Metodat për rregullimin e shpejtësisë së një motori asinkron. Video e funksionimit të motorit sipas skemës së Dahlander

Rotori i kompresorit të turbinës

Siç dihet, motorët elektrikë asinkronë trefazorë (el) me një rotor me kafaz ketri janë të lidhur në një qark yll ose trekëndësh, në varësi të tensionit të linjës për të cilin është projektuar secila dredha-dredha.

Kur filloni energji elektrike veçanërisht të fuqishme. motorët e lidhur në një qark trekëndësh shfaqin rritje të rrymave fillestare, të cilat në rrjetet e mbingarkuara krijojnë një rënie të përkohshme të tensionit nën kufirin e lejuar.

Ky fenomen është për shkak të veçorive të projektimit të sistemeve elektrike asinkrone. motorët në të cilët rotori masiv ka një inerci mjaft të madhe, dhe kur rrotullohet lart, motori funksionon në modalitetin e mbingarkesës. Nisja e një motori elektrik bëhet më e vështirë nëse ka një ngarkesë me një masë të madhe në bosht - rotorët e kompresorëve të turbinës, pompat centrifugale ose mekanizmat e mjeteve të ndryshme makinerike.

Metoda për zvogëlimin e rrymave të ndezjes së një motori elektrik

Për të zvogëluar mbingarkesat aktuale dhe rënien e tensionit në rrjet, përdoret një metodë e veçantë për lidhjen e energjisë elektrike trefazore. motori, i cili kalon nga ylli në trekëndësh ndërsa shpejtësia rritet.


Lidhja e mbështjelljes së motorit: yll (majtas) dhe trekëndësh (djathtas)

Kur lidhni mbështjelljet e lidhura me yll të një motori të projektuar për lidhje trekëndëshi me një rrjet trefazor, voltazhi i aplikuar në secilën dredha-dredha është 70% më i vogël se vlera nominale. Prandaj, rryma kur filloni elektrike motori do të jetë më i vogël, por duhet të mbahet mend se çift rrotullimi i fillimit do të jetë gjithashtu më i vogël.

Prandaj, ndërrimi yll-trekëndësh nuk mund të përdoret për motorët elektrikë që fillimisht kanë një ngarkesë jo-inerciale në bosht, siç është pesha e një ngarkese çikriku ose rezistenca e një kompresori pistoni.


Ndërrimi i mënyrave në një motor elektrik të montuar në një kompresor pistoni është i papranueshëm.

Për të funksionuar si pjesë e njësive të tilla, të cilat kanë një ngarkesë të madhe në momentin e fillimit, përdoret energji elektrike speciale trefazore. motorët me rotor të plagosur, në të cilët rrymat e nisjes rregullohen duke përdorur reostate.

Ndërrimi me yll-trekëndësh mund të përdoret vetëm për motorët elektrikë që kanë një ngarkesë rrotulluese lirisht në bosht - ventilatorë, pompa centrifugale, boshte veglash makinerie, centrifuga dhe pajisje të tjera të ngjashme.


Pompë centrifugale me motor elektrik asinkron

Zbatimi i ndryshimit të mënyrave të lidhjes së mbështjelljes së motorit

Është e qartë se për të nisur një motor elektrik trefazor në modalitetin yll me kalimin pasues në një lidhje trefazore të mbështjelljes, është e nevojshme të përdoren disa kontaktorë trefazorë në startues.


Kompleti i kontaktorëve në starter për ndërrimin yll-trekëndësh

Në këtë rast, është e nevojshme të sigurohet që funksionimi i njëkohshëm i këtyre kontaktorëve të jetë i bllokuar dhe duhet të sigurohet një vonesë afatshkurtër e ndërrimit në mënyrë që lidhja e yllit të garantohet të fiket përpara se të ndizet trekëndëshi, përndryshe një trefazore do të ndodhë qark i shkurtër.

Prandaj, stafeta kohore (RT), e cila përdoret në qark për të vendosur intervalin e ndërrimit, duhet gjithashtu të sigurojë një vonesë prej 50-100 ms në mënyrë që të mos ndodhë një qark i shkurtër.

Metodat për zbatimin e vonesës së ndërrimit


Diagrami i kohës së ndërrimit të modalitetit

Ekzistojnë disa parime për zbatimin e vonesës duke përdorur:



Ndërprerësi i modalitetit manual

Skema klasike

Ky sistem është mjaft i thjeshtë, jo modest dhe i besueshëm, por ka një pengesë të rëndësishme, e cila do të përshkruhet më poshtë dhe kërkon përdorimin e një stafete kohore të rëndë dhe të vjetëruar.

Ky RF siguron një mbyllje të vonuar për shkak të bërthamës së magnetizuar, e cila kërkon pak kohë për t'u çmagnetizuar.


Rele elektromagnetike e vonesës kohore

Është e nevojshme të ecësh mendërisht nëpër shtigjet e rrjedhës aktuale për të kuptuar funksionimin e këtij qarku.


Skema e ndërrimit të modalitetit klasik me reletë aktuale dhe kohore

Pas ndezjes së çelësit automatik trefazor AV, motori është gati për funksionim. Nëpërmjet kontakteve normalisht të mbyllura të butonit "Stop" dhe kontaktit të butonit "Start" të mbyllur nga operatori, rryma rrjedh nëpër spiralen e kontaktorit KM. Kontaktet e fuqisë së KM mbahen në gjendjen e ndezur duke "mbajtur vetë", falë kontaktit BKM.


Në fragmentin e diagramit të mësipërm, shigjeta e kuqe tregon kontaktin e anashkalimit

Rele KM është e nevojshme për të bërë të mundur fikjen e motorit me butonin "Stop". Pulsi nga butoni "Start" kalon gjithashtu nëpër BKM1 dhe RV normalisht të mbyllura, duke filluar kontaktorin KM2, kontaktet kryesore të të cilit furnizojnë tensionin në lidhjen e llojit yll të mbështjelljeve - rotori rrotullohet.

Meqenëse në momentin e fillimit të KM2 hapet kontakti BKM2, atëherë KM1, i cili siguron që lidhja delta e mbështjelljeve të jetë e ndezur, nuk mund të funksionojë në asnjë mënyrë.


Kontaktorët që ofrojnë lidhje ylli (KM2) dhe delta (KM1).

Nisja e mbingarkesave aktuale. motori detyrohet të operojë pothuajse menjëherë RT-në e lidhur me qarqet e transformatorëve të rrymës TT1, TT2. Në këtë rast, qarku i kontrollit të spirales KM2 mbyllet nga kontakti RT, duke bllokuar funksionimin e RF.

Njëkohësisht me lëshimin e KM2, me ndihmën e kontaktit të tij shtesë normalisht të hapur BKM2, fillon një stafetë kohore, kontaktet e të cilit ndërrohen, por KM1 nuk funksionon, pasi BKM2 është i hapur në qarkun e spirales KM1.


Aktivizimi i stafetës së kohës - shigjeta jeshile, ndërrimi i kontakteve - shigjetat e kuqe

Me rritjen e shpejtësisë, rrymat e nisjes zvogëlohen dhe kontakti PT në qarkun e kontrollit KM2 hapet. Njëkohësisht me shkëputjen e kontakteve të fuqisë që sigurojnë energji në lidhjen e yllit të mbështjelljes, BKM2 mbyllet në qarkun e kontrollit KM1 dhe BKM2 hapet në qarkun e energjisë RV.

Por, meqenëse PB fiket me vonesë, kjo kohë është e mjaftueshme që kontakti i tij normalisht i hapur në qarkun KM1 të mbetet i mbyllur, për shkak të të cilit ndodh vetë-marrja e KM1, duke lidhur mbështjelljet në një trekëndësh.


Normalisht i hapur kontakti vetë-mbajtës KM1

Disavantazhi i skemës klasike

Nëse, për shkak të llogaritjes së gabuar të ngarkesës në bosht, ajo nuk mund të fitojë shpejtësi, atëherë stafeta aktuale në këtë rast nuk do të lejojë që qarku të kalojë në modalitetin delta. Funksionimi afatgjatë i elektricitetit Një motor asinkron në këtë mënyrë të mbingarkesës së fillimit është jashtëzakonisht i padëshirueshëm, mbështjelljet do të mbinxehen.


Mbështjelljet e motorit të mbinxehur

Prandaj, për të parandaluar pasojat e një rritje të papritur të ngarkesës kur filloni një elektrik trefazor. motori (kushineta e konsumuar ose objektet e huaja që hyjnë në tifoz, ndotja e shtytësit të pompës), gjithashtu duhet të lidhni një stafetë termike në qarkun e furnizimit me energji elektrike. motori pas kontaktorit KM (nuk tregohet në diagram) dhe instaloni sensorin e temperaturës në shtresë e jashtme.


Pamja dhe përbërësit kryesorë të stafetës termike

Nëse përdoret një kohëmatës (RV moderne) për të ndërruar modalitetet, e cila ndodh brenda një intervali kohor të caktuar, atëherë kur mbështjelljet e motorit janë ndezur në një trekëndësh, shpejtësia e vlerësuar vendoset, me kusht që ngarkesa në bosht të plotësojë kushtet teknike të motorit elektrik.


Ndërrimi i mënyrave duke përdorur një stafetë moderne kohore CRM-2T

Funksionimi i vetë kohëmatësit është mjaft i thjeshtë - fillimisht ndizet kontaktori i yllit, dhe pasi të ketë kaluar koha e rregullueshme, ky kontaktor fiket, dhe me një vonesë të rregullueshme gjithashtu ndizet kontaktori delta.

Specifikimet e sakta për përdorimin e lidhjeve të dredha-dredha komutuese.

Kur nisni ndonjë elektrik trefazor. Duhet të plotësohet kushti më i rëndësishëm - çift rrotullimi i rezistencës së ngarkesës duhet të jetë gjithmonë më i vogël se çift rrotullimi i fillimit, përndryshe motori elektrik thjesht nuk do të fillojë, dhe mbështjelljet e tij do të mbinxehen dhe digjen, edhe nëse përdoret mënyra e fillimit të yllit, në të cilën voltazhi është më i ulët se ai nominal.

Edhe nëse ka një ngarkesë që rrotullohet lirshëm në bosht, çift rrotullimi i fillimit kur lidhet me një yll mund të mos jetë i mjaftueshëm dhe rryma elektrike mund të mos jetë e mjaftueshme. motori nuk do të arrijë shpejtësinë me të cilën duhet të kalojë në modalitetin delta, pasi rezistenca e mediumit në të cilin rrotullohen mekanizmat e njësive (tehet e ventilatorit ose shtytësi i pompës) do të rritet me rritjen e shpejtësisë së rrotullimit.

Në këtë rast, nëse stafeta e rrymës përjashtohet nga qarku, dhe ndërrimi i modalitetit kryhet sipas cilësimit të kohëmatësit, atëherë në momentin e kalimit në trekëndësh, do të vërehen të njëjtat rritje të rrymës pothuajse me të njëjtën kohëzgjatje si kur duke filluar nga një gjendje stacionare e rotorit.


Karakteristikat krahasuese të motorit të drejtpërdrejtë dhe kalimtar fillon me një ngarkesë në bosht

Natyrisht, një lidhje e tillë yll-delta nuk do të japë ndonjë rezultat pozitiv nëse çift rrotullimi i fillimit llogaritet gabimisht. Por në momentin që kontaktori që siguron lidhjen e yllit është i fikur, me shpejtësi të pamjaftueshme të motorit, për shkak të vetë-induksionit, do të ketë një rritje të tensionit në rrjet, gjë që mund të dëmtojë pajisjet e tjera.

Prandaj, duke përdorur ndërrimin yll-trekëndësh, është e nevojshme të sigurohet mundësia e një lidhjeje të tillë të një furnizimi me energji elektrike asinkron trefazor. motori dhe kontrolloni përsëri llogaritjet e ngarkesës.

Përveç reostatit dhe metodave të drejtpërdrejta të fillimit të motorëve asinkronë, ekziston një metodë tjetër e zakonshme - kalimi nga ylli në delta.

Metoda e ndërrimit yll-trekëndësh përdoret në motorët që janë krijuar për të funksionuar me mbështjellje trekëndëshe të lidhura. Kjo metodë kryhet në tre faza. Në fillim motori niset duke lidhur mbështjelljet në një yll, në këtë fazë motori përshpejtohet. Pastaj ata kalojnë në diagramin e lidhjes së trekëndëshit të punës, dhe kur ndërroni, duhet të merrni parasysh disa nuanca. Së pari, duhet të llogarisni saktë kohën e ndërrimit, sepse nëse mbyllni kontaktet shumë herët, harku elektrik nuk do të ketë kohë të dalë, dhe gjithashtu mund të ndodhë një qark i shkurtër. Nëse ndërrimi zgjat shumë, kjo mund të çojë në një humbje të shpejtësisë së motorit, dhe si rezultat, një rritje të rrjedhës së rrymës. Në përgjithësi, duhet të rregulloni qartë kohën e ndërrimit. Në fazën e tretë, kur mbështjellja e statorit është tashmë e lidhur në trekëndësh, motori hyn në modalitetin e funksionimit në gjendje të qëndrueshme.

Kuptimi i kësaj metode është që kur mbështjelljet e statorit lidhen me një yll, voltazhi fazor në to zvogëlohet me 1.73 herë. Rryma e fazës që rrjedh në mbështjelljet e statorit zvogëlohet me të njëjtën sasi. Kur mbështjelljet e statorit lidhen me një trekëndësh, voltazhi i fazës është i barabartë me tensionin linear dhe rryma e fazës është 1.73 herë më e vogël se ajo lineare. Rezulton se duke lidhur mbështjelljet me një yll, ne zvogëlojmë rrymën lineare me 3 herë.

Për të mos u ngatërruar nga numrat, le të shohim një shembull.

Le të themi se qarku i punës i mbështjelljes së një motori asinkron është një trekëndësh, dhe tensioni linear i rrjetit të furnizimit është 380 V. Rezistenca e mbështjelljes së statorit është Z = 20 Ohms. Duke lidhur mbështjelljet në momentin e nisjes së yllit, do të ulim tensionin dhe rrymën në faza.

Rryma në faza është e barabartë me rrymën lineare dhe është e barabartë me

Pas përshpejtimit të motorit, kalojmë nga ylli në trekëndësh dhe marrim vlera të ndryshme të tensioneve dhe rrymave.

Siç mund ta shihni, rryma lineare kur lidhet me një trekëndësh është 3 herë më e madhe se rryma lineare kur lidhet me një yll.

Kjo metodë e ndezjes së një motori asinkron përdoret në rastet kur ka një ngarkesë të vogël ose kur motori është në boshe. Kjo për faktin se kur voltazhi i fazës zvogëlohet me 1.73 herë, sipas formulës për çift rrotullues fillestar të dhënë më poshtë, çift rrotullimi zvogëlohet tre herë, dhe kjo nuk mjafton për të filluar me një ngarkesë në bosht.

Ku m është numri i fazave, U është voltazhi fazor i mbështjelljes së statorit, f është frekuenca e rrymës së rrjetit të furnizimit, r1, r2, x1, x2 janë parametrat e qarkut ekuivalent të një motori asinkron, p është numri i çifteve të poleve.

Nga kjo rrjedh se rregullimi i shpejtësisë së rrotullimit të motorëve elektrikë asinkron mund të kryhet:

ndryshimi i frekuencës së rrymës së furnizimit;

ndryshimi i numrit të poleve të mbështjelljes së statorit;

duke futur rezistenca shtesë në qarkun e mbështjelljes së rotorit.

Dy metodat e para përdoren për të rregulluar shpejtësinë e rrotullimit të motorëve elektrikë me një rotor me kafaz ketri, dhe e fundit përdoret për motorët elektrikë me rotor të plagosur (me unaza rrëshqitëse).

Rregullimi i shpejtësisë së rrotullimit duke ndryshuar frekuencën e rrymës së furnizimit përdoret shumë rrallë, pasi kjo metodë është e zbatueshme vetëm kur motori elektrik furnizohet nga një gjenerator i veçantë. Në këtë rast, për të rregulluar shpejtësinë, është e nevojshme të ndryshoni shpejtësinë e rrotullimit të gjeneratorit të furnizimit në të njëjtin proporcion me atë që duhet të ndryshojë shpejtësia e motorit elektrik të kontrolluar. Nëse motori elektrik furnizohet nga një rrjet i rrymës trefazore, atëherë është e pamundur të rregulloni shpejtësinë e tij duke ndryshuar frekuencën. Në praktikë, kontrolli i shpejtësisë duke ndryshuar frekuencën përdoret vetëm në... Instalimet elektrike me kanotazh AC, në të cilat motorët elektrikë të fuqishëm me kanotazh fuqizohen nga gjeneratorë të veçantë dhe për këtë arsye frekuenca e rrymës së furnizimit mund të rregullohet në mënyrë arbitrare.

Më shpesh në praktikë, përdoret metoda e dytë, e cila bën të mundur kryerjen e thjeshtë të kontrollit hap pas hapi të shpejtësisë së rrotullimit të motorëve elektrikë asinkronë me një rotor me kafaz ketri. Nëse është e mundur të ndryshohet numri i çifteve të poleve të mbështjelljes së statorit [shih. formula (80) ] atëherë, pra, është e mundur të kontrollohet hap pas hapi shpejtësia e rrotullimit të motorit elektrik, pasi numri i çifteve të poleve mund të jetë i barabartë me 1, 2, 3, etj. Motorët elektrikë që lejojnë kalimi i numrit të çifteve të poleve duhet të ketë ose disa në foletë e statorit mbështjellje të pavarura, ose një dredha-dredha me një pajisje të veçantë komutuese. Industria vendase prodhon motorë elektrikë me dy, tre dhe katër shpejtësi, të përdorur kryesisht në transportin detar dhe në disa vinça. Kur numrat e poleve ndryshojnë ndjeshëm nga njëri-tjetri, motorët elektrikë me bosht me dy shpejtësi prodhohen me dy mbështjellje të pavarura. Një, për shembull, mund të kryhet në 2 R= 2, dhe e dyta me 2 R= 8 pole. Pastaj, kur dredha-dredha e parë të lidhet me rrjetin, fusha magnetike e statorit do të rrotullohet me një shpejtësi n 1 = 60·50 / 1 = 3000 rreth /min, dhe kur lidhni dredha-dredha të dytë me rrjetin - me një shpejtësi n 1 = 60·50 / 4 = 750 rreth /min. Shpejtësia e rrotullimit të rotorit do të ndryshojë në përputhje me rrethanat. n 2 = n 1 (1-s).

Shpesh, një dredha-dredha vendoset në vrimat e statorit të një motori elektrik me dy shpejtësi, por është bërë në mënyrë të tillë që nëse është e nevojshme të ndizet në një trekëndësh (Fig. 49, A) dhe një yll të dyfishtë (Fig. 49, b). Kur një dredha-dredha e tillë lidhet me një trekëndësh, numri i poleve është 2 R = 2A, dhe kur ndizet nga një yll i dyfishtë 2 R = A(ku A- çdo numër i plotë), d.m.th., kur lëvizni nga një trekëndësh në një yll të dyfishtë, numri i çifteve të poleve të mbështjelljes së statorit përgjysmohet dhe shpejtësia e motorit elektrik dyfishohet.

Rregullimi duke ndërruar numrin e çifteve të poleve përdoret vetëm për një motor elektrik me një rotor me kafaz ketri, sepse motorët elektrikë me një rotor të plagosur kanë një

përkohësisht, kur ndërroni mbështjelljen e statorit, është e nevojshme të ndërroni mbështjelljen e rotorit, gjë që ndërlikon dizajnin e motorit elektrik dhe pajisjes komutuese. Kjo metodë e kontrollit të shpejtësisë është shumë ekonomike, por nuk është pa të meta. Në veçanti, kontrolli i shpejtësisë nuk ndodh pa probleme, por në kërcime kërkohet një pajisje komutuese mjaft komplekse, veçanërisht kur numri i shpejtësive është më shumë se dy; kur lëvizni nga një shpejtësi në tjetrën, qarku i statorit prishet, dhe goditjet e rrymës dhe çift rrotullues janë të pashmangshme, faktori i fuqisë në shpejtësi më të ulëta është më i ulët se në shpejtësi më të larta për shkak të rritjes së shpërndarjes së fluksit magnetik;

Kontrolli i shpejtësisë duke futur rezistenca shtesë në qarkun e rotorit është i mundur vetëm me motorë elektrikë me një rotor të plagosur. Sipas ekuacionit (97), kur rezistenca të ndryshme aktive futen në qarkun e rotorit, ngurtësia e karakteristikave ndryshon (Fig. 50), d.m.th., nën të njëjtën ngarkesë, shpejtësia e motorit elektrik do të jetë e ndryshme. Natyrisht, sa më e lartë të jetë vlera e rezistencës shtesë, aq më e butë është karakteristika artificiale dhe aq më e ulët është shpejtësia e motorit elektrik.

Le të themi se motori elektrik po funksionon me një shpejtësi të qëndrueshme. n 1 mbi karakteristikat natyrore A në pikën 1 , duke zhvilluar një çift rrotullues M 1 = M c . Kur futet pak rezistencë në qarkun e rotorit R 1 motori elektrik do të kalojë në funksionim sipas karakteristikës b, ekuacioni i të cilit

Meqenëse në momentin që rezistenca është ndezur, shpejtësia e motorit elektrik praktikisht nuk do të ndryshojë, kalimi nga karakteristikat A për karakterizim b do të ndodhë horizontalisht 1 -2 , dhe çift rrotullimi i motorit elektrik do të ulet në M 2 , i cili është më i vogël se momenti i rezistencës së mekanizmit M , prandaj, shpejtësia e motorit elektrik do të ulet dhe rrëshqitja do të rritet. Me rritjen e rrëshqitjes, çift rrotullimi, sipas shprehjes (92), rritet derisa çift rrotullimi i motorit elektrik të bëhet përsëri i barabartë me momentin e rezistencës së mekanizmit, pas së cilës do të ndodhë ekuilibri i momenteve dhe motori do të rrotullohet në një të re shpejtësi të qëndrueshme n 3 (pika 3 ).

Nëse është e nevojshme, mund të përfshihet rezistencë shtesë R 2 . Pastaj shpejtësia e motorit elektrik do të ulet në vlerë n 5 . Kur rezistencat fiken, shpejtësia e motorit elektrik do të rritet dhe kalimi nga një karakteristikë në tjetrën ndodh në rend të kundërt, siç tregohet në Fig. 50.

Metoda e fundit ju lejon të merrni një gamë të gjerë shpejtësish, por është jashtëzakonisht joekonomike, pasi me një rritje të rezistencës aktive të qarkut të rotorit, humbjet e energjisë në motorin elektrik rriten, që do të thotë se efikasiteti i tij ulet vetë reostatet rregulluese. veçanërisht për motorët elektrikë të fuqishëm, rezultojnë të jenë të rëndë dhe lëshojnë shumë nxehtësi.

Duhet gjithashtu të kihet parasysh se shumica e motorëve elektrikë tani janë të vetë-ajrosur.

Si rezultat, kur shpejtësia e rrotullimit zvogëlohet, ftohja përkeqësohet dhe motori elektrik nuk mund të zhvillojë çift rrotullues të vlerësuar.

Për një kohë të gjatë, disqet elektrike të parregulluara të bazuara në AM janë përdorur në industri, por kohët e fundit ka pasur nevojë përrregullimi i shpejtësisë së motorëve asinkron.


Shpejtësia e rotorit është

Në këtë rast, shpejtësia e rrotullimit sinkron varet nga frekuenca e tensionit dhe numri i çifteve të poleve

Bazuar në këtë, mund të konkludojmë se shpejtësia e presionit të gjakut mund të rregullohet duke ndryshuar rrëshqitjen, frekuencën dhe numrin e çifteve të poleve.

Le të shohim metodat kryesore të rregullimit.

Kontrolli i shpejtësisë duke ndryshuar rezistencën aktive në qarkun e rotorit

Kjo metodë e kontrollit të shpejtësisë është e zbatueshme nëmotorët me rotor të plagosur. Në këtë rast, një reostat është i lidhur me qarkun e mbështjelljes së rotorit, i cili gradualisht mund të rrisë rezistencën. Me rritjen e rezistencës, rrëshqitja e motorit rritet dhe shpejtësia zvogëlohet. Kjo siguron që shpejtësia të rregullohet poshtë nga karakteristikat natyrore.

Disavantazhi i kësaj metode është se është joekonomike, pasi me rritjen e rrëshqitjes, humbjet në qarkun e rotorit rriten, prandaj, efikasiteti i motorit zvogëlohet. Plus, karakteristikat mekanike të motorit bëhen më të sheshta dhe më të buta, për shkak të të cilave një ndryshim i vogël në çift rrotullues të ngarkesës në bosht shkakton një ndryshim të madh në shpejtësinë e rrotullimit.


Kontrolli i shpejtësisë në këtë mënyrë nuk është efektiv, por pavarësisht kësaj përdoret në motorët me një rotor të plagosur.

Rregullimi i shpejtësisë së motorit duke ndryshuar tensionin e furnizimit

Kjo metodë kontrolli mund të zbatohet duke lidhur një autotransformator në qark, përpara statorit, pas telave të furnizimit. Në të njëjtën kohë, nëse ulni tensionin në daljen e autotransformatorit, motori do të funksionojë me një tension të reduktuar. Kjo do të çojë në një ulje të shpejtësisë së motorit, me një çift rrotullues konstant të ngarkesës, si dhe në një ulje të kapacitetit të mbingarkesës së motorit. Kjo për faktin se kur voltazhi i furnizimit zvogëlohet, çift rrotullimi maksimal i motorit zvogëlohet me një faktor katror. Përveç kësaj, ky çift rrotullues zvogëlohet më shpejt se rryma në qarkun e rotorit, që do të thotë se humbjet gjithashtu rriten, me ngrohjen e mëvonshme të motorit.

Metoda e rregullimit duke ndryshuar tensionin është e mundur vetëm në rënie nga karakteristikat natyrore, pasi është e pamundur të rritet tensioni mbi atë nominal, sepse kjo mund të çojë në humbje të mëdha në motor, mbinxehje dhe dështim.

Përveç autotransformatorit, mund të përdorni një rregullator të tensionit të tiristorit.

Kontrolli i shpejtësisë duke ndryshuar frekuencën e energjisë

Me këtë metodë kontrolli, një konvertues i frekuencës (FC) është i lidhur me motorin. Më shpesh ky është një konvertues i frekuencës së tiristorit. Kontrolli i shpejtësisë kryhet duke ndryshuar frekuencën e tensionit f, pasi në këtë rast ndikon në shpejtësinë sinkrone të rrotullimit të motorit.

Ndërsa frekuenca e tensionit zvogëlohet, kapaciteti i mbingarkesës së motorit do të bjerë për të parandaluar këtë, është e nevojshme të rritet vlera e tensionit U 1; Vlera me të cilën duhet të rritet varet nga disku. Nëse rregullimi kryhet me një çift rrotullues ngarkese konstante në bosht, atëherë voltazhi duhet të ndryshohet në proporcion me ndryshimin e frekuencës (me uljen e shpejtësisë). Kur rritni shpejtësinë, kjo nuk duhet të bëhet, voltazhi duhet të mbetet në vlerën e vlerësuar, përndryshe mund të shkaktojë dëmtim të motorit.

Nëse kontrolli i shpejtësisë kryhet me fuqi konstante të motorit (për shembull, në makinat metalprerëse), atëherë ndryshimi i tensionit U 1 duhet të bëhet në proporcion me rrënjën katrore të ndryshimit të frekuencës f 1.

Kur rregulloni instalimet me një karakteristikë ventilatori, është e nevojshme të ndryshoni tensionin e furnizuar U 1 në proporcion me katrorin e ndryshimit të frekuencës f 1.

Rregullimi duke ndryshuar frekuencën është opsioni më i pranueshëm për motorët asinkron, pasi siguron kontroll të shpejtësisë në një gamë të gjerë, pa humbje të konsiderueshme dhe duke zvogëluar aftësitë e mbingarkesës së motorit.

Rregullimi i shpejtësisë së presionit të gjakut duke ndryshuar numrin e çifteve të poleve

Kjo metodë kontrolli është e mundur vetëm në motorët asinkron me shumë shpejtësi me një rotor me kafaz ketri, pasi numri i poleve të këtij rotori është gjithmonë i barabartë me numrin e poleve të statorit.

Në përputhje me formulën e diskutuar më sipër, shpejtësia e motorit mund të rregullohet duke ndryshuar numrin e çifteve të poleve. Për më tepër, ndryshimi i shpejtësisë ndodh me hapa, pasi numri i poleve merr vetëm vlera të caktuara - 1,2,3,4,5.

Ndryshimi i numrit të poleve arrihet duke ndërruar grupet e mbështjelljes së mbështjelljes së statorit. Në këtë rast, mbështjelljet lidhen duke përdorur skema të ndryshme lidhjeje, për shembull "yll-yll" ose "yll-yll i dyfishtë". Diagrami i parë i lidhjes jep një ndryshim në numrin e poleve në një raport 2:1. Kjo siguron fuqi konstante të motorit gjatë ndërrimit. Qarku i dytë ndryshon numrin e poleve në të njëjtin raport, por në të njëjtën kohë siguron çift rrotullues të vazhdueshëm motorik.

Përdorimi i kësaj metode kontrolli justifikohet duke ruajtur efikasitetin dhe faktorin e fuqisë gjatë ndërrimit. Ana negative është dizajni më kompleks dhe më i zgjeruar i motorit, si dhe rritja e kostos së tij.

Përshëndetje. Me rishikimin tim do të vazhdoj serinë e rishikimeve të komponentëve për "shtëpinë e zgjuar". Dhe sot do t'ju tregoj për çelësin e drejtimit të rrotullimit të motorit elektrik nga ITEAD. Çelësi lidhet me rrjetin tuaj Wi-Fi në shtëpi dhe ju mund ta kontrolloni atë nëpërmjet internetit nga kudo në botë. Në rishikim, unë do të testoj funksionimin e tij dhe do të shpreh mendimet e mia për përmirësimin dhe zgjerimin e aftësive të ndërprerësit. Nëse jeni të interesuar, mirë se vini në cat.

Çelësi furnizohet në një qese antistatike:

Karakteristikat e tij të shkurtra nga faqja e internetit e prodhuesit ITEAD, i cili është edhe shitësi:

Vështrim i përgjithshëm

Ky ndërprerës WiFi mbështet funksionimin e motorit 7-32V DC ose 125-250V AC në drejtim të akrepave të orës/kundër akrepave të orës. Çelësi miraton modulin wifi me 1 kanal PSA për të realizuar kontrollin e drejtimit të motorit në drejtim të akrepave të orës/kundër akrepave të orës. Statusi i kthyeshëm do të jetë reagim sinkron në telefonin tuaj! Tensioni i hyrjes: USB 5V ose DC 7-32V.



Ndërprerësi i furnizimit me energji elektrike përdor një konvertues pulsues DC-BC:

Prandaj, për të fuqizuar çelësin, është e mundur të aplikoni një tension konstant nga 7 në 32 volt në hyrje:

Ose çelësi mund të furnizohet me 5 volt nga mikro USB:

Le ta kthejmë tabelën dhe ta shikojmë nga poshtë:

Nuk mund të mos vërej se fluksi nga reletë dhe kontaktet e energjisë është larë dobët.

Këtu janë instaluar një matricë prej shtatë transistorëve Darlington, një rregullator linear me një rënie të tensionit të ulët dhe një mikroqark pa emër:

Le të lidhim një motor DC me çelësin për testim:

Mund të lidhni motorë me fuqi nga 7 deri në 32 volt. Fuqia lidhet sipas diagramit të lidhjes:

Gjëja kryesore është të ruani ngjyrën e telave, përndryshe nuk do të funksionojë)))

Ne furnizojmë energji, në rastin tonë 7.5 V dhe tani është koha për të lidhur çelësin me aplikacionin e smartphone:

Unë përshkrova në detaje se si ta instaloj dhe konfiguroj aplikacionin në rishikimin tim. Që nga publikimi i atij rishikimi, aplikacioni vetëm është përmirësuar dhe ka fituar një ndërfaqe në gjuhën ruse.

Hapni aplikacionin dhe zgjidhni "Shto pajisje". Shtimi i pajisjeve është bërë edhe më i lehtë dhe tani bëhet në katër hapa të thjeshtë.

Hapi i parë. Shtypni butonin në çelës dhe mbajeni të shtypur për pesë sekonda:

Hapi dy. Zgjidhni një rrjet Wi-Fi dhe futni fjalëkalimin e tij. Nëse e keni përdorur tashmë këtë aplikacion, nuk do t'ju duhet më të futni asgjë:

Në hapin e tretë, aplikacioni kërkon dhe lidh çelësin:

Hapi i katërt dhe i fundit është t'i jepni çelësit një emër:

Ndërprerësi i lidhur:

Ne hyjmë në menaxhimin e ndërprerësit dhe na kërkohet të përditësojmë firmuerin në të:

Klikoni në cilësimet dhe përditësoni firmuerin:

Vini re se si ka ndryshuar menyja e cilësimeve të çelësit pas përditësimit të firmuerit:

Tani këtu është e mundur të zgjidhni veprimet pas fikjes së energjisë në çelës. Ka tre opsione. Pasi të rikthehet energjia, motori vazhdon të rrotullohet në të njëjtin drejtim, motori ndalon ose motori fillon të rrotullohet në drejtimin tjetër.

Është gjithashtu e mundur të vendosni kohëmatësit e numërimit mbrapsht:

Kohëmatësi i vetëm ose i përsëritur:

Kohëmatësi ciklik:

Kontrolli manual i ndryshimit të drejtimit të rrotullimit ndodh duke shtypur këtë buton në ekran:

Çelësi është i ndezur - motori rrotullohet në një drejtim, fiket - rrotullohet në drejtimin tjetër.

Është gjithashtu e mundur të kontrolloni drejtimin e rrotullimit duke shtypur shkurtimisht butonin në vetë çelësin. LED në rele tregojnë funksionimin e tyre:

LED pranë butonit tregon lidhjen me rrjetin. Kur lidhet Wi-Fi, ndizet. Lidhja është mjaft e shpejtë. 2-3 sekonda. Derisa LED të ndizet, telekomanda është e pamundur.

Unë e ilustrova funksionimin e ndërprerësit me një video të shkurtër:

Ju gjithashtu mund të lidhni motorë AC 125-250 Volt me ​​çelësin. Vetëm ndezja e vetë çelësit duhet të bëhet veçmas. Siç kam shkruar, ekzistojnë dy mundësi për lidhjen e furnizimit me energji elektrike:

Dhe tani për mënyrën se si ITEAD mund të përmirësojë produktin e tij, i cili padyshim do të zgjeronte fushën e tij të aplikimit.

E para dhe më e rëndësishmja. Çelësi nuk ka një buton STOP. Ndalimi i procesit kërkon përdorimin e ndërprerësve limit që ndërpresin për momentin furnizimin me energji të çelësit. Por ndonjëherë procesi nuk ka nevojë të përfundojë... Dhe këtu lind një problem. Edhe pse, nëse fuqia e ndërprerësit ndërpritet, është e mundur të fikni dy stafetë menjëherë për të ndaluar motorin. Ju e patë këtë në cilësimet e ndërprerësit. Unë gjithashtu do të doja të mund të fikja automatikisht motorin kur ngarkesa në të rritet, ndryshe nga normalja. Por kjo do të kërkojë ndërlikim të skemës. Por jam i sigurt se një funksion i tillë do të ishte në kërkesë.

Së dyti. Ka shumë pak sekonda në cilësimet e kohëmatësit. Ndonjëherë një minutë është shumë.

Dhe e treta. Kontrolli manual në aplikacion është shumë joinformativ. Kur ndryshoni drejtimin e rrotullimit, butoni i ndërprerës tregon gjendjen e ndezjes ose të çaktivizimit. Unë do të doja të shihja butonat e kontrollit të rrotullimit në formën e shigjetave, për qartësi më të madhe.

Epo, në përgjithësi, ndërprerësi është një gjë shumë e dobishme në automatizimin e procesit. Dhe me modifikimet e mësipërme, nuk do të kishte fare çmim për të. Ndërkohë, mundësia dhe shtrirja e zbatimit të tij janë disi të kufizuara.

Faleminderit per vemendjen.

Produkti u sigurua për të shkruar një rishikim nga dyqani. Rishikimi u publikua në përputhje me klauzolën 18 të Rregullave të Faqes.

Kam në plan të blej +33 Shto te të preferuarat Më pëlqeu rishikimi +30 +56