Dhe kur kthehet, kjo varet kryesisht nga drejtimi i udhëtimit. boshti i pasëm përgjatë rrugës së përparme. Kjo është e nevojshme për të zvogëluar këndin e drejtimit të automjetit dhe konsumimin e gomave të tij. Përdorimi i një boshti të pasëm të drejtuar bën të mundur reduktimin e përshpejtimit anësor gjatë rrotullimit të automjetit, gjë që rrit stabilitetin e tij. përmirëson ndjeshëm manovrimin e automjetit:

• Së pari, ndjeshmëria e makinës ndaj rrotullimit të timonit rritet. Në fund të fundit, kur vozitni qetësisht nëpër rrugët e qytetit, është më mirë të keni një "të mprehtë" drejtimin në mënyrë që të mos rrotullohen timoni disa rrotullime gjatë çdo manovre. Në autostradë, drejtimi i mprehtë mund të shkaktojë probleme - makina do të reagojë shumë ashpër edhe ndaj hyrjeve të vogla të drejtimit.
• Së dyti, për të përmirësuar manovrueshmërinë e makinës gjatë parkimit ose kthimit në kushte të ngushta urbane, domethënë për të zvogëluar rrezen e kthesës.
• Dhe së treti, për të rritur stabilitetin e drejtimit gjatë manovrave të mprehta me shpejtësi të lartë.

Kthehuni rrotat e pasme në të njëjtin drejtim si ato të përparme, ju lejon të ruani drejtimin dhe shpejtësinë e lëvizjes së qendrës së masës së makinës, por të rrisni ndjeshëm rrezen e menjëhershme të kthesës. Në të njëjtën kohë, forcat që veprojnë në makinë zvogëlohen dhe, si rezultat, rritet stabiliteti i drejtimit.

Kur vozitni me shpejtësi të ulët rrotat e pasme kthehuni në antifazë me ato të përparme, dhe rrezja e menjëhershme e kthesës zvogëlohet, dhe kur lëvizni në shpejtësi e lartë në një kthesë të shpejtë ose kur ndërroni korsi në një autostradë, rrotat e pasme, përkundrazi, do të kthejnë një kënd të vogël në të njëjtin drejtim si ato të përparme. Për shembull, një makinë, duke bërë një manovër në një autostradë, nuk do të duket se kthehet, por do të lëvizë nga rreshti në rresht paralel me shiritat e shënjimit. Në këtë rast, makina do të lëvizë përgjatë një harku me më pak lakim dhe një rreze më të madhe. Momenti i kthimit të makinës rreth boshtit vertikal do të jetë më i vogël - prandaj, rreziku i humbjes gjithashtu do të ulet. stabiliteti i drejtimit dhe zhvillimi i rrëshqitjes së boshtit të pasmë.

Oriz. Rrezja e rrotullimit të një makine konvencionale (MTS - qendër e menjëhershme e kthesës) dhe një makine me të gjitha rrotat e drejtimit (4WS)

Në lidhje me këtë, disa prodhues futin kontrollin në hartimin e makinës. boshti i pasëm. Mitsubishi ishte një nga të parët që prezantoi një dizajn të tillë për kontrollin mekanik të boshtit të pasmë.

Oriz. Kontrolli mekanik boshti i pasmë:
1 – pompë vaji; 2 – marrës; 3 – mekanizëm drejtues me përforcues hidraulik; 4 – timoni; 5 – bobinë; 6 – valvula reduktuese e presionit; 7 – pompë vaji në boshtin e pasmë; 8 – cilindër fuqie

NË sistemi i përbashkët kontrollet e automjetit përfshijnë një mekanizëm drejtues me përforcues hidraulik, cilindër fuqie) kontrollin e boshtit të përparmë 3, pompën e vajit 1, pompën e vajit të kontrollit të boshtit të pasmë 7, shpërndarësin hidraulik të kontrollit të boshtit të pasmë me bobinë 5 dhe valvula reduktuese e presionit 6, cilindër fuqie kontrolli i boshtit të pasëm 8, shufrat e drejtimit për kthimin e boshtit të përparmë dhe të pasmë.

Kur rrotullohen rrotat e përparme, presioni i kontrollit nga cilindri i fuqisë së rrotave të përparme transmetohet në cilindrin e fuqisë së rrotave të pasme. Kjo merr parasysh presionin në sistem, shpejtësinë e rrotullimit dhe nivelin e ngarkesës anësore në boshtin e përparmë. Presioni i kontrollit vepron në bobinën e valvulës hidraulike të boshtit të pasmë. Në varësi të presionit të aplikuar, bobina hapet me një sasi të caktuar kanalet e naftës, sipas të cilit lëngu i punës furnizuar në cilindrin e fuqisë së kontrollit të boshtit të pasmë. Pistoni i cilindrit të energjisë, duke lëvizur, vepron në shufrat e drejtimit të boshtit të pasmë, duke e kthyer boshtin e pasmë në këndin e kërkuar.

Si sistemet elektronike ato filluan të përdoren në drejtimin e boshtit të pasmë (4WS). Një shembull është boshti i pasëm i kontrolluar elektronikisht i Toyota Aristo, i cili në vitin 1991 zëvendësoi atë mekanik, pamja e përgjithshme e të cilit tregohet në figurën e parë, dhe diagrami i aktuatorit në figurën e dytë. Një sistem i ngjashëm përdoret gjithashtu në makinat BMW.

Oriz. Forma e përgjithshme boshti i pasëm i drejtuar me aktivizues elektromekanik

Oriz. Aktivizuesi elektromekanik i drejtimit të boshtit të pasmë:
1 – rotor (bosht i uritur); 2 – stator; 3 – kuti ingranazhesh planetare; 4 – arrë boshti; 5 – satelit; 6 – veshje diellore; 7 – bosht (vidë); 8 – pjesë e splinuar e boshtit të boshtit; 9 – siguresë kundër rrotullimit të boshtit; 10 - transportues planetar

Rrotat e pasme këtu janë kthyer duke përdorur një mekanizëm të posaçëm drejtues elektrik të ndërtuar në një pezullim të pasmë mjaft kompleks. Dhe kontrollohet nga një njësi elektronike speciale, e cila merr informacion nga disa sensorë për shpejtësinë e makinës, këndin e rrotullimit të timonit, rrotat e përparme dhe të pasme, etj.

Aktivizuesi përbëhet nga një motor elektrik (stator dhe rotor), pajisje planetare dhe bosht boshti që veprojnë në shufrat e drejtimit të boshtit të pasmë. Motori elektrik kontrollohet nga njësi elektronike kontroll që merr sinjale nga sensorë të ndryshëm të drejtimit. Në varësi të madhësisë dhe kohës së furnizimit me tension të motorit elektrik, shpejtësia dhe koha e rrotullimit të rotorit të motorit elektrik ndryshon. Për të rritur çift rrotulluesin dhe forcat shtytëse të boshtit brenda aktivizues Përdoret pajisje planetare.

Kur aplikohet tension në motorin elektrik, boshti i uritur i rotorit 1 fillon të rrotullohet. Në boshtin e rotorit ka një ingranazh dielli 6, i cili, përmes satelitëve 5 dhe transportuesit planetar të ingranazheve 10, rrotullon dadën e boshtit 4 të lidhur me të. lëvizjet, duke vepruar në shufrat drejtuese të akseve të pasme. Për të parandaluar rrotullimin e boshtit të boshtit, sigurohet një siguresë e veçantë 10.

Sistemi 4WS funksionon në dy mënyra. Me shpejtësi të ulët, rrotat e pasme kthehen në drejtim të kundërt me ato të përparme, dhe kur manovroni të njëjtën lakim, timoni do të duhet të rrotullohet në një kënd më të vogël. Kjo rrit ndjeshmërinë e drejtimit dhe makina bëhet më e manovrueshme. Për shembull, gjatë rrotullimit, rrotat e përparme do të kthehen deri në të majtë, dhe rrotat e pasme do të kthehen deri në të djathtë në një kënd deri në tetë gradë. Rrezja e kthesës do të ulet me 15% në krahasim me një makinë e zakonshme dhe do të jetë vetëm 4.7 metra.

Sistemet ekzistuese të drejtimit të rrotave të pasme të instaluara në disa makina moderne të pasagjerëve dhe automjete të mëdha kamionë, përgjigja e pyetjes që na intereson nuk do të jepet. Ata drejtojnë, jo drejtojnë. Rrotat e përparme luajnë rolin kryesor. Në të njëjtën kohë, ka mjaft automjete në botë që drejtohen ekskluzivisht nga rrotat e pasme. Për shembull, të gjitha llojet e pirunëve: nga pirunët e vegjël të magazinës deri te gjigantët e karrierës. Rritja e manovrimit për shkak të rrotave të pasme të timonit është një domosdoshmëri për ta. Pra, pse transporti i pasagjerëve është më i keq në këtë kuptim?

Një nga shpjegimet e para për një "padrejtësi" të tillë që vjen në mendje është fuqia e traditës. Siç ishte zakon "që nga fillimi i automobilizmit" të bëhej boshti i përparmë, kështu shkon. Por tingëllon, e shihni, mjaft të dobët. Sa vite ka qenë zakon dhe tradicional, për shembull, makinë e pasme. Por, sapo ata dolën me një makinë më të përshtatshme me rrota të përparme, e gjithë bota menjëherë i dha një mallkim "traditës" dhe kaloi në një lloj makine pasagjerësh me rrota të përparme. Versioni i dytë që shpjegon mbizotërimin e rrotave të përparme është teknologjik. Shoferi ulet në pjesën e përparme të makinës, kështu që edhe timoni ndodhet në pjesën e përparme të saj. Në kushte të tilla, "tërhiqni" mekanizmin e timonit në boshtin e pasmë - ndërlikoni shumë dizajnin për hir të avantazheve plotësisht të padukshme.

Me pak fjalë, loja nuk ia vlen qiriri. Ky version duket mjaft i zbatueshëm. Arsyeja kryesore pse rrota drejtuese Shumica e makinave kanë ato të përparme, krejtësisht të ndryshme. Një e dhënë këtu mund të jetë lartësia e lartë e të njëjtëve ngarkues, të cilët duke rrotulluar rrotat e pasme mund të rrotullohen pothuajse në vend. Fakti është se rrotullimi i rrotave të pasme raportohet automjeti mbidrejtim. Me shpejtësi 5-10 km/h është një ndihmë, duke siguruar manovrim të shkëlqyeshëm. Por kur bëhet fjalë edhe për pak më shumë, çdo kthesë e rrotave të pasme do të çojë në rrëshqitje të pjesës së pasme të makinës.

Imagjinoni të njëjtin fortklift që lëviz nëpër një rrugë të qytetit me një shpejtësi tipike "makine" prej 50-60 km/h. Një makinë me këtë shpejtësi do të përshtatet lehtësisht kthesë e qetë rrugët. Dhe ngarkuesi ynë i kushtëzuar, në skenari më i mirë, do të kthehet anash dhe, ka shumë të ngjarë, do të kthehet gjithashtu. Tani le të imagjinojmë se çfarë do të ndodhë me një makinë që drejton prapa me rreth 100 km/h, madje edhe në shi, kur rruga është e rrëshqitshme. Ndryshimi më i vogël i korsisë - dhe do të rrotullohet si një majë. Kjo është arsyeja pse, nga rruga, në të gjitha makinat moderne të pasagjerëve të pajisur me një timon pezullimi i pasëm, në shpejtësi të lartë rrotat e pasme kthehen në të njëjtin drejtim si ato të përparme - në mënyrë që makina të lëvizë në anën pothuajse anash dhe të mos kthehet në drejtimin e përgjithshëm të lëvizjes.

Ideja për t'i drejtuar rrotat e pasme është një ide e vjetër e harruar mirë. Në fakt, drejtimi i rrotave të pasme daton që nga koha e karrocave prej druri (të ashtuquajturat karroca pa kuaj). Por kompania, në modelin e saj të ri 911 GT3, vendosi të kujtonte idenë e vjetër dhe, duke përdorur teknologjive moderne, pajisni produktin tuaj të ri me rrota të pasme që drejtohen.

Pse karrocat kishin rrota të pasme të drejtuara në kohët e vjetra? Si rregull, shumica e karrocave përdoreshin në zonat rurale Për Bujqësia, ku rëndësia e një kthimi ose rrotullimi të kufizuar është më e rëndësishme se kurrë. Në makinën e re sportive unike GT3, sistemi i drejtimit të rrotave të pasme është një zhvillim unik i kompanisë gjermane.

Që nga fillimi i tij informacion zyrtar në lidhje me produktin e ri, polemika vazhdoi rreth mënyrës sesi kompania zbatoi sistemin e drejtimit të rrotave të pasme, pasi nuk u dha një njoftim i detajuar në lidhje me sistemin. Sot e jona ju ofron dy video të detajuara video, nga të cilat do të mësoni se si rrotullohen rrotat e pasme së bashku me rrotat e përparme, të cilat ndihmojnë makinë sportive jo vetëm të bëni kënde me lehtësi, por edhe të rrisni dinamikën gjatë nxitimit.

Në përgjithësi, ideja e pajisjes së rrotave të pasme është zgjidhje perfekte për një makinë sportive. Do të ishte marrëzi që një sistem si ky të shfaqet në makinat tradicionale të qytetit. Sigurisht, Teknologji e re ka kompleksitet më të madh në dizajn, gjë që rrit rrezikun riparime komplekse ne rast defekti por per ata qe blejne makina të ngjashme, mendojmë se për ta janë më të rëndësishme ndjesitë e papërshkrueshme që mund të japë kjo makinë e fuqishme sportive sesa vështirësitë teknike të dizajnit.

Video

Ndihmë nga 1GAI.RU: Sistemi i drejtimit të boshtit të pasmë Porsche - Ky është një sistem elektromekanik i kontrollit të rrotave të pasme. Ky sistem lejon makinën të marrë kthesat e çdo kompleksiteti në kënde të ndryshme.

Në shpejtësi të ulëta, rrotat e pasme rregullohen jashtë sinkronizimit me rrotat e përparme për të siguruar një kthesë të qëndrueshme. Me shpejtësi të lartë, të dy rrotat e përparme dhe të pasme rrotullohen në mënyrë sinkronike. Falë një ndryshimi të veçantë në madhësinë e bazës së rrotave për një kohë të shkurtër, një makinë e pajisur me këtë sistem është më dinamike dhe më e qëndrueshme në rrugë. Gjatë garave sportive, sistemi i drejtimit të rrotave të pasme ju lejon të mposhtni kundërshtarët tuaj në kthesat me avantazh.

Kur shoferët drejtojnë një makinë të zakonshme, ata rrotullojnë timonin, gjë që bën që rrotat e përparme të ndryshojnë drejtimin - ndërsa rrotat e pasme janë gjithmonë drejt përpara.

Kjo është sistemi standard, i quajtur "drejtues me dy rrota" ose shkurt 2 WS. Megjithatë, disa kompani tani prodhojnë makina me timon me katër rrota (4 WS). 4 sisteme WS kompani të ndryshme ndryshojnë nga njëra-tjetra, por në shumicën e tyre rrotat e pasme rrotullohen në të njëjtin drejtim me rrotat e përparme nëse makina rrotullohet me shpejtësi të madhe. Me shpejtësi të ulët, drejtimi i rrotullimit të rrotave të pasme në 4 KR është i kundërt me drejtimin e rrotullimit të rrotave të përparme. Kjo veçori lejon, në veçanti, të bëni kthesa më të mprehta, gjë që është e dobishme kur vozitni nëpër qytet ose kur parkoni në hapësira të ngushta. Testet rrugore të 4 sistemeve WS kanë treguar se sisteme të ngjashme ofrojnë siguri më të madhe lëvizjet. Por akoma timon me katër rrota ende nuk ka marrë përdorim të gjerë. Për shkak të faktit se kostoja e sistemit 4 WS, sipas drejtuesve, nuk justifikon përfitimet e marra me ndihmën e tij.

Dy rrota kundrejt katër

Në makinat 2 KR (poshtë majtas), rrotullohen vetëm rrotat e përparme. Nëse makina ndryshon drejtimin 4 KR, atëherë të katër rrotat (në të djathtë) mund të kthehen.

Si i kthejnë rrotat 4 KR

Le të themi dy makina: 2 KR (blu) dhe 4 KR (e verdhë në foton sipër tekstit) nisen nga një vend (jeshile) për të bërë një ngadalësim kthesë e mprehtë. Falë rrotullimit të rrotave të pasme, makina 4 KR rrotullohet më mprehtë se makina 2 KR dhe, për rrjedhojë, kërkon më pak hapësirë ​​për t'u kthyer.

Nëse këto dy makina bëjnë një kthesë të qetë dhe të gjerë (siç tregohet në figurën e duhur), atëherë të gjitha rrotat e makinës 4 KR shkojnë, siç thonë ata, pista në gjurmim, dhe kështu sigurojnë më shumë kapje e besueshme rrota me sipërfaqen e rrugës.

Ndërrimi i korsive

Nëse një shofer ndërron korsinë në një autostradë, atëherë rrota e dytë e makinës shfaq një "efekt bisht peshku": mbrapa rrëshqet sepse rrotat e pasme priren të shkojnë në drejtimin e vjetër. Për të korrigjuar këtë situatë, shoferi duhet ta kthejë timonin dy herë përpara se të ndryshojë korsinë dhe ta kthejë dy herë pasi të ndryshojë korsinë. Një makinë 4 CR nuk ka efekt bisht peshku.

Timoni dhe sistemi 4 WS

Sensorët e ndjeshëm në sistemin 4KR monitorojnë se sa rrotullohen timoni dhe rrjedhimisht rrotat e përparme në çdo moment (vija e kuqe në figurë). Kur këndi i drejtimit është i vogël (dy kolonat e para), sistemi 4KR i lë rrotat e pasme drejt ose rrotullohet pak në drejtim të rrotave të përparme. Gjatë kthesave më të mprehta - kur timoni bën më shumë se një kthesë e plotë(kolona e katërt) - sistemi 4 KR i kthen rrotat e pasme në drejtim të kundërt.