2014/11/04 දින ප්‍රකාශයට පත් කරන ලදී
නියාමක පරිපථය
පරිපථය සාම්ප්‍රදායිකව කොටස් දෙකකට බෙදා ඇත: වම් එක තර්කනය සහිත ක්ෂුද්ර පාලකය, දකුණු එක බල කොටසයි. වෙනත් බලයකින් හෝ වෙනත් සැපයුම් වෝල්ටීයතාවයකින් යුත් මෝටර සමඟ වැඩ කිරීමට බල කොටස වෙනස් කළ හැකිය.
පාලකය - ATMEGA168. එය ප්‍රමාණවත් බව රසැති අයට පැවසිය හැකිය ATMEGA88, ඒ AT90PWM3- එය "අවම වශයෙන් ෆෙන්ෂුයි අනුව" වනු ඇත. මම "ෆෙන්ෂුයිට අනුව" පළමු නියාමකය සෑදුවෙමි. ඔබට භාවිතා කිරීමට අවස්ථාවක් තිබේ නම් AT90PWM3- මෙය වඩාත් සුදුසු තේරීම වනු ඇත. නමුත් මගේ අදහස් සඳහා කිලෝබයිට් 8 ක මතකය කිසිසේත්ම ප්‍රමාණවත් නොවීය. ඒ නිසා මම microcontroller එකක් පාවිච්චි කළා ATMEGA168.
මෙම පරිපථය පරීක්ෂණ බංකුවක් ලෙස අදහස් කරන ලදී. බුරුසු රහිත මෝටරවල විවිධ “ක්‍රමාංකන” සමඟ වැඩ කිරීම සඳහා එය විශ්වීය, අභිරුචිකරණය කළ හැකි පාලකයක් නිර්මාණය කිරීමට නියමිතව තිබුණි: සංවේදක සමඟ සහ ස්ථාන සංවේදක නොමැතිව. මෙම ලිපියෙන් මම හෝල් සංවේදක සහිත සහ නොමැතිව බුරුසු රහිත මෝටර පාලනය කිරීම සඳහා පාලක ස්ථිරාංගයේ පරිපථය සහ මෙහෙයුම් මූලධර්මය විස්තර කරමි.
පෝෂණය
පරිපථයේ බල සැපයුම වෙනම වේ. යතුරු ධාවක සඳහා 10V සිට 20V දක්වා බලයක් අවශ්ය වන බැවින්, 12V බලය භාවිතා වේ. ක්ෂුද්ර පාලකය ක්ෂුද්ර පරිපථයක් මත එකලස් කරන ලද DC-DC පරිවර්තකයක් හරහා බල ගැන්වේ. ඔබට 5V ප්රතිදාන වෝල්ටීයතාවයක් සහිත රේඛීය ස්ථායීකාරකයක් භාවිතා කළ හැකිය. VD වෝල්ටීයතාව 12V සහ ඊට වැඩි විය හැකි බව උපකල්පනය කර ඇති අතර එය යතුරු ධාවකයේ සහ යතුරු වල හැකියාවන්ගෙන් සීමා වේ.
PWM සහ යතුරු සඳහා සංඥා
පිටවීමේ දී OC0B(PD5)ක්ෂුද්ර පාලකය U1 PWM සංඥාවක් ජනනය වේ. එය ස්විචයන් වෙත යයි JP2, JP3. මෙම ස්විචයන් සමඟ ඔබට යතුරු (ඉහළ, පහළ හෝ සියලුම යතුරු සඳහා) PWM යෙදීමේ විකල්පය තෝරාගත හැක. රූප සටහනේ ස්විචයක් ඇත JP2ඉහළ යතුරු වෙත PWM සංඥාවක් සැපයීම සඳහා ස්ථානයට සකසන්න. මාරු කරන්න JP3රූප සටහනේ එය පහළ යතුරු වෙත PWM සංඥා සැපයීම අක්රිය කිරීමට පිහිටුමට සකසා ඇත. අපි ඉහළ සහ පහළ ස්විචයන් මත PWM අක්රිය කළහොත්, නිමැවුමේ දී අපට ස්ථිර "සම්පූර්ණ වේගයක්" ලැබෙනු ඇති බව අනුමාන කිරීම අපහසු නැත, එන්ජිම හෝ නියාමකය කුණු කූඩයට ඉරා දැමිය හැකිය. එමනිසා, ඒවා මාරු කිරීමේදී ඔබේ හිස හැරවීමට අමතක නොකරන්න. ඔබට එවැනි අත්හදා බැලීම් අවශ්ය නොවන්නේ නම් - සහ ඔබ PWM යොදන්නේ කුමන ස්විචයන්ටද යන්න සහ ඔබ නොකළ යුත්තේ කුමන ස්විචයන්ටද යන්න ඔබ දන්නවා නම්, ස්විචයන් නොකරන්න. PWM මාරු වීමෙන් පසුව, සංඥාව "&" තාර්කික මූලද්‍රව්‍යවල යෙදවුම් වෙත යයි ( U2, U3) එම තර්කයටම මයික්‍රොකොන්ට්‍රෝලර් පින්වලින් සංඥා 6ක් ලැබේ PB0..PB5, යතුරු 6 සඳහා පාලන සංඥා වේ. මේ අනුව, තාර්කික දොරටු ( U2, U3) පාලන සංඥා මත PWM සංඥාවක් අධිස්ථාපනය කරන්න. ඔබ PWM යොදන බව ඔබට විශ්වාස නම්, කියන්න, පහළ යතුරු වලට පමණක්, පසුව අනවශ්‍ය මූලද්රව්ය ( U2) පරිපථයෙන් බැහැර කළ හැකි අතර, ක්ෂුද්ර පාලකයේ අනුරූප සංඥා යතුරු ධාවකයන් වෙත සැපයිය හැකිය. එම. සංඥා ක්ෂුද්ර පාලකයෙන් සෘජුවම ඉහළ යතුරුවල ධාවක වෙත යන අතර පහළ ඒවා වෙත - තාර්කික මූලද්රව්ය හරහා යයි.
ප්‍රතිපෝෂණය (මෝටර් අදියර වෝල්ටීයතාව අධීක්‍ෂණය කිරීම)
මෝටර් අදියර වෝල්ටීයතාවය ඩබ්ලිව්,වී,යූප්රතිරෝධක බෙදුම්කරුවන් හරහා W – (R17,R25), V – (R18, R24), U – (R19, R23)පාලක ආදානය වෙත පැමිණේ ADC0(PC0), ADC1(PC1), ADC2(PC2). මෙම පින් සංසන්දනාත්මක යෙදවුම් ලෙස භාවිතා කරයි. ( විස්තර කර ඇති උදාහරණයේ AVR444.pdfසමාගමෙන් Atmelඔවුන් සංසන්දනයන් භාවිතා නොකරයි, නමුත් ADC භාවිතා කරමින් වෝල්ටීයතාව මැනීම. ADC පරිවර්තන කාලය අධිවේගී මෝටර් රථ පැදවීම සඳහා සුදුසු නොවන නිසා මම මෙම ක්රමය අත්හැරියෙමි). ප්රතිරෝධක බෙදුම්කරුවන් තෝරාගනු ලබන්නේ ක්ෂුද්ර පාලක ආදානයට සපයන වෝල්ටීයතාවය අවසර ලත් අගය ඉක්මවා නොයන ආකාරයට ය. මෙම අවස්ථාවේදී, ප්රතිරෝධක 10K සහ 5K 3 න් බෙදනු ලැබේ. එනම්. එන්ජිම 12V බලගන්වන විට. ක්ෂුද්ර පාලකය වෙත සපයනු ලැබේ 12V*5K/(10K+5K) = 4V. සංසන්දනය සඳහා යොමු වෝල්ටීයතාවය (ආදානය AIN1) බෙදුම්කරු හරහා මෝටර් සැපයුම් වෝල්ටීයතාවයෙන් අඩකින් සපයනු ලැබේ ( R5, R6, R7, R8) ප්රතිරෝධක ( R5, R6) මුහුණත වටිනාකමින් සමාන වේ ( R17,R25), (R18, R24),(R19, R23) ඊළඟට, වෝල්ටීයතාව බෙදුම්කරු විසින් අඩකින් අඩු කරනු ලැබේ R7, R8, ඉන්පසු එය කකුලට යයි AIN1ක්ෂුද්ර පාලකයේ අභ්යන්තර සංසන්දකය. මාරු කරන්න JP1ප්රතිරෝධක මගින් ජනනය කරන ලද "මැද ලක්ෂ්‍ය" වෝල්ටීයතාවයට යොමු වෝල්ටීයතාව මාරු කිරීමට ඔබට ඉඩ සලසයි ( R20, R21, R22) මෙය අත්හදා බැලීම් සඳහා සිදු කරන ලද අතර එය සාධාරණීකරණය නොකළේය. අවශ්ය නොවේ නම්, JP1, R20, R21, R22යෝජනා ක්රමයෙන් බැහැර කළ හැකිය.
ශාලා සංවේදක
පාලකය විශ්වීය බැවින්, සංවේදක සහිත මෝටරයක් භාවිතා කරන්නේ නම් එය ශාලාවේ සංවේදක වලින් සංඥා ලැබිය යුතුය. ශාලා සංවේදක විවික්ත, වර්ගය යැයි උපකල්පනය කෙරේ SS41. විවික්ත ප්රතිදානය සහිත වෙනත් ආකාරයේ සංවේදක භාවිතා කිරීමටද හැකිය. සංවේදක තුනකින් ලැබෙන සංඥා ප්රතිරෝධක හරහා ලැබේ R11, R12, R13ස්විච වලට JP4, JP5, JP6. ප්රතිරෝධක R16, R15, R14පුල්-අප් ප්රතිරෝධක ලෙස ක්රියා කරයි. C7, C8, C9- පෙරහන් ධාරිත්රක. ස්විචයන් JP4, JP5, JP6මෝටරයට ලැබෙන ප්‍රතිපෝෂණ වර්ගය තෝරා ඇත. ස්විචවල පිහිටීම වෙනස් කිරීමට අමතරව, නියාමකයේ මෘදුකාංග සැකසුම් තුළ, ඔබ සුදුසු එන්ජිමක් නියම කළ යුතුය ( සංවේදක රහිතහෝ සංවේදකය).
ඇනලොග් සංඥා මිනුම්
දොරටුවේ ADC5(PC5)බෙදුම්කරු හරහා R5, R6මෝටර් සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය සපයනු ලැබේ. මෙම වෝල්ටීයතාවය ක්ෂුද්ර පාලකය මගින් පාලනය වේ.
දොරටුවේ ADC3(PC3)වත්මන් සංවේදකයෙන් ඇනලොග් සංඥාවක් ලැබේ. වත්මන් සංවේදකය ACS756SA. මෙය ශාලාවේ බලපෑම මත පදනම් වූ වත්මන් සංවේදකයකි. මෙම සංවේදකයේ වාසිය නම් එය shunt භාවිතා නොකිරීමයි, එනම් එය ශුන්යයට ආසන්න අභ්යන්තර ප්රතිරෝධයක් ඇති බැවින් එය මත තාප උත්පාදනයක් නොමැත. මීට අමතරව, සංවේදක ප්රතිදානය 5V තුළ ප්‍රතිසම වේ, එබැවින් එය පරිවර්ථනයකින් තොරව ක්ෂුද්ර පාලක ADC ආදානය වෙත සපයනු ලැබේ, එය පරිපථය සරල කරයි. ඔබට විශාල ධාරා මිනුම් පරාසයක් සහිත සංවේදකයක් අවශ්ය නම්, ඔබ පරිපථය කිසිසේත් වෙනස් නොකර පවතින සංවේදකය නව එකක් සමඟ ප්‍රතිස්ථාපනය කරන්න.
ඔබට පසුකාලීන විස්තාරණය සහ ගැළපෙන පරිපථයක් සහිත shunt එකක් භාවිතා කිරීමට අවශ්ය නම්, කරුණාකර එසේ කරන්න.
සංඥා සැකසීම
පොටෙන්ටියෝමීටරයෙන් එන්ජින් වේගය සංඥා සැකසීම RV1ආදානය වෙත පැමිණේ ADC4(PC4). ප්රතිරෝධය කෙරෙහි අවධානය යොමු කරන්න R9- එය පොටෙන්ටියෝමීටරය වෙත කම්බි බිඳීමකදී සංඥාව විසන්ධි කරයි.
ඊට අමතරව, ඇතුල්වීමක් ඇත ආර්.සී.සංඥාව, දුරස්ථ පාලක මාදිලිවල බහුලව භාවිතා වේ. පාලක ආදානය තෝරාගැනීම සහ එහි ක්රමාංකනය පාලකයේ මෘදුකාංග සැකසුම් තුළ සිදු කරනු ලැබේ.
UART අතුරුමුහුණත
සංඥා TX, RXපාලකය වින්‍යාස කිරීමට සහ පාලකයේ තත්වය පිළිබඳ තොරතුරු සැපයීමට භාවිතා කරයි - එන්ජින් වේගය, ධාරාව, සැපයුම් වෝල්ටීයතාව යනාදිය. පාලකය වින්‍යාස කිරීම සඳහා, ඔබට එය භාවිතයෙන් ඔබේ පරිගණකයේ USB පෝට් එකට සම්බන්ධ කළ හැක. වින්‍යාස කිරීම ඕනෑම පර්යන්ත වැඩසටහනක් හරහා සිදු කෙරේ. උදාහරණ වශයෙන්: හයිපර්ටර්මිනල්හෝ පුටි .
අනික්
ප්‍රතිලෝම සම්බන්ධතා ද ඇත - ක්ෂුද්ර පාලක ප්රතිදානය PD3. එන්ජිම ආරම්භ කිරීමට පෙර ඔබ මෙම සම්බන්ධතා වසා දැමුවහොත්, එන්ජිම ප්රතිවිරුද්ධ දිශාවට භ්රමණය වේ.
නියාමකයාගේ තත්ත්වය පෙන්නුම් කරන LED නිමැවුමට සම්බන්ධ වේ PD4.
බල කොටස
භාවිතා කරන ප්රධාන ධාවකයන් IR2101. මෙම ධාවකයට එක් වාසියක් ඇත - අඩු මිල. අඩු ධාරා පද්ධති සඳහා, බලවත් යතුරු සඳහා සුදුසු වේ IR2101දුර්වල වනු ඇත. එක් ධාවකයක් "N" නාලිකා MOSFET ට්රාන්සිස්ටර දෙකක් (ඉහළ සහ පහළ) පාලනය කරයි. අපට එවැනි ක්ෂුද්ර පරිපථ තුනක් අවශ්ය වේ.
මෝටරයේ උපරිම ධාරාව සහ සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය අනුව යතුරු තෝරා ගත යුතුය (යතුරු සහ ධාවක තෝරා ගැනීම සඳහා වෙනම ලිපියක් කැප කරනු ලැබේ). රූප සටහන පෙන්වයි IR540, ඇත්ත වශයෙන්ම භාවිතා කරන ලදී K3069. K3069වෝල්ටීයතා 60V සහ ධාරාව 75A සඳහා නිර්මාණය කර ඇත. මෙය පැහැදිලිවම ඕනෑවට වඩා වැඩි ය, නමුත් මම ඒවා විශාල ප්‍රමාණවලින් නොමිලේ ලබා ගත්තෙමි (මම ඔබට එම සතුට ප්‍රාර්ථනා කරමි).
ධාරිත්රකය C19සැපයුම් බැටරියට සමාන්තරව ක්රියාත්මක වේ. එහි ධාරිතාව විශාල වන තරමට වඩා හොඳය. මෙම ධාරිත්රකය මගින් බැටරිය ධාරා රැලි වලින් සහ යතුරු සැලකිය යුතු වෝල්ටීයතා පහත වැටීම් වලින් ආරක්ෂා කරයි. මෙම ධාරිත්රකය නොමැති විට, ඔබට අවම වශයෙන්, යතුරු සමඟ ගැටළු ඇති බවට සහතික වේ. ඔබ බැටරිය කෙලින්ම සම්බන්ධ කරන්නේ නම් වීඩී- ගිනි පුපුරක් පනින්න පුළුවන්. Spark suppression resistor R32බල බැටරියට සම්බන්ධ වූ විට භාවිතා වේ. අපි වහාම සම්බන්ධ කරමු" – "බැටරි, පසුව සේවය කරන්න" + ” සම්බන්ධ කර ගැනීමට Antispark. ප්‍රතිරෝධකය හරහා ධාරාව ගලා යන අතර ධාරිත්රකය සුමට ලෙස ආරෝපණය කරයි C19. තත්පර කිහිපයකට පසු, බැටරි සම්බන්ධතාවය සම්බන්ධ කරන්න වීඩී. 12V බල සැපයුමක් සමඟ ඔබට Antispark කළ නොහැක.
ස්ථිරාංග හැකියාවන්
- සංවේදක සහිත සහ නොමැතිව එන්ජින් පාලනය කිරීමේ හැකියාව;
- සංවේදක රහිත මෝටරයක් සඳහා ආරම්භක වර්ග තුනක් තිබේ: ආරම්භක ස්ථානය තීරණය නොකර; ආරම්භක ස්ථානය තීරණය කිරීමත් සමඟ; ඒකාබද්ධ;
- සංවේදක රහිත මෝටරයක් සඳහා අදියර අත්තිකාරම් කෝණය අංශක 1 වර්ධකයකින් සකස් කිරීම;
- ප්රධාන යෙදවුම් දෙකෙන් එකක් භාවිතා කිරීමේ හැකියාව: 1-ඇනලොග්, 2-RC;
- ආදාන සංඥා ක්රමාංකනය කිරීම;
- එන්ජිම ආපසු;
- UART වරාය හරහා පාලකය සැකසීම සහ මෙහෙයුම් අතරතුර පාලකයෙන් දත්ත ලබා ගැනීම (rpm, ධාරාව, බැටරි වෝල්ටීයතාවය);
- PWM සංඛ්යාතය 16.32 KHz.
- එන්ජිම ආරම්භ කිරීම සඳහා PWM සංඥා මට්ටම සැකසීම;
- බැටරි වෝල්ටීයතා පාලනය. සීමාවන් දෙකක්: සීමාව සහ කපා හැරීම. බැටරි වෝල්ටීයතාවය සීමාකාරී සීමාවට පහත වැටෙන විට, එන්ජිමේ වේගය අඩු වේ. කපා හැරීමේ සීමාවට පහළින් වැටෙන විට, සම්පූර්ණ නැවතුමක් සිදු වේ;
- මෝටර් ධාරා පාලනය. සීමාවන් දෙකක්: සීමා කිරීම සහ කපා හැරීම;
- වෙනස් කළ හැකි පාලන සංඥා damper;
- යතුරු සඳහා මළ කාලය සැකසීම
නියාමක මෙහෙයුම
ඇතුළත් කිරීම
නියාමකයේ සහ මෝටරයේ සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය වෙන වෙනම ඇත, එබැවින් ප්රශ්නය මතු විය හැකිය: වෝල්ටීයතාව යෙදිය යුතු අනුපිළිවෙල කුමක්ද. නියාමක පරිපථයට වෝල්ටීයතාව යෙදීම නිර්දේශ කරමි. ඉන්පසු මෝටර් සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය සම්බන්ධ කරන්න. අනෙක් අනුපිළිවෙල සමඟ ගැටළු නොමැති වුවද. ඒ අනුව, එකවර වෝල්ටීයතාවයක් යෙදීමේදී ගැටළු ඇති නොවීය.
සක්රිය කිරීමෙන් පසුව, එන්ජිම කෙටි සංඥා 1 ක් නිකුත් කරයි (ශබ්දය නිවා නොදැමුවහොත්), LED සක්රිය කර නිරන්තරයෙන් ආලෝකමත් වේ. නියාමකය ක්රියාත්මක කිරීම සඳහා සූදානම්.
එන්ජිම ආරම්භ කිරීම සඳහා, විධාන සංඥාවේ අගය වැඩි කළ යුතුය. ප්රධාන පොටෙන්ටියෝමීටරයක් භාවිතා කරන්නේ නම්, විධාන වෝල්ටීයතාවය ආසන්න වශයෙන් 0.14 V දක්වා ළඟා වූ විට එන්ජිම ආරම්භ වේ. අවශ්ය නම්, ඔබට ආදාන සංඥා ක්රමාංකනය කළ හැකිය, එමඟින් ඔබට කලින් පාලන වෝල්ටීයතා පරාසයන් භාවිතා කිරීමට ඉඩ සලසයි. පෙරනිමි සංඥා ඩැම්පරය වින්‍යාස කර ඇත. සැකසූ සංඥාවෙහි තියුණු පිම්මක් සහිතව, එන්ජිම වේගය සුමට ලෙස වැඩි වනු ඇත. ඩැම්පරය අසමමිතික ලක්ෂණයක් ඇත. වේගය යළි පිහිටුවීම ප්‍රමාදයකින් තොරව සිදු වේ. අවශ්ය නම්, ඩැම්පරය සකස් කර හෝ සම්පූර්ණයෙන්ම නිවා දැමිය හැකිය.
දියත් කරන්න
සංවේදක රහිත එන්ජිම ආරම්භ වන්නේ සැකසුම් තුළ පිහිටුවා ඇති ආරම්භක වෝල්ටීයතා මට්ටම සමඟිනි. ආරම්භයේ මොහොතේදී, throttle stick එකේ පිහිටීම වැදගත් නොවේ. ආරම්භක උත්සාහය අසාර්ථක වුවහොත්, එන්ජිම සාමාන්යයෙන් භ්රමණය වීමට පටන් ගන්නා තෙක් ආරම්භක උත්සාහය නැවත නැවතත් සිදු කෙරේ. තත්පර 2-3 ක් ඇතුළත එන්ජිම ආරම්භ කළ නොහැකි නම්, ඔබ උත්සාහ කිරීම නැවැත්විය යුතුය, වායුව ඉවත් කර නියාමකය සකස් කිරීමට ඉදිරියට යන්න.
එන්ජිම ඇනහිටින විට හෝ රොටර් යාන්ත්‍රිකව තදබදයට පත් වූ විට, ආරක්ෂාව ක්රියාත්මක වන අතර නියාමකය එන්ජිම නැවත ආරම්භ කිරීමට උත්සාහ කරයි.
හෝල් සංවේදක සහිත එන්ජිමක් ආරම්භ කිරීම ද එන්ජින් ආරම්භක සැකසුම් භාවිතයෙන් සිදු කෙරේ. එම. සංවේදක සමඟ එන්ජිම ආරම්භ කිරීමට ඔබ සම්පූර්ණ තෙරපුම ලබා දෙන්නේ නම්, නියාමකය ආරම්භක සැකසුම් වල දක්වා ඇති වෝල්ටීයතාවය සපයනු ඇත. එන්ජිම භ්රමණය වීමට පටන් ගත් පසු පමණක් සම්පූර්ණ වෝල්ටීයතාවයක් යොදනු ලැබේ. සංවේදක එන්ජිමක් සඳහා මෙය තරමක් අසාමාන්‍ය වේ, මන්ද එවැනි එන්ජින් මූලික වශයෙන් ට්‍රැක්ෂන් එන්ජින් ලෙස භාවිතා වන අතර මෙම අවස්ථාවේ දී දියත් කිරීමේදී උපරිම ව්යවර්ථය ලබා ගැනීම දුෂ්කර විය හැකිය. කෙසේ වෙතත්, මෙම නියාමකය එන්ජිමේ යාන්ත්රික තදබදය හේතුවෙන් එන්ජිම සහ නියාමකය අසාර්ථක වීමෙන් ආරක්ෂා කරන අංගයක් ඇත.
ක්රියාත්මක වන විට, නියාමකය UART වරාය හරහා එන්ජිමේ වේගය, ධාරාව, බැටරි වෝල්ටීයතාවය පිළිබඳ දත්ත ආකෘතියෙන් සපයයි:
ඊ: අවම බැටරි වෝල්ටීයතාව: උපරිම බැටරි වෝල්ටීයතාවය: උපරිම ධාරාව: එන්ජින් වේගය (rpm) A: වත්මන් බැටරි වෝල්ටීයතාවය: වත්මන් ධාරාව: වත්මන් එන්ජිම වේගය (rpm)
ආසන්න වශයෙන් තත්පර 1 ක කාල පරතරයකින් දත්ත නිකුත් කෙරේ. 9600 වරායේ හුවමාරු වේගය.
නියාමක සැකසුම්
පාලකය වින්‍යාස කිරීම සඳහා, එය භාවිතයෙන් පරිගණකයට සම්බන්ධ කළ යුතුය. 9600 වරායේ හුවමාරු වේගය.
potentiometer සිටුවම් සංඥාව ශුන්යයට වඩා වැඩි වූ විට පාලකය සක්රිය කර ඇති විට පාලකය සැකසුම් මාදිලියට මාරු වේ. එම. නියාමකය සැකසුම් මාදිලියට මාරු කිරීම සඳහා, සැකසුම් පොටෙන්ටියෝමීටරයේ බොත්තම හරවන්න, ඉන්පසු නියාමකය සක්රිය කරන්න. "" සංකේතයේ ස්වරූපයෙන් ටර්මිනලයේ විමසුමක් දිස්වනු ඇත. > ". ඉන්පසු ඔබට විධාන ඇතුළත් කළ හැකිය.
පාලකය පහත විධානයන් පිළිගනී (සැකසීම් සහ විධාන කට්ටලය විවිධ ස්ථිරාංග අනුවාද වල වෙනස් විය හැක):
h- විධාන ලැයිස්තුවක් පෙන්වන්න;
?
- සැකසුම් ප්රතිදානය;
c- රියදුරු සංඥා ක්රමාංකනය කිරීම;
ඈ- කර්මාන්තශාලා සැකසුම් වෙත සැකසුම් යළි පිහිටුවන්න.
කණ්ඩායම " ? ” ටර්මිනලයේ පවතින සියලුම සැකසුම් ලැයිස්තුවක් සහ ඒවායේ තේරුම පෙන්වයි. උදාහරණ වශයෙන්:
Motor.type=0 motor.magnets=12 motor.angle=7 motor.start.type=0 motor.start.time=10 pwm=32 pwm.start=15 pwm.min=10volltage.limit=128vol.cutoff =120 current.limit=200 current.cutoff=250 system.sound=1 system.input=0 system.damper=10 system.deadtime=1
ඔබට පහත ආකෘතියෙන් විධානයක් භාවිතා කර අපේක්ෂිත සැකසුම වෙනස් කළ හැකිය:
<настройка>=<значение>
උදාහරණ වශයෙන්:
pwm.start=15
විධානය නිවැරදිව ලබා දුන්නේ නම්, සැකසුම් යෙදී සුරැකෙනු ඇත. "විධානය සමඟ ඒවා වෙනස් කිරීමෙන් පසු ඔබට වත්මන් සැකසුම් පරීක්ෂා කළ හැකිය. ? “.
ඇනලොග් සංඥා (වෝල්ටීයතා, ධාරාව) මැනීම සිදු කරනු ලබන්නේ ADC ක්ෂුද්ර පාලකයක් භාවිතා කරමිනි. ADC 8-bit ආකාරයෙන් ක්රියාත්මක වේ. පිළිගත හැකි ඇනලොග් සංඥා පරිවර්තන වේගයක් සහතික කිරීම සඳහා මිනුම් නිරවද්‍යතාවය හිතාමතාම පහත හෙලනු ලැබේ. ඒ අනුව, පාලකය සියළුම ඇනලොග් අගයන් 8-bit අංකයක ආකාරයෙන් ප්රතිදානය කරයි, i.e. 0 සිට 255 දක්වා.
සැකසුම් අරමුණ:
සැකසුම් ලැයිස්තුව, ඒවායේ විස්තරය:
| පරාමිතිය | විස්තර | අර්ථය |
|---|---|---|
| මෝටර්.වර්ගය | මෝටර් වර්ගය | 0-සංවේදක රහිත; 1-සංවේදක |
| මෝටර්.චුම්බක | මෝටර් රෝටරයේ චුම්බක ගණන. එන්ජිමේ වේගය ගණනය කිරීමට පමණක් භාවිතා වේ. | 0..255, pcs. |
| මෝටර්.කෝණය | අදියර අත්තිකාරම් කෝණය. සංවේදක රහිත මෝටර සඳහා පමණක් භාවිතා වේ. | 0..30, අංශක |
| මෝටර්.ආරම්භය.වර්ගය | ආරම්භක වර්ගය. සංවේදක රහිත මෝටර සඳහා පමණක් භාවිතා වේ. | 0 - ෙරොටර් තත්ත්වය නිර්ණය කිරීමකින් තොරව; 1-රොටර් පිහිටීම තීරණය කිරීමත් සමඟ; 2-ඒකාබද්ධ; |
| මෝටර්.ආරම්භක.වේලාව | ආරම්භක වේලාව. | 0..255, ms |
| pwm | PWM සංඛ්යාතය | 16, 32, KHz |
| pwm.start | මෝටර් ආරම්භය සඳහා PWM අගය (%). | 0..50 % |
| pwm.min | මෝටරය භ්රමණය වන අවම PWM අගයේ (%) අගය. | 0..30 % |
| වෝල්ටීයතාවය.සීමාව | එන්ජිමට බලය සපයන බැටරි වෝල්ටීයතාවය සීමා කළ යුතුය. ADC කියවීම් වල දක්වා ඇත. | 0..255* |
| වෝල්ටීයතාවය.කැපීම | එන්ජිම නිවා දැමිය යුතු බැටරි වෝල්ටීයතාවය. ADC කියවීම් වල දක්වා ඇත. | 0..255* |
| වත්මන්.සීමාව | මෝටරයට බලය සපයන ධාරාව සීමා කළ යුතුය. ADC කියවීම් වල දක්වා ඇත. | 0..255** |
| වත්මන්.කැපීම | එන්ජිම නිවා දැමිය යුතු ධාරාව. ADC කියවීම් වල දක්වා ඇත. | 0..255** |
| පද්ධතිය.ශබ්දය | එන්ජිමේ බීප් හඬ සබල/අබල කරන්න | 0-ඕෆ්; 1-මත; |
| system.input | සංඥාව සැකසීම | 0-potentiometer; 1-RC සංඥා; |
| system.damper | ආදාන ඩම්පිං | 0..255, සාම්ප්රදායික ඒකක |
| system.deadtime | මයික්‍රෝ තත්පර වල යතුරු සඳහා ඩෙඩ් ටයිම් අගය | 0..2, µs |
* – 8-bit analog-to-digital පරිවර්තකයේ සංඛ්‍යාත්මක අගය.
සූත්රය භාවිතයෙන් ගණනය කරනු ලැබේ: ADC = (U*R6/(R5+R6))*255/5
කොහෙද: යූ- වෝල්ටීයතාවයේ වෝල්ටීයතාවය; R5, R6- ඕම්ස් හි බෙදුම් ප්රතිරෝධකවල ප්රතිරෝධය.
තාක්ෂණයේ බොහෝ ක්ෂේත්‍රවල මෝටර භාවිතා වේ. මෝටර් රෝටරය භ්රමණය වීමට නම්, භ්රමණය වන චුම්බක ක්ෂේත්රයක් තිබිය යුතුය. සාම්ප්රදායික DC මෝටරවල, මෙම භ්රමණය යාන්ත්‍රිකව සිදු කරනු ලබන්නේ කොමියුටේටරයක් දිගේ ලිස්සා යන බුරුසු භාවිතා කරමිනි. මෙම අවස්ථාවේ දී, ගිනි පුපුරක් සිදු වන අතර, ඊට අමතරව, ඝර්ෂණය සහ බුරුසු ඇඳීම හේතුවෙන්, එවැනි මෝටර් රථ නිරන්තර නඩත්තු කිරීම අවශ්ය වේ.
තාක්ෂණයේ දියුණුවට ස්තූතිවන්ත වන්නට, බුරුසු රහිත සෘජු ධාරා මෝටර (BLDC) තුළ මූර්තිමත් වූ ඉලෙක්ට්‍රොනිකව භ්රමණය වන චුම්බක ක්ෂේත්රයක් ජනනය කිරීමට හැකි වී තිබේ.
උපාංගය සහ මෙහෙයුම් මූලධර්මය
BDPT හි ප්රධාන අංග වන්නේ:
- ෙරොටර්, ස්ථිර චුම්බක සවි කර ඇති;
- ස්ටෝටර්, දඟර සවි කර ඇති;
- ඉලෙක්ට්රොනික පාලකය.
සැලසුම අනුව, එවැනි එන්ජිමක් වර්ග දෙකකින් යුක්ත විය හැකිය:
අභ්යන්තර ෙරොටර් සැකැස්ම සමඟ (ආගන්තුක)
බාහිර රෝටර් සැකැස්ම සමඟ (අතිරේක)
පළමු අවස්ථාවේ දී, භ්රමකය ස්ටෝටරය තුළ භ්රමණය වන අතර, දෙවනුව, භ්රමකය ස්ටෝටරය වටා භ්රමණය වේ.
Inrunner වර්ගයේ එන්ජිමඉහළ භ්රමණ වේගයක් ලබා ගැනීමට අවශ්ය විට භාවිතා වේ. මෙම මෝටරයේ සරල සම්මත සැලසුමක් ඇති අතර එමඟින් මෝටරය සවි කිරීම සඳහා ස්ථාවර ස්ටෝටරයක් භාවිතා කිරීමට ඉඩ සලසයි.
Outrunner වර්ගයේ එන්ජිමඅඩු වේගයකින් ඉහළ ව්යවර්ථයක් ලබා ගැනීම සඳහා සුදුසු වේ. මෙම අවස්ථාවේදී, එන්ජිම සවි කර ඇත්තේ ස්ථාවර අක්ෂයක් භාවිතා කරමිනි.
Inrunner වර්ගයේ එන්ජිම- අධික වේගය, අඩු ව්යවර්ථය. Outrunner වර්ගයේ එන්ජිම- අඩු වේගය, ඉහළ ව්යවර්ථය.
BLDC එකක ඇති පොලු ගණන වෙනස් විය හැක. ධ්රැව ගණන අනුව කෙනෙකුට මෝටරයේ සමහර ලක්ෂණ විනිශ්චය කළ හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස, ධ්රැව 2 ක් සහිත රෝටරයක් සහිත මෝටරයක වැඩි විප්ලව සංඛ්යාවක් සහ අඩු ව්යවර්ථයක් ඇත. වැඩි ධ්රැව සංඛ්යාවක් සහිත මෝටරවල වැඩි ව්යවර්ථයක් ඇත, නමුත් අඩු විප්ලවයක් ඇත. රෝටර් පොලු ගණන වෙනස් කිරීමෙන් ඔබට එන්ජිමේ වේගය වෙනස් කළ හැකිය. මේ අනුව, එන්ජින් සැලසුම වෙනස් කිරීමෙන්, නිෂ්පාදකයාට ව්යවර්ථය සහ වේගය අනුව අවශ්ය එන්ජින් පරාමිතීන් තෝරා ගත හැකිය.
BDPT පාලනය
වේග පාලකය, පෙනුම
බුරුසු රහිත මෝටරයක් පාලනය කිරීමට භාවිතා කරයි විශේෂ පාලකය - එන්ජින් පතුවළ වේග නියාමකයසෘජු ධාරාව. එහි කර්තව්‍යය වන්නේ නියමිත වේලාවට අපේක්ෂිත වංගු කිරීමට අවශ්ය වෝල්ටීයතාව උත්පාදනය කිරීම සහ සැපයීමයි. 220 V ජාලයකින් බල ගැන්වෙන උපාංග සඳහා පාලකය බොහෝ විට ඉන්වර්ටර් පරිපථයක් භාවිතා කරයි, එහිදී 50 Hz සංඛ්‍යාතයක් සහිත ධාරාව පළමුව සෘජු ධාරාවක් බවටත් පසුව ස්පන්දන පළල මොඩියුලේෂන් (PWM) සහිත සංඥා බවටත් පරිවර්තනය වේ. ස්ටටෝටර් වංගු සඳහා සැපයුම් වෝල්ටීයතාවයක් සැපයීම සඳහා, බයිපෝලර් ට්රාන්සිස්ටර හෝ වෙනත් බලශක්ති මූලද්රව්ය මත බලවත් ඉලෙක්ට්රොනික ස්විචයන් භාවිතා කරනු ලැබේ.
එන්ජිමේ බලය සහ වේගය ස්පන්දනවල තීරුබදු චක්‍රය වෙනස් කිරීම මගින් සකස් කරනු ලබන අතර, එහි ප්‍රතිඵලයක් වශයෙන්, එන්ජිමේ ස්ටෝරර් එතුම්වලට සපයන ලද වෝල්ටීයතාවයේ ඵලදායී අගය අනුව.
වේග පාලකයේ ක්‍රමානුරූප රූප සටහන. K1-K6 - යතුරු D1-D3 - රෝටර් ස්ථාන සංවේදක (ශාලා සංවේදක)
වැදගත් ගැටළුවක් වන්නේ එක් එක් එතීෙම් සඳහා ඉලෙක්ට්රොනික යතුරු කාලෝචිත ලෙස සම්බන්ධ කිරීමයි. මෙය සහතික කිරීම සඳහා පාලකය රොටරයේ පිහිටීම සහ එහි වේගය තීරණය කළ යුතුය. එවැනි තොරතුරු ලබා ගැනීම සඳහා, දෘශ්ය හෝ චුම්බක සංවේදක භාවිතා කළ හැකිය (උදාහරණයක් ලෙස, ශාලා සංවේදක), මෙන්ම ප්‍රතිලෝම චුම්බක ක්ෂේත්‍ර.
වඩාත් පොදු භාවිතය ශාලා සංවේදක, කුමන චුම්බක ක්ෂේත්රයක පැවැත්මට ප්රතික්රියා කරයි. භ්රමකයේ චුම්බක ක්ෂේත්රයේ බලපෑමට ලක්වන ආකාරයෙන් සංවේදක ස්ටෝටරය මත තබා ඇත. සමහර අවස්ථාවලදී, සංවේදකවල පිහිටීම වෙනස් කිරීමට සහ ඒ අනුව, වේලාව සකස් කිරීමට ඔබට ඉඩ සලසන උපාංගවල සංවේදක ස්ථාපනය කර ඇත.
රොටර් වේග පාලකයන් එය හරහා ගමන් කරන ධාරාවේ ශක්තියට ඉතා සංවේදී වේ. ඔබ වැඩි ධාරා ප්‍රතිදානයක් සහිත නැවත ආරෝපණය කළ හැකි බැටරියක් තෝරා ගන්නේ නම්, නියාමකය දැවී යනු ඇත! ලක්ෂණ වල නිවැරදි සංයෝජනය තෝරන්න!
වාසි සහ අවාසි
සාම්ප්රදායික BLDC මෝටර හා සසඳන විට, ඒවාට පහත වාසි ඇත:
- ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව;
- ඉහළ කාර්ය සාධනය;
- භ්රමණ වේගය වෙනස් කිරීමේ හැකියාව;
- දිලිසෙන බුරුසු නැත;
- කුඩා ශබ්ද, ශ්‍රව්‍ය සහ අධි-සංඛ්‍යාත පරාස දෙකෙහිම;
- විශ්වසනීයත්වය;
- ව්යවර්ථ අධි බරට ඔරොත්තු දීමේ හැකියාව;
- විශිෂ්ටයි මානයන් සහ බලයේ අනුපාතය.
බුරුසු රහිත මෝටරය ඉතා කාර්යක්ෂම වේ. එය 93-95% දක්වා ළඟා විය හැකිය.
BD හි යාන්ත්රික කොටසෙහි ඉහළ විශ්වසනීයත්වය පැහැදිලි වන්නේ එය බෝල ෙබයාරිං භාවිතා කරන අතර බුරුසු නොමැති බවය. ස්ථීර චුම්බක වල චුම්භකකරණය තරමක් සෙමින් සිදු වේ, විශේෂයෙන් ඒවා දුර්ලභ පෘථිවි මූලද්රව්ය භාවිතයෙන් සාදා ඇත්නම්. වත්මන් ආරක්ෂණ පාලකයේ භාවිතා කරන විට, මෙම ඒකකයේ සේවා කාලය තරමක් දිගු වේ. ඇත්තටම BLDC මෝටරයේ සේවා කාලය බෝල ෙබයාරිංවල සේවා කාලය තීරණය කළ හැකිය.
BLDC හි අවාසි වන්නේ පාලන පද්ධතියේ සංකීර්ණත්වය සහ අධික පිරිවැයයි.
අයදුම්පත
BDTP යෙදුමේ ක්ෂේත්‍ර පහත පරිදි වේ:
- ආකෘති නිර්මාණය;
- ඖෂධය;
- වාහන නිෂ්පාදන කර්මාන්තය;
- තෙල් හා ගෑස් කර්මාන්තය;
- උපකරණ;
- හමුදා උපකරණ.
භාවිතය ගුවන් යානා ආකෘති සඳහා දත්ත සමුදායබලය සහ ප්රමාණයෙන් සැලකිය යුතු වාසියක් සපයයි. Speed-400 වර්ගයේ සම්ප්‍රදායික කොමියුටේටර් මෝටරයක් සහ එම පන්තියේම Astro Flight 020 BDTP එකක් සංසන්දනය කිරීමේදී පළමු වර්ගයේ මෝටරය 40-60% ක කාර්යක්ෂමතාවයක් ඇති බව පෙන්නුම් කරයි. එකම කොන්දේසි යටතේ දෙවන එන්ජිමෙහි කාර්යක්ෂමතාව 95% දක්වා ළඟා විය හැකිය. මේ අනුව, දත්ත සමුදායක් භාවිතා කිරීමෙන් ආකෘතියේ බල කොටසෙහි බලය හෝ එහි පියාසර කාලය 2 ගුණයකින් වැඩි කිරීමට හැකි වේ.
අඩු ඝෝෂාවක් සහ ක්රියාත්මක වන විට උනුසුම් නොවීම හේතුවෙන් BLDCs වෛද්‍ය විද්‍යාවේ, විශේෂයෙන් දන්ත වෛද්‍ය විද්‍යාවේ බහුලව භාවිතා වේ.
මෝටර් රථවල එවැනි එන්ජින් භාවිතා වේ ජනෙල් සෝපාන, විදුලි වින්ඩ්ෂීල්ඩ් වයිපර්, හෙඩ් ලයිට් රෙදි සෝදන යන්ත්ර සහ විදුලි ආසන සෝපාන පාලන.
කොමියුටේටර් හෝ බ්‍රෂ් ස්පාර්කින් නැතඅගුලු දැමීමේ උපාංගවල මූලද්රව්ය ලෙස දත්ත සමුදායන් භාවිතා කිරීමට ඉඩ සලසයි තෙල් හා ගෑස් කර්මාන්තයේ.
ගෘහස්ත උපකරණවල BD භාවිතය පිළිබඳ උදාහරණයක් ලෙස, LG වෙතින් සෘජු ඩ්රම් ධාවකය සමඟ රෙදි සෝදන යන්ත්රය සටහන් කළ හැකිය. මෙම සමාගම Outrunner වර්ගයේ RDU භාවිතා කරයි. මෝටර් රොටර් මත චුම්බක 12 ක් ඇති අතර, චුම්බක සන්නායක වානේ වලින් සාදන ලද හරය මත මිලිමීටර 1 ක විෂ්කම්භයක් සහිත වයර් සමඟ තුවාළනු ලබන ස්ටෝරර් මත ප්රේරක 36 ක් ඇත. දඟර ශ්‍රේණියට සම්බන්ධ කර ඇත, එක් අදියරකට කෑලි 12 ක්. එක් එක් අදියරෙහි ප්රතිරෝධය 12 ohms වේ. හෝල් සංවේදකයක් රොටර් ස්ථාන සංවේදකයක් ලෙස භාවිතා කරයි. මෝටර් රෝටර් රෙදි සෝදන යන්ත්ර ටබ් එකට සවි කර ඇත.
මෙම එන්ජිම පරිගණක සඳහා දෘඪ තැටිවල බහුලව භාවිතා වන අතර එමඟින් ඒවා සංයුක්ත කරයි, CD සහ DVD ධාවකයන් සහ ක්ෂුද්ර ඉලෙක්ට්රොනික උපාංග සඳහා සිසිලන පද්ධති සහ තවත් දේ.
කුඩා හා මධ්‍යම බලශක්ති BDs සමඟින්, විශාල BLDC මෝටර බර වැඩ, සමුද්‍ර හා හමුදා කර්මාන්තවල වැඩි වැඩියෙන් භාවිතා වේ.
එක්සත් ජනපද නාවික හමුදාව සඳහා අධි බලැති දත්ත සමුදායන් සංවර්ධනය කර ඇත. උදාහරණයක් ලෙස, Powertec විසින් 2000 rpm වේගයකින් 220 kW BDHP සංවර්ධනය කර ඇත. එන්ජින් ව්යවර්ථය 1080 Nm දක්වා ළඟා වේ.
මෙම ප්‍රදේශ වලට අමතරව, යන්ත්ර උපකරණ, මුද්‍රණ යන්ත්ර, ප්ලාස්ටික් සැකසුම් මාර්ග මෙන්ම සුළං ශක්තිය සහ උදම් තරංග ශක්තිය භාවිතා කිරීමේ ව්‍යාපෘතිවල ඩීබී භාවිතා වේ.
ලක්ෂණ
ප්රධාන එන්ජින් ලක්ෂණ:
- ශ්රේණිගත බලය;
- උපරිම බලය;
- උපරිම ධාරාව;
- උපරිම ක්රියාකාරී වෝල්ටීයතාවය;
- උපරිම වේගය(හෝ Kv සංගුණකය);
- එතීෙම් ප්රතිරෝධය;
- අත්තිකාරම් කෝණය;
- මෙහෙයුම් මාදිලිය;
- සමස්ත මානයන් සහ බර ලක්ෂණඑන්ජිම.
එන්ජිමක ප්රධාන දර්ශකය වන්නේ එහි ශ්රේණිගත බලයයි, එනම් එන්ජිම දිගු කාලයක් ක්රියාත්මක වන විට නිපදවන බලයයි.
උපරිම බලය- එන්ජිම බිඳ වැටීමකින් තොරව කෙටි කාලයක් සඳහා ලබා දිය හැකි බලය මෙයයි. උදාහරණයක් ලෙස, ඉහත සඳහන් කළ Astro Flight 020 බුරුසු රහිත මෝටරය සඳහා එය 250 W වේ.
උපරිම ධාරාව. Astro Flight 020 සඳහා එය 25 A වේ.
උපරිම ක්රියාකාරී වෝල්ටීයතාවය- මෝටර් වංගු වලට ඔරොත්තු දිය හැකි වෝල්ටීයතාවය. Astro Flight 020 සඳහා, මෙහෙයුම් වෝල්ටීයතා පරාසය 6 සිට 12 V දක්වා සකසා ඇත.
උපරිම එන්ජිම වේගය. සමහර විට විදේශ ගමන් බලපත්‍රය Kv සංගුණකය පෙන්නුම් කරයි - වෝල්ට් එකකට එන්ජින් විප්ලව ගණන. Astro Flight සඳහා 020 Kv= 2567 r/V. මෙම අවස්ථාවෙහිදී, උපරිම ක්රියාකාරී වෝල්ටීයතාවයෙන් මෙම සංගුණකය ගුණ කිරීමෙන් උපරිම වේගය තීරණය කළ හැකිය.
සාමාන්යයෙන් එතීෙම් ප්රතිරෝධයඑන්ජින් සඳහා ඕම් එකකින් දහයෙන් හෝ දහස් ගණනකි. Astro Flight සඳහා 020 R= 0.07 Ohm. මෙම ප්රතිරෝධය BLDC මෝටරයේ කාර්යක්ෂමතාවයට බලපායි.
අත්තිකාරම් කෝණයවංගු මත වෝල්ටීයතා මාරු කිරීමේ අත්තිකාරම් නියෝජනය කරයි. එය එතීෙම් ප්රතිරෝධයේ ප්රේරක ස්වභාවය සමඟ සම්බන්ධ වේ.
මෙහෙයුම් මාදිලිය දිගු කාලීන හෝ කෙටි කාලීන විය හැකිය. දිගුකාලීන මාදිලියේදී, එන්ජිම දිගු කාලයක් ධාවනය කළ හැකිය. ඒ සමගම, එය ජනනය කරන තාපය සම්පූර්ණයෙන්ම විසුරුවා හරින අතර එය අධික ලෙස රත් නොවේ. මෝටර් රථ මෙම මාදිලියේ ක්රියාත්මක වේ, උදාහරණයක් ලෙස, විදුලි පංකා, වාහක හෝ එස්කැලේටර්. විදුලි සෝපානයක්, විදුලි රේසරයක් වැනි උපාංග සඳහා කෙටි කාලීන මාදිලිය භාවිතා වේ. මෙම අවස්ථා වලදී, එන්ජිම කෙටි කාලයක් සඳහා ක්රියාත්මක වන අතර පසුව දිගු වේලාවක් සිසිල් වේ.
එන්ජින් දත්ත පත්‍රිකාව එහි මානයන් සහ බර පෙන්වයි. මීට අමතරව, උදාහරණයක් ලෙස, ආදර්ශ ගුවන් යානා සඳහා අදහස් කරන එන්ජින් සඳහා, ගොඩබෑමේ මානයන් සහ පතුවළ විෂ්කම්භය ලබා දී ඇත. විශේෂයෙන්ම, Astro Flight 020 එන්ජිම සඳහා පහත ලක්ෂණ ලබා දී ඇත:
- දිග 1.75";
- විෂ්කම්භය 0.98";
- පතුවළ විෂ්කම්භය 1/8";
- බර අවුන්ස 2.5 කි.
නිගමන:
- ආකෘති නිර්මාණය, විවිධ තාක්ෂණික නිෂ්පාදන, කර්මාන්තයේ සහ ආරක්ෂක තාක්ෂණයේ දී, BLDC භාවිතා කරනු ලබන අතර, ඉලෙක්ට්රොනික පරිපථයක් මගින් භ්රමණය වන චුම්බක ක්ෂේත්රයක් ජනනය වේ.
- සැලසුම අනුව, BLDC මෝටරවලට අභ්යන්තර (අභ්යන්තර) හෝ බාහිර (පිටතට යන) රෝටර් සැකැස්මක් තිබිය හැකිය.
- අනෙකුත් BLDC මෝටර සමඟ සසඳන විට, ඒවාට වාසි ගණනාවක් ඇත, ප්රධාන ඒවා වන්නේ බුරුසු සහ ගිනි පුපුරක් නොමැතිකම, ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව සහ ඉහළ විශ්වසනීයත්වයයි.
බුරුසු රහිත ඩීසී මෝටරයක (බීසීඩීසී) මෙහෙයුම් මූලධර්මය ඉතා දිගු කාලයක් තිස්සේ දන්නා අතර බුරුසු රහිත මෝටර සෑම විටම සාම්ප්රදායික විසඳුම් සඳහා සිත්ගන්නා විකල්පයක් වී ඇත. එසේ තිබියදීත්, එවැනි විද්යුත් යන්ත්ර තාක්ෂණයේ බහුලව භාවිතා වූයේ 21 වන සියවසේදී පමණි. පුළුල් ලෙස ක්රියාත්මක කිරීම සඳහා තීරනාත්මක සාධකය වූයේ BDKP ධාවක පාලන ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණවල පිරිවැය බහුවිධ අඩු කිරීමයි.
බුරුසු සහිත මෝටරවල ගැටළු
මූලික මට්ටමේ දී, ඕනෑම විදුලි මෝටරයක කාර්යය වන්නේ විද්යුත් ශක්තිය යාන්ත්රික ශක්තිය බවට පරිවර්තනය කිරීමයි. විද්යුත් යන්ත්ර නිර්මාණයට පාදක වන ප්රධාන භෞතික සංසිද්ධි දෙකක් තිබේ:
මෝටරය නිර්මාණය කර ඇත්තේ එක් එක් චුම්බක මත නිර්මාණය කරන ලද චුම්බක ක්ෂේත්‍ර සෑම විටම එකිනෙකා සමඟ අන්තර් ක්රියා කරන ආකාරයට ය, රොටර් භ්රමණය ලබා දෙයි. සාම්ප්රදායික DC මෝටරයක් ප්රධාන කොටස් හතරකින් සමන්විත වේ:
- ස්ටෝටර් (චුම්බක වලල්ලක් සහිත ස්ථාවර මූලද්රව්යයක්);
- ආමේචරය (වංගු සහිත භ්රමණය වන මූලද්රව්යය);
- කාබන් බුරුසු;
- එකතු කරන්නා.
මෙම සැලසුම ස්ථාවර බුරුසු වලට සාපේක්ෂව එකම පතුවළේ ආමේචරය සහ කොමියුටේටරය භ්රමණය කිරීම සඳහා සපයයි. ධාරාව ප්‍රභවයෙන් ප්‍රභවයෙන් හොඳ ස්පර්ශයක් සඳහා වසන්ත-පටවා ඇති බුරුසු හරහා, ආමේචර එතුම් අතර විදුලිය බෙදා හරින කොමියුටේටරය වෙත ගමන් කරයි. පසුකාලීනව ප්‍රේරණය කරන ලද චුම්බක ක්ෂේත්‍රය ස්ටෝරර් චුම්බක සමඟ අන්තර්ක්‍රියා කරයි, එමඟින් ස්ටෝටරය භ්රමණය වීමට හේතු වේ.
සාම්ප්රදායික මෝටරයක ප්රධාන අවාසිය නම් ඝර්ෂණයකින් තොරව බුරුසු මත යාන්ත්රික සම්බන්ධතා ලබා ගත නොහැකි වීමයි. වේගය වැඩි වන විට, ගැටළුව වඩාත් කැපී පෙනේ. එකතුකරන්නන්ගේ ඒකකය කාලයත් සමඟ අඳින අතර, ඊට අමතරව, ගිනි පුපුරට ගොදුරු වන අතර අවට වාතය අයනීකරණය කිරීමට හැකියාව ඇත. මේ අනුව, නිෂ්පාදනයේ සරල බව සහ අඩු පිරිවැය තිබියදීත්, එවැනි විදුලි මෝටරවලට ජයගත නොහැකි අවාසි ඇත:
- බුරුසු ඇඳීම;
- චාප කිරීම හේතුවෙන් විදුලි ශබ්දය;
- උපරිම වේග සීමා කිරීම්;
- භ්රමණය වන විද්යුත් චුම්බකයක් සිසිලනය කිරීමේ දුෂ්කරතා.
ප්‍රොසෙසර් තාක්‍ෂණය සහ බල ට්‍රාන්සිස්ටරවල පැමිණීම නිර්මාණකරුවන්ට යාන්ත්රික මාරු කිරීමේ ඒකකය අතහැර දමා DC විදුලි මෝටරයක රෝටර් සහ ස්ටටෝරයේ භූමිකාව වෙනස් කිරීමට ඉඩ ලබා දුන්නේය.
BDKP හි මෙහෙයුම් මූලධර්මය
බුරුසු රහිත විදුලි මෝටරයක, එහි පූර්වගාමියා මෙන් නොව, යාන්ත්රික පරිවර්තකයක භූමිකාව ඉලෙක්ට්රොනික පරිවර්තකයක් මගින් ඉටු කරයි. මෙය "ඇතුළත" BDKP පරිපථයක් ක්රියාත්මක කිරීමට ඉඩ සලසයි - එහි එතීෙම් ස්ටෝරර් මත පිහිටා ඇති අතර, එය එකතුකරන්නෙකු සඳහා අවශ්යතාවය ඉවත් කරයි.
වෙනත් වචන වලින් කිවහොත්, සම්භාව්ය මෝටරයක් සහ BDKP අතර ඇති ප්රධාන මූලික වෙනස නම්, ස්ථාවර චුම්බක සහ භ්රමණය වන දඟර වෙනුවට, දෙවැන්න ස්ථාවර වංගු සහ භ්රමණය වන චුම්බක වලින් සමන්විත වීමයි. ස්විචය සමාන ආකාරයකින් සිදු වුවද, බුරුසු රහිත ධාවකයන් තුළ එහි භෞතික ක්රියාත්මක කිරීම වඩාත් සංකීර්ණ වේ.
ප්රධාන ගැටළුව වන්නේ බුරුසු රහිත මෝටරයේ නිරවද්ය පාලනයයි, එය තනි එතීෙම් කොටස් මාරු කිරීමේ නිවැරදි අනුපිළිවෙල සහ වාර ගණන ඇතුළත් වේ. මෙම ගැටළුව නිර්මාණාත්මකව විසඳිය හැක්කේ රෝටරයේ වත්මන් පිහිටීම අඛණ්ඩව තීරණය කළ හැකි නම් පමණි.
ඉලෙක්ට්රොනික සැකසුම් සඳහා අවශ්ය දත්ත ක්රම දෙකකින් ලබා ගනී:
- පතුවළ නිරපේක්ෂ පිහිටීම හඳුනා ගැනීම;
- ස්ටෝරර් වංගු වල ඇතිවන වෝල්ටීයතාවය මැනීම මගින්.
පළමු ආකාරයෙන් පාලනය ක්රියාත්මක කිරීම සඳහා, රෝටරයේ චුම්බක ප්‍රවාහයට ප්‍රතිචාර දක්වන ප්‍රකාශ යුගල හෝ ස්ටෝරර් මත ස්ථාවර ලෙස සවි කර ඇති හෝල් සංවේදක බොහෝ විට භාවිතා වේ. පතුවළ පිහිටීම පිළිබඳ තොරතුරු රැස් කිරීම සඳහා එවැනි පද්ධතිවල ප්රධාන වාසිය වන්නේ ඉතා අඩු වේගයකින් සහ විවේකයේදී පවා ඒවායේ ක්රියාකාරිත්වයයි.
සංවේදක රහිත පාලනයට දඟරවල වෝල්ටීයතාව තක්සේරු කිරීම සඳහා අවම වශයෙන් රෝටරයේ අවම භ්රමණයක් අවශ්ය වේ. එමනිසා, එවැනි සැලසුම් වලදී, එතීෙම් මත වෝල්ටීයතාවය තක්සේරු කළ හැකි වේගයට එන්ජිම ආරම්භ කිරීම සඳහා මාදිලියක් සපයනු ලබන අතර, දඟර හරහා ගමන් කරන පරීක්ෂණ ධාරා ස්පන්දන මත චුම්බක ක්ෂේත්රයේ බලපෑම විශ්ලේෂණය කිරීමෙන් විවේක තත්ත්වය පරීක්ෂා කරනු ලැබේ.
ලැයිස්තුගත කර ඇති සියලුම සැලසුම් දුෂ්කරතා තිබියදීත්, බුරුසු රහිත මෝටර ඒවායේ ක්‍රියාකාරිත්වය සහ බුරුසු මෝටරවලට ප්‍රවේශ විය නොහැකි ලක්ෂණ සමූහයක් හේතුවෙන් වැඩි ජනප්‍රියත්වයක් ලබා ගනී. සම්භාව්ය ඒවාට වඩා BDKP හි ප්රධාන වාසි පිළිබඳ කෙටි ලැයිස්තුවක් මේ ආකාරයෙන් පෙනේ:
- බුරුසු ඝර්ෂණය හේතුවෙන් යාන්ත්රික ශක්තිය අහිමි නොවේ;
- සාපේක්ෂව නිහඬ මෙහෙයුම;
- අඩු ෙරොටර් අවස්ථිති භාවය නිසා ත්වරණය සහ භ්රමණය අඩු වීම පහසුව;
- නිරවද්ය භ්රමණ පාලනය;
- තාප සන්නායකතාවය හේතුවෙන් සිසිලනය සංවිධානය කිරීමේ හැකියාව;
- අධික වේගයෙන් වැඩ කිරීමේ හැකියාව;
- කල්පැවැත්ම සහ විශ්වසනීයත්වය.
වත්මන් යෙදුම් සහ අපේක්ෂාවන්
අතිකාල වැඩි කිරීම ඉතා වැදගත් වන බොහෝ උපාංග තිබේ. එවැනි උපකරණවලදී, BDKP භාවිතය සාපේක්ෂ වශයෙන් ඉහළ පිරිවැයක් තිබියදීත්, සෑම විටම යුක්ති සහගත ය. මේවා ජලය සහ ඉන්ධන පොම්ප, වායු සමීකරණ සහ එන්ජින් සඳහා සිසිලන ටර්බයින යනාදිය විය හැකිය. විදුලි වාහනවල බොහෝ මාදිලිවල බුරුසු රහිත මෝටර භාවිතා වේ. වර්තමානයේ මෝටර් රථ කර්මාන්තය බුරුසු රහිත මෝටර කෙරෙහි දැඩි අවධානයක් යොමු කිරීමට පටන් ගෙන තිබේ.
BDKPs දුෂ්කර තත්වයන් තුළ හෝ ඉහළ නිරවද්යතාවයකින් ක්රියාත්මක වන කුඩා ධාවකයන් සඳහා සුදුසු වේ: පෝෂක සහ පටි වාහක, කාර්මික රොබෝවරු, ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධති. විකල්පයක් නොමැතිව බුරුසු රහිත මෝටර ආධිපත්‍යය දරන ප්‍රදේශ තිබේ: දෘඪ තැටි, පොම්ප, නිහඬ විදුලි පංකා, කුඩා ගෘහ උපකරණ, CD/DVD ධාවකයන්. අඩු බර සහ ඉහළ බලශක්ති නිමැවුම නවීන රැහැන් රහිත අත් මෙවලම් නිෂ්පාදනය සඳහා BDKP පදනම බවට පත් කර ඇත.
විදුලි ධාවකයන් ක්ෂේත්රයේ සැලකිය යුතු ප්රගතියක් දැන් සිදුවෙමින් පවතින බව පැවසිය හැකිය. ඩිජිටල් ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ සඳහා මිල අඛණ්ඩව පහත වැටීම සාම්ප්රදායික ඒවා වෙනුවට බුරුසු රහිත මෝටර බහුලව භාවිතා කිරීමේ ප්‍රවණතාවක් ඇති කර තිබේ.
2013/11/04 දින ප්‍රකාශයට පත් කරන ලදී
හවුල් උපාංගය (ඉන්රන්නර්, අවුට්රනර්)
බුරුසු රහිත DC මෝටරයක් ස්ථිර චුම්බක සහිත රෝටරයකින් සහ වංගු සහිත ස්ටටෝරයකින් සමන්විත වේ. එන්ජින් වර්ග දෙකක් තිබේ: ඇතුල් වන්නා, ෙරොටර් චුම්බක වංගු සහිත ස්ටෝරර් ඇතුලත පිහිටා ඇති අතර, සහ අභිබවා යන්නා, චුම්බක පිටත පිහිටා ඇති අතර එතීෙම් සහිත ස්ථාවර ස්ටෝටරයක් වටා භ්රමණය වේ.
යෝජනා ක්රමය ඇතුල් වන්නාසාමාන්යයෙන් ධ්රැව කුඩා සංඛ්යාවක් සහිත අධිවේගී මෝටර් රථ සඳහා භාවිතා වේ. අභිබවා යන්නාඅවශ්ය නම්, සාපේක්ෂව අඩු වේගයකින් ඉහළ ව්යවර්ථ එන්ජිමක් ලබා ගන්න. ව්‍යුහාත්මකව, නිශ්චල ස්ටෝටරයක් නිවාසයක් ලෙස සේවය කළ හැකි නිසා Inrunners සරල වේ. සවි කිරීමේ උපාංග එයට සවි කළ හැකිය. Outrunners සම්බන්ධයෙන් ගත් කල, සම්පූර්ණ බාහිර භ්රමණය වේ. මෝටරය සවි කර ඇත්තේ ස්ථාවර අක්ෂයක් හෝ ස්ටෝරර් කොටස් භාවිතා කරමිනි. රෝද මෝටරයක දී, සවි කිරීම සිදු කරනු ලබන්නේ ස්ටෝරර්ගේ ස්ථාවර අක්ෂය මත ය;
චුම්බක සහ පොලු
රොටර් එකේ පොලු ගණන ඉරට්ටේ. භාවිතා කරන චුම්බකවල හැඩය සාමාන්යයෙන් සෘජුකෝණාස්රාකාර වේ. සිලින්ඩරාකාර චුම්බක අඩුවෙන් භාවිතා වේ. ඒවා ප්රත්යාවර්ත ධ්රැව සමඟ ස්ථාපනය කර ඇත.
චුම්බක ගණන සෑම විටම ධ්රැව ගණනට අනුරූප නොවේ. චුම්බක කිහිපයකට එක් ධ්‍රැවයක් සෑදිය හැක:
මෙම අවස්ථාවේ දී, චුම්බක 8 ක් ධ්රැව 4 ක් සාදයි. චුම්බකවල විශාලත්වය මෝටරයේ ජ්යාමිතිය සහ මෝටර් රථයේ ලක්ෂණ මත රඳා පවතී. භාවිතා කරන ලද චුම්බක ශක්තිමත් වන තරමට, පතුවළේ මෝටරය මගින් වැඩි ව්යවර්ථය වර්ධනය වේ.
රොටර් මත ඇති චුම්බක විශේෂ මැලියම් භාවිතයෙන් සවි කර ඇත. චුම්බක රඳවනයක් සහිත මෝස්තර අඩු පොදු වේ. රොටර් ද්රව්ය චුම්බක සන්නායක (වානේ), චුම්බක නොවන සන්නායක (ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහ, ප්ලාස්ටික්, ආදිය) හෝ ඒකාබද්ධ විය හැක.
සුළං සහ දත්
තෙකලා බුරුසු රහිත මෝටරයක වංගු කිරීම තඹ කම්බි වලින් සාදා ඇත. වයර් තනි-හරය හෝ පරිවරණය කළ වයර් කිහිපයකින් සමන්විත විය හැකිය. ස්ටෝටරය සෑදී ඇත්තේ චුම්බක සන්නායක වානේ තහඩු කිහිපයකින් එකට නැවී ය.
ස්ටටෝටර් දත් ගණන අදියර ගණනින් බෙදිය යුතුය. එම. තුන්-අදියර බුරුසු රහිත මෝටර් ස්ටටෝටර් දත් ගණන සඳහා 3 න් බෙදිය යුතුය. ස්ටටෝටර් දත් ගණන රොටරයේ පොලු ගණනට වඩා වැඩි හෝ අඩු විය හැක. නිදසුනක් ලෙස, පහත සඳහන් යෝජනා ක්රම සහිත මෝටර් රථ තිබේ: 9 දත් / 12 චුම්බක; දත් 51/චුම්බක 46.
3-දත් ස්ටෝටරයක් සහිත මෝටර් රථ අතිශයින් කලාතුරකින් භාවිතා වේ. ඕනෑම වේලාවක අදියර දෙකක් පමණක් ක්රියාත්මක වන බැවින් (තරුවක් මඟින් ක්රියාත්මක වන විට), චුම්බක බලවේග මුළු පරිධිය පුරා රොටරය මත ඒකාකාරව ක්රියා නොකරයි (රූපය බලන්න).
භ්රමකය මත ක්රියා කරන බලවේග එය විකෘති කිරීමට උත්සාහ කරයි, එය කම්පනය වැඩි කිරීමට හේතු වේ. මෙම බලපෑම තුරන් කිරීම සඳහා, ස්ටටෝරය දත් විශාල සංඛ්යාවක් සමඟ සාදා ඇති අතර, හැකි තරම් ඒකාකාරව ස්ටටෝරයේ සම්පූර්ණ පරිධියේ දත් මත වංගු කිරීම බෙදා හරිනු ලැබේ.
මෙම අවස්ථාවේ දී, රෝටර් මත ක්රියා කරන චුම්බක බලවේග එකිනෙකා අවලංගු කරයි. අසමතුලිතතාවයක් නොමැත.
ස්ටටෝටර් දත් හරහා අදියර වංගු බෙදා හැරීම සඳහා විකල්ප
9 දත් වංගු කිරීමේ විකල්පය
දත් 12 ක් වංගු කිරීමේ විකල්පය
ඉහත රූප සටහන් වල, දත් ගණන තෝරාගෙන ඇත්තේ එයයි 3න් බෙදන්න විතරක් නෙවෙයි. උදාහරණයක් ලෙස, කවදාද 36 දත් ගිණුම් සඳහා 12 එක් අදියරකට දත්. දත් 12 ක් මෙලෙස බෙදා හැරිය හැක.
වඩාත්ම කැමති යෝජනා ක්රමය වන්නේ දත් 2 ක කණ්ඩායම් 6 කි.
පවතී ස්ටටෝරය මත දත් 51ක් සහිත මෝටරය!එක් අදියරකට දත් 17 ක්. 17 යනු ප්‍රථමක සංඛ්‍යාවකි, එය සම්පූර්ණයෙන්ම බෙදිය හැක්කේ 1 සහ එයම පමණි. දත් අතර දඟර බෙදා හරින්නේ කෙසේද? අහෝ, මෙම ගැටළුව විසඳීමට උපකාරී වන සාහිත්යයේ උදාහරණ හෝ ශිල්පීය ක්රම මට සොයාගත නොහැකි විය. වංගු කිරීම පහත පරිදි බෙදා හැර ඇති බව පෙනී ගියේය:
සැබෑ වංගු සහිත පරිපථයක් සලකා බලමු.
එතීෙම් විවිධ දත් මත විවිධ වංගු දිශාවන් ඇති බව සලකන්න. විවිධ වංගු දිශාවන් ලොකු අකුරු සහ ලොකු අකුරු වලින් දැක්වේ. ලිපියේ අවසානයේ ඉදිරිපත් කරන ලද සාහිත්යයේ දඟර සැලසුම් කිරීම ගැන ඔබට විස්තරාත්මකව කියවිය හැකිය.
සම්භාව්ය වංගු කිරීම එක් අදියරක් සඳහා එක් වයර් සමඟ සාදා ඇත. එම. එක් අදියරක දත් මත ඇති සියලුම දඟර ශ්‍රේණියට සම්බන්ධ වේ.
දත්වල දඟර ද සමාන්තරව සම්බන්ධ කළ හැකිය.
ඒකාබද්ධ ඇතුළත් කිරීම් ද තිබිය හැකිය
සමාන්තර හා ඒකාබද්ධ සම්බන්ධතාවයක් මඟින් එතීෙම් ප්‍රේරණය අඩු කිරීමට හැකි වන අතර එමඟින් ස්ටටෝරර් ධාරාව (සහ එබැවින් බලය) සහ මෝටර් භ්රමණ වේගය වැඩි වේ.
විදුලි හා සැබෑ වේගය
මෝටර් රෝටරයට ධ්රැව දෙකක් තිබේ නම්, ස්ටෝටරයේ චුම්බක ක්ෂේත්රයේ එක් සම්පූර්ණ විප්ලවයක් සමඟ, රොටර් එක සම්පූර්ණ විප්ලවයක් සිදු කරයි. ධ්රැව 4 කින්, මෝටර් පතුවළ එක් සම්පූර්ණ විප්ලවයක් හැරවීම සඳහා ස්ටෝරර් මත චුම්බක ක්ෂේත්රයේ විප්ලව දෙකක් අවශ්ය වේ. රොටර් ධ්රැව ගණන වැඩි වන තරමට, එක් විප්ලවයකට මෝටර් පතුවළ කරකැවීමට අවශ්ය විදුලි විප්ලව වැඩි වේ. උදාහරණයක් ලෙස, අපි රොටර් මත චුම්බක 42 ක් ඇත. රොටර් එක විප්ලවය හැරවීම සඳහා, 42/2 = 21 විදුලි විප්ලවයන් අවශ්ය වේ. මෙම දේපල අඩු කරන්නෙකු ලෙස භාවිතා කළ හැකිය. අවශ්ය පොලු සංඛ්යාව තෝරා ගැනීමෙන්, ඔබට අවශ්ය වේග ලක්ෂණ සහිත මෝටරයක් ලබා ගත හැකිය. මීට අමතරව, පාලක පරාමිතීන් තෝරාගැනීමේදී අනාගතයේදී මෙම ක්රියාවලිය පිළිබඳ අවබෝධයක් අවශ්ය වනු ඇත.
ස්ථාන සංවේදක
සංවේදක නොමැතිව එන්ජින් සැලසුම් කිරීම සංවේදක සහිත එන්ජින් වලින් වෙනස් වන්නේ දෙවැන්න නොමැති විට පමණි. වෙනත් මූලික වෙනස්කම් නොමැත. වඩාත් පොදු ස්ථාන සංවේදක වන්නේ ශාලාවේ බලපෑම මත පදනම් වූ ඒවාය. සංවේදක චුම්බක ක්ෂේත්‍රයකට ප්රතික්රියා කරයි, ඒවා සාමාන්යයෙන් ස්ටෝරර් මත තබා ඇති අතර එමඟින් ඒවා රොටර් චුම්බක මගින් බලපායි. සංවේදක අතර කෝණය අංශක 120 ක් විය යුතුය.
මෙය "විදුලි" උපාධි වලට යොමු වේ. එම. බහු-ධ්රැව මෝටරයක් සඳහා, සංවේදකවල භෞතික සැකැස්ම පහත පරිදි විය හැකිය:
සමහර විට සංවේදක එන්ජිමෙන් පිටත පිහිටා ඇත. සංවේදක පිහිටීම පිළිබඳ එක් උදාහරණයක් මෙන්න. එය ඇත්ත වශයෙන්ම සංවේදක රහිත එන්ජිමක් විය. එතරම් සරල ආකාරයකින් එය ශාලාවේ සංවේදක වලින් සමන්විත විය.
සමහර එන්ජින්වල, සංවේදක යම් සීමාවන් තුළ සංවේදක චලනය කිරීමට ඉඩ සලසන විශේෂ උපකරණයක් මත සවි කර ඇත. එවැනි උපකරණයක් භාවිතා කරමින්, කාල කෝණය සකස් කර ඇත. කෙසේ වෙතත්, එන්ජිමට ප්‍රතිලෝම (ප්රතිවිරුද්ධ දිශාවට භ්රමණය) අවශ්ය නම් ප්‍රතිලෝම සඳහා වින්‍යාස කර ඇති දෙවන සංවේදක කට්ටලයක් අවශ්ය වේ. ආරම්භයේ දී සහ අඩු වේගයේ වේලාව තීරණාත්මක නොවන බැවින්, ඔබට සංවේදක ශුන්‍ය ලක්ෂ්‍යයට සැකසිය හැකි අතර එන්ජිම භ්රමණය වීමට පටන් ගන්නා විට ක්‍රමලේඛනාත්මකව අත්තිකාරම් කෝණය සකස් කළ හැකිය.
ප්රධාන එන්ජින් ලක්ෂණ
සෑම එන්ජිමක්ම නිශ්චිත අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇති අතර පහත ප්රධාන ලක්ෂණ ඇත:
- මෙහෙයුම් මාදිලියඑන්ජිම නිර්මාණය කර ඇති දේ සඳහා: දිගු කාලීන හෝ කෙටි කාලීන. දිගුමෙහෙයුම් මාදිලිය යනු එන්ජිම පැය ගණනක් ධාවනය කළ හැකි බවයි. එවැනි එන්ජින් නිර්මාණය කර ඇත්තේ පරිසරයට තාප හුවමාරුව එන්ජිමේ තාපය මුදා හැරීමට වඩා වැඩි වන ආකාරයටය. මෙම අවස්ථාවේ දී, එය උණුසුම් නොවේ. උදාහරණය: වාතාශ්රය, එස්කැලේටරය හෝ වාහක ධාවකය. කෙටි කාලීන -එන්ජිම කෙටි කාලයක් සඳහා ක්රියාත්මක වන බවත්, එම කාලය තුළ උපරිම උෂ්ණත්වය දක්වා උනුසුම් වීමට කාලය නොමැති බවත්, පසුව දිගු කාලයක් පවතින බවත්, එන්ජිම සිසිල් වීමට කාලය ඇති බවත් ඇඟවුම් කරයි. උදාහරණ: සෝපාන ධාවකය, විදුලි රැවුල කපන යන්ත්ර, කෙස් වියළන යන්ත්ර.
- මෝටර් එතීෙම් ප්රතිරෝධය. මෝටර් එතීෙම් ප්රතිරෝධය මෝටර් කාර්යක්ෂමතාවයට බලපායි. ප්රතිරෝධය අඩු වන තරමට කාර්යක්ෂමතාව වැඩි වේ. ප්රතිරෝධය මැනීමෙන්, එතීෙම් කෙටි පරිපථයක් ඇති බව ඔබට සොයාගත හැකිය. මෝටර් එතීෙම් ප්රතිරෝධය ඕම් එකකින් දහස් පංගුවකි. එය මැනීම සඳහා, විශේෂ උපකරණයක් හෝ විශේෂ මිනුම් තාක්ෂණයක් අවශ්ය වේ.
- උපරිම ක්රියාකාරී වෝල්ටීයතාවය. ස්ටටෝටර් එතීෙම් ඔරොත්තු දිය හැකි උපරිම වෝල්ටීයතාවය. උපරිම වෝල්ටීයතාවය පහත පරාමිතියට සම්බන්ධ වේ.
- උපරිම වේගය. සමහර විට ඔවුන් පෙන්නුම් කරන්නේ උපරිම වේගය නොවේ, නමුත් Kv -පතුවළ මත පැටවීමකින් තොරව වෝල්ට් එකකට එන්ජින් විප්ලව ගණන. මෙම දර්ශකය උපරිම වෝල්ටීයතාවයෙන් ගුණ කිරීම, අපි පතුවළ මත පැටවීමකින් තොරව උපරිම එන්ජින් වේගය ලබා ගනිමු.
- උපරිම ධාරාව. උපරිම අවසර ලත් වංගු ධාරාව. රීතියක් ලෙස, මෝටරයට නිශ්චිත ධාරාවට ඔරොත්තු දිය හැකි කාලය ද දක්වනු ලැබේ. උපරිම ධාරා සීමාව එතීෙම් හැකි අධි තාපනය සමඟ සම්බන්ධ වේ. එබැවින් අඩු පරිසර උෂ්ණත්වවලදී, උපරිම ධාරාවක් සහිත සැබෑ මෙහෙයුම් කාලය දිගු වන අතර උණුසුම් කාලගුණය තුළ මෝටරය කලින් දැවී යනු ඇත.
- උපරිම එන්ජින් බලය.පෙර පරාමිතියට කෙලින්ම සම්බන්ධයි. සාමාන්යයෙන් තත්පර කිහිපයක් සඳහා කෙටි කාලයක් සඳහා එන්ජිම නිපදවිය හැකි උපරිම බලය මෙයයි. උපරිම බලයෙන් දිගු කාලයක් ක්රියාත්මක වන විට, එන්ජිම අධික ලෙස රත් කිරීම සහ එහි අසාර්ථකත්වය නොවැළැක්විය හැකිය.
- ශ්රේණිගත බලය. එන්ජිම සක්රිය කර ඇති මුළු කාලය පුරාම වර්ධනය කළ හැකි බලය.
- අදියර අත්තිකාරම් කෝණය (කාලය). ස්ටටෝටර් වංගු කිරීමේ යම් ප්‍රේරණයක් ඇති අතර එමඟින් එතීෙම් ධාරාවේ වර්ධනය මන්දගාමී වේ. ටික වේලාවකට පසු ධාරාව උපරිමයට ළඟා වේ. මෙම ප්රමාදය සඳහා වන්දි ගෙවීම සඳහා, අදියර මාරු කිරීම යම් අත්තිකාරමක් සහිතව සිදු කරනු ලැබේ. ඉන්ධන ජ්වලන කාලය සැලකිල්ලට ගනිමින් ජ්වලන කාලය සකසා ඇති අභ්යන්තර දහන එන්ජිමක ජ්වලනයට සමාන වේ.
ශ්රේණිගත භාරයේදී ඔබට මෝටර් පතුවළේ උපරිම වේගයක් නොලැබෙන බව ද ඔබ අවධානය යොමු කළ යුතුය. කේ.වීගොඩ නොගත් එන්ජිමක් සඳහා දක්වා ඇත. බැටරි වලින් එන්ජිම බලගන්වන විට, බර යටතේ සැපයුම් වෝල්ටීයතාවයේ "sag" සැලකිල්ලට ගත යුතු අතර, එමගින් උපරිම එන්ජිමේ වේගය ද අඩු වේ.
