පද්ධති ස්වයංක්රීය වාහන නැවැත්වීම (තවත් නමකි බුද්ධිමත් වාහන නැවැත්වීමේ ආධාර පද්ධතිය, පොදු නම - වාහන නැවැත්වීමේ ස්වයංක්රීය නියමු) ක්රියාකාරී වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධති වෙත යොමු කරයි, මන්ද ස්වයංක්රීය හෝ ස්වයංක්රීය මාදිලියක වාහන නැවැත්වීම සපයයි (වෙනම කාර්යයන් ස්වයංක්රීයව සිදු කෙරේ).
වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතිවල පරිණාමය:වාහන නැවැත්වීමේ සංවේදක සිට ස්වයංක්රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධති දක්වා.
වාහන නැවැත්වීම සහ උපාමාරු දැමීමේ ක්රියාවලිය සීමිත ඉඩක්ආධුනිකයන්ට සහ දෙකම සඳහා අපහසු වේ පළපුරුදු රියදුරු. වාහන නැවැත්වීමේ ප්රධාන ගැටළුව වන්නේ රියදුරු අසුනේ සිට මෝටර් රථයේ ආන්තික ලක්ෂ්‍ය දැකීමට නොහැකිවීම සහ බාධක කෙතරම් දුරදැයි තක්සේරු කිරීමයි. මෙම ගැටලුව වඩාත් උග්‍ර වූයේ මීට වසර විස්සකට පමණ පෙර, වැඩි වැඩියෙන් මෝටර් රථ සහ වාහන නැවැත්වීමේ ඉඩකඩ අඩු වූ විට ය.
ගැටලුව සඳහා පළමු ප්රායෝගික විසඳුම 1995 දී ඉදිරිපත් කරන ලදී - පසුව Mercedes-Bens විසින් Parktronic නමින් පද්ධතියක් හඳුන්වා දෙන ලදී. එය අතිධ්වනික සංවේදක කිහිපයක පද්ධතියක් සහ දර්ශකයක් - බීපර් එකක්. මෙම පද්ධතිය අතිශයින් සරලව ක්රියාත්මක විය: සංවේදක මගින් බාධක වලට ඇති දුර මැන බැලූ අතර, ශබ්ද සංඥාවේ සංඛ්යාතය වෙනස් කිරීමෙන් බීපරයක්, නැවැත්විය යුත්තේ කවදාදැයි අනතුරු ඇඟවීය.
මෙම පද්ධතියම වඩාත්ම ඔප්පු කර ඇත හොඳම පැත්ත, එය බාධාවකට ළඟා වන විට හොඳ සහ පහසු අනතුරු ඇඟවීමක් නොතිබුණද. එබැවින්, ඉතා ඉක්මනින් දෘෂ්ය සමග වාහන නැවැත්වීමේ සංවේදක LED දර්ශකය. මුලදී, මෙම ඇඟවීම LED තුනකින් සමන්විත වූ අතර, එහි වර්ණය බාධාවට ආසන්න දුර පෙන්නුම් කරයි: කොළ - ඔබට චලනය කළ හැකිය, කහ හෝ තැඹිලි - අනතුර ආසන්නයි, රතු - ඔබ නතර කළ යුතුය.
පුහුණුවීම් පෙන්වා ඇති පරිදි, අතිධ්වනික සංවේදක සහ දෘශ්ය ඇඟවීම් සහිත වාහන නැවැත්වීමේ සංවේදක සරල, පහසු සහ විශ්වාසදායක ය, එබැවින් අද ඒවා වැඩිපුරම ඇත්තේ එබැවිනි. පුළුල් යෙදුම. සඳහා වුවද පසුගිය වසරඒවා වැඩි දියුණු කර ඇති අතර, වඩාත් සංවේදී සහ සුවපහසු වේ. සංදර්ශකය සම්බන්ධයෙන් ගත් කල, එය වඩාත් තොරතුරු සහිත වී ඇත - සරල වාහන නැවැත්වීමේ සංවේදකවල පවා, දර්ශක මඟින් මෝටර් රථයේ දකුණට සහ වමට ඇති බාධක වලට ඇති දුර පෙන්වයි, බොහෝ වාහන නැවැත්වීමේ සංවේදකවල සංදර්ශකය මෝටර් රථයේ පරිමිතිය වටා සිදුවන සෑම දෙයක්ම පෙන්වයි. .
කෙසේ වෙතත්, වාහන නැවැත්වීමේ සංවේදක, වඩාත්ම දියුණු සංදර්ශකය සමඟ වුවද, සෑම විටම රියදුරුගේ ඇස් සම්පූර්ණයෙන්ම ප්රතිස්ථාපනය කිරීමට නොහැකි වේ. උදාහරණයක් ලෙස, ට්රක් රථයක්, බස් රථයක් හෝ ගාල් කරන විට විශාල වාහනයඔබට පිටුපසින් සිදුවන්නේ කුමක්දැයි බැලීමට අවශ්ය වේ, එබැවින් එවැනි අවස්ථාවන්හිදී වාහන නැවැත්වීම සහ උපාමාරු දැමීම බොහෝ විට සිදු කරනු ලබන්නේ සහායකයෙකුගේ සහාය ඇතිවය.
මෙම ගැටලුවට විසඳුමක් 1990 ගණන්වල ද යෝජනා කරන ලදී, එය පසුපස දර්ශන කැමරාවක් සහිත වාහන නැවැත්වීමේ සංවේදක විය. එවැනි පද්ධතියක් නිර්මාණය කිරීමේ උත්සාහයන් ඉතා දිගු කාලයක් (1950 ගණන්වල සිට) යෝජනා කර ඇත, නමුත් මෑතකදී පමණක් කුඩා ප්‍රමාණයේ කැමරාවක්, සැහැල්ලු මොනිටරයක් සහ ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ නිර්මාණය කිරීමට තාක්‍ෂණයට හැකි විය. මගී මෝටර් රථ. පසුපස දර්ශන කැමරාවක් සහිත පළමු වාහන නැවැත්වීමේ සංවේදක ට්රක් රථ සහ බස් රථවල භාවිතා කිරීමට පටන් ගත් අතර නව සහස්‍රයේ ආරම්භයත් සමඟ පමණක් ඒවා ක්‍රමයෙන් මගී මෝටර් රථ වෙත සංක්‍රමණය වූයේ සිත්ගන්නා කරුණකි.
මෙම වර්ගයේ පළමු වාහන නැවැත්වීමේ සංවේදක මෝටර් රථයේ පිටුපස පිහිටා ඇති එක් කැමරාවකින් සමන්විත විය - එවැනි පද්ධති දැන් ඉතා ජනප්රියයි, ඒවා සරල, විශ්වසනීය සහ රියදුරුට ප්රමාණවත් තොරතුරු සපයයි. 2000 දී, ආපසු ඇද ගත හැකි පද්ධතියක් PTZ කැමරාව, එය මෝටර් රථය වටා ඇති අවකාශය පරීක්ෂා කිරීමට හැකි විය. 2007 සිට, සර්ව-රවුම් නැරඹුම් පද්ධති නිපදවා ඇත (පළමුවැන්න Nissan විසින් නිර්මාණය කරන ලදී), මෝටර් රථයේ පරිමිතිය වටා මුළු අවකාශයම ආවරණය වන පරිදි පුළුල් කෝණ කැමරා 4 ක් භාවිතා කරයි.
නමුත් මේ සියල්ල - උදාසීන පද්ධතිවාහන නැවැත්වීමේ ස්ථාන, ඒවා අවට අවකාශය බැලීමට සහ "දැනීමට" පමණක් උපකාරී වේ, නමුත් බොහෝමයක් දුෂ්කර වැඩ- උපාමාරු දැමීම - ඔවුන් එය රියදුරුට තබයි. දැන් මෙම ගැටළුව ස්වයංක්රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධති මගින් විසඳනු ලැබේ, එය සියලු කාර්යයන් ඉටු කරයි - සෙවීමේ සිට නිදහස් ඉඩ(රූපය 1), වාහන නැවැත්වීමේ ස්ථානයෙන් මෝටර් රථය නැවැත්වීමට සහ පිටවීමට පෙර - රියදුරුගේ උදව් නොමැතිව සිදු කරයි.
Fig.1 වාහන නැවැත්වීමේ ස්ථානයක් සොයා ගැනීම
පළමු ස්වයංක්රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධති 2000 ගණන්වල මැද භාගයේදී කිහිප දෙනෙකු විසින් නිර්මාණය කරන ලදී මෝටර් රථ සමාගම්, සහ එතැන් සිට ඔවුන් වේගයෙන් වර්ධනය වෙමින්, වඩ වඩාත් බුද්ධිමත් වෙමින් පවතී. පළමු පද්ධති තරමක් ඉඩකඩ සහිත සාක්කුවකට පමණක් ගැලපේ, අද ඔවුන්ට වෙනත් මෝටර් රථ නවතා ඇති ආකාරය නොසලකා ඕනෑම තැනක මෝටර් රථයක් නැවැත්විය හැකිය.
අද, ස්වයංක්රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධති තවමත් සාම්ප්‍රදායික වාහන නැවැත්වීමේ සංවේදක තරම් පුළුල් වී නැත, හේතුව පැහැදිලි වුවද - මෙම වර්ගයේ පද්ධති තරමක් මිල අධිකය, එබැවින් විකල්ප හෝ සම්මත පද්ධතිමෝටර් රථවල පමණක් ඇතුළත් වේ මිල කාණ්ඩයසාමාන්යයෙන් ඉහලින්.
වාහන නැවැත්වීමේ වර්ග සහ ක්රම.
විවිධ ස්වයංක්රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධති සමාන්තර වාහන නැවැත්වීම, ලම්බක වාහන නැවැත්වීම සඳහා උපකාරී වේ. සමාන්තර වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධති බහුලව දක්නට ලැබේ. ස්වයංක්රීය වාහන නැවැත්වීම සිදු කරනු ලබන්නේ සුක්කානම කෝණය සහ වාහනයේ වේගය සම්බන්ධීකරණය කරන ලද පාලනය මගිනි.
දන්නා බුද්ධිමත් වාහන නැවැත්වීමේ ආධාර පද්ධති:
උද්යාන සහාය මත මෝටර් රථVolkswagen;
Park Assist Vision මත මෝටර් රථVolkswagen;
බුද්ධිමත් වාහන නැවැත්වීමේ ආධාරක පද්ධතිය මත මෝටර් රථටොයොටා, ලෙක්සස්;
දුරස්ථ උද්යාන ආධාරක පද්ධතිය මත මෝටර් රථBMW;
ක්රියාකාරී උද්යාන සහාය මත මෝටර් රථMercedes-Benz, Ford;
උසස් උද්යාන සහාය මත මෝටර් රථඔපෙල්
ස්වයංක්රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතියේ සැලසුම (රූපය 2) අතිධ්වනික සංවේදක, ස්විචයක්, ඉලෙක්ට්රොනික පාලන ඒකකයක් සහ ක්‍රියාකරුවන්මෝටර් රථ පද්ධති.
Fig.2 ස්වයංක්රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතිය සැලසුම් කිරීම
1 - වාහන නැවැත්වීමේ ආධාරක මොඩියුලය; 2 - ඉදිරිපස සහ පසුපස කථිකයන්; 3 - ඉදිරිපස වාහන නැවැත්වීමේ ආධාරක සංවේදකය; 4 - වාහන නැවැත්වීමේ ආධාරක ස්විචය; 5 - ඒකාබද්ධ පාලන මොඩියුලය (ICM); 6 - බල ඇම්ප්ලිෆයර්; 7 - පසුපස සංවේදකයවාහන නැවැත්වීමේ ආධාර පද්ධති.
බුද්ධිමත් වාහන නැවැත්වීමේ ආධාරක පද්ධතිය, උදාසීන වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතියට සමාන අතිධ්වනික සංවේදක භාවිතා කරයි (රූපය 3), නමුත් දිගු පරාසයක් (මීටර් 4.5 දක්වා). පද්ධතියේ වර්ගය අනුව සංවේදක ගණන වෙනස් වේ. උදාහරණයක් ලෙස, Park Assist පද්ධතියේ නවතම පරම්පරාවඅතිධ්වනික සංවේදක 12 ක් ස්ථාපනය කර ඇත: මෝටර් රථයේ ඉදිරිපස 4, පසුපස 4 සහ පැති 4.
සහල්. 3 නිෂ්ක්‍රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතිය
වාහන නැවැත්වීම අවශ්ය වූ විට පද්ධතිය බලහත්කාරයෙන් ක්රියාත්මක වේ. මෙම කාර්යය සඳහා උපකරණ පුවරුවේ (සුක්කානම් රෝදය) විශේෂ ස්විචයක් ඇත.
ඉලෙක්ට්රොනික පාලන ඒකකයට අතිධ්වනි සංවේදකවලින් සංඥා ලැබෙන අතර ඒවා වෙනත් වාහන පද්ධති වන ක්‍රියාකාරකවල පාලන ක්රියා බවට පරිවර්තනය කරයි: දිශානුගත ස්ථාවරත්වය, එන්ජින් පාලනය, විදුලි බල සුක්කානම, ස්වයංක්රීය සම්ප්රේෂණය. මෙම පද්ධති සමඟ අන්තර්ක්‍රියා අනුරූප විද්යුත් පාලන ඒකක හරහා සිදු කෙරේ.
ස්වයංක්රීය වාහන නැවැත්වීම සඳහා අවශ්ය තොරතුරු තොරතුරු සංදර්ශකයේ ප්‍රදර්ශනය වන අතර වාහන නැවැත්වීමේ ක්‍රියාවලියේදී රියදුරු විසින් භාවිතා කරනු ලැබේ.
ස්වයංක්රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතියක අදියර.
ස්වයංක්රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතියේ ක්රියාකාරිත්වය අදියර දෙකකට බෙදිය හැකිය (රූපය 4): සුදුසු වාහන නැවැත්වීමේ ඉඩක් සෙවීම සහ ඇත්ත වශයෙන්ම වාහන නැවැත්වීම.
සහල්. 4 ස්වයංක්රීය වාහන නැවැත්වීමේ අදියර
සුදුසු වාහන නැවැත්වීමේ ඉඩක් සොයා ගැනීම.
අතිධ්වනික සංවේදක භාවිතයෙන් නිෂ්පාදනය කර ඇත (රූපය 5). උදාහරණයක් ලෙස, පාර්ක් ඇසිස්ට් පද්ධතියේ සැලසුම මෙම කාර්යය සඳහා පැති හතරක් අතිධ්වනික සංවේදක සපයයි - මෝටර් රථයේ සෑම පැත්තකින්ම දෙකක්. මෝටර් රථයක් නිශ්චිත වේගයකින් (පැයට කිලෝමීටර 40 දක්වා) නවතා ඇති මෝටර් රථ පේළියක් දිගේ ගමන් කරන විට සමාන්තර වාහන නැවැත්වීමසහ හරස් අතට වාහන නැවැත්වීමේදී පැයට කිලෝමීටර 20 දක්වා), සංවේදක ඒවා අතර දුර සටහන් කරයි, සහ Park Assist Vision පද්ධතියේ - ඒවායේ සාපේක්ෂ පිහිටීම වාහන(සමාන්තර හෝ ලම්බක).
සහල්. 5 සුදුසු වාහන නැවැත්වීමේ ස්ථානයක් සොයා ගැනීම
සංවේදක සංඥා සකස් කර ඇත ඉලෙක්ට්රොනික ඒකකයකළමනාකරණ. වාහන නැවැත්වීමේ දුර ප්රමාණවත් නම්, පද්ධතිය රියදුරුට සංඥාවක් යවන අතර වාහනයේ තොරතුරු සංදර්ශකයේ අදාළ තොරතුරු පෙන්වයි. පාර්ක් ආධාරක ක්‍රමයේදී, වාහන නැවැත්වීම සඳහා ප්රමාණවත් දුරක් වාහනයේ දිගට වඩා මීටර් 0.8 කින් වැඩි දුරක්, උසස් උද්යාන ආධාරක පද්ධතියේ - මීටර් 1 කින් ගනු ලැබේ.
එය ක්රම දෙකකින් සිදු කළ හැක - පද්ධතිය විසින් සපයන ලද උපදෙස් භාවිතයෙන් සෘජුවම රියදුරු විසින් හෝ රියදුරු සහභාගීත්වයෙන් තොරව ස්වයංක්රීයව (රූපය 6).
සහල්. 6 වාහන නැවැත්වීම
තොරතුරු සංදර්ශකය මත රියදුරුට දෘශ්ය සහ පරීක්ෂණ උපදෙස් ලබා දේ. ඔවුන් යම් කෝණයකින් සහ චලනය වන දිශාවකින් සුක්කානම් රෝදය හැරවීම සඳහා නිර්දේශ වලට සම්බන්ධ වේ. මෙම මාර්ගයේ ස්වයංක්රීය වාහන නැවැත්වීම Advanced Park Assist පද්ධතියේ භාවිතා වේ.
ස්වයංක්රීය වාහන නැවැත්වීමට සම්බන්ධ මූලද්‍රව්‍ය ක්රියාත්මක කිරීම.
ස්වයංක්රීය වාහන නැවැත්වීම ක්‍රමානුකූලව බලපෑම් කිරීමෙන් සිදු කෙරේ ක්‍රියාකරුවන්මෝටර් රථ පද්ධති:
විදුලි මෝටරය විදුලි ඇම්ප්ලිෆයර්සුක්කානම;
ආපසු පොම්පය සහ කපාට තිරිංග යාන්ත්රණදිශානුගත ස්ථායීතා පද්ධති;
විදුලි මෝටරය throttle කපාටයඑන්ජින් පාලන පද්ධති;
සොලෙනොයිඩ් කපාට ස්වයංක්රීය සම්ප්රේෂණයසම්ප්‍රේෂණය
රථවාහන ආරක්ෂාව සඳහා, පද්ධතියේ ක්රියාකාරිත්වය සෑම විටම ස්වයංක්රීය මාදිලියේ සිට මාරු කළ හැකිය අතින් මාදිලිය. නවතම පද්ධති සැලසුම් වලදී, රියදුරු මෝටර් රථයේ සහ ඉන් පිටත සිටින විට - යතුර සමඟ ස්වයංක්රීය වාහන නැවැත්වීම සිදු කළ හැකිය.
මෙහෙයුම් මූලධර්මය, දත්ත සම්ප්රේෂණය, සංඥා සැකසීම.
පද්ධතිය ක්රියාත්මක වන බව පෙන්වීමට වාහන නැවැත්වීමේ ආධාරක මොඩියුලය පද්ධතිය සක්රිය කළ විට, LED ස්විචය ක්රියාත්මක වන අතර ඉදිරිපස සහ පසුපසින් තනි බීප් හඬක් නිකුත් වේ. පසුපස කථිකයන්. වාහන නැවැත්වීමේ ආධාරක මොඩියුලය සංවේදකවල පරාසය තුළ වස්තුවක් තිබේද යන්න තීරණය කිරීම සඳහා සංවේදක වලින් ලැබෙන සංඥා සකස් කරයි.
ඒකාබද්ධ මාදිලියේදී, සංවේදක අතිධ්වනික ස්පන්දන මාලාවක් විමෝචනය කරන අතර පසුව පරාසය තුළ ඇති බාධාවකින් පරාවර්තනය වන ශබ්ද ලබා ගැනීමේ මාදිලිය වෙත මාරු වේ. ලැබුණු පරාවර්තක සංඥා විස්තාරණය කර සංවේදකය තුළම ඇනලොග් සිට ඩිජිටල් ආකෘතියට පරිවර්තනය වේ. ඩිජිටල් සංඥාවවාහන නැවැත්වීමේ ආධාරක පද්ධති මොඩියුලය වෙත ගමන් කරන අතර මොඩියුලයේ EEPROM හි ඇති වැඩසටහන්ගත දත්ත සමඟ සංසන්දනය කරයි. පාලක මොඩියුලය සංඥා සම්ප්රේෂණ මාර්ගය හරහා සංවේදකයෙන් මෙම දත්ත ලබා ගන්නා අතර බාධකයේ ප්රකිරණය සහ පරාවර්තනය කරන ලද සංඥාව පිළිගැනීම අතර කාල පරතරය මත බාධකයට ඇති දුර ගණනය කරයි. ස්පන්දන කාලසීමාව තීරණය කරනු ලබන්නේ මොඩියුලය මගින් වන අතර, ප්රතිදාන ස්පන්දනයේ සංඛ්යාතය පාලනය කිරීම සඳහා සංවේදකයක් භාවිතා කරයි.
ග්රාහක මාදිලියේදී, සංවේදකය අසල්වැසි සංවේදක මගින් නිකුත් කරන ස්පන්දන ලබා ගනී. පාලන මොඩියුලය මෙම තොරතුරු භාවිතා කරයි නිශ්චිත අර්ථ දැක්වීමස්ථානය සහ බාධකයට ඇති දුර.
කිසිදු බාධාවක් සොයාගත නොහැකි නම්, අතිරේක සංඥාඅනතුරු ඇඟවීම් නොමැත. බාධාවක් අනාවරණය වුවහොත්, අදාළ ඉදිරිපස හෝ පසුපස ස්පීකර් වලින් නැවත නැවතත් බීප් ශබ්ද නිකුත් වේ. බාධකය සහ වාහනය අතර දුර අඩු වන විට සංඥා පරතරය අඩු වේ. ආසන්න වශයෙන් 250 mm දුරින් ශබ්ද සංඥාව අඛණ්ඩව සිදු වේ.
බාධකයක් මුලින් හඳුනා ගැනීමෙන් පසුව එය සහ වාහනය අතර ඇති දුර අඩු නොවන්නේ නම්, මධ්යම සංවේදකය මඟින් බාධකය අනාවරණය වුවහොත් අනතුරු ඇඟවීමේ සංඥාවේ ශබ්දය නොවෙනස්ව පවතී නම් හෝ බාධාව නම් තත්පර 3 කට පසු සංඥාව නතර වේ. කෙළවරේ සංවේදකය මගින් අනාවරණය වේ.
ශබ්ද සංඥාවාහනය ගියරයෙන් ඉවතට ගෙන ගියහොත් නවත්වන්න ආපසු හැරවීම. මොඩියුලය දිගින් දිගටම දුර නිරීක්ෂණය කරන අතර දුර අඩුවීමක් අනාවරණය වුවහොත් අනතුරු ඇඟවීමේ සංඥා නිකුත් කිරීම නැවත ආරම්භ කරයි.
වාහන නැවැත්වීමේ ආධාරක ස්විචය එබූ විට හෝ ජ්වලනය නිවා දැමූ විට පද්ධතිය අවලංගු වේ. වාහනය මීටර් 50 ට වඩා වැඩි නම් හෝ වාහනයේ ඉදිරි වේගය පැයට කිලෝමීටර 30 ඉක්මවන්නේ නම් පද්ධතිය ද අවලංගු වේ.
ට්රේලර් මොඩියුලයෙන් මධ්යම වේග CAN බස් පණිවිඩයක් භාවිතයෙන් පද්ධතියට ට්‍රේලරයක් වාහනයට සම්බන්ධ කිරීම හඳුනාගත හැකිය. වාහන නැවැත්වීමේ ආධාරක මොඩියුලය ට්‍රේලරයක් වාහනයට සම්බන්ධ කර ඇති බව අනාවරණය කරගත් විට, ට්‍රේලරයක් සමීප වීම හේතුවෙන් අඛණ්ඩ අනතුරු ඇඟවීම් වැළැක්වීම සඳහා පසුපස සංවේදක අක්‍රිය වේ.
වාහන නැවැත්වීමේ ආධාරක මොඩියුලය ද අඩංගු වේ මෘදුකාංග, සංවේදක මත හිම, අයිසිං හෝ වර්ෂාවේ බලපෑම් සඳහා වන්දි ලබා දේ. අගය නම් අයිසිං වන්දිය සිදුවේ පිටත උෂ්ණත්වය, උපකරණ පුවරුවේ සිට මධ්යම වේග CAN බසය හරහා පණිවිඩයක් ලැබුණු අතර, 6 ° C ට වඩා අඩුය.
පාලන ඒකක සහ සංරචකවල අන්තර්ක්‍රියා (රූපය 7)
සහල්. 7 පාලන ඒකක සහ සංරචක
සටහන: A - ස්ථිර රැහැන් සම්බන්ධතාවය; N - මධ්යම වේගය CAN බසය; P - බොහෝ ෆයිබර් ඔප්ටික් බස්
1 - බැටරි; 2 - විදුලි බෙදාහැරීමේ පෙට්ටිය; 3 - සහායක විදුලි බෙදාහැරීමේ පෙට්ටිය; 4 - මධ්යම සන්ධි පෙට්ටිය (CJB); 5 - සම්ප්රේෂණ පාලන මොඩියුලය (TCM); 6 - මොඩියුලය ප්රති-අගුළු තිරිංග පද්ධතිය(ABS); 7 - ට්රේලර් මොඩියුලය; 8 - ඒකාබද්ධ පාලන මොඩියුලය (ICM); 9 - බල ඇම්ප්ලිෆයර්; 10 - ඉදිරිපස ශ්රව්ය පද්ධති කථිකයන්; 11 - පසුපස ශ්රව්ය පද්ධති කථිකයන්; 12 - පසුපස වාහන නැවැත්වීමේ ආධාරක සංවේදකය; 13 - වාහන නැවැත්වීමේ ආධාරක මොඩියුලය; 14 - වාහන නැවැත්වීමේ ආධාරක ස්විචය; 15 - ඉදිරිපස වාහන නැවැත්වීමේ ආධාරක සංවේදකය.
පද්ධතියේ විශේෂාංග සහ අවාසි:
උපාමාරු වල අඩු වේගය. පද්ධතිය සියලුම ක්රියා සහ උපාමාරු සෙමින් සිදු කරයි අවම වේගය, එබැවින් ස්වයංක්රීය වාහන නැවැත්වීම අතින් වාහන නැවැත්වීමට වඩා වැඩි කාලයක් ගත විය හැක;
- බාධක හඳුනාගැනීමේදී පද්ධති දෝෂ. බොහෝ විට, ස්වයංක්‍රීයකරණය සීමා කිරීම්, හිම පතනය, කණු සහ වෙනත් බාධක හඳුනා නොගනී, එය අප්රසන්න ප්‍රතිවිපාකවලට තුඩු දෙයි;
- වැරදි වැඩපද්ධතිය නිසා කාලගුණික තත්ත්වයන්සහ සාධක පරිසරය. අපිරිසිදු සංවේදක නිසා දෝෂ ඇති විය හැක, අධික හිම පතනයහෝ වැස්ස, එය සැමවිටම මතක තබා ගත යුතුය.
මූලාශ්ර:
- http://systemsauto.ru/active/active_park.html
- http://vkjournal.ru/doc/104687
- http://www.lrman.ru/freelander/2/electrics/parking/principles_of_parking_assistant
- http://www.autoopt.ru/articles/products/4528605/
- http://auto.mail.ru/article/26175-novye_mercedes_a_v_i_s/
සෑම වසරකම මෝටර් රථ වැඩි වැඩියෙන් ගතිකව සංවර්ධනය වෙමින් පවතී. සහ පසුගිය වසර 2-3 තුළ කලාපයේ මෝටර් රථ තාක්ෂණයසහ සැබෑ පෙරළියක් සිදු විය. විද්‍යා ප්‍රබන්ධවලට මායිම් වන එක් තාක්‍ෂණයක් නම් වාහන නැවැත්වීමයි. අද වන විට, නවීන පද්ධති ඕනෑම නවක (සහ නවකයෙකු පමණක් නොව) රියදුරෙකුට වඩා වේගයෙන් හා වඩා හොඳ මෝටර් රථයක් නවතා තබනු ඇත.
1. BMW 7 Series
අද කාර් ලයින් එක BMW 7 මාලාවරේඛාව 2015 දී නැවත වෙළඳපොළට ඇතුළු වූවද, හොඳම එකක් ලෙස පවතී. එතකොටත් කාර් එක නවත්තන්න පුළුවන්. මේ සඳහා රියදුරුට කළ යුතුව තිබුණේ පසෙකට වී එක් බොත්තමක් එබීම, වාහන නැවැත්වීමේ ක්‍රියාවලියේ සමස්ත ප්‍රවාහය නිරීක්ෂණය කිරීම පමණි. මෙම වසරේ මෙම පද්ධතිය සැලකිය යුතු ලෙස වැඩිදියුණු කිරීමට නිෂ්පාදකයින් දැනටමත් පොරොන්දු වී ඇත.
2. Toyota Prius
අදට Toyota Prius ලෝකයේ වැඩියෙන්ම අලෙවි වන දෙමුහුන් මෝටර් රථ වලින් එකකි. කලකට පෙර විවේචකයන්ගෙන් මෝටර් රථයට බොහෝ ප්රහාර එල්ල වූ අතර, මෙම ප්රහාරයන් සම්පූර්ණයෙන්ම පදනම් විරහිත නොවේ. Toyota Prius මූලික වශයෙන් විශිෂ්ට ඉන්ධන ආර්ථිකයක් ගැන පුරසාරම් දොඩයි. මෝටර් රථය පුළුල් පරාසයක බුද්ධිමත් පද්ධති ද භාවිතා කරයි, එහි කාර්යයන් අතර මෝටර් රථය නැවැත්වීමට සහාය වේ.
3. ෆෝඩ් ෆෝකස්
එය ප්රධාන වශයෙන් ගැන ෆෝඩ් ෆෝකස් 2016 නිෂ්පාදනයේ සිට. මෝටර් රථය, ඇත්ත වශයෙන්ම, එය ස්වයංක්රීය වාහන නැවැත්වීමට ඉඩ සලසන Active Park Assist තාක්ෂණය භාවිතා කිරීම කැපී පෙනේ. බුද්ධිමත් පද්ධති වලට අමතරව, නිෂ්පාදකයා කැබින් තුළ පුළුල් විනෝදාස්වාදය සහ තොරතුරු ක්‍රියාකාරීත්වය ලබා දෙයි. මෙම යන්ත්රය වර්තමානයේ වඩාත්ම "ස්මාර්ට්" එකක් බව අපට ආරක්ෂිතව පැවසිය හැකිය.
4. Skoda Superb
චෙක් නිර්මාණකරුවන්ගේ මෙම මොළය ප්රධාන වශයෙන් ධනවත් පාරිභෝගිකයින් සඳහා නිර්මාණය කර ඇත. සුඛෝපභෝගී විදුලි මෝටර් රථය මුලින්ම පුදුමයට පත් කරයි නවීන නිර්මාණය, වැඩ කිරීමේ ශෛලිය හා ගුණාත්මකභාවය. මෝටර් රථය එහි ශරීරය සහ අභ්යන්තරය යන දෙකම ඇසට ප්රසන්න වේ. ලස්සන "ඇඳුම" වලට අමතරව Skoda Superb ද ඉතා බුද්ධිමත් නවීන මෝටර් රථය. වෙනත් ප්‍රතිලාභ අතර, ස්වයංක්රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතියක් ද ඇත, එය සංවර්ධකයින්ට අනුව, රියදුරු කිසි විටෙකත් එඩිතර නොවන තැන පවා ගාල් කිරීමට ඔබට ඉඩ සලසයි.
5.Volvo XC90
ආරක්ෂිතම සහ වඩාත්ම තාක්ෂණික දියුණු ආකෘතිය වොල්වෝ කාර්අද සොයා ගත හැක්කේ වෙළඳපොලේ පමණි XC90. මෙම මෝටර් රථය ඉඩකඩ සහිත, නවීන හා තරමක් ලස්සනයි. සමහර රියදුරන් සඳහා, එවැනි මෝටර් රථයක වාහන නැවැත්වීම තරමක් ත්රාසජනක වනු ඇත. වාසනාවකට මෙන්, මෝටර් රථයට ගොඩනඟන ලද “ස්මාර්ට්” පද්ධතියක් තිබූ අතර එමඟින් මේ ආකාරයේ දුෂ්කරතා මඟහරවා ගැනීම පහසු කරයි.
6. වොක්ස්වැගන් ගොල්ෆ්
2017 ආරම්භයේදී Volkswagen ගොල්ෆ්
තවමත් හොඳම ලෙස හැඳින්වේ විශ්ව කාර්, 2016 දී නිෂ්පාදනය කරන ලදී. මෝටර් රථය කුඩා විය හැකි නමුත් යථාර්ථයේ දී එය අභ්යන්තරයේ මානයන් සහ ඉඩකඩ සහිත ගැටළු නොමැත. ස්වයංක්රීය වාහන නැවැත්වීම සම්බන්ධයෙන් ගත් කල, පාර්ක් සුක්කානම් සහකාර පද්ධතිය එයට වගකිව යුතු අතර එමඟින් රියදුරු බොහෝ දේවලින් ඉතිරි වේ
හිසරදය සහ ස්නායු ප්රමාණය.
7. ලින්කන් එම්කේඑස්
අවසාන වශයෙන්, මම එවැනි මෝටර් රථයක් සඳහන් කිරීමට කැමතියි ලින්කන් එම්කේඑස්. පසුගිය වසරේ ප්රතිඵල මත පදනම්ව, මෙය විශාලතම හා ඒ සමගම වඩාත්ම වේ සුඛෝපභෝගී සෙඩාන්. ස්වයංක්රීය වාහන නැවැත්වීම සඳහා වගකිව යුතු Active Park Assist පද්ධතිය ඇතුළුව "ස්මාර්ට්" තාක්ෂණයන්හි ඉතා පුළුල් පැකේජයක් මෝටර් රථයට ලැබුණි.
අවසාන.
ඇත්ත වශයෙන්ම, අද වන විට සමාන පද්ධති සහිත මෝටර් රථ විශාල සංඛ්යාවක් තිබේ. වඩාත්ම සුඛෝපභෝගී හෝ වඩාත්ම සාර්ථක සාම්පල. වැදගත්ම දේ එයයි වේගවත් සංවර්ධනයනව තාක්‍ෂණයන් මෙතරම් පුළුල් ලෙස ඒකාබද්ධ කිරීම නිසා ඒවා පුළුල් පරාසයක රියදුරන් වෙත වැඩි වැඩියෙන් ප්‍රවේශ විය හැකි අතර පිරිවැය අඩු කරයි. සමාන පද්ධතිතවද, යන්ත්රය නිෂ්පාදනය කිරීමේදී දැනටමත් ඔවුන්ගේ ස්ථාපනය අනිවාර්ය කිරීම.
මාතෘකාව දිගටම කරගෙන යාම, ඒ සෑම එකක්ම ඕනෑම ධාවකයක් විසින් මිලදී ගත හැකිය.
අපි කතා කරමු නවීන පද්ධතියරියදුරු සහාය නොමැතිව වාහන නැවැත්වීම - එය කුමක්ද, එය කුමක් සඳහාද සහ එය ක්රියා කරන ආකාරය. ලිපියේ අවසානයේ උදාහරණයක් සහිත කෙටි වීඩියෝවක් ඇත නත්තල් සීයා කාර් Fe, ස්වයංක්රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතිය ක්රියා කරන ආකාරය.
එය කුමක්ද
සුක්කානම් තාක්ෂණය හඳුන්වා දෙනු ලැබේ, එයම බොහෝ දෙනෙකුගේ සහාය ඇතිව ඉලෙක්ට්රොනික සංවේදකසහ බුද්ධිමත් පුවරුවේ පරිගණකය, කාර් එක නවත්තනවා. ඔබට ධාවනය කිරීමට අවශ්ය නැත - මෝටර් රථය ඔබ වෙනුවෙන් සෑම දෙයක්ම කරනු ඇත. එහි ප්රධාන වෙනස වන්නේ මෝටර් රථ අතර පරතරය සෙන්ටිමීටර 50 නොඉක්මවන විට එය දුෂ්කර ස්ථානයක මෝටර් රථයක් නැවැත්විය හැකි බවයි. වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතිය නවීන මෝටර් රථසමාන්තර හෝ ලම්බක වාහන නැවැත්වීමේ පුහුණු කර ඇත.වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතිය - පරිගණක උපාංගය, මෝටර් රථය තුළ ගොඩනගා ඇත. වෙත දත්ත සම්ප්රේෂණය කරන සංවේදක පරිගණක මධ්යස්ථානය, පිටත කොන් වල පිහිටා ඇත. මූලික දත්ත - දුර තොරතුරු.
කොහොමද වැඩ කරන්නේ
Valet නැවැත්වීමේ තාක්ෂණය සමඟ වාහන නැවැත්වීම ආරම්භ කිරීම සඳහා, ඔබ නතර කිරීමට අදහස් කරන ස්ථානය දක්වා ධාවනය කළ යුතුය. ඉන්පසු පද්ධතිය ක්රියාත්මක කර සුදුසු වාහන නැවැත්වීමේ ස්ථානයක් සොයමින් සෙමින් සෙමින් ගමන් කරන්න. ස්වයංක්රීය වාහන නැවැත්වීමේ මාදිලිය සක්රිය කර වාහන නැවැත්වීමේ ස්ථානය වටා ගමන් කරමින්, ස්ථාපිත සංවේදක භාවිතයෙන්, පරිගණකය ගණනය කරයි අවශ්ය ප්රමාණයවාහන නැවැත්වීමට ස්ථාන.සුදුසු නිදහස් ඉඩක් සොයාගත් විට, පරිගණක දත්ත තිරය මත දර්ශනය වේ. නම් වාහන නැවැත්වීමේ ඉඩකඩරියදුරුට සුදුසු බව පෙනේ, එවිට ඉතිරිව ඇත්තේ තිර බොත්තම් භාවිතයෙන් වාහන නැවැත්වීම තහවුරු කිරීමයි.
පෙර උපාමාරු අවසන් වූ පසු, වාහනය පැදවීමේ අයිතිය පරිගණකයට පැවරීම සඳහා රියදුරු සුක්කානම මුදා හැරිය යුතුයඅනාගතයේදී, රියදුරු පැඩල් භාවිතයෙන් මෝටර් රථයේ චලනය පාලනය කරන අතර වාහන නැවැත්වීමේ ක්රියාවලිය නිරීක්ෂණය කරයි. ඕනෑම තත්පරයක, වාහන නැවැත්වීමේ ක්රියාවලිය නතර කළ හැකිය.
වාහන නැවැත්වීමේ ඉඩ ප්‍රමාණයෙන් සුදුසු නොවන බවත් ආරක්ෂිතව නවාතැන් ගත නොහැකි බවත් සංවේදක වලින් දැනුම් දීමක් ලැබුනේ නම්, තත්වය රියදුරුට දන්වා විකල්ප ඉදිරිපත් කරයි.
වාහන නැවැත්වීමේ මාදිලියේදී, පරිගණකයේ දිශානතිය අනෙකුත් වාහනවල දුර සහ ස්ථානය මත රඳා පවතී. සාධක සැලකිල්ලට ගනිමින්, අසල්වැසි මෝටර් රථවල පිහිටීම සඳහා සුදුසු මෝටර් රථය සඳහා ස්ථානයක් ගණනය කිරීමට පද්ධතියට අවස්ථාව ලබා දේ.
වීඩියෝ - ස්වයංක්රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතිය ක්රියාත්මක කිරීම
වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතියක් ඈත අනාගතයක් නොවේ. දැනටමත් බොහෝ මත නිෂ්පාදන කාර්මෙම ක්‍රමය හඳුන්වා දී ඇති අතර එමඟින් වාහන නැවැත්වීමේ ගැටලුව විශේෂයෙන් නවක මෝටර් රථ හිමියන්ට පහසු වේ. මාර්ගය වන විට, පරිගණකයක් පමණක් වාහන නැවැත්වීම සඳහා පමණක් නොව, වාහන නැවැත්වීමේ උපකරණයක් ද - වාහන නැවැත්වීමේ සංවේදක.
වාහන නැවැත්වීම රියදුරෙකුට කළ යුතු පහසුම උපාමාරුව නොවේ, නමුත් එය වාහනයක් පැදවීමේ සමස්ත ක්‍රියාවලියේම අනිවාර්ය අංගයකි. පදික වේදිකා, ක්‍රීඩා පිටි සහ හැකි සෑම විටම කාර් රථ ගාල් නොකෙරේ මාර්ගය. ඒවගේම සමහර වෙලාවට ඔය වගේ වාහනේ නවත්තන්න වෙනවා දුෂ්කර කොන්දේසි, අවකාශය නොමැතිකම වඩාත්ම වැදගත් බාධාව නොවේ. ස්වයංක්රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතියක් මෙම ක්‍රියාවලියේදී සැලකිය යුතු සහායක් ලබා දිය හැකිය.
එය කුමක්ද
අරමුණ මෙන්ම එය නිර්මාණය කරන ලද කාර්යයන් ද එහි නමින්ම අර්ථ දක්වා ඇත. එය ඔබට ස්වයංක්රීයව හෝ ස්වයංක්රීයව (රියදුරුට සංඥා ලබා දීමෙන්) මෝටර් රථය මාර්ගයට සමාන්තරව සහ ලම්බකව නැවැත්වීමට ඉඩ සලසයි. මෙය සිදුවන්නේ කෙසේද යන්න වීඩියෝව භාවිතයෙන් තක්සේරු කළ හැකිය
සමාන ප්රවේශයක් බොහෝ මෝටර් රථ නිෂ්පාදකයින් විසින් ක්රියාත්මක කර ඇති අතර, එය ක්රියාත්මක කිරීම සඳහා භාවිතා කරන නිෂ්පාදන විවිධ නම් ඇත. උදාහරණයක් ලෙස, මෝටර් රථ සඳහා Volkswagen විසින් නිෂ්පාදනය කරන ලදීඑවැනි වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතියක් උද්යාන සහාය ලෙස හැඳින්වේ, නමුත් Toyotas සහ Lexuses හි එය බුද්ධිමත් වාහන නැවැත්වීමේ සහායක පද්ධතිය ලෙස හැඳින්වේ. කෙසේ වෙතත්, නම කුමක් වුවත්, එහි කාර්යයන් එලෙසම පවතී.
උද්යාන සහය ස්වයංක්රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතිය ක්රියා කරන ආකාරය පෙන්වන උදාහරණ වීඩියෝවක් මෙන්න.
මෙම වීඩියෝවෙන් ඔබට වෙනත් පද්ධතියක ක්රියාකාරිත්වය දැකිය හැකිය - බුද්ධිමත් වාහන නැවැත්වීමේ ආධාරක පද්ධතිය.
සංයුතිය සහ උපාංගය
ඔවුන්ගේ නම කුමක් වුවත් (මාර්ගය වන විට, කලින් සඳහන් කළ ඒවා පමණක් නොවේ; වෙනත් නිෂ්පාදකයින්ගෙන් මෝටර් රථ වෙළඳ නාමවල ආවේනික වූ ඒවා ද ඇත), එවැනි පද්ධති නිර්මාණය කිරීම සඳහා භාවිතා කරන සංයුතිය සහ මූලද්‍රව්‍ය සමාන වේ.
ඒවා අතර සඳහන් කිරීම වටී:
- පාලන ඒකකය;
- අතිධ්වනික සංවේදක;
- පාලන සහ සංදර්ශක පැනලය;
- ක්රියාකරුවන්.
බුද්ධිමත් වාහන නැවැත්වීමේ උපාංගයක් භාවිතා කරන සංවේදක සමාන අරමුණු සඳහා වෙනත් නිෂ්පාදනවල භාවිතා කරන ඒවාට සමාන නමුත් වැඩි පරාසයක් ඇත. ඔවුන්ගේ අංකය ද වෙනස් විය හැකිය, පාර්ක් සහය දොළහක්, මෝටර් රථයේ ඉදිරිපස සහ පිටුපස හතරක් සහ පැති හතරක් භාවිතා කරයි. 
උද්යාන සහාය සහ වෙනත් ඕනෑම සමාන බුද්ධිමත් පද්ධතියක් යන දෙකම අතින් ආරම්භ කර ඇත, i.e. එය නැවැත්වීමට අවශ්ය නම්, උපාංගය සක්රිය කළ යුතුය, ඒ සඳහා මෝටර් රථ පුවරුවේ අනුරූප බොත්තම් භාවිතා කරනු ලැබේ.
බුද්ධිමත් ස්වයංක්රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතියක් ක්රියා කරන්නේ කෙසේද?
එය සම්පූර්ණයෙන් ක්රියාත්මක වීමට නම් වාහනය සන්නද්ධ විය යුතුය අමතර උපාංගසහ වැනි පද්ධති:
- වාහනයේ දිශානුගත ස්ථාවරත්වය සහතික කිරීම;
- එන්ජින් පාලනය;
- EMUR (විද්යුත් යාන්ත්රික බල සුක්කානම්);
- ස්වයංක්රීය සම්ප්රේෂණය.
කෙසේ වෙතත්, තුළ පිරිසිදු ස්වරූපයඑවැනි උපකරණ භාවිතා කළ නොහැක; අතිරේක මූලද්රව්යවාහන නැවැත්වීමේ ඒකකය සමඟ සම්බන්ධතා, මෙන්ම ක්රියාකරුවන්, උදාහරණයක් ලෙස, සුක්කානම් රෝදයේ පිහිටීම වෙනස් කිරීම සඳහා, i.e. ඔබ මෝටර් රථය ධාවනය කළ යුතුයි. සමාන දෙයක් ක්රියා කරයි ස්මාර්ට් වාහන නැවැත්වීමමෙලෙස - මෝටර් රථය අඩු වේගයකින් ගමන් කරන විට, දිගේ ස්ථාවර කාර්, සංවේදක නිදහස් ඉඩ සොයනවා.
වාහන නැවැත්වීමේ උපකරණවල එහි වටිනාකම වේ විවිධ නිෂ්පාදකයින්වෙනස් විය හැක, උද්යාන සහාය සඳහා එය මෝටර් රථයේ දිගට වඩා මීටර් 0.8 ක් දිග වූ විට ප්රමාණවත් යැයි සලකනු ලැබේ, තවත් සමහරක් මීටර එකක අගයක් භාවිතා කරයි.
ඉදිරියේ නිදහස් ඉඩරියදුරුට මෙහි නතර කළ හැකි බවට තොරතුරු ලැබේ. සක්රිය කිරීමෙන් පසුව, පද්ධතිය මෝටර් රථය පාලනය කරයි, ඉන් පසුව, සංවේදක වලින් සංඥා මගින් මඟ පෙන්වනු ලැබේ, එය හිස් ඉඩක් තුළට ස්වයංක්රීයව වාහන නැවැත්වීමේ ක්රියා පටිපාටිය ආරම්භ කරයි. 
මෙම අවස්ථාවෙහිදී, උද්යාන ආධාරක මධ්යම ඒකකය මඟින් අවශ්ය සංඥා අනුරූප ක්රියාකරුවන් වෙත සම්ප්රේෂණය කරයි, එහි ප්රතිඵලයක් ලෙස වැඩසටහන මගින් අර්ථ දක්වා ඇති උපාමාරු ක්රියා පටිපාටිය සිදු කරනු ලැබේ. මෝටර් රථයේ රියදුරු සිටීම හෝ ඔහු නොපැමිණීමත් සමඟ වාහන නැවැත්වීමේ ස්ථානයේ මෝටර් රථයේ සමාන්තර හෝ ලම්බක පිහිටීම සඳහා මෙම ක්‍රියාවම සිදු කළ හැකිය. අවසාන අවස්ථාවේදී, ක්රියා පටිපාටිය ප්රධාන fob වෙතින් ආරම්භ කළ හැකිය. අවශ්ය නම්, රියදුරුට උද්යාන සහාය ප්රතික්ෂේප කළ හැකිය, මෙම අවස්ථාවේදී මෝටර් රථය නැවැත්වීම සඳහා සම්පූර්ණ ක්රියා පටිපාටිය අතින් සිදු කරනු ලැබේ.
මෙම අදහස තවත් විකේන්ද්රිකතාවයක් ලෙස නොසැලකිය යුතු අතර, අනෙකුත් අය අතර කැපී පෙනෙන ලෙස මෝටර් රථ නිෂ්පාදකයින්ගේ ආශාව. වාහන නැවැත්වීම සඳහා සමාන ප්රවේශයක් ලෙස සැලකිය යුතුය සංරචකය පොදු සංකල්පයආරක්ෂාව වැඩි දියුණු කිරීම සහ නිර්මාණය කිරීම බුද්ධිමත් පද්ධතියකළමනාකරණ.
ස්වයංක්රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතියක් වැනි මෝටර් රථයක කොටසක් ලෙස එවැනි උපකරණයක් තරමක් පහසු වන අතර මෝටර් රථ පාලනයේ එවැනි තරමක් සංකීර්ණ අංගයක් සාර්ථකව ක්රියාත්මක කිරීමට ඔබට ඉඩ සලසයි. ඊට අමතරව, උද්යාන සහාය කොටසක් ලෙස සැලකිය හැකිය අනාගත පද්ධතිය සම්පූර්ණ පාලනයමිනිසුන්ගේ සහාය නොමැතිව යන්ත්රය.
ස්වයංක්රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතියක් ඔබට වාහනයක් ස්වයංක්රීය හෝ ස්වයංක්රීය මාදිලියේ නැවැත්වීමට උපකාර කරයි, එහිදී ඇතැම් කාර්යයන් පමණක් ක්රියාත්මක වේ.
පහත සඳහන් නම් මෙහෙයුම් උපදෙස් සහ මෝටර් රථ හිමියන්ගේ එදිනෙදා ජීවිතයේ දක්නට ලැබේ:
- වාහන නැවැත්වීමේ ස්වයංක්රීය නියමු.
- බුද්ධිමත් වාහන නැවැත්වීමේ ආධාර පද්ධතිය.
- Park Assist සහ වෙනත් අය.
උපාංගයේ අරමුණ සමාන්තරව සහ උපකාර කිරීමයි වාහන නැවැත්වීමේ ස්ථානයට ලම්බකවපරාමිති දෙකක් නිරීක්ෂණය කිරීමෙන් සහ වෙනස් කිරීමෙන් - සුක්කානම් කෝණය සහ වේගය.
වාහන නැවැත්වීමේ වැදගත්කම
වාහන නැවැත්වීම වඩාත් දුෂ්කර උපාමාරු වලින් එකක් වන අතර එය හැසිරවිය හැක්කේ මෝටර් රථයේ මානයන් කෙරෙහි සංවේදී වන පළපුරුදු මෝටර් රථ හිමියන්ට පමණි.
ගැටලුවේ පරිමාණය තේරුම් ගැනීමට නවීන නගරවල වීදි දෙස බැලීම ප්රමාණවත්ය. කාර් සෑම තැනකම නවතා ඇත - පදික වේදිකාවල, ක්‍රීඩා පිටිවල සහ මාර්ගවල.
එවැනි තත්වයක් තුළ, සහභාගිවන්නන් සඳහා මැදිහත්වීම් නිර්මාණය වේ ගමනාගමනයසහ සඳහා පූර්වාවශ්යතාවයන් නව අනතුරු.
ස්වයංක්රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතියක් තිබීම ඉහත විස්තර කර ඇති ගැටළුව ඉවත් කර රියදුරුට වාහනය නිවැරදිව ගාල් කිරීමට උපකාරී වේ.
ප්රායෝගිකව, Park Assist වාහනය ගාල් කිරීමේදී පමණක් නොව, අධික වාහන තදබදයකදී රියදුරුගේ කාර්යය සරල කරයි.
බුද්ධිමත් පද්ධතියක ඇති වාසි අතර:
- Park Assist සහිත මෝටර් රථයකට වෙනත් වාහනයක ගැටීමකින් තොරව කුඩා ඉඩක් වුවද ගත හැකිය. විශේෂ සහායකයෙකු නොමැතිව එවැනි කාර්යයක් සමඟ සාර්ථකව කටයුතු කිරීමට සියලුම මෝටර් රථ හිමියන්ට නොහැකිය. මීට අමතරව, බුද්ධිමත් පද්ධතියක් තිබීම ඔබට එකිනෙකට සමීපව වාහන නැවැත්වීමට සහ අඩු ඉඩක් ලබා ගැනීමට ඉඩ සලසයි, එය පටු නගරයක වැදගත් වේ.
- මෝටර් රථ හිමිකරු සමාන්තර උද්යානයක් නම්, ක්රියාවලිය තත්පර කිහිපයක් ගත විය හැකි අතර, නිසි අත්දැකීම් නොමැති විට, එය බොහෝ විට මිනිත්තු කිහිපයකින් පැවතිය හැකිය. අනෙකුත් රියදුරන්ට වාහන තදබදයක් ඇති කරමින් වේගය අඩු කිරීමට සිදු වේ.
- ස්වයංක්රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතිය මඟින් වාහනය නුසුදුසු ලෙස ගාල් කළහොත් සිදුවිය හැකි සීරීම් සහ දත්වලින් ආරක්ෂාව සහතික කරයි. එහි ප්රතිඵලයක් වශයෙන්, ඇමතුම් සංඛ්යාව රක්ෂණ සමාගම්සහ නිරන්තර මාර්ග අනතුරු හේතුවෙන් අපකීර්තියට පත්වීමේ සම්භාවිතාව අඩු වේ.
ස්වයංක්රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතිය දර්ශනය වූයේ කවදාද, එහි අරමුණ
Park Assist උපාංගය මීට වසර 11 කට පෙර, 2006 දී හඳුන්වා දෙන ලදී. මෙම කාරණයේ පුරෝගාමියා වූයේ එහි Touran ආකෘතිය මත පද්ධතිය ක්රියාත්මක කළ Volkswagen සමාගමයි.
පද්ධතිය මුදා හැරීමේ සිට, ඉංජිනේරුවන් උපාංගය වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා වෙහෙස නොබලා වැඩ කරමින් සිටින අතර, එය වඩාත් කාර්යක්ෂම හා රියදුරු ක්රියාවලින් ස්වාධීන වේ.
Volkswagen සමාගම බොහෝ මෙගාසිටි - බර්ලින්, පැරිස්, ලන්ඩන්, මොස්කව් සහ අනෙකුත් නගරවල ගැටලුව විසඳීමට සමත් විය.
නව උද්යාන සහාය සමඟ ගැටළු දෙකක් විසඳීමට අපට හැකි විය:
- රියදුරු නිදහස් කර දුෂ්කර තත්වයන් තුළ ඔහුට උදව් කරන්න;
- කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කරන්න වාහන නැවැත්වීමේ ඉඩකඩවැඩි වාහන ඝනත්වය නිසා.
බුද්ධිමත් පද්ධතිය පුදුමයට පත් විය මෝටර් රථ ලෝකය. Park Assist හැකියාවන් ඔබට රියදුරු මැදිහත්වීමකින් තොරව මෝටර් රථය ස්වයංක්රීයව ගාල් කිරීමට ඉඩ සලසයි.
උපාංගය ස්වාධීනව භූමිකාව හරහා අනුචලනය කරයි, ගමන් පථය තීරණය කරයි සහ වාහනය වඩාත්ම ස්ථානගත කරයි සුදුසු ස්ථානය. ප්රධාන කාර්යය ස්වයංක්රිය නියමුවෙකු විසින් සිදු කරනු ලැබේ. කැරකෙන්නේ ඔහුය සුක්කානමසහ නිදහස් ප්රදේශයක මෝටර් රථයේ නිශ්චිත ස්ථානය සහතික කරයි.
සිත්ගන්නා කරුණ නම්, ස්වයංක්රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතියේ පළමු අනුවාදයන් තිබුණි සීමිත අවස්ථාසහ මෝටර් රථය පාරට සමාන්තරව පමණක් නවතා තැබීමට උදව් විය.
මීටර් 1.4 ක දිග ඉක්මවන මෝටර් රථයක් සඳහා ස්ථානයක් සොයා ගැනීමේදී ද දුෂ්කරතා මතු විය.
2010 වන විට බොහෝ ගැටලු විසඳා ඇති අතර ස්වයංක්රීය වාහන නැවැත්වීම වේගවත් වීමට පටන් ගත්තේය.
2012 දී, ඉංජිනේරුවන් විසින් Park Assist තවදුරටත් පිරිපහදු කළ අතර මාර්ගයේ දකුණු පසට කෝණයකින් මෝටර් රථය නැවැත්වීමට හැකි විය.
තාක්‍ෂණයේ දියුණුවත් සමඟ, ඇල්ගොරිතම වඩාත් සංකීර්ණ වූ අතර, වඩාත් නිවැරදි අතිධ්වනික සංවේදක දර්ශනය වූ අතර එමඟින් තත්වය ඉක්මනින් තක්සේරු කර පද්ධතියේ “මොළයට” සංඥාවක් යවා ඇත.
මේ නිසා වාහන නැවැත්වීමට අවශ්ය ඉඩ ප්රමාණය මීටර් 0.9 දක්වා අඩු විය.
ඉදිරි වාහන නැවැත්වීම පිළිබඳ අවසාන “ගෙඩි” විසඳා ඇත්තේ මෑතකදී - 2015 දී ය. මෙහිදී නැවතත් Volkswagen ඉංජිනේරුවන් කැපී පෙනුණි. දැන් ආන්තිකය මීටර් 0.8 දක්වා අඩු වී ඇත.
ඊට අමතරව, Park Assist "ඉගැන්වූ" හදිසි තිරිංග, ඉඩ දීම, සම්පූර්ණයෙන්ම වළක්වා නොගන්නේ නම්, අවම වශයෙන් ගැටීමේ අවදානම අවම කිරීම.
කුමන මෝටර් රථ නිෂ්පාදකයින් මෙම පද්ධතිය ක්රියාත්මක කර තිබේද, ඔවුන් එය හඳුන්වන්නේ කුමක්ද?
ස්වල්ප දෙනෙක් දනිති, නමුත් විවිධ නිෂ්පාදකයින්ගේ ස්වයංක්රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතියට තනි නම් ඇත, එය මෝටර් රථ හිමියන් අතර යම් වරදවා වටහා ගැනීමක් හඳුන්වා දෙයි.
පහත නම් භාවිතා වේ:
- Volkswagen - Park Assist, මෙන්ම Park Assist Vision;
- Toyota සහ Lexus - බුද්ධිමත් වාහන නැවැත්වීමේ ආධාරක පද්ධතිය;
- ඔපල් - උසස් උද්යාන සහාය;
- ෆෝඩ් සහ Mercedes Benz- ක්රියාකාරී උද්යාන සහාය;
- BMW - Remote Park Assist System සහ වෙනත් අය.
ඔබට පෙනෙන පරිදි, සෑම අවස්ථාවකදීම Park Assist හි "root" භාවිතා කරනු ලැබේ, මෝටර් රථ හිමියන්ට පද්ධතිය පහසුවෙන් හඳුනා ගැනීමට ඉඩ සලසයි.
Park Assist උපාංගය, ඇතුළත් වන්නේ කුමක්ද?
පවරා ඇති නම කුමක් වුවත්, ස්වයංක්රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතියේ ක්‍රියාකාරිත්වයේ ව්‍යුහය සහ මූලධර්මය රීතියක් ලෙස නොවෙනස්ව පවතී. එබැවින්, උපාංගයට ඇතුළත් වන්නේ:
- පාලන ඒකකය (පද්ධතියේ "මොළය").
- අතිධ්වනික සංවේදක කට්ටලය.
- සංදර්ශකය සහ පාලන පැනලය.
- විධායක උපාංග.
පද්ධතියේ සෑම අංගයක්ම යම් යම් කාර්යයන් ඉටු කිරීමට භාර ගනී.
මේ අනුව, අතිධ්වනික සංවේදක ආසන්නතම වස්තුවට ඇති දුර තීරණය කර මීටර් 4.5 දක්වා පරාසයක ක්රියා කරයි. පද්ධතිය අනුව සංවේදක ගණන වෙනස් විය හැක.
Park Assist of Volkswagen මෝටර් රථවල සම්භාව්‍ය අනුවාදයේ මුළු අතිධ්වනි සංවේදක 12 ක් ඇත, ඉදිරිපස, පසුපස, වම් සහ දකුණේ හතර බැගින්.
මෝටර් රථ හිමිකරුට වාහන නැවැත්වීමට අවශ්ය වූ විට Park Assist අතින් ක්රියාත්මක වේ.
ECU අල්ට්රාසොනික් සංවේදක වලින් සංඥා ලබා ගන්නා අතර අනෙකුත් උපාංග සමඟ අන්තර් ක්රියා කරන විට විධාන උත්පාදනය කරයි. පාර්ක් ඇසිස්ට් පාලන ඒකකය සම්බන්ධක සබැඳියක් ලෙස ක්රියා කරයි.
මෝටර් රථ හිමිකරුට වාහන නැවැත්වීම සඳහා භාවිතා කළ හැකි තොරතුරු සහිත තිරයක් ද පද්ධතියට ඇතුළත් වේ.
Park Assist වැඩ කරන්නේ කෙසේද?
ස්වයංක්රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතිය සම්පූර්ණයෙන්ම ක්රියාත්මක වීමට නම්, මෝටර් රථයේ වෙනත් සහායක සංරචක ස්ථාපනය කළ යුතුය - ස්වයංක්රීය සම්ප්රේෂණය, විද්යුත් යාන්ත්රික ඇම්ප්ලිෆයර්සුක්කානම, එන්ජින් ECU සහ ස්ථාවර පාලන පද්ධතිය.
නමුත් මෙය ප්රමාණවත් නොවේ - සුක්කානම් රෝදයේ පිහිටීම වෙනස් කිරීමට ක්රියාකරුවන් අවශ්ය වේ.
Park Assist හි කාර්යය අදියර දෙකකට බෙදා ඇත. පළමුව, මෝටර් රථය නැවැත්වීමට ස්ථානයක් සෙවීම සිදු කරනු ලබන අතර, පසුව වාහන නැවැත්වීම සිදු වේ.
එක් එක් අදියර වඩාත් විස්තරාත්මකව බලමු:
- ස්ථානයක් සෙවීමේදී, අතිධ්වනික සංවේදක ක්රියාත්මක වන අතර, Volkswagen වෙතින් Park Assist පද්ධතියේ 12ක් (එක් පැත්තකින් හතරක්) ඇත. මාර්ගය දෙපස සවි කර ඇති සීමාවන් අසල මෝටර් රථයක් ගමන් කරන විට, සංවේදක දුර තීරණය කරයි. මෙම පරාමිතිය නිවැරදිව ගණනය කිරීම සඳහා, සමාන්තර වාහන නැවැත්වීම සඳහා චලනය වීමේ වේගය 40 km / h දක්වා විය යුතු අතර, තීර්යක් වාහන නැවැත්වීම සඳහා 20 km / h දක්වා විය යුතුය.
ඊළඟට, සංවේදක වලින් ලැබෙන තොරතුරු ECU වෙත ඇතුළු වන අතර එය සකසනු ලැබේ. දුර ප්‍රශස්ත වූ වහාම රියදුරුට සංඥාවක් ඇසෙන අතර මොනිටරයේ තිරයේ තොරතුරු පෙන්වයි. Park Assist සඳහා, ප්‍රශස්ත දුර 80 cm, සහ Advanced Park Assist සඳහා, 100 cm.
- ඊළඟ අදියර වන්නේ මෝටර් රථය නැවැත්වීමයි. මෙහි හැකි ආකාර දෙකක් තිබේ - රියදුරුගේ සහභාගීත්වයෙන් හෝ සම්පූර්ණයෙන්ම ස්වයංක්රීය ප්රකාරය. සියලුම උපදෙස් (පෙළ සහ දෘශ්ය) පිළිබිඹු වේ තොරතුරු සංදර්ශකයසහ යම් කෝණයකින් සුක්කානම හැරවීම සඳහා නිර්දේශ වෙත යොමු වන්න. ස්වයංක්රීය වාහන නැවැත්වීමේ මෙම විකල්පය උසස් උද්යාන ආධාරක පද්ධතිය මඟින් භාවිතා කරයි.
ස්වයංක්රීය වාහන නැවැත්වීමේ ක්රියාවලිය සිදු කරනු ලබන්නේ වාහන යාන්ත්‍රණයට ඇති බලපෑම සැලකිල්ලට ගනිමින්, එනම්:
- එන්ජින් පාලන පද්ධතියේ Throttle valve විදුලි මෝටරය;
- විදුලි එන්ජිම throttle valve ECU;
- ප්‍රතිලෝම ප්‍රවාහය සපයන පොම්පයක් මෙන්ම ස්ථායී පාලන පද්ධතිය සඳහා තිරිංග කපාටයක් ද;
- සොලෙනොයිඩ් කපාටස්වයංක්රීය සම්ප්රේෂණය.
