نحوه مونتاژ ربات لگو با مردان کوچک. چگونه یک ربات لگو بسازیم

کودکی رویای ساخت ربات لگو را دارد؟ آیا سازندگان قدیمی وجود دارند، نه تخصصی؟ این مقاله به شما کمک می کند ایده های جدید پیدا کنید، الهام بخش باشید زندگی جدیدبه قطعات پلاستیکی قدیمی، دستگاه خودکار را خودتان انجام دهید.

چگونه یک ربات لگو بسازیم. یوتیوب piotrek839

از لگو چه نوع ربات هایی می توان ساخت؟

با استفاده از مکعب های پلاستیکی، می توانید بسیاری را ایجاد کنید طرح های مختلف. حتی ترمیناتور.

وقتی نوبت به ساخت ربات لگو می رسد، انتظارات را در ذهن داشته باشید. بسیاری از مردم رویای ایجاد یک ترمیناتور را در سر می پرورانند، اما منابع را فراموش نکنید. این حضور جزییات و صبر و آرزوی تا آخر رفتن است :-).

ربات سایبورگ از LEGO ممکن است متفاوت به نظر برسد:

ویدئوهای زیادی از ربات های لگو در اینترنت وجود دارد. و c از و از بخش هایی از مجموعه های دیگر ایجاد شده است.

ربات یا ربات نیست؟

البته اندازه و تعداد آجرهای لگو استفاده شده نیست. ربات کوچک با ویژگی های جالباگر کودک ... "باهوش" باشد، کودک را کمتر از قلدر غافلگیر خواهد کرد.

در کیت های رباتیک علاوه بر قطعات مونتاژ بدنه و مکانیزم های ربات، کنترلر (مینی کامپیوتر)، حسگرها و موتورها و نرم افزار وجود دارد.

با این اجزا، کودک یک ربات را مونتاژ می کند، نه یک اسباب بازی که شبیه آن است. با استفاده از سنسورها و یک بلوک قابل برنامه ریزی می توان به اصول پی برد بازخورد، ساختار لگو را با "هوش" اعطا می کند.

جزئیات مونتاژ ربات از لگو

اگر قطعات لگو زیادی دارید و میل مقاومت ناپذیری برای ساختن یک ربات از آنها دارید، چه باید کرد؟ راه حل واضح خرید یک کنترلر LEGO EV3 است که بسیار گران است. هزینه به قیمت مجموعه جدید LEGO Mindstorms نزدیک می شود. خرید کنترلر و سنسورها از سایر سازندگان به صرفه تر است.

گزینه بودجه استفاده است. این برد ارزان قیمت به "مغز" ربات لگو در حال ایجاد تبدیل می شود، همچنین به شما امکان می دهد موتورها را به هم متصل کنید. تولید کنندگان مختلف، ایده ها را پیاده سازی کنید و پروژه ربات خانگی را توسعه دهید. پلتفرم آردوینو محبوب است و شما می توانید نحوه کار با آن را هم در داخل و هم به تنهایی با استفاده از آن یاد بگیرید. هنگام طراحی ربات لگو با استفاده از آردوینو، باید تصمیم بگیرید که چگونه کنترلرها و حسگرهای ناسازگار را نصب کنید. به عنوان مثال، برای ساخت جعبه های الکترونیکی از قطعات لگو.

کیس آردوینو UNO از LEGO. عکس linksprite.com

قاب آردوینو از قطعات لگو. عکس arduino.ru

چسباندن قطعات الکترونیکی به عناصر سازنده لگومی توان با استفاده از پرینت سه بعدی ایجاد کرد.

گاهی اوقات مشکلاتی را تجربه می کنید - چه چیزی از لگو جمع آوری کنید. پیدا کردن چیزی مناسب کار آسانی نیست. کاردستی باید کاملاً پیچیده، جالب و در عین حال در دسترس باشد. گاهی اوقات برای یافتن چیزی ارزشمند باید زمان زیادی صرف کنید.

اگر می‌خواهید ایده‌هایی در مورد کارهایی که می‌توان با آجرهای لگو انجام داد به دست آورید، روی عکس زیر کلیک کنید یا روی آن کلیک کنید.

مانند بسیاری از بزرگسالان، من اغلب از تنبلی و بی انگیزگی رنج می برم. اما پسر 7 ساله ام به من اجازه آرامش نمی دهد! شکار ایده های لگو، دسته بندی آجرها به بخشی از برنامه روزانه من تبدیل شده است. خوشبختانه سمیون همه چیز را بدون کمک من جمع آوری می کند. اشتباه می کند، تجزیه و تحلیل می کند، دوباره انجام می دهد...

این روبات تبدیل کننده دشوارتر از آن چیزی بود که در نگاه اول به نظر می رسید. نتونستم از غروب بگذرم اما کودک انگیزه جدی داشت که صبح شنبه زود بیدار شود و تا ناهار نخوابد 🙂

وقتی تمام قطعات کوچک پیدا شد و قطعات ربات مونتاژ شد، معلوم شد که جمع کردن آنها غیرممکن است! سمیون ناراحت شد و حتی تصمیم گرفت ایده خود را برای مدتی ترک کند. اما با تأمل، اشتباه خود را یافتم. معلوم می شود که او پاها را به همان اندازه مونتاژ کرده است، نه متقارن 🙂 کاستی های دیگری هم وجود داشت که تداخل داشت.

پس از کار بر روی اشکالات، به این صورت معلوم شد:



ترانسفورماتوری که از ماشین به ربات تبدیل می شود. چون نداریم کافیجزئیات از همان رنگ، آن را بسیار رنگارنگ معلوم شد. این موضوع سمیون را آزار نمی دهد، اگرچه وقتی قسمت هایی همرنگ وجود دارد، آنها را ترجیح می دهد.

طبق این دستورالعمل ویدیویی جمع آوری شده است:

دستورالعمل ربات تبدیل کننده لگو

من لگو را دوست دارم زیرا بدون نشستن پشت میز آموزش می دهد. اگر اشتباهی مرتکب شوید - این کار را انجام نمی دهد، بلکه به سادگی نشان می دهد. اگر می خواهید - مطالعه کنید، اگر می خواهید - این سرمایه گذاری را ترک کنید. همه چیز مثل زندگی است! دیدن اصرار فرزندم در ساخت مدل های لگو یا یادگیری قطعات پیانو باعث می شود من نیز یاد بگیرم.

برای چنین صنایع دستی، وقتی قطعات مرتب می شوند، کمک زیادی می کند. نحوه ذخیره و مرتب سازی قطعات - در

چه کسی دیگر با طراح "لگو" آشنا نیست؟ احتمالاً دیگر چنین شخصی را نخواهید یافت. این طراح به تازگی وارد زندگی ما شده و برای همیشه عشق و علاقه را به دست آورده است. بدون دلیل در جزئیات "لگو" گزینه های زیادی برای فیگورها وجود دارد که پرواز فانتزی هیچ مرزی ندارد. این به سادگی برای رشد تفکر و مهارت های حرکتی کودکان بسیار ارزشمند است. بله، و بزرگسالان از سرهم بندی کردن با طراح خودداری نمی کنند.

سازنده برای تمام خانواده

جمع آوری اقلام مختلف از طراح یک فعالیت خوب برای کل خانواده است. تخیل کودکان هیچ محدودیتی نمی شناسد، سر مخترعان کوچک همیشه پر از ایده های جدید است. بسیاری از پسران چهره های شخصیت های کارتونی مورد علاقه خود، ترانسفورماتورها را از طراح جمع آوری می کنند و مشکل نحوه ساخت ربات از لگو برای آنها دشوار نیست.

جوامع عاشق ربات ها

کل گروه ها، جوامع به وجود آمده اند، نمایشگاه ها و مسابقات برگزار می شود. البته ربات های لگو می توانند بسیار متنوع باشند و نه تنها از نظر شکل. همانطور که می دانید شرکت تولید کننده سازندگان لگو، واحدهای کنترلی و موتورهای مختلفی را در مجموعه قطعات گنجانده است که با کمک آن ها می توانید یک مرد روباتی راه رفتن بسازید که اعمال خاصی را انجام می دهد و همه اینها با استفاده از برنامه های کامپیوتری خاص و ساده راه اندازی می شود. .

ایده هایی برای ربات

حتی مدارسی وجود دارند که نحوه ساخت ربات را آموزش می دهند. از "لگو" حتی به کوچکترین دانش آموز نیز ساخت و مونتاژ آموزش داده می شود. این شرکت بسته هایی از قطعات را برای مونتاژ ربات های واقعی ارائه می دهد. ما می توانیم طیف گسترده ای از میله ها، میله ها، محورها، سنسورهای الکترونیکیو موتورها و همچنین سایر اجزای طراح.

و قلب کل سازنده ربات وسیله خاصی است به نام آجر. ربات آینده اگر بخواهیم بگوییم، قدرت آن شبیه به پردازنده یک گوشی هوشمند است. خیلی چشمگیر به نظر می رسد، اینطور نیست؟

کار پردازنده چیست؟ کانکتورهای ورودی اطلاعات را از سنسورهای مختلف می خوانند. این می تواند رنگ هایی مانند فاصله یا ژیروسکوپ باشد. و در خروجی دستورات مناسب در رابطه با سرعت یا قدرت حرکت داده می شود. در خود جعبه یک صفحه نمایش و چندین دکمه برای تنظیم اقدامات وجود دارد.

مونتاژ ربات

اگر مصمم به ساخت رباتی هستید که اعمال و حرکات خاصی را انجام می دهد، باید یک کیت طراح تخصصی با قطعات و موتورهای خاص برای این اسباب بازی انتخاب کنید. در این مجموعه است که "آجر" قرار خواهد گرفت. دستورالعمل های مونتاژ گام به گام تمام مراحل ساخت ربات از لگو را شرح می دهد.

برای معرفی راحت تر، باید یک لپ تاپ برای تماشای فیلم های آموزشی و برنامه نویسی نصب کنید. خود به اندازه کافی واضح است و برای مونتاژ سریع سیستم بلوک ایجاد شده است.

عملگرها شکل مربع دارند رنگهای متفاوت- قابل تنظیم است پارامترهای مورد نیازربات آینده، مربع ها را به هم متصل می کند و یک سیستم خاص ایجاد می کند. و وقتی فقط یک دکمه را فشار دهید، پارامترهای مشخص شده از طریق USB منتقل می شوند. اگر نمی توانید بفهمید که چگونه یک ربات لگو بسازید، ابتدا آن را روی رایانه خود امتحان کنید. هنگام ایجاد یک برنامه ویژه برای عملکرد ربات، نمونه اولیه آن را بسازید و پس از کار با اپراتورهای برنامه، نادرستی ها و کاستی های احتمالی را تنظیم کنید.

Jiroboy - ربات اساسی برای مبتدیان

یکی از محبوب ترین ربات های لگو جیروبا است. این به طور گسترده در ویدیوهای YouTube تبلیغ می شود و مدل تمام شدهارائه شده در دفتر یک شرکت فروش آجر لگو. این هست نسخه پایهکه برای مونتاژکنندگان مبتدی ربات ها مناسب است. روی پاهای جیروبوی، به موازات یکدیگر، چرخ هایی وجود دارد. به لطف عملکرد ژیروسکوپ، ربات به طور پایدار روی آنها نگه می دارد، حتی اگر آن را فشار دهید، سقوط نمی کند.

به لطف عملکرد سنسورهای نصب شده، ربات حرکت خود را تنظیم می کند. کافی است یک بشقاب رنگی نشان داده شود و طبق برنامه تعیین شده، به ترتیب خاصی حرکت می کند. به عنوان مثال، یک صفحه سبز نشانه حرکت رو به جلو، یک صفحه قرمز علامت توقف، اما یک صفحه زرد و آبی آن را در جهات مختلف می چرخاند. راحت تر نمی شود.

ما دستورالعمل ها را دنبال می کنیم

ابتدا باید اساس ساختار را ایجاد کنید. نحوه ساخت ربات از لگو در دستورالعمل ها به تفصیل توضیح داده شده است. شما نمی توانید از آن طفره بروید و به صلاحدید و سلیقه خود عمل کنید - می توانید اشتباهات زیادی مرتکب شوید و در نهایت طراح را در قفسه های دور مززنین ها پرتاب کنید.

ما شروع به جمع آوری بدنه ربات می کنیم و سپس به سادگی برنامه مناسب برای عملکرد سنسورها را دانلود می کنیم. در نگاه اول، هیچ چیز نمی تواند آسان تر باشد. اما در متن دستورالعمل 120 مرحله وجود دارد که باید دقیقا رعایت شود. هنگام مونتاژ سازه های لگو نمی توانید بدون صبر و پشتکار انجام دهید. چگونه یک ربات کوچک بسازیم؟ شما باید توجه و مشاهده خود را تیز کنید، زیرا صدها مورد از کوچکترین جزئیات می تواند منجر به سردرگمی شود.

صرف زمان برای رشد کودکان

از چیزهای کوچک نترسید و برای وقت خود متاسف باشید، زیرا ساعاتی را که صرف جمع آوری می کنید در ارتباط با کودک و رشد او سرمایه گذاری می کنید. این کمک ارزشمندی به آینده کودکان است. چنین طراحانی پشتکار و صبر عالی دارند. اگر کودکی به شما پیشنهاد ساخت ربات لگو را می دهد، با خیال راحت دست به کار شوید و در آن غوطه ور شوید دنیای جالبمبدل ها.

آیا فرزند شما رویای ایجاد روباتی را در سر می پروراند که تمام دستورات او را دنبال کند؟ در این مورد، توصیه می کنیم به خط اصلی سازندگان لگو، یک برند محبوب دانمارکی توجه کنید. کیت ها به شما کمک می کنند تا با رباتیک آشنا شوید، از حل کارهای غیر استاندارد لذت ببرید و احساس کنید که یک مخترع واقعی هستید.

در نسخه های مختلف عناصری وجود دارد که از آنها می توانید نه تنها یک نمونه اولیه ساده استاتیک، بلکه یک "هیولا" قابل برنامه ریزی واقعی نیز بسازید. البته، چنین اسباب بازی هایی ارزان نیستند، اما نمونه های ایجاد شده با کمک آنها چشمگیر هستند. تمام قطعات لگو با استانداردی خاص و با بالاترین درجه دقت ساخته شده اند. آجرهای ساخته شده در سال 2014 با آجرهایی که در سال 1958 ساخته شده اند متصل می شوند. نیازی به ایجاد یک ربات ساده نیست. اصلاحات خاصسازنده برای این کار، لگو کلاسیک، متشکل از آجر و جزئیات دیگر، مناسب است. با نصب صحیح عناصر ساختمانی معمولی، می توانید یک مدل کاملا اصلی دریافت کنید.


برای این شما نیاز خواهید داشت:
  1. پاها را تنظیم کنید. دو مستطیل پهن این کار را انجام خواهند داد.
  2. سه مربع به پشت آنها وصل شده اند که روی هم قرار دارند.
  3. سپس، جزئیات مستطیلی به هر دو پا اضافه می شود. لطفا توجه داشته باشید که اندازه آنها باید بیشتر از مکعب های نصب شده باشد.
  4. پس از آن، یک مکعب دیگر را به هر دو پا وصل کنید.
  5. دو پایه را با یک مستطیل پهن به هم وصل کنید و بالاتنه را با استفاده از بزرگترین عناصر بسازید.
  6. نوبت دست هاست برای انجام این کار، در قسمت بالایی بدن یک مستطیل قرار می دهیم که سه قسمت به سمت بیرون (شانه ها) بیرون زده است.
  7. از هر طرف دو مکعب به قطعات نصب شده اضافه کنید.
  8. مستطیل های باریک را از زیر به آنها وصل می کنیم.
  9. در بالای بدن از قسمت های مربعی گردن را تشکیل می دهیم.
  10. مرحله بعدی ایجاد سر است. ما یک مستطیل بزرگ را در بالا نصب می کنیم و آن را با بخش ها و جزئیات مختلف تکمیل می کنیم.
اگر مصمم به مونتاژ نمونه ای هستید که قادر به انجام وظایف خاص است، نسخه تخصصی طراح را با قطعات و موتورهای برنامه ریزی شده انتخاب کنید. Mindstorms NXT یک ربات هوشمند با قابلیت های فوق العاده است. این کیت شامل تجهیزات جانبی لازم برای ساخت و کنترل ربات است: سنسورها، حسگرهای لمسی، سنسورهای صدا، حسگرهای نور. Lego Heart - کنترلر nxt از جمله فرستنده بلوتوثبرای کنترل مدل با استفاده از کامپیوتر یا تلفن همراه. دستورالعمل ها به وضوح تمام مراحل مونتاژ ربات لگو را توضیح می دهند. سیستم برنامه نویسی برای اتصال آسان سیستم های بلوک ساده و در دسترس است. یک نسخه جدیدطوفان های ذهنی اصلاح شده اند، پتانسیل برنامه ریزی مجدد بسیار بیشتر است، عناصر جدیدی ظاهر شده اند، حسگرهای رنگی که به دستگاه کمک می کند رنگ را تعیین کند. اگر مطمئن نیستید که فوراً نمونه اولیه مورد نظر را دریافت خواهید کرد، سعی کنید با استفاده از یک برنامه خاص آن را در رایانه بازسازی کنید. پشتیبانی نرم افزار منطقی با نمونه های خوببه طراحی یک الگوریتم برای برنامه های نوآورانه برای مدیریت تازگی کمک خواهد کرد. هنگام ایجاد یک نمونه اولیه، خطاها و اشتباهات رخ داده را تنظیم کنید.


Jiroboy یک ربات بسیار تبلیغاتی است. این هست مدل پایهبرای پیشگامان در مونتاژ دستگاه بر روی پاهای جیروبوی چرخ هایی به شکل کرم وجود دارد. ژیروسکوپ به نمونه اولیه کمک می کند تا هنگام برخورد با اجسام روی آنها ثابت بماند. ربات با کمک حسگرها حرکات خود را می سازد. اگر صفحه ای را با رنگ خاصی نشان دهید، در یک جهت مشخص شروع به حرکت می کند.


از جزئیات کوچک نترسید و از زمان صرف شده پشیمان نشوید - این سرمایه گذاری در رشد کودک است. این فعالیت کل خانواده را گرد هم می آورد. اگر فرزندتان پیشنهاد ساخت یک ربات از لگو را داد، بدون پشیمانی دست به کار شوید و در دنیای جذاب ترانسفورماتورها غوطه ور شوید.

فن آوری های مدرن به شما این امکان را می دهد که خودتان یک ربات بسازید. با این حال، بسیاری از افراد حتی در مرحله تصمیم گیری برای ساخت ربات چه و چگونه گم می شوند. راه های زیادی وجود دارد، اما یکی از ساده ترین و مقرون به صرفه ترین آنها استفاده از سازنده لگو، کنترل ها و درایوهای اضافی است. اگر دستورالعملی در دست باشد که به شما امکان می دهد این کار را در خانه یا با کمک مربیان در محافل تخصصی انجام دهید، کار ساده می شود.

آنچه برای ساخت ربات از لگو نیاز دارید

قبل از اینکه یک ربات لگو بسازید، باید تمام اجزای مورد نیاز را برای این کار آماده کنید. سایر مواردی که شما نیاز خواهید داشت عبارتند از:

مجموعه سازنده با حداکثر تعدادجزئیات متنوع؛

کنترلر LEGO EV3 یا گزینه ارزانتر آردوینو؛

برخی جزئیات اضافی؛

وقت آزاد و آرزو.

این برای ساخت یک ربات مینی لگو کافی خواهد بود. اگر تعداد زیادی قطعات طراح، زمان و تمایل دارید، می توانید یک ربات بزرگ، ترانسفورماتور یا حتی یک کپی کوچک از ترمیناتور ایجاد کنید.

مونتاژ یک ربات کوچک از لگو واقعا آسان است. چندین راه به طور همزمان وجود دارد، یکی از آنها خرید Lego Mindstorms است: یک کیت سازنده که از قبل حاوی همه چیزهایی است که برای تکمیل نیاز دارید. کار لازم. شما همچنین می توانید به طور مستقل همه چیز را با دستان خود جمع آوری و تجهیز کنید، که به شما امکان می دهد به دست آورید نسخه اصلیربات

Robot Transformer از طراح

انتخاب زیاد قطعات در طراح، کمی سخت کوشی و ایجاد یک معجزه زمان زیادی نمی برد. اول از همه، می توانید از مجموعه Lego Technics استفاده کنید که در آن تمام اجزای لازم از قبل آماده شده است.

اگر می خواهید همه کارها را خودتان انجام دهید، به مجموعه ای از قسمت های مختلف نیاز دارید.

می توانید نمونه Optimus Prime را از فیلم ترانسفورمرز در نظر بگیرید. برای این شما نیاز خواهید داشت:

جزئیات متفرقه در رنگ های آبی، سفید و قرمز؛

قطعات چرخ، لوله های اگزوزو عینک از مجموعه هایی که چنین اجزایی وجود دارد.

قطعات زرد برای اپتیک.

پس از تکمیل همه اقدام لازمربات معروف فیلم را در نسخه لگو دریافت کنید. دستورالعمل های دقیقمی توانید ویدیوی نحوه مونتاژ آن را مشاهده کنید. اگر سازه را به یک کنترلر و عناصر لازم مجهز کنید، آنگاه قابل مدیریت نیز می شود.


ویدئو: Optimus Prime از LEGO


Lego Transformers - Optimus Prime

ماشین های رباتیک کنترل شده


دستگاه ربات کافی است گزینه جالبمخصوصا برای پسرها برای ایجاد چنین طرحی به پشتکار خاصی نیاز است، زیرا نیاز به ایجاد واحدهای متحرک دارد که کار را کمی پیچیده می کند. علاوه بر این، نیاز به نصب مخفی موتور و کنترل وجود دارد. این مدل ایجاد شده را تشویق می کند تا داشته باشد اندازه های بزرگ. چنین تجهیزاتی را می توان با استفاده از دو دستگاه NXT کنترل کرد.


ساختن ربات برای یک کودک با دستان خود آسان است، به خصوص در مورد ماشین. با دقت لازم می توانید به نتایج عالی دست پیدا کنید و با استفاده از تکنیک های لگو ارائه شده در ویدیو، اتومبیل بسازید.


ماشین کنترل از راه دور لگو


ماشین سادهاز لگو

ربات رزمی

هیچ چیز بهتر از ایجاد ربات رزمی خود نیست که قادر به حرکت باشد. ایجاد آن به زمان و جزئیات زیادی نیاز دارد. با این حال، نتیجه بسیار موثرتر خواهد بود. یک ربات جنگی که شبیه ترمیناتور ساخته شده است، کودک را حتی در سنین بالاتر نیز بی تفاوت نخواهد گذاشت، که برای هر والدینی مهم است.

جمع کردن همه چیز جزئیات لازمخواندن دقیق دستورالعمل ها، آماده کردن کنترلر و سایر موارد مورد نیاز عناصر اضافی، می توانید شروع به مونتاژ چنین ربات جنگی کنترل شده ای کنید.