Кран КС-4361 базується на спеціальному повнопривідному колісному шасі, оснащеному здвоєними пневматичними шинами. Виробництво техніки під торговою маркою Юргинець розпочалося у 70-ті роки. Машина призначена для виконання монтажних та вантажних робіт на відкритих майданчиках, а також на складах. Виробництво велося на заводах у м. Юрга та Камишин.
Допускається робота техніки з грейфером місткістю до 1,5 м3. Робочий орган встановлюється на стрілі завдовжки 10,5 або 15,5 м. Максимальна вага навантаження у ковші становить 3700 кг. Можливе встановлення баштово-стрілового обладнання з висотою конструкції 15 або 20 м. У цьому випадку на машині застосовується керована стріла з вильотом 10,5 м. Перелічене обладнання не входить до стандартного комплекту постачання.
Технічні та вантажопідйомні характеристики
Габаритні розміри крана КС-4361А та технічні характеристики:
- довжина - 14500 мм;
- ширина (з убраними опорами) - 3150 мм;
- висота (з опущеною в транспортне положення стрілою) – 3030 мм;
- маса установки - 23700 кг;
- радіус повороту – не менше 12 м;
- вантажопідйомність при встановленні опор - 16 т;
- вантажопідйомність без додаткових опор – 9 т;
- висота підйому гака - 4,0-8,8 м (залежить від вильоту);
- швидкість підйому та опускання вантажу - до 10 м/хв;
- частота обертання платформи – 0,5-2,8 об/хв.
Пристрій
В основі крана лежить зварна рама, оснащена двома мостами. Передній керований міст встановлений на балансирній опорі, що покращує зчеплення коліс на нерівній дорозі. Зміна кута установки коліс виконується силовими гідроциліндрами. Задній міст має тверду підвіску. У центрі рами змонтовано 2-ступінчасту механічну коробку передач. Для передачі моменту, що крутить, до мостів використовуються карданні вали. Редуктори осей включають циліндричні і конічні шестерні.
На бічних балках рами є виносні опори, обладнані гвинтовими домкратами. Встановлення та прибирання вузлів здійснюється від гідравліки крана. Застосування опор підвищує стійкість машини та сприяє підвищенню вантажопідйомності. На верхній поверхні рами встановлено поворотну платформу, на якій змонтовані всі робочі вузли машини. Для з'єднання платформи та рами використовується 2-рядний кульковий погон із зубчастим вінцем.
Дивіться Технічні характеристики автомобільного крана КС-2561
Пневмоколісний кран КС 4361А оснащений дизельною силовою установкою, що включає 75-сильний атмосферний 4-циліндровий агрегат СМД-14А. Колінчастий вал двигуна пов'язаний з еластичною муфтою з турботрансформатором, який дозволяє плавно регулювати робочі швидкості машини. Окремо від двигуна встановлено компресор пневматичної системи. Крутний момент передається за допомогою клинопасової передачі. Для охолодження компресора використається вентилятор.
До складу трансмісії входять кулачкові та зубчасті муфти, оснащені гідравлічним приводом. Вузли включають механізми повороту та руху відповідно. Для управління вантажопідйомними вузлами застосована комбінована система з пневматичним та гідравлічним приводом. Вмикання лебідок здійснюється пневмокамерними муфтами; аналогічний привод встановлений на реверсивному приводі. Зупинка та фіксація барабанів виконуються стрічковими гальмами.
Стандартна гратчаста стріла крана має довжину 10,5 м; можливе встановлення додаткових подовжувачів з розміром 5 м (до 3 шт.). Додатково монтується фіксований гусек, що має довжину 6 м. При використанні гуська довжина стріли обмежена 20 м. В основі стріли є шарнірний вузол; встановлений захисний упор, що запобігає перекиданню на платформу.
На машині є гідротрансформатор, призначений приводу робочих механізмів крана.
Особливістю конструкції є встановлення на єдиному валу барабанів приводу стріли, вантажного гака та грейферного обладнання.
Оператор розміщується у закритій металевій кабіні. Управління механізмами виконується за допомогою важелів та педалей.
За окремим замовленням є машини з утепленою кабіною, оснащеною автономним обігрівачем. Пневматична система оснащена розподільником парів води. Північний варіант крана дозволяє виконувати роботу за температури повітря від -60°С.
Транспортування
Усередині будівельного майданчика техніка пересувається самостійно, розвиваючи швидкість до 15 км/год. Допускається рух із встановленим на крановій стрілі корисним навантаженням. При цьому вузол розташовується паралельно до поздовжньої осі машини; допустима швидкість не перевищує 3 км/год.
Для доставки техніки до місця виконання робіт застосовується метод буксирування на жорсткому зчепленні. Як тягач використовуються вантажні автомобілі; швидкість руху автопоїзда – 20 км/год. При перебазуванні коробка передач перетворюється на нейтральне положення, відключаються гідравлічні циліндри, встановлені на керованому мосту. Додатково знімається карданний вал, який служить приводу передньої осі.
Дивіться ТОП-3 моделі вітчизняних монтажних кранів на базі тягачів МКТ
Доставка на велику відстань виконується залізницею. Перед навантаженням із машини знімають колеса, розбирають на складові секції стрілу. Верхню частину вузла укладають на нижню. Навантаження виконують монтажною крановою установкою, що має вантажопідйомність не менше 25 т. Якщо комплект машини входять додаткові елементи стріли, то їх перевозять на іншій залізничній платформі.
Кран КС-4361 - дизельний одномоторний з турботрансформатором. гідротрансформатором). У комплект робочого обладнання входять основна стріла довжиною 10 м, гачок вантажопідйомністю 16 тта грейфер ємністю 1,5 м3, що навішується на 10- та 15-метрові стріли. Змінним обладнанням є подовжені стріли довжиною 15, 20 та 25 м, що отримуються з основної стріли шляхом вставки 5-метрових секцій, і некерований гусек довжиною 6 м. Стріла має обмежувач, що оберігає її від закидання на платформу при роботі на мінімальному вильоті.
На крані застосовано змішану систему управління - пневмогідравлічну. Вали лебідок та реверсу, а також барабани включаються за допомогою пневмокамерних муфт; напрям руху механізмів повороту та пересування крана змінюється реверсивним механізмом та конічними передачами. Включення реверсивного механізму також передбачено пневмокамерними муфтами.
Робочі швидкості крана регулюються в широких межах за допомогою турботрансформатора, який живиться від гідросистеми крана.
Габаритні розміри пневмоколісного крана КС-4361.
Ходовий пристрій крана обладнаний виносними опорами з гвинтовими домкратами, що мають на кінцях невеликі черевики.
По майданчику кран може переміщатися своїм ходом, у тому числі з вантажем на гаку зі швидкістю до 3 км/год. Рух із вантажем на гаку дозволяється по майданчику при стрілі 10 - 15 м, спрямованої вздовж поздовжньої осі крана.
На великі відстані автошляхами кран транспортують на буксирі до тягача за допомогою зчіпного пристрою. У процесі перебазування крана коробку передач встановлюють у нейтральне положення, циліндри розвороту коліс відключають, знімають карданний вал одного з мостів. Швидкість руху на буксирі не повинна перевищувати 20 км/год, а на ухилах та поворотах швидкість слід зменшувати до 3 км/год.
Залізницею кран перевозять на чотиривісній платформі. До навантаження крана на платформу знімають усі пневмоколеса, роз'єднують секції стріли, укладаючи верхню секцію на нижню. Кран вантажать на платформу за допомогою монтажного крана вантажопідйомністю 25 т. За наявності змінних секцій їх стріли укладають на другу платформу.
Технічна характеристика крана КС-4361
| Вантажопідйомність, т: | |
| . на опорах: | |
| .. | 16 |
| .. | 3,75 |
| . без опор: | |
| .. при найменшому вильоті гака | 9 |
| .. при найбільшому вильоті гака | 2,5 |
| Виліт гака, м: | |
| .. найменший | 3,75 |
| .. найбільший | 10 |
| Висота підйому гака, м: | |
| .. при найменшому вильоті гака | 8,8 |
| .. при найбільшому вильоті гака | 4 |
| Швидкість: | |
| .. підйому основного гака, м/хв | 10 |
| .. опускання, м/хв | 0 - 10 |
| .. частота обертання поворотної платформи, про/хв | 0,5 - 2,8 |
| .. пересування крана самоходом, км/год | 3; 15 |
| 213 | |
| 150 | |
| Найменший радіус повороту (за зовнішнім колесом), м | 12,2 |
| Найбільший кут підйому шляху, град | 15 |
| Двигун: | |
| .. марка | СМД-14А |
| .. потужність, л.с. | 75 |
| Колія коліс, м: | |
| .. передніх | 2,4 |
| .. задніх | 2,4 |
| Маса крана, т | 23,7 |
| У тому числі противаги, т | --- |
Вантажопідйомність при русі та долаючий кут підйому в дорозі в транспортному положенні
*
- Вантажопідйомність вказана під час стріли, розташованої вздовж осі крана.
**
- У знаменнику - кут нахилу крана, що допускається, при роботі на виносних опорах.
Характеристики основного та змінного стрілового обладнання крана КС-4361
| Довжина основної стріли, м | 10 |
| Найбільша довжина видовженої стріли, м | 25 |
| Довжина некерованого гуська, м | --- |
| Баштово-стрілове обладнання: | |
| .. найбільша довжина додаткової стріли, м | --- |
| .. найбільша довжина башти, м | --- |
| Місткість грейфера, м3 | 1,5 |
Усі виконавчі органи механізмів на крані КС-4361 наводяться через турботрансформатор. 35
.
Посадка барабанів стрілового, вантажного та допоміжного (грейферного) механізмів – на загальному валу; таким чином, використана одна трибарабанна лебідка.
Відбір потужності від двигуна до компресора 32
здійснюється за допомогою клинопасової передачі 43
- 44
та карданного валу 33
.
Обертання від двигуна 34
турботрансформатору 35
передається через муфту 20
, вихідний вал турботрансформатора пов'язаний ланцюговою передачею 15
- 36
з валом 9
реверсивного механізму
Вал 10
трибарабанної лебідки з'єднаний з валом 9
конічного реверсу зубчастою передачею 16
- 22
та ланцюговою передачею 18
- 23
, причому шестерня 16
та зірочка 23
мають жорстку посадку на валах, а зірочка 18
та зубчасте колесо 22
обертаються вільно. Включаються вони за допомогою пневмокамерних муфт 19
і 14
, посаджених на валах. Залежно від того, яка включається передача (ланцюгова або шестеренна), валу 10
повідомляється пряме чи зворотне обертання.
Як видно зі схеми, стріловий барабан 13
, вантажний барабан 12
основного підйому та вантажний барабан 11
допоміжного підйому мають на валу вільну посадку і утримуються від обертання стрічковими гальмами. Включаються барабани за допомогою пневмокамерних муфт; при цьому барабани розгальмовуються.
На валу 9
вільно обертаються конічні шестірні 8
, що знаходяться в постійному зачепленні із зубчастим колесом 7
вертикального валу 28
. Почергове включення пневмокамерних муфт шестерень 8
забезпечується реверсування валу 28
(Обертання за годинниковою або проти годинникової стрілки).
Шестерні 6
, зубчасті колеса 24
і 26
знаходяться в постійному зачепленні, причому зубчасте колесо 26
вільно посаджено на валу. Включається воно за допомогою кулачкової муфти 27
, при цьому вал 29
починає обертатися. Разом із валом обертається шестерня 25
обкатуючись по зубчастому вінцю 5
; відбувається обертання поворотної частини крана.
Зубчасте колесо 24
, перебуваючи в постійному зачепленні із зубчастим колесом 26
, при його обертанні також обертається, а оскільки зубчасте колесо 24
має шпонкове з'єднання з валом 30
, обертається разом з ним і вал. Далі обертання передається за допомогою зрівняльної муфти валу 31
, конічній передачі 45
- 46
та валу 55
коробки передач ходового механізму.
Шестерні 4
і 48
вільно обертаються на валу 55
. Їх поперемінне включення здійснюється за допомогою кулачкової муфти 49
. Залежно від того, яка шестерня вмикається муфтою, змінюється частота обертання валу 53
, отже, і швидкість пересування крана.
Зубчасте колесо 51
проміжного валу знаходиться в постійному зачепленні з шестернею 50
вихідного валу 54
, який за допомогою карданних валів 41
і 52
надає руху передній і задній мости.
Передній і задній мости крана включають диференціальні пристрої, що забезпечують можливість обертання правим і лівим колесам з різною швидкістю, що дуже важливо при русі крана по криволінійних ділянках шляху.
Вхідна шестерня 40
головної передачі знаходиться у постійному зачепленні із зубчастим колесом 42
, що сидить на шліцях проміжного валу. З проміжного валу головної передачі обертання передається через шестерні 38
і 39
на корпус диференціала та через сателіти (шестірні) 3
та сонячну шестерню 2
- На півосі коліс крана.
На крані КС-4361 з одномоторним приводом при розгляді кінематичної схеми його механізмів поняття лебідки основного та допоміжного підйому не повністю застосовні, оскільки компонування механізмів при одномоторному приводі не дозволяє чітко виділити ту чи іншу лебідку; Багато елементів кінематичного ланцюга механізмів є передачами низки виконавчих органів. Тому на даному крані розглянуто лише конструкцію механізмів, безпосередньо пов'язаних з виконавчими органами - барабанами.
 |
 |
 |
| Багатобарабанна лебідка | Стрічкове гальмо вантажного та грейферного барабанів | Регульоване гальмо стрілового барабана |
На загальному валу 6
змонтовано три барабани: вантажний 3
, допоміжний (грейферний) 18
та стріловий 5
. Всі три барабани мають шарикопідшипникову посадку і вільно обертаються на валу. Включаються барабани за допомогою пневмокамерних муфт 1
, 7
і 14
, жорстко з'єднаних з валом, а утримуються від вільного обертання або від обертання під дією вантажів (навантажених канатів) за допомогою стрічкових гальм.
Вал обертається у дворядних сферичних підшипниках опор 2
і 10
і приводиться в дію від зірочки 9
або зубчастого колеса 11
із шарикопідшипниковою опорою. Колесо наводиться за допомогою пневматичної муфти. 12
. Реверсування валу здійснюється включенням ланцюгової передачі за допомогою пневмокамерної муфти. 19
, що змонтована на реверсивному валу, або включенням зубчастого колеса 11
.
Принцип дії пневмокамерної муфти заснований на терті шини поверхню шківа барабана під дією стисненого повітря. Тип муфти за характером з'єднання – фрикційний; за характером роботи та основним призначенням - до класу керованих та зчіпних муфт, що дозволяють розмикати та замикати з'єднання деталі.
Муфта складається з шківа 17
, пневмокамери 16
та шини 15
. Повітря в пневмокамери подається через шарнірні з'єднання, що обертаються, з торців валу. 6
(по каналах у ньому) і від валу - до камер (через гнучкі шланги). При подачі стисненого повітря по шлангу 5
в камеру остання розширюється і притискає фрикційну стрічку шиною 15
до внутрішньої поверхні шківа барабана 3
.
До зовнішньої поверхні шківа барабана прилягає стрічка гальма. Стрічка 3
складається з двох частин, з'єднаних стяжним болтом 1
. Один кінець стрічки шарнірно укріплений за допомогою пальця на косинці, другий кінець приєднаний до вуха 12
. Вушник за допомогою системи важелів з'єднаний зі штоком 7
гідроциліндра 6
. Управління гальмом гідравлічне. При натисканні ногою на педаль гідроциліндра поршень переміщається вліво та через шток 7
та виделку 9
повертає важіль 11
. При цьому вушко 12
переміщається вгору і гальмо затягується (барабан загальмований). Якщо зняти ногу з педалі, поршень гідроциліндра під дією пружини 8
повернеться до початкового положення (барабан буде розгальмований). Для рівномірного відходу стрічки гальма від шківа барабана служить пружина 2
.
Гальмо аналогічної конструкції встановлено на грейферному (допоміжному) барабані.
На стріловому барабані встановлені два стрічкові гальма: постійно замкнений і регульований.
Провушина 19
постійно замкнутого гальма укріплена на кронштейні 18
; кінець стрічки гальма, що збігає, натягується пружиною 4
. На барабані встановлено храпове колесо 16
; за допомогою собачки 15
барабан утримується від обертання. Якщо необхідно опустити стрілу, собачку виводять із зачеплення з храповим колесом за допомогою тяги 1
, важеля 2
та пневмокамери 3
. Хід штока пневмокамери обмежує регульований (гвинтовий) упор 17
.
Стрічка керованого гальма, як і стрічка гальма вантажної лебідки, складається з двох частин, з'єднаних стяжним болтом. Рівномірний відхід стрічки від барабана регулюється пружиною відтяжки 6
. Вушник гальма укріплений на кронштейні 10
за допомогою валика, на якому також встановлений важіль 12
, з'єднаний одним кінцем з вушком гальмівної стрічки 14
іншим - зі штоком пневмокамери 9
.
Натяг гальмівної стрічки (гальмування стрілового барабана) здійснюється пружиною через 8 тягу 13, розгальмовування стрічки - за допомогою пневмокамери.
Головна та допоміжна лебідка стрілових кранів забезпечена спеціальними пристроями - канатоукладачами. Вони забезпечують правильне укладання в струмки барабана каната і запобігають сходження його з барабана.
 |
||
| Механізм повороту та опорно-поворотний пристрій | Передній міст | Коробка передач |
Механізм поворотуприводиться в дію загального двигуна всіх механізмів крана. Конічна зубчаста шестерня 27
реверсивного механізму обертання та пересування крана входить у постійне зачеплення з конічними шестернями, що сидять на реверсивному валу. Навантаження на вертикальний вал 14
сприймаються вгорі радіальним шарикопідшипником, а внизу - завзятим шарикопідшипником та дворядним сферичним роликопідшипником. На нижньому кінці вертикального валу жорстко посаджена шестерня 15
, що входить у зачеплення із зубчастим колесом 8
, що вільно сидить на вертикальному валу 12
. На валу 12
крім зубчастого колеса 8
розміщені гальмівний шків 13
, зубчаста муфта 10
та шестерня 23
; всі вони жорстко пов'язані з валом. Під час обертання валу 14
і при вимкненій муфті 10
зубчасте колесо вільно обертається на валу 12
і передає обертання зубчасте колесо 7
, що жорстко сидить на валу 5
. Разом із зубчастим колесом 7
обертається вертикальний вал і таким чином потужність передається механізму пересування.
При включенні муфти 10
приходить у обертання вал 12
та шестерня 23
починає оббігати зубчастий вінець 22
; поворотна платформа починає обертатися щодо центрального валу 5
. Зубчастий вінець має внутрішнє зачеплення.
Як видно із схеми, редуктор обертання платформи одночасно грає роль редуктора пересування крана.
Зовнішні каблучки 17
, 19
з'єднані не з рамою ходового візка, а з поворотною платформою; внутрішнє кільце 22
з'єднане з неповоротною рамою ходового візка. Таким чином, внутрішнє кільце є нерухомим, воно відіграє роль основи опорно-поворотного пристрою.
Передній місткрана КС-4361 - керований, провідний; його підвіска до рами – балансирна, що покращує зчеплення коліс із основою на нерівних дорогах. Передача потужності від карданного валу півосями 12
на передньому мосту здійснена також головною циліндричною передачею, як і на задньому. Внутрішні колеса укріплені на ступиці 6
, яка посаджена за допомогою конічних підшипників на цапфу, укріплену в копрусі 17
. За допомогою фланця 5
ступиця 6
з'єднана з піввіссю 4
. Зовнішні колеса укріплені на ступиці 2
, яка за допомогою підшипників ковзання посаджена на ступиці 6
; таким чином, зовнішні колеса є провідними, оскільки мають вільну посадку.
Коли зниження прохідності починає впливати на експлуатаційні якості крана, зовнішні колеса блокують із внутрішніми спеціальними повідками 18
, встановленими на фланці 5
так, щоб виступ повідця потрапив між упорами обода коліс. Повідець фіксують болтом 19
.
Нижні важелі корпусів 17
з'єднані між собою поперечною тягою 14
кермової трапеції. Верхні важелі корпусів з'єднані зі штоками гідроциліндрів розвороту, встановленими на кронштейні корпусу моста.
Обертання провідним колесам від півосі 12
до півосі 4
передається через шарнірні зчленування 15
і 16
.
Задній місткрана КС-4361 – провідний. Міст – автомобільного типу, його підвіска до рами жорстка. У ньому використані складальні одиниці автомобіля КрАЗ, у тому числі головна передача з диференціалом, півосі та гальма. Кріплення ходових коліс – бездискове; воно здійснено притисками та кільцями.
Головна передача заднього моста – циліндрична. Конічна передача служить для з'єднання валів, що перетинаються, і регулювання руху.
На крані КС-4361 між двигуном та трансмісією замість головної муфти фрикційного типу встановлено спеціальний гідравлічний пристрій - гідротрансформатор.ТРК-325 .
Гідротрансформатор забезпечує безступінчасте регулювання швидкості підйому та опускання вантажу, реверсування напрямку руху, підйом невеликих вантажів зі збільшеною швидкістю, зміна швидкості руху залежно від опору пересування.
Схема гідротрансформатора ТРК-325
Гідротрансформатор ТРК-325 включає корпус, в якому співвісно розташовані насосне 1
, турбінне 2
і напрямне 3
(Реактор) колеса. Реактор жорстко з'єднаний із корпусом. Провідне насосне колесо отримує рух від валу. 4
двигуна, а турбінне (відоме) пов'язане із веденим валом.
Радіатор 5
служить для охолодження робочої рідини, що пропускається через нього за допомогою шестеренного насоса 6
. У трансформаторі передбачені перепускний клапан, фільтр та гідробак 7
, а також обгінна муфта. При однаковій частоті обертання турбінного та насосного коліс включається муфта, що з'єднує вали 4
і 8
.
Вимикають гідротрансформатор шляхом видалення рідини із системи. На валу 8
може бути встановлене гальмо, кероване машиністом. Для спрямування руху рідини в системі служать пневмоштовхач, золотник, ежектор та дифузор.
В систему пневмоуправліннястрілового крана КС-4361 входять такі елементи: компресор, холодильник та масловлагоотделитель, ресивер, пульт управління з пневморозподільником, трубопроводи та пневмокамери, змонтовані на виконавчих механізмах крана.
Принципова схема пневматичного керування крана КС-4361
Повітря попередньо стискається в І ступені компресора 13
, проходить через холодильник і масловлагоотделитель і стискається у II ступені до 0,6 - 0,7 МПа, звідки надходить до ресивера 16
і далі через трубопровід 17
до пульта керування 3
.
У масловлагоотделителе повітря очищається від вологи та олії, і далі потрапляє у II ступінь компресора.
Від пульта управління повітря по трубопроводах і спеціальних з'єднаннях, що обертаються. 10
надходить до пневмокамерних муфт 7
механізмів крану.
При вимиканні кожного механізму повітря із пневмокамерних муфт випускається в атмосферу. Для швидкого гальмування механізмів крана в системах турботрансформатора, пневмокамерних та гальмівних муфт стрілового барабана та механізму пересування крана встановлені спеціальні клапани. 8
.
Для плавного обертання платформи в системах реверсивного механізму та гальма повороту, а також механізму пересування застосовані регулятори потоку 18
.
Керують механізмами крана з пульта спеціальними пристроями – золотниками (клапанами). Золотники бувають двох типів: диференціальні та прямої дії. Диференціальні золотники застосовують тих механізмів кранів, які вимагають при своєму включенні регулювання зовнішніх зусиль. Такими механізмами є механізми з фрикційними муфтами, які у кранах з одномоторним приводом - двигуном внутрішнього згоряння. Для механізмів, що не потребують зміни тиску в системі, використовують золотники прямої дії.
Кабіна керування крана з одномоторним приводом КС-4361
Електроустаткуваннякрана КС-4361 служить для живлення внутрішнього та зовнішнього освітлення, світлової та звукової сигналізації, обмежувача вантажопідйомності; забезпечує запуск пускового двигуна, обігрів та вентиляцію кабіни керування, підігрів дизеля.
Джерелом постійного струму служить генератор Г-66, який також призначений для зарядки акумуляторної батареї 6СТ-42. Генератор рухається від дизеля через зубчасту передачу.
Для регулювання напруги та захисту генератора передбачений реле-регулятор, що складається з реле напруги, обмежувача струму та реле зворотного струму (запобігає розрядці акумуляторної батареї на генератор при непрацюючому дизелі). Для захисту від короткого замикання є плавкі запобіжники.
Електромережа крана в період зупинок дизеля отримує живлення від батареї, яку використовують для запуску пускового двигуна електростартером. Величину зарядного та розрядного струму батареї визначають за допомогою амперметра.
У систему електрообладнання крана входить комплект перетворювачів, що встановлюються на двигуні, масляному баку турботрансформатора та компресорі. Ці перетворювачі дозволяють через відповідні прилади контролювати температуру води та олії дизеля, температуру олії в турботрансформаторі, тиск олії в системах дизеля та компресора.
Граничні положення стріли фіксуються кінцевим вимикачем, що впливає ланцюг електромагніта. Останній управляє золотником, який при досягненні стрілою крайнього становища та спрацьовування вимикача відключає турботрансформатор і включає гальмо лебідки. Магніт отримує харчування від працюючого дизеля через реле.
У електросхемі передбачена кнопка управління, яка дозволяє шунтувати кінцевий вимикач та повертати стрілу в робоче положення, а також включати обмежувач вантажопідйомності при спрацьовуванні.
На пульті управління змонтовано кнопку для увімкнення звукового сигналу. Переносну лампу ремонтного освітлення включають через штепсельну розетку.
Для обмеження вантажопідйомностікрана та автоматичного відключення вантажної лебідки застосовано електричний обмежувач вантажопідйомності ОГП-1.
При роботі крана на мінімальних вильотах стріли, щоб уникнути закидання її на поворотну платформу, застосований упор з гнучкими елементами.
Канатна тяга 2 проходить через відхиляючі ролики 1 на стрілі 4 та закріплюється на платформі. Пружини 3 підтримують канат та перешкоджають його провисанню. При досягненні стрілою граничного кута нахилу (у бік поворотної платформи) канат натягується та утримує стрілу від подальшого руху.
Вантажопідйомна техніка - це спеціальні машини, до яких пред'являються особливі вимоги щодо їх технічних можливостей та забезпечення безпеки обслуговуючому та експлуатаційному персоналу. У цій статті йтиметься про агрегат під назвою кран пневмоколісний КС-4361 А. Така увага до нього прикута з ряду причин, адже його багаторічна служба показала, наскільки він ефективний у процесі здійснення вантажно-розвантажувальних, будівельних, монтажних та деяких інших видів робіт.
Загальна інформація
КС-4361 А - це не просто кран, а, по суті, ціла низка вантажопідйомних апаратів, створених на пневмоколісному ходу, здатних працювати з вагою до 16 тонн. Крани цієї серії випускалися до недавнього часу, починаючи з 1970 років. При цьому за період виробництва було створено понад 16 000 одиниць даної техніки. Як показала практика, машина ідеально зарекомендувала себе як в умовах помірного клімату, так і в північних і суворіших регіонах, де температура навколишнього середовища часом опускається нижче -60 градусів за Цельсієм.
Існуючі модифікації
Кран КС-4361А, характеристики якого будуть наведені нижче, у своїй основі має моделі К-161 та К-161С, що виробляються для помірного та полярного кліматичних поясів.
КС-4361С - модель для північних регіонів, де температура довкілля може досягати -60 °C. Металеві конструкції цієї машини виготовляються з низьколегованої сталі, а шини та ущільнювальні елементи – з гуми, стійкої до морозів.
КС-4361АТ – машина, спеціально створена для експлуатації у тропічному поясі.
КС-4362 – дизель-електричний кран.
Параметри
Кран КС-4361А, технічні характеристики якого актуальні й донині, наділений такими показниками:
- Вантажопідйомність на опорах за максимального вильоту стріли - 3,75 тонни.
- Вантажопідйомність на опорах за мінімального вильоту стріли - 16 тонн.
- Максимальний виліт гакової підвіски –10 метрів.
- Мінімальний виліт гака –3,75 метра.
- Швидкість підйому головного підйому -10 м/хв.
- Швидкість опускання вантажу – від 0 до 10 м/хв.
- Частота обертання платформи, що обертається - 0,5-2,8 об/хв.
- Швидкість переміщення крана самоходом – 15 км/год.
- Мінімальний радіус розвороту по зовнішньому колесу – 12,2 м.
- Гранично допустимий кут підйому долається колії - 15 градусів.
- Колія передніх та задніх коліс – 2,4 м.
- Загальна маса крана – 2,37 тонни.
- Вантажопідйомність машини під час руху – 9 тонн.
- Довжина головної стріли крана – 10 метрів.
- Ємність грейфера, що приєднується при необхідності - 1,5 куб. м.
- Довжина крана – 14,5 метра.
- Ширина – 3,15 метра.
- Висота – 3,9 метра.
Декілька слів про схему машини
Характеристика крана КС-4361А буде, звичайно, неповною, якщо не навести опис його пристрою. В основі агрегату розташувалася зварна металева рама з парою мостів, обидва з яких є приводними. Передній міст змонтований на балансирній опорі, а це, у свою чергу, дозволяє підвищити зчеплення коліс з поверхнею, що підстилає. Кут установки коліс змінюється гідравлічними циліндрами. Задній міст обладнаний жорсткою підвіскою. У центрі рами розташована двоступінчаста механічна КПП. Крутний момент вдається до мостів через карданні вали. У редукторах осей встановлені як конічні, і циліндричні шестерні.
Бічні рами КС-4361А оснащені виносними опорами з гвинтовими домкратами. Установка та складання цих вузлів відбувається за рахунок використання гідравлічної системи крана. Загалом опори дозволяють значно підвищити стійкість усієї машини та її вантажопідйомність. Зверху рами розташована поворотна платформа із основними робочими вузлами крана. З'єднання рами з платформою здійснюється за допомогою дворядного кулькового погону із зубчастим вінцем.
Кожен із мостів крана мають диференціальні пристрої, які дозволяють правому та лівому колесу обертатися з різною кутовою швидкістю.
Силова установка
Кран КС-4361А обладнаний дизельним чотирициліндровим двигуном, потужність якого складає 75 кінських сил. Найменування двигуна - СМД-14А. Колінвал силової установки пов'язаний через еластичну муфту з турботрансформатором, який, у свою чергу, дає можливість у певному діапазоні робочої швидкості всього крана. Незалежно від двигуна змонтований компресор пневмосистеми. Передача крутного моменту відбувається за допомогою клинопасової передачі. Охолоджується компресор завдяки спеціальному вентилятору.
Деталіровка
Кран КС-4361А має зубчасті та кулачкові муфти, укомплектовані гідравлічним приводом. Вантажопідйомні вузли приводяться в дію комбінованою системою, що включає пневматику і гідравліку. Лебідки розпочинають свою роботу за рахунок пневмокамерних муфт, аналогічно працює і реверсивний привід. Зупинка обертання барабанів та жорстка фіксація у заданому положенні можлива завдяки наявності стрічкових гальм.
Характерною особливістю крана є те, що барабани приводу стріли, вантажного гака та грейфера встановлені на тому самому валу.
Електричне обладнання вантажопідіймальної машини використовується для забезпечення зовнішнього та внутрішнього освітлення, включення та відключення звукової та світлової сигналізації, активізації кінцевих вимикачів, запуску двигуна, обігріву та вентиляції.
Поворотний механізм
Слід зазначити, що поворотний механізм працює від двигуна, що й інші вузли, і деталі всього крана. На реверсивному валу закріплені конічні шестірні, в зачеплення з яким в свою чергу входить зубчасте колесо реверсивного обертального механізму.
Зверху вертикального валу змонтований шарикопідшипник, що сприймає радіальне навантаження, а знизу - завзятий та сферичний дворядний шарикопідшипники.
Обертання поворотної платформи крана відбувається в той момент, коли шестерня оббігає зубчастий вінець із внутрішнім зачепленням.
Безпека та робоче місце оператора
Пульт кранівника розташований безпосередньо в кабіні крана. Користувач приводить у дію необхідні механізми за допомогою важелів та рукояток. Для забезпечення необхідного рівня захисту водія в машині використовується кінцевий вимикач стріли, обмежувач вантажопідйомності та індикатор вильоту стріли.
Тонкощі експлуатації
Абсолютно будь-який кран КС-4361А, де знайти номер рами не складає жодних труднощів для кожного бажаючого, є машиною досить небезпечною в процесі використання та перевезення. Тому транспортування агрегату автомобільними дорогами має відбуватися за допомогою буксирного тягача зі швидкістю не більше 20 км/год. У процесі буксирування на крані обов'язково включають нейтральну передачу, одному з мостів прибирають карданний вал і вимикають циліндри розвороту. Якщо процес перевезення КС-4361А запланована по залізниці, то в такому випадку кран слід розібрати на окремі великі вузли і деталі. Для цього демонтують пневматичні ходові колеса, обов'язково забирають стрілу, розбираючи її на секції. Саме транспортування виконується на чотиривісній платформі.
У межах будівельного майданчика та на незначні відстані (до 50 кілометрів) кран цілком може переміщатися і своїм ходом, причому як зі стрілою у транспортному положенні, так і із закріпленим вантажем. При цьому швидкість їзди має бути не більше 3 км/год. Робоча стріла завжди розташована при цьому вздовж поздовжньої осі машини.
Кран КС-4361 - дизельний одномоторний з турботрансформатором. гідротрансформатором). У комплект робочого обладнання входять основна стріла довжиною 10 м, гачок вантажопідйомністю 16 тта грейфер ємністю 1,5 м3, що навішується на 10- та 15-метрові стріли. Змінним обладнанням є подовжені стріли довжиною 15, 20 та 25 м, що отримуються з основної стріли шляхом вставки 5-метрових секцій, і некерований гусек довжиною 6 м. Стріла має обмежувач, що оберігає її від закидання на платформу при роботі на мінімальному вильоті.
На крані застосовано змішану систему управління - пневмогідравлічну. Вали лебідок та реверсу, а також барабани включаються за допомогою пневмокамерних муфт; напрям руху механізмів повороту та пересування крана змінюється реверсивним механізмом та конічними передачами. Включення реверсивного механізму також передбачено пневмокамерними муфтами.
Робочі швидкості крана регулюються в широких межах за допомогою турботрансформатора, який живиться від гідросистеми крана.
Габаритні розміри пневмоколісного крана КС-4361.
Ходовий пристрій крана обладнаний виносними опорами з гвинтовими домкратами, що мають на кінцях невеликі черевики.
По майданчику кран може переміщатися своїм ходом, у тому числі з вантажем на гаку зі швидкістю до 3 км/год. Рух із вантажем на гаку дозволяється по майданчику при стрілі 10 - 15 м, спрямованої вздовж поздовжньої осі крана.
На великі відстані автошляхами кран транспортують на буксирі до тягача за допомогою зчіпного пристрою. У процесі перебазування крана коробку передач встановлюють у нейтральне положення, циліндри розвороту коліс відключають, знімають карданний вал одного з мостів. Швидкість руху на буксирі не повинна перевищувати 20 км/год, а на ухилах та поворотах швидкість слід зменшувати до 3 км/год.
Залізницею кран перевозять на чотиривісній платформі. До навантаження крана на платформу знімають усі пневмоколеса, роз'єднують секції стріли, укладаючи верхню секцію на нижню. Кран вантажать на платформу за допомогою монтажного крана вантажопідйомністю 25 т. За наявності змінних секцій їх стріли укладають на другу платформу.
Технічна характеристика крана КС-4361
| Вантажопідйомність, т: | |
| . на опорах: | |
| .. | 16 |
| .. | 3,75 |
| . без опор: | |
| .. при найменшому вильоті гака | 9 |
| .. при найбільшому вильоті гака | 2,5 |
| Виліт гака, м: | |
| .. найменший | 3,75 |
| .. найбільший | 10 |
| Висота підйому гака, м: | |
| .. при найменшому вильоті гака | 8,8 |
| .. при найбільшому вильоті гака | 4 |
| Швидкість: | |
| .. підйому основного гака, м/хв | 10 |
| .. опускання, м/хв | 0 - 10 |
| .. частота обертання поворотної платформи, про/хв | 0,5 - 2,8 |
| .. пересування крана самоходом, км/год | 3; 15 | 213 | 150 |
| Найменший радіус повороту (за зовнішнім колесом), м | 12,2 |
| Найбільший кут підйому шляху, град | 15 |
| Двигун: | |
| .. марка | СМД-14А |
| .. потужність, л.с. | 75 |
| Колія коліс, м: | |
| .. передніх | 2,4 |
| .. задніх | 2,4 |
| Маса крана, т | 23,7 |
| У тому числі противаги, т | --- |
Вантажопідйомність при русі та долаючий кут підйому в дорозі в транспортному положенні
*
- Вантажопідйомність вказана під час стріли, розташованої вздовж осі крана.
**
- У знаменнику - кут нахилу крана, що допускається, при роботі на виносних опорах.
Характеристики основного та змінного стрілового обладнання крана КС-4361
Усі виконавчі органи механізмів на крані КС-4361 наводяться через турботрансформатор. 35
.
Посадка барабанів стрілового, вантажного та допоміжного (грейферного) механізмів – на загальному валу; таким чином, використана одна трибарабанна лебідка.
Відбір потужності від двигуна до компресора 32
здійснюється за допомогою клинопасової передачі 43
- 44
та карданного валу 33
.
Обертання від двигуна 34
турботрансформатору 35
передається через муфту 20
, вихідний вал турботрансформатора пов'язаний ланцюговою передачею 15
- 36
з валом 9
реверсивного механізму
Вал 10
трибарабанної лебідки з'єднаний з валом 9
конічного реверсу зубчастою передачею 16
- 22
та ланцюговою передачею 18
- 23
, причому шестерня 16
та зірочка 23
мають жорстку посадку на валах, а зірочка 18
та зубчасте колесо 22
обертаються вільно. Включаються вони за допомогою пневмокамерних муфт 19
і 14
, посаджених на валах. Залежно від того, яка включається передача (ланцюгова або шестеренна), валу 10
повідомляється пряме чи зворотне обертання.
Як видно зі схеми, стріловий барабан 13
, вантажний барабан 12
основного підйому та вантажний барабан 11
допоміжного підйому мають на валу вільну посадку і утримуються від обертання стрічковими гальмами. Включаються барабани за допомогою пневмокамерних муфт; при цьому барабани розгальмовуються.
На валу 9
вільно обертаються конічні шестірні 8
, що знаходяться в постійному зачепленні із зубчастим колесом 7
вертикального валу 28
. Почергове включення пневмокамерних муфт шестерень 8
забезпечується реверсування валу 28
(Обертання за годинниковою або проти годинникової стрілки).
Шестерні 6
, зубчасті колеса 24
і 26
знаходяться в постійному зачепленні, причому зубчасте колесо 26
вільно посаджено на валу. Включається воно за допомогою кулачкової муфти 27
, при цьому вал 29
починає обертатися. Разом із валом обертається шестерня 25
обкатуючись по зубчастому вінцю 5
; відбувається обертання поворотної частини крана.
Зубчасте колесо 24
, перебуваючи в постійному зачепленні із зубчастим колесом 26
, при його обертанні також обертається, а оскільки зубчасте колесо 24
має шпонкове з'єднання з валом 30
, обертається разом з ним і вал. Далі обертання передається за допомогою зрівняльної муфти валу 31
, конічній передачі 45
- 46
та валу 55
коробки передач ходового механізму.
Шестерні 4
і 48
вільно обертаються на валу 55
. Їх поперемінне включення здійснюється за допомогою кулачкової муфти 49
. Залежно від того, яка шестерня вмикається муфтою, змінюється частота обертання валу 53
, отже, і швидкість пересування крана.
Зубчасте колесо 51
проміжного валу знаходиться в постійному зачепленні з шестернею 50
вихідного валу 54
, який за допомогою карданних валів 41
і 52
надає руху передній і задній мости.
Передній і задній мости крана включають диференціальні пристрої, що забезпечують можливість обертання правим і лівим колесам з різною швидкістю, що дуже важливо при русі крана по криволінійних ділянках шляху.
Вхідна шестерня 40
головної передачі знаходиться у постійному зачепленні із зубчастим колесом 42
, що сидить на шліцях проміжного валу. З проміжного валу головної передачі обертання передається через шестерні 38
і 39
на корпус диференціала та через сателіти (шестірні) 3
та сонячну шестерню 2
- На півосі коліс крана.
На крані КС-4361 з одномоторним приводом при розгляді кінематичної схеми його механізмів поняття лебідки основного та допоміжного підйому не повністю застосовні, оскільки компонування механізмів при одномоторному приводі не дозволяє чітко виділити ту чи іншу лебідку; Багато елементів кінематичного ланцюга механізмів є передачами низки виконавчих органів. Тому на даному крані розглянуто лише конструкцію механізмів, безпосередньо пов'язаних з виконавчими органами - барабанами.
На загальному валу 6
змонтовано три барабани: вантажний 3
, допоміжний (грейферний) 18
та стріловий 5
. Всі три барабани мають шарикопідшипникову посадку і вільно обертаються на валу. Включаються барабани за допомогою пневмокамерних муфт 1
,
7
і 14
, жорстко з'єднаних з валом, а утримуються від вільного обертання або від обертання під дією вантажів (навантажених канатів) за допомогою стрічкових гальм.
Вал обертається у дворядних сферичних підшипниках опор 2
і 10
і приводиться в дію від зірочки 9
або зубчастого колеса 11
із шарикопідшипниковою опорою. Колесо наводиться за допомогою пневматичної муфти. 12
. Реверсування валу здійснюється включенням ланцюгової передачі за допомогою пневмокамерної муфти. 19
, що змонтована на реверсивному валу, або включенням зубчастого колеса 11
.
Принцип дії пневмокамерної муфти заснований на терті шини поверхню шківа барабана під дією стисненого повітря. Тип муфти за характером з'єднання – фрикційний; за характером роботи та основним призначенням - до класу керованих та зчіпних муфт, що дозволяють розмикати та замикати з'єднання деталі.
Муфта складається з шківа 17
, пневмокамери 16
та шини 15
. Повітря в пневмокамери подається через шарнірні з'єднання, що обертаються, з торців валу. 6
(по каналах у ньому) і від валу - до камер (через гнучкі шланги). При подачі стисненого повітря по шлангу
5
в камеру остання розширюється і притискає фрикційну стрічку шиною 15
до внутрішньої поверхні шківа барабана 3
.
До зовнішньої поверхні шківа барабана прилягає стрічка гальма. Стрічка 3
складається з двох частин, з'єднаних стяжним болтом 1
. Один кінець стрічки шарнірно укріплений за допомогою пальця на косинці, другий кінець приєднаний до вуха 12
. Вушник за допомогою системи важелів з'єднаний зі штоком 7
гідроциліндра 6
. Управління гальмом гідравлічне. При натисканні ногою на педаль гідроциліндра поршень переміщається вліво та через шток 7
та виделку 9
повертає важіль 11
. При цьому вушко 12
переміщається вгору і гальмо затягується (барабан загальмований). Якщо зняти ногу з педалі, поршень гідроциліндра під дією пружини 8
повернеться до початкового положення (барабан буде розгальмований). Для рівномірного відходу стрічки гальма від шківа барабана служить пружина 2
.
Гальмо аналогічної конструкції встановлено на грейферному (допоміжному) барабані.
На стріловому барабані встановлені два стрічкові гальма: постійно замкнений і регульований.
Провушина 19
постійно замкнутого гальма укріплена на кронштейні 18
; кінець стрічки гальма, що збігає, натягується пружиною 4
. На барабані встановлено храпове колесо 16
; за допомогою собачки 15
барабан утримується від обертання. Якщо необхідно опустити стрілу, собачку виводять із зачеплення з храповим колесом за допомогою тяги 1
, важеля 2
та пневмокамери 3
. Хід штока пневмокамери обмежує регульований (гвинтовий) упор 17
.
Стрічка керованого гальма, як і стрічка гальма вантажної лебідки, складається з двох частин, з'єднаних стяжним болтом. Рівномірний відхід стрічки від барабана регулюється пружиною відтяжки 6
. Вушник гальма укріплений на кронштейні 10
за допомогою валика, на якому також встановлений важіль 12
, з'єднаний одним кінцем з вушком гальмівної стрічки 14
іншим - зі штоком пневмокамери 9
.
Натяг гальмівної стрічки (гальмування стрілового барабана) здійснюється пружиною через 8 тягу 13, розгальмовування стрічки - за допомогою пневмокамери.
Головна та допоміжна лебідка стрілових кранів забезпечена спеціальними пристроями - канатоукладачами. Вони забезпечують правильне укладання в струмки барабана каната і запобігають сходження його з барабана.
 |
||
| Механізм повороту та опорно-поворотний пристрій | Передній міст | Коробка передач |
Механізм поворотуприводиться в дію загального двигуна всіх механізмів крана. Конічна зубчаста шестерня 27
реверсивного механізму обертання та пересування крана входить у постійне зачеплення з конічними шестернями, що сидять на реверсивному валу. Навантаження на вертикальний вал 14
сприймаються вгорі радіальним шарикопідшипником, а внизу - завзятим шарикопідшипником та дворядним сферичним роликопідшипником. На нижньому кінці вертикального валу жорстко посаджена шестерня 15
, що входить у зачеплення із зубчастим колесом 8
, що вільно сидить на вертикальному валу 12
. На валу 12
крім зубчастого колеса 8
розміщені гальмівний шків 13
, зубчаста муфта 10
та шестерня 23
; всі вони жорстко пов'язані з валом. Під час обертання валу 14
і при вимкненій муфті 10
зубчасте колесо вільно обертається на валу 12
і передає обертання зубчасте колесо 7
, що жорстко сидить на валу 5
. Разом із зубчастим колесом 7
обертається вертикальний вал і таким чином потужність передається механізму пересування.
При включенні муфти 10
приходить у обертання вал 12
та шестерня 23
починає оббігати зубчастий вінець 22
; поворотна платформа починає обертатися щодо центрального валу 5
. Зубчастий вінець має внутрішнє зачеплення.
Як видно із схеми, редуктор обертання платформи одночасно грає роль редуктора пересування крана.
Зовнішні каблучки 17
,
19
з'єднані не з рамою ходового візка, а з поворотною платформою; внутрішнє кільце 22
з'єднане з неповоротною рамою ходового візка. Таким чином, внутрішнє кільце є нерухомим, воно відіграє роль основи опорно-поворотного пристрою.
Передній місткрана КС-4361 - керований, провідний; його підвіска до рами – балансирна, що покращує зчеплення коліс із основою на нерівних дорогах. Передача потужності від карданного валу півосями 12
на передньому мосту здійснена також головною циліндричною передачею, як і на задньому. Внутрішні колеса укріплені на ступиці 6
, яка посаджена за допомогою конічних підшипників на цапфу, укріплену в копрусі 17
. За допомогою фланця 5
ступиця 6
з'єднана з піввіссю 4
. Зовнішні колеса укріплені на ступиці 2
, яка за допомогою підшипників ковзання посаджена на ступиці 6
; таким чином, зовнішні колеса є провідними, оскільки мають вільну посадку.
Коли зниження прохідності починає впливати на експлуатаційні якості крана, зовнішні колеса блокують із внутрішніми спеціальними повідками 18
, встановленими на фланці 5
так, щоб виступ повідця потрапив між упорами обода коліс. Повідець фіксують болтом 19
.
Нижні важелі корпусів 17
з'єднані між собою поперечною тягою 14
кермової трапеції. Верхні важелі корпусів з'єднані зі штоками гідроциліндрів розвороту, встановленими на кронштейні корпусу моста.
Обертання провідним колесам від півосі 12
до півосі 4
передається через шарнірні зчленування 15
і 16
.
Задній місткрана КС-4361 – провідний. Міст – автомобільного типу, його підвіска до рами жорстка. У ньому використані складальні одиниці автомобіля КрАЗ, у тому числі головна передача з диференціалом, півосі та гальма. Кріплення ходових коліс – бездискове; воно здійснено притисками та кільцями.
Головна передача заднього моста – циліндрична. Конічна передача служить для з'єднання валів, що перетинаються, і регулювання руху.
На крані КС-4361 між двигуном та трансмісією замість головної муфти фрикційного типу встановлено спеціальний гідравлічний пристрій - гідротрансформатор.ТРК-325 .
Гідротрансформатор забезпечує безступінчасте регулювання швидкості підйому та опускання вантажу, реверсування напрямку руху, підйом невеликих вантажів зі збільшеною швидкістю, зміна швидкості руху залежно від опору пересування.
Схема гідротрансформатора ТРК-325
Гідротрансформатор ТРК-325 включає корпус, в якому співвісно розташовані насосне 1
, турбінне 2
і напрямне 3
(Реактор) колеса. Реактор жорстко з'єднаний із корпусом. Провідне насосне колесо отримує рух від валу. 4
двигуна, а турбінне (відоме) пов'язане із веденим валом.
Радіатор 5
служить для охолодження робочої рідини, що пропускається через нього за допомогою шестеренного насоса 6
. У трансформаторі передбачені перепускний клапан, фільтр та гідробак 7
, а також обгінна муфта. При однаковій частоті обертання турбінного та насосного коліс включається муфта, що з'єднує вали 4
і 8
.
Вимикають гідротрансформатор шляхом видалення рідини із системи. На валу 8
може бути встановлене гальмо, кероване машиністом. Для спрямування руху рідини в системі служать пневмоштовхач, золотник, ежектор та дифузор.
В систему пневмоуправліннястрілового крана КС-4361 входять такі елементи: компресор, холодильник та масловлагоотделитель, ресивер, пульт управління з пневморозподільником, трубопроводи та пневмокамери, змонтовані на виконавчих механізмах крана.
Принципова схема пневматичного керування крана КС-4361
Повітря попередньо стискається в І ступені компресора 13
, проходить через холодильник і масловлагоотделитель і стискається у II ступені до 0,6 - 0,7 МПа, звідки надходить до ресивера 16
і далі через трубопровід 17
до пульта керування 3
.
У масловлагоотделителе повітря очищається від вологи та олії, і далі потрапляє у II ступінь компресора.
Від пульта управління повітря по трубопроводах і спеціальних з'єднаннях, що обертаються. 10
надходить до пневмокамерних муфт
7
механізмів крану.
При вимиканні кожного механізму повітря із пневмокамерних муфт випускається в атмосферу. Для швидкого гальмування механізмів крана в системах турботрансформатора, пневмокамерних та гальмівних муфт стрілового барабана та механізму пересування крана встановлені спеціальні клапани. 8
.
Для плавного обертання платформи в системах реверсивного механізму та гальма повороту, а також механізму пересування застосовані регулятори потоку 18
.
Керують механізмами крана з пульта спеціальними пристроями – золотниками (клапанами). Золотники бувають двох типів: диференціальні та прямої дії. Диференціальні золотники застосовують тих механізмів кранів, які вимагають при своєму включенні регулювання зовнішніх зусиль. Такими механізмами є механізми з фрикційними муфтами, які у кранах з одномоторним приводом - двигуном внутрішнього згоряння. Для механізмів, що не потребують зміни тиску в системі, використовують золотники прямої дії.
Кабіна керування крана з одномоторним приводом КС-4361
Електроустаткуваннякрана КС-4361 служить для живлення внутрішнього та зовнішнього освітлення, світлової та звукової сигналізації, обмежувача вантажопідйомності; забезпечує запуск пускового двигуна, обігрів та вентиляцію кабіни керування, підігрів дизеля.
Джерелом постійного струму служить генератор Г-66, який також призначений для зарядки акумуляторної батареї 6СТ-42. Генератор рухається від дизеля через зубчасту передачу.
Для регулювання напруги та захисту генератора передбачений реле-регулятор, що складається з реле напруги, обмежувача струму та реле зворотного струму (запобігає розрядці акумуляторної батареї на генератор при непрацюючому дизелі). Для захисту від короткого замикання є плавкі запобіжники.
Електромережа крана в період зупинок дизеля отримує живлення від батареї, яку використовують для запуску пускового двигуна електростартером. Величину зарядного та розрядного струму батареї визначають за допомогою амперметра.
У систему електрообладнання крана входить комплект перетворювачів, що встановлюються на двигуні, масляному баку турботрансформатора та компресорі. Ці перетворювачі дозволяють через відповідні прилади контролювати температуру води та олії дизеля, температуру олії в турботрансформаторі, тиск олії в системах дизеля та компресора.
Граничні положення стріли фіксуються кінцевим вимикачем, що впливає ланцюг електромагніта. Останній управляє золотником, який при досягненні стрілою крайнього становища та спрацьовування вимикача відключає турботрансформатор і включає гальмо лебідки. Магніт отримує харчування від працюючого дизеля через реле.
У електросхемі передбачена кнопка управління, яка дозволяє шунтувати кінцевий вимикач та повертати стрілу в робоче положення, а також включати обмежувач вантажопідйомності при спрацьовуванні.
На пульті управління змонтовано кнопку для увімкнення звукового сигналу. Переносну лампу ремонтного освітлення включають через штепсельну розетку.
Для обмеження вантажопідйомностікрана та автоматичного відключення вантажної лебідки застосовано електричний обмежувач вантажопідйомності ОГП-1.
При роботі крана на мінімальних вильотах стріли, щоб уникнути закидання її на поворотну платформу, застосований упор з гнучкими елементами.
Канатна тяга 2 проходить через відхиляючі ролики 1 на стрілі 4 та закріплюється на платформі. Пружини 3 підтримують канат та перешкоджають його провисанню. При досягненні стрілою граничного кута нахилу (у бік поворотної платформи) канат натягується та утримує стрілу від подальшого руху.
| Автор сайту буде вдячний за будь-яку інформацію та фотографії цього крана. E-mail: [email protected] |
КС 4361А – одномоторна кранова установка, призначена для виконання операцій, пов'язаних із переміщенням вантажів у важкодоступних умовах. Даний апарат отримав визнання завдяки своїй витривалості та здатності працювати на бездоріжжі, розкислому грунті та в обмежених умовах. Переваги КС 4361А полягають не тільки у визначній прохідності, але й колосальних можливостях у будівельній та господарській областях, а також при проведенні пошуково-рятувальних операцій. Функції цієї самохідної машини вже оцінені не тільки розробниками в ході успішних випробувань, але і реальними користувачами, для яких дуже важлива стабільна і безперебійна робота протягом тривалого часу. У цій статті представлені пристрій, можливості та характеристики самохідного пневмоколісного крана КС4361А.
Опис та призначення
КС 4361А – високопродуктивний дизельний кран із гідротрансформатором. До його обов'язків входить переміщення різноманітних вантажів на певні відстані. Розглянута модель знаходить своє застосування у професійній сфері, включаючи монтаж будівель та споруд, а також перевезення громіздких технічних засобів у горизонтальному чи вертикальному положеннях. При цьому виробник говорить про відсутність будь-яких серйозних обмежень за вагою, типом і габаритами вантажів, що перевозяться. Більше того, техніка потрібна в логістичних центрах та інших великих організаціях, де потрібна заміна малопотужним маніпуляторам. Ще КС 4361А можна використовувати при розтягуванні завалів, і за рахунок цього автокран має заслужений попит у спецслужб МНС.
Технічні та вантажопідйомні характеристики
- Вантажопідйомність – 16 т
- Довжина стріли – від 10 до 25 м
- Швидкість підйому стріли – від 20 до 50 м/хв
- Швидкість обертання поворотного механізму – від 0,4 до 2,8 об/хв.
- Кут в'їзду – 15 градусів
- Навантаження на одне колесо – від 3950 до 8350 кг залежно від навантаження
- Навантаження на передні виносні опори – 22340 кг
- Навантаження на задні виносні опори – 19040 кг
- Максимальна швидкість – 333,3 м/хв
- Радіус розвороту – мінімум 12 м
- Маса – 15 кгс/кв. м
- Розміри, мм Довжина - 14500, Ширина 3800, Висота - 3030.
Особливості влаштування та експлуатації
Автокранова установка КС-4361А обладнана такими компонентами: стрілами, гаком та грейфером. Це рухливі частини, що мають різні параметри довжини. Наприклад, змінні стріли представлені у вигляді стріл завдовжки 15, 20 та 25 метрів. Разом вони є однією основною стрілою, на додаток до якої йде гусек довжиною 6 м. У стрілу вбудований обмежувач закидання на платформу.
КС-4361А – модернізована версія популярного крана КС-4361, що отримала кардинальні зміни, які помітні як з технічного, так і зовнішнього боку. Кабіна машиніста отримала оновлений дизайн, як і зовнішність кузова. Для зручності експлуатації у крані використовується пневмогідравлічна система керування, перевірена часом. Регулювати робочі швидкості крана можна за допомогою турботрансформатора, який працює завдяки гідросистемі.
Ходова частина крана включає виносні опори з гвинтовими домкратами, у яких на кінцях є так звані черевики. Кранова установка переміщається майданчиком своїм ходом на швидкості 3 км/год, у тому числі разом з гаком. Звернемо увагу, що в поїздках на великі відстані самохідна машина пересувається на зчіпному пристрої або буксирі, приєднаному до тягача. Це зумовлено тим, що через великі габарити техніка не допущена для доріг загального користування. При перевезенні швидкість буксира становить не більше 20 км/годину, а при поворотах скорочується до 3 км/година. При перевезенні залізницею кран поміщається на залізничну платформу. Навантаження крана на платформу здійснюється за допомогою іншого (вантажного) крана, здатного піднімати 25 тонн.
Зазначимо, що всі виконавчі робочі органи крана працюють за рахунок турботрансформатора. Для відбору потужності, що передається від двигуна до компресора, проводиться за допомогою клинопасової передачі.
Загальний вал включає три барабани - стріловий, допоміжний і вантажний, які вільно обертаються на валу за рахунок шарикопідшипникової посадки. Крім цього, модель КС4361А обладнана пневмокамерною муфтою з фрикційним з'єднанням. Такий тип з'єднання дозволяє розмикати та замикати з'єднання деталі. Муфта включає шків, шину і пневмокамеру.
Ще один елемент конструкції – стріловий барабан, на якому встановлені стрічкові гальма – замкнутий та регульований гальма. У конструкцію також входить головна циліндрична передача заднього моста. Конічна передача відповідає за з'єднання валів, що перетинаються, і регулювання руху. За відбір потужності в коробці відповідає вертикальний вал із зубчастим колесом. Сама коробка передач – двоступінчаста, що працює за рахунок муфти.
Між ключовими частинами кранової установки – двигуном та трансмісією – розташовується гідротрансформатор, що дозволяє регулювати швидкості в широкому діапазоні, піднімати та опускати вантаж, реверсувати напрямок стріли, а також змінювати швидкість руху залежно від складності та типу операції. У корпус гідротрансформатора вбудовані насосне, турбінне та направляюче колеса, які приводяться в дію за рахунок крутного моменту двигуна, що передається через коробку передач. Система управління включає компресор, холодильне обладнання, масловлагоотделитель, ресивер, пульт управління, пневмокамери і трубопроводи.
Плавність обертання поворотного механізму забезпечують звані регулятори потоку, а управління механізмами крана використовуються золотники (клапана). Так, залежно від типу завдання задіюється диференціальний золотник, або золотник прямої дії.
Автокран КС4361А оснащений допоміжними елементами, що покращують не тільки функціональність, але й безпеку крана та самого оператора. Зокрема, звернемо увагу на комплекс датчиків та приладів, що відстежують стан усіх робочих систем та органів самохідної машини. У разі відхилення від норми якогось із показань (наприклад, при падінні масляного тиску мулі перегріві) водій отримує звуковий сигнал про несправність. Це дозволить заздалегідь усунути несправність. Також автокран має систему захисту, яка спрацьовує при зближенні з лініями електропередач.
Ціни
Середня вартість автокрана КС-4361 на російському ринку становить 1 мільйон карбованців. Ціна вказана на екземпляр у підтриманому стані.
