Timoni. Timoni Madhësia e timonit, ajo që përcakton madhësinë e timonit

Timoni me airbag të hequr.

Timoni (timoni, timoni)- një pajisje për kontrollin e lëvizjes së një makine ose anijeje në një drejtim të caktuar.

Rrotat e drejtimit përdoren në shumicën e automjeteve moderne tokësore, duke përfshirë të gjitha makinat prodhim ne mase, kamionë të lehtë dhe të rëndë. Timoni është pjesë e sistemit të kontrollit që ndikohet drejtpërdrejt nga shoferi; pjesa tjetër e sistemit u përgjigjet hyrjeve të ngjashme me drejtuesin. Ky mund të jetë kontakt mekanik i drejtpërdrejtë, si në mekanizmin e dados së topit ose të raftit, pa ose me një përforcues hidraulik, ose si në automobila prodhim modern duke përdorur disqe të kontrolluara nga kompjuteri të njohur si drejtues elektrik. Me futjen e rregulloreve federale të automjeteve në Shtetet e Bashkuara në vitin 1968, Seksioni 114 i Standardeve Federale të Sigurisë së Automjeteve Motorike kërkonte bravat e drejtimit për ta bërë automjetin më të vështirë për t'u vjedhur; Në shumicën e makinave, mbyllja ndodh pas heqjes së çelësit nga ndezja.

Në makinat e reja, kontrollet e telekomandës audio shpesh vendosen në timon.

Histori

Makinat e para drejtoheshin me fiksime dore, por në vitin 1894 Alfred Vacheron mori pjesë në garën Paris-Rouen me një model Panhard me 4 kuaj fuqi. s., e cila ishte e pajisur me një timon. Ky besohet të jetë një nga përdorimet më të hershme të një parimi të tillë kontrolli.

Që nga viti 1898, makinat Panhard et Levassor janë pajisur me një timon si standard. Charles Stewart Rolls prezantoi makinën e parë britanike të pajisur me timon kur importoi një Panhard 6 kuaj fuqi nga Franca në 1898. f.. Arthur Konstantin Krebs e zëvendësoi manivelin me një timon të anuar për makinën Panhard që ai projektoi për garën Paris-Amsterdam, të mbajtur nga 7 deri më 13 korrik 1898. Në 1899, Packard përdori timonin në makinën e dytë që ndërtoi. Brenda një dekade timoni zëvendësoi plotësisht dorezën.

Makina

Timoni për makinat e pasagjerëve është zakonisht i rrumbullakët dhe i montuar në kolonën e drejtimit në një tufë të ngjitur në unazën e jashtme të timonit nga një ose më shumë fole (me një fole - një përjashtim mjaft i rrallë). Klasat e tjera të makinave mund të përdorin një flutur ose ndonjë formë tjetër. Në vendet me vozitje në të majtë Timoni është zakonisht i ndezur anën e djathtë makinë (paraqitja me timonin e djathtë); në vendet me trafiku në të djathtë anasjelltas (paraqitja me timonin e majtë).

Përveç funksionit të kontrollit, zakonisht ka një buton ushqimi në timon sinjal zanor. Përveç kësaj, shumë makina moderne mund të kenë kontrolle të tjera të integruara në timon, si kontrolli i lundrimit dhe butonat audio. Kjo është për të minimizuar distancën që shoferi duhet të arrijë.

Në vitin 1968, rregulloret e Shteteve të Bashkuara (Standardet Federale të Sigurisë së Automjeteve Motorike, Standardi nr. 204) u ndryshuan për ta bërë të pranueshme lëvizjen e timonit në pjesën e pasme të automjetit në rast aksidenti. Për të zbatuar këtë standard, kërkoheshin kolona drejtuese të palosshme (përthithëse të energjisë).

Drejtuesi me energji elektrike e bën më të lehtë për shoferin të kontrollojë makinën. Baza e një përforcuesi modern është pothuajse gjithmonë sistemi hidraulik, Edhe pse sistemet elektrike po e zëvendësojnë vazhdimisht këtë teknologji. Shpikur dhe sistemet mekanike përforcime (për shembull, Studebaker, 1952), por kompleksiteti dhe pesha e tyre e madhe tejkalojnë të gjitha avantazhet.

Asnjë nga metodat e drejtimit të një makine pasagjerësh, të marra gjatë testeve të ndryshme, nuk u vu në funksion me aq sukses sa timoni.

Zhvillime të tjera

Disa makina sportive, si McLaren F1, dhe shumica kanë një vend makina garash, timoni ndodhet ne qender te kabines.

Meqenëse shoferi mund të qëndrojë pas timonit për shumë orë, timoni është projektuar duke marrë parasysh ergonominë. Megjithatë, më e rëndësishme është detyra e transmetimit efikas të çift rrotullues nga shoferi në timon, kjo është veçanërisht e rëndësishme kur nuk ka timon me fuqi ose në ato në raste të rralla kur humbet kontrolli mbi të. Në mënyrë tipike, timonët janë bërë prej çeliku ose alumini me zona të kapjes plastike ose gome të derdhura mbi ose rreth tyre. Disa shoferë porosisin mbulesa të timonit prej vinili ose pëlhure për të rritur kapjen ose komoditetin, ose thjesht për të përmirësuar pamjen. Një pajisje tjetër që shërben për të lehtësuar drejtimin është një dorezë shtesë.

Një pajisje e ngjashme në avion quhet shkop kontrolli. Anija ujore e drejtuar nga një timon ndoshta frymëzoi konceptin e timonit.

Timoni banjo

timon Banjo ishte një shtesë për të standarde në shumë makina të hershme. Gypat e telit vepruan si një tampon ose amortizues midis duarve të shoferit dhe dridhjeve të rrugës. Në shumicën e rasteve kishte 3 ose 4 gjilpëra thurjeje, secila prej katër ose pesë tela. Prandaj emrat si instrument muzikor: "Banjo."

Timoni me anim
Dizenjuar nga Edward James Lobdell, timoni me anim me shtatë drejtime u vu në dispozicion në 1963 në disa produkte General Motors. Fillimisht si luks opsioni i makinës, funksioni i animit ndihmon në rregullimin e timonit duke e lëvizur lart e poshtë në një hark. Timoni me anim bazohet në një mekanizëm me rrota të vendosur në kolonën e drejtimit direkt nën timon. Duke hequr kapakun, mund ta rregulloni timonin që ta drejtojë atë lart ose poshtë ndërkohë që kolona e drejtimit mbetet i palëvizshëm. Disa dizajne e vendosin boshtin e animit pak përpara përgjatë kolonës, duke i dhënë timonit shumë lëvizje vertikale me pak devijim aktual, ndërsa modele të tjera e vendosin boshtin pothuajse brenda timonit, duke lejuar që këndi i timonit të rregullohet me pak ose aspak ndryshim në lartësi.

Timoni teleskopik
Zhvilluar nga General Motors, timoni teleskopik mund të rregullohet në një numër të pafund pozicionesh në një interval prej tre inçësh. Ky zhvillim u prezantua si një opsion ekskluziv për makinat Cadillac në 1965.

Kolona drejtuese e rregullueshme
Në përgjigje të kësaj, u prezantuan kolonat e rregullueshme të drejtimit, të cilat lejuan një gamë të vogël rregullimi të lartësisë, por më e rëndësishmja, lejuan që timoni të rregullohej në kënd. Shumica e këtyre sistemeve punonin me bravë kompresimi ose motorë elektrikë mekanizëm me arpion. Kjo e fundit ju lejon të mbani mend cilësimet dhe t'i përdorni ato kur shoferi futet në makinë ose të largoni timonin kur duhet të hyni ose të dilni.

Timoni
I prezantuar në vitin 1961 në Ford Thunderbird dhe i disponueshëm në automjete të tjera gjatë viteve 1960. Modelet e Fordit. Timoni i anuar bëri të mundur lëvizjen e tij 9 inç djathtas në modalitetin e parkimit, gjë që ishte shumë e përshtatshme për shoferin për të hyrë dhe dalë nga makina.

Përdorimi

Timoni duhet të përdoret me lëvizje udhëzuese, rrotulluese të duarve dhe rrotullim të shpejtë me ndihmën e kyçeve. Për të garantuar sigurinë e gjymtyrëve tuaja, duhet të jeni të kujdesshëm dhe të kujdesshëm. Lëvizjet e përdorura vazhdimisht duhet të kryhen me kujdes. Mbani mend rregullin: “Pozicioni i duhur i duarve është jashtëzakonisht i rëndësishëm. Si rregull i përgjithshëm, kyçi i dorës nuk duhet të jetë i përkulur, por duhet të mbetet drejt për të shmangur tendosjen e tendinave dhe ngjeshjen e nervave dhe enëve të gjakut.

Teknikat e taksimit

Përgjimi. Ai konsiston në faktin se kur kthehet, shoferi kap timonin në pika të caktuara. Si rregull, duart janë të vendosura në orën dhjetë dhe dy. Teknologji efikase për manovrim në hapësira të kufizuara.

Shty-tërheq. Versioni i thjeshtuar i versionit të mëparshëm. Kur hyn në një kthesë majtas, dora e majtë kap timonin nga lart dhe e tërheq poshtë, dhe dora e djathtë rrëshqet poshtë me ana e kundert, derisa të jetë në të njëjtin nivel me atë të majtë. Nëse nevojitet një rrotullim i mëtejshëm, dora e djathtë e shtyn timonin lart dhe dora e majtë rrëshqet në të njëjtin drejtim, në një pozicion ku mund të filloni të tërhiqni përsëri timonin poshtë.

Teknika e rrotullimit (kryqëzimi i krahëve). Shoferi nuk i lëviz duart, por thjesht kthen timonin duke kryqëzuar duart. Kjo teknikë do t'ju lejojë të rregulloni vazhdimisht timonin dhe të kontrolloni makinën.

Kthimi i timonit kur mjeti është i palëvizshëm quhet timon i thatë. Rekomandohet fuqimisht të shmangni drejtimin e thatë, pasi streson mekanizmin e drejtimit dhe shkakton konsumim të rëndë të gomave.

Butonat dhe instrumentet në timon

Butoni i parë i shtuar në timon ishte çelësi i borisë. Tradicionalisht i vendosur në qendrën e timonit ose në pllakën qendrore, çelësi ndodhej ndonjëherë në dorezë ose aktivizohej përmes një unaze të zbukurimit, duke eliminuar nevojën për të arritur larg buzës së timonit. Një zhvillim i mëtejshëm ishte timoni "Rim Blow", i cili kishte një çelës me bri brenda buzës së tij.

Kur sistemet e kontrollit të shpejtësisë u prezantuan në vitet 1960, disa prodhues makinash vendosën levën e kontrollit të transmisionit në timon. Në vitet 1990, filloi të shfaqej përhapja e butonave të rinj timonet e makinave. Rregullim në distancë ose alternativë për sistemin audio, telefonin dhe kontrollin e zërit, përsëritje akustike e udhëzimit të fundit sistemi i navigimit, sistemi infoargëtues dhe kompjuter në bord Mund ta kontrolloni me lehtësi dhe siguri duke përdorur butonat në timon. Kjo garanton standard të lartë siguri shtesë, meqenëse shoferi mund të kontrollojë shumë sisteme në këtë mënyrë pa i hequr duart nga timoni dhe pa i hequr sytë nga rruga.

Rrotat e lëvizjes mund të përdoren për të ndryshuar volumin e audios ose për të zgjedhur një artikull të menysë.

Kontrolli i audios së drejtimit mund të përdorë ndërfaqe dhe adaptorë universalë.

Çdo entuziast i makinave e di se gjëja kryesore në lëvizje është siguria, dhe çelësi i suksesit është këtë proces tregon shërbimin e të gjitha sistemeve automjeti. Para së gjithash, kjo deklaratë ka të bëjë me sistemin e frenimit, sepse nëse është i gabuar, atëherë nuk do të jeni në gjendje të parandaloni një përplasje. Megjithatë, pedali i frenave nuk është i vetmi detaj i rëndësishëm. Gjithashtu, së bashku me sistemi i frenimit, siguria në komunikacion arrihet përmes drejtimit, parimi i funksionimit të të cilit do të diskutojmë tani.

1. Pse një makinë ka nevojë për një timon?

Drejtues Makina është një nga sistemet më të rëndësishme jetike të çdo automjeti. Ai përbëhet nga një numër mekanizmash, funksionimi i të cilave synon lëvizjen e makinës në drejtimin e specifikuar nga shoferi. Si rregull, në makinat e pasagjerëve Rrotat e boshtit të përparmë mund të kontrollohen (metoda kinematike e rrotullimit), por ndonjëherë, për kontroll më të mirë mbi makinë dhe më shumë nivel të lartë kontrollueshmëria e tij, automjeti është bërë plotësisht i kontrollueshëm. Në këtë rast, shoferi kontrollon jo vetëm boshtin e përparmë, por gjithashtu mund të kontrollojë rrotat boshti i pasëm, domethënë në lidhje me një trajektore të caktuar, ato mund të devijojnë në një kënd të caktuar.

Dizajni i drejtimit përbëhet nga një timon, i cili është i lidhur me boshtin e drejtimit duke përdorur një mekanizëm drejtues dhe një makinë përkatëse. Ndonjëherë sistemi i drejtimit përfshin drejtuesin e fuqisë - hidraulike ose elektrike. Në fakt, është e vështirë të imagjinohet një makinë moderne pa një shtesë të tillë. E gjithë puna e këtij sistemi ka për qëllim që ne (drejtuesit) të ndihemi sa më rehat. Përforcuesi ndihmon një person të drejtojë në mënyrë aktive, të parkojë dhe të kthehet ndjeshëm pa bërë përpjekje fizike shtesë. Përveç kësaj, është ai që parandalon që dridhjet që ndodhin gjatë lëvizjes të transmetohen në timon.

I gjithë mekanizmi i drejtimit është projektuar për të transformuar forcën rrotulluese të boshtit të timonit në një forcë të ngjashme rrotulluese, por këtë herë të boshtit bipod. Domethënë, edhe pa e përdorur, forca e aplikuar nga drejtuesi rritet ndjeshëm, gjë që natyrshëm e bën më të lehtë kontrollin e mjetit.

Makina e drejtimit është një sistem shufrash dhe levash, të cilat së bashku me mekanizmin e drejtimit sigurojnë rrotullimin e rrotave të makinës. Si rezultat i funksionimit të tij, bipodi lëviz shufrën gjatësore përpara (ose prapa), duke detyruar kështu një rrotë të rrotullohet, ndërsa rrotullimi i të dytës sigurohet nga funksionimi i lidhjes së drejtimit (transmeton çift rrotullues rrotullues). Ky i fundit është një lloj i artikuluar me katër lidhje, dizajni i të cilit përfshin një rreze boshti i përparmë, tërthore Shufra lidhëse, leva e djathtë dhe e majtë e lidhjes së drejtimit të lidhur me grushta rrotullues(mbi to janë montuar rrotat e drejtuara).

Prania e një lidhjeje drejtuese siguron rrotullimin e rrotave të drejtuara: me rrotullim të brendshëm, rrota rrotullohet në një kënd të madh, ndërsa me rrotullim të jashtëm, rrotat rrotullohen pa rrëshqitje të konsiderueshme. Dallimi në këndet e rrotullimit përcaktohet nga këndi i prirjes së krahëve trapezoid të majtë dhe të djathtë.

2. Parandalimi i drejtimit

Për të shmangur problemet në rrugë, çdo herë përpara se të dilni nga garazhi ose parkingu, duhet të inspektoni automjetin tuaj për prishje ose mospërputhje në funksionimin e sistemeve. Një nga më të rëndësishmit është sistemi i drejtimit, keqfunksionimet e të cilit janë të mbushura me më shumë se probleme serioze: imagjinoni që ndërsa vozitni në autostradë, ngecni dhe nuk mund të dilni më prej tij, çfarë mendoni se duhet pritur në këtë rast? Një gjë është e qartë - asgjë e mirë, dhe nëse po, atëherë është më mirë të bëjmë gjithçka që është e mundur për të shmangur një skenar të tillë.

Në fakt, nuk ka asgjë të komplikuar këtu, gjëja kryesore është kryerja e masave parandaluese në kohën e duhur. Ato përfshijnë dhe inspektimi ditor drejtimi i automjetit: diagnostikimi i sasisë së lojës së lirë të timonit, inspektimi i jashtëm i vulave të kapakut të ingranazhit të drejtimit (për të parashikuar rrjedhjen e lubrifikantit), dhe nëse makina ka një përforcues hidraulik, atëherë do të ishte gjithashtu e dobishme të monitorohej ngushtësia e lidhjet e sistemit dhe besueshmërinë e pompës përforcuese hidraulike. Një komponent po aq i rëndësishëm i inspektimit parandalues ​​është kontrolli (rregullimi) i shpërndarësit të ajrit të pranishëm në projektimin e amplifikatorit pneumatik.

të detyrueshme, ingranazhet e drejtimit, kunjat e topit të shufrës lidhëse dhe bulonat e kllapave janë shtrënguar në kornizën e makinës. Më shpesh, veprimet e përshkruara kryhen gjatë mirëmbajtjes së parë të automjetit. Në të ardhmen, ato shtohen gjithashtu për të kontrolluar fiksimin e bipodit të drejtimit në bosht, duke fiksuar gjilpërë me top, duke larë filtrin e pompës së drejtimit të drejtimit, duke kontrolluar hapësirat e ingranazheve të drejtimit. Nëse rezultatet diagnostike tregojnë se janë të gjitha jashtë kufijve normë e lejuar– bëni rregullimet e duhura.

Ekspertët rekomandojnë që çdo 10,000 kilometra kontroll i plotë shteti Për ta realizuar, këshillohet të kontaktoni punonjësit e servisit, përndryshe do t'ju duhet të kërkoni ndihmë nga një mik, pasi një person fizikisht nuk do ta përballojë dot. Të gjitha veprimet e nevojshme kryhen në sekuencën vijuese: vendoset makina vrima e inspektimit ose mbikalim; Të gjitha pjesët e mekanizmit të drejtimit pastrohen nga papastërtia, pas së cilës rrotat e përparme vendosen në një pozicion që korrespondon me lëvizjen e drejtë.

Më pas, duke e kthyer timonin në drejtime të ndryshme, kontrolloni nëse trokitje të jashtme në mentesha, pajisje drejtuese dhe të gjitha lidhjet përkatëse; A janë të lidhura mirë? bipod, kllapa për krahun e lavjerrësit dhe kutinë e marsheve; a mungon rrota e lirë në kllapat e krahut të lavjerrësit dhe nyjet e shufrës; nëse boshti i krimbit ka lëvizur përgjatë boshtit.

Gjithashtu, diagnostifikimi i jashtëm bën të mundur kontrollimin e gjilpërave të arrave të kunjave të topit, gjendjen e përgjithshme mbulesa mbrojtëse, dhe prania e një rrjedhje vaji nga kutia e ingranazhit të drejtimit. Për një kohë të gjatë dhe funksionim të qëndrueshëm i gjithë sistemi i drejtimit, masat parandaluese- një fenomen i detyrueshëm, pasi një kontroll i plotë i pjesëve dhe mekanizmave mund të parandalojë më gjatë dhe riparime të shtrenjta. Megjithatë, përveç parandalimit, qëndrueshmëria e komponentëve të drejtimit ndikohet edhe nga stili i drejtimit. Prandaj, nëse jeni adhurues i "rrjedhjes", atëherë një inspektim profesional i automjetit duhet të kryhet shumë më shpesh.

3. Pikat e dobëta të drejtimit

Çdo mekanizëm prishet me kalimin e kohës, por kohëzgjatja e funksionimit të duhur të tij varet kryesisht nga natyra e operacionit: në disa raste, pjesët duhet të ndryshohen më shpesh, në të tjera - më rrallë. Kjo deklaratë nuk bën përjashtim për sistemin e drejtimit. Shpesh, një entuziast me përvojë i makinave mund të përcaktojë praninë dhe natyrën e një mosfunksionimi në makinën e tij nga veshi, i udhëhequr nga tingujt karakteristikë që dalin.

Për shembull, një rritje në lojën e drejtimit dhe shfaqja e zhurmave të trokitjes mund të tregojë fiksim të lirshëm të karterit, bipodit të drejtimit ose mbajtësit të krahut të lavjerrësit. Nuk mund të përjashtohet mundësia e dështimit të nyjeve të shufrës së drejtimit, tufave ose çiftit të transmisionit të krahut të lavjerrësit. Një numër manipulimesh të thjeshta do të ndihmojnë në zgjidhjen e problemit: pjesët e konsumuara zëvendësohen me të reja, pas së cilës rregullohen të gjithë lidhësit dhe ingranazhet.

Në disa raste gjatë rrotullimit të timonit ndihet një rezistencë e tepruar, sikur dikush po e kthen timonin në drejtimin tjetër, duke e vështirësuar kontrollin e makinës. Arsyeja për këtë fenomen mund të jetë një shkelje e raportit të këndeve të rrotave të përparme ose përfshirja e çiftit të transmisionit. Për më tepër, lëvizja e ngurtë e drejtimit është shpesh pasojë e mungesës së lubrifikimit në kavilje. Në çdo rast, pas një kontrolli të duhur, është e nevojshme të eliminoni problemin që ka lindur: rregulloni këndet e instalimit, shtoni lubrifikant ose rregulloni ingranazhin.

4. Si funksionon timoni

Funksionimi i makinave moderne është bërë kryesisht i mundur falë përbërësve të drejtimit, të cilët përfaqësohen nga timoni dhe kolona e drejtimit (boshti); mekanizmi drejtues; pajisje drejtuese (të pajisura me amplifikues ose amortizues). Timoni ndodhet brenda automjetit dhe është i vendosur në mënyrë të tillë që të jetë i përshtatshëm për ta kapur atë me të dyja duart. Detyra e tij është të ndryshojë drejtimin e lëvizjes sapo shoferi të dëshirojë, si dhe një funksion të caktuar informacioni: bazuar në madhësinë e përpjekjes dhe natyrën e dridhjeve, shoferi merr të dhënat e nevojshme për karakteristikat e lëvizjes.

Madhësia e kësaj pjese nuk është standarde, që do të thotë se diametri i timonit për çdo model makine mund të jetë individual. Në dy situata identike, është më e lehtë të rrotullosh një timon me diametër më të madh, megjithëse manovrimi në këtë rast zvogëlohet ndjeshëm. Në ditët e sotme, madhësia e timonit prodhohet makinat e pasagjerëve shtrihet brenda 380-425 mm, i rëndë kamionë dhe autobusë440-550 mm, dhe më të vegjlit sot janë timoni i makinave sportive.

Ingranazhi i drejtimit rrit forcën e aplikuar në timon dhe e transmeton atë në pajisjen e drejtimit. Si të kësaj pajisjeje aplikoni tipe te ndryshme kuti ingranazhesh, të karakterizuara nga një raport specifik ingranazhesh. Më shpesh, në makinat e pasagjerëve, mund të gjeni një mekanizëm drejtues të raftit dhe shtyllës, i cili përfshin një ingranazh (të instaluar në boshtin e timonit dhe të lidhur me një raft). Kur shoferi kthen timonin, rafti fillon të lëvizë dhe, me ndihmën e shufrave të drejtimit, bën që rrotat të rrotullohen. Disa modele të mekanizmit të drejtimit përdorin një raft me një hap të ndryshueshëm të dhëmbëve, i cili, për shembull, ju lejon të parkoni një automjet pa shumë përpjekje (rrit aftësinë për të manovruar).

Prodhuesit e automjeteve të tilla kompanitë e famshme Si Honda, Mitsubishi, BMW, Nissan, Mazda, Toyota, Renault, furnizim individual Makina një mekanizëm drejtues që lejon të katër rrotat të rrotullohen. Kjo zgjidhje teknike ju lejon të arrini një nivel më të lartë manovrimi kur lëvizni me shpejtësi të ulët (përpara dhe rrotat e pasme kthyer në drejtime të ndryshme), dhe gjithashtu siguroni stabilitet më të mirë kur vozitni shpejtësi e lartë(rrotat e përparme dhe të pasme janë kthyer në të njëjtin drejtim).

Makina drejtuese ofron këndi i dëshiruar rrotullimi i rrotave, pavarësisht nga lëvizjet vertikale pezullimi (koordinimi i kinematikës së drejtimit dhe pezullimit). Në mënyrë që një fenomen i tillë të bëhet i mundur, dizajni i ingranazhit të drejtimit, më saktë vendndodhja dhe numri i shufrave të tij drejtuese (si dhe menteshat) varet nga lloji i pezullimit të përdorur në makinë. Makina më komplekse e drejtimit është për automjetet që kanë disa akse drejtuese. Për të zvogëluar nivelin e përpjekjes që shoferi duhet të ushtrojë për të rrotulluar timonin, ngasja e drejtimit është e pajisur me amplifikues të veçantë. Si rregull, burimi i punës së tyre është motori i automjetit. Fillimisht, timoni me energji elektrike përdorej vetëm në kamionë dhe autobusë, por sot ato përdoren në mënyrë aktive edhe në makinat e pasagjerëve.

Për të "lagur" goditjet dhe dridhjet e transmetuara në timon kur vozitni në një sipërfaqe të pabarabartë, drejtuesi i drejtimit mund të pajiset me disa elementë amortizues - amortizues të drejtimit. Dizajni i këtyre pjesëve është i ngjashëm me strukturën e amortizuesve të pezullimit.

Pajisja e përgjithshme dhe parimi i funksionimit të sistemit të drejtimit të një makine, si shumë automjete të tjera moderne, mund të përshkruhet si më poshtë. Timoni ka shufra lidhëse, një mekanizëm drejtues me raft dhe pinion ose veshje me krimba dhe një kolonë drejtuese që përfundon në një timon. Sistemi funksionon mjaft thjesht: kur zbatohet timoni, forca transmetohet përmes mekanizmit të drejtimit në shufrat e drejtimit, të cilat janë të lidhura në mënyrë pivotale me krahët e pezullimit, gjë që çon në një ndryshim në trajektoren e makinës. Përveç kësaj, timoni informon shoferin për statusin sipërfaqe rrugore, e përcaktuar nga sasia e forcës së aplikuar në timon. Nëse nuk merrni parasysh madhësinë e timonit të makinave sportive, diametri i timonit për shumicën e makinave është në intervalin 38-42,5 cm.

Timoni lidhet me mekanizmin e drejtimit nëpërmjet një kolone sigurie, e cila ka disa nyje universale. Siguria nga lëndimet qëndron në faktin se kur përplasje kokë më kokëshpejtësi e lartë ajo (kolona) paloset, duke ulur kështu ashpërsinë e dëmtimeve të shkaktuara tek shoferi. Makina moderne e pajisur me elektrike ose rregullimi mekanik përshtatja e shtyllës së drejtimit me lartësinë e drejtuesit. Ndryshimi kryhet si në drejtim vertikal ashtu edhe në gjatësi, ose në dy drejtime. Gjithashtu ofrohet mbrojtje kundër vjedhjes duke e mbyllur kolonën e drejtimit në mënyrë elektrike ose mekanike.


Mekanizmi i drejtimit vepron si një shumëzues i forcave të aplikuara nga shoferi në timon me shpërndarjen e mëvonshme të ngarkesës në makinën drejtuese. Lloji më i përdorur i ingranazheve drejtuese në makina është modeli i krimbit, raftit dhe pinionit, dhe opsioni i parë u përdor më shpesh në makinat e shekullit të kaluar. Versioni i raftit dhe pinionit është një ingranazh cilindrik që është integral me boshtin dhe lëviz përgjatë një rafti, i cili është i lidhur në mënyrë pivotale me shufrat e drejtimit. Kur pozicioni i timonit ndryshon në një kënd të caktuar, rafti lëviz në një plan horizontal dhe i kthen rrotat përmes shufrave. Çifti i marsheve është i vendosur në kutinë e marsheve, e cila ndodhet në nënkornizën e pezullimit.

Disa automjete janë të pajisura me drejtim të ndryshueshëm raporti i marsheve, ku aplikohet raft Me profil të ndryshëm dhëmbët: në zonën afër zeros dhëmbët kanë formën e një trekëndëshi, dhe më afër skajeve ata kanë formën e një trapezi. Dizajni i raftit me gjeometri të ndryshme të dhëmbëve ndihmon në ndryshimin e raportit të marsheve në çiftin e marsheve-raft, duke zvogëluar këndin e rrotullimit të timonit. Falë kësaj skeme, drejtimi i një makine është shumë më i përshtatshëm, më dinamik dhe kërkohet më pak përpjekje në timon.

Disa prodhues makinash përdorin mekanizma drejtues me katër rrota në makinat e tyre. Dizajni lejon më shumë menaxhim efektiv dhe siguron stabilitetin e makinës kur ngasni me shpejtësi të lartë. Falë kësaj zgjidhje teknike rrotat e përparme dhe të pasme të makinës sinkronizohen kur kthehen në një drejtim ose në një tjetër. Përveç kësaj, manovrimi është përmirësuar kur makina lëviz me shpejtësi të ulët: rrotat e përparme dhe të pasme mund të kthehen në drejtime të ndryshme. Kjo arrihet për faktin se me shpejtësi të lartë automjeti, blloqe të heshtura instalohen në pezullimi i pasëm, nën ndikimin e forcave gjatë një kthese, makina deformohet, duke mos lejuar që rrotat të ndryshojnë ndjeshëm këndin e rrotullimit.

Makina e drejtimit është një dizajn me mentesha, përmes së cilës forcat e aplikuara në timon transmetohen drejtpërdrejt në rrota, duke siguruar qëndrueshmërinë e automjetit gjatë rrotullimit. Përveç kësaj, struktura mban rrotat gjatë funksionimit të pezullimit, lloji i të cilave varet nga pajisja e drejtimit të drejtimit.

Dizajni mekanik më i popullarizuar i makinës së drejtimit përfshin shufra lidhëse dhe nyjet e topit(nyjet e drejtimit). Nga ana tjetër, nyja e topit, e mbrojtur nga konsumimi nga veshjet, ndodhet në një strehë me një të mbyllur çizme gome, i cili parandalon hyrjen e pluhurit dhe papastërtisë në nyjen e menteshës. Lidhja e topit është bërë si një copë me një kunj topi, i cili shërben si një majë për shufrat e drejtimit dhe formon një krah shtesë pezullimi me to.

Për të rregulluar drejtimin, ka disa parametra që ndikojnë në qëndrueshmërinë e makinës gjatë drejtimit dhe forcën e aplikuar në timon. Katër më të rëndësishmet prej tyre kanë të bëjnë me rregullimet këndore: këndi i kamerës, gishtit të këmbës, kasterit dhe këndit. qendër rrotulluese rrotat, si dhe dy rregullime të shpatullave (stabilizimi dhe futja). Vlen të përmendet se të gjitha rregullimet janë të ndërlidhura dhe kanë një ndikim të rëndësishëm në funksionimin e të gjithë sistemit të drejtimit.

Makinat moderne nuk mund të bëjnë më pa drejtimin elektrik, gjë që zvogëlon ndjeshëm forcën e aplikuar në timon dhe ju lejon t'i përgjigjeni me saktësi dhe shpejtësi mjedisit gjatë vozitjes. Falë drejtuesit të energjisë, shoferi është më pak i lodhur dhe raporti i marsheve Ingranazhet në kutinë e marsheve mund të zvogëlohen, duke e bërë atë më kompakt. Sipas llojit, makina e amplifikatorit ndahet në elektrike, hidraulike ose pneumatike. Kjo e fundit lidhet më shumë me kamionët.

Shumica e makinave të gjeneratës aktuale janë të pajisura me drejtues hidraulik, të quajtur "drejtues me energji elektrike" për thjeshtësi. Përveç kësaj, ekziston një variant i tij - një përforcues elektro-hidraulik, në të cilin lëngu pompohet nga një pompë e drejtuar nga një motor elektrik. Megjithatë, ai që përdoret sot konsiderohet progresiv përforcues elektrik timoni, në të cilin çift rrotullimi i boshtit të motorit elektrik furnizohet drejtpërdrejt bosht kardan timoni ose direkt në kutinë e shpejtësisë së drejtimit. Dhe përdorimi i elektronikës po përdorimi i mundshëm përforcues elektrik kur parkohet brenda modaliteti automatik ose në një sistem që ndihmon në mbajtjen e makinës në korsinë e saj.

Timoni me fuqi adaptive mund të konsiderohet një timon inovativ me energji elektrike, falë të cilit forca e aplikuar gjatë rrotullimit të timonit varet nga shpejtësia e lëvizjes. Një shembull i një dizajni të tillë është përforcuesi i mirënjohur adaptiv hidraulik Servotronic. Një tjetër veçori e re është sistemi aktiv i drejtimit. Kontroll BMW, si dhe sistemi dinamik i drejtimit të Audi-t, në të cilin raporti i marsheve të drejtimit varet nga shpejtësia e automjetit.

Komponenti kryesor në çdo automjet është drejtuesi. Pse nevojitet drejtimi? Gjatë gjithë kohës që dizajni i sistemit është përmirësuar, parimi bazë i funksionimit të drejtimit ka mbetur i njëjtë. Ai konsiston në konvertimin dhe transferimin e përpjekjes fizike të shoferit gjatë veprimit në timonin e makinës në rrota. Me fjalë të tjera, njësia e kontrollit të drejtimit siguron reagimet, duke ju lejuar të ndryshoni trajektoren e automjetit.

Pajisja drejtuese

Nga se përbëhet sistemi i drejtimit të një makine? Dizajni i përgjithshëm i kësaj njësie në automjete përfaqësohet nga elementët e mëposhtëm:

  • rrota;
  • grup timoni;
  • mekanizmi drejtues;
  • shufra dhe kolona.

Ndërveprimi midis timonit të makinës dhe çiftit të rrotave lëvizëse nuk është i komplikuar. Drejtuesi, përmes makinës, transmeton forcë në mekanizmin e drejtimit, i cili siguron rrotullimin e rrotave. Për më tepër, nyja, duke siguruar reagime, jep informacion në lidhje me gjendjen e sipërfaqes së rrugës. Sipas dridhjeve të timonit, përcaktohet sa më saktë lloji i lëvizjes, në bazë të së cilës bëhet diagnostikimi dhe rregullohet kontrolli i makinës.

Diametri mesatar i timonit transporti i udhëtarëveështë rreth 400 mm. Në ngarkesë dhe pajisje speciale timoni është disi më i madh, dhe në makinat sportive më i vogël.

Çfarë përfshihet në timon?

Midis timonit dhe mekanizmit ndodhet një kolonë drejtuese, e cila përfaqësohet nga një bosht i qëndrueshëm me nyje të artikuluara. Një tipar i veçantë i dizajnit të kolonës është rreziku minimal i lëndimit të shoferit në rast aksidenti, pasi në rast të një përplasjeje të fortë ballore ajo shembet. Për funksionim i rehatshëm mjeti, pozicioni i kolonës së drejtimit rregullohet duke përdorur një makinë mekanike ose elektrike. Përveç kësaj, ekziston një sistem mbylljeje mekanizmi që ndihmon në parandalimin e vjedhjes së makinës.

Qëllimi kryesor i drejtimit është të rrisë forcën mekanike të drejtuesit dhe ta transmetojë atë në rrota. Për këtë qëllim, një kuti ingranazhi special është përfshirë në modelin e sistemit. Llojet e mëposhtme të drejtimit përdoren kryesisht në makinat e pasagjerëve:

  1. Një mekanizëm i raftit dhe pinionit, dizajni i të cilit përbëhet nga një grup ingranazhesh të montuara në një bosht, të bashkuar me një raft të veçantë, të aplikuar përgjatë një prej planeve të tij përgjatë gjithë gjatësisë; Kur timoni rrotullohet, forca transmetohet përmes kolonës në raftin e drejtimit, si rezultat i së cilës ai lëviz lirshëm, duke ndërvepruar me shufrat e drejtimit dhe duke i kthyer rrotat. Duhet të theksohet se drejtimi i një makine mund të ketë një raft në të cilin janë vendosur dhëmbë me hap të ndryshueshëm. Ky dizajn rrit ndjeshëm efikasitetin e kontrollit të automjetit.
  2. Mekanizmi i drejtimit me krimba. Parimi i tij i funksionimit është si më poshtë: "krimbi", kur ndërvepron me ingranazhin e drejtuar, transmeton forcë në bipod. Nga ana tjetër, bipodi drejtues ndërvepron me njërën prej shufrave, fundi i së cilës përfundon në një krah lavjerrës. Kjo levë është montuar në një mbështetje. Kur timoni rrotullohet, bipodi lëviz shufrën anësore njëkohësisht me levën e mesme, e cila ndërvepron me shufrën e dytë anësore dhe ndryshon pozicionin e saj. Falë kësaj, qendrat e rrotave të drejtuara rrotullohen.

Disa veçori të sistemit të drejtimit të makinës


Shumica modele moderne transporti rrugor kanë një sistem inovativ të drejtimit me katër rrota. Falë kësaj, dinamika e lëvizjes së automjeteve në zonat me terren të vështirë përmirësohet ndjeshëm. Përveç kësaj, sistemi i drejtimit të makinës, i përshtatur për të gjitha rrotat, ju lejon të arrini manovrim më i madh kur vozitni me shpejtësi të madhe. Kjo është e mundur për shkak të rrotullimit të secilës prej rrotave.

Vlen të përmendet se në sistemin e drejtimit, drejtimi i rrotave mund të kryhet nga një sistem në mënyra pasive. Kjo është e mundur për shkak të pranisë së pjesëve speciale elastike gome-metalike në hartimin e pjesës së pasme të pezullimit. Kur ndodh rrotullimi i trupit, për shkak të ndryshimeve në madhësinë dhe drejtimin e ngarkesës, drejtimi i lëvizjes ndryshohet. Drejtues me funksion drejtues rrotat e pasme ju lejon të shpërndani në mënyrë efektive forcën për të rrotulluar të gjitha rrotat. Përveç kësaj, një sistem i tillë nuk lejon që rrotat të kthehen kur pezullimi është aktiv.

Në dizajn sistem adaptiv drejtimi përfshin menteshat dhe shufrat. Mentesha ka disa elementë në përbërjen e saj për lehtësinë e përdorimit, dizajni i saj paraqitet në formën e një maje të lëvizshme; Është më e përshtatshme të imagjinohet diagrami kinematik i drejtimit të një makine në idenë e një drejtkëndëshi, në secilën anë të të cilit ka:

Shpatullat, pjerrësia gjatësore dhe anësore sigurojnë stabilizimin e lëvizjes, ndërsa parametrat e tjerë janë në kundërshtim të vazhdueshëm. Prandaj, një detyrë tjetër e drejtimit është të stabilizojë të gjitha forcat që lindin gjatë lëvizjes.

Roli i amplifikatorit në sistemin e drejtimit


Ky element, përveçse zvogëlon forcën e aplikuar nga drejtuesi në timon, mund të rrisë ndjeshëm saktësinë e drejtimit. Falë pranisë së një përforcuesi në modelin e drejtimit, u bë e mundur përdorimi i elementeve në sistem që kanë një numër të vogël vartës. Përforcuesit e kontrollit ndahen në tre lloje:

  1. Elektrike.
  2. Pneumatike.
  3. Hidraulike.

Megjithatë, lloji i fundit është bërë më i përhapur. Hidraulika dallohet nga dizajni i tyre i besueshëm dhe funksionimi i qetë, por kërkojnë Mirëmbajtja për zëvendësimin e lëngjeve. Drejtuesi i energjisë elektrike është më pak i zakonshëm, por shumica e modeleve të automobilave moderne janë të pajisura me të. Forcimi i tij siguron makinë elektrike. vini re, se kontroll elektronik Dallohet nga prania e një game të zgjeruar aftësish, por herë pas here kërkon kontroll dhe rregullim.

Çfarë është drejtimi automatik?

Nje nga zhvillime premtuese në industrinë e automobilave është sistem inteligjent kontroll automatik automjeteve. Mund të themi se autopiloti i përshkruar nga shumica e shkrimtarëve të trillimeve shkencore në veprat e tyre tani është bërë realitet. Sot është moderne teknologjia e automobilave të aftë për të kryer shumicën e veprimeve pa pjesëmarrjen e shoferit, ndër të cilat më e zakonshme është parkimi.

Lider në prodhimin e makinave të pajisura me këtë sistem inovativ është gjermani Shqetësimi i BMW-së, i cili përdor në mënyrë aktive në të gamën e modelit kuti ingranazhesh planetare të dyfishta. Një kuti ingranazhi i tillë kontrollohet duke përdorur një makinë elektrike, si rezultat i së cilës është e mundur, së bashku me ndryshimet në shpejtësinë e automjetit, të ndryshohet raporti shtesë kur transmetohet forcë nga timoni në rrotat rrotulluese. Falë kësaj zgjidhjeje teknike, performanca është rritur ndjeshëm dhe ofrohet reagimi më i saktë.