Vendi detar Rusia nr 20 nëntor 2016 Krijuar: 20 nëntor 2016 Përditësuar: 20 nëntor 2016 Shikime: 24786

Grup timoni shërben për të ndryshuar drejtimin e lëvizjes së anijes ose për ta mbajtur atë në një kurs të caktuar.

Në rastin e fundit, detyra e pajisjes drejtuese është të kundërshtojë forcat e jashtme, të tilla si era ose rryma, të cilat mund të bëjnë që anija të devijojë nga kursi i synuar.

Pajisjet drejtuese janë të njohura që nga shfaqja e anijes së parë lundruese. Në kohët e lashta, pajisjet drejtuese ishin rrema të mëdha të montuara në skajin, në njërën anë ose në të dy anët e enës.

Gjatë mesjetës, ato filluan të zëvendësohen me një timon të artikuluar, i cili vendosej në shtyllën e prapme në rrafshin qendror të anijes. Në këtë formë është ruajtur edhe sot e kësaj dite.

Pajisja e drejtimit përbëhet nga një timon, stok, pajisje drejtuese, pajisje drejtuese, pajisje drejtuese dhe stacion kontrolli (Fig. 1.34).

Pajisja e drejtimit duhet të ketë dy disqe: kryesore dhe ndihmëse.

Ingranazhi kryesor i drejtimit- këto janë mekanizma, aktivizues drejtues, njësitë e fuqisë pajisje drejtuese, si dhe pajisje ndihmëse dhe mjetet e aplikimit të çift rrotullues në stokun (për shembull, një furrës ose sektor) të nevojshme për të zhvendosur timonin me qëllim të drejtimit të anijes në kushte normale funksionimi.

Pajisje drejtuese ndihmëse- kjo është pajisja e nevojshme për drejtimin e anijes në rast të dështimit të pajisjes kryesore të drejtimit, me përjashtim të furrës, sektorit ose elementëve të tjerë të destinuar për të njëjtin qëllim.
Makina kryesore e drejtimit duhet të sigurojë zhvendosjen e timonit nga 350 në njërën anë në 350 në anën tjetër me lëvizjen dhe shpejtësinë maksimale të funksionimit udhëtim përpara anije në jo më shumë se 28 sekonda.

Ingranazhi ndihmës i drejtimit duhet të jetë në gjendje të zhvendosë timonin nga 150 në njërën anë në 150 në anën tjetër në jo më shumë se 60 sekonda në drejtimin maksimal të shërbimit të anijes dhe një shpejtësi të barabartë me gjysmën e shpejtësisë maksimale të shërbimit përpara.

Ingranazhi ndihmës i drejtimit duhet të kontrollohet nga ndarja e mbajtësit. Kalimi nga kryesore në makinë ndihmëse duhet të përfundojë në jo më shumë se 2 minuta.

Timoni është pjesa kryesore e pajisjes drejtuese. Ndodhet në pjesën e prapme dhe funksionon vetëm kur anija është në lëvizje. Elementi kryesor i timonit është pendë, e cila mund të jetë e sheshtë (në formë pllake) ose e efektshme (e profilizuar).

Bazuar në pozicionin e tehut të timonit në lidhje me boshtin e rrotullimit të stokut, ato dallohen (Fig. 1.35):

timoni i zakonshëm - rrafshi i tehut të timonit ndodhet prapa boshtit të rrotullimit;

timoni gjysmë i balancuar - vetëm një pjesë e madhe e tehut të timonit ndodhet prapa boshtit të rrotullimit, për shkak të të cilit ndodh një çift rrotullues i reduktuar kur timoni zhvendoset;

timoni i ekuilibrit - pendë e timonit është aq e vendosur në të dy anët e boshtit të rrotullimit sa që kur zhvendoset timoni, nuk lindin momente të rëndësishme.

Në varësi të parimit të funksionimit, dallohen timonat pasive dhe aktivë. Pajisjet drejtuese quhen pasive, duke e lejuar anijen të kthehet vetëm gjatë lëvizjes, ose më saktë, gjatë lëvizjes së ujit në lidhje me bykun e anijes.

Sistemi i helikës së anijeve nuk u siguron atyre manovrimin e nevojshëm kur lëvizin me shpejtësi të ulët. Prandaj, shumë anije përdorin mjete për të përmirësuar karakteristikat e manovrimit. kontroll aktiv, të cilat ju lejojnë të krijoni tërheqje në drejtime të ndryshme nga drejtimi i planit të linjës qendrore të anijes. Këto përfshijnë: timonat aktivë, shtytësit, shtyllat rrotulluese të helikës dhe grykat e veçanta rrotulluese.

Një timon aktiv është një timon me një vidë ndihmëse të instaluar në të, e vendosur në skajin e pasmë të tehut të timonit (Fig. 1.36). Një motor elektrik është ndërtuar në tehun e timonit, duke lëvizur helikën, e cila vendoset në një shtojcë për ta mbrojtur atë nga dëmtimi.
Duke e kthyer tehun e timonit së bashku me helikën në një kënd të caktuar, shfaqet një ndalesë tërthore, duke bërë që ena të kthehet. Timoni aktiv përdoret me shpejtësi të ulët deri në 5 nyje.
Kur manovroni në zona të ngushta ujore, timoni aktiv mund të përdoret si mjeti kryesor shtytës, i cili siguron manovrim të lartë të anijes. Në shpejtësi të lartë vidhosja aktive e timonit fiket dhe timoni zhvendoset si zakonisht.

Grykë rrotulluese të ndara(Fig. 1.37). Gryka rrotulluese është një unazë çeliku, profili i së cilës përfaqëson elementin e krahut. Zona e hyrjes së hundës është më e madhe se zona e daljes.
Helika ndodhet në pjesën e saj më të ngushtë. Shtojca rrotulluese është instaluar në stok dhe rrotullohet deri në 40° në secilën anë, duke zëvendësuar timonin.
Grykë rrotulluese të veçanta janë instaluar në shumë anijet e transportit, kryesisht lundrim lumor dhe i përzier, dhe sigurojnë manovrim të lartë të tyre.

(Fig. 1.38). Nevoja për të krijuar mjete efektive për të kontrolluar fundin e harkut të një anijeje ka çuar në pajisjen e anijeve me shtytës.
Lëshuesit krijojnë një forcë tërheqëse në drejtimin pingul me rrafshin e linjës qendrore të anijes, pavarësisht nga funksionimi i shtytësve kryesorë dhe pajisjes drejtuese.
Një numër i madh anijesh për qëllime të ndryshme janë të pajisura me shtytës. Në kombinim me helikën dhe timonin, PU siguron manovrim të lartë të anijes, aftësinë për t'u kthyer në vend në mungesë të lëvizjes, nisjes ose afrimit në skelë me pothuajse një trung.

Kohët e fundit është bërë i përhapur sistemi elektrik shtytës AZIPOD (Azimuthing Electric Propulsion Drive), i cili përfshin një gjenerator dizel, një motor elektrik dhe një helikë (Fig. 1.39).

Një gjenerator nafte i vendosur në dhomën e motorit të anijes gjeneron energji elektrike, e cila transmetohet përmes lidhjeve kabllore me motorin elektrik. Motori elektrik që siguron rrotullimin e helikës ndodhet në një gondolë të veçantë. Vidhosja është në një bosht horizontal, duke zvogëluar numrin e ingranazheve mekanike. Kolona e drejtimit ka një kënd rrotullimi deri në 3600, gjë që rrit ndjeshëm kontrollueshmërinë e anijes.

Përparësitë e AZIPOD:

duke kursyer kohë dhe para gjatë ndërtimit;

manovrim i shkëlqyer;

konsumi i karburantit zvogëlohet me 10 - 20%;

dridhja e bykut të anijes është zvogëluar;

për faktin se diametri helikë më pak - efekti i kavitacionit zvogëlohet;

nuk ka efekt të rezonancës së helikës.

Një shembull i përdorimit të AZIPOD është një cisternë me veprim të dyfishtë (Fig. 1.40), e cila det të hapur Ajo lëviz si një anije normale, por në akull lëviz së pari si një akullthyes. Për lundrimin në akull, pjesa e pasme e DAT është e pajisur me përforcim akulli për thyerjen e akullit dhe një AZIPOD.

Në Fig. 1.41. tregohet një diagram i rregullimit të instrumenteve dhe paneleve të kontrollit: një panel kontrolli për kontrollin e anijes kur ecni përpara, një panel i dytë kontrolli për kontrollin e anijes kur lëvizni përpara dhe dy panele kontrolli në krahët e urës.

Para çdo nisjeje në det, pajisjet e drejtimit përgatiten për punë: të gjitha pjesët kontrollohen me kujdes, eliminohen të gjitha defektet e gjetura, pjesët e fërkimit pastrohen nga yndyrat e vjetra dhe lubrifikohen përsëri.
Më pas, nën drejtimin e oficerit përgjegjës për orën, kontrollohet shërbimi i pajisjes së drejtimit në funksion duke testuar timonin. Përpara se të ndërroni, duhet të siguroheni që nën sternë të jetë e pastër dhe që asnjë pajisje lundruese ose objekte të huaja të mos ndërhyjnë në rrotullimin e timonit.
Në të njëjtën kohë, kontrolloni lehtësinë e rrotullimit të timonit dhe mungesën e bllokimeve edhe të vogla. Në të gjitha pozicionet e tehut të timonit, krahasohet korrespondenca e indikacioneve të treguesve të drejtimit dhe koha e kaluar në zhvendosje.

Ndarja e furrës duhet të jetë gjithmonë e kyçur. Çelësat e tij ruhen në dhomën e diagramit dhe në dhomën e motorit në vende të përhershme të përcaktuara posaçërisht, çelësi i urgjencës është në hyrje të ndarjes së furrës në një kabinet të mbyllur me një derë xhami.

Dy linja komunikimi që funksionojnë në mënyrë të pavarur duhet të instalohen midis urës së lundrimit dhe ndarjes së kalimit.

Pas mbërritjes në port dhe pas përfundimit të ankorimit, timoni vendoset në një pozicion të drejtë, motori i timonit fiket, inspektohet ingranazhi i drejtimit dhe nëse gjithçka gjendet në rregullin e duhur, ndarja e rrotullës është mbyllur.

Pajisja drejtuese është mjeti kryesor për të siguruar kontroll të besueshëm të anijes në çdo kusht lundrimi. Dizajni i tij duhet të plotësojë kërkesat e Regjistrit të Lumenjve për anijen të këtij lloji. Ai përbëhet nga një timon, pajisje drejtuese, pajisje drejtuese, aksiometër dhe nganjëherë një tregues drejtues. Aktualisht, hundët rrotulluese, timonët aktivë dhe shtytësit përdoren në anije.

Timonat, në varësi të formës dhe vendndodhjes së pendës në raport me boshtin e rrotullimit, ndahen në të thjeshta, të balancuara dhe gjysmë të balancuara (Fig. 33).

Një timon i thjeshtë është ai në të cilin pendë ndodhet në njërën anë të boshtit të rrotullimit (stokut). Sipas formës së profilit në plan, timonët e thjeshtë mund të jenë të sheshtë (pllakë) dhe të efektshëm. Një timon i balancuar është ai në të cilin pendët ndodhet në të dy anët e stokut. Pjesa e pendës përpara stokut quhet pjesa e ekuilibrit. Në varësi të dizajnit të pjesës së pasme të anijes, timonët e ekuilibrit mund të kenë një mbështetje montimi më të ulët ose të pezullohen. Timoni i pezulluar i ekuilibrit është montuar në kuvertë ose në bykun e anijes (pas kulmit) në një themel të veçantë.

Gjysmë i balancuar është i ndryshëm nga ekuilibër timon në atë që pjesa e tij balancuese është më e vogël në lartësi se e gjithë tehu i timonit dhe ndodhet vetëm në pjesën e poshtme.

Për të siguruar kontrollueshmërinë në të kundërt, shtytësit janë të pajisur me timonë të kundërt (të ashtuquajturat krahë), të cilët janë instaluar përpara helikave në mënyrë të tillë që rrjedha e ujit që ndodh kur helikat funksionojnë në e kundërta, ishte drejtuar në këto timona.

Gryka rrotulluese (Fig. 34) është një cilindër metalik, brenda të cilit ndodhet një helikë e anijes. Pjesa e sipërme e cilindrit është ngjitur në stokun, me ndihmën e të cilit mund të rrotullohet në lidhje me helikën.

Në daljen e hundës, për efikasitet më të madh efekti i tij në kontrollueshmërinë e anijes, timoni i pllakës forcohet, i cili shpesh quhet stabilizues. Për të njëjtin qëllim, përveç stabilizatorit, ndonjëherë hundët janë të pajisura me ngurtësues radialë dhe rondele.

Një shtytës është një tub i instaluar në të gjithë bykun e anijes përmes të cilit uji i detit pompohet nga njëra anë në tjetrën duke përdorur një pompë centrifugale ose helikë. Në rastin e parë, shtytësi quhet shtytës i pompës, dhe në të dytën, shtytës tuneli. Hapjet e daljes në anët kanë një montim të profilizuar dhe grila për të mbrojtur tubin (tunelin) nga objektet e huaja. Parimi i funksionimit të pajisjes është që gjatë pompimit (drejtimit) të ujit nga njëra anë në tjetrën, për shkak të reagimit të avionit të hedhur, krijohet një ndalesë pingul me rrafshin qendror të anijes, e cila ndihmon anijen të lëvizë në djathtas ose majtas. Kur ndryshon drejtimi i nxjerrjes së avionit, do të ndryshojë edhe drejtimi i lëvizjes së anijes.

Aktivizuesit e drejtimit shërbejnë për të transmetuar forcat nga makina drejtuese në stokun e drejtimit. Më e përhapura disqet e marra të tipit sektorial me transmetim fleksibël ose të ngurtë.

Oriz. 37. Diagrami i një pajisjeje drejtuese elektrohidraulike

Me një transmision fleksibël, i cili quhet ingranazh drejtues, forca nga makina drejtuese në sektor transmetohet duke përdorur një zinxhir, një çelik. kabllo fleksibël ose shufra çeliku. Zinxhiri zakonisht vendoset në seksionin që kalon përmes rrotullës së ingranazhit drejtues, dhe në seksione të drejta - litar çeliku ose shufër. Flokët, kapëset dhe kthesat përdoren për të lidhur seksione individuale të litarit. Për të ndryshuar drejtimin e litarit të drejtimit, blloqet e rulit udhëzues vendosen në seksione të lakuara dhe rulat e kuvertës janë instaluar për të mbrojtur litarin e drejtimit nga gërryerja në kuvertë.

Kohët e fundit, gjithçka është gjetur në anije aplikim më të madh transmetime të forta - rul dhe ingranazhe.

Ingranazhi me rul (Fig. 35) është një sistem lidhjesh të ngurtë rrotullimi të lidhura me njëra-tjetrën me lidhje universale ose ingranazhe të pjerrëta.

Transmetimi i marsheve është një sistem ingranazhesh dhe rrotullash, ndërsa forca drejtuese transmetohet në sektorin e drejtimit duke përdorur një krimb përmes një ingranazhi.

Në anijet me dy ose më shumë timona, pajisjet e drejtimit kanë një dizajn më kompleks.

Sipas modelit të tyre, ingranazhet e drejtimit ndahen në manuale, me avull, elektrike dhe hidraulike.

Ingranazhet manuale të drejtimit janë të thjeshta në dizajn, kështu që ato instalohen në anije të vogla (varka) dhe flota jo vetëlëvizëse. Elementet kryesore të makinerive drejtuese manuale janë timoni dhe tamburi i lidhur me të, mbi të cilin është mbështjellë një zinxhir ose kabllo (për pajisjen e drejtimit). Nëse anija përdor një rul dhe jo një ingranazh drejtues për transmetimin e forcave nga ingranazhi i timonit në timon, atëherë timoni lidhet me një ingranazh ose makinë krimbi, e cila është e lidhur mekanikisht me këtë ngasje rul.

Motorët drejtues me avull janë instaluar në anije si ato kryesore.

Ingranazhet elektrikë të drejtimit janë përdorur në shumicën e anijeve moderne. Ato janë instaluar në kabinën e rrotave ose në ndarjen e bujqësisë që ndodhet në ndarjen e pasme të anijes. Motori elektrik drejtohet nga një panel kontrolli në kabinën e rrotave. Paneli i kontrollit ka një manipulues. Duke e kthyer dorezën e manipuluesit djathtas ose majtas, kontaktet përkatëse ndizen dhe boshti i motorit elektrik fillon të rrotullohet djathtas ose majtas, duke ndryshuar pozicionin e timonëve të anijes. Nëse timonët kthehen në njërën anë ose në një tjetër në pozicionin e tyre ekstrem, kontaktet hapen dhe motori elektrik fiket automatikisht.

Oriz. 38. Diagrami i aparatit drejtues hidraulik të motoranijes “Meteor”:
1-cilindër-performues; 2-përforcues hidraulik; 3-rrota; Sensori me 4 cilindra; 5- grup timoni; Rezervuari me 6 rrjedhje; 7 cilindra me ajër; Pompë emergjente me 8 duar; 9-pompë hidraulike; 10-akumulator hidraulik

Në një shënim: Kiev Navigator ofron trajnimin e drejtimit dhe përmirësimin e aftësive të drejtimit.

Kur instaloni marshin elektrik të drejtimit në të detyrueshme ofrohet një kopje rezervë makinë manuale pajisje drejtuese. Për të shmangur kryerjen e ndonjë ndërrimi kur kaloni në kontroll manual Përdoret diferenciali Fedoritsky.

Ky diferencial (Fig. 36) është projektuar dhe funksionon si më poshtë. Ingranazhet e krimbave (rrotat) 2 dhe 5 rrotullohen lirshëm në një bosht vertikal 6. Sipërfaqet e brendshme fundore të këtyre ingranazheve me krimba janë të lidhura fort me ingranazhet e pjerrëta. Një pjesë tërthore 4 është fiksuar në boshtin vertikal duke përdorur një lidhje kyçe, në fund të së cilës ingranazhet e pjerrëta satelitore 3, të lidhura me ingranazhet e pjerrëta të rrotave të krimbave 2 dhe 5, rrotullohen lirshëm. fundi i sipërm boshti 6 është i kyçur me një ingranazh shtytës 7, i cili lidhet me sektorin e marsheve të makinës së drejtimit.

Vidhosja e krimbit 9 rrotullohet nga motori elektrik i pajisjes drejtuese. Vidhosja 8 lidhet me një makinë rezervë manuale dhe është e palëvizshme kur motori elektrik është në punë. Si rezultat, ajo ngec veshje me krimba 5 me një ingranazh të pjerrët të ngjitur në të nga poshtë. Ingranazhi 2 rrotullohet nga vidhosja 9, dhe ingranazhi i sipërm i tij i pjerrët bën që ingranazhet satelitore 3 të rrotullohen, por meqenëse ingranazhi 5 është i kyçur, ingranazhet 3 rrotullohen rreth pjesës konike të saj, duke e kthyer merimangën 4, boshtin 6 dhe ingranazhin 7. sektori i ingranazheve, i lidhur me ingranazhin 7, rrotullohet.

Gjatë kontrollit manual, ingranazhi i krimbit 2 bllokohet Më pas, kur rrotullohet vidhosja 9, ingranazhet satelitore qarkullojnë rreth ingranazhit të pjerrët të rrotës së krimbit 2, për shkak të së cilës rrotullohet boshti 6.

Diferenciali Fedoritsky është gjithashtu një rregullator që zvogëlon shpejtësinë e boshtit 6 në krahasim me shpejtësinë e boshtit të motorit elektrik (d.m.th., vidhosja 9). Rregullatori është i mbyllur në banesën 1.

Makinat drejtuese hidraulike, pavarësisht linjë e tërë cilësitë pozitive, janë më pak të zakonshme në flotën lumore. Ato janë instaluar kryesisht në anije të mëdha dhe me shpejtësi të lartë hidrofoil. Parimi i funksionimit të tyre është si më poshtë (Fig. 37): motori elektrik 1 drejton pompën 2, e cila pompon vajin në cilindrin hidraulik të djathtë 5 ose majtas 3, si rezultat i të cilit pistoni 6 dhe shtylla e ingranazhit drejtues 4 lidhen me ajo lëviz në cilindra, duke bërë një kthesë në timonët e anijes.

Drejtuesi hidraulik i motorit të anijes me hidrofoil "Meteor" është paraqitur në Fig. 38. Ai përbëhet nga sistemi energjetik dhe sistemet e kontrollit të drejtimit të energjisë.

Sistemi i energjisë (i hapur) përfshin një pompë hidraulike elektrike, përforcues hidraulik, akumulatorë hidraulikë, një rezervuar furnizimi, filtra, një cilindër ajri 8 litra me presion 150 kgf/cm2, një pompë manuale emergjence, pajisje dhe tubacione.

Sistemi i kontrollit të drejtimit të energjisë (i mbyllur) përbëhet nga cilindra sensorë të aktivizuar nga timoni, cilindra të aktivizuesit, një rezervuar mbushjeje, pajisje dhe tubacione.

Si lëngu i punës Sistemi përdor përzierjen e aviacionit AMG-10 (vaj aviacioni për hidraulikë).

Makina e drejtimit siguron një kombinim të kontrollit manual dhe hidraulik, i cili bën të mundur kalimin e menjëhershëm në kontrollin manual në rast të dështimit të kontrollit hidraulik.

Të gjitha anijet e mëdha, pavarësisht nëse kanë motorë me avull, elektrikë apo hidraulikë, duhet të kenë një kontroll emergjence me dorë. Koha e kalimit nga timoni kryesor në atë rezervë nuk duhet të kalojë 1 minutë.

Forca në dorezën e timonit të ngasjeve manuale të drejtimit nuk duhet të kalojë 12 kgf.

Kohëzgjatja e zhvendosjes së timonit nga njëra anë në tjetrën në anijet vetëlëvizëse me mekanike ose makina elektrike nuk duhet të kalojë 30 s, dhe me ato manuale - 1 min. Aksiometër - mekanik ose pajisje elektrike, e cila shërben për të treguar këndin e devijimit të tehut të timonit. Në anijet e reja, aksiometri është instaluar në panelin e kontrollit.

Treguesit e drejtimit janë të lidhur strukturor vetëm me kokën e timonit, ata tregojnë pozicionin e vërtetë të timonit, pavarësisht nga funksionimi i disqeve drejtuese. Treguesi elektrik i drejtimit mund të shfaqet direkt në kabinën e timonit të anijes.

Ingranazhi i drejtimit është një nga mekanizmat kryesorë ndihmës të anijes, pasi siguron kontrollueshmërinë dhe lundrimin e sigurt të saj. Në përputhje me kushtet e lundrimit, pajisja drejtuese e kthen stokun e timonit ose pajisjen në kënde të caktuara për ta mbajtur anijen në kurs ose për manovrim.

Makinat e drejtimit, të cilat transmetojnë forcat drejtpërdrejt në stokun e drejtimit, bëhen me transmisione mekanike ose hidraulike, dhe motorët e tyre mund të jenë me avull ose elektrikë. Aktualisht, motorët drejtues me avull nuk janë instaluar në anije të reja.

Ingranazhet e drejtimit me transmetimi mekanik nga një motor elektrik zakonisht quhen elektrike, dhe makinat me transmetime hidraulike nga një motor elektrik quhen hidraulike. Ingranazhet e drejtimit modern janë instaluar direkt në krye të stokut në dhomën e puntorëve dhe për t'i kontrolluar ato përdoren transmisione elektrike ose hidraulike.

Kërkesat e mëposhtme zbatohen për çdo pajisje drejtuese:

• besueshmëria dhe siguria e funksionimit në çdo kusht lundrimi;
• mbijetesa;
• duke siguruar një kënd të caktuar dhe një shpejtësi të caktuar timoni kur shpejtesi maksimale anije;
• aftësia për të kaluar shpejt nga lloji kryesor i kontrollit në atë ndihmës;
• mundësia e kontrollit nga disa vende;
• lehtësia e kontrollit, dimensionet e përgjithshme dhe pesha më e vogël;
• thjeshtësia e projektimit, kujdesit dhe mirëmbajtjes;
• efikasiteti.

Rregullat e Regjistrit formulojnë kërkesat themelore të mëposhtme për pajisjen drejtuese të një anijeje.

• Pajisja e drejtimit, ose një pajisje me një lidhje rrotulluese, duhet të ketë dy disqe: kryesore dhe ndihmëse.
• Kur drejtuesi kryesor i drejtimit është në funksion, pajisja drejtuese duhet të sigurojë manovrimin e anijes me transferimin e një timoni (grykë) plotësisht të zhytur nga njëra anë në tjetrën me shpejtësinë maksimale përpara; në këtë rast, koha e zhvendosjes së timonit (grykës) nga 35° e njërës anë në 30° e anës tjetër nuk duhet të kalojë 28 s.
• Ingranazhi drejtues ndihmës duhet të sigurojë manovrimin e anijes me transferimin e një timoni (grykë) plotësisht të zhytur nga njëra anë në tjetrën me një shpejtësi përpara të barabartë me 1/2 e shpejtësisë maksimale të anijes, por jo më pak se 7 nyje; në këtë rast, koha e zhvendosjes së timonit (grykës) nga 15° e njërës anë në 15° e anës tjetër nuk duhet të kalojë 60 s.
• Një makinë ndihmëse nuk kërkohet nëse ingranazhi kryesor i drejtimit përbëhet nga dy njësi që funksionojnë në mënyrë të pavarur, secila prej të cilave plotëson kërkesat për ngasjen kryesore. Motorët e drejtimit të drejtimit duhet t'i lejojnë ata të mbingarkohen me një çift rrotullues të paktën 1,5 herë më të lartë se çift rrotullimi i projektuar për 1 minutë.
• Makina manuale ndihmëse duhet të jetë vetë-frenuese ose të ketë një pajisje mbyllëse. Ai duhet të plotësojë kërkesat për të kur jo më shumë se katër persona punojnë me një forcë në dorezat e timonit jo më shumë se 160 N për çdo punëtor.
• Dizajni i disqeve duhet të sigurojë kalimin nga drejtimi kryesor në atë rezervë në jo më shumë se 2 minuta.
• Pajisja e drejtimit duhet të ketë një frenim ose pajisje tjetër që lejon që timoni të mbahet në çdo pozicion. Ingranazhi i drejtimit duhet të ketë një shkallë për të përcaktuar pozicionin aktual të timonit me një vlerë ndarjeje jo më shumë se 1º.
• Të gjitha pjesët e makinës së drejtimit duhet të projektohen për forcat që korrespondojnë me momentin (kNm) në stokun e të paktën

M pr = 1,135 R en d -4

Ku d- diametri i kokës së stokut, cm; R en- kufiri i sipërm i rendimentit të materialit stoku, MPa.

Në këtë rast, sforcimet e pjesëve lëvizëse nuk duhet të kalojnë 0,95 të forcës së rrjedhjes së materialit.

Kur zbatohet çift rrotullimi i projektuar, sforcimet e reduktuara në pjesët e marsheve drejtuese nuk duhet të kalojnë 0,4 të forcës rrjedhëse të materialit.

Qëllimi mjete teknike menaxhimit

Në anijet e PBB-së dhe llojet e tyre.

Kërkesat themelore për kontrollet teknike për anijet e lundrimit të brendshëm dhe të përzier (lum-det) përcaktohen nga rregullat e Regjistrit të Lumenjve Ruse (RRR), Organi federal klasifikimi i anijeve të lundrimit të brendshëm dhe të përzier (lum-det). Këto kërkesa marrin parasysh llojin dhe klasën e anijeve.

Kontrollet teknike janë krijuar për të siguruar lëvizjen, kontrollin dhe mbajtjen e anijes në një pistë të caktuar. Kjo perfshin:

Sistemi i kontrollit të sistemit të shtytjes;

Grup timoni;

Pajisjet e ankorimit dhe ankorimit.

Një nga elementët kryesorë të kontrolleve teknike është pajisja drejtuese.

Pajisja drejtuese përdoret për të ndryshuar drejtimin e lëvizjes së anijes dhe për ta mbajtur anijen në vijën e një shtegu të caktuar.

Ai përbëhet:

Nga një element kontrolli (timoni, levë);

Sistemi i transfertave;

Elementet ekzekutive.

Kontrollueshmëria e anijeve sigurohet me ndihmën e aktivizuesve të pajisjeve drejtuese. Më poshtë mund të përdoren si elementë aktivizues të pajisjeve drejtuese në anijet GDP:

Ruli lloje të ndryshme;

Shtojcat e vidhave rrotulluese;

Pajisjet shtytëse dhe drejtuese me avion uji.

Përveç kësaj, në disa lloje të anijeve mund të përdoren sa vijon:

Pajisje drejtuese;

Pajisjet shtytëse dhe drejtuese në formë krahu;

Timona aktive dhe anash.

Timonat e anijeve, format dhe llojet e tyre.

Rrotat drejtuese të llojeve të ndryshme përdoren më gjerësisht si element ekzekutiv.

Timoni mund të përfshijë: tehun e timonit, mbështetëset, varëse rrobash, stokun, mbajtësin, etj. pajisje ndihmëse(sorlin, helmport, ruderpies).

Timoni, në varësi të formës së tij dhe vendndodhjes së boshtit të rrotullimit, ndahet në të thjeshtë, gjysmë të ekuilibruar dhe të ekuilibruar; sipas numrit të mbështetësve - të pezulluar, me një mbështetje dhe me shumë mbështetje. Për një timon të thjeshtë, e gjithë pendë ndodhet prapa boshtit të stokut, për timonat gjysmë të ekuilibruar dhe të ekuilibruar, një pjesë e pendës ndodhet përpara boshtit të stokut, duke formuar një pjesë gjysmë të ekuilibruar dhe balancuese (Fig. 4.1).

Sipas formës së profilit, timonat ndahen në plastikë dhe të efektshëm (të profilizuar). Mjetet më të përhapura në anijet e lundrimit në brendësi janë timonat drejtkëndëshe të balancuara dhe të efektshme.

Timoni karakterizohet nga: lartësia h f– distanca, e matur përgjatë boshtit të timonit, ndërmjet skajit të poshtëm të timonit dhe pikës së kryqëzimit të boshtit të stokut me pjesën e sipërme të konturit të timonit; gjatësia l f timon; kompensuar Δ l f pjesë e zonës së timonit përpara në lidhje me boshtin e stokut (për timonat gjysmë të ekuilibruar, zakonisht Δ l f deri në 1/3 l f, për ato të balancuara Δ l f deri në 1/2 l f).

Fig.4.1 Rrotat e drejtimit

Karakteristika më e rëndësishme pendë e timonit është sipërfaqja e përgjithshme e saj ∑ S f. Zona aktuale e timonit karakterizohet nga shprehja

S p f = h p l p (4.1)

Sipërfaqja totale e kërkuar e timonit për të siguruar kontrollueshmërinë e anijes shprehet me ekuacion

∑S p t = LT (4.2)

ku është koeficienti i proporcionalitetit;

L - gjatësia e anijes;

T – tërheqja maksimale e anijes.

Për të siguruar kontrollueshmërinë e anijes, sipërfaqja totale e kërkuar e timonit duhet të jetë e barabartë me zonën aktuale të timonit, d.m.th.

Dizajni i timonit

Anija rrotullohet duke përdorur timonin, i cili është i instaluar në skajin e anijes. Kur timoni është i anuar ose, siç thonë ata, kur timoni zhvendoset në njërën anë ose në një tjetër, forca e presionit të ujit do të veprojë në timon. Kjo forcë krijon një çift rrotullues që e kthen anijen drejt anës në të cilën është zhvendosur timoni. Për të zhvendosur timonin, në të aplikohet një moment i caktuar, madhësia e të cilit, dhe për rrjedhojë fuqia e makinës drejtuese, varet nga forca e presionit të ujit në timon dhe distanca e pikës së aplikimit të rezultatit. forcat e presionit nga boshti i rrotullimit.

Në varësi të vendndodhjes së boshtit të rrotullimit, timonët ndahen në dy lloje (Fig. 73): të pabalancuara dhe të balancuara. Boshti i rrotullimit të një timoni të çekuilibruar kalon përgjatë skajit kryesor të tehut të timonit, dhe ai i një timoni të ekuilibruar kalon përmes tehut të timonit. Me një timon ekuilibri, pika e aplikimit të forcave të presionit është më afër boshtit të rrotullimit, kështu që për ta zhvendosur atë ju nevojitet më pak fuqi, që është një avantazh i rëndësishëm.

Tehu i timonit në anijet e vjetra ishte bërë prej fletë çeliku të trashë të përforcuar me brinjë të falsifikuara. Timona të tillë të sheshtë krijuan rezistencë të konsiderueshme kur anija lëvizte dhe tani përdoren rrallë (në akullthyes të fuqishëm).

Oriz. 73. Llojet e timonave: a - të çekuilibruara; b - i balancuar

Anijet moderne kryesisht kanë timonë të zbrazët (të rrumbullakosur) (Fig. 74), pendë e të cilave përbëhet nga një kornizë e mbështjellë në të dy anët me fletë çeliku. Ky dizajn zvogëlon rezistencën e ujit ndaj lëvizjes së anijes. Për të reduktuar më tej rezistencën ndaj rrjedhjes së ujit, tehut të timonit i shtohet ndonjëherë një mbulesë në formë dardhe në nivelin e boshtit të helikës.

Korniza e uritur e timonit përbëhet nga brinjë horizontale dhe diafragma vertikale. Tehu i timonit është i mbuluar me fletë fundore në krye dhe në fund. Për të siguruar hidroizolim dhe mbrojtje nga korrozioni, hapësira e brendshme është e mbushur me një substancë rrëshirë ose shkumë poliuretani vetë-shkumë.

Në pjesën e sipërme, tehu i timonit është i lidhur me stokun në fllanxha ose duke përdorur një kon. Me një lidhje me fllanxha, ka fllanxha horizontale të fiksuara me bulona në skajin e poshtëm të stokut dhe në krye të tehut të timonit. Ndonjëherë stoku ngushtohet në fund dhe futet në të njëjtën vrimë në pjesën e sipërme të tehut të timonit. Meqenëse fllanxha zakonisht zhvendoset pak në lidhje me boshtin e rrotullimit, formohet një shpatull që e bën më të lehtë rrotullimin e timonit.

Fundi i sipërm i stokut nxirret në një nga kuvertat, në të cilat ndodhet ingranazhi i drejtimit. Për të mos lejuar që uji të depërtojë në bykun e anijes përmes prerjes për kalimin e stokut, ky i fundit vendoset në një tub helmporte, lidhja e të cilit me veshjen e jashtme dhe dyshemenë e kuvertës është e papërshkueshme nga uji. Një vulë është instaluar në krye të tubit për të parandaluar hyrjen e ujit në bykun e anijes. Mbi vulën e vajit vendoset një kushinetë, e cila është mbështetje e lartë stoku i timonit. Në varësi të metodës së lidhjes në bykun e anijes, timonët mund të montohen, të varura, gjysmë të pezulluara ose me një shtyllë timoni të lëvizshëm.

Oriz. 74. Pendë e uritur e timonit: 1 - stok; 2- fanellë; 3- fleta fundore; 4-Fairing në formë dardhe; 5- diafragma vertikale; b - brinjë horizontale; 7-plating

Oriz. 75. Rrota drejtuese; a-mentesha; b - varje; c - gjysmë i pezulluar, d - me shtyllë të lëvizshme të timonit; /-tubi i helmportit; 2- baler; 3- fllanxha; 4- lak i drejtimit, 5- këllëf i lëvizshëm; 6- shtyllë e timonit; 7- kushineta e shtytjes; 8- tehu i timonit; 9- arrë; 10- rondele; 11- kunja e drejtimit; 12- veshje bronzi; 13-backout; 14- tufa bronzi; 15 - xhami i shtyrë; 16 - mbajtës i shtytjes; 17-tub për helmetë; 18- theksim; 19- kushineta; 20- trupi; 21- vulë vaji; 22 - mbajtës i shtytjes; 23- Fairing; 24 - kon të aksioneve; fole e timonit 25 konike; 26- Fllanxha e shtyllës së timonit; 27-shtylla e timonit e lëvizshme; 28-tubi vertikal

Timoni i montuar (Fig. 75, a) është i varur në shtyllën e timonit duke përdorur kunjat e drejtimit. Pjesa e poshtme e kunjit është cilindrike, ndërsa pjesa e sipërme është konike me një pjerrësi të lehtë. Pjesa e kunjit që ndodhet sipër konit është e filetuar. Kunja me pjesën e saj konike futet në vrimën e lakut të drejtimit dhe shtrëngohet me një arrë, e cila siguron një përshtatje të ngushtë. Kunjat vendosen në sythe të shtyllës së timonit me një hendek të vogël, në mënyrë që të mund të rrotullohen lirshëm. Për të reduktuar fërkimin, pjesa cilindrike e kunjit ka një rreshtim bronzi, dhe laku i shtyllës ruder ka një tufë të bërë nga prapambetje ose tekstoli. Për të reduktuar fërkimin, një filxhan shtytës vendoset nën kunjin në kushinetën e shtytjes, i cili thith ngarkesën vertikale.

Një timon i montuar i thjeshtë varet zakonisht në shtyllën e timonit në dy kunja, gjë që bën të mundur afrimin e tehut të timonit pothuajse afër shtyllës së timonit dhe zvogëlimin e formimit të vorbullës në hendekun midis shtyllës së timonit dhe timonit. Shtylla e timonit në këtë rast ka një formë të efektshme, e cila redukton më tej rezistencën ndaj ujit. Në akullthyesit, timoni është i varur në 3-4 kunja, gjë që rrit besueshmërinë e fiksimit.

Tehu i timonit të jashtëm (Fig. 75, b) nuk ka mbështetëse dhe mbështetet vetëm nga shtylla, e cila mbështetet në mbështetëse dhe kushinetat e shtytjes instaluar brenda kabinës.

Tehu gjysmë i varur i timonit (Fig. 75, c) ka vetëm një kunj në fund të tehut të timonit. Në pjesën e sipërme, pendë e timonit mbështetet nga një shtyllë. Ngarkesa vertikale e një timoni gjysmë të varur mund të transferohet si në kunj ashtu edhe në stok. Në rastin e parë, kunja në kushinetën e shtytjes D9 duhet të mbështetet në kutinë e shtytjes, dhe në rastin e dytë stoku është i pajisur me një kushinetë shtytës.

Kohët e fundit, timonët me shtyllë të lëvizshme të timonit janë bërë gjithnjë e më të përhapur (Fig. 75, d). Penda e një timoni të tillë ka një të hapur

Një tub vertikal përmes të cilit kalon një shtyllë e lëvizshme e timonit. Fundi i poshtëm i shtyllës së timonit është i siguruar me një kon në kushinetën e shtytjes dhe fllanxha e sipërme është ngjitur në shtyllën e prapme. Meqenëse shtylla e timonit në këtë rast është boshti në të cilin rrotullohet timoni, kushinetat janë instaluar brenda tubit, dhe shtylla e timonit në këto vende ka një rreshtim bronzi.