Autobusi CAN është një nga pajisjet që mundëson një instalim më të thjeshtuar sistem kundër vjedhjes ne makine. Duke ditur veçoritë e instalimit të modulit CAN, mund ta bëni vetë.

[Fshih]

Çfarë është autobusi CAN dhe si funksionon

Një modul elektronik CAN i automobilave është një rrjet kontrolluesish i krijuar për të kombinuar të gjitha njësitë e kontrollit të një automjeti në një rrjet. Karakteristika kryesore është se elementët kombinohen duke përdorur një përcjellës. Vetë ndërfaqja dixhitale në makinë përfshin një palë kabllo të quajtur CAN. Informacioni që vjen përmes kanaleve nga një bllok në tjetrin transmetohet në formë të koduar.

Ku ndodhet pajisja?

Vendndodhja e instalimit të autobusit CAN varet nga modeli specifik i makinës, kjo pikë duhet të sqarohet në manualin e shërbimit për makinën. Mund të vendoset në ndarja e motorit ose në kabinë, nën panelin e instrumenteve. Fotografia tregon në detaje shembuj të vendndodhjes së ndërfaqeve CAN.

Moduli Kan në një nga paketat me instalime elektrike standarde Vendndodhja e autobusit në ndarja e bagazhit CAN autobus nën pultin e makinës

Në mënyrë tipike, njësia e kontrollit të alarmit vendoset nën panelin e kontrollit ose pas "të rregullt" në brendësi të makinës.

Funksione

Funksionet e kryera nga ndërfaqja CAN:

• aftësia për t'u lidhur me rrjetin elektrik automjeti dhe konfiguroni çdo pajisje, duke përfshirë alarmet e makinave;
• algoritmi më i thjeshtuar i lidhjes dhe funksionimit pajisje shtesë dhe sistemet e instaluara në makinë;
• aftësia për të transmetuar dhe marrë njëkohësisht informacion dixhital dhe për ta analizuar atë nga burime të ndryshme;
• zvogëlimi i ndikimit të ndërhyrjeve të jashtme në funksionimin e sistemeve kryesore dhe shtesë;
• lidhje më e shpejtë e funksionit autostart të sistemit kundër vjedhjes;
• përshpejtimi i procesit të transferimit të të dhënave në pajisje dhe mekanizma të veçantë të makinës.

Mënyrat

Sistemi dixhital mund të funksionojë në disa mënyra:

1. I pavarur ose sfond. Kur aktivizohet, të gjitha sistemet fiken, por energjia furnizohet me ndërfaqen CAN. Vlera e tensionit është mjaft e ulët, kështu që kjo mënyrë funksionimi nuk do të lejojë që bateria të shkarkohet.
2. Modaliteti i fillimit. Funksionon kur shoferi vendos çelësin në bravë dhe e kthen në pozicionin e ndezjes ose klikon. Funksioni i stabilizimit të energjisë është i ndezur. Tensioni fillon të rrjedhë në sensorë dhe rregullatorë.
3. Mënyra aktive e funksionimit. Kur ndizet, shkëmbimi i informacionit fillon të ndodhë midis të gjithë sensorëve dhe rregullatorëve. Kur aktivizohet modaliteti aktiv, vlera e konsumit të energjisë mund të rritet në 85 mA.
4. Modaliteti i mbylljes ose i gjumit. Kur motori ndalon, të gjithë sensorët dhe sistemet e lidhura me ndërfaqen CAN ndalojnë së punuari. Ato janë shkëputur nga rrjeti elektrik i makinës.

Karakteristikat

Më vete, duhet thënë për karakteristikat kryesore të shpejtësisë së ndërfaqes:

• shkalla totale e transferimit të të dhënave me informacion është 1 mb/s;
• kur dërgoni informacion midis pajisjeve mikroprocesorike, kjo shifër do të jetë 500 kb/s;
• shpejtësia e marrjes së të dhënave sistemi i automobilave"Comfort" është 100 kb/s.

Varietetet dhe pajisja

Sipas modelit CAN, autobusi është një lidhës me të cilin mund të lidhen blloqet e mëposhtme:

• sinjalizimi (me funksion nisje automatike ose pa të);
• kontrolli i njësisë së fuqisë;
• funksionimi i sistemit të frenimit kundër bllokimit;
• airbag;
• kontroll automatik i transmisionit;
• panelet e instrumenteve etj.

Bazuar në llojin e identifikuesve CAN të përdorur, modulet ndahen në dy klasa:

1. CAN2, 0A. Ky është një shënim i ndërfaqeve që mbështesin formatin e shkëmbimit të informacionit njëmbëdhjetë-bit. Kjo klasë e pajisjeve nuk lejon zbulimin e gabimeve në sinjalet nga modulet 29-bit.
2. CAN2, 0B. Në këtë mënyrë, shënohen pajisjet që funksionojnë në një format njëmbëdhjetë-bit. Por veçoria e tyre kryesore është aftësia për të transmetuar informacionin e gabimit në modulin e mikroprocesorit kur zbulohet një identifikues 29-bit.

Bazuar në llojet e tyre, ndërfaqet dixhitale ndahen në disa kategori:

1. Për një motor makine. Kur lidhni ndërfaqen, sigurohet komunikim i shpejtë përmes kanalit të transmetimit të informacionit. Qëllimi i pajisjes është të sinkronizojë funksionimin e njësisë së mikroprocesorit me sisteme të tjera. Për shembull, motori dhe transmisioni.
2. Sisteme komforti. Qëllimi të këtij lloji pajisjet konsiston në lidhjen e të gjitha sistemeve që i përkasin kësaj kategorie.
3. Autobusët e informacionit dhe komandës. Shpejtësia e transferimit nuk është veçanërisht e ndryshme. Qëllimi i ndërfaqes është të sigurojë komunikim ndërmjet sistemeve të destinuara për shërbim. Për shembull, ndërmjet modulit të mikroprocesorit dhe pajisje navigimi ose një vegël celulare.

Detajet rreth metodave të transmetimit të informacionit midis pajisjeve përmes modulit CAN përshkruhen në videon e kanalit "Inxhinieri Elektrike dhe Elektronikë për Programuesit".

Avantazhet e sinjalizimit me autobusin CAN

Përparësitë karakteristike të ndërfaqeve CAN:

1. Lehtësia e instalimit të pajisjeve shtesë, për shembull, kompleks kundër vjedhjes me makinë. Falë autobusit CAN, pronari i makinës thjesht duhet të lidhë disa lidhës, në vend që të lidhë tela me secilin sistem individual.
2. Performanca e ndërfaqes. Pajisja lejon shkëmbimin e shpejtë të të dhënave midis nyjeve dhe blloqeve.
3. Rezistencë e lartë ndaj ndërhyrjeve të jashtme.
4. Të gjitha ndërfaqet karakterizohen nga një sistem monitorimi dhe kontrolli me shumë nivele. Prania e tij ju lejon të siguroni mbrojtje kundër gabimeve që shfaqen gjatë marrjes dhe transmetimit të informacionit.
5. Gjatë funksionimit CAN, ndërfaqja shpërndan automatikisht shpejtësinë nëpër kanale të ndryshme. Falë kësaj është e siguruar punë efektive komponentët dhe sistemet kryesore të lidhura me të.
6. Rritja e sigurisë së sistemit. Nëse është e nevojshme, ndërfaqja do të jetë në gjendje të bllokojë aksesin e paligjshëm që sulmuesit do të përpiqen të fitojnë në sistemin kundër vjedhjes së makinës.
7. Zgjedhje e madhe e moduleve CAN. Konsumatori mund të zgjedhë një pajisje për çdo model automjeti, madje edhe për Zaporozhets.

Mund të mësoni më shumë rreth përfitimeve të përdorimit të moduleve CAN nga videoja e bërë nga kanali DIYorDIE.

Disavantazhet e sinjalizimit me një autobus CAN

Disavantazhet specifike për këto pajisje:

1. Ka kufizime për sa i përket vëllimit të informacionit të transmetuar. Automjetet moderne janë të pajisura me shumë pajisjet elektronike dhe pajisje. Si rezultat i rritjes së numrit të tyre, rritet ngarkesa në kanalin përmes të cilit transmetohen të dhënat. Kjo çon në një rritje të kohës së përgjigjes.
2. Shumica e informacionit që transmetohet përmes ndërfaqes ka një qëllim specifik. Vetëm një pjesë e vogël e trafikut të dërguar i ndahet të dhënave të dobishme në autobus.
3. Mund të ketë probleme përsa i përket mungesës së standardizimit. Kjo është për shkak të përdorimit të një protokolli të nivelit më të lartë.

Si të instaloni dhe lidhni një sistem alarmi me autobusin CAN?

Prania e kësaj ndërfaqe ju lejon të lidhni më shpejt sistemin kundër vjedhjes me "trurin" e makinës. Ju mund ta përfundoni këtë detyrë vetë.

Punë përgatitore

Kur përgatiteni, duhet të zbuloni saktësisht se ku ndodhet moduli i kontrollit të mikroprocesorit të sistemit të sigurisë. Nëse procedura e instalimit është kryer në kushtet e garazhit, atëherë kërkimi do të jetë i lehtë. Në rastin kur instalimi është kryer nga specialistë, është e nevojshme të sqarohet vendndodhja e pajisjes.

Udhëzim hap pas hapi

Procesi i lidhjes kompleks sigurie në ndërfaqen CAN bëhet si kjo:

1. Alarmi i makinës duhet të instalohet në makinë dhe të lidhet me të gjitha sistemet dhe komponentët e makinës.
2. Ju duhet të gjeni një tel të trashë me një buzë portokalli. Ky përcjellës lidhet me ndërfaqen dixhitale.
3. Moduli i sistemit të sigurisë është i lidhur me kontaktin e specifikuar. Për këtë përdoret një lidhës.
4. Njësia sinjalizuese e mikroprocesorit është instaluar në një vend të sigurt dhe të thatë. Pajisja është e siguruar. Është e nevojshme të izolohen lidhjet e të gjithë përcjellësve, si dhe vetë kabllot, për të parandaluar prishjen dhe dëmtimin e izolimit. Pas lidhjes, kryhet një kontroll.
5. Aktiv fazën e funditËshtë e nevojshme të konfiguroni të gjitha kanalet në mënyrë që kompleksi i sigurisë të funksionojë pa ndërprerje. Procedura për rregullimin e parametrave kryhet duke përdorur manualin e shërbimit, i cili përfshihet me alarmin.

Në video, përdoruesi sigmax69 tregoi se si të lidhni një sistem kundër vjedhjes duke përdorur një modul CAN duke përdorur shembullin e një makine Hyundai Solaris.

Autobusi CAN keqfunksionon

Simptomat e mëposhtme mund të tregojnë probleme me ndërfaqen CAN:

• disa tregues të dritës u shfaqën njëkohësisht në panelin e kontrollit që tregojnë keqfunksionime;
• nuk ka informacion në panelin e kontrollit për temperaturën e ftohësit, nivelin e karburantit në rezervuar, etj.;
• Treguesi Check Engine u shfaq.

Si të kontrolloni?

Nëse nuk keni një të tillë, mund të përdorni një multimetër:

1. Së pari ju duhet të gjeni telat e çiftit të përdredhur të ndërfaqes. Zakonisht ato janë të pajisura me izolim të zi ose gri-portokalli. Opsioni i parë - nivel të lartë, e dyta është e ulët.
2. Duke përdorur një testues, tensioni në kontakte diagnostikohet, ndërsa ndezja duhet të aktivizohet. Diagnostifikimi duhet të tregojë një vlerë të tensionit në intervalin nga 0 në 11 volt, zakonisht 4.5 V.
3. Pastaj ndezja në makinë fiket, kapësja e terminalit me kontaktin negativ shkëputet nga bateria.
4. Vlera e rezistencës midis kabllove matet. Nëse ky parametër tenton në zero, kjo tregon praninë qark i shkurtër në ndërfaqen. Në rastin kur vlera e tensionit lëviz në pafundësi, kjo tregon një ndërprerje. Pastaj kryhet një kërkim defekti.
5. Një qark i shkurtër në ndërfaqe mund të ndodhë si rezultat i dështimit të një prej moduleve të kontrollit. Pastaj duhet të fikni secilën pajisje me radhë dhe të matni përsëri rezistencën.

Si ta rregulloni atë?

Nëse autobusi CAN është i dëmtuar, është e nevojshme të gjeni kontaktet e dështuara dhe t'i riparoni ato. Procedura për rivendosjen e funksionalitetit kryhet me ri-bashkim. Telat e dëmtuar gjithashtu duhet të zëvendësohen, si dhe përçuesit në të cilët izolimi është konsumuar.

Video "Diagnostifikimi i makinës duke përdorur autobusin CAN"

Kanali KV Avtoservice foli në detaje për procedurën e kryerjes së një kontrolli kompjuterik të një makine duke përdorur ndërfaqen CAN.

Elektronikë në bord makinë moderne Ai përmban një numër të madh të pajisjeve ekzekutive dhe kontrolluese. Këto përfshijnë të gjitha llojet e sensorëve, kontrollorëve, etj.

Kërkohej një rrjet i besueshëm komunikimi për të shkëmbyer informacione mes tyre.
Në mesin e viteve 80 të shekullit të kaluar, BOSCH propozoi koncept i ri Ndërfaqja e rrjetit CAN (Rrjeti i Zonës së Kontrolluesit).

Autobusi CAN siguron lidhje me çdo pajisje që mund të marrë dhe transmetojë njëkohësisht informacion dixhital (sistemi dupleks). Vetë autobusi është një kabllo çift i përdredhur. Ky zbatim Goma bëri të mundur zvogëlimin e ndikimit të fushave të jashtme elektromagnetike që lindin gjatë funksionimit të motorit dhe sistemeve të tjera të automjetit. Një autobus i tillë ofron mjaftueshëm shpejtësi e lartë transmetimin e të dhënave.

Si rregull, telat e autobusit CAN janë portokalli, ndonjëherë ato dallohen nga vija me ngjyra të ndryshme (CAN-High - e zezë, CAN-Low - portokalli-kafe).

Falë përdorimit të këtij sistemi, një numër i caktuar përçuesish u lëshuan nga qarku elektrik i makinës, i cili siguronte komunikim, për shembull, nëpërmjet protokollit KWP 2000 midis kontrolluesit të sistemit të kontrollit të motorit dhe sistemit standard të alarmit, pajisje diagnostike etj.

Shpejtësia e transferimit të të dhënave përmes autobusit CAN mund të arrijë deri në 1 Mbit/s, ndërsa shpejtësia e transferimit të informacionit ndërmjet njësive të kontrollit (motor - transmetim, ABS - sistem sigurie) është 500 kbit/s (kanali i shpejtë), dhe shpejtësia e transferimit të informacionit. i sistemit Comfort "(njësia e kontrollit për airbag, njësitë e kontrollit në dyert e makinave, etj.), sistemi i informacionit dhe komandës është 100 kbit/s (kanal i ngadalshëm).

Në Fig. Figura 1 tregon topologjinë dhe formën valore të autobusit CAN të makinës së pasagjerëve.

Gjatë transmetimit të informacionit në ndonjë nga njësitë e kontrollit, sinjalet përforcohen nga marrësi-transmetues (transmetuesi) në nivelin e kërkuar.

Çdo njësi e lidhur me autobusin CAN ka një rezistencë të caktuar hyrëse, duke rezultuar në një ngarkesë totale të autobusit CAN. Rezistenca totale e ngarkesës varet nga numri i njësive të kontrollit elektronik të lidhur me autobusin dhe aktivizuesit. Për shembull, rezistenca e njësive të kontrollit të lidhura me autobusin CAN njësia e fuqisë, mesatarisht është 68 Ohms, dhe sistemi Comfort dhe sistemi i informacionit dhe komandës - nga 2.0 në 3.5 kOhms.

Ju lutemi vini re se kur fiket energjia, rezistenca e ngarkesës së moduleve të lidhura me autobusin CAN fiket.

Në Fig. Figura 2 tregon një fragment të autobusëve CAN me shpërndarje të ngarkesës në linjat CAN-High, CAN-Low.

Sistemet e automjeteve dhe njësitë e kontrollit jo vetëm që kanë të ndryshme rezistenca ndaj ngarkesës, por edhe shpejtësia e transferimit të të dhënave, e gjithë kjo mund të ndërhyjë në përpunimin e llojeve të ndryshme të sinjaleve.

Për të zgjidhur këtë problem teknik Një konvertues përdoret për të komunikuar ndërmjet autobusëve.

Një konvertues i tillë zakonisht quhet portë, kjo pajisje në një makinë më së shpeshti ndërtohet në modelin e njësisë së kontrollit, grupit të instrumenteve dhe gjithashtu mund të bëhet si një njësi e veçantë.

Ndërfaqja përdoret gjithashtu për hyrje dhe dalje informacion diagnostik, kërkesa e së cilës zbatohet nëpërmjet telit "K" të lidhur me ndërfaqen ose me një speciale kabllo diagnostike autobusët CAN.

NË në këtë rast një plus i madh në kryerjen punë diagnostikeështë prania e një lidhësi të vetëm të unifikuar diagnostikues (lidhës OBD).

Në Fig. Figura 3 tregon një bllok diagram të portës.

Ju lutemi vini re se në disa marka makinash, për shembull, Volkswagen Golf V, autobusët CAN të sistemit Comfort dhe sistemi i informacionit dhe komandës nuk janë të lidhur me një portë.

Tabela tregon blloqet elektronike dhe elementet që lidhen me autobusët CAN të njësisë së energjisë, sistemin Comfort dhe sistemin e informacionit dhe komandës. Elementet dhe blloqet e dhëna në tabelë mund të ndryshojnë në përbërje në varësi të markës së makinës.

Diagnoza e defekteve të autobusit CAN kryhet duke përdorur pajisje të specializuara diagnostikuese (analizues të autobusit CAN), një oshiloskop (përfshirë atë me një analizues të integruar të autobusit CHN) dhe një multimetër dixhital.

Si rregull, puna për të kontrolluar funksionimin e autobusit CAN fillon me matjen e rezistencës midis telave të autobusit. Duhet të kihet parasysh se autobusët CAN të sistemit Comfort dhe sistemi i informacionit dhe komandës, ndryshe nga autobusi i motorit, janë vazhdimisht të ndezur, kështu që për t'i kontrolluar ato duhet të shkëputni një nga terminalet bateri.

Mosfunksionimet kryesore të autobusit CAN shoqërohen kryesisht me qarqe të shkurtra / ndërprerje në linja (ose rezistorë të ngarkesës në to), një ulje të nivelit të sinjaleve në autobus dhe shkelje në logjikën e funksionimit të tij. Në rastin e fundit, vetëm një analizues i autobusit CAN mund të kërkojë një defekt.

CAN autobusët e një makine moderne

• Autobusi i fuqisë CAN
• Njësia elektronike e kontrollit të motorit
• Njësia e kontrollit të transmisionit elektronik
• Njësia e kontrollit të airbag-it
• Njësia e kontrollit elektronik ABS
• Njësia e kontrollit të timonit elektrik
• Njësia e kontrollit të pompës së injektimit
• Blloku qendror i montimit
• Ndërprerësi i ndezjes elektronike
• Sensori i këndit të drejtimit
• autobus CAN i sistemit Comfort
• Grupi i instrumenteve
• Njësitë elektronike të dyerve
• Njësia e kontrollit elektronik të parkimit

Sistemet

• Njësia e kontrollit të sistemit komfort
• Njësia e kontrollit të fshirësit të xhamit
• Monitorimi i presionit të gomave

autobusi CAN i sistemit të informacionit dhe komandës

• Grupi i instrumenteve
• Sistemi i riprodhimit të zërit
• Sistemi i informacionit
• Sistemi i navigimit

Për të menaxhuar sistemet në mënyrë koherente dhe harmonike dhe për të siguruar cilësinë dhe funksionalitetin e transmetimit të të dhënave, shumë kompani automobilistike përdorin sistem modern, i njohur si autobusi CAN. Parimi i organizimit të tij meriton shqyrtim të hollësishëm.

karakteristikat e përgjithshme

Vizualisht, autobusi CAN duket si një sekuencë asinkrone. Informacioni i tij transmetohet përmes dy përçuesve të përdredhur, një kanal radioje ose fibër optike.

Disa pajisje mund të kontrollojnë autobusin njëkohësisht. Numri i tyre nuk është i kufizuar, dhe shpejtësia e shkëmbimit të informacionit është programuar deri në 1 Mbit/s.

Autobusi CAN në makinat moderne rregullohet nga specifikimi "CAN Solution version 2.0".

Ai përbëhet nga dy seksione. Protokolli A përshkruan transferimin e informacionit duke përdorur një sistem transmetimi të të dhënave 11-bit. Pjesa B i kryen këto funksione kur përdor versionin 29-bit.

CAN ka nyje gjeneruese personale të orës. Secili prej tyre dërgon sinjale në të gjitha sistemet njëkohësisht. Pajisjet marrëse të lidhura me autobusin përcaktojnë nëse sinjali është brenda juridiksionit të tyre. Çdo sistem ka filtrim harduer të mesazheve që i drejtohen.

Varietetet dhe etiketimi

Një nga më të famshmit sot është autobusi CAN i zhvilluar nga Robert Bosch. CAN BUS (sistemi njihet me këtë emër) mund të jetë sekuencial, ku pulsi jepet puls pas pulsi. Quhet autobus serial. Nëse informacioni transmetohet në disa tela, atëherë ky është një autobus paralel.

I - njësitë e kontrollit;

II - komunikimet e sistemit.

Bazuar në llojet e identifikuesve të autobusit CAN, ekzistojnë dy lloje shenjash.

Në rastin kur një nyje mbështet një format shkëmbimi informacioni 11-bit dhe nuk tregon gabime në sinjalet identifikuese 29-bitësh, shënohet "CAN2.0A Active, CAN2.0B Pasive".

Kur gjeneratorë të tillë përdorin të dy llojet e identifikuesve, autobusi emërtohet "CAN2.0B Active".

Ka nyje që mbështesin komunikimet në formatin 11-bit, por kur shohin një identifikues 29-bit në sistem, ata shfaqin një mesazh gabimi. Në makinat moderne, autobusë të tillë CAN nuk përdoren, sepse sistemi duhet të jetë logjik dhe konsistent.

Sistemi funksionon me dy lloje të shpejtësive të transmetimit të sinjalit - 125, 250 kbit/s. Të parat janë të destinuara për pajisje ndihmëse(ngritësit e dritareve, ndriçimi), dhe këto të fundit ofrojnë kontrollin kryesor (transmision automatik, motor, ABS).

Transmetimi i sinjalit

Fizikisht, përcjellësi i autobusit CAN i një makine moderne përbëhet nga dy përbërës. E para është e zezë dhe quhet CAN-High. Përçuesi i dytë, portokalli-kafe, quhet CAN-Low. Falë strukturës së paraqitur të komunikimit, shumë përçues janë hequr nga qarku i makinës. Në prodhimin e automjeteve, kjo lejon që pesha e produktit të reduktohet në 50 kg.

Ngarkesa totale e rrjetit përbëhet nga rezistenca të ndryshme të bllokut që janë pjesë e një protokolli të quajtur autobusi CAN.

Shpejtësitë e transmetimit dhe të marrjes së secilit sistem janë gjithashtu të ndryshme. Prandaj, sigurohet përpunimi i llojeve të ndryshme të mesazheve. Sipas përshkrimi i autobusit CAN, ky funksion kryhet nga një konvertues sinjali. Quhet porta elektronike.

Kjo pajisje ndodhet në dizajnin e njësisë së kontrollit, por mund të projektohet si një pajisje e veçantë.

Ndërfaqja e paraqitur përdoret gjithashtu për të nxjerrë dhe futur sinjale diagnostikuese. Për këtë qëllim, sigurohet një bllok i unifikuar OBD. Ky është një lidhës i veçantë për diagnostikimin e sistemit.

Llojet e funksioneve të autobusit

ekzistojnë tipe te ndryshme pajisjen e paraqitur.

1. autobus CAN i njësisë së fuqisë. Ky është një kanal i shpejtë që transmeton mesazhe me një shpejtësi prej 500 kbit/s. E tij detyra kryesore konsiston në komunikimin ndërmjet njësive të kontrollit, për shembull transmision-motor.
2. Sistemi Comfort është një kanal më i ngadalshëm, që transmeton të dhëna me një shpejtësi prej 100 kbit/s. Ai lidh të gjitha pajisjet e sistemit Comfort.
3. Programi i komandës së autobusit gjithashtu transmeton sinjale ngadalë (100 kbit/s). Qëllimi i tij kryesor është të sigurojë komunikim ndërmjet sistemet e servisit, të tilla si telefoni dhe navigimi.

Kur studioni pyetjen se çfarë është një autobus CAN, mund të duket se për sa i përket numrit të programeve është i ngjashëm me një sistem avioni. Megjithatë, për të garantuar cilësi, siguri dhe rehati gjatë vozitjes, asnjë program nuk do të jetë i tepërt.

Ndërhyrje në autobus

Të gjitha njësitë e kontrollit janë të lidhura me autobusin CAN me transmetues. Ata kanë marrës mesazhesh, të cilët janë përforcues selektiv.

Përshkrimi i autobusit CAN përcakton mbërritjen e mesazheve përgjatë përçuesve të Lartë dhe të Ulët në amplifikatorin diferencial, ku ai përpunohet dhe dërgohet në njësinë e kontrollit.

Përforcuesi e përcakton këtë sinjal dalës si ndryshim në tension midis telave të Lartë dhe të Ulët. Kjo qasje eliminon ndikimin e ndërhyrjeve të jashtme.

Për të kuptuar se çfarë është autobusi CAN dhe strukturën e tij, duhet të mbani mend pamjen e tij. Këta janë dy përcjellës të përdredhur së bashku.

Meqenëse sinjali i ndërhyrjes arrin në të dy telat menjëherë, gjatë përpunimit vlera e tensionit të ulët zbritet nga tensioni i lartë.

Falë kësaj, autobusi CAN konsiderohet një sistem i besueshëm.

Llojet e mesazheve

Protokolli parashikon përdorimin e katër llojeve të komandave gjatë shkëmbimit të informacionit përmes autobusit CAN.

autobus I - CAN;

II - rezistencë e rezistencës;

III - ndërfaqja.

Në procesin e marrjes dhe transmetimit të informacionit, një kohë e caktuar është caktuar për një operacion. Nëse dështon, krijohet një kornizë gabimi. Korniza e gabimit gjithashtu zgjat një kohë të caktuar. Njësia me defekt shkëputet automatikisht nga autobusi kur grumbullohet një numër i madh gabimesh.

Funksionaliteti i sistemit

Për të kuptuar se çfarë është autobusi CAN, duhet të kuptoni qëllimin e tij funksional.

Ai është krijuar për të transmetuar korniza në kohë reale që përmbajnë informacion në lidhje me një vlerë (për shembull, një ndryshim në shpejtësi) ose ndodhjen e një ngjarjeje nga një nyje transmetuese te marrësit e programit.

Komanda përbëhet nga 3 seksione: emri, vlera e ngjarjes, koha e vëzhgimit të ndryshores.

Rëndësia kryesore i kushtohet variablit tregues. Nëse mesazhi nuk përmban informacione për kohën, atëherë ky mesazh pranohet nga sistemi pas marrjes.

Kur një kompjuter i sistemit të komunikimit kërkon një tregues të statusit të parametrave, ai dërgohet sipas rendit prioritar.

Zgjidhja e mosmarrëveshjeve për autobus

Kur sinjalet në autobus mbërrijnë në kontrollues të shumtë, sistemi zgjedh se në çfarë rendi do të përpunohet secili. Dy ose më shumë pajisje mund të fillojnë të punojnë pothuajse njëkohësisht. Për të siguruar që të mos lindë asnjë konflikt, kryhet monitorimi. Autobusi CAN i një makine moderne e kryen këtë veprim ndërsa dërgon një mesazh.

Ka një gradim të mesazheve sipas prioritetit dhe gradimit recesiv. Informacioni që ka vlerën më të ulët numerike të fushës së arbitrazhit do të fitojë kur të ndodhë një konflikt në autobus. Transmetuesit e mbetur do të përpiqen të dërgojnë kornizat e tyre më vonë nëse asgjë nuk ndryshon.

Në procesin e transmetimit të informacionit, koha e specifikuar në të nuk humbet edhe nëse ekziston një situatë konflikti në sistem.

Komponentët fizikë

Pajisja e autobusit përbëhet, përveç kabllos, nga disa elementë.

Çipat e marrësve shpesh gjenden nga Philips, si dhe Siliconix, Bosch, Infineon.

Për të kuptuar se çfarë është autobusi CAN, duhet të studioni përbërësit e tij. Gjatësia maksimale përcjellësi me shpejtësi 1 Mbit/s arrin 40 m Autobusi CAN (i njohur edhe si CAN-BUS) është i pajisur me një terminator në fund.

Për ta bërë këtë, rezistorët 120 Ohm janë instaluar në fund të përçuesve. Kjo është e nevojshme për të eliminuar reflektimet e mesazheve në fund të autobusit dhe për të siguruar që ai të marrë nivelet e duhura aktuale.

Vetë përcjellësi, në varësi të dizajnit, mund të jetë i mbrojtur ose i pambrojtur. Rezistenca e fundit mund të devijojë nga ajo klasike dhe të shkojë nga 108 në 132 Ohms.

Teknologjia iCAN

Kur merrni parasysh gomat e automjeteve, duhet t'i kushtoni vëmendje programit të bllokimit të motorit.

Për këtë qëllim, është zhvilluar shkëmbimi i të dhënave përmes autobusit CAN, moduli iCAN. Ai lidhet me autobusin dixhital dhe është përgjegjës për komandën përkatëse.

Ka përmasa të vogla dhe ngjitet në çdo ndarje gome. Kur makina fillon të lëvizë, iCAN dërgon një komandë në blloqet përkatëse dhe motori ndalon. Avantazhi i këtij programi është mungesa e ndërprerjes së sinjalit. Instruktohet njësia elektronike, pas së cilës mesazhi çaktivizon funksionimin e aktivizuesve përkatës.

Ky lloj bllokimi karakterizohet nga fshehtësia më e lartë dhe, për rrjedhojë, besueshmëria. Në këtë rast, gabimet nuk regjistrohen në memorien ECU. Autobusi CAN ofron të gjitha informacionet në lidhje me shpejtësinë dhe lëvizjen e automjetit në këtë modul.

Mbrojtje kundër vjedhjes

Moduli iCAN instalohet në çdo nyje ku ndodhen parzmoret, ku është instaluar autobusi. Për shkak të dimensioneve minimale dhe algoritmit të veçantë të veprimeve, është pothuajse e pamundur të zbulohet bllokimi duke përdorur metoda konvencionale gjatë kryerjes së një vjedhjeje.

Nga jashtë, ky modul është i maskuar si sensorë të ndryshëm monitorimi, gjë që e bën të pamundur zbulimin. Nëse dëshironi, është e mundur të konfiguroni funksionimin e pajisjes për të mbrojtur automatikisht dritaret dhe pasqyrat e makinës.

Nëse automjeti ka një ndezje automatike të motorit, iCAN nuk do të ndërhyjë në funksionimin e tij, pasi ai ndizet kur automjeti fillon të lëvizë.

Duke u njohur me strukturën dhe parimet e shkëmbimit të të dhënave me të cilat është pajisur autobusi CAN, bëhet e qartë pse të gjitha makinat moderne përdorin këto teknologji kur zhvillojnë kontrollin e automjeteve.

Teknologjia e paraqitur është mjaft komplekse në dizajnin e saj. Megjithatë, të gjitha funksionet e përfshira në të do të sigurojnë drejtimin më efikas, të sigurt dhe të rehatshëm.

Zhvillimet ekzistuese do të ndihmojnë në sigurimin e mbrojtjes së automjetit edhe nga vjedhja. Falë kësaj, si dhe një kompleksi funksionesh të tjera, autobusi CAN është i popullarizuar dhe i kërkuar.

Autobusi CAN është një pajisje që e bën më të lehtë kontrollin e një makine duke shkëmbyer informacione me sisteme të tjera makinash. Transferimi i të dhënave nga një njësi makinë në një tjetër kryhet përmes kanaleve speciale duke përdorur kriptim.

[Fshih]

Çfarë është autobusi CAN

Ndërfaqja elektronike CAN në një makinë është një rrjet kontrolluesish që përdoret për të kombinuar të gjitha modulet e kontrollit në një sistem të vetëm.

Kjo ndërfaqe është një bllok me të cilin blloqet e mëposhtme mund të lidhen përmes telave:

• një sistem kundër vjedhjes i pajisur me ose pa funksion të ndezjes automatike;
• sistemet e kontrollit të motorit të makinës;
• njësi kundër bllokimit;
• sistemet e sigurisë, veçanërisht airbagët;
• menaxhimit transmetim automatik ingranazhet;
• paneli i kontrollit etj.

Pajisja dhe ku ndodhet autobusi

Strukturisht, autobusi CAN është një bllok i bërë në një kuti plastike ose një lidhës për lidhjen e kabllove. Ndërfaqja dixhitale përbëhet nga disa përcjellës të quajtur CAN. Një kabllo përdoret për të lidhur blloqe dhe pajisje.

Vendndodhja e instalimit të pajisjes varet nga modeli i automjetit. Zakonisht kjo nuancë tregohet në manualin e shërbimit. Autobusi CAN është i instaluar në brendësi të automjetit, nën panelin e kontrollit dhe ndonjëherë mund të vendoset në ndarjen e motorit.

Si punon?

Parimi i funksionimit sistem automatik përbëhet nga transmetimi i mesazheve të koduara. Secili prej tyre ka një identifikues të veçantë që është unik. Për shembull, "temperatura e njësisë së fuqisë është 100 gradë" ose "shpejtësia e automjetit është 60 km/h". Gjatë transmetimit të mesazheve, të gjitha modulet elektronike do të marrin informacionin përkatës, i cili verifikohet me identifikues. Kur të dhënat e transmetuara ndërmjet pajisjeve janë të lidhura me një bllok specifik, ato përpunohen nëse jo, ato shpërfillen.

Gjatësia e identifikuesit të autobusit CAN mund të jetë 11 ose 29 bit.

Çdo transmetues informacioni lexon njëkohësisht të dhënat e transmetuara në ndërfaqe. Pajisja me më shumë prioritet i ulët duhet të lirojë gomën, pasi niveli dominues me normë e lartë deformon transmetimin e tij. Në të njëjtën kohë, paketa me vlerë të shtuar mbetet e paprekur. Një transmetues që ka humbur lidhjen e rikthen atë pas një kohe të caktuar.

Ndërfaqja e lidhur me alarmin ose modulin e nisjes automatike mund të funksionojë në mënyra të ndryshme:

1. Sfondi, i cili quhet i fjetur ose i pavarur. Kur funksionon, të gjitha sistemet kryesore të makinës çaktivizohen. Por në të njëjtën kohë, ndërfaqja dixhitale merr energji nga rrjeti elektrik. Tensioni është minimal, gjë që parandalon shkarkimin e baterisë.
2. Modaliteti i nisjes ose zgjimit. Fillon të funksionojë kur drejtuesi fut çelësin në bllokues dhe e kthen atë për të aktivizuar ndezjen. Nëse pajisja është e pajisur me një buton Start/Stop, kjo ndodh kur shtypet. Opsioni i stabilizimit të tensionit është duke u aktivizuar. Fuqia furnizohet me kontrollorët dhe sensorët.
3. Aktiv. Kur aktivizohet kjo mënyrë, procedura e shkëmbimit të të dhënave kryhet ndërmjet kontrolluesve dhe aktivizuesit. Parametri i tensionit të qarkut rritet sepse ndërfaqja mund të tërheqë deri në 85 mA rrymë.
4. Çaktivizimi ose rënia në gjumë. Kur sistemi i fuqisë ndalon, të gjitha sistemet dhe komponentët e lidhur me autobusin CAN ndalojnë funksionimin. Ato çaktivizohen nga rrjeti elektrik automjeti.

Karakteristikat

Karakteristikat teknike të ndërfaqes dixhitale:

• shpejtësia e përgjithshme e transferimit të informacionit është rreth 1 Mb/s;
• gjatë dërgimit të të dhënave ndërmjet njësive të kontrollit sisteme të ndryshme kjo shifër reduktohet në 500 kb/s;
• shpejtësia e transferimit të informacionit në ndërfaqen e tipit “Comfort” është gjithmonë 100 kb/s.

Kanali "Inxhinieri Elektrike dhe Elektronika për Programuesit" foli për parimin e dërgimit të të dhënave të paketave, si dhe karakteristikat e përshtatësve dixhitalë.

Llojet e autobusëve CAN

Në mënyrë konvencionale, autobusët CAN mund të ndahen në dy lloje sipas identifikuesve të përdorur:

1. KAN2, 0A. Kështu janë shënuar pajisje dixhitale, i cili mund të funksionojë në një format të shkëmbimit të të dhënave 11-bit. Ky lloj ndërfaqeje, sipas definicionit, nuk mund të zbulojë gabime në sinjalet nga modulet që funksionojnë me 29 bit.
2. CH2, 0V. Kështu shënohen ndërfaqet dixhitale që funksionojnë në formatin 11-bit. Por veçori kryesoreështë se të dhënat e gabimit do të transmetohen në pajisjet mikroprocesore nëse zbulohet një identifikues 29-bit.

Autobusët CAN mund të ndahen në tre kategori sipas llojit të tyre:

1. Për njësinë e fuqisë së një makine. Nëse e lidhni këtë lloj ndërfaqeje me të, kjo do të lejojë komunikim të shpejtë ndërmjet sistemeve të kontrollit nëpërmjet një kanali shtesë. Qëllimi i autobusit është të sinkronizojë funksionimin e ECU të motorit me komponentët e tjerë. Për shembull, një kuti ingranazhi sistemi i frenimit kundër bllokimit etj.
2. Pajisjet e tipit komfort. Ky lloj ndërfaqe dixhitale përdoret për të lidhur të gjitha sistemet e kësaj kategorie. P.sh. rregullim elektronik pasqyra, sedilje me ngrohje etj.
3. Ndërfaqet e informacionit dhe komandës. Ata kanë një shpejtësi të ngjashme të transferimit të informacionit. Ato përdoren për të siguruar komunikim me cilësi të lartë midis nyjeve të nevojshme për shërbimin e automjetit. Për shembull, ndërmjet njësi elektronike menaxhimi dhe sistemi i navigimit ose smartphone.

Kanali "Inxhinieri Elektrike dhe Elektronika për Programuesit" foli për parimin e funksionimit, si dhe për llojet e ndërfaqeve dixhitale.

Udhëzime për lidhjen e alarmit përmes autobusit CAN

Kur instaloni një sistem kundër vjedhjes, një mundësi e thjeshtë për ta lidhur atë me rrjetin në bord është lidhja instalimi i sigurisë me ndërfaqe dixhitale. Por kjo metodë është e mundur nëse ka një autobus CAN në makinë.

Për të instaluar një alarm makine dhe për ta lidhur atë me ndërfaqen CAN, duhet të dini vendndodhjen e instalimit të njësisë së kontrollit të sistemit.

Nëse alarmi është instaluar nga specialistë, atëherë duhet të kërkoni ndihmë për këtë çështje në një stacion shërbimi. Zakonisht pajisja ndodhet prapa ose nën pultin e automjetit. Ndonjëherë instaluesit instalojnë një modul mikroprocesori në hapesire e lire prapa ndarjes së dorezës ose radios së makinës.

Çfarë do t'ju duhet?

Për të përfunduar detyrën do t'ju duhet:

• multimetër;
• thikë shkrimi;
• shirit izolues;
• kaçavidë.

Veprimet hap pas hapi

Procedura e lidhjes instalimi kundër vjedhjes në autobusin CAN bëhet si më poshtë:

1. Së pari ju duhet të siguroheni që të gjithë elementët e sistemit të sigurisë janë instaluar dhe funksionojnë. Bëhet fjalë për në lidhje me njësinë e mikroprocesorit, modulin e antenës, butoni i shërbimit, sirena, si dhe ndërprerësit limit. Nëse sistemi i alarmit ka një opsion të ndezjes automatike, duhet të siguroheni që kjo pajisje të jetë instaluar saktë. Të gjithë elementët e instalimit kundër vjedhjes janë të lidhur me njësinë e mikroprocesorit.
2. Bëhet një kërkim për përcjellësin kryesor që shkon në autobusin CAN. Është më i trashë dhe izolimi i tij zakonisht është portokalli.
3. Njësia kryesore e alarmit të makinës është e lidhur me këtë kontakt. Për të kryer detyrën, përdoret lidhësi i ndërfaqes dixhitale.
4. Njësia e kontrollit është duke u instaluar sistemi i sigurisë, nëse nuk është instaluar. Duhet të vendoset në një vend të thatë të paarritshëm për sytë kureshtarë. Pas instalimit, pajisja duhet të fiksohet siç duhet, përndryshe gjatë lëvizjes do të ndikohet negativisht nga dridhjet. Si rezultat, kjo do të çojë në dështim të shpejtë të modulit.
5. Kryqëzimi i përcjellësve është i izoluar me kujdes; Rekomandohet të mbështillni gjithashtu telat me shirit elektrik. Kjo do të rrisë jetën e tyre të shërbimit dhe do të parandalojë gërryerjen e shtresës izoluese. Pas përfundimit të lidhjes, kryhet një kontroll. Nëse shfaqen probleme në transmetimin e të dhënave të paketave, duhet të përdorni një multimetër për të diagnostikuar integritetin e qarqeve elektrike.
6. Në fazën përfundimtare, të gjitha kanalet e komunikimit janë konfiguruar, duke përfshirë ato shtesë, nëse janë të disponueshme. Kjo do të sigurojë funksionimin e pandërprerë sistemi i sigurisë. Përdoret për vendosje libri i shërbimit, i përfshirë në instalimin kundër vjedhjes.

Përdoruesi Sigmax69 foli për lidhjen e një sistemi sigurie me një ndërfaqe dixhitale duke përdorur shembullin e një makine Hyundai Solaris 2017.

Mosfunksionime

Meqenëse ndërfaqja CAN është e lidhur me shumë sisteme automjetesh, në rast të një avari ose funksionimi i gabuar një nga nyjet mund të ketë probleme. Prania e tyre do të ndikojë në funksionimin e njësive kryesore.

Shenjat dhe shkaqet

"Simptomat" e mëposhtme mund të tregojnë shfaqjen e mosfunksionimeve:

• në pult disa ikona u ndezën në të njëjtën kohë pa asnjë arsye - airbags, drejtimin, presioni në sistemin e lubrifikimit etj.;
• u shfaq drita Kontrolloni treguesin Motor;
• nuk ka informacion në panelin e kontrollit për temperaturën e njësisë së energjisë, nivelin e karburantit në rezervuar, shpejtësinë, etj.

Arsyet pse mund të ndodhin keqfunksionime në funksionimin e ndërfaqes CAN:

• instalime elektrike të prishura në një nga sistemet ose dëmtim i linjave të energjisë;
• qark i shkurtër në funksionimin e njësive me baterinë ose tokën;
• dëmtimi i kërcyesve të gomës në lidhës;
• oksidimi i kontakteve, si rezultat i të cilit është ndërprerë transmetimi i sinjalit midis sistemeve;
• shkarkimi i baterisë së makinës ose rënia e tensionit në rrjetin elektrik, i cili shoqërohet me funksionim jo të duhur të grupit të gjeneratorit;
• mbyllja e sistemeve CAN-high ose CAN-low;
• shfaqja e keqfunksionimeve në funksionimin e spirales së ndezjes.

Kanali KV Avtoservis foli më në detaje për dështimet e ndërfaqes dixhitale dhe testimin duke përdorur një kompjuter.

Diagnostifikimi

Për të përcaktuar shkakun e problemit, do t'ju duhet një testues, rekomandohet të përdorni një multimetër.

Procesi i verifikimit:

1. Diagnostifikimi fillon me kërkimin e përcjellësit të çiftit të përdredhur të autobusit CAN. Kablloja ka izolim të zi ose portokalli-gri. I pari është niveli dominues, dhe i dyti është niveli dytësor.
2. Duke përdorur një multimetër, kontrollohet niveli i tensionit në elementët e kontaktit. Kur kryeni një detyrë, ndezja duhet të jetë e ndezur. Procedura e testimit do të zbulojë tensionin në rangun nga 0 në 11 volt. Në praktikë, kjo është zakonisht 4.5 V.
3. Ndezja është e fikur. Përçuesi me kontakt negativ është shkëputur së pari nga bateria, përdorni një çelës për të liruar kapësin.
4. Matet parametri i rezistencës ndërmjet përcjellësve. Mund të dini se kontaktet janë të mbyllura nëse kjo vlerë priret në zero. Kur diagnostifikimi tregoi se rezistenca është e pafundme, atëherë ka një ndërprerje në linjën e energjisë. Problemi mund të jetë drejtpërdrejt në kontakt. Është e nevojshme të kontrolloni më në detaje lidhësin dhe të gjitha telat.
5. Në praktikë, një qark i shkurtër zakonisht ndodh për shkak të një prishjeje të pajisjeve të kontrollit. Për të gjetur një modul të dështuar, fikni çdo njësi një nga një dhe kontrolloni vlerën e rezistencës.

Përdoruesi Filat Ogorodnikov foli për diagnostikimin e autobusit CAN duke përdorur një oshiloskop.

Si të bëni një analizues me duart tuaja?

Kryeni vetë montimin të kësaj pajisjeje Këtë mund ta bëjë vetëm një profesionist në fushën e elektronikës dhe inxhinierisë elektrike.

Nuancat kryesore të procedurës:

1. Në përputhje me diagramin në foton e parë në galeri, duhet të blini të gjithë elementët për të zhvilluar analizuesin. Komponentët janë të etiketuar mbi të. Do t'ju duhet një tabelë me një kontrollues STM32F103С8Т6. Do t'ju duhet një qark elektrik i një pajisje kontrolli të stabilizuar dhe një transmetues CAN MCP2551.
2. Nëse është e nevojshme, një modul Bluetooth i shtohet analizuesit. Kjo do t'ju lejojë të regjistroni informacionin bazë në pajisjen tuaj celulare kur përdorni pajisjen.
3. Procedura e programimit kryhet duke përdorur çdo mjet. Rekomandohet përdorimi i programeve KANHacker ose Arduino. Opsioni i parë është më funksional dhe ka mundësinë e filtrimit të të dhënave të paketave.
4. Për të kryer firmware, do t'ju duhet një pajisje konvertimi USB-TTL, ajo do të jetë e nevojshme për korrigjimin e gabimeve. Një opsion i thjeshtë është të përdorni versionin 2 të ST-Link.
5. Pas shkarkimit të programit në kompjuterin tuaj, skedari kryesor EXE duhet të ndizet në kontrollues duke përdorur një programues. Pas përfundimit të detyrës, është instaluar kërcyesi i ngarkuesit dhe pajisja e prodhuar lidhet me kompjuterin përmes një dalje USB.
6. Ju mund të ngarkoni firmware në analizues duke përdorur software MPHIDFlash.
7. Kur të përfundojë përditësimi i softuerit, duhet të shkëputni telin dhe të hiqni kërcyesin. Drejtuesit janë duke u instaluar. Nëse pajisja është montuar saktë, ajo do të zbulohet në kompjuter si një port COM, kjo mund të shihet në menaxherin e detyrave.

Foto Galeria

Skema për zhvillimin e një analizuesi CAN Pllaka kryesore për montimin e pajisjes

Të mirat dhe të këqijat e autobusëve CAN

Përparësitë e ndërfaqes dixhitale:

1. Performanca. Pajisja mund të shkëmbejë shpejt të dhënat e paketave midis sistemeve të ndryshme.
2. Rezistencë e lartë ndaj ndërhyrjeve elektromagnetike.
3. Të gjitha ndërfaqet dixhitale kanë një sistem kontrolli me shumë nivele. Falë kësaj, ju mund të parandaloni gabimet kur transmetoni dhe merrni informacion.
4. Gjatë funksionimit, vetë goma shpërndan shpejtësinë nëpër kanalet brenda modaliteti automatik. Kjo siguron funksionim efikas sistemet elektronike automjeti.
5. Ndërfaqja dixhitale është e sigurt. Nëse dikush përpiqet të fitojë akses të paligjshëm në komponentët dhe sistemet elektronike të makinës, autobusi do ta bllokojë automatikisht këtë përpjekje.
6. Prania e një ndërfaqe dixhitale bën të mundur thjeshtimin e instalimit të një sistemi sigurie në një makinë me ndërhyrje minimale në rrjetin standard në bord.

Disavantazhet e autobusit CAN:

1. Disa ndërfaqe kanë kufizime në sasinë e informacionit që mund të transferohet. Ky pengesë do të jetë domethënëse për një makinë moderne, të "mbushur" me elektronikë. Kur shtohet pajisje shtesë goma mban më shumë se ngarkesë e lartë. Për shkak të kësaj, koha e përgjigjes zvogëlohet.
2. Të gjitha të dhënat e paketave që transmetohen përmes autobusit kanë një qëllim specifik. Për informacione të dobishme alokohet një pjesë minimale e trafikut.
3. Nëse përdoret protokolli nivel më të lartë, kjo do të shkaktojë mungesë standardizimi.

Video "Bëje vetë, mund të riparosh ndërfaqen"

Përdoruesi Roman Brock foli për procedurën e rivendosjes së gomës së pultit në një makinë rivendosëse Ford Focus 2.

Çdo vit, qarqet elektrike të automobilave u rritën në madhësi dhe u bënë më komplekse në dizajn. Në makinat e para të prodhuara, ndezja mundësohej nga një magneto, por nuk kishte fare bateri apo gjenerator. Fenerët përdorën pishtarë acetilen.

Në vitin 1975, gjatësia e telave në një makinë diagrami elektrik ishte e barabartë me disa qindra metra dhe ishte e krahasueshme me elektricitetin e avionëve të lehtë.

Dëshira për të thjeshtuar instalimet elektrike ishte si vijon: nevojitet vetëm një tel, lidhni të gjithë konsumatorët me të dhe lidhni një pajisje kontrolli me secilin. Kaloni rrymën elektrike përmes këtij teli tek konsumatorët dhe sinjalet e kontrollit të pajisjes.

Video

Deri në vitin 1991, falë përparimit teknologjive dixhitale, Bosch dhe Intel kanë krijuar një ndërfaqe rrjeti CAN (Controller Area Network) për sistemet me shumë procesorë kompjuterë në bord. Në elektronikë, një sistem i tillë quhet "autobus".

Në një autobus serik, të dhënat transmetohen puls pas impuls mbi një çift të përdredhur (dy tela), dhe në një autobus paralel, të dhënat udhëtojnë përgjatë disa telave njëkohësisht.

Me performancë më të madhe, autobusi paralel ndërlikon instalimet elektrike të automjetit. Autobusi serik transmeton informacion deri në 1 Mbit/sek.

Blloqe të ndryshme ndajnë të dhëna, rregulli me të cilin ndodh kjo quhet protokoll. Protokolli mund të dërgojë blloqe të ndryshme komandat, kërkoni të dhëna nga një ose të gjithë. Përveç një adrese specifike të pajisjes, protokolli gjithashtu mund t'u japë rëndësi komandave. Për shembull, komanda për të ndezur ventilatorin e ftohjes së motorit do të ketë përparësi ndaj komandës për të ulur dritaren anësore.

Minimizimi elektronikë moderne bëri të mundur fillimin e prodhimit të moduleve të lira të kontrollit dhe sistemeve të komunikimit. Në një rrjet automjetesh, ato mund të kombinohen në zinxhirë, yje dhe unaza.

Informacioni rrjedh në të dy drejtimet, për shembull, duke ndezur një llambë rreze të lartë, një sinjal do të ndizet në panelin e instrumenteve pavarësisht nëse është ndezur apo jo.
Sistemi i menaxhimit të motorit zgjedh mënyra më e mirë, duke marrë të dhëna nga të gjitha pajisjet në qark, sistemi i ndriçimit do të ndezë ose fikë fenerët, sistemi i navigimit do të komplotojë ose ndryshojë itinerarin, e kështu me radhë.

Falë këtij protokolli, diagnostikimi i motorit dhe pajisjeve të tjera të automjetit është thjeshtuar.

Dëshira për të pasur vetëm një tel në makinë nuk u realizua, por moduli CAN dhe protokolli i transferimit të të dhënave rritën besueshmërinë e sistemit dhe thjeshtësuan instalimet elektrike.

Video

Autobusi CAN - çfarë është?

CAN – bus (“can bus”) është një sistem kontrolli për të gjithë Pajisje elektrike dhe komunikimi dixhital në makinë, i cili mund të marrë informacion nga pajisjet, të shkëmbejë të dhëna mes tyre dhe gjithashtu t'i kontrollojë ato. Të dhënat rreth gjendje teknike dhe sinjalet e kontrollit shkojnë te formë dixhitale mbi çift të përdredhur falë një protokolli të veçantë. Nga rrjeti në bord e makinës, energjia furnizohet për çdo konsumator, por të gjithë janë të lidhur paralelisht. Ky opsion rriti besueshmërinë e të gjithë qarkut elektrik, zvogëloi numrin e telave dhe thjeshtoi instalimin.