Mekanizmi i drejtimit përfshin timoni, bosht i mbyllur brenda kolona e drejtimit, dhe një kuti ingranazhi drejtues të lidhur me pajisjen drejtuese. Mekanizmi i drejtimit ju lejon të zvogëloni forcën e aplikuar nga shoferi në timon për të kapërcyer rezistencën që ndodh kur rrotulloni rrotat e drejtimit të makinës për shkak të fërkimit midis gomave dhe rrugës, si dhe deformimit të tokës kur vozitni në papastërti. rrugët.

Ingranazhi i drejtimit është transmetimi mekanik(për shembull, ingranazhi) i instaluar në kavilje (karter) dhe ka një raport ingranazhi 15 - 30. Mekanizmi i drejtimit zvogëlon forcën e aplikuar nga drejtuesi në timon, të lidhur përmes një boshti me kutinë e marsheve, me kaq shumë herë . Më shumë raporti i marsheve pajisje drejtuese, aq më e lehtë është për shoferin të kthehet rrota drejtuese. Sidoqoftë, me një rritje të raportit të ingranazhit të drejtimit, për të rrotulluar timonin e drejtuar të lidhur përmes pjesëve lëvizëse në boshtin e daljes së kutisë së marsheve përmes një këndi të caktuar, shoferi duhet ta kthejë timonin në një kënd më të madh sesa me një kënd të caktuar. raport i vogël ingranazhesh. Kur një automjet lëviz me shpejtësi të madhe, është më e vështirë të bësh një kthesë të mprehtë në një kënd të madh, pasi shoferi nuk ka kohë të rrotullojë timonin.

Raporti i marsheve drejtuese:

Lart = (ap/ac) = (pc/pp)
ku ar dhe ac janë përkatësisht këndet e rrotullimit të timonit dhe boshtit të daljes së kutisë së shpejtësisë; Рр, Рс - forca e aplikuar nga shoferi në timon dhe forca në lidhjen e daljes së mekanizmit të drejtimit (bipod).

Pra, për të rrotulluar bipodin me 25° me një raport të marsheve të drejtimit 30, timoni duhet të rrotullohet me 750°, dhe me lart = 15 - me 375°. Me një forcë në timon prej 200 N dhe një raport ingranazhi Up = 30, shoferi në lidhjen e daljes së kutisë së marsheve krijon një forcë prej 6 kN, dhe me Up = 15 - 2 herë më pak. Këshillohet që të keni një raport të ndryshueshëm të marsheve drejtuese.

Në kënde të vogla të rrotullimit të timonit (jo më shumë se 120°), preferohet një raport i madh marshesh, duke siguruar kontroll të lehtë dhe të saktë të makinës kur vozitni me shpejtësi të lartë. Në shpejtësi të ulëta një raport i vogël ingranazhesh lejon kënde të vogla të drejtimit për të arritur kënde të konsiderueshme të drejtimit, gjë që siguron manovrim të lartë të automjetit.

Kur zgjidhni raportin e marsheve të drejtimit, supozohet se rrotat e drejtuara duhet të kthehen nga neutral në këndi maksimal(35...45°) në jo më shumë se 2,5 rrotullime të timonit.

Mekanizmat e drejtimit mund të jenë të disa llojeve. Më të zakonshmet prej tyre janë "rrotullimi i krimbit me tre kreshtë", "ingranazhi i krimbit" dhe "rrota me vidë". arrë topash-raft dhe pinion." Ingranazhi në mekanizmin e drejtimit është bërë në formën e një sektori.

Mekanizmi i drejtimit konverton lëvizjen rrotulluese të timonit në lëvizje këndore të bipodit të drejtimit të montuar në boshtin e daljes së kutisë së timonit. Kur drejtoni një automjet të ngarkuar plotësisht, mekanizmi i drejtimit, si rregull, duhet të sigurojë një forcë në buzën e timonit jo më shumë se 150 N.

Këndi i rrotullimit të lirë të timonit (luajtja) për kamionët në përgjithësi nuk duhet të kalojë 25° (që korrespondon me një gjatësi dushi 120 mm të matur në buzën e timonit) kur kamioni lëviz në një vijë të drejtë. Për llojet e tjera të automjeteve, loja e timonit është e ndryshme. Reagimi ndodh për shkak të konsumimit gjatë funksionimit të pjesëve të drejtimit dhe mospërputhjes së mekanizmit të drejtimit dhe makinës. Për të reduktuar humbjet e fërkimit dhe për të mbrojtur pjesët e ingranazheve drejtuese nga korrozioni, vaji special i marsheve derdhet në kaviljen e tij, të montuar në kornizën e makinës.

Kur përdorni automjetin, është e nevojshme të rregulloni mekanizmin e drejtimit. Pajisjet rregulluese për ingranazhet e drejtimit janë krijuar për të eliminuar, së pari, lojën boshtore të boshtit të drejtimit ose elementin drejtues të kutisë së marsheve, dhe së dyti, lojën midis elementëve të drejtimit dhe të shtyrë.

Le të shqyrtojmë modelin e një mekanizmi drejtues të llojit "rrul globoidal-tre kreshtë".

Oriz. Mekanizmi drejtues i tipit "krimb globoidal me rul me tre kreshtë":
1 - strehimi i ingranazheve drejtuese; 2 - koka e boshtit të dykëmbëshit të drejtimit; 3 - rul me tre kreshtë; 4 - rregullimi i shiritave; 5 - krimb; 6 - bosht drejtues; 7 - boshti; 8 - kushineta e boshtit bipod; 9 - rondele e bllokimit; 10 - arrë kapak; 11 - vidë rregulluese; 12 - bosht bipod; 13 - vulë vaji; 14 - bipod; 15 - arrë; 16 - tufa bronzi; h - thellësia e rregullueshme e përfshirjes së rulit me krimbin

Krimbi globoidal 5 është i instaluar në kabinën 1 të kutisë së shpejtësisë së drejtimit në dy kushineta me rul të konikuar, të cilët thithin mirë forcat boshtore që rrjedhin nga ndërveprimi i krimbit me rulin me tre kreshtë. fundi i boshtit drejtues 6, siguron kyçje të mirë të kreshtave të rulit me gjatësi të kufizuar me prerje me krimba. Për shkak të faktit se veprimi i ngarkesës shpërndahet në disa kreshta si rezultat i kontaktit të tyre me krimbin, si dhe zëvendësimi i fërkimit rrëshqitës në rrjetë me fërkime dukshëm më pak rrotulluese, rezistencë e lartë ndaj konsumit të mekanizmit dhe një arrihet efikasitet mjaft i lartë.

Boshti i rrotullës është i fiksuar në kokën 2 të boshtit 12 të bipodit drejtues 14, dhe vetë rul është montuar në kushineta me gjilpërë, të cilat zvogëlojnë humbjet gjatë lëvizjes së rrotullës në lidhje me boshtin 7. Mbështetësit e boshtit të dykëmbëshit të drejtimit janë , nga njëra anë, një kushinetë rul dhe nga ana tjetër, një tufë bronzi 76. Bipodi lidhet me boshtin duke përdorur spina të vogla dhe sigurohet me një rondele dhe dado 15. Një vulë vaji 13 përdoret për të vulosur boshtin e dykëmbëshit .

Angazhimi i krimbit me kreshtat kryhet në atë mënyrë që, në një pozicion që korrespondon me lëvizjen lineare të makinës, rrota e lirë Praktikisht nuk ka timon, dhe me rritjen e këndit të rrotullimit të timonit, ai rritet.

Rregullimi i shtrëngimit të kushinetave të boshtit drejtues kryhet duke ndryshuar numrin e guarnicioneve të instaluara nën kapakun e karterit, rrafshi i tij ngjitet me fundin e konikit më të jashtëm kushinetë rul. Ngjeshja e krimbit me rulin rregullohet duke zhvendosur boshtin e dykëmbëshit të drejtimit në drejtim boshtor duke përdorur një vidhos rregulluese 11. Kjo vidë është e instaluar në kapakun anësor të karterit, e mbyllur nga jashtë me një dado kapak 10 dhe e siguruar me një rondele me kyç 9.

Me makinë kapaciteti i ngritjes së rëndë Përdoren mekanizmat e drejtimit të tipit "sektori i anës së krimbit (ingranazhi)" ose "ingranazhi me arrë me vidhos", të cilët kanë një zonë të madhe kontakti të elementeve dhe, si rezultat, presione të ulëta midis sipërfaqeve. të çifteve të punës së kutisë së shpejtësisë.

Mekanizmi drejtues i sektorit të krimbit, më i thjeshti në dizajn, përdoret në disa makina. Në lidhje me krimbin 2 është një sektor anësor 3 në formën e një pjese të një ingranazhi me dhëmbë spirale. Sektori anësor është bërë si një njësi e vetme me boshtin 1 të bipodit. Bipodi ndodhet në një bosht të montuar në kushinetat e gjilpërës.

Hendeku në angazhimin midis krimbit dhe sektorit nuk është konstant. Pastrimi më i vogël korrespondon me pozicionin e mesit të timonit. Hendeku i kyçjes rregullohet duke ndryshuar trashësinë e rondele që ndodhet midis sipërfaqes anësore të sektorit dhe kapakut të kapakut të marshit të drejtimit.

Dizajni i mekanizmit të drejtimit të llojit "sektori me arrë me vidë-top-raft-raft" është paraqitur në figurë. Boshti i timonit nëpërmjet transmetimi i kardanit i lidhur me një vidë 4 që ndërvepron me një dado topthi 5, të fiksuar fiksisht nga një vidë mbyllëse 15 në raftin e pistonit 3. Fijet e vidës dhe dados janë bërë në formën e brazdave gjysmërrethore, të mbushura me topa 7 që qarkullojnë përgjatë fillit kur vidha rrotullohet. Fijet e jashtme të dados lidhen me një brazdë 6 me një tub të jashtëm që siguron qarkullimin e topave. Fërkimi rrotullues i këtyre topave përgjatë fillit gjatë rrotullimit të vidës është i parëndësishëm, gjë që përcakton efikasitetin e lartë të një mekanizmi të tillë.

Oriz. Lloji i mekanizmit të drejtimit "sektori i anës së krimbit":
1 - bosht bipod; 2 - krimb; 3 - sektori anësor

Oriz. Mekanizmi i drejtimit të tipit "sektori me arrë me vidhos":
1 - mbulesa e cilindrit; 2 - karter; 3 - raft pistoni; 4 - vidë; 5 - arrë top; 6 - hendek; 7 - topa; 8 - mbulesë e ndërmjetme; 9 - bobinë; 10 - trupi i valvulës së kontrollit; 11 - arrë; 12 - mbulesa e sipërme; 13 - susta e kumarxhiut; 14 - kumarxhi; 15 - vidë mbyllëse; 16 - sektori i ingranazheve (ingranazhet); 17 - bosht; 18- bipod; 19 - mbulesë anësore; 20 - unazë mbajtëse; 21 - vidë rregulluese; 22 - kunj me top

Kur kthen makinën, shoferi, duke përdorur timonin dhe boshtin, rrotullon vidën, në lidhje me boshtin e së cilës një arrë topthi lëviz në topa qarkullues. Së bashku me dado, lëviz edhe rafti i pistonit, duke e kthyer sektorin e dhëmbëzuar (ingranazhin) 16, i bërë si një njësi e vetme me boshtin 17. Bipodi 18 është instaluar në bosht duke përdorur spina, dhe vetë boshti vendoset në bronz tufat në kutinë 2 të pajisjes drejtuese.

Shumë do të pajtoheshin që motori është baza e makinës. Dhe vërtet është. Sidoqoftë, është gjithashtu e vështirë të imagjinohet një makinë pa drejtues. Ky është një element i rëndësishëm dhe i domosdoshëm në çdo makinë. Qëllimi i drejtimit është të sigurojë lëvizje automjeti në një drejtim të caktuar. Kjo njësi përbëhet nga disa komponentë. Këto janë timoni, kolona, ​​ngasja dhe mekanizmi i drejtimit. Për këtë të fundit do të flasim sot.

Funksione

Mekanizmi i drejtimit ka disa detyra kryesore:

• Transferimi i forcave në makinë.
• Një rritje në forcën e aplikuar nga shoferi në timon.
• Vetë-kthimi i timonit pozicion neutral kur hiqni ngarkesën.

Varietetet

Ky element mund të jetë i disa llojeve. Sot gjenden llojet e mëposhtme të mekanizmave drejtues:

• Raft dhe pinion.
• Krimbi.
• Vidhos.

Çfarë është secila prej tyre? Të gjitha këto lloje të mekanizmave do t'i shqyrtojmë veçmas.

Raft dhe pinion

Aktiv ky momentështë një nga më të zakonshmet. Kryesisht i instaluar në makina dhe crossovers. Mekanizmi drejtues lloj rafti supozon detajet e mëposhtme:

E para ishte instaluar në boshtin e drejtimit. Ingranazhi është në rrjetë të vazhdueshme me raftin. Ky mekanizëm funksionon mjaft thjeshtë. Kur timoni rrotullohet, rafti lëviz djathtas ose majtas. Në këtë rast, shufrat që janë ngjitur në makinë i kthejnë rrotat e drejtuara në një kënd të caktuar.

Ndër avantazhet e një mekanizmi të tillë, vlen të përmendet thjeshtësia e dizajnit, efikasiteti i lartë dhe ngurtësia e lartë. Sidoqoftë, një mekanizëm i tillë është shumë i ndjeshëm ndaj pabarazive në rrugë, prandaj konsumohet shpejt. Shpesh, pronarët e makinave të përdorura përballen me problemin e një rafti trokitës. Kjo është pasojë e konsumimit të mekanizmit të drejtimit. Prandaj, elementi është instaluar vetëm në lloje të caktuara të makinave. Kryesisht makina me rrota të përparme me pezullim të pavarur përpara. Nëse flasim për VAZ, atëherë rafti gjendet në të gjitha modelet, duke filluar me "tetë". Në "klasike", është instaluar një mekanizëm drejtues paksa i ndryshëm.

Krimbi

Ky lloj përdoret në makinat shtëpiake Zhiguli, si dhe në disa autobusë dhe kamionë të lehtë. Kjo njësi përbëhet nga:

• Krimb i tipit globoid me diametër të ndryshueshëm.
• Boshti drejtues me të cilin është lidhur krimbi.
• Rul.

Një bipod ndodhet jashtë mekanizmit të drejtimit. Kjo është një levë e veçantë që lidhet me shufrat e makinës. Mekanizmi drejtues në GAZ-3302 është projektuar sipas të njëjtës skemë.

Ndër avantazhet e një njësie të tillë, vlen të përmendet më pak ndjeshmëri ndaj ngarkesave të goditjes. Prandaj, ky mekanizëm drejtues, i instaluar në VAZ-2107, është praktikisht i përjetshëm. Pronarët rrallë hasin në trokitje dhe dridhje në timon. Sidoqoftë, kjo skemë dizajni ka më shumë lidhje. Prandaj, mekanizmi në mënyrë periodike ka nevojë për rregullim.

Vidhos

Kjo është një njësi më komplekse për t'u ndërtuar. Dizajni i tij përfshin:

• Vidhos. E vendosur në boshtin e timonit.
• Vidhos. Ai lëviz mbi elementin e mëparshëm.
• Raft.
• Zgjedhësi i marsheve. Është e lidhur me hekurudhë.
• Bipod drejtues. E vendosur në boshtin e përzgjedhësit.

Karakteristika kryesore e këtij mekanizmi është mënyra e lidhjes së dados dhe vidës. Mbërthimi kryhet duke përdorur topa. Kështu, arrihet më pak konsumim dhe fërkim i çiftit.

Parimi i funksionimit të elementit të vidhos është i ngjashëm me elementin e krimbit. Timoni rrotullohet duke rrotulluar vidën, e cila lëviz arrë. Ky i fundit lëviz sektorin e marsheve me ndihmën e një rafti dhe bashkë me të edhe bipodin e drejtimit.

Ku përdoret mekanizmi i vidhave? Shpesh, përdoret në pajisje të rënda tregtare - kamionë dhe autobusë. Nëse flitet për makinat e pasagjerëve telefonat celularë, këto janë vetëm modele klasa ekzekutive. Mekanizmi është më kompleks dhe më i shtrenjtë, prandaj rrit ndjeshëm koston e vetë makinës.

Përforcues

Në ditët e sotme, pothuajse të gjitha makinat përdorin timon me energji elektrike. Shërben për të zvogëluar përpjekjen e nevojshme për të rrotulluar rrotat e përparme. Ky element mundëson saktësi dhe shpejtësi të lartë të drejtimit. Për momentin, ekzistojnë disa lloje të amplifikatorëve:

• Hidraulike.
• Elektrike.

Lloji i parë është më popullor. Instaluar si në makina ashtu edhe në kamionë. Pajisja e amplifikatorit ka një pompë që krijon një presion të caktuar në sistemin hidraulik. Në varësi të drejtimit të rrotullimit të timonit, ky lëng shtyp konturin e parë ose të dytë të raftit. Kjo zvogëlon përpjekjen e nevojshme për t'u kthyer. Ndër avantazhet sistemi hidraulik vlen të theksohet besueshmëri e lartë. Përforcuesi rrallëherë dështon. Megjithatë, meqenëse mekanizmi i pompës drejtohet nga boshti me gunga, një pjesë e fuqisë merret nga motori me djegie të brendshme. Edhe pse në motorët modernë nuk vihet re fare.

Përforcues elektrik përbëhet nga një motor i veçantë. Çift rrotullimi prej tij transmetohet në vetë boshtin e timonit. Dizajni përdoret vetëm në makinat e pasagjerëve, pasi nuk është projektuar për forca të larta.

EUR është i pajisur me elektronikë të veçantë, që kontrollon këtë motor. Ndonjëherë amplifikatori ka mungesë të personelit sistemet adaptive, të cilat synojnë rritjen e sigurisë gjatë vozitjes në korsi.

Ndër zgjidhje inovative vlen të përmendet sistemi kontroll dinamik nga Audi. Këtu raporti i marsheve ndryshon në varësi të shpejtësisë aktuale të automjetit. Kështu, me shpejtësi të lartë drejtimi është i ngurtë dhe i ngurtë, por kur parkohet bëhet i lehtë. Raporti i ingranazhit ndryshohet duke përdorur një kuti ingranazhi të dyfishtë planetar, i cili shtohet në bosht. Trupi i tij mund të rrotullohet në varësi të shpejtësisë së makinës.

konkluzioni

Pra, ne zbuluam se çfarë është ky mekanizëm. Ky është një komponent shumë i rëndësishëm në drejtimin e drejtimit. Pavarësisht nga lloji, ai duhet të kontrollohet periodikisht. Në fund të fundit, humbja e kontrollit me shpejtësi është gjëja më e rrezikshme që mund t'i ndodhë një shoferi.



Qëllimi dhe llojet e mekanizmave drejtues

Mekanizmi i drejtimit është një pjesë e sistemit të drejtimit që e bën më të lehtë kontrollin e makinës falë përdorimit të një kuti ingranazhi me raport të lartë marshi. Kutia e ingranazhit ju lejon të zvogëloni ndjeshëm forcën e nevojshme për të rrotulluar timonin, gjë që është veçanërisht e rëndësishme kur drejtoni automjete me peshë dhe diametër të konsiderueshëm të timonit.
Sidoqoftë, në përputhje me Rregullën e Artë të Mekanikës, një fitim në fuqi rezulton në një humbje në distancë, dhe për të rrotulluar rrotat e drejtuara të një makine me një kënd të caktuar, është e nevojshme të rrotulloni timonin me një kënd të barabartë. ndaj produktit të këndit të rrotullimit të rrotave dhe raportit të marsheve.

Nëse marrim parasysh se raporti i marsheve të marsheve drejtuese makina moderne mund të arrijë një vlerë prej u = 20 ose edhe më shumë, atëherë, për shembull, për të rrotulluar rrotat e drejtuara në një kënd prej 20˚, timoni duhet të bëjë kthesë e plotë. Për këtë arsye, rritja e raportit të marsheve të marsheve drejtuese për të zvogëluar forcën në timon nuk mund të rritet pa kufi - rritet koha e nevojshme për të kryer një manovër ose kthesë.

Raportet e ingranazheve drejtuese të makinave moderne të pasagjerëve janë zakonisht brenda intervalit 16…20 , kamionë - 20…25 . Kështu, për shembull, mekanizmi drejtues i një makine VAZ-2105 ka një raport ingranazhi u = 16.4, për veturën GAZ-66-11 – 21,3 , për automjetin KamAZ-5320 – 20 , pranë autobusit LiAZ-5256 – 23,6 .

Kur drejtoni një makinë, është më e dobishme të përdorni një mekanizëm drejtues me një raport të ndryshueshëm ingranazhi, pasi forca maksimale në timon kërkohet kur manovroni me shpejtësi të ulët dhe veçanërisht kur rrotulloni rrotat e një automjeti të palëvizshëm. Në shpejtësi e lartë lëvizjet e kthesës kërkojnë shumë më pak përpjekje.

Gjatë funksionimit të drejtimit, pjesët që përbëjnë mekanizmin e drejtimit i nënshtrohen konsumit, gjë që çon në shfaqjen e boshllëqeve që ndikojnë negativisht në trajtimin e automjetit dhe sigurinë e trafikut. Për këtë arsye, është e nevojshme të përdoren materiale rezistente ndaj konsumit për prodhimin e pjesëve kritike të mekanizmit, si dhe të parashikohet mundësia e rregullimit të boshllëqeve ose eliminimi i tyre në modalitetin e gjurmimit automatik duke përdorur pajisje të ndryshme dhe elemente strukturore të transformueshme.

Një kusht tjetër që duhet pasur parasysh në projektimin e drejtimit është Feedback ndërmjet timonit dhe timonit. Ndikimet dhe goditjet nga rruga (veçanërisht anësore) nuk duhet të transmetohen dukshëm në timon dhe aq më tepër të mos ndryshojnë pozicionin e tij, pasi kjo mund të shkaktojë një ndryshim të pavullnetshëm në drejtimin e lëvizjes së makinës.



Kërkesat për mekanizmat e drejtimit të makinës

Bazuar në gjithçka të listuar më sipër, kërkesat themelore të mëposhtme vendosen në hartimin e mekanizmave të drejtimit:

• raport i lartë i marsheve dhe sigurimi i një natyre të caktuar të ndryshimit në raportin e marsheve të mekanizmit të drejtimit;
• efikasitet i lartë gjatë transmetimit të forcës nga timoni në bipod;
• aftësia e mekanizmit të drejtimit për të perceptuar forcat nga rrotat e drejtuara në timon, e cila është e nevojshme për të stabilizuar rrotat e drejtuara;
• besueshmëri e lartë e mekanizmit dhe rezistencë ndaj konsumit të pjesëve të tij;
• numri minimal i rregullimeve të kërkuara gjatë funksionimit dhe thjeshtësia Mirëmbajtja.

Mekanizmat e drejtimit të makinave moderne ndahen në krimbi, vidhos, ingranazh (duke përfshirë raft dhe pinion) dhe të kombinuara.
Mekanizmat e drejtimit të krimbave vijnë me transmision me rrotullim krimbash, sektor të krimbave dhe me manivë krimbi. Rul mund të jetë me dy ose tre kreshta, sektori mund të jetë me dy ose me shumë dhëmbë, maniveli mund të ketë një ose dy thumba.
Një kategori e veçantë përfshin mekanizmat e drejtimit hidrostatik, duke përdorur presionin e vajit nga linja e presionit të furnizuar për punën e tyre. Mekanizma të tillë drejtues mund të pajisen me një përforcues hidraulik, por mund të funksionojnë edhe pa të. Drejtuesi hidrostatik praktikisht nuk përdoret në modelet e makinave ato përdoren më shpesh për drejtimin traktorë me rrota dhe mjete të tjera vetëlëvizëse.

Më të përdorurit janë mekanizmat e drejtimit me rrotulla krimba, në të cilët çifti drejtues përbëhet nga një krimb globoid (harku i një rrethi që formon një krimb të tillë) dhe një rul me dy ose tre kreshta. Një transmetim i tillë ka një kapacitet të lartë ngarkese për shkak të përfshirjes së njëkohshme të një numri të madh dhëmbësh dhe humbjeve të ulëta të fërkimit, pasi fërkimi rrëshqitës i rrotës së ingranazhit (sektori) në këtë transmetim zëvendësohet nga fërkimi rrotullues i një rul të vendosur në duke mbajtur. Në një mekanizëm drejtues të këtij modeli, angazhimi mbahet në një kënd të madh rrotullimi të krimbit dhe veshja e pjesëve zvogëlohet për shkak të humbjeve të reduktuara të fërkimit.

Në një mekanizëm drejtues të kombinuar, transmetimi zakonisht kryhet përmes dy palëve të transmetimit: një vidë, një arrë dhe një sektor; vidë, arrë dhe manivan; vidë, dado dhe levë. Disa modele makinash përdorin një mekanizëm drejtues me një vidë të kombinuar, në të cilën futet një zinxhir i vazhdueshëm topash çeliku që qarkullojnë për të zvogëluar forcat e fërkimit.

Në një mekanizëm drejtimi me vida me vidhos, rrotullimi i vidës shndërrohet në lëvizjen lineare të një dadoje mbi të cilën është filetuar një raft dhe lidhet me një sektor ingranazhi. Sektori është montuar në një bosht të përbashkët me një bipod. Për të zvogëluar fërkimin në mekanizmin e drejtimit dhe për të rritur rezistencën ndaj konsumit, vidhosja dhe dado shpesh lidhen përmes topave. Raporti i marsheve të drejtimit zakonisht përcaktohet nga raporti i këndeve të rrotullimit të timonit dhe boshtit të dykëmbëshit.

Mekanizmat e drejtimit të ingranazheve përfshijnë mekanizma me ingranazhe cilindrike ose të pjerrëta, si dhe mekanizmat e drejtimit të raftit dhe shtyllës. Në mekanizmat e drejtimit me raft dhe pioni çift ​​transmetimi të bëra në formën e një ingranazhi lëvizës dhe të një rafti, ndërsa raft mund të konsiderohet ingranazh me një rreze pafundësisht të madhe. Rrotullimi i ingranazhit të montuar në boshtin e drejtimit shkakton lëvizje lineare të raftit, i cili është pjesë e përbërjes shtytje anësore kontrolli i drejtimit.

Mekanizmat e drejtimit të rafteve dhe të shtyllave janë marrë tani aplikim të gjerë në makinat e pasagjerëve, veçanërisht ato me rrota të përparme. Ky mekanizëm dallohet nga thjeshtësia e dizajnit dhe saktësia e lartë e funksionimit, ka dimensione të vogla dhe është i lehtë për t'u mirëmbajtur. Sidoqoftë, mekanizmi i drejtimit të raftit dhe shtyllës drejtuese nuk është pa disa disavantazhe, para së gjithash - ndjeshmëri e lartë ndaj goditjeve dhe goditjeve nga rruga (përgjigje nga timoni), si dhe shqetësimi i mbrojtjes së pjesëve nga papastërtitë.

Karakteristikat e projektimit të mekanizmave drejtues të përdorur në makina markave të ndryshme mund të gjenden në faqet individuale të faqes.



Edhe automjetet e projektuara për të lëvizur në shina kanë pajisje drejtuese. Çfarë mund të themi për një makinë ku mekanizmi i drejtimit, duke marrë parasysh nevojën për manovrim pothuajse të vazhdueshëm, ndoshta gjendjen më të papritur dhe joadekuate të rrugës, duhet të jetë i besueshëm dhe lehtësisht funksional.

Qëllimi

Mekanizmi i drejtimit në një makinë është një kuti ingranazhi, me ndihmën e së cilës një forcë e vogël e aplikuar nga shoferi në kabinë në timon, duke u rritur, transmetohet në ingranazhin e drejtimit. Aktiv automjetet e rënda dhe së fundmi, për lehtësi më të madhe kontrolli, prodhuesit kanë instaluar përforcues hidraulik në makinat e pasagjerëve.

Një sistem që funksionon siç duhet duhet të plotësojë një sërë kërkesash themelore:

1. Raporti i marsheve, i cili përcakton marrëdhënien midis këndit të rrotullimit të timonit dhe rrotave, duhet të jetë optimal. Është e papranueshme që për të bërë një kthesë 900, timoni duhet të bëjë 2-3 kthesa.
2. Pas përfundimit të manovrës, timoni (timoni) duhet të kthehet vullnetarisht në pozicionin neutral,
3. Lejohet dhe parashikohet një reagim i vogël.

Klasifikimi

Në varësi të klasës së makinës, madhësisë së saj dhe të tjerave zgjidhje konstruktive model specifik, sot ekzistojnë tre lloje kryesore:

• krimb;
• vidhos;
• marsh.

Le ta shikojmë me radhë.

Krimbi

Skema e parë është një mekanizëm drejtues me krimba. Një nga skemat më të zakonshme - "krimb globoidal - rul" - përdoret kryesisht në autobusë dhe makina të vogla. kamionë, në makinat e pasagjerëve aftësi e lartë ndër-vendore dhe makina me pezullim i varur rrotat e përparme. Ai u instalua në makinat shtëpiake Zhiguli (VAZ 2105, 2107).


Mekanizmi i krimbave Ai i reziston mirë goditjeve nga parregullsitë e rrugës dhe siguron një kënd më të madh rrotullimi të rrotave sesa rafti dhe shtylla. Sidoqoftë, një pajisje e këtij lloji është mjaft e shtrenjtë për t'u prodhuar dhe kërkon rregullim periodik.

Kuti ingranazhi spirale

Ky lloj është më i zakonshëm në kamionë të mëdhenj dhe autobusë të rëndë. Ata gjithashtu mund të pajisen me makina të tilla të shtrenjta si Range Rover, Mercedes dhe të tjerë. Skema më e zakonshme duket si kjo:

• vidhos;
• arrë (top);
• hekurudhor;
• sektori i ingranazheve.
• Kutia e shpejtësisë spirale mund të jetë ose me ose pa një përforcues hidraulik të integruar. Duke pasur të njëjtat avantazhe si krimbi, vidhosja ka efikasitet më të madh.

Ingranazhet ose rafti

Lloji i fundit i kutisë së shpejtësisë është më i njohur për entuziastin masiv të makinave ruse. Njihet më mirë si drejtimi me raft dhe shtyllë për shkak të pranisë së një rafti horizontal të dhëmbëzuar në pajisje. Ky raft, përmes një ingranazhi në boshtin e timonit, merr lëvizje djathtas ose majtas dhe i kthen rrotat përmes shufrave. Pajisja përdoret më gjerësisht në makinat e pasagjerëve.


Mekanizmi drejtues i raftit dhe pijonit karakterizohet nga dizajni i tij i thjeshtë, pesha e ulët dhe kostoja relativisht e ulët e prodhimit. Mekanizmi i drejtimit të raftit dhe pijonit përfshin një numër të vogël shufrash dhe menteshash dhe në të njëjtën kohë ka mjaftueshëm efikasitet të lartë. Falë ngurtësisë së shtuar, makina dëgjon mirë timonin. Por për të njëjtën arsye, makina është më e ndjeshme ndaj parregullsive në rrugë.

Mekanizmi i drejtimit të raftit dhe shtyllës drejtuese mund të instalohet në makina me ose pa timon me energji elektrike. Megjithatë, për shkak të veçoritë e projektimitështë e vështirë të instalohet në makina me pezullim të përparmë të varur. Për shkak të kësaj, fushëveprimi i tij i aplikimit është i kufizuar vetëm për makinat e pasagjerëve me pezullim të pavarur të rrotave të drejtuara të përparme.

Kujdesi dhe parandalimi i mekanizmit drejtues

Makina është një organizëm i vetëm kompleks. Jeta e shërbimit të komponentëve dhe pjesëve në makinë në përgjithësi dhe mekanizmi i drejtimit në veçanti varet nga shumë faktorë. Kjo perfshin:

1. stili i drejtimit të një personi të caktuar;
2. gjendja e rrugëve;
3. përfundimi në kohë i mirëmbajtjes.

Sa herë që drejtoni një makinë në një mbikalim ose zbrisni vrima e inspektimit për çdo arsye, kushtojini vëmendje gjendjes së brezave mbrojtës, levave dhe dadove të mekanizmit të drejtimit. Asgjë nuk duhet të jetë e lirë. Loja në nyjet e makinës mund të kontrollohet lehtësisht duke tundur timonin dhe duke dëgjuar funksionimin e pjesëve të artikuluara.
Mos harroni: parandalimi është kura më e mirë.

Menaxhimi. Për çfarë është? Funksionet kryesore kanë për qëllim shndërrimin e lëvizjes rrotulluese të timonit në lëvizje reciproke. Kjo detyrë kryhet nga drejtuesi dhe mekanizmi. Instaluar në makina sisteme të ndryshme. Le të shohim modelin dhe parimin e funksionimit të këtyre njësive.

Qëllimi

Në mënyrë që mjetet të mund të lëvizin në drejtimin e zgjedhur nga drejtuesi, ato duhet të jenë të pajisura me mekanizma drejtues. Dizajni i tij përcakton nëse drejtimi i një makine do të jetë i sigurt, si dhe me çfarë shpejtësie shoferi do të lodhet dhe lodhet.

Kërkesat

Ekzistojnë kërkesa të caktuara për drejtimin dhe mekanizmin. Para së gjithash, siguron manovrim të lartë. Përveç kësaj, mekanizmi duhet të jetë i dizajnuar në atë mënyrë që të jetë e lehtë për të drejtuar automjetin. Nëse është e mundur, sigurohet vetëm rrotullimi, pa rrëshqitje anësore të gomave gjatë rrotullimit. Rrotat e drejtuara duhet të kthehen automatikisht në lëvizjen drejt përpara pasi shoferi të lëshojë timonin. Një kërkesë tjetër është mungesa e kthyeshmërisë. Domethënë, sistemi i kontrollit nuk duhet të ketë as mundësinë më të vogël të transferimit të goditjeve nga rruga në timon.

Është e rëndësishme që sistemi të ketë një veprim gjurmues. Makina duhet t'i përgjigjet menjëherë edhe kthesave më minimale të drejtimit.

Pajisja

Le të shohim modelin e mekanizmit të drejtimit. Në përgjithësi, sistemi përbëhet nga një mekanizëm, një përforcues dhe një makinë. Sa i përket llojeve, ato dallojnë:

• timon me raft dhe shtyllë;
• veshje me krimba;
• vidhos.

Struktura e përgjithshme është mjaft e thjeshtë. Dizajni është logjik dhe optimal. Kjo vërtetohet nga fakti se për shumë vite në industrinë e automobilave nuk janë bërë ndryshime të rëndësishme në mekanizmin e kontrollit.

Kolona

Pa përjashtim, të gjithë mekanizmat janë të pajisur me një kolonë drejtuese. Pajisja e saj përfshin disa nyje të ndryshme dhe detajet. Ky është një timon, një bosht drejtues, dhe gjithashtu një shtresë e jashtme në formën e një tubi me kushineta. Për më tepër, kolona përbëhet nga lidhëse të ndryshme që sigurojnë palëvizshmërinë dhe qëndrueshmërinë e të gjithë strukturës.

Kjo njësi funksionon shumë thjeshtë. Drejtuesi i mjetit drejton drejtimin. Mekanizmi konverton forcën e drejtuesit, e cila transmetohet përgjatë boshtit.

Hekurudhor

Ky është lloji më i popullarizuar dhe më i përhapur i mekanizmit drejtues. Ky lloj kontrolli është i pajisur shpesh në makinat e pasagjerëve që kanë një sistem të pavarur pezullimi në një palë rrota të drejtuara. Ai bazohet në një ingranazh dhe raft. E para është ngjitur në mënyrë të ngurtë dhe të përhershme në boshtin drejtues përmes një kardani. Është gjithashtu në angazhim të vazhdueshëm me dhëmbët në raft. Kur shoferi rrotullon timonin, marshi e lëviz raftin majtas ose djathtas. Shufrat dhe majat janë ngjitur në të në secilën anë. Këto janë pjesët e ingranazhit drejtues që veprojnë në rrotat e drejtuara.

Ndër avantazhet janë thjeshtësia dhe besueshmëria e dizajnit, efikasiteti i lartë dhe më pak shufra në krahasim me llojet e tjera të drejtimit. Mekanizmi i drejtimit është kompakt dhe ka një çmim të ulët.

Ka edhe disavantazhe - kjo është ndjeshmëria dhe ndjeshmëria ndaj parregullsive në rrugë. Çdo goditje nga rrotat e përparme të drejtimit transmetohet menjëherë në timon. Në përgjithësi, mekanizmi ka shumë frikë nga dridhjet. Sistemi është i vështirë për t'u instaluar në makina me pezullim të varur të rrotave të përparme. Kjo kufizon fushën e zbatimit të këtij mekanizmi vetëm për makinat e pasagjerëve dhe dritën transport tregtar(për shembull, Fiat Ducato ose Citroen Jumper).

Vlen të përmendet se mekanizmi i raftit dhe pinionit pëlqen një udhëtim të rregullt dhe të matur në rrugë të lëmuara. Nëse vozitni pa kujdes, pjesa fillon të trokasë dhe shpejt dështon. Nëse dhëmbët në raft ose ingranazh janë dëmtuar, timoni mund të kafshojë. Këto janë keqfunksionimet kryesore të njësisë.

Krimbi

Mekanizmi i drejtimit të krimbave tani konsiderohet i vjetëruar. Por patjetër duhet të merret parasysh, sepse makinat e vjetra (për shembull, "klasikët" nga AvtoVAZ) janë të pajisura me të, dhe ato janë ende në përdorim. Gjithashtu këtë sistem mund të gjendet në automjete me katër rrota për përdorim jashtë rrugës, në automjete me një lloj të varur pezullimi të një çifti rrotash të drejtuar. Për më tepër, kamionët dhe autobusët e lehtë janë të pajisur me një mekanizëm të këtij dizajni. Mekanizmi drejtues i UAZ është projektuar dhe funksionon në të njëjtën mënyrë.

Në thelb veshje me krimba shtrihet një vidë e dhëmbëzuar me diametër të ndryshueshëm. Ajo është e lidhur me elementë të tjerë. Ky është boshti i rulit dhe i kolonës së drejtimit. Një levë e veçantë është instaluar në këtë bosht - një bipod. Ky i fundit është i lidhur me shufrat e drejtimit.

E gjitha funksionon si më poshtë. Kur shoferi duhet të ndryshojë drejtimin e lëvizjes, ai vepron në timon. Ajo kthehet dhe vepron në boshtin e kolonës. Boshti, nga ana tjetër, vepron në ingranazhin e krimbave. Roli rrotullohet përgjatë boshtit të drejtimit, duke bërë që edhe bipodi të lëvizë. Së bashku me bipodin lëvizin shufrat e drejtimit dhe më pas një palë rrota të drejtuara përpara.

Ky lloj mekanizmi ka ndjeshmëri të ulët ndaj ngarkesave të goditjes, ndryshe nga mekanizmi i raftit dhe pinionit. Sa i përket karakteristikave të tjera, mund të theksojmë kthesën më të madhe të rrotave dhe manovrueshmërinë e përmirësuar. Sidoqoftë, pajisja është më komplekse, dhe çmimi i prodhimit është më i lartë për shkak të numrit të madh të lidhjeve të ndryshme. Për punë efikase Ky lloj mekanizmi drejtues kërkon rregullime të shpeshta.

Shumë shoferë e kanë hasur këtë sistem në GAZ, VAZ dhe makina të tjera. Por një kuti ingranazhi i tillë gjendet edhe në makinat e shtrenjta dhe të rehatshme luksoze me masë e madhe dhe përpara pezullim i pavarur.

Kuti ingranazhi spirale

Ka disa elementë që punojnë së bashku në këtë mekanizëm. Kjo është një vidë e montuar në boshtin e kolonës së drejtimit, një arrë që lëviz përgjatë vidës, një raft ingranazhi dhe një sektor i lidhur me raftin. Ky i fundit është i pajisur me një bosht, dhe bipodi i drejtimit është ngjitur në të. Këto kuti ingranazhesh gjenden kryesisht në kamionë - kështu është projektuar mekanizmi i drejtimit KamAZ.

E veçanta e këtij mekanizmi është një vidë dhe një arrë e lidhur me njëra-tjetrën me anë të topave. Për shkak të kësaj, ishte e mundur të arrihet një reduktim i fërkimit dhe konsumit të kësaj palë.

Sa i përket parimit të funksionimit, ky mekanizëm funksionon afërsisht në të njëjtën mënyrë si mekanizmi i krimbave. Kur timoni rrotullohet, vidha rrotullohet, duke lëvizur arrën. Në të njëjtën kohë, topat qarkullojnë. Arra lëviz sektorin përmes raftit dhe bipodi lëviz me të.

Ky mekanizëm Karakterizohet nga efikasitet i lartë dhe është i aftë të realizojë përpjekje të konsiderueshme. Sistemi përdoret jo vetëm në kamionë, por edhe në makina të lehta (kryesisht klasë ekzekutive). Kontrolle të ngjashme gjenden edhe në autobusë. Ju mund të gjeni një mekanizëm të ngjashëm drejtues në GAZelle. Por kjo vlen vetëm për modelet më të vjetra, si dhe versionet e klasës së biznesit. Nexts i ri tashmë përdor një raft.

Mosfunksionime

Mosfunksionimet e mekanizmave të drejtimit konsiderohen si një nga më dëme serioze makinë. Meqenëse shumica e makinave të pasagjerëve kanë një mekanizëm rafti dhe pioni, numri i prishjeve është zvogëluar ndjeshëm.

Defektet tipike përfshijnë konsumimin e çiftit raft-dhe-pinion, rrjedhjen e strehës së mekanizmit, kushinetën e konsumuar në boshtin e drejtimit, si dhe nyjet lidhëse. Ky i fundit është mosfunksionimi më i popullarizuar në mekanizmat e raftit dhe pinionit.

Gjatë përdorimit aktiv të makinës, zonat e punës të rulit mbajtës, boshtit të dykëmbëshit dhe krimbit natyrshëm konsumohen. Vidhosja e rregullimit fshihet gjithashtu. Për shkak të konsumit, shfaqen boshllëqe në mekanizmat e drejtimit, të cilat mund të shkaktojnë zhurma trokitjeje gjatë drejtimit. Shpesh këto boshllëqe mund të shkaktojnë dridhje në rrotat e drejtuara dhe humbje të qëndrueshmërisë së automjetit. Shfaqja e boshllëqeve mund të përcaktohet nga rritja e lojës në timon. Hendeku ndodh në çiftin krimb-rul. Pastaj lëvizja boshtore e krimbit rritet. Boshllëqet mund të eliminohen me rregullim.

Shkaqet e mosfunksionimit

Ndër arsyet gabimet tipike mund të veçojmë disa nga më themeloret, pra, të parën dhe arsyeja kryesore Arsyeja pse slatat dështojnë është cilësia e rrugëve. Pastaj mund të vërejmë shkelje periodike të rregullave të funksionimit, përdorimin e komponentëve me cilësi të ulët dhe riparime të pakualifikuara të mekanizmave të drejtimit.

Shenjat

Nëse, gjatë drejtimit të makinës, një tingull trokitjeje zbulohet qartë nga veshi, atëherë kjo tregon se nyja e artikuluar e skajit të shufrës është konsumuar keq. Të njëjtat simptoma mund të tregojnë gjithashtu një nyje topash të konsumuar tepër.

Nëse ndjeni një rrahje në timon, atëherë lidhja në skajin e shufrës mund të jetë e konsumuar ose mund të dëmtohet kushineta e boshtit. Kur loja e lirë ndihet qartë në timon, kjo tregon gjithashtu një shufër të konsumuar ose një palë transmisioni të gabuar.

Rregullimi

Ky procesështë një kompleks operacionesh që synojnë reduktimin e lojës së drejtimit, rritjen e saktësisë së drejtimit dhe shpejtësinë e reagimit të automjetit ndaj veprimeve të shoferit. Për të vendosur, duhet të vendosni saktë hapësirat boshtore dhe anësore të boshtit të sektorit dhe krimbit. Cilësimet e sakta do të ofrojnë një reagim të lehtë.

Procesi i rregullimit përfshin heqjen e dados mbyllëse dhe shtrëngimin e vidës rregulluese. Në këtë rast, vazhdimisht në procesin e shtrëngimit të vidës duhet të kontrolloni për lojë. Pasi të hiqet, vidhosja fiksohet në pozicion me një arrë kyçëse.

Ky rregullim më shpesh ndihmon në eliminimin e reagimit, por nëse hendeku mbetet, atëherë çifti i krimbave në mekanizëm është shumë i konsumuar dhe kërkon zëvendësim. Për ta bërë këtë, çmontoni kutinë e marsheve dhe zëvendësoni elementët e konsumuar.

konkluzioni

Këto janë të gjitha llojet e mekanizmave drejtues që ekzistojnë sot. Mësuam se si funksionojnë, u njohëm shkurtimisht me parimin e funksionimit të tyre dhe mësuam për shenjat e keqfunksionimeve. Ky informacion mund të ndihmojë gjatë riparimit të automjetit ose mirëmbajtjes rutinë. Është e rëndësishme të mbani mend se drejtimi është shumë nyje e rëndësishme dhe duhet ta mbani gjithmonë në gjendje të mirë. Me ndihmën e tij, shoferi mund të ndryshojë shpejt drejtimin e lëvizjes së automjetit, gjë që i lejon atij të manovrojë makinën në çdo pjesë të rrugës dhe të reagojë shpejt kur lindin situata të rrezikshme.