A ëndërron fëmija juaj të krijojë një robot që ndjek të gjitha udhëzimet e tij? Në këtë rast, ju rekomandojmë t'i kushtoni vëmendje linjës origjinale të kompleteve të ndërtimit Lego, një markë e njohur daneze. Kompletet do t'ju ndihmojnë të njiheni me robotikën, të argëtoheni duke zgjidhur probleme jo standarde dhe të ndiheni si një shpikës i vërtetë.

Në versione të ndryshme ka elementë nga të cilët mund të krijoni jo vetëm një prototip të thjeshtë statik, por edhe një "përbindësh" realist të programueshëm. Sigurisht, lodra të tilla nuk janë të lira, por dizajnet e krijuara me ndihmën e tyre janë mbresëlënëse. Të gjitha pjesët LEGO janë krijuar sipas një standardi specifik, me shkallën më të lartë të saktësisë. Tullat e krijuara në 2014 janë të pajtueshme me ato të lëshuara në 1958. Për të krijuar një robot të thjeshtë, ato nuk janë të nevojshme. modifikime të veçanta projektuesi. Lego klasike, e përbërë nga tulla dhe pjesë të tjera, është i përshtatshëm për këtë. Duke instaluar saktë elementët e ndërtimit konvencional, mund të merrni një model krejtësisht origjinal.

Për këtë do t'ju duhet:

1. Vendosni këmbët. Dy drejtkëndësha të gjerë do të bëjnë.
2. Tre sheshe janë ngjitur në anën e pasme të tyre, të vendosura mbi njëra-tjetrën.
3. Më pas, pjesët drejtkëndore u shtohen të dy këmbëve. Ju lutemi vini re se madhësia e tyre duhet të tejkalojë kubet e instaluara tashmë.
4. Pas kësaj, lidhni një kub tjetër në të dy këmbët.
5. Përdorni një drejtkëndësh të gjerë për të kombinuar dy këmbët dhe ndërtoni një bust sipër duke përdorur elementët më të mëdhenj.
6. Ishte radha e duarve. Për ta bërë këtë, vendosni një drejtkëndësh në pjesën e sipërme të trupit, duke zgjatur tre pjesë nga jashtë (supet).
7. Shtoni dy kube në secilën anë në fragmentet e instaluara.
8. Ne bashkojmë drejtkëndësha të ngushtë me to nga poshtë.
9. Në pjesën e sipërme të trupit formojmë një qafë nga pjesët katrore.
10. Hapi tjetër është krijimi i kokës. Ne instalojmë një drejtkëndësh të madh në krye, duke e plotësuar atë me seksione dhe detaje të ndryshme.

Nëse jeni të vendosur të montoni një mostër të aftë për të kryer detyra të caktuara, zgjidhni një version të specializuar të projektuesit me pjesë dhe motorë të programuar. Mindstorms NXT është një robot inteligjent me aftësi të mëdha. Kompleti përfshin pajisjet e nevojshme periferike për ndërtimin dhe kontrollin e robotit: sensorë, sensorë të prekjes, sensorë zëri, sensorë drite. Lego Heart - kontrollues nxt duke përfshirë Transmetues Bluetooth për të kontrolluar modelin duke përdorur një kompjuter ose telefon celular. Udhëzimet përshkruajnë qartë të gjitha hapat për të montuar një robot LEGO. Sistemi i programimit është i thjeshtë dhe i aksesueshëm për lidhje të lehtë të sistemeve të bllokut. Versioni i ri i Mindstorms është bërë më i modifikuar, potenciali i riprogramimit është shumë më i madh, janë shfaqur elementë të rinj, sensorë ngjyrash që ndihmojnë pajisjen të përcaktojë ngjyrën. Nëse nuk jeni të sigurt se do të merrni menjëherë prototipin e dëshiruar, përpiquni ta rikrijoni atë në një kompjuter duke përdorur një program të veçantë. Mbështetje racionale e softuerit me shembuj të qartë do të ndihmojë në hartimin e një algoritmi për programet inovative për të menaxhuar një produkt të ri. Kur krijoni një prototip, rregulloni për çdo gabim ose gabim që mund të ndodhë.

Jiroboy është një robot shumë i reklamuar. Kjo modeli bazë për pionierët në montimin e pajisjes. Këmbët e Jiroboy kanë rrota në formën e vemjeve. Xhiroskopi ndihmon prototipin të qëndrojë i qëndrueshëm kur përplaset me objekte. Duke përdorur sensorë, roboti organizon lëvizjet e tij. Nëse tregoni një pjatë me një ngjyrë të caktuar, ajo fillon të lëvizë në një drejtim të caktuar.

Mos u trembni nga detajet e vogla dhe mos u pendoni për kohën e kaluar – ky është një investim në zhvillimin e fëmijës. Ky aktivitet do të ndihmojë në bashkimin e të gjithë familjes. Nëse fëmija juaj ofron të krijojë një robot nga Lego, merrni punën pa keqardhje dhe zhyteni në botën intriguese të Transformers.

Russos e vizitoi Shkolla e Moskës (Qendra Edukative 345),ku prej shumë vitesh ekziston një rreth për ndërtimin e “robotëve Lego”.

1-2. Në fillim të viteve 2000, dhjetëra shkolla blenë papritmas shumë komplete Lego. Kostoja e kompletit të shkollës ishte rreth një milion rubla. Në pjesën më të madhe, këto komplete janë në bilanc dhe mbledhin pluhur në dollapë (ose diku tjetër), por në disa shkolla kanë gjetur përdorim.
Sigurisht, nuk ka detyra shtëpie të gatshme për konstruktorët Lego. Përndryshe, ato nuk janë veçanërisht të nevojshme. Ata që mbledhin krijime të tilla thjesht nuk kanë nevojë për detyra shtëpie. Sigurisht, këta janë nxënës të zakonshëm të shkollës dhe gjimnazit që ndonjëherë shkojnë në http://ktoreshit.ru/gdz. Por kur ata bëjnë atë që duan dhe përdorin me qëllim pjesët LEGO, ata nuk kanë nevojë për asnjë GDZ!

3. Ky rreth ka ekzistuar që në ato kohë. Në mesin e studentëve ishte një entuziast që filloi të jepte mësime dhe vazhdon ta bëjë këtë edhe sot e kësaj dite. Tani kjo është një nga shkollat ​​​​më të mira të robotikës Lego në Rusi, ku shpikin dhe montojnë gjëra të tilla.

4. Kjo është makinë. Pothuajse si e vërteta. Ka një motor (megjithëse një elektrik - një motor nga një sobë Zhiguli), një tufë, një kuti ingranazhi, tre diferenciale dhe tre bravë.

5. Tufë. Motori mbështjell fillin dhe e shtyn timonin larg nga tjetri. Rrotulla e kuqe është mjeti i kompresorit për të ajri i kompresuar, i cili kontrollon bravat diferenciale.

6. Një kuti ingranazhi që ka dy marshe udhëtim përpara dhe një mbrapa.

7. Makina doli të ishte e rëndë dhe e brishtë, për fat të keq. Shumë funksionalitet.

8. Diferencial qendror. Në të majtë nuk është i bllokuar, por në të djathtë është i bllokuar.

9. Diferenca midis rrotave. Mbi të është bllokimi i tij.

10. Në Rusi, ekipi i tyre zuri vendin e parë disa herë.

11. Në garat botërore ata arritën vendin e dytë, dhe në Japoni fëmijët disi morën vendin e tetë (në total ishin rreth 40 ekipe).

12. Me fillimin Viti shkollor Shumë studentë vijnë në rreth, por, si zakonisht, pas ca kohësh mbeten vetëm më këmbëngulësit.

13. Një shëtitje e bërë bazuar në mekanizmat e Chebyshev.

14. Amiri po përfundon trupin e këmbësores.

15. Aktualisht janë rreth 10 studentë të lartë. Dhe në vjeshtë dhe dimër zakonisht shtohen 15-20 foshnja.

16. Edhe pse puna është krijuese, ajo mund të jetë edhe monotone. Si, për shembull, të montoni këto ingranazhe.

17. Andrey përfundon programimin e këmbësorisë. Gjuha, nga rruga, është e ngjashme me C.

18. Pranë laptopit ka një kuti të verdhë - ky është truri i robotit. Softueri ngarkohet atje nëpërmjet portës infra të kuqe.

19. Ai nuk dëshiron të ecë në dëborë - ai varros veten.

20. Truri dhe telekomanda. Punon përmes kanalit IR. NË version i ri kontrolli është tashmë përmes Bluetooth.

21. Robotët sillen në konkurs plotësisht të çmontuar. Pra, nxënësit duhet të mësojnë përmendësh të gjitha fazat e montimit.

23. Kreu i rrethit, Oleg Olegovich, i shpjegon Maxim-it se si të bëhet më mirë mbulesa e roverit hënor. Oleg shkonte vetë në këtë rreth dhe tani, përveç punës së tij kryesore, ai drejton një grup krijuesish të rinj robotësh dy herë në javë.

24. Montimi i kapakut sipas qendrës së kontrollit.

25-26. Andrey, Amir dhe Nikita po bëjnë biznes në zyrën për montimin e modeleve Lego.

27. Model i ri për konkursin, i cili do të zhvillohet më 9 prill. Roboti duhet të ngjitet në shkallë dhe të zbresë përsëri pa e thyer vezën e zier të vendosur në shportën në qendër të robotit.

28. Përgatitja e një grupi pjesësh rezervë.

29. Një nga projektet e vjetra.

30. Shumë shkallë lirie dhe veçori të tjera.

31. Një numër i madh pjesësh Lego.

32-34. Një tjetër makinë robot. Modeli është mjaft i gjerë.

35. Një robot i vogël por i shkathët.

36. Andrey, Amir dhe Nikita po testojnë një nga robotët në dritaren e shkollës.

37. Vetëm një makinë e shpejtë.

38. Top.

Është shumë mirë që shkollat ​​kanë klube të tilla dhe më e rëndësishmja, ka entuziastë që janë të gatshëm ta bëjnë këtë. Nuk kam dyshim se do të ketë gjithmonë studentë, por gjetja e një mësuesi që do t'i kushtonte kohë kësaj është një problem. Më 9 Prill, RUSSOS do të shkojë (shkoi) në konkursin e robotëve për të parë se si do të performojnë Oleg Olegovich dhe studentët e tij.

Ndonjëherë keni vështirësi të përpiqeni të montoni diçka nga Lego. Nuk është aq e lehtë të gjesh diçka të përshtatshme. Zanati duhet të jetë mjaft kompleks, interesant dhe në të njëjtën kohë i arritshëm. Ndonjëherë ju duhet të shpenzoni shumë kohë për të gjetur diçka të vlefshme.

Nëse dëshironi ide se çfarë mund të bëni me tullat Lego, klikoni ose mbi imazhin më poshtë.

Si shumë të rritur, shpesh vuaj nga dembelizmi dhe mungesa e motivimit. Por djali im 7-vjeçar nuk më lë të qetësohem! Gjuetia e ideve Lego dhe renditja e kubeve është bërë pjesë e rutinës sime të përditshme. Për fat të mirë, Semyon mbledh gjithçka pa ndihmën time. Bën gabime, analizon, ribërë...

Ky robot transformues doli të ishte më i ndërlikuar nga sa dukej në shikim të parë. Nuk ishte e mundur të përballohej në mbrëmje. Por fëmija kishte motivim serioz që të ngrihej herët të shtunën në mëngjes dhe të mos flinte deri në drekë :)

Kur u gjetën të gjitha pjesët e vogla dhe u montuan pjesët e robotit, doli se ishte e pamundur t'i bashkoheshin! Semyon u mërzit dhe madje vendosi të braktiste idenë e tij për një kohë. Por pas reflektimit, gjeta gabimin tim. Rezulton se ai i ka montuar këmbët njësoj, dhe jo simetrike :) Kishte të meta të tjera që ndërhynin.

Pas përpunimit të gabimeve, doli kështu:

Një transformator që kthehet nga një makinë në një robot. Meqenëse nuk kemi sasi të mjaftueshme detajet janë me të njëjtën ngjyrë, doli kaq shumëngjyrëshe. Kjo nuk e shqetëson Semyonin, megjithëse kur ka pjesë me të njëjtën ngjyrë, ai i preferon ato.

E mblodha duke përdorur këtë udhëzim video:

Udhëzime për robotin transformues Lego

Më pëlqen Lego sepse mëson pa u ulur në tavolinë. Nëse bëni një gabim, nuk ju jep një notë të keqe, thjesht ju tregon. Nëse dëshironi, studioni, nëse dëshironi, lëreni këtë ide. Gjithçka është si në jetë! Duke parë këmbënguljen me të cilën fëmija im monton modele Lego ose mëson pjesë në piano, mësoj edhe unë.

Për një zanat si ky, ndihmon vërtet të renditen pjesët. Si të ruani dhe renditni pjesët - në

A ëndërron fëmija juaj të bëjë një robot nga LEGO? A ka stilistë të vjetër, jo të specializuar? Artikulli do t'ju ndihmojë të gjeni ide të reja, të frymëzoni jete e re në pjesë të vjetra plastike, bëni një pajisje automatike me duart tuaja.

Si të bëni një robot nga LEGO. Youtube piotrek839

Çfarë lloj robotësh mund të bëhen nga LEGO?

Duke përdorur kube plastike mund të krijoni shumë dizajne të ndryshme. Edhe Terminatori.

Kur bëhet fjalë për ndërtimin e robotit tuaj LEGO, mbani parasysh pritshmëritë tuaja. Shumë njerëz ëndërrojnë të krijojnë një Terminator, por mos harroni për burimet. Kjo përfshin praninë e detajeve, durimin dhe dëshirën për të shkuar deri në fund :-).

Një robot cyborg LEGO mund të duket ndryshe:

Ka shumë video të robotëve LEGO në internet. Të dyja të krijuara nga dhe nga pjesë të grupeve të tjera.

Robot apo jo robot?

Sigurisht, nuk bëhet fjalë për madhësinë dhe numrin e tullave LEGO të përdorura. Robot i vogël me karakteristika interesante do ta befasojë fëmijën jo më pak se banditin nëse ai është... "i zgjuar".

Në kompletet e konstruksionit robotik, përveç pjesëve për montimin e trupit dhe mekanizmave të robotit, ekziston një kontrollues (mini-kompjuter), sensorë dhe motorë dhe softuer.

Me këto komponentë, fëmija do të montojë një robot dhe jo një lodër që duket e ngjashme me të. Duke përdorur sensorë dhe një bllok të programueshëm, ju mund të zbatoni parimet reagimet, pajis një strukturë LEGO me "inteligjencë".

Pjesë për montimin e një roboti nga LEGO

Çfarë duhet të bëni nëse keni shumë pjesë LEGO dhe një dëshirë të parezistueshme për të ndërtuar një robot prej tyre? Zgjidhja e dukshme është të blini një kontrollues LEGO EV3 - është shumë i shtrenjtë, sepse... çmimi po i afrohet çmimit të një grupi të ri LEGO Mindstorms. Është më e përshtatshme të blini një kontrollues dhe sensorë nga prodhues të tjerë.

Opsioni i buxhetit është të përdoret. Ky bord i lirë do të bëhet "truri" i legorobotit të krijuar dhe do t'ju lejojë të lidhni motorët prodhues të ndryshëm, zbatoni idetë dhe zhvilloni një projekt roboti të bërë vetë. Platforma Arduino është e njohur dhe ju mund të mësoni të punoni me të si në përdorim ashtu edhe në mënyrë të pavarur. Kur zhvilloni një robot LEGO duke përdorur Arduino, duhet të vendosni se si të lidhni kontrolluesin dhe sensorët strukturisht të papajtueshëm. Për shembull, bëni kuti elektronike nga pjesët LEGO.

Strehimi për Arduino UNO nga LEGO. Foto linksprite.com

Strehimi për Arduino i bërë nga pjesë LEGO. Foto arduino.ru

Lidhja e komponentëve elektronikë me elementë Konstruktor LEGO mund të krijohet duke përdorur printimin 3D.

Kush nuk është ende i njohur me konstruktorin Lego? Ndoshta është e pamundur të gjesh më një person të tillë. Dizajneri kohët e fundit hyri në jetën tonë dhe fitoi përgjithmonë dashurinë dhe interesin. Nuk është më kot që copat e Legos ofrojnë kaq shumë variante figurash sa që fluturimi i imagjinatës nuk ka kufij. Kjo është thjesht e paçmueshme për zhvillimin e të menduarit dhe aftësive motorike të fëmijëve. Dhe të rriturit nuk do të refuzojnë të ndërhyjnë me grupin e ndërtimit.

Set ndërtimi për të gjithë familjen

Montimi i objekteve të ndryshme nga një komplet ndërtimi është një aktivitet i mirë për të gjithë familjen. Imagjinata e fëmijëve nuk njeh kufij; kokat e shpikësve të vegjël janë gjithmonë plot me ide të reja. Shumë djem mbledhin figurina të personazheve të tyre të preferuar vizatimorë dhe transformatorëve nga grupet e ndërtimit, dhe problemi se si të bëjnë një robot nga Lego nuk është i vështirë për ta.

Komunitetet e robotëve

Janë shfaqur grupe dhe komunitete të tëra, mbahen ekspozita dhe konkurse. Sigurisht, robotët Lego mund të jenë shumë të ndryshëm, dhe jo vetëm në formë. Siç e dini, kompania që prodhon grupe ndërtimi Lego të përfshira në grupin e pjesëve njësi dhe motorë të ndryshëm kontrolli, me ndihmën e të cilave mund të bëni një njeri robotik në këmbë që kryen veprime të caktuara, dhe e gjithë kjo lançohet duke përdorur programe kompjuterike speciale dhe të thjeshta. .

Ide për një robot

Madje ka shkolla që mësojnë se si të bëhet një robot. Edhe studenti më i vogël do të mësohet se si të ndërtojë dhe montojë me Lego. Kompania ofron paketa pjesësh për montimin e robotëve të vërtetë. Ne mund të shohim një shumëllojshmëri të gjerë të shufrave, shufrave, boshteve, sensorë elektronikë dhe motorët, si dhe komponentët e tjerë të projektuesit.

Dhe zemra e të gjithë konstruktorit të robotëve është një pajisje speciale e quajtur "tullë". roboti i ardhshëm. Në mënyrë figurative, fuqia e tij është e ngjashme me atë të një procesori smartphone. Tingëllon mjaft mbresëlënëse, apo jo?

Cila është puna e procesorit? Në lidhësit e hyrjes, informacioni lexohet nga sensorë të ndryshëm. Kjo mund të jetë një ngjyrë si distanca ose xhiroskopi. Dhe në dalje jepen komandat përkatëse në lidhje me shpejtësinë ose fuqinë e lëvizjes. Në vetë kutinë ka një ekran dhe disa butona për rregullimin e veprimeve.

Montimi i një roboti

Nëse jeni të vendosur të krijoni një robot që kryen veprime dhe lëvizje të caktuara, duhet të zgjidhni një grup ndërtimi të specializuar me pjesë dhe motorë të veçantë për këtë lodër. Është në një grup të tillë që "tulla" do të vendoset. Udhëzimet e montimit përshkruajnë hap pas hapi të gjitha hapat se si të bëni një robot nga Lego.

Për një prezantim më të përshtatshëm, duhet të instaloni një laptop për të parë video mbi trajnime dhe programim. Ai në vetvete është mjaft i kuptueshëm dhe i krijuar për montimin e shpejtë të sistemit të bllokut.

Operatorët duken si katrorë ngjyra të ndryshme- mund të vendoset parametrat e kërkuar roboti i ardhshëm, duke lidhur sheshet së bashku, duke krijuar një sistem të veçantë. Dhe kur shtypni vetëm një buton, parametrat e specifikuar transferohen përmes USB. Nëse nuk e keni idenë se si të bëni një robot Lego, atëherë provojeni fillimisht në kompjuter. Kur krijoni një program të veçantë për funksionimin e robotit, bëni një prototip të tij dhe, pasi të punoni me operatorët e programit, rregulloni pasaktësitë dhe mangësitë e mundshme.

Jiroboy - një robot bazë për fillestarët

Një nga robotët më të njohur Lego është Jiroba. Është reklamuar gjerësisht në videot në YouTube, dhe modeli i përfunduar paraqitet ne zyren e nje kompanie qe shet komplete ndertimi Lego. Kjo versioni bazë, i cili është i përshtatshëm për montuesit fillestarë të robotëve. Në këmbët e Jiroboy, paralel me njëra-tjetrën, ka rrota. Falë veprimit të xhiroskopit, roboti qëndron i qëndrueshëm mbi to, edhe nëse e shtyni, nuk do të bjerë.

Falë veprimit të sensorëve të instaluar, roboti rregullon lëvizjen e tij. Mjafton të tregohet pllaka me ngjyra dhe, sipas programit të vendosur, ajo do të lëvizë në një rend të caktuar. Për shembull, një pllakë jeshile sinjalizon lëvizjen përpara, një e kuqe sinjalizon qëndrimin në këmbë, por ato të verdha dhe blu e kthejnë atë në drejtime të ndryshme. Nuk mund të ishte më e thjeshtë.

Ndiqni udhëzimet

Së pari ju duhet të krijoni bazën e strukturës. Si të bëni një robot nga Lego përshkruhet në detaje në udhëzimet. Ju nuk mund t'i shmangeni asaj dhe të veproni sipas gjykimit dhe shijes tuaj - mund të bëni shumë gabime dhe të përfundoni duke e hedhur stilistin në raftet e largëta të kateve të ndërmjetme.

Ne fillojmë të montojmë trupin e robotit, dhe më pas thjesht ngarkojmë programin e duhur për funksionimin e sensorëve. Në pamje të parë, asgjë nuk mund të jetë më e thjeshtë. Por teksti i udhëzimit përmban 120 hapa që duhet të ndiqen saktësisht. Nuk mund të bëni pa durim dhe këmbëngulje kur montoni strukturat Lego. Si të bëni një robot të vogël? Duhet të mprehni vëmendjen dhe vëzhgimin tuaj, pasi qindra detaje të vogla mund të çojnë në konfuzion.

Investimi i kohës në zhvillimin e fëmijëve

Mos kini frikë nga gjërat e vogla dhe mos humbni kohën tuaj, sepse orët e shpenzuara për montim po i investoni në komunikimin me fëmijën tuaj dhe zhvillimin e tij. Ky është një kontribut i paçmuar për të ardhmen e fëmijëve. Dizajner të tillë kanë këmbëngulje dhe durim të shkëlqyeshëm. Nëse një fëmijë ju kërkon të bëni një robot nga Lego, mos ngurroni të filloni biznesin dhe të zhyteni në bota më interesante transformatorëve.