Makina me rrota të pasme drejtuese. Sistemi i drejtimit me katër rrota (4WS). Jo vetëm menaxhimi

Kur vozitni, rrotat e përparme lëvizin djathtas ose majtas. Çfarë ndodh me rrotat e pasme? Ata lëvizin paralelisht dhe nuk kthehen askund. Por ka një përjashtim. Disa makina përdorin shtytës rrotat e pasme.

Ato u shpikën për t'i dhënë makinës kontroll më të mirë kur kthen kthesat ose kur kthen në një korsi shumë të ngushtë. Parimi i funksionimit të rrotave të pasme të drejtimit është që kur ktheni rrotat e përparme deri në të djathtë, rrotat e pasme, përkundrazi, lëvizin majtas.

Kjo është shumë e dobishme kur e ktheni makinën në një vend mjaft të ngushtë. Por këndi i devijimit të rrotave të pasme nuk është i madh, maksimumi që mund të arrijë është tre gradë. Por kjo është e mjaftueshme për të zvogëluar këndin e rrotullimit të makinës me rreth 0.6 - 0.8 metra.

Kur makina lëviz në trafikun e qytetit, rrotullohen edhe rrotat e pasme anën e kundërt nga rrotat e përparme, por në një kënd prej 1-2 gradë. Por kur shpejtësia e makinës është më shumë se 60 km/h, rrotat e pasme rrotullohen në të njëjtin drejtim si rrotat e përparme. Kjo i lejon makinës të përshkruajë pak më mirë kthesat e rrugës.

Parimi i funksionimit të rrotave të pasme të drejtimit të një makine shume e thjeshte. Një motor elektrik ndodhet në nënkornizën e pasme të makinës, i cili drejton shpërndarëset e rrotave të pasme përmes shufrave të drejtimit. Motori elektrik merr një sinjal nga njësia e kontrollit, ku jepen të gjitha informacionet. Informacioni vjen nga sensorët e pozicionit të timonit, sensorët e shpejtësisë së rrotës së automjetit dhe përshpejtuesit, të cilët mund të bëjnë dallimin midis mbidrejtimit dhe nëndrejtimit të makinës.

4 ws ose 4 rrota rrotulluese

ju falenderoj paraprakisht

Dmitry (Sarvajna)  Konstantin, shumë i thjeshtë!! ju tretni kornizën, prisni diskun e brendshëm nga rrota Ural dhe lidhni timonin nga avulli atje!!!

Ivan (Abegail)  Dmitri, a duhet ta përqendrosh atë? nuk do të godasë? dhe si ta bëjmë këtë në më shumë detaje ju lutem?

Alexander (Geretrudis)  Mund të heqësh qafe edhe makinat Lada si kjo

Aleksandri (Geretrudis)  

Max (Faizal)   mund të jeni më specifik se si e nisët këtë?

Etiketa: Si të instaloni një rrotë të pasme nga një makinë në Urale

Modifikimi i rrotave.

15 qershor 2014 - një rrotë nga një makinë në Urale - Shasi - Moto forum Ural... kush e di se si të vendosë një rrotë nga një makinë në vend të një rrote të pasme në Urale? te lutem me thuaj..... Dhe mua me pelqen rrota e pasme nga legeni ne timin. Cilin kuti ingranazhi duhet të instaloj? - Kuti ingranazhi - Moto...

Mënyra për të vënë rrotë e gjerë në Dnieper ose Ural - një rrotë e salduar. ... Vetëm kini parasysh se sa më e vogël të jetë rrota e pasme, aq më e vogël është...

OPPOZIT-TUNING, URAL-DNEPR | Autori i temës: ☠AntokhA)))☠

Postoni një foto se si të bëni një rrotë të pasme nga një makinë në një motor Ural

Vitaly (Nike)  Merr një gomë rezervë nga një makinë e huaj dhe bëje, ka një 16" për çmontim, megjithëse kërkojnë shumë, nuk e kam marrë për dy rubla, duhet të përpiqem akoma të bëj pazare, ka kaluar tashmë një vit, ndoshta tregtarët janë pjekur.

Sukhanov (Rhette)  Kam parë dokatki të shitur për një rubla më shumë se një herë

Vitaly (Nike)  Në çmontimin tonë, ata më ofruan një gomë nga Audi që nuk ishte instaluar kurrë në një makinë për dy grande, u përpoqa të bëja pazare me ta, u thashë se gomat ishin tashmë 25 vjeç, se unë Madje nuk kanë nevojë për to, dhe nuk janë përmasat e mia, ata janë kokëfortë, thonë merre një të re pa pazare.

Sukhanov (Rhette)  Isha hipur me një shok në një makinë që shkrihej, ai hapi bagazhin dhe ishte një autobus, ia dhashë për shaka, do të bëj një rrotë të madhe për Uralet, ai nuk e ka problem. duke e marrë atë

Vitaly (Nike)  Pse dreqin bart çakëll? Është më mirë të kesh një madhësi të plotë, nuk ka nevojë ta ndryshosh atë.

Sergey (Sonoko)  Vitaly, nuk do të të duheshin as goma të reja nga të tjerët. Si rregull, nuk ka fare një gomë si e tillë, por thjesht gomë që nuk është e fryrë, dhe nuk ka as një thithkë! Dhe nëse është i fryrë, është aq i ashpër dhe me mure të trasha saqë nuk do të ulet as nën peshën e një makine të ngarkuar, e lëre më në një motor në përgjithësi 'do të instalosh një gomë, atëherë do të të duhen akoma goma për motoçikleta.

Sukhanov (Rhette)  Unë kam bërë gjënë pa tub që kur kam hipur atje, është e qëndrueshme dhe e butë, e vetmja negative është shkelja që nuk më pëlqen

Vitaly (Nike)  E di, nuk ka as një thithkë atje. Menjëherë i thashë, merr gomat, të tjerat do t'i marr unë, por ai nuk pranoi, do ta kisha marrë për një copë, por qij, rrotën e tij nuk i duhet askujt, vetëm ne budallenjtë.

Sergey (Sonoko)  Alexey, unë kam një KIA Cerato, dhe ajo gjithashtu ka një gomë, kështu që unë them që gomat në të nuk do të përshtaten në një motor, mirë, nëse, sigurisht, dikush ka dëshirë të vrasë veten , pastaj merr flamurin!

Andrey (Iseabail)  A e keni parë ndonjëherë dokatka? !)))))))))))))

Sukhanov (Rhette)  

Ne bëjmë vetë një rrotë të gjerë të pasme - MOTOCIKLETA IME

17 shtator. 2014 - Një rrotë e gjerë e pasme në një motoçikletë nuk është e pazakontë këto ditë. ... pjesë e qendrës "hekuri" të "Uralit" pa daulle frenimi Me...

Si të instaloni një rrotë makine në Urale: instalimi i një...

Pronarët e një motoçiklete Ural shpesh pyesin nëse duhet të instalojnë një rrotë të pasme madhësi më të madhe, për shembull, nga një makinë.

Kur shoferët ngasin një makinë e zakonshme, ata kthehen timoni, dhe pas kësaj lëvizjeje rrotat e përparme ndryshojnë drejtimin e tyre - ndërsa rrotat e pasme janë vazhdimisht të drejtuara drejt përpara.

Kjo është sistemi standard, i quajtur "drejtues me dy rrota" ose shkurt 2 WS. Megjithatë, disa kompani tani prodhojnë makina me timon me katër rrota (4 WS). 4 sisteme WS kompani të ndryshme ndryshojnë nga njëra-tjetra, por në shumicën e tyre rrotat e pasme rrotullohen në të njëjtin drejtim si rrotat e përparme nëse makina bën një kthesë. shpejtësi e lartë. Me shpejtësi të ulët, drejtimi i rrotullimit të rrotave të pasme në 4 KR është i kundërt me drejtimin e rrotullimit të rrotave të përparme. Kjo veçori lejon, në veçanti, të bëni kthesa më të mprehta, gjë që është e dobishme kur vozitni nëpër qytet ose kur parkoni në hapësira të ngushta. Testet rrugore të 4 sistemeve WS kanë treguar se sisteme të tilla ofrojnë siguri më të madhe lëvizjet. Megjithatë, drejtimi me katër rrota nuk është bërë ende i përhapur. Për faktin se kostoja e sistemit 4 WS, sipas drejtuesve, nuk justifikon përfitimet e marra me ndihmën e tij.

Dy rrota kundrejt katër

Në makinat 2 KR (poshtë majtas), rrotullohen vetëm rrotat e përparme. Nëse makina ndryshon drejtimin 4 KR, atëherë të katër rrotat (në të djathtë) mund të kthehen.

Si i kthejnë rrotat 4 KR

Le të themi dy makina: 2 KR (blu) dhe 4 KR (e verdhë në foton sipër tekstit) nisen nga një vend (jeshile) për të bërë një ngadalësim kthesë e mprehtë. Falë rrotullimit të rrotave të pasme, makina 4 KR rrotullohet më mprehtë se makina 2 KR dhe, për rrjedhojë, kërkon më pak hapësirë ​​për t'u kthyer.

Nëse këto dy makina bëjnë një kthesë të qetë dhe të gjerë (siç tregohet në figurën e duhur), atëherë të gjitha rrotat e makinës 4 KR shkojnë, siç thonë ata, pista në gjurmim, dhe kështu sigurojnë më shumë kapje e besueshme rrota me sipërfaqen e rrugës.

Ndërrimi i korsive

Nëse një shofer ndërron korsinë në një autostradë, atëherë rrota e dytë e makinës shfaq një "efekt bisht peshku": mbrapa rrëshqet sepse rrotat e pasme priren të shkojnë në drejtimin e vjetër. Për të korrigjuar këtë situatë, shoferi duhet ta kthejë timonin dy herë përpara se të ndryshojë korsinë dhe ta kthejë dy herë pasi të ndryshojë korsinë. Një makinë 4 CR nuk ka efekt bisht peshku.

Timoni dhe sistemi 4 WS

Sensorët e ndjeshëm në sistemin 4KR monitorojnë se sa rrotullohen timoni dhe rrjedhimisht rrotat e përparme në çdo moment (vija e kuqe në figurë). Kur këndi i drejtimit është i vogël (dy kolonat e para), sistemi 4KR i lë rrotat e pasme drejt ose rrotullohet pak në drejtim të rrotave të përparme. Gjatë kthesave më të mprehta - kur timoni bën më shumë se një kthesë e plotë(kolona e katërt) - sistemi 4 KR i kthen rrotat e pasme në drejtim të kundërt.

Makina si mekanizëm është mjaft e thjeshtë, dhe ka arritur një nivel ku praktikisht nuk ka asgjë për të përmirësuar. Por beteja për një më të rehatshme dhe menaxhim të sigurt automjeti nuk ndalet, dhe inxhinierët në të gjithë botën krijojnë të gjitha llojet e pajisje shtesë projektuar për të lehtësuar procesin e kontrollit, për të ndihmuar shoferin në situatë emergjente merrni një vendim më shpejt, ose anasjelltas, shmangni një gabim fatal.

Kjo përfshin timonin hidraulik dhe elektrik, ABS, sistemin e kontrollit të kursit të këmbimit dhe të tjera zgjidhje teknike, duke marrë pjesë aktive dhe pasive në menaxhim. Në këtë artikull do të flasim për një opsion të tillë si timoni i rrotave të pasme.

Pse nevojiten rrotat e drejtimit?

Inercia e lëvizjes drejtvizore të rrotave të pasme, veçanërisht në shpejtësi të lartë, ndikon ndjeshëm në drejtimin e makinës gjatë kthesave. E thënë thjesht, ata i rezistojnë kthimit, duke u përpjekur të qëndrojnë në trajektoren e tyre të mëparshme. Për të qenë të drejtë, ideja në vetvete nuk është e re, dhe timoni i rrotave të pasme është përdorur prej kohësh në pirunët që duhet të manovrojnë në hapësira të kufizuara magazina Paraluftës Xhip Mercedes Kübelwagen G5 ishte gjithashtu i pajisur me timon.

Sot, shumë prodhues të famshëm të automjeteve kanë zhvilluar dhe zbatuar sistem të ngjashëm. Të gjithë kanë emrin e tyre dhe janë strukturisht të ndryshëm, por thelbi mbetet i njëjtë - rrotat e pasme ndryshojnë pozicionin e tyre kur kthehen, shkurtojnë trajektoren dhe rrisin stabilitetin.

Llojet e pezullimeve të shtytësve

Pezullimi i drejtimit mund të jetë aktiv ose pasiv. Nëse i pari funksionon për shkak të elektronikës, atëherë i dyti përdor leva dhe shufra, si dhe ligjet e fizikës. Le të shohim secilin veç e veç.

Pasive

Vetë tema është mjaft e madhe dhe komplekse. NË skicë e përgjithshme Parimi i funksionimit të pezullimit pasiv të drejtimit mund të përshkruhet si më poshtë. Në pezullimin e pasmë u shtuan leva të vendosura reciprokisht dhe jastëkë të lidhur posaçërisht dhe blloqe të heshtura. Nën ndikimin e forcave anësore në makinë dhe formimit të një rrotullimi në një qoshe, këta elementë sigurojnë efektin e një kthese të lehtë të timonit, madje një shifër prej disa gradësh përmirëson ndjeshëm kthesën e makinës.

Kur automjeti lëviz në një vijë të drejtë, rrotat e pasme marrin pozicion neutral, pezullimi vazhdon të funksionojë vetëm në drejtim vertikal. Modifikime të ndryshme Pezullimet pasive të drejtimit janë të pranishme në makina të tilla si Ford, Peugeot, Toyota dhe një sërë të tjerash.

Aktiv

Më progresiv dhe më i shtrenjtë është sistemi i drejtimit aktiv. Në të, aktivizuesit janë përgjegjës për rrotullimin e rrotave të pasme, koherenca dhe saktësia e të cilave monitorohet nga elektronika. Këtu gjithçka është rregulluar në atë mënyrë që të 4 rrotat të reagojnë menjëherë kur rrotulloni timonin. Llogaritet këndi i rrotullimit njësi elektronike kontrolli, i cili, nga ana tjetër, udhëhiqet nga leximet e sensorëve të ndryshëm dhe llogarit këndin optimal.


Përveç kësaj, ky pezullim ka disa mënyra funksionimi. Me shpejtësi të ulët, kur shoferi manovron në parkingje dhe të tjera hapësira të kufizuara, rrotat e pasme rrotullohen në drejtim të kundërt nga ato të përparme (drejtojmë timonin djathtas, rrotat e pasme drejtohen majtas). Falë kësaj, makina bëhet shumë më e manovrueshme, rrezja e kthesës zvogëlohet me një të katërtën.

Me shpejtësi të lartë, gjithçka ndryshon dhe sistemi kalon në një modalitet ku rrotat e pasme rrotullohen në të njëjtin drejtim si rrotat e përparme, duke siguruar kushte optimale të kthesës.

Sot sistemet aktive mburremi me Renault (Active Drive), BMW (Integral Active Steering), Nissan, Infiniti.

Avantazhet dhe disavantazhet

Si përfundim, ne vërejmë të mirat dhe të këqijat e rrotave drejtuese:

  • për të aspektet pozitive mund t'i atribuohet rritjes së manovrimit për shkak të një rreze më të vogël kthese, kontrollueshmërisë së përmirësuar të automjetit;
  • Disavantazhi më serioz mund të konsiderohet ndërlikimi i dizajnit të pezullimit, i cili çon në rritjen e çmimit të tij dhe gjithashtu rrit kostot e riparimit.

Fakti që ne drejtojmë me rrotat e përparme merret si i mirëqenë. Megjithatë, pak a shumë shofer me përvojë e di se është më e përshtatshme të parkosh një makinë mbrapa, domethënë kur aks i drejtuar ndodhet prapa në lidhje me drejtimin e lëvizjes së makinës. Pra, pse prodhuesit e automjeteve nuk prodhojnë makina me timon me rrota të pasme në vend të standardit tashmë të pranuar botërisht "drejtimi me rrota të përparme"?

Lajmet aktuale Auto

Sistemet ekzistuese të drejtimit të rrotave të pasme të instaluara në disa makina moderne të pasagjerëve dhe të mëdha kamionë, përgjigja e pyetjes që na intereson nuk do të jepet. Ata drejtojnë, jo drejtojnë. Rrotat e përparme ende luajnë rolin kryesor. Në të njëjtën kohë, ka mjaft automjete në botë që drejtohen ekskluzivisht nga rrotat e pasme. Për shembull, të gjitha llojet e pirunëve: nga pirunët e vegjël të magazinës deri te gjigantët e karrierës. Rritja e manovrimit për shkak të rrotave të pasme të timonit është një domosdoshmëri për ta. Pra, pse transporti i pasagjerëve është më i keq në këtë kuptim?

Një nga shpjegimet e para për një "padrejtësi" të tillë që vjen në mendje është fuqia e traditës. Siç ka qenë zakon "që nga fillimi i automobilizmit" për të bërë drejtimin e boshtit të përparmë, kështu shkon. Por tingëllon, e shihni, mjaft të dobët. Sa vite ka qenë zakon dhe tradicional, për shembull, makinë e pasme. Por, sapo ata dolën me një makinë më të përshtatshme me rrota të përparme, e gjithë bota menjëherë i dha një mallkim "traditës" dhe kaloi në një lloj makine pasagjerësh me rrota të përparme. Versioni i dytë që shpjegon mbizotërimin e rrotave të përparme është teknologjik. Shoferi ulet në pjesën e përparme të makinës, kështu që edhe timoni ndodhet në pjesën e përparme të saj. Në kushte të tilla, "tërhiqni" mekanizmin e drejtimit të timonit drejt boshti i pasëm- komplikojnë shumë dizajnin për hir të avantazheve krejtësisht të padukshme.

Me pak fjalë, loja nuk ia vlen qiriri. Ky version duket mjaft i zbatueshëm. Arsyeja kryesore pse rrota drejtuese Shumica e makinave kanë ato të përparme, krejtësisht të ndryshme. Një e dhënë këtu mund të jetë manovrimi i lartë i të njëjtëve ngarkues, të cilët duke rrotulluar rrotat e pasme mund të rrotullohen pothuajse në vend. Fakti është se rrotullimi i rrotave të pasme raportohet automjeti mbidrejtim. Me shpejtësi 5-10 km/h është një ndihmë, duke siguruar manovrim të shkëlqyeshëm. Por kur flasim për shpejtësi, edhe pak më shumë, çdo kthesë e rrotave të pasme do të çojë në rrëshqitje të pjesës së pasme të makinës.

Lajmet aktuale Auto

Imagjinoni të njëjtin pirun që lëviz përgjatë një rruge të qytetit me një shpejtësi tipike "makine" prej 50-60 km/h. Një makinë me këtë shpejtësi do të përshtatet lehtësisht kthesë e qetë rrugët. Dhe ngarkuesi ynë i kushtëzuar, në skenari më i mirë, do të kthehet anash dhe, ka shumë të ngjarë, do të kthehet gjithashtu. Tani le të imagjinojmë se çfarë do të ndodhë me një makinë që drejton prapa me shpejtësi rreth 100 km/h, madje edhe në shi, kur rruga është e rrëshqitshme. Ndryshimi më i vogël i korsisë - dhe do të rrotullohet si një majë. Kjo është arsyeja pse, nga rruga, në të gjitha makinat moderne të pasagjerëve të pajisur me një timon pezullimi i pasëm, në shpejtësi të lartë rrotat e pasme kthehen në të njëjtin drejtim si ato të përparme - në mënyrë që makina të lëvizë në anën pothuajse anash dhe të mos kthehet në drejtimin e përgjithshëm të lëvizjes.