Для одного блока NXT
или
Скачайте программу для удалённого Bluetooth-управления (требуется два блока NXT).

Итого получится четыре программы: две для автобота с одним блоком NXT, и две для удалённого управления по Bluetooth, предназначенные для использования с 5-и кнопочным пультом дистанционного управления и удаленного рулевого управления (обязательно наличие двух NXT блоков).

Одноместный программы NXT:

Программа ColorRace демонстрирует несколько примеров автономного поведения, используя цвет датчика реагировать на изменения цвета поверхности. Вы можете создать короткий «курс» на автомобиль, чтобы двигаться и отметить действия с разноцветными ленты или полоски бумаги. Цвет датчика может смысле шести различных цветов, и в этом примере программы действий для шести номеров цвета:

1. Черные: Игнорируется
2. Синий: Поверните налево (начало поворота на первый синей линии, остановка поворот на втором синяя линия)
3. Зеленый: Скорость до полной мощности
4. Желтый: Замедление до 30% мощности
5. Красный: Стоп
6. Белый: Игнорируется

Автомобиль должен быть запущен с передними колесами указал прямо перед собой (корректировать их, прежде чем начать программу, повернув ручку колеса на рулевой двигатель), и начнем прямо вождения медленно.

Обратите внимание, что автономную работу сложно, потому что есть ограниченный контроль, а также руководящий много механических "помои" в нем, что позволяет получать прямой старт и последовательным оказывается сложной задачей.

Вам также может понадобиться изменить цвета, используемые в программе для корректировки цвета вашего пола и маркеры используются. Чтобы проверить, какой цвет автомобиля видит на различных поверхностях, используйте View » Color функцию в меню кирпича NXT-н-ролл автомобиля по различным поверхностям.

Программа 2ButtonSteer будет контролировать Race Car с двумя сенсорными датчик проводной пульт дистанционного управления, показанный в шаге 22 здания выше инструкции. Автомобиль должен быть запущен с передними колесами указал прямо перед собой (корректировать их, прежде чем начать программу, повернув ручку колеса на рулевой двигатель). Нажмите и удерживайте обе кнопки идти ехать прямо, нажмите и удерживайте нажатой одну кнопку, чтобы включить в этом направлении, и отпустить обе кнопки, чтобы остановиться. Вы также можете настроить скорость автомобиля с помощью стрелка влево и вправо Стрелка на NXT.

Bluetooth управляющих программ (Два NXTs обязательно):

Программа 5ButtonSteer является управляющая программа для Race Car, который предназначен для использования вместе с 5 Кнопка удаленного управления проектом. См. инструкции для этого проекта.

SteerBTCar программа управляющая программа для Race Car, который предназначен для использования вместе с удаленного рулевого управления проектом. См. инструкции для этого проекта.

Привет всем любителям конструктора Lego! Мы решили продолжить начатую давно серию публикаций о том, как из имеющихся деталей конструктора лего создавать оригинальные поделки (смотрите « » и « »).

На это нас подтолкнул наш читатель Данил, который прислал нам фотоотчет, как из деталей, имеющихся практически у каждого, можно сделать городскую машинку лего.

При этом, при создании машинки лего, детали могут используются не оригинальные леговские, а из китайских конструкторов подделок «типа Lego».

Мастерим машинку лего

Все этапы создания машинки показаны на 10 фотографиях. Также на них видны, какие детали нужно найти и использовать для складывания машинки.

Машинка Лего — ГОТОВА!

Если у вас не хватает каких-либо деталей, то это не беда. Смело ищите им замену, меняйте дизайн, создавайте свою машинку, пусть даже она не будет похожа на эту. Главное — вы интересно проведете время, занимаясь конструированием.

На десерт мы предлагаем посмотреть лего анимационное видео, которое создал Данил, складывая машинку лего. Смотрите, ставьте лайки и подписывайтесь на канал

Приступим:

Lego Technic 42022
- Arduino Nano
- DRV 8833
- Сервопривод SG-90
- Радио-модуль связи 433 МГц
- Мотор-редуктор 200 об\мин, с диаметром вала 3мм
- 2 светодиода
- 2 резистора 150 Ом
- Конденсатор 10v 1000uF
- 2 однорядных гребенки PLS-40
- 2 разъема PBS-20
- Катушка индуктивности 68мкГн
- 6 NI-Mn аккумулятора 1.2v 1000mA
- Коннектор папа-мама двух контактный на провод
- Хомутик
- Провода разных цветов
- Припой
- Канифоль
- Паяльник
- Болтики 3х40 и гайки и шайбы к ним
- Болтики 3х20

Шаг 1 собираем корпус.
Необходимо собрать нашу машинку по Lego инструкции 42022 второй вариант с некоторой доработкой. Выполняем все действия с 3 по 6 страницу. Механизм с шестеренками нам не нужен. Lego двигатель тоже собирать не нужно. Однако понадобятся крепления двигателя собираемые на 14 – 19 страницах, кроме шестеренок и валов. Далее собираем все со страницы 20 по 74, кроме рычага на странице 25.

Шаг 2 механизируем корпус.
Приводить в движение нашу модель будет мотор-редуктор со скоростью 200 об\мин. Можно использовать и с другим передаточным числом. Но, на мой взгляд, это оптимальный вариант. При 100 об\мин – слишком медленно, 300 об\мин – не хватает мощности и сильно греется двигатель. На вал мотор-редуктора надо надеть «леговскую» соединительную втулку и зафиксировать от проворачивания обрезком спички. Чтобы закрепить наш моторчик на модели, необхожимо согнуть деталь от металлического конструктора буквой «П» и хомутиком прикрепить мотор-редуктор к пластине. В итоге должно получиться следующее:

При помощь болтиков 3х20 прикручиваем наш моторчик к модели. Сильно затягивать не стоит! Иначе можно повредить детали Lego конструктора. На модели это выглядит так:

Для осуществления поворота возьмем несколько модифицированный сервопривод SG-90. Корпус надо аккуратно просверлить, чтобы не задеть внутренние части, сквозное отверстие диаметром 3.2 мм или просто вырезать канцелярским ножом.

Вставляем болтик в проделанное отверстие, а по краям надеваем треугольные пластины и фиксируем гайками. На вал сервопривода надеваем рычаг и прикручиваем к рычагу Lego деталь. На машинке это выглядит так:

Шаг 3 электрика.
Паяльник в руки и вперед. Всю электрику можно собрать просто соединив монтажными проводами. Но это неудобно, так как требует много места. Кроме этого высока вероятность некачественного контакта. Поэтому лучше спаять все на монтажной плате по следующей схема:

Внесу немного ясности: конденсатор можно брать любой маломощный, катушка индуктивности тоже какую найдете, это нужно для стабилизации напряжения микроконтроллера. К приемнику надо припаять антенну. У меня получилось следующее:

Ставим Arduino Nano и DRV 8833 на свои места:

Для питания будем использовать 6 аккумулятора Ni-Mn 1.2v 1000mA, спаянных последовательно и смотанных изолентой. Приклеиваем их на двусторонний скотч пассажирское место.

Соединяем все согласно схеме и устанавливаем в задней части машинки. Также можно добавить пару светодиодов. Поставим их на место фар и подключим к 14 контакту (A2).

Шаг 4 прошивка.
Для написания прошивку я использовал Arduino IDE. Актуальная версия на момент написания статьи 1.8.1. Реализовать протокол связи посредством модулем 433 МГц удобно с помощью библиотеки «rc-switch-2.52». Вам надо скачать ее и добавить в папку «libraries» Arduino IDE.

Подключаем Arduino и прошиваем следующей прошивкой:

Для проверки работоспособности нашей модели понадобится вторая плата Arduino. Необходимо ко второй плате подключить радиопередатчик 433 МГц. Передатчик подключается так:
VCC (передатчика) к 5+ (Arduino),
GND к GND,
DATA к D10.
Записать туда измененный скетч SendDemo. Он находится в примерах в установленной нами библиотеки, и служит для отправки команд. Перед прошивкой скетч надо немного изменить, а именно изменить передаваемые команды. В зависимости от того, что надо проверить пишем в строку отправки следующие команды:
«1» - движение вперед (команду писать без кавычек!)
«2» - движение назад
«15» - полная остановка
«3» - поворот руля влево
«4» - поворот руля вправо
«5» - установить руль посередине
«10» - включить фары
«11» - выключить фары

Изготовление пульта с радиопередатчиком 433 МГц – тема для отдельной статьи. Я обязательно займусь написание инструкции по изготовлению такого пульта.

Хочу сказать, что этот вариант подходит практически для любой модели Lego машинки. Достаточно подключить всю механику и найти место под плату. А если включить фантазию, то можно механизировать любую модельку.

Видеоинструкция по сборке пушки с автоматическим спуском. Все что нужно сделать это положить снаряд в ствол. Взвод проходит то же автоматически, посредством моторчика и кулачкового механизма! Для того чтобы после спуска, боек набирал большую скорость используются две резинки.

Желательно после каждого 5го спуска, сжать ствол пушки. Это сохранит конструкцию еще на 5 выстрелов!

Ни в коем случае не направлять в глаза пушку в момент выстрела!

Ветряная мельница

Модель использует мотор для вращения червячного колеса. Червячное колесо вращает большое зубчатое колесо, находящееся на одной оси с малым зубчатым колесом. От малого зубчатого колеса через коронное колесо вращение передается на большое зубчатое колесо и шкив, насаженный на ту же ось и соединенный ремнем с другим шкивом. Верхний шкив вращает крылья мельницы.

Машинка с двумя моторами

Каждый из моторов вращает по большому зубчатому колесу. Большие зубчатые колеса вращают коронные зубчатые колеса. Колеса машинки установлены на осях с коронными колесами.

Аэроплан / AirplaneRescue

После сборки модели аэроплан практически взлетает вверх благодаря крутящим лопастям.

Скачать PDF

Летающая птица / FlyingBird

Проверьте свои возможности в машиностроении с LEGO Technic

Конструкторы LEGO дарят возможность взрослым и детям всех возрастных категорий проявлять фантазию и экспериментировать. Эта компания, стоящая сегодня на третьей позиции по продажам игрушек в мире, произвела уже более сотни разнообразных тематических конструкторов. LEGO Technic - очередная разработка производителя, ориентированная на детей с 7 лет, и ее наверняка не обойдут своим вниманием взрослые почитатели инженерных головоломок.

От простого к гениальному

Выбрать конструктор из большого разнообразия сложно, настолько все они хороши и интересны. Начинающим изобретателям больше подойдет набор, состоящий из небольшого количества деталей и механизмов. Разобраться помогут инструкции и схемы, приложенные к конструктору. Более опытным механикам будет интересно повозиться, преодолевая трудности, с большой и сложной моделью. Обладающие богатой фантазией инженеры могут, игнорируя инструкции, создать нечто свое, новое и фантастичное из имеющихся деталей. Усложненные наборы заставят применять технические решения, в их сборке пригодятся знания основ механики. Каждая модель конструктора промаркирована возрастом, на который рассчитана игрушка. Дополнительно это может дать подсказку о степени ее сложности.

Функциональность моделей: Собранный экземпляр представляет собой реалистично выглядящий механизм, колеса которого крутятся, дверцы открываются, кузова откидываются, руль поворачивается. То есть это уже полноценная игрушка. Она подвижна благодаря мотору и пневматическому приводу.

Все модели дополнительно могут управляться дистанционно с помощью пульта.

И если ребенку будет интересно развлекаться с уже сконструированной игрушкой, то настоящему любителю LEGO, скорее всего, захочется попробовать себя в качестве инженерного гения и создать из деталей набора нечто особенное, не предусмотренное изготовителем. И это возможно!

Разнообразие конструкторов Technic

• Гоночные машины обладают всеми необходимыми атрибутами и особенностями авто для гонок. Некоторые модели можно трансформировать во внедорожники. Линейка представляет более 25 наборов этой категории;
• Внедорожники . Техника оснащена полноприводной коробкой передач и специальной подвеской для экстремального вождения;
• Мотоциклы . Огромный выбор самых разных моделей: квадроциклы, байки, трициклы, кроссовые и уличные мотоциклы;
• Самолеты и вертолеты . Есть где проявить фантазию и инженерные умения любителям воздушных аппаратов. Категорию наполняют образцы техники от небольшого спасательного вертолета до большого грузового самолета;
• Лодки - катера на воздушной подушке;
• Рабочая техника включает все виды строительных и городских вспомогательных машин, в точности повторяющих внешний вид своих аналогов. Это самая многочисленная категория серии;
• «Арктический спасательный центр» и «База на вулкане» - целые технические городки , которые можно наполнить соответствующими машинами.

В продаже есть комплекты с дополнительными конструктивными элементами (моторы, пневматические переключатели, звенья цепи). И наборы для любителей электрики Lego Power Functions , являющиеся полноценными комплектами с деталями, собрав которые можно привести в движение модели машин и механизмов.

Каждый год производители радуют поклонников Technic очередными новинками. Под занавес необходимо добавить несколько слов о безопасности игрушек - все материалы, применяемые компанией LEGO Technic для производства конструкторов, являются качественными и безвредными для детей.