Marine site Russia no 24 Νοεμβρίου 2016 Δημιουργήθηκε: 24 Νοεμβρίου 2016 Ενημερώθηκε: 24 Νοεμβρίου 2016 Προβολές: 16118

Εξοπλισμός διεύθυνσης ένα σύνολο μηχανισμών, συγκροτημάτων και εξαρτημάτων που παρέχουν τον έλεγχο του σκάφους.

Τα κύρια δομικά στοιχεία οποιασδήποτε συσκευής διεύθυνσης είναι:

σώμα εργασίας - λεπίδα πηδαλίου (πηδάλιο) ή περιστροφικό ακροφύσιο οδηγού.

απόθεμα που συνδέει το σώμα εργασίας με το σύστημα διεύθυνσης.

κίνηση διεύθυνσης, μετάδοση δύναμης από το μηχάνημα διεύθυνσης στο στοιχείο εργασίας.

μηχανισμός διεύθυνσης, που δημιουργεί τη δύναμη για την περιστροφή του σώματος εργασίας.

μονάδα ελέγχου που συνδέει το μηχάνημα διεύθυνσης με το σταθμό ελέγχου.

Στα σύγχρονα πλοία, τοποθετούνται κοίλα, βελτιωμένα πηδάλια, αποτελούμενα από οριζόντιες νευρώσεις και κάθετα διαφράγματα καλυμμένα με χαλύβδινο περίβλημα (Εικ. 1, α). Το δέρμα στερεώνεται στο πλαίσιο με ηλεκτρικά πριτσίνια. Εσωτερικός χώροςΤο τιμόνι είναι γεμάτο με ρητινώδεις ουσίες ή αυτοαφριζόμενο αφρό πολυουρεθάνης PPU3S.

Ανάλογα με τη θέση του άξονα περιστροφής, υπάρχουν ισορροπημένες (Εικ. 1, ε, γ), μη ισορροπημένες (Εικ. 1, β) και ημι-ισορροπημένα πηδάλια. Ο άξονας περιστροφής ενός πηδαλίου ισορροπίας διέρχεται από τη λεπίδα του πηδαλίου, ενώ εκείνος ενός μη ισορροπημένου πηδαλίου συμπίπτει με το πρόσθιο άκρο του πηδαλίου. Σε ένα ημι-ισορροπημένο πηδάλιο, μόνο το κάτω μέρος του φτερού προεξέχει στη μύτη από τον άξονα περιστροφής. Η ροπή αντίστασης στο στρίψιμο ενός ισορροπημένου ή ημι-ζυγοσταθμισμένου τιμονιού είναι μικρότερη από εκείνη ενός μη ισορροπημένου τιμονιού και κατά συνέπεια η απαιτούμενη ισχύς του τιμονιού είναι μικρότερη.

Σύμφωνα με τη μέθοδο στερέωσης, τα πηδάλια χωρίζονται σε κρεμασμένα και απλά.

Το εξωλέμβιο πηδάλιο είναι στερεωμένο με μια οριζόντια σύνδεση φλάντζας στο κοντάκι και εγκαθίσταται μόνο σε μικρά και μικρά σκάφη εξόρυξης Ένα απλό πηδάλιο εξισορρόπησης μονής έδρασης (βλ. Εικ. 1, α) στηρίζεται με έναν πείρο στο ωστικό κύπελλο του στύλου. φτέρνα. Για τη μείωση της τριβής, το κυλινδρικό τμήμα του πείρου έχει μια μπρούτζινη επένδυση και ένας μπρούτζινος δακτύλιος εισάγεται στη φτέρνα του στύλου. Η σύνδεση μεταξύ του πηδαλίου και του κοντάκι είναι μια οριζόντια φλάντζα με έξι μπουλόνια ή μια κωνική σύνδεση. Με μια κωνική σύνδεση, το κωνικό ακραίο τμήμα του κορμού εισάγεται στην κωνική οπή του άνω ακραίου διαφράγματος του πηδαλίου και σφίγγεται σφιχτά με ένα παξιμάδι, η πρόσβαση στο οποίο παρέχεται μέσω ενός καλύμματος που τοποθετείται στις βίδες που περιλαμβάνονται στο περίβλημα του πηδαλίου. Το καμπυλωτό κοντάκι επιτρέπει τη χωριστή αφαίρεση του τιμονιού και του βραχίονα (όταν περιστρέφονται αμοιβαία).

Απλό μη ισορροπημένο τιμόνι με δύο θέσεις(βλ. Εικ. 1, β) κλείνει από πάνω με ένα διάφραγμα φύλλου και μια χυτή κεφαλή, η οποία έχει μια φλάντζα για τη σύνδεση του τιμονιού με το κοντάκι και μια θηλιά για το πάνω στήριγμα πείρου. Το πίσω μέρος, ο μπρούτζος ή άλλοι δακτύλιοι εισάγονται στο βρόχο του στύλου του πηδαλίου.

Ανεπαρκής ακαμψία του κάτω στηρίγματος πηδάλια εξισορρόπησηςσυχνά προκαλεί δόνηση στην πρύμνη και το πηδάλιο του πλοίου. Αυτό το μειονέκτημα απουσιάζει σε ένα πηδάλιο εξισορρόπησης με αφαιρούμενο στύλο πηδαλίου (βλ. Εικ. 1, γ). Ένας σωλήνας είναι ενσωματωμένος στο φτερό ενός τέτοιου πηδαλίου, μέσω του οποίου περνά ένας αφαιρούμενος στύλος πηδαλίου. Το κάτω άκρο του στύλου του πηδαλίου στερεώνεται με έναν κώνο στη φτέρνα του στύλου της πρύμνης και το άνω άκρο στερεώνεται με μια φλάντζα στον πρυμναίο στύλο. Στο εσωτερικό του σωλήνα τοποθετούνται ρουλεμάν. Ο στύλος του πηδαλίου όπου περνά μέσα από τα ρουλεμάν έχει μπρούτζινη επένδυση. Το πηδάλιο συνδέεται στο κοντάκι με μια φλάντζα.

Ρύζι. 1. Σώματα εργασίας των συσκευών διεύθυνσης: α - τιμόνι εξισορρόπησης μονής στήριξης. β - μη ισορροπημένο τιμόνι με δύο στηρίγματα. c - ισορροπημένο τιμόνι με αφαιρούμενο στύλο πηδαλίου. g - ενεργό τιμόνι. d - περιστροφικό ακροφύσιο οδηγού με σταθεροποιητή. 1 - απόθεμα; 2 - φλάντζα? 3 - επένδυση πηδαλίου. 4 - φέρινγκ? 5 - κάθετο διάφραγμα. 6 - οριζόντια πλευρά. 7 - τακούνι sternpost? 8 - παξιμάδι? 9 - ροδέλα? 10 - πείρος τιμονιού. 11 - χάλκινη επένδυση της καρφίτσας. 12 - μπρούτζινο δακτύλιο (ρουλεμάν). 13 - ωστικό γυαλί. 14 - κανάλι για την αποσυναρμολόγηση του κυπέλλου ώθησης. 15 - σωλήνας κράνους. 16 - βρόχος πηδαλίου. 17 - στύλος πηδαλίου. 18 - backout? 19 - φλάντζα στύλου πηδαλίου. 20 - αφαιρούμενος στύλος πηδαλίου. 21 - κάθετος σωλήνας. 22 - έλικα πηδαλίου. 23 - κιβώτιο ταχυτήτων με φέρινγκ. 24 - σταθεροποιητής? 25 - περιστροφικό ακροφύσιο οδηγού. 26 - άξονας προπέλας. 27 - προπέλα

Το ενεργό τιμόνι (Εικ. 1, δ) περιέχει βοηθητική προπέλα. Όταν μετατοπίζεται το πηδάλιο, η κατεύθυνση του αναστολέα της βοηθητικής προπέλας αλλάζει και δημιουργείται μια επιπλέον ροπή, στρέφοντας το πλοίο. Η φορά περιστροφής της βοηθητικής βίδας είναι αντίθετη από τη φορά περιστροφής της κύριας. Ο ηλεκτροκινητήρας βρίσκεται στο τιμόνι ή στη θήκη του βραχίονα. Στην τελευταία περίπτωση, ο ηλεκτροκινητήρας συνδέεται απευθείας με έναν κατακόρυφο άξονα, ο οποίος μεταδίδει την περιστροφή στο κιβώτιο ταχυτήτων πρόωσης. Η ενεργή προπέλα πηδαλίου μπορεί να παρέχει στο σκάφος ταχύτητα έως και 5 κόμβους.

Σε πολλά σκάφη του αλιευτικού στόλου, αντί για πηδάλιο, περιστρεφόμενο ακροφύσιο οδηγού(Εικ. 1, δ), που δημιουργεί την ίδια πλευρική δύναμη με το τιμόνι σε μικρότερες γωνίες αλλαγής ταχυτήτων. Επιπλέον, η ροπή στο κοντάκι του ακροφυσίου είναι περίπου δύο φορές μικρότερη από τη ροπή στο κοντάκι του πηδαλίου. Για να εξασφαλιστεί μια σταθερή θέση του ακροφυσίου κατά τις βάρδιες και να αυξηθεί η δράση του στο τιμόνι, ένας σταθεροποιητής είναι προσαρτημένος στο ουραίο τμήμα του ακροφυσίου στο επίπεδο του άξονα αποθέματος. Ο σχεδιασμός και η στερέωση του προσαρτήματος είναι παρόμοια με τη σχεδίαση και τη στερέωση του πηδαλίου ισορροπίας.

Το κοντάκι είναι μια καμπύλη ή ευθεία κυλινδρική δοκός από χάλυβα, που οδηγείται μέσω ενός σωλήνα θυρίδας τιμονιού στο διαμέρισμα του βραχίονα. Η σύνδεση του σωλήνα του πηδαλίου με το εξωτερικό δέρμα και το δάπεδο του καταστρώματος είναι αδιάβροχη. Στην κορυφή του σωλήνα, τοποθετείται ένας στυπιοθλίπτης και ρουλεμάν στοκ, τα οποία μπορεί να είναι στήριξης ή ώθησης.

Το σύστημα διεύθυνσης πρέπει να διαθέτει μηχανισμούς κίνησης:κύρια και βοηθητικά, και εάν βρίσκονται κάτω από την ίσαλο γραμμή φορτίου, ένα επιπλέον έκτακτης ανάγκης βρίσκεται πάνω από το κατάστρωμα στεγανών. Αντί για βοηθητική μονάδα δίσκου, είναι δυνατή η εγκατάσταση μιας διπλής κύριας μονάδας, που αποτελείται από δύο αυτόνομες μονάδες. Όλοι οι δίσκοι πρέπει να λειτουργούν ανεξάρτητα ο ένας από τον άλλον, αλλά, κατ' εξαίρεση, μπορεί να έχουν ορισμένα κοινά μέρη. κύρια μονάδα δίσκουπρέπει να τροφοδοτείται από πηγές ενέργειας, η βοηθητική μπορεί να είναι χειροκίνητη.

Ο σχεδιασμός του συστήματος διεύθυνσης εξαρτάται από τον τύπο του μηχανήματος διεύθυνσης. Στα σκάφη του αλιευτικού στόλου τοποθετούνται ηλεκτρικά και ηλεκτροϋδραυλικά όργανα διεύθυνσης. Τα πρώτα κατασκευάζονται με τη μορφή ηλεκτροκινητήρα συνεχές ρεύμα, το δεύτερο - με τη μορφή συγκροτήματος ηλεκτροκινητήρα-αντλίας σε συνδυασμό με έμβολο, λεπίδα ή βιδωτή υδραυλική κίνηση. Τα χειροκίνητα γρανάζια διεύθυνσης σε συνδυασμό με συρματόσχοινο, ρολό ή υδραυλικό σύστημα διεύθυνσης βρίσκονται μόνο σε μικρά και μικρού μεγέθους σκάφη εξόρυξης.

Ρύζι. 2. Κινητήρες διεύθυνσης: a - τομέας τύπου; β - sturtrosovy; γ - υδραυλικό έμβολο. g - υδραυλική λεπίδα. d - υδραυλική βίδα. e - Tiller-talk? 1 - τιμόνι και κολόνα τιμονιούβοηθητική κίνηση? 2 - φρέζα? 3 - κιβώτιο ταχυτήτων με σκουλήκι. 4 - τομέας μετάδοσης της κύριας μετάδοσης κίνησης. 5 - ηλεκτρικός κινητήρας. 6 - αμορτισέρ ελατηρίου. 7 - απόθεμα; 8 - τιμόνι ισορροπίας. 9 - τομέας μετάδοσης της βοηθητικής μετάδοσης κίνησης. 10 - σκουλήκι? 11 - καλώδιο διεύθυνσης. 12 - κύλινδροι οδηγών. 13 - ελατήρια απομόνωσης. 14 - τομέας; 15 - έμβολο-έμβολο. 16 - υδραυλικός κύλινδρος. 17 - αντλία? 18 - βαλβίδα ασφαλείας; 19 - σώμα; 20 - θάλαμος σε σχήμα τομέα. 21 - λεοντόψαρο με λεπίδες. 22 - γυαλί με διαμήκεις αυλακώσεις; 23 - έμβολο δακτυλίου. 24 - γυαλί με αυλακώσεις βιδών. 25 - κάλυμμα? 26 - τετράγωνο κεφάλι. 27 - κοιλότητα εργασίας του κυλίνδρου. 28 - κλειδί; 29 - τρεχούμενο άκρο του lopar. τριάντα - κινούμενο μπλοκ; 31 - σταθερό μπλοκ

Πολλά πλοία μικρής και μεσαίας χωρητικότητας είναι εξοπλισμένα με τομεακό σύστημα διεύθυνσης(Εικ. 2, α). Όταν ο ηλεκτροκινητήρας λειτουργεί, ο τομέας του κιβωτίου ταχυτήτων, χαλαρά τοποθετημένος στο κοντάκι, μεταδίδει δύναμη μέσω των αμορτισέρ ελατηρίου σε ένα διαμήκη βραχίονα άκαμπτα στερεωμένο στο κοντάκι. Τα αμορτισέρ απαλύνουν τους κραδασμούς που συμβαίνουν κατά την εκκίνηση ενός ηλεκτροκινητήρα ή όταν τα κύματα χτυπούν το πηδάλιο. Σκουλήκιπαρέχει αυτοφρενάρισμα της κίνησης. Ένας πρόσθετος τομέας γραναζιών στερεωμένος άκαμπτα στο κοντάκι παρέχεται ως βοηθητικός μηχανισμός κίνησης. Η λειτουργία του τομέα διασφαλίζεται από μια χειροκίνητη κολόνα τιμονιού μέσω καλωδίωσης κυλίνδρων και ένα πρόσθετο ατέρμονα γρανάζι.

Σε μικρά σκάφη εξόρυξης που χρησιμοποιούν μετάδοση ντίζας τιμονιού(Εικ. 2, β). Η δύναμη διεύθυνσης μεταδίδεται μέσω του συρματόσχοινου διεύθυνσης σε έναν τομέα άκαμπτα τοποθετημένο στο κοντάκι. Τα Στούρτρο εκτελούν δηλ χαλύβδινο καλώδιομε ένα τμήμα της αλυσίδας Gall στο μεσαίο τμήμα ή ολόκληρη την αλυσίδα. Και οι δύο κλάδοι του καλωδίου διεύθυνσης από τον τομέα μέσω των κυλίνδρων οδήγησης πηγαίνουν στον οδοντωτό τροχό ή το τύμπανο του μηχανήματος διεύθυνσης. Στην τελευταία επιλογή, όταν το τύμπανο περιστρέφεται, επιλέγεται ένας κλάδος του χαλύβδινου καλωδίου και ο άλλος τραβιέται προς τα έξω. Η χαλάρωση του καλωδίου διεύθυνσης επιλέγεται με βιδωτά κορδόνια, οι κραδασμοί αμβλύνονται με ελατήρια προστασίας.

Πιο διαδεδομένοΟ αλιευτικός στόλος έλαβε υδραυλικά συστήματα διεύθυνσης: έμβολο, λεπίδα, βίδα.

Υδραυλική αντλία κίνησης εμβόλου(Εικ. 2, γ) κατά τη λειτουργία του ηλεκτροκινητήρα, αντλεί το λειτουργικό υγρό από τον έναν υδραυλικό κύλινδρο στον άλλο, γεγονός που οδηγεί στην κίνηση ενός εμβόλου που συνδέεται περιστροφικά με το βραχίονα βραχίονα και στην περιστροφή του κορμού. Όταν ένα κύμα χτυπά τη λεπίδα του πηδαλίου, η πίεση σε έναν από τους υδραυλικούς κυλίνδρους αυξάνεται και η βαλβίδα ασφαλείας μεταφέρει μέρος του ρευστού εργασίας στον άλλο κύλινδρο, απορροφώντας την κρούση. Ειδική συσκευήεξασφαλίζει την αυτόματη επιστροφή της λεπίδας του πηδαλίου στην αρχική της θέση μετά την πτώση της πίεσης στον υδραυλικό κύλινδρο. Πολλά πλοία είναι εξοπλισμένα με υδραυλικούς ενεργοποιητές διεύθυνσης διπλού εμβόλου. Δύο ζεύγη υδραυλικών κυλίνδρων και δύο αντλίες που λειτουργούν παράλληλα παρέχουν τη δυνατότητα μετατόπισης του τιμονιού με οποιοδήποτε ζεύγος υδραυλικών αντλιών. Σε αυτή την περίπτωση, το πλοίο μπορεί να μην έχει βοηθητική κίνησητιμόνι

Ο βραχίονας ενός υδραυλικού συστήματος διεύθυνσης, κατασκευασμένος με τη μορφή πτερυγίου με λεπίδες, βρίσκεται σε ένα κλειστό κυλινδρικό περίβλημα, χωρισμένο με σταθερά χωρίσματα σε διάφορους θαλάμους εργασίας γεμάτους με υγρό εργασίας (στο Σχ. 2, d υπάρχουν δύο θάλαμοι ). Τα κενά μεταξύ των λεπίδων και του σώματος, τα σταθερά χωρίσματα και το κοντάκι σφραγίζονται. Κατά την άντληση ρευστού εργασίας από τη μια κοιλότητα θαλάμου στην άλλη, δημιουργείται μια διαφορά πίεσης, η οποία προκαλεί την περιστροφή του βραχίονα και του αποθέματος.

Βιδωτή υδραυλική κίνηση(Εικ. 2, ε) αποτελείται από ένα σταθερό σώμα, μεσαίο τμήμαπου λειτουργεί ως κύλινδρος. Ένα δακτυλιοειδές έμβολο τοποθετείται στον κύλινδρο: αυτό εσωτερική επιφάνειαΔιαθέτει βιδωτές αυλακώσεις στο πάνω μέρος και διαμήκεις αυλακώσεις στο κάτω μέρος. Ένα ποτήρι με διαμήκεις αυλακώσεις τοποθετείται άκαμπτα στην κεφαλή του κοντάκι. Ένα άλλο γυαλί με αυλακώσεις βιδών είναι σταθερά στερεωμένο στο κάλυμμα του περιβλήματος. Όταν τροφοδοτείται υγρό στην κοιλότητα εργασίας του κυλίνδρου, το έμβολο δέχεται μεταφορική κίνηση, κινούμενο κατά μήκος των ελικοειδών αυλακώσεων του σταθερού γυαλιού, γυρίζει και στρέφει το κοντάκι μέσω του γυαλιού με διαμήκεις αυλακώσεις.

Εκτός από αυτά που αναφέρονται, περιστασιακά βρίσκονται και άλλοι τύποι μηχανισμών διεύθυνσης σε αλιευτικά σκάφη, κυρίως ως βοηθητικά ή έκτακτης ανάγκης. Σε εξαιρετικές καταστάσεις έκτακτης ανάγκηςμπορούν να χρησιμοποιηθούν δύο φρέζες.

Ένας ανυψωτήρας είναι δύο μπλοκ μεταξύ των οποίων τεντώνεται ένα καλώδιο (lopar, Εικ. 2, e). Το άκρο του λοπάρου, για το οποίο εκτελείται η έλξη, ονομάζεται άκρο τρεξίματος και το σταθερό άκρο ονομάζεται άκρο ρίζας. Το μπλοκ αποτελείται από ένα περίβλημα, στο εσωτερικό του οποίου υπάρχουν μία ή περισσότερες τροχαλίες που περιστρέφονται σε έναν άξονα (πείρο). Τα ανυψωτικά μπορούν να είναι διάφορα σχέδια. Ο απλούστερος τύπος ανυψωτικού είναι ένα σταθερό μπλοκ μονής τροχαλίας που σας επιτρέπει να αλλάξετε την κατεύθυνση έλξης (μπλοκ οδηγός). Η υπερηφάνεια δεν δίνει κανένα κέρδος στην προσπάθεια.

Ένας άλλος τύπος - khuttali - πρόκειται για μπλοκ δύο και μιας τροχαλίας και το άκρο της ρίζας του lopar στερεώνεται σε ένα μπλοκ μονής τροχαλίας.

Τα ανυψωτικά που αποτελούνται από μπλοκ με τον ίδιο αριθμό τροχαλιών ονομάζονται ghants και αυτά που είναι κατασκευασμένα από μπλοκ με τον αριθμό των τροχαλιών πάνω από τρεις σε κάθε μπλοκ ονομάζονται gins. Όταν το ανυψωτικό λειτουργεί, δημιουργείται μια δύναμη σε όλους τους κλάδους του λοπάρου ίση με τη δύναμη που εφαρμόζεται στο άκρο κίνησης, επομένως η συνολική δύναμη που μεταδίδεται από το ανυψωτικό είναι ίση με το άθροισμα των δυνάμεων στους κλάδους του κινούμενου μπλοκ, συμπεριλαμβανομένων των δύναμη στο τρέξιμο τέλος, εάν ξεκολλήσει από αυτό το μπλοκ. Το ένα μπλοκ του ανυψωτικού είναι στερεωμένο με ένα βραχίονα στην οπή που παρέχεται στο πλαίσιο, το άλλο - στον τομέα ή στο βραχίονα. Τα τρεχούμενα άροτρα οδηγούνται μέσω ενός συστήματος οδηγών μπλοκ στο πλησιέστερο βαρούλκο. Η αρχή λειτουργίας είναι παρόμοια με αυτή του κίνηση καλωδίου τιμονιού.

Ο τηλεχειρισμός του μηχανισμού διεύθυνσης από την τιμονιέρα παρέχεται από τηλεδυναμικές μεταδόσεις, που ονομάζονται τηλεμεταδόσεις διεύθυνσης ή τηλεκινητήρες διεύθυνσης. Στα σύγχρονα αλιευτικά σκάφη χρησιμοποιούνται υδραυλικά και ηλεκτρικά εργαλεία διεύθυνσης. Συχνά αντιγράφονται ή συνδυάζονται σε ηλεκτροϋδραυλικά.

Το ηλεκτρικό κιβώτιο ταχυτήτων αποτελείται από έναν ειδικό ελεγκτή που βρίσκεται στην κολόνα του τιμονιού και συνδέεται με ένα ηλεκτρικό σύστημα συσκευή εκκίνησηςμηχάνημα διεύθυνσης. Το χειριστήριο ελέγχεται χρησιμοποιώντας τιμόνι, λαβή ή κουμπί.

Το υδραυλικό κιβώτιο ταχυτήτων αποτελείται από μια χειροκίνητη αντλία που κινείται από το τιμόνι και ένα σύστημα σωλήνων που συνδέουν την αντλία με τη σκανδάλη του μηχανισμού διεύθυνσης. Το ρευστό εργασίας του συστήματος είναι ένα μη παγωμένο μείγμα νερού και γλυκερίνης ή ορυκτέλαιο.

Ο έλεγχος του κύριου και του βοηθητικού συστήματος διεύθυνσης (τροφοδοτείται από πηγή ενέργειας) είναι ανεξάρτητος και πραγματοποιείται από τη γέφυρα πλοήγησης, καθώς και από το θάλαμο χειριστή. Ο χρόνος μετάβασης από τον κύριο στον βοηθητικό κινητήρα δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 2 λεπτά. Εάν υπάρχουν στύλοι ελέγχου για τον κύριο μηχανισμό διεύθυνσης στην τιμονιέρα και στην αίθουσα ψαρέματος, η αστοχία του συστήματος ελέγχου από έναν στύλο δεν πρέπει να παρεμποδίζει τον έλεγχο από άλλο στύλο. Χρόνος για μετατόπιση ενός πλήρως βυθισμένου πηδαλίου ή περιστροφικού ακροφυσίου από την κύρια μονάδα δίσκου (με υψηλότερη ταχύτητα ταξίδι προς τα εμπρός) από τις 35° της μίας πλευράς έως τις 30° της άλλης δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 28 δευτερόλεπτα, βοηθητική (με ταχύτητα ίση με το ήμισυ της μέγιστης ταχύτητας προς τα εμπρός ή 7 κόμβους, όποιο είναι μεγαλύτερο) από 15° της μίας πλευράς έως 15° της άλλα - 60 δευτ., έκτακτης ανάγκης (με ταχύτητα τουλάχιστον 4 κόμβων) δεν περιορίζεται.

Η γωνία και η μετατόπιση του πηδαλίου καθορίζονται από ένα αξιόμετρο που είναι εγκατεστημένο σε κάθε σταθμό ελέγχου. Επιπλέον, εφαρμόζεται μια κλίμακα στον τομέα του μηχανισμού διεύθυνσης ή σε άλλα μέρη που είναι άκαμπτα συνδεδεμένα με το κοντάκι για να προσδιοριστεί η πραγματική θέση του τιμονιού. Ο αυτόματος συντονισμός μεταξύ της ταχύτητας, της κατεύθυνσης περιστροφής και της θέσης του τιμονιού και της ταχύτητας, της πλευράς και της γωνίας του πηδαλίου εξασφαλίζεται από τον σερβοκινητήρα.

Οι περιοριστές μετατόπισης πηδαλίου κατασκευάζονται με τη μορφή προεξοχών στο πηδάλιο και στο πηδάλιο, που στηρίζονται μεταξύ τους στη μέγιστη επιτρεπτή γωνία μετατόπισης του πηδαλίου ή με τη μορφή βραχιόνων συγκολλημένων στο κατάστρωμα, πάνω στο οποίο στηρίζεται ο τομέας μετάδοσης του πηδαλίου. Όλα τα μηχανικά γρανάζια του τιμονιού έχουν επιπλέον διακόπτες ορίου που απενεργοποιούν τους μηχανισμούς πριν το τιμόνι φτάσει στον περιοριστή στροφής. Σε μια υδραυλική κίνηση εμβόλου, ο περιοριστής περιστροφής του τιμονιού είναι το κάτω μέρος των υδραυλικών κυλίνδρων μετάδοσης κίνησης.

Το φρένο τιμονιού (στόπερ) έχει σχεδιαστεί για να συγκρατεί το τιμόνι κατά τη διάρκεια επισκευών έκτακτης ανάγκης ή κατά τη μετάβαση από τη μια κίνηση στην άλλη. Το πιο συχνά χρησιμοποιούμενο είναι ένα πώμα ταινίας, το οποίο σφίγγει απευθείας το κοντάκι του πηδαλίου. Οι δίσκοι τομέων διαθέτουν πώματα μπλοκ, στα οποία σιαγόνα φρένουπιέζει πάνω σε ένα ειδικό τόξο στον τομέα. ΣΕ υδραυλικοί κινητήρεςΟ ρόλος του πώματος εκτελείται από βαλβίδες που εμποδίζουν την πρόσβαση του ρευστού εργασίας στους κινητήρες.

Διατήρηση του πλοίου σε μια δεδομένη πορεία υπό ευνοϊκές συνθήκες καιρικές συνθήκεςχωρίς τη συμμετοχή πηδαλιούχου, παρέχεται από αυτόματο πιλότο, η αρχή λειτουργίας του οποίου βασίζεται στη χρήση γυροσκοπίου ή μαγνητικής πυξίδας. Τα κανονικά χειριστήρια συνδέονται με τον αυτόματο πιλότο. Όταν το πλοίο βρίσκεται σε μια δεδομένη διαδρομή, το πηδάλιο τίθεται στη θέση μηδέν σύμφωνα με το αξιόμετρο και ο αυτόματος πιλότος είναι ενεργοποιημένος. Εάν, υπό την επίδραση ανέμου, κυμάτων ή ρευμάτων, το σκάφος αποκλίνει από την καθορισμένη πορεία, ο ηλεκτροκινητήρας του συστήματος, λαμβάνοντας μια ώθηση από τον αισθητήρα πυξίδας, διασφαλίζει ότι το σκάφος θα επιστρέψει στην καθορισμένη πορεία. Όταν αλλάζετε πορεία ή κάνετε ελιγμούς, ο αυτόματος πιλότος απενεργοποιείται και το κανονικό τιμόνι αλλάζει.

Το σύστημα διεύθυνσης χρησιμοποιείται για την αλλαγή της κατεύθυνσης κίνησης του σκάφους, διασφαλίζοντας ότι το πηδάλιο μετατοπίζεται σε μια συγκεκριμένη γωνία σε μια δεδομένη χρονική περίοδο. Τα κύρια μέρη του είναι:

· Σταθμός ελέγχου.

· Εξοπλισμός διεύθυνσηςαπό το τιμόνι μέχρι το μοτέρ διεύθυνσης:

· Κινητήρας διεύθυνσης.

· Κίνηση διεύθυνσης από τον κινητήρα του συστήματος διεύθυνσης στο κοντάκι διεύθυνσης.

· Ένα πηδάλιο ή περιστροφικό εξάρτημα που παρέχει απευθείας έλεγχο διεύθυνσης του σκάφους.

Τα κύρια στοιχεία της συσκευής διεύθυνσης φαίνονται στο Σχ. 3.10.

Τιμόνι- το κύριο όργανο που διασφαλίζει τη λειτουργία της συσκευής. Λειτουργεί μόνο ενώ το πλοίο κινείται και στις περισσότερες περιπτώσεις βρίσκεται στην πρύμνη. Συνήθως υπάρχει ένα πηδάλιο σε ένα πλοίο. Αλλά μερικές φορές, για να απλοποιηθεί ο σχεδιασμός του τιμονιού (αλλά όχι της συσκευής διεύθυνσης, η οποία σε αυτή την περίπτωση γίνεται πιο περίπλοκη), εγκαθίστανται πολλά πηδάλια, το άθροισμα των περιοχών των οποίων πρέπει να είναι ίσο με την εκτιμώμενη περιοχή του λεπίδα πηδαλίου.

Το κύριο στοιχείο του τιμονιού είναι το φτερό. Σύμφωνα με το σχήμα της διατομής, η λεπίδα του πηδαλίου μπορεί να είναι: α) σαν πλάκα ή επίπεδη, β) βελτιωμένη ή με προφίλ.

Εικ.3.10 Συσκευή διεύθυνσης

1 – λεπίδα πηδαλίου. 2 – απόθεμα; - 3 – φρέζα; 4 – μηχάνημα διεύθυνσης με μηχανισμό διεύθυνσης. 5 – σωλήνας κράνους. 6 – σύνδεση φλάντζας. 7 – χειροκίνητη κίνηση.

Το πλεονέκτημα μιας λεπίδας πηδαλίου με προφίλ είναι ότι η δύναμη της πίεσης πάνω της υπερβαίνει (κατά 30% ή περισσότερο) την πίεση σε ένα πηδάλιο πηδαλίου, γεγονός που βελτιώνει την ικανότητα ελιγμών του σκάφους. Η απόσταση του κέντρου πίεσης ενός τέτοιου τιμονιού από το εισερχόμενο (μπροστινό) άκρο του τιμονιού είναι μικρότερη και η στιγμή που απαιτείται για να στρίψετε ένα τιμόνι με προφίλ είναι επίσης μικρότερη από εκείνη ενός τιμονιού με πλάκα. Κατά συνέπεια, θα χρειαστεί ένα λιγότερο ισχυρό μηχάνημα διεύθυνσης. Επιπλέον, ένα προφίλ (εξορθολογισμένο) πηδάλιο βελτιώνει την απόδοση της προπέλας και δημιουργεί λιγότερη αντίσταση στην κίνηση του σκάφους.

Το σχήμα της προβολής της λεπίδας του πηδαλίου στο DP εξαρτάται από το σχήμα του σχηματισμού της πρύμνης του κύτους και η περιοχή εξαρτάται από το μήκος και το βύθισμα του σκάφους (L και d). εντός 1,7-2,5% του βυθισμένου τμήματος του σκάφους της περιοχής του κεντρικού επιπέδου. Ο άξονας αποθέματος είναι ο άξονας περιστροφής της λεπίδας του πηδαλίου. Το κοντάκι του πηδαλίου εισέρχεται στο πίσω πέλμα του κύτους μέσω ενός σωλήνα θυρίδας τιμονιού. Στο πάνω μέρος του κοντάκι (κεφάλι), ένας μοχλός που ονομάζεται πηδάλιο είναι προσαρτημένος σε ένα κλειδί, το οποίο χρησιμεύει για τη μετάδοση της ροπής από την κίνηση μέσω του κοντάκι στη λεπίδα του πηδαλίου.

Τα πηδάλια πλοίων ταξινομούνται συνήθως σύμφωνα με τα ακόλουθα κριτήρια:

Σύμφωνα με τη μέθοδο στερέωσης της λεπίδας του πηδαλίου στο κύτος του πλοίου, τα πηδάλια διακρίνονται:

ΕΝΑ) απλός- με στήριγμα στο κάτω άκρο του τιμονιού ή με πολλά στηρίγματα στον στύλο του πηδαλίου.

σι) ημι-ανεστάλη– με στήριξη σε ειδικό στήριγμα σε ένα ενδιάμεσο σημείο κατά μήκος του ύψους του τιμονιού.

V) κρέμασμα– κρεμασμένο στο κοντάκι.

Σύμφωνα με τη θέση του άξονα περιστροφής σε σχέση με τη λεπίδα του πηδαλίου, διακρίνονται τα ακόλουθα πηδάλια:

ΕΝΑ) ανισόρροπος– με άξονα που βρίσκεται στο μπροστινό (εισερχόμενο) άκρο του φτερού·

σι) εξισορρόπηση– με άξονα που βρίσκεται σε κάποια απόσταση από το μπροστινό άκρο του τιμονιού.

Εικ. 3.11 Απλό μη ισορροπημένο τιμόνι.

Εικ. 3.12 Ημι-αναρτημένο μη ισορροπημένο τιμόνι.

Εικ.3.13 Αναρτημένο μη ισορροπημένο πηδάλιο.

Εικ. 3.14 Απλό πηδάλιο εξισορρόπησης.

Εικ.3.15 Ημι-αναρτημένο πηδάλιο ισορροπίας (ημι-αναρτημένο)

Εικ.3.16 Αναρτημένο πηδάλιο ισορροπίας.

Εξοπλισμός διεύθυνσηςπροορίζεται για τη μετάδοση εντολών από τον πλοηγό από την τιμονιέρα στο μηχάνημα διεύθυνσης στο διαμέρισμα του βραχίονα. Οι περισσότερες εφαρμογέςβρείτε ηλεκτρική ή υδραυλική μετάδοση. Σε μικρά σκάφη, ρολό ή οδηγοί καλωδίων, στην τελευταία περίπτωση, αυτή η μονάδα δίσκου ονομάζεται sturtrosovym.

Συσκευές ελέγχου παρακολουθεί τη θέση των τιμονιών και τη σωστή λειτουργία ολόκληρης της συσκευής.

Οι συσκευές ελέγχου μεταδίδουν εντολές στον τιμονιέρη όταν διευθύνει το τιμόνι χειροκίνητα.

Το σύστημα διεύθυνσης είναι ένα από τα πιο σημαντικές συσκευέςεξασφαλίζοντας τη βιωσιμότητα του σκάφους. Σε περίπτωση ατυχήματος, το σύστημα διεύθυνσης διαθέτει έναν εφεδρικό στύλο ελέγχου του τιμονιού, που αποτελείται από ένα τιμόνι και μια χειροκίνητη κίνηση, που βρίσκεται στο διαμέρισμα του βραχίονα ή κοντά σε αυτό.

Σε χαμηλές ταχύτητες του πλοίου, οι συσκευές διεύθυνσης καθίστανται ανεπαρκώς αποτελεσματικές και μερικές φορές καθιστούν το πλοίο εντελώς ανεξέλεγκτο. Για να αυξηθεί η ικανότητα ελιγμών, ορισμένοι τύποι σύγχρονων σκαφών (αλιευτικά, ρυμουλκά, επιβατηγά και ειδικά σκάφη) εγκαθιστούν ενεργά πηδάλια, περιστροφικά ακροφύσια, προωθητήρες ή φτερωτούς προωθητές. Αυτές οι συσκευές επιτρέπουν στα πλοία να εκτελούν ανεξάρτητα σύνθετους ελιγμούςστην ανοιχτή θάλασσα, καθώς και περάστε από στενές περιοχές χωρίς βοηθητικά ρυμουλκά, μπείτε στα νερά του οδοστρώματος και του λιμανιού και πλησιάστε τις κουκέτες, στρίψτε και απομακρυνθείτε από αυτές, εξοικονομώντας χρόνο και χρήμα.

Ενεργό τιμόνι(Εικ. 3.17) είναι ένα φτερό ενός βελτιωμένου πηδαλίου, στο πίσω άκρο του οποίου υπάρχει ένα ακροφύσιο με έναν έλικα που κινείται από ένα κωνικό γρανάζι που περνά μέσα από ένα κοίλο κοντάκι και περιστρέφεται από έναν ηλεκτρικό κινητήρα τοποθετημένο στην κεφαλή του κορμού . Υπάρχει ένας τύπος ενεργού τιμονιού με περιστροφή έλικας από έναν ηλεκτροκινητήρα με βάση το νερό (που λειτουργεί στο νερό) τοποθετημένο στη λεπίδα του πηδαλίου. Όταν το ενεργό πηδάλιο μετακινείται επί του σκάφους, η προπέλα που λειτουργεί σε αυτό δημιουργεί ένα στοπ που στρέφει την πρύμνη σε σχέση με τον άξονα περιστροφής του σκάφους. Όταν εργάζεστε προπέλαενεργό πηδάλιο ενώ το πλοίο κινείται, η ταχύτητα του πλοίου αυξάνεται κατά 2-3 κόμβους. Όταν οι κύριοι κινητήρες είναι σταματημένοι, η λειτουργία της ενεργής έλικας του πηδαλίου αναγκάζει το σκάφος να έχει χαμηλή ταχύτητα έως και 5 κόμπος

Εικ. 3.17 Ενεργό τιμόνι με κωνικό γρανάζι στην προπέλα.

Περιστροφικό ακροφύσιο, που τοποθετείται αντί για το πηδάλιο, όταν τοποθετείται επί του σκάφους, εκτρέπει τον πίδακα νερού που εκτοξεύεται από την προπέλα, η αντίδραση του οποίου προκαλεί την στροφή του πρύμνης άκρου του σκάφους. Τα περιστροφικά ακροφύσια είναι ένα ακροφύσιο οδηγού της προπέλας τοποθετημένο σε ένα κατακόρυφο κοντάκι, ο άξονας του οποίου τέμνεται με τον άξονα της προπέλας στο επίπεδο του δίσκου της έλικας (Εικ. 29). Το περιστροφικό ακροφύσιο οδηγού αποτελεί μέρος του συγκροτήματος πρόωσης και ταυτόχρονα χρησιμεύει ως στοιχείο ελέγχου, αντικαθιστώντας το τιμόνι. Το ακροφύσιο που αφαιρέθηκε από το DP λειτουργεί σαν ένα δακτυλιοειδές πτερύγιο, στο οποίο εμφανίζεται μια πλευρική δύναμη ανύψωσης, προκαλώντας τη στροφή του σκάφους. Η υδροδυναμική ροπή που προκύπτει στο ακροφύσιο (τόσο στο μπροστινό μέρος όσο και στο αντίστροφα) τείνει να αυξήσει τη γωνία μετατόπισής του. Για να μειωθεί ο αντίκτυπος αυτού αρνητικό σημείο, ένας σταθεροποιητής με συμμετρικό προφίλ είναι εγκατεστημένος στο ουραίο τμήμα του ακροφυσίου. Η γωνία περιστροφής του ακροφυσίου σε σχέση με το DP του πλοίου είναι, κατά κανόνα, 30-35°.

Εικ.3.18. Περιστροφικό ακροφύσιο.

Προωστήρεςεκτελούνται συνήθως με τη μορφή σηράγγων που διέρχονται από τη γάστρα, στο επίπεδο του πλαισίου στο πίσω μέρος και

Εικ.3.19 Σχηματικό διάγραμμαεμπήγων

Σκοπός: εξασφάλιση της δυνατότητας ελέγχου του σκάφους, δηλ. την ικανότητά του να κινείται κατά μήκος μιας ορισμένης τροχιάς.

Σχεδιασμός συσκευής διεύθυνσης.

Γενική τοποθεσίαΜία από τις επιλογές της συσκευής διεύθυνσης φαίνεται στο σχήμα.

Ρύζι. 3.1.1. Διάγραμμα συσκευής διεύθυνσης:

1- φτερό πηδαλίου. 2 – σύνδεση φλάντζας. 3- στηρίγματα στοκ.

4 – κεφαλή αποθέματος; 5 – μετάδοση διεύθυνσης. 6 – μηχανισμός διεύθυνσης.

7- τιμόνι? 8 – μηχανισμός διεύθυνσης. 9 – απόθεμα; 10 – σωλήνας κράνους.

11 – βρόχος λεπίδας πηδαλίου. 12 – καρφίτσα; 13 – βρόχος πηδαλίου.

14 – στύλος πηδαλίου. 15 – τακούνι πρύμνης.

Το κύριο στοιχείο που δημιουργεί την απαραίτητη δύναμη για ελιγμούς είναι φτερό πηδαλίου 1. Για να περιστρέψετε τη λεπίδα του πηδαλίου σε μια συγκεκριμένη γωνία σε σχέση με το DP, χρησιμοποιήστε μπαλαράς 9 – άξονας μεταβλητής διαμέτρου κατά μήκος. Περιοχές με αυξημένη διάμετρο σε σύγκριση με τη διάμετρο σχεδιασμού παρέχονται στις θέσεις των στηρίξεων του στοκ 3 για να αυξηθεί η δυνατότητα συντήρησης. Για τη σύνδεση του βραχίονα και της λεπίδας του πηδαλίου, χρησιμοποιείται συχνότερα είτε η σύνδεση φλάντζας 2, όπως φαίνεται στο σχήμα, είτε η σύνδεση κώνου. Το κοντάκι του πηδαλίου εισέρχεται στην πρύμνη του κύτους του πλοίου μέσω του σωλήνα του πηδαλίου 10, ο οποίος εξασφαλίζει τη στεγανότητα του κύτους, και έχει τουλάχιστον δύο στηρίγματα 3 σε ύψος. Το κάτω στήριγμα βρίσκεται πάνω από τον σωλήνα της θυρίδας του τιμονιού και έχει μια στεγανοποίηση που εμποδίζει το νερό να εισέλθει στο κύτος του πλοίου. Ανώτερο στήριγμαπου βρίσκεται ακριβώς στην κεφαλή του κοντάκι, παίρνει συνήθως τη μάζα του κοντάκι και του πηδαλίου, οπότε γίνεται μια δακτυλιοειδής προεξοχή στο κοντάκι.

Η δύναμη που απαιτείται για να στρίψει το τιμόνι στο κοντάκι δημιουργείται από μηχανισμός διεύθυνσης. Το σύστημα διεύθυνσης περιλαμβάνει: μηχανισμό διεύθυνσης 6; μέσα μετάδοσης της ροπής από το μηχάνημα διεύθυνσης στην κεφαλή του κορμού 4 (τιμόνι - χειριστής ή τομέας 5). μηχανισμός διεύθυνσης 8; καθώς και το σύστημα τηλεχειριστήριοτιμόνι - μια συσκευή για τη μετάδοση εντολών για τη μετατόπιση του τιμονιού από τη γέφυρα πλοήγησης (από το τιμόνι 7) στα χειριστήρια του μηχανισμού διεύθυνσης.

Ταξινόμηση πηδαλίων.

Με βάση την κατανομή της περιοχής της λεπίδας του πηδαλίου σε σχέση με τον άξονα περιστροφής, διακρίνονται οι ακόλουθοι τύποι πηδαλίων (Εικόνα 3.1.2):

Ρύζι. 3.1.2. Ταξινόμηση πηδαλίων κατά κατανομή περιοχής:

1 – λεπίδα πηδαλίου. 2 – προεξοχή κατά του πάγου. 3 – απόθεμα;

4 – στύλος πηδαλίου. 5- βραχίονας.

- ανισόρροπος (συνήθης ) (Εικ. 3.1.2, α), ο άξονας περιστροφής του οποίου είναι κοντά στο μπροστινό άκρο (μύτη) της λεπίδας του πηδαλίου (μακριά από αυτό σε απόσταση ίση με την ακτίνα του στηρίγματος του πηδαλίου).

- ισορροπημένη (Εικ. 3.1.2, β), ο άξονας περιστροφής του οποίου μετατοπίζεται πιο κοντά στο κέντρο της υδροδυναμικής πίεσης (απόσταση από την πρόσθια ακμή σε απόσταση μεγαλύτερη από την ακτίνα του πηδαλίου), ενώ το τμήμα του φτερού Η περιοχή που βρίσκεται στη μύτη από τον άξονα περιστροφής ονομάζεται ισορροπία.

- ημι-ισορροπημένος (Εικ. 3.1.2, γ), στο οποίο η κατανομή της επιφάνειας στο κάτω μέρος της λεπίδας του πηδαλίου αντιστοιχεί στον εξισορροπητή και στο πάνω μέρος - κανονικό τιμόνι;

- εναιώρημα (Εικ. 3.1.2, δ), ξεχωρίζει στην ταξινόμηση παραδοσιακά και είναι το ίδιο πηδάλιο εξισορρόπησης, που διαφέρει στο ότι τα στηρίγματα δεν τοποθετούνται απευθείας στο πηδάλιο.

Τα ισορροπημένα και ημι-ισορροπημένα πηδάλια χαρακτηρίζονται από τον συντελεστή ισορροπίας k d:

όπου: F d - τμήμα της περιοχής της λεπίδας του πηδαλίου που βρίσκεται μεταξύ του πρόσθιου άκρου και του άξονα περιστροφής (ισορροπία), m 2. F – συνολική επιφάνεια της λεπίδας του πηδαλίου, m2.

Για ισορροπημένα πηδάλια, συνήθως k d = 0,21¸ 0,23, για ημι-ισορροπημένα k d = 0,15.

Το πλεονέκτημα των ισορροπημένων και ημι-ζυγοσταθμισμένων πηδαλίων: λόγω της μικρότερης απόστασης του κέντρου πίεσης από τον άξονα περιστροφής, η ροπή στο κοντάκι απαιτείται μικρότερη από αυτή των μη ισορροπημένων.

Το μειονέκτημα είναι ότι η τοποθέτηση τέτοιων πηδαλίων σε ένα πλοίο είναι πιο δύσκολη και λιγότερο αξιόπιστη.

Με βάση το σχήμα του προφίλ, διακρίνονται οι ακόλουθοι τύποι πηδαλίων:

- διαμέρισμα μονής στρώσης, λόγω της χαμηλής τους απόδοσης χρησιμοποιούνται σπάνια - κυρίως σε μη προωθούμενα σκάφη;

- προφίλ δύο στρώσεων ( αεροδυναμικός), που αποτελείται από ένα εξωτερικό δέρμα και ένα εσωτερικό σετ. Το σετ σχηματίζεται από οριζόντιες νευρώσεις και κάθετα διαφράγματα συγκολλημένα μεταξύ τους. Οι οριζόντιες νευρώσεις είναι προσαρτημένες στη βάση της λεπίδας του πηδαλίου - το πηδάλιο, το οποίο είναι μια τεράστια κάθετη ράβδος. Το πηδάλιο είναι κατασκευασμένο μαζί με θηλιές για την ανάρτηση της λεπίδας του πηδαλίου στον στύλο του πηδαλίου. Το συγκεκριμένο σχήμα του προφίλ του τιμονιού επιλέγεται συνήθως πειραματικά, τα προφίλ ονομάζονται από το όνομα των εργαστηρίων στα οποία αναπτύχθηκαν.

Κινητήρες διεύθυνσης, οι τύποι τους, ο σχεδιασμός και οι απαιτήσεις τους.

Εξοπλισμός διεύθυνσηςΣχεδιασμένο για να μετατοπίζει απευθείας το τιμόνι και να ελέγχει τη θέση του.

Τα ακόλουθα στοιχεία μπορούν να διακριθούν (μάλλον υπό όρους) ως μέρος του συστήματος διεύθυνσης:

Μια συσκευή για τη μετάδοση της ροπής από το σύστημα διεύθυνσης στο κοντάκι (μερικές φορές ονομάζεται το ίδιο το σύστημα διεύθυνσης).

Μηχανή διεύθυνσης - power point, δημιουργώντας την απαραίτητη δύναμη για την περιστροφή του αποθέματος.

Εξοπλισμός διεύθυνσης, ο οποίος επικοινωνεί μεταξύ του σταθμού ελέγχου και του μηχανήματος διεύθυνσης.

Σύστημα ελέγχου.

Διακρίνονται οι ακόλουθοι κύριοι τύποι μηχανισμών διεύθυνσης:

Μηχανικά (χειροκίνητα), τα οποία περιλαμβάνουν ράβδο πηδαλίου, ράβδο διεύθυνσης, τομέα με καλωδίωση κυλίνδρων, κοχλιωτό χειριστήριο.

Έχοντας πηγή ενέργειας (υδραυλική, ηλεκτρική, ηλεκτροϋδραυλική).

Οι μηχανικοί κινητήρες χρησιμοποιούνται μόνο σε μικρά σκάφη και ως βοηθητικά μηχανήματα διεύθυνσης.

Οι απαιτήσεις για τα μηχανήματα διεύθυνσης περιέχονται στους Κανόνες για την ταξινόμηση και την κατασκευή θαλάσσιων σκαφών του RMRS (Τόμος 1, τμήμα III«Συσκευές, εξοπλισμός και προμήθειες», ενότητα 2 «Συσκευή διεύθυνσης» και τόμος 2, ενότητα IX «Μηχανισμοί», ενότητα 6.2 «Μηχανισμοί διεύθυνσης»). Μεταξύ των βασικών απαιτήσεων είναι οι εξής:

1. Όλα τα σκάφη πρέπει να είναι εξοπλισμένα με κύριο και βοηθητικό μηχανισμό διεύθυνσης, που λειτουργούν ανεξάρτητα το ένα από το άλλο.

2. Ο κύριος μηχανισμός κίνησης και το κοντάκι πρέπει να διασφαλίζουν ότι το πηδάλιο μπορεί να μετατοπιστεί από 35 0 της μίας πλευράς σε 30 0 της άλλης πλευράς σε όχι περισσότερο από 28 δευτερόλεπτα με μέγιστη ταχύτητα λειτουργίας και ταχύτητα κίνησης προς τα εμπρός.

3. Η βοηθητική μετάδοση κίνησης πρέπει να διασφαλίζει ότι το πηδάλιο μπορεί να μετατοπιστεί από 15 0 της μίας πλευράς σε 15 0 της άλλης πλευράς σε όχι περισσότερο από 60 δευτερόλεπτα με μέγιστο βύθισμα λειτουργίας και ταχύτητα ίση με τη μισή της μέγιστης ταχύτητας σέρβις προς τα εμπρός ή 7 κόμβους (όποιο είναι μεγαλύτερο) .

4. Σε πετρελαιοφόρα, πλοία μεταφοράς αερίου και χημικά με ολική χωρητικότητα 10.000 ή περισσότερο, σε άλλα πλοία ολικής χωρητικότητας 70.000 και άνω, καθώς και σε όλα τα πυρηνικά πλοία, ο κύριος μηχανισμός διεύθυνσης πρέπει να περιλαμβάνει δύο (ή περισσότερα ) πανομοιότυπες μονάδες ισχύος. Αντίστοιχα, δύο ανεξάρτητα συστήματα ελέγχου από τη γέφυρα πλοήγησης πρέπει να προβλεφθούν γι' αυτά.

5. Ο έλεγχος της κύριας μετάδοσης κίνησης πρέπει να παρέχεται από τη γέφυρα πλοήγησης και από το θάλαμο χειριστή.

6. Ο έλεγχος της βοηθητικής μετάδοσης κίνησης πρέπει να παρέχεται από το θάλαμο χειριστή και εάν λειτουργεί από πηγή ισχύος, πρέπει επίσης να παρέχεται ανεξάρτητος έλεγχος από τη γέφυρα πλοήγησης.

7. Η σχεδίαση των μηχανισμών διεύθυνσης πρέπει να διασφαλίζει τη μετάβαση σε περίπτωση ατυχήματος από την κύρια μετάδοση στη βοηθητική μετάδοση σε όχι περισσότερο από 2 λεπτά.

8. Πρέπει να διασφαλίζεται ο έλεγχος της θέσης του τιμονιού.

Διακρίνονται οι ακόλουθοι τύποι μηχανισμών διεύθυνσης:

Διαμήκης βραχίονας βραχίονας, στον οποίο ένας βραχίονας βραχίονας τοποθετημένος στην κεφαλή του βραχίονα βρίσκεται στη διαμήκη κατεύθυνση (Εικ. 3.1.3, α).

Εγκάρσιος βραχίονας, στον οποίο το χειριστήριο είναι ένας μοχλός με διπλό βραχίονα (Εικ. 3.1.3, β) - το όνομα είναι υπό όρους, επειδή το γεωτρύπανο μπορεί να βρίσκεται τόσο κατά μήκος όσο και κατά μήκος του DP του σκάφους.

Τομέας, στον οποίο ο τομέας που είναι τοποθετημένος στην κεφαλή του κοντάκι περιστρέφεται από το γρανάζι κίνησης του μηχανήματος διεύθυνσης (Εικ. 3.1.3, γ).

ΕΝΑ) σι) V)

Ρύζι. 3.1.3 Τύποι μηχανισμών διεύθυνσης:

α – διαμήκης-εργοδότης. β – εγκάρσιο βραχίονα. στον τομέα.

Επί του παρόντος, σε μεγάλα πλοία, έχει γίνει ευρέως διαδεδομένη μια εγκάρσια κίνηση με υδραυλικό τιμόνι με τέσσερα έμβολα σε συνδυασμό με αυτό.

Διακρίνονται οι ακόλουθοι τύποι μηχανισμών διεύθυνσης:

Ο κύλινδρος, στον οποίο η σύνδεση μεταξύ του σταθμού ελέγχου και του ενεργοποιητή (για παράδειγμα, το καρούλι μιας υδραυλικής μηχανής διεύθυνσης) πραγματοποιείται μέσω ενός συστήματος χαλύβδινων κυλίνδρων (τμήματα σωλήνων) που συνδέονται μεταξύ τους χρησιμοποιώντας μεντεσέδες ή κωνικά γρανάζια;

Υδραυλική, η οποία χρησιμοποιεί ογκομετρική υδραυλική κίνηση.

Ηλεκτρικό, που αποτελείται από ένα σύστημα αυτοσυγχρονιζόμενων κινητήρων - όταν το τιμόνι περιστρέφεται, διεγείρεται ένα ρεύμα στον ρότορα του κινητήρα εκπομπής (γεννήτρια), προκαλώντας περιστροφή του ρότορα δέκτη που είναι συνδεδεμένος με τον ενεργοποιητή της μηχανής διεύθυνσης.

Από διάφοροι τύποιμηχανές διεύθυνσης, οι πιο ευρέως χρησιμοποιούμενες είναι οι ηλεκτρικές και οι ηλεκτροϋδραυλικές μηχανές διεύθυνσης.

Τα πιο συνηθισμένα στα σύγχρονα πλοία είναι τα ηλεκτροϋδραυλικά μηχανήματα διεύθυνσης με τέσσερα έμβολα με εγκάρσια κίνηση διεύθυνσης. Ο σχεδιασμός ενός τέτοιου EGRM με μηχανικό ανατροφοδότησηφαίνεται στο σχήμα 3.1.4.

Ρύζι. 3.1.4 Ηλεκτροϋδραυλικό τιμόνι (EGRM)

Δύο πανομοιότυπα ενεργοποιητέςΟι IM (οδηγούμενοι από ηλεκτρικούς κινητήρες 11 από δύο ηλεκτρικές γραμμές ελέγχου) λειτουργούν σε ένα στοιχείο ελέγχου εξόδου - ράβδος 12. Η κίνηση της ράβδου h (η οποία είναι μια εργασία για την αλλαγή του τιμονιού) χρησιμοποιώντας μοχλούς BD και FG που συνδέονται στο σημείο C και η ράβδος 17 μεταδίδεται στην ελεγχόμενη παροχή αντλιών 8, που κινείται από ηλεκτρικούς κινητήρες 7. Οι αντλίες, σύμφωνα με τις προκύπτουσες κινήσεις e 1 και e 2 των ρυθμιζόμενων στοιχείων, δημιουργούν την παροχή Q 1 και Q 2, αντίστοιχα.

Όταν οι αντλίες λειτουργούν στους κυλίνδρους του μηχανήματος διεύθυνσης 6, δημιουργείται μια διαφορά πίεσης p 1 – p 2, ως αποτέλεσμα της οποίας το κοντάκι 3 περιστρέφεται μέσω των εμβόλων 5 και του βραχίονα 2 και το τιμόνι 1 μετατοπίζεται σε μια ορισμένη γωνία α.

Στην περίπτωση αυτή, η μηχανική ανάδραση 4 επιστρέφει, μέσω των μοχλών DB και FG, τη ράβδο 17 στην αρχική της μεσαία θέση, στην οποία η συνολική κίνηση των ρυθμιζόμενων μερών των αντλιών είναι e = 0. Οι πιέσεις στις κοιλότητες του κυλίνδρου είναι ισοπεδώνεται, η κίνηση του τιμονιού σταματά και διατηρείται η καθορισμένη γωνία α. Έτσι, αυτό το EGRM με μηχανική ανάδραση είναι ένα αυτόνομο σύστημα παρακολούθησης συνδεδεμένο σε σειρά σε έναν κλειστό βρόχο ηλεκτρικό σύστημαδιαχείριση.

Οι ενδείξεις θέσης πηδαλίου στη γέφυρα λαμβάνουν ένα ηλεκτρικό σήμα από τον αισθητήρα 14, που ενεργοποιείται από το μοχλό 13 που είναι συνδεδεμένο στη ράβδο 12.

Για τον συντονισμό των μηδενικών θέσεων της ράβδου και των χειριστηρίων της αντλίας, χρησιμοποιείται μια διάταξη ρύθμισης, που αποτελείται από βιδωτές συνδέσεις 15 και 16 στα άκρα της ράβδου NL. Τα σκουλαρίκια AB και HG αντισταθμίζουν την αμοιβαία κίνηση των μοχλών.

Σε περίπτωση άρνησης απομακρυσμένο σύστημαέλεγχος, ο μηχανισμός διεύθυνσης κινείται από ένα τιμόνι 10 συνδεδεμένο με ένα κιβώτιο ταχυτήτων 9.

Το σύστημα διεύθυνσης χρησιμοποιείται για να αλλάξει την κατεύθυνση κίνησης του σκάφους ή να το διατηρήσει σε μια δεδομένη πορεία. Στην τελευταία περίπτωση, το καθήκον του μηχανισμού διεύθυνσης είναι να εξουδετερώσει τις εξωτερικές δυνάμεις, όπως ο άνεμος ή το ρεύμα, που θα μπορούσαν να προκαλέσουν την απόκλιση του σκάφους από την προβλεπόμενη πορεία του.

Οι συσκευές διεύθυνσης είναι γνωστές από την εμφάνιση του πρώτου πλωτού σκάφους. Στην αρχαιότητα, οι συσκευές διεύθυνσης ήταν μεγάλα κουπιά τοποθετημένα στην πρύμνη, στη μία πλευρά ή και στις δύο πλευρές του σκάφους. Κατά τον Μεσαίωνα, άρχισαν να αντικαθίστανται με ένα αρθρωτό πηδάλιο, το οποίο τοποθετήθηκε στον πρυμναίο στύλο στο κεντρικό επίπεδο του πλοίου. Με αυτή τη μορφή έχει διατηρηθεί μέχρι σήμερα. Το σύστημα διεύθυνσης αποτελείται από τιμόνι, κοντάκι, μηχανισμό διεύθυνσης, μηχανισμό διεύθυνσης, μηχανισμό διεύθυνσης και σταθμό ελέγχου (Εικ. 6.1).

Το σύστημα διεύθυνσης πρέπει να έχει δύο μηχανισμούς κίνησης: κύριο και βοηθητικό.
Κύριο σύστημα διεύθυνσης- αυτοί είναι μηχανισμοί, ενεργοποιητές διεύθυνσης, μονάδες ισχύοςμηχανισμό διεύθυνσης, καθώς και βοηθητικός εξοπλισμόςκαι τα μέσα εφαρμογής της ροπής στο κοντάκι (για παράδειγμα, ένα χειριστήριο ή έναν τομέα) που είναι απαραίτητα για τη μετατόπιση του πηδαλίου με σκοπό την οδήγηση του σκάφους υπό κανονικές συνθήκες λειτουργίας.
Βοηθητικό σύστημα διεύθυνσης- αυτός είναι ο απαραίτητος εξοπλισμός για τη διεύθυνση του πλοίου σε περίπτωση βλάβης του κύριου μηχανισμού διεύθυνσης, με εξαίρεση το χειριστήριο, τον τομέα ή άλλα στοιχεία που προορίζονται για τον ίδιο σκοπό.
Το κύριο σύστημα διεύθυνσης πρέπει να διασφαλίζει ότι το πηδάλιο μπορεί να μετατοπιστεί από 350 στη μία πλευρά σε 350 από την άλλη πλευρά με μέγιστη ταχύτητα λειτουργίας και ταχύτητα κίνησης προς τα εμπρός του σκάφους σε όχι περισσότερο από 28 δευτερόλεπτα.
Ο βοηθητικός μηχανισμός διεύθυνσης πρέπει να μπορεί να μετατοπίζει το πηδάλιο από 150 στη μία πλευρά σε 150 από την άλλη πλευρά σε όχι περισσότερο από 60 δευτερόλεπτα στο μέγιστο βύθισμα υπηρεσίας του σκάφους και σε ταχύτητα ίση με το ήμισυ της μέγιστης ταχύτητας κίνησης προς τα εμπρός.
Ο βοηθητικός μηχανισμός διεύθυνσης πρέπει να ελέγχεται από το θάλαμο χειριστή. Η μετάβαση από την κύρια στη βοηθητική κίνηση πρέπει να πραγματοποιείται σε χρόνο που δεν υπερβαίνει τα 2 λεπτά.
Τιμόνι– το κύριο μέρος του συστήματος διεύθυνσης. Βρίσκεται στην πρύμνη και λειτουργεί μόνο ενώ το πλοίο κινείται. Το κύριο στοιχείο του τιμονιού είναι το φτερό, το οποίο μπορεί να είναι επίπεδο (σε σχήμα πλάκας) ή βελτιωμένο (προφίλ) σε σχήμα.
Με βάση τη θέση της λεπίδας του πηδαλίου σε σχέση με τον άξονα περιστροφής του βραχίονα, διακρίνονται (Εικ. 6.2):
- ένα συνηθισμένο τιμόνι - το επίπεδο της λεπίδας του πηδαλίου βρίσκεται πίσω από τον άξονα περιστροφής.
- ημι-ισορροπημένο τιμόνι - μόνο ένα μεγάλο μέρος της λεπίδας του πηδαλίου βρίσκεται πίσω από τον άξονα περιστροφής, λόγω του οποίου εμφανίζεται μειωμένη ροπή όταν μετατοπίζεται το τιμόνι.
- πηδάλιο εξισορρόπησης - η λεπίδα του πηδαλίου είναι τόσο τοποθετημένη και στις δύο πλευρές του άξονα περιστροφής που κατά τη μετατόπιση του πηδαλίου δεν προκύπτουν σημαντικές στιγμές.

Ανάλογα με την αρχή λειτουργίας, διακρίνονται τα παθητικά και τα ενεργητικά πηδάλια. Οι συσκευές διεύθυνσης ονομάζονται παθητικές, επιτρέποντας στο σκάφος να στρίβει μόνο ενώ βρίσκεται σε εξέλιξη, ή ακριβέστερα, κατά τη διάρκεια της κίνησης του νερού σε σχέση με το κύτος του σκάφους.
Το σύστημα έλικας των πλοίων δεν τους παρέχει την απαραίτητη ευελιξία όταν κινούνται με χαμηλές ταχύτητες. Επομένως, σε πολλά πλοία, για τη βελτίωση των χαρακτηριστικών ελιγμών, χρησιμοποιούνται μέσα ενεργού ελέγχου, τα οποία καθιστούν δυνατή τη δημιουργία έλξης σε κατευθύνσεις διαφορετικές από την κατεύθυνση του κεντρικού επιπέδου του πλοίου. Αυτά περιλαμβάνουν: ενεργά πηδάλια, προωθητές
συσκευές, περιστροφικές βιδωτές κολώνες και ξεχωριστά περιστροφικά ακροφύσια.

Ενεργό τιμόνι– πρόκειται για ένα πηδάλιο με τοποθετημένη μια βοηθητική βίδα, που βρίσκεται στο πίσω άκρο της λεπίδας του πηδαλίου (Εικ. 6.3). Ένας ηλεκτροκινητήρας είναι ενσωματωμένος στη λεπίδα του πηδαλίου, οδηγώντας την προπέλα, η οποία τοποθετείται σε εξάρτημα για να την προστατεύει από ζημιά. Περιστρέφοντας τη λεπίδα του πηδαλίου μαζί με την προπέλα σε μια ορισμένη γωνία, εμφανίζεται ένα εγκάρσιο στοπ, προκαλώντας τη στροφή του σκάφους. Το ενεργό πηδάλιο χρησιμοποιείται σε χαμηλές ταχύτητες έως 5 κόμβους. Όταν κάνετε ελιγμούς σε περιοχές με στενό νερό, το ενεργό πηδάλιο μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως η κύρια διάταξη πρόωσης, η οποία εξασφαλίζει υψηλή ευελιξία του σκάφους. Στο υψηλές ταχύτητεςη ενεργή βίδα πηδαλίου είναι απενεργοποιημένη και το πηδάλιο μετακινείται ως συνήθως.

Ξεχωριστά περιστροφικά ακροφύσια(Εικ. 6.4). Το περιστροφικό ακροφύσιο είναι ένας χαλύβδινος δακτύλιος, το προφίλ του οποίου αντιπροσωπεύει το στοιχείο πτερυγίου. Η περιοχή της εισόδου του ακροφυσίου είναι μεγαλύτερη από την περιοχή εξόδου. Η προπέλα βρίσκεται στο στενότερο τμήμα της. Το περιστροφικό εξάρτημα τοποθετείται στο κοντάκι και περιστρέφεται έως και 40° σε κάθε πλευρά, αντικαθιστώντας το πηδάλιο. Σε πολλά έχουν τοποθετηθεί ξεχωριστά περιστροφικά ακροφύσια μεταφορικά πλοία, κυρίως ποτάμια και μικτή ναυσιπλοΐα, και εξασφαλίζουν την υψηλή ευελιξία τους.

Προωστήρες(Εικ. 6.5). Η ανάγκη δημιουργίας αποτελεσματικά μέσαο έλεγχος της πλώρης του σκάφους οδήγησε στον εξοπλισμό των πλοίων με προωθητές. Οι εκτοξευτές δημιουργούν μια δύναμη έλξης στην κατεύθυνση κάθετη προς το επίπεδο κεντρικής γραμμής του σκάφους, ανεξάρτητα από τη λειτουργία των κύριων προωθητικών μηχανών και του μηχανισμού διεύθυνσης. Ένας μεγάλος αριθμός σκαφών για διάφορους σκοπούς είναι εξοπλισμένοι με προωθητές. Σε συνδυασμό με την έλικα και το πηδάλιο, το PU παρέχει υψηλή ευελιξία του σκάφους, τη δυνατότητα να στρίβει επί τόπου σε περίπτωση απουσίας κίνησης, αναχώρησης ή προσέγγισης στην προβλήτα σχεδόν με κορμό.

Πρόσφατα διαδόθηκε ευρέως το σύστημα ηλεκτρικής πρόωσης AZIPOD (Azimuthing Electric Propulsion Drive), το οποίο περιλαμβάνει μια γεννήτρια ντίζελ, έναν ηλεκτροκινητήρα και μια προπέλα (Εικ. 6.6).

Μια γεννήτρια ντίζελ που βρίσκεται στο μηχανοστάσιο του σκάφους παράγει ηλεκτρική ενέργεια, η οποία μεταδίδεται μέσω καλωδιακών συνδέσεων στον ηλεκτροκινητήρα. Ο ηλεκτροκινητήρας που εξασφαλίζει την περιστροφή της προπέλας βρίσκεται σε ειδική γόνδολα. Η βίδα είναι στον οριζόντιο άξονα, ο αριθμός των μηχανικά γρανάζια. Η κολόνα του τιμονιού έχει γωνία περιστροφής έως και 3600, γεγονός που αυξάνει σημαντικά την ικανότητα ελέγχου του σκάφους.
Πλεονεκτήματα του AZIPOD:
– εξοικονόμηση χρόνου και χρημάτων κατά την κατασκευή.
– εξαιρετική ικανότητα ελιγμών.
– η κατανάλωση καυσίμου μειώνεται κατά 10–20%.
– μειώνεται η δόνηση του κύτους του πλοίου.
– λόγω του γεγονότος ότι η διάμετρος της προπέλας είναι μικρότερη, η επίδραση της σπηλαίωσης μειώνεται.
– δεν υπάρχει αποτέλεσμα συντονισμού προπέλας.

Ένα παράδειγμα χρήσης του AZIPOD είναι ένα δεξαμενόπλοιο διπλής ενέργειας (Εικ. 6.7), το οποίο ανοικτό νερόΚινείται σαν ένα κανονικό πλοίο, αλλά στον πάγο κινείται πρύμνη πρώτα σαν παγοθραυστικό. Για πλοήγηση στον πάγο, η πρύμνη του DAT είναι εξοπλισμένη με ενίσχυση πάγου για σπάσιμο πάγου και AZIPOD.

Στο Σχ. 6.8. εμφανίζεται ένα διάγραμμα της διάταξης των οργάνων και των πινάκων ελέγχου: ένας πίνακας ελέγχου για τον έλεγχο του πλοίου όταν κινείται προς τα εμπρός, ένας δεύτερος πίνακας ελέγχου για τον έλεγχο του πλοίου όταν κινείται προς τα εμπρός στην πρύμνη και δύο πίνακες ελέγχου στα φτερά της γέφυρας.

Σκοπός τεχνικά μέσαδιαχείριση

Στα πλοία του ΑΕΠ και των τύπων τους.

Οι βασικές απαιτήσεις για τεχνικούς ελέγχους για πλοία εσωτερικής και μικτής (ποταμού-θαλάσσης) πλοήγησης καθορίζονται από τους κανόνες του Ρωσικού Μητρώου Ποταμών (RRR), του ομοσπονδιακού φορέα για την ταξινόμηση των πλοίων εσωτερικής και μικτής (ποταμού-θαλάσσης) πλοήγησης. Αυτές οι απαιτήσεις λαμβάνουν υπόψη τον τύπο και την κατηγορία των πλοίων.

Οι τεχνικοί έλεγχοι έχουν σχεδιαστεί για να διασφαλίζουν την κίνηση, τον έλεγχο και τη συγκράτηση του σκάφους σε μια δεδομένη τροχιά. Αυτά περιλαμβάνουν:

Σύστημα ελέγχου συστήματος πρόωσης.

Εξοπλισμός διεύθυνσης;

Συσκευές αγκύρωσης και πρόσδεσης.

Ένα από τα κύρια στοιχεία των τεχνικών ελέγχων είναι το σύστημα διεύθυνσης.

Το σύστημα διεύθυνσης χρησιμοποιείται για να αλλάξει την κατεύθυνση κίνησης του σκάφους και να διατηρήσει το σκάφος στη γραμμή μιας δεδομένης διαδρομής.

Αυτό αποτελείται:

Από στοιχείο ελέγχου (τιμόνι, joystick).

Σύστημα μεταφοράς;

Εκτελεστικά στοιχεία.

Η δυνατότητα ελέγχου των πλοίων εξασφαλίζεται με τη βοήθεια ενεργοποιητών συσκευών διεύθυνσης. Τα ακόλουθα μπορούν να χρησιμοποιηθούν ως στοιχεία ενεργοποίησης των συσκευών διεύθυνσης σε πλοία GDP:

Τιμόνι διαφόρων τύπων.

Περιστροφικά εξαρτήματα βιδών.

Συσκευές πρόωσης και διεύθυνσης με πίδακα νερού.

Επιπλέον, σε ορισμένους τύπους πλοίων μπορούν να χρησιμοποιηθούν τα ακόλουθα:

Συσκευές διεύθυνσης;

Συσκευές πρόωσης και διεύθυνσης σε σχήμα φτερού.

Ενεργά και πλευρικά πηδάλια.

Πηδάλια πλοίων, τα σχήματα και τα είδη τους.

Τα τιμόνια διαφόρων τύπων χρησιμοποιούνται ευρέως ως εκτελεστικό στοιχείο.

Το τιμόνι μπορεί να περιλαμβάνει: λεπίδα πηδαλίου, στηρίγματα, κρεμάστρες, κοντάκι, χειριστή κ.λπ. βοηθητικές συσκευές(sorlin, helmport, ruderpies).

Το τιμόνι, ανάλογα με το σχήμα του και τη θέση του άξονα περιστροφής, χωρίζεται σε απλό, ημι-ισορροπημένο και ισορροπημένο. ανάλογα με τον αριθμό των στηρίξεων - αναρτημένα, μονής στήριξης και πολλαπλής υποστήριξης. Για ένα απλό πηδάλιο, ολόκληρο το φτερό βρίσκεται πίσω από τον άξονα του κοντάκι για ένα ημι-ισορροπημένο και πηδάλια εξισορρόπησηςμέρος του φτερού βρίσκεται μπροστά από τον άξονα του στοκ, σχηματίζοντας ένα ημι-ισορροπημένο και εξισορροπητικό τμήμα (Εικ. 4.1).

Σύμφωνα με το σχήμα του προφίλ, τα πηδάλια χωρίζονται σε πλαστικά και βελτιωμένα (προφίλ). Τα πιο διαδεδομένα στα σκάφη εσωτερικής ναυσιπλοΐας είναι τα ισορροπημένα, βελτιωμένα ορθογώνια πηδάλια.

Το τιμόνι χαρακτηρίζεται από: ύψος h σελ– η απόσταση, μετρούμενη κατά μήκος του άξονα του πηδαλίου, μεταξύ του κάτω άκρου του πηδαλίου και του σημείου τομής του άξονα του πηδαλίου με το πάνω μέρος του περιγράμματος του πηδαλίου· μήκος λ σελτιμόνι; μετατόπιση Δ λ σελμέρος της περιοχής του πηδαλίου προς τα εμπρός σε σχέση με τον άξονα του πηδαλίου (για ημι-ισορροπημένα πηδάλια, συνήθως Δ λ σελέως 1/3 λ σελ, για τις ισορροπημένες Δ λ σελέως 1/2 λ σελ).

Εικ.4.1 Τιμόνι

Το πιο σημαντικό χαρακτηριστικότο φτερό του πηδαλίου είναι η συνολική του επιφάνεια ∑ S p. Η πραγματική περιοχή του πηδαλίου χαρακτηρίζεται από την έκφραση

S p f = h p l p (4.1)

Η συνολική απαιτούμενη περιοχή πηδαλίου για τη διασφάλιση της ελεγχιμότητας του σκάφους εκφράζεται από την εξίσωση

∑S p t = LT (4.2)

πού είναι ο συντελεστής αναλογικότητας;

μεγάλο – μήκος του σκάφους·

Τ – μέγιστο βύθισμα του σκάφους.

Για να διασφαλιστεί η δυνατότητα ελέγχου του σκάφους, η απαιτούμενη συνολική επιφάνεια πηδαλίου πρέπει να είναι ίση με την πραγματική περιοχή του πηδαλίου, δηλ.