Duke hasur në shprehjen "aktivizues turbine" (aktivizues , westgate - westgate) dhe duke menduar se çfarë është, shumica e shoferëve e kuptojnë nga vetë emri, ose më saktë nga analogu i tij në gjuhën ruse, se kjo është një pajisje që rregullon funksionimin e turbinës në motorët e pajisur me një të tillë. Dhe vërtet është.

Turbocharging njësia e fuqisë Duke rritur sasinë e ajrit që hyn në cilindra (presioni që krijon), makina rrit fuqinë e saj. Duke marrë parasysh faktin se, në pjesën më të madhe, energjia që rrotullon turbongarkuesin merret nga presioni gazrat e shkarkimit, duke dalë nga kolektori i shkarkimit, duhet kuptuar si vijon: fuqi më e lartë → presion më i lartë i gazit të shkarkimit → turbina rrotullohet më fort → rritet presioni në hyrje.

Po, nga jashtë duket - makinë me lëvizje të përhershme, por ky presion është më i lartë se sa duhet, dhe dëmton mekanizmat e motorit dhe vetë turbinës, kështu që përfitimet e tij nuk janë më aq të rëndësishme. Një aktivizues përdoret për të zgjidhur problemet që lidhen me rregullimin e presionit të krijuar nga një turbocharger.

Si punon ai?

Parimi i funksionimit të aktuatorit, ose siç quhet ndryshe, rregullatori i vakumit, është përgjithësisht i thjeshtë: nëse ka presioni i tepërt damperi ose valvula hapet dhe ajri i tepërt (gazrat) nuk hyn në mekanizmat e turbinës/motorit, por shkarkohet përmes kanaleve të veçanta, duke i anashkaluar ato, duke mos lejuar që turbina të rrotullohet më shumë se një numër i caktuar rrotullimesh.

Hapja kryhet në 2 mënyra:

1. Në mënyrë pneumatike.

Makina e amortizatorit është e lidhur me një membranë ose një cilindër (në varësi të prodhuesit), të shtypur në pozicionin e mbyllur nga një pranverë. Në një presion të caktuar të krijuar nga turbina, forca e sustës nuk është e mjaftueshme për të mbajtur amortizuesin në pozicionin e mbyllur dhe ai hapet, duke drejtuar një pjesë të gazrave të shkarkimit përtej shtytësit, duke zvogëluar shpejtësinë e rrotullimit të turbochargerit.

Avantazhi i një pajisjeje të tillë është thjeshtësia dhe besueshmëria e saj. Ana negative është vështirësia e akordimit të imët.

2. Në mënyrë elektromekanike.

Këtu valvula kontrollohet nga njësia elektronike e kontrollit të motorit nëpërmjet sensorë të ndryshëm, i instaluar si në vetë turbinë ashtu edhe në hyrje, tubacionet e shkarkimit. Si rezultat, një sistem i tillë është më i përgjegjshëm ndaj rregullimit dhe përshtatet me funksionimin e motorit në çdo kusht.

Ekziston vetëm një pengesë - kompleksiteti dhe cmim i larte riparimin.

Video që përshkruan funksionimin e një turbocharger me një rregullator vakum.

Mosfunksionime.

Mosfunksionimet mund të jenë ose mekanike, për shkak të temperaturave të larta të gazrave të shkarkimit, mjedisit të tyre agresiv, ose plakjes së thjeshtë të mekanizmit dhe konsumit të tij, ose elektromekanike, për të njëjtat arsye.

Sistemet elektronike janë më të lehta për t'u diagnostikuar, vetë ECU i diagnostikon ato dhe mund të tregojë në mënyrë specifike problemin.

Në një pajisje plotësisht pneumatike, gjithçka është më e ndërlikuar.

Së pari, pa pajisje speciale dhe prania e treguesve rregullator sistemi i punësËshtë e vështirë të kuptosh nëse ka ndonjë problem. Një problem mund të tregohet vetëm nga një motor përgjithësisht që funksionon gabimisht, dhe vetë problemi mund të fillohet përpara një riparimi kompleks dhe të shtrenjtë. Edhe pse në sisteme të tilla burimi fillestar i problemit mund të jetë thjesht një burim i dobësuar ose një rrjedhje e lehtë në pjesën pneumatike.

Së dyti, nëse doni të kuptoni diagnozën dhe praninë e një mosfunksionimi në turbocharger, së pari do t'ju duhet të studioni dokumentacionin e shërbimit për makinë specifike dhe algoritmet për diagnostifikimin e funksionimit të saj, i cili është mjaft i gjatë dhe jo gjithmonë i mundshëm, kështu që nëse ekziston dyshimi për funksionimi i gabuar Rregullatori i turbinës/vakumit, shumica e pronarëve të makinave duhet të shkojnë vetëm në një qendër shërbimi të specializuar.

Hollësitë e vendosjes së aktivizuesit të turbinës.

Për ata që duan të ndërhyjnë me makinën, vërejmë se rregullimi i aktivizuesit është pikërisht e vetmja gjë që mund të rrisë efikasitetin e turbochargerit mbi treguesit e dhënë nga prodhuesi. Sigurisht, duhet të kuptoni se duke rritur presionin e krijuar nga turbocharger dhe, si rezultat, fuqinë e motorit, ju paguani me një jetë më të shkurtër shërbimi.

Nëse kjo nuk ju ndalon - thjesht sistemet pneumatike synoni të rrisni presionin me të cilin fillon të hapet porta e mbeturinave. Mënyra e arritjes së kësaj varet drejtpërdrejt nga dizajni i turbochargerit dhe nga ata komponentë që e lejojnë këtë, të cilat prodhuesi i ka dhënë, mund të jetë e nevojshme të përmirësohet diçka; NË sistemet elektronike Vendosja e funksionimit të aktivizuesit është, natyrisht, më e lehtë, por duhet të keni parasysh që vetë konfigurimi do të bëhet duke riprogramuar ECU. Nëse në përgjithësi jeni të njohur me këtë, probleme të mëdha një procedurë e tillë nuk do të funksionojë. Gjëja kryesore është të ndaloni në kohë brenda intervalit të rregullimit. Sidoqoftë, kjo nuk është gjithmonë e mundur fare - prodhuesit kujdesen për këtë njerëz shtesë Ata nuk u ngjitën aty ku nuk duhej, ndaj bllokuan sa më shumë mundësinë e ndërhyrjeve nga jashtë në funksionimin e sistemeve.

Video rreth kontrollit dhe rregullimit të aktivizuesit të turbinës.

Le të përmbledhim.

Një aktivizues turbine është një njësi, detyra kryesore e së cilës është të mbrojë si vetë turbinën ashtu edhe motorin në tërësi nga presioni i tepërt.

Parimi i funksionimit të aktuatorit mund të jetë i ndryshëm, gjithçka varet nga prodhuesi dhe pajisja specifike e sistemit.

Riparimi dhe rregullimi i aktivizuesit nuk është një detyrë e lehtë, si në diagnostikim ashtu edhe në vetë riparimin. Nëse po lexoni këtë material, atëherë është ndoshta shumë herët që ju të ndërhyni në funksionimin e këtij sistemi vetëm shërbimet e specializuara do t'ju ndihmojnë. Nëse dëshironi ta kuptoni vetë, duhet të blini literaturë shërbimi për këtë temë nga një prodhues specifik, gjë që nuk është gjithmonë e lehtë, për shkak të dëshirës së rrallë të një prodhuesi të tillë për të ndarë sekrete të tilla, duke zvogëluar fitimet e veta nga shërbimin.

Automobilistikë mbyllje qendrore funksionon në parimin e mëposhtëm: kur ktheni çelësin, kontaktet e kontrollit aktivizohen, duke i dhënë një komandë njësia elektronike kontrolli i të gjithë bllokimit, i cili më pas e transmeton atë në pajisjet që manipulojnë flokët e dyerve, bagazhit, çelësit dhe madje edhe kapakut rezervuar karburanti. Nëse automjeti përfshihet në një aksident trafiku dhe jastëkët e ajrit hapen, të gjitha dyert zhbllokohen automatikisht.

Është e lehtë të merret me mend se dizajni mbyllje qendroreështë mjaft e thjeshtë, dhe ajo komponentët janë njësia e kontrollit dhe aktivizuesit– aktivizues (ose, siç quhen edhe ata, aktivizues). Kur vendosni të blini një bllokim qendror me nga distanca kontrolli, është më mirë t'ia besoni instalimin e tij profesionistëve. NË në këtë rast ju do të keni një garanci se çdo gjë funksionon si duhet dhe sistemi është në gjendje të mirë pune. Por, çka nëse ndodhin disa probleme, për shembull, me aktivizuesit, dhe ju duhet të kryeni vetë riparime ose zëvendësime? Ne do të flasim për këtë më vonë në këtë artikull.

Çfarë është një aktivizues i kyçjes qendrore?

Këto pajisje janë jashtëzakonisht të thjeshta. Ato bazohen në një motor elektrik të vogël, i cili është i lidhur me një shufër të lëvizshme sipas parimit të raftit dhe pinionit, dhe një shufër nga një bllokues mekanik është ngjitur tashmë në të. Kur voltazhi aplikohet në një nga telat që ushqejnë motorin elektrik, boshti i motorit fillon të rrotullohet në anën e djathtë, gjatë rrotullimit të shufrës. Së bashku me shufrën, shufra, e ngjitur në skajin tjetër në levën e bllokimit mekanik të automobilit, gjithashtu lëviz. Si rezultat, ndodh një nga dy opsionet: lirimi i bravave ose bllokimi i tyre.

Shufra lëviz për periudha shumë të shkurtra, kështu që motori elektrik bllokohet shpejt. Për të parandaluar djegien e motorit në momente të tilla, tensioni nuk duhet të aplikohet në aktivizues për një periudhë të gjatë kohore. Prandaj, kur dyert janë të kyçura ose të zhbllokuara, njësia e kontrollit të kyçjes qendrore furnizon me tension aktivizuesit për vetëm disa sekonda dhe më pas i fiket automatikisht. Periudhat e tilla janë mjaft të ndryshme në kohë, por mesatarisht janë dy sekonda. Kjo është e mjaftueshme për të funksionuar disqet, por gjatë kësaj kohe dredha-dredha e motorit të secilit prej tyre nuk do të digjet.

Që aktivizuesi të funksionojë, nuk mjafton të aplikoni tension në një tel, i dyti duhet të ketë tokëzim në atë moment. Elektrikë të qendrës bllokimi i makinës Ata nuk kanë tela të përcaktuar qartë pozitivë dhe tokëzues, ato ndryshojnë në varësi të detyrës që duhet të kryejë disku: zhbllokoni ose bllokoni bllokimin; Kjo shpërndarje trajtohet gjithashtu nga njësia e mbylljes qendrore. Komponentët e tij elektronikë lidhin qarqet e furnizimit me energji të disqeve në atë mënyrë që voltazhi të furnizohet në një tel, dhe "toka" të shfaqet në anën tjetër, domethënë një lidhje me trupin.

Drejtimi në të cilin boshti i motorit do të rrotullohet varet nga cili tel i makinës elektrike merr tensionin. Duke furnizuar me rrymë tela të ndryshëm, boshti rrotullohet në drejtime të ndryshme, duke zgjatur ose tërhequr shufrën dhe, në përputhje me rrethanat, duke mbyllur ose zhbllokuar derën e makinës.

Zëvendësimi i aktivizuesit të kyçjes qendrore

Për shoferët që janë mësuar të bëjnë vetë-riparim makina, zëvendësimi i aktivizuesit të kyçjes qendrore nuk do të shkaktojë ndonjë vështirësi. Por për ta bërë këtë, së pari duhet të hiqni të gjithë veshjen e derës, dhe nëse mbi të ka edhe lloje të ndryshme butonash, për shembull, ata që kontrollojnë dritaret elektrike, atëherë do t'ju duhet të shkëputni edhe lidhësit e tyre. Prandaj, para se të kryeni riparime, duhet të hiqni terminalin negativ nga bateria. Nëse nuk ka butona, nuk duhet të prekni baterinë aktuale.

Tani le të kalojmë drejtpërdrejt në sekuencën e ekzekutimit punë riparimi. Para së gjithash, në përputhje me manualin që erdhi me makinën tuaj, duhet të hiqni derën. Siç kemi thënë tashmë, nëse keni një bllok butonash, shkëputni të gjithë lidhësit. Në shumë makina, mund të arrini menjëherë te aktivizuesi i kyçjes qendrore duke hequr veshjen. Por nëse struktura e makinës suaj është më komplekse, atëherë do t'ju duhet gjithashtu të hiqni ato pjesë që ndërhyjnë në aksesin në elementin e nevojshëm. Mos harroni se të gjitha veprimet duhet të kryhen pa nxitim dhe me sa më shumë kujdes. Si rregull, e gjithë njësia e makinës elektrike e bllokimit është e fiksuar me një palë vida vetë-përgjimi, të cilat duhet të zhvishen.

Aktivizuesit e kyçjes qendrore janë zakonisht shumë të qëndrueshme, por nëse papritur ndodh që bllokimi ose nuk mbyllet ose nuk hapet, atëherë problemi është në aktivizues. Kur të arrini në pjesën e mbylljes qendrore, duhet të shkëputni motorin e vjetër elektrik dhe të vendosni një të ri në vend të tij. Rimontoni derën në rend të kundërt.

Mosfunksionime të aktivizuesit të kyçjes qendrore

1. Të gjithë aktivizuesit digjen: arsyeja është një impuls i gjatë kontrolli, ose, nëse gjeneratori nuk funksionon, një tension i rritur furnizohet me aktuatorët.

2. Aktivizuesit u mbërthyen në një pozicion me shkrirjen e njësive të kolektorëve.

3. Telat e rrymës së kontrollit të aktivizuesit janë shkurtuar. Ekziston një qark i shkurtër me tokëzimin në qarkun e energjisë.

4. Shkurtuar brenda aktuatorit. Arsyeja është izolimi i dëmtuar i telit të energjisë ose qarku i shkurtër i pllakave të kolektorit brenda aktivizuesit.

5. Siguresa u dogj kur hapej. Telat e rrymës për kontrollin e aktivizuesve janë të lidhur me qark të shkurtër. Ekziston një qark i shkurtër me tokëzimin në qarkun e energjisë.

6. Operacion i zhurmshëm aktivizues. Arsyeja qëndron në konsumimin e mekanizmit të ingranazhit, i cili ndodhi si rezultat instalim i gabuar.

7. Për shkak të instalimit të gabuar të aktivizuesit, bllokimi qendror tundet.

Një turbocharger është një nga komponentët më të rëndësishëm dhe më të shtrenjtë të një makine. Megjithatë, megjithë qëndrueshmërinë e tij 10-vjeçare, aktivizuesi i turbombushësit shpesh prishet nëse makina operohet në kushte të vështira. Në këtë artikull do të shqyrtojmë shkaqet e problemeve të produktit.

Shenjat e para

Pra, dështimi i një aktivizuesi ose turbine shoqërohet me një humbje të tërheqjes ose një rënie të fuqisë. Gjithashtu një nga arsyet është lëshimi i tymit nga tub i shkarkimit gjatë nxitimit. Në këtë rast, tymi ka një ngjyrë blu, të zezë ose të bardhë. Përveç kësaj, le t'i kushtojmë vëmendje funksionimit të motorit: nëse dëgjoni një zhurmë bluarjeje, një bilbil ose zhurma të çuditshme, atëherë problemi është me të vërtetë në turbinë. Disa shenja të tjera janë një rritje e konsumit të karburantit ose vajit të motorit, si dhe një rënie e presionit të vajit ose ajrit.
Llojet e gabimeve

• Nëse një shofer e gjen tym blu, Do të thotë vaj makine djegur në cilindra. Nafta vjen atje nga turbocharger. Nëse zbulohet tym i zi, nuk mund të përjashtohet një rrjedhje ajri. Dhe sa për të bardhë shter, atëherë problemi këtu është një kullim i bllokuar i vajit të turbocharger.
• Shkaqet e bilbilit përfshijnë një rrjedhje ajri në kryqëzimin e daljes së njësisë së energjisë dhe aktivizuesit. Një tingull bluarjeje tregon një fërkim të fortë midis elementeve të të gjithë sistemit të turbocharging.

Tre arsye

Bazuar në të gjitha sa më sipër, ne mund të identifikojmë tre shkaqe kryesore të mosfunksionimeve të aktivizuesit, të cilat kërkojnë diagnostikimin dhe riparimin e turbinës.

• Mungesa e vajit presion i ulët vajra Ky mosfunksionim shoqërohet me rrjedhje ose shtrëngim të zorrëve të vajit, të cilat gjithashtu mund të jenë instaluar gabimisht në lidhje me turbinën. Për shkak të këtij defekti, unazat dhe ditarët e boshtit konsumohen shpejt, dhe kushinetat radikale të turbinës gjithashtu mbinxehen. Të gjitha këto pjesë nuk mund të riparohen.
• Të pista dhe vaj me cilësi të ulëtështë gjithashtu një nga faktorët që çon në veshja e parakohshme aktivizuesi i turbinës. Për më tepër, kjo zvogëlon jetën e shërbimit të kushinetës, bllokon kanalet e kullimit të vajit dhe gjithashtu shkakton dëmtim të boshtit. Lëng me vaj me konsistencë të trashë është shumë i dëmshëm për kushinetat, sepse krijon sediment që thyen ngushtësinë e turbinës.
• Arsyeja e tretë janë objektet e huaja brenda turbocharger. Bllokimi ndikon negativisht në jetëgjatësinë e turbinës dhe teheve të rrotave të kompresorit, gjë që çon në rënie presioni i ajrit. Shkaktohet edhe dëmtim i konsiderueshëm i rotorit. Në këtë rast, filtri i kompresorit do të duhet të zëvendësohet. Gjithashtu nuk do të dëmtonte përmirësimin e ngushtësisë trakti i marrjes. Sa i përket turbinës, ajo do të kërkojë zëvendësim konsum i shumëfishtë(në rast dështimi) dhe boshti.

Shumë njerëz janë të interesuar për ndryshimin midis koncepteve të "aktuatorëve", "drejtuesve linearë", "mekanizmave linearë", etj.

Në përgjithësi, nuk ka asnjë ndryshim midis tyre, është vetëm një çështje preferencash personale. Por me përkufizimin e "aktivizuesve" ne personalisht nënkuptojmë mekanizma kompakte dhe me fuqi të ulët që mund të përdoren jo vetëm në instalimet industriale, por edhe për qëllime shtëpiake - për shembull, për hapjen e dyerve ose bagazhit të një makine, për lëkundje ose rrëshqitje porta etj. Çdo aktivizues konverton lëvizjen rrotulluese të boshtit në lëvizjen lëvizëse përkthimore të shufrës. Kryesisht lëviz me pak përpjekje në distanca të shkurtra.

NË pamje e përgjithshmeështë një sistem pozicionimi për një element pune me një motor elektrik, me aftësi për të lidhur një pajisje kontrolli.
Ju mund të shihni gamën e ngarkesave dhe shpejtësive në njoftimet e produkteve.

Dizajni është kompakt, i lehtë, i lehtë për t'u instaluar dhe mirëmbajtur, shumë i besueshëm, me funksionimin e duhur dhe nëse plotësohen të gjitha kushtet, do t'ju shërbejë për shumë vite.

Përdorimi i një aktivizuesi në kohën tonë nuk do të befasojë askënd. Përdoret në industrinë e rëndë dhe pajisje shtëpiake kudo. Kryen lëvizje përpara me ingranazhe të një distance të caktuar. Mund të përdoret në kapakë, dyer, valvola etj.

Kur flasin për aktivizues linear Ato përfaqësojnë menjëherë një mezanizëm të vogël që është i lehtë për t'u aplikuar dhe instaluar. Më shpesh përdoret në makina - në dyer dhe bravë të tyre, për shembull në bllokimin e bagazhit. Zakonisht të gjithë janë të lidhur me një pajisje kontrolli që regjistron statusin dhe ndryshimet dhe reagon ndaj tyre

Ato përdoren gjithashtu gjerësisht në mjekësi, prodhimin e mobiljeve, industrinë ushqimore, përpunimin e drurit, industrinë hapësinore dhe industri të tjera.

Aktivizuesi bazohet në një vidhos ose pajisje me vidë me top, të plotësuar nga një strehë e qëndrueshme aliazh alumini.

Ato mund të jenë me një shufër të tërhequr, ose me një arrë që lëviz përgjatë një udhëzuesi (vide), në rastin tonë këto janë fole me vida.

Shumë parametër i rëndësishëmështë saktësia e pozicionimit deri në fraksione të një milimetri. Jo më pak e rëndësishme është aftësia për t'i bërë ballë ngarkesave gjatë funksionimit, si dhe forca mekanike.

Dy vjet më parë, kur fillova të punoja për herë të parë me multikopterë, më duhej të bëja një të vogël. Meqenëse katërkopteri synohej të ishte thjesht autonom, gjithçka që kërkohej nga kjo telekomandë ishte të kontrollonte dronin gjatë testimit dhe konfigurimit.

Në parim, telekomanda u përball me të gjitha detyrat që i ishin caktuar me mjaft sukses . Por kishte edhe mangësi serioze.

1. Bateritë nuk futeshin në kasë, kështu që m'u desh t'i ngjitja në kasetë me shirit elektrik :)
2. Parametrat u rregulluan duke përdorur katër potenciometra, të cilët rezultuan të ishin shumë të ndjeshëm ndaj temperaturës. Ju vendosni disa vlera brenda, dilni jashtë - dhe ato tashmë janë të ndryshme, ato janë larguar.
3. U Arduino Nano, që kam përdorur në telekomandë, ka vetëm 8 hyrje analoge. Katër ishin të zëna nga potenciometra akordues. Një potenciometër shërbeu si gaz. Dy hyrje u lidhën me levë. Vetëm një dalje mbeti e lirë dhe kishte shumë parametra të tjerë për të konfiguruar.
4. I vetmi levë nuk ishte fare pilot. Kontrollimi i mbytjes me një potenciometër ishte gjithashtu mjaft zhgënjyes.
5. Dhe telekomanda nuk lëshonte tinguj, gjë që ndonjëherë është jashtëzakonisht e dobishme.

Për të eliminuar të gjitha këto mangësi, vendosa të ridizajnoj rrënjësisht telekomandën. Si pjesa harduerike ashtu edhe softueri. Ja çfarë doja të bëja:

• Bëni një kuti të madhe në mënyrë që të mund të futni gjithçka që dëshironi tani (duke përfshirë bateritë) në të dhe çfarëdo që dëshironi më vonë.
• Zgjidhe disi problemin me cilësimet, jo duke rritur numrin e potenciometrave. Plus, shtoni aftësinë për të ruajtur parametrat në telekomandë.
• Bëni dy levë, si në konzolat e zakonshme të pilotit. Epo, vendosni levërat vetë ortodoksë.

Ndërtesë e re

Ideja është jashtëzakonisht e thjeshtë dhe efektive. Presim dy pllaka nga pleksiglasi ose material tjetër i hollë dhe i lidhim me rafte. E gjithë përmbajtja e kutisë është ngjitur ose në pllakën e sipërme ose të poshtme.

Kontrollet dhe menutë

Për të kontrolluar një sërë parametrash, ose duhet të vendosni një grup potenciometrash në telekomandë dhe të shtoni një ADC, ose të bëni të gjitha cilësimet përmes menysë. Siç thashë tashmë, rregullimi me potenciometra nuk është gjithmonë një ide e mirë, por as nuk duhet të hiqni dorë. Kështu, u vendos që të liheshin katër potenciometra në telekomandë dhe të shtohej një menu e plotë.

Për të lundruar nëpër meny dhe për të ndryshuar parametrat, zakonisht përdoren butona. Majtas, djathtas, lart, poshtë. Por doja të përdorja një kodues në vend të butonave. E mora këtë ide nga një kontrollues printeri 3D.

Sigurisht, për shkak të shtimit të menysë, kodi i telekomandës është zgjeruar disa herë. Për të filluar, shtova vetëm tre artikuj të menysë: "Telemetria", "Parametrat" ​​dhe "Parametrat e dyqanit". Dritarja e parë shfaq deri në tetë tregues të ndryshëm. Deri më tani përdor vetëm tre: fuqinë e baterisë, busullën dhe lartësinë.

Në dritaren e dytë, disponohen gjashtë parametra: koeficientët e kontrolluesit PID për akset X/Y, Z dhe këndet e korrigjimit të përshpejtuesit.

Artikulli i tretë ju lejon të ruani parametrat në EEPROM.

Joysticks

Nuk mendova gjatë për zgjedhjen e levave pilot. Kështu ndodhi që mora levësin e parë Turnigy 9XR nga një koleg në biznesin e kuadrokopterëve - Alexander Vasiliev, pronari i faqes së njohur të internetit alex-exe.ru. Të dytën e porosita direkt nga Hobbyking.

Leva e parë ishte e ngarkuar me susta në të dyja koordinatat - për të kontrolluar kthesën dhe lartësinë. I dyti që mora ishte i njëjti, kështu që më pas mund ta shndërroja në një levë për të kontrolluar tërheqjen dhe rrotullimin.

Të ushqyerit

Në telekomandën e vjetër kam përdorur një rregullator të thjeshtë të tensionit LM7805, i cili ushqehej me një bandë prej 8 baterish AA. Një opsion jashtëzakonisht joefikas, në të cilin 7 volt u shpenzuan për ngrohjen e rregullatorit. 8 bateri - sepse kishte vetëm një ndarje të tillë në dorë, dhe LM7805 - sepse në atë kohë ky opsion më dukej më i thjeshti, dhe më e rëndësishmja, më i shpejti.

Tani vendosa të bëj gjënë më të mençur dhe instalova një rregullator mjaft efektiv në LM2596S. Dhe në vend të 8 baterive AA, instalova një ndarje për dy bateri LiIon 18650.

Rezultati

Duke bashkuar gjithçka, ne morëm këtë pajisje. Pamje nga brenda.

Por me kapak të mbyllur.

Mungojnë kapaku në një potenciometër dhe kapakët në levë.

Më në fund, një video se si konfigurohen cilësimet përmes menysë.

Fundi

Telekomanda është montuar fizikisht. Tani po punoj për finalizimin e kodit për telekomandën dhe kuadrokopterin për t'i kthyer në miqësinë e dikurshme të fortë.

Gjatë vendosjes së telekomandës janë evidentuar mangësi. Së pari, qoshet e poshtme Telekomanda qëndron në duart tuaja: (Me siguri do t'i ridizajnoj pak pllakat, do të zbut qoshet. Së dyti, as një ekran 16x4 nuk mjafton për një dalje të bukur telemetrie - duhet t'i shkurtoj emrat e parametrave në dy shkronjat Në versionin tjetër të pajisjes do të instaloj një ekran me pika, ose thjesht një matricë TFT.