Αρκετά συχνά, χαρούμενοι ιδιοκτήτες νέων και σύγχρονα αυτοκίνηταΤίθεται το ερώτημα - τι είναι το ESP, γιατί χρειάζεται και χρειάζεται καθόλου; Αξίζει να το εξετάσουμε λεπτομερώς, το οποίο θα κάνουμε στη συνέχεια.

Σε αντίθεση με τη δημοφιλή πεποίθηση, η οδήγηση αυτοκινήτου δεν είναι πάντα εύκολη. Αυτή η δήλωση είναι ιδιαίτερα σημαντική για καταστάσεις όπου η τροχιά της κίνησης περιπλέκεται από διάφορους εξωτερικούς παράγοντες - είτε πρόκειται για περίπλοκες στροφές είτε για δύσκολες καιρός. Και συχνά και τα δύο μαζί. Ο κύριος κίνδυνος σε τέτοιες περιπτώσεις είναι η ολίσθηση, η οποία μπορεί να προκαλέσει δυσκολίες στον έλεγχο, και σε ορισμένες περιπτώσεις ακόμη και ανεξέλεγκτη και απρόβλεπτη κίνηση. όχημα, που θα μπορούσε να οδηγήσει σε ατύχημα. Επιπλέον, μπορεί να προκύψουν δυσκολίες τόσο για αρχάριους όσο και για όσους έχουν ήδη εμπειρία έμπειρους οδηγούς. Ανταπεξέρχομαι παρόμοιο πρόβλημακαλείται ειδικό σύστημα, που υποδηλώνεται με τη συντομογραφία ESP.

Λογότυπο συστήματος ESP

ESP ή Ηλεκτρονικό Πρόγραμμα Σταθερότητας - αυτό το όνομα στα ρωσικά σημαίνει ηλεκτρονικό σύστημα δυναμική σταθεροποίησηαυτοκίνητο ή με άλλα λόγια σύστημα σταθερότητας συναλλαγματικών ισοτιμιών. Με άλλα λόγια, το ESP είναι ένα συστατικό ενεργό σύστημαασφάλεια, η οποία είναι σε θέση να ελέγχει με υπολογιστή τη ροπή ενός ή και πολλών τροχών ταυτόχρονα, εξαλείφοντας έτσι την πλευρική κίνηση και ισοπεδώνοντας τη θέση του αυτοκινήτου.

Τέτοιες ηλεκτρονικές συσκευές παράγονται από διαφορετικές εταιρείες, αλλά ο μεγαλύτερος και πιο αναγνωρισμένος κατασκευαστής ESP (και ακριβώς με αυτό το εμπορικό σήμα) είναι η εταιρεία Robert Bosch GmbH.

Η συντομογραφία ESP είναι η πιο κοινή και γενικά αποδεκτή για τα περισσότερα ευρωπαϊκά και αμερικανικά αυτοκίνητα, αλλά όχι το μοναδικό. U διαφορετικά αυτοκίνητα, στο οποίο είναι εγκατεστημένο το σύστημα σταθερότητας συναλλαγματικών ισοτιμιών, οι ονομασίες του μπορεί να διαφέρουν, αλλά αυτό δεν αλλάζει την ουσία και την αρχή λειτουργίας.

Παράδειγμα αναλόγων ESP για ορισμένες μάρκεςαυτοκίνητα:

• ESC (Ηλεκτρονικός Έλεγχος Ευστάθειας) – για Hyundai, Kia, Honda.
• DSC (Dynamic Stability Control) – για Rover, Jaguar, BMW.
• DTSC (Dynamic Stability Ελεγχος έλξης) – για τη Volvo.
• VSA (Vehicle Stability Assist) – για Acura και Honda.
• VSC (Vehicle Stability Control) – για την Toyota.
• VDC (Vehicle Dynamic Control) – για Subaru, Nissan και Infiniti.

Παραδόξως, το ESP έγινε ευρέως γνωστό όχι όταν δημιουργήθηκε, αλλά κάπως αργότερα. Επιπλέον, χάρη στο σκάνδαλο το 1997 που σχετίζεται με σοβαρές ελλείψεις, που αναπτύχθηκαν τότε Mercedes-Benz A-class. Αυτό συμπαγές αυτοκίνητοΓια να βελτιώσει την άνεση, έλαβε ένα αρκετά ψηλό σώμα, αλλά ταυτόχρονα ένα υψηλό κέντρο βάρους. Εξαιτίας αυτού, το αυτοκίνητο ήταν επιρρεπές σε σοβαρές ροές και κινδύνευε επίσης να ανατραπεί κατά την εκτέλεση του ελιγμού "αναδιάταξης". Το πρόβλημα επιλύθηκε με την εγκατάσταση συμπαγή μοντέλαΣυστήματα ελέγχου ευστάθειας Mercedes. Έτσι το ESP απέκτησε φήμη.

Πώς λειτουργεί το σύστημα ESP

Συστήματα ασφαλείας

Αποτελείται από ειδική μονάδα ελέγχου, εξωτερική όργανα μέτρησης, παρακολούθηση διάφορες παραμέτρους, και τον ενεργοποιητή (μονάδα βαλβίδας). Εάν λάβουμε υπόψη τη συσκευή ESP άμεσα, τότε η ίδια μπορεί να εκτελέσει τις λειτουργίες της μόνο σε συνδυασμό με άλλα στοιχεία του συστήματος ενεργητικής ασφάλειας του οχήματος, όπως:

• Συστήματα για την αποτροπή μπλοκαρίσματος των τροχών κατά την πέδηση (ABS).
• Συστήματα διανομής δυνάμεις πέδησης(EBD);
• Ηλεκτρονικό σύστημα κλειδώματος διαφορικού (EDS);
• Anti-traction system (ASR).

Σκοπός των εξωτερικών αισθητήρων είναι η παρακολούθηση της μέτρησης της γωνίας διεύθυνσης, του συστήματος πέδησης, της θέσης του γκαζιού (ουσιαστικά, της συμπεριφοράς του οδηγού πίσω από το τιμόνι) και των χαρακτηριστικών της κίνησης του οχήματος. Τα δεδομένα που λαμβάνονται διαβάζονται και αποστέλλονται στη μονάδα ελέγχου, η οποία, εάν είναι απαραίτητο, ενεργοποιεί τον μηχανισμό εκτέλεσης που σχετίζεται με άλλα στοιχεία του συστήματος ενεργητικής ασφάλειας.

Επιπλέον, η μονάδα ελέγχου για το σύστημα σταθερότητας της συναλλαγματικής ισοτιμίας συνδέεται με τον κινητήρα και το αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων και είναι σε θέση να επηρεάσει τη λειτουργία τους σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης.

Πώς λειτουργεί το ESP;

Τροχιά οχήματος χωρίς ESP

Το σύστημα Electronic Stability Program αναλύει συνεχώς τα εισερχόμενα δεδομένα σχετικά με τις ενέργειες του οδηγού και τα συγκρίνει με την πραγματική κίνηση του οχήματος. Εάν το ESP κρίνει ότι ο οδηγός χάνει τον έλεγχο του αυτοκινήτου, θα επέμβει στον έλεγχο.

Διόρθωση της πορείας του οχήματος μπορεί να επιτευχθεί:

• Με το φρενάρισμα ορισμένων τροχών.
• Με αλλαγή στροφών κινητήρα.

Η μονάδα ελέγχου καθορίζει ποιους τροχούς θα φρενάρει ανάλογα με την κατάσταση. Για παράδειγμα, όταν το όχημα γλιστρήσει, το ESP μπορεί να φρενάρει τον εξωτερικό μπροστινό τροχό και ταυτόχρονα να αλλάξει τις στροφές του κινητήρα. Το τελευταίο επιτυγχάνεται με τη ρύθμιση της παροχής καυσίμου.

Βίντεο για το ESP

Η στάση των οδηγών απέναντι στο ESP

Κουμπί απενεργοποίησης ESP

Δεν είναι πάντα μονοσήμαντο. Πολλοί έμπειροι οδηγοί είναι δυσαρεστημένοι που σε ορισμένες περιπτώσεις, αντίθετα με τις επιθυμίες του ατόμου που οδηγεί, το πάτημα του πεντάλ γκαζιού δεν λειτουργεί. Το ESP δεν μπορεί να αξιολογήσει την ικανότητα του οδηγού ή την επιθυμία του να «οδηγήσει», προνόμιά του είναι να παρέχει ασφαλής μετακίνησηαυτοκίνητο σε ορισμένες περιπτώσεις.

Για τέτοιους οδηγούς, οι κατασκευαστές συνήθως παρέχουν τη δυνατότητα απενεργοποίησης του συστήματος ESP· επιπλέον, υπό ορισμένες συνθήκες προτείνουν ακόμη και την απενεργοποίησή του (για παράδειγμα, σε χαλαρό έδαφος).

Σε άλλες περιπτώσεις αυτό το σύστημαπραγματικά χρειάζεται. Και όχι μόνο για αρχάριους οδηγούς. Το χειμώνα είναι ιδιαίτερα δύσκολο χωρίς αυτήν. Και λαμβάνοντας υπόψη ότι χάρη στην εξάπλωση αυτού του συστήματος, τα ποσοστά ατυχημάτων έχουν μειωθεί κατά περίπου 30%, η «ανάγκη» του είναι αναμφισβήτητη. Ωστόσο, δεν πρέπει να ξεχνάμε ότι όσο αποτελεσματική και αν είναι μια τέτοια βοήθεια, δεν θα παρέχει 100% προστασία.

Παρά το γεγονός ότι το σύστημα ηλεκτρονικός έλεγχοςΗ σταθερότητα έχει εγκατασταθεί στα αυτοκίνητα για περισσότερα από 15 χρόνια, οι περισσότεροι οδηγοί εξακολουθούν να μην καταλαβαίνουν πώς λειτουργεί. Ταυτόχρονα, υπάρχουν δύο άκρα: ορισμένοι βασίζονται πλήρως στα ηλεκτρονικά χωρίς να λαμβάνουν υπόψη τους νόμους της φυσικής, ενώ άλλοι είναι ακράδαντα πεπεισμένοι ότι τα ηλεκτρονικά παρεμβαίνουν μόνο σε αυτά.

Ας προσπαθήσουμε να το καταλάβουμε μαζί.

Η μαζική εισαγωγή συστημάτων ελέγχου ευστάθειας ξεκίνησε στα τέλη της δεκαετίας του '90 του περασμένου αιώνα. Την ίδια στιγμή, συνέβη μια από τις πιο σκανδαλώδεις υποθέσεις στην ιστορία Mercedesόταν εισήχθη το φθινόπωρο του 1997 νέα Α κατηγορίας(χωρίς σύστημα σταθεροποίησης) αναποδογύρισε ντροπιαστικά περνώντας " ζύμη άλκες" Αυτό το περιστατικό ήταν που έγινε σε κάποιο βαθμό η ώθηση για τον μαζικό εξοπλισμό των αυτοκινήτων με συστήματα ηλεκτρονική σταθεροποίηση.

Αρχικά, το σύστημα προσφέρθηκε ως προαιρετική επιλογή σε αυτοκίνητα executive και business class. Στη συνέχεια έγινε πιο προσιτό για πιο συμπαγές οικονομικά αυτοκίνητα. Ο ηλεκτρονικός έλεγχος ευστάθειας είναι πλέον υποχρεωτικός (σε Ευρώπη, ΗΠΑ, Καναδά και Αυστραλία) σε όλα τα νέα επιβατικά αυτοκίνηταξεκινώντας το φθινόπωρο του 2011. Και από το 2014, απολύτως όλα τα αυτοκίνητα που πωλούνται πρέπει να είναι εξοπλισμένα με σύστημα ESP.

Πώς λειτουργεί το ESP;

Το καθήκον του συστήματος σταθεροποίησης είναι να βοηθήσει το αυτοκίνητο να κινηθεί προς την κατεύθυνση στην οποία περιστρέφονται οι μπροστινοί τροχοί. Στην απλούστερη μορφή του, το σύστημα αποτελείται από πολλούς αισθητήρες που παρακολουθούν τη θέση του αυτοκινήτου στο διάστημα, μια ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου και μια αντλία με ξεχωριστό έλεγχο των γραμμών φρένων κάθε τροχού (χρησιμοποιείται επίσης για τη λειτουργία του αντιμπλοκαρίσματος ABS σύστημα πέδησης).

Τέσσερις αισθητήρες σε κάθε τροχό παρακολουθούν ταχύτητες με συχνότητα 25 φορές το δευτερόλεπτο, ένας αισθητήρας στην κολόνα του τιμονιού καθορίζει τη γωνία περιστροφής του τιμονιού και ένας άλλος αισθητήρας βρίσκεται όσο το δυνατόν πιο κοντά στο αξονικό κέντρο του αυτοκινήτου - ο αισθητήρας Yaw, ο οποίος καταγράφει την περιστροφή γύρω από τον κατακόρυφο άξονα (συνήθως ένα γυροσκόπιο, αλλά σε σύγχρονα συστήματαχρησιμοποιούνται επιταχυνσιόμετρα).

Η ηλεκτρονική μονάδα συγκρίνει τα δεδομένα για την ταχύτητα του τροχού και την πλευρική επιτάχυνση με τη γωνία περιστροφής του τιμονιού και εάν αυτά τα δεδομένα δεν ταιριάζουν, τότε γίνεται παρέμβαση στο σύστημα τροφοδοσίας καυσίμου και στις γραμμές πέδησης. Είναι σημαντικό να το καταλάβουμε αυτό Το σύστημα σταθεροποίησης δεν γνωρίζει και δεν μπορεί να γνωρίζει τη σωστή τροχιά κίνησης, το μόνο που κάνει είναι να προσπαθεί να κατευθύνει το αυτοκίνητο προς την κατεύθυνση προς την οποία ο οδηγός γύρισε το τιμόνι. Ταυτόχρονα, το σύστημα σταθεροποίησης είναι ικανό να κάνει κάτι που κανένας οδηγός δεν είναι φυσικά ικανός να κάνει - επιλεκτικό φρενάρισμα μεμονωμένων τροχών του αυτοκινήτου. Και ο περιορισμός της παροχής καυσίμου χρησιμοποιείται για να σταματήσει η επιτάχυνση του αυτοκινήτου και να σταθεροποιηθεί όσο το δυνατόν γρηγορότερα.

Υπάρχουν δύο κύριες περιπτώσεις απόκλισης ενός αυτοκινήτου από την προβλεπόμενη τροχιά: drift (απώλεια πρόσφυσης και πλευρική ολίσθηση των μπροστινών τροχών του αυτοκινήτου) και ολίσθηση (απώλεια πρόσφυσης και πλευρική ολίσθηση των πίσω τροχών του αυτοκινήτου). Κατεδάφισησυμβαίνει όταν ο οδηγός προσπαθεί να εκτελέσει έναν ελιγμό υψηλή ταχύτητα, και οι μπροστινοί τροχοί χάνουν πρόσφυση, το αυτοκίνητο σταματά να ανταποκρίνεται στο τιμόνι και συνεχίζει να κινείται ευθεία. Σε αυτή την περίπτωση, το σύστημα σταθεροποίησης φρενάρει τον πίσω εσωτερικό τροχό προς τη στροφή, εμποδίζοντας έτσι το αυτοκίνητο να παρασυρθεί. Ολισθαίνωσυνήθως εμφανίζεται ήδη στην έξοδο της στροφής και κυρίως στο αυτοκίνητα με κίνηση στους πίσω τροχούςστο απότομη πίεσηστο πεντάλ του γκαζιού όταν ο πίσω άξονας γλιστράει και αρχίζει να κινείται προς το εξωτερικό της στροφής. Σε αυτή την περίπτωση, το σύστημα σταθεροποίησης επιβραδύνει την εξωτερική μπροστινός τροχός, σβήνοντας έτσι την αρχική ολίσθηση.

Μάλιστα, για τη δυναμική σταθεροποίηση του αυτοκινήτου, χρησιμοποιείται επιλεκτική πέδηση με ποικίλες εντάσεις όχι μόνο σε έναν τροχό. Σε ορισμένες περιπτώσεις, χρησιμοποιείται πέδηση δύο τροχών της μιας πλευράς ταυτόχρονα ή και τριών (εκτός από τον εξωτερικό μπροστινό).

Μερικοί οδηγοί πιστεύουν ότι το σύστημα σταθεροποίησης παρεμβαίνει στην οδήγησή τους, αλλά ένα απλό πείραμα σε μια πίστα πάγου με τον μέσο οδηγό πίσω από το τιμόνι δείχνει ότι χωρίς σύστημα σταθεροποίησης είναι πολύ πιο πιθανό να πετάξει εκτός πίστας, για να μην αναφέρουμε το γεγονός ότι η καλύτερη στιγμήμπορεί να το δείξει μόνο με τη βοήθεια ηλεκτρονικών.

Εάν δεν έχετε τον τίτλο του Master of Sports στους αγώνες ράλι και είστε σίγουροι ότι το σύστημα σταθεροποίησης σας εμποδίζει να οδηγείτε, τότε απλά δεν ξέρετε πώς να οδηγείτε σωστά και δεν είστε εξοικειωμένοι με τους νόμους της φυσικής, της ισορροπίας του αυτοκινήτου και τεχνικές ελέγχου αυτοκινήτου. Και στους δρόμους κοινή χρήσηΔεν υπάρχουν περιπτώσεις όπου η απουσία συστήματος σταθεροποίησης μπορεί να βοηθήσει στην αποφυγή ατυχήματος. Τα περισσότερα παράπονα για το σύστημα σταθεροποίησης προέρχονται από οδηγούς που δεν καταλαβαίνουν μια απλή αλήθεια: Τα ηλεκτρονικά προσπαθούν να κατευθύνουν το αυτοκίνητο προς την κατεύθυνση που βλέπουν οι μπροστινοί τροχοί.

Διαφορετικοί κατασκευαστές αυτοκινήτων έχουν διαφορετικές ρυθμίσεις για την ευαισθησία και την ταχύτητα απόκρισης του συστήματος σταθεροποίησης. Αυτό οφείλεται επίσης στο βάρος και τις διαστάσεις του αυτοκινήτου. Ορισμένα συστήματα έχουν εξαιρετικά υψηλή ευαισθησία, αυτό γίνεται επειδή είναι πιο εύκολο να σβήσετε το drift και το drift στην αρχή, χωρίς να περιμένετε κρίσιμες γωνίες απόκλισης του αυτοκινήτου από την τροχιά.

Το σύστημα σταθεροποίησης θα είναι περιττό μόνο σε δύο περιπτώσεις - είτε θέλετε να περιστρέφετε αποτελεσματικά σαν κορυφαίος είτε είστε κύριος των σπορ και πίστα αγώνωνΤο καθήκον σας είναι να οδηγείτε όσο το δυνατόν γρηγορότερα. Σε αυτήν την περίπτωση, το σύστημα σταθεροποίησης θα επηρεάσει τη χρήση ελεγχόμενη μετατόπισηγια να στρίψετε το αυτοκίνητο (ειδικά όταν χρησιμοποιείτε την τεχνική αλλαγής της ολίσθησης από τη μια πλευρά στην άλλη) και ο περιορισμός της παροχής καυσίμου δεν θα επιτρέψει την επιτάχυνση στις πλευρικές ολισθήσεις.

Ταυτόχρονα, ακόμη και το συμπεριλαμβανόμενο σύστημα σταθεροποίησης σάς επιτρέπει να γλιστράτε πλάγια σε ελεγχόμενη μετατόπιση εντός λογικών ορίων. Το μόνο που χρειάζεται για αυτό είναι να μην γυρίσει το τιμόνι προς την κατεύθυνση της ολίσθησης, γιατί Αυτό θα οδηγήσει σε άμεση ηλεκτρονική παρέμβαση (το αυτοκίνητο γλιστρά προς τη μία κατεύθυνση και στρέφοντας το τιμόνι το κατευθύνετε προς την άλλη). Εάν, στην έξοδο μιας στροφής, πρέπει να επιταχύνετε και το σύστημα σταθεροποίησης έχει περιορίσει την παροχή καυσίμου, τότε απλώς βάλτε το τιμόνι σε ευθεία, πραγματική κατεύθυνσηη κίνηση του οχήματος θα συμπέσει με την απαιτούμενη και το σύστημα σταθεροποίησης θα σταματήσει να παρεμβαίνει. Δηλαδή, χρειάζεται απλώς να οδηγείτε σωστά, έτσι ώστε οι μπροστινοί τροχοί να είναι πάντα στραμμένοι προς το σημείο που πηγαίνει πραγματικά το αυτοκίνητο.

Αλλά πρέπει να μάθετε πώς να οδηγείτε σωστά ένα αυτοκίνητο με απενεργοποιημένο το σύστημα σταθεροποίησης., διαφορετικά δεν θα έχετε τις ικανότητες να προσδιορίσετε την αρχή ενός drift ή ολίσθησης και κατά συνέπεια να υπολογίσετε σωστά την ταχύτητα κατά την εκτέλεση ελιγμών. Η μόνη επιλογή εάν η αυτοκινητοβιομηχανία δεν έχει παράσχει τη δυνατότητα να απενεργοποιεί τα ηλεκτρονικά χρησιμοποιώντας τυπικά μέσα είναι να απενεργοποιήσει έναν από τους αισθητήρες ταχύτητας από οποιονδήποτε τροχό ή την ασφάλεια της αντλίας ABS. Θα πρέπει να έχετε υπόψη σας ότι θα χάσετε επίσης το σύστημα αντιμπλοκαρίσματος πέδησης και το σύστημα κατανομής της δύναμης πέδησης του άξονα.

Το σύστημα σταθεροποίησης δεν μπορεί να αλλάξει τους νόμους της φυσικής και είναι αποτελεσματικό μέχρι να φτάσει το όριο πρόσφυσης του ελαστικού στο δρόμο. Σε όλες τις άλλες περιπτώσεις είναι το κύριο στοιχείο ενεργητική ασφάλειαοποιοδήποτε σύγχρονο αυτοκίνητο.

Ηλεκτρονικό σύστημα Σταθεροποίηση ESP(ESP) έχει εγκατασταθεί σε αυτοκίνητα εδώ και 15 χρόνια. Ανάλογα με τον κατασκευαστή, η συντομογραφία μπορεί να είναι διαφορετική: ESC, VSC, DSTC, VDC, DSC. Ωστόσο, ανεξάρτητα από το όνομα, έχει έναν σκοπό: να διατηρεί τον έλεγχο του αυτοκινήτου κατά την εκτέλεση ελιγμών υψηλές ταχύτητεςκαι στους δρόμους από ολισθηρή επιφάνεια. Παρά το γεγονός ότι υπάρχει αυτό το σύστημα, πολλοί αυτοκινητιστές έχουν πολύ κακή κατανόηση του τρόπου λειτουργίας του ESP. Επιπλέον, κάποιοι λένε ότι δεν χρειάζονται επιπλέον ηλεκτρονικά, είναι αρκετά ικανοποιημένοι Σύστημα ABS(αν και το ESP θεωρείται μια εκτεταμένη έκδοση του ABS), άλλοι, αντίθετα, εμπιστεύονται πλήρως το σύστημα χωρίς να εμβαθύνουν στην αρχή της λειτουργίας του.

Για τους περίεργους, ας προσπαθήσουμε να ρίξουμε λίγο φως σε αυτό το αρκετά ενδιαφέρον ηλεκτρονική συσκευή. Το σύστημα ελέγχου συναλλαγματικών ισοτιμιών (SSC) άρχισε να εισάγεται μαζικά στα τέλη της δεκαετίας του 1990. Η ώθηση για αυτό ήταν ένα σκανδαλώδες περιστατικό που συνέβη στην ιστορία της εταιρείας Mercedes κατά τη δοκιμή ενός αυτοκινήτου το φθινόπωρο του 1997 Mercedes-Benz A-class, χωρίς σύστημα σταθεροποίησης. Όταν περνάει το λεγόμενο τεστ άλκες, πότε υψηλή ταχύτηταΧρειάστηκε να περιτριγυρίσουμε ένα εμπόδιο που εμφανίστηκε ξαφνικά και να επιστρέψουμε στην προηγούμενη λωρίδα, το αυτοκίνητο έχασε τον έλεγχο και ανατράπηκε. Μετά από αυτό το περιστατικό αποφασίστηκε να εξοπλιστούν τα αυτοκίνητα με ηλεκτρονικό σύστημα σταθεροποίησης. Αρχικά σχεδιάστηκε να χρησιμοποιηθεί σε αυτοκίνητα εκτελεστικών και business class, αλλά με την πάροδο του χρόνου, το ESP και τα ανάλογά του έγιναν διαθέσιμα για οικονομικά, φθηνά αυτοκίνητα.
Επί του παρόντος, το CSU έχει γίνει αναπόσπαστο μέρος της ηλεκτρονικής υποστήριξης των κατασκευασμένων οχημάτων, ξεκινώντας από τα τέλη του 2011. Και το 2014 στις ΗΠΑ, τον Καναδά, την Αυστραλία και την Ευρώπη σχεδιάζεται να εξοπλιστούν όλα τα νέα αυτοκίνητα με ESP.

Πώς λειτουργεί τελικά το ESP; Ο απώτερος στόχος που έχει τεθεί για το ηλεκτρονικό σύστημα σταθεροποίησης (ESP) είναι να ακραία κατάστασηκρατήστε το όχημα στην κατεύθυνση κίνησης των μπροστινών τροχών. Δομικά, η συσκευή αποτελείται από πολλούς αισθητήρες που έχουν σχεδιαστεί για τον έλεγχο του οχήματος στο διάστημα, μια ηλεκτρονικά ελεγχόμενη μονάδα και μια αντλία που ελέγχει τα ξεχωριστά συστήματα πέδησης κάθε τροχού. Το τελευταίο εμπλέκεται επίσης στη λειτουργία του συστήματος που αποτρέπει το κλείδωμα του τροχού ABS. Οι αισθητήρες που είναι ενσωματωμένοι σε κάθε τροχό διαβάζουν τις γωνιακές ταχύτητες των τροχών με συχνότητα 25 φορές το δευτερόλεπτο. Ο επόμενος αισθητήρας, που βρίσκεται στην κολόνα του τιμονιού, παρακολουθεί τη γωνία περιστροφής του τιμονιού. Και τέλος, ο τελευταίος αισθητήρας ESP εγκαθίσταται όσο το δυνατόν πιο κοντά στο αξονικό κέντρο του αυτοκινήτου (αισθητήρας Yaw), έχει σχεδιαστεί με τη μορφή γυροσκόπιου (τα σύγχρονα συστήματα χρησιμοποιούν επιταχυνσιόμετρα) και καταγράφει την περιστροφή του αυτοκινήτου γύρω από έναν κατακόρυφο άξονα .
ΣΕ ηλεκτρονική μονάδασυγκρίνονται οι ταχύτητες περιστροφής του τροχού, συν τη γωνιακή ταχύτητα περιστροφής (πλευρική επιτάχυνση) με τη γωνία περιστροφής του τροχού, και εάν δεν υπάρχει συγχρονισμός, τότε ρυθμίζονται τα συστήματα παροχής καυσίμου και πίεσης γραμμές φρένων. Εδώ πρέπει να λάβετε υπόψη ότι το ίδιο το σύστημα σταθεροποίησης δεν εμποδίζει μια ασφαλή τροχιά· καθήκον του είναι να κατευθύνει το αυτοκίνητο προς την κατεύθυνση προς την οποία περιστρέφεται το τιμόνι. Ταυτόχρονα, κάνει κάτι που είναι φυσικά αδύνατο: φρενάρει τους τροχούς του αυτοκινήτου ανεξάρτητα ο ένας από τον άλλο. Περιορίζει επίσης την παροχή καυσίμου, εμποδίζοντας το όχημα να επιταχύνει, επιτρέποντάς του να σταθεροποιηθεί αμέσως.

Υπάρχουν δύο επιλογές όταν το αυτοκίνητο αποκλίνει από την προβλεπόμενη τροχιά. Πρόκειται για ολίσθηση - περίπτωση απώλειας πρόσφυσης με πλευρική ολίσθηση πίσω τροχούςκαι drift, όταν οι μπροστινοί τροχοί γλιστρούν προς τα πλάγια όταν χάνεται η πρόσφυση. Ο κίνδυνος ολίσθησης εμφανίζεται συχνά κατά την έξοδο από μια στροφή σε οχήματα με Πισωκίνητοόταν πατάτε απότομα το πεντάλ γκαζιού. Σε αυτή την περίπτωση, οι πίσω τροχοί αρχίζουν να γλιστρούν και να κινούνται προς το εξωτερικό της στροφής. Σε αυτή τη θέση, το σύστημα ελέγχου του τιμονιού φρενάρει τον εξωτερικό μπροστινό τροχό και η ολίσθηση σταματά. Το Drift συμβαίνει όταν εκτελείτε έναν ελιγμό με υψηλή ταχύτητα όταν οι μπροστινοί τροχοί χάνουν την πρόσφυση με το δρόμο, με αποτέλεσμα το αυτοκίνητο να μην ανταποκρίνεται στην περιστροφή του τιμονιού και στη συνέχεια να συνεχίζει να κινείται σε ευθεία γραμμή. Για να αποφευχθεί αυτό, το σύστημα φρενάρει εσωτερικά προς τη στροφή. πίσω τροχός, αποτρέποντας έτσι την κατεδάφιση.

Σε ορισμένες περιπτώσεις, είναι δυνατή η χρήση δυναμικής σταθεροποίησης οχήματος όταν φρενάρετε περισσότερους από έναν μόνο τροχό. Στην πράξη χρησιμοποιείται το σταμάτημα δύο ή και τριών τροχών ταυτόχρονα, εκτός από τον εξωτερικό μπροστινό.
Για τους αυτοκινητιστές που πιστεύουν ότι αυτό το σύστημα παρεμβαίνει στην κυκλοφορία, ένα ξεκάθαρο παράδειγμαΑυτή η άποψη διαψεύδεται από ένα απλό πείραμα που έγινε σε μια διαδρομή πάγου. Όταν οδηγείτε σε τέτοιο δρόμο, η πιθανότητα του μέσου οδηγού να πετάξει εκτός δρόμου χωρίς σύστημα σταθεροποίησης θα αυξηθεί, για να μην αναφέρουμε το γεγονός ότι μπορεί μόνο να ονειρεύεται έναν καλύτερο χρόνο οδήγησης. Η περισσότερη δυσπιστία για Σύστημα ESPεμφανίζεται μεταξύ των οδηγών που δεν θέλουν να καταλάβουν μια απλή αλήθεια: το ηλεκτρονικό σύστημα σταθεροποίησης προσπαθεί να κατευθύνει το αυτοκίνητο προς την κατεύθυνση προς την οποία περιστρέφονται οι τροχοί.
Το ESP μπορεί να είναι περιττό μόνο αν έχετε την επιθυμία να γυρίζετε σαν κορυφαίος ή εάν είστε έμπειρος δρομέας που θέλει να σημειώσει νέο ρεκόρ στην πίστα. Εδώ, φυσικά, το σύστημα σταθεροποίησης θα είναι εμπόδιο, εμποδίζοντάς σας να χρησιμοποιήσετε μια ελεγχόμενη ολίσθηση για περιστροφή και η περιορισμένη παροχή καυσίμου δεν θα σας επιτρέψει να κερδίσετε γρήγορα ταχύτητα κατά τις πλευρικές ολισθήσεις.
Το ESP μπορεί επίσης να παίξει ένα σκληρό αστείο με τους κατόχους crossover την επόμενη φορά που θα κατακτήσουν ένα δύσκολο τμήμα ανώμαλου εδάφους ή έναν δρόμο χωρίς άσφαλτο (την πιο κρίσιμη στιγμή, όταν είναι απαραίτητο να περιστρέψετε τους τροχούς για να πιάσετε κάτι, το σύστημα σταθεροποίησης, αντίθετα, επιβραδύνει και διακόπτει την παροχή καυσίμου). Έτσι, εάν είναι απαραίτητο, το ESP μπορεί, και σε ορισμένες περιπτώσεις, πρέπει να απενεργοποιηθεί. Απλώς μην το κάνετε αυτό σε άπειρους οδηγούς ή εάν ο ιδιοκτήτης του αυτοκινήτου πρόκειται να οδηγήσει σε επαρχιακό δρόμο όπου σκοπεύει να οδηγήσει με μεγάλη ταχύτητα.
Ωστόσο, για να κατακτήσετε τέλεια τις δεξιότητες οδήγησης αυτοκινήτου ολισθηρός δρόμος, πρέπει να μάθετε να οδηγείτε με απενεργοποιημένο το σύστημα σταθεροποίησης. Μόνο σε αυτήν την περίπτωση θα μπορείτε να προσδιορίσετε σωστά τη στιγμή που ξεκινά μια ολίσθηση ή ολίσθηση και να επιλέξετε σωστά την ταχύτητα για να εκτελέσετε τον ελιγμό. Εάν ο κατασκευαστής δεν έχει προβλέψει την απενεργοποίηση του συστήματος σε λειτουργία εκτός σύνδεσης, τότε, προαιρετικά, μπορείτε να αποσυνδέσετε έναν από τους αισθητήρες ταχύτητας από έναν από τους τροχούς ή να αφαιρέσετε την ασφάλεια της αντλίας ABS. Αλλά μην ξεχνάτε ότι θα απενεργοποιηθεί σύστημα αντιμπλοκαρίσματος τροχώνφρένα

ESP(Ηλεκτρονικό Πρόγραμμα Ευστάθειας) είναι η πιο κοινή από τις πολλές συντομογραφίες που υπάρχουν σήμερα που σημαίνουν το ίδιο πράγμα: το σύστημα δυναμικής σταθεροποίησης ενός οχήματος. Ανάλογα με τον κατασκευαστή, τα γράμματα στο όνομα αυτού του συστήματος μπορεί να είναι διαφορετικά - ESC, VDC, VSC, DSC, DSTC, αλλά η ουσία είναι η ίδια παντού: σε επικίνδυνες καταστάσεις, αυτά τα ηλεκτρονικά σας βοηθούν να αντιμετωπίσετε το αυτοκίνητο.

Το καθήκον του ESP είναι να ελέγχει την πλευρική δυναμική του οχήματος και να βοηθά τον οδηγό να εισέλθει κρίσιμες καταστάσεις- εμποδίστε το αυτοκίνητο να γλιστρήσει και να γλιστρήσει στο πλάι. Σώσε δηλαδή κατευθυντική σταθερότητα, την τροχιά κίνησης και σταθεροποιούν τη θέση του οχήματος κατά τη διάρκεια ελιγμών, ειδικά σε υψηλή ταχύτητα ή σε κακές επιφάνειες. Μερικές φορές αυτό το σύστημα ονομάζεται «αντιολισθητικό» ή «σύστημα ελέγχου σταθερότητας».

Το πρωτότυπο του ESP που ονομάζεται "Control Device" κατοχυρώθηκε με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας το 1959 από την Daimler-Benz, αλλά στην πραγματικότητα εφαρμόστηκε μόνο το 1994. Από το 1995, το σύστημα έχει εγκατασταθεί σειριακά Coupe Mercedes-Benz CL 600, και λίγο αργότερα εξοπλίστηκε με όλα τα αυτοκίνητα S-class και SL.

Σήμερα, ένα σύστημα δυναμικής σταθεροποίησης είναι διαθέσιμο, τουλάχιστον προαιρετικά, σχεδόν σε οποιοδήποτε αυτοκίνητο. Δεν υπάρχει πλέον άμεση εξάρτηση από την κατηγορία του αυτοκινήτου: το σύστημα ESP μπορεί να βρεθεί ακόμη και σε σχετικά φθηνό νέο VolkswagenΠόλο. Πως λειτουργεί, λοιπόν Σύστημα ESP?

Έτσι φαίνεται η μονάδα ελέγχου ESP στα αυτοκίνητα Mercedes-Benz.

Μοντέρνο Το ESP είναι διασυνδεδεμένο με ABS, σύστημα ελέγχου πρόσφυσηςκαι τη μονάδα ελέγχου κινητήρα, χρησιμοποιεί ενεργά τα εξαρτήματά τους. Στην ουσία, πρόκειται για ένα ενιαίο σύστημα που λειτουργεί ολοκληρωμένα και παρέχει μια ολόκληρη σειρά βοηθητικών μέτρων έκτακτης ανάγκης. Δομικά, το ESP αποτελείται από μονάδα ηλεκτρονικού ελεγκτή, το οποίο επεξεργάζεται συνεχώς σήματα που προέρχονται από πολλούς αισθητήρες: ταχύτητα τροχού (χρησιμοποιούνται τυπικοί αισθητήρες ABS). αισθητήρας θέσης τιμονιού. αισθητήρας πίεσης μέσα σύστημα πέδησης.

Αλλά οι κύριες πληροφορίες προέρχονται από δύο ειδικούς αισθητήρες: γωνιακή ταχύτητασε σχέση με τον κατακόρυφο άξονα και την πλευρική επιτάχυνση (μερικές φορές αυτή η συσκευή ονομάζεται αισθητήρας G). Είναι αυτοί που καταγράφουν την εμφάνιση πλευρικής ολίσθησης στον κατακόρυφο άξονα, καθορίζουν το μέγεθός της και δίνουν περαιτέρω οδηγίες. Κάθε στιγμή, το ESP γνωρίζει με ποια ταχύτητα ταξιδεύει το αυτοκίνητο, σε ποια γωνία γυρίζει το τιμόνι, ποιες είναι οι στροφές του κινητήρα, αν υπάρχει ολίσθηση κ.λπ.

Διάγραμμα λειτουργίας ESP

Επεξεργάζοντας τα σήματα από αισθητήρες, ο ελεγκτής συγκρίνει συνεχώς την πραγματική συμπεριφορά του αυτοκινήτου με αυτή που έχει προγραμματιστεί. Εάν η συμπεριφορά του αυτοκινήτου διαφέρει από την υπολογιζόμενη, ο ελεγκτής το αντιλαμβάνεται ως εμφάνιση επικίνδυνη κατάστασηκαι προσπαθεί να το διορθώσει.

Το σύστημα μπορεί να επαναφέρει το αυτοκίνητο στην επιθυμητή πορεία δίνοντας εντολή να φρενάρει επιλεκτικά έναν ή περισσότερους τροχούς. Ποιο από αυτά πρέπει να επιβραδυνθεί (ο μπροστινός ή ο πίσω τροχός, εξωτερικός στη στροφή ή εσωτερικός), το σύστημα καθορίζεται από μόνο του ανάλογα με την κατάσταση.

Το σύστημα εφαρμόζει πέδηση τροχού μέσω του υδραυλικού διαμορφωτή ABS, ο οποίος δημιουργεί πίεση στο σύστημα πέδησης. Ταυτόχρονα (ή πριν) η μονάδα ελέγχου κινητήρα λαμβάνει εντολή για μείωση της παροχής καυσίμου και, κατά συνέπεια, μείωση της ροπής στους τροχούς.

Αυτό το σχήμα δείχνει ξεκάθαρα μια κατάσταση όπου ο οδηγός έχει υπερβεί μέγιστη ταχύτηταμπαίνοντας σε μια στροφή και άρχισε μια ολίσθηση (ή drift). Η κόκκινη γραμμή είναι η τροχιά του αυτοκινήτου χωρίς ESP. Εάν ο οδηγός του αρχίσει να φρενάρει, έχει σοβαρές πιθανότητες να στρίψει, και αν όχι, θα πετάξει εκτός δρόμου. Το ESP θα επιβραδύνει επιλεκτικά τους σωστούς τροχούςώστε το αυτοκίνητο να παραμείνει στην επιθυμητή τροχιά.

Το σύστημα λειτουργεί πάντα σε οποιαδήποτε λειτουργία οδήγησης: κατά την επιτάχυνση, το φρενάρισμα, την οδήγηση. Και ο αλγόριθμος λειτουργίας του συστήματος εξαρτάται από κάθε συγκεκριμένη κατάσταση και τον τύπο κίνησης του οχήματος. Για παράδειγμα, κατά τη στροφή, ο αισθητήρας γωνιακής επιτάχυνσης ανιχνεύει την αρχή μιας ολίσθησης πίσω άξονας. Σε αυτήν την περίπτωση, αποστέλλεται εντολή στη μονάδα ελέγχου κινητήρα για μείωση της παροχής καυσίμου. Αν αυτό δεν ήταν αρκετό, το ABS φρενάρει τον εξωτερικό μπροστινό τροχό. Και ούτω καθεξής, σύμφωνα με το πρόγραμμα.

Επιπλέον, σε οχήματα εξοπλισμένα αυτόματη μετάδοσηηλεκτρονικά ελεγχόμενο, το ESP μπορεί ακόμη και να ρυθμίσει τη λειτουργία του κιβωτίου ταχυτήτων, δηλαδή να αλλάξει σε περισσότερα χαμηλό γρανάζιή σε λειτουργία "χειμώνα", εάν παρέχεται.

Το σύστημα σταθεροποίησης ESC της Bosch είναι σε δράση: το αυτοκίνητο αποφεύγει ένα φορτηγό που άλλαξε ξαφνικά κατεύθυνση και το ESC βοηθά τον οδηγό να διατηρήσει τον έλεγχο του αυτοκινήτου και να αποφύγει τη σύγκρουση στο μεσαίο φράγμα.

Ωστόσο, υπάρχει η άποψη ότι αυτό το σύστημα παρεμβαίνει σε έναν έμπειρο οδηγό που είναι ικανός να οδηγεί στο όριο. Τέτοιες καταστάσεις είναι πραγματικά σπάνιες, αλλά μπορεί να προκύψουν - για παράδειγμα, όταν πρέπει να βάλετε αέριο για να βγείτε από μια ολίσθηση, αλλά τα ηλεκτρονικά δεν σας επιτρέπουν να το κάνετε αυτό - "πνίγει" τον κινητήρα.

Ευτυχώς, για έμπειρους οδηγούς, πολλά αυτοκίνητα που είναι εξοπλισμένα με ESP παρέχουν τη δυνατότητα να το απενεργοποιήσουν αναγκαστικά. Και σε ορισμένα μοντέλα, το σύστημα επιτρέπει ελαφρά ολίσθηση και ολίσθηση, επιτρέποντας στον οδηγό να παίξει λίγο, παρεμβαίνοντας μόνο εάν η κατάσταση γίνει πραγματικά κρίσιμη.

ESC ξανά: αυτή τη φορά το αυτοκίνητο προσπερνά ένα φορτηγό επερχόμενη λωρίδα, κατά την οποία οι αριστεροί τροχοί του αυτοκινήτου καταλήγουν απροσδόκητα σε βρεγμένο τμήμα του δρόμου. Χωρίς ESC, η προσπέραση τελειώνει στην άκρη του δρόμου· με ESC, ο οδηγός επιστρέφει με ασφάλεια στη λωρίδα του.

Το ESP είναι ένα από τα πιο σημαντικά μέρη του συστήματος ενεργητικής ασφάλειας ενός αυτοκινήτου. Διορθώνει τα λάθη στην οδήγηση και συχνά βοηθά να ξεφύγουμε από καταστάσεις στις οποίες ο μέσος οδηγός δεν θα το έκανε συνηθισμένο αυτοκίνητοθα ήταν πλήρης αποτυχία. Κύριος πλεονέκτημα του ESP- με αυτό, το αυτοκίνητο σταματά να απαιτεί δεξιότητες από εσάς ακραία οδήγηση. Απλώς στρίβετε το τιμόνι - και το ίδιο το αυτοκίνητο θα σκεφτεί πώς να χωρέσει στη στροφή.

Αλλά έχετε κατά νου - η ικανότητα του ESP να διορθώνει μια επικίνδυνη κατάσταση δεν είναι απεριόριστη. Εξάλλου, οι νόμοι της φυσικής δεν μπορούν να εξαπατηθούν. Επομένως, πρέπει να θυμόμαστε ότι το ESP, αν και μειώνει σημαντικά τις πιθανότητες ατυχήματος σε πολλές δύσκολες καταστάσεις, δεν απαλλάσσει τον οδηγό από την ανάγκη να έχει ένα κεφάλι στους ώμους του.

Και, έχουμε ήδη μιλήσει, τώρα ήρθε η ώρα για το ESP. Και το ερώτημα είναι: τι είναι αυτό το σύστημα σε ένα αυτοκίνητο; Απαντάμε……..

ESP (Ηλεκτρονικό Πρόγραμμα Ευστάθειας) — αν μεταφραστεί στα ρωσικά είναι (Anti-skid System). Θα πρέπει να σημειωθεί ότι αυτό το σύστημα είναι το πιο προηγμένο σήμερα, επειδή το ABS εφευρέθηκε τη δεκαετία του 70 του 20ου αιώνα και εγκαταστάθηκε για πρώτη φορά σε αυτοκίνητα Mercedes Benz W116 (S-Class) και BMW Σειρά 7. Αλλά το σύστημα ESP εμφανίστηκε μόλις το 1995 και δημιουργήθηκε από την ίδια εταιρεία Mersedes, που εγκαταστάθηκε για πρώτη φορά στο Μοντέλα Mercedes-BenzΜια τάξη. Βασίζεται εξ ολοκλήρου στα ηλεκτρονικά, επομένως, με τη βελτίωση των ηλεκτρονικών, θα βελτιωθεί και το ίδιο το σύστημα. Πρέπει να σημειωθεί ότι η εμφάνιση του συστήματος Μοντέλα Mercedes- Η Benz δεν επηρεάστηκε από την τέλεια σχεδίαση αυτών των αυτοκινήτων, τα αυτοκίνητα απλώς αναποδογύρισαν κατά τις απότομες στροφές, αυτό το πρόβλημα ήταν ιδιαίτερα έντονο σε αυτοκίνητα κατηγορίας Α. Πρέπει επίσης να πούμε ότι το σύστημα αντιολίσθησης έχει διαφορετικών κατασκευαστώντα αυτοκίνητα ονομάζονται διαφορετικά, για παράδειγμα: για τη BMW είναι ASC+T, για τη Lexus είναι VSC, για τη Volvo είναι STC.

Λειτουργική αρχή σύστημα αντιπροώθησης

Στα σύγχρονα συστήματα αυτοκινήτων, οι αισθητήρες είναι συνηθισμένοι, επομένως το ESP χρησιμοποιεί τους ίδιους αισθητήρες με τους ABS και EBD, αλλά το σύστημα έχει έναν αριθμό δικών του αισθητήρων, όπως αισθητήρες γωνίας, περιστροφής τιμονιού, πλευρικής επιτάχυνσης και κάθετης γωνίας, δηλαδή ελέγχει σχεδόν τα πάντα.

Αρχίζει να λειτουργεί όταν το αυτοκίνητο πέφτει σε μια αναπτυσσόμενη ολίσθηση, δηλαδή όταν οι αισθητήρες ανιχνεύουν μια απόκλιση μεταξύ των ταχυτήτων περιστροφής των τροχών, φρενάρει έναν συγκεκριμένο τροχό ή τροχούς (μερικές φορές χρησιμοποιώντας ABS) και το αυτοκίνητο σταθεροποιείται χωρίς να φύγει από το πορεία κίνησης.

Όμως, παρ' όλη την πρακτικότητα του συστήματος ESP, δεν είναι ικανό να παρέχει 100% προστασία, ειδικά σε υψηλές ταχύτητες οχημάτων και σε κακές συνθήκες. οδικές συνθήκες(χιόνι, πάγος, βροχή ή λάσπη). Αν πάτε πολύ μακριά με την ταχύτητα, τότε τα οφέλη ενός τέτοιου συστήματος μειώνονται εκθετικά. Και να θυμάστε, ακόμη και το πιο προηγμένο σύστημα δεν θα σας σώσει με υψηλή ταχύτητα.

Και τώρα ένα σύντομο βίντεο, είναι στα αγγλικά, αλλά τα κύρια σημεία είναι ξεκάθαρα.

Αυτό είναι όλο, ειλικρινά δικός σας AUTOBLOGGER