ස්ටෙපර් මෝටරයක් යනු විවිධ උපාංග (මුද්රණ යන්ත්රය, ස්කෑනර් යනාදිය) ධාවනය කරන මෝටරයක් පමණක් නොව හොඳ උත්පාදක යන්ත්රයක් ද වේ! එවැනි උත්පාදක යන්ත්රයක ප්රධාන වාසිය වන්නේ එය අධික වේගයන් අවශ්ය නොවේ. වෙනත් වචන වලින් කිවහොත්, අඩු වේගයකින් වුවද, ස්ටෙපර් මෝටරය විශාල ශක්තියක් නිපදවයි. එනම්, ෆ්ලෑෂ් ලයිට් දීප්තිමත් ආලෝකයෙන් බැබළීමට පටන් ගන්නා තෙක් නිතිපතා බයිසිකල් උත්පාදක යන්ත්රයක් ආරම්භක විප්ලවයන් අවශ්ය වේ. ස්ටෙපර් මෝටරයක් භාවිතා කරන විට මෙම අවාසිය අතුරුදහන් වේ.
අනෙක් අතට, ස්ටෙපර් මෝටරයට ද අවාසි ගණනාවක් ඇත. ප්රධාන එක විශාල චුම්බක ඇලවීමයි.
කොහොම හරි. මුලින්ම අපි ස්ටෙපර් මෝටරයක් සොයා ගත යුතුයි. රීතිය මෙහි ක්රියාත්මක වේ: එන්ජිම විශාල වන තරමට වඩා හොඳය.
අපි ලොකුම එකෙන් පටන් ගනිමු. මම එය මුද්රණය සඳහා ප්ලෝටරයෙන් ඉරා දැමුවෙමි, එය එතරම් විශාල මුද්රණ යන්ත්‍රයකි. එන්ජිම තරමක් විශාල බව පෙනේ.
ඔබට ස්ථායීකරණ සහ බල සටහන පෙන්වීමට පෙර, එය ඔබේ බයිසිකලයට සම්බන්ධ කරන ක්රමය ඔබට පෙන්වීමට මට අවශ්‍යය.
කුඩා එන්ජිමක් සහිත තවත් විකල්පයක් මෙන්න.
මම හිතන්නේ ඔබ සෑම කෙනෙකුම ගොඩනඟන විට ඔහු සඳහා වඩාත් සුදුසු විකල්පය තෝරා ගනු ඇත.
හොඳයි, දැන් පහන් කූඩු සහ බල පරිපථ ගැන කතා කිරීමට කාලයයි. ස්වාභාවිකවම, සියලුම විදුලි පහන් LED වේ.
නිවැරදි කිරීමේ පරිපථය සාම්ප්රදායික වේ: සෘජුකාරක ඩයෝඩ බ්ලොක් එකක්, ඉහළ ධාරිතාවකින් යුත් ධාරිත්රක යුගලයක් සහ වෝල්ටීයතා ස්ථායීකාරකයක්.
සාමාන්‍යයෙන් ස්ටෙපර් මෝටරයෙන් දඟර දෙකකට අනුරූප වන වයර් 4ක් පිටවේ. එබැවින්, රූපයේ සෘජුකාරක කුට්ටි දෙකක් ඇත.
මෙම ලිපියෙන් මම අත්හදා බැලීම් සඳහා ස්ටෙපර් මෝටර් රියදුරෙකුගේ සම්පූර්ණ නිෂ්පාදන චක්‍රය විස්තර කරමි. මෙය අවසාන විකල්පය නොවේ, එය එක් විදුලි මෝටරයක් පාලනය කිරීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇති අතර එය අවශ්ය වන්නේ පර්යේෂණ කටයුතු සඳහා පමණක් වන අවසාන ස්ටෙපර් මෝටර් රථ ධාවකයේ රූප සටහන වෙනම ලිපියකින් ඉදිරිපත් කෙරේ.
ස්ටෙපර් මෝටර් පාලකයක් සෑදීම සඳහා, ස්ටෙපර් විදුලි යන්ත්‍රවල ක්‍රියාකාරී මූලධර්මය සහ ඒවා වෙනත් විදුලි මෝටරවලින් වෙනස් වන්නේ කෙසේද යන්න තේරුම් ගත යුතුය. විදුලි යන්ත්ර විශාල ප්‍රමාණයක් ඇත: සෘජු ධාරාව, ප්‍රත්‍යාවර්ත ධාරාව. AC විදුලි මෝටර සමමුහුර්ත සහ අසමමිතික ලෙස බෙදා ඇත. මෙම ලිපියේ විෂය පථයෙන් ඔබ්බට ගොස් ඇති බැවින් මම එක් එක් වර්ගයේ විදුලි මෝටරයක් විස්තර නොකරමි; ස්ටෙපර් මෝටරයක් යනු කුමක්ද සහ එය පාලනය කරන්නේ කෙසේද?
ස්ටෙපර් මෝටරයක් යනු බහු වංගු සහිත (සාමාන්‍යයෙන් හතරක්) සමමුහුර්ත බුරුසු රහිත මෝටරයක් වන අතර එහි එක් ස්ටටෝර එතීෙම් එකකට ධාරාව යොදන විට රොටරය අගුලු දැමීමට හේතු වේ. මෝටර් වංගු වල අනුක්‍රමික සක්‍රිය කිරීම රෝටරයේ විවික්ත කෝණික චලනයන් (පියවර) ඇති කරයි. ස්ටෙපර් මෝටරයක විදුලි පරිපථ සටහන එහි ව්‍යුහය පිළිබඳ අදහසක් ලබා දෙයි.
මෙම පින්තූරය සත්‍ය වගුව සහ සම්පූර්ණ පියවර මාදිලියේ ස්ටෙපර් එකක ක්‍රියාකාරිත්වයේ රූප සටහනක් පෙන්වයි. ස්ටෙපර් මෝටරවල ක්‍රියාකාරීත්වයේ වෙනත් ක්‍රම ද ඇත (අර්ධ-පියවර, මයික්‍රොස්ටෙප් කිරීම, ආදිය)
රොටර් අනෙක් දිශාවට කරකවන්නේ කෙසේද? ඔව්, එය ඉතා සරලයි, ඔබ ABCD සිට DCBA දක්වා සංඥා අනුපිළිවෙල වෙනස් කළ යුතුය.
නිශ්චිත නිශ්චිත කෝණයකට භ්රමකය භ්රමණය කරන්නේ කෙසේද, උදාහරණයක් ලෙස අංශක 30 ක්? සෑම ස්ටෙපර් මෝටර් මාදිලියකටම පියවර ගණන වැනි පරාමිතියක් ඇත. මම dot matrix මුද්රණ යන්ත්‍රවලින් ඉවත් කළ ස්ටෙපර් වල මෙම පරාමිතිය 200 සහ 52 ඇත, i.e. අංශක 360 ක සම්පූර්ණ භ්‍රමණයක් සිදු කිරීම සඳහා, සමහර එන්ජින් පියවර 200 ක් සහ අනෙක් ඒවා 52 ක් හරහා යා යුතුය. රොටරය අංශක 30 ක කෝණයකින් හැරවීමට, ඔබ යා යුත්තේ:
-පළමු අවස්ථාවේදී, 30:(360:200)=16.666... (පියවර) පියවර 17 දක්වා වට කළ හැක;
-දෙවන අවස්ථාවෙහි 30:(360:52)=4.33... (පියවර), ඔබට පියවර 4ක් දක්වා වට කළ හැක.
ඔබට පෙනෙන පරිදි, තරමක් විශාල දෝෂයක් ඇත, මෝටරයේ පියවර වැඩි වන තරමට දෝෂය කුඩා බව අපට නිගමනය කළ හැකිය. ඔබ අර්ධ-පියවර හෝ මයික්‍රොස්ටෙප් මෙහෙයුම් ආකාරයක් හෝ යාන්ත්‍රිකව භාවිතා කරන්නේ නම් දෝෂය අඩු කළ හැකිය - මෙම අවස්ථාවේ දී අඩු කිරීමේ ගියර් පෙට්ටියක් භාවිතා කරන්න;
රෝටර් වේගය පාලනය කරන්නේ කෙසේද? ABCD ආදාන සඳහා සපයන ලද ස්පන්දනවල කාලසීමාව වෙනස් කිරීම ප්රමාණවත් වේ, කාල අක්ෂය දිගේ ස්පන්දන දිගු වන විට, භ්රමක වේගය අඩු වේ.
ස්ටෙපර් මෝටරවල ක්රියාකාරිත්වය පිළිබඳ න්‍යායාත්මක අවබෝධයක් ලබා ගැනීමට මෙම තොරතුරු ප්රමාණවත් වනු ඇතැයි මම විශ්වාස කරමි.
එහෙනම් අපි පරිපථයට යමු. අපි ස්ටෙපර් මෝටරයක් සමඟ වැඩ කරන්නේ කෙසේදැයි සොයා ගත්තෙමු, ඉතිරිව ඇත්තේ එය Arduino වෙත සම්බන්ධ කර පාලන වැඩසටහනක් ලිවීමයි. අවාසනාවකට මෙන්, එක් සරල හේතුවක් නිසා අපගේ ක්ෂුද්‍ර පාලකයේ නිමැවුම් වලට මෝටර් එතුම් කෙලින්ම සම්බන්ධ කළ නොහැක - බලය නොමැතිකම. ඕනෑම විදුලි මෝටරයක් එහි දඟර හරහා තරමක් විශාල ධාරාවක් ගමන් කරයි, සහ ඊට වඩා වැඩි බරක්40 mA (ArduinoMega 2560 පරාමිති) . උදාහරණයක් ලෙස, 10A සහ 220V වෝල්ටීයතාවයක් පාලනය කිරීමේ අවශ්‍යතාවයක් තිබේ නම් කුමක් කළ යුතුද? ක්ෂුද්‍ර පාලකය සහ ස්ටෙපර් මෝටරය අතර බල විදුලි පරිපථයක් ඒකාබද්ධ කළහොත් මෙම ගැටළුව විසඳා ගත හැකිය, එවිට අවම වශයෙන් ටොන් බහු-හැච් එකක් මිසයිල සයිලෝ එකකට විවෘත කරන අවම වශයෙන් තෙකලා විදුලි මෝටරයක් පාලනය කිරීමට හැකි වනු ඇත :-). අපගේ නඩුවේදී, මිසයිල සයිලෝ වෙත හැච් විවෘත කිරීමට අවශ්ය නැත, අපට අවශ්ය වන්නේ ස්ටෙපර් මෝටරය වැඩ කිරීමට පමණක් වන අතර, ස්ටෙපර් මෝටර් රියදුරු මේ සඳහා අපට උපකාර කරනු ඇත. ඔබට, ඇත්ත වශයෙන්ම, සූදානම් කළ විසඳුම් මිලදී ගත හැකිය, ඒවායින් බොහොමයක් වෙළඳපොලේ ඇත, නමුත් මම මගේම ධාවකයක් සාදන්නෙමි. මෙය සිදු කිරීම සඳහා, මට බල යතුර Mosfet ක්ෂේත්‍ර-ප්‍රයෝග ට්‍රාන්සිස්ටර අවශ්ය වනු ඇත, මම දැනටමත් පවසා ඇති පරිදි, මෙම ට්‍රාන්සිස්ටර ඕනෑම බරක් සමඟ Arduino යුගල කිරීම සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ.
පහත රූපයේ දැක්වෙන්නේ ස්ටෙපර් මෝටර් පාලකයක විදුලි පරිපථ රූප සටහනයි.
මම බලශක්ති යතුරු භාවිතා කළාට්‍රාන්සිස්ටර IRF634B උපරිම ප්‍රභව-කාණු වෝල්ටීයතාව 250V, කාණු ධාරාව 8.1A, මෙය මගේ නඩුව සඳහා ප්රමාණවත් තරම් වැඩිය.පරිපථය අඩු හෝ වැඩි වශයෙන් හඳුනාගෙන ඇති විට, අපි මුද්‍රිත පරිපථ පුවරුවක් අඳින්නෙමු. මම වින්ඩෝස් වලට ගොඩනගා ඇති පේන්ට් සංස්කාරකය ඇද ගත්තෙමි, මෙය හොඳම අදහස නොවන බව මම කියමි, ඊළඟ වතාවේ මම විශේෂිත සහ සරල PCB සංස්කාරකයක් භාවිතා කරමි. පහත දැක්වෙන්නේ නිමි මුද්‍රිත පරිපථ පුවරුවේ ඇඳීමකි.
ඊළඟට, අපි ලේසර් මුද්රණ යන්ත්රයක් භාවිතයෙන් කඩදාසි මත දර්පණ රූපයේ මෙම රූපය මුද්රණය කරමු. මුද්‍රණයේ දීප්තිය උපරිම කිරීම වඩාත් සුදුසු වන අතර සාමාන්ය කාර්යාල කඩදාසි වලට වඩා දිලිසෙන කඩදාසි භාවිතා කිරීම වඩාත් සුදුසුය. අපි පත්රයක් ගෙන පවතින රූපය මත මුද්රණය කරමු. ඊළඟට, අපි ප්රතිඵලය පින්තූරය කලින් සකස් කළ තීරු ෆයිබර්ග්ලාස් කැබැල්ලකට යොදන අතර විනාඩි 20 ක් හොඳින් යකඩ කරන්න. යකඩ උපරිම උෂ්ණත්වයට රත් කළ යුතුය.
ටෙක්ස්ටොලයිට් සකස් කරන්නේ කෙසේද? පළමුව, ඔබ එය මුද්‍රිත පරිපථ පුවරුවේ රූපයේ ප්‍රමාණයට කපා ගත යුතුය (ලෝහ කතුර හෝ හැක්සෝ භාවිතයෙන්), සහ දෙවනුව, බර්ස් ඉතිරි නොවන පරිදි සිහින් වැලි කඩදාසිවලින් දාර වැලි දමන්න. ඔක්සයිඩ් ඉවත් කිරීම සඳහා ඔබ තීරු මතුපිට වැලි දැමිය යුතුය; ඊළඟට, වැලි කඩදාසි සමඟ ප්රතිකාර කළ මතුපිට ද්රාවණයේ ගිල්වන ලද කපු පුළුන් කැබැල්ලකින් පිස දැමිය යුතුය (ද්රාවණ 646 භාවිතා කරන්න, එය දුගඳ අඩුයි).
යකඩ සමඟ රත් කිරීමෙන් පසු, කඩදාසි වලින් ටෝනර් ස්පර්ශක මාර්ගවල රූපයක් ආකාරයෙන් තීරු ෆයිබර්ග්ලාස් ලැමිෙන්ට් මතුපිටට පුළුස්සනු ලැබේ. මෙම මෙහෙයුමෙන් පසු, කඩදාසි සහිත පුවරුව කාමර උෂ්ණත්වයට සිසිල් කර විනාඩි 30 ක් පමණ ජල ස්නානයක තැබිය යුතුය. මෙම කාලය තුළ, කඩදාසි ලිම්ප් බවට පත් වන අතර ඔබේ ඇඟිලි තුඩුවලින් PCB මතුපිටින් ප්රවේශමෙන් පෙරළිය යුතුය. ස්පර්ශක මාර්ග ආකාරයෙන් සුමට කළු සලකුණු මතුපිට පවතිනු ඇත. ඔබට කඩදාසියෙන් රූපය මාරු කිරීමට නොහැකි වූ අතර ඔබට අඩුපාඩු තිබේ නම්, ඔබ ද්රාවණයකින් PCB මතුපිට සිට ටෝනර් සෝදා නැවත සියල්ල නැවත නැවතත් කළ යුතුය. මම එය පළමු වරට නිවැරදිව තේරුම් ගත්තා.
ධාවන පථයේ උසස් තත්ත්වයේ රූපයක් ලබා ගැනීමෙන් පසු, අතිරික්ත තඹ ඉවත් කිරීම අවශ්ය වේ; මීට පෙර, මුද්‍රිත පරිපථ පුවරු කැටයම් කිරීම සඳහා, මම උණු වතුර ලීටර් 0.5 ක අනුපාතයකින් තඹ සල්ෆේට් සහ සාමාන්ය මේස ලුණු, තඹ සල්ෆේට් මේස හැඳි 2 ක් සහ මේස ලුණු භාවිතා කළෙමි. මේ සියල්ල ජලයේ තරයේ මිශ්ර කර විසඳුම සූදානම් විය. නමුත් මේ වතාවේ මම වෙනස් වට්ටෝරුවක් උත්සාහ කළා, ඉතා ලාභදායී සහ ප්රවේශ විය හැකි.
කැටයම් විසඳුම සකස් කිරීම සඳහා නිර්දේශිත ක්රමය:
ඖෂධීය 3% හයිඩ්රජන් පෙරොක්සයිඩ් මිලි ලීටර් 100 ක් තුළ සිට්රික් අම්ලය ග්රෑම් 30 ක් සහ මේස ලුණු තේ හැඳි 2 ක් විසුරුවා හරින්න. මෙම විසඳුම සෙන්ටිමීටර 100 ක ප්රදේශයක් කැටයම් කිරීමට ප්රමාණවත් විය යුතුය. විසඳුම සකස් කිරීමේදී ලුණු මත ඉතිරි කිරීම අවශ්ය නොවේ. එය උත්ප්‍රේරකයක කාර්යභාරය ඉටු කරන බැවින් සහ කැටයම් කිරීමේ ක්‍රියාවලියේදී ප්‍රායෝගිකව පරිභෝජනය නොකෙරේ.
විසඳුම පිළියෙළ කිරීමෙන් පසු මුද්‍රිත පරිපථ පුවරුව ද්‍රාවණය සහිත භාජනයකට පහත් කළ යුතු අතර මෙහි ඇති ප්‍රධානතම දෙය නම් එය අධික ලෙස නිරාවරණය නොකිරීමයි. විසඳුම ටෝනර් ආවරණය නොකළ තඹ මතුපිට අනුභව කරනු ඇත, මෙය සිදු වූ වහාම පුවරුව ඉවත් කර සීතල වතුරෙන් සේදිය යුතුය, පසුව එය වියළා ගත යුතු අතර කපු පුළුන් භාවිතයෙන් ධාවන පථයේ මතුපිටින් ටෝනර් ඉවත් කළ යුතුය. ද්රාවකයක්. ඔබේ පුවරුවේ රේඩියෝ සංරචක හෝ ගාංචු ඇමිණීම සඳහා සිදුරු තිබේ නම්, දැන් ඒවා විදීමට කාලයයි. මෙය මට අලුත් තාක්ෂණයන් ප්‍රගුණ කිරීම සඳහා අදහස් කරන ලද මූලාකෘති ස්ටෙපර් මෝටර් ධාවකයක් වන නිසා මම මෙම මෙහෙයුම මඟ හැරියෙමි.
අපි මාර්ග ටින් කිරීම ආරම්භ කරමු. පෑස්සුම් කිරීමේදී ඔබේ කාර්යය පහසු කිරීම සඳහා මෙය කළ යුතුය. මම පෑස්සුම් සහ රෝසින් සමඟ ටින් කිරීමට පුරුදුව සිටියෙමි, නමුත් මම මෙය "අපිරිසිදු" මාර්ගය යැයි කියමි. පුවරුවේ රෝසින් වලින් දුම සහ ස්ලැග් විශාල ප්‍රමාණයක් ඇති අතර ඒවා ද්‍රාවකයකින් සෝදාගත යුතුය. මම වෙනත් ක්රමයක් භාවිතා කළා, glycerin සමඟ ටින් කිරීම. ග්ලිසරින් ෆාමසිවල විකුණනු ලබන අතර එහි මිල සතයක් වේ. පුවරුවේ මතුපිට ග්ලිසරින් පොඟවා කපු පුළුන් කැබැල්ලකින් පිස දැමිය යුතු අතර පෑස්සුම් යකඩයකින් නිශ්චිත පහරවල් වලින් පෑස්සුම් කළ යුතුය. ධාවන පථයේ මතුපිට පෑස්සුම් තුනී ස්ථරයකින් ආවරණය කර ඇති අතර අතිරික්ත ග්ලිසරින් කපු පුළුන් කැබැල්ලකින් ඉවත් කළ හැකිය, නැතහොත් සබන් හා වතුරෙන් සේදිය හැකිය. අවාසනාවකට මෙන්, ටින් කිරීමෙන් පසු ලබාගත් ප්රතිඵලයේ ඡායාරූපයක් මා සතුව නැත, නමුත් ප්රතිඵලය ගුණාත්මක භාවය සිත් ඇදගන්නා සුළුය.
ඊළඟට, ඔබ සියලුම ගුවන්විදුලි සංරචක පුවරුවට පෑස්සීමට අවශ්ය වේ, මම SMD සංරචක පෑස්සීමට කරකැවිල්ල භාවිතා කළෙමි. ග්ලිසරින් ප්‍රවාහයක් ලෙස භාවිතා කරන ලදී. එය ඉතා පිළිවෙලට හැරී ඇත.
ප්රතිඵලය පැහැදිලිය. ඇත්ත වශයෙන්ම, නිෂ්පාදනයෙන් පසු පුවරුව ඡායාරූපයේ වඩා හොඳ පෙනුමක් ඇති අතර එය බොහෝ අත්හදා බැලීම් වලින් පසුව වේ (එය නිර්මාණය කරන ලද්දේ එයයි).
එබැවින් අපගේ ස්ටෙපර් මෝටර් රියදුරු සූදානම්! දැන් අපි වඩාත් රසවත් කොටස වෙත යමු - ප්රායෝගික අත්හදා බැලීම්. අපි සියලුම වයර් පෑස්සුම් කර, බලශක්ති ප්රභවය සම්බන්ධ කර Arduino සඳහා පාලන වැඩසටහනක් ලියන්නෙමු.
Arduino සංවර්ධන පරිසරය විවිධ පුස්තකාල වලින් පොහොසත්, Stepper.h, අපි භාවිතා කරන ස්ටෙපර් මෝටරයක් සමඟ වැඩ කිරීම සඳහා සපයනු ලැබේ. Arduino සංවර්ධන පරිසරය භාවිතා කරන්නේ කෙසේද සහ ක්‍රමලේඛන භාෂාවේ වාක්‍ය ඛණ්ඩය විස්තර කරන්නේ කෙසේද යන්න මම විස්තර නොකරමි, ඔබට මෙම තොරතුරු http://www.arduino.cc/ වෙබ් අඩවියෙන් බැලිය හැකිය, උදාහරණ සමඟ සියලුම පුස්තකාලවල විස්තරයක් ද ඇත. , Stepper.h හි විස්තරයක් ඇතුළුව.
වැඩසටහන් ලැයිස්තුගත කිරීම:
/*
* ස්ටෙපර් සඳහා පරීක්ෂණ වැඩසටහන
*/
#ඇතුළත්
#STEPS 200 නිර්වචනය කරන්න
ස්ටෙපර් ස්ටෙපර් (STEPS, 31, 33, 35, 37);
හිස් සැකසුම ()
{
stepper.setSpeed(50);
}
void loop()
{
stepper.step(200);
ප්රමාදය (1000);
}
මෙම පාලන වැඩසටහන තත්පරයක විරාමයකින් පසුව එක් සම්පූර්ණ විප්ලවයක් සිදු කිරීමට ස්ටෙපර් මෝටර් පතුවළට බල කරන අතර අනන්තවත් දැන්වීම් පුනරුච්චාරණය කරයි. ඔබට භ්රමණ වේගය, භ්රමණය වන දිශාව සහ භ්රමණ කෝණ සමඟ අත්හදා බැලිය හැකිය.
ගිම්හාන කුටි පසුකර බයිසිකලයක් පදින විට, මම වැඩ කරන සුළං උත්පාදකයක් දුටුවෙමි:
විශාල තල සෙමෙන් භ්රමණය වූ නමුත් නිසැකවම, කාලගුණය සුළං දිශාවට උපාංගය යොමු කළේය.
"බරපතල" පාරිභෝගිකයින්ට සැපයීමට ප්රමාණවත් බලයක් උත්පාදනය කිරීමට හැකියාවක් නොතිබුණද, සමාන සැලසුමක් ක්රියාත්මක කිරීමට මට අවශ්ය විය, නමුත් එය තවමත් ක්රියා කළ අතර, උදාහරණයක් ලෙස, ආරෝපිත බැටරි හෝ බල ගැන්වූ LED.
ස්ටෙපර් මෝටර
කුඩා ගෙදර හැදූ සුළං උත්පාදක යන්ත්රයක් සඳහා වඩාත් ඵලදායී විකල්පයන්ගෙන් එකක් වන්නේ භාවිතා කිරීමයි ස්ටෙපර් මෝටරය(SD) (ඉංග්රීසි) පියවර (පියවර, පියවර) මෝටරය) - එවැනි මෝටරයක, පතුවළ භ්රමණය කුඩා පියවර වලින් සමන්විත වේ. ස්ටෙපර් මෝටරයේ දඟර අදියරවලට ඒකාබද්ධ වේ. එක් අදියරකට ධාරාව සැපයූ විට, පතුවළ එක් පියවරක් ගමන් කරයි.
මෙම එන්ජින් වේ අඩු වේගයසහ එවැනි එන්ජිමක් සහිත උත්පාදක යන්ත්රයක් ගියර් පෙට්ටියකින් තොරව සුළං උත්පාදක යන්ත්රයක්, ස්ටර්ලිං එන්ජිමක් හෝ වෙනත් අඩු වේග බලශක්ති ප්රභවයක් වෙත සම්බන්ධ කළ හැකිය. සාම්ප්රදායික (බ්‍රෂ් කරන ලද) ඩීසී මෝටරයක් උත්පාදක යන්ත්රයක් ලෙස භාවිතා කරන විට, එම ප්රතිඵලය ලබා ගැනීම සඳහා 10-15 ගුණයක වැඩි භ්රමණ වේගයක් අවශ්ය වේ.
ස්ටෙපර් හි ලක්ෂණයක් වන්නේ තරමක් ඉහළ ආරම්භක මොහොතකි (උත්පාදකයට සම්බන්ධ විදුලි බරක් නොමැතිව වුවද), සෙන්ටිමීටරයකට බලය ග්රෑම් 40 දක්වා ළඟා වේ.
ස්ටෙපර් මෝටරයක් සහිත උත්පාදක යන්ත්රයක කාර්යක්ෂමතාව 40% දක්වා ළඟා වේ.
ස්ටෙපර් මෝටරයේ ක්රියාකාරිත්වය පරීක්ෂා කිරීම සඳහා, ඔබට සම්බන්ධ කළ හැකිය, උදාහරණයක් ලෙස, රතු LED. මෝටර් පතුවළ කරකැවීමෙන්, LED වල දීප්තිය නිරීක්ෂණය කළ හැකිය. මෝටරය ප්‍රත්‍යාවර්ත ධාරාවක් නිපදවන බැවින් LED සම්බන්ධතාවයේ ධ්රැවීයතාව වැදගත් නොවේ.
අඟල් පහක ෆ්ලොපි ඩ්‍රයිව් මෙන්ම පැරණි මුද්රණ යන්ත්ර සහ ස්කෑනර් යන්ත්ර ද එවැනි තරමක් බලවත් එන්ජින්වල නිධානයකි.
එන්ජිම 1
උදාහරණයක් ලෙස, මා සතුව තවමත් කොටසක් වූ පැරණි 5.25″ floppy Drive එකකින් SD එකක් තිබේ. ZX වර්ණාවලිය- අනුකූල පරිගණකයක් "බයිට්".
එවැනි ධාවකයක දඟර දෙකක් අඩංගු වන අතර, එහි කෙළවරේ සහ මැද සිට නිගමන සිදු කරනු ලැබේ - එකතුව හයවයර්: 
පළමු වංගු කිරීම දඟර 1) - නිල් (ඉංග්රීසි) නිල්) සහ කහ (eng. කහ);
දෙවන වංගු කිරීම දඟර 2) - රතු (ඉංග්රීසි) රතු) සහ සුදු (ඉංග්රීසි) සුදු);
දුඹුරු (ඉංග්රීසි) දුඹුරුවයර් - එක් එක් එතීෙම් මැද ලක්ෂ්‍යවලින් (eng. මධ්ය ටැප්).
විසුරුවා හරින ලද ස්ටෙපර් මෝටරය
වම් පසින් ඔබට එන්ජිමේ රෝටරය දැකිය හැකිය, එහි “ඉරි සහිත” චුම්බක ධ්රැව දැකිය හැකිය - උතුර සහ දකුණ. දකුණට ඔබට දඟර අටකින් සමන්විත ස්ටටෝටර් වංගු දැකිය හැකිය.
අර්ධ වංගු කිරීමේ ප්රතිරෝධය ~ 70 ohms වේ.
මම මගේ සුළං උත්පාදක යන්ත්රයේ මුල් සැලැස්මෙහි මෙම මෝටරය භාවිතා කළෙමි.
එන්ජිම 2
අඩු බලගතු ස්ටෙපර් මෝටරයක් මා සතුව ඇත T1319635සමාගම් Epoch ඉලෙක්ට්‍රොනික්ස් කෝපරේෂන්ස්කෑනර් එකෙන් HP Scanjet 2400එයට තිබෙනවා පහනිමැවුම් (unipolar මෝටර්): 
පළමු වංගු කිරීම දඟර 1) - තැඹිලි (ඉංග්රීසි) දොඩම්) සහ කළු (ඉංග්රීසි) කලු);
දෙවන වංගු කිරීම දඟර 2) - දුඹුරු (ඉංග්රීසි) දුඹුරු) සහ කහ (eng. කහ);
රතු (ඉංග්රීසි) රතුවයර් - එක් එක් එතීෙම් මැද ලක්ෂ්‍යයේ සිට එකට සම්බන්ධ පර්යන්ත (eng. මධ්ය ටැප්).
අර්ධ වංගු කිරීමේ ප්රතිරෝධය 58 ohms වන අතර එය මෝටර් නිවාසයේ දැක්වේ.
එන්ජිම 3
සුළං උත්පාදක යන්ත්රයේ වැඩිදියුණු කළ අනුවාදයක, මම ස්ටෙපර් මෝටරයක් භාවිතා කළෙමි Robotron SPA 42/100-558, GDR හි නිෂ්පාදනය කර 12 V සඳහා නිර්මාණය කර ඇත: 
සුළං උත්පාදක යන්ත්රය
සුළං උත්පාදක යන්ත්රයක ප්‍රේරකයේ (ටර්බයිනය) අක්ෂයේ පිහිටීම සඳහා විකල්ප දෙකක් තිබේ - තිරස් සහ සිරස්.
වාසිය තිරස්(වඩාත් ජනප්රිය) ස්ථානයසුළඟේ දිශාවට පිහිටා ඇති අක්ෂය සුළං ශක්තිය වඩාත් කාර්යක්ෂමව භාවිතා කිරීම, අවාසිය නම් නිර්මාණයේ සංකීර්ණත්වයයි.
මම තෝරනවා සිරස් සැකැස්මඅක්ෂ - VAWT (සිරස් අක්ෂය සුළං ටර්බයිනය), එය සැලසුම සැලකිය යුතු ලෙස සරල කරයි සුළං දිශානතිය අවශ්ය නොවේ . මෙම විකල්පය වහලය මත සවි කිරීම සඳහා වඩාත් සුදුසුය;
මම පාවිච්චි කළේ Savonius wind turbine කියලා සුළං ටර්බයින වර්ගයක්. සැවෝනියස් සුළං ටර්බයිනය) එය 1922 දී සොයා ගන්නා ලදී සිගර්ඩ් ජොහැන්නස් සැවෝනියස්) ෆින්ලන්තයෙන්. 
සිගර්ඩ් ජොහැන්නස් සැවෝනියස්
Savonius සුළං උත්පාදක යන්ත්රයේ ක්රියාකාරිත්වය පදනම් වන්නේ ප්රතිරෝධය යන කාරනය මතය ඇදගෙන යන්න) ඉදිරියට එන වායු ගලනය - සිලින්ඩරයේ අවතල මතුපිට සුළඟ (තලය) උත්තල එකට වඩා වැඩි ය.
වායුගතික ඇදගෙන යාමේ සංගුණක (ඉංග්රීසි ඇදගෙන යාමේ සංගුණක) $C_D$
ද්විමාන ශරීර:
සිලින්ඩරයේ අවතල භාගය (1) - 2.30
සිලින්ඩරයේ උත්තල භාගය (2) - 1.20
පැතලි හතරැස් තහඩුව - 1.17
3D ශරීර:
අවතල හිස් අර්ධගෝලය (3) - 1.42
උත්තල හිස් අර්ධගෝලය (4) - 0.38
ගෝලය - 0.5
රෙනෝල්ඩ් අංක සඳහා දක්වා ඇති අගයන් ලබා දී ඇත. රෙනෝල්ඩ්ස් අංක) $10^4 - 10^6$ පරාසයේ. Reynolds අංකය මාධ්‍යයක සිරුරක හැසිරීම සංලක්ෂිත කරයි.
වායු ප්‍රවාහයට ශරීර ප්රතිරෝධක බලය $(F_D) = ((1 \ over 2) (C_D) S \rho (v^2) ) $, $\rho$ යනු වායු ඝනත්වය, $v$ යනු වායු ප්‍රවාහ වේගය, $ S $ යනු ශරීරයේ හරස්කඩ ප්‍රදේශයයි.
එවැනි සුළං ටර්බයිනයක් සුළං දිශාව නොතකා එකම දිශාවට භ්රමණය වේ: 
කුසලාන ඇනිමෝමීටරයේ සමාන මෙහෙයුම් මූලධර්මයක් භාවිතා වේ. කෝප්ප ඇනිමෝමීටරය)- සුළං වේගය මැනීම සඳහා උපකරණයක්: 
එවැනි ඇනිමෝමීටරයක් 1846 දී අයර්ලන්ත තාරකා විද්‍යාඥ ජෝන් තෝමස් රොම්නි රොබින්සන් විසින් සොයා ගන්නා ලදී ( ජෝන් තෝමස් රොම්නි රොබින්සන්):
රොබින්සන් විශ්වාස කළේ ඔහුගේ කෝප්ප හතරේ ඇනිමෝමීටරයේ කෝප්ප සුළඟේ වේගයෙන් තුනෙන් එකක වේගයෙන් ගමන් කරන බවයි. ඇත්ත වශයෙන්ම, මෙම අගය දෙකේ සිට තුනකට වඩා ටිකක් වැඩි වේ.
දැනට කැනේඩියානු කාලගුණ විද්‍යාඥ ජෝන් පැටර්සන් විසින් නිපදවන ලද කෝප්ප තුනේ ඇනිමෝමීටර සුළගේ වේගය මැනීමට භාවිතා කරයි. ජෝන් පැටර්සන් 1926 දී: 
සිරස් මයික්‍රො ටර්බයිනයක් සහිත බුරුසු ඩීසී මෝටර මත පදනම් වූ ජනක යන්ත්ර විකුණනු ලැබේ eBay$5 සඳහා: 
එවැනි ටර්බයිනයක ප්‍රේරක විෂ්කම්භය 100 mm, තලයේ උස 60 mm, chord දිග 30 mm සහ කොටසේ උස 11 mm සහිත ලම්බක අක්ෂ දෙකක් ඔස්සේ සකස් කර ඇති තල හතරක් අඩංගු වේ. ප්‍රේරකය සලකුණු සහිත කොමියුටේටර් DC මයික්‍රොමෝටරයක පතුවළ සවි කර ඇත JQ24-125H670. එවැනි මෝටරයක නාමික සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය 3 ... 12 V වේ.
එවැනි උත්පාදක යන්ත්රයක් මගින් ජනනය කරන ලද ශක්තිය "සුදු" LED ආලෝකය සඳහා ප්රමාණවත් වේ.
සැවෝනියස් සුළං ටර්බයින භ්රමණ වේගය සුළං වේගය ඉක්මවිය නොහැක , නමුත් ඒ සමගම මෙම නිර්මාණය සංලක්ෂිත වේ ඉහළ ව්යවර්ථය (ඉංග්රීසි) ව්යවර්ථය).
සුළං උත්පාදක යන්ත්රය මගින් ජනනය කරන බලය ටර්බයිනය හරහා හමන සුළඟේ අඩංගු බලය සමඟ සංසන්දනය කිරීමෙන් සුළං ටර්බයිනයක කාර්යක්ෂමතාවය තක්සේරු කළ හැකිය:
$P = (1\ට වඩා 2) \rho S (v^3)$, $\rho$ යනු වායු ඝනත්වය (මුහුදු මට්ටමේ දී 1.225 kg/m 3 පමණ), $S$ යනු අතුගා දැමූ ප්‍රදේශයයි. ටර්බයිනය (ඉංජිනේරු. අතුගා දැමූ ප්රදේශය), $v$ - සුළං වේගය.
මගේ සුළං උත්පාදක යන්ත්රය
විකල්ප 1
මුලදී, මගේ උත්පාදක ප්‍රේරකය සිලින්ඩරවල කොටස් (අර්ධ) ආකාරයෙන් තල හතරක් භාවිතා කළේය. ප්ලාස්ටික් පයිප්ප:
කොටස් ප්රමාණ -
කොටස දිග - 14 සෙ.මී.;
කොටස උස - 2 සෙ.මී.;
ඛණ්ඩ කෝඩ් දිග - 4 සෙ.මී.;
මම එකලස් කරන ලද ව්‍යුහය තරමක් උස (6 m 70 සෙ.මී.) ලී කුඹයක් මත ස්ථාපනය කළෙමි, ලෝහ රාමුවකට ස්වයං-කිරි කැපීමේ ඉස්කුරුප්පු වලින් සවි කර ඇත: 
විකල්ප 2
ජෙනරේටරයේ අවාසිය නම් තල කරකැවීමට අවශ්ය තරමක් ඉහළ සුළං වේගයයි. මතුපිට ප්රමාණය වැඩි කිරීම සඳහා මම කපාගත් තල භාවිතා කළෙමි ප්ලාස්ටික් බෝතල්:
කොටස් ප්රමාණ -
කොටස දිග - 18 සෙ.මී.;
කොටස උස - 5 සෙ.මී.;
ඛණ්ඩ කෝඩ් දිග - 7 සෙ.මී.;
කොටසේ ආරම්භයේ සිට භ්රමණ අක්ෂයේ කේන්ද්රය දක්වා දුර 3 සෙ.මී.
විකල්ප 3
ගැටළුව තල රඳවනයන්ගේ ශක්තිය බවට පත් විය. මුලින්ම මම මිලිමීටර් 1 ක ඝනකමකින් යුත් සෝවියට් ළමා ඉදිකිරීම් කට්ටලයකින් සිදුරු සහිත ඇලුමිනියම් තීරු භාවිතා කළා. දින කිහිපයක ක්‍රියාකාරිත්වයෙන් පසු, තද සුළං නිසා ලෑලි කැඩීමට හේතු විය (1). මෙම අසාර්ථක වීමෙන් පසුව, මම 1.8 mm ඝනැති තීරු PCB (2) සිට තල රඳවනයන් කපා ගැනීමට තීරණය කළෙමි: 
තහඩුවට ලම්බකව PCB හි නැමීමේ ශක්තිය 204 MPa වන අතර ඇලුමිනියම් - 275 MPa වල නැමීමේ ශක්තියට සැසඳිය හැකිය. නමුත් ඇලුමිනියම් $E$ (70,000 MPa) හි ප්‍රත්‍යාස්ථ මාපාංකය PCB (10,000 MPa) ට වඩා බෙහෙවින් වැඩි ය, i.e. ටෙක්සොලයිට් ඇලුමිනියම් වලට වඩා බොහෝ ඉලාස්ටික් වේ. මෙය, මගේ මතය අනුව, ටෙක්ස්ටොලයිට් හිමියන්ගේ වැඩි ඝණකම සැලකිල්ලට ගනිමින්, සුළං උත්පාදක බ්ලේඩ් සවි කිරීම සඳහා වඩා වැඩි විශ්වසනීයත්වයක් ලබා දෙනු ඇත.
සුළං උත්පාදක යන්ත්රය කුඹගසක් මත සවි කර ඇත: 
සුළං උත්පාදක යන්ත්රයේ නව අනුවාදයේ අත්හදා බැලීමේ මෙහෙයුම සුළං දැඩි සුළං වලදී පවා එහි විශ්වසනීයත්වය පෙන්නුම් කළේය.
සැවෝනියස් ටර්බයිනයේ අවාසිය නම් අඩු කාර්යක්ෂමතාව
- සුළං ශක්තියෙන් 15% ක් පමණ පතුවළ භ්රමණ ශක්තිය බවට පරිවර්තනය වේ (මෙය සාක්ෂාත් කරගත හැකි ප්‍රමාණයට වඩා බෙහෙවින් අඩු ය. සුළං උත්පාදක ඩාරියා(ඉංග්රීසි) ඩැරියස් සුළං ටර්බයිනය)), එසවුම් බලය භාවිතා කිරීම (eng. ඔසවන්න) මෙම වර්ගයේ සුළං උත්පාදක යන්ත්රය ප්රංශ ගුවන් යානා නිර්මාණකරුවෙකු වන ජෝර්ජස් ඩැරියස් විසින් සොයා ගන්නා ලදී. (ජෝර්ජස් ජීන් මාරි ඩැරියස්) - 1931 එක්සත් ජනපද පේටන්ට් අංක 1,835,018 .
ජෝර්ජස් ඩැරියුක්ස්
ඩාරියා ටර්බයිනයේ අවාසිය නම් එය ඉතා දුර්වල ස්වයං-ආරම්භයක් තිබීමයි (සුළඟෙන් ව්යවර්ථය ජනනය කිරීමට, ටර්බයිනය දැනටමත් කැරකෙමින් තිබිය යුතුය).
ස්ටෙපර් මෝටරය මගින් ජනනය කරන ලද විදුලිය පරිවර්තනය කිරීම
ඩයෝඩ හරහා වෝල්ටීයතා පහත වැටීම අඩු කිරීම සඳහා ස්කොට්කි ඩයෝඩ වලින් සාදන ලද පාලම් සෘජුකාරක දෙකකට ස්ටෙපර් මෝටර් ඊයම් සම්බන්ධ කළ හැකිය.
ඔබට ජනප්රිය Schottky ඩයෝඩ භාවිතා කළ හැකිය 1N5817 20 V උපරිම ප්‍රතිලෝම වෝල්ටීයතාවයක් සහිතව, 1N5819- 40 V සහ 1 A. උපරිම සෘජු සාමාන්ය සෘජු ධාරාවක් මම ප්රතිදාන වෝල්ටීයතාව වැඩි කිරීම සඳහා ශ්රේණිගත සෘජුකාරකවල ප්රතිදානයන් සම්බන්ධ කළෙමි.
ඔබට මධ්ය ලක්ෂ්‍ය සෘජුකාරක දෙකක් ද භාවිතා කළ හැකිය. එවැනි සෘජුකාරකයක් ඩයෝඩ වලින් අඩක් අවශ්ය වේ, නමුත් ඒ සමඟම ප්රතිදාන වෝල්ටීයතාව අඩකින් අඩු වේ.
එවිට ධාරිත්රක ෆිල්ටරයක් භාවිතයෙන් රැලි වෝල්ටීයතාව සුමට කරනු ලැබේ - 25 V දී 1000 µF ධාරිත්‍රකයක්. වැඩිවන වෝල්ටීයතාවයෙන් ආරක්ෂා වීමට, ධාරිත්‍රකයට සමාන්තරව 25 V zener diode සම්බන්ධ කෙරේ. 
මගේ සුළං උත්පාදක රූප සටහන
මගේ සුළං උත්පාදක යන්ත්රයේ ඉලෙක්ට්රොනික ඒකකය
සුළං උත්පාදක යෙදුම
සුළං උත්පාදක යන්ත්රයක් මගින් ජනනය වන වෝල්ටීයතාවය සුළං වේගයේ විශාලත්වය සහ ස්ථාවරත්වය මත රඳා පවතී.
සුළඟ සිහින් ගස් අතු පැද්දෙන විට වෝල්ටීයතාව 2 ... 3 V දක්වා ළඟා වේ.
සුළඟ ගස්වල ඝන අතු පැද්දෙන විට, වෝල්ටීයතාව 4 ... 5 V (දැඩි සුළං සහිතව - 7 V දක්වා) ළඟා වේ.
ජූල් හොරාට සම්බන්ධ වීම
සුළං උත්පාදක ධාරිත්රකයෙන් සුමට වෝල්ටීයතාවය සැපයිය හැකිය - අඩු වෝල්ටීයතාවය DC-DCපරිවර්තකය 
ප්රතිරෝධක අගය ආර්පර්යේෂණාත්මකව තෝරා ගනු ලැබේ (ට්‍රාන්සිස්ටර වර්ගය අනුව) - 4.7 kOhm විචල්‍ය ප්‍රතිරෝධයක් භාවිතා කිරීම සහ පරිවර්තකයේ ස්ථායී ක්රියාකාරිත්වය සාක්ෂාත් කර ගනිමින් එහි ප්රතිරෝධය ක්‍රමයෙන් අඩු කිරීම සුදුසුය.
මම ජර්මනියම් මත පදනම්ව එවැනි පරිවර්තකයක් එකලස් කළා pnpට්‍රාන්සිස්ටරය GT308V ( VT) සහ ස්පන්දන ට්‍රාන්ස්ෆෝමරය MIT-4V (දඟර L1- නිගමන 2-3, L2- නිගමන 5-6): 
අයනිස්ටර්වරුන්ගේ භාරය (සුපිරි ධාරිතාව)
අයනිස්ටර් (සුපිරි ධාරිත්රකය, ඉංග්රීසි) සුපිරි ධාරිත්රකය) යනු ධාරිත්‍රකයක දෙමුහුන් සහ රසායනික ධාරා ප්‍රභවයකි.
අයනිස්ටර් - ධ්රැව නොවනමූලද්රව්යය, නමුත් නිෂ්පාදකයාගෙන් ආරෝපණය කිරීමෙන් පසු අවශේෂ වෝල්ටීයතාවයේ ධ්රැවීයතාව දැක්වීමට එක් පර්යන්තයක් "ඊතලයක්" සමඟ සලකුණු කළ හැක.
මූලික පර්යේෂණ සඳහා මම අයනිස්ටර් භාවිතා කළෙමි 5.5 V (විෂ්කම්භය 11.5 mm, උස 3.5 mm) වෝල්ටීයතාවයක් සඳහා 0.22 F ධාරිතාවක් සහිතව:
මම එය ඩයෝඩයක් හරහා ප්‍රතිදානයට සම්බන්ධ කළෙමි ජර්මනියම් ඩයෝඩ D310 හරහා.
ionistor හි උපරිම ආරෝපණ වෝල්ටීයතාවය සීමා කිරීම සඳහා, ඔබට zener diode හෝ LED දාමයක් භාවිතා කළ හැකිය - මම දාමයක් භාවිතා කරමි. දෙකරතු LED: 
LED සීමා කිරීම හරහා දැනටමත් ආරෝපිත අයනකාරකයක් විසර්ජනය වීම වැළැක්වීමට HL1සහ HL2මම තවත් ඩයෝඩයක් එකතු කළා - VD2.
ඉදිරියට පැවැත්වේ
මට ස්ටෙපර් මෝටරයක් වැතිර තිබූ අතර එය උත්පාදකයක් ලෙස භාවිතා කිරීමට උත්සාහ කිරීමට තීරණය කළෙමි. මෝටරය පැරණි තිත් අනුකෘති මුද්රණ යන්ත්රයකින් ඉවත් කර ඇත, එහි ඇති ශිලා ලේඛන පහත පරිදි වේ: EPM-142 EPM-4260 7410. මෝටරය ඒක ධ්රැව විය, එයින් අදහස් වන්නේ මෙම මෝටරය මැද සිට ටැප් එකක් සහිත වංගු 2 ක් ඇති බවයි, ප්රතිරෝධය වංගු 2x6 ohms විය.
පරීක්ෂණය සඳහා, ඔබට ස්ටෙපර් කරකැවීමට තවත් මෝටරයක් අවශ්ය වේ. මෝටරවල සැලසුම සහ සවි කිරීම පහත රූපවල දැක්වේ:
එන්ජිමෙන් රෝලරය නැති වූ නිසා මම පේස්ට් එකක් දැම්මා ...
රබර් ඉවතට නොයන ලෙස අපි එන්ජිම සුමටව ආරම්භ කරමු. අධික වේගයෙන් එය තවමත් පියාසර කරන බව මම පැවසිය යුතුය, එබැවින් මම වෝල්ටීයතාව 6 ට වඩා වැඩි නොකළෙමි.
අපි වෝල්ට්මීටරය සම්බන්ධ කර පරීක්ෂා කිරීම ආරම්භ කරමු, පළමුව අපි වෝල්ටීයතාවය මැන බලමු.
අපි බල සැපයුමේ වෝල්ටීයතාවය වෝල්ට් 6 ක් පමණ සකසන්නෙමු, එන්ජිම සංසන්දනය කිරීම සඳහා ඇම්පියර් 0.2 ක් පරිභෝජනය කරයි, නිෂ්ක්‍රීයව එන්ජිම 0.09A පරිභෝජනය කරයි
මම හිතන්නේ කිසිවක් පැහැදිලි කිරීමට අවශ්ය නැති අතර පහත ඡායාරූපයෙන් සියල්ල පැහැදිලිය. වෝල්ටේජ් එක වෝල්ට් 16ක්, මෝටරේ කැරකෙන වේගය වැඩි නෑ, මම හිතන්නේ තව කරකවන්න ගියොත් වෝල්ට් 20ම මිරිකන්න පුළුවන්...
අපි ඩයෝඩ පාලමක් හරහා සම්බන්ධ කරමු (සහ ධාරිත්රකය අමතක නොකරන්න, එසේ නොමැතිනම් ඔබට LED පුළුස්සා දැමිය හැකිය) සුපිරි දීප්තිමත් LED සහිත තීරුවක්, එහි බලය වොට් 0.5 කි.
පාලමෙන් පසු ස්ටෙපර් මෝටරය වෝල්ට් 12 ක් පමණ නිපදවන පරිදි අපි වෝල්ටීයතාව වෝල්ට් 5 ට වඩා මඳක් අඩු ලෙස සකස් කරමු.
එය බැබළෙයි! ඒත් එක්කම වෝල්ට් එක වෝල්ට් 12 ඉඳන් 8ට බැහැල එන්ජිම ටිකක් හෙමින් කැරකෙන්න ගත්තා. LED තීරුව නොමැති කෙටි-පරිපථ ධාරාව 0.08A - ස්පින්-අප් මෝටරය සම්පූර්ණ බලයෙන් ක්රියා නොකරන බවත්, ස්ටෙපර් මෝටරයේ දෙවන වංගු කිරීම ගැන අමතක නොකරන්න, ඔබට සමාන්තරව යා නොහැකි බවත් මම ඔබට මතක් කරමි. ඒවා, සහ මට පරිපථය එකලස් කිරීමට අවශ්ය නොවීය.
මම හිතන්නේ ස්ටෙපර් මෝටරයකින් හොඳ ජෙනරේටරයක් හදන්න, බයිසිකලයකට සවි කරන්න, එහෙමත් නැතිනම් සුළං උත්පාදක යන්ත්රයක් හදන්න පුළුවන්.
මුද්රණ යන්ත්රයක් සඳහා ස්ටෙපර් මෝටරයක් (SM) සුළං මෝලක් සඳහා උත්පාදකයක් ලෙස සුදුසු වේ. අඩු භ්රමණ වේගයකින් වුවද, එය වොට් 3 ක පමණ බලයක් නිපදවයි. වෝල්ටීයතාව 12 V ට වඩා ඉහළ යා හැකි අතර එමඟින් කුඩා බැටරියක් ආරෝපණය කිරීමට හැකි වේ.
භාවිතයේ මූලධර්ම
රුසියානු දේශගුණයේ ලක්ෂණයක් වන මතුපිට ස්ථරවල සුළං කැළඹීම් එහි දිශාව හා තීව්රතාවයේ නිරන්තර වෙනස්කම් වලට තුඩු දෙයි. 1 kW ට වැඩි බලයක් සහිත විශාල සුළං උත්පාදක යන්ත්ර උදාසීන වේ. එහි ප්රතිඵලයක් වශයෙන්, සුළං දිශාව වෙනස් වන විට සම්පූර්ණයෙන්ම ලිහිල් කිරීමට ඔවුන්ට කාලය නොලැබෙනු ඇත. භ්රමණ තලයේ අවස්ථිති මොහොත නිසා මෙය ද බාධා වේ. මෙහෙයුම් සුළං උත්පාදක යන්ත්රයක් මත පැත්තක සුළඟක් ක්රියා කරන විට, එය දැවැන්ත බරක් අත්විඳින අතර, එහි වේගවත් අසාර්ථකත්වයට හේතු විය හැක.
නොවැදගත් අවස්ථිති භාවයක් ඇති ඔබ විසින්ම සාදන ලද අඩු බලැති සුළං උත්පාදකයක් භාවිතා කිරීම සුදුසුය. ඔවුන්ගේ උපකාරයෙන්, ඔබට අඩු බලැති ජංගම දුරකථන බැටරි ආරෝපණය කළ හැකිය හෝ LED මඟින් ඔබේ dacha ආලෝකමත් කිරීමට ඒවා භාවිතා කළ හැකිය.
අනාගතයේ දී, උත්පාදනය කරන ලද ශක්තිය පරිවර්තනය කිරීම අවශ්ය නොවන පාරිභෝගිකයින් කෙරෙහි අවධානය යොමු කිරීම වඩා හොඳය, උදාහරණයක් ලෙස, ජලය උණු කිරීම සඳහා. උණු වතුරේ උෂ්ණත්වය පවත්වා ගැනීමට හෝ ශීත ඍතුවේ දී ශීත කළ නොහැකි වන පරිදි තාපන පද්ධතිය අතිරේකව රත් කිරීමට ශක්තිය වොට් දස කිහිපයක් ප්රමාණවත් විය හැකිය.
විදුලි කොටස
උත්පාදක යන්ත්රයක් ලෙස, ඔබට සුළං මෝලක මුද්රණ යන්ත්රයක් සඳහා ස්ටෙපර් මෝටරයක් (SM) ස්ථාපනය කළ හැකිය.
අඩු භ්රමණ වේගයකින් වුවද, එය වොට් 3 ක පමණ බලයක් නිපදවයි. වෝල්ටීයතාව 12 V ට වඩා ඉහළ යා හැකි අතර එමඟින් කුඩා බැටරියක් ආරෝපණය කිරීමට හැකි වේ. අනෙකුත් ජනක යන්ත්ර 1000 rpm ට වැඩි භ්රමණ වේගයකින් කාර්යක්ෂමව ක්රියා කරයි, නමුත් සුළං මෝල 200-300 rpm වේගයකින් භ්රමණය වන බැවින් ඒවා සුදුසු නොවේ. මෙහි ගියර් පෙට්ටියක් අවශ්ය වේ, නමුත් එය අතිරේක ප්‍රතිරෝධයක් ඇති කරන අතර ඉහළ පිරිවැයක් ද ඇත.
උත්පාදක මාදිලියේදී, ස්ටෙපර් මෝටරය ප්‍රත්‍යාවර්ත ධාරාවක් නිපදවයි, එය ඩයෝඩ පාලම් සහ ධාරිත්රක යුගලයක් භාවිතයෙන් පහසුවෙන් සෘජු ධාරාවක් බවට පරිවර්තනය කළ හැකිය. පරිපථය ඔබේම දෑතින් එකලස් කිරීම පහසුය.
පාලම් පිටුපස ස්ථායීකාරකයක් ස්ථාපනය කිරීමෙන්, අපි නියත ප්රතිදාන වෝල්ටීයතාවයක් ලබා ගනිමු. දෘශ්ය පාලනය සඳහා, ඔබට LED සම්බන්ධ කළ හැකිය. වෝල්ටීයතා පාඩුව අඩු කිරීම සඳහා, එය නිවැරදි කිරීම සඳහා Schottky diodes භාවිතා කරයි.
අනාගතයේදී, වඩා බලවත් මෝටරයක් සහිත සුළං උත්පාදක යන්ත්රයක් නිර්මාණය කිරීමට හැකි වනු ඇත. එවැනි සුළං උත්පාදක යන්ත්රයක් ඉහළ ආරම්භක ව්යවර්ථයක් ඇත. ආරම්භයේදී සහ අඩු වේගයකින් බර පැටවීම විසන්ධි කිරීමෙන් ගැටළුව ඉවත් කළ හැකිය.
සුළං උත්පාදක යන්ත්රයක් සාදා ගන්නේ කෙසේද
PVC පයිප්පයකින් ඔබට බ්ලේඩ් සෑදිය හැකිය. ඔබ යම් විෂ්කම්භයකින් එය ගතහොත් අවශ්ය වක්රය තෝරා ගනු ලැබේ. තලය හිස් නළය මත ඇඳ ඇති අතර පසුව කැපුම් තැටියකින් කපා ඇත. ප්‍රචාලක පරතරය සෙන්ටිමීටර 50 ක් පමණ වන අතර, බ්ලේඩ් වල පළල සෙන්ටිමීටර 10 ක් වන අතර, එවිට ඔබ මෝටර් පතුවළ ප්‍රමාණයට කමිසයක් අඹරන්න.
එය මෝටර් පතුවළ මත සවි කර ඇති අතර ඊට අමතරව ඉස්කුරුප්පු වලින් සවි කර ඇති අතර ප්ලාස්ටික් බ්ලේඩ් ෆ්ලැන්ජ් වලට සවි කර ඇත. ඡායාරූපයෙහි තල දෙකක් පෙන්වයි, නමුත් 90º කෝණයකින් තවත් සමාන දෙකක් ඉස්කුරුප්පු කිරීමෙන් ඔබට හතරක් සෑදිය හැකිය. වැඩි දෘඪතාව සඳහා, ඉස්කුරුප්පු හිස් යටතේ පොදු තහඩුවක් ස්ථාපනය කළ යුතුය. එය ෆ්ලැන්ජ් වෙත සමීපව තල තද කරනු ඇත.
ප්ලාස්ටික් නිෂ්පාදන දිගු කල් පවතින්නේ නැත. එවැනි තල 20 m / s ට වැඩි වේගයකින් දිගු සුළඟට ඔරොත්තු නොදෙනු ඇත.
උත්පාදක යන්ත්රය එය සවි කර ඇති පයිප්ප කැබැල්ලකට ඇතුල් කරනු ලැබේ.
නලයේ කෙළවරට කාලගුණික වෑන් රථයක් සවි කර ඇති අතර එය duralumin වලින් සාදන ලද විවෘත වැඩ සහ සැහැල්ලු ව්යුහයකි. සුළං උත්පාදක යන්ත්රය වෑල්ඩින් කරන ලද සිරස් අක්ෂයක් මත ආධාරකයක් වන අතර, භ්රමණය වීමේ හැකියාව ඇති මාස්ට් පයිප්පයට ඇතුල් කරනු ලැබේ. ඝර්ෂණය අඩු කිරීම සඳහා ෆ්ලැන්ජ් යටතේ තෙරපුම් රඳවනයක් හෝ පොලිමර් රෙදි සෝදන යන්ත්ර ස්ථාපනය කළ හැකිය.
බොහෝ මෝස්තර සඳහා, සුළං මෝලෙහි සෘජුකාරකයක් අඩංගු වන අතර එය චලනය වන කොටස වෙත සවි කර ඇත. අවස්ථිති බව වැඩි වීම නිසා මෙය කිරීම ප්රායෝගික නැත. විදුලි පුවරුව පතුලේ තැබිය හැකි අතර, උත්පාදක යන්ත්රයෙන් වයර් එය පහළට ගෙන යා හැකිය. සාමාන්‍යයෙන් දඟර දෙකකට අනුරූප වන ස්ටෙපර් මෝටරයකින් වයර් 6ක් දක්වා පිටවේ. චලනය වන කොටසෙන් විදුලිය මාරු කිරීම සඳහා ඒවාට ස්ලිප් මුදු අවශ්ය වේ. ඒවා මත බුරුසු ස්ථාපනය කිරීම තරමක් අපහසුය. වත්මන් එකතු කිරීමේ යාන්ත්රණය සුළං උත්පාදක යන්ත්රයට වඩා සංකීර්ණ විය හැකිය. විදුලි ජනක පතුවළ සිරස් අතට ලැබෙන පරිදි සුළං මෝල තැබීම ද වඩා හොඳය. එවිට කුඹගස් වටේට කම්බි පැටලෙන්නේ නැත. එවැනි සුළං උත්පාදක යන්ත්ර වඩාත් සංකීර්ණ වන නමුත් ඒවායේ අවස්ථිති භාවය අඩු වේ. බෙල් ආම්පන්නයක් මෙහි හරියටම වනු ඇත. මෙම අවස්ථාවේදී, ඔබේම දෑතින් අවශ්ය ගියර් තෝරාගැනීමෙන් ඔබට උත්පාදක පතුවළේ වේගය වැඩි කළ හැකිය.
මීටර් 5-8 ක උසකින් සුළං මෝල ආරක්ෂා කර ගැනීමෙන්, අනාගතයේ දී වඩාත් දියුණු මෝස්තරයක් ස්ථාපනය කිරීම සඳහා ඔබට පරීක්ෂණ පැවැත්වීමට සහ එහි හැකියාවන් පිළිබඳ දත්ත රැස් කිරීමට පටන් ගත හැකිය.
වර්තමානයේ සිරස් අක්ෂ සුළං උත්පාදක යන්ත්ර ජනප්රිය වෙමින් පවතී.
සමහර ව්යුහයන් සුළි කුණාටු වලට පවා හොඳින් ඔරොත්තු දෙනවා. ඕනෑම සුළඟක වැඩ කරන ඒකාබද්ධ ව්යුහයන් හොඳින් ඔප්පු වී ඇත.
නිගමනය
අඩු බලැති සුළං උත්පාදක යන්ත්රය එහි අඩු අවස්ථිති භාවය හේතුවෙන් විශ්වසනීයව ක්රියා කරයි. එය නිවසේදී පහසුවෙන් සාදා ඇති අතර කුඩා බැටරි නැවත ආරෝපණය කිරීම සඳහා ප්රධාන වශයෙන් භාවිතා වේ. විදුලිය සමඟ ගැටලු පැනනගින විට රටක නිවසක, රටෙහි හෝ නැගීමකදී එය ප්රයෝජනවත් විය හැකිය.
