Sensori i zërit për qarkun e robotit. Pajisja e sensorit të zërit për të ndezur dritën. Reletë akustike të bëra në shtëpi

Këtu do të shqyrtojmë sensorët e zërit dhe prekjes, të përdorura më shpesh si pjesë e sistemeve të alarmit.

Moduli i sensorit të prekjes KY-036

Moduli është në thelb një buton me prekje. Siç e kupton autori, parimi i funksionimit të pajisjes bazohet në faktin se duke prekur kontaktin e sensorit, një person bëhet një antenë për marrjen e ndërhyrjeve në frekuencën e një rrjeti AC shtëpiake. Këto sinjale i dërgohen krahasuesit LM393YD

Dimensionet e modulit janë 42 x 15 x 13 mm, pesha 2.8 g, pllaka e modulit ka një vrimë montimi me diametër 3 mm. Treguesi i fuqisë sigurohet nga LED L1.

Kur ndizet sensori, LED L2 ndizet (pulson). Konsumi aktual është 3,9 mA në modalitetin e gatishmërisë dhe 4,9 mA kur aktivizohet.

Nuk është plotësisht e qartë se cili prag i ndjeshmërisë së sensorit duhet të rregullohet nga një rezistencë e ndryshueshme. Këto module me krahasuesin LM393YD janë standarde dhe në to janë ngjitur sensorë të ndryshëm, duke marrë kështu module për qëllime të ndryshme. Terminalet e energjisë "G" - tela e përbashkët, "+" - furnizimi me energji +5V. Ekziston një nivel i ulët logjik në hyrjen dixhitale "D0" kur sensori aktivizohet, pulset me një frekuencë prej 50 Hz shfaqen në dalje. Në pin "A0" ka një sinjal të përmbysur në lidhje me "D0". Në përgjithësi, moduli funksionon në mënyrë diskrete, si një buton, i cili mund të verifikohet duke përdorur programin LED_with_button.

Sensori i prekjes ju lejon të përdorni çdo sipërfaqe metalike si një buton kontrolli, mungesa e pjesëve lëvizëse duhet të ketë një efekt pozitiv në qëndrueshmëri dhe besueshmëri.

Moduli i sensorit të zërit KY-037

Moduli duhet të aktivizohet nga tinguj, volumi i të cilëve tejkalon një kufi të caktuar. Elementi i ndjeshëm i modulit është një mikrofon që punon së bashku me një krahasues në çipin LM393YD.

Dimensionet e modulit janë 42 x 15 x 13 mm, pesha 3.4 g, e ngjashme me rastin e mëparshëm, pllaka e modulit ka një vrimë montimi me diametër 3 mm. Treguesi i fuqisë sigurohet nga LED L1. Terminalet e energjisë "G" - tela e përbashkët, "+" - furnizimi me energji +5V.

Konsumi aktual është 4,1 mA në modalitetin e gatishmërisë dhe 5 mA kur aktivizohet.

Në pin "A0" tensioni ndryshon në përputhje me nivelin e volumit të sinjaleve të marra nga mikrofoni me rritjen e vëllimit, leximet ulen, kjo mund të verifikohet duke përdorur programin AnalogInput2;

Ekziston një nivel i ulët logjik në hyrjen dixhitale "D0" kur tejkalohet pragu i specifikuar, niveli i ulët ndryshon në i lartë. Pragu i përgjigjes mund të rregullohet me një rezistencë të ndryshueshme. Në këtë rast, LED L2 ndizet. Me një tingull të fortë të mprehtë, ka një vonesë prej 1-2 s gjatë kthimit.

Në përgjithësi, një sensor i dobishëm për organizimin e një shtëpie inteligjente ose një sistemi alarmi.

Moduli i sensorit të zërit KY-038

Në pamje të parë, moduli duket i ngjashëm me atë të mëparshëm. Elementi i ndjeshëm i modulit është mikrofoni, duhet theksuar se nuk ka shumë informacione për këtë modul në rrjet.

Dimensionet e modulit janë 40 x 15 x 13 mm, pesha 2.8 g, e ngjashme me rastin e mëparshëm, pllaka e modulit ka një vrimë montimi me diametër 3 mm. Fuqia tregohet me LED L1. Terminalet e energjisë "G" - tela e përbashkët, "+" - furnizimi me energji +5V.

Kur aktivizohet çelësi i kallamit, LED L2 ndizet. Konsumi aktual është 4,2 mA në modalitetin e gatishmërisë dhe deri në 6 mA kur aktivizohet.

Në pin "A0", kur niveli i volumit rritet, leximet rriten (u përdor programi AnalogInput2).

Ekziston një nivel i ulët logjik në pin "D0" kur sensori aktivizohet, ai ndryshon në të lartë. Pragu i përgjigjes rregullohet duke përdorur një rezistencë prerëse (duke përdorur programin LED_with_button).

Ky sensor praktikisht nuk është i ndryshëm nga ai i mëparshmi, por këmbyeshmëria e tyre nuk është gjithmonë e mundur, sepse Kur ndryshon niveli i volumit, natyra e ndryshimit të nivelit bën që tensioni në daljen analoge të ndryshojë.

konkluzionet

Kjo përfundon rishikimin e një grupi të madh sensorësh të ndryshëm për platformën harduerike Arduino. Në përgjithësi, ky grup i bëri një përshtypje të përzier autorit. Kompleti përfshin sensorë mjaft kompleksë dhe dizajne shumë të thjeshta. Dhe nëse, nëse ka rezistorë kufizues të rrymës, tregues LED, etj. në tabelë, autori është i gatshëm të pranojë dobinë e moduleve të tilla, atëherë një pjesë e vogël e moduleve është një element i vetëm radio në tabelë. Pse nevojiten module të tilla mbetet e paqartë (me sa duket montimi në dërrasa standarde i shërben qëllimit të unifikimit). Në përgjithësi, kompleti është një mënyrë e mirë për t'u njohur me shumicën e sensorëve të zakonshëm të përdorur në projektet Arduino.

Lidhje të dobishme

  1. http://arduino-kit.ru/catalog/id/modul-datchika-kasaniya
  2. http://www.zi-zi.ru/module/module-ky036
  3. http://robocraft.ru/blog/arduino/57.html
  4. http://arduino-kit.ru/catalog/id/modul-datchika-zvuka
  5. http://www.zi-zi.ru/module/module-ky037
  6. http://arduino-kit.ru/catalog/id/modul-datchika-zvuka_
  7. http://smart-boards.ml/module-audiovideo-4.php

Kostoja e energjisë elektrike është vazhdimisht në rritje, ndaj lind nevoja për ta kursyer atë. Një mënyrë është automatizimi i kontrollit të ndriçimit. Një opsion është instalimi i sensorëve akustikë për ndriçim.

Le të flasim për to në mënyrë më të detajuar, të përshkruajmë metodat e aplikimit, parimin e funksionimit. Ne gjithashtu do të shqyrtojmë disa diagrame të këtyre pajisjeve për vetë-montim.

Është e nevojshme të mbani ndriçimin vetëm nëse ka njerëz të pranishëm në dhomën ose zonën ku është instaluar. Përjashtimet e vetme janë dritat e urgjencës të krijuara për të bërë të mundur vërejtjen e hyrjes së paautorizuar në territor.

Nuk aplikohet në shtëpi. Për të zbuluar pamjen e njerëzve dhe për të siguruar që llambat të funksionojnë vetëm në praninë e tyre, sensorë akustikë janë krijuar për ndriçim.

Në mënyrë konvencionale, sensorët mund të ndahen në dy lloje:

  1. shkaktuar nga çdo zhurmë, këto janë shumica dërrmuese e releve akustike të prodhuara në mënyrë industriale;
  2. duke iu përgjigjur komandave zanore, ka më pak stafetë të tillë dhe më shpesh ato janë të bëra vetë.

Le të shohim secilin lloj veç e veç.

I përgjegjshëm ndaj zhurmës

Më shpesh, për ndriçim, një sensor akustik është montuar në ulje dhe korridore. Është e kotë t'i instaloni ato në shtëpi, përveç në kombinim me një stafetë të vonesës së mbylljes në banjë dhe banjë (ne gjithashtu do ta konsiderojmë këtë opsion).

Nëse një person lëviz, atëherë ai patjetër lëshon tinguj, edhe nëse janë të qetë, natyrisht, nëse nuk ka detyrë për të kaluar në heshtje. Ky është zhurma e hapjes ose mbylljes së derës, zhurma e hapave, bisedave (dhe madje edhe një bravë e mbyllur). Sensori i regjistron ato.

Bashkëpunimi me ndriçimin bazohet në parimin e mëposhtëm. Për shembull, një sensor zhurme për ndriçim është montuar në ulje (ne do të flasim se ku është më mirë t'i instaloni ato dhe ku është e padëshirueshme më poshtë), dy opsione janë të mundshme.

Opsioni i parë

  1. Një burrë hyri në derë.
  2. Sensori akustik dëgjoi zhurmën dhe dha urdhër të ndiznin dritat.
  3. Ndërsa ne jemi duke ecur (përveç nëse përpiqemi të mos i fshehim hapat tanë si një ninja), ai dëgjon një zhurmë dhe e lë dritën ndezur.
  4. Tingulli i fundit është një derë e mbyllur, dritat janë fikur.

Opsioni i dytë

  1. Stafeta dëgjon një tingull (hapat, bllokimi, kërcitja e derës, biseda), dërgohet një komandë në stafetën e vonesës kohore dhe në të njëjtën kohë ndizet ndriçimi.
  2. Pasi të ketë kaluar koha e caktuar në stafetën e vonesës (një duhet të jetë e mjaftueshme për të kaluar nëpër një korridor ose ulje), ndriçimi fiket.

Funksioni i vonesës mund të ndërtohet në vetë stafetën akustike (shumica e modeleve) ose të kryhet duke përdorur komponentë shtesë.

Duhet të theksohet se në versionin e parë të funksionimit të stafetës mund të përfshihet një stafetë vonese, por jo duke e fikur, por duke e ndezur. Kjo është bërë për të mbrojtur kundër pozitivëve të rremë. Kjo do të thotë, ndriçimi nuk ndizet për shkak të zhurmës afatshkurtër (për shembull, një bubullimë në rrugë ose një bori makine), por tingulli duhet të vazhdojë për ca kohë.

Një stafetë që i përgjigjet zhurmës ka avantazhe dhe disavantazhe.

Përparësitë

  1. Releja është zakonisht e thjeshtë, që do të thotë se çmimi i tij është i ulët.
  2. Ndryshe nga sensorët e lëvizjes, ai nuk i përgjigjet lëvizjes së kafshëve shtëpiake dhe brejtësve ose ndërhyrjeve elektromagnetike.

Minuset

  • Për të shmangur ndezjen e ndriçimit gjatë orëve të ditës, ai duhet të ndizet ose me dorë ose duke përdorur një kohëmatës. Është e mundur të instaloni sensorin e dritës jashtë.

Këshilla. Është më mirë të instaloni, së bashku me stafetën akustike, jo një kohëmatës të thjeshtë që e ndez dhe fiket, për shembull, në gjashtë të mbrëmjes dhe tetë të mëngjesit, por një stafetë astronomike. Kjo pajisje merr parasysh lëvizjen e diellit me koordinatat e futura gjeografike. Për shembull, ju lejon të aktivizoni stafetën e zërit gjysmë ore para perëndimit të diellit dhe e fiket atë një çerek ore pas agimit, pavarësisht nga koha e vitit.

  • Një stafetë akustike nuk mund të instalohet në dhomat e ndenjes, pasi ndriçimi do të fiket, për shembull, pasi të uleni me një libër në divan dhe të mos bëni asnjë zë.
  • Rele nuk funksionon mirë, ose më saktë, ndizet vazhdimisht, nëse ka një nivel të lartë të zhurmës së sfondit. Për shembull, nuk mund ta instaloni në një hyrje që përballet me një rrugë të zhurmshme.

Rele që i përgjigjet komandave

Në rastin më të thjeshtë, ky mund të jetë një tingull shumë më i fortë se ai që mund të dëgjohet me praninë normale të njerëzve në dhomë. Për shembull, duke duartrokitur.

Autori i këtij artikulli mblodhi një strukturë të ngjashme në fëmijëri, duke vizituar shtëpinë e pionierëve. Një stafetë e tillë është në fakt një stafetë e rregullt e zhurmës, vetëm pragu i përgjigjes së tij është më i lartë dhe dallon të paktën dy komanda.

Për shembull, ata duartrokitën një herë, drita u ndez dhe u fi dy herë. Është mjaft e mundur ta instaloni atë në ambiente banimi, megjithatë, është akoma më e përshtatshme të përdorni një ndërprerës të rregullt sesa të duartrokisni vazhdimisht.

Në një version më kompleks, mund të montoni një pajisje që do të bëjë dallimin midis komandave zanore. Kjo do të thotë, stafeta do të dallojë fjalimin, ashtu siç shfletuesi dallon "OK Google". Vërtetë, versionet industriale të këtij stafetë nuk janë ende të disponueshme në treg.

Reletë industriale

Le të shohim disa modele të releve akustike që mund të blihen.

Makinë automatike e shkallëve ASO-208

Një nga reletë e lira nga prodhuesit bjellorusë - mund të blihet për 300-400 rubla (rreth 7-8 dollarë). Pajisja është mjaft e mjaftueshme për një ulje standarde. Siç mund ta shihni në foto, ai mbështet llamba deri në 150 vat, që mjafton për të ndriçuar çdo ulje edhe me llamba inkandeshente (edhe pse nëse kurseni para, është më mirë të përdorni llambat LED që kursejnë energji).

Releja është montuar direkt në mur dhe ka një mikrofon të integruar. Ndjeshmëria e mikrofonit është e rregullueshme.

Për shembull, nëse pajisja është instaluar larg nga dyert e hyrjes, atëherë mund të rritet, por nëse ka zhurmë në sfond, atëherë zvogëlohet. Rregullimi kryhet me një dorezë që mund të rrotullohet me një kaçavidë ose ndonjë mjet tjetër të ngjashëm.

Në nivelin maksimal, funksionimi është i garantuar edhe nëse unaza e çelësit bie.

Releja ka një vonesë të integruar prej 1 minutë pasi të jetë zbuluar zëri i fundit. Për fat të keq, vonesa nuk mund të ndryshohet.

Lidhja është e thjeshtë:

  1. Ne furnizojmë me energji terminalet L dhe N pas një ndërprerës ose stafetë, e cila do të parandalojë funksionimin e pajisjes gjatë orëve të ditës. Është e dëshirueshme që të ketë një fazë në kontaktin L dhe zero në kontaktin N. Edhe pse nëse përzieni stafetën, do të funksionojë akoma.
  2. Ne lidhim llambat me dy terminalet e mbetura.

Rele EV-01

Ky është një sensor zhurme për ndriçimin e prodhuar në Rusi (Relay dhe Automation LLC), çmimi i tij është gjithashtu rreth 300-400 rubla. Ai ndryshon nga pajisja e mëparshme në fuqinë më të ulët të ngarkesës së lidhur, vetëm 60 W. Sidoqoftë, kjo është e mjaftueshme për shumicën e shkallëve dhe uljeve.

Ashtu si në rastin e mëparshëm, ajo është montuar direkt në mur dhe ka një mikrofon të integruar. Ndjeshmëria e tij, për fat të keq, nuk është e rregullueshme. Prodhuesi garanton se do t'i përgjigjet çdo tingulli brenda një rrezeje prej 5 metrash. Ekziston edhe një vonesë e mbylljes, megjithëse është më pak se 50 sekonda.

Avantazhi i këtij stafetë është prania e një fotocelie, e cila lejon funksionimin vetëm në errësirë. Ndjeshmëria e tij gjithashtu nuk është e rregullueshme, kështu që ju duhet të zgjidhni vendndodhjen e pajisjes në mënyrë që të mos ketë alarme të rreme, për shembull, nga ndriçimi përmes një dritareje nga dritat e rrugës.

Pajisja është e lidhur saktësisht në të njëjtën mënyrë si ajo e mëparshme, megjithëse terminalet janë të fshehura nën kapakun e strehimit.

Stafetë nga Ali Express

Një pajisje më e lirë mund të porositet në faqen e njohur Ali Express. Për shembull, ata ofrojnë një stafetë akustike Joying Liang (në faqen e internetit emri është: JOYING LIAN Ndërprerësi i vonesës së kontrollit të dritës së zërit Lloji i sipërfaqes Rele i aktivizuar nga drita akustike e kursimit të energjisë, këto janë pasojat e përkthimit automatik) për vetëm 266 rubla.

Kjo pajisje është e ngjashme në karakteristikat e saj me një stafetë nga një prodhues rus.

  • Koha e vonesës - 40-50 sekonda.
  • Nuk është e mundur të rregulloni ndjeshmërinë e mikrofonit dhe sensorit të dritës.
  • Rele është e lidhur duke përdorur terminale me tela që dalin nga strehimi (ato mund të mbërthehen në një bllok terminali të jashtëm).

    Reletë akustike të bëra në shtëpi

    Tani le të kalojmë te diagramet për montimin DIY. Këtu janë disa opsione me kompleksitet të ndryshëm.

    Qarku më i thjeshtë duke përdorur një transistor

    Le të fillojmë me qarkun më të thjeshtë të dy blloqeve të stafetës akustike aktuale dhe një shkas për kontrollin e ngarkesës.

    Rele akustike

    Rele është montuar në vetëm një transistor, këtu është diagrami i tij.

    Përdoret një transistor i vjetër gjermani MP 39, është i lehtë për t'u gjetur në pajisjet e vjetra nga vitet 60-90, dhe elementë të tjerë janë gjithashtu të lehtë për t'u gjetur atje, duke përfshirë diodat D 2 B.

    Këshilla. Këshillohet që të mos merrni kondensatorë elektrolitikë nga pajisjet e vjetra (ato me polaritet të treguar, zakonisht janë me kapacitet të lartë nga 0,1 mikrofarad ose më shumë). Nëse të gjitha pjesët e tjera nuk humbasin vetitë e tyre me kalimin e kohës, kondensatorët thahen.

    Një mikrofon karboni nga një telefon i vjetër TA 68 (analogë i TAI 43, TAN 40) u përdor si sensor. Këta mikrofona përdoren në telefona të thjeshtë rrotullues që nuk kanë amplifikues të integruar.

    Avantazhi i mikrofonit të karbonit është ndjeshmëria e tij e madhe, disavantazhi është diapazoni i ngushtë i transmetimit të frekuencës. Por në rastin tonë, minusi është një plus, pasi mundësia e ndezjes nga zhurma e jashtme zvogëlohet, domethënë selektiviteti i pajisjes.

    1. Kur shfaqet zhurma, rezistenca e mikrofonit të karbonit zvogëlohet dhe rryma alternative rrjedh përmes kondensatorit C1 në bazën e tranzitorit.
    2. Transistori, me ndihmën e rrymës që kalon nëpër rezistencën R2, është në një gjendje paksa të hapur, kështu që menjëherë fillon të përforcojë këtë sinjal.
    3. Nëpërmjet kondensatorit C2 nga kolektori i tranzistorit, ky tension furnizohet në një dyfishues të montuar në dy dioda dhe kondensator C3.
    4. Dyfishi i tensionit furnizohet përsëri në bazën e tranzitorit përmes rezistencës R 3.
    5. Transistori fillon të punojë si një përforcues DC dhe hapet plotësisht.
    6. Rryma përmes emetuesit (kolektorit) të tranzistorit rrjedh në mbështjelljen e rele P1.
    7. Kontaktet e stafetës KP1 mbyllen.
    8. Kur zëri zhduket, rryma alternative në bazën e tranzistorit zhduket dhe ai kthehet në gjendjen gjysmë të hapur. Nuk ka rrymë përmes spirales së stafetës dhe kontaktet e saj janë të hapura.

    Nëse ndjeshmëria e stafetës është e tepërt, rregullimi mund të bëhet duke instaluar një rezistencë të ndryshueshme ose të shkurtuar me një rezistencë prej rreth 100 Ohms në seri me kondensatorin C1.

    Në parim, mund të lidhni në seri me kontaktet KP1 një stafetë të zakonshëm të fuqishëm të vlerësuar për 220 V, i cili do të kontrollojë ndriçimin, por kjo qasje nuk është shumë e përshtatshme. Kur zhurma të zhduket, drita do të fiket. Prandaj, duhet të përdorni një stafetë me një vonesë fikjeje.

    Qarku mund të montohet ose në një tendë ose në një tabelë buke ose në tabelë të qarkut të printuar. Versioni i autorit është paraqitur në foton më poshtë.

    Për furnizimin me energji elektrike, mund të përdorni çdo furnizim me energji elektrike me një tension prej 9-12 volt. Nëse ndiqen të gjitha masat e sigurisë, edhe pa transformator.

    Këmbëza për kontrollin e ndriçimit

    Autori i qarkut ofron një qasje paksa të ndryshme për kontrollin e ndriçimit - ai montoi një këmbëz në një stafetë të polarizuar RP 4. Në këtë rast, pas çdo tingulli (duartrokitje e duarve), dy llamba ndizen. Nëse lini vetëm një, ai thjesht do të ndizet dhe fiket.

    Kontrolli i ndriçimit në këtë rast do të duket kështu:

    1. Hymë në dhomë, u përplasëm, dritat u ndezën.
    2. Gjatë daljes, ata u përplasën përsëri dhe dritat u fikën.

    Në këtë qark, mund të përdorni çdo diodë të fuqishme të krijuar për rrymën që kalon nëpër llambat e ndriçimit dhe një tension prej 220 V, për shembull D245.

    Shënim. Kondensatori C1 duhet gjithashtu të projektohet për një tension prej 220 V.

    Shkaku funksionon si më poshtë:

    1. Kur ndodh zhurma, kontakti KR1 i releit akustik mbyllet.
    2. Tensioni përmes llambës L1 dhe diodës D1, kontaktet e mbështjelljes së dytë të releve 7 dhe 8, rezistenca kufizuese e rrymës R1 dhe kontaktet e kondensatorit të ngarkesës KR1 C1.
    3. Rryma e karikimit të kondensatorit kalon armaturën në pozicionin e majtë dhe llamba L1 ndizet.
    4. Dioda D1 është e bllokuar nga kontaktet e stafetës.
    5. Dioda D2 mbetet në gjendje gati për përdorim.
    6. Kur tingulli rishfaqet dhe kontaktet e KR mbyllen, rryma tashmë rrjedh nëpër diodën D2 dhe kontaktet e mbështjelljes së dytë 6 dhe 5.
    7. Armatura e stafetës mbyll kontaktin e duhur dhe sistemi kthehet në gjendjen e tij origjinale.

    Nëse kemi nevojë për këmbëzën për të kontrolluar vetëm një llambë, atëherë në vend të të dytës përfshijmë një kondensator seri prej 0,25 μF x 300V dhe një rezistencë 10-5 kOhm me fuqi të paktën 2 W.

    Qarku me tre transistorë

    Ky është një qark më kompleks me tre transistorë, por tashmë funksionon si shkas, duke ndezur ndriçimin në tingullin e parë dhe duke e fikur në të dytin.

    Qarku përdor gjithashtu transistorë KT315 dhe KT818, të cilët janë gjithashtu të zakonshëm në inxhinierinë radio - ato mund të bashkohen ose blihen në çdo dyqan të specializuar. Edhe nëse blini të gjithë grupin e komponentëve të radios, do të kushtojë maksimumi 70 rubla, gjë që është dukshëm më e lirë se një stafetë akustike e gatshme.

    Me një tension furnizimi prej 9 volt, ndjeshmëria e pajisjes është rreth 2 metra. Duke rritur tensionin (rele mund të funksionojë në intervalin 3.5-15 V), mund ta ngrini atë, dhe duke e ulur atë, mund ta ulni. Nëse përdorni transistorë KT368 ose analoge të tyre, është e mundur të arrihet njohja e zërit në një distancë prej më shumë se 5 metra.

    Në vend të transistorëve vendas, mund të përdorni analogët e tyre të prodhuar nga jashtë (në shumë raste, pajisjet e importuara janë më të arritshme për çmontim). Për shembull, zëvendësoni KT315 me 2N2712 ose 2SC633, KT818 me 2N6247 ose 2SB558. Në përgjithësi, qarku nuk është kritik për pjesët e përdorura.

    Mikrofoni i përdorur është elektrodinamik, ai gjithashtu mund të merret nga një magnetofon i prishur ose ndonjë pajisje tjetër e ngjashme - lloji gjithashtu nuk është kritik;

    Releja elektromagnetike duhet të projektohet për një tension prej 220 volt dhe rrymën përkatëse. Nëse një rrymë e konsiderueshme rrjedh përmes mbështjelljes së saj, atëherë këshillohet që të montoni transistorin KT818 në një radiator për të parandaluar mbinxehjen dhe dështimin e tij.

    Skema funksionon si më poshtë:

    1. Një gjenerator me reagime pozitive është mbledhur duke përdorur transistorë KT315. Vlerësimet e elementeve pasive zgjidhen në mënyrë që ai të jetë në një gjendje në pragun e ngacmimit.
    2. Zhurma e marrë nga mikrofoni ngacmon një sinjal në mbështjelljen e tij.
    3. Sinjali kalon përmes kondensatorit të shkëputjes në bazën e transistorit të parë dhe fillon gjeneratorin.
    4. Në modalitetin e gjenerimit, një tension shfaqet në kolektorin e transistorit të dytë KT315, i cili hap çelësin në transistorin e fuqishëm KT818.
    5. Nëpërmjet kolektorit dhe emetuesit të tranzistorit të tretë, voltazhi furnizohet në mbështjelljen e stafetës Rel1. Kontaktet e stafetës mbyllen dhe ngarkesa (ndriçimi) ndizet.
    6. Gjeneratori funksionon derisa gjenerimi të ndërpritet si rezultat i marrjes së përsëritur të një sinjali nga mikrofoni i shkaktuar nga zhurma pranë tij (duartrokitje e përsëritur).
    7. Kur gjenerimi dështon, voltazhi në bazën KT818 hiqet dhe çelësi mbyllet.
    8. Dredha-dredha e stafetës është pa rrymë, prandaj, kontaktet hapen dhe ndriçimi fiket.
    9. Një diodë e lidhur paralelisht me mbështjelljen e stafetës shërben për të zbutur valën e kundërt të rrymës.
    10. LED paralel me atë të zakonshëm shërben për të treguar momentin kur rele funksionon. Ju mund ta refuzoni atë.

    Për të fuqizuar stafetën akustike, mund të përdoret gjithashtu një furnizim i vogël me energji elektrike, i gatshëm (për shembull, një karikues celulari) ose i montuar në mënyrë të pavarur. Siç kemi thënë tashmë, pajisja është funksionale në intervalin 3.5-15 V. Gjëja kryesore është që voltazhi të korrespondojë me maksimumin e lejuar për mbështjelljen e stafetës dhe është i mjaftueshëm për të mbyllur në mënyrë të besueshme kontaktet.

    Mund të montoni një stafetë akustike në një tabelë buke, ose mund të bëni një tabelë qark të printuar. Versioni i autorit të kësaj skeme është paraqitur në foton më poshtë.

    Ju mund të shikoni një video se si funksionon stafeta e montuar:

    Pse gjenerimi fillon nga një sinjal, por ndalet nga një tjetër?

    Pas leximit të përshkrimit të funksionimit të pajisjes, shumë mund të kenë një pyetje - pse një sinjal amplifikator e nis gjeneratorin dhe tjetri e ndalon atë? Në fund të fundit, ato mund të jenë plotësisht identike, dhe e dyta, me sa duket, duhet të mbështesë funksionimin e gjeneratorit. Le të shpjegojmë duke përdorur një analog fizik të një gjeneratori - një lavjerrës.

    1. Bëni një lavjerrës, varni një peshë në çdo varg. Ky është një analog i një gjeneratori në pragun e ngacmimit.
    2. Shtyni lavjerrësin, ai do të fillojë të lëkundet. Ndikimi juaj është një sinjal që nis gjeneratorin dhe dridhjet e ngarkesës simulojnë luhatjet e rrymës gjatë procesit të gjenerimit.
    3. Provoni të shtyni përsëri peshën e lëkundur. Nëse nuk bini në kohë me lëkundjet e tij, atëherë në mënyrë të pashmangshme do të ndaloni lavjerrësin.

    Të njëjtat procese ndodhin në stafetën tonë. Sigurisht, është e mundur që sinjali i dytë të jetë sinkron me lëkundjet e gjeneratorit, por gjasat për këtë janë të ulëta. Përveç kësaj, nuk është e vështirë të duartrokasësh për herë të dytë nëse stafeta nuk i përgjigjet tingullit të parë.

    Opsioni i stafetës duke përdorur mikroqarqe

    Le të shqyrtojmë një version tjetër të stafetës, i cili përdor një mikrocircuit. Është gjithashtu interesante në atë që nuk kërkon një furnizim të veçantë me energji elektrike, ai përfshihet në hartimin e vetë pajisjes.

    Qarku gjithashtu ndryshon në atë që përdoret një tiristor në vend të një stafete elektromagnetike. Kjo qasje ju lejon të rrisni besueshmërinë, stafeta ka një burim të caktuar (numri i operacioneve), por tiristori nuk ka një kufizim të tillë. Për më tepër, kontrolli i ngarkesës duke përdorur një element gjysmëpërçues ju lejon të zvogëloni madhësinë e stafetës pa zvogëluar fuqinë e ngarkesës së kontrolluar.

    Pajisja është projektuar për të punuar me llamba inkandeshente me fuqi 60-70 W dhe ka një ndjeshmëri deri në 6 metra. Dizajni është i lehtë për t'u montuar dhe është i mbrojtur mirë nga ndërhyrjet. Diagrami skematik është paraqitur më poshtë.

    Rele gjithashtu nuk është kritike për pjesët, zëvendësimi me analoge është i mundur:

    1. Një mikrofon elektronik mund të hiqet nga një magnetofon i vjetër.
    2. në vend të transistorit KT940, mund të instaloni një KT630 ​​ose edhe një KT315 (megjithëse ekziston mundësia që të nxehet shumë).
    3. Çipi K561TM2 mund të zëvendësohet me KR561TM2.
    4. Diodat KD226 zëvendësohen me D112 - D116 ose KD258, ju lutemi vini re se ato duhet të vlerësohen në 300 V.
    5. Dioda zener D814 zëvendësohet me një tension stabilizues D808 ose KS175 duhet të jetë në intervalin 9-12 V.
    6. Tiristorët mund të jenë KU 201 ose KU 202. Nëse ka një zgjedhje, atëherë zgjedhim një shembull me një rrymë minimale të elektrodës së kontrollit. Ju gjithashtu mund të instaloni një triac (ne do të flasim për këtë përmirësim qarku më poshtë).

    Tani le të shohim funksionimin e pajisjes. Për të mos shpërqendruar më vonë, ne do të përshkruajmë menjëherë parimin e funksionimit të mikrocirkut. Ai përbëhet nga dy shkas (përkthyer nga anglishtja si shul), kjo mund të shihet me shkronjën "T" në simbolin e elementit. Në diagram ato janë caktuar DD1.1 dhe DD1.2.

    Një shkas është një pajisje dixhitale. Hyrja e tij pranon vetëm dy lloje sinjalesh.

    1. Zero logjike- nuk ka tension, ose më saktë potenciali i tij është afër furnizimit me energji elektrike minus potencial.
    2. Një logjike- ka tension (për mikroqarqet e serisë 561 është afër furnizimit me energji plus potencialin).

    Të njëjtat sinjale gjenerohen gjithashtu në daljet e energjisë. Shkaku funksionon si kjo:

    1. Menjëherë pasi është ndezur, dalja është zero logjike.
    2. Në daljen e dytë, e cila quhet e kundërt dhe tregohet nga një rreth i vogël në skicën e simbolit, do të ketë një zero në fillim të rreshtit që e tregon atë. Ky është një dalje, sikur në të kundërt (fjala inversion është latinishtja inversio - kthesë, rirregullim), gjendja e saj ndryshon gjithmonë nga ajo e drejtpërdrejta, kur e drejta është zero, atëherë e anasjellta është një.
    3. Nëse aplikoni një logjik në hyrjen S, atëherë një do të shfaqet në dalje dhe këmbëza do të mbetet në këtë gjendje, edhe nëse sinjali nga hyrja hiqet.
    4. Për të rivendosur daljen në zero, duhet të aplikoni një në hyrjen R.
    5. Këmbëza ka dy hyrje të tjera. D (informacion) - gjendja e daljes ndryshon me çdo sinjal të ri (puls) në të. Për më tepër, kjo ndodh vetëm në rastin kur një njësi logjike aplikohet në hyrjen C (sinkronizimi). Përndryshe, sinjali në hyrjen R nuk do të perceptohet.

    Tani le të hedhim një vështrim më të afërt se si funksionon skema:

    1. Sinjali nga mikrofoni elektrik futet në një përforcues të montuar në dy transistorë VT1 dhe VT2. Njëri prej tyre është i njohur për ne nga skema e mëparshme KT315, e dyta është KT361. Ky është një binjak i të parës, por vetëm me një lloj tjetër përçueshmërie. Përdorimi i një çifti të tillë transistorësh bën të mundur zvogëlimin e ndikimit të tyre të ndërsjellë mbi njëri-tjetrin dhe përmirësimin e ndjeshmërisë së pajisjes.

    Kondensatorët C1 dhe C2 shërbejnë për të shkëputur mikrofonin nga amplifikatori dhe të dy transistorët nga njëri-tjetri. Kondensatori C3 mbron amplifikatorin nga ndërhyrja nga furnizimi me energji elektrike.

    1. Sinjali nga amplifikatori shkon në hyrjen C të këmbëzës së parë. Meqenëse një logjik është vazhdimisht i pranishëm në hyrjen e tij D (është i lidhur me pozitiv), ndezësi ndizet dhe voltazhi shfaqet në daljen e tij direkte.
    2. Në dalje ka gjithashtu një zinxhir të rezistencës R6 dhe kondensatorit C4. Kondensatori fillon të ngarkohet kur të ngarkohet plotësisht, një tension (logjik) do të shfaqet në hyrjen R. Klasifikimi është rivendosur (dalje zero). Hyrja S është e lidhur me tokën dhe është vazhdimisht zero - nuk ndikon në funksionimin e pajisjes.
    3. Kondensatori C4 shkarkohet përmes diodës VD 1 në daljen e këmbëzës (zero në të, d.m.th minus fuqi). Në këtë gjendje, elementi logjik DD1.1 do të mbetet derisa hyrja e tij C të marrë përsëri tension nga amplifikatori (rele përsëri do t'i përgjigjet zërit.

    Kështu, DD1.1 monton një pajisje me një goditje - një pajisje që, për çdo impuls hyrës, pavarësisht nga forma dhe kohëzgjatja e tij, prodhon një impuls drejtkëndor në dalje, me një amplitudë të barabartë me tensionin e një njësie logjike. Kohëzgjatja e tij përcaktohet nga vlerat e kondensatorit C4 dhe rezistorit R6 në varësi të drejtpërdrejtë (oshilogrami i sinjaleve në stafetë tregohet më poshtë). Me këto vlera të kapacitetit dhe rezistencës, kohëzgjatja e pulsit është 0,5 sekonda.

    Nëse sistemi nuk funksionon qartë, atëherë mund të zgjasni periudhën e pulsit duke rritur rezistencën R6 (nga rruga, është shënuar në diagram me një yll - "*", që do të thotë e përzgjedhur)

    1. Pulsi nga një vibrator furnizohet në hyrjen C të këmbëzës së dytë (DD1.2). Në këtë moment, në hyrjen e tij D ka një logjik, të furnizuar nga dalja e kundërt (hyrjet R dhe S janë të lidhura me tokën dhe janë vazhdimisht zero, ato nuk ndikojnë në funksionimin e mikroqarkullimit). Një logjike do të shfaqet në dalje të këmbëzës.
    2. Nëpërmjet rezistencës R7, voltazhi nga dalja e këmbëzës së dytë furnizohet në bazën e tranzistorit VT3, ai hapet.
    3. Në pikën e lidhjes së emetuesit VT3 të rezistencës R8, shfaqet voltazhi - ai shkon në elektrodën e kontrollit të tiristorit dhe hapet.
    4. Një llambë ndriçimi e lidhur me rrjetin nëpërmjet një ure diodike VD2 -VD5 dhe tiristori ynë VS1 ndizet. Nevojitet një urë diodike pasi tiristori nuk funksionon me tension të alternuar.
    5. Pas tingullit të duartrokitjes së dytë, vibratori i vetëm gjeneron një puls tjetër që kalon këmbëzën DD1.2 në gjendjen e tij origjinale. Prodhimi i tij është zero.
    6. Transistori VT3 mbyllet, dhe, për rrjedhojë, voltazhi në elektrodën e kontrollit të tiristorit hiqet - ai gjithashtu mbyllet.
    7. Llamba fiket dhe rele kthehet në gjendjen e tij origjinale deri në sinjalin tjetër.

    Për t'i bërë më të qarta proceset që ndodhin në stafetë, mund të studioni oshilogramin e sinjaleve të krijuara në nyjet e tij.

    Për të fuqizuar stafetën, qarku siguron një furnizim me energji pa transformator, ai përbëhet nga elementët e mëposhtëm;

    • Ura e diodës VD2-VD5 - konverton tensionin alternativ në rrjet në një konstant, pulsues. Në të njëjtën kohë, qarku i llambës së ndriçimit-tiristor mundësohet prej tij.
    • Për të ulur tensionin e tepërt, përdoret rezistenca R9. Së bashku me rezistencën e furnizimit të elementeve të pajisjes, ajo formon një ndarës të tensionit.

    Shënim. Nëse të gjithë rezistorët e tjerë mund të kenë një fuqi të vogël prej 0,125 W, atëherë fuqia e kësaj është të paktën 2 W, përndryshe në mënyrë të pashmangshme do të digjet. Gjithashtu, me përmirësime të mundshme në qark, vlerësimi i tij do të duhet të zgjidhet përsëri në mënyrë që tensioni i furnizimit të mos kalojë 12 V.

    • Për të kthyer tensionin pulsues në tension të drejtpërdrejtë, përdoret kondensatori C5. Në diagram kapaciteti i tij është 1000 µF, por sa më shumë, aq më mirë.
    • Eliminon rritjet e tensionit me diodën zener VD1. Tensioni midis katodës dhe anodës është gjithmonë konstant.

    Mund ta montoni qarkun në një dërrasë buke, por gjithsesi është më mirë të bëni një të printuar në mënyrë që të jetë më i besueshëm. Kur montoni, kushtojini vëmendje numrit të kunjave të mikroqarkullimit K561TM2;

    Pajisja mund të vendoset në çdo rast të përshtatshëm - ose të montuar vetë ose nga pajisje të tjera.

    Kujdes. Të gjithë elementët e pajisjes janë nën tension 220 V, tregohuni jashtëzakonisht të kujdesshëm gjatë testimit dhe vendosjes së pajisjes. Strehimi duhet gjithashtu të sigurojë mbrojtje kundër goditjes elektrike. Këshillohet që stafeta të lidhet me një linjë instalime elektrike me një RCD (pajisje të rrymës së mbetur) të instaluar.

    Tani ne paraqesim disa opsione për modernizimin e kësaj skeme.

    Rritja e fuqisë së ngarkesës

    Stafetë është projektuar për një ngarkesë prej 60 - 70 W, kjo është mjaft e mjaftueshme për ndriçimin e shkallëve. Megjithatë, nëse është e nevojshme, mund të rritet. Për ta bërë këtë, diodat e urës VD2 - VD5 dhe tiristori VS1 duhet të instalohen në radiatorë, gjë që do të zvogëlojë ngrohjen e tyre.

    Vërtetë, do të duhet të përdorni diodat D112 - D116 ata kanë një fije për një arrë për montim në radiator.

    Sa më e madhe të jetë zona e radiatorit, aq më mirë. Kur instaloni elementë në radiator, merrni parasysh nuancat e mëposhtme.

    • Pikat e kontaktit ndërmjet komponentëve të radios dhe radiatorëve duhet të lustrohen me kujdes për të siguruar kontakt të besueshëm.
    • Për transferim më të mirë të nxehtësisë, përdorni pastën përçuese të nxehtësisë, njësoj si për instalimin e procesorit në njësitë e sistemit kompjuterik.
    • Radiatorët duhet të jenë të izoluar elektrikisht si nga njëri-tjetri ashtu edhe nga trupi i pajisjes.

    Funksionimi në modalitetin rele të zhurmës

    Në versionin origjinal, stafeta u përgjigjet komandave të dhëna duke përdorur duartrokitje. Sidoqoftë, mund të ridizajnohet në mënyrë që t'i përgjigjet zhurmës, si reletë industriale të paraqitura në artikullin tonë.

    Kjo do të thotë, kur shfaqet një tingull, stafeta ndez ndriçimin dhe kur zhduket, fiket pas një periudhe të caktuar kohe. Për ta bërë këtë, as nuk duhet ta komplikoni pajisjen, përkundrazi, e thjeshton atë. Ne bëjmë ndryshime në diagram - udhëzimet janë si më poshtë.

    1. Me bazën e tranzistorit VT3 ne nuk lidhim daljen e këmbëzës së dytë DD1.2 me daljen e të parit (ne lidhim pinin 13 të mikroqarkullimit me rezistencën R7). Rezulton se nuk kemi nevojë për pjesën e dytë të mikroqarkut. Kështu, ndriçimi do të ndizet nga sinjali me një goditje të lëshuar nga përforcuesi i zërit.
    2. Sidoqoftë, siç e pamë në oshilogramin e sinjaleve, në stafetë kohëzgjatja e pulsit të gjeneruar nga monostabili është vetëm 0,5 sekonda. Kjo do të thotë, pasi të jetë shfaqur zhurma, ndriçimi do të ndizet vetëm për këtë kohë. Pra, duhet të zgjerohet. Siç e mbani mend, kohëzgjatja e pulsit varet drejtpërdrejt nga kapaciteti i kondensatorit C4 dhe rezistorit R6. Kjo do të thotë që ne rrisim kapacitetin e kondensatorit dhe rezistencën e rezistencës - ne i zgjedhim ato në mënyrë që vonesa të na përshtatet.

    Këshilla. Ju, sigurisht, mund të zgjidhni kapacitetin dhe rezistencën me provë dhe gabim, por është më e lehtë për t'u llogaritur. Formula është T=CxR.

    Për shembull, ne zgjedhim një kapacitet kondensator prej 300 µF, dhe koha e vonesës së fikjes është 60 sekonda. Le të transformojmë formulën për të llogaritur rezistencën e rezistencës: R=T/C, në rastin tonë 60/300×10-6=200000 Ohm, pra 200 kOhm. Ju gjithashtu mund të përdorni një kalkulator në internet, për shembull në lidhjen: http://hostciti.net/calc/physics/condenser.html.

    Ju gjithashtu mund të instaloni një rezistencë variabël ose ndërtimi në vend të rezistencës së zakonshme R6, atëherë gjatë funksionimit rele do të ndryshojë lehtësisht kohën e vonesës.

    Kjo është e gjitha, nuk keni nevojë të bëni ndonjë ndryshim tjetër në skemë.

    Ngarkesa nuk funksionon nga rryma e korrigjuar, por nga rryma alternative

    Ngarkesa në qarkun tonë furnizohet me një rrymë pulsuese konstante, pasi një urë diodë është instaluar përpara çelësit të tiristorit. Kjo nuk është zgjidhja e duhur për një pajisje të krijuar për të kursyer energji. Gjë është se vetëm llambat inkandeshente mund të mundësohen nga 220 V DC. Llambat e kursimit të energjisë janë të dizajnuara për rrymë alternative.

    • Llambat fluoreshente, duke përfshirë llambat e njohura prej kohësh të "dritës së ditës", përdorin rrymë alternative për pajisjen e nisjes.
    • Llambat LED kanë të instaluar një qark reduktues të tensionit (për LED-të ju nevojiten 3 - 5 V), ai është gjithashtu funksional vetëm kur mundësohet nga një rrjet i rrymës alternative.

    Prandaj, është natyrisht më mirë të kaloni në furnizimin me AC për ngarkesën. Ka tre mënyra për ta bërë këtë.

    • Instaloni një stafetë në vend të një tiristori dhe të gjitha përfitimet që sjell kontrolli me një pajisje gjysmëpërçuese humbasin.
    • Instaloni një triac në vend të një tiristori, ky element funksionon në mënyrë të ngjashme, por kalon rrymë në të dy drejtimet. Ky është alternativa më e mirë.

    • Përndryshe, në vend të një triac, mund të instaloni dy tiristorë të lidhur paralel (katoda e njërës është e lidhur me anodën e tjetrës). Elektrodat e kontrollit janë të lidhura së bashku. Ky opsion mund të përdoret nëse lindin probleme me blerjen e një triac. Tiristori i dytë është i njëjtë.

    Një triac me një ngarkesë është instaluar përpara urës së diodës. Në këtë rast, kjo e fundit do të përdoret vetëm për të fuqizuar komponentët elektronikë të pajisjes, kështu që mund të përdorni dioda më pak të fuqishme, për shembull D102, ose edhe të përdorni një urë të gatshme, për shembull KTs405. Ju mund të zgjidhni një triac, për shembull KU208G ose TS112.

    Kjo është gjithçka që donim t'ju tregonim për sensorin e zërit për ndriçimin. Shpresojmë se artikulli ynë ju ndihmoi të kuptoni parimet e funksionimit të kësaj pajisjeje dhe t'ju tregoi për mundësitë e përdorimit të tij. Është mirë nëse keni qenë në gjendje të zbatoni në mënyrë të pavarur një nga skemat e propozuara ose të paktën të blini një stafetë industriale për të kontrolluar ndriçimin. Lëreni shtëpinë tuaj të jetë komode dhe ekonomike.

    Duke përdorur modelin e përshkruar, mund të përcaktoni nëse një mekanizëm i vendosur në një dhomë ose ndërtesë tjetër funksionon apo jo. Informacioni rreth funksionimit është dridhja e vetë mekanizmit. Dizajni është mjaft i thjeshtë dhe përmban një minimum pjesësh.

    Në sistemet e automatizimit, shpesh është e nevojshme të përcaktohet gjendja e një pajisjeje ose mekanizmi thjesht në nivelin "ndezur - fikur", ose "punon - nuk funksionon". Një shembull mjaft i vërtetë dhe i qartë është një pompë në një dhomë mini-bojleri.

    Vetë kaldaja me pajisjen e kontrollit (kontrollues) mund të vendoset në një dhomë, dhe pompa që krijon presion në sistemin e ngrohjes në një tjetër. Dhe jo vetëm në dhoma të ndryshme, por përgjithësisht në ndërtesat fqinje.

    Si mund t'i tregoni kontrolluesit që pompa është ndezur dhe funksionon? Sigurisht, sistemet më të thjeshta mund të përdorin jo një kontrollues, por një alarm të thjeshtë dhe të lirë për të tërhequr vëmendjen e operatorit.

    Ka disa mënyra për ta bërë këtë. Për shembull, duke përdorur një kontakt shtesë të një motori që ndez një pompë: kontakti është i mbyllur, prandaj pompa po funksionon. Edhe pse, për disa arsye, mund të mos funksionojë. Për më tepër, motori nuk ka gjithmonë një kontakt të papërdorur. Ky është një tjetër disavantazh i kësaj skeme.

    Përveç kësaj metode, mund të merrni një sinjal për funksionimin e pompës duke përdorur një sensor aktual. Një sinjal i tillë do të pasqyrojë në mënyrë më objektive funksionimin e pajisjes në tërësi sesa kontakti i lartpërmendur. Disavantazhi i kësaj metode është se ajo ndërhyn në qarkun elektrik të makinës.

    Si mund ta kontrolloni funksionimin e instalimit pa ndërhyrë në qarkun e tij? Rezulton të jetë mjaft e thjeshtë nëse mbani mend se pompa e përmendur krijon zhurmë dhe dridhje gjatë funksionimit. Shumë pajisje të tjera kanë të njëjtat veti: elektromagnet, transformatorë të fuqishëm, thjesht pjesë mekanike të një disku elektrik. Funksionimi i sensorit të funksionimit të mekanizmit të përshkruar më poshtë bazohet në këto veti "të dëmshme". Sensorë të tillë mund të monitorojnë gjithashtu statusin e një pajisjeje të pajisur me një motor me djegie të brendshme ose motor nafte.

    Sensori përdor dridhjen në një masë më të madhe se zhurmën, kështu që kur e instaloni, duhet të gjeni një vend në mekanizëm ku dridhja është e mjaftueshme për të ndezur sensorin. Në të njëjtën kohë, temperatura e ngritur nuk është e dëshirueshme në vendin ku është instaluar sensori. Diagrami skematik i sensorit është paraqitur në Figurën 1.

    Figura 1. Diagrami i sensorit të funksionimit të mekanizmit (për të zmadhuar diagramin, klikoni në foto).

    Qarku është mjaft i thjeshtë dhe përmban vetëm 3 transistorë. Parimi i funksionimit të tij është shumë i ngjashëm me funksionimin e qarkut të autostop në regjistrues kasetë: ndërsa pulset vijnë nga sensori i lëvizjes së shiritit magnetik, nuk gjenerohet një sinjal për të ndaluar mekanizmin. Kaseta u bllokua ose mbaroi - mekanizmi ndaloi.

    Në rastin tonë, sensori i dridhjeve është një mikrofon elektronik M1, sinjali nga i cili furnizohet përmes kondensatorit C2 në një përforcues të bërë në tranzitorin VT1. Nëpërmjet kondensatorit C3, përbërësi alternues i sinjalit të përforcuar furnizohet në një ndreqës të bërë sipas një qarku dyfishues të tensionit. Tensioni i korrigjuar ngarkon kondensatorin C4, kështu që transistori VT2 do të jetë i hapur (niveli i tensionit të ulët në kolektor). Ky nivel i ulët e mban transistorin VT3 të mbyllur, kështu që stafeta P1 fiket dhe sinjali i alarmit nuk dërgohet te kontrollori ose alarmi. Një diodë VD4 është instaluar në emetuesin e transistorit VT3. Ky është i ashtuquajturi kapës niveli, i cili siguron mbyllje më të besueshme të tranzistorit.

    Nëse mekanizmi ndalon, dridhjet ndalojnë dhe thjesht nuk ka asgjë që mikrofoni të marrë. Prandaj, pulset në kolektorin e tranzistorit VT1 ndalen dhe kondensatori C4 shkarkohet. Prandaj, tranzistori VT2 mbyllet, dhe VT3 hapet dhe ndizet rele P1, kontaktet e të cilit informojnë kontrolluesin për një situatë emergjente.

    Konfigurimi i pajisjes

    Vendosja e pajisjes është e lehtë. Para së gjithash, duke përdorur rezistencën R2 në kolektorin e tranzitorit VT1, duhet të vendosni tensionin në afërsisht gjysmën e tensionit të furnizimit. Në këtë rast, tranzistori VT1 do të funksionojë në mënyrë lineare, d.m.th. si një përforcues sinjali.

    Faza e dytë e konfigurimit është vendosja e nivelit të ndjeshmërisë së të gjithë sensorit në tërësi duke përdorur rezistencën e ndryshueshme R4. Për ta bërë këtë, lëvizni motorin e tij në pozicionin më të ulët sipas diagramit. Kjo është ndjeshmëria minimale e sensorit në këtë rast, stafeta do të ndizet. Më pas, duke e vendosur mikrofonin në vendin ku do të instalohet, rrotulloni rezistencën e prerjes R4 për të fikur stafetën. Kur mekanizmi është i fikur, stafeta duhet të ndizet përsëri.

    Detajet dhe dizajni

    Nëse keni ndërmend të prodhoni disa kopje të sensorit, atëherë është më mirë të montoni qarkun në një bord qarku të printuar. Mënyra më e lehtë për ta bërë atë është përdorimi i teknologjisë së hekurosjes me lazer. Nëse kërkohet vetëm një kopje, atëherë është mjaft e pranueshme ta montoni atë duke varur instalimin. Bordi i montuar duhet të vendoset në një kuti plastike me elementë fiksimi.

    Transistorët VT1, VT2 mund të zëvendësohen me KT3102 me çdo indeks të shkronjave, KT503 me KT815 ose KT972. Të gjitha diodat mund të zëvendësohen me çdo diodë me fuqi të ulët me frekuencë të lartë, për shembull KD521, KD503.

    Të gjitha rezistorët janë të tipit MLT-0.25 ose të importuar. Është gjithashtu më e lehtë për të blerë kondensatorë elektrolitikë të importuar me një tension operativ prej të paktën 25 V.

    Si stafetë P1, lejohet të përdoret çdo stafetë me madhësi të vogël, ndoshta edhe të importuar, me një tension operativ prej 12 V. Pajisja mund të mundësohet nga një burim me energji të ulët, për shembull nga një përshtatës rrjeti kinez.

    Kur bëni vetë furnizimin me energji elektrike, do t'ju duhet një transformator me fuqi jo më shumë se 5 W, me një tension dytësor dredha-dredha prej rreth 15 V. Mënyra më e lehtë për të mbledhur një burim të tillë bazohet në stabilizuesin e integruar 7812 A qarku është mjaft i lehtë për t'u gjetur, kështu që përshkrimi i tij nuk është dhënë këtu.

    Përdoret për të monitoruar nivelet e zhurmës ose për të zbuluar sinjale me zë të lartë si p.sh. kërcitje, trokitje ose fishkëllimë.

    Elementet e bordit

    Mikrofoni dhe moduli elektronik

    Mikrofoni konverton dridhjet e zërit në dridhje të rrymës elektrike. Nëse ky sinjal lidhet drejtpërdrejt me hyrjet analoge të një mikrokontrollues si Arduino, rezultati ka shumë të ngjarë të jetë i pakënaqshëm. Sinjali nga mikrofoni duhet së pari të përforcohet, të hiqet gjysma e valës negative dhe sinjali të zbutet. Të gjitha këto veprime kryhen nga instalimet elektrike elektronike të modulit.

    Pse nuk mund të marrim një mikrofon? Ka disa arsye për këtë.

    Së pari, sinjali nga mikrofoni është shumë i dobët. Aq shumë sa që nëse e lidhim me një hyrje analoge Arduino, analogRead do të kthejë gjithmonë 0. Para përdorimit, sinjali nga mikrofoni duhet të përforcohet.

    Së dyti, edhe një sinjal zanor i përforcuar është gjithmonë në lëkundje. Prandaj, leximet e mikrofonit varen shumë nga momenti në të cilin voltazhi është matur nga mikrokontrolluesi. Edhe me zhurmën më të fortë, analogRead mund të kthejë 0.

    Siç mund ta shihni, edhe matja e vlerave maksimale të amplitudës nuk do të sigurojë informacion të qartë për nivelin e volumit. Për të marrë këtë informacion, ju duhet të bëni matje sa më shpesh të jetë e mundur dhe t'i nënshtroni këto të dhëna në përpunim matematikor. Karakteristika numerike e zërit është zona nën grafikun e valës së zërit. Kjo është pikërisht ajo që "numëron" qarku elektronik i mikrofonit.

    Potenciometër i rregullimit të ndjeshmërisë

    Potenciometri rregullon fitimin e amplifikatorit të sinjalit të mikrofonit. Mund të jetë e dobishme nëse keni nevojë të ndryshoni kushtet e aktivizimit të pajisjes tuaj pa ndryshuar firmuerin e saj. Sa më i lartë të jetë ndjeshmëria e modulit, aq më i lartë është përqindja e ndërhyrjes në sinjalin e dobishëm të sensorit. Ne rekomandojmë fillimin e punës me modulin me potenciometrin në pozicionin e mesit. Në këtë rast, ndjeshmëria e modulit do të jetë e lehtë për t'u ndryshuar në çdo drejtim.

    Kontaktet për lidhjen e një lak me tre tela

    Moduli është i lidhur me elektronikën e kontrollit me dy sythe me tre tela.

    Qëllimi i kontakteve të lakut me tre tela:

      Fuqia (V) - tela e kuqe. Duhet të furnizohet me një tension prej 3 deri në 5 V.

      Tokë (G) - tel i zi. Duhet të lidhet me tokën e mikrokontrolluesit.

      Sinjali i sensorit të zhurmës (E) - tel i verdhë. Nëpërmjet tij, sinjali nga sensori i nivelit të zhurmës lexohet nga mikrokontrolluesi.

    Cikli i dytë nga pin S merr sinjalin analog të mikrofonit.

    Rishikimi i videos

    Shembull përdorimi

    Ne do të shfaqim leximet nga sensori i zhurmës dhe mikrofoni në ekranin e kompjuterit. Le të marrim Arduino si mikrokontrolluesin e kontrollit.

    soundLoudnessSensor.ino #define SOUND_PIN A5 #define NOISE_PIN A4 void setup() ( // hapni monitorin e portës serike Seriali.fillim(9600); ) void loop() ( // lexoni leximet e mikrofonit int soundValue = analogLeximi (SOUND_PIN) ; // lexoni leximet e nivelit të zhurmës int noiseValue = analogLeximi(NOISE_PIN) ; Serial.print(soundValue); Serial.print(" \t\t") ; Serial.println(noiseValue); )

    Diagrami i një sensori akustik në dizajnet e radios amatore

    Në skemën e parë të konsideruar, një sensor i tipit akustik është montuar në bazë të një emituesi piezoelektrik të zërit dhe i përgjigjet dridhjeve të ndryshme në sipërfaqen ku mbështetet. Baza e modeleve të tjera është një mikrofon standard.


    Ky sensor do të jetë efektiv nëse sipërfaqja që monitoron është një përcjellëse e mirë e valëve akustike (metal, qeramikë, qelq, etj.). Transformuesi akustik në këtë dizajn radio amator është një emetues tipik piezoelektrik i zërit nga një multimetër kinez i tipit M830. Është një kuti plastike e rrumbullakosur që strehon një pllakë bronzi. Në sipërfaqen e tij përballë trupit ka një element piezoelektrik, ana e jashtme e të cilit është e veshur me argjend. Telat dalin nga sipërfaqja e argjendtë dhe nga pllaka bronzi. Sensori duhet të instalohet në sipërfaqen e kontrolluar në mënyrë që trupi i tij plastik të jetë në kontakt të mirë me sipërfaqen e kontrolluar. Kur instaloni një transduktor akustik në xhami, për të rritur ndjeshmërinë, mund të hiqni emetuesin nga kutia dhe ta lidhni atë në mënyrë që sipërfaqja e tij e lëmuar prej bronzi të shtypet kundër xhamit.


    Kur ekspozohet ndaj sipërfaqes me të cilën është në kontakt konverteri B1, në të krijohen lëkundje elektrike, të cilat amplifikohen nga para-amplifikuesi dhe shndërrohen në impulse logjike nga krahasuesi në op-amp A1. Ndjeshmëria e pajisjes rregullohet duke akorduar rezistencën R3. Nëse voltazhi i gjeneruar që shfaqet në konvertues tejkalon pragun e ndjeshmërisë së op-amp. Në daljen e tij, formohen impulse logjike që janë kaotike në natyrë.

    Pajisja logjike është ndërtuar në mikromontazhin K561LA9. Zbatimi i qarkut është një qark tipik me një shkrepje RS, me bllokim të hyrjes. Kur voltazhi aplikohet nga burimi i energjisë, këmbëza kalon në gjendjen e vetme dhe mbetet imun ndaj pulseve hyrëse për aq kohë sa kondensatori C2 është duke u ngarkuar përmes rezistencës R6. Pasi ky kapacitet të ketë përfunduar karikimin, këmbëza do të shkyçet.

    Me ardhjen e pulsit të parë nga sensori akustik, këmbëza kalon në gjendjen zero. Ndërprerësi i tranzistorit VT1-VT2 zhbllokon dhe lidh ngarkesën e stafetës ose sirenën nga sistemi i alarmit të sigurisë. (Ngarkesa lidhet paralelisht me diodën VD2). Kjo fillon të ngarkojë kapacitetin C3 përmes rezistorit R13. Ndërsa ky karikim po vazhdon, këmbëza mbahet në gjendje zero. Më pas, rivendoset në një dhe ngarkesa fiket.

    Për të parandaluar qarkullimin e qarkut për shkak të dridhjeve të tij akustike të krijuara nga sirena, ekziston një zinxhir C4-R11 që do të bllokojë hyrjen e pajisjes logjike dhe do ta hapë atë vetëm pas një intervali të shkurtër kohor pasi të shkëputni ngarkesën. Mund të bllokoni qarkun logjik duke shtypur çelësin S1. Struktura do të kthehet në modalitetin e funksionimit 10 sekonda pas lëshimit të çelësit S1. Tensioni i furnizimit U p duhet të jetë në intervalin 5-15 Volt.

    Sensori akustik i bazuar në mikrofon

    Para-amplifikimi i sinjalit ndodh në anën e majtë të qarkut. Lloji VT1 KT361 ose analogu i tij më modern, në bazën e të cilit sinjali nga mikrofoni M1 kalon përmes kapacitetit C2, i cili, së bashku me rezistencën R4, formon një përforcues mikrofoni me një fazë. Transistori VT2 i tipit KT315 është një ndjekës tipik emetues dhe kryen funksionin e një ngarkese dinamike të fazës së parë. Rryma e konsumuar prej tij nuk duhet të kalojë 0,4-0,5 mA.

    Përforcimi i mëtejshëm i sinjalit kryhet nga një mikroqark DA1 i tipit KR1407UD2 me konsum të ulët të rrymës. Është i lidhur sipas një qarku përforcues diferencial. Prandaj, ndërhyrja e modalitetit të përbashkët e shkaktuar në telat lidhës është shtypur në mënyrë të përkryer. Faktori i përbashkët i refuzimit të modalitetit për tensionet e hyrjes është 100 dB. Sinjali i marrë nga rezistencat e ngarkesës R6 dhe R7 ndjek përmes kondensatorëve C3 dhe C4 në hyrjet invertuese dhe jo-invertuese të op-amp DA1. Faktori i amplifikimit të sinjalit mund të rregullohet duke ndryshuar vlerat e rezistencave R8 dhe R9. Rezistorët R10, R11 dhe kapaciteti C5 krijojnë një pikë të mesme artificiale në të cilën voltazhi është i barabartë me gjysmën e tensionit të furnizimit me energji elektrike. Duke përdorur rezistencën R13 ne vendosëm konsumin aktual të kërkuar të mikroqarkut.

    Sensori akustik i tranzistorit

    Figura më poshtë tregon një qark të një sensori të thjeshtë, shumë të ndjeshëm të zërit që kontrollon një ngarkesë duke përdorur një stafetë. Një mikrofon elektrik përdoret në zhvillim kur përdorni ECM, kërkohet një rezistencë R1 me një rezistencë prej 2.2 kOhm deri në 10 kOhm. Dy transistorët e parë bipolarë përfaqësojnë një përforcues para-mikrofon, R4 C7 në këtë qark eliminon paqëndrueshmërinë e amplifikatorit.


    Pas amplifikatorit në BC182B, sinjali akustik furnizohet në një ndreqës duke përdorur diodat 1N4148 dhe kondensatorin C5, voltazhi konstant që rezulton pas ndreqësit kontrollon funksionimin e transistorit BC212B, i cili nga ana tjetër kontrollon stafetën.

    Opsioni 2

    Qarku është i thjeshtë dhe nuk kërkon rregullim, disavantazhet përfshijnë si më poshtë: releja reagon ndaj çdo tingulli të lartë, veçanërisht në frekuenca të ulëta. Për më tepër, funksionimi i paqëndrueshëm i strukturës u vu re në temperatura nën zero.