Gjigandi autonom: Prezantohet kamioni i automatizuar i minierave Komatsu. Komatsu - kamion robotik minierash autonome Kamionë minierash Komatsu

27/09/2016, 16:39 1.6 mijë Pamje 212 si


Në të tijën Versioni i fundit Kamion hale minierash autonome Komatsu u hoqa plotësisht nga kabina e shoferit, u bë pa pilot dhe mori Dizajn i ri, i cili optimizon shpërndarjen e ngarkesës në rrota. Kjo është arsyeja pse makina është ndërtuar në atë mënyrë që të mos ketë koncepte të përparme dhe të pasme, kamioni i hedhjes lëviz në mënyrë të barabartë si përpara ashtu edhe prapa, dhe nuk ka nevojë të bëjë lëvizje kthese. Komatsu filloi testimin e saj (AHS) në një partneritet me kompaninë minerare Rio Tinto në vitin 2008, dhe teknologjia që atëherë i ka mundësuar asaj të lëvizë qindra milionë tonë gurë nga guroret e minierave në Kili dhe Australi duke përdorur kamionë autonome.

Komatsu Haulage - një kamion hale autonom pa kabinë shoferi

Versioni i mëparshëm i kamionit autonom të minierave Komatsu, 930E, është i pajisur me telekomandë, rrjete wireless, sistem zbulimi i pengesave, autopilot. Por ende duket si një kamion i zakonshëm hale minierash dhe vjen me një taksi shoferi. Por një version të ri Kamioni hale është shumë i ndryshëm nga modeli 930E. Produkti i ri ka një emër të gjatë "Automjet inovativ autonome transporti", ka një motor 2700 kuaj fuqi, gjatësia e kamionit është 15 metra, dhe kabina është zhdukur, gjë që ndryshoi tërësisht dizajnin e mjetit. Pesha e tij shpërndahet më mirë në të katër rrotat e timonit, duke përmirësuar tërheqjen dhe manovrimin.


Model i ri Kamioni autonome i Komatsu-së u zbulua në MINExpo International në Las Vegas këtë javë. Nuk ka nevojë për shofer, taksi apo pasqyra të pamjes së pasme. Kamioni lëviz në mënyrë të barabartë me efikasitet mbrapa dhe përpara, që do të thotë se nuk ka më nevojë për të bërë kthesa, kështu që manovrimi i rritur, produktiviteti i rritur dhe konsumimi i reduktuar i gomave 8.5 m. Kamioni hale mund të transportojë 230 tonë metrikë ngarkesë dhe arrin një shpejtësi maksimale prej 64 km/h.

Video që demonstron inovative kamion hale autonom Transporti në punë:

Pa këta gjigantë, zhvillimi industrial nuk është i mundur, kërkesat e klientëve për pajisje të tilla speciale janë vazhdimisht në rritje. Prodhuesit po rrisin vazhdimisht kapacitetin, besueshmërinë dhe produktivitetin. Le të shqyrtojmë 10 modelet më të njohura kamionë hale të mëdhenj në botë.

Komatsu 930 E-3 S E

Kjo model i suksesshëm Kamioni më i madh i minierave të Komatsu-së Prodhuesit japonezë. Pozicioni parimor i kompanisë është: "punoni pranë teknologjisë". Në bazë Bima e Yaroslavl krijuar nga Komatsu Manufacturing Rus LLC, shumë elementë të 930 E-3 S E furnizohen për montim direkt nga Japonia, disa janë bërë këtu. Klientët rusë përfitojnë nga puna me prodhuesit Komatsu, ata e kanë zhvendosur pjesën më të madhe të prodhimit të tyre në Rusi dhe kanë krijuar shërbime të shkëlqyera.

BelAZ 75 600

Automjeti i prodhuesve bjellorusë zë një vend të denjë në tregun e kamionëve hale më të mëdhenj në botë. Një nga përmirësimet në këtë model është dizajni i trupit. Tani trupat furnizohen nga kompania e ndërtimit të makinave të mallrave Kuzbass. Ato janë bërë prej çeliku të fortë dhe të qëndrueshëm Hardox-450 me shtimin e elementeve aliazh. Kjo është një nga më kamionë të mëdhenj, e cila prodhohet në territorin post-sovjetik.

Terex Unit Rig MT 5500

Një nga kamionët më të mëdhenj në botë i prodhuar nga prodhues anglezë. Ka shumë risi të dobishme në hartimin e makinës. Konsumatorët e vlerësojnë këtë model për dizajnin e tij të mirë të kornizës, i cili mund t'i rezistojë ngarkesave me stres minimal. Kjo do t'i lejojë prodhuesit të ofrojnë një garanci prej 40 mijë orë funksionimi. Drejtues bazuar në projektimin e një ure të vazhdueshme, e cila zvogëlon numrin e elementëve lëvizës. Shtrirja e gomave në traun e urës nuk ndryshon, duke rezultuar në konsumim të reduktuar të gomave.

Komatsu 960E

Një foto mbresëlënëse e kamionit hale më të madh në botë nga prodhuesit japonezë, Komatsu, i cili punon ngushtë me Konsumatorët rusë. Në rajonin e Kemerovës, në guroret e të cilave funksionojnë më shumë se 400 nga kamionët më të mëdhenj japonezë Komatsu në botë, është krijuar një shërbim për mirëmbajtjen dhe riparimin e pajisjeve japoneze. Megjithë madhësinë dhe peshën e tij mbresëlënëse, video tregon qartë se kamioni më i madh i hale Komatsu është i lehtë për t'u përdorur. Kjo arrihet karakteristikat e projektimit urat dhe sistem i fuqishëm hidraulikë drejtuese.

BelAZ-75601

Modeli një nga zhvillimet e fundit fabrika e kamionëve më të mëdhenj BelAZ. Videoja e kamionëve hale më të mëdhenj në botë tregon se BelAZ-75601 u krijua në bazë të BelAZ-75600. Dallimet në foto janë pothuajse të padukshme në elemente individuale që janë marrë nga prodhuesit e tjerë të kamionëve më të mëdhenj në botë. Motori MTU 20V4000, 3.75 mijë kf, transmisioni elektrik, elementet diagnostifikimi elektronik"Siemens". Kabinë me shikueshmëri të përmirësuar, monitor LCD në panelin e kontrollit.

Titan 33-19

E veçanta e kamionit hale dikur më të madh në botë të treguar në foto është se ai u prodhua nga Terex në një kopje të vetme. Pas 13 vitesh punë produktive në guroret e Kalifornisë dhe fusha të tjera, ajo u shkatërrua. Por në vitin 1993, njerëzit e mençur restauruan më shumë kamion i madh dhe tani është ekspozuar si një pikë referimi historike nën Sparwood. Turistët kënaqen duke fotografuar kamionin më të madh të minierave në botë nga vitet 70 të shekullit të kaluar.

Liebherr T 282B

Modeli zviceran i një prej kamionëve hale më të mëdhenj në botë doli të ishte i suksesshëm, shitjet arritën në 75 njësi në vit. Blerësit vlerësojnë transmetimin dizel-elektrik bashkëprodhim Siemens dhe Liebherr. Kapaciteti mbajtës i një prej kamionëve më të mëdhenj në botë është 363 ton Besueshmëria e frenave është rritur në mënyrë elektronike, duke e mbajtur makinën në një pjerrësi prej 15%.

MT6300AC

Ky model i një prej kamionëve hale më të mëdhenj në botë përfshin zhvillime moderne në pajisjet speciale të kësaj klase. Kapaciteti i ngarkesës së kamionit është 363 tonë, ndërsa shasia është në dy akse, kështu që kërkohet më pak gomë. Transmetim elektrik rrymë alternative. Që nga viti 2008, Bucyrus është bashkuar me Liebherr dhe linja Bucyrus e kamionëve më të mëdhenj hale është bërë e njohur si UnitRig.

konkluzioni

Karakteristikat e listuara të 10 kamionëve më të mëdhenj të minierave në botë tregojnë se prodhuesit globalë u ofrojnë konsumatorëve pajisje me mundësi të gjera. Çdo vit rritet produktiviteti i kamionëve hale, siguria e punës në to dhe kushtet e rehatshme të punës.

Në maj të këtij viti në ekspozitën e pajisjeve të minierave në Moskë. Në stendën BelAZ u prezantuan projektet e kamionëve automatikë të minierave. U raportua se një prej këtyre përbindëshave tashmë është duke u testuar, por është ende i ndërtuar në bazë të gjigantit standard BelAZ-75131 dhe kabina e shoferit të tij është ruajtur. Por japonezët nga Komatsu janë kaq të sigurt në saktësinë sistemet automatike e tij përbindësh i karrierës, se sapo e morën dhe u hoqën plotësisht nga kabina.

Roboti gjigant u prezantua në një ekspozitë në Las Vegas, duke e quajtur projektin Autonom Autonome Haulage Vehicle - "peshë e rëndë autonome". Ajo dallohet nga dizajni i saj origjinal. Trupi, i projektuar për 230 tonë ngarkesë, ndodhet mbi të gjithë shasinë. Ideja kryesore është mungesa e "para dhe mbrapa" konstante. Një gjigant i tillë nuk ka nevojë të kthehet, që do të thotë se zonat e ngarkimit dhe shkarkimit mund të bëhen më kompakte. Kjo veçori e dizajnit i detyroi zhvilluesit të ndërmarrin një eksperiment tjetër: të gjitha rrotat janë me një hap (dimensioni 59/80 R63) dhe të drejtueshme, dhe pezullimi i tyre është plotësisht i pavarur.

Pezullim i pavarur në të gjitha rrotat

Çdo rrotë përmban motorë elektrikë që marrin energji nga motor dizel. Fuqia totale 2700 kf. Shpejtesi maksimale arrin 64 km/h. Kamioni hale lëviz përgjatë rrugës plotësisht në mënyrë autonome me ndihmën e kamerave dhe sensorëve me rreze infra të kuqe; Në zona të vështira, ose gjatë manovrave të transportit, mund të përdoret edhe telekomanda.

Operatori mund të kontrollojë kamionin hale nga distanca nga telekomanda

Komatsu tani është gati të vërë në provë kamionë të tillë hale. Sipas informacioneve tona, ndërmarrjet minerare në Australi dhe Kili tashmë janë interesuar për përbindëshin autonom.

Në Prill 2018, Komatsu Ltd. filloi shitjen e kamionit hale të minierave mekanike HD1500-8 - plotësisht model i modernizuar, versionet e mëparshme të të cilave përdoren në mënyrë aktive në ndërmarrjet minerare.

Kamionë hale seri e re e pajisur me një motor 50 litra (45 litra në versionin e mëparshëm), me një fuqi neto prej 1175 kW (1598 kf). Ato janë të pajisura edhe me një ngadalësues me më së shumti performancë të lartë në klasën tuaj. Kur përdoret së bashku me një kontroll automatik të ngadaltë të shpejtësisë (ARSC), makina është në gjendje të lëvizë shpejt dhe me siguri në shpatin e një guroreje ose gropës së hapur. Produktiviteti rritet si rezultat i zvogëlimit të kohërave të ciklit.

Kamioni i depozitimit është gjithashtu i pajisur sistemi i kontrollit të tërheqjes Komatsu (KTCS), e cila monitoron vazhdimisht shpejtësinë e rrotullimit rrotat e pasme. Kur zbulohet një rrëshqitje e tepërt, sistemi frenon automatikisht për të ruajtur kontrollin optimal të gomave në sipërfaqen e rrugës. Kjo jo vetëm që e bën më të lehtë lëvizjen në sipërfaqe të rrëshqitshme ose të buta, por gjithashtu zgjat jetën e gomave.

Komponentët kryesorë të makinës janë korniza kryesore, transmetimi dhe boshti i pasëm- u rikonstruktuan sipas teknologjitë më të fundit dhe standardet e forcës. Përditësime të tilla do t'i lejojnë pronarët të ulin kostot për Mirëmbajtja dhe rrisin intervalet e riparimit, duke ulur koston totale të pronësisë së pajisjeve. Komatsu HD1500-8 është projektuar duke përdorur një numër të teknologjitë e kursimit të energjisë, e cila, për shembull, mund të zvogëlojë humbjen e energjisë në sistemin hidraulik.

HD1500-8 është në dispozicion në version standard me sistemin KomVision (sistemi i monitorimit për shikimin përreth makinës - 6 kamera), si dhe me funksionin e monitorimit në kohë reale, falë versionit më të fundit të KOMTRAX Plus. Të gjitha të dhënat për kushtet e funksionimit të pajisjes, kohëzgjatjen e funksionimit, si dhe treguesit e mirëmbajtjes, rekomandimet për kursimin e energjisë duke përdorur treguesin e modalitetit ECO shfaqen në një monitor me rezolucion të lartë shtatë inç të vendosur mbi vendin e punës së operatorit. Paneli në kabinën e kamionit ka një formë ergonomike të rrumbullakët, sedilja e operatorit është e pajisur pezullim ajror, kabina është e pajisur me një ngrohës të integruar dhe ventilator për të krijuar kushte komode në çdo mot. Shkallët që çojnë në kabinë janë të vendosura diagonalisht në një kënd të lehtë. Kjo zgjidhje teknike lejon operatorin të ngjitet dhe të zbresë sa më rehat dhe të sigurt që të jetë e mundur.

Kamion hale minierash HD1500-8, bazuar në zhvillime inovative, ju lejon të rrisni produktivitetin, besueshmërinë dhe sigurinë edhe në maksimum kushte të vështira. Në territorin e Kuzbass, Siberisë, Lindjes së Largët dhe Veri-Perëndimit rrethi federal Furnizuesi i pajisjeve Komatsu është Sumitek International. Ishte aty, në kushte afatesh të ngushta dhe të ashpra Kushtet e motit, mbështet gjithmonë klientin me makineri të rënda dhe pajisje të markave të besuara të furnizuara nga Sumitek International.

Përveç selisë në Moskë, kompania përfaqësohet nga katër degë të mëdha në Krasnoyarsk, Kemerovë, Shën Petersburg dhe Khabarovsk, dhe rrjeti i kompanisë në të gjithë vendin përfshin 29 zyra përfaqësuese. Sumitek International është më shumë se thjesht një furnizues i pajisjeve. Ky është një partner i besueshëm, i përgjegjshëm, i cili përmes aktiviteteve të tij kontribuon në funksionimin efikas të bizneseve të klientëve tanë.

Disa gjëra mund të ngjallin kënaqësi dhe emocione. Uau! Oh! Epo, në përgjithësi! Kështu mund t'i përcjell ndjenjat e mia kur më ofruan një udhëtim dhe një vështrim nga afër të kamionit të madh të depozitës Komatsu 730e si pjesë e një turneu shtypi në Uzinën e Minierave dhe Përpunimit Mikheevsky. Përmbajtja e metalit në mineral është e ulët, kështu që punë efikase nevojiten vëllime të mëdha përpunimi. Rezervat operative të xehes në vendburim arrijnë në 400 milionë tonë. Një nga fabrikat më të mëdha të minierave dhe përpunimit të bakrit në Rusi u ndërtua në këtë vend për të përpunuar deri në 18 milion ton mineral bakri në vit. Mbaj, transporto, mos transporto!
Fillimisht e pashë nga një distancë e madhe, mirë, një makinë dhe një makinë, por kur u ngjitëm tek ai me një Kruzak 200, u mposhta. Komatsu 730e - është i madh. Në momentin e parë nuk e beson se kjo është një makinë.
Ndihesh si një fëmijë pranë këtij gjiganti.
Per krahasim. Në të djathtë është një kamionçinë standard japonez.
Makina eshte hibride. Ekziston edhe një motor nafte dhe një motor me rrota.
Karakteristikat teknike: Lartësia: 6.25m Gjerësia: 7m Gjatësia: 12.83m Motorri: 2000 kf Motori elektrik: 1884 kf Shpejtësia (maksimumi): 64.5 km/h Kapaciteti i ngarkesës: 183,730 kg. Pesha e zbrazët: 140,592 kg. Kthimi: 13 metra. Për të hyrë në kabinë, duhet të ngjitni një shkallë. Më pas e gjeni veten në "kuvertë". Ofron një pamje të bukur të gurores.
Kalimi në kabinë.
Kuvertë!
Kontrollet e këtij gjiganti janë të njëjta si në një të rregullt. makinë pasagjerësh. Timoni, dy pedale + levë e kontrollit të lëvizjes. Poshtë e lart. Nuk ka asnjë kuti si të tillë. Një motor elektrik është përgjegjës për drejtimin dhe frenimin. Kabina është shumë e qetë dhe e ftohtë. Dyert janë shumë të trasha. Ka nje sistem kondicionimi.

Shkoni! Po ngarkohet.
Gjithçka ndodh shpejt dhe shumë pa probleme.
Vëllimi i kovës së ekskavatorit është 22 metra kub. Kap 180 tonë në 2-3 minuta.
Ju prisni që makina të lëkundet dhe të dridhet, por nuk ndodh. Është më e lehtë të ngasësh një gjigant sesa një UAZ me të kuti manuale. Gjëja kryesore është të kuptoni se baza juaj është (ahem) pak më e gjatë. Një BELAZ që kalon pranë duket si një lodër.
Reagimi i mbytjes së makinës është i shkëlqyer, qoftë i ngarkuar apo i zbrazët. Fakti që ke 180 tonë pas vetes nuk ndihet aspak. Shtyva gazin dhe shkova. Shtypa frenën dhe ndalova. Të gjitha. Nuk ka efekte speciale apo surpriza. Nuk ka rrotullim trupi. Dukshmëria nga kabina është e shkëlqyer. Por ju nuk shihni se çfarë ka nën rrota.
Nëse ndodh ndonjë gjë, ata gjithmonë do t'ju korrigjojnë në radio, dhe njerëz shtesë nuk ndodh atje. Shkojme.
Oh, sa bukur është kur makina të tilla të kalojnë me shpejtësi me një shpejtësi prej 50 km/h. =) Ju merr frymën dhe e bën zemrën tuaj të rrahë. Gjigandi ecën në heshtje. Motori dizel me pesëdhjetë litra mërmëritë, natyrisht, por gjithçka është brenda kufijve të zërit të rehatshëm. Makinat funksionojnë rreth orës, pa ndalur - vetëm mirëmbajtje dhe ndryshime të shoferit.
Ditë e natë, dimër dhe verë. Rrezja e kthesës është 13 metra. Makina është mjaft e manovrueshme. Ata lëvizin lart, manovrojnë, shkarkojnë. Gjithçka është si në kamionët e zakonshëm.
Kur ndizet e kundërta, ndizet sirena. Është e pamundur të mos vëresh apo të mos dëgjosh.
Komatsu 730e. Pamje e sipërme e një kamioni hale të ngarkuar. Shkëmbi është i mprehtë dhe i fortë dhe e bën trupin deri në vrima në tre vjet.


Më shumë emocione se makinë garash apo makina më e shtrenjtë “luksoze”. Që nga fëmijëria kam ëndërruar të drejtoj një kamion hale minierash. Dhe tani ëndrra është realizuar.