Motorët në makinat me shumë rotorë janë dy llojesh: me furçë dhe pa furça. Dallimi i tyre kryesor është se një motor i krehur ka mbështjellje në rotor (pjesa rrotulluese), ndërsa një motor pa furça ka mbështjellje në stator. Pa hyrë në detaje, le të themi se demoni motor i krehur preferohet nga ai kolektor sepse plotëson më së miri kërkesat e parashtruara. Prandaj, ky artikull do të fokusohet në këtë lloj motori. Mund të lexoni në detaje rreth ndryshimit midis motorëve pa furçë dhe motorëve me furçë.

Përkundër faktit se motorët BC filluan të përdoren relativisht kohët e fundit, vetë ideja e dizajnit të tyre u shfaq shumë kohë më parë. Sidoqoftë, ardhja e çelsave të tranzistorit dhe magnetëve të fuqishëm neodymium bëri të mundur përdorimin e tyre komercial.

Projektimi i motorëve BC

Dizajni i një motori pa furça përbëhet nga një rotor në të cilin janë ngjitur magnet dhe një stator në të cilin janë vendosur mbështjelljet. Bazuar në pozicionin relativ të këtyre komponentëve, motorët BC ndahen në inrunner dhe outrunner.

Në sistemet me shumë rotorë, dizajni Outrunner përdoret shpesh sepse lejon çift rrotullues më të lartë.

Të mirat dhe të këqijat e motorëve BC

Të mirat:

• Dizajni i thjeshtuar i motorit për shkak të përjashtimit të komutatorit.
• Efikasitet më i lartë.
• Ftohje e mirë
• Motorët BC mund të funksionojnë në ujë! Megjithatë, mos harroni se për shkak të ujit në pjesë mekanike Motori mund të zhvillojë ndryshk dhe të prishet pas njëfarë kohe. Për të shmangur situata të tilla, rekomandohet trajtimi i motorëve me një lubrifikant të papërshkueshëm nga uji.
• Ndërhyrja më e vogël e radios

Minuset:

E vetmja pengesë është pamundësia e përdorimit të këtyre motorëve pa ESC (kontrolluesit e shpejtësisë së rrotullimit). Kjo e komplikon disi dizajnin dhe i bën motorët BC më të shtrenjtë se motorët me komutator. Sidoqoftë, nëse kompleksiteti i projektimit është një përparësi, atëherë ka motorë BC me kontrollues të integruar të shpejtësisë.

Si të zgjidhni motorët për një helikopter?

Kur zgjidhni motorë pa furça, së pari duhet t'i kushtoni vëmendje karakteristikave të mëposhtme:

• Rryma maksimale - kjo karakteristikë tregon se çfarë rryma maksimale mund të përballojë mbështjelljen e motorit në një periudhë të shkurtër kohe. Nëse kjo kohë tejkalohet, dështimi i motorit është i pashmangshëm. Ky parametër gjithashtu ndikon në zgjedhjen e ESC.
• Tensioni maksimal - ashtu si rryma maksimale, tregon se sa tension mund të aplikohet në mbështjellje për një periudhë të shkurtër kohore.
• KV është numri i rrotullimeve të motorit për volt. Meqenëse ky tregues varet drejtpërdrejt nga ngarkesa në boshtin e motorit, tregohet për rastin kur nuk ka ngarkesë.
• Rezistenca - varet nga rezistenca Efikasiteti i motorit. Prandaj, sa më pak rezistencë, aq më mirë.

Automjetet moderne të kontrolluara me radio, qofshin ato modele të aviacionit, automobilave apo detare, janë të pajisura me motorë elektrikë të fuqishëm dhe të besueshëm me performancë të lartë, të cilat mund të kenë lloje të ndryshme ndërtimi. Më i zakonshmi është sistemi pa furça: përdoret kryesisht në makina dhe modele avionësh, pasi për ta është numri i rrotullimeve dhe modaliteti i shpejtësisë luajnë një rol kyç.

Motori BC: karakteristikat kryesore

Përparësitë kryesore të një motori me këtë dizajn:

Aktiv modelet e makinave projektuar për gara në pistë, më shpesh i instaluar motor pa furça për drifting: mban lart ngarkesë e lartë dhe është në gjendje të punojë me fuqi të lartë, e cila kërkohet kur futet ndizet shpejtësi të lartë. Motori pa furça mund të pajiset gjithashtu me një kuti ingranazhi. Fuqia e tij varet nga numri i kthesave dhe rryma e mbështetur; Për modele avionësh dhe makina garash, përdoren pajisje me performancë të lartë dhe rezerva të fuqisë.

Ku të blini motorë pa furça për modele me çmimin më të mirë?

Këtu mund të gjeni një gamë të madhe motorësh pa furça që janë të pajtueshëm me automjete dhe avionë të kontrolluar me radio. Nëse keni nevojë për një motor BC të modeleve 1/10, atëherë mund ta blini tek ne me një çmim tërheqës. Të gjitha produktet tona janë të çertifikuara dhe të dalluara cilesi e larte, besueshmëria dhe qëndrueshmëria e montimit. Motorët që ne ofrojmë kanë strehë të qëndrueshme, janë bërë prej tyre materialet më të mira dhe në përputhje me të gjitha hollësitë e dizajnit. Nëse keni nevojë për një motor të besueshëm pa furça... çmim i arsyeshëm, atëherë këtu mund të gjeni atë që ju nevojitet. Modeli juaj do të tërheqë menjëherë vëmendjen dhe do të bëhet një arsye e vërtetë për krenari, dhe kjo aftësitë teknike do të kënaqë të gjithë spektatorët!

Pershendetje te gjitheve. Sot do të doja t'ju tregoja për më shumë katërkopter i lirë në motorët BC me një aparat fotografik. Ne do të flasim për modelin e panjohur më parë Bayangtoys X16. Konkurrenti më i afërt në çmim për motorët BC është JJRC X1. Rishikimi do të përfshijë vetë fluturimin e kuadratit, video nga kamera Foxeer Legend 1 dhe rezultatet e përplasjes, në njërën prej të cilave u humb kamera GitUp Git2.

Specifikimet

BC motorët 2212 / 920KV
Diagonalja ndërmjet motorëve 35.5cm
Helika 8"
Bateria 3S 2200mah
Koha e karikimit rreth 3 orë
Koha e fluturimit deri në 16 minuta
Gama e kontrollit deri në 350 metra
Frekuenca 2.4 GHz
Pajisje për 6*AA
Kamera 2 MP

Bayangtoys X16 erdhi tek unë së bashku me parcelat e tjera, ndërmjetësi e futi atë në një kuti të madhe dhe unë harrova të kontrolloja kutinë e kontrollit "Ruaj paketimin". Prandaj, nuk mund të them asgjë për paketimin nga vetë dyqani.


Kutia thotë se ky është një version i përditësuar.


Le të kalojmë te konfigurimi. Udhëzime për gjuhe angleze, cilësi të mirë. Është shkruar në gjuhë të thjeshtë dhe gjithçka është intuitive me ndihmën e fotove. Unë e filmova posaçërisht këtë faqe në mënyrë që të shihni problemin e parë: ka rrokullisje në kuti, por jo në udhëzime.


Fillojmë të nxjerrim përmbajtjen e kutisë.


Karikuesi më i thjeshtë për një bateri 3S në 15V dhe 0.8A me karikim nëpërmjet një lidhësi balancues.


Isha shumë i kënaqur me praninë e një baterie njerëzore 3S në 2200mah. Duke gjykuar nga data në bateri, ajo është bërë mjaft kohët e fundit. Pesha është 167 g. Lidhësi i lidhjes nuk është më i përshtatshmi. Shumica do të preferojnë të lidhin me XT60 ose T-prizë.






Furnizimi me energji elektrike për karikues Vjen me prizë evropiane. Prodhon 15V 0.8A




Kamera e përfshirë 2 MP. Mbërthimi i shulës. Do ta vendos në një kuadkopter dhe do ta fluturoj, por nuk e shoh kuptimin të shkruaj një video prej tij. Një pikë tjetër është se veçmas kushton rreth 13 dollarë. Më mirë do të zgjidhja një model pa të, nëse një pozicion i tillë do të ekzistonte. Më pas, për sa i përket çmimit, do të ishte lider ndër kuadrokopterët më të lirë me motorë BC.




Për të regjistruar multimedia, vendosim një kartë 4 GB dhe një lexues kartash.


Pastaj gjeta një pako në kuti që përmbante shumë gjëra. Le të shikojmë së bashku.


Katër këmbë, kopje të plota të Syma X8.


Për çmontim, ata përdorën një kaçavidë Phillips dhe vida për të lidhur këmbët. Ekziston edhe një çelës për shtrëngimin e dadove dhe një gjashtëkëndësh për të hequr motorët.


Dy arra janë argjendi dhe dy janë të zeza. Pashë një burrë që humbi një arrë. Për të mos blerë një grup shtesë, mund ta prisni një në dy pjesë. E zezë me fije të pasme.


Helikat 8 inç lanë një përshtypje të këndshme me madhësinë e tyre. Janë 8 prej tyre gjithsej.


Pajisja funksionon në 6*AA. Bateritë e mia janë të shtrira në zyrën postare diku, kështu që më duhej të fusja bateri të rregullta. Mbulesa e ndarjes thjesht këputet, nuk ka fiksim me vidë.




Tani le të hedhim një vështrim më të afërt të pajisjeve. Ka dy butona të zinj në pjesën e sipërme. E majta është përgjegjëse për shpenzimet e ndërrimit. Ekziston një modalitet i ulët dhe i lartë. Do të doja të shënoja nga vetja se modaliteti i ulët shumë e trishtuar, kështu që duhet të fluturosh lart. Por butoni i duhur nuk mban asnjë ngarkesë funksionale. Në fillim mendova se ata thjesht harruan të tregonin qëllimin e tij në udhëzime, sepse rrokullisjet tregoheshin në kuti! Por, mjerisht dhe ah. Sado ta shtypja, sado ta mbaja, rezultati ishte zero.




Mbi çelësin e ndezjes/fikjes është një lak për të lidhur një litar rreth qafës. Pranë shkopinjve ka butona me të cilët e shkurtojmë kuadrotin nëse shkon diku anash. Kur pajisja është e ndezur, LED-i i kuq mbi lak ndizet.


Ne kalojmë në pjesën e poshtme të transmetuesit. Ka butona të rremë në të majtë të ekranit dhe një bllok butonash në të djathtë. Ai qendror është përgjegjës për kthimin në vendin e ngritjes. Nuk ka GPS në këtë model, kështu që gjithçka është ndërtuar mbi një busull. Kur X16 ju afrohet, ju do të duhet të merrni kontrollin. Butoni poshtë fillon regjistrimin e videos dhe butoni i sipërm është përgjegjës për nxjerrjen e fotove. E djathta aktivizon modalitetin Headless: pavarësisht nga vendndodhja e pjesës së përparme dhe të pasme, kuadroti kontrollohet në lidhje me ne.


Le të kalojmë te vetë heroi i rishikimit. Katër të bardhë me vija karakteristike të kuqe në rreze. Motorët e kuq duken të mrekullueshëm dhe madhësia është e duhura (përshëndetje JJRC X1). Distanca diagonale nga qendra e motorëve është 35.5 cm.


Në krye është një GPS imitues. Çmontimi tregoi se ishte fals. Ajo peshon 5 g. Sigurohet me një vidë dhe duket i dobët. Më duket se pas përplasjes së parë do të bjerë. Në trup ka një mbishkrim të zi Typhoon.


Në bark ka një lidhës 2.5 për lidhjen e kamerës dhe një zonë montimi. Nga rruga, kamera nga Syma X8 përshtatet pa asnjë problem.


Por ka një pikë në anën e poshtme që është krejtësisht e pakuptueshme për mua. Motorët janë të mbuluar me gota plastike. Duke përdorur shembullin e modeleve të tjera, kuptova se ato mbulojnë ingranazhet, por këtu ka motorë BC. Nuk ka gjasa që ato të jenë për motorët ftohës. Çfarë mendoni ju?




Këmbët janë ngjitur në dy vida vetë-përgjimi. Distanca nga barku në dysheme është 10.4 cm. Kjo do të thotë, ju mund të merrni dhe instaloni një kamerë dhe një aparat fotografik normal.


Mbulesa e motorit të baterisë është e siguruar me një shul. Bateria qëndron mirë brenda dhe nuk lëkundet. Por ajo që më pëlqeu shumë ishte prania e shtyllave plastike brenda që mbajnë baterinë në anët. Nëse i prisni me kujdes, mund të futni baterinë kapacitet më të madh.






X16 i montuar plotësisht duket kështu.

Çmontimi

Duke ditur që shumë njerëzve u pëlqen të shikojnë nga brenda, nuk e kam problem ta çmontoj këtë model. Siç thashë, antena GPS është vetëm një imitim. Unë nuk mund ta identifikoj vetë modelin e motorit për shkak të mungesës së ndonjë mbishkrimi, por në grupet rc e konsiderojnë atë 2212 / 920KV. Qarqet e kontrollit të motorit janë të vendosura veçmas në secilën rreze, gjë që është e mirë. Ju mund ta kontrolloni vetë nivelin e saldimit.

Rrëzimi dhe humbja e kamerës

U vendos menjëherë të lija mënjanë kamerën e përfshirë dhe të përpiqesha të bashkëngjitja kamerën time të preferuar të veprimit GitUp Git2 duke përdorur mjete të improvizuara. Për ta bërë këtë, unë instalova një montim në bark me shirit të dyanshëm, një shul në të dhe më pas sigurova montimin e "kornizës" drejtkëndore në të me një vidë. E futa kamerën në kornizë. Ky dizajn nuk më ngjallte besim, mendova se fiksimi me shirit me shumë mundësi do të binte. Por me të vërtetë doja të bëja një video me stabilizimin e kësaj kamere. Nga rruga, një pezullim pak a shumë normal. Dhe çfarë mendoni? Gjatë fluturimit, kuadkopteri u hodh nga një erë anësore prej rreth 9 m/s. Para kësaj, e kam drejtuar me kamerën time origjinale, kështu që përjashtoj menjëherë shkëputjet. M'u desh të gërvishtja rreth 150 metra nëpër fushë, për fat të mirë bari ishte 10 centimetra i gjatë kur e gjeta, nuk kishte kufi për gëzimin tim dhe më pas u mërzita menjëherë: kamera doli jashtë "kornizës". mali ishte në vend. Reflektori doli, kishte një çarje në trup, helika ishte e përkulur... Unë endem nëpër fushë për gjysmë ore pa asnjë rezultat: kamera humbi. Ata do t'i bluajnë me një kombinat ose do t'i gjejnë tek klasifikimi i patateve.






Shkova në shtëpi i mërzitur. Vendosa të mos i lë njerëzit pa video në bord të fluturimit dhe mora kamerën Foxer Legend 1 - gjithçka në të është intuitive dhe mund ta kthesh imazhin në program. Këtë herë e sigurova kamerën me shirit të përforcuar dhe shirit elektrik blu sipër për besueshmëri.


Gjatë fluturimit, gjithçka shkoi mirë derisa fillova të flisja me mikun tim dhe u futa i sigurt në degët e një peme. Është e qartë se nuk ishte dita ime) Ray - mbushje e plotë, lartësia e rënies është diku në katin e dytë ose të tretë.




Shiriti elektrik blu është gjithçka jonë) Një kuti e re kushton rreth 9 dollarë.

Unë nuk jam adhurues i krijimit të videove të veçanta, kështu që fluturimi, shkrepja e kamerës, çboksimi dhe rishikimi janë të gjitha në një video.

konkluzioni

Për të përmbledhur këtë model, mund të përmbledh sa vijon.
Pesha 526g, bateria 167g, me kamerën e përfshirë çdo gjë peshon 725g. Pashë një video se si i lidhën një shishe litri me ujë. U ndjeva i sëmurë, sigurisht, por fluturova. Mund të instaloni lehtësisht një gjilpërë normale dhe një kamerë veprimi. Prita qëllimisht disa ditë pas rrëzimit dhe më pas sapo fillova të shkruaj një përmbledhje në mënyrë që të flisja për përshtypjet e mia në një mënyrë më pak të njëanshme. Kur lidhni baterinë, tingëllon menjëherë sinjal zanor, edhe pse vetë pacienti është i fikur. Kjo do të thotë, ushqimi është furnizuar tashmë në bord. Prandaj, shkëputeni menjëherë baterinë pas uljes. Zhbllokimi dhe bllokimi i motorëve është jashtëzakonisht i thjeshtë: lëvizni shkopinjtë poshtë në kënde të ndryshme. Fluturoni vetëm me shpenzimin e dytë, sepse i pari është plotësisht i mërzitshëm. Koha e fluturimit me kamerën origjinale pa shkrepje dhe foto ishte 16 minuta! Në rishikimin e videos ka momente me fikur motorët. Kuadkopteri tenton të rrokulliset, por kur motorët janë të ndezur, ai kthehet shpejt pozicioni fillestar. Të përfshira bateria po vjen 3S në 2200mah dhe kjo është shumë interesante. Karikohet për rreth 3 orë. Ndarja e katërkopterit lejon rizhvillimin dhe instalimin e një baterie me kapacitet më të madh. Nuk eshte model garash, e pershtatshme per amatore xhironi një video. Tërheqja është thjesht e shkëlqyer, stabilizim normal. Unë nuk fluturova më larg se 200 metra, sepse është vizualisht e vështirë ta vëzhgosh atë tashmë në një distancë të tillë. Ne vendosim fpv dhe fluturojmë më tej, ata premtojnë deri në 350 metra. Një tjetër plus është ESC veçmas për secilin motor. Tashmë ka mjaft pjesë këmbimi. Ka një mospërputhje midis kutisë dhe udhëzimeve në lidhje me rrokullisjet: nuk ka asnjë. Unë nuk do ta rekomandoj këtë kuadrokopter për fillestarët, sepse nuk vjen me mbrojtje me helikë. Pas përplasjeve vazhdon të fluturojë. Nuk kam porositur ende pjesë këmbimi të reja sepse nuk e di se çfarë dua prej tyre. Nëse nuk do të ishte për JJRC X1, atëherë ky do të ishte kuadrati më i lirë në motorët BC. Por shikoni helikat e tij 8 inç, motorët 3S dhe baterinë, dhe tani X1. Zgjedhja drejt X16 është e qartë.

Ndoshta do të ketë gabime në rishikim, kështu që mos ngurroni ta korrigjoni atë në komente. Lini pyetjet, sugjerimet dhe sqarimet tuaja atje. Dhe për ta bërë më interesante për të gjithë leximin e komenteve të mëposhtme, ju mund të shkruani atë që ju intereson nga kjo faqe në rajonin prej 50-100 dollarë, nëse unë kam mundësinë ta marr atë, atëherë pse jo? Dhe po, për çfarë janë këto elemente nën motorë?

Faleminderit të gjithëve për vëmendjen tuaj.

Produkti është dhënë për të shkruar një rishikim nga dyqani. Rishikimi u publikua në përputhje me pikën 18 të Rregullave të Faqes.

Kam në plan të blej +11 Shto te të preferuarat Më pëlqeu rishikimi +37 +45

Publikuar 19.03.2013

Me këtë artikull unë filloj një seri botimesh rreth motorëve pa furça rrymë e vazhdueshme. Në një gjuhë të arritshme Unë do të përshkruaj informacion i pergjithshem, pajisje, algoritme kontrolli për një motor pa furça. Do të konsiderohet tipe te ndryshme motorët, jepen shembuj të përzgjedhjes së parametrave të rregullatorit. Unë do të përshkruaj pajisjen dhe algoritmin e funksionimit të rregullatorit, metodën e zgjedhjes së çelsave të energjisë dhe parametrat kryesorë të rregullatorit. Përfundimi logjik i botimeve do të jetë diagrami i rregullatorit.

Motorët pa furça janë bërë të përhapura për shkak të zhvillimit të elektronikës, duke përfshirë ardhjen e çelsave të lira të tranzistorit të energjisë. Shfaqja e magnetëve të fuqishëm të neodymiumit gjithashtu luajti një rol të rëndësishëm.

Megjithatë, nuk duhet marrë parasysh motor pa furça i ri. Ideja e një motori pa furça daton që në agimin e elektricitetit. Por, për shkak të mungesës së teknologjisë, ajo priti kohën e saj deri në vitin 1962, kur u shfaq motori i parë komercial DC pa furça. ato. Për më shumë se gjysmë shekulli, ka pasur zbatime të ndryshme serike të këtij lloji të makinës elektrike!

Disa terminologji

Motorët DC pa furça quhen gjithashtu motorë valvulash, në letërsi e huaj BLDCM (Motor me rrymë të drejtpërdrejtë BrushLes) ose PMSM (Motor sinkron me magnet të përhershëm).

Strukturisht, një motor pa furça përbëhet nga një rotor me magnet të përhershëm dhe një stator me mbështjellje. Unë tërheq vëmendjen tuaj për faktin se në një motor komutator, përkundrazi, mbështjelljet janë në rotor. Prandaj, më tej në tekst rotori është magnet, statori është dredha-dredha.

Një guvernator elektronik përdoret për të kontrolluar motorin. Në literaturën e huaj Speed ​​​​Controller ose ESC (Electronic speed control).

Çfarë është një motor pa furça?

Zakonisht njerëzit, kur përballen me diçka të re, kërkojnë analogji. Ndonjëherë dëgjoni frazat "epo, është si një makinë e sinkronizuar", ose edhe më keq, "duket si një stepper". Meqenëse shumica e motorëve pa furça janë trefazorë, kjo shton konfuzionin e mëtejshëm, duke çuar në keqkuptimin se rregullatori po "ushqen" rrymën alternative 3-fazore të motorit. Të gjitha sa më sipër janë vetëm pjesërisht të vërteta. Fakti është se të gjithë motorët përveç asinkronit mund të quhen sinkron. Të gjithë motorët DC janë motorë vetësinkronizues, por parimi i funksionimit të tyre është i ndryshëm nga motorët sinkron rrymë alternative, të cilat nuk kanë vetësinkronizim. Mund të funksionojë gjithashtu si një motor stepper pa furça. Por këtu është gjëja: një tullë mund të fluturojë gjithashtu... edhe pse jo larg, sepse nuk është projektuar për këtë. Si motor stepper Një motor me ngurrim të ndërruar është më i përshtatshëm.

Le të përpiqemi të kuptojmë se çfarë është një motor DC pa furça (Motori i rrymës direkte të furçave). Vetë kjo frazë tashmë përmban përgjigjen - është një motor DC pa një komutator. Funksionet e kolektorit kryhen nga elektronika.

Avantazhet dhe disavantazhet

Një njësi mjaft komplekse, e rëndë dhe ndezëse që kërkon mirëmbajtje hiqet nga struktura e motorit - kolektori. Dizajni i motorit është thjeshtuar ndjeshëm. Motori është më i lehtë dhe më kompakt. Humbjet e ndërrimit zvogëlohen ndjeshëm kur ndërrohen kontaktet e komutatorit dhe furçës çelësat elektronikë. Si rezultat, marrim një motor elektrik me performanca më e mirë Treguesi i efikasitetit dhe fuqisë për kilogram peshë të vdekur, me më shumë gamë të gjerë ndryshimet në shpejtësinë e rrotullimit. Në praktikë, motorët pa furça funksionojnë më të ftohtë se homologët e tyre të krehur. Mbani një ngarkesë të madhe çift rrotullues. Përdorimi i magnetëve të fuqishëm neodymium i ka bërë motorët pa furça edhe më kompakte. Dizajni i motorit pa furça e lejon atë të përdoret në ujë dhe në mjedise agresive (natyrisht, do të jetë shumë e shtrenjtë të lagësh vetëm motorin dhe rregullatorin). Motorët pa furça nuk krijojnë praktikisht asnjë ndërhyrje radio.

Disavantazhi i vetëm konsiderohet të jetë kompleks dhe i shtrenjtë njësia elektronike kontrollet (rregullatori ose ESC). Sidoqoftë, nëse doni të kontrolloni shpejtësinë e motorit, nuk mund të bëni pa elektronikë. Nëse nuk keni nevojë të kontrolloni shpejtësinë e një motori pa furça, ende nuk mund të bëni pa një njësi kontrolli elektronik. Një motor pa furça pa elektronikë është vetëm një pjesë harduerike. Nuk ka asnjë mënyrë për të aplikuar tension në të dhe për të arritur rrotullimin normal si motorët e tjerë.

Çfarë ndodh në një guvernator motori pa furça?

Për të kuptuar se çfarë ndodh në elektronikën e rregullatorit që kontrollon një motor pa furça, le të kthehemi pak prapa dhe së pari të kuptojmë se si funksionon një motor i krehur. Nga kursi i fizikës shkollore kujtojmë se si një fushë magnetike vepron në një kornizë me rrymë. Korniza e rrymës rrotullohet në një fushë magnetike. Në të njëjtën kohë, ai nuk rrotullohet vazhdimisht, por rrotullohet në një pozicion të caktuar. Në mënyrë që të ndodhë rrotullimi i vazhdueshëm, duhet të ndërroni drejtimin e rrymës në kornizë në varësi të pozicionit të kornizës. Në rastin tonë, korniza mbajtëse e rrymës është mbështjellja e motorit, dhe ndërrimi bëhet nga komutatori, një pajisje me furça dhe kontakte. Struktura e motorit më të thjeshtë është paraqitur në figurë.

Elektronika që kontrollon motorin pa furça bëjnë të njëjtën gjë - in momentet e duhura lidh tensionin DC me mbështjelljet e kërkuara të statorit.

Sensorë pozicioni, motorë pa sensorë

Nga sa më sipër, është e rëndësishme të kuptohet se voltazhi duhet të furnizohet në mbështjelljet e motorit në varësi të pozicionit të rotorit. Prandaj, elektronika duhet të jetë në gjendje të përcaktojë pozicionin e rotorit të motorit . Për këtë, përdoren sensorë pozicioni. Ato mund të jenë lloje të ndryshme, optike, magnetike etj. Aktualisht, sensorët diskretë të bazuar në efektin Hall (për shembull SS41) janë shumë të zakonshëm. Motori trefazor pa furça përdor 3 sensorë. Falë sensorëve të tillë, njësia e kontrollit elektronik e di gjithmonë se në çfarë pozicioni është rotori dhe në cilat mbështjellje duhet të aplikojë tension në çdo kohë të caktuar. Më vonë, do të diskutohet algoritmi i kontrollit për një motor trefazor pa furça.

Ka motorë pa furça që nuk kanë sensorë. Në motorë të tillë, pozicioni i rotorit përcaktohet duke matur tensionin në të papërdorur ky moment koha e dredha-dredha. Këto metoda gjithashtu do të diskutohen më vonë. Duhet t'i kushtoni vëmendje një pike të rëndësishme: kjo metodë është e rëndësishme vetëm kur motori rrotullohet. Kur motori nuk rrotullohet ose rrotullohet shumë ngadalë, kjo metodë nuk funksionon.

Në cilat raste përdoren motorët pa furça me sensorë dhe në cilat raste përdoren pa sensorë? Cili është ndryshimi i tyre?

Motorët me sensorë pozicioni janë më të preferueshëm pikë teknike vizion. Algoritmi i kontrollit për motorë të tillë është shumë më i thjeshtë. Sidoqoftë, ka edhe disavantazhe: është e nevojshme të sigurohet energji për sensorët dhe të vendosen telat nga sensorët në motor në elektronikën e kontrollit; Nëse njëri prej sensorëve dështon, motori ndalon së punuari dhe zëvendësimi i sensorëve zakonisht kërkon çmontimin e motorit.

Në rastet kur është strukturore e pamundur vendosja e sensorëve në kutinë e motorit, përdoren motorë pa sensorë. Strukturisht, motorë të tillë praktikisht nuk ndryshojnë nga motorët me sensorë. Por njësia elektronike duhet të jetë në gjendje të kontrollojë motorin pa sensorë. Në këtë rast, njësia e kontrollit duhet të korrespondojë me karakteristikat e modelit specifik të motorit.

Nëse motori duhet të fillojë me një ngarkesë të konsiderueshme në boshtin e motorit (automjetet elektrike, mekanizmat ngritës, etj.), Përdoren motorë me sensorë.
Nëse motori fillon pa ngarkesë në bosht (përdoret ventilim, helikë, tufë centrifugale, etj.), mund të përdoren motorë pa sensorë. Mbani mend: një motor pa sensorë pozicioni duhet të fillojë pa ngarkesë në bosht. Nëse ky kusht nuk plotësohet, duhet të përdoret një motor me sensorë. Përveç kësaj, kur motori fillon pa sensorë, dridhjet rrotulluese të boshtit të motorit në drejtime të ndryshme janë të mundshme. Nëse kjo është kritike për sistemin tuaj, përdorni një motor me sensorë.

Tre faza

Të blera motorë trefazorë pa furça shpërndarja më e madhe. Por ato mund të jenë një, dy, tre ose më shumë faza. Sa më shumë faza, aq më i butë është rrotullimi i fushës magnetike, por edhe më kompleks është sistemi i kontrollit të motorit. Sistemi 3-fazor është më optimali për sa i përket raportit të efikasitetit/kompleksitetit, prandaj është bërë kaq i përhapur. Më tej, vetëm qarku trefazor do të konsiderohet, si më i zakonshmi. Në fakt, fazat janë mbështjelljet e motorit. Prandaj, nëse thoni "tre-dredha", mendoj se do të ishte gjithashtu e saktë. Të tre mbështjelljet janë të lidhura në një konfigurim ylli ose delta. Një motor trefazor pa furça ka tre tela - priza dredha-dredha, shih figurën.

Motorët me sensorë kanë 5 tela shtesë (2 furnizim me energji elektrike për sensorët e pozicionit dhe 3 sinjale nga sensorët).

Në një sistem trefazor, voltazhi aplikohet në dy nga tre mbështjelljet në çdo kohë të caktuar. Pra, ka 6 opsione servirjeje Tensioni DC te mbështjelljet e motorit siç tregohet në figurën më poshtë.