ΠΡΟΣ ΤΗΝκατηγορία:

Συντήρηση αυτοκινήτου

Μηχανισμός διεύθυνσης και κίνηση οχήματος

Εξοπλισμός διεύθυνσης. Για να μετατραπεί η περιστροφική κίνηση του άξονα του τιμονιού σε κίνηση παλινδρόμησης του δίποδου και να αυξηθεί το κέρδος που μεταδίδεται από το τιμόνι στο δίποδο τιμονιού, χρησιμοποιείται ο μηχανισμός διεύθυνσης. Η παρουσία μεγάλης σχέσης μετάδοσης στους μηχανισμούς διεύθυνσης (από 15 έως 30) διευκολύνει την οδήγηση. Η σχέση μετάδοσης καθορίζεται από την αναλογία της γωνίας του τιμονιού προς τη γωνία διεύθυνσης των τιμονιών του οχήματος.

Ρύζι. 1. Πηδαλιούχησηαυτοκίνητα:
α - εξαρτημένη ανάρτηση των μπροστινών τροχών. β - ανεξάρτητη αναστολή

Ρύζι. 2. Μηχανισμός διεύθυνσης αυτοκινήτου GAZ -53A

Οι μηχανισμοί διεύθυνσης χωρίζονται σε σκουλήκι, βίδα, συνδυασμένο και rack and pinion (γρανάζι). Οι μηχανισμοί σκουληκιών διαθέτουν κιβώτιο ταχυτήτων με κύλινδρο σκουληκιών, τομέα σκουληκιών και στρόφαλο. Ο κύλινδρος μπορεί να είναι δύο ή τριών ραβδώσεων, ο τομέας μπορεί να είναι δύο ή με πολλά δόντια, ο στρόφαλος μπορεί να έχει μία ή δύο αιχμές. Στους μηχανισμούς βιδών, η δύναμη μεταδίδεται μέσω μιας βίδας και ενός παξιμαδιού. Στους συνδυασμένους μηχανισμούς, η δύναμη μεταδίδεται μέσω των ακόλουθων εξαρτημάτων: βίδα, παξιμάδι - ράφι και τομέας. βίδα, παξιμάδι και μανιβέλα. παξιμάδι και μοχλός. Οι μηχανισμοί οδοντωτών τροχών και πινιόν είναι κατασκευασμένοι από γρανάζια και σχάρες. Το πιο ευρέως χρησιμοποιούμενο κιβώτιο ταχυτήτων είναι το σφαιρικό σκουλήκι - ένας κύλινδρος στα ρουλεμάν κύλισης. Σε ένα τέτοιο ζεύγος, η τριβή και η φθορά μειώνονται σημαντικά και εξασφαλίζονται τα απαιτούμενα διάκενα εμπλοκής. Οι μηχανισμοί διεύθυνσης αυτού του τύπου χρησιμοποιούνται στα περισσότερα αυτοκίνητα των οικογενειών GAZ, VAZ, AZLK κ.λπ.

Ο μηχανισμός διεύθυνσης ατέρμονα που είναι εγκατεστημένος σε οχήματα GAZ-BZA έχει ένα σφαιρικό σκουλήκι και έναν κύλινδρο τριών κορυφών που εμπλέκονται. Το σκουλήκι πιέζεται σε έναν κοίλο άξονα και τοποθετείται στο περίβλημα του μηχανισμού διεύθυνσης σε δύο κωνικά ρουλεμάν κυλίνδρων. Ο κύλινδρος περιστρέφεται σε έναν άξονα στα ρουλεμάν βελόνας. Ο άξονας του κυλίνδρου πιέζεται στην κεφαλή του άξονα δίποδου, ο οποίος περιστρέφεται σε ένα χιτώνιο και ένα κυλινδρικό ρουλεμάν κυλίνδρου. Ένα δίποδο είναι τοποθετημένο σε μικρές κωνικές σφήνες στο άκρο του άξονα. Η εμπλοκή του κυλίνδρου με το σκουλήκι εξαρτάται από τη θέση της βίδας ρύθμισης, η οποία στερεώνεται με μια ροδέλα ασφάλισης, έναν πείρο και ένα παξιμάδι καπακιού βιδωμένο στη βίδα.

Ο άξονας διεύθυνσης τοποθετείται σε σωλήνα (κολόνα τιμονιού), το κάτω άκρο του οποίου είναι στερεωμένο στο επάνω κάλυμμα του στροφαλοθαλάμου. Στην κορυφή της κολόνας του τιμονιού υπάρχει ένα γωνιακό ρουλεμάν επαφής για τον άξονα του τιμονιού, το οποίο έχει μικρές κωνικές σφήνες για την τοποθέτηση του τιμονιού. Το λάδι χύνεται στο περίβλημα του μηχανισμού διεύθυνσης μέσω μιας οπής κλειστής με βιδωτό πώμα. Οι μηχανισμοί διεύθυνσης αυτού του τύπου είναι εγκατεστημένοι σε οχήματα GAZ -24 Volga, GAZ -302 Volga, GAZ -66, λεωφορεία LAZ -695N κ.λπ.

Ο βιδωτός μηχανισμός διεύθυνσης που είναι εγκατεστημένος στα οχήματα ZIL-130 αποτελείται από έναν στροφαλοθάλαμο που είναι ενσωματωμένος στον κύλινδρο του υδραυλικού τιμονιού, μια βίδα με ένα σφαιρικό παξιμάδι και μια σχάρα εμβόλου με έναν τομέα μετάδοσης.

Ρύζι. 3. Μηχανισμός διεύθυνσης αυτοκινήτου ZIL-130

Ρύζι. 4. Μηχανισμός διεύθυνσης αυτοκινήτου MAZ -5335

Ο τομέας είναι κατασκευασμένος σε ένα κομμάτι με τον άξονα του δίποδα τιμονιού. Ο στροφαλοθάλαμος κλείνει με καλύμματα 1,8 και 12. Το παξιμάδι στερεώνεται στη σχάρα εμβόλων άκαμπτα με βίδες. Η βίδα συνδέεται με το παξιμάδι με μπάλες, οι οποίες τοποθετούνται στην αυλάκωση 6 του παξιμαδιού και της βίδας.

Ο μηχανισμός διεύθυνσης με βίδα και παξιμάδι στις μπάλες που κυκλοφορούν χαρακτηρίζεται από χαμηλές απώλειες τριβής και αυξημένη ποινήΥπηρεσίες.

Στο σώμα της βαλβίδας ελέγχου, δύο ωστικά ρουλεμάν είναι τοποθετημένα σε μια βίδα και μεταξύ τους υπάρχει ένα καρούλι βαλβίδας ελέγχου. Το διάκενο σε αυτά τα ρουλεμάν ρυθμίζεται με παξιμάδι.

Το κενό στην εμπλοκή του εμβόλου της ράβδου και του τομέα του γραναζιού ρυθμίζεται μετατοπίζοντας τον άξονα του δίποδα τιμονιού με μια βίδα, η κεφαλή της οποίας ταιριάζει στην οπή του άξονα δίποδου και στηρίζεται σε μια ροδέλα ώθησης. Το λάδι αποστραγγίζεται στο περίβλημα του μηχανισμού διεύθυνσης μέσω μιας οπής που κλείνει με μαγνητικό βύσμα.

Όταν περιστρέφεται το τιμόνι, η βίδα μετακινεί το σφαιρικό παξιμάδι με τη σχάρα εμβόλου και περιστρέφει τον τομέα του γραναζιού με τον άξονα του δίποδα. Στη συνέχεια, η δύναμη μεταφέρεται στο σύστημα διεύθυνσης, εξασφαλίζοντας την περιστροφή των τροχών του αυτοκινήτου. Έτσι λειτουργεί το τιμόνι χωρίς υδραυλικό τιμόνι, δηλαδή πότε ο κινητήρας δεν λειτουργεί.

Ο συνδυασμένος μηχανισμός διεύθυνσης που είναι εγκατεστημένος στο αυτοκίνητο MA3-5335 αποτελείται από μια βίδα και ένα σφαιρικό παξιμάδι, τα οποία εμπλέκονται με έναν τομέα γραναζιών, ο άξονας του οποίου είναι επίσης ο άξονας του δίποδου. Η βίδα και το παξιμάδι έχουν ημικυκλικές ελικοειδείς αυλακώσεις που είναι γεμάτες με μπάλες. Για να δημιουργηθεί ένα κλειστό σύστημα για κυλιόμενες μπάλες, εισάγονται σφραγισμένοι οδηγοί στο παξιμάδι για να μην πέσουν οι μπάλες. Ο κοχλίας του μηχανισμού διεύθυνσης είναι τοποθετημένος στο στροφαλοθάλαμο σε δύο κωνικά ρουλεμάν και ο άξονας τομέα είναι τοποθετημένος σε βελονοειδή ρουλεμάν.

Κάθε μηχανισμός διεύθυνσης χαρακτηρίζεται από μια σχέση μετάδοσης, η οποία για τους μηχανισμούς διεύθυνσης φορτηγών ZIL-130 και KamAE-5320 είναι 20,0, για αυτοκίνητα GAZ -53A - 20,5, για αυτοκίνητα MA3-5335 - 23,6, για λεωφορεία RAF -2203,1 και - 1 λεωφορεία LAZ -695N-23,5 και για επιβατικά αυτοκίνητα κυμαίνεται από 12 έως 20.

Στα οχήματα της οικογένειας KamAZ, ο μηχανισμός διεύθυνσης τύπου βιδωτό παξιμάδι συναρμολογείται μαζί με έναν μειωτήρα γωνιακής μετάδοσης, ο οποίος μεταδίδει τη ροπή από μετάδοση cardanάξονας διεύθυνσης στη βίδα του μηχανισμού διεύθυνσης.

Στα λεωφορεία LiAZ-677M και LAZ-4202, το γωνιακό κιβώτιο ταχυτήτων χρησιμοποιείται για τη μετάδοση της ροπής σε ορθή γωνία από το τιμόνι. άξονας καρδανίουστον μηχανισμό διεύθυνσης τύπου worm-sector.

Ο μηχανισμός διεύθυνσης με κρεμαγιέρα και πινιόν έλαβε ευρεία εφαρμογήσε κίνηση στους μπροστινούς τροχούς επιβατικά αυτοκίνητα VAZ -2108 "Sputnik" και AZLK -2141 "Moskvich". Είναι σχετικά απλό στην κατασκευή και σας επιτρέπει να μειώσετε τον αριθμό των αρμών της ράβδου τιμονιού.

Τα κύρια μέρη ενός τέτοιου μηχανισμού διεύθυνσης είναι μια κοπή με γρανάζι σε έναν άξονα και μια σχάρα που είναι διχτυωμένες και τοποθετημένες στον στροφαλοθάλαμο. Όταν ο άξονας του τιμονιού περιστρέφεται, το γρανάζι, περιστρέφοντας, κινεί τη σχάρα κατά τη διαμήκη κατεύθυνση, η οποία, μέσω των μεντεσέδων, μεταδίδει δύναμη στις ράβδους του τιμονιού. Οι ράβδοι δεσίματος περιστρέφουν τους κατευθυνόμενους τροχούς μέσα από το άκρο της ράβδου πρόσδεσης και τους βραχίονες του τιμονιού.

Εξοπλισμός διεύθυνσης. Ένας μηχανισμός διεύθυνσης χρησιμοποιείται για τη μετάδοση δύναμης από τον μηχανισμό διεύθυνσης στα τιμόνια και για τη διασφάλιση της σωστής σχετικής θέσης των τροχών κατά την στροφή. Τα γρανάζια διεύθυνσης συνοδεύονται από συμπαγές τραπεζοειδές (με εξαρτημένη αναστολήτροχούς) και με τεμαχισμένο τραπεζοειδές (με ανεξάρτητη αναστολή). Εκτός, σύνδεσμος τιμονιούμπορεί να είναι πίσω ή εμπρός, δηλαδή με μια εγκάρσια ράβδο που βρίσκεται πίσω από την μπροστινή δοκό ή μπροστά της.

Τα μέρη του συστήματος διεύθυνσης με εξαρτημένη εγκατάσταση τροχού περιλαμβάνουν (βλ. Εικ. 16.2, α) δίποδα, διαμήκης σύνδεσμος, βραχίονας διαμήκους συνδέσμου, εγκάρσιος σύνδεσμος και βραχίονες διεύθυνσης των αξόνων διεύθυνσης.

Το δίποδο διεύθυνσης μπορεί να αιωρείται κατά μήκος ενός κυκλικού τόξου που βρίσκεται σε επίπεδο παράλληλο προς τον διαμήκη άξονα του οχήματος ή σε επίπεδο παράλληλο στη δοκό μπροστινός άξονας. Στην τελευταία περίπτωση, δεν υπάρχει διαμήκης ράβδος και η δύναμη από το δίποδο μεταδίδεται μέσω της μεσαίας ράβδου και των δύο πλευρικών ράβδων διεύθυνσης στους άξονες διεύθυνσης. Το δίποδο είναι στερεωμένο στον άξονα σε κωνικές σφήνες χρησιμοποιώντας ένα παξιμάδι σε όλα τα αυτοκίνητα. Για τη σωστή τοποθέτηση του δίποδα κατά τη συναρμολόγηση, γίνονται ειδικά σημάδια στον άξονα και στο δίποδο. Στο κάτω άκρο του δίποδα του τιμονιού, που έχει κωνική οπή, υπάρχει καρφίτσα με εγκάρσια ράβδο.

Γεωγραφικού μήκους Ισοπαλίακατασκευασμένο από σωλήνα με πάχυνση στις άκρες για τοποθέτηση εξαρτημάτων δύο μεντεσέδων. Κάθε μεντεσέ αποτελείται από έναν πείρο, επενδύσεις που καλύπτουν την σφαιρική κεφαλή του πείρου με σφαιρικές επιφάνειες, ένα ελατήριο, έναν περιοριστή και ένα βύσμα με σπείρωμα. Όταν βιδώνετε το βύσμα, η κεφαλή του δακτύλου συσφίγγεται από τις επενδύσεις χάρη στο ελατήριο. Το ελατήριο απαλύνει την πρόσκρουση των τροχών στο δίποδο διεύθυνσης και εξαλείφει το κενό όταν φθείρονται τα εξαρτήματα. Το πώμα 5 αποτρέπει την υπερβολική συμπίεση του ελατηρίου και εάν σπάσει, δεν επιτρέπει στον πείρο να βγει από τον μεντεσέ.

Ρύζι. 5. Μηχανισμός διεύθυνσης του αυτοκινήτου VAZ-2108 “Sputnik”.

Οι βραχίονες του τιμονιού συνδέονται με τις ράβδους περιστροφικά. Οι μεντεσέδες έχουν διαφορετικό σχέδιοκαι προστατεύονται προσεκτικά από τη βρωμιά. Το λιπαντικό εισέρχεται σε αυτά μέσω των θηλών λαδιού. Σε ορισμένα μοντέλα αυτοκινήτων, χρησιμοποιούνται πλαστικές επενδύσεις στις αρθρώσεις σύνδεσης, οι οποίες δεν απαιτούν λίπανση κατά τη λειτουργία του οχήματος.

Η ράβδος πρόσδεσης έχει επίσης μια σωληνοειδή διατομή, στα άκρα της οποίας βιδώνονται τα άκρα. τελειώνει πλευρική ώθησηκαι, κατά συνέπεια, τα άκρα του μεντεσέ έχουν δεξιά και αριστερά σπειρώματα για να αλλάξουν το μήκος της ράβδου κατά τη ρύθμιση του δακτύλου του τροχού. Τα άκρα στερεώνονται στη ράβδο με μπουλόνια ζεύξης.

Ρύζι. 6. Αρμοί ράβδου δεσίματος:
α - διαμήκης ώθηση. β, γ - εγκάρσια ώθηση

Στις εγκάρσιες ράβδους τιμονιού τοποθετούνται μεντεσέδες στους οποίους η κίνηση του πείρου επιτρέπεται μόνο κάθετα στη ράβδο. Η εγκάρσια ράβδος τιμονιού με ανεξάρτητη ανάρτηση των μπροστινών τροχών αποτελείται από μια μεσαία ράβδο και δύο πλαϊνές ράβδους, που συνδέονται με έναν μεντεσέ.

Ο μεντεσές αποτελείται από έναν σφαιρικό πείρο, ο οποίος μπορεί να έχει μια κεφαλή με σφαιρικές επιφάνειες ή μια σφαιρική κεφαλή, και δύο εκκεντρικές επενδύσεις, που πιέζονται πάνω στον πείρο από ένα ελατήριο που συγκρατείται από ένα βύσμα. Με αυτή τη διάταξη, τα ελατήρια δεν φορτίζονται από τις δυνάμεις που ασκούνται στην εγκάρσια ράβδο διεύθυνσης και το διάκενο εξαλείφεται όταν τα μέρη του μεντεσέ φθείρονται αυτόματα. Καρφίτσες μπάλαςτοποθετείται στις κωνικές οπές των μοχλών και στερεώνεται με παξιμάδια.

Ορισμένα επιβατικά αυτοκίνητα χρησιμοποιούν χειριστήρια διεύθυνσης υψηλής ασφάλειας με συσκευή απορρόφησης ενέργειας, τα οποία μειώνουν τις δυνάμεις που προκαλούν τραυματισμό στον οδηγό σε ατυχήματα.

Έτσι, στα αυτοκίνητα GAZ-Z02 Volga, η συσκευή απορρόφησης ενέργειας είναι ένας ελαστικός σύνδεσμος που συνδέει δύο μέρη του άξονα τιμονιού και στα αυτοκίνητα AZLK-2140, ο άξονας και η κολόνα τιμονιού είναι κατασκευασμένοι από σύνθετα μέρη, γεγονός που το καθιστά δυνατό για να κινείται ελαφρά ο άξονας του τιμονιού μέσα στο χώρο επιβατών κατά τη διάρκεια συγκρούσεων οχημάτων.

Επιπλέον, το τιμόνι είναι κατασκευασμένο με χωνευτή πλήμνη και μαλακό μαξιλαράκι, το οποίο μειώνει σημαντικά τη σοβαρότητα του τραυματισμού που δέχεται ο οδηγός όταν το χτυπά. Μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν άλλες συσκευές για την αύξηση της ασφάλειας του οδηγού.

Στα αυτοκίνητα χρησιμοποιούνται οι ακόλουθοι τύποι μηχανισμών διεύθυνσης: σκουλήκι και τομέας (αυτοκίνητο Ural-375), σκουλήκι και κύλινδρος (τρεις κορυφογραμμές στα αυτοκίνητα ZIL-164A και ZIL-157 και δύο κορυφογραμμές σε GAZ-53A, ZAZ-965 " Zaporozhets», «Moskvich- 408», M-21 «Volga» κ.λπ.), βίδα και παξιμάδι και συνδυασμένα. Το τελευταίο περιλαμβάνει μηχανισμούς που συνδυάζουν μια βίδα και ένα παξιμάδι σε κυλίνδρους κυκλοφορίας και μια σχάρα με έναν τομέα (αυτοκίνητα ZIL-130, ZIL-111, BelAZ-540 και BelAZ-548).

Στον μηχανισμό σκουληκιού και τομέα, χρησιμοποιείται τόσο ένας συμβατικός κυλινδρικός σκουλήκι όσο και ένας σφαιροειδής σκουλήκι με κοχλιωτή επιφάνεια, οι στροφές του οποίου γίνονται κατά μήκος ενός κυκλικού τόξου με κέντρο τον άξονα περιστροφής του τομέα. Στην τελευταία περίπτωση, ακόμα και όταν το αυτοκίνητο στρίβει απότομα, παραμένει ένα μικρό κενό μεταξύ των δοντιών του τομέα και του σκουληκιού.

Ένας μηχανισμός με ένα κυλινδρικό σκουλήκι και έναν τομέα φαίνεται στο Σχ. 6, α. Ένας τομέας γραναζιών, κατασκευασμένος ως ενιαίος με τον άξονα του δίποδα του τιμονιού, εμπλέκεται με ένα σκουλήκι τοποθετημένο στο κάτω άκρο του άξονα διεύθυνσης.

Στο Σχ. 6, b δείχνει έναν μηχανισμό διεύθυνσης τύπου ατέρμονα και κυλίνδρου. Στο κάτω άκρο του άξονα διεύθυνσης υπάρχει ένα σφαιροειδές σκουλήκι, το οποίο εμπλέκεται με έναν κύλινδρο διπλής κορυφογραμμής που εμπλέκεται με τις στροφές του ατέρμονα και κάθεται σε έναν άξονα στερεωμένο στο πιρούνι του άξονα 8 του δίποδα διεύθυνσης. Αυτός ο τύπος μηχανισμού είναι ο πιο ανθεκτικός στη φθορά και απαιτεί τη λιγότερη προσπάθεια από τον οδηγό κατά τη στροφή.

Το σκουλήκι μπορεί επίσης να λειτουργήσει παράλληλα με τον πλευρικό τομέα. Σε μηχανισμούς αυτού του τύπου, η επαφή μεταξύ των δοντιών δεν συμβαίνει σε μεμονωμένα σημεία, όπως στα γρανάζια που συζητήθηκαν προηγουμένως, αλλά κατά μήκος των γραμμών, γεγονός που καθιστά δυνατή τη μετάδοση σημαντικά μεγαλύτερων δυνάμεων. Ωστόσο, οι απώλειες τριβής και φθοράς ενός τέτοιου κιβωτίου ταχυτήτων είναι υψηλές. Επιπλέον, αυτός ο τύπος μηχανισμού είναι ιδιαίτερα ευαίσθητος στην ακρίβεια της ρύθμισης της ταχύτητας.

Ρύζι. 6. Κύριοι τύποι μηχανισμών διεύθυνσης:
α - σκουλήκι και τομέας. β - σκουλήκι και κύλινδρος. γ - σκουλήκι και πλευρικός τομέας. 1 - άξονας διεύθυνσης. 2 - κυλινδρικό σκουλήκι. 3 - τομέας εργαλείων. 4 - άξονας δίποδων. 5 - δίποδα τιμονιού. 6 - σφαιροειδής σκουλήκι. 7 - κύλινδρος? 8 - άξονας δίποδας τιμονιού. 9 - τομέας πλευρικών γραναζιών

Στο Σχ. Το σχήμα 7 δείχνει έναν μηχανισμό διεύθυνσης τύπου ατέρμονα και έναν κύλινδρο με σχέση μετάδοσης 20,5 για ένα όχημα GAZ-53F.

Ένα χυτοσίδηρο περίβλημα μηχανισμού διεύθυνσης βιδώνεται στο αριστερό πλευρικό μέλος του πλαισίου του αυτοκινήτου, μέσα στο οποίο είναι τοποθετημένος ένας διχτυωτός σφαιροειδής σκουλήκι και ένας κύλινδρος διπλής κορυφογραμμής. Ο άξονας του τιμονιού με ένα σκουλήκι πιεσμένο στο κάτω άκρο του στηρίζεται από ένα κυλινδρικό ρουλεμάν στην κολόνα του τιμονιού και δύο κωνικά ρουλεμάν στο περίβλημα του μηχανισμού διεύθυνσης. Τα δύο τελευταία ρουλεμάν δεν έχουν εσωτερικούς δακτυλίους και οι κύλινδροι τους τρέχουν απευθείας στην επιφάνεια του σκουληκιού. Ο κύλινδρος είναι τοποθετημένος σε έναν άξονα σε δύο ρουλεμάν, στον εσωτερικό δακτύλιο του οποίου είναι τοποθετημένος ένας δακτύλιος ελατηρίου. Ο άξονας του κυλίνδρου πιέζεται στην κεφαλή του άξονα του δίποδα του τιμονιού και μετατοπίζεται από τον άξονα του ατέρμονα προς το πλευρικό κάλυμμα του στροφαλοθαλάμου κατά 5,75 mm.

Το δίποδο στερεώνεται στις μικρές σφήνες του άξονα με παξιμάδι και ροδέλα. Τέσσερις διπλές σφήνες διασφαλίζουν τη σωστή σύνδεση του δίποδα με τον άξονα. Ο άξονας δίποδων περιστρέφεται σε κυλινδρικό ρουλεμάν κυλίνδρου και δακτύλιο και μπορεί να περιστραφεί κατά γωνία 90°. Το μανίκι τοποθετείται στον στροφαλοθάλαμο και το ρουλεμάν τοποθετείται στο πλαϊνό κάλυμμά του. Εκτός από το πλάι, ο στροφαλοθάλαμος έχει και πάνω και κάτω καλύμματα. Το λάδι χύνεται στον στροφαλοθάλαμο μέσω μιας οπής που κλείνει με βύσμα.

Ο στροφαλοθάλαμος είναι στερεωμένος στην κολόνα του τιμονιού με σφιγκτήρα και μπουλόνι ζεύξης. Το κουμπί του τιμονιού και της κόρνας είναι στερεωμένα στο πάνω άκρο του άξονα τιμονιού. Το καλώδιο σήματος τρέχει μέσα στον άξονα του τιμονιού σε ένα σωλήνα. τοποθετείται μεταξύ του σωλήνα και του άξονα στεγανοποιητικό δακτύλιο, πιέζεται πάνω στον σωλήνα από ένα ελατήριο. Κορυφαίο άκροΟ άξονας σφραγίζεται με τσιμούχα λαδιού που πιέζεται από ένα ελατήριο. Ο άξονας των δίποδων σφραγίζεται με τσιμούχες λαδιού.

Ρύζι. 7. Μηχανισμός διεύθυνσης αυτοκινήτου GAE -53F:
1 - δαχτυλίδι? 2 - εσωτερικός δακτύλιος ρουλεμάν. 3 - μπάλα? 4 - άξονας κυλίνδρου. 5 - δακτύλιος στεγανοποίησης. 6 - σωλήνας? 7 - καλώδιο σήματος. 8 και 17 - ελατήρια. 9 και 15 - καλύμματα. 10 και και - Ρύθμιση στεφάνων. 12 - κωνικό ρουλεμάν κυλίνδρων. 13 - στροφαλοθάλαμος? 14 - βύσμα? 16, 33 και 34 - σφραγίδες λαδιού. 18 - άξονας διεύθυνσης. 19 - κολόνα τιμονιού. 20 - σφαιροειδής σκουλήκι. 21 - κύλινδρος διπλής κορυφογραμμής. 22 - άξονας δίποδου τιμονιού. 23 - μπουλόνι? 24 - σφιγκτήρας? 25 και 32 - κυλινδρικά ρουλεμάν. 26 - πλαϊνό κάλυμμα. 27 - βίδα ρύθμισης. 28 - παξιμάδι; 29 - δακτύλιος? 30 - τιμόνι? 31 - δίποδα τιμονιού

Η εμπλοκή του ατέρμονα και του κυλίνδρου μπορεί να ρυθμιστεί χωρίς να αποσυναρμολογηθεί ο μηχανισμός διεύθυνσης, χρησιμοποιώντας μια βίδα στην αυλάκωση της οποίας ταιριάζει το στέλεχος του άξονα του δίποδα τιμονιού. Όπως αναφέρθηκε ήδη, οι άξονες του κυλίνδρου και του σκουληκιού βρίσκονται σε διαφορετικά επίπεδα. Επομένως, για να μειώσετε το κενό στην εμπλοκή, αρκεί να μετακινήσετε τον άξονα των δίποδων προς το σκουλήκι βιδώνοντας τη βίδα. Η αύξηση του κενού μπορεί να επιτευχθεί αφαιρώντας τη βίδα. Εξωτερικά, ένα παξιμάδι καπακιού βιδώνεται στη βίδα για να αποτρέψει τη διαρροή λαδιού από τον στροφαλοθάλαμο μέσω των σπειρωμάτων. Για να αποφευχθεί η απεμπλοκή του κυλίνδρου με το σκουλήκι, χρησιμοποιούνται εσωτερικές ωτίδες στο περίβλημα του μηχανισμού διεύθυνσης. Περιορίζουν επίσης την περιστροφή του άξονα του δίποδα του τιμονιού. Το αξονικό διάκενο των ρουλεμάν κυλίνδρων ρυθμίζεται αφαιρώντας ειδικά εμποτισμένο χαρτόνι (πάχους 0,25 mm) και περγαμηνές (πάχος 0,10-0,12 mm) από κάτω από το κάλυμμα του στροφαλοθαλάμου.

Στο αυτοκίνητο M-21 Volga, ο μηχανισμός διεύθυνσης είναι ο ίδιος σε σχεδιασμό.

Στο αυτοκίνητο ZIL-164A, χρησιμοποιείται μηχανισμός διεύθυνσης με σκουλήκι και κύλινδρο τριών κορυφών, ο οποίος αυξάνει τις πιθανές γωνίες περιστροφής του δίποδα διεύθυνσης χωρίς να διαταράσσεται η εμπλοκή.

Στο Σχ. Το σχήμα 8 δείχνει τον μηχανισμό διεύθυνσης του αυτοκινήτου MAZ-200, κυλινδρικού τύπου ατέρμονα και τον πλευρικό τομέα. Το σκουλήκι και ο πλευρικός τομέας με σπειροειδή δόντια τοποθετούνται στον στροφαλοθάλαμο. Το σκουλήκι πιέζεται στο κάτω άκρο του άξονα του τιμονιού. Όταν περιστρέφονται ο άξονας διεύθυνσης και το σκουλήκι, ο τομέας περιστρέφεται, τα ακραία δόντια του οποίου εμπλέκονται με το σκουλήκι. Ο άξονας τομέα υποστηρίζεται από βελονοειδή ρουλεμάν.

Ρύζι. 8. Μηχανισμός διεύθυνσης του αυτοκινήτου MAZ-200:
1 - σκουλήκι? 2 - τομέας; h - παρεμβύσματα? 4 - παξιμάδι σε σχήμα. 5 - ρουλεμάν βελόνας. 6 - στροφαλοθάλαμος

Τα ρουλεμάν του άξονα διεύθυνσης προσαρμόζονται αλλάζοντας το πάχος των ανταλλακτικών κάτω από τη φλάντζα του διαμορφωμένου παξιμαδιού.

Στον μηχανισμό διεύθυνσης του αυτοκινήτου MAZ-525 υπάρχει μια βίδα και ένα παξιμάδι στο κάτω άκρο του άξονα διεύθυνσης υπάρχει ένα σπείρωμα βίδας. Όταν ο άξονας του τιμονιού περιστρέφεται, ένα παξιμάδι που βρίσκεται στο κάτω άκρο του σε έναν δακτύλιο κινείται προς τα πάνω ή προς τα κάτω κατά μήκος του άξονα, περιστρέφοντας τον άξονα του δίποδα τιμονιού που είναι τοποθετημένος σε δακτυλίους στο κάλυμμα του στροφαλοθαλάμου και του στροφαλοθαλάμου. Το κάτω άκρο του άξονα διεύθυνσης δεν είναι σταθερό, αλλά το πάνω άκρο έχει ένα αιωρούμενο στήριγμα που αποτελείται από ένα ρουλεμάν και ελαστικούς δακτυλίους. Η κολόνα του τιμονιού συνδέεται με το κάτω και το πάνω άκρο στο περίβλημα του μηχανισμού διεύθυνσης και στο περίβλημα της κεφαλής.

Ο λόγος του μηχανισμού διεύθυνσης ορίζεται ως ο λόγος της γωνίας διεύθυνσης προς τη γωνία διεύθυνσης. Όσο υψηλότερη είναι η σχέση μετάδοσης, τόσο λιγότερη δύναμη απαιτείται για την περιστροφή των τροχών. Για γρήγορη στροφή, η σχέση μετάδοσης δεν πρέπει να είναι πολύ υψηλή.

Οι μηχανισμοί διεύθυνσης των φορτηγών έχουν σχέσεις μετάδοσης 20-40 και αυτοί των αυτοκινήτων - 17-18.

Ρύζι. 9. Μηχανισμός διεύθυνσης αυτοκινήτου MAZ -525

Ο μηχανισμός διεύθυνσης μετατρέπει την περιστροφική κίνηση του τιμονιού σε γωνιακή κίνηση των συνδέσμων μετάδοσης κίνησης του τιμονιού.

Τα οχήματα KamAZ χρησιμοποιούν μηχανισμό υδραυλικού τιμονιού, ο οποίος φαίνεται στο Σχ. 93. Ο ίδιος ο μηχανισμός διεύθυνσης περιλαμβάνει μια βίδα κατά μήκος της οποίας κινείται ένα παξιμάδι που είναι τοποθετημένο σε σφαιρίδια που κυκλοφορούν και μια σχάρα εμβόλου που εμπλέκεται με δόντια με έναν τομέα γραναζιών.

Δεδομένου ότι η καμπίνα των οχημάτων KamAZ μετακινείται προς τα εμπρός και έχει κλίση, ήταν απαραίτητο να εισαχθεί μια περιστρεφόμενη άρθρωση μεταξύ της κολόνας του τιμονιού και του μηχανισμού διεύθυνσης και ενός πρόσθετου κωνικού γραναζιού.

Ρύζι. 10. Διάγραμμα μηχανισμού υδραυλικού τιμονιού:
1 - έμβολο πίδακα. 2 - καλοριφέρ λαδιού; 3 - σωλήνας υψηλής πίεσης. 4 - αντλία? 5 - κολόνα τιμονιού. 6 - άξονας καρδανίου. 7 - γρανάζι μετάδοσης κίνησης: 8 - κινούμενο γρανάζι. 9 - άξονας εκτροπέα. 10 - τομέας μετάδοσης κίνησης του άξονα δίποδων. 11 - έμβολο γογγύλι: 12 - βίδα. 13 - παξιμάδι μπάλας? 14 - ρουλεμάν: 15 - ώθηση πίσω ρουλεμάν; 16 - καρούλι? 17 - βαλβίδα ελέγχου. 18 - σωλήνας χαμηλή πίεση; 19 - ωστικό μπροστινό ρουλεμάν

Ο άξονας της κολόνας τιμονιού συνδέεται με μεντεσέ άξονας καρδανίου. Το άλλο άκρο του άξονα συνδέεται με το γρανάζι κίνησης του κωνικού γραναζιού χρησιμοποιώντας μια άρθρωση. Γωνιακός μειωτήραςαποτελείται από κινητήρια και κινούμενα κωνικά γρανάζια.

Το γρανάζι μετάδοσης κίνησης είναι μονοκόμματο με τον άξονά του, που περιστρέφεται σε βελονοειδή και σφαιρικά ρουλεμάν. Το ρουλεμάν του γραναζιού κίνησης βρίσκεται στο επάνω κάλυμμα του στροφαλοθαλάμου. Το κινούμενο γρανάζι 8 είναι τοποθετημένο στον άξονα μιας βίδας που περιστρέφεται σε δύο ρουλεμάν. Το παξιμάδι που κινείται κατά μήκος της βίδας τοποθετείται στη σχάρα εμβόλου. Στην εξωτερική του επιφάνεια υπάρχουν κομμένα δόντια που σχηματίζουν ράφι και εμπλέκονται με τον τομέα του γραναζιού.

Για να διευκολυνθεί η κίνηση του παξιμαδιού, γίνονται ημικυκλικές ελικοειδείς αυλακώσεις σε αυτό και στη βίδα, σχηματίζοντας ένα σπειροειδές κανάλι γεμάτο με μπάλες. Οι μπάλες που πέφτουν έξω από τις αυλακώσεις αποτρέπονται με την εγκατάσταση σταμπωτών οδηγών που αποτελούνται από δύο μισά στις αυλακώσεις του παξιμαδιού. Η γούρνα που σχηματίζεται με αυτόν τον τρόπο δημιουργεί δύο κλειστά ρεύματα κυλιόμενων σφαιρών. Όταν περιστρέφεται η βίδα, οι μπάλες κυλούν κατά μήκος αυτής της αυλάκωσης, βγαίνουν από τη μία πλευρά του παξιμαδιού και επιστρέφουν σε αυτό από την άλλη. Ο άξονας της προπέλας έχει δύο ωστικά ρουλεμάν με ένα καρούλι βαλβίδας ελέγχου μεταξύ τους. Τα ρουλεμάν και το καρούλι στερεώνονται με παξιμάδι και ελατηριωτό ροδέλα. Το καρούλι είναι ελαφρώς μεγαλύτερο από το κάθισμα στη βαλβίδα ελέγχου.

Στην αξονική κατεύθυνση, η βίδα και το καρούλι μπορούν να κινηθούν εντός 1,1 mm σε κάθε κατεύθυνση από τη μέση θέση, στην οποία επιστρέφουν με σπειροειδή ελατήρια και έμβολα αντίδρασης, τα οποία βρίσκονται υπό πίεση από το λάδι που παρέχεται μέσω της γραμμής εκκένωσης από την αντλία πτερυγίων. Κάθε στροφή του τιμονιού μεταδίδεται στη βίδα και προκαλεί την ανάλογη περιστροφή των τροχών. Ωστόσο, οι τροχοί δημιουργούν αντίσταση, η οποία, μεταδιδόμενη στην προπέλα, τείνει να τη μετατοπίζει προς την αξονική κατεύθυνση. Όταν αυτή η αντίσταση υπερβαίνει τη δύναμη προσυμπίεσης των ελατηρίων, η μετατόπιση της βίδας θα αλλάξει τη θέση του καρουλιού. Σύμφωνα με την κατεύθυνση της μετατόπισης της βίδας, το καρούλι θα συνδέσει τη μία κοιλότητα του ενισχυτή στη γραμμή εκκένωσης και την άλλη στη γραμμή αποστράγγισης. Υπό την πίεση του λαδιού, η σχάρα εμβόλου δημιουργεί πρόσθετη δύναμη που επενεργεί στον τομέα των δίποδων και διευκολύνει την περιστροφή των κατευθυνόμενων τροχών του οχήματος.

Καθώς αυξάνεται η αντίσταση περιστροφής των μπροστινών τροχών, αυξάνεται η πίεση στην κοιλότητα εργασίας του κυλίνδρου του υδραυλικού τιμονιού. Ταυτόχρονα, η πίεση κάτω από τα έμβολα τζετ αυξάνεται επίσης. Υπό την πίεση των ελατηρίων και των εμβόλου αντίδρασης, το καρούλι τείνει να επιστρέψει στη μεσαία θέση.

Ο οδηγός, ενώ οδηγεί ένα αυτοκίνητο, διατηρεί πάντα την αίσθηση του δρόμου, δηλαδή για να στρίψει το τιμόνι χρειάζεται να καταβάλει κάποια προσπάθεια.

Καθώς αυξάνεται η αντίσταση περιστροφής των μπροστινών τροχών και αυξάνεται η πίεση στην κοιλότητα του κυλίνδρου του υδραυλικού τιμονιού, αυξάνεται και η δύναμη στο τιμόνι.

Στο τέλος της πρόσκρουσης στο τιμόνι, η μπομπίνα μετακινείται στη μεσαία θέση, η σύνδεση μεταξύ αυτής της κοιλότητας του κυλίνδρου και της γραμμής εκκένωσης σταματά και η πίεση σε αυτό πέφτει.

Στη μεσαία θέση, το αξονικό διάκενο μεταξύ της βάσης εμβόλου και του τομέα του γραναζιού είναι το μικρότερο. Καθώς το τιμόνι στρίβει δεξιά και αριστερά, το κενό σε αυτή την εμπλοκή αυξάνεται.

Όταν ο κινητήρας δεν λειτουργεί και δεν υπάρχει παροχή υγρού από την αντλία υποβοηθούμενου συστήματος διεύθυνσης, ο μηχανισμός διεύθυνσης λειτουργεί ως συνήθως, αλλά ο οδηγός πρέπει να καταβάλει περισσότερη προσπάθεια για να ελέγξει το όχημα.

Στο κάτω μέρος του περιβλήματος του μηχανισμού διεύθυνσης υπάρχει βύσμα αποστράγγισηςμε μαγνήτη, πιάνοντας μεταλλικά σωματίδια που πέφτουν στο υγρό.

Τα αυτοκίνητα του εργοστασίου αυτοκινήτων του Μινσκ χρησιμοποιούν μηχανισμό διεύθυνσης τύπου παξιμαδιού με κοχλία και με ξεχωριστό υδραυλικό ενισχυτή.

Ο άξονας του τιμονιού, τοποθετημένος σε δύο κωνικά ρουλεμάν κυλίνδρων, έχει μια βίδα κατά μήκος της οποίας κινείται το παξιμάδι της βάσης. Στην εξωτερική επιφάνεια του παξιμαδιού υπάρχει μια κομμένη σχάρα που εμπλέκεται με τον οδοντωτό τομέα του άξονα. Για να διευκολύνεται η κίνηση του παξιμαδιού, γίνονται ημικυκλικές ελικοειδείς αυλακώσεις σε αυτό και στη βίδα, σχηματίζοντας ένα σπειροειδές κανάλι γεμάτο με μπάλες. Οι μπάλες που πέφτουν έξω από τις αυλακώσεις αποτρέπονται με την εγκατάσταση σφραγισμένων οδηγών στις αυλακώσεις του παξιμαδιού, σχηματίζοντας μια σωληνοειδή αυλάκωση. Όταν περιστρέφεται η βίδα, οι μπάλες κυλούν κατά μήκος αυτής της αυλάκωσης, βγαίνουν από τη μία πλευρά του παξιμαδιού και επιστρέφουν σε αυτό από την άλλη.

Ο άξονας του τομέα του γραναζιού είναι τοποθετημένος σε τρία βελονοειδή ρουλεμάν, δύο από τα οποία βρίσκονται στην πλευρά στήριξης του δίποδα. Ένας τομέας με πέντε δόντια πλέκει με τα δόντια ραφιών. Το μεσαίο δόντι του τομέα είναι ελαφρώς παχύτερο από τα άλλα. Στο ένα άκρο του άξονα του τομέα υπάρχουν μικρές σφήνες για σύνδεση με το δίποδο διεύθυνσης, το οποίο διατηρείται από την αξονική μετατόπιση με ένα παξιμάδι. Στο άλλο άκρο του άξονα του τομέα υπάρχει μια διάταξη ρύθμισης που σας επιτρέπει να ρυθμίσετε το απαιτούμενο αξονικό διάκενο στην εμπλοκή τομέα-παξιμάδι. Αποτελείται από μια βίδα ρύθμισης που ασφαλίζεται με ένα παξιμάδι.

Το περίβλημα του μηχανισμού διεύθυνσης είναι χυτοσίδηρο και κλειστό στα πλάγια με αφαιρούμενα καλύμματα με στεγανοποιητικά παρεμβύσματα. Τα σημεία εξόδου του άξονα διεύθυνσης και του άξονα του τομέα από το περίβλημα σφραγίζονται με ελαστικά στεγανοποιητικά. Υπάρχει ένα βύσμα στο πάνω μέρος του στροφαλοθαλάμου που κλείνει την οπή πλήρωσης λαδιού. Στο κάτω μέρος υπάρχει μια τρύπα με το ίδιο βύσμα για την αποστράγγιση λαδιού.

Προηγουμένως, τα οχήματα KrAZ ήταν εξοπλισμένα με μηχανισμό διεύθυνσης που αποτελείται από ένα σκουλήκι και έναν πλευρικό τομέα γραναζιών με σπειροειδή δόντια (υπάρχουν πολλά τέτοια οχήματα σε λειτουργία τώρα), αλλά σήμερα χρησιμοποιούν έναν μηχανισμό με τη μορφή βίδας και σφαιρικού παξιμαδιού- ράφι, δηλαδή, του ίδιου τύπου όπως στα αυτοκίνητα του εργοστασίου αυτοκινήτων του Μινσκ, επίσης με ξεχωριστό υδραυλικό ενισχυτή.

Ρύζι. 11. Μηχανισμός διεύθυνσης αυτοκινήτων MAZ:
1 - άξονας τομέα. 2 - σφραγίδα λαδιού. 3 - ρουλεμάν βελόνων. 4 - πλαϊνό κάλυμμα: 5 - βύσμα τρύπα αποστράγγισης; 6 - παξιμάδι ρύθμισης. 7 - ρουλεμάν? 8 - περίβλημα μηχανισμού διεύθυνσης: 9 - παξιμάδι κρεμαγιέρας. 10 - μπάλες? 11 - βίδα? 12 - βύσμα πλήρωσης. 13 - ρουλεμάν

ΠΡΟΣ ΤΗΝΚατηγορία: - Συντήρηση αυτοκινήτου

Κάθε εξάρτημα και μηχανισμός του αυτοκινήτου είναι σημαντικό με τον δικό του τρόπο. Μάλλον δεν υπάρχει τέτοιο σύστημα χωρίς το οποίο ένα αυτοκίνητο θα μπορούσε να λειτουργήσει κανονικά. Ένα τέτοιο σύστημα είναι ο μηχανισμός διεύθυνσης. Αυτό είναι ίσως ένα από τα πιο σημαντικά μέρη του αυτοκινήτου. Ας δούμε πώς λειτουργεί αυτή η μονάδα, τον σκοπό της και τα δομικά της στοιχεία. Θα μάθουμε επίσης πώς να ρυθμίζουμε και να επισκευάζουμε αυτό το σύστημα.

Αρχή λειτουργίας της ράβδου τιμονιού κρεμαγιέ και πινιόν

Ράφι και πινιόν τιμονιού

Το σύστημα διεύθυνσης με ράφι και πινιόν είναι ο πιο κοινός τύπος μηχανισμού που εγκαθίσταται σε επιβατικά αυτοκίνητα. Τα κύρια στοιχεία του μηχανισμού διεύθυνσης είναι το γρανάζι και σχάρα τιμονιού. Το γρανάζι είναι τοποθετημένο στον άξονα του τιμονιού και βρίσκεται σε σταθερό πλέγμα με τη βάση του τιμονιού (γρανάζι).
Διάγραμμα διεύθυνσης κρεμαγιέρα και πινιόν

1 – ρουλεμάν ολίσθησης. 2 – μανσέτες υψηλής πίεσης. 3 – σώμα καρούλι? 4 – αντλία; 5 – δεξαμενή αντιστάθμισης. 6 – ράβδος τιμονιού; 7 – άξονας διεύθυνσης. 8 – ράφι; 9 – σφράγιση συμπίεσης. 10 - προστατευτική θήκη.
Ο μηχανισμός διεύθυνσης με κρεμαγιέρα και πινιόν λειτουργεί ως εξής. Όταν περιστρέφετε το τιμόνι, η σχάρα μετακινείται αριστερά ή δεξιά. Καθώς η σχάρα κινείται, οι ράβδοι τιμονιού που είναι προσαρτημένες σε αυτήν κινούνται και περιστρέφουν τους κατευθυνόμενους τροχούς.

Ο μηχανισμός διεύθυνσης με κρεμαγιέρα και πινιόν χαρακτηρίζεται από τον απλό σχεδιασμό του και, ως αποτέλεσμα, υψηλής απόδοσηςκαι έχει επίσης υψηλή ακαμψία. Αλλά αυτός ο τύπος μηχανισμού διεύθυνσης είναι ευαίσθητος σε κρουστικά φορτία από ανομοιομορφίες του δρόμου και είναι επιρρεπής σε κραδασμούς. Λόγω τους χαρακτηριστικά σχεδίουχρησιμοποιείται γρανάζι και πινιόν αυτοκίνητα με κίνηση στους μπροστινούς τροχούς

Εργαλείο διεύθυνσης ατέρμονα

Σχέδιο ατέρμονα εργαλεία

Αυτός ο μηχανισμός διεύθυνσης είναι μια από τις «απαρχαιωμένες» συσκευές. Σχεδόν όλα τα μοντέλα εγχώριων "κλασικών" είναι εξοπλισμένα με αυτό. Ο μηχανισμός χρησιμοποιείται σε αυτοκίνητα με ικανότητα μεταξύ χωρώνμε εξαρτημένη ανάρτηση κατευθυνόμενων τροχών, καθώς και σε ελαφρά φορτηγά και λεωφορεία.

Δομικά, η συσκευή αποτελείται από τα ακόλουθα στοιχεία:

• άξονας διεύθυνσης
• μετάδοση σκουληκιού-ρολού
• στροφαλοθάλαμος
• δίποδα

Το ζεύγος σκουλήκι-ρολό βρίσκεται σε συνεχή εμπλοκή. Το σκουλήκι της σφαίρας είναι το κάτω μέρος του άξονα διεύθυνσης και ο κύλινδρος είναι προσαρτημένος στον άξονα του δίποδα. Όταν το τιμόνι περιστρέφεται, ο κύλινδρος κινείται κατά μήκος των δοντιών του σκουληκιού, λόγω του οποίου περιστρέφεται και ο άξονας του δίποδα του τιμονιού. Το αποτέλεσμα αυτής της αλληλεπίδρασης είναι η μετάδοση μεταφορικών κινήσεων στον κινητήρα και τους τροχούς.

Εξοπλισμός διεύθυνσης τύπος σκουληκιούέχει τα ακόλουθα πλεονεκτήματα:

• δυνατότητα περιστροφής τροχών σε μεγαλύτερη γωνία
• απορρόφηση κραδασμών από ανωμαλίες του δρόμου
• μετάδοση υψηλής δύναμης
• εξασφαλίζοντας καλύτερη ευελιξία του μηχανήματος

Η κατασκευή της δομής είναι αρκετά περίπλοκη και δαπανηρή - αυτό είναι το κύριο μειονέκτημά της. Το τιμόνι με έναν τέτοιο μηχανισμό αποτελείται από πολλές συνδέσεις, η περιοδική ρύθμιση των οποίων είναι απλώς απαραίτητη. Διαφορετικά, θα πρέπει να αντικαταστήσετε τα κατεστραμμένα στοιχεία.

Στήλη τιμονιού

Μεταδίδει την περιστροφική δύναμη που δημιουργεί ο οδηγός για να αλλάξει κατεύθυνση. Αποτελείται από ένα τιμόνι που βρίσκεται στην καμπίνα (ο οδηγός ενεργεί πάνω του, περιστρέφοντάς το). Είναι σταθερά στερεωμένο στον άξονα της στήλης. Ο σχεδιασμός αυτού του τμήματος του συστήματος διεύθυνσης χρησιμοποιεί πολύ συχνά έναν άξονα χωρισμένο σε πολλά μέρη που συνδέονται μεταξύ τους με αρθρώσεις κάρδαν.

Αυτό το σχέδιο έγινε για κάποιο λόγο. Πρώτον, αυτό σας επιτρέπει να αλλάξετε τη γωνία του τιμονιού σε σχέση με τον μηχανισμό, μετατοπίζοντάς το σε μια συγκεκριμένη κατεύθυνση, η οποία είναι συχνά απαραίτητη κατά τη συναρμολόγηση των εξαρτημάτων ενός αυτοκινήτου. Επιπλέον, αυτός ο σχεδιασμός καθιστά δυνατή την αύξηση της άνεσης της καμπίνας - ο οδηγός μπορεί να αλλάξει τη θέση του τιμονιού όσον αφορά την απόσταση και την κλίση, εξασφαλίζοντας την πιο άνετη θέση του.

Δεύτερον, η σύνθετη κολόνα του τιμονιού τείνει να «σπάει» σε περίπτωση ατυχήματος, μειώνοντας την πιθανότητα τραυματισμού του οδηγού. Το συμπέρασμα είναι το εξής: κατά τη διάρκεια μιας μετωπικής πρόσκρουσης, ο κινητήρας μπορεί να μετακινηθεί προς τα πίσω και να σπρώξει τον μηχανισμό διεύθυνσης. Εάν ο άξονας της στήλης ήταν συμπαγής, η αλλαγή της θέσης του μηχανισμού θα οδηγούσε στον άξονα με το τιμόνι να βγαίνει στην καμπίνα. Στην περίπτωση μιας σύνθετης στήλης, η κίνηση του μηχανισμού θα συνοδεύεται μόνο από αλλαγή της γωνίας ενός στοιχείου του άξονα σε σχέση με το δεύτερο, και η ίδια η στήλη παραμένει ακίνητη.

Ελικοειδής μηχανισμός διεύθυνσης

Ο βιδωτός μηχανισμός διεύθυνσης συνδυάζει τα ακόλουθα δομικά στοιχεία: μια βίδα στον άξονα του τιμονιού. ένα παξιμάδι που κινείται κατά μήκος της βίδας. ένα οδοντωτό ράφι κομμένο σε παξιμάδι. ένας τομέας ταχυτήτων συνδεδεμένος σε ένα ράφι. δίποδα τιμονιού που βρίσκεται στον άξονα του τομέα.

Ένα ιδιαίτερο χαρακτηριστικό του μηχανισμού διεύθυνσης με βίδες είναι ότι η βίδα και το παξιμάδι συνδέονται με μπάλες, με αποτέλεσμα λιγότερη τριβή και φθορά του ζεύγους.

Βασικά, η λειτουργία ενός μηχανισμού διεύθυνσης με κοχλία είναι παρόμοια με τη λειτουργία ενός ατέρμονα γραναζιού. Η περιστροφή του τιμονιού συνοδεύεται από περιστροφή της βίδας, η οποία κινεί το παξιμάδι που είναι προσαρτημένο σε αυτό. Σε αυτή την περίπτωση, οι μπάλες κυκλοφορούν. Το παξιμάδι, μέσω μιας βάσης ταχυτήτων, κινεί τον τομέα του κιβωτίου ταχυτήτων και μαζί του το δίποδο διεύθυνσης.

Ένας βιδωτός μηχανισμός διεύθυνσης, σε σύγκριση με έναν ατέρμονα γρανάζι, έχει μεγαλύτερη απόδοση και πραγματοποιεί μεγαλύτερες δυνάμεις. Αυτός ο τύποςέχει τοποθετηθεί μηχανισμός διεύθυνσης σε επιβατικά αυτοκίνητα τάξη στελεχών, βαρέα φορτηγά και λεωφορεία.

συμπέρασμα

Γενικά, ο μηχανισμός είναι μια αρκετά αξιόπιστη μονάδα που δεν απαιτεί καμία συντήρηση. Αλλά ταυτόχρονα, η λειτουργία του συστήματος διεύθυνσης ενός αυτοκινήτου απαιτεί έγκαιρη διάγνωση για τον εντοπισμό δυσλειτουργιών.

Ο σχεδιασμός αυτής της μονάδας αποτελείται από πολλά στοιχεία με κινητούς αρμούς. Και όπου υπάρχουν τέτοιες συνδέσεις, με την πάροδο του χρόνου, λόγω φθοράς των στοιχείων επαφής, εμφανίζονται σε αυτά οπισθοδρομήσεις, οι οποίες μπορούν να επηρεάσουν σημαντικά τον χειρισμό του αυτοκινήτου.

Η δυσκολία διάγνωσης του συστήματος διεύθυνσης εξαρτάται από αυτό σχέδιο. Έτσι, σε μονάδες με μηχανισμό οδοντωτών τροχών, δεν υπάρχουν τόσες πολλές συνδέσεις που πρέπει να ελεγχθούν: άκρες, εμπλοκή του γραναζιού με τη σχάρα, άξονες από κάρδανο κολόνας τιμονιού.

Αλλά με έναν μηχανισμό σκουληκιού, λόγω του πολύπλοκου σχεδιασμού του δίσκου, υπάρχουν πολύ περισσότερα διαγνωστικά σημεία.

Όσον αφορά τις εργασίες επισκευής σε περίπτωση δυσλειτουργίας της μονάδας, οι άκρες απλώς αντικαθίστανται σε περίπτωση σοβαρής φθοράς. Στον μηχανισμό διεύθυνσης, στο αρχικό στάδιο, το παιχνίδι μπορεί να αφαιρεθεί ρυθμίζοντας την εμπλοκή και, αν αυτό δεν βοηθήσει, ανακατασκευάζοντας τη μονάδα χρησιμοποιώντας κιτ επισκευής. Οι άξονες μετάδοσης κίνησης της στήλης, καθώς και οι άκρες, απλώς αντικαθίστανται.

Υπάρχουν διάφοροι τύποι μηχανισμών διεύθυνσης Γνωρίζετε ότι όταν στρίβετε το τιμόνι, οι τροχοί του αυτοκινήτου γυρίζουν. Αλλά ανάμεσα στο στρίψιμο του τιμονιού και στο στρίψιμο των τροχών, συμβαίνουν ορισμένες ενέργειες.

Σε αυτό το άρθρο, θα εξετάσουμε τα χαρακτηριστικά των δύο πιο συνηθισμένων τύπων μηχανισμών διεύθυνσης: μηχανισμού διεύθυνσης με ράφι και οδοντωτό τροχό και μηχανισμό διεύθυνσης με μπίλια. Θα μιλήσουμε επίσης για το υδραυλικό τιμόνι και θα μάθουμε για ενδιαφέρουσες τεχνολογίες στην ανάπτυξη συστημάτων διεύθυνσης που μπορούν να μειώσουν την κατανάλωση καυσίμου. Αλλά πρώτα, θα δούμε πώς συμβαίνει η στροφή. Δεν είναι όλα τόσο απλά όσο μπορεί να φαίνονται.

Γυρίζοντας το αυτοκίνητο

Ίσως εκπλαγείτε όταν μάθετε ότι οι τροχοί στον μπροστινό άξονα ακολουθούν διαφορετικές διαδρομές όταν στρίβουν.

Για την παροχή ομαλή στροφή, κάθε τροχός πρέπει να περιγράφει έναν διαφορετικό κύκλο. Λόγω του ότι ο εσωτερικός τροχός περιγράφει έναν τροχό μικρότερης ακτίνας, κάνει πιο απότομη στροφή από τον εξωτερικό. Εάν σχεδιάσετε μια κάθετη σε κάθε τροχό, οι γραμμές θα τέμνονται στο κεντρικό σημείο στροφής. Η γεωμετρία στροφής κάνει τον εσωτερικό τροχό να περιστρέφεται περισσότερο από τον εξωτερικό τροχό.

Υπάρχουν διάφοροι τύποι μηχανισμών διεύθυνσης. Τα πιο συνηθισμένα είναι το σύστημα διεύθυνσης με κρεμαγιέρα και πινιόν και το σύστημα διεύθυνσης με παξιμάδι.

Ράφι και πινιόν τιμονιού

Το σύστημα διεύθυνσης με ράφι και πινιόν χρησιμοποιείται ευρέως σε αυτοκίνητα, ελαφρά φορτηγά και SUV. Στην πραγματικότητα, αυτός ο μηχανισμός είναι αρκετά απλός. Τα γρανάζια και τα γρανάζια βρίσκονται σε μεταλλικό σωλήνα με μια σχάρα να προεξέχει από κάθε πλευρά. Το άκρο του τιμονιού συνδέεται με κάθε πλευρά της σχάρας.

Το γρανάζι μετάδοσης κίνησης συνδέεται με τον άξονα διεύθυνσης. Όταν στρίβετε το τιμόνι, η ταχύτητα αρχίζει να περιστρέφεται και θέτει τη σχάρα σε κίνηση. Η άκρη του τιμονιού στο άκρο της σχάρας συνδέεται με το δίποδο τιμονιού στον άξονα (βλ. εικόνα).

Οι λειτουργίες του rack και του πινιόν είναι οι εξής:

• Μετατρέπει την περιστροφική κίνηση του τιμονιού στη γραμμική κίνηση που είναι απαραίτητη για την περιστροφή των τροχών.
• Παρέχει μια σχέση μετάδοσης για να διευκολύνει το στρίψιμο των τροχών.

Τα περισσότερα αυτοκίνητα είναι σχεδιασμένα έτσι ώστε να χρειάζονται τρεις έως τέσσερις πλήρεις στροφές του τιμονιού για να γυρίσουν οι τροχοί από κλειδαριά σε κλειδαριά.

Σχέση μετάδοσηςμηχανισμός διεύθυνσης είναι ο λόγος του βαθμού περιστροφής του τιμονιού προς τον βαθμό περιστροφής των τροχών. Για παράδειγμα, εάν ένα πλήρης στροφήΤο τιμόνι (360 μοίρες) περιστρέφει τον τροχό κατά 20 μοίρες και, στη συνέχεια, η αναλογία του κιβωτίου του τιμονιού είναι 18:1 (360 διαιρούμενο με 20). Όσο μεγαλύτερη είναι η αναλογία, τόσο μεγαλύτερος είναι ο βαθμός γωνίας διεύθυνσης. Επιπλέον, όσο υψηλότερη είναι η αναλογία, τόσο λιγότερη προσπάθεια απαιτείται.

Κατά κανόνα, στους πνεύμονες σπορ αυτοκίνηταη σχέση μετάδοσης διεύθυνσης είναι χαμηλότερη από αυτή του μεγάλα αυτοκίνητακαι φορτηγά. Με χαμηλή σχέση τιμονιού, η απόκριση του τιμονιού είναι ταχύτερη, επομένως δεν χρειάζεται να στρίψετε με δύναμη το τιμόνι για να κάνετε μια στροφή. Πως μικρότερο αυτοκίνητο, όσο μικρότερη είναι η μάζα του και, ακόμη και με χαμηλή σχέση μετάδοσης, δεν απαιτεί πρόσθετη προσπάθεια για να στρίψει.

Υπάρχουν επίσης αυτοκίνητα με μεταβλητή σχέση διεύθυνσης. Σε αυτήν την περίπτωση, το ράφι και το πινιόν έχουν διαφορετικό βήμα δοντιών (αριθμός δοντιών ανά ίντσα) στο κέντρο και στα πλάγια. Ως αποτέλεσμα, το αυτοκίνητο αντιδρά στο να στρίψει το τιμόνι πιο γρήγορα (η σχάρα βρίσκεται πιο κοντά στο κέντρο) και η προσπάθεια κατά την πλήρη περιστροφή του τιμονιού μειώνεται.

Power rack και πινιόν τιμόνι

Εάν διαθέτετε μηχανισμό διεύθυνσης με ράφι και πινιόν, η σχάρα έχει ελαφρώς διαφορετικό σχεδιασμό.
Το τμήμα rack περιλαμβάνει έναν κύλινδρο με ένα έμβολο στη μέση. Το έμβολο συνδέεται με το ράφι. Υπάρχουν δύο τρύπες και στις δύο πλευρές του εμβόλου. Η παροχή υγρού υψηλής πίεσης στη μία πλευρά του εμβόλου προκαλεί την κίνηση του εμβόλου, η οποία περιστρέφει το ράφι, παρέχοντας ισχύ στον μηχανισμό διεύθυνσης.

Τιμόνι με μπίλια παξιμάδι

Σε πολλά φορτηγά και SUV μπορείτε να βρείτε το σύστημα διεύθυνσης με παξιμάδια. Αυτό το σύστημαελαφρώς διαφορετικό από μηχανισμό σχάρα και πινιόν.

Ο μηχανισμός διεύθυνσης με σφαιρικό παξιμάδι περιλαμβάνει ατέρμονα γρανάζι. Συμβατικά, το ατέρμονα γρανάζι μπορεί να χωριστεί σε δύο μέρη. Το πρώτο μέρος είναι ένα μεταλλικό μπλοκ με τρύπα με σπείρωμα. Αυτό το μπλοκέχει δόντια στο εξωτερικό που συνδυάζονται με το γρανάζι, το οποίο οδηγεί το δίποδα του τιμονιού (βλ. εικόνα). Τιμόνισυνδεδεμένο με μια ράβδο με σπείρωμα, παρόμοια με ένα μπουλόνι, τοποθετημένη σε μια οπή με σπείρωμα στο μπλοκ. Όταν το τιμόνι περιστρέφεται, το μπουλόνι περιστρέφεται μαζί του. Αντί να βιδώνεται στο μπλοκ όπως τα κανονικά μπουλόνια, αυτό το μπουλόνι στερεώνεται έτσι ώστε όταν περιστρέφεται, να οδηγεί το μπλοκ, το οποίο με τη σειρά του οδηγεί το γρανάζι ατέρμονα.


Το μπουλόνι δεν έρχεται σε επαφή με τα σπειρώματα του μπλοκ, αφού είναι γεμάτο με ρουλεμάν που κυκλοφορούν μέσω του μηχανισμού. Ένσφαιρα ρουλεμάνχρησιμοποιούνται για δύο σκοπούς: Μειώνουν την τριβή και τη φθορά του γραναζιού και επίσης μειώνουν τη μόλυνση του μηχανισμού. Εάν δεν υπάρχουν μπάλες στον μηχανισμό διεύθυνσης, για κάποιο χρονικό διάστημα τα δόντια δεν θα ακουμπούν μεταξύ τους και θα αισθάνεστε ότι το τιμόνι έχει χάσει την ακαμψία του.

Ο υδραυλικός ενισχυτής σε μηχανισμό διεύθυνσης με μπίλια παξιμάδι λειτουργεί με τον ίδιο ακριβώς τρόπο όπως σε μηχανισμό διεύθυνσης με σχάρα και πινιόν. Η ενίσχυση παρέχεται με την παροχή υγρού υπό υψηλή πίεση στη μία πλευρά του μπλοκ.

Υδραυλικό τιμόνι

Εκτός από τον ίδιο τον μηχανισμό διεύθυνσης, το υδραυλικό τιμόνι περιλαμβάνει πολλά κύρια εξαρτήματα.

Αντλία

Η αντλία πτερυγίων τροφοδοτεί το μηχανισμό διεύθυνσης με υδραυλική ενέργεια (βλ. εικόνα). Ο κινητήρας κινεί την αντλία χρησιμοποιώντας ιμάντα και τροχαλία. Η αντλία περιλαμβάνει πτερύγια σε εσοχή που περιστρέφονται σε θάλαμο οβάλ σχήματος.

Κατά την περιστροφή, οι λεπίδες σπρώχνονται προς τα έξω υδραυλικό υγρόχαμηλή πίεση από τη γραμμή επιστροφής στην έξοδο υψηλής πίεσης. Η ισχύς της ροής εξαρτάται από τον αριθμό των στροφών του κινητήρα του αυτοκινήτου. Ο σχεδιασμός της αντλίας παρέχει την απαραίτητη πίεση ακόμη και σε στροφές ρελαντί. Ως αποτέλεσμα, η αντλία κινεί περισσότερο υγρό όταν ο κινητήρας λειτουργεί σε υψηλότερες στροφές.

Η αντλία έχει βαλβίδα ασφαλείας, εξασφαλίζοντας τη σωστή πίεση, η οποία είναι ιδιαίτερα σημαντική στις υψηλές στροφές του κινητήρα όταν παρέχεται μεγάλος όγκος υγρού.

Περιστροφική βαλβίδα

Ο υδραυλικός ενισχυτής πρέπει να βοηθά τον οδηγό μόνο όταν ασκείται δύναμη στο τιμόνι (όταν στρίβει). Σε περίπτωση απουσίας δύναμης (για παράδειγμα, όταν οδηγείτε σε ευθεία γραμμή), το σύστημα δεν πρέπει να παρέχει βοήθεια. Η συσκευή που καθορίζει την εφαρμογή δύναμης στο τιμόνι ονομάζεται περιστροφική βαλβίδα.

Το κύριο συστατικό μιας περιστροφικής βαλβίδας είναι η ράβδος στρέψης. Μια ράβδος στρέψης είναι μια λεπτή μεταλλική ράβδος που περιστρέφεται υπό την επίδραση της ροπής. Το πάνω άκρο της ράβδου στρέψης συνδέεται με το τιμόνι και το κάτω άκρο συνδέεται με το γρανάζι ή ατέρμονα εργαλεία(που γυρίζει τους τροχούς), ενώ η ροπή της ράβδου στρέψης είναι ίση με τη ροπή που εφαρμόζει ο οδηγός για να στρίψει τους τροχούς. Όσο μεγαλύτερη είναι η εφαρμοζόμενη ροπή, τόσο μεγαλύτερη είναι η περιστροφή της ράβδου στρέψης. Η είσοδος του άξονα διεύθυνσης σχηματίζει το εσωτερικό της περιστροφικής βαλβίδας. Συνδέεται επίσης με το πάνω μέρος της ράβδου στρέψης. Το κάτω μέρος της ράβδου στρέψης συνδέεται με το εξωτερικό μέρος της περιστροφικής βαλβίδας. Η ράβδος στρέψης περιστρέφει επίσης τον μηχανισμό διεύθυνσης, συνδέοντας το γρανάζι του πινιόν ή το γρανάζι, ανάλογα με τον τύπο του μηχανισμού διεύθυνσης.

Κατά την περιστροφή, η ράβδος στρέψης περιστρέφει το εσωτερικό μέρος της περιστροφικής βαλβίδας, ενώ το εξωτερικό μέρος παραμένει ακίνητο. Εξαιτίας εσωτερικό μέροςΗ βαλβίδα συνδέεται επίσης με τον άξονα του τιμονιού (και επομένως με το τιμόνι), ο αριθμός των στροφών του εσωτερικού της βαλβίδας εξαρτάται από τη ροπή που εφαρμόζει ο οδηγός.

Όταν το τιμόνι είναι ακίνητο, και οι δύο υδραυλικοί σωλήνες παρέχουν ίση πίεση στο γρανάζι. Όταν όμως περιστρέφεται η βαλβίδα, τα κανάλια ανοίγουν για να τροφοδοτήσουν υγρό υψηλής πίεσης στον αντίστοιχο σωλήνα.

Η πρακτική έχει δείξει ότι αυτός ο τύπος υδραυλικού τιμονιού δεν είναι πολύ αποτελεσματικός.

Καινοτόμο υδραυλικό τιμόνι

Επειδή η αντλία υδραυλικού τιμονιού στα περισσότερα οχήματα αντλεί συνεχώς υγρό, σπαταλά ισχύ και καύσιμο. Είναι λογικό να υπολογίζουμε σε μια σειρά από καινοτομίες που θα βελτιώσουν την οικονομία καυσίμου. Μία από τις πιο επιτυχημένες ιδέες είναι ένα σύστημα ελεγχόμενο από υπολογιστή. Αυτό το σύστημα εξαλείφει εντελώς τη μηχανική σύνδεση μεταξύ του τιμονιού και του μηχανισμού διεύθυνσης, αντικαθιστώντας το ηλεκτρονικό σύστημαδιαχείριση.

Στην πραγματικότητα, το τιμόνι λειτουργεί με τον ίδιο τρόπο όπως ένα τιμόνι για παιχνίδια στον υπολογιστή. Το τιμόνι θα είναι εξοπλισμένο με αισθητήρες που θα παρέχουν στο αυτοκίνητο σήματα σχετικά με την κατεύθυνση κίνησης των τροχών και των κινητήρων που παρέχουν απόκριση στις ενέργειες του αυτοκινήτου. Η έξοδος από τέτοιους αισθητήρες θα χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο του ηλεκτρικού μηχανισμού διεύθυνσης. Σε αυτή την περίπτωση, εξαλείφεται η ανάγκη για άξονα διεύθυνσης, ο οποίος αυξάνεται ελεύθερος χώροςστο χώρο του κινητήρα.

Η General Motors παρουσίασε το πρωτότυπο αυτοκίνητο Hy-wire, το οποίο έχει ήδη εγκατεστημένο ένα τέτοιο σύστημα. Διακριτικό χαρακτηριστικόΑυτό που είναι τόσο υπέροχο με το ηλεκτρονικά ελεγχόμενο σύστημα της GM είναι ότι μπορείτε να προσαρμόσετε τον χειρισμό του αυτοκινήτου μόνοι σας χρησιμοποιώντας έναν νέο υπολογιστή λογισμικόχωρίς αντικατάσταση μηχανικών εξαρτημάτων. Στα ηλεκτρονικά ελεγχόμενα αυτοκίνητα του μέλλοντος, θα μπορείτε να προσαρμόσετε το σύστημα ελέγχου ώστε να σας ταιριάζει με το πάτημα λίγων μόνο κουμπιών. Όλα είναι πολύ απλά! Τα συστήματα διεύθυνσης δεν έχουν αλλάξει πολύ τα τελευταία πενήντα χρόνια. Αλλά η επόμενη δεκαετία θα εγκαινιάσει μια εποχή πιο αποδοτικών αυτοκινήτων.

Κατά την οδήγηση, ο οδηγός βιώνει μια συνεχή ανάγκη να ελέγχει το αυτοκίνητο και το δρόμο. Πολύ συχνά υπάρχει ανάγκη αλλαγής του τρόπου οδήγησης: είσοδος ή έξοδος από χώρο στάθμευσης, αλλαγή κατεύθυνσης κίνησης (στροφή, στροφή, αλλαγή λωρίδας, προώθηση, προσπέραση, παράκαμψη, οδήγηση αντίστροφακ.λπ.), στάση ή στάθμευση. Η υλοποίηση αυτών των ενεργειών διασφαλίζεται από το τιμόνι του αυτοκινήτου, το οποίο είναι ένα από τα σημαντικότερα συστήματα οποιουδήποτε όχημα.

Γενική δομή και αρχή λειτουργίας

Η γενική δομή του συστήματος διεύθυνσης, παρά τον μεγάλο αριθμό εξαρτημάτων και συγκροτημάτων, φαίνεται να είναι αρκετά απλή και αποτελεσματική. Η επιμελητεία και η βέλτιστη σχεδίαση και λειτουργία του συστήματος αποδεικνύεται από το γεγονός ότι για πολλά χρόνια θεωρίας και πρακτικής στην αυτοκινητοβιομηχανία, ο έλεγχος διεύθυνσης δεν έχει υποστεί σημαντικές παγκόσμιες αλλαγές. Αρχικά, περιλαμβάνει τρία κύρια υποσυστήματα:

1. μια κολόνα τιμονιού σχεδιασμένη να μεταδίδει την περιστροφική κίνηση του τιμονιού·
2. μηχανισμός διεύθυνσης - μια συσκευή που μετατρέπει τις περιστροφικές κινήσεις του τιμονιού σε μεταφορικές κινήσεις των εξαρτημάτων κίνησης.
3. μηχανισμό διεύθυνσης, που στοχεύει να φέρει τις λειτουργίες ελέγχου στους περιστροφικούς τροχούς.

Εκτός από τα κύρια υποσυστήματα, φορτηγά μεγάλου κυβισμού, οχήματα διαδρομής και πολλά σύγχρονα επιβατικά αυτοκίνητα διαθέτουν ειδική συσκευή υδραυλικού τιμονιού που επιτρέπει τη χρήση της παραγόμενης δύναμης για τη διευκόλυνση της κίνησής του.

Έτσι, το κύκλωμα διεύθυνσης είναι αρκετά απλό και λειτουργικό. Το τιμόνι, ως πρωταρχική μονάδα, πολύ γνωστό σε κάθε οδηγό, υπό την επίδραση των σκέψεών του και την επίδραση της δύναμης, κάνει περιστροφικές κινήσεις προς την απαιτούμενη κατεύθυνση. Αυτές οι κινήσεις μεταδίδονται μέσω του άξονα του τιμονιού σε έναν ειδικό μηχανισμό διεύθυνσης, όπου η ροπή μετατρέπεται σε κινήσεις επιπέδου. Τα τελευταία επικοινωνούν μέσω του δίσκου απαιτούμενες γωνίεςστρίβοντας τα τιμόνια. Με τη σειρά τους, πνευματικοί, υδραυλικοί, ηλεκτρικοί και άλλοι ενισχυτές (εάν υπάρχουν) διευκολύνουν την περιστροφή του τιμονιού, κάνοντας τη διαδικασία οδήγησης ενός οχήματος πιο άνετη.
Αυτή είναι η βασική αρχή με την οποία λειτουργεί το τιμόνι ενός αυτοκινήτου.

Στήλη τιμονιού

Το κύκλωμα διεύθυνσης περιλαμβάνει απαραίτητα μια στήλη, η οποία αποτελείται από τα ακόλουθα μέρη και συγκροτήματα:

• τιμόνι (ή τιμόνι)?
• άξονας στήλης (ή άξονες).
• περίβλημα (σωλήνας) της στήλης με έδρανα σχεδιασμένα για την περιστροφή του άξονα (άξονες).
• στοιχεία στερέωσης για την εξασφάλιση ακινησίας και σταθερότητας της δομής.

Το σχήμα λειτουργίας της στήλης συνίσταται στην εφαρμογή δύναμης οδηγού στο τιμόνι και στη συνέχεια στη μετάδοση κατευθυντικών περιστροφικών κινήσεων του τιμονιού σε ολόκληρο το σύστημα, εάν ο οδηγός θέλει να αλλάξει τη λειτουργία οδήγησης του οχήματος.

Εξοπλισμός διεύθυνσης

Ο μηχανισμός διεύθυνσης οποιουδήποτε αυτοκινήτου είναι ένας τρόπος μετατροπής της περιστροφής της κολόνας σε μεταφορικές κινήσεις του μηχανισμού διεύθυνσης. Με άλλα λόγια, οι λειτουργίες του μηχανισμού περιορίζονται στο να διασφαλίζουν ότι οι στροφές του τιμονιού μετατρέπονται στις απαραίτητες κινήσεις των ράβδων και, τελικά, των τροχών.


Ο σχεδιασμός του μηχανισμού διεύθυνσης είναι μεταβλητός. Επί του παρόντος, αντιπροσωπεύεται από δύο κύριες αρχές - σκουλήκι και ράφι, οι οποίες διαφέρουν στις μεθόδους μετατροπής της ροπής.
Η γενική δομή του μηχανισμού διεύθυνσης τύπου ατέρμονα περιλαμβάνει:

1. μερικά εξαρτήματα "σκουλήκι-ρολό"?
2. στροφαλοθάλαμος του καθορισμένου ζεύγους.
3. δίποδα τιμονιού.

Υδραυλικό τιμόνι

Πηδαλιούχηση σύγχρονα αυτοκίνηταεξοπλισμένο με ειδικές πρόσθετη επιλογή- ενισχυτής. Το υδραυλικό τιμόνι είναι ένα υποσύστημα που αποτελείται από έναν μηχανισμό που μπορεί να μειώσει σημαντικά την προσπάθεια του οδηγού όταν στρίβει το τιμόνι και το τιμόνι.


Οι κύριοι τύποι υδραυλικού τιμονιού είναι:

1. πνευματικός ενισχυτής (χρησιμοποιώντας τη δύναμη του πεπιεσμένου αέρα).
2. υδραυλικός ενισχυτής (με βάση τις αλλαγές στην πίεση ενός ειδικού υγρού).
3. ηλεκτρικός ενισχυτής (που λειτουργεί με βάση έναν ηλεκτρικό κινητήρα).
4. ηλεκτρικός υδραυλικός ενισχυτής (με χρήση συνδυασμένης αρχής λειτουργίας).
5. μηχανικός ενισχυτής (ειδικός μηχανισμός με αυξημένη σχέση μετάδοσης).

Αρχικά, το σύστημα ενίσχυσης χρησιμοποιήθηκε σε εξοπλισμό μεγάλης χωρητικότητας και μεγάλου μεγέθους. Εδώ η μυϊκή δύναμη του οδηγού δεν ήταν σαφώς αρκετή για να πραγματοποιήσει τον επιδιωκόμενο ελιγμό. Στα σύγχρονα επιβατικά αυτοκίνητα, χρησιμοποιείται ως μέσο για την εξασφάλιση άνεσης κατά το τιμόνι.

Βασικά Λειτουργία Συστήματος Ελέγχου

Κατά τη λειτουργία του αυτοκινήτου, μεμονωμένα εξαρτήματα και συγκροτήματα που περιλαμβάνονται στο σύστημα διεύθυνσης γίνονται σταδιακά άχρηστα. Αυτό επιδεινώνεται ιδιαίτερα όταν οδηγείτε σε δρόμους κακής ποιότητας. Η ανεπαρκής προσοχή του οδηγού στην πρόληψη δυσλειτουργιών συμβάλλει επίσης στη φθορά του συστήματος, καθώς και χαμηλή ποιότηταανταλλακτικά και εξαρτήματα. Δεν είναι ο λιγότερο σημαντικός ρόλος των χαμηλών προσόντων των στρατιωτικών που εμπιστεύεται ο οδηγός για το σέρβις του αυτοκινήτου του.

Η σημασία του συστήματος ελέγχου του οχήματος καθορίζεται από τις απαιτήσεις γενική ασφάλεια ΚΙΝΗΣΗ στους ΔΡΟΜΟΥΣ. Έτσι, οι κανόνες των «Βασικών διατάξεων για την έγκριση οχήματος προς λειτουργία...» και της παραγράφου 2.3.1 των Κανονισμών Οδικής Κυκλοφορίας απαγορεύουν κατηγορηματικά την οδήγηση (ακόμα και σε κέντρο σέρβις αυτοκινήτων ή χώρο στάθμευσης) σε όχημα εάν υπάρχουν βλάβες στο σύστημα διεύθυνσης. Τέτοιες δυσλειτουργίες περιλαμβάνουν:

• υπερβαίνει το επιτρεπτό ελεύθερος τροχός(παιχνίδι) του τιμονιού (10 μοίρες για επιβατικά αυτοκίνητα, 25 - για φορτηγά, 20 - για λεωφορεία).
• κίνηση εξαρτημάτων και εξαρτημάτων του συστήματος ελέγχου που δεν παρέχονται από τον κατασκευαστή·
• παρουσία χαλαρότητας στις συνδέσεις με σπείρωμα.
• ανεπαρκής λειτουργία του υδραυλικού τιμονιού.

Ωστόσο, αυτή η λίστα βλαβών δεν είναι εξαντλητική. Εκτός από αυτά, υπάρχουν και άλλα "δημοφιλή" ελαττώματα στο σύστημα:

1. σφιχτή περιστροφή ή κόλλημα του τιμονιού.
2. χτύπημα ή χτύπημα που ακούγεται στο τιμόνι.
3. διαρροή συστήματος κ.λπ.

Τέτοιες δυσλειτουργίες θεωρούνται αποδεκτές κατά τη λειτουργία του οχήματος, εάν δεν προκαλούν τις προαναφερθείσες ελλείψεις του συστήματος.

Συνοψίζω. Το τιμόνι είναι ένα από τα πιο σημαντικά στοιχεία του σχεδιασμού ενός σύγχρονου οχήματος. Απαιτεί συνεχή παρακολούθηση της κατάστασής του και έγκαιρη και υψηλής ποιότητας σέρβις και συντήρηση.

Διάλεξη 14. Διεύθυνση.

Σκοπός του συστήματος διεύθυνσης.

Το τιμόνι παρέχει την απαιτούμενη κατεύθυνση κίνησης του αυτοκινήτου. Το σύστημα διεύθυνσης περιλαμβάνει έναν μηχανισμό διεύθυνσης, ο οποίος μεταδίδει τη δύναμη από τον οδηγό στον μηχανισμό διεύθυνσης, και έναν μηχανισμό διεύθυνσης, ο οποίος μεταδίδει τη δύναμη από τον μηχανισμό διεύθυνσης στα τιμόνια. Κάθε τιμόνι είναι τοποθετημένο σε έναν άξονα διεύθυνσης ( άρθρωση του τιμονιού) 13 (Εικ. 1) που συνδέεται με τη δοκό 11 γέφυρα με βασιλιά 8 . Ο πείρος είναι σταθερά στερεωμένος στη δοκό και τα πάνω και κάτω άκρα του προσαρμόζονται στα μάτια του άξονα διεύθυνσης. Κατά την περιστροφή του κορμού από το μοχλό 7 μαζί με το τιμόνι που είναι τοποθετημένο πάνω του, περιστρέφεται γύρω από τον πείρο βασιλιά. Οι ακίδες περιστροφής συνδέονται μεταξύ τους με μοχλούς 9 Και 12 και εγκάρσια ώθηση 10 . Ως εκ τούτου, οι κατευθυνόμενοι τροχοί περιστρέφονται ταυτόχρονα.

Ρύζι. 1. Διάγραμμα διεύθυνσης

Τα τιμόνια γυρίζουν όταν ο οδηγός περιστρέφει το τιμόνι 1 . Από αυτό, η περιστροφή μεταδίδεται μέσω του άξονα 2 σε ένα σκουλήκι 3 , σε ενασχόληση με τον κλάδο 4 . Ένα δίποδο είναι προσαρτημένο στον άξονα του τομέα 5 , στροφή μέσω της διαμήκους ώσης 6 και μοχλός 7 άξονες διεύθυνσης 13 με τιμόνι.

Τιμόνι 1 , άξονας 2 , σκουλήκι 3 και τομέα 4 σχηματίζουν έναν μηχανισμό διεύθυνσης που αυξάνει τη ροπή που εφαρμόζει ο οδηγός στο τιμόνι για να στρίψει τους κατευθυνόμενους τροχούς. Δίποδα 5 , διαμήκης ώθηση 6 , μοχλοί 7 , 9 Και 12 στελέχη άξονες και εγκάρσια ράβδος 10 αποτελούν μια κίνηση διεύθυνσης που μεταδίδει δύναμη από το δίποδο στους άξονες διεύθυνσης και των δύο κατευθυνόμενων τροχών. Πλάγια ώθηση 10 , μοχλοί 9 Και 12 , η δοκός 11 σχηματίζει ένα τραπεζοειδές σύστημα διεύθυνσης, παρέχοντας την απαραίτητη αναλογία μεταξύ των γωνιών περιστροφής των κατευθυνόμενων τροχών.

Οι κατευθυνόμενοι τροχοί περιστρέφονται υπό περιορισμένη γωνία, συνήθως ίση με 28 - 35º. Αυτό γίνεται έτσι ώστε οι τροχοί να μην αγγίζουν το πλαίσιο, τα φτερά και άλλα μέρη του αυτοκινήτου κατά την στροφή.

Ορισμένα αυτοκίνητα χρησιμοποιούν υδραυλικό τιμόνι για να διευκολύνουν το στρίψιμο των τιμονιών.

Σταθεροποίηση κατευθυνόμενων τροχών.

Οι δυνάμεις που ασκούνται στο αυτοκίνητο τείνουν να εκτρέπουν τους κατευθυνόμενους τροχούς από τη θέση που αντιστοιχεί στη γραμμική κίνηση. Για να αποτραπεί η στροφή των τροχών υπό την επίδραση τυχαίων δυνάμεων (κτυπήματα από χτύπημα σε ανώμαλους δρόμους, ριπές ανέμου κ.λπ.), οι κατευθυνόμενοι τροχοί πρέπει να διατηρούν μια θέση που αντιστοιχεί στην ευθεία κίνηση και να επιστρέφουν σε αυτήν από οποιαδήποτε άλλη θέση. Αυτή η ικανότητα ονομάζεται σταθεροποίηση τιμονιού. Η σταθεροποίηση του τροχού εξασφαλίζεται με την κλίση του πείρου του βασιλιά στο εγκάρσιο και στο διαμήκη επίπεδο

και ελαστικές ιδιότητες ενός πνευματικού ελαστικού.

Σχεδιασμός μηχανισμών διεύθυνσης.

Μηχανισμός διεύθυνσης σκουληκιού και κυλίνδρου, φαίνεται στο Σχ. 2, κατασκευασμένο με τη μορφή σφαιροειδούς σκουληκιού 5 και ένας κύλινδρος τριών κορυφών εμπλέκεται με αυτό 8 . Το σκουλήκι είναι εγκατεστημένο σε στροφαλοθάλαμο από χυτοσίδηρο 4 σε δύο κωνικά ρουλεμάν 6 . Οι αυλακώσεις για τους κυλίνδρους και των δύο ρουλεμάν γίνονται απευθείας στο σκουλήκι. Ο εξωτερικός δακτύλιος του άνω ρουλεμάν πιέζεται στο κάθισμα του στροφαλοθαλάμου. Η εξωτερική ράγα του κάτω ρουλεμάν, τοποθετημένη στον στροφαλοθάλαμο με συρόμενη εφαρμογή, στηρίζεται στο κάλυμμα 2 , βιδωμένο στο κάρτερ. Κάτω από τις φλάντζες του καλύμματος τοποθετούνται παρεμβύσματα 3 ποικίλου πάχους για ρύθμιση της προφόρτισης του ρουλεμάν.

Το σκουλήκι έχει σφήνες με τις οποίες πιέζεται πάνω στον άξονα. Μια τσιμούχα λαδιού τοποθετείται στο σημείο που ο άξονας εξέρχεται από τον στροφαλοθάλαμο. Το πάνω μέρος του άξονα, που έχει ένα επίπεδο, ταιριάζει στην οπή στη φλάντζα του πιρουνιού γενικής άρθρωσης 7 , όπου ασφαλίζεται με σφήνα. Διά μέσου Παγκόσμιος ΣύνδεσμοςΤο ζεύγος τιμονιού συνδέεται με το τιμόνι.

Αξονας 9 το δίποδο τοποθετείται στον στροφαλοθάλαμο μέσω ενός παραθύρου στο πλευρικό τοίχωμα και κλείνει με καπάκι 14 . Ο άξονας υποστηρίζεται από δύο δακτυλίους που πιέζονται στον στροφαλοθάλαμο και στο κάλυμμα. Κύλινδρος τριών κορυφών 8 τοποθετείται στο αυλάκι της κεφαλής του άξονα δίποδα στον άξονα χρησιμοποιώντας δύο ρουλεμάν κυλίνδρων. Και στις δύο πλευρές του κυλίνδρου, στον άξονά του τοποθετούνται ροδέλες από γυαλισμένο χάλυβα. Όταν ο άξονας του δίποδου κινείται, η απόσταση μεταξύ των αξόνων του κυλίνδρου και του ατέρμονα αλλάζει, γεγονός που καθιστά δυνατή τη ρύθμιση του κενού στην εμπλοκή.

Ρύζι. 2. Μηχανισμός διεύθυνσης αυτοκινήτου KAZ-608 “Kolkhida”.

Στο τέλος του άξονα 9 κόβονται κωνικές σφήνες, πάνω στις οποίες στερεώνεται το δίποδο διεύθυνσης με παξιμάδι 1 . Η έξοδος του άξονα από τον στροφαλοθάλαμο σφραγίζεται με τσιμούχα λαδιού. Στο άλλο άκρο του άξονα του δίποδα του τιμονιού υπάρχει μια δακτυλιοειδής αυλάκωση στην οποία εφαρμόζει σφιχτά η ροδέλα ώθησης 12 . Μεταξύ της ροδέλας και του άκρου του καλύμματος 14 υπάρχουν φλάντζες 13 , χρησιμοποιείται για τη ρύθμιση της εμπλοκής του κυλίνδρου με το σκουλήκι. Μια ροδέλα ώθησης με ένα σετ λαβών στερεώνεται στο κάλυμμα του στροφαλοθαλάμου με ένα παξιμάδι 11 . Η θέση του παξιμαδιού στερεώνεται με πώμα 10 , βιδώνεται στο κάλυμμα με μπουλόνια.

Το διάκενο στην εμπλοκή του συστήματος διεύθυνσης είναι μεταβλητό: ελάχιστο όταν ο κύλινδρος βρίσκεται στο μεσαίο τμήμα του ατέρμονα και αυξάνεται καθώς το τιμόνι περιστρέφεται προς τη μία ή την άλλη κατεύθυνση.

Αυτή η φύση της αλλαγής του κενού στο νέο σύστημα διεύθυνσης καθιστά δυνατή την επανειλημμένη αποκατάσταση του απαιτούμενου κενού στη μεσαία, πιο επιρρεπή στη φθορά περιοχή του σκουληκιού χωρίς τον κίνδυνο εμπλοκής στις άκρες του ατέρμονα. Παρόμοιοι μηχανισμοί διεύθυνσης χρησιμοποιούνται σε αυτοκίνητα GAZ και VAZ με διαφορά στον μηχανισμό ρύθμισης του γραναζιού ατέρμονα 5 με ρολό 8 .

Ράφι και πινιόν τιμονιού(Εικ. 3, ΕΝΑ). Όταν στρίβετε το τιμόνι 1 μηχανισμός 2 μετακινεί το ράφι 3 , από το οποίο μεταδίδεται η δύναμη στις ράβδους του τιμονιού 5 . Ράβδοι τιμονιού για αιωρούμενους βραχίονες 4 στρίψτε τους κατευθυνόμενους τροχούς. Ο μηχανισμός διεύθυνσης με κρεμαγιέρα και πινιόν αποτελείται από ένα ελικοειδή γρανάζι 2 , κομμένο στον άξονα 8 (Εικ. 3, σι) και ελικοειδή ράφια 3 . Ο άξονας περιστρέφεται στον στροφαλοθάλαμο 6 επί ωστικά ρουλεμάν 10 Και 14 , η τάση του οποίου πραγματοποιείται από τον δακτύλιο 9 Και επάνω κάλυμμα 7 . Εμφαση 13 , που πιέζεται από ένα ελατήριο 12 στο ράφι, δέχεται ακτινικές δυνάμεις που επενεργούν στο ράφι και τις μεταφέρει στο πλαϊνό κάλυμμα 11 , το οποίο διασφαλίζει την ακρίβεια της εμπλοκής του ζευγαριού.

Ρύζι. 3. Σύστημα διεύθυνσης με ράφι και πινιόν:

ΕΝΑ– διάγραμμα διεύθυνσης. σι– μηχανισμός διεύθυνσης με κρεμαγιέρα και πινιόν

Μηχανισμός διεύθυνσης με ράφι και πινιόν(Εικ. 4) έχει δύο ζεύγη εργασίας: βίδα 1 με παξιμάδι 2 σε μπάλες που κυκλοφορούν 4 και ράφι εμβόλου 11 , ενασχόληση με τον τομέα των εργαλείων 10 άξονας δίποδων. Η αναλογία του συστήματος διεύθυνσης είναι 20:1. Βίδα 1 Ο μηχανισμός διεύθυνσης έχει ελικοειδή αυλάκωση ακριβείας με «τοξωτό» προφίλ. Το ίδιο αυλάκι γίνεται και στο παξιμάδι 2 . Το κανάλι βίδας που σχηματίζεται από τη βίδα και το παξιμάδι είναι γεμάτο με μπάλες. Το παξιμάδι στερεώνεται άκαμπτα μέσα στη βάση εμβόλου με ένα πώμα.

Ρύζι. 4. Μηχανισμός διεύθυνσης με ενσωματωμένο υδραυλικό ενισχυτή:

ΕΝΑ- συσκευή? σι- πρόγραμμα εργασίας. 1 – βίδα? 2 - βίδα? 3 – υδρορροή; 4 - μπάλα? 5 – άξονας διεύθυνσης·

6 – σώμα βαλβίδας ελέγχου. 7 – καρούλι; 8 – δίποδα; 9 – άξονας δίποδων. 10 – τομέας εργαλείων. 11 – ράφι εμβόλου. 12 – στροφαλοθάλαμος-κύλινδρος· 13 – στροφαλοθάλαμος ΕΝΑΚαι σι– κοιλότητα κυλίνδρου.

ΣΕΚαι σολ– εύκαμπτοι σωλήνες εισαγωγής και εξαγωγής λαδιού. ρεΚαι μι– κανάλια.

Όταν η βίδα περιστρέφεται 1 από το τιμόνι, οι μπάλες βγαίνουν από τη μία πλευρά του παξιμαδιού στο αυλάκι 3 και επιστρέψτε κατά μήκος του στις αυλακώσεις των βιδών στην άλλη πλευρά του παξιμαδιού.

Ράφικαι ο τομέας του κιβωτίου ταχυτήτων έχουν δόντια μεταβλητού πάχους, τα οποία σας επιτρέπουν να ρυθμίσετε το κενό στην εμπλοκή του τομέα ραφιών με μια βίδα ρύθμισης βιδωμένη στο πλευρικό κάλυμμα του περιβλήματος του μηχανισμού διεύθυνσης. Ελαστικοί σχιστοί δακτύλιοι από χυτοσίδηρο τοποθετούνται στη βάση εμβόλων, εξασφαλίζοντας τη σφιχτή εφαρμογή του στον στροφαλοθάλαμο-κύλινδρο. 12 . Η περιστροφή του άξονα διεύθυνσης μετατρέπεται σε μεταφορική κίνηση της σχάρας εμβόλου λόγω της κίνησης του παξιμαδιού κατά μήκος της βίδας. Ως αποτέλεσμα, τα δόντια της βάσης εμβόλου περιστρέφουν τον τομέα και μαζί με αυτόν τον άξονα 9 με δίποδα 8 . Μπροστά από το περίβλημα του μηχανισμού διεύθυνσης στο περίβλημα 6 εγκατεστημένη βαλβίδα ελέγχου με καρούλι 7 . Με βαλβίδα ελέγχου σωλήνα ΣΕΚαι σολΗ αντλία υδραυλικού τιμονιού είναι συνδεδεμένη.

Ενώ το αυτοκίνητο κινείται σε ευθεία γραμμή, το καρούλι βρίσκεται στη μεσαία θέση (όπως φαίνεται στο Σχ. 4) και το λάδι από την αντλία μεταφέρεται μέσω του εύκαμπτου σωλήνα σολμέσω της βαλβίδας ελέγχου αντλείται ξανά στη δεξαμενή μέσω ενός εύκαμπτου σωλήνα ΣΕ. Όταν στρίβετε το τιμόνι προς τα αριστερά, το καρούλι 7 κινείται προς τα εμπρός (αριστερά στο σχήμα) και επιτρέπει στο λάδι να εισέλθει στην κοιλότητα ΕΝΑμέσω καναλιού ρε, και από την κοιλότητα σι έρχεται το λάδιστην κοιλότητα ΣΕκαι στην αντλία. Ως αποτέλεσμα, είναι πιο εύκολο να στρίψετε τον τροχό προς τα αριστερά. Εάν ο οδηγός σταματήσει να περιστρέφει το τιμόνι, το καρούλι της βαλβίδας ελέγχου θα πάρει μια μεσαία θέση και η γωνία με την οποία περιστρέφονται τα τιμόνια θα παραμείνει αμετάβλητη.

Όταν στρίβετε το τιμόνι προς τα δεξιά, βιδώστε με το καρούλι 7 κινείται προς τα πίσω (δεξιά στο σχήμα) ως αποτέλεσμα της αλληλεπίδρασης των δοντιών οδοντωτών τροχών εμβόλου και του τομέα. Προχωρώντας προς τα πίσω, το καρούλι επιτρέπει στο λάδι να εισέλθει στην κοιλότητα σιμέσω του καναλιού μι. Ως αποτέλεσμα της πίεσης λαδιού στη βάση του εμβόλου, η προσπάθεια που απαιτείται για να στρίψετε το τιμόνι μειώνεται. Σε αυτή την περίπτωση, το δίποδο διεύθυνσης στρέφεται αριστερόστροφα.

Εξοπλισμός διεύθυνσης.

Σύνδεσμος τιμονιού(Εικ. 5). Ανάλογα με τις δυνατότητες διάταξης, ο σύνδεσμος διεύθυνσης τοποθετείται μπροστά από τον μπροστινό άξονα (μπροστινός σύνδεσμος τιμονιού) ή πίσω από αυτόν (πίσω σύνδεσμος διεύθυνσης). Με εξαρτημένη ανάρτηση τροχού, χρησιμοποιούνται τραπεζοειδή με συμπαγή εγκάρσια ράβδο. με ανεξάρτητη ανάρτηση - μόνο τραπεζοειδή με χωρισμένες εγκάρσιες ράβδους, κάτι που είναι απαραίτητο για την αποφυγή της αυθόρμητης περιστροφής των κατευθυνόμενων τροχών όταν το όχημα ταλαντώνεται στην ανάρτηση. Για το σκοπό αυτό, οι αρμοί του διαχωρισμένου εγκάρσιου συνδέσμου πρέπει να τοποθετούνται έτσι ώστε οι κραδασμοί του οχήματος να μην προκαλούν την περιστροφή τους σε σχέση με τους πείρους βασιλιά. Διαγράμματα διαφόρων συνδέσεων διεύθυνσης φαίνονται στο Σχ. 9.

Ρύζι. 5. Σχέδια τραπεζοειδών διεύθυνσης

Με εξαρτημένες και ανεξάρτητες αναρτήσεις, μπορούν να χρησιμοποιηθούν ως πίσω (Εικ. 9, ΕΝΑ), και το μπροστινό μέρος (Εικ. 9, σι) τραπεζοειδής.

Στο Σχ. 9, V – μιΕμφανίζονται πίσω τραπεζοειδή ανεξάρτητων αναρτήσεων με διαφορετικούς αριθμούς μεντεσέδων.

Σχεδιασμός μηχανισμών διεύθυνσης με εξαρτημένη ανάρτηση.Όταν οι τροχοί περιστρέφονται, τα εξαρτήματα του μηχανισμού διεύθυνσης κινούνται μεταξύ τους. Τέτοια κίνηση συμβαίνει επίσης όταν ο τροχός χτυπά σε ανώμαλους δρόμους και όταν το σώμα ταλαντώνεται σε σχέση με τους τροχούς. Να δημιουργηθεί η δυνατότητα σχετικής κίνησης των εξαρτημάτων κίνησης σε οριζόντια και κατακόρυφα επίπεδα ενώ αξιόπιστη μετάδοσηΟι συνδέσεις γίνονται στις περισσότερες περιπτώσεις χρησιμοποιώντας σφαιρικούς αρμούς.

Διαμήκης ώθηση 1 (Εικ. 6, ΕΝΑ) ο μηχανισμός διεύθυνσης είναι σωληνωτός με πάχυνση στις άκρες για την τοποθέτηση τμημάτων δύο μεντεσέδων. Κάθε άρθρωση αποτελείται από ένα δάχτυλο 3 , κρακεράκια 4 Και 7 , καλύπτοντας την σφαιρική κεφαλή του πείρου, ελατήρια με σφαιρικές επιφάνειες 8 και περιοριστής 9 . Όταν σφίγγετε το βύσμα 5 το κεφάλι του δακτύλου σφίγγεται με φρυγανιά και το ελατήριο 8 συρρικνώνεται. Το ελατήριο άρθρωσης εμποδίζει το σχηματισμό κενών ως αποτέλεσμα φθοράς και απαλύνει τους κραδασμούς που μεταδίδονται από τους τροχούς στον μηχανισμό διεύθυνσης. Ο περιοριστής εμποδίζει την υπερβολική συμπίεση του ελατηρίου και εάν σπάσει, δεν επιτρέπει στον πείρο να φύγει από τη σύνδεση με τη ράβδο. Τα ελατήρια είναι τοποθετημένα στη ράβδο σε σχέση με τα δάχτυλα 2 Και 3 έτσι ώστε δυνάμεις να μεταδίδονται μέσω των ελατηρίων, ενεργώντας στη ράβδο σαν από δίποδα 6 , και από τον περιστροφικό μοχλό.

Ρύζι. 6. Ράβδοι τιμονιού αυτοκινήτου GAZ:

ΕΝΑ– διαμήκης σι– εγκάρσια

Σε μια εγκάρσια διαμήκη ράβδο, οι μεντεσέδες τοποθετούνται σε άκρες που βιδώνονται στα άκρα της ράβδου. Οι κλωστές στα άκρα της ράβδου έχουν συνήθως σκαλιστή κατεύθυνση. Επομένως, περιστρέφοντας την ώθηση 10 (Εικ. 6, σι) με σταθερές άκρες 11 μπορείτε να αλλάξετε το μήκος του κατά τη ρύθμιση του δακτύλου του τροχού. Δάχτυλα 15 στερεωμένο άκαμπτα στους βραχίονες του άξονα διεύθυνσης. Η σφαιρική επιφάνεια του δακτύλου πιέζεται από ένα προσυμπιεσμένο ελατήριο 12 μέσα από τη φτέρνα 13 στο κράκερ 14 εγκατεστημένο μέσα στο άκρο της ράβδου. Αυτός ο σχεδιασμός μεντεσέ επιτρέπει την άμεση μετάδοση δυνάμεων από το δάχτυλο στη ράβδο και μέσα αντίστροφη κατεύθυνση. Ανοιξη 12 εξαλείφει το κενό στον μεντεσέ που προκαλείται από τη φθορά. Έτσι, η κύρια διαφορά μεταξύ των εγκάρσιων αρθρώσεων ώθησης και των διαμήκων αρμών ώθησης είναι ότι οι πρώτοι δεν διαθέτουν ελατήρια μέσω των οποίων μεταδίδονται άμεσα δυνάμεις στην κίνηση του συστήματος διεύθυνσης.

Οι αρμοί της ράβδου τιμονιού λιπαίνονται μέσω των θηλών λαδιού. Σε μερικά αυτοκίνητα στους μεντεσέδες λιπαντική ουσίαπεριλαμβάνεται κατά τη συναρμολόγηση και δεν απαιτείται αναπλήρωση κατά τη λειτουργία.

Χαρακτηριστικά μηχανισμών διεύθυνσης με ανεξάρτητη ανάρτηση κατευθυνόμενων τροχών (ρύζι. 7 ) . Το σύστημα διεύθυνσης με ανεξάρτητη ανάρτηση πρέπει να αποτρέπει την αυθαίρετη περιστροφή κάθε τροχού ξεχωριστά όταν ταλαντεύεται στην ανάρτηση. Αυτό απαιτεί την πλησιέστερη δυνατή σύμπτωση των αξόνων αιώρησης του τροχού και της ράβδου μετάδοσης κίνησης, η οποία επιτυγχάνεται με τη χρήση μιας σχισμένης εγκάρσιας ράβδου. Αυτή η ράβδος αποτελείται από αρθρωτά μέρη που κινούνται με τους τροχούς ανεξάρτητα το ένα από το άλλο.

Ρύζι. 7. Διάγραμμα συστήματος διεύθυνσης με ανεξάρτητη ανάρτηση:

1 – στάση? 2 – περιστροφικοί άξονες. 3 – μοχλός άξονα διεύθυνσης 4 Και 9 – πλευρικές ωθήσεις.

5 – μοχλός εκκρεμούς. 6 – δίποδα; 7 - μηχανισμός διεύθυνσης 8 - μέση πρόσφυση.

Σχετική πληροφορία.