave, sustat ose shufrat e rrotullimit) sigurojnë kinematikën e lëvizjes së rrotës në raport me trupin.
Detyra e këtyre pajisjeve është të ruajnë rrafshin e rrotullimit të rrotës duke lëvizur lart gjatë ngjeshjes së pezullimit dhe poshtë gjatë rikthimit) në një pozicion afër vertikale, d.m.th. pingul me sipërfaqen e rrugës. Nëse shkelet gjeometria e pajisjes udhëzuese, sjellja e makinës përkeqësohet ndjeshëm dhe veshja e gomave dhe të gjitha pjesëve të pezullimit, përfshirë amortizatorët, përshpejtohet ndjeshëm.

Element amortizues(amortizator) zbut dridhjet e trupit të shkaktuara nga pabarazitë e rrugës dhe forcat inerciale, dhe për këtë arsye zvogëlon ndikimin e tyre tek pasagjerët dhe ngarkesa. Gjithashtu parandalon dridhjet e masave të pandërprera (boshtet, trarët, rrotat, gomat, boshtet, boshtet, levat, frenat e rrotave) në lidhje me trupin, duke përmirësuar kështu kontaktin e timonit me rrugën.

Shirit kundër rrotullimit të makinës projektuar për të përmirësuar trajtimin dhe për të zvogëluar rrotullimin e automjetit gjatë kthesës. Gjatë kthimit, trupi i makinës shtyp njërën anë të saj në tokë, ndërsa ana tjetër dëshiron të "largohet" nga toka. Është stabilizuesi që nuk i jep mundësinë për t'u larguar, i cili, duke shtypur njërin skaj në tokë, shtyp anën tjetër të makinës me skajin tjetër. Dhe kur një rrotë godet një pengesë, shufra e stabilizatorit rrotullohet dhe përpiqet ta kthejë shpejt këtë rrotë në vendin e saj.

Pezullimi i përparmë duke përdorur shembullin e një VAZ 2105

Pezullimi i përparmë në shembullin e një makine VAZ 2105

1. kushinetat e qendrës së rrotave të përparme;
2. kapak shpërndarës;
3. arrë rregulluese;
4. rondele;
5. boshti i kunjit të rrotullimit;
6. shpërndarës i rrotave;
7. kuti mbushjeje;
8. disku i frenave;
9. grusht i rrumbullakosur;
10. krahu i sipërm i pezullimit;
11. streha e mbajtësit të sipërm mbështetës;
12. tampon progresi i kompresimit;
13. boshti i krahut të sipërm të pezullimit;
14. mbajtëse për montimin e shiritit të stabilizatorit;
15. jastëk bar stabilizues;
16. shirit stabilizues;
17. boshti i krahut të poshtëm;
18. jastëk bar stabilizues;
19. susta e pezullimit;
20. Kapëse për montimin e shufrës së amortizatorit;
21. amortizues;
22. streha e mbajtësit të mbështetjes së ulët;
23. krahu i poshtëm i pezullimit.

Cili është komponenti më i rëndësishëm i një makine? Jemi të sigurt që shumica e shoferëve do të mos pajtohen: disa do të argumentojnë se ky është motori, pasi e vë në lëvizje dhe është në thelb baza e makinës, ndërsa të tjerët do të flasin për trupin, pasi pa një "kuti" mbi të cilën gjithçka është e bashkangjitur është larg nga e mundur ju do të largoheni. Sidoqoftë, pak njerëz e mbajnë mend rëndësinë funksionale të pezullimit, i cili në thelb është "themeli" mbi të cilin do të ndërtohet makina e ardhshme. Janë llojet e pezullimeve të makinave që përcaktojnë dimensionet dhe veçoritë funksionale të trupit të makinës, dhe gjithashtu ju lejon të instaloni një motor specifik që do të funksionojë në mënyrë harmonike. Pezullimi i një makine është një element kaq i rëndësishëm dhe kompleks saqë kërkon një analizë të veçantë të detajuar, pikat më të rëndësishme të të cilave mund t'i lexoni më poshtë.

Qëllimi i pezullimit të makinës

Pezullimi i makinës- ky është një grup pajisjesh që punojnë ngushtë me njëra-tjetrën, veçoria kryesore funksionale e të cilave është sigurimi i një lidhjeje elastike, të shpuar me një masë të pandërprerë. Për më tepër, suspensioni lehtëson ngarkesën në masën me susta, duke shpërndarë dinamikën në mënyrë të barabartë në të gjithë strukturën. Ndër komponentët më themelorë në pezullimin e një makine moderne janë:

• element elastik– siguron një udhëtim më të qetë, pasi zvogëlon ndikimin e dinamikës vertikale në masë;
• element amortizues– dridhjet e marra gjatë ngarkesave shndërrohen në energji termike, duke normalizuar kështu dinamikën e lëvizjes (e quajtur ndryshe “ ”);
• element udhëzues- përpunon kinetikën anësore dhe gjatësore në rrotat lëvizëse të një makine.

Pavarësisht nga lloji i pezullimit dhe ndryshimet strukturore të makinës, qëllimi i përgjithshëm i pezullimit është të zbusë dridhjet dhe zhurmën në hyrje, si dhe të zbusë dridhjet që ndodhin kur vozitni në një sipërfaqe të pabarabartë. Në varësi të veçorive funksionale të makinës (do të pajtoheni, ato ndryshojnë dukshëm për një model të vogël Smart dhe një SUV me të gjitha rrotat), lloji dhe dizajni i pezullimit të makinës do të ndryshojnë.

Pajisja e pezullimit të automjetit

Pavarësisht nga lloji i pezullimit, secili prej tyre përfshin një grup të pjesëve dhe përbërësve më themelorë, pa të cilët është e pamundur të imagjinohet një pajisje funksionale. Grupi kryesor përfshin llojet e mëposhtme:

• tampon elasticiteti– shërbejnë si analizues që përpunojnë parregullsitë dhe transmetojnë informacionin që rezulton në trupin e makinës. Elementë të tillë përfshijnë elementë elastikë si susta, susta dhe shufra rrotullimi, të cilat zbutin dridhjet që rezultojnë;
• elementet e shpërndarjes– janë ngjitur në pezullim dhe në të njëjtën kohë në trup, gjë që lejon transmetimin maksimal të forcës. Paraqitur në formën e levave të llojeve të ndryshme: shufër tërthore, dyshe, etj.;
• amortizator– përdor në mënyrë aktive metodën e rezistencës hidraulike, kjo pajisje ju lejon t'i rezistoni elementëve elastikë. Amortizatorët më të zakonshëm janë të tre llojeve: me një tub, me dy tuba dhe të kombinuar. Për më tepër, klasifikimi i pajisjes ndahet në llojet e veprimit të naftës, gazit-vajit dhe pneumatik;
• shtangë– siguron stabilizimin e qëndrueshmërisë anësore. Ai është pjesë e një kompleksi kompleks mbështetësish dhe mekanizmash levash të ngjitura në trup dhe shpërndan ngarkesën kur kryen manovra të tilla si kthesat;
• mbërthyes- Më shpesh paraqitet në formën e lidhjeve me bulona dhe tufave. Elementët më të zakonshëm të fiksimit janë nyjet e topit, si dhe.

Llojet dhe llojet e pezullimeve të makinave

Historia e llojeve të para të pezullimeve të përdorura në makina shkon thellë në fillim të shekullit të 20-të, kur modelet e para kishin vetëm një funksion lidhës dhe transferuan të gjithë kinetikën në trup. Megjithatë, pas kësaj u kryen eksperimente të shumta dhe u zbatuan zhvillime të ndryshme që përmirësonin vetë dizajnin dhe rritën potencialin për përdorim në të ardhmen. Disa përfaqësues të llojeve të ndryshme dhe madje edhe segmente të pezullimeve kanë mbijetuar deri më sot, secila prej të cilave është e denjë për një artikull të veçantë për shqyrtim.

Pezullimi McPherson

Ky lloj i pezullimit të automobilave është zhvillimi i stilistit të famshëm E. McPherson, i cili u përdor për herë të parë më shumë se 50 vjet më parë. Sipas modelit të tij, pezullimi ndahet në një levë, një shirit stabilizues dhe një kandele të lëkundur. Ky lloj nuk është i përsosur, por pavarësisht gjithë kësaj, është shumë i përballueshëm dhe i popullarizuar nga shumë prodhues.

Pezullim me dy fishekë

Blloku udhëzues në këtë lloj pezullimi përfaqësohet nga dy pajisje me levë. Mund të jetë i tipit rrotullues diagonal, tërthor dhe gjatësor.

Pezullim me shumë lidhje

Ndryshe nga lloji i mëparshëm, ky zhvillim ka një dizajn më të avancuar, dhe për këtë arsye një numër avantazhesh domethënëse që ofrojnë një udhëtim më të qetë dhe më të barabartë, si dhe manovrim të përmirësuar të makinës. Gjithnjë e më shumë, ky lloj pezullimi mund të gjendet në makina premium të mesme dhe të shtrenjta.

Pezullimi i shufrës së rrotullimit

Dizajni i pezullimit të makinës është i ngjashëm me shembujt e mëparshëm. Megjithatë, në këtë lloj pezullimi, në vend të sustave standarde të levës përdoren shufra rrotullimi. Me një dizajn të thjeshtë, kjo zgjidhje rrit efikasitetin e përdorimit dhe vetë përbërësit e pezullimit janë të lehtë për t'u mirëmbajtur dhe mund të konfigurohen sipas gjykimit tuaj.

Varëse e tipit "De Dion"

E shpikur nga inxhinieri francez A. De Dion, ky pezullim kontribuon në më pak ngarkesë në boshtin e pasmë të makinës. Një tipar dallues i një pezullimi të tillë është se kutia kryesore e ingranazheve është ngjitur jo në rrezen e boshtit, por me vetë trupin. Një zgjidhje e ngjashme mund të gjendet në SUV-të me të gjitha rrotat. Përdorimi në makinat e pasagjerëve mund të shkaktojë probleme në formën e "uljes" gjatë frenimit dhe përshpejtimit.

Pezullim i varur nga pas

Një lloj i njohur i pezullimit të makinave të pasagjerëve, të cilin shpikësit donin ta përdornin dhe ta integronin në BRSS. Lloji i fiksimeve të trarëve për këtë lloj pezullimi kryhet duke përdorur susta dhe krahë pasues. Sidoqoftë, megjithë trajtimin e mirë dhe stabilitetin e drejtimit, pesha e konsiderueshme e rrezes së pasme sjell bezdi për entuziastët e makinave në formën e mbingarkesës së karterit dhe kutisë së marsheve.

Pezullim i pasmë gjysmë i pavarur

Ndryshe nga lloji i varur i pezullimit të diskutuar më parë, këtu përdoret një element kryq, i cili lidhet me dy krahë pasues.

Pezullim me boshte lëkundjeje

Siç sugjeron emri, në këtë lloj pezullimi baza e pajisjes janë boshtet e boshtit. Mentesha aplikohen në një nga skajet, dhe vetë boshtet janë të artikuluara me goma. Kur rrota lëviz, kjo e fundit do të jetë gjithmonë në një kënd prej 90° me boshtin e boshtit.

Pezullim i krahut pasues

Ndahet në dy nënkategori të tjera: përdredhje dhe susta, në të cilat, në varësi të emrit, elementët elastikë janë susta ose shufra rrotullimi. Ndër dallimet kryesore është vendndodhja e timonit në afërsi të trupit të makinës. Ky pezullim makine përdoret në makina të vogla kompakte, rimorkio etj.

Me krahë gjatësorë dhe tërthor

Në bazë të emrit, njësia kryesore strukturore këtu është krahu pasues, i cili lehtëson forcat mbështetëse në trup. Në vetvete, ky lloj është shumë i rëndë, gjë që e bën atë një model jashtëzakonisht jopopullor në treg. Por me kërpudhat, gjërat janë pak më mirë: ky lloj është më fleksibël kur rregullohet dhe përdorimi i krahëve mbështetës zvogëlon ngarkesën në montimin e pezullimit.

Lloji i pezullimit me krahë të zhdrejtë

Ky lloj i pezullimit të automobilave është shumë i ngjashëm në dizajn me krahët pasues, me ndryshimin se akset e lëkundjes së krahëve janë të vendosura në një kënd të mprehtë. Këto lloje janë instaluar më shpesh në boshtin e pasmë nga prodhuesit gjermanë. Krahasuar me tipin gjatësor, rrotullimi gjatë rrotullimit është relativisht më i vogël për tipin e zhdrejtë.

Me krahë të dyfishtë gjatësorë dhe tërthor

Ndryshe nga modelet me një levë, kjo ka dy pajisje të tilla për çdo aks. Në varësi të llojit, ato vendosen në mënyrë tërthore ose gjatësore, por gjatë lidhjes së levave të tilla përdoren si sustat ashtu edhe shufrat e rrotullimit, të cilat i kemi hasur më herët dhe sustat. Modele të tilla janë kompakte në vetvete, por të pabalancuara kur vozitni në sipërfaqe të dobëta.

Pezullim hidropneumatik dhe ajror

Një pezullim i tillë i makinës përdor pajisje pneumatike ose hidropneumatike (pjesë elastike). Në vetvete, ato nuk janë opsioni përfundimtar, por ofrojnë vetëm zgjidhje moderne për të rritur komoditetin e drejtimit. Të dy opsionet kanë një dizajn kompleks dhe u ofrojnë pronarëve një udhëtim të qetë, kontrollueshmëri të lartë dhe amortizimin e avancuar të dridhjeve. Pezullime të tilla mund të kombinohen ose me një pezullim të tipit MacPherson ose me një pezullim automobilistik me shumë lidhje.

Pezullim elektromagnetik

Është një strukturë komplekse, baza e së cilës është një makinë elektromagnetike. Kjo teknologji kryen dy karakteristika funksionale në të njëjtën kohë: një amortizues dhe një element elastik. "Orkestra" drejtohet nga një mikrokontrollues me një sensor. Pajisja është jashtëzakonisht e sigurt, dhe mekanizmi i kalimit kryhet duke përdorur elektromagnet. Natyrisht, ky lloj pezullimi nuk është në të njëjtin nivel me analogët për shkak të prodhimit dhe kostos së tij të lartë.

Pezullim adaptiv (pezullim gjysmë aktiv)

Duke iu përshtatur sipërfaqes së rrugës dhe modeleve të drejtimit, sistemi përcakton shkallën e amortizimit dhe përshtatet në një mënyrë specifike funksionimi. Rregullimi bëhet duke përdorur elektromagnet, ose lëng me bazë reologjike (shumë më rrallë).

Pezullime për kamionçinë, kamionë dhe SUV

Kur krijonin fijet e ngarkesave, shpikësit dhe inxhinierët e automobilave zakonisht përdornin opsione me boshte të vendosura në susta gjatësore ose tërthore. Me kalimin e kohës, edhe tani disa prodhues nuk e kanë ndryshuar shumë këtë cilësim, megjithëse është gjithashtu e pamundur të thuhet se nuk ka pasur përparim. Tashmë mund të gjeni modele që përdorin pezullim hidraulik. Një tipar dallues i padyshimtë i pothuajse të gjitha pezullimeve të kamionëve është përdorimi i strukturave të thjeshta në formën e një ure standarde, e cila është ngjitur në trup me një kllapa dhe lidhet me susta.

Por për SUV-të dhe kamionçinët, ky dizajn është pak më i ndërlikuar dhe mund të ndryshojë edhe në shembullin e një modeli (një lloj është në pjesën e pasme, për shembull, i varur dhe i pavarur në pjesën e përparme). Kjo përshtatshmëri shpjegohet me rritjen e nevojës për automjete të tilla për të kapërcyer terrenin e vështirë. Si rregull, baza për makina të tilla është një pezullim i tipit pranveror, megjithëse disa pezullime të dizajnuara mbi bazën e pranverës.

Pezullimi i një kamioni duket të jetë një mekanizëm shumë kompleks, por dizajni i tij është shumë më i thjeshtë se disa lloje makinash pasagjerësh.

Mirëmbajtja e pezullimit të makinës

Në pyetjen "sa shpesh ju duhet të futeni nën makinë dhe të bëni shërbimin e pezullimit?" Askush nuk mund të japë një përgjigje të saktë. E gjitha varet nga niveli dhe cilësia e funksionimit të makinës. Duke pasur parasysh zakonet e duhura të drejtimit dhe trajtimin e kujdesshëm të makinës, nuk ka nevojë të veçantë për këtë. Sidoqoftë, siç ndodh shpesh, gjatë vozitjes përgjatë rrugëve tona, do të shfaqet një tingull karakteristik, ose makina do të "varet" në një drejtim. Në këtë rast, duhet të kërkoni sa më shpejt shërbimet e një punishteje profesionale, ose të siguroheni vetë nëse ka ndonjë problem apo jo.

Megjithatë, kini kujdes kur ndërroni pajisjet dhe pjesët në modelin e pezullimit. Në shikim të parë, mund të duket se riparimi dhe zëvendësimi nuk është asgjë e komplikuar. Sidoqoftë, jo çdo entuziast i makinave mund të zëvendësojë me efikasitet dhe sukses një pjesë në një mekanizëm ndonjëherë të rëndë. Një problem i zakonshëm me "zëvendësime të tilla të pafat" është prania e "lëkundjes", rrokullisjes kur kthehet në një drejtim dhe shfaqja e kontrollueshmërisë së automjetit të përkeqësuar.

Për çfarë përdoret pezullimi i makinës? Detyrat e tij përfshijnë jo vetëm sigurimin e rehatisë. Dizajni, cilësimet dhe gjendja e tij ndikojnë drejtpërdrejt në trajtimin dhe frenimin. Me fjalë të tjera, ky është një nga elementët kyç dhe integral të çdo makine.

Duke folur për atë që përbëhet nga pezullimi, ne mund t'i ndajmë të gjithë përbërësit e tij sipas rolit të tyre në disa grupe:

• elementë elastikë (burime, susta) nevojiten për të siguruar goditjen e funksionimit të pezullimit dhe kthimin e timonit në gjendjen e tij origjinale pas ngasjes mbi një sipërfaqe të pabarabartë;
• elementët amortizues (amortizatorët, strutat) e zbehin lëvizjen e trupit, duke e penguar atë të rezonojë me goditjet nga gungat;
• Elementet drejtuese të shasisë (levat) vendosin trajektoren e shpërndarësit gjatë udhëtimit të pezullimit dhe rrotullimit të rrotave.

Në këtë rast, një element mund të kryejë disa funksione. Për shembull, një shirit teleskopik është njëkohësisht një amortizues që zbut dridhjet dhe një udhëzues rreth të cilit rrotullohet grushti në pezullimet MacPherson.

Llojet e varëseve

Të gjitha pezullimet zakonisht ndahen në dy grupe kryesore: të varura dhe të pavarura.

Në një rrotë të pavarur, të dy rrotat në të njëjtin bosht nuk kanë një lidhje të ngurtë me njëra-tjetrën, gjë që u lejon atyre të përpunojnë në mënyrë të pavarur pabarazinë dhe rrotullimin e trupit. Në një të varur, përkundrazi, rrotat janë gjithmonë në të njëjtin bosht. Shembulli më i thjeshtë janë urat e vazhdueshme. Një pezullim gjysmë i pavarur konsiderohet të jetë një pezullim me një rreze elastike. Megjithëse, në shikim të parë, rrotat janë të lidhura në mënyrë të ngurtë me njëra-tjetrën, ngurtësia e normalizuar rrotulluese u lejon atyre të lëvizin brenda kufijve të caktuar, duke përdredhur rrezen.

Përparësitë e pezullimit të pavarur janë të pamohueshme, dhe në çdo rrugë. Në asfalt, gjëja e rëndësishme është që për çdo rrotë mund të vendosni edhe kamerën dhe shputën, gjë që ndikon drejtpërdrejt në trajtimin. Gjatë kthesave, shasia e pavarur nuk është aq e prirur për të varur rrotën e pa ngarkuar si në akset e vazhdueshme. Konfigurimi i lidhjes mund të lejojë që rrotat e përparme të "thyehen" gjatë rrotullimit, duke e bërë më të lehtë drejtimin. Kjo teknikë është e njohur falë makinave Mercedes.

Nëse flasim për përdorim jashtë rrugës, atëherë pezullimi i pavarur ofron të mirat dhe të këqijat. Kur goditni gungat e mëdha anash, pezullimi i pavarur është më i prirur ndaj rrotave të varura - nga njëra anë susta është plotësisht e ngjeshur, nga ana tjetër, lëvizja e kundërt e pezullimit mund të mos jetë e mjaftueshme.

Në të njëjtën kohë, boshti i vazhdueshëm do të pozicionohet "diagonalisht" dhe të dy rrotat do të ruajnë tërheqjen. Kjo është veçanërisht e dukshme në garat, ku makinat e stërvitura kalojnë nëpër pengesa me kënde të mëdha urë.

Sidoqoftë, aftësia gjeometrike ndër-vendore e makinave me pezullim të pavarur është më e lartë - levat ju lejojnë lehtësisht të ngrini pjesën e poshtme, duke rritur këndin e prirjes. Në të njëjtën kohë, pavarësisht se si e ngrini makinën në ura, lartësia nga ura në tokë me të njëjtin diametër të rrotave do të mbetet e pandryshuar.

Nëse kësaj i shtojmë avantazhin e pamohueshëm në komoditet dhe kontrollueshmëri në rrugë me cilësi të lartë, atëherë nuk është për t'u habitur që pezullimet e pavarura kanë zëvendësuar pothuajse plotësisht ato të varura.

Marrëveshjet e pavarura të pezullimit

Nga se përbëhet pezullimi i përparmë? Baza e çdo dizajni modern është leva mbi të cilën lëkundet qendra ose kyçi i drejtimit. Për të parandaluar thyerjen e shpërndarësit nën peshën e makinës, nevojitet gjithashtu një element kufizues i sipërm. Në pezullimet me një levë, ato shërbehen nga një shtyllë, të cilën pesha e makinës fjalë për fjalë përpiqet ta përkulë. Në sistemet me shumë lidhje, ngarkesa merret nga leva e sipërme, e cila lëkundet paralelisht me atë të poshtme.

Sistemi me shumë lidhje është shumë më i fortë se sistemi me një lidhje dhe dizajni i tij lejon kontroll shumë më të mirë të trajektores së rrotës. Prandaj, megjithë disavantazhet e dukshme (riparime më komplekse, kosto më të lartë), ajo është bërë një pjesë integrale e SUV-ve të rënda dhe makinave sportive.

Elementet kryesore të pezullimit

Pezullimi i përparmë

Le të fillojmë me elementët elastikë. Nëse fillimisht roli i tyre luhej nga susta të lehta për t'u prodhuar, atëherë ndërsa makinat u bënë më komplekse ato u zëvendësuan nga susta spirale më kompakte që lejonin udhëtim shumë më të madh. Sustat tani mund të gjenden vetëm në kamionë dhe në shasinë e pasme të kamionëve të rëndë.

Një version më i avancuar i elementit elastik janë cilindrat pneumatikë. Ajri i kompresuar e bën të lehtë rregullimin e lartësisë dhe ngurtësisë së lëvizjes. Kjo është arsyeja pse pezullimi me ajër është një element integral i modeleve luksoze. Por ndryshimi në çmim dhe kompleksitet me çdo pezullim tjetër është natyrisht i madh.

Amortizuesit hidraulikë janë përgjegjës për fikjen e dridhjeve - ato janë të mbushura me vaj të veçantë, në të cilin lëviz një shufër me një sistem vrimash dhe valvulash të kalibruar. Kur shufra lëviz lart ose poshtë, valvula përkatëse hapet dhe rrjedha e lëngut kufizohet nga seksioni kryq i vrimave të hapura. Meqenëse vaji, si çdo lëng, është i papërshtatshëm, kur lëviz ngadalë shufra praktikisht nuk ndeshet me rezistencë (vaji do të ketë kohë të rrjedhë nëpër kanale), dhe ndërsa shpejtësia rritet, presioni krijohet nën shufër, duke kundërshtuar lëvizjen e tij.

Gjatë funksionimit, vaji, duke kaluar vazhdimisht në të dy drejtimet përmes valvulës, në mënyrë të pashmangshme shkumon, karakteristikat e tij "notojnë larg". Për të luftuar këtë, zakonisht përdoret nxitja e gazit, por kompanitë e akordimit ofrojnë gjithashtu zgjidhje më origjinale. Amortizatorët Tough Dog të serisë Foam Cell të paraqitur në katalogun tonë kanë një mbushës poroz: vaji në to nuk shkumon, dhe në të njëjtën kohë nuk ka karakteristikë zbutëse të amortizatorëve të gazit dhe vajit të gazit për shkak të humbjes graduale. presioni i gazit brenda.

Për të drejtuar lëvizjen e shpërndarësit, përdoren leva: ose të përbëra (të stampuara dhe të salduara nga fletë çeliku) ose të derdhura nga lidhje të lehta për të zvogëluar peshën. Meqenëse leva lëviz vetëm përgjatë një aksi në lidhje me shpatullën ose nënkornizën, mjaftojnë dy tufa (blloqe të heshtura) për ta siguruar atë, të cilat në të njëjtën kohë lejojnë që leva të lëkundet dhe të thithë pjesërisht goditjet nga pabarazia.

Blloku klasik i heshtur është një tufë metalike e ngulitur në gomë të fortë. Në pozicionin normal të levave, ajo nuk është e përdredhur, gjë që siguron jetëgjatësinë më të gjatë të bllokut të heshtur. Por kur leva fillon të lëvizë, goma rrotullohet dhe prishet me kalimin e kohës, veçanërisht në pezullimet jashtë rrugës për udhëtime të gjata. Prandaj, është praktikë e zakonshme të prodhohen blloqe të heshtura nga plastika me rezistencë të lartë (poliuretani, kaprolon): në to, mënga e brendshme rrëshqet brenda kafazit të jashtëm dhe kjo lejon që struktura të tilla të punojnë me një goditje të madhe. Por ngurtësia e tyre kompresive është disa herë më e lartë, domethënë, një shasi me tufa kaprolon në vend të blloqeve të heshtur do të jetë më pak e rehatshme dhe do të transferojë të gjitha dridhjet dhe goditjet në trup.

Në boshtin e përparmë, rrotat jo vetëm që ndryshojnë prirjen e tyre në lidhje me levën, por edhe kthehen. Prandaj, pjesë përbërëse e pezullimit të përparmë janë nyjet e topit, kunjat me majë sferike, të shtypura në kapëse të bëra nga materiali rezistent ndaj konsumit.

Duke lidhur trupin, qendrën dhe sistemin e levës me blloqe dhe topa të heshtur, mund të merrni një aparat udhëzues efikas të shasisë. Sidoqoftë, në praktikë, një dizajn i tillë do të jetë i prirur ndaj varjes së rrotave dhe rrotullimit të tepërt gjatë kthesës. Prandaj, një shirit kundër rrotullimit futet gjithashtu në pajisjen e tij - një shirit rrotullimi që shkon nga një rrotë në tjetrën, i cili kërkon të barazojë pozicionin e rrotave. Kur makina rrotullohet, shiriti i stabilizatorit fillon të rrotullohet, duke kundërshtuar ngjeshjen e sustës nga njëra anë dhe duke shtypur timonin në tokë nga ana tjetër.

Janë të nevojshme gjithashtu kufizues shtesë të udhëtimit të levës (ndalesa të përplasjes, tamponë). Përndryshe, kur vozitni mbi një pabarazi të madhe, udhëtimi i rrotave do të kufizohet vetëm nga gjatësia minimale dhe maksimale e amortizatorit, ai do të konsumohet shpejt, duke shkatërruar njëkohësisht pjesën e sipërme të mbështetjes dhe bllokun e poshtëm të heshtur. Parakolpët e gomës marrin goditjet, duke kursyer burimin e komponentëve më të shtrenjtë.

Pezullimi i pasmë

Nga se përbëhet pezullimi i pasmë? Në shumicën e makinave është shumë më e thjeshtë se ajo e përparme. Kryesisht për faktin se ndikimi i tij në kontrollueshmërinë është shumë më i vogël, gjë që lejon përdorimin e zgjidhjeve më të thjeshta.

Një nga opsionet më të thjeshta dhe më të vjetra është një pezullim i fortë boshti në makinat e vjetra me rrota të pasme ose kamionçina moderne. Meqenëse vetë ura lidh në mënyrë të ngurtë rrotat, mjafton ta siguroni atë në lidhje me trupin në dy shufra gjatësore. Në këtë rast, praktikisht nuk ka rëndësi se çfarë të përdorni si element elastik: susta ose susta. Montimi i amortizatorëve është gjithashtu i thjeshtë.

Për të rritur ngurtësinë e strukturës, mund të përdoren shufra gjatësore shtesë dhe mund të instalohet një stabilizues.

Pezullimi gjysmë i pavarur në një rreze elastike, e zakonshme në pjesët e modeleve të lira me rrota të përparme, është edhe më e thjeshtë. Këtu vetë trau, i fiksuar në blloqet e tij të heshtura, bëhet një krah i vetëm lëkundës. Gjithçka që përfshihet në këtë lloj pezullimi janë trau, sustat dhe amortizatorët.

Një pezullim i pavarur i pasmë kërkon përdorimin e një sistemi krahësh zvarritës dhe tërthor që mbajnë shpërndarësin. Në këtë rast, prania ose mungesa e një makine në boshtin e pasmë nuk ka rëndësi thelbësore. Dallimi kryesor nga pezullimi i përparmë është mungesa e nyjeve të topit, pasi grushti i shpërndarësit lëkundet vetëm në lidhje me secilën levë, dhe kjo lejon përdorimin e blloqeve konvencionale të heshtur.

Si funksionon pezullimi

Pavarësisht se nga çfarë përbëhet pezullimi i makinës, të gjitha pjesët e tij janë të ndërlidhura, dhe karakteristikat e tyre zgjidhen në tërësi. Le të shqyrtojmë rastin më të thjeshtë të kompresimit:

• inercia e trupit kur godet një gungë ngjesh pranverën, duke kapërcyer njëkohësisht rezistencën e amortizuesit;
• kyçi i drejtimit tërheq njëkohësisht levën e poshtme nga topi i poshtëm dhe, duke u mbështetur përmes topit të sipërm kundër levës së sipërme, fillon të lëvizë përgjatë një trajektoreje të specifikuar nga raporti i gjatësive të levave.

Mjafton të ndryshoni vetëm një parametër, dhe sjellja e pezullimit do të ndryshojë. Për shembull, një amortizues më i fortë jo vetëm që do të zvogëlojë rehatinë kur lëviz me kujdes mbi gunga, por gjithashtu do të rrisë ngarkesën në nyjen e poshtme të topit, pasi do t'i rezistojë më fort lëvizjes së levës.

Në praktikë, funksionimi i pezullimit të një rrote do të ndikohet nga të gjitha të tjerat. Prandaj, ne rekomandojmë instalimin e pjesëve të akordimit si një grup nga një prodhues. Për shembull, kompania australiane Tough Dog, e paraqitur në katalogun tonë, ofron susta (si për ngarkesat standarde ashtu edhe për ato të rritura) dhe lloje të ndryshme të amortizatorëve akordues.

Vendosja e shasisë për kushte specifike funksionimi kryhet gjithashtu në tërësi. Për shembull, kur instaloni susta më të gjata për të ngritur trupin, do të kërkohen amortizatorë me lëvizje të shtuar, përndryshe, me çdo goditje rikthimi, susta do të zgjasë plotësisht shufrën e amortizatorit, duke bërë që ajo të godasë pjesën e sipërme të trupit me tufa udhëzuese dhe vula. Ngritja me ndarës, ndryshimi i këndeve të prirjes së levave, fjalë për fjalë mund të futet në këndet e lejuara të pjerrësisë së gishtave të nyjeve të topit, ata do të fillojnë të godasin kafazet, si rezultat, jeta e shërbimit të nyjeve të topit do të bie shumë herë.

Për këtë arsye, sot sistemet më të avancuara janë sistemet me elementë elastikë pneumatikë dhe amortizues të rregullueshëm. Në varësi të shpejtësisë, elektronika e kontrollit të drejtimit mund të ndryshojë njëkohësisht presionin në cilindër, duke ndryshuar hapësirën nga toka dhe të rregullojë amortizimin e amortizatorëve, duke i bërë ata më të butë në shpejtësi të ulëta dhe rrugë të përafërta ose, anasjelltas, më të vështirë me shpejtësi të lartë.

Me zhvillimin e vazhdueshëm të teknologjisë, makinat moderne po bëhen më komplekse çdo vit. Kjo deklaratë vlen për të gjitha sistemet dhe mekanizmat pa përjashtim, duke përfshirë pezullimin e automjetit. Pezullimet e makinave të prodhuara sot janë një pajisje mjaft komplekse që kombinon qindra pjesë.

Elementet e shumë pezullimeve të makinave kontrollohen nga një kompjuter (elektronik), i cili regjistron të gjitha leximet e sensorëve dhe, nëse është e nevojshme, mund të ndryshojë menjëherë karakteristikat e makinës. Evolucioni i pezullimit ka kontribuar kryesisht në faktin që ne mund të ngasim makina më të rehatshme dhe të sigurta, megjithatë, detyrat kryesore që kryente dhe kryen një pezullim makine kanë mbetur të pandryshuara që nga ditët e karrocave dhe karrocave me kuaj. Le të zbulojmë se cila është saktësisht merita e këtyre mekanizmave dhe çfarë roli luan pezullimi i pasmë në jetën e automjetit.

1. Qëllimi i pezullimit të pasmë

Një pezullim makine është një pajisje që siguron ngjitje elastike midis rrotave të një makine dhe strukturës mbështetëse të trupit. Përveç kësaj, pezullimi rregullon pozicionin e trupit të automjetit gjatë vozitjes dhe ndihmon në uljen e ngarkesës në rrota. Në botën moderne të automobilave, ekziston një përzgjedhje e madhe e llojeve të ndryshme të pezullimeve të makinave, më të njohurat prej të cilave janë pranverore, pneumatike, pranverore dhe

Ky element merr pjesë në të gjitha proceset që ndodhin midis sipërfaqes së rrugës dhe makinës. Prandaj, të gjitha ndryshimet e dizajnit dhe përmirësimet në pajisjen e pezullimit kishin për qëllim përmirësimin e disa cilësive të performancës, të cilat përfshijnë kryesisht:

Kushte të rehatshme udhëtimi. Imagjinoni që po udhëtoni në një qytet fqinj me një karrocë me rrota druri, çfarë ndjenje keni? Është e qartë se të udhëtosh disa qindra kilometra me një makinë moderne është shumë më e këndshme, edhe përkundër cilësisë së rrugëve aktuale, të cilat në disa vende duket se nuk kanë ndryshuar që nga koha e po atyre karrocave me kuaj. Është falë funksionimit të pezullimit që është bërë e mundur të arrihet qetësia optimale e lëvizjes, duke eliminuar dridhjet e panevojshme të trupit dhe goditjet nga pabarazia e rrugës.

Niveli i kontrollueshmërisë së automjetit, i karakterizuar nga reagimi i saktë i rrotave ndaj "komandave" të timonit. Por aftësia për të ndryshuar drejtimin (kthesë) u shfaq edhe falë pezullimit (për të qenë më specifik, ai i përparmë). Saktësia dhe lehtësia e manovrimit fituan një rëndësi të veçantë me fillimin e rritjes së shpejtësisë: sa më e lartë të bëhet shpejtësia, aq më shumë ndryshon sjellja e automjetit kur rrotulloni timonin.

Siguria e pasagjerëve të automjeteve. Dizajni përfshin disa nga pjesët më aktive në lëvizje të makinës, që do të thotë se siguria e lëvizjes varet drejtpërdrejt nga karakteristikat e saj.

Në thelb, pezullimi i makinave me rrota të përparme është gjysmë i pavarur dhe ndodhet në rrotat e pasme, të vendosura në një rreze elastike në formë "U". Kjo do të thotë, përbëhet nga dy krahë gjatësorë, njëra nga skajet e të cilave është e fiksuar në trup, dhe e dyta ka rrota. Krahët pasues janë të lidhur me njëri-tjetrin me një tra tërthor, i cili i jep pezullimit pamjen e shkronjës "P". Ky lloj i pezullimit të pasmë ka kinematikën më optimale të rrotave, dhe është kompakt dhe i thjeshtë, megjithatë, dizajni i tij nuk lejon që çift rrotullimi të transmetohet në rrotat e pasme, kështu që një opsion i pezullimit të pasmë gjysmë të pavarur përdoret në shumicën e rrotave të përparme; makina.

Ajo ka sa vijon Përparësitë:

- dizajn i thjeshtë;

Niveli i lartë i ngurtësisë në drejtim tërthor;

Masa e vogël;

Mundësia e ndryshimit të karakteristikave për shkak të ndryshimeve në seksionin kryq të traut.

Sidoqoftë, si çdo sistem, pezullimi gjysmë i pavarur ka gjithashtu disa disavantazhe, të shprehura në ndryshime jo optimale në kamerën e rrotave dhe kërkesa të veçanta për parametrat gjeometrikë të pjesës së poshtme të trupit në pikat e ngjitjes.

Si rregull, dizajni i pezullimit të pasmë është gjithmonë më i thjeshtë se ai i përparmë. Në shumicën e makinave, rrotat e pasme nuk janë të afta të ndryshojnë këndin e rrotullimit, që do të thotë se ana e projektuar e pezullimit të pasmë duhet të lejojë vetëm lëvizjen vertikale të timonit.

Sidoqoftë, gjendja e pezullimit të pasmë ndikon drejtpërdrejt në sigurinë e drejtimit të automjetit dhe komoditetin e drejtimit të tij. Prandaj, ia vlen të kujtojmë se nëse mund të shmangni probleme më serioze në të ardhmen varet nga diagnostikimi i rregullt i pezullimit të pasmë dhe riparimi në kohë i pjesëve të tij. Ndonjëherë, kjo ka të bëjë edhe me sigurinë e jetës së shoferit dhe pasagjerëve.

Përveç pezullimit gjysmë të pavarur, modelet e makinave me kosto të ulët shpesh përdorin pezullimin e pasmë të varur. Në këtë version, rrotat lidhen me njëra-tjetrën me anë të një trau të boshtit të pasmë, i cili, nga ana tjetër, është ngjitur në trupin e makinës me krahë pasues. Nëse vendoset një ngarkesë e shtuar në pjesën e pasme të një makine me këtë lloj pezullimi, mund të ndodhin shqetësime të vogla në cilësinë e udhëtimit dhe dridhje të lehta. Ky konsiderohet si disavantazhi kryesor i pezullimit të pasmë të varur.

2. Llojet e pezullimit të pasmë dhe parimi i funksionimit të tyre

Pezullimi i pasmë i makinave ka një gamë mjaft të gjerë variacionesh, por tani do të shqyrtojmë vetëm llojet më të zakonshme dhe të njohura. Varëse "De Dion". Ky lloj i pezullimit të pasmë u shpik më shumë se një shekull më parë, megjithatë, ai përdoret me sukses në kohën tonë. Në rastet kur, për shkak të konsideratave financiare ose të paraqitjes, inxhinierët duhet të braktisin pezullimet e pavarura, sistemi i vjetër de Dion vjen në ndihmë. Dizajni i tij është si më poshtë: Strehimi kryesor i ingranazheve është ngjitur në rreze tërthore të kornizës ose në trup, dhe rrotat drejtohen duke përdorur boshtet e boshtit të vendosura në menteshat. Rrotat janë të lidhura me njëra-tjetrën duke përdorur një rreze.

Teknikisht, pezullimi konsiderohet i varur, por falë montimit të një disku masiv përfundimtar (të montuar veçmas nga boshti), pesha e pandërprerë zvogëlohet ndjeshëm. Me kalimin e kohës, dëshira e vazhdueshme e inxhinierëve për të lehtësuar boshtin e pasmë nga ngarkesa e tepërt çoi në përmirësime në dizajn dhe në kohën tonë ne mund të shohim si versionet e tij të varura ashtu edhe ato të pavarura. Kështu, për shembull, në një makinë të klasit Mercedes R, inxhinierët ishin në gjendje të kombinonin me sukses avantazhet e skemave të ndryshme: strehimi kryesor i ingranazheve ishte montuar në një nënkornizë; rrota - të pezulluara në pesë leva dhe të drejtuara nga boshtet e boshtit të lëkundur; dhe roli i elementeve elastike në një dizajn të tillë luhet nga shiritat pneumatikë.

Pezullimi i varur është në të njëjtën moshë me të gjithë industrinë e automobilave, e cila, së bashku me të, kaloi nëpër faza të ndryshme përmirësimi dhe ka arritur me sukses në ditët e sotme. Megjithatë, në botën e zhvillimit të shpejtë të teknologjive moderne, çdo vit ajo bëhet gjithnjë e më shumë vetëm një pjesë e historisë. Fakti është se boshtet që lidhin në mënyrë të ngurtë rrotat përdoren sot vetëm në SUV-të klasike, të cilat përfshijnë makina të tilla si UAZ, Jeep ose Nissan Patrol. Edhe më rrallë, ato mund të gjenden në makinat e pasagjerëve të prodhimit vendas të zhvilluara më shumë se gjysmë shekulli më parë (Volga ose Zhiguli).

Disavantazhi kryesor i përdorimit të këtij lloji të pezullimit është i dukshëm: Bazuar në dizajn, lëvizja e njërës rrotë transmetohet në tjetrën, duke rezultuar në dridhje rezonante të rrotave në planin tërthor (i ashtuquajturi efekti "Shimmy"), i cili jo vetëm që dëmton rehatinë, por gjithashtu ndikon ndjeshëm në trajtimin. të mjetit.

Pezullim hidropneumatik. Versioni i pasmë i një pajisjeje të tillë është i ngjashëm me atë të përparmë dhe tregon një lloj pezullimi automobilistik që përdor elementë elastikë të llojit hidropneumatik. Themeluesi i një sistemi të tillë ishte kompania Citroen, e cila e përdori për herë të parë në makinat e saj në vitin 1954. Rezultat i zhvillimeve të mëtejshme të saj janë pezullimet aktive Hydractive, të cilat përdoren nga kompania franceze edhe sot e kësaj dite. Gjenerata e parë (Hydractive 1) u shfaq në 1989. Parimi i funksionimit dhe dizajni i pajisjeve të tilla është si më poshtë: kur cilindrat hidropneumatikë pompojnë lëngun në elementë (sfera) elastike, një njësi hidroelektronike kontrollon sasinë dhe presionin e saj.

Midis cilindrave dhe elementëve elastikë ekziston një valvul thithës, përmes së cilës, kur ndodhin dridhjet e trupit, kalon një lëng, duke kontribuar në zbutjen e tyre. Në modalitetin e butë, të gjithë elementët elastikë hidropneumatikë kombinohen me njëri-tjetrin, dhe vëllimi i gazit është në nivelin maksimal. Presioni në sfera mbahet brenda parametrave të kërkuar dhe rrokullisja e makinës (devijimet e saj nga pozicioni vertikal gjatë vozitjes, më së shpeshti të shkaktuara nga pabarazia e rrugës) kompensohet.

Kur bëhet e nevojshme të aktivizohet modaliteti i pezullimit të fortë, voltazhi furnizohet automatikisht nga sistemi i kontrollit, pas së cilës shiritat e pezullimit të përparmë, cilindrat dhe elementët elastikë shtesë (të vendosur në rregullatorët e ngurtësisë), në lidhje me njëri-tjetrin, janë në një pozicion i izoluar. Kur një automjet rrotullohet, ngurtësia e një sfere individuale mund të ndryshojë, ndërsa kur ngasni në vijë të drejtë, ndryshimet ndikojnë në të gjithë sistemin.

Pezullim me shumë lidhje. Makina e parë e prodhimit me një pezullim me shumë lidhje e pa botën në 1961 dhe ishte Jaguar E-type. Me kalimin e kohës, ata vendosën të konsolidojnë suksesin e arritur duke përdorur këtë lloj në boshtin e përparmë të makinës (për shembull, modele të caktuara Audi). Përdorimi i një pezullimi me shumë lidhje i siguron makinës butësi të jashtëzakonshme, trajtim të shkëlqyeshëm dhe në të njëjtën kohë ndihmon në uljen e zhurmës.

Që nga vitet 1980, inxhinierët e Mercedes Benz, në vend të një palë dyshe, filluan të përdorin pesë leva të veçanta në makinat e tyre: dy prej tyre mbajnë timonin dhe tre të tjerët i japin asaj pozicionin e nevojshëm në planin vertikal dhe horizontal. Në krahasim me pezullimin më të thjeshtë të dyfishtë, versioni me shumë lidhje është thjesht një dhuratë nga perëndia për rregullimin më të suksesshëm të komponentëve dhe montimeve. Për më tepër, duke pasur aftësinë për të ndryshuar madhësinë dhe formën e levave, ju mund të vendosni karakteristikat e kërkuara të pezullimit shumë më saktë, dhe falë elastokinematikës (ligjet e kinematikës së çdo pezullimi që përmban elementë elastikë), pezullimi i pasmë gjithashtu ka efekti i drejtimit gjatë kthesës.

Si rregull, kur vlerësojnë pezullimin e një automjeti, shumica e entuziastëve të makinave para së gjithash u kushtojnë vëmendje vetive të tilla si niveli i kontrollueshmërisë, komoditetit dhe stabilitetit (në varësi të përparësive, sekuenca mund të jetë e ndryshme). Prandaj, atyre absolutisht nuk u intereson se çfarë lloj pezullimi është instaluar në makinën e tyre dhe cili është dizajni i tij, gjëja kryesore është që ai thjesht plotëson të gjitha kërkesat e nevojshme.

Në parim, kjo është e saktë, sepse zgjedhja e llojit të pezullimit, llogaritja e parametrave të tij gjeometrikë dhe aftësive teknike të përbërësve individualë është detyrë e inxhinierëve. Gjatë zhvillimit dhe ndërtimit, automjeti kalon nëpër shumë llogaritje, teste dhe teste të ndryshme, që do të thotë se pezullimi i një makine standarde tashmë ka karakteristika optimale të konsumatorit që plotësojnë kërkesat e shumicës së klientëve.

3. Stabilizues i shufrës së rrotullimit

Makinat moderne të pasagjerëve mund të pajisen me një nga dy llojet kryesore të stabilizuesve - levë ose shirit rrotullimi. Stabilizues levash(shpesh quhen "shufra reaktive") kanë formën e një tubi të zbrazët, në skajet e të cilit ka mbërthyes me blloqe të heshtura (ato janë mentesha gome-metalike). Ato janë të instaluara midis montimeve të kyçeve në njërën anë dhe sediljes në trup nga ana tjetër. Për shkak të fiksimit të ngurtë dhe burimeve, instalimi i një stabilizuesi ju lejon të krijoni një lloj trekëndëshi, anët e të cilit janë një amortizues (pranverë), një urë (rreze) dhe, në përputhje me rrethanat, vetë stabilizatori.

Stabilizuesi i rrotullimit është pjesa kryesore e pezullimit të makinës, duke lidhur rrotat duke përdorur një element rrotullimi. Sot, shumë pronarë të makinave e konsiderojnë stabilizuesin e shiritit rrotullues si një element pothuajse të domosdoshëm të llojeve të ndryshme të pezullimeve të makinave të pasagjerëve. Montimi i tij mund të kryhet si në boshtet e përparme ashtu edhe në ato të pasme të automjeteve, megjithatë, në makinat ku një rreze vepron si pezullim i pasmë, stabilizuesi nuk përdoret, dhe vetë pezullimi kryen funksionet e tij.

Nga ana teknike e çështjes, stabilizuesi është një shufër me një seksion kryq të rrumbullakët, në formë si shkronja "P". Në mënyrë tipike, është bërë prej çeliku susta të përpunuar mirë dhe vendoset horizontalisht (në mënyrë tërthore) nën trup. Pjesa është ngjitur në trup në dy vende, dhe për fiksim përdoren tufa gome, duke lehtësuar rrotullimin e saj.

Si rregull, forma e stabilizatorit të rrotullimit merr parasysh vendosjen e të gjithë përbërësve të automobilave të vendosur nën pjesën e poshtme të trupit . Kur distanca midis pjesës së poshtme të trupit dhe pjesës së poshtme të pezullimit ndryshon në njërën anë të makinës, vendosja e montimeve të stabilizatorit ndryshon pak, duke bërë që shiriti i rrotullimit të përkulet. Sa më i madh të jetë ndryshimi në lartësi, aq më e fortë është rezistenca e shiritit të rrotullimit, për shkak të së cilës efekti stabilizues është më i qetë (krahasuar me një stabilizues levash). Prandaj, më shpesh, është instaluar në pezullimin e përparmë.