Si funksionon sistemi i stabilizimit? Si funksionon sistemi i stabilizimit ESP? Diagrami i funksionimit të ESP


Miniaturë Modulet WiFi ESP8266 janë mjaft tërheqëse për shtëpitë inteligjente dhe sistemet e automatizimit të shtëpisë. Ata quhen gjithashtu "vrasës të NRF24L01".
I porosita vetes modifikime të mëvonshme të ESP07 dhe ESP12, të cilat janë me përmasa më të vogla dhe kanë një numër më të madh daljesh GPIO, gjë që nuk kërkon "hake" për të përdorur porte shtesë I/O në to.

Këto module janë zhvilluar kompani kineze

Specifikimet:

  • WI-FI: 802.11 b/g/n me WEP, WPA, WPA2.
  • Mënyrat e funksionimit: Klient (STA), Pika e Aksesit (AP), Klient+Pika e Aksesit (STA+AP).
  • Tensioni i furnizimit 1.7..3.6 V.
  • Konsumi aktual: deri në 215 mA në varësi të mënyrës së funksionimit.
  • Numri i GPIO-ve: 16.
  • Madhësia e memories flash 512 kb.
  • RAM i të dhënave 80 kB
  • Udhëzimet RAM - 32 kb.
Rreth modifikimeve të moduleve ESP8266

I porosita modulet në janar.
Çmimi - 3,78 dollarë, - 4,24 dollarë. E bleva si shpërblim për rishikimin e një artikulli. Mbërriti për 31 ditë në çanta të mbyllura







ESP8266 ESP-07




ESP8266 ESP-12




Ringjallja e modulit zgjati shumë
Për ta bërë këtë, duhet të aplikoni 3.3 V në të. Për më tepër, stabilizuesit për konvertuesit USB/UART nuk funksionojnë këtë modul sipas rrymës, prandaj nevojitet fuqi e jashtme.

RXD, TXD dhe GND janë të lidhura nëpërmjet kompjuterit.

Si rezultat, unë mblodha qarkun e mëposhtëm në një dërrasë buke:

Këtu hasa menjëherë vështirësinë e mëposhtme - hapi i vrimave në ESP07 është 2 mm, dhe jo 2.5 si lidhësit e pinit të përdorur në Arduino dhe vende të tjera.
Më duhej të lidhja telat në pllakën e bukës





Menjëherë solla në tokë butonin RESET dhe kërcyesin GPIO0, i cili e kalon modulin në modalitetin e shkarkimit të firmuerit. Dhe ndeza energjinë në modul përmes

Pas kësaj, nisa programin CollTerm dhe mora një ftesë për modul me një shpejtësi prej 9600.
Komanda AT+GMR lëshoi ​​0020000904 (versioni SDK - 0020, versioni AT - 0904)


Për ata që janë shumë dembelë, si unë, për t'u marrë me komandat AT, ekziston një mjet që ju lejon të konfiguroni të gjitha këto.

Unë bëra firmware-in. Sepse këtë program funksionon vetëm me COM1-COM6, më duhej të ndryshoja COM33 nga konverteri USB/UART në COM6 në menaxherin e pajisjes.

Tjetra, instalimi i firmuerit nuk është i vështirë: hapni portën dhe lidheni. Shpejtësia zgjidhet automatikisht. Gjëja kryesore është të mos harroni të lidhni GPIO0 me tokën (kam një kërcyes të veçantë për këtë). Shpejtësia zgjidhet automatikisht. Ndonjëherë lidhja nuk u krijua. Shtypja e butonit RESET gjatë lidhjes ndihmoi.



Tani mund të lidheni me modulin
Në këtë program, ju mund të ngarkoni skedarë për interpretuesin LUA në ESP, të ekzekutoni komandat e vetme dhe skriptet e këtij përkthyesi.


Unë isha në gjendje të drejtoja modulin e presionit/temperaturës BMP180 të lidhur me GPIO2 dhe GPIO0

Për ta bërë këtë, shkarkova skedarin bmp180.lua nga modulet e gatshme që vinin me firmuerin nga GITHUB
Dhe më pas skedari init.lau ekzekutohet kur niset ESP8266
tmr.alarm(1, 5000, 1, funksion() print("ip: ",wifi.sta.getip()) bmp180 = kerkoj("bmp180") bmp180.init(4, 3) tmr.stop(1) -- fundi i ndalimit të alarmit)

Ekzekutimi i programit pa vonuar kohëmatësin rezultoi në një gabim të pandryshueshëm.
Pas rinisjes, kodoni
bmp180.read(OSS) t = bmp180.getTemperature() p = bmp180.getPressure() -- temperatura në gradë Celsius dhe Farenheit print("Temperatura: "..(t/10)." C") -- presion printim në njësi të ndryshme ("Presioni: "..(p * 75 / 10000)." mmHg")

Nxjerr presionin dhe temperaturën aktuale në tastierë.

Por nuk munda të filloja lëshimin e këtyre parametrave në modalitetin e serverit në internet. Gjithçka ka të bëjë me mungesën e kujtesës. Serveri i uebit dhe BMP180 funksionuan veçmas, por së bashku u rrëzuan
PANIK: gabim i pambrojtur në thirrjen në Lua API (gabim në ngarkimin e modulit "bmp180" nga skedari "bmp180.lua": memorie jo e mjaftueshme)
Ose copëzat e kodit LUA sapo ranë në tastierë.

Nuk ishte e mundur të modernizohej në fluturim.

Rruga ime e mëtejshme ishte të ndërtoja firmware-in tim në një SDK të pronarit, si . Por kjo është një histori tjetër. Thjesht do të them që firmware u mblodh pa probleme, por nuk ishte e mundur të lansohej BMP180 fatkeq.

konkluzionet

  • Modulet ESP8266 janë shumë zgjidhje të lira për ndërtimin e një rrjeti shtëpie inteligjente dhe automatizime të tjera shtëpiake duke përdorur WiFi
  • Këto module janë mjaft të përshtatshme për të zëvendësuar NRF24L01+ në lidhje me Arduino dhe kontrollues të tjerë "të njohur".
  • Për të punuar si një kontrollues i pavarur, ESP8266 ka pak burime dhe firmware mjaft të papërpunuar
  • Programimi i moduleve ESP është një proces mjaft i mundimshëm që mund të jetë frikësues për fillestarët
  • Në përgjithësi, ESP8266 ka premtime të mëdha. Do të pres zhvillimin e firmuerit dhe mjeteve të zhvillimit, por tani për tani, do t'i përdor ato në lidhje me kontrollorët e tjerë (përveç )))

Sistemet aktive të sigurisë në një makinë sot janë bërë pjesa më e rëndësishme e pajisjes së një makine. Kur blen një automjet, pronari i mundshëm shqyrton menjëherë zonën e rehatisë dhe sigurisë së pajisjeve në mënyrë që të bëjë një zgjedhje në favor të një makine më të besueshme. Një nga sistemet siguria aktive- ESP është një shtesë thelbësore për një makinë moderne, e cila ndihmon në përmirësimin e stabilitetit të drejtimit.

Sistemi i stabilitetit të kursit të këmbimit mund të funksionojë plotësisht vetëm me ABS, dhe mundësisht edhe me EBD. Kontrolli i qëndrueshmërisë së drejtimit kontrollon pothuajse të gjitha funksionet e makinës, kështu që nëse lind një situatë kritike rrëshqitjeje, ky modul ju lejon të shmangni një udhëtim të pakontrolluar të makinës.

Natyra e ESP - cilat funksione kontrollohen nga sistemi?

Shumica e makinave moderne në nivelet e tyre të avancuara të dekorimit e kanë këtë veçori të sigurisë aktive. Nëse më parë blerësit ishin të hutuar nga prania e shumë shkurtesave të tre shkronjave latine, sot secili emër ngjall interes të vërtetë tek shoferi. Ne po flasim për një siguri kaq të rëndësishme.

Por në rastin e sistemit të stabilitetit të kursit të këmbimit, jo çdo drejtues e di natyrën e funksionimit të këtij moduli. Kur ESP përfshihet në një makinë, lind pyetja, cilat janë ato? Pra, moduli ESP është përgjegjës për kontrollin e kontrollit të automjetit gjatë një rrëshqitjeje, duke kontrolluar funksionet e mëposhtme të makinës:

  • drejtimi, ose më mirë, papranueshmëria kërcitje të mprehta timoni kur rrëshqet;
  • shpërndarja e forcave të frenimit në çdo rrotë në masën e kërkuar;
  • zvogëlimi ose rritja e shpejtësisë së motorit për të marrë kontrollin e dëshiruar;
  • monitorimi shpejtësia këndore dhe nxitimi anësor për të kuptuar fillimin e rrëshqitjes.

Sensorët për këtë funksion janë të vendosur pothuajse në të gjitha kontrollet e automjetit, gjë që çon në një reagim të shpejtë ndaj çdo rrëshqitjeje. Sapo makina fillon të largohet nga kontrolli i shoferit, sistemi ESP ndihmon dhe fillon të shpërndajë forcat e duhura të frenimit, duke rregulluar drejtimin dhe duke kryer funksione të tjera. Është pothuajse gjithmonë e mundur të shmanget një rrëshqitje e pakontrolluar.

Mos mendoni se makinat me ESP mund të drejtohen pa kujdes rruga e rrëshqitshme, sepse moduli do t'ju shpëtojë në çdo situatë. ESP është larg nga magjia, është një teknologji që nuk do të ndihmojë për të përmbysur ligjet e fizikës. Pra, nëse futni një rrëshqitje me një shpejtësi prej 90 kilometrash në orë, nuk do të ndjeni efektin e funksionit.

Statistikat mbi përdorimin e ESP në makina

Kur të gjithë shoferët modernë tashmë e dinë se çfarë është ESP, nëse ia vlen të marrësh një paketë me këtë funksion dhe të paguajmë më shumë për makinën pas blerjes, ka ardhur koha të flasim për përfitimet reale të këtij sistemi. Detyra kryesore e çdo aktiv ose siguria pasive makina është për të parandaluar aksidentet e mundshme, të cilat ndodhin shpesh kur humbet kontrolli.

Kjo është pikërisht detyra që krijuesit e sistemit ESP për makina vendosin për zhvillimet e tyre. Duke përdorur sensorë tepër të ndjeshëm, moduli reagon brenda 20 milisekondave dhe aktivizon të gjitha pajisjet e nevojshme për të parandaluar rrëshqitjen. Kjo konfirmohet nga shumë statistika:

  • numri i aksidenteve në koha e dimrit në makinat me ESP është ulur pothuajse përgjysmë;
  • kompanitë e sigurimeve në SHBA dhe Evropë kanë filluar praktikën e uljes së kostos së sigurimit për makinat me një sistem të tillë;
  • Prodhuesit po investojnë gjithnjë e më shumë para për të përmirësuar këtë funksion;
  • jo shumë kohë më parë sistemi ESP migroi me sukses në makina sportive, edhe pse tiparet e tij bien ndesh me sportin.

Sigurisht, përfitimet më të dukshme nga përdorimi i kësaj teknologjie do të merren nga shoferët fillestarë, të cilët nuk kanë ende përvojë dhe praktikë të mjaftueshme për të kapërcyer situata të vështira. situatat e trafikut. Më parë, funksioni ABS konsiderohej si prerogativë ekskluzive e shoferëve fillestarë, por sot në disa vende shitja e makinave të reja është e ndaluar pa përdorimin e këtij asistenti frenues.

Le ta përmbledhim

Mes shumë zhvillimeve të reja me emra misterioz në formën e shkurtesave, sistemi i lëndëve stabiliteti ESP ka një rëndësi të madhe dhe është një nga shtesat e rëndësishme në makinën tuaj. Me ndihmën e shumë sensorëve dhe reagimit të menjëhershëm ndaj fillimit të një rrëshqitjeje, ky modul nuk do të lejojë që shoferi të humbasë kontrollin.

Nëse jeni duke pyetur veten nëse ia vlen të paguani shtesë për këtë veçori të sigurisë aktive, sigurohuni që ta keni parasysh atë në makinën tuaj. Shtesa të tilla nuk kërkojnë kosto shtesë, mirëmbajtje ose procese të tjera. Ata do të shërbejnë vetëm për të mirën e sigurisë suaj.

Sistemi i stabilizimit të kursit, ose i shkurtuar ESP, është një nga elementët e sigurisë aktive të automjetit, i cili mund të zvogëlojë ndjeshëm mundësinë e rrëshqitjes së një makine, duke rritur sigurinë e kontrollit të automjetit. Sistemi ESP ka shumë funksionet e fshehura, për të cilën do të flasim në këtë artikull.



ESP është një sistem i veçantë nga pajisje të ndryshme, të cilat ofrojnë siguri të përmirësuar të automjetit duke parandaluar rrëshqitjen dhe rrëshqitjen e makinës. Sisteme të tilla u shfaqën në fund të shekullit të kaluar dhe sot janë të njohura, duke u instaluar si në sedanët e shtrenjtë ekzekutivë ashtu edhe në makinat buxhetore të qytetit.

Ky sistem përfshin sensorë të shumtë që analizojnë në kohë reale shpejtësinë e makinës, pozicionin e drejtimit dhe pedalit të gazit, shkallën e intensitetit të shtypjes së frenave dhe një sërë treguesish të tjerë. Të gjitha të dhënat derdhen në njësinë e kontrollit të makinës, ku merret një vendim për aktivizimin e këtij sistemi, pas së cilës rrotat në makinë frenohen, gjë që parandalon shfaqjen e një rrëshqitjeje të pakontrolluar.



Shumë makina sot janë të pajisura me të ashtuquajturën asistencë frenimi, e cila ju lejon të rrisni efikasitetin e frenimit, duke parandaluar aksidentet me makinat përpara. Sistemi ESP punon në lidhje me këtë asistent frenimi, duke përcaktuar shkallën e ngrohjes disqet e frenave, dhe ndërsa temperatura e tyre rritet, njësia qendrore e kontrollit shtrëngohet paksa jastëkët e frenave, dhe shoferi nuk ndjen ndonjë ndryshim në performancën e frenimit. Ndërsa pa nyje Operacioni ESP dhe asistentit të frenimit do t'i duhet edhe të ngadalësojë pak duke shtypur pedalin e frenave pothuajse në dysheme kur frenat janë të ngrohta.



Sensori i shiut dhe sistemet ESP

Nëse automjeti është i pajisur me një sensor shiu, sistemi i stabilizimit të kursit do të marrë të dhëna nga sensorët përkatës dhe, nëse është e nevojshme, presioni do të rritet. sistemi i frenave. ESP periodike do të shtypë jastëkët kundër disqeve, të cilat do t'i pastrojnë ato nga filmi i ujit. Kjo siguron frenim efektiv edhe në mot të lagësht.

Funksionimi i ESP në SUV

Në shumë SUV me të gjitha rrotat Sistemi i stabilizimit të kursit ESP është konfiguruar ndryshe, gjë që lejon bllokimin e plotë të rrotave kur vozitni në një rrugë të vështirë. Kjo zvogëlon distancat e frenimitrrugë dheu, duke u siguruar që automjeti të ngadalësojë sa më shpejt të jetë e mundur. Për më tepër, sistemi merr informacion nga sensorë të ndryshëm, analizon shpejtësinë aktuale të makinës dhe është në gjendje të përcaktojë nëse makina po lëviz në asfalt apo në rrugë fshati. Me shpejtësi të lartë dhe ngarje në asfalt, bllokimi i rrotave gjatë frenimit eliminohet plotësisht, por në shpejtësi të ulëta Kur pedali i frenave shtypet plotësisht, rrotat mund të bllokohen, gjë që shkurton disi distancën e frenimit të automjetit.



Drejtues me eksperiencë Ata e dinë se pavarësisht se me çfarë sistemesh elektronike është e pajisur makina dhe sado me kujdes ta drejtojnë makinën, prapë do të jetë e pamundur të eliminohet plotësisht mundësia e rrëshqitjes. Asnjë sistem elektronik nuk mund të mposhtë ligjet e fizikës. Nëse, kur futemi në një kthesë me shpejtësi 40 gradë, sistemi automatik mund të frenojë rrotat dhe të shtypë plotësisht rrëshqitjen, atëherë duhet të përpiqemi të futemi në kthesë në shpejtësi e lartë, pasi edhe me funksionimin e ESP dhe sistemeve të tjera të sigurisë, makina do të rrëshqasë, deri në një humbje të plotë të kontrollit mbi makinën.

Sistemi ESP, edhe nëse nuk arrin të parandalojë një rrëshqitje të tillë të makinës, përsëri do ta ndihmojë shoferin të korrigjojë situatën ose të zvogëlojë thellësinë e rrëshqitjes së makinës. Automatizimi vlerëson situatën në kohë reale dhe dërgon sinjale në timonin elektrik. Truri elektronik i makinës do të dijë se në çfarë këndi duhet të rrotullohet timoni për të rimarrë kontrollin e makinës. Kjo është, në fakt, nuk është shoferi ai që kontrollon makinën gjatë një rrëshqitjeje, por hyn në lojë elektronika, e cila, bazuar në të dhënat për përshpejtimet këndore të makinës, do të marrë një vendim për frenimin e rrotave dhe rrotullimin e timoni në këndin e dëshiruar.

Studime të shumta kanë treguar se funksionimi i një automatizimi të tillë dhe ESP gjatë një rrëshqitjeje do të jetë shumë më efektiv sesa veprimet e një shoferi me përvojë. Kjo është arsyeja pse sot shumë makina janë të pajisura me një sistem stabilizimi të kursit, i cili merr plotësisht kontrollin kur makina rrëshqet.



ESP mund të monitorojë vazhdimisht presionin e gomave

Shumë makina moderne janë të pajisura me sensorë të presionit të gomave dhe sistemi ESP merr të dhënat e nevojshme për presionin e gomave dhe, nëse është e nevojshme, bën rregullime në performancën e drejtimit dhe frenimit të automjetit. NË situata kritike, kur presioni i gomave ka rënë në minimum, automatizimi do t'i lëshojë një paralajmërim përkatës shoferit, i cili duhet të ndalojë dhe të zëvendësojë timonin e shpuar ose të fryjë një gomë të shfryrë.

ESP punon në lidhje me drejtimin dhe kur përcakton presion i ulët në goma do të dërgojë sinjale të përshtatshme në përforcuesin elektrik, i cili do ta kthejë timonin në një kënd më të madh. Kjo eliminon plotësisht përkeqësimin në trajtimin e automjetit kur përdorni goma të fryra sa duhet.

konkluzioni

Sistemi ESP në makina moderne integruar në siguria e përgjithshme automjeti, punon në kontakt të ngushtë me njësi dhe sisteme të tjera automatike, duke marrë të dhëna nga sensorë të ndryshëm. E gjithë kjo ju lejon të siguroni makinën sigurinë e nevojshme, truri elektronik mund të drejtojë makinën në mënyrë korrekte automjeti, duke parandaluar rrëshqitjen, rrëshqitjen dhe aksidentet me makinë.

Jeta moderne po zhvillohet me shpejtësi, përparimi nuk mund të ndalet më. Produkte dhe inovacione të ndryshme shfaqen në të gjitha sferat e jetës. Progresi preku edhe makinat. Sot, makinat përmbajnë jo më pak pjesë të ndryshme elektronike se çdo pajisje e teknologjisë së lartë. Disa nga sistemet u shfaqën disa vjet më parë, të tjerët u shpikën shumë kohë më parë dhe ende po përdoren me sukses. Pra, një nga ato që u zhvillua në të kaluarën e afërt është sistemi ESP. Në një mënyrë tjetër quhet sistemi i stabilitetit të kursit të këmbimit. Për një shofer të zakonshëm kjo është shumë asistent i dobishëm, sidomos në dimër.

Roli i ESP-së në lëvizje

ESP u instalua për herë të parë në një makinë në 1995, dhe u zhvillua në 1959. Nga rruga, kompania Mercedes-Benz është zhvilluesi. Që nga viti 1995, ky sistem është pajisur me modelet Mercedes-Benz CL 600, dhe më pas të gjitha modelet e klasës S. Sot ESP është instaluar si opsion - kjo është e vërtetë për çdo model. Nuk ka asnjë varësi nga klasa e makinës. Sistemi ESP madje mund të jetë modele të lira, për shembull, në linjën e re të makinave VAZ.

Ky sistem, si atëherë dhe tani, është një vazhdimësi logjike sistemet aktive siguria e trafikut. Kontroll elektronik Stabiliteti i makinës është i pamundur pa ABS, si dhe teknologji që parandalon rrëshqitjen e rrotave të boshtit të lëvizjes. Këto zgjidhje nuk mund të funksionojnë pa sensorë dhe grupe të caktuara aktivizuesit.

Risia e sistemit ESP është se kontrollon këndin e rrotullimit të makinës rreth boshtit të saj. Me fjalë të tjera, elektronika mund të njohë lëvizjen ose rrëshqitjen e makinës në kohë. ESP ndihmoi për të rimarrë kontrollin e drejtimit nëse humbi për ndonjë arsye.

Pajisja

Implementimet moderne të ESP janë të lidhura ngushtë me sistemin ABS, sistemet e kontrollit të tërheqjes, ECU. Puna merr në pyetje dhe përdor në mënyrë aktive sensorë. ESP është një sistem integral që funksionon në mënyrë gjithëpërfshirëse dhe ofron një sërë masash të ndryshme që synojnë parandalimin e aksidenteve rrugore.

Sistemi i kontrollit të qëndrueshmërisë ESP përbëhet nga njësia e kontrolluesit elektronik. Ai vazhdimisht anketon sensorët, si dhe analizon dhe llogarit të dhënat. Njësia e kontrollit e di gjithmonë se me çfarë shpejtësie rrotullohen rrotat, në çfarë këndi rrotullohen rrotat e drejtimit dhe çfarë presioni është aktualisht në qarqet e sistemit të frenimit.

Sensorët

Blloku merr informacion bazë nga dy elemente të rëndësishme. Ky është një sensor i shpejtësisë këndore në lidhje me boshtin vertikal dhe nxitimin anësor - nganjëherë quhet një sensor G. Është ky element që është projektuar për të regjistruar rrëshqitjen anësore në boshtin vertikal, madhësinë e kësaj rrëshqitjeje dhe parametra të tjerë. Në çdo moment, ESP e di saktësisht shpejtësinë e makinës, çfarë shpejtësie të motorit, nëse makina po ecën drejt apo ka rrëshqitur.

Sistemi përfshin komponentët e mëposhtëm. Këta janë sensorë të shpejtësisë për çdo rrotë. Ata janë elementë të zakonshëm që gjenden në të gjitha ABS. Ata punojnë në bazë të efektit Hall.

Pajisja ka një sensor shpejtësie, si dhe këndin e rrotullimit të makinës rreth boshtit të saj. NË zgjidhje moderne Ekziston një sensor për këndin e rrotullimit të makinës rreth boshtit të saj dhe një kontrollues i përshpejtimit të rrotullimit.

Nëse është e nevojshme, sistemi ESP vepron mekanizmat e frenave rrota të caktuara. Për këtë qëllim, përdoret një njësi hidraulike, e cila është pjesë e sistemit të kontrollit të forcës së frenimit. Ky bllok përdoret për të shtrënguar ose lëshuar disqet e frenave.

Një pjesë po aq e rëndësishme është sensori i këndit të drejtimit, si dhe njësia e kontrollit elektronik.

Parimi i funksionimit

Detyra kryesore me të cilën përballet një sistem i tillë është të rreshtojë makinën në drejtimin në të cilin janë drejtuar rrotat e përparme. Ajo funksionon si më poshtë.

ECU i merr të gjitha informacionin e nevojshëm nga sensorët. Nëse informacioni nuk pajtohet, sistemi merr automatikisht kontrollin e furnizimit me karburant dhe sistemet e frenimit në modalitetin e detyruar. Kjo është e mjaftueshme për të lidhur makinën me drejtimin e palës së rrotave të drejtuara në boshtin e përparmë. Por është ende e rëndësishme të kuptohet se edhe më e shtrenjta dhe sistemi i cilësisë Stabilizimi i ESP jo mjaftueshëm i zgjuar për të ditur dhe përcaktuar saktësisht se ku është pjesa e sigurt e rrugës. Shoferi duhet të drejtojë rrotat në mënyrë të pavarur. Dhe ESP ndihmon për të bërë të gjitha veprimet e tjera.

Sistemi, nëse është e nevojshme, ngadalëson rrota të caktuara në makinë ose zvogëlon forcën në cilindri i frenave, nëse shoferi shtyp pedalin përkatës. Sistemi është në gjendje të ndikojë në funksionimin e motorit, duke parandaluar kështu që boshti i përparmë të prishë situatën.

Shembuj

Drejtuesit me përvojë shpesh e çaktivizojnë këtë sistem sepse janë të sigurt për këtë situatë emergjente nuk i ndihmon fakti që kanë shumë përvojë dhe mund të mbështeten vetëm në të dhe në aftësitë e tyre. Megjithatë, këto shpesh nuk janë gjë tjetër veçse keqkuptime. Nëse është e nevojshme, sistemi, duke përdorur një algoritëm elektronik, zgjedh vetëm niveli i duhur furnizimi me karburant dhe angazhon vetëm ato rrota që duhet të frenohen për të stabilizuar lëvizjen.

Nëse rrotat e përparme fillojnë të lëvizin për shkak se ka pasur drejtim të tepërt kur futet në një kthesë, sistemi do të fusë frenat e pasme dhe do të ngadalësojë rrotat e vendosura në rrezen e brendshme. Kjo do të drejtojë pjesën e përparme dhe do të parandalojë aksidentet.

Ndonjëherë rastet e kundërta lindin kur makina kontrollohet keq dhe ndodhin rrëshqitje në qoshe. Në të njëjtën kohë mund të sjellë mbrapa. Në një situatë të tillë, sistemi elektronik ESP vendos frenat e përparme, duke ulur shpejtësinë e rrotës që lëviz në rrezen e jashtme.

ESP apo përvojë?

Disa shoferë, me përvojë vërtet të madhe, besojnë se elektronika ndërhyn në lëvizje. Shumë e kanë hedhur poshtë këtë mit. Para së gjithash, një person, edhe nëse kontroll të plotë aftësitë fizike, pavarësisht se kanë aftësi fenomenale, nuk do të jenë në gjendje të veprojnë aq saktë dhe shpejt sa elektronika. Dhe më pas, për të verifikuar efektivitetin e elektronikës, mund të shkoni në një vend testimi akulli.

Aktiv shpejtësi të lartë Shanset për të mos fluturuar nga rruga janë shumë më të mëdha për makinat që kanë në bord asistentë elektronikë, duke përfshirë ESP. Njerëzit që janë të sigurt se sistemi i stabilizimit është i tepërt në makinë, thjesht mbyllin sytë dhe harrojnë disa ligje të fizikës, duke mos ditur parimin e funksionimit të ESP.

Defektet tipike

Çdo mosfunksionim në sistemin ESP do të sinjalizohet llambë paralajmëruese në panelin e instrumenteve. Ndër arsyet mund të identifikohet një thyerje instalime elektrike ndonjë nga sensorët, dështimet dhe keqfunksionimet në njësinë elektronike, keqfunksionimet e sensorit forca frenuese, dështimi i furçave të njësisë ESP.

Nëse zbulohen keqfunksionime, duhet të kryeni urgjentisht diagnostifikimin kompjuterik të makinës. Më shpesh, sistemi ESP i Ford-it shkakton probleme për pronarët.

Armik apo mik?

Duhet pranuar se këtë sistem në situata shumë të rralla mund të dëmtojë shoferin. Sidoqoftë, në praktikën e vozitjes ka shumë pak situata të tilla, dhe për shkak të kësaj, ESP nuk duhet të nënvlerësohet.

Disa shoferë pretendojnë se ky nuk është një asistent, por një "jakë" e rreptë elektronike. Kështu, sistemi nuk lejon sjellje të çrregullt gjatë drejtimit të automjetit. Shumica e makinave nuk e kanë funksionin çaktivizimi i ESP, dhe kjo e pengon makinën të realizojë plotësisht fuqinë e saj në kushte jashtë rrugës. Por për shoferë të zakonshëm kjo është një gjë shumë e dobishme.

Pra, zbuluam se çfarë është sistemi elektronik ESP në makina.

Ne do të riparojmë ose zëvendësojmë njësinë ABS ESP ABR në W221, W204, W207, W216, GLK Mercedes.Këto automjete janë të pajisura me një të re sistem inteligjent stabilizimi i lëvizjes, i quajtur ABR.

Çfarë është ABR?

ABR (ADAPTIVE BRAKE) është emri i shkurtuar i sistemit të frenimit adaptiv në klasën S-C-Cl të Mercedes.Gjenerimi i sistemit të kontrollit që u shfaq pas vitit 2005 ka një më të saktë mbushje elektronike, plotëson aftësitë Sistemet ESP dhe opsionet BAS për asistencën e nisjes në kodër dhe HOLD, që mbron makinën nga rrotullimi spontan.Që nga viti 2007, ABR është instaluar në makinat e klasës C në w204 dhe trupi w207 , GLK-class në trupin X204, që nga viti 2005në klasën CL në trupin w216, S-class në trupin w221 Njësitë e kontrollit dhe sistemet janë strukturore të ndryshme, por ato karakterizohen nga defekte të ngjashme. Duket si pjesë elektrike bllokoni diçka si kjo:


Numri i njësisë kryesore të kontrollit e shkruar në kapakun e saj plastik, fillon me shkronjën "A", duhet të kërkoni një bllok tjetër duke e përdorur atë (foto në të majtë).

Njësia e kontrollit ABS ESP Mercedes C-class dhe S-class, vendndodhje me makinë. (foto në të djathtë)


Problemet me sistemin e frenimit nuk janë të rralla në këto makina. Në çdo rast, duhet të filloni me diagnostifikimi kompjuterik sistemi i frenave, domethënë, të paktën nga leximi i kodeve të gabimit. Më pas, ne do të tregojmë një listë të gabimeve të zakonshme në njësinë e kontrollit, gjë që do ta bëjë më të lehtë për ju diagnostikimin e defekteve.


Cili është shkaku i mosfunksionimit të frenave në 221 S- klasë,204 dhe 207C- klasa, 216 CL-klasa?

Blloku shpesh është fajtor Kontrolli ESP, i cili është projektuar me kufij të pamjaftueshëm sigurie.vini re seShumica e gabimeve deshifrohen si një mosfunksionim i brendshëm, por numri i këtyre gabimeve është i ndryshëm, dhe gjithashtu defektet në vetë pjesën elektronike janë të ndryshme.Si pjesë e përvojës shtatëvjeçare me njësitë ESP në Mercedes në W 221, W karrocat 204, W207, W216, ne kemi identifikuar mbi një duzinë (!) të keqfunksionimeve të ndryshme që lidhen me gabime të brendshme në njësi.


Mesazhet e mëposhtme tregojnë një mosfunksionim të sistemit nëse i përjetoni ato, automjeti juaj kërkon diagnostifikim elektronik;

1) "EBV, ABS, ESP nuk funksionojnë, shikoni "Manual" - ky mesazh shfaqet ose dritat ndizen në panelin e instrumenteve Sistemet ABS, ESP, timon, ne C-class.

2) Alarmi për presion të ulët të gomave nuk funksionon - shpesh një tregues i një defekti të sistemit është dështimi i drejtimit të energjisë.

Gabimet themeloreESPBASABS- C.L.- S- SL- klasës, të cilat lexohen gjatë diagnostikimit (të përhershme ose të ruajtura). Të njëjtat kode gabimi deshifrohen pothuajse në mënyrë identike, por dështimet e sistemit janë të ndryshme, gabimet janë grupuar:

5779 5780 5795 5796 5871 5952 5953 5970 5971 -

5002 5003 5004 5005 5006 5007 5008 5009 5069 5071 5090 5461 5462 5877 5878 5879 5880 5881 5882 5883 5884 5885 5886 5887 5888 5889 5891 5905 5906 5907 5909 5911 5934 5936 5944 5945 5946 5947 5979 5980 5981 - Defekt i brendshëm në njësinë e kontrollit N47-5 (njësia e kontrollit ESP).

5059 5061 5212 5775 5776 5781 5783 5784 5786 5787 5791 5792 5797 5798 5799 5802 5803 5825 5826 5865 5866 5869 5870 5937 5948 5951 5954 5955 5956 5961 5962 5963 5964 5965 5966 5968 5969 5972 5974 5975 5977 - Komponenti "A7/3 (njësia hidraulike e kontrollit të tërheqjes)" ka një gabim të brendshëm.

5014 5075 5076 5077 5078 - Kontrolloni montimin e valvulës PML.

5062 5063 5064 5065 5216 5217 5218 5219 5220 5221 5223 5908 5910 5079 5080 5081 5082 5083 5084 5086 5087 5088 5089 5091 5092 5093 5094 5867 5868 - Kontrollo komponentin A7/7y ( valvula solenoid BAS) për defekt, qark të shkurtër, besueshmëri.

5100 5101 5102 5103 5104 5105 5106 5110 5111 5112 5113 5114 5115 5116 5120 5121 5122 5123 5124 5125 5126 5130 5131 5132 5133 5134 5135 5136 - Gabim në sensorin e shpejtësisë. Kontrolloni sensorin. L6/1-2-3-4

5095 5150 5151 5152 5160 5161 5162 5350 5351 5352 5355 5401 5402 5404 5620 5752 5753 5754 5755 5757 5758 5815 5816 5817 5818 5863 5912 5913 5914 5915 5916 5917 5918 5919 5920 5921 5922 5923 5929 5930 5931 5940 - Kontrolloni komponentin B24. Keqfunksionim. Komponenti "B24/15 (shpejtësia e rrotullimit, sensori i nxitimit anësor dhe gjatësor)" ka një gabim të brendshëm. A7/7b (sensori i lëvizjes së diafragmës BAS) Defekt elektrik

5060 5066 - Furnizimi me energji elektrike për njësinë e pompës së injektimit dhe shkarkimit.

5067 5068 - Njësia e kontrollit: Teli i sensorit.

5070 - Njësia e kontrollit: Sensorët e tensionit.

5170 5173 5174 5190 5938 5939 - Sensori i këndit të drejtimit N49.Kontrollo.

5195 - Rregullimi jo i duhur i ESP: koha e rregullimit > 15 s.

5230 - Testi i gabuar i drejtimit: frena nuk u aktivizua.

5400 - Testi në fluturim: Gjatë testit në lëvizje, radha nuk u krye.

5410 - Kontrolli në lëvizje: AKTIV.

5412 - Kontrolli gjatë vozitjes: Tasti ESP mund të shtypet vetëm kur automjeti është i palëvizshëm.

5413 - Kontrolli në lëvizje: Tejkalimi i kohës kur vozitni në kthesë (koha e caktuar: 20 s.).

5450 - Modaliteti i stolit të testimit me rul është aktivizuar.

5600 - Njësia e kontrollit të motorit nuk është identifikuar ose njësia e kontrollit të motorit është e pasaktë.

5603 - Testi në lëvizje: Nuk plotësohen parakushtet për testin në lëvizje.

5871 - Kontrolloni sistemin e frenave për rrjedhje.

5896 - Kodimi i gabuar i variantit.

5935 - PML: Kodimi është i pasaktë.

Nëse keni dyshime se çfarë nuk shkon me makinën tuaj dhe nuk ka asnjë mënyrë për të na e dorëzuar makinën për diagnostikim, merrni një njësi pune nga ne "për testim". Në këto njësi, pjesa elektronike është e ndarë nga pjesa hidraulike dhe ana e kundërt duken kështu






Cili është defekti karakteristik i njësisë elektronike ABR ESP në trupat w216, w221, w204, w207, x204 Mercedes?


Duke ekzaminuar më shumë se 500 raste të pronarëve të makinave që na kontaktuan, ne kemi identifikuar nuancat e mëposhtme të përsëritura:

1) Makina raporton një problem me sistemin e frenimit.Shpesh, një problem tregohet nga dritat që ndizen. Llamba ABS, ESP, timoni, presioni i gomave, kjo tregohet edhe nga mesazhet në ekran.Me këtë sistem është i lidhur funksioni PML (ndryshimi i përpjekjes së drejtimit në përpjesëtim me shpejtësinë e makinës), drejtimi me energji elektrike. Prandaj, nëse ka një mosfunksionim në sistemin e frenimit në një Mercedes, timoni bëhet i rëndë. Në të gjitha rastet, makina raporton një sistem frenimi të dëmtuar.

2) Mosfunksionimi shfaqet me ndërprerje, gabimet ESP ABS ndizen vetëm brenda mot i ftohtë. NeredPor dritat fiken pas 2-3 cikleve të fillimit, mesazhet zhduken dhe pronarët e makinës vazhdojnë ta përdorin atë.

Është njësoj si me shëndetin e njeriut - sa më shpejt të shkoni te mjeku, aq më lehtë është për t'u trajtuar. Por mund të jetë shumë e vështirë t'i shpjegosh pronarit të një Mercedesi se sa më gjatë të ngasë me problemin, edhe pasi supozohet se ai të zhduket, aq më e vështirë do të jetë rivendosja e njësisë së kontrollit ESP. Në shumicën e rasteve, makina raporton një problem me sistemin e frenimit.

3) Gabimi ndodh vetëm me një shpejtësi të caktuar.Mosfunksionimet në S-Class ndodhin në mënyra të ndryshme: Llambat ABS ESP-të ndizen vetëm një herë në një periudhë të caktuar kohe, për shembull, një herë në javë/muaj ose çdo fillim të dytë. Ndonjëherë gabimet pastrohen, makina ndizet dhe funksionon plotësisht dhe vetëm kur shpejtësia rritet në më shumë se 20 km/h, të gjitha dritat ndizen dhe shfaqet një gabim ABS. Shumë më rrallë, por megjithatë, një defekt ndodh kur një gabim ndodh vetëm me një shpejtësi të caktuar.

Pjesët elektrike dhe hidraulike të ABS kanë të ndryshme numrat e katalogut, por është mjaft e vështirë të ngatërrohesh këtu, numri kryesor i Mercedesit fillon në të dyja rastet me A221 ose A204, sepse Ekzistojnë disa konfigurime të ndryshme të blloqeve, jo të gjithë numrat janë të këmbyeshëm, dhe edhe nëse gjeni një bllok me të njëjtin numër, më së shpeshti do të duhet të programohet, sepse; ka numrin VIN të dikujt tjetër dhe konfigurimi i sistemit mund të jetë i ndryshëm - do të shfaqet një gabim ose ABS nuk do të funksionojë siç duhet. Në foton më poshtë blloku është montuar, një numër është në plastikë dhe tjetri në etiketën e bardhë të cilindrit.


Blloko pjesët elektrike dhe hidraulike ABR w221.

Si të hiqni njësinë e kontrollit ABSESPMeMercedes?


Njësia ABS ndodhet pranë fenerit, në të djathtë. Nëse dyshimet konfirmohen dhe njësia ABS në makinën tuaj është e gabuar, në shumicën e rasteve, nuk ka nevojë të hiqni të gjithë pjesën hidraulike me njësinë elektronike. Ju mund të merrni këshilla më të hollësishme për tërheqjen përmes telefonit. Siç mund ta shihni nga dekodimi i gabimeve, ka shumë të ngjashme dhe është e lehtë të ngatërrohesh se çfarë saktësisht shkoi keq.

Duke përdorur një kokë të gjatë, mund të hiqni katër vidhat e vendosura rreth perimetrit të pjesës plastike dhe ta hiqni atë nga blloku i valvulës. Më pas, pjesa metalike ndahet nga njësia elektronike, e cila me shumë mundësi përmban defektin. Ne ose mund ta zëvendësojmë njësinë ose ta riparojmë atë. Në të njëjtën kohë, vlen të kujtohen rastet kur defekti është edhe në pjesën mekanike. Në çdo rast, konsultohuni me një specialist!

Mos harroni se me blloku i hequr Makinë ESP Mos e hiqni nga parkingu! Kjo do të thotë, makina nuk mund të lëvizë nën fuqinë e saj derisa të instalohet ky bllok në të!

Gabimet më të zakonshme abs esp për Mercedes C-class, GLK w204 x204:

5001, 5944, 5945, 7266 - (njësia e kontrollit të Programit të Stabilitetit Elektronik) defekt i brendshëm; (Blloku i kontrollit sistemi elektronik stabilizimi i lëvizjes) gabim i brendshëm.

Gabimet më të zakonshme në abs esp Mercedes S-class w221:

5905, 5906 - (Defekt i brendshëm i njësisë së kontrollit të Programit të Stabilitetit Elektronik (ECU ESP); (Defekt i brendshëm në njësinë e kontrollit (njësia e kontrollit ESP).


Të njëjtat kode gabimi deshifrohen pothuajse në mënyrë identike, por dështimet e brendshme të njësisë janë të ndryshme dhe të parëndësishme për diagnostikimin, gabimet janë të grupuara.

Shumë njësi ABS me defekt mund të restaurohen dhe pas riparimit tonë ato do t'ju shërbejnë për shumë vite. Megjithatë, ne nuk do të jemi në gjendje të ndihmojmë nëse dikush e ka hapur tashmë bllokun dhe është përpjekur ta riparojë pa sukses. Sidomos nëse kjo ka të bëjë me blloqe më komplekse pas rivendosjes, po, Mercedes ndryshon vazhdimisht blloqe, të vjetra dhe të reja që nuk janë të këmbyeshme, në foton më poshtë është një bllok nga W204 X204 GLK i një lloji të ri.






Njësitë e kontrollit ABS GLK dhe W204 pas rivendosjes. Numrat fillojnë nga 172.


Nëse njësia ABS në Mercedes-in tuaj dështon, ekzistojnë tre mënyra për të zgjidhur problemin:

1) kontaktoni tregtarët për një njësi të re;

3) riparoni origjinalin.

Shumë e preferueshme nga dy opsionet e para është riparimi i njësisë së kontrollit "origjinal" në një laborator të specializuar duke përdorur pajisje tregtari, i cili kryhet nga personel me përvojë, përveç kësaj, ne ofrojmë një garanci për punën tonë për 6 muaj;

Në të njëjtën kohë, nuk rekomandohet kategorikisht t'i drejtoheni mekanikëve autodidakt të garazheve, të cilët rregullojnë gjithçka, nga telefonat celularë te elektronika Boeing, duke bërë riparime, siç thonë ata, "në gjunjë". Sigurisht, në këtë rast nuk po flasim as për ndonjë besueshmëri! Blloqet në 221 restyling janë të njëjta të ndryshuara si në 204, në foton më poshtë brezit të ardhshëm të blloqeve





Njësitë e kontrollit ABS ESP W221 të një lloji të ri, pas rivendosjes. Mbulesa alumini.


Ne ofrojme:

A) blloqe riprogramimi.ABS është i pajisur me procesorë TMS që janë të mbrojtur nga leximi dhe kanë një algoritëm të enkriptimit të të dhënave duke përdorur një kripto-maskë, ne kodojmë dhe lidhim njësitë e kontrollit të përdorura që nuk janë instaluar fillimisht në këtë makinë.

B) mënyra e saldimit me precizion të lartë dhe komponentët e nevojshëm në magazinë.Modifikimi i fundit i blloqeve ka një procesor në një paketë BGA, ne i instalojmë dhe çmontojmë ato në një stacion saldimi special me induksion, mund të zëvendësojmë çdo element i gabuar, lidhni çdo element të shërbimit për të zëvendësuar atë me defekt.

C) përvojën dhe teknologjitë e grumbulluara.Bordi elektronik i njësisë përmban deri në 32 shtresa të gjurmëve të rrymës, kështu që nëse defekti qëndron në vetë tabelën, ne kemi mundësinë ta ekzaminojmë atë duke përdorur metodën e shtrenjtë të fluoroskopisë dhe të përfshijmë kontraktorë nga fabrikat e komplekseve ushtarako-industriale për riparime. .

Aktiv ky moment Tregtarët kanë çmime shumë të larta për njësitë e reja, dhe përveç kësaj, do t'ju duhet ta lini makinën me ta deri në 14 ditë.Nëse blini një bllok të përdorur, do t'ju duhet ta lidhni atë në makinë, edhe nëse numrat e bllokut përputhen, gjë që gjithashtu kushton. Në të njëjtën kohë, askush nuk do të jetë në gjendje t'ju japë një garanci normale, pasi njësitë dështojnë shumë shpesh!

Me çfarë përballen pronarët e Mercedesit gjatë riparimeve të garazheve:

A) shpresa për "ndoshta" ruse

Shumica e këtyre specialistëve thjesht nuk janë në gjendje të riprogramojnë njësinë për të makina e duhur ose përditësoni programin pas riparimit për shkak të mungesës së njohurive dhe pajisjeve të nevojshme. Nëse pajisja, viti dhe një pjesë e kodit VIN përputhen, atëherë ata janë të sigurt se riprogramimi dhe lidhja e njësisë nuk do të jetë e nevojshme.

B) një hekur saldimi i prodhuar në Kinë

Për disa arsye, "Kulibins" thjesht po përpiqen të bashkojnë bllokun, duke besuar se do të fillojë të funksionojë. Atëherë pronari i makinës humbet kohë dhe para, sepse pas një ndërhyrjeje të tillë njësia bëhet plotësisht e pariparueshme.

B) mungesa e përvojës

Ndërsa laboratori ynë po riparon me sukses komponente elektronike Menaxhimi për rreth 20 vjet, teknikët e garazheve që përpiqen të bëjnë një para të shpejtë nuk kanë përvojën, arsimin, teknologjinë dhe pajisjet e nevojshme, gjë që ka një efekt të dëmshëm në cilësinë dhe rezultatet e riparimeve.

Kontaktoni profesionistët, mos ndërmerrni rreziqe të panevojshme në kërkim të thjeshtësisë së dukshme dhe çmimit të lirë! Në fund të fundit, frenat janë një nga sistemet më të rëndësishme të një makine, nga e cila varet drejtpërdrejt siguria juaj!