Το σύστημα διεύθυνσης των σύγχρονων πλοίων είναι αρκετά ακριβές, τεχνικά αξιόπιστο και ευαίσθητο. Το σύστημα διεύθυνσης θεωρείται ένα από τα περισσότερα σημαντικές συσκευέςκαι συστήματα ελέγχου πλοίων, τα οποία έχουν άμεσο αντίκτυπο στη διασφάλιση της ασφάλειας του σκάφους. Επομένως σύγχρονο μηχανισμός διεύθυνσηςβασίζεται στην αρχή του «δομικού πλεονασμού» (διπλασιασμός) συστημάτων: εάν ένα από τα στοιχεία της συσκευής διεύθυνσης αποτύχει, τότε μερικά δευτερόλεπτα (ή δεκάδες δευτερόλεπτα) είναι συνήθως αρκετά για να μεταβείτε σε μια εναλλακτική συσκευή ελέγχου διεύθυνσης (παρέχεται ότι το πλήρωμα είναι επαρκώς εκπαιδευμένο).

Αφού το σύστημα διεύθυνσης παίζει τέτοιο σημαντικός ρόλοςγια τη διασφάλιση της ασφαλούς πλοήγησης ενός σκάφους, δεδομένου ότι πολλά εξαρτώνται από αυτό, και τα πληρώματα πλοίων βασίζονται σε αυτό σε μεγάλο βαθμό, δίνεται μεγάλη προσοχή στα θέματα δημιουργίας αποτελεσματικών και αξιόπιστων σχεδίων της συσκευής διεύθυνσης, της ορθότητας της εγκατάσταση και εγκατάσταση, ικανός τεχνική λειτουργίαΚαι αποτελεσματική εξυπηρέτησησυσκευή διεύθυνσης, έγκαιρη εκτέλεση απαραίτητους ελέγχους, διασφαλίζοντας τη σωστή εκπαίδευση των πληρωμάτων (κυρίως πλοηγών, ηλεκτρολόγων, ναυτικών) κατά τη μετάβαση από τον έναν τρόπο ελέγχου του πηδαλίου σε έναν άλλο.

Οι βασικές απαιτήσεις για το σχεδιασμό, την εγκατάσταση και τη λειτουργία του μηχανισμού διεύθυνσης σε ένα πλοίο ορίζονται στα ακόλουθα έγγραφα:

1. "SOLAS-74" - κανόνες σχετικά τεχνικές απαιτήσειςστη συσκευή διεύθυνσης·
2. "SOLAS-74", Κανόνας V/24, - "Χρήση συστήματος ελέγχου κατεύθυνσης και/ή συστήματος ελέγχου πλοίου κατά μήκος δεδομένης τροχιάς".
3. SOLAS-74, Κανόνας V/25, - «Λειτουργία της κύριας πηγής ηλεκτρική ενέργειακαι/ή μηχανισμό διεύθυνσης"·
4. "SOLAS-74", Κανόνας V/26, "Εργαλείο διεύθυνσης: δοκιμές και ασκήσεις";
5. Κανόνες των Νηογνωμόνων σχετικά με τις συσκευές διεύθυνσης.
6. Συστάσεις σχετικά με τις απαιτήσεις απόδοσης για συστήματα ελέγχου κεφαλής (Ψήφισμα MSC.64(67), Παράρτημα 3 και Ψήφισμα MSC.74(69), Παράρτημα 2).
7. «Οδηγός Διαδικασιών Γέφυρας», σελ. 4.2, 4.3.1-4.3.3, Παράρτημα A7;
8. Χάρτης υπηρεσίας σε πλοία του Υπουργείου Ναυτικού της ΕΣΣΔ.
9. "RSHS-89";
10. Έγγραφα και «Οδηγίες» για το «SMS» συγκεκριμένης ναυτιλιακής εταιρείας.
11. Πρόσθετες απαιτήσεις των «Παράκτιων Κρατών».

Σύμφωνα με τον Κανονισμό V/26(3.1), πρέπει να υπάρχουν μόνιμες οθόνες στη γέφυρα ναυσιπλοΐας και στο θάλαμο του σκάφους. απλές οδηγίεςεγχειρίδιο λειτουργίας μηχανισμού διεύθυνσης με μπλοκ διάγραμμα που δείχνει τη σειρά των συστημάτων μεταγωγής τηλεχειριστήριομηχανισμός διεύθυνσης και μονάδες μετάδοσης κίνησης υδραυλικού τιμονιού.

Συσκευή διεύθυνσης: α - συνηθισμένο τιμόνι. β - τιμόνι ισορροπίας. с - ημι-ισορροπημένο τιμόνι (ημι-αναρτημένο). d - πηδάλιο εξισορρόπησης (αναρτημένο). e - ημι-ισορροπημένο τιμόνι (ημι-αναρτημένο)

Το Διεθνές Ναυτιλιακό Επιμελητήριο (ICS) ανέπτυξε κατευθυντήριες γραμμές για τις τακτικές επιθεωρήσεις του μηχανισμού διεύθυνσης, οι οποίες αργότερα ενσωματώθηκαν πλήρως στον κανονισμό SOLAS 74 V/26:

• Μακρινός χειροκίνητος έλεγχοςπηδάλιο - πρέπει να δοκιμάζεται κάθε φορά μετά από παρατεταμένη λειτουργία του αυτόματου πιλότου και πριν εισέλθετε σε περιοχές όπου η πλοήγηση απαιτεί ιδιαίτερη προσοχή.
• Περιττές συσκευές υδραυλικού τιμονιού: Σε περιοχές όπου η πλοήγηση απαιτεί εξαιρετική προσοχή, θα πρέπει να χρησιμοποιούνται περισσότερες από μία συσκευή ισχύοςέλεγχος του τιμονιού, εάν είναι δυνατή η ταυτόχρονη λειτουργία πολλών τέτοιων συσκευών.
• Πριν από την αναχώρηση από το λιμάνι - εντός 12 ωρών πριν από την αναχώρηση - πραγματοποιήστε ελέγχους και δοκιμές του μηχανισμού διεύθυνσης, συμπεριλαμβανομένου, κατά περίπτωση, ελέγχου της λειτουργίας των ακόλουθων εξαρτημάτων και συστημάτων:
  • κύρια συσκευή διεύθυνσης?
  • βοηθητικό σύστημα διεύθυνσης.
  • όλα τα συστήματα απομακρυσμένου ελέγχου διεύθυνσης.
  • σταθμός διεύθυνσης στη γέφυρα.
  • τροφοδοσία έκτακτης ανάγκης?
  • αντιστοιχία των ενδείξεων του αξιομέτρου με τις πραγματικές θέσεις του πηδαλίου.
  • προειδοποιητικός συναγερμός για έλλειψη ισχύος στο σύστημα διεύθυνσης με τηλεχειρισμό.
  • συναγερμός προειδοποίησης αστοχίας μπλοκ ισχύοςσυσκευή διεύθυνσης?
  • άλλα μέσα αυτοματισμού.
• Ο έλεγχος και οι επιθεωρήσεις πρέπει να περιλαμβάνουν:
  • πλήρης μετατόπιση του πηδαλίου από πλευρά σε πλευρά και συμμόρφωσή του με τα απαιτούμενα χαρακτηριστικά της συσκευής διεύθυνσης.
  • οπτική επιθεώρηση της διάταξης διεύθυνσης και των συνδέσμων σύνδεσής της·
  • ελέγχοντας τη σύνδεση μεταξύ της γέφυρας πλοήγησης και του θαλάμου του βραχίονα.
• Διαδικασίες για τη μετάβαση από τον έναν τρόπο ελέγχου του πηδαλίου σε έναν άλλο: όλα τα μέλη του πληρώματος του πλοίου που εμπλέκονται στη χρήση ή/και στην τεχνική λειτουργία της διάταξης διεύθυνσης πρέπει να μελετούν αυτές τις διαδικασίες.
• Εκπαίδευση στο τιμόνι έκτακτης ανάγκης - θα πρέπει να διεξάγεται τουλάχιστον κάθε τρεις μήνες και θα πρέπει να περιλαμβάνει απευθείας διεύθυνση από την αίθουσα του τιμονιού, διαδικασίες επικοινωνίας από αυτό το δωμάτιο στη γέφυρα πλοήγησης και, όπου είναι δυνατόν, τη χρήση εναλλακτικών πηγών ενέργειας.
• Καταγραφή: Στο ημερολόγιο του πλοίου, πρέπει να γίνονται καταχωρήσεις σχετικά με την εφαρμογή ελέγχων και καθορισμένων ελέγχων του μηχανισμού διεύθυνσης, καθώς και για τη διεξαγωγή της εκπαίδευσης διεύθυνσης έκτακτης ανάγκης.

Το VPKM πρέπει να συμμορφώνεται πλήρως με τις απαιτήσεις για τη λειτουργία της συσκευής διεύθυνσης και του αυτόματου πιλότου που περιλαμβάνονται σε κανονιστικά και οργανωτικά έγγραφα.

Το VPKM ελέγχει την ορθότητα του αυτόματου πιλότου που κρατά το σκάφος στην πορεία. Η ρύθμιση της αναφοράς επικεφαλίδας στον αυτόματο πιλότο και οι διορθώσεις σε αυτήν πραγματοποιούνται σύμφωνα με τις οδηγίες λειτουργίας για τον αυτόματο πιλότο με την υποχρεωτική συμμετοχή του VPKM, καθώς ο τιμονιέρης, ορίζοντας ανεξάρτητα την αναφορά, διασφαλίζει ότι η εκτροπή του σκάφους είναι συμμετρική , και εισάγει άθελά του τη δική του διόρθωση στη δεδομένη πορεία .

Ο συναγερμός απόκλισης πορείας του πλοίου, όπου προβλέπεται, θα πρέπει να είναι πάντα ενεργοποιημένος όταν το πλοίο διευθύνεται από τον αυτόματο πιλότο και θα πρέπει να ρυθμίζεται ώστε να ταιριάζει στις επικρατούσες καιρικές συνθήκες.

Εάν ο συναγερμός σταματήσει να χρησιμοποιείται, πρέπει να ειδοποιηθεί αμέσως ο πλοίαρχος.

Η χρήση συναγερμού δεν απαλλάσσει σε καμία περίπτωση το VPKM από την υποχρέωση να παρακολουθεί συχνά την ακρίβεια του αυτόματου πιλότου που διατηρεί τη δεδομένη πορεία.

Παρά τα παραπάνω, ο φύλακας PCM θα πρέπει πάντα να έχει κατά νου την ανάγκη να βάλει ένα άτομο στο τιμόνι και να μετακινηθεί από αυτόματο έλεγχοτο τιμόνι είναι ρυθμισμένο στο χειροκίνητο για να επιλύσετε με ασφάλεια οποιαδήποτε δυνητικά επικίνδυνη κατάσταση.

Εάν το πλοίο ελέγχεται από αυτόματο πιλότο, είναι εξαιρετικά επικίνδυνο να αφήσουμε την κατάσταση να φτάσει σε ένα στάδιο όπου το VPKM θα αναγκαστεί να διακόψει τη συνεχή παρατήρηση για να λάβει τα απαραίτητα επείγουσες ενέργειεςχωρίς τη βοήθεια τιμονιού.

Ο αξιωματικός παρακολούθησης PKM υποχρεούται:

• Γνωρίστε ξεκάθαρα τη διαδικασία μετάβασης από το αυτόματο σύστημα διεύθυνσης σε χειροκίνητο, καθώς και για δέσμευση και διεύθυνση έκτακτης ανάγκης (όλες οι επιλογές για τη μετάβαση από μια μέθοδο διεύθυνσης σε άλλη πρέπει να απεικονίζονται καθαρά στη γέφυρα).
• Τουλάχιστον μία φορά ανά ρολόι, αλλάξτε από αυτόματο σε χειροκίνητο τιμόνι και πίσω (η αλλαγή πρέπει πάντα να γίνεται είτε από τον ίδιο τον αξιωματικό της σκοπιάς είτε υπό τον άμεσο έλεγχό του).
• Σε όλες τις περιπτώσεις επικίνδυνης προσέγγισης σε πλοία, μεταβείτε εκ των προτέρων σε χειροκίνητο έλεγχο διεύθυνσης.
• Κολύμπι σε στενά νερά, SRD, με περιορισμένη ορατότητα, σε συνθήκες καταιγίδας, σε πάγο και άλλα δύσκολες συνθήκεςεκτελείται, κατά κανόνα, με χειροκίνητο σύστημα διεύθυνσης (σε απαραίτητες περιπτώσειςενεργοποιήστε τη δεύτερη αντλία της υδραυλικής κίνησης του μηχανήματος διεύθυνσης).

Σύμφωνα με τον Κανονισμό V/24 "SOLAS-74", σε περιοχές υψηλής έντασης, σε συνθήκες περιορισμένης ορατότητας και σε όλες τις άλλες καταστάσεις επικίνδυνες για την πλοήγηση, εάν χρησιμοποιούνται συστήματα κατεύθυνσης ή/και πλοήγησης δεδομένη διαδρομή, πρέπει να είναι δυνατή η άμεση μετάβαση στο χειροκίνητο σύστημα διεύθυνσης.

Γέφυρα του πλοίου

Στις παραπάνω συνθήκες, ο αξιωματικός που είναι υπεύθυνος για την παρακολούθηση πρέπει να μπορεί να προσλάβει αμέσως έναν ειδικευμένο τιμονιέρη για να διευθύνει το πλοίο, ο οποίος πρέπει να είναι έτοιμος να αναλάβει το τιμόνι ανά πάσα στιγμή.

Η μετάβαση από το αυτόματο στο χειροκίνητο σύστημα διεύθυνσης, και αντίστροφα, πρέπει να γίνεται από υπεύθυνο αξιωματικό ή υπό την επίβλεψή του.

Ο χειροκίνητος έλεγχος πηδαλίου θα πρέπει να δοκιμάζεται μετά από κάθε παρατεταμένη χρήση συστημάτων ελέγχου κατεύθυνσης και/ή τροχιάς και πριν εισέλθετε σε περιοχές όπου η πλοήγηση απαιτεί εξαιρετική προσοχή.

Σε περιοχές όπου η ναυσιπλοΐα απαιτεί ιδιαίτερη προσοχή, τα σκάφη θα πρέπει να επανδρώνονται από περισσότερα του ενός μονάδα ισχύοςμηχανισμό διεύθυνσης, εάν τέτοιες μονάδες μπορούν να λειτουργούν ταυτόχρονα.

Ο υπεύθυνος της παρακολούθησης πρέπει να γνωρίζει ότι μια ξαφνική αστοχία του αυτόματου πιλότου μπορεί να συνεπάγεται κίνδυνο σύγκρουσης με άλλο σκάφος, προσάραξη του σκάφους (όταν πλέει κοντά σε κινδύνους ναυσιπλοΐας) ή άλλες δυσμενείς συνέπειες. Για τον ίδιο λόγο, διασφαλίζοντας τεχνική αξιοπιστίακαι η ικανή λειτουργία των αυτόματων πιλότων γίνεται αντικείμενο ολοένα και μεγαλύτερης προσοχής.

Κατάσταση: Ξαφνική στροφή του πλοίου Norwegian Sky στην είσοδο του στενού του Juan de Fuca

Στις 19 Μαΐου 2001, το επιβατηγό πλοίο Norwegian Sky (μήκους 258 m, εκτόπισμα 6.000 τόνοι) κατευθυνόταν προς το καναδικό λιμάνι του Βανκούβερ, μεταφέροντας 2000 επιβάτες. Κατά την είσοδό του στο στενό του Χουάν ντε Φούκα, το σκάφος υψηλή ταχύτηταξαφνικά άρχισε να κυκλοφορεί. Απροσδόκητα δυναμικά φορτία, σε συνδυασμό με κύλιση πλοίου έως και 8°, προκάλεσαν τραυματισμούς σε 78 επιβάτες.

Σύμφωνα με την αμερικανική ακτοφυλακή, που διερευνούσε το περιστατικό, η ξαφνική αλλαγή στην πορεία του πλοίου σημειώθηκε όταν ο πρώτος αξιωματικός υποψιάστηκε αναξιόπιστη λειτουργία του αυτόματου πιλότου. Σύμφωνα με τις πληροφορίες, το SPCM απενεργοποίησε τον αυτόματο πιλότο, πέρασε σε χειροκίνητο έλεγχο διεύθυνσης και επέστρεψε χειροκίνητα το σκάφος στην καθορισμένη πορεία. Η έρευνα του Λιμενικού Σώματος πρέπει να απαντήσει σε ένα βασικό ερώτημα: Πότε ακριβώς συνέβη η ξαφνική αλλαγή στην πορεία του σκάφους - ενώ το σκάφος βρισκόταν υπό έλεγχο αυτόματου πιλότου ή κατά τη διάρκεια μιας εσφαλμένης μετάβασης στο χειροκίνητο τιμόνι;

Προτεινόμενη ανάγνωση:

Παραδοσιακός εξοπλισμός διεύθυνσης πλοίουαποτελείται από ένα φτερό τιμόνικαι μέρη που εξασφαλίζουν τη μεταφορά του στην απαιτούμενη γωνία περιστροφής. Αυτά τα μέρη περιλαμβάνουν το τιμόνι, το καλώδιο του τιμονιού, τους κυλίνδρους, το βραχίονα, το κοντάκι και τη λεπίδα πηδαλίου ( ρύζι. 2.17.).

Ρύζι. 2.17.Διάγραμμα παραδοσιακής συσκευής διεύθυνσης:
1 - τιμόνι? 2 - καλώδιο τιμονιού. 3 - κύλινδροι οδηγών. 4 - βραχίονας κλάδου. 5 - απόθεμα; 6 - πηδάλιο

Ένα σύγχρονο σύστημα διεύθυνσης αποτελείται από ένα τιμόνι, ένα σύστημα διεύθυνσης, ένα στήριγμα στήριξης bowden και bowden ( ρύζι. 2.18.).

Ρύζι. 2.18.Διάγραμμα μιας σύγχρονης συσκευής διεύθυνσης: 1 - μηχανισμός διεύθυνσης. 2 - βραχίονας στερέωσης. 3 - τιμόνι; 4 - πλώρη τιμονιού

Τα πηδάλια μπορεί να είναι παθητικά (παραδοσιακά) και ενεργά (εξωλέμβιος κινητήρας (εφεξής PLM), πηδάλιο (εφεξής POS) ή πίδακας νερού). Τα τιμόνια (παθητικά) είναι διάφοροι τύποι (ρύζι. 2.19.).

Ρύζι. 2.19.Τύποι παθητικών τιμονιών:
α - τοποθετημένο στον τραβέρσα. β - αναστολή εξισορρόπησης. γ - ημι-ισορροπημένο

Η λεπίδα του πηδαλίου είναι στερεωμένη στο κοντάκι, η οποία χρησιμεύει για την περιστροφή της λεπίδας του πηδαλίου σε καθορισμένες γωνίες. Η λεπίδα του πηδαλίου μπορεί να αποτελείται από μια ενιαία επίπεδη πλάκα (πηδάλιο πηδαλίου) ή να έχει κοίλο, απλοποιημένο σχήμα. Στο επάνω μέρος του κοντάκι είναι τοποθετημένο ένα χειριστήριο με τη μορφή μοχλού ελέγχου.

Γιατί χρειάζονται ισορροπημένα και ημι-ισορροπημένα πηδάλια; Ενώ το πλοίο κινείται, η λεπίδα του πηδαλίου, που εκτρέπεται από το κεντρικό επίπεδο, πιέζεται από τη δύναμη που προκύπτει από τη ροή του νερού. Αυτή η ανυψωτική δύναμη, κατευθυνόμενη οριζόντια, συγκεντρώνεται σε ένα σημείο - το σημείο εφαρμογής όλων των δυνάμεων πίεσης που προκύπτουν. Βρίσκεται περίπου στο 1/3 από το μπροστινό άκρο της λεπίδας του πηδαλίου. Έτσι, όσο πιο κοντά στο κοντάκι βρίσκεται το σημείο εφαρμογής των δυνάμεων πίεσης, τόσο λιγότερη δύναμη μεταδίδεται από τη λεπίδα του πηδαλίου μέσω του βραχίονα και του βραχίονα στο συρματόσχοινο του τιμονιού και περαιτέρω στο τιμόνι.

Το τιμόνι μπορεί να μην έχει υπομόχλιο στο κάτω μέρος ή να στηρίζεται στη «φτέρνα». Σε πλοία εκτόπισης, τοποθετούνται αναρτημένα ημι-ισορροπημένα και ισορροπημένα πηδάλια. Το σύστημα διεύθυνσης αποτελείται από ένα τιμόνι, στον άξονα του οποίου είναι στερεωμένο ένα τύμπανο σχοινιού τιμονιού, το οποίο τοποθετείται κατά μήκος των κυλίνδρων κατά μήκος των πλευρών του σκάφους μέχρι την πρύμνη και συνδέεται εκεί στον τομέα, PLM ή SOC. Το Shturtros αποτελείται από ένα εύκαμπτο χάλυβα, μερικές φορές γαλβανισμένο καλώδιο με διάμετρο 3-6 mm. Το καλώδιο του τιμονιού τυλίγεται στο τύμπανο του τιμονιού με πολλά κρίκους (στροφές) και ασφαλίζεται.

Στους κυλίνδρους, το καλώδιο του τιμονιού υφίσταται συνήθως σημαντική τριβή, γι' αυτό απαιτείται συνεχής λίπανση. Ένα σημαντικό μειονέκτημα της κύριας καλωδίωσης: αποσύρεται γρήγορα και εμφανίζεται "χαλαρή". Αυτό μπορεί να εξαλειφθεί σφίγγοντας τα κορδόνια. Σε μηχανοκίνητα σκάφη έως 5 μέτρα, μερικές φορές τοποθετούνται ελατήρια τάνυσης αντί για κορδόνια. Τα sturtros εκτελούνται έτσι ώστε προς τα εμπρόςπεριστροφή του τιμονιού προς οποιαδήποτε κατεύθυνση προκάλεσε την απόκλιση της πλώρης του πλοίου προς την ίδια κατεύθυνση. Η τάνυση και η τοποθέτηση του σχοινιού διεύθυνσης πρέπει να είναι τέτοια ώστε να μην «τρέχει» πάνω στις φλάντζες των κυλίνδρων, καθώς και να μην αγγίζει τις κατασκευές του πλοίου. Η διάμετρος των κυλίνδρων κατά μήκος του ρεύματος δεν πρέπει να είναι μικρότερη από 15-18 διαμέτρους καλωδίων. Το καλώδιο του τιμονιού δεν πρέπει να παρεμβαίνει στην κλίση των PLM και SAV κατά τη διάρκεια της απομακρυσμένης διεύθυνσης. Προς το παρόν, σε νέα μηχανοκίνητα πλοία, η καλωδίωση της γραμμής διεύθυνσης χρησιμοποιείται σπάνια. Τα σύγχρονα πλοία είναι εξοπλισμένα με συσκευές διεύθυνσης με μπόουντες. Διάγραμμα της δομής Bowden και τύποι αγκύλων ρύζι. 2.20.

Ρύζι. 2.20.Διάγραμμα συσκευής Bowden

Η εικόνα δείχνει βασική συσκευήΜπόουντεν. Ανάλογα με το σκοπό, δηλαδή τη δύναμη και την απόσταση στην οποία μεταδίδεται, ο σχεδιασμός των bowden μπορεί να είναι διαφορετικός. Υπάρχουν δύο τύποι bowden - σύστημα διεύθυνσης και γκαζιού και έλεγχος όπισθεν. Και οι δύο υπάρχουν επίσης σε τρεις τύπους: για μικρές δυνάμεις σε μικρές αποστάσεις, μεσαίες και για τις πιο φορτισμένες κατασκευές σε μεγάλες αποστάσεις. Τυπικά, τα μπουντόνια του τιμονιού παρέχονται σε μήκη που κυμαίνονται από 8 έως 22 πόδια σε διαστήματα ενός ποδιού.

Τα γρανάζια (κιβώτια ταχυτήτων) υπάρχουν επίσης σε δύο τύπους - συμβατικά συστήματα και γρανάζια με τη λειτουργία NFB, δηλαδή στερεώνονται σε στάση και το τιμόνι δεν επιστρέφει στην αρχική του θέση χωρίς τη βοήθεια του τιμονιού. Κατά συνέπεια, υπάρχουν αρκετοί τύποι και των δύο τύπων μηχανών, συμπεριλαμβανομένων εκείνων που μπορούν να λειτουργούν σε ζεύγη. Εάν οι σταθμοί ελέγχου βρίσκονται στην καμπίνα και στο κατάστρωμα, μπορείτε να εγκαταστήσετε μηχανές που λειτουργούν παράλληλα. Ο μηχανισμός διεύθυνσης και, κατά συνέπεια, το τιμόνι (τιμόνι), ανεξάρτητα από την κλίση της δομής του σκάφους στην οποία είναι προσαρτημένος ο μηχανισμός διεύθυνσης, μπορούν να εγκατασταθούν υπό γωνία βολική για τον οδηγό. Το μπούτον του τιμονιού μπορεί να τοποθετηθεί στον ίδιο τον κινητήρα (εάν υπάρχουν εξαρτήματα στερέωσης), στον τραβέρσα του σκάφους και στο τοίχωμα της θέσης κάτω από τον κινητήρα, ανάλογα με τα σχεδιαστικά χαρακτηριστικά του σκάφους. Σύμφωνα με αυτό, επιλέγεται ο σχεδιασμός του μοχλού (ράβδος) που περιστρέφει τον κινητήρα (βλ. Εικ. 2.20.). Ποιο μήκος του πτερυγίου του τιμονιού χρειάζεται - βλ. ρύζι. 2.21.

Ρύζι. 2.21.Διάγραμμα επιλογής μήκους Bowden

Άλλη λεπτομέρεια στο τιμόνι. Εάν δύο κινητήρες είναι εγκατεστημένοι σε ένα σκάφος, πρέπει να συνδεθούν με μια τραβέρσα (ειδική ράβδος) για να περιστρέφονται και οι δύο κινητήρες ταυτόχρονα. Τα σύγχρονα σκάφη εκτόπισης και τα σχετικά μεγάλα σκάφη πλανίσματος (πάνω από 10 m) είναι εξοπλισμένα με ωστήριο. Στην υποβρύχια πλώρη, απέναντι από το πλοίο, υπάρχει ένα τούνελ (σωλήνας). Μέσα στο τούνελ, στο κεντρικό επίπεδο, υπάρχει βίδα προπέλας, που κινείται από έναν ηλεκτρικό κινητήρα, ο οποίος, όταν ενεργοποιηθεί, θα δημιουργήσει ώση που κατευθύνεται στο κύτος του σκάφους προς τη μία ή την άλλη κατεύθυνση. Στο πίσω μέρος, ο προωθητής εγκαθίσταται συχνά στον καθρέφτη ως ξεχωριστή μονάδα ακριβώς πάνω από το επίπεδο του πυθμένα του σκάφους.

Το σύστημα διεύθυνσης έχει σχεδιαστεί για να διατηρεί το σκάφος στην πορεία του ή να αλλάζει την κατεύθυνση της κίνησής του. Εξασφαλίζει τον έλεγχο του σκάφους.

Στα πλοία χρησιμοποιούνται τα ακόλουθα πηδάλια: συνηθισμένο, ισορροπημένο και ημι-ισορροπημένο.

Κανονικό τιμόνι- αυτό είναι ένα πηδάλιο, το φτερό του οποίου βρίσκεται πίσω από τον άξονα περιστροφής.

Σύμφωνα με τη σχεδίαση, υπάρχουν 2 τύποι πηδαλίων: 1-στρώμα ή επίπεδα, που στηρίζονται σε νευρώσεις που συνδέονται με το πηδάλιο και 2-στρώσεις ή απλοποιημένα, στα οποία η λεπίδα του πηδαλίου αποτελείται από ένα πλαίσιο καλυμμένο με χαλύβδινα φύλλα. Ο κενός χώρος γεμίζεται με ξύλο ή άρπιο για την αποφυγή διάβρωσης.

Για να κρεμάσετε ένα συνηθισμένο τιμόνι, γίνονται βρόχοι στην προβλήτα του πηδαλίου και στον στύλο του πηδαλίου. Οι οπές στις θηλιές στο τρύπημα του πηδαλίου είναι κωνικές, ενώ στον στύλο του πηδαλίου είναι κυλινδρικές. Ο κάτω βρόχος στον στύλο του πηδαλίου δεν έχει διαμπερή οπή και είναι ένα στήριγμα που παίρνει το βάρος του τιμονιού. Στο ρουλεμάν ώθησης, μια «φακή» τοποθετείται κάτω από τον πείρο. Κατά τη λειτουργία, όταν φοριούνται, οι φακές αντικαθίστανται. Για να μην σηκωθεί το τιμόνι και να σκιστεί από τους μεντεσέδες του από την κρούση ενός κύματος, ένας από τους πείρους, συνήθως ο επάνω, έχει κεφαλή. Αυτός ο σχεδιασμός σας επιτρέπει να αφαιρέσετε το τιμόνι χωρίς να μπείτε στην αποβάθρα.

Για να αποφευχθεί η μετατόπιση του πηδαλίου σε γωνία μεγαλύτερη από 35°, τοποθετούνται περιοριστές: προεξοχές στην προβλήτα του πηδαλίου και στον στύλο του πηδαλίου, αλυσίδες, προεξοχές στο κατάστρωμα.

Το πάνω μέρος του τρυπήματος του ruder συνδέεται με το κοντάκι. Οι μέθοδοι σύνδεσης μπορεί να διαφέρουν, αλλά πρέπει να πληρούται μια απαραίτητη προϋπόθεση: το τιμόνι πρέπει να αφαιρεθεί χωρίς κατακόρυφη μετατόπιση του κοντάκι. Η πιο συνηθισμένη είναι η σύνδεση με βιδωτή φλάντζα. Κορυφαίο άκροΤο κοντάκι βγαίνει στο κατάστρωμα όπου βρίσκεται ο μηχανισμός διεύθυνσης.

Προκειμένου να αποφευχθεί η είσοδος νερού στο κύτος του πλοίου μέσω της εγκοπής διέλευσης του κοντάκι, τοποθετείται σε σωλήνα πηδαλίου, η σύνδεση του οποίου με την εξωτερική επένδυση και το δάπεδο του καταστρώματος γίνεται στεγανή.

Η χρήση απλοποιημένων πηδαλίων σάς επιτρέπει να μειώσετε την αντίσταση στο νερό όταν το σκάφος κινείται. Χάρη σε αυτό, αυξάνεται η δυνατότητα ελέγχου του σκάφους και μειώνεται η ισχύς που δαπανάται για τη μετατόπιση του πηδαλίου.

Το κοίλο πλαίσιο του τιμονιού αποτελείται από ένα πηδάλιο, ένα εξωτερικό χείλος και πολλές νευρώσεις. Τα φύλλα επένδυσης συνδέονται με το πλαίσιο με συγκόλληση.

Η ανάρτηση ενός συνηθισμένου πηδαλίου 2 επιπέδων γίνεται με τον ίδιο τρόπο όπως ένα πηδάλιο 1 στρώσης, αλλά υπάρχουν 2 καρφίτσες, οι οποίες σας επιτρέπουν να φέρετε τη λεπίδα του πηδαλίου όσο το δυνατόν πιο κοντά στον στύλο του πηδαλίου (είναι επίσης βελτιωμένος). Είναι ένα σταθερό μέρος της λεπίδας του πηδαλίου - το αντίθετο πηδάλιο. Αυτός ο σχεδιασμός σας επιτρέπει να αυξήσετε την ταχύτητα του σκάφους κατά 5-6%.

α) Συνηθισμένο επίπεδο τιμόνιέχει άξονα περιστροφής στο μπροστινό άκρο του τιμονιού. Η λεπίδα πηδαλίου 9, κατασκευασμένη από χοντρό φύλλο χάλυβα, είναι ενισχυμένη και στις δύο πλευρές με ενισχυτικές νευρώσεις 8. Χυτεύονται ή σφυρηλατούνται ενσωματωμένα με την παχύρρευστη κάθετη άκρη του πηδαλίου - το πηδάλιο τρυπά 7 - με μεντεσέδες 6, στους οποίους οι πείροι Τα 5 του πηδαλίου είναι καλά στερεωμένα, κρεμασμένα στους μεντεσέδες 4 του στύλου του πηδαλίου 1 Οι πείροι έχουν μπρούτζινη επένδυση και οι θηλιές του στύλου του πηδαλίου έχουν πίσω δακτυλίους. Ο κάτω πείρος της διάτρησης προσαρμόζεται στην εσοχή της φτέρνας του στύλου 10, μέσα στον οποίο εισάγεται ένας μπρούτζινος δακτύλιος με μια σκληρυμένη ατσάλινη φακή στο κάτω μέρος για τη μείωση της τριβής. Η φτέρνα του πρυμναίου στύλου απορροφά την πίεση του πηδαλίου μέσω της φακής.

Για να μην κινείται το τιμόνι προς τα πάνω, ένας από τους πείρους, συνήθως ο επάνω, έχει μια κεφαλή στο κάτω άκρο. Το πάνω μέρος της διάτρησης του πηδαλίου συνδέεται με το κοντάκι του πηδαλίου 2 με μια ειδική φλάντζα 3. Η φλάντζα είναι ελαφρώς μετατοπισμένη από τον άξονα περιστροφής, έτσι σχηματίζει έναν ώμο και διευκολύνει την περιστροφή της λεπίδας του πηδαλίου. Η μετατόπιση της φλάντζας επιτρέπει, κατά την επισκευή της λεπίδας του πηδαλίου, να την αφαιρέσετε από τους μεντεσέδες του στύλου του πηδαλίου χωρίς να σηκώσετε το κοντάκι, αποσυνδέοντας τη φλάντζα και περιστρέφοντας τη λεπίδα και το κοντάκι σε διαφορετικές κατευθύνσεις.

Τα συνηθισμένα επίπεδα πηδάλια είναι απλά στο σχεδιασμό και ανθεκτικά, αλλά δημιουργούν μεγάλη αντίσταση στην κίνηση του σκάφους, επομένως απαιτείται σπουδαία προσπάθειαγια τη μεταφορά τους. Τα σύγχρονα πλοία χρησιμοποιούν βελτιωμένα, ισορροπημένα και ημι-ισορροπημένα πηδάλια.

σι)Φτερό εξορθολογισμένο τιμόνιΕίναι ένα συγκολλημένο μεταλλικό αδιάβροχο πλαίσιο που καλύπτεται με λαμαρίνα.

Στο φτερό δίνεται ένα απλοποιημένο σχήμα και μερικές φορές τοποθετούνται επιπλέον ειδικά εξαρτήματα - φέρινγκ. Το Ruderpost γίνεται επίσης βελτιωμένο.

V) U τιμόνι ισορροπίας μέρος του φτερού μετατοπίζεται από τον άξονα περιστροφής στην πλώρη του αγγείου. Η περιοχή αυτού του τμήματος, που ονομάζεται τμήμα ισορροπίας, είναι 20–30% της συνολικής επιφάνειας της πένας. Κατά τη μετατόπιση του πηδαλίου, η πίεση των αντίθετων ροών νερού στο τμήμα ισορροπίας του φτερού προωθεί την περιστροφή του πηδαλίου, μειώνοντας το φορτίο στο μηχάνημα διεύθυνσης.

δ) Ημιζυγοσταθμισμένο τιμόνιδιαφέρει από το ζυγοστάθμιση στο ότι το εξισορροπητικό τμήμα του έχει μικρότερο ύψος από το κύριο.

Ισορροπημένα και ημι-ζυγισμένα τιμόνια- πρόκειται για πηδάλια στα οποία η λεπίδα του πηδαλίου βρίσκεται και στις δύο πλευρές του άξονα περιστροφής. Αυτά τα πηδάλια απαιτούν λιγότερη προσπάθεια για να μετακινηθούν. Το τμήμα της περιοχής που βρίσκεται στη μύτη από τον άξονα περιστροφής είναι το εξισορροπητικό τμήμα του τιμονιού. Ο λόγος του εμβαδού του εξισορροπητικού μέρους προς το υπόλοιπο είναι ο βαθμός εξισορρόπησης και εκφράζεται σε %. Στα σύγχρονα πλοία, ο βαθμός εξισορρόπησης είναι 20-30%

Το τιμόνι λέγεται εξισορρόπηση, αν το ύψος του εξισορροπητικού του τμήματος είναι ίσο με το ύψος του κύριου τμήματος του τιμονιού. Εάν το εξάρτημα εξισορρόπησης έχει χαμηλότερο ύψος κατά μήκος του άξονα του κορμού από το κύριο μέρος, τότε ένα τέτοιο τιμόνι είναι ημι-ισορροπημένος.

Το πηδάλιο ισορροπίας είναι τοποθετημένο σε πρύμνη που δεν έχει στύλο πηδαλίου. Το τιμόνι είναι κρεμασμένο σε 2 μεντεσέδες στο πάνω μέρος και στο ρουλεμάν ώσης, αλλά μπορεί να υπάρχει διαφορετικό σχέδιο: το τιμόνι συγκρατείται από ένα κοντάκι, το οποίο έχει ένα ρουλεμάν ώσης στο κάτω μέρος της θύρας του τιμονιού. Συχνά βρίσκεται ένα ισορροπημένο κρεμαστό πηδάλιο. Το φτερό ενός τέτοιου πηδαλίου δεν έχει καθόλου στηρίγματα και συγκρατείται μόνο από το κοντάκι, το οποίο με τη σειρά του στηρίζεται σε ρουλεμάν ώθησης και στήριξης.

Ενεργό τιμόνιΕίναι ένα βελτιωμένο τιμόνι εξοπλισμένο με μια μικρή προπέλα. Κατά τη μετατόπιση του πηδαλίου, η δύναμη ώθησης της προπέλας προστίθεται στη δύναμη που δημιουργείται από το πηδάλιο. Για να αυξηθεί η απόδοση, η βίδα τοποθετείται σε ένα ακροφύσιο οδηγού. Η προπέλα περιστρέφεται από έναν ηλεκτροκινητήρα τοποθετημένο σε ένα εξάρτημα σε σχήμα δάκρυ στο τιμόνι. Η ισχύς της εγκατάστασης κυμαίνεται από 50 έως 700 ίππους. Σε περίπτωση ατυχήματος των κύριων κινητήρων, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τον ουραίο ρότορα, το πλοίο θα διατηρήσει ταχύτητα 4-5 κόμβων.

Προωστήρες τόξου. Στην πλώρη του σκάφους κατασκευάζονται εγκάρσιες σήραγγες στις οποίες τοποθετούνται μικρές προπέλες. Η διάμετρος των προωθητηρίων φτάνει τα 2 m, η ισχύς του κινητήρα είναι έως και 800 hp. Για την αλλαγή της κατεύθυνσης του πίδακα, χρησιμοποιείται σύστημα αποσβεστήρα, καθώς και αντιστροφή της προπέλας.

Οι προωθητές παρέχουν δυνατότητα ελέγχου σε χαμηλές και όπισθεν ταχύτητες, επιτρέποντάς σας να κινηθείτε ακόμη και με καθυστέρηση. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε μεγάλη ποικιλία σκαφών.

Κίνηση τομέα με μετάδοση καλωδίου τιμονιού. Ένας τομέας είναι στερεωμένος στο απόθεμα αντί για μια ευθεία γεωργία. Κάθε κλάδος του καλωδίου του τιμονιού τρέχει γύρω από τον τομέα κατά μήκος μιας ειδικής αυλάκωσης και συνδέεται με την πλήμνη του. Με αυτόν τον σχεδιασμό, εξαλείφεται η χαλάρωση στο μη λειτουργικό κλάδο του καλωδίου διεύθυνσης. Το μέγεθος της κεντρικής γωνίας του τομέα πρέπει να είναι τέτοιο ώστε το καλώδιο του τιμονιού να μην έχει μεγάλες τσακίσεις. Συνήθως ισούται με το διπλάσιο της γωνίας του πηδαλίου, δηλ. 70 ο.

Κατά την επισκευή ενός πηδαλίου στη θάλασσα, πρέπει να ασφαλίζεται σε μια συγκεκριμένη θέση. Για το σκοπό αυτό, υπάρχει ένα φρένο στο σύστημα διεύθυνσης. Ένα τόξο φρένων είναι εγκατεστημένο στον τομέα, στον οποίο πιέζεται το τακάκι φρένων χρησιμοποιώντας μια βίδα.

ΣΕ κίνηση τομέα με μετάδοση ταχυτήτων τα δόντια βρίσκονται κατά μήκος ενός τόξου τομέα και πλένονται με ένα γρανάζι συνδεδεμένο με το σύστημα διεύθυνσης. Ο τομέας του γραναζιού κάθεται ελεύθερα στο κοντάκι και συνδέεται με ένα ίσιο βραχίονα, άκαμπτα στερεωμένο στο κοντάκι μέσω ελατηρίων προστασίας. Αυτή η σύνδεση προστατεύει τα δόντια του τομέα και τα γρανάζια από το σπάσιμο όταν τα κύματα χτυπούν τη λεπίδα του πηδαλίου.

Επί του παρόντος ευρεία εφαρμογήπαίρνω υδραυλικοί κινητήρες , τα οποία είναι ένας τύπος κίνησης βραχίονα. Ένας ολισθητήρας είναι εγκατεστημένος στο ίσιο διαμήκη βραχίονα, το οποίο συνδέεται με ράβδους με τα έμβολα του κυλίνδρου. Οι κύλινδροι συνδέονται με μια αντλία που κινείται από έναν ηλεκτρικό κινητήρα. Κατά την άντληση υγρού από τον 1ο κύλινδρο στον άλλο, τα έμβολα κινούνται και περιστρέφουν το βραχίονα. Περιλαμβάνεται στο σύστημα μετάδοσης κίνησης βαλβίδα παράκαμψης. Όταν ένα κύμα χτυπά το φτερό του πηδαλίου, α υπερπίεση, το υγρό ρέει μέσω ενός πρόσθετου αγωγού μέσω μιας βαλβίδας παράκαμψης σε έναν άλλο κύλινδρο, εξισορροπώντας την πίεση. Αυτό απαλύνει το τράνταγμα του χειριστή.

Για να ενεργοποιήσετε τους ενεργοποιητές τιμονιού, χρησιμοποιήστε ατμομηχανέςκαι ηλεκτροκινητήρες. Σε μεγάλα πλοία, κατά κανόνα, χρησιμοποιούνται χειροκίνητες μηχανές κίνησης, εγκατεστημένες στην τιμονιέρα. Για να διευκολυνθεί η αλλαγή του τιμονιού, μεταξύ του τιμονιού και του τυμπάνου τιμονιού περιλαμβάνεται μια ταχύτητα ή μια ατέρμονα ταχύτητα.

=Ναύτης ΙΙ τάξη (σελ.56)=

§ 31. Συσκευή διεύθυνσης

Το σύστημα διεύθυνσης χρησιμοποιείται για την αλλαγή της κατεύθυνσης κίνησης του σκάφους, διασφαλίζοντας ότι το πηδάλιο μετατοπίζεται σε μια συγκεκριμένη γωνία σε μια δεδομένη χρονική περίοδο.

Τα κύρια στοιχεία της συσκευής διεύθυνσης φαίνονται στο Σχ. 54.

Το τιμόνι είναι το κύριο όργανο που εξασφαλίζει τη λειτουργία της συσκευής. Λειτουργεί μόνο ενώ το πλοίο κινείται και στις περισσότερες περιπτώσεις βρίσκεται στην πρύμνη. Συνήθως υπάρχει ένα πηδάλιο σε ένα πλοίο. Αλλά μερικές φορές, για να απλοποιηθεί ο σχεδιασμός του τιμονιού (αλλά όχι της συσκευής διεύθυνσης, η οποία σε αυτή την περίπτωση γίνεται πιο περίπλοκη), εγκαθίστανται πολλά πηδάλια, το άθροισμα των περιοχών των οποίων πρέπει να είναι ίσο με την εκτιμώμενη περιοχή του λεπίδα πηδαλίου.

Το κύριο στοιχείο του τιμονιού είναι το φτερό. Σύμφωνα με το σχήμα της διατομής, η λεπίδα του πηδαλίου μπορεί να είναι: α) σαν πλάκα ή επίπεδη, β) βελτιωμένη ή με προφίλ.

Το πλεονέκτημα μιας λεπίδας πηδαλίου με προφίλ είναι ότι η δύναμη της πίεσης πάνω της υπερβαίνει (κατά 30% ή περισσότερο) την πίεση σε ένα πηδάλιο πηδαλίου, γεγονός που βελτιώνει την ικανότητα ελιγμών του σκάφους. Η απόσταση του κέντρου πίεσης ενός τέτοιου τιμονιού από το εισερχόμενο (μπροστινό) άκρο του τιμονιού είναι μικρότερη και η στιγμή που απαιτείται για να στρίψετε ένα τιμόνι με προφίλ είναι επίσης μικρότερη από εκείνη ενός τιμονιού με πλάκα. Ως εκ τούτου, θα απαιτηθεί ένα λιγότερο ισχυρό μηχανισμός διεύθυνσης. Επιπλέον, ένα προφίλ (εξορθολογισμένο) πηδάλιο βελτιώνει την απόδοση της προπέλας και δημιουργεί λιγότερη αντίσταση στην κίνηση του σκάφους.

Το σχήμα της προβολής της λεπίδας του πηδαλίου στο DP εξαρτάται από το σχήμα του σχηματισμού της πρύμνης του κύτους και η περιοχή εξαρτάται από το μήκος και το βύθισμα του σκάφους (L και T). Για θαλάσσια σκάφη, η περιοχή της λεπίδας του πηδαλίου επιλέγεται εντός του 1,7-2,5% του βυθισμένου τμήματος της περιοχής του κεντρικού επιπέδου του σκάφους. Ο άξονας αποθέματος είναι ο άξονας περιστροφής της λεπίδας του πηδαλίου.

Το κοντάκι του πηδαλίου εισέρχεται στο πίσω πέλμα της γάστρας μέσω του σωλήνα του πηδαλίου του τιμονιού. Στο πάνω μέρος του κοντάκι (κεφάλι), ένας μοχλός που ονομάζεται πηδάλιο είναι προσαρτημένος σε ένα κλειδί, το οποίο χρησιμεύει για τη μετάδοση της ροπής από την κίνηση μέσω του κοντάκι στη λεπίδα του πηδαλίου.

Ρύζι. 54. Συσκευή διεύθυνσης. 1 – λεπίδα πηδαλίου. 2 - baller? 3 – φρέζα; 4 – μηχάνημα διεύθυνσης με μηχανισμό διεύθυνσης. 5 - σωλήνας θυρίδας τιμονιού. 6 – σύνδεση φλάντζας. 7 – χειροκίνητη κίνηση.

Τα πηδάλια πλοίων ταξινομούνται συνήθως σύμφωνα με τα ακόλουθα χαρακτηριστικά (Εικ. 55).

Σύμφωνα με τη μέθοδο στερέωσης της λεπίδας του πηδαλίου στο κύτος του πλοίου, τα πηδάλια διακρίνονται:

α) απλό - με στήριγμα στο κάτω άκρο του τιμονιού ή με πολλά στηρίγματα στον στύλο του πηδαλίου.

β) ημι-αναρτημένη - στηρίζεται σε ειδικό στήριγμα σε ένα ενδιάμεσο σημείο κατά μήκος του ύψους της λεπίδας του πηδαλίου.

γ) κρεμασμένο - κρεμασμένο σε κοντάκι.

Σύμφωνα με τη θέση του άξονα περιστροφής σε σχέση με τη λεπίδα του πηδαλίου, διακρίνονται τα ακόλουθα πηδάλια:

α) pebalapsic - με άξονα που βρίσκεται στην μπροστινή (εισερχόμενη) άκρη του φτερού.

β) ημι-ισορροπημένο - με άξονα που βρίσκεται σε μια ορισμένη απόσταση από το μπροστινό άκρο του πηδαλίου και την απουσία περιοχής στο πάνω μέρος της λεπίδας του πηδαλίου, μπροστά από τον άξονα περιστροφής.

Ρύζι. 55. Ταξινόμηση πηδαλίων πλοίων ανάλογα με τη μέθοδο στερέωσής τους στο κύτος και τη θέση του άξονα περιστροφής: α – μη ισορροπημένη. β- εξισορρόπηση. 1 – απλό. 2 – ημι-αναρτημένη. 3 – σε αναστολή.

γ) ισορροπημένο - με άξονα που βρίσκεται με τον ίδιο τρόπο όπως αυτός ενός ημι-ισορροπημένου πηδαλίου, αλλά με την περιοχή του εξισορροπητικού τμήματος της λεπίδας να καλύπτει ολόκληρο το ύψος του πηδαλίου.

Ο λόγος του εμβαδού του τμήματος ισορροπίας (τόξου) προς ολόκληρη την περιοχή του πηδαλίου ονομάζεται συντελεστής αντιστάθμισης, ο οποίος για τα θαλάσσια σκάφη κυμαίνεται στο εύρος 0,20-0,35 και για τα ποτάμια 0,10-0,25.

Το σύστημα διεύθυνσης είναι ένας μηχανισμός που μεταδίδει δυνάμεις που αναπτύσσονται σε κινητήρες και μηχανές διεύθυνσης στο τιμόνι.

Το σύστημα διεύθυνσης στα πλοία κινείται με ηλεκτρικούς ή ηλεκτροϋδραυλικούς κινητήρες. Σε πλοία μήκους μικρότερου των 60 μέτρων, επιτρέπεται η εγκατάσταση χειροκίνητων μηχανισμών κίνησης αντί για μηχανή. Η ισχύς του μηχανήματος διεύθυνσης επιλέγεται με βάση τον υπολογισμό της μετατόπισης του πηδαλίου σε μέγιστη γωνία έως 35° από πλευρά σε πλευρά σε 30 δευτερόλεπτα.

Το σύστημα διεύθυνσης έχει σχεδιαστεί για να μεταδίδει εντολές από τον πλοηγό από την τιμονιέρα στο μηχάνημα διεύθυνσης στο διαμέρισμα του πηδαλίου. Οι περισσότερες εφαρμογέςβρείτε ηλεκτρική ή υδραυλική μετάδοση. Σε μικρά σκάφη, ρολό ή οδηγοί καλωδίων, στην τελευταία περίπτωση, αυτή η μονάδα δίσκου ονομάζεται μονάδα στροφών.

Ρύζι. 56. Ενεργό τιμόνι: a – με κωνικό γρανάζι στην προπέλα. β – με υδροκίνητο ηλεκτρικό κινητήρα.

Οι συσκευές ελέγχου παρακολουθούν τη θέση των τιμονιών και τη σωστή λειτουργία ολόκληρης της συσκευής.

Οι συσκευές ελέγχου μεταδίδουν εντολές στον τιμονιέρη όταν διευθύνει το τιμόνι χειροκίνητα. Ο μηχανισμός διεύθυνσης είναι μια από τις πιο σημαντικές συσκευές που διασφαλίζουν την επιβίωση του σκάφους.

Σε περίπτωση ατυχήματος, το σύστημα διεύθυνσης διαθέτει έναν εφεδρικό στύλο ελέγχου του τιμονιού, που αποτελείται από ένα τιμόνι και χειροκίνητη μονάδα δίσκουβρίσκεται μέσα ή κοντά στο διαμέρισμα του βραχίονα.

Σε χαμηλές ταχύτητες του σκάφους, οι συσκευές διεύθυνσης καθίστανται ανεπαρκώς αποτελεσματικές και μερικές φορές καθιστούν το σκάφος εντελώς ανεξέλεγκτο.

Να αυξηθεί η ικανότητα ελιγμών σε σύγχρονα σκάφη ορισμένων τύπων (αλιευτικά, ρυμουλκά, επιβατικά και ειδικά δικαστήριακαι πλοία) εγκαθιστούν ενεργά πηδάλια, περιστροφικά ακροφύσια, προωθητήρες ή προωθητές πτερυγίων. Αυτές οι συσκευές επιτρέπουν στα πλοία να εκτελούν ανεξάρτητα σύνθετους ελιγμούςστην ανοιχτή θάλασσα, καθώς και περάστε από στενές περιοχές χωρίς βοηθητικά ρυμουλκά, μπείτε στα νερά του οδοστρώματος και του λιμανιού και πλησιάστε τις κουκέτες, στρίψτε και απομακρυνθείτε από αυτές, εξοικονομώντας χρόνο και χρήμα.

Το ενεργό πηδάλιο (Εικ. 56) είναι ένα φτερό ενός βελτιωμένου πηδαλίου, στο οπίσθιο άκρο του οποίου υπάρχει ένα εξάρτημα με μια έλικα που κινείται από ένα κωνικό κιβώτιο ταχυτήτων που περνά μέσα από ένα κοίλο κοντάκι και περιστρέφεται από έναν ηλεκτρικό κινητήρα τοποθετημένο στην κεφαλή του αποθέματος. Υπάρχει ένας τύπος ενεργού τιμονιού με περιστροφή έλικας από έναν ηλεκτροκινητήρα με βάση το νερό (που λειτουργεί στο νερό) τοποθετημένο στη λεπίδα του πηδαλίου.

Όταν το ενεργό πηδάλιο μετακινείται επί του σκάφους, η προπέλα που λειτουργεί σε αυτό δημιουργεί ένα στοπ που στρέφει την πρύμνη σε σχέση με τον άξονα περιστροφής του σκάφους. Όταν η ενεργή προπέλα του πηδαλίου λειτουργεί ενώ το πλοίο κινείται, η ταχύτητα του πλοίου αυξάνεται κατά 2-3 κόμβους. Όταν οι κύριοι κινητήρες είναι σταματημένοι, η λειτουργία της ενεργού έλικας πηδαλίου παρέχει στο σκάφος μια αργή ταχύτητα έως και 5 κόμβων.

Ένα περιστρεφόμενο ακροφύσιο που είναι εγκατεστημένο αντί για το πηδάλιο, όταν τοποθετείται επί του σκάφους, εκτρέπει τον πίδακα νερού που εκτοξεύεται από την προπέλα, η αντίδραση του οποίου προκαλεί την περιστροφή του πρύμνης άκρου του σκάφους. Τα περιστροφικά ακροφύσια χρησιμοποιούνται κυρίως σε ποτάμια πλοία.

Οι προωθητήρες κατασκευάζονται συνήθως με τη μορφή σηράγγων που διέρχονται από τη γάστρα, στο επίπεδο των πλαισίων, στην πρύμνη και την πλώρη του σκάφους. Οι σήραγγες φιλοξενούν μια μονάδα πρόωσης με έλικα, φτερωτό ή με πίδακα νερού, δημιουργώντας πίδακες νερού, οι αντιδράσεις των οποίων, κατευθυνόμενες από αντίθετες πλευρές, στρέφουν το πλοίο. Όταν οι συσκευές πρύμνης και πλώρης λειτουργούν στη μία πλευρά, το σκάφος κινείται με ένα κούτσουρο (κάθετο στο επίπεδο κεντρικής γραμμής του σκάφους), το οποίο είναι πολύ βολικό όταν το σκάφος πλησιάζει ή αποχωρεί από τον τοίχο.

Οι έλικες φτερών που είναι εγκατεστημένοι στα άκρα του κύτους αυξάνουν επίσης την ικανότητα ελιγμών του σκάφους.

Το σύστημα διεύθυνσης του υποβρυχίου παρέχει μεγαλύτερη ποικιλία ελιγμών. Η συσκευή προορίζεται να διασφαλίζει τη δυνατότητα ελέγχου των υποβρυχίων σε οριζόντια και κάθετα επίπεδα.

Ο έλεγχος ενός υποβρυχίου σε οριζόντιο επίπεδο διασφαλίζει ότι το σκάφος επιπλέει κατά μήκος μιας δεδομένης διαδρομής και εκτελείται από κάθετα και πηδάλια, η περιοχή των οποίων είναι ελαφρώς μεγαλύτερη από την περιοχή των πηδαλίων των πλοίων επιφανείας και καθορίζεται εντός 2 -3% της επιφάνειας του βυθισμένου τμήματος του κεντρικού επιπέδου του σκάφους.

Ο έλεγχος του υποβρυχίου στο κατακόρυφο επίπεδο σε δεδομένο βάθος εξασφαλίζεται με τη χρήση οριζόντιων πηδαλίων.

Το σύστημα διεύθυνσης των οριζόντιων πηδαλίων αποτελείται από δύο ζεύγη πηδαλίων με τους μηχανισμούς κίνησης και τα γρανάζια τους. Τα πηδάλια κατασκευάζονται σε ζεύγη, δηλαδή σε ένα οριζόντιο κοντάκι υπάρχουν δύο πανομοιότυπες λεπίδες πηδαλίου που βρίσκονται στις πλευρές του σκάφους. Τα οριζόντια πηδάλια μπορεί να είναι πρύμνη ή πλώρη, ανάλογα με τη θέση τους σε όλο το μήκος του σκάφους. Η περιοχή των πίσω οριζόντιων πηδαλίων είναι 1,2-1,6 φορές μεγαλύτερη από την περιοχή των πρωραίων τιμονιών. Χάρη σε αυτό, η απόδοση των οριζόντιων πηδαλίων της πρύμνης είναι 2-3 φορές μεγαλύτερη από την απόδοση των τόξων. Για να αυξηθεί η ροπή που δημιουργούν τα πρύμνη οριζόντια πηδάλια, συνήθως βρίσκονται πίσω από τις προπέλες.

Τα οριζόντια πηδάλια πλώρης στα σύγχρονα υποβρύχια είναι βοηθητικά, είναι κατασκευασμένα για να πέφτουν και τοποθετούνται στην πλώρη υπερκατασκευή πάνω από την ίσαλο γραμμή, έτσι ώστε να μην δημιουργούν πρόσθετη αντίσταση και να μην παρεμβαίνουν στο πηδάλιο του σκάφους χρησιμοποιώντας τα πρύμνη οριζόντια πηδάλια υψηλές ταχύτητεςυποβρύχιο πέρασμα.

Συνήθως σε πλήρη και μέση ταχύτηταΚατά τη διάρκεια του υποβρύχιου ταξιδιού, το υποβρύχιο ελέγχεται χρησιμοποιώντας μόνο τα πρύμνη οριζόντια πηδάλια.

Σε χαμηλές ταχύτητες ο έλεγχος του σκάφους με τα πρύμνη οριζόντια πηδάλια καθίσταται αδύνατος. Η ταχύτητα με την οποία το σκάφος χάνει τον έλεγχο ονομάζεται ταχύτητα αναστροφής. Σε αυτή την ταχύτητα, το σκάφος πρέπει να ελέγχεται ταυτόχρονα από το πρυμναίο και το πρυμναίο οριζόντιο τιμόνι.

Βασικός συστατικά στοιχείαΤο σύστημα διεύθυνσης των οριζόντιων και των κάθετων πηδαλίων είναι του ίδιου τύπου.

Από το βιβλίο Strike Force of the Fleet (Υποβρύχια κατηγορίας Kursk) συγγραφέας Pavlov Alexander Sergeevich

ΓΕΝΙΚΗ ΣΥΣΚΕΥΗ Το πυρηνικό υποβρύχιο Project 949A (κωδικός «Antey») δημιουργήθηκε με βάση το Project 949 με την εισαγωγή ενός πρόσθετου διαμερίσματος (πέμπτο) για να φιλοξενήσει νέο εξοπλισμό για ευκολία διάταξης. Εμφάνισηείναι πολύ αξιοσημείωτο - αφήνοντας ένα ανθεκτικό σώμα

Από το βιβλίο Όλα για προθερμαντήρεςκαι θερμάστρες συγγραφέας Ναϊμάν Βλαντιμίρ

Σχεδιασμός και χαρακτηριστικά Αρχές λειτουργίας Η λειτουργία των μη αυτόνομων θερμαντήρων βασίζεται σε δύο γνωστά φυσικά φαινόμενα: θέρμανση με χρήση ηλεκτρικής ενέργειας και ανταλλαγή θερμότητας σε υγρό μέσο, ​​που ονομάζεται συναγωγή. Αν και και τα δύο φαινόμενα είναι γνωστά,

Από το βιβλίο Auto Mechanic Tips: Maintenance, Diagnostics, Repair συγγραφέας Savosin Sergey

2.2. Σχεδιασμός και λειτουργία Ένας βενζινοκινητήρας είναι ένας κινητήρας με παλινδρομικά έμβολα και εξαναγκασμένη ανάφλεξη, που λειτουργεί σε μίγμα καυσίμου-αέρα. Κατά τη διαδικασία της καύσης, η χημική ενέργεια που αποθηκεύεται στο καύσιμο μετατρέπεται σε θερμική ενέργεια και

Από το βιβλίο Χτίζοντας ένα σπίτι από το θεμέλιο μέχρι τη στέγη συγγραφέας Khvorostukhina Svetlana Alexandrovna

4.1. Σχεδιασμός και λειτουργία Για μετάδοση ροπής από στροφαλοφόρος άξωνο κινητήρας στους τροχούς του αυτοκινήτου απαιτεί συμπλέκτη (αν το αυτοκίνητο έχει χειροκίνητη μετάδοση), Μετάδοση, μετάδοση cardan(για αυτοκίνητο με κίνηση στους πίσω τροχούς), κύριος εξοπλισμόςμε άξονες διαφορικού και άξονα

Από βιβλίο Φορτηγά. Άξονες μετάδοσης κίνησης συγγραφέας Melnikov Ilya

Κεφάλαιο 5 Σασίκαι το τιμόνι

Από το βιβλίο Ηλεκτρονικά κόλπα για περίεργα παιδιά συγγραφέας Κασκάροφ Αντρέι Πέτροβιτς

Διαρρύθμιση βεράντας Κάθε σπίτι ξεκινά με μια βεράντα, η οποία όχι μόνο εκπληρώνει την άμεση λειτουργία της - παρέχοντας ανεμπόδιστη είσοδο στο δωμάτιο - αλλά είναι και η διακόσμησή του. Για να χτίσετε μια βεράντα, πάρτε μια δοκό πεύκου, η διατομή της οποίας είναι 12×12 cm,

Από βιβλίο Γενική συσκευήπλοία συγγραφέας Chaynikov K.N.

ΠηδαλιούχησηΤα χειριστήρια του τιμονιού αλλάζουν την κατεύθυνση κίνησης του αυτοκινήτου περιστρέφοντας τους μπροστινούς τροχούς. Το τιμόνι περιλαμβάνει μηχανισμό διεύθυνσης και μηχανισμό διεύθυνσης Για να διασφαλιστεί ότι οι τροχοί του οχήματος κινούνται όταν στρίβει χωρίς πλευρική ολίσθηση

Από το βιβλίο Medium Tank T-28. Το τρικέφαλο τέρας του Στάλιν συγγραφέας Κολόμιετς Μαξίμ Βικτόροβιτς

3.9.1. Πώς λειτουργεί η συσκευή Ενώ είναι στεγνή γύρω από τον αισθητήρα, στην είσοδο του στοιχείου DD1.1 υψηλό επίπεδοΤάση. Στην έξοδο του στοιχείου (pin 3 DD1.1) χαμηλό επίπεδοκαι ο συναγερμός είναι απενεργοποιημένος. Σε χαμηλή υγρασία και ακόμη περισσότερο όταν ο αισθητήρας εκτίθεται σε υγρασία (σταγόνες νερού) στην είσοδο

Από το βιβλίο Garage. Χτίζουμε με τα χέρια μας συγγραφέας Nikitko Ivan

§ 32. Συσκευή αγκύρωσης Η συσκευή αγκύρωσης χρησιμοποιείται για την αγκύρωση του σκάφους, εξασφαλίζοντας αξιόπιστη αγκύρωση του σκάφους στο ανοικτό νερόκαι για να το αφαιρέσετε από την άγκυρα Η κύρια διάταξη αγκύρωσης βρίσκεται στην πλώρη του ανοιχτού καταστρώματος και αποτελείται από τα στοιχεία που φαίνονται στο

Από το βιβλίο Διαχείριση και διαμόρφωση Wi-Fi στο σπίτι σας συγγραφέας Κασκάροφ Αντρέι Πέτροβιτς

§ 33. Συσκευή πρόσδεσης Η διάταξη πρόσδεσης προορίζεται για τη στερέωση του σκάφους όταν είναι αγκυροβολημένο σε προβλήτες, αναχώματα, προβλήτες ή κοντά σε άλλα πλοία, φορτηγίδες κ.λπ. Τα εξαρτήματα της διάταξης πρόσδεσης σε κάθε πλοίο είναι (Εικ. 60): γραμμές πρόσδεσης - καλώδια (σχοινιά),

Από βιβλίο φούρνους μικροκυμάτωννέας γενιάς [Συσκευή, διάγνωση βλαβών, επισκευή] συγγραφέας Κασκάροφ Αντρέι Πέτροβιτς

§ 36. Εξοπλισμός σκάφους Ο εξοπλισμός του σκάφους σε ένα πλοίο χρησιμοποιείται για το κατέβασμα, την ανύψωση, την αποθήκευση και τη στερέωση σκαφών κατά τη διάρκεια του ταξιδιού Τα σκάφη (βάρκες) προορίζονται για τη διάσωση ανθρώπων σε περίπτωση ατυχήματος και απώλειας του πλοίου, για την επικοινωνία του πλοίου με την ακτή, καθώς και για την εκτέλεση εργασιών

Από το βιβλίο του συγγραφέα

ΔΟΜΗ ΤΟΥ ΤΑΝΚ Τ-28 Το άρμα Τ-28 διέρχεται από την πλατεία Ουρίτσκι. Λένινγκραντ, 1 Μαΐου 1937. Το όχημα κατασκευάστηκε το 1935, διακρίνονται ξεκάθαρα τροχοί δρόμου πρώιμου τύπου (ASKM). Σε όλο αυτό το διάστημα σειριακή παραγωγήΤα άρματα μάχης T-28 είχαν δύο τύπους γάστρας: συγκολλημένα (από ομοιογενή θωράκιση) και

Από το βιβλίο του συγγραφέα

Από το βιβλίο του συγγραφέα

Από το βιβλίο του συγγραφέα

2.1.4. Συσκευή DSP-W215 Ηλεκτρική πρίζα με ενσωματωμένο σημείο Πρόσβαση Wi-FiΤο μοντέλο DSP-W215 μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για γρήγορη και εύκολη σύνδεση αισθητήρων θερμοκρασίας, συστημάτων ασφαλείας, ανιχνευτών καπνού, καμερών. Οι ρυθμίσεις και ο έλεγχος πραγματοποιούνται μέσω

Από το βιβλίο του συγγραφέα

1. Σχεδιασμός φούρνων μικροκυμάτων 1.1. Τα μυστικά της δικαιολογημένης δημοτικότητας των σύγχρονων φούρνων μικροκυμάτων Όλες ή σχεδόν όλες οι μέθοδοι μαγειρέματος καταλήγουν σε ένα πράγμα - να ζεστάνετε τα πιάτα και το περιεχόμενό τους, δηλαδή να ζεστάνετε το τηγάνι ή το τηγάνι και, κατά συνέπεια, το περιεχόμενό του.

Το σύστημα διεύθυνσης έχει σχεδιαστεί για να διασφαλίζει τον έλεγχο του σκάφους (σταθερότητα πορείας και ευκινησία).

Μια γενική άποψη της διάταξης διεύθυνσης φαίνεται στο Σχ. 6.20. Η συσκευή διεύθυνσης περιλαμβάνει ένα τιμόνι, ένα σύστημα διεύθυνσης και μια μονάδα ελέγχου.

Το πηδάλιο περιλαμβάνει μια λεπίδα πηδαλίου και ένα κοντάκι. Η βάση της λεπίδας του πηδαλίου είναι μια ισχυρή κάθετη δοκός - πηδάλιο. Οριζόντιες ακαμψίες και βρόχοι συνδέονται με το κοίλωμα. Σύμφωνα με τη διατομή τους, τα πηδάλια χωρίζονται σε πλάκες και εξορθολογίζονται. Βελτιωμένο τιμόνι - κοίλο σε διατομή έχει σχήμα σταγόνας, βελτιώνει τον έλεγχο, αυξάνει την απόδοση της προπέλας, έχοντας τη δική του

Ρύζι. 6.19. Κύριοι τύποι πηδαλίων: ΕΝΑ– συνηθισμένο ανισόρροπο. σι– εξισορρόπηση V– ισορροπημένο σε αναστολή· σολ– ημι-ισορροπημένο, ημι-αιωρούμενο.

άνωση, μειώνει το φορτίο στα ρουλεμάν. Εξαιτίας αυτών των πλεονεκτημάτων, σχεδόν όλα τα ποντοπόρα πλοία έχουν βελτιωμένα πηδάλια. Ανάλογα με τη θέση του άξονα περιστροφής, τα πηδάλια χωρίζονται σε: μη ισορροπημένα, ημι-ισορροπημένα και ισορροπημένα Σύμφωνα με τη μέθοδο προσάρτησης στο κύτος του πλοίου - συνηθισμένα, αναρτημένα και ημι-αναρτημένα (Εικ. 6.19). Σε ισορροπημένα και ημι-ισορροπημένα πηδάλια, μέρος της περιοχής του τιμονιού (έως 20%) βρίσκεται στη μύτη από τον άξονα περιστροφής του τιμονιού, γεγονός που μειώνει τη ροπή και την ισχύ που απαιτείται για την περιστροφή του τιμονιού και το φορτίο στα ρουλεμάν.

Το baller χρησιμεύει για τη μετάδοση της ροπής στη λεπίδα του πηδαλίου και την περιστροφή του. Το κοντάκι είναι μια ευθεία ή καμπύλη ράβδος, η οποία συνδέεται στο ένα άκρο στη λεπίδα του πηδαλίου χρησιμοποιώντας μια φλάντζα ή κώνο και το άλλο άκρο εισέρχεται στο κύτος του πλοίου μέσω του σωλήνα της θυρίδας του τιμονιού και της σφράγισης λαδιού. Το μπαλάκι στηρίζεται σε ρουλεμάν και είναι τοποθετημένο στο πάνω άκρο του οιακοστροφίο– μοχλός μονής ή διπλού βραχίονα.

Η μονάδα διεύθυνσης συνδέει το κοντάκι με το σύστημα διεύθυνσης και αποτελείται από ένα βραχίονα και ένα αντίστοιχο κιβώτιο ταχυτήτων σε αυτό από το σύστημα διεύθυνσης. Η υδραυλική κίνηση εμβόλου εικ. χρησιμοποιείται ευρέως. 6.21 και σύστημα διεύθυνσης με αιωρούμενους κυλίνδρους Εικ. 6.23. Χρησιμοποιούνται μηχανισμοί μετάδοσης κίνησης (παλαιωμένος τύπος), βραχίονες και βιδωτές μηχανές (Εικ. 6.22).

Ρύζι. 6.20. Εξοπλισμός διεύθυνσης.

1 – λεπίδα πηδαλίου. 2 – ruderpis; 3 – απόθεμα; 4 – κάτω ρουλεμάν. 5 – μηχανισμός διεύθυνσης. 6 – βοηθητικός σωλήνας.

Η ασφάλεια του σκάφους εξαρτάται από τη συσκευή διεύθυνσης, επομένως απαιτείται εκτός από την κύρια κίνηση να υπάρχει και μια εφεδρική. Η κύρια κίνηση πρέπει να διασφαλίζει ότι το τιμόνι στρίβει πρόσω ολοταχώςτου σκάφους από τις 35° της μίας πλευράς έως τις 30° της άλλης πλευράς σε 28 δευτερόλεπτα (μηχανικός περιοριστής τιμονιού στις 35° και διακόπτης ορίου στις 30°). Η εφεδρική κίνηση πρέπει να διασφαλίζει ότι το πηδάλιο μπορεί να μετατοπιστεί στη μισή ταχύτητα (αλλά όχι λιγότερο από 7 κόμβους) από 20° σε 20° στην άλλη πλευρά σε 60 δευτερόλεπτα. Πρέπει να παρέχεται κίνηση έκτακτης ανάγκης εάν οποιαδήποτε ίσαλο γραμμή εκτείνεται πάνω από το κατάστρωμα του χειριστή (το δωμάτιο όπου βρίσκεται το σύστημα διεύθυνσης).

Δεδομένης της ιδιαίτερης σημασίας του μηχανισμού διεύθυνσης για την ασφάλεια του πλοίου, τα σύγχρονα πλοία συνήθως εγκαθιστούν δύο πανομοιότυπες μηχανές κίνησης που πληρούν τις απαιτήσεις για την κύρια μετάδοση κίνησης (Εικ. 6.21). Αυτό αυξάνει σημαντικά την αξιοπιστία της συσκευής διεύθυνσης, καθώς σε αυτήν την περίπτωση είναι δυνατή η αμοιβαία αντικατάσταση των εξαρτημάτων.

Με υδραυλική κίνηση, το τιμόνι περιστρέφεται με παροχή λαδιού υψηλή πίεσησε έναν από τους υδραυλικούς κυλίνδρους και υπό τη δράση του εμβόλου περιστρέφονται το χειριστήριο και το τιμόνι (το λάδι αποστραγγίζεται ελεύθερα από τον απέναντι υδραυλικό κύλινδρο).

Ρύζι. 6.21. Γενική μορφή(α) και διάγραμμα λειτουργίας του ηλεκτροϋδραυλικού μηχανήματος διεύθυνσης (β): 1-baller, 2 – tiller, 3 – κύλινδρος, 4 – έμβολο, 5 – ηλεκτροκινητήρας, 6 – ΑΝΤΛΙΑ ΠΕΤΡΕΛΑΙΟΥ, 7 – σταθμός ελέγχου.

Ρύζι. 6.22. Γρανάζια διεύθυνσης: ΕΝΑ– γεωργός σι– βίδα? V– κλαδική.

1- φτερό πηδαλίου. 2- baller? 3- φρέζα; 4- καλώδιο τιμονιού. Τομέας 5 δοντιών. 6- αμορτισέρ ελατηρίου.

7-βιδωτός άξονας. 8- ρυθμιστικό.

Χειροκίνητη κίνηση βραχίονα (Εικ. 6.22. ΕΝΑ) χρησιμοποιείται σε σκάφη. Δεδομένου ότι τα καλώδια τυλίγονται στο τύμπανο σε αντίθετες κατευθύνσεις, όταν το τιμόνι με το τύμπανο περιστρέφεται, το ένα καλώδιο επιμηκύνεται και το άλλο κονταίνει, γεγονός που προκαλεί τη στροφή του χειριστή και του τιμονιού.

Βιδωτή κίνηση (Εικ. 6.22. σι) χρησιμοποιείται σε μικρά πλοία. Δεδομένου ότι τα νήματα στον άξονα στην περιοχή των ολισθητικών είναι προς την αντίθετη κατεύθυνση, όταν ο άξονας περιστρέφεται προς τη μία κατεύθυνση, οι ολισθητήρες κινούνται πιο κοντά μεταξύ τους και όταν περιστρέφονται προς την άλλη, απομακρύνονται ο ένας από τον άλλο. Αυτό προκαλεί τη στροφή του πηδαλίου και του πηδαλίου.

Ο μηχανισμός μετάδοσης κίνησης χρησιμοποιήθηκε ευρέως στο παρελθόν (Εικ. 6.22. V). Οδηγείται από ηλεκτροκινητήρα μέσω κιβωτίου ταχυτήτων. Σε αυτήν την κίνηση, το βραχίονα, όπως πάντα, είναι σταθερά στερεωμένο στο κοντάκι και ο τομέας του γραναζιού περιστρέφεται ελεύθερα πάνω στο κοντάκι. Το πηδάλιο συνδέεται με τον τομέα με ένα ελατηριωτό αμορτισέρ, το οποίο απαλύνει τους κραδασμούς των κυμάτων που μεταδίδονται από το πηδάλιο στο κιβώτιο ταχυτήτων

Η μονάδα ελέγχου του συστήματος διεύθυνσης συνδέει το τιμόνι που βρίσκεται στο θάλαμο του τιμονιού και το τιμόνι. Οι πιο συνηθισμένοι είναι οι ηλεκτρικοί και υδραυλικοί κινητήρες.

Ρύζι. 6.23. Μηχανισμός διεύθυνσης με ταλαντευόμενους κυλίνδρους

Σε στενούς χώρους με χαμηλή ταχύτητα, το πλοίο δεν ακούει καλά το πηδάλιο, αφού η χαμηλή ταχύτητα της ροής που προσκρούει στο πηδάλιο μειώνει απότομα την εγκάρσια υδροδυναμική δύναμη στο πηδάλιο. Ως εκ τούτου, σε αυτές τις περιπτώσεις, συνήθως καταφεύγουν στη βοήθεια ρυμουλκών ή εγκαθιστούν συσκευές ενεργού ελέγχου (ACS) στο πλοίο: προωθητήρες, ανασυρόμενες περιστροφικές βιδωτές κολώνες, ενεργά πηδάλια, περιστροφικά ακροφύσια.

Οι προωθητήρες (Εικ. 6.24.α) τοποθετούνται συνήθως στην πλώρη του πλοίου, και μερικές φορές στην πρύμνη. Για να διασφαλιστεί ότι η κόγχη στη γάστρα δεν δημιουργεί πρόσθετη αντίσταση ενώ το σκάφος κινείται, κλείνεται με περσίδες.

Η αναδιπλούμενη κολόνα τιμονιού παρέχει υποστήριξη προς οποιαδήποτε κατεύθυνση, επομένως χρησιμοποιείται συχνά σε μικρά σκάφη και σκάφη για να τη διατηρεί σε ένα μέρος σε μεγάλα βάθη. Σε μικρά βάθη, η στήλη μπορεί να καταστραφεί.

Ένα ενεργό τιμόνι (Εικ. 6.25) είναι μια μικρή προπέλα εγκατεστημένη στο τιμόνι και οδηγείται από έναν ηλεκτροκινητήρα ή έναν υδραυλικό κινητήρα που βρίσκεται σε μια κάψουλα ενσωματωμένη στο τιμόνι. Σε ορισμένες περιπτώσεις, η έλικα κινείται από έναν ηλεκτρικό κινητήρα που βρίσκεται στο βραχίονα χειρισμού μέσω ενός άξονα που διέρχεται από ένα κοίλο κοντάκι. Όταν ο κύριος κινητήρας δεν λειτουργεί, το τιμόνι μπορεί να περιστραφεί έως και 90° και να δημιουργήσει μια ώθηση προς την επιθυμητή κατεύθυνση όταν λειτουργεί η βοηθητική προπέλα. Μερικές φορές αυτή η έκδοση των αυτοκινούμενων όπλων χρησιμοποιείται όταν είναι απαραίτητο να εξασφαλιστεί χαμηλή ταχύτητα του σκάφους της τάξης των 2 - 4 κόμβων

Ρύζι. 6.24. Προωστήρας (α) και ανασυρόμενη περιστροφική πρόωση και στήλη τιμονιού (β).

Το περιστροφικό ακροφύσιο (Εικ. 6.25.β) είναι ένα βελτιωμένο σώμα σε σχήμα δακτυλίου μέσα στο οποίο περιστρέφεται η βίδα. Όταν περιστρέφεται το ακροφύσιο, ο πίδακας νερού που εκτοξεύεται από την προπέλα εκτρέπεται, γεγονός που προκαλεί τη στροφή του σκάφους. Το περιστροφικό εξάρτημα βελτιώνει σημαντικά την ευελιξία σε χαμηλές ταχύτητες και ειδικά σε αντίστροφα. Αυτό εξηγείται από το γεγονός ότι ολόκληρο το ρεύμα νερού εκτρέπεται από το ακροφύσιο τόσο προς τα εμπρός όσο και προς τα πίσω, σε αντίθεση με το τιμόνι. Επιπλέον, σε ορισμένες περιπτώσεις, το ακροφύσιο μπορεί να αυξήσει την απόδοση της βίδας.

ΠΡΟΣ ΤΗΝ

η μοχλοπροώθηση, όπως φαίνεται στο πρώτο μέρος, επιτρέπει στο σκάφος να κινηθεί προς οποιαδήποτε κατεύθυνση.

Εικ.6.25 Ενεργό πηδάλιο (α) και περιστροφικό εξάρτημα (β): 1- λεπίδα πηδαλίου. 2- βοηθητική βίδα. 3- ηλεκτροκινητήρας, 4- στοκ. 5- ηλεκτρικό καλώδιο. 6- προπέλα? 7-περιστροφικό ακροφύσιο.

Τα αζιμουθιακά συγκροτήματα «AZIPOD» γίνονται όλο και πιο δημοφιλή, τα οποία εγκαθιστώ σε επιβατηγά πλοία και ακόμη και σε αρκτικά πλοία. Μια τυπική διάταξη περιλαμβάνει: δύο περιστροφικές κολώνες πηδαλίου τοποθετημένες στο πίσω μέρος που συγκρατούν ατράκτους που περιέχουν ηλεκτρικούς κινητήρες προσαρμοσμένους για περιστρεφόμενες προπέλες «έλξης» (PPP) (Εικ. 6.26). Η ισχύς κάθε ηχείου είναι έως 24.000 kW.

Εικ.6.26. Στήλες τιμονιού τύπου "AZIPOD"

Μια ειδική υδραυλική κίνηση διασφαλίζει ότι κάθε γόνδολα περιστρέφεται 360° με γωνιακή ταχύτητα έως και 8° ανά δευτερόλεπτο. Ο έλεγχος της περιστροφής των βιδών καθιστά δυνατή την επιλογή οποιουδήποτε τρόπου λειτουργίας στο εύρος από "full forward" έως "full reverse". Είναι σημαντικό ότι η λειτουργία «πλήρους πρύμνης» μπορεί να παρέχεται στο σκάφος χωρίς να περιστρέφονται οι ατράκτες κατά 180°.

“Λειτουργία οδήγησης"-χρησιμοποιείται όταν το σκάφος κινείται με σχετικά υψηλή ταχύτητα. Σε αυτή την περίπτωση, οι γόνδολες περιστρέφονται συγχρονισμένα (οι γωνίες μεταφοράς της άρθρωσης είναι εντός ±35°). Σημειώνεται η υψηλή υδροδυναμική απόδοση ενός τέτοιου συγκροτήματος διεύθυνσης: η δυνατότητα ελέγχου του σκάφους παραμένει αποδεκτή ακόμη και όταν η περιστροφή των ελίκων σταματά. Η λειτουργία οδήγησης επιτρέπει την πέδηση έκτακτης ανάγκης (λόγω όπισθεν - χωρίς περιστροφή των στηλών).

“Λειτουργία ελιγμών» (μαλακή μορφή)– χρησιμοποιείται όταν το πλοίο κινείται με σχετικά χαμηλή ταχύτητα. Σε αυτόν τον τρόπο λειτουργίας, μία από τις γόνδολες διατηρεί τη λειτουργία μιας συσκευής "βαδίσματος", η δεύτερη περιστρέφεται κατά 90°, αναγκάζοντάς την να λειτουργεί ως ισχυρός προωθητής πρύμνης.

“Λειτουργία ελιγμών» (άκαμπτη μορφή) – οι έλικες που μετατοπίζονται προς τη δεξιά και την αριστερή πλευρά (+45° και –45°) τους αναγκάζουν να περιστρέφονται «εμπρός» ή «πίσω». Εάν η προπέλα της δεξιάς γόνδολας λειτουργεί "εμπρός" και η αριστερή λειτουργεί "πίσω", εμφανίζεται μια εγκάρσια δύναμη ελέγχου προς την κατεύθυνση της δεξιάς πλευράς. σε μια συμμετρική κατάσταση - προς την κατεύθυνση της αριστερής πλευράς.