Qarku elektronik i ndërprerës bazohet në një mikroqark CD4013, dhe ka dy gjendje të qëndrueshme, ON dhe OFF. Pasi të ndizet, qëndron i ndezur derisa të shtypni përsëri çelësin. Një shtypje e shkurtër e butonit SW1 e kalon atë në një gjendje tjetër. Pajisja do të jetë e dobishme për eliminimin e çelësave të rëndë dhe jo të besueshëm ose për kontrollin në distancë të pajisjeve të ndryshme elektrike.

Rele elektronike - diagram skematik

Kontaktet e stafetës mund t'i rezistojnë tensionit të lartë të linjës AC si dhe rrymës së mjaftueshme DC, duke e bërë projektin të përshtatshëm për aplikime të tilla si tifozët, dritat, televizorët, pompat, motorët DC dhe në të vërtetë çdo projekt elektronik që kërkon një ndërprerës elektronik si ky. Pajisja funksionon nga një tension i rrjetit AC deri në 250 V dhe ndërron ngarkesat deri në 5 A.

Parametrat dhe elementet e skemës

• Fuqia: 12 volt
• D1: treguesi i fuqisë
• D3: Treguesi i Ndezjes së stafetës
• CN1: fuqia hyrëse
• SW1: kaloni

Transistori Q1 mund të zëvendësohet me çdo strukturë të ngjashme me një kufi rrymë prej të paktën 100 mA, për shembull KT815. Ju mund të merrni një stafetë makine ose ndonjë tjetër 12 V. Nëse një ndërprerës elektronik duhet të montohet në formën e një kutie të veçantë të madhësisë së vogël, ka kuptim që qarku të fuqizohet nga një furnizim i vogël me energji elektrike, siç është karikimi i një celular. Mund ta rrisni tensionin nga 5 në 12 V duke zëvendësuar diodën zener në tabelë. Nëse është e nevojshme, në vend të një stafete ne instalojmë një transistor të fuqishëm me efekt në terren, siç është implementuar në

Pothuajse çdo radio amator ka përdorur të paktën një herë çelësat P2K, të cilët mund të jenë të vetëm (me ose pa mbyllje) ose të montuar në grupe (pa mbyllje, mbyllje të pavarur, mbyllje të varur). Në disa raste, është më e përshtatshme të zëvendësohen çelsat e tillë me elektronikë të montuar në mikroqarqet TTL. Janë këta ndërprerës për të cilët do të flasim.

Çelësi mbyllës. Ekuivalenti në qarkun dixhital të një ndërprerësi të tillë është një flip-flop me një hyrje numërimi. Kur shtypni butonin për herë të parë, këmbëza kalon në një gjendje të qëndrueshme dhe kur e shtypni përsëri, kalon në gjendjen e kundërt. Por është e pamundur të kontrollosh drejtpërdrejt hyrjen e numërimit të këmbëzës me një buton për shkak të kërcimit të kontakteve të tij në momentin e mbylljes dhe hapjes. Një nga metodat më të zakonshme të trajtimit të kërcimit është përdorimi i një butoni ndërprerës në lidhje me një shkas statik. Le të hedhim një vështrim në Fig. 1.

Fig.1

Në gjendjen fillestare, daljet e elementeve DD1.1 dhe DD1.2 janë përkatësisht "1" dhe "0". Kur shtypni butonin SB1, mbyllja e parë e kontakteve të tij normalisht të hapura ndërron këmbëzën e montuar në DD1.1 dhe DD1.2, dhe kërcimi i kontaktit nuk ndikon në fatin e tij të mëtejshëm - në mënyrë që këmbëza të kthehet në gjendjen e tij origjinale , është e nevojshme të aplikohet një zero logjike në elementin e saj të poshtëm. Kjo mund të ndodhë vetëm kur butoni lëshohet dhe përsëri muhabeti nuk do të ndikojë në besueshmërinë e ndërrimit. Më pas, këmbëza jonë statike kontrollon një numërues të rregullt, i cili ndërrohet nga hyrja C me skajin e sinjalit nga dalja DD1.2.

Qarku i mëposhtëm (Fig. 2) funksionon në mënyrë të ngjashme, por ju lejon të ruani një rast, pasi gjysma e dytë e çipit DD1 përdoret si një shkas statik.

Fig.2

Nëse përdorimi i butonave me kontakte ndërruese është i papërshtatshëm, atëherë mund të përdorni diagramin e paraqitur në Fig. 3.

Fig.3

Ai përdor zinxhirin R1, C1, R2 si një shtypës kërcimi. Në gjendjen fillestare, kondensatori është i lidhur me qarkun +5 V dhe shkarkohet. Kur shtypni butonin SB1, kondensatori fillon të ngarkohet. Sapo të ngarkohet, një impuls negativ do të gjenerohet në hyrjen e këmbëzës së numërimit, i cili do ta ndërrojë atë. Meqenëse koha e karikimit të kondensatorit është shumë më e gjatë se koha e proceseve kalimtare në buton dhe është rreth 300 ns, kërcimi i kontakteve të butonit nuk ndikon në gjendjen e këmbëzës.

Çelësat e mbylljes dhe të rivendosjes kryesore. Qarku i paraqitur në Fig. 4 përfaqëson një numër arbitrar butonash me fiksim të pavarur dhe një buton të përgjithshëm të rivendosjes.

Fig.4

Çdo ndërprerës është një shkas statik, i aktivizuar nga një buton i veçantë. Meqenëse kur shfaqet edhe një nivel i shkurtër i ulët, këmbëza ndizet pa mëdyshje dhe mbahet në këtë pozicion derisa sinjali i "rivendosjes" në hyrjen tjetër, nuk nevojitet një qark debouncues për kontaktet e butonit. Hyrjet e rivendosjes së të gjitha flip-flops lidhen dhe lidhen me butonin SBL, i cili është një buton i zakonshëm i rivendosjes. Kështu, mund të aktivizoni çdo shkas me një buton të veçantë, por mund ta fikni të gjithë menjëherë me butonin "Rivendosja".

Ndërprerëset latente. Në këtë skemë, çdo buton ndez këmbëzën e tij statike dhe njëkohësisht rivendos të gjithë të tjerët. Kështu, marrim një analog të linjës së butonave P2K me fiksim të varur (Fig. 5).

Fig.5

Ashtu si në qarkun e mëparshëm, çdo buton ndez këmbëzën e vet, por në të njëjtën kohë fillon një qark të rivendosur të montuar në tranzitorin VT2 dhe elementët DK.3, DK.4. Le të shqyrtojmë funksionimin e kësaj nyje. Supozoni se duhet të aktivizojmë shkasin e parë (elementet D1.1, D1.2). Kur shtypni butonin SB1, një nivel i ulët (meqenëse kondensatori C1 është shkarkuar) do të ndërrojë këmbëzën (hyrja e elementit D1.1). Kondensatori do të fillojë menjëherë të ngarkohet përmes qarkut SB1, R8. Sapo voltazhi në të rritet në afërsisht 0.7V, hapet transistori VT1, por për elementin D1.1 ky tension është ende logjik "0".

Tranzistori do të ndërrojë menjëherë këmbëzën Schmidt në elementët DK.3, DK.4, të cilat do të gjenerojnë një impuls të shkurtër në hyrjet e rivendosjes së të gjithë ndezësve. Të gjithë ndezësit do të rivendosen (nëse janë ndezur më parë), përveç të parës, pasi "0" logjik (tensioni nën 1 V) ende furnizohet në hyrjen e sipërme të tij në qark përmes butonit SB1. Kështu, vonesa në kalimin e sinjalit të rivendosjes është e mjaftueshme për të ndaluar kërcimin e kontaktit, por rivendosja do të ndodhë më shpejt sesa të lëshojmë butonin që ndalon ndërrimin e këmbëzës përkatëse.

Një qark interesant dhe i thjeshtë ndërprerës me mbyllje të varur mund të ndërtohet në mikroqarkun K155TM8 (Fig. 6).

Fig.6

Kur aplikohet energjia, zinxhiri R6, C1 rivendos të gjitha rrokullisjet dhe daljet e tyre direkte vendosen në një nivel të ulët logjik. Në hyrjet D niveli është gjithashtu i ulët, pasi ato janë të lidhura të gjitha përmes butonit të tyre në telin e përbashkët. Le të supozojmë se butoni SB1 është shtypur. Hyrja e këmbëzës së parë është vendosur në "1" (falë R1), dhe hyrja e përgjithshme e orës është vendosur në "0" (nëpërmjet kontaktit ndërrues të butonit). Deri më tani, teorikisht, asgjë nuk ndodh, pasi mikroqarku i mbyll të dhënat në një skaj pozitiv. Por kur butoni lëshohet, të dhënat nga hyrjet do të kopjohen në flip-flops - në 2, 3, 4 - "0", në 1 - "1", pasi skaji pozitiv në hyrjen C shfaqet para kontakteve të sipërme. SB1 në qark janë të mbyllura. Kur shtypet ndonjë buton tjetër, cikli do të përsëritet, por "1" do të shkruhet në këmbëzën, butoni i të cilit është shtypur. Kjo është në teori. Në praktikë, për shkak të kërcimit të kontaktit, të dhënat nga hyrja do të mbishkruhen menjëherë pas shtypjes së butonit dhe nuk do të ndryshojnë kur të lëshohen.

Të gjitha skemat e mësipërme me mbyllje të varur kanë një pengesë të rëndësishme, e cila është gjithashtu karakteristike për çelsat P2K - aftësia për të "këputur" disa butona kur ato shtypen njëkohësisht. Një qark i montuar në një kodues prioritar do t'ju lejojë ta shmangni këtë (Fig. 7).

Fig.7

Qarku, natyrisht, duket mjaft i rëndë, por në fakt ai përbëhet nga vetëm tre ndërtesa pa bashkëngjitje shtesë dhe, më e rëndësishmja, nuk kërkon butona ndërrimi. Kur shtypni butonin, koduesi prioritar DD1 vendos kodin binar (të anasjelltë) të këtij butoni në daljen e tij dhe e konfirmon atë me sinjalin "strobe" G, i cili menjëherë shkruan të dhënat në çipin DD2, duke funksionuar në modalitetin e katër. -Regjistri i shulës paralele të bitit. Këtu kodi përmbyset përsëri (daljet e regjistrit janë përmbysur) dhe shkon në dekoderin e zakonshëm dhjetor binar DD3. Kështu, dalja përkatëse e dekoderit vendoset në një nivel të ulët, i cili do të mbetet i pandryshuar derisa të shtypet ndonjë buton tjetër. Pamundësia e mbylljes së dy butonave njëkohësisht sigurohet nga qarku i përparësisë (kam shkruar më shumë për funksionimin e koduesit të përparësisë). Meqenëse mikroqarku K155IV1 është projektuar për të rritur kapacitetin e biteve, do të ishte marrëzi të mos përfitonim nga kjo dhe të montoni një bllok çelsash të fiksimit të radios për 16 butona (Fig. 8).

Fig.8

Unë nuk do të ndalem në funksionimin e qarkut, pasi kam përshkruar në detaje parimin e rritjes së kapacitetit të IV1. Mund të shihet pika e kunjave të fuqisë TTL të mikroqarqeve të serisë K155 (1533, 555, 133).

Më në fund gjetëm kohë për të shkruar një artikull rreth çelsave. Në artikull

Unë kam përmendur tashmë se si mund të përdorni një servo drive që ka mbetur pa ingranazhe dhe një motor elektrik, por ruan funksionalitetin e kontrolluesit. Një servo makinë e tillë nuk është gjithmonë me kosto efektive për t'u riparuar, por është mjaft e përshtatshme për "mjeshtëri".

Dhe nëse ka vetëm një ose dy opsione për rregullatorë të thjeshtë nga një servo drive, atëherë mund të krijoni më shumë se një ose dy nga të gjitha llojet e çelsave (çelsat, çelsat, çelsat).

Duke parë përpara, unë do të bëj një rezervim që aktualisht mund të blini çelsat me telekomandë, për shembull këto:

Këto janë produkte të gatshme që ju lejojnë t'i instaloni ato në model dhe t'i përdorni ato "pa turbulluar mendjen se çfarë_dhe_si".
Dhe ky është një plus i madh! Por ka edhe disavantazhe:
- Pothuajse të gjitha kalojnë në një cilësim fiks të %РРМ, zakonisht -100%...+100% pa aftësinë për të vendosur një nivel komutimi arbitrar;
- funksionalitet i ngushtë, dhe nuk është gjithmonë e mundur të përshtatni produktin e përfunduar me nevojat tuaja;
- pritje e gjatë për dorëzim dhe pagesë shtesë për të;
- si rregull, praktikisht nuk ka asnjë mënyrë për të riparuar pajisjen, dhe blerja e një ndërprerës të ri do të thotë të presësh përsëri javë të tëra.

Tani për "produktet e bëra në shtëpi".
Para së gjithash, do të doja të theksoja një pengesë mjaft të madhe: montimi kërkon aftësinë për të punuar me një hekur saldimi dhe të paktën njohuri themelore të elektronikës. Gjithashtu, ato "shtëpi" janë qartë inferiore në peshë dhe madhësi ndaj çelsave të mësipërm. Megjithatë, duke përdorur komponentët e duhur dhe duke pasur aftësi në montimin e pajisjeve radio-elektronike, ju mund të "përshtatni" gjithçka në përmasat e një kutie shkrepse.

Përparësitë që shoh janë se:
- një servo drive me mekanikë "të vdekur" do të vazhdojë të shërbejë, megjithëse në një kapacitet të ndryshëm;
- aftësia për të hartuar një çelës specifikisht për qëllimet dhe objektivat tuaja;
- aftësia për të vendosur një pikë të ndezjes/fikjes arbitrare, e cila bën të mundur kryerjen e çdo ndërprerësi gjatë përzierjes së pajisjeve me çdo kanal, për shembull, ndezja e dritave të uljes në avion në një nivel të ulët të mbytjes;
- aftësia për të krijuar elemente të automatizimit të kontrollit pa përdorimin e kontrollorëve të specializuar;
- nuk ka nevojë të prisni me javë për parcelën dhe të paguani për dorëzim;
- çelsat përdorin komponentë të disponueshëm gjerësisht që janë të disponueshëm në dyqanet e pjesëve të radios në qytetin tuaj;
- mirëmbajtjen e pajisjes;

Pajisjet e diskutuara në artikull janë krijuar për një radio amator fillestar... Hm…. Inxhinier Elektronik...,
nuk janë të vështira për t'u prodhuar dhe nuk kërkojnë njohuri për programimin e pajisjeve mikroprocesorike - mjafton thjesht të numëroni këmbët e kërkuara të mikrocirkut dhe të bashkoni gjithçka në përputhje me përcaktimet e kunjave. Të montuar nga pjesë të përdorshme gjerësisht të disponueshme, çelsat fillojnë të punojnë menjëherë, pa kërkuar konfigurimin e mënyrave të funksionimit. E vetmja gjë është që ju duhet të vendosni pragun e dëshiruar të ndërrimit.
Artikulli ofron një listë jo të plotë të opsioneve për zbatimin e çelsave me funksione të ndryshme.

Të gjithë çelsat e bëra në bazë të një kontrolluesi servo drive ruajnë gjendjen e tyre pas humbjes së sinjalit të kontrollit (për shembull, fikja e panelit të telekomandës për të ndryshuar gjendjen e çelësit në këtë rast, rekomandohet të përdorni (); nëse marrësi i telekomandës nuk ka një funksion të integruar FS) një pajisje të ngjashme me këto:

Ndërprerësit e përshkruar në këtë artikull përdorin kontrolluesin servo SG90. Kostoja e një servo të re është nga shtatëdhjetë rubla.
Si të hiqni kontrolluesin nga kutia e servo drive, një përshkrim i shkurtër i lidhjes, procedura për instalimin e neutralit të kontrolluesit, etj. mund të shihet në lidhjen e treguar në fillim të këtij artikulli (neni "Servo drive. Jeta pas vdekjes").
Të gjithë çelsat e bazuar në një kontrollues servo drive mund të përzihen me harduer (për shembull, nëpërmjet një kablli Y) me çdo kanal RC.
Numërimi i daljeve të burimit të sinjalit të kontrollit dhe hyrjeve të kontrolluesit të servo drive në diagrame jepet në mënyrë arbitrare, por korrespondon me rendin e vendndodhjes në kabllon lidhëse.
Numërimi i daljeve të kontrolluesit në diagrame jepet me kusht, daljet janë ekuivalente, por veprojnë anasjelltas në lidhje me njëra-tjetrën. Zgjedhja e një dalje specifike për përdorim në qark përcaktohet nga problemet që zgjidhen. Nëse është e nevojshme, thjesht duhet të ndërroni daljet e kontrolluesit ose polaritetin e lidhjes së terminaleve ekstreme të sensorit të pozicionit në tabelën e kontrolluesit.

Në diagrame tregojnë shenjat "A1" dhe "A2".
A1 është një marrës RU (ose servoster), diagrami i të cilit tregon daljet e një kanali arbitrar.
A2 është kontrolluesi i servo drive nga i cili do të bëhet një ose një ndërprerës tjetër.
Kostoja e këtyre njësive nuk është dhënë, pasi supozohet se ato janë tashmë të disponueshme.
Vlerësimet dhe llojet e komponentëve tregohen në diagrame dhe përshkrime.
Kostoja mesatare e komponentëve në diagramet e mësipërme është afërsisht si më poshtë:
Dioda KD522 – 5 RUR/copë
Optobashkues transistor - 20 rubla/copë
Transistor KT315G - 17 rubla/copë
Transistor Mosfet 55A/65V – 85rub/copë
Transistor Mosfet 0.4A/400V – 40rub/copë
Rezistencë konstante, 0,25 W – 5 rubla/copë
Rezistencë e ndryshueshme - 38 rubla/copë
Rele - 63 rubla/copë
Kosto në dyqanet në rajonin tonë.

1. Ndërprerës rele.

Në Fig. Figura 1 tregon një ndërprerës të thjeshtë rele të përbërë nga një kontrollues servo drive, në daljen e të cilit është lidhur një stafetë elektromagnetike në vend të një motori mikroelektrik. Rele K1 lidhet përmes diodës VD1.

Polariteti i ndërrimit të diodës përcakton seksionin e diapazonit të rregullimit %PPM majtas dhe djathtas të "neutralit", në të cilin do të ndizet rele (shih diagramin 1).


Parimi i funksionimit:

Kur ndryshoni detyrën nga paneli i kontrollit, voltazhi rritet (rregullimi i PWM në daljen e kontrolluesit) në mbështjelljen e stafetës K1. Kur arrihet voltazhi i përgjigjes së releit, ky i fundit ndizet dhe me kontaktet e tij ndizet qarku elektrik i aktuatorit. Momenti i ndezjes së stafetës rregullohet nga sensori i pozicionit të kontrolluesit të servo drive në një nivel të caktuar %PPM. Kur tensioni në spiralen e stafetës ulet dhe arrihet tensioni i kthimit, stafeta fiket.

Nuk ka asnjë pozicion neutral.

Rele duhet të zgjidhet me një tension operativ (tension operativ) prej 3.4-4.5V dhe një rrymë spirale funksionimi deri në 50 mA.

Një ndërprerës i tillë mund të përdoret për të ndezur/fikur në distancë pajisje të ndryshme (dritat e modelit, sistemet e ndezjes së motorit, etj.). Kontaktet rele mund të përdoren gjithashtu në skema të ndryshme të kontrollit automatik.

Duke lidhur dy stafetë paralelisht me daljen e kontrolluesit të servo drive përmes diodave të njëpasnjëshme (Fig. 2), mund të merrni një ndërprerës rele me një pozicion neutral të qarkut elektrik.
Parimi i funksionimit:
Kur ndryshoni detyrën nga paneli i kontrollit në të djathtë ose në të majtë të "neutralit", tensioni rritet (rregullimi i PWM në daljen e kontrolluesit) në mbështjelljen e releit përkatës, në varësi të drejtimit të rrjedhës së rrymës në daljen e kontrolluesit. Kur arrihet tensioni i përgjigjes së stafetës (në përputhje me "drejtimin" e diodës), kjo e fundit ndizet dhe me kontaktet e saj kalon qarkun elektrik të aktuatorit.

Kur voltazhi në spiralen e stafetës zvogëlohet në tensionin e kthimit, stafeta fiket. Në pozicionin "neutral" të elementit të kontrollit në panelin e kontrollit, të dy reletë janë të fikur (shih diagramin 2).

Ekziston një pozicion neutral.

Izolimi galvanik nga qarku elektrik i ndërprerë sigurohet nga përdorimi i një grupi kontakti rele që nuk është i lidhur elektrikisht me qarkun e kontrollit.

Një ndërprerës i tillë mund të përdoret, për shembull, për të ndryshuar drejtimin e rrotullimit të motorëve elektrikë me fuqi të ulët me aftësinë për t'i ndaluar ato. Për të ndërruar fuqi të lartë, do t'ju duhet të instaloni reletë përsëritëse më të fuqishme.

Kontrolli i motorit DC:

Kontrolli i motorit AC ( qarku me ESC nuk është testuar, sjellja e rregullatorit gjatë një ndërrimi të tillë nuk dihet!!! Sidoqoftë, për vetë motorin trefazor, qarku funksionon):

Duke marrë parasysh që reletë K1 dhe K2 në modalitetin normal nuk mund të ndizen kurrë njëkohësisht, nuk kërkohen ndërthurje shtesë.

Disavantazhi i qarkut qëndron në rregullimin PWM të tensionit të daljes së kontrolluesit të servo. Për shkak të natyrës pulsuese të tensionit të daljes, mund të ndodhë fryrje rele. Prania e kërcimit varet nga koha e kthimit të stafetës - nëse "ka kohë" të kthehet në gjendjen e tij origjinale apo jo gjatë pauzës midis pulseve PWM. Situata mund të korrigjohet disi duke ndezur kondensatorët elektrolitikë paralelisht me bobinat e releit, por duhet mbajtur mend se rritja e kapacitetit të këtyre kondensatorëve rrit kohën e fikjes së releit pasi jepet komanda e fikjes.

Vlen të përmendet se çelsat me një stafetë të lidhur drejtpërdrejt me daljet e kontrolluesit të servo drive janë, për fat të keq, kritikë për zgjedhjen e stafetës bazuar në karakteristikat elektrike - reletë e kërkuar thjesht mund të mos jenë në shitje.

Përdorimi i një çelësi të jashtëm për të kontrolluar stafetën zgjeron ndjeshëm mundësitë për zgjedhjen e tensioneve të funksionimit dhe rrymave të mbështjelljes së stafetës. Ndërprerësi i jashtëm, si rregull, është bërë nga një transistor bipolar ose me efekt në terren (për vlera të mëdha të rrymës së funksionimit të mbështjelljes së stafetës, rekomandohet përdorimi i të ashtuquajturave "mosfet"). Zgjedhja e një elementi kyç bëhet në bazë të parametrave të ngarkesës së tij, d.m.th. karakteristikat elektrike të stafetës.

Praktikisht nuk ka kufizime në zgjedhjen e releve në krahasim me çelësat e paraqitur në Fig. 1,2. Në Fig. Figura 5 tregon një diagram të një ndërprerësi të tillë.
Parimi i funksionimit:
Kur elementi i kontrollit të kanalit RU (ngjitni në telekomandën RU, rregullatori i testuesit të servo) devijon nga "neutralja", supozojmë në të majtë, shfaqet një tension pozitiv në pinin 4 të modulit A2, i cili përmes rezistorit R1 furnizohet baza e tranzistorit VT1, si rezultat i të cilit ky i fundit hap dhe furnizon tensionin në mbështjelljen e stafetës K1, e cila, me kontaktet e saj K1.1, ndërron qarqet elektrike të aktuatorit. Kur elementi i kontrollit të kanalit RU kthehet në "neutral", ose në këtë rast, në të djathtë të tij, tranzistori VT1 mbyllet, duke e çaktivizuar mbështjelljen e stafetës (shih diagramin 3).

Rezistenca R2 shërben për të mbyllur në mënyrë të besueshme transistorin në mungesë të tensionit të kontrollit.
Kondensatori C1 (me një kapacitet prej 10...50 μF) përdoret për të zbutur valëzimet e tensionit në hyrjen e çelësit (dhe siç kujtojmë, ekziston rregullimi i PWM). Dioda VD1 shërben për të mbrojtur tranzistorin nga prishja nga rrymat e vetë-induksionit të stafetës dhe zgjidhet në bazë të parametrave elektrikë të stafetës: të paktën trefishi i rezervës së tensionit dhe dyfishi i rezervës së rrymës.

Momenti që stafeta është ndezur rregullohet nga sensori i pozicionit të kontrolluesit të servo drive në një nivel të caktuar %PPM.

Kur përdorni pinin 5 të kontrolluesit, algoritmi i funksionimit të çelësit do të ndryshojë në të kundërtën.
Një kaskadë e ngjashme (K2) mund të lidhet me pinin 5 të kontrolluesit. Të dy reletë do të punojnë në mënyrë të kundërt në lidhje me njëri-tjetrin.

Nuk ka asnjë pozicion neutral.
Është e mundur të vendoset një prag ndërrimi arbitrar në të gjithë gamën e rregullimit %PPM.
Izolimi galvanik nga qarku elektrik i ndërprerë sigurohet nga përdorimi i një grupi kontakti rele që nuk është i lidhur elektrikisht me qarkun e kontrollit.

Kur zgjidhni një stafetë, duhet të zgjidhni tensionin e funksionimit të mbështjelljes 10-20% më të ulët se tensioni i furnizimit, i cili është për shkak të rënies së tensionit në kryqëzimin e tranzistorit bipolar. Rryma e funksionimit të stafetës nuk është më shumë se 70 mA.

Për reletë më të fuqishme, mund të përdorni një ndërprerës të implementuar në një transistor me efekt në terren - mosfet (Fig. 6).
Dioda duhet të zgjidhet sipas karakteristikave të spirales së stafetës.


Tensioni i furnizimit mund të ndryshojë nga ai i treguar në diagram në varësi të karakteristikave elektrike të stafetës.

Fatkeqësisht, nuk ka asgjë për të xhiruar video, e provova me një aparat fotografik - cilësia nuk është absolutisht e mirë. Megjithatë, vendosa të fus një video - kompleti nuk është i dukshëm atje, por ju mund të kuptoni se si të vendosni pragun e ndërrimit.

Një tjetër opsion për një ndërprerës rele është një ndërprerës rele me një pozicion neutral (Fig. 7).
Optoçiftuesit e transistorit përdoren për të ndërlidhur kontrolluesin e servo drive me çelësat e energjisë (Fig. 7a).

Parimi i funksionimit:
Kur detyra ndërrohet nga paneli i kontrollit në të djathtë ose në të majtë të "neutralit", LED përkatës brenda optobashkuesit ndizet, gjë që ndikon në optotransistorin në të njëjtin optobashkues në pjesën ekzekutive të çelësit (Fig. 7b).
Në këtë rast, kur cilësimi %PPM ndryshon, le të themi, në të majtë të "neutralit", vendoset një tension negativ në pinin 5 në lidhje me pinin 4 të kontrolluesit, i cili furnizohet përmes diodës VD2 në LED të optobashkuesit DA2. .1, duke e bërë atë të shkëlqejë. Në mënyrë të ngjashme, kur parametri %PPM ndryshon në drejtim të kundërt nga "neutral" (në të djathtë), vendoset një tension pozitiv në pinin 5 në lidhje me pinin 4 të kontrolluesit, i cili furnizohet përmes diodës VD1 në LED të optobashkuesin DA1.1, duke e bërë atë të shkëlqejë.

Në "neutral" nuk ka tension në pin 5 në lidhje me pin 4 të kontrolluesit dhe të dy LED janë të fikur.
Diodat VD1 dhe VD2 mbrojnë LED-të e optobashkuesit nga tensioni i kundërt. Rezistenca R1 kufizon rrymën përmes LED-ve. Rezistenca e saj zgjidhet bazuar në rrymën e lejuar përmes LED-së së optobashkuesit në përputhje me rekomandimet e prodhuesit të tij.

Kur tranzistori i optobashkuesit DA1 ndizet, transistori DA1.2 hapet dhe furnizon tensionin e furnizimit në hyrjen e ndërprerësit të tranzitorit VT1, duke e hapur atë. Qarku dhe funksionimi i çelësit përshkruhen më sipër dhe nuk shoh asnjë arsye për të dyfishuar tekstin.
Optocoupler DA2 funksionon në mënyrë të ngjashme. Në pozicionin neutral, kur asnjë prej LED-ve të optobashkuesit nuk ndizet, transistorët DA1.2 dhe DA2.2 mbyllen, transistorët VT1 dhe VT2 gjithashtu mbyllen dhe të dy reletë janë fikur.

Momenti i ndërrimit të stafetës rregullohet nga sensori i pozicionit të kontrolluesit të servo drive në një nivel të caktuar %PPM - në këtë rast është e nevojshme të vendosni "neutral", d.m.th. momenti kur të dy reletë janë fikur.

Algoritmi i funksionimit të ndërprerësit është i ngjashëm me atë të paraqitur në Diagramin 2, me përjashtim të faktit se në këtë ndërprerës praktikisht nuk ka zonë të vdekur të ndërprerësit.

Është e mundur të vendoset një prag ndërrimi arbitrar në të gjithë gamën e kontrollit %PPM.
Izolimi galvanik nga qarku elektrik i ndërprerë sigurohet nga përdorimi i një grupi kontakti stafetë që nuk është i lidhur elektrikisht me qarkun e kontrollit dhe, nëse është e nevojshme, nga një furnizim i veçantë me energji elektrike në pjesën ekzekutive të çelësit.

Gjithashtu, në vend të një stafetë, mund të ndizni një llambë inkandeshente, LED, motor elektrik DC, elektromagnet, etj. Megjithatë, duhet mbajtur mend se rele elektromagnetike është një element pragu, d.m.th. ndizet dhe fiket me një tension të caktuar në mbështjelljen e tij. Prandaj, kur çelësi është në punë, shohim një ndezje/fikje të qartë të stafetës. Pajisjet e ndriçimit, nga ana tjetër, nuk kanë një prag të qartë ndërrimi dhe do të ndryshojnë shkëlqimin e shkëlqimit ndërsa niveli i cilësimit %PPM ndryshon nga paneli i kontrollit - funksionimi i rregullatorit përshkruhet në materialin në lidhjen në fillimi i këtij neni (neni "Servo drive. Jeta pas vdekjes."). E njëjta gjë vlen edhe për shpejtësinë e motorit elektrik. Përveç kësaj, dridhjet e pajisjeve të ndriçimit, veçanërisht LED, do të jenë të dukshme. Për të fuqizuar pajisjet elektronike, ndezja e tyre në vend të releve nuk është aspak e përshtatshme, pasi nuk do të sigurohet stabiliteti i tensionit të furnizimit dhe niveli i valëzimit të tensionit të furnizimit.

2. Çelës elektronik.
Çelësat elektronikë janë më kompleksë në dizajnimin e qarkut (por jo në prodhim), por ato lejojnë funksionalitet më të madh, fleksibilitet të zgjidhjeve dhe kapacitet më të madh të ngarkesës në krahasim me një grup kontakti të releve me madhësi të vogël. Në të njëjtën kohë, ata shpesh fitojnë peshë në krahasim me çelsat e stafetës me një ngarkesë të barabartë të kalimit.

Pjesa e kontrollit për çelësin elektronik mbetet e pandryshuar, siç tregohet në figurën 7a.
Më poshtë do të shqyrtojmë opsione të ndryshme për pjesën ekzekutive të ndërprerësit elektronik.

Siç është vërejtur tashmë, një ndërprerës i thjeshtë rele (Fig. 1.2) ka disavantazhin e kërcimit të releit, i cili në parim mund të minimizohet duke zbutur valëzimet duke përdorur një kondensator elektrolitik (Fig. 5.7). Gjithashtu, disavantazhet përfshijnë rrymën relativisht të vogël të kalimit të releve me madhësi të vogël. Një rritje në këtë rrymë çon në një rritje të pashmangshme të madhësisë së stafetës në tërësi.

Në të njëjtën kohë, transistorët modernë me fuqi të lartë me efekt në terren (të ashtuquajturit "mosfets"), që kanë një rezistencë të lartë në hyrje, rryma të ulëta kontrolli dhe rezistencë të papërfillshme të kryqëzimit të hapur, lejojnë kalimin e rrymave të mëdha me përmasa të vogla dhe çmimin mesatar. i një "mosfets" është 50A-70A është i krahasueshëm me çmimin e një stafetë që ndërron rrymat vetëm deri në 10A (rreth 100 rubla).

Çelësat elektronikë ju lejojnë të siguroni:
- pa kërcim kontakti, mbyllje e heshtur
- mungesa e ndjeshmërisë ndaj ngarkesave të goditjes, dridhjeve dhe pozicionit të instalimit
- mungesa e mekanizmave të veshjes elektromagnetike
- numër i pakufizuar i mbylljeve të kontakteve
- jetë e gjatë shërbimi dhe besueshmëri
- shpesh dimensione dhe peshë më të vogël në krahasim me një stafetë të ngjashme.

Përdorimi i çipave logjikë dixhitalë në një çelës elektronik bën të mundur krijimin e çelsave të thjeshtë dhe të lirë me fiksim të besueshëm të pozicionit dhe aftësinë për të automatizuar funksionet individuale.

Fiksimi i pozicionit të çelësit bazohet në përdorimin e një këmbëze "shul". Shkurtimisht, një shkaktar "shulues" është një shkas RS - një pajisje që ndryshon gjendjen e daljeve të saj (dhe në këtë rast ka dy prej tyre: direkt dhe invers) kur një tension i nivelit logjik (log. 0 ose log. 1 ) aplikohet në hyrjen përkatëse të kontrollit. Në rastin tonë, këmbëza RS ka dy hyrje - "R" dhe "S":
Hyrja "S" = "Set" = "Instalimi"
Hyrja "R" = "Rivendos" = "Rivendos"

Le të shqyrtojmë shkurtimisht diagramin e funksionimit të këmbëzës (Fig. 8).


Në modalitetin normal, voltazhi i furnizimit ("log. 1") furnizohet në hyrjet "R" dhe "S" përmes rezistorëve R1 dhe R2, përkatësisht. Diagrami tregon se përcaktimi i të dy hyrjeve ka një vijë mbi shkronjën. Kjo do të thotë që kjo hyrje kontrollohet në mënyrë të anasjelltë, d.m.th., për të aktivizuar hyrjen, duhet të aplikohet një regjistër në të. 0.

Le të aplikojmë një tension log në hyrjen "S". 0 duke shtypur shkurtimisht butonin SB1, ndërsa dalja "Q" do të vendoset në një nivel log. 1, dhe në daljen Qinv ("me një vizë") do të vendoset niveli i regjistrit. 0. Tani mund të shtypni butonin SB1 për aq kohë sa të doni, aplikoni sa më shumë impulse që dëshironi duke e përdorur atë - gjendja e këmbëzës nuk do të ndryshojë derisa tensioni log të aplikohet duke përdorur butonin SB2. 0 për të futur "R". Pas aplikimit të regjistrit të tensionit. 0 për të futur "R" flip-flopi rivendoset dhe gjendja e të dy daljeve të tij ndryshon në të kundërtën.
Kështu, ndryshe nga një ndërprerës rele (Fig. 1,2,5), nuk ka rëndësi se sa impulse aplikohen në hyrje - një ose disa - menjëherë pas pulsit të parë në hyrjen e këmbëzës, daljet e tij do të fiksohen. dhe nuk do të ndryshojë gjendjen e tyre derisa kontrolli të arrijë pulsin në hyrjen e rivendosur, që do të thotë se voltazhi në daljen e çelësit nuk do të ndryshojë në varësi të ciklit të punës së PWM në hyrje dhe mund të përdoret për të fuqizuar pothuajse çdo pajisje.

Një mishërim i një ndërprerësi të tillë është paraqitur në Figurën 9.
Këmbëza RS është montuar në dy elementë (ka katër prej tyre në mikroqark, dhe dy të tjerët mund të përdoren për të zbatuar një ndërprerës të dytë të ngjashëm me pjesën e tij të kontrollit) 2I-NOT të mikroqarkut DD1. Shkaku kontrollohet nga ai tashmë i njohur për ne nga Fig. 7a optobashkues, shihni përshkrimin e pjesës së tij "shkëlqyese" më lart - ne kemi rënë dakord tashmë të shqyrtojmë më tej vetëm pjesën ekzekutive të çelsave. Kur optotransistori si pjesë e optobashkuesit përkatës DA1(DA2) hapet, ai furnizon një tension log. O në hyrjen përkatëse të flip-flopit, duke e vendosur ose rivendosur atë. Në këtë rast, nivelet logjike vendosen në daljet e këmbëzës siç përshkruhet në shpjegimin e parimit të funksionimit të këmbëzës RS (Fig. 8).
Çipi DD1 dhe qarqet e tij hyrëse mundësohen nga një rregullator i tensionit 9V DA3, i cili bën të mundur përdorimin e çelësit në një gamë të gjerë tensionesh furnizimi.

Kur përdorni daljen 2 të këmbëzës DD1.1-DD1.2, algoritmi i funksionimit të çelësit do të ndryshojë në të kundërtën.
Një kaskadë e ngjashme (VT2) për "Ngarkesa 2" mund të lidhet me daljen 2 të këmbëzës DD1.1-DD1.2. Të dy çelësat do të funksionojnë në mënyrë të kundërt në raport me njëri-tjetrin.

Nuk ka asnjë pozicion neutral.
Është e mundur të vendoset një prag ndërrimi arbitrar në të gjithë gamën e rregullimit %PPM.

Disa çelësa të tjerë që mund të zënë vendin e tyre në modele. Unë do t'ju tregoj për to shumë shkurt.

Kthesë për modelin e makinës. Pjesa ekzekutive e çelësit të kthesës zbatohet në një çip logjik që përmban 4 elementë 2OR-NOT (Fig. 10).
Një gjenerator pulsi është montuar në elementët DD1.1, DD1.2 çelsat e kontrolluar për sinjalin e treguesit të drejtimit, përkatësisht djathtas dhe majtas, janë montuar në elementët DD1.3, DD1.4.
Ndezja dhe fikja e sinjalit të kthesës kontrollohet nga një kontrollues servo drive me një optobashkues të lidhur në dalje për çdo drejtim, Fig. 7a.
Kontrolluesi i ndërprerësit mund të përzihet në pajisje përmes një ndarësi Y me kanalin e kontrollit të rrotullimit të rrotave - "timoni" (nëse është një model makine).

Momenti kur ndizet sinjali i kthesës rregullohet nga sensori i pozicionit të kontrolluesit të servo drive në një nivel të caktuar %РРМ - në këtë rast është e nevojshme të vendosni "neutral", d.m.th. momenti kur rrotat "qëndrojnë drejt" dhe makina lëviz përgjatë një trajektoreje të sheshtë, dhe treguesit e kthesës nuk pulsojnë.

Algoritmi i funksionimit të ndërprerësit është paraqitur në Diagramin 4, zona e vdekur e ndërprerësit praktikisht mungon.

Duke zgjedhur rezistencën R3 nga 100 kOhm në 1 MOhm, mund të ndryshoni frekuencën e ndezjes së treguesve të drejtimit.
Transistorët VT1 dhe VT2 mund të jenë çdo me një tension operativ prej të paktën 20 V dhe një rrymë prej të paktën 100 mA dhe
mund të zëvendësohet me çdo transistor tjetër bipolar dhe me efekt në terren ("mosfets"), në varësi të fuqisë së pajisjeve të ndriçimit të përdorura.

LED-et VD1-VD4 zgjidhen në bazë të nevojave në lidhje me madhësinë dhe numrin e kopjeve të modelit.
Rezistenca R6 llogaritet duke marrë parasysh rrymën e vlerësuar përmes një zinxhiri prej dy LED.

Pozicioni neutral - po, rreptësisht në "neutral".
Është e mundur të vendoset një prag ndërrimi arbitrar në të gjithë gamën e rregullimit %PPM.
Izolimi galvanik nga qarku elektrik i ndërprerë sigurohet, nëse është e nevojshme, me furnizim të veçantë me energji elektrike në pjesën ekzekutive të çelësit.

Në modelin e avionit mund të instaloni një çelës dritash - tastierë dhe sinjal.
Funksionimi i çelësit është i ngjashëm nga jashtë me funksionimin e një drite strobe - dy zinxhirë LED ndezin një herë me radhë, pastaj një pauzë dhe gjithçka përsëritet. Përdorimi i teknologjisë "shkëlqim" lejon që LED-të ultra të ndezur të ndizen deri në 70% të rrymës së vlerësuar, duke siguruar një kompromis midis ndriçimit dhe ngrohjes kur funksionojnë pa radiator. Çelësi është montuar në çipa logjikë të serisë 561 (Fig. 11).


Shkaku RS që ne e dimë tashmë është i montuar në elementët DD1.1, DD1.2 dhe një gjenerator pulsi në elementët DD1.3, DD1.4. Çipi DD2 përmban një çelës drite - logjika 1 shfaqet në daljet e tij në seri me çdo impuls hyrës. Janë gjithsej 10 dalje, dy janë përdorur. Ju gjithashtu mund të bëni "drita drejtimi")))) Duke ndryshuar rezistencën e rezistencës R3 në rangun nga 30 kOhm në 1 MOhm, mund të ndryshoni frekuencën e ndërrimit të dritave, por mbani mend se numëruesi DD2 është një ndarës i frekuencës me 10 .

Në momentin që çelësi ndizet rregullohet nga sensori i pozicionit të kontrolluesit të servo drive në një nivel të caktuar %PPM.

Nuk ka asnjë pozicion neutral.
Është e mundur të vendoset një prag ndërrimi arbitrar në të gjithë gamën e rregullimit %PPM.
Izolimi galvanik nga qarku elektrik i ndërprerë mund të sigurohet me furnizim të veçantë me energji elektrike në pjesën ekzekutive.

Pajisjet e ndriçimit zgjidhen në bazë të kërkesave për shkëlqim. Çelësat e energjisë VT1 dhe VT2 zgjidhen në përputhje me fuqinë e pajisjeve të zgjedhura të ndriçimit.

Nëse nuk kërkohet ndezja/fikja në distancë e dritave, atëherë gjithçka që është në diagramin në të majtë të elementit DD1.3 mund të përjashtohet (përfshirë pjesën e kontrollit të këtij çelësi), dhe kunja 9 e elementit DD1.3 mund të të jetë i lidhur me pinin 8 të të njëjtit element (Fig. 12). Në këtë rast, qarku fillon të punojë menjëherë pas aplikimit të tensionit të furnizimit.


3. Elementet e kontrollit automatik.

Një numër çelsash mund të klasifikohen si elementë të kontrollit automatik. Ka shumë prej tyre, nuk ka kuptim t'i konsiderojmë të gjitha. Le të shqyrtojmë një pajisje për kufizimin e kohës së funksionimit - një kohëmatës.
Një kohëmatës i thjeshtë me një vonesë kohore të rregullueshme (Fig. 13). Një kohëmatës i tillë, për shembull, mund të përdoret për të kufizuar kohën e funksionimit të modelit, për të ndryshuar mënyrën e funksionimit të komponentëve dhe mekanizmave, për të ndaluar motorin dhe për të lëshuar parashutën e modelit fluturues, etj.

Kohëmatësi është bërë në një transistor me efekt në terren, në këtë rast një "mosfet". Transistori i treguar në diagram është "më i dobëti" nga të gjithë mosfetët e disponueshëm gjerësisht në dyqanet e pjesëve të radios, rryma maksimale e tij është vetëm 0.4A. Ka më pak probleme me mosfet, dhe për sa i përket kostos (40 rubla) është i krahasueshëm me një "shofer në terren" të rregullt si KP103, KP303 dhe të ngjashme (33 rubla).

Pra, qarku funksionon. Tensioni i furnizimit përmes rezistencës R1, kontaktit të ndërprerësit SB1 dhe rezistencës R4 furnizohet në portën (pin G) të tranzistorit VT1, si rezultat i të cilit aktivizohet stafeta K1 dhe kontakti i tij K1.1. hapet. Në të njëjtën kohë, përmes rezistorit R1, i cili kufizon rrymën e karikimit të kondensatorit C1, voltazhi i furnizimit furnizohet me kondensatorin C1. Kondensatori C1, rezistorët R2 dhe R3 formojnë një zinxhir kohor.
Pasi të hapet kontakti SB1, kondensatori C1 fillon të shkarkohet përmes qarkut R2 dhe R3 (fillon numërimi mbrapsht i kohës).
Sapo voltazhi në kondensatorin C1 të arrijë pragun e mbylljes së tranzistorit, ky i fundit do të mbyllet dhe do të çaktivizojë stafetën. Si rezultat, rele do të fiket, kontakti i tij normalisht i mbyllur do të kthehet në gjendjen e mbyllur dhe do të aktivizojë aktivizuesin.
Dioda VD1 shërben për të mbrojtur tranzistorin nga prishja nga rrymat e vetë-induksionit të spirales së stafetës (nga rruga, pothuajse të gjitha mosfetët kanë një mbrojtje të tillë të integruar, dhe ky është një avantazh tjetër në krahasim me transistorët konvencionalë).
Me detajet e treguara në diagram, koha e ekspozimit varion nga 25 sekonda në 4,5 minuta.
Duke ndryshuar kapacitetin e kondensatorit në një drejtim ose në një tjetër, mund të rrisni ose ulni kohën maksimale.

Për të anuluar kohën pa ndezur aktivizuesin (dhe duke rinumëruar kohën nga fillimi), është e nevojshme të mbyllni (dhe hapni) kontaktin SB1.
Për të anuluar kohën dhe funksionimin e hershëm të aktivizuesit, mund ta plotësoni kohëmatësin me butonin SBxx të lidhur përmes një rezistence Rxx (100-300 Ohm), siç tregohet në Fig. 14. Kur kontaktet e butonit mbyllen shkurtimisht (me kontaktin SB1 të hapur), kondensatori C1 shkarkohet shpejt përmes rezistencës Rxx nën pragun e mbajtjes së transistorit VT1, atëherë gjithçka është siç përshkruhet më sipër.

Kohëmatësi mund të niset nga distanca nga telekomanda. Për ta bërë këtë, është e nevojshme të pajisni kohëmatësin me një pjesë kontrolli, Fig. 15, e theksuar me një drejtkëndësh të kuq. Ndërprerësi SB1 nuk është i nevojshëm në këtë rast, rezistenca R1 ndryshon pikën e lidhjes nga +12 V në hyrjen e qarkut të kohës dhe një sinjal kontrolli furnizohet përmes tij. Në këtë rast, kohëmatësi mund të niset në çdo kohë nga telekomanda.


Kalibrimi i shkallës së rezistencës së ndryshueshme R3 duhet të kryhet për çdo opsion kohëmatës - rele dhe elektronik - veçmas.

Dhe tani disa skema praktike duke përdorur kohëmatësin e përshkruar më sipër.

Epo, gjëja më e dukshme është përdorimi i kontakteve të stafetës për të mbyllur/hapur/ndërruar një qark elektrik të përbërë nga një llambë dhe një bateri, sepse këtë e kam mësuar në mësimet e fizikës në shkollë.
Le të shqyrtojmë mundësinë e përdorimit të këtij kohëmatësi në çelsat rele dhe elektronikë të përshkruar më sipër, si dhe në qarqet e automatizimit, si dhe në qarqet e kontrollit të mekanikës në bord.
Pra, për të punuar me rele dhe çelsat elektronikë të paraqitur në Fig. 5, 6, 7b dhe 9, si dhe me rregullatorët e përshkruar në artikullin "Servo drive. Jeta pas vdekjes”. sipas lidhjes në fillim të këtij artikulli dhe duke pasur një qark të ngjashëm kontrolli të ndërprerësit të daljes, është e nevojshme të modifikoni qarkun e kohëmatësit për të kontrolluar çelsat dhe rregullatorët e specifikuar me ndihmën e tij (Fig. 16a, 16b).

Sipas diagramit në Fig. 16a – kontrolli i çelësit lejohet para fillimit të numërimit mbrapsht dhe gjatë numërimit mbrapsht.
Sipas diagramit në Fig. 16b - kontrolli i çelësit është i ndaluar para fillimit të numërimit mbrapsht dhe gjatë numërimit mbrapsht.
Kohëmatësi është i lidhur me bazën (B) ose portën (G) (shih diagramet më lart) të tranzistorit kyç siç tregohet në Fig. 17.


Një shembull tjetër (Fig. 19) i përdorimit të këtij kohëmatësi është instalimi i servove, një kontrolluesi model i shpejtësisë së motorit, etj., pas një kohe të caktuar. në një pozicion të paracaktuar duke përdorur pajisje të tipit FAIL SAFE, për shembull, për një helikopter/aeroplan: motorët - mbytja në zero, ngasja e servo - lëshimi i parashutës ose për një nëndetëse: timonat horizontale - për ngjitje, keel - për lëvizje në një rreth, etj.
Kështu, ky veprim do të kryhet ose kur sinjali nga telekomanda humbet, ose pas një kohe të caktuar.
Vërtetë, bëhuni gati të vraponi në vendin e uljes së avionit ose të notoni për të arritur në nëndetëse në sipërfaqe, duke prerë rrathë në sipërfaqen e ujit))))

Për këtë shembull, ne do të modifikojmë përsëri qarkun e kohëmatësit për të punuar me një ose më shumë pajisje FAIL SAFE (Fig. 18).


Është gjithashtu e nevojshme të modifikoni pajisjen FS, ose më saktë, kabllon lidhëse që del prej saj. Për ta bërë këtë, duhet të thyeni telin e sinjalit PRM dhe të instaloni një rezistencë 1 kOhm në hendek (Fig. 19).


Më pas, lidhni kohëmatësin me kabllon si më poshtë: transistori dalës VT2...VTn i kohëmatësit është i lidhur me linjën e sinjalit PPM (e verdhë, e bardhë) nga ana e FS nr. 1 ... FS nr. n pajisja, si dhe GND e kohëmatësit në telin e përbashkët (i zi) të pajisjes FS (Fig. 19, 20).


Kur përdorni pajisjen, fillimisht duhet të ndizni kohëmatësin dhe më pas të ndizni pajisjen FS (zakonisht mundësohet nga BEC në rregullator). Kjo është e nevojshme për të shmangur kalimin e pajisjes FS në modalitetin FS gjatë proceseve kalimtare kur kohëmatësi është i ndezur.

Pajisja funksionon si më poshtë.
Kur çelësi SB1 është i mbyllur, transistori VT1 është i hapur dhe transistorët VT2...VTn janë të mbyllura dhe nuk e anashkalojnë linjën e sinjalit të kontrollit PPM nga marrësi RU në pajisjen FS. Pas hapjes së SB1, fillon një numërim mbrapsht, në fund të së cilës transistori VT1 do të mbyllet, dhe transistorët VT2...VTn do të hapen dhe do të anashkalojnë linjën e sinjalit të kontrollit PPM nga marrësi RU në secilën pajisje FS. Pajisjet FS, pasi kanë zbuluar një humbje të sinjalit, do të lëshojnë një detyrë përkatëse për aktivizuesit.
Në mënyrë të ngjashme, pajisja FS do të funksionojë nëse sinjali nga transmetuesi humbet, me kusht që marrësi RU të mos ketë një funksion të integruar FS.
Nëse marrësi ka një funksion të integruar FS, atëherë është e nevojshme të konfiguroni kanalet përkatëse të marrësit RU për të kryer të njëjtat veprime në rast të humbjes së sinjalit siç janë konfiguruar në pajisjet FS.

Të gjitha qarqet e mësipërme u montuan dhe u testuan në stol, me përjashtim të qarkut për ndërrimin e mbështjelljeve të një motori elektrik pa furça (Fig. 4). Pjesët e treguara në diagrame mund të zëvendësohen me karakteristika të ngjashme, të disponueshme për shitje në dyqanet e pjesëve të radios në qytetin tuaj.

Epo, dhe së fundi, një opsion për automatizimin e lëshimit të një modeli rakete balistike të bazuar në silo, bazuar në modelin e një armiku të mundshëm))). Diagrami jepet vetëm si shembull, kështu që vlerat e pjesëve nuk tregohen. Skema nuk ishte montuar apo testuar. Performanca e qarkut u verifikua duke analizuar algoritmin e qarkut të automatizimit. Qarku është mjaft i thjeshtë, përmban një minimum pjesësh të disponueshme publikisht dhe nuk kërkon programim të kontrolluesit (Fig. 21).


Kontaktet dhe sensorët:
S1 – ndërprerës kallami, normalisht i lagësht, i instaluar në bosht. Një magnet është instaluar në një raketë model.
S2 - çelës kallami, normalisht i lagësht, i instaluar në kapakun e boshtit.
S3 - çelës kallami, normalisht i lagësht, i instaluar në kapakun e boshtit.
K1.1 – stafetë, normalisht e mbyllur
K1.2 – stafetë, normalisht e mbyllur
K1.3 – stafetë, normalisht e hapur
K2.1 – stafetë, normalisht e hapur
K2.2 – stafetë, normalisht e hapur

Diagrami tregohet për kushtet e mëposhtme:
- çelësi i daljes së boshtit është i mbyllur;
- një model i një rakete balistike është instaluar në silo;
- gjendja e sensorëve dhe releve tregohet në diagram kur furnizimi me energji elektrike është i ndezur;
- komanda për hapjen e kapakut, lëshimin e modelit të raketës dhe mbylljen e kapakut të silosit kryhet nëpërmjet një kanali kontrolli të uzinës së reaktorit duke përdorur zgjidhjet teknike të dhëna në këtë artikull në një mënyrë gjysmë automatike dhe mungon në fillim të algoritmi.

Algoritmi i funksionimit të qarkut të automatizimit.

Kur modeli i raketës instalohet në silo, çelësi S1 mbyllet, duke furnizuar tensionin logjik 1 në hyrjen e poshtme DD1.1 në qark, në të njëjtën kohë, përmes të njëjtit ndërprerës kallam, tensioni i furnizimit furnizohet me futja e kohëmatësit, duke e mbajtur atë në gjendjen e tij origjinale. Nëpërmjet ndërprerësit S3, tensioni i furnizimit furnizohet gjithashtu në hyrjen e kohëmatësit, duke e mbajtur kohëmatësin në gjendjen e tij origjinale.

Kur jepet komanda "Start", tensioni logjik 1 shfaqet në terminalin e sipërm DD1.1 në diagram, ndërsa në daljen DD1.2 gjenerohet komanda "Hap çelësin", si rezultat i të cilit aktivizohet rele K2. dhe kontaktet K2.1 dhe K2.2 lidhin motorin elektrik që drejton çelësin me burimin e energjisë - hapet çelësi. Kur kapaku arrin pozicionin e hapur, magneti i instaluar në kapelë i afrohet çelësit të kallamit S2 dhe e mbyll atë. Në këtë rast, voltazhi është log. 1 furnizohet në bazën e tranzistorit VT1 (sinjali "Hatch është i hapur"), i cili bllokon komandën "Hap çelësin" dhe fiket stafetën K2. Në të njëjtën kohë, sinjali "Hatch është i hapur" dërgohet në hyrjen e poshtme DD1.3, hyrja e sipërme e së cilës tashmë përmban një komandë nga paneli i kontrollit për të filluar. Kështu, komanda “Engine Start” gjenerohet në daljen DD1.4, e cila ndizet ...hmm... duke përdorur tastin VT2. fitil i fortë i motorit të raketave?
Pas një lëshimi të suksesshëm, raketa model mban magnetin me vete, si rezultat i të cilit hapet çelësi i kallamit S1, duke ndaluar rihapjen e kapakut dhe procedurën e përsëritur të lëshimit. Gjithashtu, kur çelësi është i hapur, çelësi i kallamit S3 është i hapur dhe nuk ka tension në hyrjen e kohëmatësit, prandaj, numërimi mbrapsht i kohës ka filluar. Pas 10 sekondash, stafeta K1 do të zhduket dhe me kontaktet e saj K1.1 dhe K1.2 do të lidhë motorin e çatisë së diellit me burimin e energjisë në drejtim të kundërt, në të njëjtën kohë kontakti K1.3 do të hapet, duke bllokuar funksionimin e stafetë K2.
Kur çelja arrin pozicionin e mbyllur, magneti i instaluar në kapelë i afrohet çelësit të kallamit S3 dhe e mbyll atë, duke furnizuar tensionin e furnizimit në hyrjen e kohëmatësit - stafeta K1 aktivizohet dhe fiket motorin.
Qarku kthehet në gjendjen e tij origjinale, megjithatë, derisa të mbyllet çelësi i kallamit S1 "Raketë në silo", nuk do të kryhen asnjë operacion nisjeje.
Çështja e situatave emergjente dhe e ngarkimit të modelit të raketës në kapanon nuk është zgjidhur. Nëse dikush është i interesuar, grumbulloni trurin tuaj))))

Kjo përfundon një përmbledhje shumë të shkurtër të asaj që mund të bëhet tjetër me një servo drive të vdekur.
Shpresoj se është e dobishme për dikë ...

Qarku i ndërprerësit elektronik- Ky qark elektronik i thjeshtë dhe i lirë me një buton me takt të lirë mund të kontrollojë ndezjen dhe fikjen e ngarkesës. Qarku zëvendëson një çelës fiksues mekanik më të shtrenjtë dhe më të madh. Butoni ndez multivibratorin e gatishmërisë. Dalja e multivibratorit ndërron një shkas numërimi, niveli logjik i daljes së të cilit, duke ndryshuar pas çdo shtypjeje të butonit, kalon furnizimin me energji elektrike në ngarkesë.

Ekzistojnë disa opsione të ndryshme për zbatimin e kësaj skeme. Një opsion që përdor dy rrokullisje J-K IC1 dhe IC2 të një çipi CD4027B është paraqitur në Figurën 1. Feedback-u që vjen nga një qark RC i lidhur me daljen IC1 në hyrjen e rivendosur e kthen këtë rrokullisje në një multivibrator gatishmërie. Hyrja J e mikroqarkut IC1 është e lidhur me autobusin e energjisë, dhe hyrja K është e lidhur me tokën, prandaj, në skajin kryesor të pulsit të orës, "log" vendoset në daljen e tij. 1". Butoni i orës është i lidhur midis hyrjes së orës së çipit IC1 dhe tokës. Në të njëjtën mënyrë, butoni mund të lidhet midis hyrjes së orës dhe autobusit pozitiv të energjisë VDD. Lidhja e kunjave J dhe K lart e kthen IC2 në një flip-flop numërimi. IC2 ndërrohet nga skaji në rritje i sinjalit të daljes IC1.

Ju mund ta kuptoni funksionimin e qarkut duke parë diagramet e kohës në pikat e tij të ndryshme, të paraqitura në Figurën 2. Kur shtypni butonin në hyrjen e orës IC1, fillojnë të mbërrijnë pulset e kërcimit, skaji kryesor i të parës vendoset prodhimi në një nivel të lartë. Kondensatori C1 fillon të ngarkohet përmes rezistencës R1 në nivelin "log". 1". Në të njëjtin moment, skaji në rritje i pulsit që arrin në hyrjen e orës së këmbëzës së numërimit IC2 ndërron gjendjen e daljes së tij. Kur tensioni në kondensatorin C1 arrin pragun e hyrjes RESET të IC1, këmbëza rivendoset dhe niveli i daljes zbret.

Pas kësaj, C1 shkarkohet përmes R1 në nivelin "log". RRETH". Normat e ngarkimit dhe shkarkimit të C1 janë të njëjta. Kohëzgjatja e pulsit të daljes së multivibratorit duhet të kalojë kohën e shtypjes së butonit dhe kohëzgjatjen e kërcimit. Duke rregulluar rezistencën akorduese R1, kjo kohëzgjatje mund të ndryshohet në përputhje me llojin e butonit të përdorur. Daljet plotësuese të IC2 mund të përdoren për të kontrolluar çelsat e fuqisë së tranzistorit, reletë ose kunjat e komutimit të rregullatorit. Qarku funksionon nga 3V në 15V dhe mund të kontrollojë fuqinë në pajisjet analoge dhe dixhitale.