Mekatronika DSG ose njësia e kontrollit elektronik të transmetimit është një nyje komplekse dhe e rëndësishme. atë Pajisje elektronike, e cila përbëhej nga një njësi memorie, sensorë që marrin një sinjal hyrës dhe mbledhin të gjithë informacionin përkatës në lidhje me funksionimin e motorit dhe tufës, dhe servo që dërgojnë një sinjal dalës. Mekatroniku kryen funksionin e kontrollit të ndërrimit duke lexuar parametrat e motorit, çift rrotullues dhe duke dërguar sinjale përmes servove në njësinë e tufës.
Dhe si çdo pajisje tjetër elektronike, mekatronika priret të prishet. Nëse njësia e kontrollit përbëhej nga një duzinë transistorë, problemi i mosfunksionimit nuk do të ishte aq serioz. Megjithatë, njësitë e kontrollit dhe bashkë me to edhe logjika e punës evoluojnë çdo vit dhe bëhen më komplekse bashkë me zhvillimin transmetimet automatike. Nën logjikën e punës, duhet kuptuar një grup algoritmesh mekatronike që kryejnë procesin e kontrollit të transmetimit.
Në modelet e para të ingranazheve automatike, një ROM ose një pajisje memorie vetëm për lexim shërbente si njësi memorie. Shefi dhe disavantazh i rëndësishëm ROM ishte se informacioni i algoritmeve të funksionimit të transmetimit të regjistruar një herë nuk mund të ndryshohej në të ardhmen. Kështu, një makinë me një makinë automatike që përdor ROM ishte e papërgatitur për kushtet e funksionimit, me përjashtim të atyre që u regjistruan një herë e përgjithmonë në bllokun e memories.
Ky sistem filloi të braktisej në favor të pajisjeve të ruajtjes së riprogramueshme, të cilat, ndryshe nga paraardhësi i tij, mund të ndryshoheshin duke ndezur softuerin operativ. Kjo i lejoi inxhinierët të prodhonin të njëjtin model të mekatronikës të krijuar për të kushte të ndryshme operacion. Në rastin e DSG, ndezja e sistemit operativ është bërë një procedurë popullore për korrigjimin e mangësive të bëra në lëshimet e mëparshme të transmetimit.
Çdo lloj DSG ka llojin e vet të mekatronikës. Mekatronikat nga lloje të ndryshme DSG nuk janë të këmbyeshme. Për më tepër, për disa lloje të DSG, ekzistojnë disa gjenerata të mekatronikës, të cilat gjithashtu ndryshojnë nga njëra-tjetra. Dhe për çdo lloj dhe gjeneratë të mekatronikës, ka shumë versione software, projektuar për motorë të ndryshëm dhe raporte të ndryshme ingranazhesh në kuti ingranazhesh. Në disa raste, mekatronika e të njëjtit lloj mund të riprogramohet për instalim makina te ndryshme.
Opsionet e riparimit të DSG
Procesori i mekatronikës është, në fakt, nyja më komplekse në pajisjen më komplekse. Ky është "truri" i të gjithë makinës dhe dështimi i pjesës së procesorit nënkupton një zëvendësim të plotë të bllokut të mekatronikës.
Në rastin e mekatronikës në kutinë parazgjedhëse të shqetësimit të automjeteve Volkswagen, një zëvendësim i tillë në momentin aktual do të kushtojë mesatarisht 50,000 rubla. Tregu rus i makinave është i ngopur me produkte VAG ( Volkswagen Audi Grupi), dhe, si rezultat, nuk ka mungesë të detaje të ndryshme për automjetet e kompanisë. Kjo vlen edhe për njësitë e kontrollit, të reja dhe të përdorura. Edhe pse për disa vite mekatronika konsiderohej një njësi e pa riparueshme, madje tregtarët zyrtarë do të zëvendësohej me një të re. Por, si zakonisht, me zgjerimin e tregut dytësor dhe makinave që lanë garancinë zyrtare, qendrat private të shërbimit duhej të përfshiheshin në riparimin e makinave që operojnë DSG.
Një mundësi tjetër e disponueshme në qendrat private të shërbimit ishte ndezja e mekatronikës për instalim në makina "jo vendase". Shërbimet e makinave, për shembull, ofrojnë instalimin e një mekatronike të riprogramuar 0AM nga Scoda Octavia në një Audi 1.4 TFSI ose Volkswagen Touran. Lloje të ndryshme firmware ju lejojnë të instaloni të njëjtën njësi në makina të ndryshme. Riparuesit ofrojnë rreth 700 opsione firmware për DQ200, 500 opsione për DQ250 dhe 50 opsione për DQ500.
Riprogramimi i mekatronikës ju lejon të instaloni blloqe të përdorura nga makina të tjera, edhe në mungesë të një blloku të përshtatshëm, pa pritur pjesën "amtare". Përveç kësaj, ndezja mund të bëhet nga distanca përmes internetit. Dhe e gjithë kjo kënaqësi do të kushtojë rreth 10,000 rubla.
Rreziku këtu, natyrisht, është i madh që makina juaj të bjerë në duar të gabuara. Por, siç u përmend më lart, shërbimet e palëve të treta përdoret nga pronarët e makinave që kanë lënë tashmë periudhën e garancisë. Edhe pse dyqanet më të përgjegjshme të riparimit të automjeteve ofrojnë periudhën e tyre të garancisë për një pjesë të zëvendësuar ose të riparuar.
Në çdo rast, mekatronika DSG nga një njësi misterioze që nuk mund të riparohej u shndërrua në një njësi të servisuar plotësisht. Nyja është e shtrenjtë, por këtu duhet të merret parasysh kompleksiteti dhe rëndësia e tij në parazgjedhjen robotike VAG.
Si të identifikoni një mosfunksionim në mekatronikën DSG
Simptoma kryesore e një avari mekatronikë DSG janë dridhje gjatë nxitimit, jo gjatë ndërrimit të marsheve, përkatësisht gjatë nxitimit. Nëse keni një situatë të tillë, atëherë çështja është 99% në mekatronikë. Megjithëse dështimet e tjera "klasike" DSG mund të shoqërohen me një mosfunksionim të njësisë së kontrollit. Transmetimet zhduken - ka shumë të ngjarë të fajësohet mekatronika. Dridhjet gjatë ndërrimit të marsheve - gjithashtu brenda një përqindje të madhe rastet, defekti mund të vendoset në njësinë e kontrollit. Edhe pse në rastin e kërcitjeve në marshin e dytë me një DSG7 "të thatë", arsyeja, si rregull, qëndron në gabimin e projektimit të inxhinierëve që lanë marshin e dytë pa amortizues.
Gjithsesi, DSG keqfunksionime të lidhura me mekatronikën tani diagnostikohen mjaft shpejt, dhe çdo pronar që respekton veten e një makine VW ka fituar prej kohësh një kabllo diagnostikuese VAG COM.
Bëje vetë diagnostifikimin e mekatronikës DSG
në shërbime për diagnostifikimi kompjuterik makinat e koncernit të automjeteve Volkswagen, në varësi të rajonit, marrin rreth 1000 rubla, por për secilin shofer ka një mundësi për të kryer vetë diagnostikimin. Aktiv ky moment kabllot për diagnostikimin kompjuterik të çdo marke makine mund të blihen pa vështirësi dhe në rastin e makina VAG, kablloja për diagnostikimin e tyre do të kushtojë të njëjtat mijë rubla.
Asnjë pajisje e ndërlikuar nuk kërkohet. Mjafton ky kabllo i lidhur me kompjuterin dhe softveri që jepet edhe me kabllo.
Programi diagnostikues shoqërohet me udhëzime të hollësishme dhe një bazë të dhënash të madhe të cilësimeve të fabrikës, sipas të cilave mund të kontrolloni të dhënat diagnostikuese të makinës suaj. Për më tepër, e gjithë diagnoza do të zgjasë rreth gjysmë ore.
Pasi të keni mësuar se si të bëni vetë diagnostikimin, duke përfshirë diagnostikimin DSG dhe mekatronikën, do të jetë shumë më e lehtë për ju të lundroni në makinë. Elementare, pasi të keni kuptuar kodet e gabimit që lëshon mekatronika, do të jeni në gjendje të vlerësoni në mënyrë të pavarur shpenzimet e mundshme për riparime dhe të mos futeni në një pellg kur ndonjë mekanik veçanërisht "i zgjuar" do t'ju ofrojë një zëvendësim të plotë të njësisë së kontrollit, pasi Mënyra e vetme për të kursyer makinën për vetëm 50,000 rubla.
Ne jetojmë në një botë ku teknologjia përparon çdo ditë dhe bëhet sfida jonë të vazhdojmë me të. Për fat të mirë, tani edhe produkti më kompleks teknologjik mund të operohet dhe riparohet siç duhet në mënyrë të pavarur. Mjafton të bëni më shumë përpjekje dhe të ndizni trurin.
], një fushë e shkencës dhe teknologjisë e bazuar në kombinimin sinergjik të njësive të mekanikës precize me komponentë elektronikë, elektrikë dhe kompjuterikë, që siguron projektimin dhe prodhimin e moduleve, sistemeve dhe makinerive cilësore të reja me kontroll inteligjent të lëvizjeve funksionale të tyre. Termi "Mechatronics" (anglisht "Mechatronics", gjermanisht "Mechatronic") u prezantua nga kompania japoneze Yaskawa Electric Corp. » në 1969 dhe u regjistrua si markë tregtare në 1972. Vini re se në literaturën teknike vendase në vitet 1950. u përdor një term i formuar në mënyrë të ngjashme - "mekatrone" (tuba elektronike me elektroda të lëvizshme, të cilat u përdorën si sensorë dridhjeje, etj.). Teknologjitë mekatronike përfshijnë projektimin, prodhimin, informacionin dhe proceset organizative dhe ekonomike që ofrojnë një cikël të plotë jetësor të produkteve mekatronike.
Lënda dhe metoda e mekatronikës
Detyra kryesore e mekatronikës si drejtim shkenca moderne dhe teknologjia është krijimi i sistemeve konkurruese të kontrollit të lëvizjes për objekte të ndryshme mekanike dhe makina inteligjente që kanë funksione dhe veti cilësisht të reja. Metoda mekatronike konsiston (gjatë ndërtimit të sistemeve mekatronike) në integrimin e sistemit dhe përdorimin e njohurive nga fusha të izoluara më parë shkencore dhe inxhinierike. Këto përfshijnë mekanikën e saktësisë, inxhinierinë elektrike, hidraulikën, pneumatikën, shkencat kompjuterike, mikroelektronikën dhe kontrollin kompjuterik. Sistemet mekatronike ndërtohen nga integrimi sinergjik i moduleve strukturore, teknologjive, proceseve të energjisë dhe informacionit, nga faza e projektimit të tyre deri te prodhimi dhe funksionimi.
Në vitet 1970-80. tre drejtime bazë - boshtet e mekatronikës (mekanika e saktë, elektronika dhe informatika) u integruan në çifte, duke formuar tre drejtime hibride (treguar në figurën 1 nga faqet anësore të piramidës). Këto janë elektromekanika (kombinimi i komponentëve mekanikë me produkte elektrike dhe komponentë elektronikë), sistemet e kontrollit kompjuterik (kombinimi harduer dhe softuer i pajisjeve elektronike dhe të kontrollit), si dhe sistemet e projektimit me ndihmën e kompjuterit (CAD) për sistemet mekanike. Pastaj - tashmë në kryqëzimin e zonave hibride - lind mekatronika, formimi i së cilës si një drejtim i ri shkencor dhe teknik fillon në vitet 1990.
Elementet e moduleve dhe makinerive mekatronike kanë një natyrë fizike të ndryshme (konvertuesit mekanikë të lëvizjes, motorët, njësitë e informacionit dhe elektronike, pajisjet e kontrollit), gjë që përcakton problemet ndërdisiplinore shkencore dhe teknike të mekatronikës. Detyrat ndërdisiplinore përcaktojnë edhe përmbajtjen programet arsimore për trajnimin dhe formimin e avancuar të specialistëve që janë të fokusuar në integrimin sistemor të pajisjeve dhe proceseve në sistemet mekatronike.
Parimet e ndërtimit dhe tendencat e zhvillimit
Zhvillimi i mekatronikës është një fushë prioritare e shkencës dhe teknologjisë moderne në të gjithë botën. Në vendin tonë, teknologjitë mekatronike si bazë për ndërtimin e robotëve të gjeneratës së re përfshihen në teknologjitë kritike të Federatës Ruse.
Ndër kërkesat aktuale për modulet dhe sistemet mekatronike të gjeneratës së re janë: kryerja e detyrave të reja cilësore të shërbimit dhe funksionale; sjellje inteligjente në mjedise të jashtme të ndryshueshme dhe të pasigurta bazuar në metoda të reja të menaxhimit të sistemeve komplekse; më të madhe se shpejtësi të lartë për të arritur një nivel të ri të produktivitetit të komplekseve teknologjike; lëvizje me precizion të lartë për të zbatuar teknologji të reja precize, deri në mikro dhe nanoteknologji; kompaktësia dhe miniaturizimi i strukturave bazuar në përdorimin e mikromakinave; rritja e efikasitetit të sistemeve mekatronike me shumë koordinata të bazuara në struktura të reja kinematike dhe planimetri strukturore.
Ndërtimi i moduleve dhe sistemeve mekatronike bazohet në parimet e projektimit paralel (anglisht - inxhinieri konkurente), përjashtimi i transformimeve shumëfazore të energjisë dhe informacionit, kombinimi konstruktiv i njësive mekanike me njësitë elektronike dixhitale dhe kontrollorët e kontrollit në module të vetme. .
Parimi kryesor dizajni është kalimi nga pajisjet komplekse mekanike në zgjidhje të kombinuara bazuar në ndërveprimin e ngushtë të elementeve mekanike më të thjeshta me komponentët dhe teknologjitë elektronike, kompjuterike, informacioni dhe inteligjente. Kompjuteri dhe pajisjet inteligjente i japin sistemit mekatronik fleksibilitet, pasi ato janë të lehta për t'u riprogramuar për një detyrë të re, dhe ato janë në gjendje të optimizojnë vetitë e sistemit nën faktorë të ndryshëm dhe të pasigurt që veprojnë nga mjedisi i jashtëm. Është e rëndësishme të theksohet se vitet e fundit çmimi i pajisjeve të tilla ka ardhur vazhdimisht në rënie duke zgjeruar funksionalitetin e tyre.
Tendencat në zhvillimin e mekatronikës shoqërohen me shfaqjen e qasjeve të reja themelore dhe metodave inxhinierike për zgjidhjen e problemeve të integrimit teknik dhe teknologjik të pajisjeve me natyrë të ndryshme fizike. Paraqitja e një gjenerate të re të sistemeve komplekse mekatronike është formuar nga module inteligjente ("kube mekatronike") që kombinojnë elemente ekzekutive dhe inteligjente në një banesë. Kontrolli i lëvizjes së sistemeve kryhet me ndihmën e mjediseve të informacionit për të mbështetur zgjidhjet e problemeve mekatronike dhe softuerit special që zbaton metodat kompjuterike dhe kontroll inteligjent.
Klasifikimi i moduleve mekatronike sipas veçorive strukturore është paraqitur në fig. 2.
Moduli i lëvizjes është një montim elektromekanik i pavarur strukturor dhe funksional, i cili përfshin pjesë mekanike dhe elektrike (elektroteknike), të cilat mund të përdoren si njësi e veçantë ose në kombinime të ndryshme me module të tjera. Dallimi kryesor midis modulit të lëvizjes dhe makinës elektrike të përgjithshme industriale është përdorimi i boshtit të motorit si një nga elementët e konvertuesit mekanik të lëvizjes. Shembuj të moduleve të lëvizjes janë një motor-reduktues, një rrotë motorike, një motor-dambur, një elektrobosht i një makine.
Motor-reduktuesit janë historikisht modulet e para mekatronike sipas parimit të ndërtimit të tyre, të cilët filluan të prodhohen në masë dhe deri më tani janë aplikim të gjerë në disqet makina te ndryshme dhe mekanizmat. Në reduktuesin e motorit, boshti është strukturalisht një element i vetëm për motorin dhe konvertuesin e lëvizjes, gjë që bën të mundur eliminimin e bashkimit tradicional, duke arritur kështu kompaktësinë; kjo ul ndjeshëm numrin e pjesëve lidhëse, si dhe koston e instalimit, korrigjimit dhe fillimit. Në motorët me shpejtësi, motorët elektrikë më të përdorur janë motorët asinkron me një rotor të kafazit të ketrit dhe një konvertues të shpejtësisë së boshtit të rregullueshëm, motorët njëfazor dhe motorët rrymë e vazhdueshme. Ingranazhet cilindrike dhe të pjerrëta, krimba, planetare, me valë dhe me vidë përdoren si konvertues të lëvizjes. Për të mbrojtur kundër veprimit të mbingarkesave të papritura, janë instaluar kufizues çift rrotullues.
Moduli i lëvizjes mekatronike – strukturore dhe funksionale produkt i pavarur, i cili përfshin një motor të kontrolluar, pajisje mekanike dhe informacioni (Fig. 2). Siç vijon nga këtë përkufizim, në krahasim me modulin e lëvizjes, një pajisje informacioni është ndërtuar shtesë në modulin e lëvizjes mekatronike. Pajisja e informacionit përfshin sensorë për sinjalet e reagimit, si dhe blloqe elektronike për përpunimin e sinjalit. Shembuj të sensorëve të tillë janë sensorë fotopulsi (enkoderë), vizore optike, transformatorë rrotullues, sensorë të forcës dhe momentit, etj.
Një fazë e rëndësishme në zhvillimin e moduleve të lëvizjes mekatronike ishte zhvillimi i moduleve të tipit "trupi i punës me motor". Module të tilla konstruktive kanë një rëndësi të veçantë për sistemet mekatronike teknologjike, qëllimi i të cilave është zbatimi i ndikimit të synuar të trupit punues në objektin e punës. Modulet e lëvizjes mekatronike të tipit "trupi i punës me motor" përdoren gjerësisht në veglat e makinerive të quajtura boshtra motorikë.
Një modul mekatronik inteligjent (IMM) është një produkt i pavarur strukturor dhe funksional i ndërtuar nga integrimi sinergjik i pjesëve motorike, mekanike, informacionit, elektronike dhe të kontrollit.
Kështu, në krahasim me modulet e lëvizjes mekatronike, pajisjet elektronike të kontrollit dhe fuqisë janë të integruara shtesë në dizajnin IMM, i cili u jep këtyre moduleve veti intelektuale (Fig. 2). Grupi i pajisjeve të tilla përfshin pajisjet dixhitale llogaritëse (mikroprocesorët, procesorët e sinjalit, etj.), konvertuesit elektronikë të energjisë, pajisjet ndërfaqe dhe komunikimi.
Përdorimi i moduleve inteligjente mekatronike u jep sistemeve dhe komplekseve mekatronike një sërë avantazhesh themelore: aftësinë e IMM për të kryer lëvizje komplekse në mënyrë të pavarur, pa iu drejtuar nivelit të lartë të kontrollit, gjë që rrit autonominë e moduleve, fleksibilitetin dhe mbijetesën e sistemeve mekatronike që veprojnë në kushte mjedisore të ndryshueshme dhe të pasigurta; thjeshtimi i komunikimeve ndërmjet moduleve dhe pajisje qendrore kontrolli (deri në kalimin në komunikimet pa tel), i cili bën të mundur arritjen e rritjes së imunitetit të zhurmës së sistemit mekatronik dhe aftësisë së tij për të rikonfiguruar shpejt; rritja e besueshmërisë dhe sigurisë së sistemeve mekatronike për shkak të diagnostikimit kompjuterik të defekteve dhe mbrojtjes automatike në mënyra emergjente dhe jonormale të funksionimit; krijimi i sistemeve të kontrollit të shpërndarë të bazuar në IMM duke përdorur metoda rrjeti, platforma harduerike dhe softuerike të bazuara në kompjuterë personalë dhe softuer përkatës; përdorimi i metodave moderne të teorisë së menaxhimit (adaptive, inteligjente, optimale) drejtpërdrejt në nivelin ekzekutiv, gjë që përmirëson ndjeshëm cilësinë e proceseve të menaxhimit në zbatime specifike; intelektualizimi i konvertuesve të fuqisë, të cilët janë pjesë e IMM, për zbatimin direkt në modulin mekatronik të funksioneve inteligjente për kontrollin e lëvizjes, mbrojtjen e modulit në mënyrat e urgjencës dhe zgjidhjen e problemeve; Intelektualizimi i sensorëve për modulet mekatronike ju lejon të arrini saktësi më të lartë të matjes duke siguruar filtrim programatik të zhurmës, kalibrim, linearizimin e karakteristikave të hyrjes / daljes, kompensimin e ndërlidhjes, histerezën dhe lëvizjen zero në vetë modulin e sensorit.
Sistemet mekatronike
Sistemet dhe modulet mekatronike kanë hyrë si në aktivitetet profesionale ashtu edhe në jetën e përditshme të një personi modern. Sot ato përdoren gjerësisht në fusha të ndryshme: automobila ( kuti automatike ingranazhet, frenat kundër bllokimit, modulet e lëvizjes së rrotave, sistemet automatike të parkimit); robotikë industriale dhe shërbyese (robotët celularë, mjekësorë, shtëpiak dhe të tjerë); pajisje periferike kompjuterike dhe pajisje zyre: printera, skanerë, disqe CD, kopjues dhe faks; pajisje prodhimi, teknologjike dhe matëse; pajisje shtëpiake: makina larëse, makina qepëse, pjatalarëse dhe fshesa autonome; sisteme mjekësore (për shembull, pajisje për kirurgji me ndihmën e robotëve, karrige me rrota dhe proteza për personat me aftësi të kufizuara) dhe pajisje sportive; aviacioni, hapësira dhe pajisjet ushtarake; mikrosistemet për mjekësi dhe bioteknologji; ashensor dhe pajisje magazine, dyer automatike në hotelet e aeroportit, vagonët e metrosë dhe trenit; pajisjet e transportit(makina elektrike, biçikleta elektrike, karrige me rrota); pajisje fotografike dhe video (players video disqesh, pajisje për fokusimin e videokamerës); pajisje lëvizëse për industrinë e shfaqjes.
Zgjedhja e strukturës kinematike është detyra më e rëndësishme në projektimin konceptual të makinave të gjeneratës së re. Efektiviteti i zgjidhjes së tij përcakton kryesisht kryesorin specifikimet sistemin, parametrat dinamikë, shpejtësinë dhe saktësinë e tij.
Ishte mekatronika ajo që dha ide dhe metoda të reja për projektimin e sistemeve lëvizëse me veti cilësisht të reja. Një shembull efektiv i një zgjidhjeje të tillë ishte krijimi i makinave me kinematikë paralele (MPK) (Fig. 3).
Dizajni i tyre zakonisht bazohet në platformën Hugh-Stewart (një lloj manipuluesi paralel me 6 gradë lirie; përdoret një rregullim tetëkëndor i rafteve). Makina përbëhet nga një bazë fikse dhe një platformë e lëvizshme, të cilat lidhen me njëra-tjetrën nga disa shufra me një gjatësi të kontrolluar. Shufrat lidhen me bazën dhe platformën me çifte kinematike, të cilat kanë respektivisht dy dhe tre shkallë lirie. Një trup pune (për shembull, një mjet ose kokë matës) është instaluar në platformën e lëvizshme. Duke rregulluar në mënyrë programore gjatësinë e shufrave duke përdorur disqet me zhvendosje lineare, është e mundur të kontrollohen lëvizjet dhe orientimi i platformës së lëvizshme dhe trupit të punës në hapësirë. Për makinat universale, ku kërkohet lëvizja e trupit të punës si një trup i ngurtë përgjatë gjashtë shkallëve të lirisë, është e nevojshme të ketë gjashtë shufra. Në literaturën botërore, makina të tilla quhen "heksapodë" (nga greqishtja. ἔ ξ - gjashtë).
Përparësitë kryesore të makinave me kinematikë paralele janë: saktësia e lartë e ekzekutimit të lëvizjeve; shpejtësi dhe përshpejtime të larta të trupit të punës; mungesa e udhërrëfyesve tradicionalë dhe një shtrati (mekanizmat lëvizës përdoren si elementë strukturorë), prandaj parametrat e përmirësuar të peshës dhe madhësisë dhe konsumi i ulët i materialit; një shkallë e lartë e unifikimit të njësive mekatronike, duke siguruar aftësinë e prodhimit dhe montimit të makinës dhe fleksibilitetin e projektimit.
Rritja e saktësisë së MPC-së është për shkak të faktorëve kryesorë të mëposhtëm:
në heksapodët, në ndryshim nga skemat kinematike me një zinxhir vargjesh serike, nuk ka mbivendosje (mbivendosje) të gabimeve të pozicionimit të lidhjeve gjatë kalimit nga baza në trupin e punës;
mekanizmat e shufrës kanë ngurtësi të lartë, pasi shufrat nuk i nënshtrohen momenteve të përkuljes dhe punojnë vetëm në tension-ngjeshje;
përdoren sensorë precizion reagime dhe sisteme matëse (për shembull, lazer), si dhe metoda kompjuterike për korrigjimin e lëvizjeve të trupit të punës.
Për shkak të saktësisë së shtuar, MPC-të mund të përdoren jo vetëm si pajisje përpunimi, por edhe si makina matëse. Ngurtësia e lartë e MPC-së i lejon ato të përdoren në fuqi operacionet teknologjike. Pra, në fig. Figura 4 tregon një shembull të një heksapodi që kryen operacione përkuljeje si pjesë e kompleksit teknologjik HexaBend për prodhimin e profileve dhe tubave komplekse.
Kompjuter dhe kontroll inteligjent në mekatronikë
Përdorimi i kompjuterëve dhe mikrokontrolluesve që zbatojnë kontrollin kompjuterik të lëvizjes së objekteve të ndryshme është tipar karakteristik pajisjet dhe sistemet mekatronike. Sinjalet nga sensorë të ndryshëm që bartin informacione për gjendjen e përbërësve të sistemit mekatronik dhe ndikimet e aplikuara në këtë sistem dërgohen në kompjuterin e kontrollit. Kompjuteri përpunon informacionin në përputhje me algoritmet e kontrollit dixhital të ngulitur në të dhe gjeneron veprime kontrolli në elementet ekzekutive të sistemit.
Kompjuteri luan një rol udhëheqës në sistemin mekatronik, pasi kontrolli kompjuterik bën të mundur arritjen e saktësisë dhe produktivitetit të lartë, zbatimin kompleks dhe algoritme efikase kontrolli, duke marrë parasysh karakteristikat jolineare të objekteve të kontrollit, ndryshimet në parametrat e tyre dhe ndikimin e faktorëve të jashtëm. Për shkak të kësaj, sistemet mekatronike fitojnë cilësi të reja duke rritur qëndrueshmërinë dhe duke zvogëluar madhësinë, peshën dhe koston e sistemeve të tilla. Duke arritur të reja, më shumë nivel të lartë cilësia e sistemeve për shkak të mundësisë së zbatimit të ligjeve shumë efikase dhe komplekse të kontrollit kompjuterik na lejon të flasim për mekatronikën si një paradigmë kompjuterike në zhvillim zhvillim modern kibernetika teknike.
Një shembull tipik i një sistemi mekatronik të kontrolluar nga kompjuteri është një servo ngasje precize e bazuar në një shumëfazor pa kontakt. makinë elektrike rrymë alternative me kontroll vektorial. Prania e një grupi sensorë, duke përfshirë një sensor të pozicionit të boshtit motorik me precizion të lartë, metodat e përpunimit dixhital të informacionit, zbatimin kompjuterik të ligjeve të kontrollit, transformimet e bazuara në përdorimin e një modeli matematikor të një makine elektrike dhe një kontrollues me shpejtësi të lartë lejon ju të ndërtoni një makinë me shpejtësi të lartë me saktësi me një jetë shërbimi deri në 30-50 mijë orë ose më shumë.
Kontrolli kompjuterik rezulton të jetë shumë efektiv në ndërtimin e sistemeve mekatronike jolineare me shumë koordinata. Në këtë rast, kompjuteri analizon të dhënat për gjendjen e të gjithë komponentëve dhe ndikimet e jashtme, kryen llogaritjet dhe gjeneron veprime kontrolli në komponentët ekzekutivë të sistemit, duke marrë parasysh veçoritë e modelit të tij matematikor. Si rezultat, cilesi e larte kontrolli i një lëvizjeje të koordinuar me shumë koordinata, për shembull, trupi i punës i një makinerie teknologjike mekatronike ose një roboti lëvizës.
Një rol të veçantë në mekatronikë luan kontrolli inteligjent, i cili është një fazë më e lartë në zhvillimin e kontrollit kompjuterik dhe zbaton teknologji të ndryshme të inteligjencës artificiale. Ato i mundësojnë sistemit mekatronik të riprodhojë në një farë mase aftësitë intelektuale të një personi dhe, mbi këtë bazë, të marrë vendime për veprime racionale për të arritur qëllimin e kontrollit. Teknologjitë më efektive të kontrollit inteligjent në mekatronikë janë teknologjitë e logjikës fuzzy, rrjetet nervore artificiale dhe sistemet e ekspertëve.
Përdorimi i kontrollit inteligjent bën të mundur sigurimin e efikasitetit të lartë të funksionimit të sistemeve mekatronike në mungesë të një modeli të detajuar matematikor të objektit të kontrollit, nën ndikimin e faktorëve të ndryshëm të pasigurt dhe në rrezik të situatave të paparashikuara në funksionimin e sistemit.
Avantazhi i kontrollit inteligjent të sistemeve mekatronike qëndron në faktin se shpesh ndërtimi i sistemeve të tilla nuk kërkon modelin e tyre të detajuar matematikor dhe njohjen e ligjeve të ndryshimit të ndikimeve të jashtme që veprojnë mbi to, dhe kontrolli bazohet në përvojën e shumë kualifikuar. specialistë ekspertë.
Pyetja 001:Pyetje: Çfarë është DSG? Çfarë janë DSG-të? Qfare eshte dallimi? Cilat makina janë instaluar?
A:DSG ( nga ai. DirectSchaltGetriebe ose anglisht. Zhvendosja e drejtpërdrejtë kuti ingranazhesh) - një familje transmetimesh robotike parazgjedhëse me tufa të dyfishta të instaluara në makinat e koncernit VAG (Audi, Volkswagen, Skoda, Seat).
| Lloji | Tufë | Vendndodhja e motorit | Vëllimet e motorit | Njësia e drejtimit | Moment | Në cilat modele makinash është instaluar |
| DSG70AM (DQ200) | "e thate" | tërthore | 1.2 -1.8 | përpara | 250 nm | Audi: A1, A3 (8P - deri në 2013), TT; VW: Golf6, Jetta, Polo, Passat, Passat CC, Scirocco, Touran, Ameo; Skoda: Octavia (1Z - deri në 2013), Yeti, Superb, Fabia, Roomster, Rapid; Vendi: Altea, Leon (1P - deri në 2013), Toledo. |
| DSG6 02E (DQ250) | "i lagur" | tërthore | 1.4 - 3.2 | para/plotë | 350 Nm | Audi: A3(8P - deri në 2013), TT, Q3; VW: Golf, Passat, Touran, Scirocco, Sharan, Tiguan; Skoda: Octavia (1Z - deri në 2013), Yeti, Superb; Vendi: Altea, Leon (1P - deri në 2013), Toledo, Alhambra. |
| DSG7 0B5 (DL501) | "i lagur" | gjatësore | 2.0 - 4.2 | plot | 550 Nm | Audi: A4 (deri në 2015), A5, A6, A7, Q5, RS4, RS5. |
| DSG7 0BT/0BH (DQ500) | "i lagur" | tërthore | 2.0 - 2.5 | para/plotë | 600 Nm | Audi: Q3, RS3, TTRS; VW: Transporter/Multivan/Caravelle, Tiguan. |
| DSG7 0CW (DQ200) | "e thate" | tërthore | 1.2 - 1.8 | përpara | 250 nm | Audi: A3(8V - që nga viti 2013), Q2; VW: Golf7, Passat (që nga viti 2015), Touran (që nga viti 2016); T-Roc. Skoda: Octavia (5E - nga 2013), Rapid (nga 2013), Karoq, Scala (nga 2019); Vendi: Leon (5F - që nga viti 2013). |
| DSG6 0D9 (DQ250) | "i lagur" | tërthore | 1.4 - 2.0 | para/plotë | 350 Nm | Audi: A3(8V - që nga viti 2013), Q2; VW: Golf7, Passat (që nga viti 2015), Touran (që nga viti 2016); Skoda: Octavia (5E - që nga viti 2013), Kodiaq; Vendi: Leon (5F - që nga viti 2013), Ateca. |
| DSG70DL (DQ500) | "i lagur" | tërthore | 2.0 | para/plotë | 600 Nm | VW: Arteon, Passat (që nga viti 2017), Tiguan (që nga viti 2016); Skoda: Kodiaq. |
| DSG70GC (DQ381) | "i lagur" | tërthore | 2.0 | para/plotë | 420 Nm | Audi: A3 (që nga viti 2017), Q2; VW: Arteon, Golf (që nga viti 2017), Passat (që nga viti 2017); T-Roc. Skoda: Karoq; Selia: Ateca. |
| DSG7 0CK (DL382-7F) | "i lagur" | gjatësore | 1.4 - 3.0 | përpara | 400 nm | Audi: A4 (8W - nga 2016), A6 (nga 2011), A7 (nga 2016), Q5 (nga 2013). |
| DSG7 0CL (DL382-7Q) | "i lagur" | gjatësore | 2.0 - 3.0 | plot | 400 nm | Audi: A4 (8W - që nga viti 2016). |
| DSG7 0СJ | "i lagur" | gjatësore | 2.0 | plot (Ulta Quattro, me tufë elektromekanike) |
400 nm |
Audi: A4 (8W - që nga viti 2016). |
1. DSG me tufa "të thata", si rregull, instalohen në motorë më pak të fuqishëm, sepse. në gjendje të "tretet" një moment më të vogël.
2. Nëse keni lëvizje me katër rrota, atëherë i keni kthetrat “të lagura”.
3. Nëse keni një DSG dhe një motor "përgjatë", atëherë keni një Audi :-)
4. Me sa duket, mosha e plot legjendar Audi drive Quattro me diferencialin e famshëm Torsen i vjen fundi.
Pyetja 002:
Pyetje: Si mund të zbuloj se cila kuti është instaluar në makinën time?
A: Opsioni 1: Lidhni mjetin diagnostikues me automjetin, shkoni te blloku 02 - Elektronika e kutisë së shpejtësisë dhe lexoni të dhënat e identifikimit. Tre karakteret e para të kutisë dhe identifikuesit mekatronikë identifikojnë kutinë tuaj.
Për shembull: 0AM 300049H - DSG me shtatë shpejtësi me tufa "të thata" të tipit 0AM. Ose 02E 300051R - DSG me gjashtë shpejtësi me tufa "të lagura" të tipit 02E, etj.
Opsioni 2: Kërkoni kodin VIN të automjetit në katalogun elektronik të pjesëve ETKA.
Opsioni 3: Dërgoni VIN të automjetit në adresën tonë, ne do të kontrollojmë dhe do t'ju dërgojmë një përgjigje.
Pyetja 003:
Pyetje: Si ndryshon S-tronic për Audi nga DSG për Volkswagen / Skoda / Seat?
A:Asgjë. Me përjashtim të kutive 0B5, 0CK / 0CL dhe 0CJ të cilat janë instaluar vetëm në Audi.
Pyetja 004:
Pyetje:Çfarë vaji derdhet në DSG?
A:Për lehtësi, ne kemi formuluar përgjigjen në formën e një tabele:
| Lloji | Gjalpë | Ndrysho intervalin (rekomandim i prodhuesit) |
| DSG70AM (DQ200) | |
për të gjithë jetën e shërbimit |
| DSG6 02E (DQ250) | Vëllimet e karburantit: deri në 6.9l - mbushje e plotë deri në 5.5l - ndërrim vaji Elementi i filtrit: 02E 305 051 C |
60 000 |
| DSG70B5 | Vaj kambio DSG G 052 529 deri në 7.5l - mbushje e plotë deri në 6.7l - ndërrim vaji Elementi i filtrit: 0B5 325 330 A |
60 000 |
| DSG7 0BT/0BH (DQ500) | Vaj kambio DSG G 052 182 deri në 7.6 - karburant i plotë deri në 6.0l - ndërrim vaji Elementi i filtrit: 0BH 325 183 B |
60 000 |
| DSG7 0CW (DQ200) | Në kuti: Vaj kambio G 052 512 - 1.9l Në mekatronikë: Vaj hidraulik G 004 000 - 1l |
për të gjithë jetën e shërbimit |
| DSG7 0D9 (DQ250) | Përmbajtja: Vaj i kutisë së shpejtësisë DSG G 052 182 Vëllimet e karburantit: deri në 6.9l - mbushje e plotë deri në 5.5l - ndërrim vaji Elementi i filtrit: 02E 305 051 C Në dispenzer: G 052 145 - 0.9l |
60 000 |
| DSG70DL (DQ500) | Përmbajtja: Vaj i kutisë së shpejtësisë DSG G 052 182 Elementi i filtrit: 0BH 325 183 B Në fletushkë: G 052 145 | 60 000 |
| DSG70GC (DQ381) | Vaj ATF: G 055 529 | 60 000 |
| DSG7 0CK (DL382-7F) | Vaj ATF: G 055 549 A2 4.35l - mbushje e plotë 3.5l - ndërrim vaji |
60 000 |
| DSG7 0CL (DL382-7Q) | Vaj ATF: G 055 549 A2 4.35l - mbushje e plotë 3.5l - ndërrim vaji Vaj MTF: G 055 529 A2 - 3.8l |
60 000 |
Pyetje:Çfarë është mekatronika?
A:Mekatronika (mekatronika, mekatron, trupi i valvulave, truri) - njësia e kontrollit elektronik-hidraulik të ingranazhit. Ndoshta nyja më e rëndësishme, por në të njëjtën kohë më e pabesueshme në të gjithë transmetimin.
Pyetja 006:
Pyetje:Si është e ndryshme mekatronika?
A:Çdo lloj DSG ka llojin e vet të mekatronikës. Mekatronikat nga lloje të ndryshme DSG nuk janë të këmbyeshme. Për më tepër, për disa lloje të DSG, ekzistojnë disa gjenerata të mekatronikës, të cilat gjithashtu ndryshojnë nga njëra-tjetra. Dhe për çdo lloj dhe gjeneratë të mekatronikës, ka shumë versione të softuerit të krijuar për motorë të ndryshëm dhe raporte të ndryshme ingranazhesh në kuti ingranazhi. Në disa raste, mekatronika e të njëjtit lloj mund të riprogramohet (riflash) për instalim në makina të ndryshme. Mund të lexoni më shumë rreth firmuerit.
Pyetja 007:
Pyetje:Cili DSG është më i mirë/më i besueshëm?
A:Nuk ka asnjë përgjigje të vetme për këtë pyetje. Çdo lloj DSG ka avantazhet dhe disavantazhet e veta. Dhe kohëzgjatja e "jetës" së çdo DSG varet kryesisht nga kushtet e funksionimit të tij, siç janë:
- Temperatura e ambientit. Të gjithë DSG-të nuk e pëlqejnë mbinxehjen, veçanërisht DSG-të me tufa "të thata", në të cilat mekatronika ka një qark të veçantë vaji dhe nuk ka ftohje.;
- Mënyra e drejtimit. Ata që kalojnë disa orë çdo ditë në bllokime trafiku kanë më shumë gjasa të vijnë për të zëvendësuar mekatronikën sesa ata që drejtojnë kryesisht distanca të gjata në autostradë;
- Stili i drejtimit. Ata që pëlqejnë "të japin një qoshe" dhe "të ndezin në semafor" kanë më shumë gjasa të zëvendësojnë tufën dhe diferencialin sesa ata që preferojnë një udhëtim të qetë.
Pyetja 008:
Pyetje: Unë kam DSG7 00AM.A duhet ta kaloj përzgjedhësin në neutral kur qëndroj në semafor ose në bllokim trafiku?
A: Nuk ka nevojë.Ndryshe nga kutitë manuale konvencionale, DSG7 0AM ka një tufë normalisht të hapur. Dhe mbyllet vetëm kur mekatronika fillon të shtyjë shufrat e lirimit të tufës. Kur e mbani (ose e mbani automatikisht) makinën në vend duke shtypur frenimin, shufrat e tufës së mekatronikës tërhiqen dhe tufat shkëputen. Prandaj, asnjë ngarkesë nuk transferohet në kutinë e marsheve ose tufë. Në çfarë pozicioni është leva e përzgjedhësit nuk është e rëndësishme.
Pyetja 009:
Pyetje: Me kalimin e kohës, dridhjet u shfaqën gjatë ndërrimit të marsheve. Më parë, makina lëvizte normalisht, ndërrimet ishin të qeta, por kohët e funditkishte kërcitje dhe gunga gjatë ndërrimit të marsheve. A mund të rregullohet kjo duke riprogramuar kutinë ECU (përditësimi i softuerit)?
A: Jo nuk mundesh. Softueri nuk mund të "prishet" me kalimin e kohës dhe të shkaktojë keqfunksionimin e CP. Nëse makina më parë ka vozitur saktë, dhe më pas është ndalur, atëherë problemi qëndron në harduer, dhe jo në softuer.
Riprogramimi i mekatronikës mund të ndihmojë vetëm nëse keni ndryshuar mekatronikën dhe keni instaluar njësinë me softuerin e gabuar. Mund të lexoni më shumë rreth riprogramimit.
Pyetja 010:
Pyetje:Si të zbuloni versionin e softuerit në mekatronikë?
Pyetja 011:
Pyetje: Çelësi i ndërrimit DSG7 është i kyçur në pozicionin P, si ta zhbllokoj atë në mënyrë që të zhvendosetkuti ne neutrale?
Përgjigje: Udhëzime të shkurtra për zhbllokimin e përzgjedhësit DSG7 0AM.
Pyetja 012:
Pyetje: A do të ndihmojë ndryshimi i vajit në mekatronikën DSG7 0AM (0CW) në heqjen e "goditjeve" në ndërrimin e marsheve?
A: Jo, nuk do të ndihmojë. Keto keqfunksionime eliminohen duke riparuar pjesen hidraulike te mekatronikes. Në fazat fillestare, përshtatja (instalimi bazë) mund të ndihmojë, por më tepër si një përjashtim sesa një rregull.
Pyetja 014:
Pyetje: Pas zëvendësimit të mekatronikës DSG7 0AM, gabimet "06247 P1867 - Autobusi i të dhënave të drejtimit - nuk ka mesazhe nga elektronika e kolonës së drejtimit - J527" dhe "06227 P1853 Autobusi i të dhënave të makinës - mesazh i pavlefshëm nga njësia e kontrollit ABS" varen në regjistruesin e ngjarjeve . Si t'i hiqni ato?
A:Është e nevojshme të rivendosni informacionin në lidhje me komponentët e instaluar (çelsat e kolonës së drejtimit, elektrike frenave parkimi, etj.). Për ta bërë këtë, duhet të bëni instalimin bazë në kanalin 69. Pasi të kryhet instalimi bazë, gabimet do të kalojnë nga gjendja "permanente" në gjendjen "sporadike" dhe mund të pastrohen.
Kur përdorni softuerin VCDS (VAG-COM, VASYA-Diagnost, etj.):
"02-KP Electronics" -> "Parametrat bazë - 04" -> Në fushën "Group", shkruani vlerën 69 -> Kliko "Lexo".
Kur përdorni softuerinVAS-PC:
"Vetë-diagnoza" ->"02-Elektronika e kutisë së shpejtësisë" -> "006-Cilësimi bazë"-> Në fushën "Group", shkruani vlerën 69 -> Shtypni "Q".
Kur përdorni softuerinODIS:
"Vetë-diagnoza" ->"02-KP Electronics" ->"Instalimi bazë" ->Futni vlerën 69 -> Shtypni "Zgjedhja e kanalit".
Pas instalimi bazë regjistri i ngjarjeve duhet të pastrohet.
Pyetja 015:
Pyetje:Strukturisht, DSG7 0AM dhe DSG7 0CW janë praktikisht të njëjtat transmetime (familja DQ200), a ka ndonjë ndryshim midis mekatronikës së instaluar në to?
A:Dallimi kryesor janë ndryshimet fizike dhe softuerike në bordin e kontrollit elektronik. Në veçanti, bordet 0CW janë të lidhura me sistemin e imobilizuesit të makinës. Mund të lexoni më shumë rreth ndryshimeve në mekatronikën 0AM dhe 0CW.
Mostrat e para të transmetimeve automatike kishin blloqe memorie të integruara me mikroprograme të regjistruara. Këto programe kontrollonin funksionimin e kutisë. Këto programe nuk mund të mbishkruheshin.
Pastaj kishte modele të kutive në të cilat ishte e mundur të rishkruheshin programe mënyra të ndryshme funksionimin e makinës. Kështu, aftësia për të rifreskuar transmetimin automatik e bëri modalitetin e funksionimit të sistemit fleksibël. Tani modelet e kutive automatike po bëhen më të ndërlikuara, parimi i funksionimit të tyre po ndryshon.
Gjeneratë e re kuti DSG ju gjithashtu mund të ndizni dhe të ndryshoni kushtet e punës. Kutitë që kanë mekatronikë janë adaptive, algoritmet me të cilat punojnë kuti të tilla janë komplekse.
Riparimi i mekatronikës DSG
Edhe pse këto kuti mekatronike janë të shtrenjta, ato nuk janë të qëndrueshme dhe ndonjëherë prishen. Mostrat e para të kutive të tilla ishin të pa riparueshme, ato nuk mund të riparoheshin.
Tani, nëse kutia DSG është jashtë funksionit, mund të riparohet ose vetëm mekatronika mund të riparohet në shumë qendra të specializuara të shërbimit.
Meqenëse mekatronika është truri elektronik i kutisë së marsheve, riparimi i tij nuk është gjithmonë i rëndësishëm. Ndonjëherë është më fitimprurëse ta zëvendësosh sesa ta riparosh.
Falë ndezjes së mekatronikës, kutia mund të vendoset nga një makinë në tjetrën, për shembull, nga Skoda (Skoda) në Audi (Audi). Mënyrat e funksionimit për kutinë zgjidhen bazuar në fuqinë e motorit.
Diagnostifikimi dhe simptomat e keqfunksionimeve
Pas studimit të pyetjeve se çfarë është një mekatronikë, është gjithashtu një mekatron, parimi i funksionimit të tij, duhet të mësoni se si të diagnostikoni dhe identifikoni problemet e mundshme.
AT kuti DSG 6, DSG 7, ka shenja të keqfunksionimeve të tilla si:
- dridhje gjatë vozitjes;
- goditjet dhe goditjet gjatë nxitimit;
- ndërrimi i ngadaltë i marsheve;
- dridhje automatike të transmisionit.
Goditjet dhe goditjet ndodhin kur përshpejtoni, jo kur lëvizni pa nxitim.
Këto simptoma vlejnë edhe për një problem të diskut të tufës, siç është një tufë Sachs. Nëse tufa është normale, atëherë shkaku është mekatronika (njësia e kontrollit).
Nëse keni një kabllo diagnostikuese VAG com dhe një laptop me softuerin e duhur, mund ta bëni vetë diagnostikimin e mekatronikës. 
Kostoja e kabllit është afërsisht e barabartë me koston e një telefonate në shërbimin për diagnostikim. Por, pasi të keni blerë një kabllo dhe të keni instaluar programin në një laptop, në të ardhmen mund ta bëni vetë diagnostikimin. Koha e nevojshme për diagnostikimin kompjuterik zgjat rreth 30 minuta. Kablloja vjen me udhëzime për përdorim dhe një bazë të zgjeruar me parametra nga fabrika.
Duke pasur një tabelë me parametrat e fabrikës, lehtë mund të përcaktoni nëse ka ndonjë devijim gjatë diagnozës. Ju gjithashtu mund të lexoni gabimet DSG dhe t'i deshifroni ato me kod në tabelën e bashkangjitur.
Video
Në këtë video, për mekatronikën e makinave Audi, Volkswagen Polo, Wv Golf me një kapacitet motori deri në 2 litra. Mekatronik Dq 200, DSG 7.
Mekatronik DSG 7.
Si të kontrolloni mekatronikën me duart tuaja.
08.04.2017
Mekatronika në Rusi
Paga mesatare për 12 muajt e fundit
Grafiku me shirita tregon ndryshimin në nivelin e pagës mesatare të profesionit të Mekatronikës në Rusi.
Shpërndarja e vendeve të lira të Mekatronikës sipas rajoneve të Rusisë
Siç mund ta shihni në diagram, në Rusi numri më i madh i vendeve të lira në profesionin e Mekatronikës është i hapur në Rajoni i Leningradit. Në vendin e dytë është Republika e Tatarstanit, dhe në vendin e tretë është Rajoni i Moskës.
Vlerësimi i rajoneve të Rusisë për sa i përket pagës për profesionin Mekatronikë
Sipas statistikave të faqes sonë të internetit, profesioni i Mekatronikës është më i paguari në Rajonin e Moskës. Niveli i pagës mesatare është 60,000 rubla. Më pas vijnë Territori Primorsky dhe Rajoni i Samara.
Numri i vendeve të lira të punës në profesionin Mekatronikë në përqindje sipas pagave në Rusi
Që nga 08/05/17, ka 8 vende të lira të hapura në Rusi për profesionin e Mekatronikës. Për 100% të vendeve të lira të hapura, punëdhënësit treguan një pagë prej 49,500 rubla. 0% reklama me një pagë prej 47,500 - 48,000 rubla, dhe 0% me një pagë prej 48,000 - 48,500 rubla
1. Përshkrimi i profesionit
Mekatronika kombinon njohuritë dhe kompetencat e katër specialiteteve të ndryshme: mekanik,, bravandreqës, elektronikë.
Në punën e tij, një specialist zakonisht merret me mekanizma, rrjetet elektrike dhe pajisje speciale. Një specialist në këtë fushë është i angazhuar si në punë intelektuale ashtu edhe në punë fizike. Detyra e tij kryesore është të montojë saktë sistemin mekatronik, bazuar në vizatimet dhe zhvillimet e inxhinierëve. Specialisti duhet të jetë i aftë për projektimin e sistemeve mekatronike, të cilat duhet t'i mirëmbajë gjithashtu.
2. Për profesionin
Një mekanizëm elektronik modern është shumë i ngjashëm në strukturë me një qenie të gjallë: "truri" i tij është një pajisje elektronike (kompjuter, kontrollues logjik i programueshëm) që merr sinjale nga sensorët dhe butonat e kontrollit, i përpunon ato dhe i dërgon në një aktivizues (drive, sinjalizimi pajisje etj.); "Muskujt" e një mekanizmi të tillë janë aktivizuesit elektrikë, hidraulikë dhe pneumatikë që ofrojnë lëvizje mekanike; "organet shqisore" - sensorë dhe ndërprerës kufizues që mbledhin informacion në lidhje me gjendjen e mekanizmave ose parametrave të një sistemi teknik (mekatronik) dhe i dërgojnë ato përsëri në pajisjen elektronike në formën e sinjaleve hyrëse. Një strukturë e tillë është tipike për çdo mekanizëm, duke filluar nga hapësira ose pajisjet ushtarake deri tek pajisjet e zakonshme shtëpiake si një makinë larëse ose frigorifer.
Krijimi i mekanizmave elektronikë që mund të kontrollohen duke përdorur komanda të programueshme qëndron në një fushë të tillë të shkencës dhe teknologjisë si mekatronika. Vetë fjala "mekatronikë" u formua nga bashkimi i dy fjalëve: mekanikë dhe elektronikë - dhe fillimisht u përdor për t'iu referuar mekanizmave të drejtuar nga energjia elektrike.
Me zhvillimin e teknologjisë, kur u shfaqën mikroprocesorët, të cilët u bënë "truri" i makinave, makinat u bënë të programueshme, mekatronika filloi të quhet një fushë e tërë e njohurive që ndërthur elektronikën, mekanikën dhe shkencën kompjuterike. Mekatronika merret me zhvillimin dhe krijimin e sistemeve mekanike të kontrolluara nga kompjuteri dhe të programueshëm me funksione të caktuara që ndërveprojnë në një farë mënyre me mjedisi. Mekatronika kupton çështjet e kombinimit të pjesës mekanike të pajisjes me atë elektrike, e cila vë në lëvizje mekanizmin. Mekatronika mund të quhet kontrolli i lëvizjes së kompjuterit.
Mekatronika quhen mekanizma që kryejnë çdo veprim të caktuar, të programuar paraprakisht, me fjalë të tjera - robotë. Një shembull kryesor sistemi mekatronik është antibllokues sistemi i frenave makinë - ABS - e cila parandalon bllokimin e rrotave të makinës (d.m.th., ato vazhdojnë të rrotullohen) kur shtypni pedalin e frenave për një kohë të gjatë gjatë frenimit të fortë. Një laptop ose PC i zakonshëm është gjithashtu një sistem mekatronik me shumë komponentë mekatronik: një hard disk, një disk optik, etj.
Sot, mekatronika është një nga drejtimet kryesore në zhvillimin e shkencës dhe teknologjisë moderne. Si në Rusi ashtu edhe në botë, teknologjitë mekatronike janë prioritet për zhvillim. Zhvillimi i mekatronikës shoqërohet me shfaqjen e teknologjive të reja, një rritje të shpejtësisë së elektronikës dhe kërkimin e zgjidhjeve të reja teknike.
3. Funksionaliteti
Të angazhuar në mirëmbajtjen, rregullimin, riparimin dhe krijimin e sistemeve mekatronike, d.m.th. sistemet që marrin, ruajnë, transformojnë dhe transmetojnë energji dhe informacion.
AT veprimtari profesionale Specialisti zakonisht kryen detyrat e mëposhtme:
4. Njohuri
Fizika. Njohuri për ligjet bazë të fizikës, mekanizmat e dukurive fizike, ligjet fizike.
Riparimi dhe mirëmbajtja e pajisjeve.
Njohja e parimeve të riparimit dhe mirëmbajtjes së pajisjeve, makinerive ose llojeve të tjera të mekanizmave të servisuar.
Elektronikë dhe inxhinieri elektrike.
Njohuri për ligjet fizike të energjisë elektrike, projektimin e pajisjeve elektronike, parimet e hartimit dhe punës me qarqet elektrike.
Inxhinieri radio. Njohuri mbi parimet e funksionimit, projektimit, riparimit dhe mirëmbajtjes së pajisjeve radio.
Shkenca e Materialeve. Njohuri për të gjitha materialet kryesore të përdorura në aktivitetet profesionale, teknikat e punës me të materiale të ndryshme, parimet e përdorimit të tyre për zgjidhjen e problemeve të ndryshme profesionale.
Gjuhe e huaj. Njohuri të fjalorit dhe gramatikës së një ose më shumë gjuhëve të huaja në nivelin e kërkuar për punë.
Pajisjet dhe mjetet profesionale.
Njohuri për parimet e punës me veglat dhe pajisjet, riparimin dhe mirëmbajtjen e tyre.
Matematika. Njohuri të ligjeve dhe rregullsive themelore matematikore, teorive, formulave dhe aksiomave.
Programimi. Njohuri të një ose më shumë gjuhëve programuese, korniza të nevojshme për zgjidhjen e problemeve profesionale.
Mekanika. Njohuri për makinat dhe mjetet, duke përfshirë projektimin, përdorimin, riparimin dhe mirëmbajtjen e tyre.
Robotika. Njohja e parimeve të robotikës, projektimi dhe krijimi i robotëve dhe sistemeve robotike.
Inxhinieri dhe dizajn inxhinierik. Njohja e parimeve të projektimit të ndërtesave, strukturave, mekanizmave etj., bazat e punës me vizatime dhe diagrame, rregullat e përgatitjes dhe projektimit të tyre.
5. Aftësitë
Ndërveprimi me kompjuterët.
Përdorimi i kompjuterëve dhe sistemeve kompjuterike (përfshirë harduerin dhe softuerin). Vendosja, futja e të dhënave, monitorimi i funksionimit të sistemit.
Vlerësimi i cilësisë së punës.
Aftësia për të dhënë një vlerësim objektiv të rezultateve të punës së tyre dhe për të rregulluar veprimet e tyre bazuar në rezultatet e vlerësimit
Monitorimi i saktësisë së pajisjeve.
Aftësia për të rregulluar shpejt dhe në mënyrë të përsëritur funksionimin e pajisjeve për të arritur rezultate.
Projektim dhe ndërtim.
Aftësi në krijimin e një projekti të çdo mekanizmi ose ndërtese, krijimin e një prototipi, plan urbanistik ose vizatimi.
Punoni me diagrame dhe vizatime.
Aftësia për të hartuar dhe / ose lexuar vizatime të ndryshme, diagrame, plane, etj., aftësitë e perceptimit të informacionit grafik.
Programimi.
Aftesite e te shkruarit kodi i programit dhe rregullimet e tij.
Puna manuale.
Aftësia për të krijuar mekanizma dhe gjëra të reja me duart tuaja, duke përdorur materiale të ndryshme.
Një qasje e integruar për zgjidhjen e problemeve. Aftësia për të parë problemin në mënyrë gjithëpërfshirëse, në kontekst dhe, bazuar në këtë, të zgjidhni grupin e nevojshëm të masave për ta zgjidhur atë.
Teknika dhe pajisjet. Aftësi për të punuar me makineri dhe pajisje të specializuara, aftësi për ta konfiguruar siç duhet për të zgjidhur problemet profesionale.
Instalimi, riparimi dhe mirëmbajtja e pajisjeve. Aftësitë e lidhjes dhe instalimit të pajisjeve të specializuara, softuerëve ose vendosjes së rrjeteve.
6. Aftësia
- Aftësia për të mësuar. Aftësia për të përthithur shpejt informacione të reja, zbatojeni atë në punën e ardhshme
- Të menduarit analitik. Aftësia për të analizuar dhe parashikuar situatën, për të nxjerrë përfundime bazuar në të dhënat e disponueshme, për të vendosur marrëdhënie shkak-pasojë
- Mendim kritik. Aftësia për të menduar në mënyrë kritike: për të peshuar të gjitha të mirat dhe të këqijat, të dobëta dhe pikat e fortaçdo qasje për zgjidhjen e një problemi dhe çdo rezultat të mundshëm
- Vëmendje ndaj detajeve. Aftësia për t'u fokusuar në detaje gjatë përfundimit të detyrave
- të menduarit teknik. Aftësi për të kuptuar teknologjinë, për të marrë vendime që kërkojnë të kuptuarit e anës teknike dhe inxhinierike të çështjes, njohuri teknike
- Zgjuarsi. Aftësia për të gjetur shpejt zgjidhje në situata të ndryshme duke përdorur metoda jo standarde
