Edhe në automjeteve projektuar për lëvizje në shina, ka pajisje drejtuese. Çfarë mund të themi për një makinë ku mekanizmi i drejtimit, duke marrë parasysh nevojën për manovrim pothuajse të vazhdueshëm, ndoshta gjendjen më të papritur dhe joadekuate të rrugës, duhet të jetë i besueshëm dhe lehtësisht funksional.

Qëllimi

Mekanizmi i drejtimit në një makinë është një kuti ingranazhi, me ndihmën e së cilës një forcë e vogël e aplikuar nga shoferi në kabinë në timon, duke u rritur, transmetohet në ingranazhin e drejtimit. Aktiv automjetet e rënda dhe kohët e fundit, për lehtësi më të madhe kontrolli, prodhuesit kanë instaluar përforcues hidraulik në makinat e pasagjerëve.

Një sistem që funksionon siç duhet duhet të plotësojë një sërë kërkesash themelore:

1. Raporti i marsheve, i cili përcakton marrëdhënien midis këndit të rrotullimit të timonit dhe rrotave, duhet të jetë optimal. Është e papranueshme që për të bërë një kthesë 900, timoni duhet të bëjë 2-3 kthesa.
2. Pas përfundimit të manovrës, timoni (timoni) duhet të kthehet vullnetarisht në pozicionin neutral,
3. Lejohet dhe parashikohet një reagim i vogël.

Klasifikimi

Në varësi të klasës së makinës, madhësisë së saj dhe të tjerave zgjidhje konstruktive model specifik, sot ekzistojnë tre lloje kryesore:

• krimb;
• vidhos;
• marsh.

Le ta shikojmë me radhë.

Krimbi

Skema e parë është një mekanizëm drejtues me krimba. Një nga skemat më të zakonshme - "krimb globoidal - rul" - përdoret kryesisht në autobusë dhe kamionë të vegjël, në makinat e pasagjerëve aftësi e lartë ndër-vendore dhe makina me pezullim të varur të rrotave të përparme. Ai u instalua në makinat shtëpiake Zhiguli (VAZ 2105, 2107).


Mekanizmi i krimbave i përballon mirë goditjet nga parregullsitë e rrugës dhe siguron një kënd më të madh rrotullimi të rrotave sesa një mekanizëm me raft-dhe-pinion. Sidoqoftë, një pajisje e këtij lloji është mjaft e shtrenjtë për t'u prodhuar dhe kërkon rregullim periodik.

Kuti ingranazhi spirale

Ky lloj është më i zakonshëm në kamionë të mëdhenj dhe autobusë të rëndë. Ata gjithashtu mund të pajisen me makina të tilla të shtrenjta si Range Rover, Mercedes dhe të tjerë. Skema më e zakonshme duket si kjo:

• vidhos;
• arrë (top);
• hekurudhor;
• sektori i ingranazheve.
• Kutia e shpejtësisë spirale mund të jetë ose me ose pa një përforcues hidraulik të integruar. Duke pasur të njëjtat avantazhe si krimbi, vidhosja ka efikasitet më të madh.

Ingranazhet ose rafti

Lloji i fundit i kutisë së shpejtësisë është më i njohur për entuziastin masiv të makinave ruse. Njihet më mirë si drejtimi me raft dhe shtyllë për shkak të pranisë së një rafti horizontal të dhëmbëzuar në pajisje. Ky raft, përmes një ingranazhi në boshtin e timonit, merr lëvizje djathtas ose majtas dhe i kthen rrotat përmes shufrave. Pajisja përdoret më gjerësisht në makinat e pasagjerëve.


Mekanizmi i drejtimit me raft-dhe-pinion karakterizohet nga dizajni i tij i thjeshtë, pesha e ulët dhe kostoja relativisht e ulët e prodhimit. Mekanizmi i drejtimit të raftit dhe pinionit përfshin një numër të vogël shufrash dhe menteshash dhe në të njëjtën kohë ka një efikasitet mjaft të lartë. Falë ngurtësisë së shtuar, makina dëgjon mirë timonin. Por për të njëjtën arsye, makina është më e ndjeshme ndaj parregullsive në rrugë.

Mekanizmi i drejtimit të raftit dhe shtyllës drejtuese mund të instalohet në makina me ose pa timon me energji elektrike. Megjithatë, për shkak të karakteristikat e projektimitështë e vështirë të instalohet në makina me pezullim të përparmë të varur. Për shkak të kësaj, fushëveprimi i tij i aplikimit është i kufizuar vetëm për makinat e pasagjerëve me pezullim të pavarur të rrotave të drejtuara të përparme.

Kujdesi dhe parandalimi i mekanizmit drejtues

Makina është një organizëm i vetëm kompleks. Jeta e shërbimit të komponentëve dhe pjesëve në makinë në përgjithësi dhe mekanizmi i drejtimit në veçanti varet nga shumë faktorë. Kjo perfshin:

1. stili i drejtimit të një personi të caktuar;
2. gjendja e rrugëve;
3. përfundimi në kohë i mirëmbajtjes.

Sa herë që drejtoni një makinë në një mbikalim ose zbrisni a vrima e inspektimit për çdo arsye, kushtojini vëmendje gjendjes së brezave mbrojtës, levave dhe dadove të mekanizmit të drejtimit. Asgjë nuk duhet të jetë e lirë. Loja në nyjet e makinës mund të kontrollohet lehtësisht duke tundur timonin dhe duke dëgjuar funksionimin e pjesëve të artikuluara.
Mos harroni: parandalimi është kura më e mirë.

Ka disa lloje mekanizmash të drejtimit Ju e dini se kur rrotulloni timonin, rrotat e makinës rrotullohen. Por midis rrotullimit të timonit dhe rrotullimit të rrotave, ndodhin veprime të caktuara.

Në këtë artikull, ne do të shikojmë tiparet e dy llojeve më të zakonshme të ingranazheve drejtuese: pajisjet e drejtimit me raft dhe gjilpërë dhe pajisjet e drejtimit me topth. Ne gjithashtu do të flasim për drejtimin elektrik dhe do të mësojmë për teknologjitë interesante në zhvillimin e sistemeve të drejtimit që mund të zvogëlojnë konsumin e karburantit. Por së pari, ne do të shohim se si ndodh kthimi. Jo gjithçka është aq e thjeshtë sa mund të duket.

Duke e kthyer makinën

Mund të habiteni kur mësoni se rrotat në boshtin e përparmë ndjekin shtigje të ndryshme kur ktheheni.

Per te siguruar kthesë e qetë, çdo rrotë duhet të përshkruajë një rreth të ndryshëm. Për shkak të faktit se rrota e brendshme përshkruan një rrotë me rreze më të vogël, ajo bën një kthesë më të mprehtë se ajo e jashtme. Nëse vizatoni një pingul me secilën rrotë, vijat do të kryqëzohen në pikën e kthesës qendrore. Gjeometria e rrotullimit bën që rrota e brendshme të rrotullohet më shumë se rrota e jashtme.

Ekzistojnë disa lloje të ingranazheve drejtuese. Më të zakonshmet janë pajisjet e drejtimit me raft dhe pinion dhe ingranazhet drejtuese të arrës së topit.

Drejtues me raft dhe shtyllë

Drejtimi me raft dhe pioni përdoret gjerësisht në makina, kamionë të lehtë dhe SUV. Në fakt, ky mekanizëm është mjaft i thjeshtë. Ingranazhet e raftit dhe pinionit janë të vendosura në një tub metalik me një raft të dalë nga secila anë. Fundi i drejtimit lidhet me secilën anë të raftit.

Ingranazhi i drejtimit është i lidhur me boshtin e drejtimit. Kur rrotulloni timonin, ingranazhi fillon të rrotullohet dhe e vë në lëvizje raftin. Maja e drejtimit në fund të raftit është e lidhur me bipodin e drejtimit në bosht (shih foton).

Funksione raft me ingranazhe janë si më poshtë:

• Ai konverton lëvizjen rrotulluese të timonit në lëvizjen lineare të nevojshme për të rrotulluar rrotat.
• Ai siguron një raport marshimi për të lehtësuar rrotullimin e rrotave.

Shumica e makinave janë të dizajnuara në mënyrë që të duhen tre deri në katër rrotullime të plota të timonit për t'i kthyer rrotat nga kyçi në bravë.

Raporti i marsheve të drejtimit është raporti i shkallës së drejtimit me shkallën e rrotullimit të rrotave. Për shembull, nëse një kthesë e plotë Timoni (360 gradë) e kthen timonin 20 gradë, më pas raporti i marshit të timonit është 18:1 (360 pjesëtuar me 20). Sa më i lartë të jetë raporti, aq më e madhe është shkalla e këndit të drejtimit. Për më tepër, sa më i lartë të jetë raporti, aq më pak përpjekje kërkohet.

Si rregull, në mushkëri makina sportive raporti i marsheve të drejtimit është më i ulët se ai i makina të mëdha dhe kamionë. Me një raport të ulët të drejtimit, reagimi i drejtimit është më i shpejtë, kështu që nuk keni nevojë ta rrotulloni me forcë timonin për të bërë një kthesë. Si makinë më të vogël, aq më e vogël është masa e tij, dhe, edhe me një raport të ulët ingranazhesh, nuk kërkon përpjekje shtesë për t'u kthyer.

Ka edhe makina me raport të ndryshueshëm të drejtimit. Në këtë rast, rafti dhe pinioni kanë një hap të ndryshëm të dhëmbëve (numri i dhëmbëve për inç) në qendër dhe në anët. Si rezultat, makina reagon ndaj rrotullimit të timonit më të shpejtë (rafti ndodhet më afër qendrës) dhe përpjekja gjatë rrotullimit të timonit deri në fund zvogëlohet.

Raft elektrik dhe timon me shtyllë

Nëse keni një mekanizëm drejtues me raft-dhe-pinion me asistencë elektrike, rafti ka një dizajn paksa të ndryshëm.
Pjesa e raftit përfshin një cilindër me një piston në mes. Pistoni është i lidhur me raftin. Ka dy vrima në të dy anët e pistonit. Furnizimi i lëngut me presion të lartë në njërën anë të pistonit bën që pistoni të lëvizë, i cili kthen raftin, duke siguruar fuqi për mekanizmin e drejtimit.

Pajisje drejtuese me arrë topash

Ingranazhet e drejtimit të arrës së topit mund të gjenden në shumë kamionë dhe SUV. Ky sistem pak më ndryshe nga mekanizmi i raftit dhe pinionit.

Mekanizmi i drejtimit të arrës së topit përfshin një ingranazh me krimba. Në mënyrë konvencionale, ingranazhet e krimbave mund të ndahen në dy pjesë. Pjesa e parë është një bllok metalik me një vrimë të filetuar. Ky bllok ka dhëmbë nga jashtë që bashkohen me marshin që drejton bipodin e drejtimit (shih figurën). Timoni është i lidhur me një shufër të filetuar, të ngjashme me një rrufe në qiell, të instaluar në një vrimë të filetuar në bllok. Kur timoni rrotullohet, buloni kthehet me të. Në vend që të vidhoset në bllok si bulonat e rregullta, ky rrufe është i fiksuar në mënyrë që kur të rrotullohet, të lëvizë bllokun, i cili nga ana tjetër drejton ingranazhin e krimbit.


Bulon nuk bie në kontakt me fijet e bllokut, pasi është i mbushur me kushineta topash që qarkullojnë përmes mekanizmit. Kushinetat e topit përdoren për dy qëllime: Ato zvogëlojnë fërkimin dhe konsumimin e ingranazheve dhe zvogëlojnë ndotjen e mekanizmit. Nëse nuk ka topa në mekanizmin e drejtimit, për disa kohë dhëmbët nuk do të prekin njëri-tjetrin dhe do të ndjeni se timoni ka humbur ngurtësinë e tij.

Përforcuesi hidraulik në mekanizmin e drejtimit të dados së topit funksionon saktësisht në të njëjtën mënyrë si në mekanizmin e drejtimit të raftit dhe shtyllës. Përforcimi sigurohet duke furnizuar lëngun nën presion të lartë në njërën anë të bllokut.

Timoni me energji elektrike

Përveç vetë mekanizmit të drejtimit, timoni me energji elektrike përfshin disa komponentë kryesorë.

Pompë

Pompa me fletë e furnizon mekanizmin e drejtimit me energji hidraulike (shih ilustrimin). Motori drejton pompën duke përdorur një rrip dhe rrotull. Pompa përfshin fletë të zhytura që rrotullohen në një dhomë në formë ovale.

Kur rrotullohen, tehet shtyhen jashtë lëngu hidraulik presion i ulët nga linja e kthimit në daljen e presionit të lartë. Fuqia e rrjedhës varet nga numri i rrotullimeve të motorit të makinës. Dizajni i pompës siguron presionin e nevojshëm edhe në shpejtësia boshe. Si rezultat, pompa lëviz më shumë lëng kur motori punon me shpejtësi më të larta. shpejtësi e lartë.

Pompa ka valvul sigurie, duke siguruar presionin e duhur, i cili është veçanërisht i rëndësishëm në shpejtësitë e larta të motorit kur furnizohet një vëllim i madh lëngu.

Valvula rrotulluese

Përforcuesi hidraulik duhet të ndihmojë shoferin vetëm kur ushtrohet forcë në timon (kur rrotullohet). Në mungesë të forcës (për shembull, kur vozitni në vijë të drejtë), sistemi nuk duhet të ofrojë ndihmë. Pajisja që përcakton zbatimin e forcës në timon quhet valvul rrotulluese.

Komponenti kryesor i një valvule rrotulluese është shiriti i rrotullimit. Një shufër rrotullimi është një shufër metalike e hollë që rrotullohet nën ndikimin e çift rrotullues. Fundi i sipërm shiriti i rrotullimit është i lidhur me timonin, dhe ai i poshtëm është i lidhur me ingranazhin ose veshje me krimba(që rrotullon rrotat), ndërsa momenti i rrotullimit të shufrës së rrotullimit është i barabartë me momentin e rrotullimit të aplikuar nga drejtuesi për të rrotulluar rrotat. Sa më i lartë të jetë çift rrotullimi i aplikuar, aq më shumë kthesë shirit rrotullues Hyrja e boshtit të drejtimit formon pjesën e brendshme të valvulës rrotulluese. Është gjithashtu i lidhur me pjesën e sipërme të shiritit të rrotullimit. Pjesa e poshtme e shiritit të rrotullimit është e lidhur me pjesën e jashtme të valvulës rrotulluese. Shiriti i rrotullimit rrotullon gjithashtu ingranazhin e drejtimit, duke u lidhur me marshin e shtyllës ose marshin e krimbit, në varësi të llojit të pajisjes drejtuese.

Gjatë rrotullimit, shiriti i rrotullimit rrotullon pjesën e brendshme të valvulës rrotulluese, ndërsa pjesa e jashtme mbetet e palëvizshme. Për shkak të pjesa e brendshme Valvula është gjithashtu e lidhur me boshtin e drejtimit (dhe për rrjedhojë me timonin), numri i rrotullimeve të pjesës së brendshme të valvulës varet nga çift rrotullimi i aplikuar nga drejtuesi.

Kur timoni është i palëvizshëm, të dy tubat hidraulikë ofrojnë presion të barabartë në ingranazh. Por kur valvula kthehet, kanalet hapen për të furnizuar lëngun me presion të lartë në tubin përkatës.

Praktika ka treguar se ky lloj drejtuesi i energjisë nuk është shumë efektiv.

Timoni inovativ me energji elektrike

Për shkak se pompa e drejtimit të energjisë në shumicën e automjeteve pompon vazhdimisht lëngje, ajo harxhon energji dhe karburant. Është logjike të mbështeteni në një numër risive që do të përmirësojnë ekonominë e karburantit. Një nga idetë më të suksesshme është një sistem i kontrolluar nga kompjuteri. Ky sistem eliminon plotësisht lidhjen mekanike midis timonit dhe mekanizmit të drejtimit, duke e zëvendësuar atë sistemi elektronik menaxhimi.

Në fakt, timoni funksionon në të njëjtën mënyrë si një timon për Lojra kompjuterike. Timoni do të pajiset me sensorë për t'i dhënë makinës sinjale rreth drejtimit të lëvizjes së rrotave dhe motorëve që japin një përgjigje ndaj veprimeve të makinës. Prodhimi nga sensorë të tillë do të përdoret për të kontrolluar mekanizmin elektrik të drejtimit. Në këtë rast, nevoja për një bosht drejtues eliminohet, i cili rritet hapesire e lire në ndarjen e motorit.

General Motors prezantoi makinën koncept Hy-wire, e cila tashmë ka të instaluar një sistem të tillë. Tipar dallues një sistem të tillë me të kontrolluara në mënyrë elektronike nga GM është që ju mund të personalizoni trajtimin e makinës vetë duke përdorur një kompjuter të ri software pa zëvendësuar komponentët mekanikë. Në makinat e së ardhmes me kontroll elektronik, ju do të jeni në gjendje të përshtatni sistemin e kontrollit që t'ju përshtatet vetëm me prekjen e disa butonave. Gjithçka është shumë e thjeshtë! Sistemet e drejtimit nuk kanë ndryshuar shumë gjatë pesëdhjetë viteve të fundit. Por dekada e ardhshme do të sjellë një epokë të makinave më efikase në karburant.

Drejtimi është një nga sistemet kryesore të një makine, i cili është një grup përbërësish dhe mekanizmash të krijuar për të sinkronizuar pozicionin e timonit (timon) dhe këndin e rrotullimit të rrotave të timonit (në shumicën e modeleve të makinave këto janë pjesa e përparme rrota). Qëllimi kryesor i drejtimit të çdo automjeti është të sigurojë kthimin dhe ruajtjen e drejtimit të lëvizjes të vendosur nga shoferi.

Dizajni i sistemit të drejtimit

Diagrami i drejtimit

Strukturisht, sistemi i drejtimit përbëhet nga elementët e mëposhtëm:

• Timoni (timoni) - i projektuar për të kontrolluar shoferin në mënyrë që të tregojë drejtimin e lëvizjes së makinës. Në modelet moderne është e pajisur gjithashtu me butona kontrolli sistem multimedial. Airbag-i i përparmë i shoferit është gjithashtu i integruar në timon.
• — transferon forcën nga timoni në mekanizmin e drejtimit. Është një bosht me nyje të artikuluara. Për të garantuar siguri dhe mbrojtje nga vjedhja, altoparlanti mund të pajiset me elektrik ose sistemet mekanike palosjen dhe mbylljen. Për më tepër, çelësi i ndezjes, kontrollet e ndriçimit dhe kontrollet e fshirësit të xhamit janë instaluar në kolonën e drejtimit.
• — konverton forcën e krijuar nga shoferi përmes rrotullimit të timonit dhe e transferon atë në timon. Strukturisht, është një kuti ingranazhi me një raport të caktuar ingranazhi. Vetë mekanizmi lidhet me kolonën e drejtimit bosht kardani kontrolli i drejtimit.
• - përbëhet nga shufra drejtuese, maja dhe leva që transmetojnë forcën nga mekanizmi i drejtimit në nyjet e drejtimit rrota lëvizëse.
• Drejtues me energji elektrike - rrit forcën që transmetohet nga timoni në makinë.
• Artikuj shtesë(amortizator i drejtimit ose "damper", sisteme elektronike).

Vlen gjithashtu të theksohet se pezullimi dhe drejtimin makinat kanë një marrëdhënie të ngushtë. Ngurtësia dhe lartësia e së parës përcaktojnë shkallën e përgjigjes së makinës ndaj rrotullimit të timonit.

Llojet e drejtimit

Në varësi të llojit të kutisë së shpejtësisë së sistemit, mekanizmi i drejtimit (sistemi i drejtimit) mund të jetë i llojeve të mëposhtme:

• Raft dhe pinion është lloji më i zakonshëm i përdorur në makinat e pasagjerëve. Ky lloj mekanizmi drejtues ka një dizajn të thjeshtë dhe karakterizohet nga efikasitet i lartë. Disavantazhet janë se ky lloj mekanizmi është i ndjeshëm ndaj ngarkesave të goditjes që rezultojnë kur vepron në kushte të vështira. kushtet e rrugës.
• Lloji i krimbit - siguron manovrim të mirë të makinës dhe një kënd mjaft të madh të rrotullimit të rrotave. Ky lloj mekanizmi është më pak i ndjeshëm ndaj ngarkesave të goditjes, por është më i shtrenjtë për t'u prodhuar.
• Vidhos - parimi i funksionimit është i ngjashëm me një ingranazh krimbi, por ka më shumë efikasitet të lartë dhe ju lejon të krijoni forca më të mëdha.

Në varësi të llojit të amplifikatorit që siguron pajisjen drejtuese, dallohen sistemet:

• ME . Avantazhi i tij kryesor është kompaktësia dhe thjeshtësia e dizajnit. Drejtimi hidraulik është një nga më të zakonshmet në mesin e automjeteve moderne. Disavantazhi i një sistemi të tillë është nevoja për të kontrolluar nivelin lëngu i punës.
• ME . Ky sistem drejtues i fuqisë konsiderohet më progresiv. Ai siguron rregullim të lehtë të cilësimeve të kontrollit, besueshmëri e lartë punë, konsumi ekonomik karburanti dhe aftësia për të drejtuar një makinë pa pjesëmarrjen e shoferit.
• ME . Parimi i funksionimit të këtij sistemi është i ngjashëm me një sistem me një përforcues hidraulik. Dallimi kryesor është se pompa përforcuese drejtohet nga një motor elektrik dhe jo nga një motor me djegie të brendshme.

Drejtimi i një makine moderne mund të plotësohet me sistemet e mëposhtme:

• - sistemi ndryshon vlerën raporti i marsheve në varësi të shpejtësisë aktuale. Ju lejon të rregulloni këndin e rrotullimit të rrotave dhe siguron lëvizje më të sigurt dhe më të qëndrueshme në sipërfaqet e rrëshqitshme.
• Drejtues dinamik - funksionon njësoj sistemi aktiv, megjithatë, dizajni në këtë rast përdor një motor elektrik në vend të një kuti ingranazhesh planetare.
• Drejtues adaptiv për automjete - tipar kryesorështë mungesa e një lidhjeje të ngurtë midis timonit të makinës dhe rrotave të saj.

Kërkesat për drejtimin e makinës

Sipas standardit, kërkesat themelore të mëposhtme zbatohen për drejtimin:

• Sigurimi i një trajektoreje të caktuar lëvizjeje me parametrat e nevojshëm shkathtësia, drejtimi dhe stabiliteti.
• Forca në timon për të kryer manovrën nuk duhet të kalojë vlerën e normalizuar.
• Numri i përgjithshëm i rrotullimeve të timonit nga pozicioni i mesëm në secilën nga pozicionet ekstreme nuk duhet të kalojë vlerën e vendosur.
• Nëse amplifikatori dështon, duhet të ruhet aftësia për të drejtuar automjetin.

Ekziston një parametër tjetër standard që përcakton funksionimin normal të drejtimit - kjo është loja totale. Ky parametër paraqet këndin e rrotullimit të timonit përpara se timoni të fillojë të rrotullohet.

Vlera e vlefshme lojë totale në timon duhet të jetë brenda:

• 10° për makina dhe minibusë;
• 20° për autobusë dhe mjete të ngjashme;
• 25° për kamionë.

Karakteristikat e timonit të djathtë dhe të majtë

Makinë e majtë dhe e djathtë

Makinat moderne mund të kenë timonin e djathtë ose të majtë, në varësi të llojit të automjetit dhe legjislacionit të vendeve individuale. Në varësi të kësaj, timoni mund të vendoset në të djathtë (me vozitje në të majtë) ose në të majtë (nëse është me dorën e djathtë).

Në shumicën e vendeve, timoni i majtë (ose trafiku në të djathtë). Dallimi kryesor midis mekanizmave nuk është vetëm në pozicionin e timonit, por edhe në kutinë e marsheve drejtuese, e cila është përshtatur për anët e ndryshme të lidhjes. Nga ana tjetër, konvertimi nga timoni i djathtë në timonin e majtë është ende i mundur.

Në disa lloje të pajisjeve speciale, për shembull, në traktorë, sigurohet drejtimi hidrostatik, i cili siguron që pozicioni i timonit të jetë i pavarur nga paraqitja e elementeve të tjerë. Në këtë sistem nuk ka lidhje mekanike midis makinës dhe timonit. Për të rrotulluar rrotat, drejtimi hidrostatik siguron cilindër fuqie, e cila kontrollohet nga një pompë dozimi.

Përparësitë kryesore që ka drejtimi hidrostatik për automjetet në krahasim me një mekanizëm klasik të drejtimit me një përforcues hidraulik: nevoja për të bërë më pak përpjekje për të kthyer, mungesa e lojës dhe mundësia e rregullimit arbitrar të përbërësve të sistemit.

Timoni me energji elektrike:
1 - bipod;
2 - shufra drejtuese gjatësore;
3 - mekanizmi drejtues;
4 - zorrë thithëse;
5 - zorrë kullimi;
6 - tank;
7 - shufra lidhëse në anën e djathtë;
8 - levë e lavjerrësit të djathtë;
9 - shufra drejtuese tërthore;
10 - boshti i hyrjes grup timoni;
11 - nyje universale e poshtme;
12 - bosht kardan;
13 - nyja e sipërme universale;
14 - boshti i kolonës së drejtimit;
15 - timon;
16 - levë e lavjerrësit të majtë;
17, 21 - majat e shufrës së anës së majtë;
18 - kapëse e tubit rregullues;
19 - levë e lidhjes së drejtimit të majtë;
20 - mbulesë menteshe;
22 - varen;
23 - zorrë shkarkimi;
24 - pompë e drejtimit të energjisë

Drejtues makina moderne me rrota rrotulluese përfshin elementët e mëposhtëm:
-timoni me bosht drejtues (kolona drejtuese);
- grup timoni ;
- pajisje drejtuese (mund të përmbajë një përforcues fuqie dhe (ose) amortizues).
Timoni ndodhet në kabinën e shoferit dhe është i vendosur në një kënd me vertikalen që siguron kapjen më të përshtatshme të buzës së tij me duart e shoferit. Sa më i madh të jetë diametri i timonit, aq më pak, duke qenë të barabarta gjërat e tjera, forca në buzën e timonit, por në të njëjtën kohë zvogëlohet mundësia e rrotullimit të shpejtë të timonit kur kryeni manovra të mprehta. Diametri i timonit të makinave moderne të pasagjerëve varion nga 380–425 mm, kamionëve të rëndë dhe autobusëve - 440–550 mm, dhe rrotat e timonit të makinave sportive kanë diametrat më të vegjël.
Mekanizmi i drejtimit është një kuti ingranazhi mekanik, detyra e tij kryesore është të rrisë përpjekjen e shoferit të aplikuar në timon, i cili është i nevojshëm për të rrotulluar rrotat e drejtuara. Rrotat e drejtimit pa mekanizma drejtues, kur shoferi rrotullon drejtpërdrejt timonin, janë ruajtur vetëm në automjete shumë të lehta, për shembull, motoçikleta. Mekanizmi i drejtimit ka një raport mjaft të madh ingranazhesh, kështu që për të rrotulluar rrotat e drejtimit nga këndi maksimal 30–45° është e nevojshme të bëni disa rrotullime të timonit.

Bosht drejtues i artikuluar i kamionit

Boshti drejtues lidh timonin me mekanizmin e drejtimit dhe shpesh artikulohet, gjë që lejon një rregullim më racional të elementeve të drejtimit, dhe për kamionët, përdorimin e një kabine të pjerrët.
Përveç kësaj, boshti i artikuluar i drejtimit rrit sigurinë e timonit gjatë aksidenteve, duke zvogëluar lëvizjen e timonit brenda kabinës dhe mundësinë e lëndimit të gjoksit të shoferit.

Boshti i drejtimit me elementë që shtypen gjatë goditjes:
1 - bosht para goditjes;
2 - bosht në procesin e shtypjes;
3 - bosht plotësisht i "palosur";
4 - goditje maksimale boshti i drejtimit

Për të njëjtin qëllim, elementët e grimcueshëm ndërtohen ndonjëherë në boshtin e drejtimit, dhe timoni është i mbuluar me një material relativisht të butë që nuk prodhon fragmente të mprehta kur thyhet.

Makina e drejtimit është një sistem shufrash dhe menteshash që lidhin mekanizmin e drejtimit me rrotat e drejtuara. Meqenëse mekanizmi i drejtimit është i fiksuar në sistemin mbështetës të automjetit, dhe rrota drejtuese kur lëvizin, ato lëvizin lart e poshtë në pezullim në lidhje me sistemin mbështetës, drejtuesi i drejtimit duhet të sigurojë këndin e kërkuar të rrotullimit të rrotave, pavarësisht nga lëvizjet vertikale pezullimi (konsistenca e kinematikës së drejtimit dhe pezullimit). Në këtë drejtim, dizajni i marsheve drejtuese, përkatësisht numri dhe vendndodhja e shufrave dhe menteshave të drejtimit, varet nga lloji i pezullimit të automjetit të përdorur. Ingranazhet më komplekse të drejtimit gjenden në automjetet me boshte të shumëfishta drejtuese.
Për të reduktuar më tej përpjekjen e nevojshme për të rrotulluar timonin, timoni me energji elektrike përdoret në drejtimin e timonit. Burimi i energjisë për funksionimin e amplifikatorit është, si rregull, motori i makinës. Fillimisht, amplifikatorët përdoreshin vetëm në kamionë të rëndë dhe autobusë, por tani përdoren edhe në makina.
Për të zbutur dridhjet dhe goditjet që transmetohen në timon kur vozitni në një rrugë të pabarabartë, elementët amortizues - amortizatorët e drejtimit - ndërtohen ndonjëherë në makinën e timonit. Dizajni i këtyre amortizuesve nuk është thelbësisht i ndryshëm nga dizajni i amortizatorëve të pezullimit.

TE kategoria:

Mirëmbajtja e makinave

Mekanizmi i drejtimit dhe drejtimi i automjetit

Grup timoni. Për të kthyer lëvizjen rrotulluese të boshtit të drejtimit në lëvizjen lëkundëse të bipodit dhe për të rritur fitimin e transmetuar nga timoni në bipodin e drejtimit, përdoret mekanizmi i drejtimit. Prania e një raporti të madh ingranazhesh në mekanizmat e drejtimit (nga 15 në 30) e bën më të lehtë drejtimin. Raporti i marsheve përcaktohet nga raporti i këndit të timonit me këndin e drejtimit të rrotave drejtuese të automjetit.

Oriz. 1. Drejtues i makinës:
a - pezullim i varur i rrotave të përparme; b - pezullim i pavarur

Oriz. 2. Mekanizmi drejtues i makinës GAZ -53A

Mekanizmat e drejtimit ndahen në krimba, vidë, të kombinuara dhe raft dhe pinion (ingranazh). Ingranazhet e krimbave Ka transmetime krimba-rul, krimba-sektori dhe krimba-maniak. Rul mund të jetë me dy ose tre kreshta, sektori mund të jetë me dy ose me shumë dhëmbë, fiksimi mund të ketë një ose dy thumba. Në mekanizmat e vidhave, forca transmetohet përmes një vidë dhe arrë. Në mekanizmat e kombinuar, forca transmetohet përmes komponentëve të mëposhtëm: vidë, dado - raft dhe sektor; vidë, arrë dhe manivan; arrë dhe levë. Mekanizmat e raftit dhe pinionit bërë nga veshje dhe raft. Transmetimi më i përdorur është krimbi globoidal - një rul në kushinetat rrotulluese. Në një palë të tillë, fërkimi dhe konsumimi reduktohen ndjeshëm dhe sigurohen hapësirat e nevojshme në angazhim. Mekanizmat e drejtimit të këtij lloji përdoren në shumicën e makinave të familjeve GAZ, VAZ, AZLK, etj.

Mekanizmi i drejtimit të krimbave i instaluar në automjetet GAZ-BZA ka një krimb globoidal dhe një rul me tre kreshtë që janë të përfshirë. Krimbi shtypet në një bosht të zbrazët dhe instalohet në kutinë e ingranazhit të drejtimit në dy konike kushinetat me rul. Rul rrotullohet në një aks në kushinetat e gjilpërës. Boshti i rrotullës shtypet në kokën e boshtit të dykëmbëshit, i cili rrotullohet në një tufë dhe një kushinetë cilindrike të rulit. Një bipod është montuar në vija të vogla konike në fund të boshtit. Angazhimi i rulit me krimbin varet nga pozicioni i vidhos rregulluese, i cili fiksohet nga një rondele bllokuese, një kunj dhe një arrë kapak të vidhosur mbi vidë.

Boshti i drejtimit vendoset në një tub (kolona drejtuese), skaji i poshtëm i të cilit është ngjitur në mbulesa e sipërme karter Në krye të kolonës së drejtimit ka një kushinetë kontakti këndor për boshtin e drejtimit, i cili ka shirita të vegjël konik për instalimin e timonit. Vaji derdhet në strehën e ingranazhit të drejtimit përmes një vrime të mbyllur me një prizë vidhosje. Mekanizmat drejtues të këtij lloji janë instaluar në automjetet GAZ -24 Volga, GAZ -302 Volga, GAZ -66, autobusët LAZ -695N, etj.

Mekanizmi i drejtimit të vidhos i instaluar në automjetet ZIL-130 përbëhet nga një karter që është integrale me cilindrin e drejtimit të fuqisë, një vidë me një arrë top dhe një raft pistoni me një sektor ingranazhesh.

Oriz. 3. Mekanizmi drejtues i makinës ZIL-130

Oriz. 4. Mekanizmi drejtues i makinës MAZ -5335

Sektori është bërë në një pjesë me boshtin e dykëmbëshit të drejtimit. Kartera mbyllet me mbulesa 1,8 dhe 12. Arra është e fiksuar në raftin e pistonit në mënyrë të ngurtë me vida. Vidhosja lidhet me arrë me toptha, të cilët vendosen në brazdë 6 të dados dhe vidës.

Mekanizmi i drejtimit me një vidë dhe arrë në topat qarkullues karakterizohet nga humbje të ulëta të fërkimit dhe dënim i shtuar shërbimet.

Në trupin e valvulës së kontrollit, dy kushineta me top të shtyrë janë montuar në një vidë, dhe midis tyre është një bobinë e valvulës së kontrollit. Hapësira në këto kushineta rregullohet me një arrë.

Hendeku në kyçjen e pistonit të raftit dhe sektorit të ingranazheve rregullohet duke zhvendosur boshtin e dykëmbëshit të drejtimit me një vidë, koka e së cilës futet në vrimën e boshtit të bipodit dhe mbështetet në një rondele shtytëse. Vaji derdhet në kutinë e ingranazhit të drejtimit përmes një vrime të mbyllur nga një tapë magnetike.

Kur timoni rrotullohet, vidhosja lëviz dadën e topit me raftin e pistonit dhe kthen sektorin e marsheve me boshtin e bipodit. Më pas, forca transferohet në makinën e drejtimit, duke siguruar rrotullimin e rrotave të makinës. Kështu funksionon timoni pa drejtuesin elektrik, d.m.th kur motori nuk funksionon.

Mekanizmi i kombinuar i drejtimit i instaluar në makinën MA3-5335 përbëhet nga një vidë dhe një raft topash, të cilat janë të lidhura me një sektor ingranazhesh, boshti i të cilit është gjithashtu boshti i bipodit. Vidha dhe dado kanë brazda spirale gjysmërrethore që janë të mbushura me topa. Për të krijuar një sistem të mbyllur për rrotullimin e topave, udhëzuesit e stampuar futen në raftin e arrave për të parandaluar rënien e topave. Vidhosja e ingranazhit të drejtimit është instaluar në kavilje në dy kushineta konike, dhe boshti i sektorit është instaluar në kushineta me gjilpërë.

Secili mekanizëm drejtues karakterizohet nga një raport ingranazhi, i cili për mekanizmat drejtues të kamionëve ZIL-130 dhe KamAE-5320 është 20,0, për makinat GAZ -53A - 20,5, për makinat MA3-5335 - 23,6, për autobusët RAF -2203.1 dhe - . Autobusë LAZ -695N-23.5, dhe për makinat e pasagjerëve varion nga 12 në 20.

Në automjetet e familjes KamAZ, mekanizmi drejtues i tipit me vidë është montuar së bashku me një reduktues ingranazhi këndor, i cili transmeton çift rrotullues nga transmetimi i kardanit boshti i drejtimit mbi vidën e ingranazhit të drejtimit.

Në autobusët LiAZ-677M dhe LAZ-4202, kutia e shpejtësisë këndore përdoret për të transmetuar çift rrotullues në kënde të drejta nga timoni përmes boshtit të makinës në mekanizmin drejtues të sektorit të krimbave.

Mekanizmi drejtues i raftit dhe pijonit u mor aplikim të gjerë në makinat e pasagjerëve me rrota të përparme VAZ -2108 "Sputnik" dhe AZLK -2141 "Moskvich". Është relativisht i thjeshtë për t'u prodhuar dhe ju lejon të zvogëloni numrin e nyjeve të shufrës së drejtimit.

Pjesët kryesore të një mekanizmi të tillë drejtues janë një prerje ingranazhi në një bosht dhe një raft që janë rrjetëzuar dhe vendosur në kavilje. Kur boshti i timonit rrotullohet, ingranazhi, duke rrotulluar, lëviz raftin në drejtimin gjatësor, i cili, përmes menteshave, transmeton forcë në shufrat e drejtimit. Shufrat lidhëse i kthejnë rrotat e drejtuara përmes skajit të shufrës lidhëse dhe krahëve të drejtimit.

Grup timoni. Një pajisje drejtuese përdoret për të transmetuar forcën nga mekanizmi i drejtimit tek rrotat e drejtimit dhe për të siguruar pozicionin e saktë relativ të rrotave gjatë rrotullimit. Ingranazhet e drejtimit vijnë me një trapez të fortë (me pezullim i varur rrota) dhe me një trapez të disektuar (me pezullim i pavarur). Përveç kësaj, lidhje drejtuese mund të jetë e pasme ose e përparme, pra me një shufër tërthore të vendosur prapa traut të përparmë ose përpara tij.

Pjesët e makinës së drejtimit me instalim të varur të rrotave përfshijnë (shih Fig. 16.2, a) bipodin e drejtimit, lidhjen gjatësore, krahun e lidhjes gjatësore, lidhjen tërthore dhe krahët e drejtimit të boshteve të drejtimit.

Bipodi i drejtimit mund të lëkundet përgjatë një harku rrethor të vendosur në një rrafsh paralel me boshtin gjatësor të mjetit, ose në një plan paralel me rreze boshti i përparmë. Në rastin e fundit, nuk ka shufër gjatësore, dhe forca nga bipodi transmetohet përmes shufrës së mesme dhe dy shufrave anësore të drejtimit në boshtet e drejtimit. Bipodi është ngjitur në bosht në vija konike duke përdorur një arrë në të gjitha makinat. Për instalimi i saktë Gjatë montimit të bipodëve, bëhen shenja të veçanta në bosht dhe bipod. Në skajin e poshtëm të bipodit drejtues, i cili ka një vrimë konike, ka një kunj me një shufër tërthore.

Shufra drejtuese gjatësore është bërë nga një tub me trashje në skajet për montimin e pjesëve të dy menteshave. Çdo menteshë përbëhet nga një kunj, rreshta që mbulojnë kokën e topit të kunjit me sipërfaqe sferike, një sustë, një kufizues dhe një prizë me fileto. Kur vidhosni spinën, koka e gishtit mbërthehet nga astarët falë sustave. Susta zbut ndikimin e rrotave në bipodin e drejtimit dhe eliminon boshllëkun kur pjesët konsumohen. Tapa 5 parandalon ngjeshjen e tepërt të sustës dhe nëse prishet, nuk lejon që kunja të dalë nga mentesha.

Oriz. 5. Mekanizmi drejtues i makinës VAZ-2108 “Sputnik”.

Krahët e drejtimit janë të lidhur me shufrat në mënyrë rrotulluese. Mentesha kanë dizajn të ndryshëm dhe janë të mbrojtura me kujdes nga papastërtitë. Lubrifikuesi hyn në to përmes thithkave të vajit. Në disa modele makinash, në nyjet lidhëse përdoren veshje plastike, të cilat nuk kërkojnë lubrifikim gjatë funksionimit të automjetit.

Shufra lidhëse ka gjithashtu një seksion kryq tubular, në skajet e të cilit janë të vidhosura. përfundon shtytje anësore dhe, në përputhje me rrethanat, skajet e menteshës kanë fije djathtas dhe majtas për të ndryshuar gjatësinë e shufrës kur rregulloni gishtin e rrotës. Skajet janë të fiksuara në shufër me bulona bashkuese.

Oriz. 6. Lidhjet e shufrës lidhëse:
a - shtytje gjatësore; b, c - shtytje tërthore

Në shufrat e drejtimit tërthor, janë instaluar menteshat në të cilat lëvizja e kunjit lejohet vetëm pingul me shufrën. Shufra e drejtimit tërthor me pezullim të pavarur të rrotave të përparme përbëhet nga një shufër e mesme dhe dy shufra anësore, të lidhura nga një menteshë.

Mentesha përbëhet nga një kunj topi, i cili mund të ketë një kokë me sipërfaqe sferike ose një kokë topi, dhe dy veshje të çuditshme, të shtypura kundër kunjit nga një susta e mbajtur nga një prizë. Me këtë rregullim, sustat nuk ngarkohen nga forcat që veprojnë në tërthor shufra drejtuese, dhe hapësira eliminohet kur pjesët e menteshës konsumohen automatikisht. Kunjat e topit të instaluara në vrimat konike të levave dhe të siguruara me dado.

Disa makina pasagjerësh përdorin kontrolle drejtuese të sigurisë së lartë me një pajisje thithëse të energjisë, të cilat zvogëlojnë forcat që shkaktojnë dëmtim të shoferit në aksidente.

Kështu, në makinat GAZ-Z02 Volga, pajisja thithëse e energjisë është një bashkim gome që lidh dy pjesë të boshtit të drejtimit, dhe në makinat AZLK-2140, boshti i drejtimit dhe kolona e drejtimit e përbërë nga pjesë të përbëra, gjë që bën të mundur që boshti i drejtimit të lëvizë pak brenda dhomës së pasagjerëve gjatë përplasjeve të automjeteve.

Për më tepër, timoni është bërë me një shpërndarës të zhytur dhe një jastëk të butë, i cili redukton ndjeshëm ashpërsinë e dëmtimit të marrë nga shoferi kur e godet atë. Mund të përdoren gjithashtu pajisje të tjera për të rritur sigurinë e shoferit.

Llojet e mëposhtme të mekanizmave të drejtimit përdoren në makina: krimb dhe sektor (makinë Ural-375), krimb dhe rul (me tre kreshtë në makinat ZIL-164A dhe ZIL-157 dhe me dy kreshtë në GAZ-53A, ZAZ-965 Zaporozhets , Moskvich- 408", M-21 "Volga", etj.), vidë dhe arrë dhe ato të kombinuara. Këto të fundit përfshijnë mekanizma që kombinojnë një vidë dhe arrë në rrotullat qarkullues dhe një raft me një sektor (makinat ZIL-130, ZIL-111, BelAZ-540 dhe BelAZ-548).

Në mekanizmin e krimbit dhe sektorit, përdoren si një krimb cilindrik konvencional, ashtu edhe një krimb globoidal me një sipërfaqe të filetuar, kthesat e të cilit bëhen përgjatë një harku rrethor të përqendruar në boshtin e rrotullimit të sektorit. Në rastin e fundit, edhe me kthesa të mprehta makinë, mbetet një hendek i vogël midis dhëmbëve të sektorit dhe krimbit.

Një mekanizëm me një krimb cilindrik dhe një sektor është paraqitur në Fig. 6, a. Një sektor ingranazhesh, i bërë si një pjesë me boshtin e dykëmbëshit të drejtimit, është i përfshirë me një krimb të montuar në skajin e poshtëm të boshtit të drejtimit.

Në Fig. 6, b tregon një mekanizëm drejtues të llojit të krimbit dhe rulit. Në skajin e poshtëm të boshtit të drejtimit ndodhet një krimb globoidal, i cili është i lidhur me një rul me dy kreshtë, i cili lidhet me kthesat e krimbit dhe ulet në një aks të fiksuar në pirunin e boshtit 8 të bipodit drejtues. Ky lloj mekanizmi është më rezistenti ndaj konsumit dhe kërkon më pak përpjekje nga drejtuesi gjatë kthimit.

Krimbi gjithashtu mund të punojë së bashku me sektorin anësor. Në mekanizmat e këtij lloji, kontakti midis dhëmbëve nuk ndodh në pika individuale, si në ingranazhet e diskutuara më parë, por përgjatë vijave, gjë që bën të mundur transmetimin e forcave dukshëm më të mëdha. Sidoqoftë, humbjet e fërkimit dhe konsumit të një transmetimi të tillë janë të larta. Përveç kësaj, ky lloj mekanizmi është veçanërisht i ndjeshëm ndaj saktësisë së rregullimit të marsheve.

Oriz. 6. Llojet kryesore të mekanizmave drejtues:
a - krimbi dhe sektori; b - krimb dhe rul; c - krimbi dhe sektori anësor; 1 - bosht drejtues; 2 - krimb cilindrike; 3 - sektori i ingranazheve; 4 - bosht bipod; 5 - bipod drejtues; 6 - krimb globoidal; 7 - rul; 8 - boshti i dykëmbëshit të drejtimit; 9 - sektori i ingranazheve anësore

Në Fig. Figura 7 tregon një mekanizëm drejtues të tipit krimb dhe një rul me një raport ingranazhi prej 20.5 për një automjet GAZ-53F.

Një strehë e ingranazheve drejtuese prej gize është ngjitur me bulona në pjesën e majtë të kornizës së makinës, brenda së cilës vendoset një krimb globoidal i rrjetës dhe një rul me dy kurriz. Boshti i drejtimit me një krimb të shtypur në skajin e tij të poshtëm mbështetet nga një kushinetë cilindrike në kolonën e drejtimit dhe dy kushineta me rul të ngushtuar në kutinë e ingranazhit të drejtimit. Dy kushinetat e fundit nuk kanë unaza të brendshme dhe rrotullat e tyre shkojnë drejtpërdrejt në sipërfaqen e krimbit. Roli është montuar në një aks në dy kushineta topash, në unazën e brendshme të së cilës është instaluar një unazë pranvere. Boshti i rrotullës shtypet në kokën e boshtit të dykëmbëshit të drejtimit dhe zhvendoset nga boshti i krimbit drejt mbulesës anësore të karterit me 5,75 mm.

Bipodi është i fiksuar në vijat e vogla të boshtit me një arrë dhe rondele. Katër spina të dyfishta sigurojnë lidhjen e saktë të bipodit me boshtin. Boshti i dykëmbëshit rrotullohet në një kushinetë dhe tufë cilindrike dhe mund të rrotullohet përmes një këndi prej 90°. Mëngë vendoset në kavilje, dhe kushinetja vendoset në kapakun e saj anësor. Përveç anës, kartera ka edhe mbulesa të sipërme dhe të poshtme. Vaji derdhet në kavilje përmes një vrime të mbyllur nga një prizë.

Karteri është ngjitur në kolonën e drejtimit me një kapëse dhe rrufe në qiell. Butoni i timonit dhe i borisë janë ngjitur në skajin e sipërm të boshtit të drejtimit. Teli i sinjalit kalon brenda boshtit të drejtimit në një tub; instaluar midis tubit dhe boshtit unazë mbyllëse, i shtypur në tub nga një susta. Fundi i sipërm i boshtit është i mbyllur me një vulë vaji të shtypur nga një pranverë. Boshti i bipodit është i vulosur me vula vaji.

Oriz. 7. Mekanizmi drejtues i makinës GAE -53F:
1 - unazë; 2 - unaza e brendshme e kushinetave; 3 - top; 4 - boshti i rulit; 5 - unazë vulosëse; 6 - tub; 7 - tela sinjali; 8 dhe 17 - burime; 9 dhe 15 - mbulesa; 10 dhe - rregullimi i shiritave; 12 - kushinetë rul konik; 13 - karter; 14 - prizë; 16, 33 dhe 34 - vula vaji; 18 - bosht drejtues; 19 - kolona drejtuese; 20 - krimb globoidal; 21 - rul me dy kurriz; 22 - boshti i dykëmbëshit të drejtimit; 23 - rrufe në qiell; 24 - pirg; 25 dhe 32 - kushinetat cilindrike të rulit; 26 - mbulesë anësore; 27 - vidë rregulluese; 28 - arrë; 29 - tufa; 30 - timon; 31 - bipod drejtues

Angazhimi i krimbit dhe rulit mund të rregullohet pa çmontuar mekanizmin e drejtimit, duke përdorur një vidë në brazdë të së cilës përshtatet boshti i boshtit të dykëmbëshit të drejtimit. Siç është treguar tashmë, boshtet e rulit dhe krimbit shtrihen në plane të ndryshme; prandaj, për të zvogëluar boshllëkun në angazhim, mjafton të lëvizni boshtin e dykëmbëshit drejt krimbit duke e vidhosuar vidën. Rritja e hendekut mund të arrihet duke hequr vidhën. Në pjesën e jashtme, një dado kapak është e vidhosuar në vidë për të parandaluar rrjedhjen e vajit nga karteri përmes fijeve. Për të parandaluar daljen e rulit nga kyçja me krimbin, përdoren baticat e brendshme në kutinë e mekanizmit të drejtimit. Ata gjithashtu kufizojnë rrotullimin e boshtit të dykëmbëshit të drejtimit. Hapësira boshtore e kushinetave të rrotullës rregullohet duke hequr kartonin e ngopur posaçërisht (0,25 mm të trasha) dhe guarnicionet pergamene (0,10-0,12 mm të trasha) nga poshtë kapakut të karterit.

Në makinën M-21 Volga, mekanizmi i drejtimit është i njëjtë në dizajn.

Në makinën ZIL-164A përdoret një mekanizëm drejtues me një krimb dhe një rul me tre kreshtë, i cili rrit këndet e mundshme të rrotullimit të bipodit të drejtimit pa ndërprerë angazhimin.

Në Fig. Figura 8 tregon mekanizmin e drejtimit të makinës MAZ-200, të llojit të krimbave cilindrikë dhe sektorit anësor. Krimbi dhe sektori anësor me dhëmbë spirale vendosen në karter. Krimbi shtypet në skajin e poshtëm të boshtit të drejtimit. Kur boshti i drejtimit dhe krimbi rrotullohen, sektori rrotullohet, dhëmbët fundorë të të cilit janë në lidhje me krimbin. Boshti i sektorit mbështetet nga kushinetat e gjilpërës.

Oriz. 8. Mekanizmi drejtues i makinës MAZ-200:
1 - krimb; 2 - sektori; h - gaskets; 4 - arrë në formë; 5 - kushineta e gjilpërës; 6 - karter

Kushinetat e boshtit të drejtimit rregullohen duke ndryshuar trashësinë e shiritave nën fllanxhën e dados në formë.

Në mekanizmin e drejtimit të makinës MAZ-525 ka një vidë dhe arrë në skajin e poshtëm të boshtit të drejtimit ka një fije vidë. Kur boshti i drejtimit rrotullohet, një arrë e ulur në skajin e saj të poshtëm në një tufë lëviz lart ose poshtë përgjatë boshtit, duke e kthyer boshtin e dykëmbëshit të drejtimit të instaluar në tufat në kaviljen dhe kapakun e karterit. Fundi i poshtëm i boshtit të drejtimit nuk është i fiksuar, por fundi i sipërm ka një mbështetje lëkundëse të përbërë nga një kushinetë topi dhe unaza gome. Kolona e drejtimit është e lidhur me majat e poshtme dhe të sipërme me strehën e ingranazhit të drejtimit dhe kapakun e kokës.

Raporti i marshit të drejtimit përcaktohet si raporti i këndit të drejtimit me këndin e drejtimit. Sa më i lartë të jetë raporti i marsheve, aq më pak forcë kërkohet për të rrotulluar rrotat. Për rrotullim të shpejtë, raporti i marsheve nuk duhet të jetë shumë i lartë.

Mekanizmat e drejtimit të kamionëve kanë raporte ingranazhesh 20-40, dhe ato të makinave - 17-18.

Oriz. 9. Mekanizmi drejtues i makinës MAZ -525

Mekanizmi i drejtimit konverton lëvizjen rrotulluese të timonit në lëvizje këndore të lidhjeve të drejtimit, ai kryhet me një raport të madh ingranazhi (20-24) për të zvogëluar përpjekjen e shpenzuar nga drejtuesi.

Automjetet KamAZ përdorin një mekanizëm drejtues të fuqisë, i cili tregohet në Fig. 93. Vetë mekanizmi i drejtimit përfshin një vidë përgjatë së cilës lëviz një arrë e montuar në topa qarkullues dhe një raft pistoni të kyçur nga dhëmbët me një sektor ingranazhi.

Meqenëse kabina e automjeteve KamAZ lëviz përpara dhe anohet, ishte e nevojshme të futej një nyje rrotulluese midis kolonës së drejtimit dhe mekanizmit të drejtimit dhe një pajisje shtesë të pjerrët.

Oriz. 10. Diagrami i mekanizmit të drejtimit të fuqisë:
1 - piston jet; 2 - radiator vaji; 3 - zorrë shtypje e lartë; 4 - pompë; 5 - kolona drejtuese; 6 - bosht kardan; 7 - pajisje lëvizëse: 8 - ingranazhe të drejtuara; 9 - bosht devijues; 10 - sektori i ingranazheve të boshtit bipod; 11 - pistoni i rrepës: 12 - vidë; 13 - arrë topash; 14 - kushineta topash: 15 - shtytje kushinetë e pasme; 16 - bobinë; 17 - valvula e kontrollit; 18 - zorrë me presion të ulët; 19 - kushineta e përparme e shtytjes

Boshti i kolonës së drejtimit është i lidhur me një menteshë me bosht kardani. Fundi tjetër i boshtit është i lidhur me ingranazhin lëvizës të ingranazhit të pjerrët duke përdorur një menteshë. Reduktues këndor përbëhet nga ingranazhe të pjerrëta me lëvizje dhe të shtyrë.

Ingranazhi i lëvizjes është bërë në një pjesë me boshtin e tij, që rrotullohet në kushineta me gjilpërë dhe top. Kushineti i topit të ingranazhit të makinës ndodhet në kapakun e sipërm të karterit. Ingranazhi i drejtuar 8 është montuar në boshtin e një vidhe që rrotullohet në dy kushineta topash. Arra që lëviz përgjatë vidës vendoset në raftin e pistonit. Në sipërfaqen e saj të jashtme ka dhëmbë të prerë që formojnë një raft dhe lidhen me sektorin e ingranazheve.

Për të lehtësuar lëvizjen e arrës, në të dhe në vidë bëhen gropa spirale gjysmërrethore, duke formuar një kanal spirale të mbushur me topa. Topat që bien nga brazda parandalohen duke instaluar udhëzues të stampuar të përbërë nga dy gjysma në brazda të arrës. Lugu i formuar në këtë mënyrë krijon dy rrjedha të mbyllura topash rrotullues. Kur vidhosja kthehet, topat rrotullohen përgjatë kësaj brazdë, duke dalë nga njëra anë e arrës dhe duke u kthyer në të nga ana tjetër. Ka dy të montuara në boshtin e vidës mbajtëse shtytëse me një bobinë valvule kontrolli midis tyre. Kushinetat dhe bobina janë të siguruara me një arrë dhe një rondele susta. Bobina është pak më e gjatë se sedilja në valvulën e kontrollit.

Në drejtimin boshtor, vidhosja dhe bobina mund të lëvizin brenda 1,1 mm në secilin drejtim nga pozicioni mesatar, në të cilin ato kthehen me susta spirale dhe plumbers reaksioni, të cilat janë nën presionin e vajit të furnizuar përmes linjës së shkarkimit nga pompa me fletë. Çdo kthesë e timonit transmetohet në vidë dhe bën që rrotat të rrotullohen në përputhje me rrethanat. Megjithatë, rrotat krijojnë rezistencë, e cila, duke u transmetuar në helikë, tenton ta zhvendosë atë në drejtim aksial. Kur kjo rezistencë tejkalon forcën e parakompresimit të sustave, zhvendosja e vidës do të ndryshojë pozicionin e bobinës. Sipas drejtimit të zhvendosjes së vidës, bobina do të lidhë një zgavër të amplifikatorit me linjën e shkarkimit, dhe tjetrën me vijën e kullimit. Nën presionin e vajit, rafti i pistonit krijon forcë shtesë që vepron në sektorin e bipodëve dhe lehtëson rrotullimin e rrotave të drejtuara të automjetit.

Me rritjen e rezistencës së rrotullimit të rrotave të përparme, rritet presioni në zgavrën e punës të cilindrit të drejtimit të energjisë. Në të njëjtën kohë, presioni nën plumbers jet gjithashtu rritet. Nën presionin e sustave dhe shtytësve të reagimit, bobina tenton të kthehet në pozicionin e mesëm.

Shoferi, ndërsa drejton një makinë, ruan gjithmonë një ndjenjë të rrugës, d.m.th., për të rrotulluar timonin duhet të shpenzojë pak përpjekje.

Ndërsa rezistenca e rrotullimit të rrotave të përparme rritet dhe presioni në zgavrën e cilindrit të timonit rritet, forca në timon gjithashtu rritet.

Në fund të goditjes në timon, bobina lëviz në pozicionin e mesëm, lidhja midis kësaj zgavër cilindri dhe linjës së shkarkimit ndalet dhe presioni në të bie.

Në pozicionin e mesëm, hapësira boshtore midis raftit të pistonit dhe sektorit të marsheve është më e vogla. Ndërsa timoni kthehet majtas dhe djathtas, hendeku në këtë angazhim rritet.

Kur motori nuk funksionon dhe nuk ka furnizim me lëng nga pompa e drejtimit të drejtimit, mekanizmi i drejtimit funksionon si zakonisht, por shoferi duhet të shpenzojë më shumë përpjekje për të kontrolluar automjetin.

Në pjesën e poshtme të strehës së marsheve drejtuese ka tapa e kullimit me një magnet, duke kapur grimcat metalike që bien në lëng.

Makinat e uzinës së automobilave në Minsk përdorin një mekanizëm drejtues të llojit të dados me vidhos dhe me një përforcues hidraulik të veçantë.

Boshti i drejtimit, i montuar në dy kushineta me rul me konik, ka një vidë përgjatë së cilës lëviz arrë e raftit. Në sipërfaqen e jashtme të dados ka një raft të prerë që lidhet me sektorin e dhëmbëzuar të boshtit. Për ta bërë arrë në lëvizje më të lehtë, në të dhe në vidë bëhen brazda gjysmërrethore spirale, duke formuar një kanal spirale të mbushur me topa. Topat parandalohen të bien nga brazda duke instaluar udhëzues të stampuar në brazda të dados, duke formuar një brazdë tubulare. Kur vidhosja kthehet, topat rrotullohen përgjatë kësaj brazdë, duke dalë nga njëra anë e arrës dhe duke u kthyer në të nga ana tjetër.

Boshti i sektorit të ingranazheve është montuar në tre kushineta gjilpërash, dy prej të cilave janë të vendosura në anën e montimit të bipodit. Një sektor me pesë dhëmbë lidhet me dhëmbët e raftit. Dhëmbi i mesëm i sektorit është pak më i trashë se të tjerët. Në njërin skaj të boshtit të sektorit ka shirita të vegjël për lidhje me bipodin e drejtimit, i cili ruhet nga zhvendosja aksiale me një dado. Në skajin tjetër të boshtit të sektorit ka një pajisje rregulluese që ju lejon të vendosni hapësirën e kërkuar boshtore në lidhjen e arrës së sektorit. Ai përbëhet nga një vidë rregulluese e siguruar me një arrë kyçëse.

Strehimi i ingranazhit të drejtimit është i derdhur nga gize dhe i mbyllur në anët me mbulesa të lëvizshme me guarnicione mbyllëse. Pikat e daljes së boshtit drejtues dhe boshtit të sektorit nga kutia janë të mbyllura me vula gome. Ka një prizë në pjesën e sipërme të karterit që mbyll vrimën e mbushësit të vajit. Në fund ka një vrimë me të njëjtën prizë për kullimin e vajit.

Më parë, automjetet KrAZ ishin të pajisura me një mekanizëm drejtues të përbërë nga një krimb dhe një sektor ingranazhi anësor me dhëmbë spirale (ka shumë automjete të tilla në funksion tani), por aktualisht ata përdorin një mekanizëm në formën e një vidhe dhe një arrë topi- raft, pra i njëjti lloj si në makinat e Uzinës së Automobilave në Minsk, gjithashtu me një përforcues hidraulik të veçantë.

Oriz. 11. Mekanizmi drejtues i makinave MAZ:
1 - bosht sektori; 2 - vulë vaji; 3 - kushinetat e gjilpërës; 4 - mbulesa anësore: 5 - priza e kullimit; 6 - arrë rregulluese; 7 - kushineta; 8 - strehimi i ingranazhit të drejtimit: 9 - dado rafti; 10 - topa; 11 - vidë; 12 - prizë mbushëse; 13 - duke

TE Kategoria: - Mirëmbajtja e makinave