ඉලෙක්ට්‍රික් ඩ්‍රයිව් වල සාමාන්‍ය ගණනය කිරීම්

විදුලි ධාවකය යාන්ත්ර විද්යාව

4.1.1. ස්ථිතික අවස්ථා සහ අවස්ථිති අවස්ථාවන් මෝටර් පතුවළට ගෙන ඒම

වැඩ කරන ආයතනවල යාන්ත්රික කොටස (PO) විවිධ වේගයකින් භ්රමණය වන මූලද්රව්ය අඩංගු වේ. මේ සම්බන්ධයෙන් ඉදිරිපත් කළ යුතු කරුණු

ද වෙනස් වේ. එබැවින්, සැබෑ චාලක ප්රතිස්ථාපනය කිරීම අවශ්ය වේ

සියලුම මූලද්‍රව්‍ය ධාවක පතුවළ වේගයෙන් භ්‍රමණය වන සැලසුම් රූප සටහනකට RO රූප සටහන. බොහෝ විට, අඩු කිරීම පතුවළට සිදු කෙරේ

එන්ජිම.

කාර්යයන් රචනා කිරීම සඳහා RO හි දන්නා චාලක යෝජනා ක්‍රමය භාවිතා කිරීම අවශ්‍ය වේ

චලනය සඳහා ප්‍රතිරෝධයේ අවස්ථා (ස්ථිතික අවස්ථා) සහ අවස්ථිති අවස්ථාවන් මෝටර් පතුවළට ගෙන එන සැලසුම් යෝජනා ක්‍රමය. මෙය සිදු කිරීම සඳහා, RO හි චාලක රූප සටහන අධ්‍යයනය කිරීම, යාන්ත්‍රික කොටසෙහි මෙහෙයුම් මූලධර්මය අවබෝධ කර ගැනීම, එහි ප්‍රධාන තාක්‍ෂණික කාර්යය සහ බලය අලාභ සිදුවන ස්ථාන හඳුනා ගැනීම අවශ්‍ය වේ.

මෝටර් පතුවළට ස්ථිතික ව්‍යවර්ථ ගෙන ඒමේ නිර්ණායකය වන්නේ විදුලි ධාවකයේ යාන්ත්‍රික කොටසෙහි ශක්ති සමතුලිතතාවය වන අතර එමඟින් සත්‍ය සහ ගණනය කරන ලද විදුලි ධාවක පරිපථවල බලයේ සමානාත්මතාවය සහතික කෙරේ.

මෝටර් පතුවළට අවස්ථිති අවස්ථාවන් ගෙන ඒම සඳහා වන නිර්ණායකය වන්නේ සැබෑ සහ ගණනය කරන ලද විද්යුත් ධාවක පරිපථවල යාන්ත්රික කොටසෙහි චාලක ශක්තියේ සංචිතයේ සමානාත්මතාවයයි.

මෝටර් පතුවළට ප්රත්යාස්ථ පද්ධතියේ දෘඪතාව අඩු කිරීම සඳහා නිර්ණායකය

සැබෑ සහ ගණනය කරන ලද විද්යුත් ධාවක පරිපථවල යාන්ත්රික කොටසෙහි ප්රත්යාස්ථ සම්බන්ධකයේ විභව බලශක්ති සංචිතයේ සමානාත්මතාවය වේ.

ස්ථිතික අවස්ථා, RO පතුවළේ අවස්ථිති අවස්ථාවන් ගණනය කරනු ලබන්නේ සූත්‍ර භාවිතා කරමිනි.

නිශ්චිත තාක්ෂණික පරාමිතීන් අනුව RO පතුවළ සහ මෝටර් පතුවළ මත

පෝෂක යාන්ත්රණය (වගුව 2.1.1.2, විකල්පය 35).

යන්ත්‍ර පෝෂක යාන්ත්‍රණයේ තාක්ෂණික දත්ත:

F x =6 kN; m=2.4 ටී; v=42 mm/s; D xv =44 mm; m xv = 100 kg; α=5.5°; φ=4°;

i 12 =5, J dv =0.2 kgm2; J1=0.03 kgm 2 ; J2=0.6 kgm 2 ; η 12 =0.9; μs =0.08.

විසඳුමක්

යාන්ත්‍රණයේ ක්‍රියාකාරිත්වයේ මූලධර්මය සහ එහි චාලක රූප සටහන අධ්‍යයනය කිරීමෙන් පසුව, පාඩු ඉස්මතු කිරීම සඳහා වන ක්ෂේත්‍ර අපි තීරණය කරමු:

- ගියර් පෙට්ටියේ (අලාභ කාර්යක්ෂමතාව η 12 සැලකිල්ලට ගනී);

- "ඉස්කුරුප්පු-නට්" සම්ප්රේෂණයෙහි (ඉස්කුරුප්පු නූලෙහි ඝර්ෂණ කෝණය φ මගින් පාඩු ගණනය කරනු ලැබේ);

- ඊයම් ඉස්කුරුප්පු වල ෙබයාරිංවල (අලාභ ගණනය කරනු ලබන්නේ ෙබයාරිංවල ඝර්ෂණ සංගුණකය හරහා ය, නමුත් සාහිත්‍යයේ මේවා සමාලෝචනය කර ඇත

පාඩු සැලකිල්ලට නොගනී).

4.1.1.1. ඊයම් ඉස්කුරුප්පුවේ කෝණික වේගය (වැඩ කරන ශරීරය)

ω ro = v/ρ,

මෙහි ρ යනු pitch h, විෂ්කම්භය සහිත "ඉස්කුරුප්පු නට්" සම්ප්‍රේෂණයේ අඩු කිරීමේ අරය වේ.

d cf සහ නූල් කෝණය α.

ρ = v/ω ro = h/ (2*π) = (π*d avg *tg α) / (2*π) = (d avg /2)*tg α.

ρ = (d avg /2)*tg α = (44/2)*tg 5.5° = 2.12 mm.

ω ro = v/ρ = 42/2.12 = 19.8 rad/s.

4.1.1.2. පාඩු සැලකිල්ලට ගනිමින් ඊයම් ඉස්කුරුප්පු ඇණෙහි (වැඩ කරන ශරීරය) පතුවළ මත මොහොත

ඝර්ෂණ කෝණය φ සමග ඉස්කුරුප්පු ඇට සම්ප්රේෂණය:

M ro = F p *(d av /2)* tg (α + φ),

මෙහි F p යනු සම්පූර්ණ පෝෂක බලයයි.

F p = 1.2*F x + (F z + F y + 9.81*m)*μs =

1.2*F x + (2.5*F x + 0.8*F x + 9.81*m)*μs =

1.2*6 + (2.5*6 + 0.8*6 + 9.81*2.4)*0.08 = 10.67 kN.

M ro = F p *(d av /2)* tg (α + φ) =

10.67*(0.044/2)*tg (5.5° + 4°) = 39.27 Nm.

4.1.1.3. වැඩ කරන ශරීරයේ පතුවළ මත ශුද්ධ බලය:

- "ඉස්කුරුප්පු-නට්" සම්ප්රේෂණයේ පාඩු සැලකිල්ලට නොගෙන

P ro = F x *v = 6*103 42*10-3= 252 W;

- පාඩු සැලකිල්ලට ගනිමින්

R ro = M ro *ω ro = 39.27*19.8 = 777.5 W.

4.1.1.4. මෝටර් පතුවළට අඩු කරන ලද ස්ථිතික ව්යවර්ථය වේ

M rs = M ro / (i 12 * η 12) = 39.27 / (5 * 0.9) = 8.73 N * m.

4.1.1.5. මෝටර් පතුවළ කෝණික වේගය

ω dv = ω ro *i 12 = 19.8*5 = 99 rad / s.

4.1.1.6 මෝටර් පතුවළ බලය

R dv = M rs * ω dv = 8.73 * 99.1 = 864.3 W.

චාලක ශක්තිය ගබඩා කරන චාලක රූප සටහනේ මූලද්‍රව්‍ය අපට හමු වේ: m ස්කන්ධයක් සහිත කැලිපරයක්, m xv ස්කන්ධයක් සහිත ඊයම් ඉස්කුරුප්පුවක්, ගියර් පෙට්ටියේ ගියර් J1

සහ J2, විදුලි මෝටර් ෙරොටර් - J මෝටර්.

4.1.1.7. වැඩ කරන ශරීරයේ අවස්ථිති මොහොත තීරණය වන්නේ ආධාරකයේ m ස්කන්ධයෙනි,

වේගය v සමග චලනය වන අතර, ඊයම් ඉස්කුරුප්පු J xv හි අවස්ථිති මොහොත.

පරිවර්තන චලනය වන කැලිපරයක අවස්ථිති මොහොත

J c = m*v 2 / ω ro 2 = m*ρ 2 = 2400*0.002122 = 0.0106 kgm 2.

අවස්ථිති ඊයම් ඉස්කුරුප්පු මොහොත

J xv = m xv *(d av /2) 2 = 100*(0.044 /2) 2 = 0.0484 kgm 2.

වැඩ කරන ශරීරයේ අවස්ථිති මොහොත

J ro = J c + J xv = 0.0106 + 0.0484 = 0.059 kgm 2.

4.1.1.8. වැඩ කරන ශරීරයේ අවස්ථිති මොහොත, මෝටර් පතුවළට අඩු කිරීම,

J pr = J ro / i 12 2 = 0.059 / 52 = 0.00236 kgm 2.

4.1.1.9. සම්ප්‍රේෂණයේ අවස්ථිති මොහොත, මෝටර් පතුවළට අඩු කිරීම,

J per = J1 + J2 / i 12 2 = 0.03 + 0.6 / 52 = 0.054 kgm 2.

4.1.1.10. මොහොතේ සම්ප්රේෂණය වන අවස්ථිති මොහොත සැලකිල්ලට ගනිමින් සංගුණකය

මෝටර් රොටර් අවස්ථිති,

δ = (J dv + J පටුමග)/J dv = (0.2 + 0.054) / 0.2 = 1.27.

4.1.1.11 විදුලි ධාවකයේ යාන්ත්රික කොටසෙහි සම්පූර්ණ මොහොත

J = δ*J dv + J pr = 1.27*0.2 + 0.00236 = 0.256 kgm 2.

විදුලි ධාවකයක චලිතයේ මූලික සමීකරණය

විචල්‍ය ස්ථිතික අවස්ථා සහ අවස්ථිති අවස්ථාවන් සමඟ, මෝටර් පතුවළේ වේගය, කාලය, භ්‍රමණ කෝණය (RO හි රේඛීය චලනය) මත පදනම්ව, විද්‍යුත් ධාවකයේ චලිතයේ සමීකරණය සාමාන්‍ය ස්වරූපයෙන් ලියා ඇත:

M(x) – M c (x) = J(x)*dω / dt + (ω/2)*dJ(x)/ dt.

අවස්ථිති J = const හි නියත මොහොතකදී සමීකරණය සරල වේ

M(x) – M c (x) = J*dω / dt, සහ එහි චලිතයේ මූලික සමීකරණය ලෙස හැඳින්වේ.

M(x) – M c (x) = M din යන සමීකරණයේ දකුණු පැත්ත ගතික ලෙස හැඳින්වේ.

මොහොත. M din හි ලකුණ dω/dt ව්‍යුත්පන්නයේ ලකුණ සහ විදුලි ධාවකයේ තත්වය තීරණය කරයි:

– M din = dω / dt > 0 – එන්ජිම වේගවත් වේ;

– M din = dω / dt< 0 – двигатель снижает скорость;

– M din = dω / dt = 0 – එන්ජිමේ ස්ථාවර මෙහෙයුම්, එහි වේගය නියත වේ.

ත්වරණය අනුපාතය විදුලි ධාවකයේ J අවස්ථිති මොහොත මත රඳා පවතී, එය විද්යුත් ධාවකයේ යාන්ත්රික කොටස ගබඩා කිරීමේ හැකියාව තීරණය කරයි.

චාලක ශක්තිය.

මෙහෙයුම් මාතයන් විශ්ලේෂණය කිරීම සහ ගැටළු විසඳීම සඳහා, සාපේක්ෂ ඒකකවල (r.u.) චලිතයේ මූලික සමීකරණය ලිවීම වඩාත් පහසු වේ. මොහොතේ මූලික අගයන් ලෙස ගනිමින් M b = M n - මෝටරයේ ශ්‍රේණිගත කළ විද්‍යුත් චුම්භක ව්‍යවර්ථය, වේගය ω b = ω he - ශ්‍රේණිගත කළ ආමේචර වෝල්ටීයතාවයේ සහ ශ්‍රේණිගත උත්තේජක ධාරාවෙහි කදිම නිෂ්ක්‍රීය වේගය, මූලික සමීකරණය p.u හි චලනය ස්වරූපයෙන් ලියා ඇත

M - M s = T d * dω/dt,

එහිදී T d = J * ω he / M n - විදුලි ධාවකය, RO හි අවස්ථිතිතාවයේ අඩු වූ මොහොත සැලකිල්ලට ගනිමින්. T d සමීකරණයේ සිටීම

සමීකරණය p.u වලින් ලියා ඇති බව පෙන්නුම් කරයි.

ගැටළුව 4.1.2.1

මෝටරයක් ​​සහිත යාන්ත්‍රණයක් සඳහා ගණනය කරන්න (P n = 8.1 kW, ω n = 90 rad/s, U n = 100 V, I n = 100 A) සහ ජ්වලිතයේ සම්පූර්ණ මොහොත J = 1 kgm 2 ගතික ව්‍යවර්ථය M din, ත්වරණය විදුලි ධාවකයේ ε, වේගය ω con අවසාන අගය, මෝටර් පතුවළ α භ්රමණ කෝණය කාලය Δt = t i / T d = 0.5, M = 1.5 නම්, M s = 0.5, ω int = 0.2.

විසඳුමක්

p.u හි චලිතයේ මූලික සමීකරණය.

M - M s = T d dω / dt

යාන්ත්රික මෝටර් කාල නියතය

T d = J*ω he /M n.

අපි එන්ජිමේ නාමාවලි දත්ත භාවිතයෙන් ω he සහ M n හි අගයන් ගණනය කරමු (ගැටළු 4.2.1 බලන්න).

අයිඩියල් නිෂ්ක්‍රීය වේගය

ω ඔහු = U n / kF n = 100/1 = 100 rad/s.

ශ්රේණිගත විද්යුත් චුම්භක ව්යවර්ථය

M n = kF n * I n = 1 * 100 = 100 Nm.

යාන්ත්රික කාල නියතය

T d = J*ω he /M n = 1*100 / 100 = 1 s.

4.1.2.1. ගතික මොහොත

M din = M – M s = 1.5 – 0.5 = 1.

4.1.2.2. විදුලි ධාවකය ත්වරණය (t b = T d දී)

ε= dω / (dt / T d) = (M – M s) = M din = 1.

Δt = t i / T d = 0.5 කාල සීමාවක් තුළ වේගය වැඩි කිරීම:

Δω = (M - M s)* t i / T d = (1.5 - 0.5) * 0.5 = 0.5.

4.1.2.3. කොටසේ අවසාන වේග අගය

ω අවසානය = ω ආරම්භය + Δω = 0.2 + 0.5 = 0.7.

4.1.2.4. භ්රමණ කෝණය වැඩිවීම

Δα = ω ආරම්භය *Δt + (ω අවසානය + ω ආරම්භය)*Δt / 2 =

0,2 * 0,5 +(0,7 + 0,2)*0,5 / 2 = 0,325.

නිරපේක්ෂ ඒකකවල ලබාගත් අගයන් අපි තීරණය කරමු:

M din = M din * M n = 1 * 100 = 100 Nm;

ε = ε* ω he / t b = 1 * 100 / 1 = 100 rad / s 2;

Δω = Δω* ω ඔහු = 0.5* 100 = 50 රේඩ් / s;

ω con = ω con *ω he = 0.7*100 = 70 rad / s;

Δα = Δα * ω ඔහු * t b = 0.325 * 100 * 1 = 32.5 rad.

4.1.3. විද්යුත් ධාවකයේ යාන්ත්රික කොටසෙහි තාවකාලික ක්රියාවලීන්

බර රූප සටහන් M(t) සහ ω(t) ගණනය කිරීම සහ ගොඩනැගීම සඳහා, චලිතයේ මූලික සමීකරණයේ විසඳුම භාවිතා වේ.

M - M s = T d d ω / dt ,

M = const සහ M c = const හි සීමිත වර්ධක සඳහා ලබා දී ඇති t i සඳහා අපි වේග වර්ධකය ලබා ගනිමු

Δω = (M – M s)*t i / T d

සහ කොටස අවසානයේ වේග අගය

ω = ω ආරම්භය + Δω

කාර්යය 4.1.3.1

එන්ජිමක් සඳහා (ω it = 100 rad/s, M n = 100 Nm, J = 1 kgm 2), ත්වරණය ගණනය කර සංක්‍රමණ ක්‍රියාවලිය ω (t), M = 2 නම්, ω ආරම්භය = 0, M s = 0.

විසඳුමක්

යාන්ත්රික කාල නියතය

T d = J * ω he / M n = 1 * 100 / 100 = 1 s.

වේග වැඩිවීම Δω = (M – M s)*t i / T d = (2 – 0)*t i / T d,

සහ t i = T d දී අපි Δω = 2 ලබා ගනිමු.

මෙම කාලය තුළ වේගය අගය කරා ළඟා වනු ඇත

ω = ω ආරම්භය + Δω = 0+2 = 2.

වේගය Δt = 0.5 හි ω = 1 අගයට ළඟා වනු ඇත, මේ අවස්ථාවේ දී ත්වරණය නතර වන අතර, ස්ථිතික ව්යවර්ථ M = M s අගයට එන්ජිම ව්යවර්ථය අඩු කරයි (රූපය 4.1.3.1 බලන්න).

සහල්. 4.1.3.1. M=const හි යාන්ත්‍රික තාවකාලික ක්‍රියාවලිය

ගැටළුව 4.1.3.2

එන්ජිමක් සඳහා (ω it =100 rad/s, M n =100 Nm, J = 1 kgm 2), ත්වරණය ගණනය කර ප්‍රතිලෝම සංක්‍රාන්ති ක්‍රියාවලිය ω(t), M = – 2 නම්, ω ආරම්භය =

විසඳුමක්

වේගය වැඩි කිරීම

Δω = (M – M s)*t i / T d = (–2 –1)* t i / T d.

මූලික කාලය සඳහා t b = T d වේග වර්ධකය Δω = –3, අවසාන වේගය

ω අවසානය = ω ආරම්භය + Δω = 1–3 = – 2.

එන්ජිම Δω = – 1 වේලාවේදී t i = T d / 3 හි නතර වේ (ω con = 0). ප්‍රතිලෝම ω con = – 1 න් අවසන් වන අතර Δω = –2, t i = 2* T d /3. මෙම අවස්ථාවේදී, එන්ජින් ව්යවර්ථය M = M s දක්වා අඩු කළ යුතුය. සලකා බලන තාවකාලික ක්‍රියාවලිය සක්‍රීය ස්ථිතික මොහොත සඳහා වලංගු වේ (බලන්න.

සහල්. 4.1.3.2,a).

චලනය වන දිශාව වෙනස් වන විට එහි ලකුණ වෙනස් කරන ප්‍රතික්‍රියාශීලී ස්ථිතික ව්‍යවර්ථයක් සමඟ, අස්ථිර ක්‍රියාවලිය දෙකට බෙදී යයි.

අදියර. එන්ජිම නැවැත්වීමට පෙර, තාවකාලික ක්‍රියාවලිය සක්‍රීය M s සමඟ සිදු වන ආකාරයටම සිදු වේ. එන්ජිම නතර වනු ඇත, ω con = 0, පසුව Δω = – 1, තිරිංග කාලය t i = T d / 3.

චලනයේ දිශාව වෙනස් වන විට, ආරම්භක කොන්දේසි වෙනස් වේ:

Ms = – 1; ω ආරම්භය = 0; M = – 2, ආරම්භක කාලය Δt int = T d /3.

එවිට වේග වැඩිවීම වනු ඇත

Δω = (M – M s)*t i / T d = (–2 – (–1))* t i / T d = – t i / T d.

t i =T d විට, වේග වර්ධකය Δω = – 1, ω con = –1, ප්‍රතිවිරුද්ධ දිශාවට ත්වරණය Δt = T d හි සිදුවේ, ප්‍රතිලෝම Δt = 4*T d /3 න් අවසන් වේ. මෙම අවස්ථාවේදී, මෝටර් ව්යවර්ථය M = M s දක්වා අඩු කළ යුතුය (රූපය 4.1.3.2, b බලන්න). මේ අනුව, ප්‍රතික්‍රියාශීලී M c සමඟ ප්‍රතිලෝම කාලය වැඩි වී ඇත

යාන්ත්රික කොටස ධාවකය යනු විවිධ වේගයකින් චලනය වන ඝන ශරීර පද්ධතියකි. එන්ජින් වැඩ කරන යන්ත්‍ර පද්ධතියේ බලශක්ති සංචිත විශ්ලේෂණයක් මත හෝ නිව්ටන්ගේ දෙවන නියමය විශ්ලේෂණය කිරීමේ පදනම මත එහි චලිත සමීකරණය තීරණය කළ හැකිය. නමුත් අංකනය කිරීමේ වඩාත් පොදු ආකාරය වන්නේ අවකලනයයි. ස්වාධීන විචල්‍ය සංඛ්‍යාව පද්ධතියේ නිදහසේ අංශක ගණනට සමාන වන පද්ධතියක චලිතය තීරණය කරන සමීකරණ වන්නේ Lagrange සමීකරණයයි:

Wk - චාලක බලශක්ති සංචිතය; - සාමාන්ය වේගය; qi - සාමාන්යකරණය වූ ඛණ්ඩාංකය; Qi යනු විය හැකි විස්ථාපන Dqi මත සියලුම ක්‍රියාකාරී බලවේගවල ප්‍රාථමික කෘතීන් DAi එකතුවෙන් නිර්ණය කරන සාමාන්‍ය බලයයි:

පද්ධතියේ විභව බලවේග තිබේ නම්, Lagrange සූත්‍රය ස්වරූපය ගනී:

2) , කොහෙද

L=Wk-Wn යනු චාලක Wk සහ විභව ශක්තිය Wn හි සංචිත අතර වෙනසට සමාන Lagrange ශ්‍රිතයකි.

පද්ධතියේ විවිධ කෝණික සහ රේඛීය චලනයන් දෙකම සාමාන්‍ය ඛණ්ඩාංක ලෙස ගත හැකිය, එනම් ස්වාධීන විචල්‍යයන්. ත්‍රි-ස්කන්ධ ප්‍රත්‍යාස්ථ පද්ධතියක, ස්කන්ධ j1, j2, j3 සහ ඊට අනුරූප කෝණික ප්‍රවේග w1, w2, w3 හි කෝණික විස්ථාපනය ඛණ්ඩාංකයේ සාමාන්‍යකරණයක් ලෙස ගැනීම සුදුසුය.

පද්ධතියේ චාලක බලශක්ති සංචිතය:

ව්‍යවර්ථයට ලක් වූ ප්‍රත්‍යාස්ථ මූලද්‍රව්‍යවල විරූපණයේ විභව ශක්තියේ සංචිතය:

මෙහි M12 සහ M23 යනු j1-j2 සහ j2-j3 විකෘතියේ විශාලත්වය මත පදනම්ව, අවස්ථිති ස්කන්ධ J1 සහ J2, J2 සහ J3 අතර ප්‍රත්‍යාස්ථ අන්තර්ක්‍රියා අවස්ථා වේ.

J1 අවස්ථිති ස්කන්ධය M සහ Mc1 යන අවස්ථා මගින් බලපායි. විය හැකි විස්ථාපන Dj1 මත J1 වෙත යෙදෙන අවස්ථා වල මූලික කාර්යය.

එබැවින්, සාමාන්යකරණය වූ බලය .

ඒ හා සමානව, විය හැකි විස්ථාපන Dj2 සහ Dj3 මත 2 වන සහ 3 වන ස්කන්ධ අවස්ථා සඳහා සියලුම යෙදුම්වල මූලික කාර්යය: , කොහෙද

, කොහෙද

එන්ජිමේ විද්‍යුත් චුම්භක ව්‍යවර්ථය 2 වන සහ 3 වන ස්කන්ධවලට යොදන්නේ නැති නිසා. Lagrange ශ්‍රිතය L=Wk-Wn.

Q1`, Q2` සහ Q3` අගයන් සැලකිල්ලට ගෙන ඒවා Lagrange සමීකරණයට ආදේශ කිරීමෙන්, අපි ත්‍රි-ස්කන්ධ ප්‍රත්‍යාස්ථ පද්ධතියක චලිත සමීකරණ ලබා ගනිමු.

මෙහි 1 වන සමීකරණය J1 අවස්ථිති ස්කන්ධයේ චලනය තීරණය කරයි, J2 සහ J3 අවස්ථිති ස්කන්ධයන්ගේ 2 වන සහ 3 වන චලනය.

ද්වි-ස්කන්ධ පද්ධතියක නම් Mc3=0; J3=0 චලිත සමීකරණවල ස්වරූපය ඇත:

දෘඪ අඩු කරන ලද යාන්ත්රික සබැඳියකදී;

චලිතයේ සමීකරණයට ස්වරූපය ඇත

මෙම සමීකරණය විද්‍යුත් චලිතයේ මූලික සමීකරණය වේ. පදවන්න.

ඊමේල් පද්ධතිය තුළ සමහර යාන්ත්‍රණවල ධාවකයේ crank - සම්බන්ධක සැරයටිය, රොකර්, කාර්ඩන් සම්ප්‍රේෂණ අඩංගු වේ. එවැනි යාන්ත්‍රණ සඳහා, “r” අඩු කිරීමේ අරය නියත නොවන අතර යාන්ත්‍රණයේ පිහිටීම මත රඳා පවතී, එබැවින් රූපයේ දැක්වෙන crank යාන්ත්‍රණය සඳහා.

මෙම අවස්ථාවෙහිදී, චලිතයේ සමීකරණය Lagrange සූත්‍රයේ පදනම මත හෝ එන්ජිමේ ශක්ති ශේෂය ඇඳීමේ පදනම මත ද ලබා ගත හැකිය - වැඩ කරන යන්ත්‍ර පද්ධතියේ. අපි අන්තිම කොන්දේසිය භාවිතා කරමු.

J යනු මෝටර් පතුවළට අඩු කරන ලද දෘඩ හා රේඛීයව සම්බන්ධ කර ඇති සියලුම භ්‍රමණ මූලද්‍රව්‍යවල අවස්ථිති භාවයේ සම්පූර්ණ මොහොත වන අතර m යනු යාන්ත්‍රණයේ ක්‍රියාකාරී ශරීරයට තදින් හා රේඛීයව සම්බන්ධ වී V වේගයෙන් චලනය වන මූලද්‍රව්‍යවල සම්පූර්ණ ස්කන්ධය වේ. සම්බන්ධතාවය. w සහ V අතර රේඛීය නොවන අතර . පද්ධතියේ චාලක බලශක්ති සංචිතය:

මන්ද , සහ .

මෙන්න පද්ධතියේ අවස්ථිති මුළු මොහොත මෝටර් පතුවළ දක්වා අඩු කර ඇත.

ගතික බලය:

ගතික මොහොත:

නැත්නම් මොකද, එහෙනම්

එහි ප්රතිඵලයක් ලෙස චලිත සමීකරණ මගින් විද්යුත් චලිතයේ හැකි ආකාරයන් විශ්ලේෂණය කිරීමට අපට ඉඩ සලසයි. ගතික පද්ධතියක් ලෙස ධාවනය කරන්න.

විද්‍යුත් ධාවකයේ හැකි ආකාර 2ක් (චලනය) ඇත: ස්ථායී-තත්ත්වය සහ තාවකාලික, සහ ස්ථාවර-තත්ත්ව මාදිලිය ස්ථිතික හෝ ගතික විය හැක.

ස්ථාවර ස්ථිතික විද්යුත් මාදිලිය. දෘඩ සම්බන්ධතා සහිත ධාවකය සිදු වන්නේ විටය . Mc භ්‍රමණ කෝණය මත රඳා පවතින යාන්ත්‍රණ සඳහා (උදාහරණයක් ලෙස, දොඹකර), ස්ථිතික මාදිලියක් සමඟ පවා සහ එහි නැත, නමුත් ස්ථාවර-තත්ත්ව ගතික මාදිලියක් සිදු වේ.

අනෙක් සියලුම අවස්ථාවන්හිදී, එනම්, සංක්‍රාන්ති තන්ත්‍රයක් ඇති විට සහ තිබේ.

තාවකාලික ක්‍රියාවලිය el. ගතික පද්ධතියක් ලෙස ධාවකය එක් ස්ථායී තත්වයක සිට තවත් ස්ථානයකට මාරුවීමේදී එහි ක්‍රියාකාරිත්වයේ ආකාරය ලෙස හැඳින්වේ, මෝටරයේ ධාරාව, ​​ව්‍යවර්ථය සහ වේගය වෙනස් වන විට.

සංක්‍රාන්ති ක්‍රියාවලීන් සෑම විටම විද්‍යුත් ධාවක ස්කන්ධවල චලනය වීමේ වේගයේ වෙනසක් සමඟ සම්බන්ධ වේ, එබැවින් ඒවා සැමවිටම ගතික ක්‍රියාවලීන් වේ.

සංක්‍රාන්ති මාදිලියකින් තොරව, තනි විදුලි උපාංගයකින් කිසිදු කාර්යයක් සිදු නොවේ. පදවන්න. විද්යුත් තැපෑල ආරම්භක, තිරිංග, වේග වෙනස් කිරීම, ප්‍රතිලෝම, නිදහස් වෙරළ (ජාලයෙන් විසන්ධි කිරීම සහ වෙරළ තීරය) යන අතරතුර ධාවකය තාවකාලික ක්‍රමවල ක්‍රියාත්මක වේ.

සංක්‍රාන්ති මාතයන් ඇතිවීම සඳහා හේතු වන්නේ එය පාලනය කිරීම සඳහා එන්ජිමට ඇති වන බලපෑම, සපයන ලද වෝල්ටීයතාවයේ හෝ එහි සංඛ්‍යාතයේ වෙනසක්, එන්ජින් පරිපථවල ප්‍රතිරෝධයේ වෙනසක්, පතුවළේ බරෙහි වෙනසක්, a අවස්ථිති මොහොතේ වෙනස් වීම.

තාවකාලික මාතයන් (ක්‍රියාවලි) ද හදිසි අනතුරක් හෝ වෙනත් අහඹු හේතූන් මත පැන නගී, උදාහරණයක් ලෙස, වෝල්ටීයතා අගය හෝ එහි සංඛ්‍යාතය වෙනස් වන විට, අදියර අසාර්ථක වීම, සැපයුම් වෝල්ටීයතා අසමතුලිතතාවය ඇතිවීම යනාදිය බාහිර හේතුවක් (කැළඹිලිකාරී බලපෑම) වේ. බාහිර තල්ලුවක් පමණි, පොළඹවන ඊමේල් අනිත්‍ය ක්‍රියාවලීන් වෙත තල්ලු කරයි.

පාලන වස්තුවක් ලෙස විද්යුත් ධාවකයෙහි යාන්ත්රික කොටසෙහි කාර්යයන්, ව්යුහාත්මක රූප සටහන් සහ සංඛ්යාත ලක්ෂණ මාරු කරන්න.

පළමුව, යාන්ත්‍රික කොටස සම්පූර්ණයෙන්ම දෘඩ යාන්ත්‍රික පද්ධතියක් ලෙස සලකා බලමු. එවැනි පද්ධතියක් සඳහා චලිත සමීකරණය:

සම්ප්රේෂණ කාර්යය

මෙම නඩුවේ යාන්ත්රික කොටසෙහි ව්යුහාත්මක රූප සටහන, චලිතයේ සමීකරණයෙන් පහත දැක්වෙන පරිදි, රූපයේ දැක්වෙන ස්වරූපය ඇත.

අපි මෙම පද්ධතියේ LFC සහ LPFC නිරූපණය කරමු. මාරු කිරීමේ කාර්යය සමඟ සබැඳිය ඒකාබද්ධ වන බැවින්, LFC හි බෑවුම 20 dB/dec වේ. load Mc=const යෙදූ විට, එවැනි පද්ධතියක වේගය රේඛීය නියමයකට අනුව වැඩි වන අතර, M=Mc සීමා නොවේ නම්, එය ¥ දක්වා වැඩි වේ. දෝලනය වන M සහ w අතර මාරුව, එනම්, ප්රතිදාන සහ ආදාන ප්රමාණ අතර, නියත හා සමාන වේ.

කලින් පෙන්වා ඇති පරිදි ස්කන්ධ ද්වි-ස්කන්ධ ප්‍රත්‍යාස්ථ යාන්ත්‍රික පද්ධතියක සැලසුම් රූප සටහන, රූපයේ දැක්වෙන ආකාරය ඇත.

මෙම පද්ධතියේ ව්යුහාත්මක රූප සටහන චලිතයේ සමීකරණ මත පදනම්ව ලබා ගත හැක; ;

හුවමාරු කාර්යයන්

.

මෙම පාලනයන්ට අනුරූප බ්ලොක් රූප සටහනෙහි පෝරමය ඇත:

පාලන වස්තුවක් ලෙස මෙම පද්ධතියේ ගුණාංග අධ්‍යයනය කිරීම සඳහා, අපි MS1=MS2=0 පිළිගෙන පාලන ක්‍රියාව මත පදනම්ව සංස්ලේෂණය කරන්නෙමු. බ්ලොක් රූප සටහන් වල සමාන පරිවර්තනයේ නීති භාවිතා කරමින්, අපට මාරු කිරීමේ කාර්යය ලබා ගත හැකිය , w1 සහ මාරු ශ්‍රිතය වන ආදාන ඛණ්ඩාංකය සමඟ ප්‍රතිදාන ඛණ්ඩාංක w2 සම්බන්ධ කිරීම ප්රතිදාන ඛණ්ඩාංක w1 දී.

;

පද්ධතියේ ලාක්ෂණික සමීකරණය: .

සමීකරණයේ මූලයන්: .

මෙහි W12 යනු පද්ධතියේ නිදහස් දෝලනයන්හි අනුනාදිත සංඛ්‍යාතයයි.

මනඃකල්පිත මූලයන් තිබීම පෙන්නුම් කරන්නේ පද්ධතිය ස්ථායීතාවයේ අද්දර පවතින අතර එය තල්ලු කළහොත් එය දිරාපත් නොවන අතර W12 සංඛ්යාතයේ අනුනාද උච්චයක් දිස්වේ.

නම් කර ඇත; , කොහෙද

W02 - J1 ®¥ හි 2 වන අවස්ථිති ස්කන්ධයේ අනුනාදිත සංඛ්‍යාතය.

මෙය සැලකිල්ලට ගනිමින්, හුවමාරු කාර්යයන් , සහ පෙනෙනු ඇත:

ව්යුහය රූප සටහන එයට අනුරූප වේ:

පද්ධතියේ හැසිරීම විශ්ලේෂණය කිරීම සඳහා, අපි පාලන වස්තුවක් ලෙස යාන්ත්‍රික කොටසෙහි LAC සහ LPFC ගොඩනඟමු, ප්‍රථමයෙන් w2 ප්‍රතිදාන ඛණ්ඩාංකයේදී, Ww2(r) ප්‍රකාශනයේ R වෙනුවට jW සමඟ. ඒවා රූපයේ දැක්වේ.

පද්ධතිය තුළ යාන්ත්රික කම්පන මතු වන අතර, කම්පන සංඛ්යාව 10-30 දක්වා ළඟා වේ. මෙම අවස්ථාවේ දී, අවස්ථිති ස්කන්ධය J2 හි දෝලනය ස්කන්ධය J1 ට වඩා වැඩි වේ. W>W12 විට, අධි-සංඛ්‍යාත අසිමිත L(w2) හි බෑවුම - 60 dB/dec ට සමාන වේ. තවද ඕනෑම අවස්ථාවක අනුනාද සංසිද්ධි වර්ධනය දුර්වල කරන සාධක නොමැත. එහි ප්‍රති, ලයක් වශයෙන්, අවස්ථිති ස්කන්ධයේ J2 චලනයේ අවශ්‍ය ගුණාත්මක භාවය ලබා ගැනීම මෙන්ම පද්ධතියේ ඛණ්ඩාංක නියාමනය කිරීමේදී, මූලික සත්‍යාපනයකින් තොරව යාන්ත්‍රික සම්බන්ධතා වල ප්‍රත්‍යාස්ථතාවයේ බලපෑම නොසලකා හැරිය නොහැක.

සැබෑ පද්ධතිවල ස්වාභාවික කම්පන තෙතමනයක් ඇත, එය LAC සහ LPFC වල හැඩයට සැලකිය යුතු ලෙස බලපාන්නේ නැතත්, රූපයේ තිත් රේඛාවෙන් පෙන්වා ඇති පරිදි අනුනාද උච්චය අවසාන අගයකට සීමා කරයි.

w1 ප්‍රතිදාන ඛණ්ඩාංකයේ පද්ධතියේ හැසිරීම විශ්ලේෂණය කිරීම සඳහා, අපි යාන්ත්‍රික කොටසෙහි LACCH සහ LFCP පාලන වස්තුවක් ලෙස ගොඩනඟමු. මාරු කිරීමේ ප්රතිඵලයක් ලෙස ව්යුහාත්මක රූප සටහන

කාර්යයන් පෝරමය ඇත:

සංඛ්යාත ලක්ෂණ පහත දැක්වේ:

ප්‍රත්‍යාස්ථ අන්තර්ක්‍රියා දෝලනයන්හි අඩු සංඛ්‍යාතවල ලක්ෂණ සහ ව්‍යුහාත්මක රූප සටහනෙන් පහත දැක්වෙන පරිදි අවස්ථිති ස්කන්ධය J1 හි චලනය නිශ්චලතාවයේ සම්පූර්ණ මොහොත මගින් තීරණය කරනු ලබන අතර, L(w1) ලක්ෂණයෙන් යාන්ත්‍රික කොටස ඒකාබද්ධ සම්බන්ධකයක් ලෙස ක්‍රියා කරයි. 20 db / dec - බෑවුමක් සහිත අසමමිතිකව අසමමිතිය වෙත ළඟා වේ. M=const වූ විට, ප්‍රත්‍යාස්ථ සම්බන්ධතාවයකින් ඇතිවන කම්පන මගින් අධිස්ථාපනය වන රේඛීය නියමයකට අනුව w1 වේගය වෙනස් වේ. ව්‍යවර්ථ M හි දෝලනය වීමේ සංඛ්‍යාතය W12 වෙත ළඟා වන විට, w1 වේගයේ දෝලනයන්හි විස්තාරය වැඩි වන අතර, W=W12 දී, අනන්තයට නැඹුරු වේ. එය 1 ට ආසන්න, එනම් J2 ට ආසන්න බව අනුගමනය කරයි<ඒකාබද්ධ කිරීමේ සබැඳියේ ශ්‍රිතයක් ලෙස සැලකිය හැකිය (දෙවන සබැඳියේ වාරණ රූප සටහනේ ප්‍රකාශනයේ අංකනය සහ හරය අවලංගු වේ) සහ යාන්ත්රික කොටස. ධාවකය සම්පූර්ණයෙන්ම දෘඩ යාන්ත්රික සබැඳියක් ලෙස සැලකිය හැකිය.

විට g>>1, එනම් J2>J1 සහ කඩඉම් සංඛ්‍යාතය නම් , යාන්ත්රික කොටස el. ධාවකය සම්පූර්ණයෙන්ම දෘඪ (C12=අනන්තය) ලෙසද සැලකිය හැක.

ඉහත සඳහන් කළ පරිදි, සාමාන්‍යයෙන් g=1.2¸1.6, නමුත් සාමාන්‍යයෙන් g=1.2¸100. 100 අගය ආම්පන්න අඩු වේග විදුලි ධාවකයන් සඳහා සාමාන්ය වේ, උදාහරණයක් ලෙස, 100 m3 බාල්දි ධාරිතාවක් සහ මීටර් 100 ක උත්පාතයක් සහිත ඇවිදීමේ කැණීම් යන්ත්රයේ උත්පාත භ්රමණ යාන්ත්රණය සඳහා.

මෝටරය විසින් වර්ධනය කරන ලද ව්යවර්ථය ක්රියාකරුගේ ප්රතිරෝධක මොහොතට සමාන වන විට, ධාවකයේ වේගය නියත වේ.

කෙසේ වෙතත්, බොහෝ අවස්ථාවලදී ධාවකය වේගවත් හෝ මන්දගාමී වේ, i.e. තාවකාලික ආකාරයෙන් ක්රියා කරයි.

සංක්රාන්තිවිද්‍යුත් ධාවක මාදිලිය යනු වේගය, ව්‍යවර්ථය සහ ධාරාව වෙනස් වන විට එක් ස්ථායී තත්වයක සිට තවත් ස්ථානයකට සංක්‍රමණය වීමේදී මෙහෙයුම් ආකාරයයි.

විදුලි ධාවකවල තාවකාලික මාතයන් ඇතිවීම සඳහා හේතු වන්නේ නිෂ්පාදන ක්රියාවලියට සම්බන්ධ බරෙහි වෙනස්කම් හෝ එය පාලනය කිරීමේදී විදුලි ධාවකය මත ඇතිවන බලපෑම, i.e. ආරම්භ කිරීම, තිරිංග කිරීම, භ්රමණය වන දිශාව වෙනස් කිරීම ආදිය මෙන්ම බල සැපයුම් පද්ධතියේ බාධා කිරීම්.

විද්යුත් ධාවකයේ චලිතයේ සමීකරණය තාවකාලික මාදිලියේ ක්රියා කරන සියලු අවස්ථාවන් සැලකිල්ලට ගත යුතුය.

පොදුවේ ගත් කල, විදුලි ධාවකයේ චලිතයේ සමීකරණය පහත පරිදි ලිවිය හැකිය:

ධනාත්මක වේගයකින්, විද්යුත් ධාවකයේ චලිතයේ සමීකරණයේ ස්වරූපය ඇත

සමීකරණය (2.10) පෙන්නුම් කරන්නේ එන්ජිම විසින් වර්ධනය කරන ලද ව්යවර්ථය ප්රතිරෝධක ව්යවර්ථය සහ ගතික ව්යවර්ථය මගින් සමතුලිත වන බවයි. සමීකරණ (2.9) සහ (2.10) වලදී, ධාවකයේ අවස්ථිති මොහොත නියත බව උපකල්පනය කරනු ලැබේ, එය සැලකිය යුතු ක්රියාකාරී සංඛ්යාවක් සඳහා සත්ය වේ.

සමීකරණයේ (2.10) විශ්ලේෂණයෙන් පැහැදිලි වන්නේ:

1) සඳහා > , , i.e. ධාවකය ත්වරණය සිදු වේ;

2) කවදාද< , , т.е. имеет место замедление привода (очевидно, замедление привода может быть и при отрицательном значении момента двигателя);

3) විට = , ; මෙම අවස්ථාවෙහිදී ධාවකය ස්ථාවර තත්වයේ ක්රියාත්මක වේ.

ගතික මොහොත(ව්‍යවර්ථ සමීකරණයේ දකුණු පැත්ත) දිස්වන්නේ ධාවක වේගය වෙනස් වන විට තාවකාලික මාතයන් වලදී පමණි. ධාවකය වේගවත් වන විට, මෙම ව්යවර්ථය ව්යාපාරයට එරෙහිව යොමු කර ඇති අතර, තිරිංග කරන විට, එය චලනය සඳහා සහාය වේ.

3. ධාවකයේ ස්ථිතික ස්ථාවරත්වය පිළිබඳ සංකල්පය.

ස්ථිතික ස්ථායීතාවය, සාමාන්‍යයෙන් කථා කිරීම, කුඩා බාධාවකින් එහි මුල් මෙහෙයුම් මාදිලිය ස්වාධීනව ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමට පද්ධතියකට ඇති හැකියාව ලෙස වටහාගෙන ඇත. ස්ථිතික ස්ථායීතාවය යනු පද්ධතියේ ස්ථායී මෙහෙයුම් මාදිලියේ පැවැත්ම සඳහා අත්‍යවශ්‍ය කොන්දේසියකි, නමුත් හදිසි බාධා කිරීම් වලදී, උදාහරණයක් ලෙස, කෙටි පරිපථ වලදී දිගටම ක්‍රියාත්මක වීමට පද්ධතියේ ඇති හැකියාව කිසිසේත් පූර්ව තීරණය නොකරයි.

Fig3.1 - කෝණ වර්ධක සමඟ බලය වෙනස් කිරීම.

ඉතින්, කාල සීමාව ඒසහ, sinusoidal බල ලක්ෂණයේ වැඩිවන කොටසෙහි වෙනත් ඕනෑම ලක්ෂ්‍යයක් ස්ථිතික ස්ථායී මාදිලිවලට අනුරූප වන අතර, අනෙක් අතට, ලක්ෂණයේ වැටෙන කොටසෙහි සියලුම ලක්ෂ්‍ය ස්ථිතික අස්ථායී මාදිලිවලට අනුරූප වේ. සලකා බලන ලද සරලම පද්ධතියේ ස්ථිතික ස්ථායීතාවයේ පහත දැක්වෙන විධිමත් ලකුණ මෙයින් ගම්‍ය වේ: උත්පාදකයේ කෝණය සහ බලය වැඩි කිරීම ආර්එකම ලකුණක් තිබිය යුතුය, එනම්, සීමාවට ගමන් කිරීම:

විට එය ධනාත්මක වේ< 90° (рис. 3.3). В этой области и возможны устойчивые установившиеся режимы работы системы. Критическим с точки зрения устойчивости в рассматриваемых условиях (при чисто индуктивной связи генератора с шинами приемной системы) является значение угла = 90°, когда достигается максимум характеристики мощности.

විද්‍යුත් ධාවකයක චලිතයේ මූලික සමීකරණය මෝටරයේ විද්‍යුත් චුම්භක ව්‍යවර්ථය, සංඛ්‍යාන ව්‍යවර්ථය, ඒකාබද්ධ ව්‍යවර්ථය සහ මෝටර් පතුවළ වේගය සම්බන්ධ කරයි.

ප්රකාශනයේ වම් පැත්තේ ලියා ඇති වෙනස ගතික මොහොත නියෝජනය කරයි

ගතික ව්යවර්ථය 0 ට සමාන නොවේ නම්, විදුලි ධාවකය ගතික ආකාරයෙන් ක්රියා කරයි, i.e. වේගයේ වෙනසක් ඇත.

නම් හෝ එවිට විදුලි ධාවකය ස්ථිතික (එනම් ස්ථාපනය කර ඇති) මෙහෙයුම් ආකාරයෙන් ක්රියා කරයි.

යාන්ත්රික සම්ප්රේෂණයේ පාඩු. සම්ප්රේෂණ කාර්යක්ෂමතාව

සම්ප්රේෂණයේදී බලශක්ති (බල) පාඩු ක්රම දෙකකින් සැලකිල්ලට ගනී:

1) සමීප, i.e. කාර්යක්ෂමතාව භාවිතා කිරීම සහ 2) පිරිපහදු කළ, i.e. පාඩු සංරචක සෘජු ගණනය කිරීම. මෙම ක්රම සලකා බලමු.

A. කාර්යක්ෂමතාව භාවිතා කරමින් සම්ප්‍රේෂණ වල පාඩු සඳහා ගිණුම්කරණය.

විද්‍යුත් ධාවකයේ යාන්ත්‍රික කොටසෙහි (පය. 1.17) කෝණික ප්‍රවේගය w සහ ව්‍යවර්ථ M සහිත විදුලි මෝටරයේ භ්‍රමකය, කාර්යක්ෂමතාව h p සහ ගියර් අනුපාතය j සහිත සම්ප්‍රේෂණ යාන්ත්‍රණය PM සහ අක්‍රියකරු IM ඇතුළත් වේ. M m සහ පතුවළ වේගය w m යොදන්නේ කුමන ව්‍යවර්ථයද යන්න පැහැදිලි බව සඳහා, අපි මෝටර් මාදිලියේ සහ තිරිංග මාදිලියේ ස්ථිතික ව්‍යවර්ථය සඳහන් කරමු. මෝටර් මෙහෙයුම් මාදිලිය සඳහා, බලශක්ති සංරක්ෂණය පිළිබඳ නීතිය මත පදනම්ව, අපට සමානාත්මතාවය ලිවිය හැකිය

,
, කොහෙද ,

- යාන්ත්‍රණයේ මොහොත විදුලි මෝටර පතුවළට අඩු විය.

තිරිංග මාදිලිය සඳහා අපට පහත සමානාත්මතාවය ලැබෙනු ඇත

,
,

නමුත් කාර්යක්ෂමතාවය යනු නියත සහ විචල්‍ය සම්ප්‍රේෂණ පාඩු මත පදනම්ව විචල්‍ය අගයකි. මෝටර් මාදිලිය සඳහා සම්ප්රේෂණය තුළ ව්යවර්ථ අහිමි වීම තීරණය කරමු

,

තිරිංග මාදිලියේදී ව්‍යවර්ථයේ සමාන අලාභයක් සිදුවනු ඇතැයි උපකල්පනය පිළිගනිමු. එවිට තිරිංග මාදිලියේ ස්ථිතික ව්යවර්ථය පහත පරිදි ලිවිය හැකිය:

1) , ඉන්පසු , එන්ජිම තිරිංග ව්‍යවර්ථය වර්ධනය කරන විට තිරිංග මාදිලියට අනුරූප වේ. එසවුම් යාන්ත්‍රණයක් සම්බන්ධයෙන්, මෝටර් පතුවළ M g මත පැටවීමේ ක්‍රියාවෙන් මොහොත සම්ප්‍රේෂණයේදී DM අලාභයේ මොහොත ඉක්මවන විට මෙය අධික බරක් අඩු කිරීම වනු ඇත. අපි ඊනියා තිරිංග නිකුතුව ලබා ගනිමු;

2) , ඉන්පසු , එය තිරිංග නොවන මාදිලියකට අනුරූප වේ, එයින් අදහස් කරන්නේ මෝටර් මාදිලියකි. එසවුම් යාන්ත්‍රණයක් සඳහා, මෙය මෝටර් පතුවළ M K මත එහි බරෙන් මොහොත සම්ප්‍රේෂණයේ DM හි පාඩුව මොහොතට වඩා අඩු වූ විට කොක්ක පහත් කිරීමට සමාන වේ. අපට ඊනියා බල සම්භවයක් ඇත.

සම්ප්‍රේෂණයක ව්‍යවර්ථ පාඩු ආසන්න වශයෙන් සංරචක දෙකක් හරහා ප්‍රකාශ වේ, ඉන් එකක් දී ඇති සම්ප්‍රේෂණය සඳහා නියත අගයක් වන අතර දෙවැන්න සම්ප්‍රේෂණය වන ව්‍යවර්ථයට සමානුපාතික වේ:

නියත පාඩු සංගුණකය කොහෙද;

b - විචල්ය පාඩු සංගුණකය;

M s.nom - නාමික ස්ථිතික සම්ප්රේෂණ ව්යවර්ථය;

M පෙර - සම්ප්රේෂණය කරන ලද ව්යවර්ථය, ප්රතිදානය මත ව්යවර්ථය (ශක්ති හුවමාරු දිශාවට) සම්ප්රේෂණ පතුවළට සමාන වේ.

ස්ථාවර මෝටර් මාදිලිය සඳහා . සම්ප්‍රේෂණ කාර්යක්ෂමතාවය ස්ථාවර තත්වයේ බල අනුපාතය මගින් නිරූපණය කළ හැක.

8.1. මූලික සංකල්ප සහ නිර්වචන

අර්ථ දැක්වීම: විදුලි ධාවකයක් විවිධ යන්ත්‍ර සහ යාන්ත්‍රණ ධාවනය කිරීමට සැලසුම් කර ඇත. ඒවා විදුලි මෝටරයක්, පාලන උපකරණ සහ එන්ජිමේ සිට වැඩ කරන යන්ත්රය වෙත සම්ප්රේෂණ සම්බන්ධතා වලින් සමන්විත වේ. ධාවකය කණ්ඩායම්, තනි සහ බහු-මෝටර් විය හැකිය.

පළමු අවස්ථාවේ දී, එක් එන්ජිමක් යන්ත්ර කිහිපයක් ධාවනය කරන අතර, දෙවනුව, සෑම යන්ත්රයක්ම තමන්ගේම එන්ජිමකින් සමන්විත වේ.
බහු-මෝටර් ඩ්‍රයිව් එකක් යනු එක් යන්ත්‍රයක එන්ජින් සමූහයකි, එහිදී එක් එක් එන්ජිම වෙනම යාන්ත්‍රණයක් ධාවනය කරයි.
විදුලි ධාවකය සඳහා ප්රධාන අවශ්යතා අතර, පහත සඳහන් කරුණු සටහන් කළ යුතුය:
1. විදුලි මෝටරයට එවැනි බලයක් තිබිය යුතු අතර එය ස්ථිතික භාරයක් පමණක් නොව, කෙටි කාලීන අධි බර ද සම්ප්රේෂණය කරයි.
2. පාලන උපකරණ වේග පාලනය, ආපසු හැරවීම යනාදිය ඇතුළුව යන්ත්‍රයේ නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලියේ සියලුම අවශ්‍යතා සැපයිය යුතුය.

8.2 විදුලි ධාවකයේ චලනය සමීකරණය

විදුලි ධාවකයක් ක්රියාත්මක වන විට, විදුලි මෝටරයේ ව්යවර්ථය වැඩ කරන යන්ත්රයේ ප්රතිරෝධයේ ස්ථිතික මොහොත මෙන්ම චලනය වන ස්කන්ධයන්ගේ අවස්ථිති භාවය නිසා ඇතිවන ගතික මොහොත සමතුලිත කළ යුතුය. විද්‍යුත් ධාවක ව්‍යවර්ථ සමීකරණය මෙසේ ලිවිය හැකිය:

M යනු විදුලි මෝටරයේ ව්යවර්ථය වේ;
M s - ප්රතිරෝධයේ ස්ථිතික මොහොත;
M din - ගතික මොහොත.

යාන්ත්‍ර විද්‍යාවෙන් දන්නා පරිදි ගතික හෝ අවස්ථිති මොහොත සමාන වේ:

j යනු චලනය වන ස්කන්ධවල අවස්ථිති මොහොත, මෝටර් පතුවළට අඩු කිරීම, kg / m 2;
w - මෝටර් පතුවළ භ්රමණය වන කෝණික සංඛ්යාතය, s -1.

n විප්ලව ගණන අනුව කෝණික භ්‍රමණ සංඛ්‍යාතය w ප්‍රකාශ කිරීමෙන්, අපි ලබා ගන්නේ:

විදුලි ධාවක ව්යවර්ථ සමීකරණය වෙනත් ආකාරයකින් ලිවිය හැකිය:

n = const නම්, M din = 0, M = M s.

8.3.විදුලි මෝටර් බලය තෝරාගැනීම

විදුලි ධාවකයේ තාක්ෂණික හා ආර්ථික දර්ශක (පිරිවැය, මානයන්, කාර්යක්ෂමතාව, මෙහෙයුම් විශ්වසනීයත්වය, ආදිය) විදුලි මෝටර් බලයේ නිවැරදි තේරීම මත රඳා පවතී.
විදුලි මෝටරයේ බර ස්ථායී නම්, එහි බලය තීරණය කිරීම නාමාවලියෙන් තෝරාගැනීමට පමණක් සීමා වේ:

එහිදී R n යනු තෝරාගත් එන්ජිමේ බලය වේ,
P load - බර පැටවීමේ බලය.
විදුලි මෝටරයේ බර විචල්‍ය නම්, එය I = f (t) බර ප්‍රස්ථාරයක් තිබීම අවශ්‍ය වේ.
සුමට වක්රය පියවර රේඛාවක් මගින් ප්රතිස්ථාපනය කරනු ලැබේ, කාලය තුළ t1 ධාරාව I1 මෝටරයේ ගලා යයි, t2 කාලය තුළ - වත්මන් I2 සහ. ආදිය (රූපය 8.3.1).

වෙනස්වන ධාරාව සමාන ධාරාවකින් ප්‍රතිස්ථාපනය වේ I e, එය එක් වැඩ චක්‍රයක් තුළදී t c පියවරෙන් වෙනස් වන ධාරාව සමඟ එකම තාප ආචරණය නිපදවයි. ඉන්පසු:

සහ සමාන ධාරාව
විදුලි මෝටරයේ ශ්රේණිගත ධාරාව සමාන හෝ ඊට වඩා වැඩි විය යුතුය, i.e.
සෑම මෝටරයකම පාහේ ව්‍යවර්ථය M ~ I n බර ධාරාවට සෘජුව සමානුපාතික වන බැවින්, අපට සමාන ව්‍යවර්ථය සඳහා ප්‍රකාශනය ද ලිවිය හැකිය:

P = Mw බලය සලකන විට, සමාන බලය අනුව විදුලි මෝටරය ද තෝරා ගත හැකිය:

අන්තරාල මාදිලියේදී, එන්ජිම ක්රියාත්මක වන කාලය තුළ ස්ථාපිත උෂ්ණත්වය දක්වා රත් කිරීමට කාලය නොමැති අතර, ක්රියාකාරීත්වයේ විවේකයක් තුළ එය පරිසර උෂ්ණත්වයට සිසිල් නොවේ (රූපය 8.3.2).

මෙම මාදිලිය සඳහා, සාපේක්ෂ ON කාල සීමාව (DS) සංකල්පය හඳුන්වා දෙනු ලැබේ. එය වැඩ කරන කාලය සහ විරාම කාලය t o වලින් සමන්විත, චක්‍ර කාලය tc සඳහා වැඩ කරන කාලය එකතුවේ අනුපාතයට සමාන වේ:

PV වැඩි වන තරමට සමාන මානයන් සහිත ශ්‍රේණිගත බලය අඩු වේ. එබැවින්, ශ්‍රේණිගත බලයෙන් චක්‍ර කාලයෙන් 25% ක් ක්‍රියා කිරීමට නිර්මාණය කර ඇති මෝටරයක් ​​එකම බලයෙන් චක්‍ර කාලයෙන් 60% ක් බර මත තැබිය නොහැක. සම්මත රාජකාරි චක්‍ර සඳහා විදුලි මෝටර ඉදිකර ඇත - 15, 25, 40, 60%, තීරුබදු චක්‍රය සමඟ - 25%; නාමික ලෙස පිළිගැනේ. චක්‍ර කාලය මිනිත්තු 10 නොඉක්මවන නම් එන්ජිම නැවත නැවත කෙටි කාලීන ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා නිර්මාණය කර ඇත. ගණනය කරන ලද PV අගයන් සම්මත ඒවාට වඩා වෙනස් නම්, එන්ජින් බලය Re තෝරාගැනීමේදී, සංශෝධනයක් සිදු කළ යුතුය:

8.4.විදුලි උපකරණ සහ මූලද්‍රව්‍ය

විදුලි පරිපථ හැරවීම සහ අක්රිය කිරීම සඳහා සරලම සහ වඩාත් පොදු උපාංගය වේ මාරු කරන්න
ස්විච් වර්ගයක් යනු පරිපථයක් නැවත සම්බන්ධ කළ හැකි ස්විචයකි, උදාහරණයක් ලෙස, මෝටර් එතුම් ආපසු හැරවීම හෝ මාරු කිරීම තරු සිට ඩෙල්ටා දක්වා.
ස්විචය ස්පර්ශක පිහියකින් සහ පරිවාරක පදනමක් මත සවි කර ඇති හකු දෙකකින් සමන්විත වේ. එක් හනුවක් එල්ලා ඇත. ස්පර්ශක පිහි ගණන අනුව, ස්විචයන් එක-, දෙක- සහ තුන්-ධ්රැව වේ. ස්විචය ස්පර්ශක පිහි ඒකාබද්ධ කරන පරිවරණය කළ හසුරුවකින් පාලනය වේ.
සමහර විට විදුලි මෝටර හෝ වෙනත් ක්‍රියාකරුවන් පාලනය කරන විට ඒවා භාවිතා වේ පැකේජ ස්විච. මෙය කුඩා ප්රමාණයේ විසන්ධි කිරීමේ උපකරණයකි, සාමාන්යයෙන් රවුම් හැඩය (රූපය 8.4.1.). සම්බන්ධතා 3 සවි කර ඇත්තේ පරිවාරක ද්‍රව්‍ය වලින් සාදන ලද ස්ථාවර මුදු වල 5 සවි කර ඇති මුදු ඇතුළත චංචල තැටි 8 අක්ෂයක් මත සවි කර ඇති ස්පර්ශක තහඩු ඇත. හසුරුව 1 භ්‍රමණය වීමේ වේගය නොසලකා සම්බන්ධතා විවෘත කිරීම සාක්ෂාත් කරගනු ලැබේ.
ස්විචය එකලස් කර ආවරණයට සවි කර ඇත්තේ වරහන් 4 සහ ස්ටඩ් 2 භාවිතා කරමිනි.
තුවාල ෙරොටර් ෙමෝටර් පාලනය කිරීම සඳහා, අතිරේක ප්රතිරෝධයන් ආදානය කිරීම හෝ ප්රතිදානය කිරීම සඳහා මාරු කිරීමේ මෙහෙයුම් විශාල සංඛ්යාවක් අවශ්ය වේ.

මෙම මෙහෙයුම සිදු කරනු ලැබේ පාලකයන්, බෙර සහ කැම් ලෙස වෙන් කර ඇත (රූපය 8.4.2).
ඩ්රම් පාලකයේ චලනය වන සම්බන්ධතා, කොටස් 4 හි හැඩය සහිත, පතුවළ 5 මත සවි කර ඇත. ස්ථාවර සම්බන්ධතා 3 සිරස් රේල් 2 මත තබා ඇති අතර බාහිර පරිපථ ඒවාට සම්බන්ධ වේ. නිශ්චිත රටාවකට අනුව ස්පර්ශක කොටස් එකිනෙකට සම්බන්ධ වන අතර, ඊට අමතරව, ඒවාට විවිධ චාප දිග ඇත.
පාලක පතුවළ කරකැවෙන විට, කොටස් විකල්ප වශයෙන් ස්ථාවර සම්බන්ධතා සමඟ ස්පර්ශ වන අතර, පරිපථය සක්රිය හෝ අක්රිය වේ.

පාලක පතුවළ අගුල 1 කින් සමන්විත වන අතර එය ස්ථාවර ස්ථාන කිහිපයක් සපයයි.
Cam controllers drum controller වලට වඩා දියුණුයි. හැඩැති පැතිකඩ තැටි 6 පතුවළ 5 මත සවි කර ඇති අතර, ඒවායේ පාර්ශ්වීය පෘෂ්ඨය සමඟ සම්බන්ධතා ලීවර 7 හි රෝලරය මත ක්රියා කරයි, එමගින් සම්බන්ධතා 4 සහ 3 හි සංවෘත හෝ විවෘත ස්ථානය තීරණය කරයි.
පාලකයන් භාවිතයෙන් බල පරිපථ මාරු කිරීම ක්රියාකරුගෙන් සැලකිය යුතු භෞතික පරිශ්රමයක් අවශ්ය වේ. එබැවින්, නිතර නිතර මාරුවීම් සහිත ස්ථාපනයන්හිදී, මෙම කාර්යය සඳහා ඒවා භාවිතා කරනු ලැබේ. ස්පර්ශ කරන්නන්.
ඔවුන්ගේ මෙහෙයුම් මූලධර්මය පදනම් වන්නේ විද්යුත් චුම්භක පද්ධතියක බල සම්බන්ධතා පාලනය කිරීමේදී ඒවායේ භාවිතය මතය. ස්පර්ශකයේ සැලසුම රූපයේ දැක්වේ. 8.4.3.

ස්ථීර බල ස්පර්ශයක් 2 පරිවරණය කරන ලද තහඩුවක් මත දැඩි ලෙස සවි කර ඇත 1. තහඩුවට එල්ලා ඇති ලීවරයක් මත චංචල බල ස්පර්ශයක් 4 ඇත.
බල සම්බන්ධතා පාලනය කිරීම සඳහා, තහඩුව මත චුම්බක පද්ධතියක් සවි කර ඇති අතර, දඟර 6 සමඟ හරය 5 සහ ලීවරයට සවි කර ඇති ආමේචරය 7 කින් සමන්විත වේ 3. චලනය වන ස්පර්ශයට වත්මන් සැපයුම නම්යශීලී සන්නායකයක් මගින් සිදු කෙරේ 8.
දඟර 6 ජාලයට සම්බන්ධ වූ විට, හරය 5 මගින් ආමේචරය 7 හි චුම්බක ආකර්ෂණයක් සිදුවනු ඇති අතර, බල පරිපථය බිඳ දැමීම සඳහා බල සම්බන්ධතා 2 සහ 4 වසා දමනු ඇත, දඟර 6 විසන්ධි වී ඇති අතර, ආමේචරය ඉවතට වැටේ එහි ම බර යටතේ හරය.
බල සම්බන්ධතා වලට අමතරව, උපාංගය අවහිර කරන සම්බන්ධතා ගණනාවක් ඇත 9, එහි අරමුණ පහත දැක්වේ.
විද්යුත් චුම්භක දඟරයේ විද්යුත් පරිපථය සහායක හෝ පාලනය වේ.
එය පාලනය කිරීම සඳහා, පාලන බොත්තම් භාවිතා කරනු ලැබේ. බොත්තම් සාමාන්යයෙන් විවෘත හා සංවෘත සම්බන්ධතා සහිත තනි පරිපථ සහ ද්විත්ව පරිපථයකි. බොහෝ අවස්ථාවලදී, බොත්තම් ස්වයං-ආපසු සමඟ සාදා ඇත, i.e. යාන්ත්රික පීඩනය ඉවත් කළ විට, ඔවුන්ගේ සම්බන්ධතා ඔවුන්ගේ මුල් ස්ථානයට නැවත පැමිණේ. රූපයේ. 8.4.4 සම්බන්ධතා යුගල දෙකක් සහිත බොත්තමක් නිර්මාණය පෙන්වයි: සාමාන්යයෙන් විවෘත සහ සාමාන්යයෙන් වසා ඇත.

විදුලි මෝටරය අධි බරින් ආරක්ෂා කිරීම සඳහා, ස්පර්ශකයේ තාප රිලේ දෙකක් (අදියර දෙකක් සඳහා) සවි කර ඇත. මෙම අවස්ථාවේදී, ස්පර්ශකය චුම්බක ආරම්භකයක් ලෙස හැඳින්වේ.
තාප රිලේහි ප්රධාන කොටස (රූපය 8.4.5) යනු විවිධ විස්තාරණ සංගුණක සහිත මිශ්ර ලෝහ දෙකකින් සමන්විත bimetallic තහඩුව 1 වේ.

තහඩුව උපාංගයේ පාදයට එක් කෙළවරක තදින් සවි කර ඇති අතර අනෙක් කෙළවරේ එය අගුල 2 ට එරෙහිව රැඳේ, එය වසන්ත 3 ක්‍රියාව යටතේ වාමාවර්තව හැරවීමට නැඹුරු වේ. හීටරයක් ​​4 එන්ජිම සමඟ ශ්‍රේණිගතව සම්බන්ධ වූ bimetallic තහඩුව අසල තබා ඇත. විදුලි පරිපථය හරහා විශාල ධාරාවක් ගලා යන විට, තාපකයේ උෂ්ණත්වය වැඩි වනු ඇත. Bimetallic තහඩුව ඉහළට නැමී, අගුල 2 මුදා හරිනු ඇත. වසන්ත 3 ක්‍රියාව යටතේ, අගුල භ්‍රමණය වන අතර, පරිවාරක තහඩුව 5 හරහා, ආරම්භක පාලන පරිපථයේ සම්බන්ධතා 6 විවෘත කරයි. රිලේ නැවත ලබා ගත හැක්කේ 7 වන බොත්තම එබීමෙන් තහඩු 1 සිසිල් වූ පසුව පමණි.
විදුලි ස්ථාපනයන් අධි බරින් ආරක්ෂා කිරීම සඳහා ෆියුස් ද භාවිතා වේ. මෙය පාලනය නොකළ උපකරණයක් වන අතර, අධි බර අඩු දියවන ද්‍රව්‍යයකින් සාදන ලද සුමට ඇතුළු කිරීමක් පිළිස්සීමට හේතු වේ. ෆියුස් ප්ලග් හෝ ටියුබල් විය හැකිය (රූපය 8. 4.6).

අධි බරින් විදුලි උපකරණ ආරක්ෂා කරන පාලිත උපාංග ද තිබේ. මේවාට ඇතුළත් වේ overcurrent relay(රූපය 8.4.7).
Relay coil 1 විදුලි පරිපථයේ වත්මන් ප්රවාහය සඳහා නිර්මාණය කර ඇත. මෙය සිදු කිරීම සඳහා, එය ප්රමාණවත් හරස්කඩකින් යුත් වයර් වලින් සාදන ලද එතීෙම් ඇත.
රිලේ වින්‍යාස කර ඇති ධාරාවේදී, ආමේචරය 2 දඟර හරය 3 වෙත ආකර්ෂණය වන අතර, ස්පර්ශ පාලම 4 භාවිතා කරමින්, චුම්බක ආරම්භකයේ පාලන පරිපථය තුළ සම්බන්ධතා 5 විවෘත වේ. මෙම රිලේ මඟින් වත්මන් ප්‍රභවයෙන් ස්ථාපනය සඳහා බල සැපයුම ස්වයංක්‍රීයව බාධා කරයි.

වෝල්ටීයතා මට්ටම අවසර ලත් අගයට වඩා අඩු අගයකට ළඟා වී ඇත්නම් ජාලයෙන් විදුලි ස්ථාපනයක් විසන්ධි කිරීමට අවශ්ය වන අවස්ථා බොහෝ විට ඇත. මෙම කාර්යය සඳහා අවම වෝල්ටීයතා රිලේ භාවිතා වේ. එහි සැලසුම ඕනෑම විද්‍යුත් චුම්භක රිලේකට සමාන වේ, නමුත් මෙහි ක්‍රියාකාරිත්වය සිදුවන්නේ දඟරයේ චුම්බකකරණය අඩු වන විට සහ සම්බන්ධතා පද්ධතිය සමඟ ආමේචරය එයින් ඉවතට වැටෙන විටය.
විදුලි ස්ථාපනයන් සඳහා ආරක්ෂණ යෝජනා ක්රමවල විශේෂ ස්ථානයක් හිමි වේ කාල රිලේ. විද්‍යුත් යාන්ත්‍රික සහ ඉලෙක්ට්‍රොනික කාල රිලේ දෙකම ඇත.
EV වර්ගයේ කාල රිලේ සැලසුම සලකා බලමු (රූපය 8.4.8.).

ප්‍රධාන රිලේ ඒකකය වන්නේ ඔරලෝසු යාන්ත්‍රණය 2 වන අතර එය විද්‍යුත් චුම්භක පද්ධතිය මගින් ක්‍රියාත්මක වේ 1. රිලේ දඟරය බල පරිපථයට සම්බන්ධ කර ඇති අතර එය ක්‍රියාත්මක වන විට ඔරලෝසු යාන්ත්‍රණය ක්‍රියාත්මක වේ. නිශ්චිත කාලයකට පසු, රිලේ සම්බන්ධතා වසා දමනු ඇති අතර විදුලි ස්ථාපනය ජාලයෙන් විසන්ධි වේ. විවිධ මෙහෙයුම් ක්‍රම සඳහා එය වින්‍යාස කිරීමට රිලේ ඔබට ඉඩ සලසයි.
මෑත වසරවලදී, විද්‍යුත් චුම්භක සහ සම්බන්ධතා පද්ධති එකකට ඒකාබද්ධ කරන උපාංග පුළුල් ලෙස ව්‍යාප්ත වී ඇත. මේවා ඊනියා රීඩ් ස්විචයන් (රූපය 8.4.9).

පර්මල්ලෝයි ස්පර්ශක තහඩු දෙකක් හෝ තුනක් නිෂ්ක්‍රීය වායුවකින් පුරවා ඇති මුද්‍රා තැබූ නළයකට පාස්සනු ලැබේ. සම්බන්ධතා (රන් හෝ රිදී වලින් සාදන ලද) තහඩු වල නිදහස් කෙළවරේ පිහිටා ඇත. ස්ථිර චුම්බකයක් හෝ ධාරාවක් සහිත දඟරයක් බට ස්විචය වෙත ළඟා වන විට, සම්බන්ධතා වැසී හෝ විවෘත වේ.
රේඩියෝ ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ සංවර්ධනය කිරීම සම්බන්ධව, ස්වයංක්රීය පාලන පද්ධති ගණනාවක් සමඟ නැවත පුරවා ඇත ස්පර්ශ රහිත තාර්කික මූලද්රව්ය. සංවේදකයේ සිට ක්‍රියාකරු වෙත තොරතුරු මාරු කිරීම සහ පරිවර්තනය කිරීම හුදෙක් සංඥාවේ මට්ටම් දෙකක් (අගය දෙකක්) වෙන්කර හඳුනා ගැනීමෙන් සිදු කළ හැකි අතර, ඒ සෑම එකක්ම උදාහරණයක් ලෙස 0 සහ 1 සංකේත හෝ සත්‍ය සංකල්පවලට අනුරූප විය හැකිය. "ඔව්" සහ "නැත". මෙම අවස්ථාවෙහිදී, ඕනෑම අවස්ථාවක සංඥාවට හැකි අගයන් දෙකෙන් එකක් ඇති අතර එය ද්විමය සංඥාවක් ලෙස හැඳින්වේ.

8.5 ස්වයංක්‍රීය පාලනයේ ප්‍රතිපත්ති සහ රූප සටහන්

8.5.1. කළමනාකරණ මූලධර්ම

ස්වයංක්‍රීය පාලනයේ මූලධර්මය නම්, මිනිස් මැදිහත්වීමකින් තොරව, විදුලි උපකරණ සක්‍රීය කිරීම සහ අක්‍රිය කිරීම මෙන්ම නිශ්චිත මෙහෙයුම් මාදිලියට අනුකූල වීම සඳහා දැඩි හා අනුක්‍රමික මෙහෙයුම් සිදු කරනු ලැබේ.
පාලනය වර්ග දෙකක් තිබේ: අර්ධ ස්වයංක්රීය සහ ස්වයංක්රීය. හිදී අර්ධ ස්වයංක්රීය පාලනයක්රියාකරු වස්තුවේ ආරම්භක දියත් කිරීම සිදු කරයි (බොත්තම එබීම, බොත්තමක් හැරවීම, ආදිය). අනාගතයේ දී, එහි කාර්යයන් අඩු කරනු ලබන්නේ ක්රියාවලියේ ප්රගතිය නිරීක්ෂණය කිරීම සඳහා පමණි. හිදී ස්වයංක්රීය පාලනයස්ථාපනය සක්රිය කිරීමට ආරම්භක ආවේගය පවා සංවේදකයක් හෝ රිලේ මගින් යවනු ලැබේ. ලබා දී ඇති වැඩසටහනකට අනුව ස්ථාපනය සම්පූර්ණයෙන්ම ස්වයංක්‍රීයව ක්‍රියාත්මක වේ.
මෘදුකාංග උපාංගය විද්‍යුත් යාන්ත්‍රික මූලද්‍රව්‍ය මත පදනම්ව සහ තාර්කික පරිපථ භාවිතයෙන් සෑදිය හැකිය.

8.5.2. පාලන පරිපථය

ප්‍රායෝගිකව බහුලව දක්නට ලැබෙන විදුලි මෝටර පාලන පරිපථ කිහිපයක් මෙන්න.
ඒවායින් සරලම වන්නේ චුම්බක සෙවුමක් භාවිතා කරමින් අසමමුහුර්ත ත්‍රි-ෆේස් මෝටරයක් ​​සඳහා පාලන පරිපථයකි.
ඔබ "ආරම්භක" බොත්තම එබූ විට, විද්යුත් චුම්භක දඟරය ජාලයට සම්බන්ධ වේ. චලනය වන ආමේචරය දඟර හරය සමඟ ස්පර්ශ වන අතර, එහි චලනය සමඟ, විදුලි මෝටරයට තෙකලා වෝල්ටීයතාවයක් සපයන බල සම්බන්ධතා වසා දමනු ඇත. බලය ඇති අය සමඟ සමගාමීව, අවහිර කරන සම්බන්ධතා ද වැසෙන අතර, එය "ආරම්භක" බොත්තම මඟ හරින අතර එය මුදා හැරීමට ඉඩ සලසයි. ඔබ "නැවතුම්" බොත්තම එබූ විට, විද්යුත් චුම්භක දඟරයේ බල සැපයුම් පරිපථය කැඩී ඇති අතර, ආමේචරය, නිදහස් කර, ඉවතට වැටෙන අතර, එමගින් බල සම්බන්ධතා විවෘත වේ. විදුලි මෝටරය නතර වනු ඇත.
දිගු කාලීන අධි බරින් විදුලි මෝටරය ආරක්ෂා කිරීම, අදියර දෙකකින් සම්බන්ධ කර ඇති RT තාප රිලේ දෙකකින් මෙහි සපයනු ලැබේ. තාප රිලේ PT1 සහ PT2 හි විසන්ධි කරන සම්බන්ධතා විද්යුත් චුම්භක දඟරයේ බල පරිපථයට හඳුන්වා දෙනු ලැබේ.

ප්රතිවිරුද්ධ මෝටර් පාලනය සඳහා, චුම්බක ආරම්භක දෙකක් සහිත පරිපථයක් භාවිතා කරනු ලැබේ (රූපය 8.5.2.2.).
එක් චුම්බක ආරම්භකයක් ඉදිරි භ්‍රමණය සඳහා මෝටර් මාරු කිරීමේ පරිපථය මාරු කරන අතර අනෙක් ස්විචය ප්‍රතිලෝම භ්‍රමණය සඳහා මාරු කරයි.
"ඉදිරි" සහ "පසුගාමී" බොත්තම් පිළිවෙලින් ඔවුන්ගේ දඟර සම්බන්ධ වන අතර, "නැවතුම්" බොත්තම සහ තාප රිලේ චාරිකා සම්බන්ධතා පොදු පාලන පරිපථයට ඇතුළත් වේ.