مدار کار یک رگولاتور قدرت با بازخورد. کنترل کننده سرعت موتور ابزار قدرت - نمودار و اصل کار. اصل عملکرد کنترل کننده سرعت

برای انجام بسیاری از کارها بر روی چوب، فلز یا سایر انواع مواد، سرعت بالا لازم نیست، بلکه کشش خوب است. درست تر است که بگوییم - لحظه. به لطف او است که می توان کار برنامه ریزی شده را به طور موثر و با حداقل تلفات برق تکمیل کرد. برای این منظور از موتورهای DC (یا کموتاتور) به عنوان یک دستگاه محرک استفاده می شود که در آن ولتاژ تغذیه توسط خود واحد اصلاح می شود. سپس برای دستیابی به ویژگی های عملکرد مورد نیاز، باید سرعت موتور کموتاتور را بدون افت توان تنظیم کرد.

ویژگی های کنترل سرعت

مهم است بدانیم، آنچه هر موتور هنگام چرخش مصرف می کندنه تنها اکتیو، بلکه توان راکتیو. در این صورت سطح توان راکتیو بالاتر خواهد بود که به دلیل ماهیت بار است. در این حالت وظیفه طراحی دستگاه های تنظیم سرعت چرخش موتورهای کموتاتور کاهش اختلاف توان اکتیو و راکتیو می باشد. بنابراین، چنین مبدل هایی بسیار پیچیده خواهند بود و ساختن آنها به تنهایی کار آسانی نیست.

شما می توانید فقط برخی از ظاهر یک تنظیم کننده را با دستان خود بسازید، اما صحبت در مورد صرفه جویی در مصرف انرژی فایده ای ندارد. قدرت چیست؟ در اصطلاح الکتریکی، جریان کشیده شده ضرب در ولتاژ است. نتیجه مقدار مشخصی را به دست می دهد که شامل اجزای فعال و واکنشی است. برای جداسازی تنها یک فعال، یعنی برای کاهش تلفات به صفر، لازم است ماهیت بار را به فعال تغییر دهید. فقط مقاومت های نیمه هادی این ویژگی ها را دارند.

از این رو، لازم است که اندوکتانس را با یک مقاومت جایگزین کنید، اما این غیر ممکن است، زیرا موتور به چیز دیگری تبدیل می شود و بدیهی است که چیزی را به حرکت در نمی آورد. هدف از تنظیم بدون تلفات، حفظ گشتاور است، نه قدرت: همچنان تغییر خواهد کرد. فقط یک مبدل می تواند با چنین کاری کنار بیاید، که با تغییر مدت زمان پالس باز شدن تریستورها یا ترانزیستورهای قدرت، سرعت را کنترل می کند.

مدار کنترل کننده تعمیم یافته

نمونه ای از کنترل کننده ای که اصل کنترل موتور بدون افت توان را اجرا می کند مبدل تریستور است. اینها مدارهای مجتمع متناسب با بازخورد هستند که ارائه می کنند مقررات سختگیرانهویژگی ها، از شتاب و ترمز گرفته تا معکوس. موثرترین کنترل فاز پالس است: نرخ تکرار پالس های باز کردن قفل با فرکانس شبکه هماهنگ می شود. این به شما امکان می دهد تا گشتاور را بدون افزایش تلفات در جزء راکتیو حفظ کنید. نمودار کلی را می توان در چندین بلوک نشان داد:

  • یکسو کننده کنترل شده با قدرت؛
  • واحد کنترل یکسو کننده یا مدار کنترل فاز پالس؛
  • بازخورد tachogenerator;
  • واحد کنترل جریان در سیم پیچ موتور.

قبل از پرداختن به یک دستگاه دقیق تر و اصل تنظیم، لازم است در مورد نوع موتور کموتاتور تصمیم گیری شود. طرح کنترل برای ویژگی های عملکرد آن به این بستگی دارد.

انواع موتورهای کموتاتور

حداقل دو نوع موتور کموتاتور شناخته شده است. اولی شامل دستگاه هایی با آرمیچر و سیم پیچ تحریک روی استاتور است. دومی شامل دستگاه هایی با آرمیچر و آهنرباهای دائمی است. تصمیم گیری نیز لازم است، برای چه منظوری طراحی رگولاتور ضروری است:

طراحی موتور

از نظر ساختاری، موتور ماشین لباسشویی Indesit ساده است، اما هنگام طراحی یک کنترل کننده برای کنترل سرعت آن، باید پارامترها را در نظر گرفت. موتورها ممکن است ویژگی های متفاوتی داشته باشند، به همین دلیل است که کنترل نیز تغییر می کند. حالت کار نیز در نظر گرفته شده است که طراحی مبدل را تعیین می کند. از نظر ساختاری، موتور کموتاتور تشکیل شده است از اجزای زیر:

  • یک آرمیچر، دارای سیم پیچی است که در شیارهای هسته گذاشته شده است.
  • جمع کننده، یکسو کننده مکانیکی ولتاژ شبکه متناوب، که از طریق آن به سیم پیچ منتقل می شود.
  • استاتور با سیم پیچ میدانی. لازم است یک میدان مغناطیسی ثابت ایجاد شود که در آن آرمیچر بچرخد.

هنگامی که جریان در مدار موتور متصل شده طبق مدار استاندارد افزایش می یابد، سیم پیچ میدان به صورت سری به آرمیچر متصل می شود. با این گنجاندن، ما همچنین میدان مغناطیسی اثر بر آرمیچر را افزایش می دهیم که به ما امکان می دهد به خطی بودن ویژگی ها دست پیدا کنیم. اگر میدان بدون تغییر باقی بماند، به دست آوردن دینامیک خوب دشوارتر خواهد بود، نه به ذکر تلفات توان بزرگ. بهتر است از چنین موتورهایی در سرعت های پایین استفاده کنید، زیرا کنترل آنها در حرکات گسسته کوچک راحت تر است.

با سازماندهی کنترل جداگانه تحریک و آرمیچر، می توان به دقت موقعیت بالای شفت موتور دست یافت، اما مدار کنترل به طور قابل توجهی پیچیده تر می شود. بنابراین، ما نگاهی دقیق تر به کنترلر خواهیم داشت، که به شما امکان می دهد سرعت چرخش را از 0 به حداکثر مقدار تغییر دهید، اما بدون موقعیت. این ممکن است مفید باشد، در صورتی که یک دستگاه حفاری تمام عیار با قابلیت برش نخ از موتور ماشین لباسشویی ساخته شود.

انتخاب طرح

با فهمیدن تمام شرایط استفاده از موتور، می توانید شروع به ساخت یک کنترل کننده سرعت برای موتور کموتاتور کنید. شما باید با انتخاب یک طرح مناسب شروع کنید که تمام ویژگی ها و قابلیت های لازم را در اختیار شما قرار دهد. شما باید آنها را به خاطر بسپارید:

  • تنظیم سرعت از 0 تا حداکثر.
  • ارائه گشتاور خوب در سرعت های پایین.
  • کنترل سرعت صاف.

با نگاهی به بسیاری از طرح‌ها در اینترنت، می‌توان نتیجه گرفت که افراد کمی چنین «واحدهایی» ایجاد می‌کنند. این به دلیل پیچیدگی اصل کنترل است، زیرا لازم است تنظیم بسیاری از پارامترها سازماندهی شود. زاویه باز شدن تریستور، مدت زمان پالس کنترل، زمان شتاب - کاهش سرعت، نرخ افزایش گشتاور. این توابع توسط یک مدار روی کنترلر انجام می شود که محاسبات و تبدیل های انتگرال پیچیده را انجام می دهد. بیایید یکی از طرح هایی را در نظر بگیریم که در بین صنعتگران خودآموخته یا کسانی که به سادگی می خواهند از موتور قدیمی ماشین لباسشویی به خوبی استفاده کنند، محبوب است.

تمام معیارهای ما توسط یک مدار برای کنترل سرعت چرخش یک موتور برس خورده، مونتاژ شده بر روی یک ریز مدار تخصصی TDA 1085 برآورده شده است. این یک درایور کاملاً آماده برای کنترل موتورها است که به شما امکان می دهد سرعت را از 0 تا حداکثر مقدار تنظیم کنید. ، تضمین حفظ گشتاور از طریق استفاده از تاکوژنراتور.

ویژگی های طراحی

ریز مدار مجهز به همه چیزهایی است که برای کنترل موتور با کیفیت بالا در حالت های مختلف سرعت، از ترمز گرفته تا شتاب و چرخش در حداکثر سرعت لازم است. بنابراین، استفاده از آن طراحی را بسیار ساده می کند، در حالی که به طور همزمان همه چیز را انجام می دهد درایو جهانی، از آنجایی که می توانید هر سرعتی را با گشتاور ثابت روی شفت انتخاب کنید و از آن نه تنها به عنوان محرک برای تسمه نقاله یا دستگاه حفاری، بلکه برای جابجایی میز استفاده کنید.

مشخصات ریز مدار را می توان در وب سایت رسمی یافت. ما ویژگی های اصلی که برای ساخت مبدل مورد نیاز است را نشان خواهیم داد. اینها عبارتند از: یک مدار تبدیل فرکانس به ولتاژ یکپارچه، یک ژنراتور شتاب، یک راه‌انداز نرم، یک واحد پردازش سیگنال Tacho، یک ماژول محدود کننده جریان و غیره. همانطور که می بینید، مدار مجهز به تعدادی محافظ است که عملکرد پایدار رگولاتور را در حالت های مختلف تضمین می کند.

شکل زیر یک نمودار مدار معمولی برای اتصال یک میکرو مدار را نشان می دهد.

این طرح ساده است، بنابراین با دستان خود کاملا قابل تکرار است. ویژگی هایی وجود دارد که شامل مقادیر حد و روش کنترل سرعت می شود:

اگر نیاز به سازماندهی معکوس موتور دارید، برای این کار باید مدار را با یک استارت تکمیل کنید که جهت سیم پیچ تحریک را تغییر می دهد. شما همچنین به یک مدار کنترل سرعت صفر برای دادن مجوز معکوس نیاز دارید. در تصویر نشان داده نشده است.

اصل کنترل

هنگامی که سرعت چرخش شفت موتور توسط یک مقاومت در مدار خروجی 5 تنظیم می شود، دنباله ای از پالس ها در خروجی تشکیل می شود تا قفل تریاک با زاویه خاصی باز شود. سرعت چرخش توسط یک تاکوژنراتور کنترل می شود که در قالب دیجیتال رخ می دهد. درایور پالس های دریافتی را به یک ولتاژ آنالوگ تبدیل می کند، به همین دلیل است که سرعت شفت بدون توجه به بار در یک مقدار ثابت می شود. اگر ولتاژ تاکوژنراتور تغییر کند، رگولاتور داخلی سطح سیگنال کنترل خروجی تریاک را افزایش می دهد که منجر به افزایش سرعت می شود.

ریز مدار می تواند دو شتاب خطی را کنترل کند که به شما امکان می دهد دینامیک مورد نیاز موتور را بدست آورید. یکی از آنها روی Ramp 6 پایه مدار نصب شده است. این رگولاتور توسط خود سازندگان ماشین لباسشویی استفاده می شود، بنابراین تمام مزایای استفاده از آن برای مصارف خانگی را دارد. این با وجود بلوک های زیر تضمین می شود:

استفاده طرح مشابهکنترل کامل موتور کموتاتور را در هر حالتی فراهم می کند. به لطف کنترل شتاب اجباری، دستیابی به سرعت شتاب مورد نیاز به سرعت چرخش معین امکان پذیر است. چنین رگولاتوری را می توان برای تمام موتورهای ماشین لباسشویی مدرن مورد استفاده برای اهداف دیگر استفاده کرد.

موتور ماشین لباسشویی که برای وسایل خانگی عالی است، دارای سرعت بسیار بالا و طول عمر کوتاه در حداکثر سرعت است. بنابراین، من از یک کنترلر سرعت خانگی ساده (بدون افت قدرت) استفاده می کنم. این طرح آزمایش شد و نتایج عالی را نشان داد. سرعت از حدود 600 تا حداکثر قابل تنظیم است.

پتانسیومتر به صورت الکتریکی از شبکه جدا شده است که ایمنی استفاده از رگولاتور را افزایش می دهد.

تریاک باید روی رادیاتور قرار گیرد.

تقریباً هر اپتوکوپلر (2 عدد) اما EL814 دارای 2 عدد ال ای دی شمارنده در داخل است و برای این مدار مناسب است.

یک ترانزیستور ولتاژ بالا را می توان نصب کرد، به عنوان مثال، IRF740 (از منبع تغذیه رایانه)، اما حیف است که چنین ترانزیستور قدرتمندی را در مدار جریان کم نصب کنید. ترانزیستورهای 1N60، 13003، KT940 به خوبی کار می کنند.

به جای پل KTs407، یک پل 1N4007 یا هر پل با بیش از 300 ولت و جریان بیش از 100 میلی آمپر، کاملاً مناسب است.

با فرمت lay5 وارد شوید. علامت "مشاهده از سمت M2 (لحیم کاری)" کشیده شده است هنگام خروجی به یک چاپگر، باید آن را آینه دار کرد. رنگ M2 = سیاه، پس زمینه = سفید، رنگ های دیگر را چاپ نکنید. طرح کلی تخته (برای برش) در سمت M2 ساخته شده است و پس از اچ کردن، مرزهای تخته را نشان می دهد. قبل از آب بندی قطعات باید برداشته شود. نقشه ای از قطعات از سمت نصب برای انتقال به علامت به علامت اضافه شده است. سپس ظاهری زیبا و تمام شده به خود می گیرد.

تنظیم از 600 دور در دقیقه برای اکثر محصولات خانگی مناسب است، اما برای موارد خاص یک مدار با ترانزیستور ژرمانیومی پیشنهاد شده است. حداقل سرعت به 200 کاهش یافت.

حداقل سرعت 200 دور در دقیقه بود (170-210، سرعت سنج الکترونیکی در سرعت های پایین به خوبی اندازه گیری نمی شود)، ترانزیستور T3 GT309 نصب شده است، هدایت مستقیم است و تعداد زیادی از آنها وجود دارد. اگر MP39، 40، 41، P13، 14، 15 را قرار دهید، سرعت باید بیشتر کاهش یابد، اما دیگر نیازی نمی بینم. نکته اصلی این است که چنین ترانزیستورهایی برخلاف MP37 مانند خاک هستند (به انجمن مراجعه کنید).

استارت نرم عالی کار می کند، درست است، شفت موتور خالی است، اما به دلیل بارگذاری روی شفت در هنگام راه اندازی، در صورت لزوم R5 را انتخاب می کنم.

R5 = 0-3k3 بسته به بار؛; R6 = 18 Ohm - 51 Ohm - بسته به تریاک، من الان این مقاومت را ندارم. R4 = 3k - 10k - حفاظت T3;; RP1 = 2k-10k - کنترل کننده سرعت، متصل به شبکه، حفاظت از ولتاژ شبکه اپراتور مورد نیاز است!!!. پتانسیومترهایی با محور پلاستیکی وجود دارد، توصیه می شود از آنها استفاده کنید!!!این یک ایراد بزرگ این طرح است و اگر نیاز زیادی به سرعت های پایین نیست، توصیه می کنم از V17 (از 600 دور در دقیقه) استفاده کنید.

C2 = استارت نرم، = زمان تاخیر برای روشن کردن موتور؛; R5 = شارژ C2، = شیب منحنی شارژ، = زمان شتاب موتور؛; R7 - زمان تخلیه C2 برای چرخه شروع نرم بعدی (در 51k این تقریباً 2-3 ثانیه است)

فهرست عناصر رادیویی

تعیین تایپ کنید فرقه تعداد توجه داشته باشیدخرید کنیددفترچه یادداشت من
T1 تریاک

BT139-600

1 به دفترچه یادداشت
T2 دینیستور 1 به دفترچه یادداشت
VD پل دیودی

KTs407A

1 به دفترچه یادداشت
VD4 دیود یکسو کننده

1N4148

1 به دفترچه یادداشت
C2 خازن220 uF x 4 V1 به دفترچه یادداشت
C1 خازن100 nF x 160 V1 به دفترچه یادداشت
R1 مقاومت

3.3 کیلو اهم 0.5 وات

1 به دفترچه یادداشت
R2 مقاومت

330 اهم 0.5 وات

1 به دفترچه یادداشت
R3 مقاومت

470 کیلو اهم 0.125 وات

1 به دفترچه یادداشت
R4 مقاومت

200 اهم 0.125 وات

1 به دفترچه یادداشت
R5 مقاومت

200 اهم 0.125 وات

1 به دفترچه یادداشت
V1 اپتوکوپلر

PC817

2 به دفترچه یادداشت
T3 ترانزیستور دوقطبی

GT309G

1 به دفترچه یادداشت
C2a خازن47 uF x 4 V1

65 مالیدن

شرح:

تنظیم سرعت موتور کموتاتور (موتور با برس) بدون افت قدرت بدون توجه به بار. این ماژول به شما امکان می دهد سرعت را از 0 تا 20000 دور در دقیقه کنترل کنید. (یا حداکثر اعلام شده توسط سازنده)، در حالی که لحظه نیروی وارد بر محور موتور الکتریکی را حفظ می کند. برد دارای فیوز برق و تمامی ترمینال های لازم برای اتصال شبکه 220 ولت، موتور و سرعت سنج می باشد. رگولاتور کاربرد گسترده ای برای موتورهای ماشین لباسشویی اتوماتیک پیدا کرده است.

جزئیات بیشتر:

ماژول یک برد کوچک با تمام عناصر لازم برای سیم کشی و ساخته شده بر روی یک میکرو مدار است TDA1085c. پیش نیاز اتصال وجود یک سرعت سنج (تاکوژنراتور) است. که به شما امکان می دهد بازخوردی از موتور الکتریکی به ریزمدار ارائه دهید. هنگامی که موتور بارگذاری می شود، سرعت شروع به کاهش می کند که توسط سرعت سنج تشخیص داده می شود که به ریز مدار فرمان می دهد تا ولتاژ را افزایش دهد و بالعکس، زمانی که بار ضعیف می شود، ولتاژ به موتور کاهش می یابد. بنابراین، این طراحی اجازه می دهد حفظ قدرت ثابتموتور کموتاتور هنگامی که سرعت روتور تغییر می کند.

را این ماژول به خوبی با موتور الکتریکی ماشین لباسشویی اتوماتیک مطابقت دارد. در ترکیب دو دستگاه به راحتی می توانید آن را خودتان بسازید: تراش چوب، دستگاه فرز، عسل گیر، چمن زنی، چرخ پاتر، شکاف چوب، سنباده، دستگاه حفاری، کاتر خوراک و سایر دستگاه هایی که چرخش مکانیزم ها ضروری است.

گزینه ای برای منبع تغذیه خازن وجود دارد:


هزینه این تابلو 55.00 BYN.

ارتباط

برای اتصال موتور کموتاتور به برد کنترل بایدپینوت سیم ها را درک کنید. یک موتور کموتاتور استاندارد دارای 3 گروه تماس است: سرعت سنج، برس ها و سیم پیچی استاتور.به ندرت، ممکن است یک گروه چهارم از کنتاکت های حفاظت حرارتی نیز وجود داشته باشد (سیم ها معمولا سفید هستند).

سرعت سنج: در قسمت عقب موتور با سیم هایی که از آن بیرون می آیند (در مقطع کوچکتر از بقیه) قرار دارد. سیم ها را می توان با مولتی متر کاوش کرد و ممکن است مقاومت کمی داشته باشند.

برس ها: سیم ها با یکدیگر و کموتاتور موتور در ارتباط هستند.

سیم پیچی: سیم ها دارای 2 یا 3 ترمینال (با نقطه وسط) هستند. سیم ها با یکدیگر ارتباط برقرار می کنند.

هنگام اتصال موتور کموتاتور به شبکه 220 ولت:

یک سر برس و سیم های سیم پیچ را اتصال کوتاه می کنیم (یا یک بلوک در بلوک ترمینال قرار می دهیم)، انتهای دیگر سیم ها را به یک شبکه 220 ولت وصل می کنیم. جهت چرخش موتور بستگی به این دارد که کدام یک از سیم های سیم پیچ به شبکه 220 ولت وصل شود. اگر می خواهید جهت حرکت موتور را تغییر دهید، یک جامپر را روی یک جفت سیم برس سیم پیچ دیگری قرار دهید.

هنگام اتصال یک موتور برس خورده به برد کنترل کننده سرعت:



سیم هایی را که موتور با آن به شبکه 220 ولت وصل شده است به ترمینال وصل می کنیم. م". به ترمینال " تاهو"سرعت سنج را وصل کنید به ترمینال "لوگاریتم"برق 220 ولت را وصل کنید. قطبیت مهم نیست

کیت شامل یک سوئیچ (ترمینال S.A.). اگر به سوئیچ نیاز نیست، یک جامپر نصب کنید.

تنظیمات

این برد 3 نوع تنظیمات را ارائه می دهد:

تنظیم یکنواختی سرعت؛

تنظیم سرعت سنج؛

تنظیم محدوده کنترل سرعت

برای اطمینان عملیاتی و راه اندازی صحیح، توصیه می شود راه اندازی را به ترتیب زیر انجام دهید:

1) نتنظیم صافی سرعت R1که وظیفه سرعت نرم موتور کموتاتور را بر عهده دارد.

2) تنظیم سرعت سنجتوسط یک مقاومت پیرایش انجام می شود R3،که به شما این امکان را می دهد که هنگام تنظیم سرعت چرخش، تکان ها و تکان ها را در عملکرد موتور از بین ببرید.

3) تنظیم محدوده کنترل سرعتتوسط یک مقاومت پیرایش انجام می شود R2. این تنظیم به شما امکان می‌دهد حداقل سرعت موتور کموتاتور را حتی با کاهش پتانسیومتر به حداقل ممکن محدود یا افزایش دهید.

اتصال معکوس

برای اتصال سوئیچ معکوس، باید جامپر را در موتور (سیم پیچ و برس) بردارید. سیم های موجود در کلید توسط سه جفت سیم از هم جدا می شوند که یکی از آنها دارای انتهای حلبی است. جفت با انتهای قلع به ترمینال M متصل می شود. دو جفت باقی مانده به سیم پیچ و برس ها متصل می شوند. اینکه کدام جفت به سیم پیچ یا برس ها وصل می شود مهم نیست. قطبیت اتصال مهم نیست.

یک جفت سیم برای اتصال به سنسور تاچ موتور سبز یا مشکی است.

کلید معکوس در بسته بندی استاندارد برد موجود نیست و باید جداگانه خریداری شود.

طرح اتصال معکوس به برد:

تابلو سفارشی شده و قبل از فروش تست شده است!


مشخصات فنی

محتویات تحویل

برد رگولاتور برق TDA1085 - 1 عدد.

پتانسیومتر با دستگیره - 1 عدد.

سوئیچ - 1 عدد.

بسته بندی با دستورالعمل - 1 عدد.

تجهیزات اضافی

مجموعه سیم با پایانه - 5 عدد. +4 مالش.

سوئیچ معکوس با سیم روی پایانه ها - 1 مجموعه. +8 RUR

نصب برد در کیس با تمام کلیدها و سیم ها (فقط به موتور متصل شود) +35 مالش.

مزایای:

1. مدار برق ترانسفورماتور عملکرد ایمن و قابل اعتماد را تضمین می کند.
2. قبل از فروش، تمام بردها پیکربندی و آزمایش شده اند.
3. اندازه جمع و جور برد این امکان را می دهد که در هر صورت نصب شود.
4. نصب المان های رادیویی با کیفیت بالا.
5. یک تخته کارخانه ای با ماسک از گرد و غبار و خوردگی محافظت می کند.

دانلود توضیحات کنترل کننده سرعت روی تراشه TDA1085CG

صفحه 1، صفحه 2


برچسب ها: کنترل کننده سرعت موتور کلکتور 220 ولت - 12 ولت ، مدار خود را روی تراشه TDA1085 بخرید مینسک ، کنترل کننده دور موتور با نگهداری نیرو از ماشین لباسشویی اتوماتیک ، تنظیم کننده موتور کلکتور برای دستگاه عسل گیر ، حفاری خودتان انجام دهید یا دستگاه فرز، عسل گیر، موتور ماشین لباسشویی کنترل کننده سرعت

هر مته یا آسیاب مدرن مجهز به تنظیم کننده سرعت کارخانه نیست و اغلب کنترل سرعت اصلاً ارائه نمی شود. با این حال، آسیاب و مته هر دو بر اساس موتورهای کموتاتور ساخته می شوند، که به هر یک از صاحبان آنها، حتی اگر می دانند چگونه با آهن لحیم کاری کار کنند، می توانند کنترل کننده سرعت خود را از قطعات الکترونیکی موجود، داخلی یا وارداتی بسازند.

در این مقاله به نمودار و اصل عملکرد ساده ترین کنترل کننده دور موتور برای یک ابزار برقی می پردازیم و تنها شرط آن این است که موتور باید از نوع کموتاتور باشد - با لایه های مشخصه روی روتور و برس ها (که گاهی جرقه می زنند. ).

نمودار فوق حاوی حداقل قطعات است و برای ابزارهای برقی تا 1.8 کیلو وات و بالاتر، برای مته یا آسیاب مناسب است. مدار مشابهی برای تنظیم سرعت در ماشین های لباسشویی اتوماتیک که دارای موتورهای کموتاتور با سرعت بالا هستند و همچنین در دیمرهای لامپ های رشته ای استفاده می شود. چنین مدارهایی در اصل به شما امکان می دهد دمای گرمایش نوک آهن لحیم کاری ، بخاری برقی بر اساس عناصر گرمایش و غیره را تنظیم کنید.

قطعات الکترونیکی زیر مورد نیاز خواهد بود:

    مقاومت ثابت R1 - 6.8 کیلو اهم، 5 وات.

    مقاومت متغیر R2 - 2.2 کیلو اهم، 2 وات.

    مقاومت ثابت R3 - 51 اهم، 0.125 وات.

    خازن فیلم C1 - 2 µF 400 V.

    خازن فیلم C2 - 0.047 uF 400 ولت.

    دیودهای VD1 و VD2 - برای ولتاژ تا 400 ولت، برای جریان تا 1 آمپر.

    تریستور VT1 - برای جریان مورد نیاز، برای ولتاژ معکوس حداقل 400 ولت.


مدار مبتنی بر تریستور است. تریستور یک عنصر نیمه هادی با سه پایانه آند، کاتد و الکترود کنترل است. پس از اعمال یک پالس کوتاه از قطبیت مثبت به الکترود کنترل تریستور، تریستور به دیود تبدیل می شود و شروع به هدایت جریان می کند تا زمانی که این جریان در مدار آن قطع شود یا جهت آن تغییر کند.

پس از توقف جریان یا تغییر جهت آن، تریستور بسته می شود و جریان را تا زمانی که پالس کوتاه بعدی به الکترود کنترل اعمال شود متوقف می کند. خوب، از آنجایی که ولتاژ در شبکه خانگی متناوب سینوسی است، پس هر دوره از سینوسی شبکه، تریستور (به عنوان بخشی از این مدار) دقیقاً از لحظه تنظیم شده (در فاز تنظیم) شروع به کار خواهد کرد و هر چه تریستور کمتر باشد. در هر دوره باز باشد، هرچه سرعت ابزار برقی کمتر باشد، و هر چه تریستور بیشتر باز باشد، سرعت بالاتر خواهد بود.

همانطور که می بینید، اصل ساده است. اما وقتی روی یک ابزار برقی با موتور کموتاتور اعمال می شود، مدار هوشمندانه تر کار می کند و بعداً در مورد این صحبت خواهیم کرد.

بنابراین، شبکه در اینجا به طور موازی شامل: یک مدار کنترل اندازه گیری و یک مدار قدرت است. مدار اندازه گیری از مقاومت های ثابت و متغیر R1 و R2، خازن C1 و دیود VD1 تشکیل شده است. این زنجیر برای چیست؟ این یک تقسیم کننده ولتاژ است. ولتاژ تقسیم کننده و آنچه مهم است، EMF پشتی روتور موتور، در آنتی فاز جمع می شود و یک پالس برای باز کردن تریستور تشکیل می دهد. هنگامی که بار ثابت است، زمان باز شدن تریستور ثابت است، بنابراین سرعت ثابت و ثابت است.

به محض اینکه بار روی ابزار و در نتیجه روی موتور افزایش می‌یابد، مقدار back-EMF کاهش می‌یابد، زیرا سرعت کاهش می‌یابد، به این معنی که سیگنال به الکترود کنترل تریستور افزایش می‌یابد و باز شدن با تاخیر کمتری اتفاق می‌افتد. ، یعنی قدرت عرضه شده به موتور افزایش می یابد و سرعت افت را افزایش می دهد. به این ترتیب سرعت حتی تحت بار ثابت می ماند.

در نتیجه عملکرد ترکیبی سیگنال ها از پشت-EMF و از تقسیم کننده مقاومتی، بار تأثیر زیادی بر سرعت ندارد، اما بدون تنظیم کننده این تأثیر قابل توجه خواهد بود. بنابراین، با استفاده از این مدار، کنترل سرعت پایدار در هر نیم سیکل مثبت سینوسی شبکه قابل دستیابی است. در سرعت های چرخش متوسط ​​و پایین این اثر بارزتر است.

اما با افزایش سرعت، یعنی با افزایش ولتاژ حذف شده از مقاومت متغیر R2، پایداری حفظ سرعت ثابت کاهش می یابد.

در این حالت بهتر است یک دکمه شنت SA1 به موازات تریستور تهیه شود. عملکرد دیودهای VD1 و VD2 اطمینان از عملکرد نیمه موجی تنظیم کننده است، زیرا ولتاژهای تقسیم کننده و روتور فقط در صورت عدم وجود جریان از طریق موتور مقایسه می شوند.

خازن C1 ناحیه کنترل را در سرعت های پایین گسترش می دهد و خازن C2 حساسیت به تداخل ناشی از جرقه زدن برس را کاهش می دهد. تریستور باید بسیار حساس باشد تا جریانی کمتر از 100 میکروآمپر بتواند آن را باز کند.

هنگام کار با یک ابزار برقی (مته برقی، دستگاه سنگ زنی و غیره)، مطلوب است که بتوان سرعت آن را به آرامی تغییر داد. اما یک کاهش ساده در ولتاژ منبع تغذیه منجر به کاهش توان تولید شده توسط ابزار می شود.طرح پیشنهادی (شکل 1) از کنترل بازخورد جریان موتور استفاده می کند که در نتیجه با افزایش بار، گشتاور افزایش می یابد. بر این اساس

روی شفت. مدار مقاومتی-خازنی R1-R2-C1 یک ولتاژ مرجع قابل تنظیم تولید می کند که از موتور R2 وارد مدار الکترود کنترل تریستور VS1 می شود و EMF عقب مانده موتور M1 را جبران می کند. اگر سرعت چرخش موتور به دلیل کاهش یابد. با افزایش بار، EMF پشتی آن نیز کاهش می یابد. به همین دلیل در نیم سیکل بعدی ولتاژ اصلی تریستور به دلیل ولتاژ مرجع زودتر باز می شود. افزایش متناظر در ولتاژ موتور منجر به افزایش قدرت در شفت موتور می شود. هنگامی که سرعت افزایش می یابد و بار کاهش می یابد، فرآیند توصیف شده به صورت معکوس رخ می دهد.

راه اندازی دستگاه عملاً به انتخاب مقاومت R1 خلاصه می شود، به طوری که در حداقل سرعت موتور به آرامی و بدون تکان می چرخد ​​و در عین حال طیف کاملی از تغییرات سرعت را فراهم می کند. ممکن است که یک مقاومت کوچک باید به ترمینال پایینی R2 در مدار متصل شود و حداقل دور موتور را محدود کند. اگر تریستور VS1 خیلی داغ شود، باید روی هیت سینک نصب شود.

یک نسخه ساده از تنظیم کننده در شکل نشان داده شده است.. 2. اگر ضمیمه پیچ گوشتی را به چاک مته برقی می‌بندید، می‌توانید از این اتصال برای سفت کردن پیچ‌ها و پیچ‌های خودکار استفاده کنید.

ادبیات

1 I. Semenov. تنظیم کننده قدرت با بازخورد. - رادیو آماتور، 1376، ن12، ص21.

2 آر.گراف. مدارهای الکترونیکی 1300 نمونه - M Mir, 1989, P 395.

3. در Shcherbatyuk ما پیچ ها را با مته برقی می رانیم. - رادیو آماتور، 1999 N9، S 23