Lehtësimi i drejtimit të makinës ka qenë prej kohësh i vështirë dhe detyrë e rëndësishme për dizajnerët. Krijimi i drejtimit me energji elektrike thjeshtoi ndjeshëm procesin e drejtimit të një automjeti dhe, pjesërisht, përmirësoi sigurinë. Kjo për faktin se shpejtësia e reagimit të shoferit ndaj situatat emergjente, pasi manovrimi kërkon më pak kohë.

Aktualisht drejtues me energji elektrike lloje të ndryshme janë instaluar pothuajse në të gjitha makinat, pavarësisht nga klasa e tyre. Nëse njësitë e para të drejtimit të fuqisë ishin hidraulike dhe ishin instaluar kryesisht në automjete të rënda, pasi ato dalloheshin nga kompleksiteti i dizajnit të tyre, dimensionet dhe pesha e tyre e madhe, atëherë njësitë e drejtimit modern elektrik kanë dimensione të vogla dhe një dizajn më të thjeshtë. Prandaj, edhe makinat e klasës ekonomike pa drejtues elektrik elektrik praktikisht nuk largohen nga linja e montimit.

Cili është më i mirë - timoni hidraulik apo elektrik?

Shumica e prodhuesve të automjeteve po zgjedhin gjithnjë e më shumë një përforcues elektrik. Ka mjaftueshëm për këtë sasi të mjaftueshme arsye:

• dimensione të vogla të të gjithë strukturës;
• saktësi e lartë dhe përmbajtje informacioni kur drejtoni një makinë;
• thjeshtësia e amplifikatorit elektrik, një numër i vogël i keqfunksionimeve gjatë funksionimit;
• mirëmbajtje e thjeshtë që nuk kërkon monitorim të nivelit të vajit dhe gjendjes së disqeve dhe zorrëve;
• Timoni me energji elektrike nuk ju lejon të mbani rrotat në pozicione ekstreme për më shumë se pesë sekonda, përndryshe ekziston një rrezik i lartë i mbinxehjes së vajit dhe dëmtimit të pajisjes.

Drejtimi i fuqisë hidraulike, së bashku me kompleksitetin e tij, gjithashtu ndryshon në varësinë e tij nga motori, gjë që çon në një rritje të përgjithshme të konsumit të karburantit. Shifra është relativisht e vogël - jo më shumë se 0,5 litra për njëqind, por është gjithashtu e rëndësishme për shumë shoferë. Vlen të përmendet një veçori tjetër jo veçanërisht e këndshme e drejtimit të energjisë - jo saktësia më e lartë. Për të kryer një manovër të mprehtë, do t'ju duhet të rrotulloni timonin shumë herë.

Falë ardhjes së drejtimit të energjisë elektrike, u bë e mundur pajisja e automjeteve me opsione shtesë, duke rritur sigurinë dhe komoditetin për shoferin. Këto përfshijnë një sistem që ju ndihmon të parkoni modaliteti automatik, mirëmbajtjen e korsive të trafikut, etj Sistemi stabiliteti i drejtimit Automjetet moderne përdorin gjithashtu drejtues elektrik.

Parimi i funksionimit të drejtimit të energjisë elektrike

Në varësi të klasës së makinës, pajisja mund të konfigurohet në dy mënyra.

1. Forca transmetohet në vetë boshtin e timonit - përdoret për automjete të vogla / të mesme.
2. Forca shkon në vetë raftin e drejtimit - kjo rregullim vërehet në automjete të mëdha dhe minibusë.

Pavarësisht nga paraqitja, çdo timon elektrik përbëhet nga komponentët bazë të mëposhtëm:

• sensorë të hyrjes që kontrollojnë këndin e drejtimit dhe çift rrotullues;
• një njësi kontrolli që mbledh dhe përpunon të dhënat hyrëse nga sensorët, si dhe sisteme të tjera, për shembull, ABS;
• një motor elektrik që siguron amplifikimin e nevojshëm të rrotullimit.

Të kuptosh se si funksionon drejtuesi elektrik nuk është aq i lehtë sa mund të duket në shikim të parë. Sa herë që shoferi lëviz timonin, kjo forcë i jepet mekanizmit të drejtimit përmes shiritit të rrotullimit. Sensorët e vendosur në hyrje e regjistrojnë menjëherë këtë forcë dhe transmetojnë informacion në njësinë e kontrollit, ku sinjalet jo vetëm nga timoni, por edhe nga ABS dhe boshti i gungës rrjedhin. Pas analizave komplekse, njësia gjeneron një sinjal kontrolli që dërgohet drejtpërdrejt në motorin elektrik.

Dizajni i drejtimit elektrik me të cilin janë të pajisura automjetet moderne i lejon ata të funksionojnë në disa mënyra me çdo shpejtësi. Për më tepër, mënyra e monitorimit të pozicionit mesatar të rrotave është gjithashtu e dobishme, duke ndihmuar shoferin t'i kthejë ato pozicioni i duhur pas kryerjes së manovrave, nëse presioni i gomave është i ndryshëm ose në një erë të kundërt të fortë. Kështu, një timon elektrik që funksionon thjeshton kontrollin e automjetit dhe rrit sigurinë në rrugë.

Mënyrat e mundshme të funksionimit të timonit elektrik

Shumica e shoferëve, veçanërisht gjatë udhëtime të gjata, mos mendoni se si funksionon drejtuesi i tyre elektrik në këtë moment. Numri punë e mundshme katër.

1. Standard. Mënyra në të cilën funksionon timoni elektrik në shumicën e kohës. Shoferi duhet të bëjë shumë pak përpjekje kur manovron, pasi sistemi kryen të gjithë punën kryesore të rrotullimit dhe korrigjimit të rrotave në mënyrë të pavarur, bazuar në të dhënat nga sensorët e hyrjes dhe sistemet e tjera të automjetit.
2. Një kthesë e kryer me shpejtësinë minimale të rrotës. Karakteristika e tij është gamë të gjerë rrotullimi i timonit, pasi më shpesh ky veprim duhet të kryhet gjatë parkimit automjeti. Për ta bërë detyrën më të lehtë për shoferin, komponentët elektronikë garantojnë çift rrotullues të shtuar - si rezultat, edhe një grua e dobët mund ta kthejë timonin plotësisht.
3. Ndez shpejtësi të lartë. Për arsye sigurie, do të jetë më mirë nëse timoni është paksa i vështirë të rrotullohet me shpejtësi të lartë. Kur njësia elektronike fikson një shpejtësi të madhe, forca kryesore në timon duhet të ushtrohet nga shoferi, përforcuesi elektrik ndihmon në një masë të vogël.
4. Kthejini rrotat në pozicionin e mesëm. Pas çdo manovre të automjetit, timoni elektrik monitoron pozicionin e rrotave dhe pothuajse automatikisht i kthen ato në pozicionin e mesit, gjë që thjeshton shumë procesin e drejtimit të një makine për një entuziast të papërvojë të makinave.

Mosfunksionime të mundshme të EUR

Pavarësisht se është mjaft i besueshëm, kjo element i rëndësishëm mund të mos funksionojë, gjë që ndikon drejtpërdrejt në sigurinë. Prandaj, lënia e situatës "siç është" është jashtëzakonisht e padëshirueshme, dhe mosfunksionimi duhet të eliminohet sa më shpejt të jetë e mundur. Vlen të përmendet se EUR shpesh fiket pa u vënë re, pra në ekran kompjuter në bord nuk shfaqet asnjë mesazh gabimi. Prandaj, herë pas here do të ishte e dobishme të kryeni testin e mëposhtëm:

• me motorin e fikur, bëni disa rrotullime me timonin;
• ndizni motorin dhe ktheni përsëri timonin;
• Krahasoni të dy veprimet - nëse amplifikatori është i gabuar, timoni kthehet po aq i vështirë, prandaj, kërkohet diagnostikim urgjent i amplifikatorit elektrik - në mënyrë të pavarur ose në një punëtori të specializuar.

Gjithashtu nuk është e pazakontë që timoni elektrik të ndalojë së funksionuari njëkohësisht me shpejtësimatësin. Në këtë rast, ju mund të fajësoni me siguri sensorin e shpejtësisë, i cili punon në lidhje të drejtpërdrejtë me shpejtësinë dhe vetë amplifikuesin. Kjo ju lejon të rregulloni mënyrën e funksionimit të amplifikatorit në varësi të shpejtësisë së automjetit. Problemi mund të jetë ose në vetë sensorin, i cili është më i lehtë për t'u zëvendësuar me një të ri, ose në instalimet elektrike që lidhin të gjitha pajisjet. Në rastin e fundit, do t'ju duhet të shqetësoheni shumë për të gjetur shkëmbin.

Riparimi i timonit elektrik mund të kërkohet gjithashtu në rast të rritjeve të energjisë elektrike rrjeti në bord. Më shpesh, thjesht fiket për shkak të tensionit të pamjaftueshëm - një siguresë e mbron atë nga mbitensioni. Por fikja e drejtimit të energjisë elektrike për shkak të tension i ulët mos kaloni pa lënë gjurmë, dhe është jashtëzakonisht e padëshirueshme të lejohen situata të tilla. Një humbje e papritur e drejtimit të fuqisë mund të jetë jo vetëm për shkak të baterisë, por edhe të alternatorit dhe instalimeve elektrike - të gjitha këto duhet të kontrollohen rregullisht. Videoja tregon se si të riparoni amplifikatorin elektrik dhe nëse ia vlen ta bëni vetë:

Timoni elektrik - shkaqet e sjelljes së papërshtatshme

Nuk është aq e rrallë të hasësh faktin se ndonjëherë nuk ka nevojë të flasim as për një mosfunksionim të drejtimit të energjisë elektrike - thjesht fillon të sillet plotësisht në mënyrë të paparashikueshme. Për shembull, kur vozitni drejt në një rrugë të sheshtë, timoni elektrik fillon të kthehet ashpër anash kur shoferi nuk bën asnjë përpjekje në timon. Si rregull, e gjithë kjo shoqërohet me goditje të forta në timon nga ESD. Situata është shumë e rrezikshme, pasi një makinë mund të përfundojë në trafikun që vjen në disa sekonda, dhe shoferi nuk do të ketë kohë të bëjë asgjë për të.

Në shenjën më të vogël të një "arbitrariteti" të tillë nga ana e amplifikatorit, lëvizja duhet të ndalet menjëherë. Nëse një situatë e tillë ndodh jashtë qytetit, ku nuk ka punishte shërbimi, por është ende e nevojshme të vazhdoni vozitjen, mund ta hiqni përkohësisht siguresën e pajisjes duke e fikur me forcë. Udhëtimi nuk do të jetë aq i rehatshëm, por do të jetë plotësisht i sigurt. Sapo të shfaqet mundësia, një makinë me një mosfunksionim të tillë do të duhet të merret për diagnostikim.

Dështimi mund të shkaktohet nga kontaminimi i thjeshtë grupi i kontaktit ose për shkak të sensorëve të instaluar në hyrje të amplifikatorit elektrik. Në disa raste, zëvendësimi ose pastrimi i kontakteve mund të ndihmojë, por nëse vetë-riparim ju duhet të përgatiteni për faktin se kjo procedurë nuk do të sjellë rezultate, dhe i gjithë përforcuesi elektrik do të duhet të zëvendësohet. Për makina shtëpiake kostoja e tij është relativisht e ulët, por në një garazh personal nuk rekomandohet ta zëvendësoni atë. Në një punëtori të specializuar, pas instalimit të një amplifikuesi të ri, funksionimi i të gjithë komponentëve të drejtimit do të rikonfigurohet saktë.

Si funksionon timoni elektrik i një makine? Parimi i funksionimit të amplifikatorit elektrik është makinë elektrike, e cila siguron forcë shtesë gjatë rrotullimit të timonit. Me ndihmën e këtij elementi strukturor, nuk keni pse të rrotulloni timonin me të dyja duart. Sensori mat çift rrotullues dhe e transmeton atë në njësinë e kontrollit të amplifikatorit. Në varësi të këndit të rrotullimit, ky bllok llogarit fuqinë që duhet t'i furnizohet motorit të amplifikatorit. Vetë sensori ndodhet në çelësin e kolonës së drejtimit. Për reagimet një sensor tjetër është i vendosur në rotorin e motorit, ai gjithashtu transmeton informacion në lidhje me shpejtësinë e rrotullimit në njësinë e kontrollit;

Drejtuesi i energjisë elektrike u shfaq në mesin e viteve nëntëdhjetë. Në kohën e 2016, ajo është në gjysmën e të gjitha makinave në planet. Një popullaritet i tillë i madh është për shkak të një numri karakteristikash të tij dhe pothuajse mungesës së disavantazheve. Përparësitë e tij në krahasim me përforcuesin hidraulik janë:

• kompaktësia;
• rregullimi i pikave të karakteristikave;
• sasinë e informacionit të dhënë për punën;
• besueshmëria dhe efikasiteti;
• zhurmë e ulët.

E vetmja pengesë është fuqia e tij, kjo është arsyeja pse vetëm motori drejtues është ende i instaluar në automjetet e rënda.

Në pamje të parë, një sistem i tillë i sofistikuar është i padobishëm, por siguron që forca në motorin elektrik të llogaritet në të gjithë gamën e rrotullimit të drejtimit. Kjo forcë varet nga parametra të tillë si:

1. Madhësia e çift rrotullues në timon.
2. Shpejtësia me të cilën po udhëton makina.
3. Shpejtësia e motorit.
4. Shpejtësia këndore e rrotullimit të timonit.

Ndërsa është në drejtimin elektrik, ai jep afërsisht të njëjtën forcë në të gjithë gamën.

Qarqet e drejtimit

Ekzistojnë 3 skema për instalimin e një përforcuesi elektrik. Pavarësisht nga skema dizajni i përgjithshëm Përforcuesi elektromekanik përbëhet nga një motor elektrik, një transmetim mekanik, dy sensorë dhe dy ingranazhe ose një makinë paralele.

1. EUR është instaluar në kolona e drejtimit. Ky është opsioni më kompakt, i cili nuk kërkon shumë përpjekje për të kthyer timonin. Vetë motori elektrik dhe transmetimi mekanik vendosen nën timon. Një avantazh i madh është se është e vendosur në kabinë dhe jo nën kapuç, pajisja mbrohet nga pluhuri dhe papastërtia, dhe kjo nga ana tjetër zgjat jetën e saj të shërbimit. Gjithashtu, nëse pajisja dështon, do të jetë e lehtë për ju të kuptoni parimin e instalimit dhe ta ndryshoni vetë, gjë që do të kursejë para. Ky lloj Montimet e amplifikatorit përdoren kryesisht në makina të vogla.
2. Instalimi në raftin e drejtimit. Kështu është instaluar amplifikatori kryesisht në minibusë dhe SUV. Këtu kërkohet më shumë forcë, e cila transmetohet përmes ingranazhit. Në fund të fundit, çfarë makinë më të madhe, aq më shumë peshon dhe aq më shumë forcë duhet për t'u kthyer.
3. Instalimi në një mekanizëm me vidhos me top, ku forca nga motori elektrik transmetohet në raft përmes një ngasjeje rripi. Kjo metodë siguron përpjekjen më të madhe të motorit elektrik gjatë rrotullimit. Kështu vendoset timoni elektrik në traktorë dhe autobusë.

Sido që të jetë mekanizmi për instalimin e timonit elektrik, ka dështime në njësinë e kontrollit, nëse ai dështon, nuk e pengon timonin të kthehet; Dhe makina mund të dërgohet me siguri në një qendër shërbimi, ku do të ndryshohet ose rregullohet.

Dizajni dhe parimi i funksionimit të EUR

Si funksionon timoni elektrik nga pikëpamja e sigurisë? Timoni elektrik është shumë më i thjeshtë se drejtuesi i fuqisë. Ai nuk ka asnjë Furnizimet në formë të lëngjeve. Mungojnë shumë nyje dhe vula të lëvizshme (pika kritike për dështim). Kjo është arsyeja pse tani ka një braktisje masive të përforcuesve të vjetër hidraulikë. Madje prodhuesit vendas VAZ kaloi në këtë teknologji.

Karakteristikat teknike të amplifikatorit elektrik:

• Tensioni i furnizimit (nominal) – 12 V;
• çift ​​rrotullimi maksimal kompensues – 35 Nm;
• konsumi maksimal aktual - 50 A;
• konsumi aktual (forca aplikohet në timon, boshti i daljes së amplifikatorit është i bllokuar) - jo më shumë se 15 A.

Pamja e tij ndihmoi prodhuesit e automjeteve të zbatonin një sërë veçorish të reja, të tilla si:

• rritja e stabilitetit të kursit të këmbimit;
• parkim automatik;
• mirëmbajtjen e korsive të trafikut.

Mënyrat themelore të funksionimit të drejtimit të fuqisë

Siç mund ta merrni me mend, drejtuesi i fuqisë nuk funksionon gjatë gjithë kohës. Por vetëm kur rrotullohen rrotat dhe jo me shpejtësi të madhe. Megjithatë, rrotat kthehen kur kushte të ndryshme. Prandaj, puna e kryer nga motori ndryshon në varësi të kushteve. Njësitë moderne të kontrollit janë në gjendje të përcaktojnë se në cilën mënyrë makina po lëviz dhe të rregullojnë çift rrotullimin e motorit për t'iu përshtatur atyre.

Mënyra e parkimit

Gjatë parkimit, shpejtësia e makinës është e ulët ose mungon fare, dhe këndet e rrotullimit nëpër të cilat rrotullojmë timonin janë të mëdha. Informacioni i transmetuar nga sensori i këndit të rrotullimit dërgohet në njësinë e kontrollit dhe nëse shpejtësia është minimale, dhe këndet e rrotullimit dhe çift rrotullimi janë të mëdha, atëherë aktivizohet mënyra e parkimit. Në të ngarkesa maksimale përforcuesi elektrik ulet. Kjo siguron të ashtuquajturin "drejtues i lehtë".

Modaliteti i drejtimit në qytet

Vozitja në qytet përfshin ndalimin e vazhdueshëm, kthimin dhe ndryshimin e korsisë. Këtu lëvizja ndodh me një shpejtësi prej 40-60 km/h. Si rezultat, përpjekjet ndodhin në intervalin e mesëm, njësia përpunon informacionin në lidhje me shpejtësinë dhe këndin e rrotullimit dhe dërgon një sinjal tek motori elektrik.

Modaliteti i drejtimit në autostradë

E veçanta e këtij udhëtimi është shpejtësia e lartë dhe një kënd i vogël kthese gjatë ndërrimit të korsive. Prandaj, një vendim merret me pak ose aspak përpjekje të motorit.

Në fund të fundit, nëse nuk e hiqni ndihmën në kohë, makina do të kthehet ashpër në kthesën më të vogël të timonit, madje edhe në një kënd të vogël, gjë që do të çojë në një aksident.

Ruajtja e pozicionit qendror të rrotave

Njësia e kontrollit shpesh kryen funksionin e mbajtjes së pozicionit qendror të rrotave. Kjo është e nevojshme në kushte presion të ndryshëm në goma përpunohet i gjithë informacioni dhe kryhet korrigjimi. Gjithashtu, kur timoni rrotullohet në lëvizje, forcës rrethuese i shtohet një forcë tërheqëse, e cila vepron në rrota dhe ndryshon pozicionin e tyre. Njësia e kontrollit e merr parasysh këtë dhe rregullon pozicionin.

Dështimi i përforcuesit elektrik

Kur ndodh një avari, aktivizohet një sinjal gabimi, një dritë që njofton shoferin se diçka nuk është në rregull. Ky mund të jetë një sinjal mosfunksionimi ose një paralajmërim nga sistemet e mbrojtjes. Kur timoni mbahet në pozicione ekstreme për një kohë të gjatë, dredha-dredha nxehet dhe mbrojtja fiket përforcuesin elektrik për të shmangur dëmtimin. Ky është mëkati i shoferëve që u pëlqen të parkojnë në vendin e gabuar dhe të kthejnë timonin në pozicionin ekstrem, në mënyrë që makinat e tyre të mos tërhiqen.

Gjithashtu shkaku i përbashkët dështimi shkaktohet nga një dështim i sensorit të shpejtësisë. Ndihma e vetme këtu është zëvendësim i plotë atë për një të re.

Në disa raste, ia vlen të kalibroni drejtuesin e energjisë elektrike:

• shtrirja e rrotave;
• kalimi në disqe të reja;
• ndërrimi i pjesëve të këmbimit për EUR ose vetë EUR.

Cilësimi do t'ju lejojë të rreshtoni timonin në pozicionin zero, pa devijime në anët.

Fundi

Si rezultat, ne shohim se drejtuesi i energjisë elektrike po zëvendëson timonin elektrik hidraulik. Nëse në fillim përforcuesi elektrik ishte instaluar vetëm në makina të vogla, tani ata kanë arritur në SUV dhe makina sportive. Pajisje të rënda Tani për tani mbetet në përforcuesin hidraulik, por edhe këtu ata instalojnë versione të kombinuara të dy amplifikatorëve. Po, fuqia e ulët e bën të vështirë zëvendësimin e plotë të përforcuesit hidraulik, por të gjitha avantazhet e tij tejkalojnë disa disavantazhe.

Krahasuar me një përforcues hidraulik, një përforcues elektrik nuk ka një pompë, zorrë ose ndonjë lëng, niveli i të cilit do të duhej të monitorohej. Një përforcues i tillë bën shumë më pak zhurmë dhe zë një rend të madhësisë më pak hapësirë ​​në ndarjen e motorit. Kur përdorni një amplifikator elektrik, kostot e energjisë janë pak më të ulëta, sepse ai ndizet vetëm kur është i nevojshëm. Dhe pompa hidraulike vazhdimisht pompon lëng. Në fakt, për shkak të konsumit më të ulët të energjisë, një makinë e tillë drejtuese lejon uljen e konsumit të karburantit (mesatarisht me 200 gram për njëqind kilometra).

Përbërja e një përforcuesi elektrik:

1 — timoni, 2 — kolona e drejtimit, 3 — bosht kardan, 4 — motor elektrik, 5 — mekanizëm drejtues, 6 — njësi kontrolli, 7 — sensor çift rrotullues

Parimi i funksionimit të drejtimit të energjisë elektrike

Siç u përmend tashmë, përforcuesi elektrik nuk funksionon gjithmonë, ai hyn në punë vetëm kur shoferi kthen timonin. Motori i drejtimit të fuqisë prodhon një çift rrotullues që varet nga çift rrotullimi në ingranazhin e drejtimit. Ky çift rrotullues matet nga një sensor çift rrotullues, i cili transmeton të dhëna në njësinë e kontrollit të amplifikatorit.

Njësia e kontrollit llogarit gjithashtu fuqinë e nevojshme për të ndezur motorin e amplifikatorit në varësi të këndit të rrotullimit të timonit. Këndi i drejtimit matet nga një sensor që është i integruar në çelësin e kolonës së drejtimit. Një sensor është instaluar gjithashtu në rotorin e vetë motorit, duke matur shpejtësinë e rrotullimit të tij për të marrë reagime në njësinë e kontrollit. Kjo do të thotë, në mënyrë që njësia "të shikojë" nëse motori përforcues elektrik po rrotullohet me shpejtësinë e kërkuar dhe nëse ka një rrotullim gabimisht të ngadaltë ose shumë të shpejtë.

Ndryshe nga përforcuesi hidraulik, i cili siguron përafërsisht të njëjtën forcë në të gjithë gamën e rrotullimit të timonit, njësia e kontrollit të fuqisë elektrike të timonit merr parasysh shumë parametra me të cilët llogarit forcën e kërkuar në motorin elektrik. Kjo forcë varet nga madhësia e rrotullimit në timon, nga shpejtësia e makinës, nga shpejtësia e motorit, nga këndi dhe shpejtësia e rrotullimit të timonit.

Forca nga motori i amplifikatorit transmetohet në raft përmes ingranazhit të lëvizjes dhe veshje me krimba. Rafti lëviz duke përdorur dy forca: direkt nga timoni, i drejtuar nga shoferi, dhe nga motori i amplifikatorit, i kontrolluar nga njësia e kontrollit.

Mënyra e parkimit

Parkimi është një lloj mënyre trafiku. Në këtë mënyrë, shpejtësia e automjetit është e ulët dhe rrotat zakonisht rrotullohen në kënde relativisht të mëdha.

Sensori i çift rrotullues transmeton informacion në lidhje me praninë e çift rrotullues të madh në timon. Blloku gjithashtu merr të dhëna për këndin e drejtimit. Dhe nëse këndi i rrotullimit dhe çift rrotullimi janë të mëdha, dhe shpejtësia e automjetit tenton në zero, atëherë njësia e kontrollit e përcakton këtë si një mënyrë parkimi dhe jep një komandë për të maksimizuar lëvizjen e drejtimit. Në këtë rast, shpejtësia e rrotullimit të boshtit të gungës duhet të merret parasysh.

Kështu, me shpejtësi zero dhe drejtim aktiv, fitimi maksimal nga motori elektrik vepron në raft.

Trafiku në qytet

Në modalitetin e qytetit, duhet të rrotulloni vazhdimisht timonin kur bëni kthesa dhe ndryshoni korsi.

Por forca në timon në momente të tilla nuk i kalon vlerat mesatare. Njësia e kontrollit gjithashtu merr informacion për këndin e drejtimit dhe shpejtësinë e automjetit, afër 50 kilometra në orë, si rezultat njësia përcakton nevojën për forcë të moderuar në drejtimin dhe shfaq karakteristikat e amplifikatorit të ruajtura në memorie për një shpejtësi prej 50 km/h. Pra, në ciklin urban, veprojnë forcat me rreze të mesme.

Trafiku në autostradë

Në modalitetin periferik, makina lëviz me shpejtësi të lartë, në timoni zakonisht rrotullohet në një kënd të vogël dhe çift rrotullimi në mekanizmin e drejtimit është gjithashtu i vogël.

Duke parë që shpejtësia e makinës është rreth njëqind kilometra në orë dhe timoni është kthyer i vogël, njësia ndez programin e kontrollit për karakteristikat me një shpejtësi prej 100 km/h, duke vendosur një forcë të vogël në raftin e drejtimit. Kjo do të thotë, kur vozitni në autostradë, efekti i përforcuesit elektrik është praktikisht zero ose shumë i vogël.

Kthimi aktiv i rrotave në pozicionin qendror

Kur shoferi zvogëlon forcën e drejtimit gjatë kthesës, shiriti i rrotullimit lëshohet. Njësia e kontrollit, bazuar në leximet e sensorit, e sheh këtë dhe llogarit shpejtësinë me të cilën rrotat kthehen në pozicionin qendror në varësi të madhësisë së rënies së çift rrotullues në timon, si dhe nga këndi dhe shpejtësia e rrotullimit të timoni. Kjo vlerë e llogaritur krahasohet me forcën aktuale të kthimit dhe rezultati i krahasimit shërben si bazë për përcaktimin e çift rrotullues të kërkuar për të kthyer rrotat në pozicionin qendror.

Zakonisht, kur rrotullohen rrotat në lëvizje, lindin forca reaktive që tentojnë ta kthejnë rrotën në pozicionin e mesit. Por për shkak të forcave të fërkimit në mekanizmin e drejtimit dhe pezullimin, ata nuk janë në gjendje të kthejnë në mënyrë të pavarur rrotat në pozicionin e tyre origjinal.

Njësia e kontrollit merr parasysh të gjitha të dhënat e nevojshme dhe siguron që rrotat e drejtuara të kthehen në pozicionin qendror duke përdorur motorin e amplifikatorit.

Korrigjimi i pozicionit qendror të rrotave (drejtues)

Ky është modaliteti i drejtimit në vijë të drejtë. Është vetëm se ndonjëherë forcat e palëve të treta, të tilla si erërat anësore, mund të veprojnë në makinë. Zakonisht, në këtë rast, shoferi duhet ta mbajë në mënyrë të pavarur makinën në rrugën e duhur. Në rastin e një përforcuesi elektrik, kjo nuk është e nevojshme, njësia e kontrollit të amplifikatorit do të bëjë gjithçka vetë.

Lehtësia e vozitjes është shumë faktor i rëndësishëm në garantimin e sigurisë në komunikacion. Gjatë gjithë historisë së automobilave, inxhinierët kanë punuar në këtë detyrë të vështirë. Dhe nëse parimi i funksionimit ka mbetur i pandryshuar dhe është transferimi i forcës rrotulluese të timonit në rrotat e përparme të makinës duke përdorur një mekanizëm drejtues të raftit dhe pinionit, atëherë teknika për zbatimin e këtij parimi ka ndryshuar ndjeshëm. Arritja e fundit në këtë zonë është elektrik drejtues.

Nëse timoni me energji elektrike është tashmë një pajisje e njohur dhe është përdorur nga prodhuesit e makinave për dekada, atëherë timoni me energji elektrike është relativisht i ri. Le të shohim parimin e funksionimit të drejtimit të energjisë elektrike.

Le të fillojmë me pajisjen EUR. Ai përbëhet nga një motor elektrik, një transmision ingranazhesh mekanike, një sensor drejtues, një sensor çift rrotullues drejtues dhe një njësi kontrolli. Njësia e kontrollit gjithashtu merr të dhëna për shpejtësinë e automjetit (nga Sistemet ABS) dhe rreth shpejtësisë së boshtit të gungës (shpejtësia e motorit). Bazuar në të gjitha këto të dhëna, njësia e kontrollit llogarit vlerën e kërkuar dhe polaritetin e tensionit të furnizuar me motorin elektrik. Motori elektrik, nga ana tjetër, krijon forcë shtesë përmes një transmisioni me ingranazh mekanik (servomechanism), duke e bërë më të lehtë kontrollin e rrotave të përparme. Kjo forcë mund të zbatohet si në boshtin e drejtimit ashtu edhe drejtpërdrejt në raftin e drejtimit. Dizajni specifik i drejtuesit të fuqisë varet gjithashtu në masë të madhe nga klasa e makinës.

Në makinat e klasit të vogël, ku nuk është e nevojshme të ushtrohet shumë forcë në timon, ai ka përmasa të vogla dhe montohet drejtpërdrejt në kolonën e drejtimit. Në të njëjtën kohë, duke qenë praktikisht brenda makinës, mbrohet nga pluhuri, papastërtia dhe lagështia, gjë që ndikon pozitivisht në jetëgjatësinë e kësaj pajisjeje.
Në makinat e klasës së mesme, përdoret një vendosje e ndryshme - direkt në raftin e drejtimit, mbi të cilin vepron një ingranazh, duke krijuar forcë shtesë ndihmëse.

Për shkak të peshës së tyre të madhe, minibusët dhe SUV-të kërkojnë forcë të konsiderueshme shtesë. Prandaj, struktura e tyre është disi e ndryshme. Ky është në thelb një dizajn me bosht paralel duke përdorur një makinë rripi të dhëmbëzuar dhe një mekanizëm me vidë në topat qarkullues. Dhe, sigurisht, nëse ESD prishet, kontrollueshmëria e makinës do të mbetet e paprekur. Thjesht do të jetë shumë më e vështirë për ta bërë këtë.

Mënyrat bazë

Timoni elektrik ka dy mënyra kryesore. Ato karakterizohen nga shpejtësia e mjetit. Në modalitetin e parë, kur vozitni me shpejtësi të ulët, për shembull, gjatë parkimit, kur është e nevojshme manovrim më i madh dhe timoni duhet të kthehet në pozicionet e tij ekstreme, majtas ose djathtas, EUR aplikon forcën maksimale në mekanizmin e drejtimit, duke siguruar "drejtim të lehtë". Në këtë mënyrë, ju mund të rrotulloni timonin me një gisht.

Përkundrazi, kur vozitni me shpejtësi të madhe, timoni bëhet "i fortë", duke krijuar efektin e kthimit të rrotave në pozicionin e mesit. Kjo është bërë për të përmirësuar sigurinë në trafik.

Ekzistojnë gjithashtu mënyra për mbajtjen e makinës në rrugë me erëra të forta të kundërta, kur ngasni me rrota, me shkallë të ndryshme pompimi. Këto mënyra arrihen falë cilësimeve të veçanta të njësisë së kontrollit. Në makinat e biznesit dhe të klasit premium, prania e një sistemi drejtues elektrik ju lejon të zbatoni opsionin e parkimit automatik.

Avantazhet e EUR

Nga pikëpamja ekonomike, përparësia kryesore e timonit elektrik është se përdorimi i një motori elektrik eliminon nevojën për të marrë një pjesë të fuqisë nga motori i makinës.

Kjo ju lejon të kurseni të paktën gjysmë litër karburant për njëqind kilometra, ndryshe nga një makinë me timon. Një avantazh i rëndësishëm është besueshmëria e këtij sistemi. Nuk ka nevojë të kontrolloni vazhdimisht nivelin e rripit dhe lëngut të drejtimit të drejtimit.
Timoni elektrik është më informues dhe ofron lidhje më të mirë shofer me rrugë. Disponueshmëria mënyra shtesë e bën vozitjen më komode. Ndryshe nga një makinë me drejtues, rrotat mund të mbahen në pozicione ekstreme për një kohë të pakufizuar.

Dhe, sigurisht, kompaktësia e pajisjes është gjithashtu një nga avantazhet e EUR ndaj sistemeve të tjera.

Disavantazhet e EUR

Aktiv ky moment Nuk është ende e mundur të përdoret EUR në kamionë të rëndë, duke kërkuar përpjekje e madhe kur rrotullon timonin. Për ta, timoni me energji elektrike mbetet opsioni i vetëm dhe i besueshëm.

Një tjetër gjë që duhet theksuar është frika nga lagështia. Uji dhe kondensimi mund të dëmtojnë siguresat dhe motorin. Disavantazhet ende përfshijnë kosto e larte këtë sistem. Në të njëjtën kohë, ai po bëhet gjithnjë e më i popullarizuar dhe i përhapur.

Video "Çfarë është EUR"

Pasi të shikoni videon, do të zbuloni se çfarë është një EUR dhe cilat janë të mirat dhe të këqijat e tij.

Timoni me energji elektrike është i nevojshëm për ta bërë më të lehtë për shoferin të rrotullojë timonin gjatë vozitjes. Timoni elektrik kompenson forcat e aplikuara, duke krijuar çift rrotullues shtesë, i cili bën të mundur rrotullimin e timonit gjatë qëndrimit në këmbë.

Përkundër faktit se shumica e makinave moderne kanë një përforcues hidraulik, sa më shumë të përparojë industria e automobilave, aq më shpesh mund të gjeni drejtues elektrik në një makinë.

Krahasuar me një pajisje hidraulike, një pajisje elektrike ka përparësitë e mëposhtme:

• Lehtë për t'u rregulluar: gjithçka bëhet duke përdorur një kompjuter.
• Timoni është më informues për shoferin.
• Nuk ka hidraulikë si të tillë, gjë që siguron besueshmëri të lartë.
• Kërkon më pak energji automjeti për të rrotulluar timonin dhe konsumon më pak karburant.

Timoni elektrik ka një tjetër avantazh i rëndësishëm përpara sistemi hidraulik– aftësia për të krijuar sisteme të ndryshme sigurie: qëndrueshmëri drejtimi, drejtim automatik, asistent korsi, etj.

Tani le të hedhim një vështrim më të afërt në parimin e funksionimit të drejtimit të energjisë elektrike.

Projektimi i mekanizmit

EUR mund të ketë një pajisje me opsione të ndryshme paraqitjet:

1. Mekanizmi përmban raft drejtues, e cila percepton forcën.
2. Motori elektrik transmeton forcë në boshtin e drejtimit.

Më shpesh në makina, përdoret një EUR me një raft. Ekziston një dizajn i një mekanizmi me një makinë paralele, në të cilën ka dy ingranazhe. Dizajni klasik i raftit përfshin Motor elektrik, një transmision mekanik dhe një kompjuter në bord që i kontrollon të gjitha. Pajisja kombinohet teknikisht pjesë mekanike me elektrike në një njësi të vetme. Parimi i funksionimit të drejtimit të energjisë elektrike bazohet në funksionimin e një motori elektrik asinkron.

Parimi i funksionimit

Brenda bllokut, një transmision mekanik është i nevojshëm për të transmetuar forcën që gjeneron drejtuesi elektrik në raftin e drejtimit. Brenda komponentit elektrik, njëra ingranazh transmeton forcë nga mekanizmi në timon, dhe tjetra nga motori elektrik i amplifikatorit. Pajisja këtu është e tillë që rafti ka zgjatime dhe dhëmbë të veçantë, të cilët më pas drejtojnë rrotat e makinës. Nëse makina juaj përdor një timon elektrik me një makinë paralele, gjë që gjithashtu ndodh mjaft shpesh, atëherë çift rrotullimi transmetohet duke përdorur një rrip dhe një mekanizëm vidë. Këtu gjërat bëhen pak më të ndërlikuara pikë teknike vizion, por jo më pak i besueshëm.

Përveç gjithë kësaj, është e rëndësishme të theksohet se ka edhe sensorë elektronikë. Pajisja elektronike bazohet në funksionimin e dy sensorëve: këndi i drejtimit dhe sensori i çift rrotullues në boshtin e timonit. Timoni elektrik, përveç kësaj, përdor edhe informacion nga Sistemet ABS dhe nga kompjuteri në bord. Pas përpunimit të informacionit të marrë, sistemi analizon atë që po ndodh dhe përcakton se si të ndikojë në timonin.

Mënyrat e funksionimit të amplifikatorit

EUR mund të funksionojë në mënyrat e mëposhtme:

• Rrotullimi i timonit në kushte normale.
• Ngasja me shpejtësi të ulët.
• Drejtimi me shpejtësi të lartë.
• Mbani timonin në nivel.

Bazuar në të dhënat e marra nga sensorët dhe sisteme ndihmëse, amplifikatori vendos se sa të rritet çift rrotullimi në boshtin e raftit të drejtimit. Çift rrotullues transmetohet përmes një shiriti të veçantë rrotullimi në mekanizëm. Sasia e këtij momenti matet në bazë të leximeve të sensorëve që diskutuam më sipër.

Kompjuteri në bord furnizon timonin me një sasi të caktuar çift rrotullues, pasi situata të ndryshme kërkohen sasi të ndryshme. Në varësi të nevojës, motori elektrik rrit ose zvogëlon rrymën, e cila reflektohet në forcën e aplikuar në timon. Nga kjo rrjedh se rrotat rrotullohen për shkak të përpjekjes totale të motorit elektrik dhe fuqisë së muskujve të njeriut.

Kur shoferi parkon dhe duhet të kthejë rrotat në vend, motori elektrik rrit rrymën, duke rritur çift rrotullues. Çift rrotullimi maksimal korrespondon me lehtësinë e rrotullimit të timonit. Kjo mënyrë quhet normale. Nëse makina po ecën shumë shpejt dhe shoferi duhet vetëm të ndryshojë korsinë nga korsi në korsi dhe të drejtojë gjatë rrugës, atëherë pajisja nuk e rrit çift rrotulluesin dhe shoferi praktikisht e kthen timonin manualisht. Forca minimale e motorit elektrik shpejtësi e lartëështë jashtëzakonisht e nevojshme për të garantuar sigurinë e trafikut. Timoni shumë i ndjeshëm mund t'ju bëjë të fluturoni në një kanal.

Funksionimi në modalitetin e qytetit

Kur shoferi vozit shumicën e kohës në qytet, do të jetë më i përshtatshëm nëse, pas rrotullimit, timoni kthehet automatikisht në pozicionin e drejtë. I ashtuquajturi kthim aktiv i rrotave thjeshton ndjeshëm vozitjen gjatë manovrimit intensiv. Nëse duhet të lëvizni për një kohë të gjatë në një vijë të drejtë, atëherë funksioni i stabilizimit do t'ju ndihmojë. Mund të mbajë automatikisht rrotat në një pozicion të drejtë - kjo është e rëndësishme në rast të shtrirjes së gabuar të rrotave ose erës së kundërt.

Shpesh në amplifikatorë elektrikë, krijuar posaçërisht për makina me rrota të përparme, ofrohet një program që kompenson lëvizjen e makinës nëse e keni instaluar boshte lëvizëse gjatësi të ndryshme. NË makina moderne Elektrikët funksionojnë plotësisht në mënyrë të pavarur nga shoferi - ato drejtojnë dhe kthejnë vetë rrotat dhe ndihmojnë në parkimin e saktë.