සුක්කානම් උපාංගය යාත්රාවේ චලනය දිශාව වෙනස් කිරීමට හෝ ලබා දී ඇති පාඨමාලාවක් මත තබා ගැනීමට භාවිතා කරයි. අවසාන අවස්ථාවෙහිදී, සුක්කානම් උපාංගයේ කර්තව්‍යය වන්නේ නෞකාව එහි අපේක්ෂිත ගමන් මාර්ගයෙන් බැහැර වීමට හේතු විය හැකි සුළඟ හෝ ධාරාව වැනි බාහිර බලවේගයන්ට ප්රතිරෝධය දැක්වීමයි.
පළමු පාවෙන යාත්රාවේ පෙනුමේ සිට සුක්කානම් උපාංග ප්‍රසිද්ධ වී ඇත. පුරාණ කාලයේ, සුක්කානම් උපකරණ යනු නෞකාවේ එක් පැත්තක හෝ දෙපස විශාල හබල් සවි කර ඇත. මධ්යකාලීන යුගයේදී, ඔවුන් නෞකාවේ මැද තලයේ ස්ටර්න්පෝස්ට් මත තබා ඇති සන්ධි සුක්කානම සමඟ ප්රතිස්ථාපනය කිරීමට පටන් ගත්තේය. මෙම ස්වරූපයෙන් එය අද දක්වා සංරක්ෂණය කර ඇත. සුක්කානම් උපාංගය සුක්කානම, කොටස්, සුක්කානම් ආම්පන්න, සුක්කානම, සුක්කානම් ආම්පන්න සහ පාලන ස්ථානය (රූපය 6.1) සමන්විත වේ.
සුක්කානම් උපාංගයට ධාවකයන් දෙකක් තිබිය යුතුය: ප්රධාන සහ සහායක.
ප්රධාන සුක්කානම් ආම්පන්න- මේවා යාන්ත්‍රණ, සුක්කානම් ක්‍රියාකරුවන්, බලශක්ති ඒකකසාමාන්‍ය මෙහෙයුම් තත්ව යටතේ යාත්රාව මෙහෙයවීම සඳහා සුක්කානම මාරු කිරීමට අවශ්ය සුක්කානම් ආම්පන්න, මෙන්ම සහායක උපකරණ සහ තොගයට ව්යවර්ථ යෙදීමේ ක්රම (උදාහරණයක් ලෙස, ටිලර් හෝ අංශය).
සහායක සුක්කානම් ආම්පන්න- ප්රධාන සුක්කානම් ආම්පන්නය අසාර්ථක වූ විට නැව මෙහෙයවීම සඳහා අවශ්ය උපකරණ මෙයයි, ටිලර්, අංශය හෝ එකම අරමුණ සඳහා අදහස් කරන වෙනත් මූලද්රව්ය හැර.
ප්රධාන සුක්කානම ධාවකය තත්පර 28 ට නොඅඩු කාලයකදී යාත්රාවේ උපරිම මෙහෙයුම් කෙටුම්පත සහ ඉදිරි වේගයෙන් එක් පැත්තකින් 350 සිට අනෙක් පැත්තෙන් 350 දක්වා මාරු කළ හැකි බව සහතික කළ යුතුය.
යාත්රාවේ උපරිම සේවා කෙටුම්පතේ තත්පර 60 කට නොවැඩි කාලයක් තුළ සහ එහි උපරිම ඉදිරි සේවා වේගයෙන් අඩකට සමාන වේගයකින් එක් පැත්තක 150 සිට අනෙක් පැත්තෙන් 150 දක්වා සුක්කානම මාරු කිරීමට සහායක සුක්කානම් ගියරය සමත් විය යුතුය.
සහායක සුක්කානම් ගියරය ටිලර් මැදිරියෙන් පාලනය කළ යුතුය. ප්රධාන සිට සංක්රමණය සහායක ධාවකයමිනිත්තු 2 කට නොඅඩු කාලයකින් සම්පූර්ණ කළ යුතුය.
සුක්කානම- සුක්කානම් උපාංගයේ ප්රධාන කොටස. එය අන්තයේ පිහිටා ඇති අතර නෞකාව චලනය වන විට පමණක් ක්රියාත්මක වේ. සුක්කානම් රෝදයේ ප්රධාන අංගය වන්නේ පිහාටුවයි, එය පැතලි (තහඩු හැඩැති) හෝ විධිමත් (පැතිකඩ) හැඩයෙන් යුක්ත විය හැකිය.
තොගයේ භ්රමණ අක්ෂයට සාපේක්ෂව සුක්කානම් තලයේ පිහිටීම මත පදනම්ව, ඒවා වෙන්කර හඳුනාගත හැකිය (රූපය 6.2):
- සාමාන්ය සුක්කානම් රෝදයක් - සුක්කානම් තලයේ තලය භ්රමණය වන අක්ෂය පිටුපස පිහිටා ඇත;
- අර්ධ සමතුලිත සුක්කානම් රෝදය - සුක්කානම් තලයේ විශාල කොටසක් පමණක් භ්රමණ අක්ෂයට පිටුපසින් පිහිටා ඇති අතර, එම නිසා සුක්කානම් රෝදය මාරු කරන විට අඩු ව්‍යවර්ථයක් සිදු වේ;
- සුක්කානම සමතුලිත කිරීම - සුක්කානම් තලය භ්රමණ අක්ෂයේ දෙපස පිහිටා ඇති අතර සුක්කානම මාරු කිරීමේදී සැලකිය යුතු අවස්ථා මතු නොවේ.
මෙහෙයුම් මූලධර්මය අනුව, උදාසීන සහ ක්රියාකාරී සුක්කානම වෙන්කර හඳුනාගත හැකිය. සුක්කානම් උපාංග නිෂ්ක්‍රීය ලෙස හඳුන්වනු ලබන අතර, යාත්රාව ධාවනය වන විට පමණක් හැරවීමට ඉඩ සලසයි, නැතහොත් වඩාත් නිවැරදිව, යාත්රාවේ බඳට සාපේක්ෂව ජලය චලනය වන විට.
නැව්වල ප්රචාලක පද්ධතිය අඩු වේගයකින් ගමන් කරන විට අවශ්ය උපාමාරු ලබා නොදේ. එමනිසා, බොහෝ නැව් උපාමාරු කිරීමේ ලක්ෂණ වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා ක්රම භාවිතා කරයි. ක්රියාකාරී පාලනය, යාත්රාවේ මධ්‍ය තලයේ දිශාව හැර වෙනත් දිශාවන්හි කම්පනය ඇති කිරීමට ඔබට ඉඩ සලසයි. මේවාට ඇතුළත් වන්නේ: ක්රියාකාරී සුක්කානම්, තෙරපුම්
උපාංග, භ්රමක ඉස්කුරුප්පු තීරු සහ වෙනම භ්රමක තුණ්ඩ.
ක්රියාකාරී සුක්කානම්- මෙය සුක්කානම් තලයෙහි පසුපස කෙළවරේ පිහිටා ඇති සහායක ඉස්කුරුප්පුවක් සහිත සුක්කානමකි (රූපය 6.3). විදුලි මෝටරයක් සුක්කානම තලය තුළට ඉදිකර ඇති අතර, ප්රචාලකය ධාවනය කරයි, එය හානිවලින් ආරක්ෂා කිරීම සඳහා ඇමුණුමක තබා ඇත. ප්රචාලකය සමඟ සුක්කානම තලය නිශ්චිත කෝණයකින් හරවා යැවීමෙන්, තීර්යක් නැවතුමක් දිස්වන අතර එමඟින් යාත්රාව හැරවීමට හේතු වේ. ක්රියාකාරී සුක්කානම ගැට 5 ක් දක්වා අඩු වේගයකින් භාවිතා වේ. තද ජල ප්‍රදේශවල උපාමාරු දැමීමේදී, ක්රියාකාරී සුක්කානම ප්රධාන ප්රචාලන උපාංගය ලෙස භාවිතා කළ හැකි අතර එමඟින් යාත්රාවේ ඉහළ උපාමාරු සහතික කෙරේ. හිදී අධි වේගසක්‍රීය සුක්කානම ඉස්කුරුප්පුව නිවා දමා සුක්කානම සුපුරුදු පරිදි මාරු කරනු ලැබේ. 
වෙනම භ්රමක තුණ්ඩ(රූපය 6.4). භ්රමක තුණ්ඩය වානේ වළල්ලක් වන අතර, එහි පැතිකඩ පියාපත් මූලද්රව්යය නියෝජනය කරයි. තුණ්ඩ ආදාන ප්රදේශය පිටවන ප්රදේශයට වඩා විශාල වේ. Propeller එහි පටුම කොටසෙහි පිහිටා ඇත. භ්රමක ඇමිණුම් තොගය මත ස්ථාපනය කර ඇති අතර, සුක්කානම් වෙනුවට සෑම පැත්තකින්ම 40 ° දක්වා භ්රමණය වේ. බොහෝ මත වෙනම භ්රමක තුණ්ඩ ස්ථාපනය කර ඇත ප්රවාහන නැව්, ප්රධාන වශයෙන් ගංගා සහ මිශ්ර නාවික, සහ ඔවුන්ගේ ඉහළ උපාමාරු සහතික කිරීම.
තෙරපුම්(රූපය 6.5). නිර්මාණය කිරීමේ අවශ්යතාවය ඵලදායී ක්රමයාත්‍රාවේ දුනු කෙළවර පාලනය කිරීම තෙරපුම් සහිත නැව් සන්නද්ධ කිරීමට හේතු විය. ප්රධාන ප්රචාලක සහ සුක්කානම් ආම්පන්න ක්රියාත්මක වුවද, දියත් කරන්නන් යාත්රාවේ මධ්‍ය රේඛා තලයට ලම්බකව දිශාවට කම්පන බලයක් නිර්මාණය කරයි. විවිධ අරමුණු සඳහා යාත්රා විශාල සංඛ්යාවක් තෙරපුම් වලින් සමන්විත වේ. ප්රචාලකය සහ සුක්කානම සමඟ ඒකාබද්ධව, PU මඟින් යාත්රාවේ ඉහළ උපාමාරු, චලනය නොමැති විට එම ස්ථානයට හැරීමේ හැකියාව, පිටවීම හෝ ලොගයක් සමඟ තොටුපළ වෙත ප්‍රවේශ වීම සපයයි.
මෑතදී, AZIPOD (Azimuthing Electric Propulsion Drive) විද්යුත් ප්රචාලන පද්ධතිය පුළුල් ලෙස පැතිරී ඇති අතර, ඩීසල් උත්පාදක යන්ත්රයක්, විදුලි මෝටරයක් සහ ප්රචාලකයක් ඇතුළත් වේ (රූපය 6.6).
යාත්රාවේ එන්ජින් කාමරයේ පිහිටා ඇති ඩීසල් උත්පාදක යන්ත්රයක් මඟින් විදුලිය නිපදවන අතර එය විදුලි මෝටරයට කේබල් සම්බන්ධතා හරහා සම්ප්රේෂණය වේ. ප්‍රචාලකයේ භ්රමණය සහතික කරන විදුලි මෝටරය විශේෂ ගොන්ඩෝලාවක පිහිටා ඇත. ඉස්කුරුප්පු ඇණ තිරස් අක්ෂයක් මත පිහිටා ඇත, යාන්ත්රික ගියර් සංඛ්යාව අඩු වේ. සුක්කානම් තීරුව 3600 දක්වා භ්රමණ කෝණයක් ඇති අතර, එය නෞකාවේ පාලනය කිරීමේ හැකියාව සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි කරයි.
AZIPOD හි වාසි:
- ඉදිකිරීම් අතරතුර කාලය සහ මුදල් ඉතිරි කිරීම;
- විශිෂ්ට උපාමාරු;
- ඉන්ධන පරිභෝජනය 10-20% කින් අඩු වේ;
- නෞකාවේ බඳෙහි කම්පනය අඩු වේ;
- ප්‍රචාලකයේ විෂ්කම්භය කුඩා වීම නිසා, කුහරයේ බලපෑම අඩු වේ;
- ප්රචාලක අනුනාද බලපෑමක් නොමැත. 
AZIPOD භාවිතය පිළිබඳ එක් උදාහරණයක් වන්නේ ද්විත්ව ක්රියාකාරී ටැංකියකි (රූපය 6.7), එය විවෘත ජලයඑය සාමාන්ය නැවක් මෙන් ගමන් කරයි, නමුත් අයිස් තුළ එය අයිස් කඩන යන්ත්රයක් මෙන් පළමුව තදින් ගමන් කරයි. අයිස් සංචලනය සඳහා, DAT හි පතුළ අයිස් බිඳීම සඳහා අයිස් ශක්තිමත් කිරීම සහ AZIPOD වලින් සමන්විත වේ. 
රූපයේ. 6.8 උපකරණ සහ පාලක පැනල සැකසීමේ රූප සටහනක් පෙන්වා ඇත: ඉදිරියට යන විට නැව පාලනය කිරීම සඳහා එක් පාලක පැනලයක්, තදින් ඉදිරියට යන විට නැව පාලනය කිරීම සඳහා දෙවන පාලක පැනලයක් සහ පාලමේ පියාපත් මත පාලක පැනල දෙකක්.
අරමුණ තාක්ෂණික ක්රමකළමනාකරණ
දළ දේශීය නිෂ්පාදිතයේ නැව් සහ ඒවායේ වර්ග මත.
අභ්යන්තර සහ මිශ්ර (ගංගා-මුහුදු) නාවික යාත්රා සඳහා තාක්ෂණික පාලනයන් සඳහා මූලික අවශ්යතා තීරණය කරනු ලබන්නේ අභ්යන්තර සහ මිශ්ර (ගඟ-මුහුදු) නාවික යාත්රා වර්ගීකරණය සඳහා වන ෆෙඩරල් ආයතනය වන රුසියානු ගංගා රෙජිස්ටර් (RRR) හි නීති මගිනි. මෙම අවශ්යතා නැව් වර්ගය සහ පන්තිය සැලකිල්ලට ගනී.
තාක්ෂණික පාලනයන් සැලසුම් කර ඇත්තේ දී ඇති මාර්ගයක යාත්රාවේ චලනය, පාලනය සහ රඳවා තබා ගැනීම සහතික කිරීම සඳහා ය. මේවාට ඇතුළත් වන්නේ:
ප්රචාලන පද්ධති පාලන පද්ධතිය;
සුක්කානම් ආම්පන්න;
නැංගුරම් සහ නැංගුරම් උපකරණ.
තාක්ෂණික පාලනයන්හි ප්රධාන අංගයන්ගෙන් එකකි සුක්කානම් ආම්පන්න.
සුක්කානම් උපාංගය යාත්රාවේ චලනයේ දිශාව වෙනස් කිරීමට සහ යාත්රාව ලබා දී ඇති මාර්ගයක රේඛාවේ තබා ගැනීමට භාවිතා කරයි.
එය සමන්විත වන්නේ:
පාලන මූලද්රව්යයකින් (සුක්කානම, ජොයිස්ටික්);
හුවමාරු පද්ධතිය;
විධායක අංග.
නැව් පාලනය කිරීමේ හැකියාව සුක්කානම් උපාංගවල ක්රියාකාරී ආධාරයෙන් සහතික කෙරේ. දළ දේශීය නිෂ්පාදිතයේ යාත්රා මත සුක්කානම් උපාංගවල ක්රියාකාරී මූලද්රව්ය ලෙස පහත සඳහන් දෑ භාවිතා කළ හැක:
රුලි විවිධ වර්ග;
රොටරි ඉස්කුරුප්පු ඇමිණුම්;
ජල-ජෙට් ප්රචාලන සහ සුක්කානම් උපාංග.
මීට අමතරව, සමහර වර්ගයේ නැව්වල පහත සඳහන් දෑ භාවිතා කළ හැකිය:
සුක්කානම් උපාංග;
පියාපත් හැඩැති ප්රචාලන සහ සුක්කානම් උපාංග;
ක්රියාකාරී සහ දෙපස සුක්කානම.
නැව් සුක්කානම, ඒවායේ හැඩයන් සහ වර්ග.
වඩාත් පුලුල්ව පැතිර ඇතවිධායක අංගයක් ලෙස විවිධ වර්ගයේ සුක්කානම ලැබුණි.
සුක්කානම් රෝදයට ඇතුළත් විය හැකිය: සුක්කානම් තලය, ආධාරක, එල්ලෙන යන්ත්ර, තොග, ටිලර් යනාදිය. සහායක උපාංග(සෝර්ලින්, හෙල්ම්පෝට්, රුඩර්පීස්).
සුක්කානම් රෝදය, එහි හැඩය සහ භ්රමණය වන අක්ෂයේ පිහිටීම අනුව, සරල, අර්ධ සමබර සහ සමබර ලෙස බෙදී ඇත; ආධාරක ගණන අනුව - අත්හිටුවන ලද, තනි ආධාරක සහ බහු ආධාරක. සරල සුක්කානම සඳහා, අර්ධ සමබර සහ සමතුලිත සුක්කානම් සඳහා කොටස් අක්ෂයට පිටුපසින් සම්පූර්ණ පිහාටුවක් පිහිටා ඇත, පිහාටු කොටස කොටස් අක්ෂයට ඉදිරියෙන් පිහිටා ඇත, අර්ධ සමබර සහ සමතුලිත කොටසක් (රූපය 4.1).
පැතිකඩ හැඩයට අනුව, සුක්කානම් ප්ලාස්ටික් හා විධිමත් (පැතිකඩ) ලෙස බෙදා ඇත. අභ්යන්තර නාවික යාත්‍රාවල වඩාත් පුලුල්ව පැතිර ඇත්තේ සමතුලිත, විධිමත් කළ සෘජුකෝණාස්‍රාකාර සුක්කානම් ය.
සුක්කානම් රෝදය සංලක්ෂිත වේ: උස h p- සුක්කානමයේ පහළ කෙළවර සහ සුක්කානම් සමෝච්ඡයේ ඉහළ කොටස සමඟ කොටස්වල අක්ෂයේ ඡේදනය වීමේ ලක්ෂ්යය අතර, තොගයේ අක්ෂය දිගේ මනිනු ලබන දුර; දිග l pසුක්කානම; ඕෆ්සෙට් Δ l pතොගයේ අක්ෂයට සාපේක්ෂව සුක්කානම් ප්‍රදේශයේ කොටසක් (අර්ධ සමතුලිත සුක්කානම් සඳහා, සාමාන්යයෙන් Δ l p 1/3 දක්වා l p, සමබර අය සඳහා Δ l p 1/2 දක්වා l p).
Fig.4.1 සුක්කානම් රෝද
වැදගත්ම ලක්ෂණයසුක්කානම පිහාටුව එහි මුළු වර්ගඵලය ∑ වේ එස් පී. සැබෑ සුක්කානම ප්රදේශය ප්රකාශනය මගින් සංලක්ෂිත වේ
S p f = h p l p (4.1)
යාත්රාවේ පාලන හැකියාව සහතික කිරීම සඳහා අවශ්ය මුළු සුක්කානම ප්රදේශය සමීකරණය මගින් ප්රකාශ කරනු ලැබේ
∑S p t = LT (4.2)
සමානුපාතික සංගුණකය කොහෙද;
එල් - යාත්රාවේ දිග;
ටී - යාත්රාවේ උපරිම කෙටුම්පත.
යාත්රා පාලනය කිරීමේ හැකියාව සහතික කිරීම සඳහා, අවශ්ය මුළු සුක්කානම ප්රදේශය සැබෑ සුක්කානම් ප්රදේශයට සමාන විය යුතුය, i.e.
සුක්කානම් උපාංගය යනු යාත්රාව පාලනය කිරීම, එහි උපාමාරු සහතික කිරීම සහ එය ලබා දී ඇති පාඨමාලාවක් මත තබා ගැනීම සඳහා ප්රධාන මාධ්ය වේ. එහි ප්රධාන කොටස් වන්නේ:
පාලන ස්ථානය (රෝදය හෝ සුක්කානම් විදුලි හැසිරවීම);
පාලක ස්ථානයේ සිට සුක්කානම් මෝටරය දක්වා සුක්කානම් ගියර්;
සුක්කානම් මෝටරය;
සුක්කානම් මෝටරයේ සිට සුක්කානම් තොගය දක්වා සුක්කානම් ධාවකය;
යාත්රාවේ සුක්කානම් පාලනය සෘජුවම සපයන සුක්කානම හෝ භ්රමණ ඇමුණුමක්.
ප්රධාන සුක්කානම් ස්ථානයමාලිමා මාලිමා සහ ගයිරොකොම්පස් රිපීටරය අසල රෝදහලෙහි පිහිටා ඇත. සුක්කානම් රෝදය හෝ සුක්කානම් පාලක පැනලය සාමාන්යයෙන් ස්වයංක්රිය උත්පාදක යන්ත්රය සමඟ එකම තීරුව මත සවි කර ඇත. සුක්කානම දර්ශකය පාලක තීරුවේ සහ රෝද හවුස්හි වම් තොග හිස මත තබා ඇති අතර එමඟින් කපිතාන් සහ ඔරලෝසුවේ නිලධාරියාට සුක්කානම් තලයේ පිහිටීම නිරන්තරයෙන් නිරීක්ෂණය කිරීමට අවස්ථාව ලැබේ.
සුක්කානම් රෝදය හෝ හැසිරවීම.සුක්කානම් රෝදය යනු හැන්ඩ්ල් සහිත රෝදයක් වන අතර එහි ආධාරයෙන් එය විශේෂ සුක්කානම් කැබිනට්ටුවක තබා ඇති පතුවළක් මත භ්රමණය වේ.
සුක්කානම් රෝදය කරකවමින්, හෙල්මස්මන් මුළුමනින් ම චලනය කරයි සුක්කානම් පද්ධතිය. පාලනයේ පහසුව සඳහා, සුක්කානම් රෝදය නිර්මාණය කර ඇත්තේ එහි දකුණට භ්රමණය වන පරිදි නැවේ දුන්න දකුණට සහ අනෙක් අතට භ්රමණය වන ආකාරයට ය.
විදුලි සුක්කානම හැසිරවීම යනු විශේෂ ස්ථාවරයක් මත සවි කර ඇති හසුරුවකි. විදුලි සම්ප්‍රේෂණයක් හරහා හසුරුව දකුණට හෝ වමට චලනය කිරීම සුක්කානම් විදුලි මෝටරය ධාවනය කරයි, එහි ආධාරයෙන් සුක්කානම් රෝදය සුදුසු දිශාවට හැරේ. සුක්කානම (මැනිප්ලේටර්) නෞකාවේ පාලන කණුවල (රෝද හවුස්හි, කොන්නිං කුළුණේ, මධ්යම පාලක මැදිරියේ සහ ටිලර් මැදිරියේ) ස්ථාපනය කර ඇත.
සුක්කානම් රෝදයේ පිහිටීම පාලනය කිරීම සහතික කිරීම සඳහා, සුක්කානම් තීරුවේ හෝ හැසිරවීමේ හෝ ඒවාට යාබදව සුක්කානම් දර්ශක ස්ථාපනය කර ඇති අතර, සුක්කානම් රෝදයේ අපගමනය කෝණය පෙන්නුම් කරයි.
සුක්කානම් ආම්පන්න.සුක්කානම් රෝදය හැරවීම එය චලනය කරයි සුක්කානම් ආම්පන්න, සාමාන්යයෙන් නැවේ අන්තයේ පිහිටා ඇති සුක්කානම් මෝටරය පාලනය කිරීමට සේවය කරයි. සුක්කානම් ගියර් පද්ධති කිහිපයක් තිබේ.
රෝලර් සම්ප්රේෂණයබෙවල් ගියර් හෝ සරනේරු භාවිතයෙන් එකිනෙකට සම්බන්ධ වානේ හෝ ලෝකඩ රෝලර් පද්ධති වලින් සමන්විත වේ.
රෝලර් සම්ප්රේෂණය ඇත සැලකිය යුතු අඩුපාඩු: ගියර් ඉතා ඉක්මනින් ක්රියා කරයි, තට්ටුවේ විරූපණය සහ රෝලර් අපගමනය කිරීමෙන් සම්පූර්ණ සුක්කානම් උපාංගය අක්‍රිය කළ හැකිය.
හයිඩ්රොලික් සම්ප්රේෂණයතුනී මගින් එකිනෙකට සම්බන්ධ කර ඇති සිලින්ඩර දෙකකින් සමන්විත පද්ධතියකි තඹ නල. එක් සිලින්ඩරයක් සුක්කානම් රෝදයේ පහළ කොටසෙහි පිහිටා ඇති අතර එහි පිස්ටන් සුක්කානම් රෝදයට සම්බන්ධ වේ. සුක්කානම් ආම්පන්නයේ පිහිටා ඇති තවත් සිලින්ඩරයක පිස්ටනය එහි ස්පූල් එකට සම්බන්ධ වේ. සම්පූර්ණ පද්ධතිය දියර (ජලය හෝ ඛනිජ තෙල් සමග glycerin මිශ්රණයක්) පිරී ඇත.
රෝලර් සම්ප්රේෂණ රූප සටහන.
1 - සුක්කානම, 2 - බෙල් ගියර්, 3- රෝලර්, 4 - සුක්කානම් මෝටරය, 5 - සුක්කානම්.
හයිඩ්රොලික් සම්ප්රේෂණ රූප සටහන.
1 - සුක්කානම් රෝදය, 2 - හැසිරවීමේ කොටස, 5 - නල මාර්ග, 4 - විධායක පිස්ටන්.
ස්ටර්රෝස් සම්ප්රේෂණය.
සුක්කානම් රෝදය හරවන විට, සුක්කානම් තීරුවේ පිහිටා ඇති සිලින්ඩරයේ පිස්ටනය දියරය මත තද කර එය නල හරහා ගලා යාමට බල කරන අතර, ප්‍රායෝගික තත්වයන් තුළ ද්‍රවය සම්පීඩිත නොවන බැවින්, දෙවන සිලින්ඩරයේ පිස්ටනය චලනය වේ.
හයිඩ්රොලික් සම්ප්‍රේෂණයට අඩු කල්පැවැත්මක් ඇත, මන්ද නළය කැඩී ගියහොත් සම්ප්රේෂණය අසාර්ථක වන අතර එය යථා තත්ත්වයට පත් කිරීමට බොහෝ කාලයක් අවශ්ය වේ.
විදුලි සම්ප්රේෂණය දැන් වඩාත්ම දියුණු පද්ධතිය ලෙස පිළිගත යුතුය. භාවිතයෙන් සිදු කරනු ලැබේ විදුලි රැහැන්. මෙම සම්ප්‍රේෂණවල ප්රධාන අංගය වන්නේ හෙල්ම් කැබිනට්ටුවෙහි පිහිටා ඇති පාලකයන් වන අතර ටිලර් මැදිරියේ පිහිටා ඇති විදුලි සුක්කානම් යන්ත්රයක් සමඟ යාත්රාවේ වඩාත්ම ආරක්ෂිත කොටස්වල තබා ඇති විශේෂ විදුලි රැහැනකින් සම්බන්ධ කර ඇත. පාලකයන් අත් රෝදයක්, අතින් රොකර් හෝ විශේෂ හසුරුවලින් හරවා විදුලි සුක්කානම් යන්ත්රය ධාවනය කරයි.
ස්ටර්රෝස් සම්ප්රේෂණයකුඩා යාත්රා මත භාවිතා වේ. එය එක් පැත්තකින් සුක්කානම් රෝදයට සම්බන්ධ වානේ කේබල් හෝ දම්වැල් වලින් සමන්විත වන අතර අනෙක් පැත්තෙන් සෘජුවම සුක්කානම් ආම්පන්නයට සම්බන්ධ වේ. ප්රධාන අවාසියසුක්කානම් කේබල් සම්ප්රේෂණය යනු සුක්කානම් කේබලය ගමන් කරන රෝලර් හෝ ස්පන්දනවල සැලකිය යුතු ඝර්ෂණයක් මෙන්ම එහි වේගවත් දිගු වීම නිසා පසුබෑම් ඇති වේ.
ඇක්සියෝමීටරය- යාත්රාවේ මැද රේඛාවට සාපේක්ෂව සුක්කානමයේ පිහිටීම දැක්වීම සඳහා උපකරණයකි. එය හෙල්ම් ස්ථාවරය මත හෝ ඊට යාබදව ස්ථාපනය කර ඇත. ඊතලය මඟින් සුක්කානම් රෝදය දකුණට හෝ වමට මාරු කරන අංශක කීයක් පෙන්වයි, පිළිවෙලින් කොළ හෝ රතු ආලෝකය දැල්වෙයි. සංඥා ආලෝකය; සුක්කානම් රෝදය සෘජු ස්ථානයක ඇති විට, සුදු ආලෝකය පැමිණේ.
සුක්කානම් මෝටරයසුක්කානම් ක්‍රියාකරුවන් ධාවනය කරයි. සුක්කානම් මෝටරවල බොහෝ මෝස්තර ඇත, නමුත් බොහෝ විට නැව්වල විදුලි හා විද්යුත් හයිඩ්රොලික් යන්ත්ර ඇත.
සුක්කානම් මෝටරයට හානි වූ විට, එය සුක්කානම් පද්ධතියෙන් නිවා දැමීමට සහ අතින් පාලනයට මාරු වීමට පහසු මාධ්‍යයකින් සමන්විත වේ.
සුක්කානම් ධාවකයන්.සුක්කානම් යන්ත්ර මගින් සුක්කානම් මෝටර මගින් වර්ධනය කරන ලද බලවේග සුක්කානම වෙත සම්ප්රේෂණය කිරීමට භාවිතා කරයි. පරිදි සුක්කානම් මෝටර්නැව්වල විද්යුත් හා විද්යුත් හයිඩ්රොලික් යන්ත්ර ඇත.
සුක්කානම් ගියර්සුක්කානම් මෝටර් බලවේග තොගයට සම්ප්රේෂණය කිරීම.
අංශ-ටිලර් ධාවකයකුඩා ටොන් කිහිපයක් සහිත නවීන නැව් වල භාවිතා වේ. එවැනි ධාවකයක් තුළ, ටිලර් තදින් සුක්කානම් තොගයට සවි කර ඇත. කොටස් මත ලිහිල්ව සවි කර ඇති අංශය, වසන්ත කම්පන අවශෝෂකයක් භාවිතයෙන් ටිලර් වෙත සම්බන්ධ කර ඇති අතර සුක්කානම් මෝටරයට - ගියර් සම්ප්රේෂණය. සුක්කානම අංශය සහ ටිලර් හරහා සුක්කානම් මෝටරය මගින් මාරු කරනු ලබන අතර තරංග බලපෑම් වලින් ගතික බර කම්පන අවශෝෂක මගින් අවශෝෂණය කර ගනී.
නවීන නැව් මත සුක්කානම් ගියර්සුක්කානම් ධාවකයන් සමඟ ඒකාබද්ධ වන අතර එමඟින් ඉහළ සංගුණකයක් ලබා ගැනීමට ඉඩ සලසයි ප්රයෝජනවත් ක්රියාවසම්පූර්ණ උපාංගය.
එවැනි ඒකාබද්ධ උපාංගවලින් වඩාත් පුලුල්ව පැතිර ඇත්තේ විද්යුත් හයිඩ්රොලික් යන්ත්ර වේ.
ගෘහස්ථ නැව් තැනීමේදී ඔවුන් භාවිතා කරයි plunger ඉලෙක්ට්‍රෝ හයිඩ්රොලික් යන්ත්ර.ඔවුන් තුළ පීඩනයක් තිබෙනවා වැඩ කරන තරලය plunger හි පරිවර්තන චලනය බවට පරිවර්තනය වේ, පසුව එය හරහා යාන්ත්රික සම්ප්රේෂණයටිලර්ගේ භ්රමණ චලනය බවට පරිවර්තනය වේ. එවැනි යන්ත්රවල වැඩ කරන තරලයක් ලෙස එය භාවිතා වේ. ඛනිජ තෙල්. මෝටර් රථ සිලින්ඩර දෙකකින් සහ හතරකින් යුක්ත වේ.
සුක්කානම් තොගයක් සහිත එවැනි මෝටර් රථයක 1 ටිලර් තදින් බැඳ ඇත 2 සහ එය මත ස්ලයිඩරයක් ස්ථාපනය කර ඇත , සිලින්ඩර දෙකකින් 3 වන ජලනල වලට සම්බන්ධ කර ඇත 4. සිලින්ඩර විදුලි මෝටරයකින් ධාවනය වන පොම්ප 6 වෙත නල මාර්ගයෙන් සම්බන්ධ කර ඇත 5 . පොම්පයක් මගින් එක් සිලින්ඩරයක සිට තවත් සිලින්ඩරයකට පොම්ප කරන ලද තෙල් පිස්ටන් පරිවර්තන චලනය ඇති කරයි, ටිලර් හරහා කොටස් හරවයි. කම්පන අවශෝෂකය යනු බයිපාස් කපාට 7 වන අතර එය අතිරේක නල මාර්ගයක් හරහා සිලින්ඩර දෙකටම සම්බන්ධ වේ. කැමැත්ත සුක්කානම් රෝදයට පහර දෙන විට, එක් සිලින්ඩරයක අධික පීඩනයක් නිර්මාණය වේ. එවිට කපාටය තරමක් විවෘත වන අතර තෙල් සිලින්ඩරයක සිට තවත් සිලින්ඩරයකට ගමන් කරයි. විශාල ධාරිතාවකින් යුත් නැව් මත, ඒවා සාමාන්යයෙන් ස්ථාපනය කර ඇත සිලින්ඩර හතරේ ඉලෙක්ට්‍රෝ හයිඩ්රොලික් යන්ත්ර,විශාල ව්යවර්ථ නිර්මාණය කිරීම.
බෝලර් මත 1 ටිලර් තදින් සවි කර ඇත 2, ස්ලයිඩර් හරහා වන 3 ජලනල වලට සම්බන්ධයි 4 හයිඩ්රොලික් සිලින්ඩර 5. විදුලි මෝටර 6 විචල්‍ය ප්‍රවාහ රේඩියල් පිස්ටන් පොම්ප 7. පාලන ලීවරය මගින් මෙහෙයවනු ලැබේ 8, ටෙලිමෝටර් මගින් ධාවනය වේ 9 කම්පනය හරහා පාලන ස්ථානයෙන් 10 කම්පන අවශෝෂක සමඟ 11, පොම්ප වල ක්රියාකාරිත්වය සකස් වෙමින් පවතී. දකුණට හැරෙන විට, පොම්ප මඟින් වැඩ කරන තරල (තෙල්) දකුණු දුන්න සහ වම් ස්ටර්න් සිලින්ඩරවලට සපයයි. plungers, slides සහ tiller හරහා තෙල් පීඩනය මගින්, ඝන ඊතල මගින් පෙන්නුම් කරන පරිදි ව්යවර්ථය තොගයට සම්ප්රේෂණය වන අතර සුක්කානම දකුණට හැරෙනු ඇත. ඉරි සහිත ඊතල මඟින් සුක්කානම වමට හරවන විට තෙල් ගලා යන දිශාව පෙන්වයි.
කපාට පෙට්ටියේ කපාට මාරු කිරීමෙන් සිලින්ඩර හතරක් හෝ දෙකක් (දුන්න හෝ ස්ටර්න් යුගල) සක්රිය කළ හැකිය. පොම්ප දෙකක් හෝ ඒවායින් එකක් මාරු කළ හැකිය. ටිලර් මැදිරිය තුළ මාරු කිරීම සිදු කෙරේ. සමහර නැව්වල පාලමෙන් මාරුවීම සිදු කළ හැකිය. රීතියක් ලෙස, පටු ජලයේ, පටු ප්‍රදේශවල, වරාය වෙත ප්‍රවේශයන් වලදී, පොම්ප දෙකම ක්රියාත්මක වේ. මහ මුහුදේ සාමාන්යයෙන් ක්රියාත්මක වන්නේ එකක් පමණි.
සංචිත පාලන රෝදය භාවිතා කරමින්, ගයිරොකොම්පස් රිපීටරය සවි කර ඇති ටිලර් මැදිරියෙන් සුක්කානම මාරු කරනු ලැබේ. එවැනි පද්ධතියක ටිලර් මැදිරියෙන් පිටත හදිසි අත් පොම්පයක් සවි කර ඇති අතර වෙනම නල මාර්ගයක් ඇති අතර එය රූපයේ දක්වා නොමැත. අත් පොම්පයක් ක්රියාත්මක වන විට ක්රියාත්මක වන්නේ සිලින්ඩර යුගලයක් පමණි.
විද්යුත් හයිඩ්රොලික් යන්ත්රවල ඇති වාසි නම්: බල ඒකකයකට කුඩා ස්කන්ධ සහ ප්‍රමාණයෙන් විශාල බලයන් සහ ව්යවර්ථ ලබා ගැනීම, පුළුල් පරාසයක වේගයේ සුමට, නිශ්ශබ්ද වෙනස්කම්, ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව, ක්රියාකාරී තරලයක් ලෙස භාවිතා කරන තෙල් සමඟ අතුල්ලන කොටස් විශ්වාසදායක ලිහිසි කිරීම, ප්රධාන සංරචක අනුපිටපත් කිරීමේදී අධි බර සහ කල්පැවැත්මෙන් විශ්වාසදායක ආරක්ෂාවක් ලබා ගැනීමේ හැකියාව.
විද්යුත් හයිඩ්රොලික් යන්ත්ර ක්රියාත්මක කරන විට, ඒවායේ ක්රියාකාරිත්වය හයිඩ්රොලික් පොම්පවල ගුණාත්මකභාවය මත රඳා පවතින බව සැලකිල්ලට ගත යුතුය. එවැනි යන්ත්රවල ක්‍රියාකාරිත්වයේ සියලුම හඳුනාගත් ගැටළු සාමාන්යයෙන් පොම්ප සහ පාලන පද්ධති මූලද්‍රව්‍යවලට සම්බන්ධ වේ. මේ අනුව, පද්ධතියේ පෙරීම නොකළ තෙල්, පයිප්පවල ඉතිරිව ඇති පරිමාණය, කොටස්වල අභ්යන්තර කුහරවල ලෝහ රැවුල පොම්ප සහ යන්ත්ර පාලන පද්ධතිය අසමත් වීමට හේතු විය හැක. ජලනල ඒකකයම විශ්වසනීය හා කල් පවතින ය.
රුසියානු සමූහාණ්ඩුවේ ලේඛනයේ අවශ්යතා අනුව, මුහුදු යාත්රා වල සුක්කානම් ආම්පන්න තුනක් තිබිය යුතුය: ප්රධාන, අමතර සහ හදිසි.
ප්රධාන ධාවකයවිට සුක්කානම දෙපැත්තේ සිට පැත්තට අඛණ්ඩව මාරු කිරීම සහතික කළ යුතුය උපරිම වේගයඉදිරි ගමනේදී, සුක්කානම එක් පැත්තක 35 ° අන්ත ස්ථානයේ සිට අනෙක් පැත්තේ 30 ° දක්වා මාරු කිරීමේ කාලය තත්පර 28 නොඉක්මවිය යුතුය.
අමතර සුක්කානමඋපරිමයෙන් අඩකට සමාන ඉදිරි වේගයකින් සුක්කානම දෙපැත්තට අඛණ්ඩව මාරු කිරීම සහතික කළ යුතුය, නමුත් ගැට 7 ට නොඅඩු විය යුතුය. අමතර සුක්කානම් ආම්පන්නයක් ප්රධාන එකකින් ස්වාධීනව ක්රියා කළ යුතු අතර, එය හදිසි ටිලර් සහිත ප්රාථමික අත්පොත සහිත නැව්, වෙන වෙනම පාලිත සුක්කානම් කිහිපයක් සහිත නැව් සහ ස්වාධීන ස්වාධීන දෙකක් සහිත එක් විද්යුත් හයිඩ්රොලික් සුක්කානම් ගියර් සහිත නැව් හැර අනෙකුත් සියලුම නැව්වල ස්ථාපනය කළ යුතුය. හයිඩ්රොලික් පොම්ප. ප්රාථමික සිට ද්විතියික දක්වා සංක්රමණය සුක්කානමමිනිත්තු 2 කට නොවැඩි කාලයකින් සම්පූර්ණ කළ යුතුය.
හදිසි සුක්කානම් ආම්පන්නඅවම වශයෙන් ගැට 4 ක ඉදිරි වේගයකින් සුක්කානම දෙපැත්තට මාරු කිරීම සහතික කළ යුතුය. හදිසි ධාවකය තොග ශීර්ෂ තට්ටුවට පහළින් පිහිටා නොතිබිය යුතුය. ප්රධාන සහ හදිසි ධාවකයන් ඉහළම පැටවුම් රේඛාවට ඉහලින් සම්පූර්ණයෙන්ම පිහිටා ඇති කාමරයක පිහිටා තිබේ නම් එහි ස්ථාපනය අවශ්ය නොවේ.
ප්රධාන, අමතර සහ හදිසි සුක්කානම් ධාවක හෝ ප්රධාන ධාවක ඒකක දෙකක පොදු කොටස් කිහිපයක් තිබීමට අවසර ඇත, උදාහරණයක් ලෙස ටිලර්, අංශය, ගියර් පෙට්ටිය හෝ සිලින්ඩර් බ්ලොක් එකක්, නමුත් මෙම කොටස්වල ව්‍යුහාත්මක මානයන් අනුකූලව වැඩි කරනු ලැබේ යන කොන්දේසිය මත. USSR ලේඛනයේ අවශ්යතා සමඟ.
ටිලර් එසවීම අමතර හෝ හදිසි සුක්කානම් ආම්පන්නයක් ලෙස සැලකිය හැක්කේ දළ ටොන් 500ක් දක්වා වූ නැව් සඳහා පමණි. ටී; ඒවා විදුලි කැප්ස්ටන් හෝ වින්ච් වෙත සම්බන්ධ කළ හැකි නම්, ඒවා බලශක්ති ප්‍රභවයකින් ක්රියාත්මක වන අමතර ධාවකයක් ලෙස සලකනු ලැබේ.
සුක්කානම් උපාංගය 36.5 ° ට නොඅඩු කෝණයකට මාරු කිරීමට ඉඩ සලසන සුක්කානම් රෝද භ්රමණය සීමා කිරීමේ පද්ධතියක් තිබිය යුතුය. සුක්කානම් ධාවක පාලන පද්ධතිය සුක්කානම් රෝදය සීමකය වෙත ළඟා වීමට පෙර සුක්කානම මාරු කිරීම නතර වන අතර ඕනෑම අවස්ථාවක එය 35 ° ක කෝණයකට මාරු කිරීමට අනුරූප වන මොහොතට පසුව නොවිය යුතුය.
සෑම සුක්කානම පාලන මධ්‍යස්ථානයක් අසලම සුක්කානම් ස්ථාන දර්ශකයක් තිබිය යුතුය. එවැනි සලකුණු ද ටිලර් මැදිරිය තුළ තිබිය යුතුය. සුක්කානම් තලයෙහි සත්‍ය පිහිටීම සම්බන්ධයෙන් කියවීම්වල නිරවද්‍යතාවය ට වඩා අඩු නොවිය යුතුය: G - සුක්කානම් මධ්‍ය තලයේ ස්ථානගත කර ඇති විට; 1.5 ° - 0 සිට 5 ° දක්වා මාරු කෝණවල; 2.5 ° - 5 සිට 35 ° දක්වා මාරු කෝණවලදී.
සුක්කානම් රෝද.සුක්කානම යනු සුක්කානම් පද්ධතියේ කොටසකි, එය නැව වටා ගලා යන ජලයේ බලපෑම යටතේ එය හැරීම් කිරීමට බල කරයි.
සුක්කානම සාමාන්ය, සමබර සහ අර්ධ සමබර විය හැක.
සාමාන්ය සහ අර්ධ සමබර සුක්කානම, පිහාටුවකින් සමන්විත වේ 1 , ruderpnea 4 සහ බැලේරා 2 . එය සැහැල්ලු කිරීමට, පෑන වානේ තහඩු ආවරණය කර ඇති තහඩු රාමුවක් ආකාරයෙන් සාදා ඇත.
Ruderpiece හි ලූප ගණනාවක් ඇත 5 අල්ෙපෙනති ඇතුල් කර ඇත 6 . සුක්කානම් කණුවෙහි සුක්කානම් රෝදය එල්ලීම සඳහා සිදුරු සහිත ලූප ඇත. සුක්කානම තොගය හෙල්ම් පෝට් නම් නෞකාවේ බඳෙහි සිදුරක් හරහා ගමන් කරයි. නෞකාවට ජලය ඇතුල් වීම වැළැක්වීම සඳහා, හෙල්ම් වරාය තෙල් මුද්රාවකින් මුද්රා කර ඇත. 9 . තොගයේ ඉහළම කොටස සුක්කානම් හිස ලෙස හැඳින්වේ.
සාමාන්ය සුක්කානම.
1 - සුක්කානම පිහාටු, 2 - කොටස්, 3- සුක්කානම් හිස, 4 - රුඩර්පීස්, 5 - ලූප, 6-පින්, 7- විලුඹ, 8 - ruderpost, 9- පුලුන් පෙට්ටිය.
සමබර සුක්කානම ruderpis නැත. එය නැව තුළට ගැලපෙන ඉඟි මත විශේෂ නෙරා ඇත.
සුක්කානම් ක්‍රියාව.නැව නිශ්චලව පවතින විට, සුක්කානම එක පැත්තකට හෝ අනෙක් පැත්තට මාරු කිරීමෙන් නෞකාවට කිසිදු බලපෑමක් සිදු නොවේ. යද්දී, සුක්කානම කෙළින් නම්, එනම් මැද දිග (විෂ්කම්භය) තලයේ නම්, නැව කෙළින්ම යයි. මෙය සිදු වන්නේ ඉදිරියට එන ජල ධාරාවක් දෙපස සිට බඳ වටා ඒකාකාරව ගලා යන බැවිනි
සුක්කානම් රෝදය ඉදිරි ස්ථානයේ ඇත. a - දකුණට, b - වමට.
නැව සහ සුක්කානම. නමුත් සුක්කානම ඉදිරි චලිතයේ පැත්තට තැබූ වහාම, උදාහරණයක් ලෙස, දකුණට, එවිට තරු පුවරුවේ පැත්ත දිගේ ගලා යන ජල ධාරාවන් ඔවුන්ගේ මාර්ගයේ සුක්කානම් පිහාටුව හමුවී එය මත පීඩනය යෙදීමට පටන් ගනී. වම් පැත්තේ ජලය කිසිදු බාධාවක් හමු නොවනු ඇත. දකුණු පසින් ඇති ජල ජෙට් පීඩනය යටතේ, සුක්කානම සහ ඒ සමඟ ස්ටර්න් වමට ගමන් කිරීමට පටන් ගනී, දුන්න යන්නේ ය. විරුද්ධ පැත්ත, සහ නැව දකුණට පෙරළෙනු ඇත.
සුක්කානම් රෝදය වමට ස්ථානගත කර ඇති විට, අපි දකුණට දකුණට ද, දුන්න වම් පසින් ද අපගමනය නිරීක්ෂණය කරනු ඇත.
ප්‍රතිලෝමව, ප්‍රතිවිරුද්ධ සංසිද්ධිය සිදුවනු ඇත: සුක්කානම දකුණට මාරු කළ විට, ජල ප්‍රතිවිරෝධක ජෙට් සුක්කානම තලයෙහි වම් පැත්තට තද කර ස්ටර්න් එක දකුණට ද, දුන්න වමට ද තල්ලු කරයි වමට මාරු කරනු ලැබේ, ස්ටර්න් වමට, සහ දුන්න දකුණට යයි.
ප්‍රතිලෝම සුක්කානම පිහිටීම. a - දකුණට, b - වමට.
එය අනුගමනය කරන්නේ ඉදිරි චලිතයේදී නැව සුක්කානම ස්ථානගත කර ඇති දිශාවටම සහ ප්‍රතිලෝමව - සුක්කානම් ස්ථානයට ප්‍රතිවිරුද්ධ දිශාවට පෙරළෙන බවයි.
කඩිසරකමට බලපාන හේතු. නැවක් පාලනය කරන විට, ප්රචාලක, අවස්ථිති, රෝල්, සුළං සහ තරංගවල කඩිසරතාවයේ බලපෑම සැලකිල්ලට ගැනීම අවශ්ය වේ.
නෞකාවේ හැරවුම් හැකියාව මත propeller මෙහෙයුමේ බලපෑම විශ්ලේෂණය කරන විට, ඔබ propeller pitch නම දැනගත යුතුය. දක්‍ෂිණාවර්තව භ්රමණය වන ප්රචාලකයක්, දණ්ඩේ සිට දුන්න දක්වා බැලූ විට, දකුණු-පිච් ප්රචාලකයක් ලෙස හැඳින්වේ (රූපය 147); වාමාවර්තව භ්රමණය වන ඉස්කුරුප්පු ඇණ වම්-පිච් ඉස්කුරුප්පුවකි (රූපය 148).
තනි ඉස්කුරුප්පු නැව්වල ඔවුන් දකුණු-තද ප්රචාලක ස්ථාපනය කරයි, ද්විත්ව ඉස්කුරුප්පු නැව් මත ඒවා පිටතින් ක්රියා කරයි, එනම් දකුණේ - දකුණු-තාර ප්රචාලකයක් සහ වම් පසින් - වම් තණතීරුව ප්රචාලකයක් (රූපය 149 )
දකුණු-තාර ප්‍රචාලකයේ ක්රියාකාරිත්වය යටතේ, තනි රෝටර් නෞකාවක් දකුණට දුන්නෙන් හැරී යාමට නැඹුරු වේ: ඉදිරි ගමනටිකක්, නමුත් පිටුපස - ගොඩක්. එමනිසා, පටු ප්රදේශයක හැරෙන විට, හැකි නම්, දකුණට හැරීම වඩාත් සුදුසුය.
ප්රචාලක දෙකේ නැවක, ප්රචාලක එකම බලයකින් ක්රියා කරන්නේ නම් ඒවායේ ක්රියාකාරිත්වය අන්‍යෝන්‍ය වශයෙන් සමතුලිත වේ.
සුක්කානම වෙනුවට ස්ථාපනය කර ඇති ප්රචාලක ඇමුණුම, යාත්රාවේ උපාමාරු සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි දියුණු කරයි. එහි භාවිතය ප්රධාන එන්ජිමේ නියත බලයෙන් යාත්රාවේ වේගය 4-5% කින් වැඩි වීම සහතික කරයි. තුණ්ඩය නියෝජනය කරයි
මුද්දක් ඉස්කුරුප්පුව මත තබා කොටස් වලට සවි කර ඇති අතර එය තිරස් තලයක දිග හැරේ. ප්රචාලකය විසින් විසි කරන ලද ජෙට් යානය ප්‍රතික්‍රියාශීලී බලයක් නිර්මාණය කරයි, නෞකාවේ භ්රමණය සහතික කරයි. කොටස් අක්ෂයේ තලයේ තුණ්ඩයේ වලිග කොටසෙහි වැඩි දියුණු කරන ස්ථායීකාරකයක් ඇත සුක්කානම් ක්‍රියාවතුණ්ඩ
මූලික පාලන වලට අමතරව, ඔබට ස්ථාපනය කළ හැකිය ක්රියාකාරී පාලන උපකරණ (ACS), සහ ඔවුන්ගෙන් සමහරක් උපාමාරු වැඩි දියුණු කිරීම පමණක් නොව, යාත්රාව ප්රමාදයකින් ගමන් කරන බව සහතික කරයි.
පාලන සක්‍රීය කිරීමේ උපාංග (ACS) නැව තුළ පුළුල් යෙදුමක් සොයාගෙන ඇත, මන්ද ඒවා පළමුව, අඩු වේගයකින් යාත්රාව උපාමාරු දැමීම සහතික කරන අතර, දෙවනුව, නැව්ගත කිරීමේදී යාත්රාවේ උපාමාරු වැඩි දියුණු කරයි.
නැව්වල බහුලවම ස්වයංක්‍රීයව ධාවනය වන තුවක්කුවලට ඇතුළත් වන්නේ: ක්රියාකාරී සුක්කානම් (AR), තෙරපුම් (PU), සහායක ප්‍රචාලනය සහ සුක්කානම් තීරු (VDRK).
සක්‍රීය සුක්කානම ස්ටර්න් සුක්කානමේ පසුපස දාරයේ ඇමුණුමක සහායක ප්රචාලකයක් ඇත. විදුලි එන්ජිමසහායක ප්රචාලකය බිංදු හැඩැති ආවරණයක් තුළ කොටා ඇති අතර, කුහර තොගයක් හරහා එයට බලය සපයනු ලබන අතර පාලනය රෝද හවුස් තුළ පිහිටා ඇත. සමහර නැව්වල, තොගයේ කෙළවරේ සවි කර ඇති මෙම එන්ජිම, ටිලර් මැදිරියේ පිහිටා ඇති අතර, තොගය තුළ පිහිටා ඇති පතුවළක් හරහා ප්‍රචාලකයට සම්බන්ධ වේ. සහායක ඉස්කුරුප්පු ඇණ ක්රියාත්මක වන විට, තෙරපුම් බලයක් නිර්මාණය වේ.
සක්‍රීය සුක්කානම යම් කෝණයකින් මධ්‍ය තලයට හැරවීම, සුක්කානම මාරුවට ප්‍රතිවිරුද්ධ දිශාවට හරවන මොහොතක් නිර්මාණය කරයි. මෙම අවස්ථාවේ දී, සංසරණ විෂ්කම්භය විශාල ලෙස අඩු වන අතර, යාත්රාවේ උපාමාරු වේගය මත රඳා නොපවතී -
ප්රධාන එන්ජිමේ ප්රචාලකය කිසිසේත් භ්රමණය නොවිය හැක.
සුක්කානම සෘජු ස්ථානයක තබා ඇති අතර, සක්‍රීය සුක්කානම්වල සහායක ප්රචාලකය ගැට 3 ක් දක්වා වේගයකින් යාත්‍රාවට සපයයි.
තෙරපුම (PU) යනු ජල මාර්ගයට පහළින් තීර්යක් උමඟක කොටා ඇති ප්රචාලන උපාංගයක් වන අතර මධ්‍ය රේඛා තලයට ලම්බකව දිශාවට තෙරපීමක් ඇති කරයි. උමඟ සාමාන්යයෙන් පිහිටා ඇත්තේ නැවෙහි දුන්නෙහිය, නමුත් සමහර නැව්වල තෙරපුම සහ උමග දුනු දෙකෙහිම පිහිටා ඇත; මෙම අවස්ථාවේ දී, නැවට ලොගයක් සමඟ ගමන් කළ හැකිය. දියත් කිරීමේ ක්රියාකාරී ශරීරය ප්රචාලක (තනි හා යුගල), පියාපත් සහිත ප්රචාලක හෝ පොම්ප විය හැකිය. උමගෙහි ඇතුල් වීමේ සිදුරු අන්ධයන් සමඟ වසා ඇති අතර, ගියර් පෙට්ටියක් සහ විවිධ දිශාවලට භ්රමණය වන ඉස්කුරුප්පු දෙකක් උමං පයිප්පයේ තබා ඇත. ආපසු හැරවිය හැකි විදුලි මෝටරයක් ගියර් පෙට්ටියක් හරහා භ්රමණය දියත් කිරීමේ ප්රචාලක පතුවළ වෙත සම්ප්රේෂණය කරයි.
ආපසු ඇද ගත හැකි ප්රචාලන-සුක්කානම් තීරුවක්, ඉස්කුරුප්පු ඇණ සහ ඇමුණුම සමඟ මුළු ක්ෂිතිජය හරහා කරකැවිය හැකි අතර එමඟින් ඕනෑම දිශාවකට නැවතුමක් නිර්මාණය කිරීමට හැකි වේ. යාත්රාව චලනය වන අතරතුර, උපකරණය බඳෙහි විශේෂ පතුවළකට ආපසු ලබා දෙන අතර නෞකාවේ චලනය සඳහා අතිරේක ප්රතිරෝධයක් ලබා නොදේ.
සුක්කානම උපකරණය නිර්මාණය කර ඇත්තේ යාත්රාව පාලනය කිරීම සහතික කිරීම සඳහාය (පාඨමාලාවේ ස්ථාවරත්වය සහ වේගවත් බව).
සුක්කානම් උපාංගයේ පොදු දර්ශනය 6.20 රූපයේ දැක්වේ. සුක්කානම් උපාංගයට සුක්කානම් රෝදයක්, සුක්කානම් ධාවකයක් සහ පාලක ධාවකයක් ඇතුළත් වේ.
සුක්කානම් තලයක් සහ තොගයක් ඇතුළත් වේ. සුක්කානම් තලයේ පදනම බලවත් සිරස් කදම්භයකි - ruderpiece. තිරස් stiffeners සහ loops ruderpiece වෙත සම්බන්ධ වේ. ඒවායේ හරස්කඩ අනුව, සුක්කානම තහඩුවට බෙදා ඇති අතර ඒවා විධිමත් කර ඇත. විධිමත් සුක්කානම් රෝදය - හරස්කඩේ කුහරයට බිංදු හැඩැති හැඩයක් ඇත, පාලනය කිරීමේ හැකියාව වැඩි දියුණු කරයි, ප්‍රචාලකයේ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කරයි, එහිම ඇත
සහල්. 6.19. ප්රධාන සුක්කානම් වර්ග: ඒ- සාමාන්ය අසමතුලිත; බී- සමතුලිත කිරීම; වී- සමබර අත්හිටුවීම; ජී- අර්ධ සමබර, අර්ධ අත්හිටුවන ලද.
උත්ප්ලාවකතාව, ෙබයාරිං මත බර අඩු කරයි. මෙම වාසි නිසා මුහුදු යාත්රා සියල්ලම පාහේ සුක්කානම සවි කර ඇත. භ්රමණය වන අක්ෂයේ පිහිටීම අනුව, සුක්කානම් බෙදී ඇත: අසමතුලිත, අර්ධ සමතුලිත සහ සමතුලිත නෞකාවේ බඳට සම්බන්ධ කිරීමේ ක්රමයට අනුව - සාමාන්ය, අත්හිටුවන ලද සහ අර්ධ වශයෙන් අත්හිටුවන ලද (රූපය 6.19). සමතුලිත සහ අර්ධ සමතුලිත සුක්කානම් වල, සුක්කානම් රෝදයේ භ්රමණ අක්ෂයේ සිට නාසයේ සුක්කානම් රෝදයේ කොටසක් (20% දක්වා) පිහිටා ඇති අතර එමඟින් සුක්කානම් රෝදය සහ බර හැරවීමට අවශ්ය ව්යවර්ථය සහ බලය අඩු වේ. ෙබයාරිං මත.
බැලරය සුක්කානම තලයට ව්යවර්ථ සම්ප්රේෂණය කර එය හැරවීමට සේවය කරයි. තොගය සෘජු හෝ වක්‍ර සැරයටියක් වන අතර එය එක් කෙළවරක සුක්කානම් තලයට ෆ්ලැන්ජ් හෝ කේතුවක් භාවිතා කර සවි කර ඇති අතර අනෙක් කෙළවර හෙල්ම් වරාය පයිප්පය සහ තෙල් මුද්‍රාව හරහා නැවේ බඳට ඇතුල් වේ. බැලරය ෙබයාරිං මගින් ආධාරක වන අතර එහි ඉහළ කෙළවරේ සවි කර ඇත ගොවියා- තනි අත් හෝ ද්විත්ව අත් ලීවරය.
සුක්කානම් ධාවකය සුක්කානම් ආම්පන්නය සමඟ සුක්කානම් තොගය සම්බන්ධ කරන අතර ටිලර් සහ සුක්කානම් ආම්පන්නයෙන් එයට අනුරූප සම්ප්රේෂණයකින් සමන්විත වේ. හයිඩ්රොලික් plunger drive fig වඩාත් බහුලව භාවිතා වේ. 6.21 සහ සුක්කානම් ආම්පන්නදෝලනය වන සිලින්ඩර සමඟ fig. 6.23. ගියර්-අංශ ධාවකයන් (යල් පැන ගිය වර්ගය), ටිලර් සහ ඉස්කුරුප්පු ධාවක භාවිතා කරනු ලැබේ (රූපය 6.22).
සහල්. 6.20. සුක්කානම් ආම්පන්න.
1 - සුක්කානම් තලය; 2 - රුඩර්පිස්; 3 - කොටස්; 4 - පහළ දරණ; 5 - සුක්කානම් ආම්පන්න; 6 - උපකාරක නළය.
යාත්රාවේ ආරක්ෂාව සුක්කානම් උපාංගය මත රඳා පවතී, එබැවින් ප්රධාන ධාවකයට අමතරව අමතර එකක් ද තිබීම අවශ්ය වේ. ප්රධාන ධාවකය සුක්කානම් රෝදය හැරෙන බව සහතික කළ යුතුය සම්පූර්ණ වේගය ඉදිරියෙන්තත්පර 28 කින් එක් පැත්තක 35 ° සිට අනෙක් පැත්තේ 30 ° දක්වා යාත්රාවේ (යාන්ත්රික සුක්කානම් රෝද සීමකය 35 ° දී සහ සීමා ස්විචය 30 ° දී). අමතර ධාවකය තත්පර 60 කින් අනෙක් පැත්තෙන් 20 ° සිට 20 ° දක්වා අර්ධ වේගයකින් (නමුත් ගැට 7 ට නොඅඩු) මාරු කළ හැකි බව සහතික කළ යුතුය. කිසියම් ජල මාර්ගයක් ටිලර් තට්ටුවට (සුක්කානම් ගියරය පිහිටා ඇති කාමරයට) ඉහලින් විහිදේ නම් හදිසි ධාවකයක් සැපයිය යුතුය.
නෞකාවේ ආරක්ෂාව සඳහා සුක්කානම් ආම්පන්නයේ විශේෂ වැදගත්කම සැලකිල්ලට ගෙන, නවීන නැව් සාමාන්යයෙන් ප්රධාන ධාවකය සඳහා අවශ්යතාවයන් සපුරාලන සමාන ධාවකයන් දෙකක් ස්ථාපනය කරයි (රූපය 6.21). මෙය සුක්කානම් උපාංගයේ විශ්වසනීයත්වය සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි කරයි, මන්ද මෙම අවස්ථාවේ දී සංරචක අන්‍යෝන්‍ය ප්රතිස්ථාපනය කළ හැකිය.
හයිඩ්රොලික් ධාවකය සමඟ, සුක්කානම් රෝදය තෙල් සැපයුමෙන් හැරී ඇත අධි පීඩනයඑක් හයිඩ්රොලික් සිලින්ඩරයකට සහ ජලනලයේ ක්රියාකාරිත්වය යටතේ ටිලර් සහ සුක්කානම් රෝදය භ්රමණය වේ (ප්‍රතිවිරුද්ධ හයිඩ්රොලික් සිලින්ඩරයෙන් තෙල් නිදහසේ ගලා යයි).
සහල්. 6.21. සාමාන්ය ආකෘතිය(අ) සහ විද්යුත් හයිඩ්රොලික් සුක්කානම් යන්ත්රයේ මෙහෙයුම් රූප සටහන (b): 1-බැලර්, 2 - ටිලර්, 3 - සිලින්ඩර්, 4 - ප්ලංගර්, 5 - විදුලි මෝටරය, 6 - තෙල් පොම්පය, 7 - පාලන ස්ථානය.
සහල්. 6.22. සුක්කානම් ගියර්: ඒ- ගොවි; බී- ඉස්කුරුප්පු; වී- ආංශික.
1- සුක්කානම් පිහාටු; 2- බෝලර්; 3- ටිලර්; 4- සුක්කානම් කේබලය; 5-දත් අංශය; 6- වසන්ත කම්පන අවශෝෂක;
7-ඉස්කුරුප්පු ස්පින්ඩල්; 8- ස්ලයිඩරය.
අතින් ටිලර් ධාවකය (රූපය 6.22. ඒ) බෝට්ටු වල භාවිතා වේ. ඩ්‍රම් එක මත කේබල් ප්‍රතිවිරුද්ධ දිශාවට තුවාල වී ඇති බැවින්, ඩ්‍රම් සහිත සුක්කානම කැරකෙන විට, එක් කේබලයක් දිගු වන අතර අනෙක් කේබලය කෙටි වන අතර එමඟින් ටිලර් සහ සුක්කානම් රෝදය භ්රමණය වේ.
ඉස්කුරුප්පු ධාවකය (රූපය 6.22. බී) කුඩා නැව් වල භාවිතා වේ. ස්ලයිඩර්වල ප්‍රදේශයේ ස්පින්ඩලය මත ඇති නූල් ප්‍රතිවිරුද්ධ දිශාවට ඇති බැවින්, දඟර එක් දිශාවකට භ්රමණය වන විට, ස්ලයිඩර් එකට සමීප වන අතර අනෙක් පැත්තෙන් භ්රමණය වන විට ඒවා එකිනෙකින් ඉවතට ගමන් කරයි. මෙය ටිලර් සහ සුක්කානම හැරවීමට හේතු වේ.
ගියර් අංශ ධාවකය මීට පෙර බහුලව භාවිතා විය (රූපය 6.22. වී) ගියර් පෙට්ටියක් හරහා විදුලි මෝටරයකින් ධාවනය වේ. මෙම ධාවකය තුළ, ටිලර්, සෑම විටම, කොටස් මත තදින් සවි කර ඇති අතර, ගියර් අංශය කොටස් මත නිදහසේ භ්රමණය වේ. උල්පත් කම්පන අවශෝෂකයක් මඟින් ටිලර් අංශයට සම්බන්ධ කර ඇති අතර එමඟින් සුක්කානම් සිට ගියර් පෙට්ටිය දක්වා සම්ප්රේෂණය වන තරංගවල කම්පනය මෘදු කරයි.
සුක්කානම් ගියර් පාලන ධාවකය රෝද හවුස් සහ සුක්කානම් ආම්පන්නයේ පිහිටා ඇති සුක්කානම් රෝදය සම්බන්ධ කරයි. වඩාත් සුලභ වන්නේ විදුලි හා හයිඩ්රොලික් ඩ්රයිව් ය.
සහල්. 6.23. දෝලනය වන සිලින්ඩර සහිත සුක්කානම් ආම්පන්න
සුක්කානම මත ගැටෙන ප්රවාහයේ අඩු වේගය සුක්කානම මත ඇති තීර්යක් හයිඩ්‍රොඩිනමික් බලය තියුනු ලෙස අඩු කරන බැවින්, අඩු වේගයකින් පටු අවකාශයන්හිදී, නැව සුක්කානමට හොඳින් සවන් නොදේ. එමනිසා, මෙම අවස්ථා වලදී, ඔවුන් සාමාන්යයෙන් ටග්බෝට් ආධාරයෙන් හෝ නැවෙහි ක්රියාකාරී පාලන උපාංග (ACS) ස්ථාපනය කරයි: තෙරපුම්, ආපසු ඇද ගත හැකි භ්රමණ ඉස්කුරුප්පු තීරු, ක්රියාකාරී සුක්කානම්, භ්රමණ තුණ්ඩ.
තෙරපුම් (රූපය 6.24.a) සාමාන්යයෙන් නෞකාවේ දුන්නෙහි ස්ථාපනය කර ඇති අතර, සමහර විට ස්ටර්න් තුළ. යාත්රාව චලනය වන විට බඳෙහි ඇති නිකේතනය අතිරේක ප්රතිරෝධයක් ඇති නොවන බව සහතික කිරීම සඳහා, එය අන්ධයන් සමඟ වසා ඇත.
ආපසු ඇද ගත හැකි සුක්කානම් තීරුව ඕනෑම දිශාවකට ආධාරකයක් සපයයි, එබැවින් එය බොහෝ විට කුඩා බෝට්ටු සහ ජල යාත්රා මත විශාල ගැඹුරක එක තැනක තබා ගැනීමට භාවිතා කරයි. නොගැඹුරු ගැඹුරකදී, තීරුව හානි විය හැක.
ක්රියාකාරී සුක්කානම (රූපය 6.25) යනු සුක්කානම් රෝදයේ ස්ථාපනය කර ඇති කුඩා ප්රචාලකයක් වන අතර එය සුක්කානම් රෝදය තුළට සාදා ඇති කැප්සියුලයක පිහිටා ඇති විදුලි මෝටරයක් හෝ හයිඩ්රොලික් මෝටරයක් මගින් ධාවනය වේ. සමහර අවස්ථා වලදී, ප්රචාලකය මෙහෙයවනු ලබන්නේ කුහර තොගයක් හරහා ගමන් කරන පතුවළක් හරහා ටිලර් තුළ පිහිටා ඇති විදුලි මෝටරයක් මගිනි. ප්රධාන එන්ජිම ක්රියාත්මක නොවන විට, සුක්කානම් රෝදය 90 ° දක්වා කරකැවිය හැකි අතර සහායක ප්රචාලකය ක්රියාත්මක වන විට අවශ්ය දිශාවට තෙරපුම නිර්මාණය කළ හැකිය. සමහර විට මෙම ස්වයං-ප්‍රචලිත තුවක්කු අනුවාදය ගැට 2 - 4 අනුපිළිවෙලෙහි යාත්රාවේ අඩු වේගයක් සහතික කිරීමට අවශ්ය වූ විට භාවිතා වේ.
සහල්. 6.24. තෙරපුම (a) සහ ආපසු ඇද ගත හැකි භ්රමණ ප්‍රචාලනය සහ සුක්කානම් තීරුව (b).
භ්රමණ තුණ්ඩය (රූපය 6.25.b) යනු ඉස්කුරුප්පු ඇණ භ්රමණය වන සරල වළලු හැඩැති ශරීරයකි. තුණ්ඩය හරවන විට, ප්රචාලකය විසින් විසි කරන ලද ජල ජෙට් යානය අපගමනය වන අතර එමඟින් යාත්රාව හැරවීමට හේතු වේ. භ්රමක ඇමිණුම් අඩු වේගයකින් සහ විශේෂයෙන් ප්රතිවිරුද්ධව වේගවත් බව සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි දියුණු කරයි. සුක්කානම් රෝදය මෙන් නොව, මුළු ජල ධාරාවම තුණ්ඩය මගින් ඉදිරියට සහ පසුපසට හරවා යැවීමෙන් මෙය පැහැදිලි වේ. මීට අමතරව, සමහර අවස්ථාවලදී, තුණ්ඩය ඉස්කුරුප්පුවේ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කළ හැකිය.
දක්වා
Fig.6.25 ක්රියාකාරී සුක්කානම් (a) සහ භ්රමක ඇමුණුම (b): 1- සුක්කානම් තලය; 2- සහායක ඉස්කුරුප්පු; 3- විදුලි මෝටරය 4- තොගය; 5- විදුලි කේබල්; 6- ප්රචාලකය; 7-භ්රමණ තුණ්ඩය.
Azimuthal සංකීර්ණ "AZIPOD" වැඩි වැඩියෙන් ජනප්‍රිය වෙමින් පවතී, මම එය මගී නැව්වල සහ ආක්ටික් යාත්‍රාවල පවා ස්ථාපනය කරමි. සාමාන්ය පිරිසැලසුමකට ඇතුළත් වන්නේ: භ්රමණය වන "අදින්න" ප්රචාලක (PPP) සඳහා අනුවර්තනය කරන ලද විද්යුත් මෝටර අඩංගු නැසෙල් රඳවන පිටුපස සවිකර ඇති භ්රමණ සුක්කානම තීරු දෙකක් (රූපය 6.26). එක් එක් ස්පීකරයේ බලය 24,000 kW දක්වා වේ.
Fig.6.26. සුක්කානම් තීරු වර්ගය "AZIPOD"
විශේෂ හයිඩ්රොලික් ධාවකයක් මඟින් එක් එක් ගොන්ඩෝලා තත්පරයට 8 ° දක්වා කෝණික ප්‍රවේගයකින් 360 ° භ්රමණය වන බව සහතික කරයි. ඉස්කුරුප්පු වල භ්රමණය පාලනය කිරීම "සම්පූර්ණ ඉදිරි" සිට "සම්පූර්ණ ආපසු" දක්වා පරාසයක ඕනෑම මෙහෙයුම් ආකාරයක් තෝරා ගැනීමට හැකි වේ. 180 ° කින් nacelles හැරවීමකින් තොරව "සම්පූර්ණ astern" මාදිලිය නෞකාවට සැපයිය හැකි බව වැදගත් වේ.
“රියදුරු මාදිලිය"- යාත්රාව සාපේක්ෂව ඉහළ වේගයකින් ගමන් කරන විට භාවිතා වේ; මෙම අවස්ථාවෙහිදී, gondolas සමමුහුර්තව භ්රමණය වේ (සන්ධි මාරු කිරීමේ කෝණ ± 35 ° තුළ වේ). එවැනි සුක්කානම් සංකීර්ණයක ඉහළ ජලගතික කාර්යක්ෂමතාව සටහන් කර ඇත: ප්‍රචාලකවල භ්රමණය නතර වන විට පවා යාත්රාවේ පාලන හැකියාව පිළිගත හැකිය. රියදුරු මාදිලිය හදිසි තිරිංග (ආපසු හැරවීම හේතුවෙන් - තීරු හැරවීමකින් තොරව);
“උපාමාරු මාදිලිය" (මෘදු ආකෘතිය)- යාත්රාව සාපේක්ෂව අඩු වේගයකින් ගමන් කරන විට භාවිතා වේ. මෙම මාදිලියේදී, ගොන්ඩෝලා වලින් එකක් "ගමන් කිරීමේ" උපාංගයේ කාර්යය රඳවා තබා ගනී, දෙවැන්න 90 ° භ්රමණය වන අතර, එය බලගතු තද තෙරපුම ලෙස ක්රියා කිරීමට බල කරයි;
“උපාමාරු මාදිලිය" (දෘඩ ආකෘතිය) - ප්රචාලක දකුණු සහ වම් පැතිවලට මාරු කර ඇත (+45 ° සහ -45 °) ඒවා "ඉදිරියට" හෝ "පසුපසට" කරකැවීමට බල කරයි. දකුණු ගොන්ඩෝලාවේ ප්රචාලකය “ඉදිරියට” ක්රියා කරයි නම් සහ වම් එක “පසුපසට” ක්රියා කරයි නම්, තරු පුවරුවේ පැත්තේ දිශාවට තීර්යක් පාලන බලයක් පැන නගී; සමමිතික තත්වයක් තුළ - වම් පැත්තේ දිශාවට.
සුක්කානම් උපකරණය නිර්මාණය කර ඇත්තේ යාත්රාව පාඨමාලාවේ තබා ගැනීමට හෝ එහි චලනය දිශාව වෙනස් කිරීමටය. එය යාත්රාවේ පාලනය සහතික කරයි.
නැව්වල පහත සඳහන් සුක්කානම භාවිතා වේ: සාමාන්ය, සමබර සහ අර්ධ සමබර.
සාමාන්ය සුක්කානම- මෙය සුක්කානමකි, එහි පිහාටුව භ්රමණ අක්ෂයට පිටුපසින් පිහිටා ඇත.
සැලසුම අනුව, සුක්කානම් වර්ග 2 ක් ඇත: 1-ස්ථර හෝ පැතලි, සුක්කානම් කැබැල්ලට සම්බන්ධ ඉළ ඇට මත රැඳී, සහ 2-ස්ථර, හෝ විධිමත්, සුක්කානම් තලය වානේ තහඩු වලින් ආවරණය කර ඇති රාමුවකින් සමන්විත වේ. විඛාදනය වැළැක්වීම සඳහා හිස් අවකාශය ලී හෝ හර්පියස් වලින් පුරවා ඇත.
සාමාන්ය සුක්කානම් රෝදයක් එල්ලීම සඳහා, සුක්කානම් කණුව සහ සුක්කානම් කණුව මත ලූප සාදා ඇත. රුඩර් සිදුරු මත ඇති ලූපවල සිදුරු කේතුකාකාර වන අතර රුඩර් කණුවේ ඒවා සිලින්ඩරාකාර වේ. සුක්කානම් කණුවේ පහළ ලූපය හරහා සිදුරක් නොමැති අතර එය සුක්කානම් රෝදයේ බර ගන්නා ආධාරකයකි. තෙරපුම රඳවනය තුළ, "පරිප්පු" පයින් යටින් තබා ඇත. මෙහෙයුම අතරතුර, පැළඳ සිටින විට, පරිප්පු වෙනුවට ආදේශ කරනු ලැබේ. රළ පහරකින් සුක්කානම ඉහළට එසවීම සහ එහි සරනේරුවලින් ඉරා දැමීම වැළැක්වීම සඳහා, සාමාන්යයෙන් ඉහළට ඇති එක් අල්මාරියක හිසක් ඇත. මෙම සැලසුම ඔබට තටාකයට ඇතුළු නොවී සුක්කානම් රෝදය ඉවත් කිරීමට ඉඩ සලසයි.
සුක්කානම 35 ° ට වඩා වැඩි කෝණයකට මාරු වීම වැළැක්වීම සඳහා, සීමාවන් ස්ථාපනය කර ඇත: සුක්කානම් කුළුණ සහ සුක්කානම් කණුව මත නෙරා යාම, දම්වැල්, තට්ටුවේ නෙරා යාම.
ruder pierce හි ඉහළ කොටස කොටස් වලට සම්බන්ධ වේ. සම්බන්ධක ක්රම වෙනස් විය හැක, නමුත් එක් අත්යවශ්ය කොන්දේසියක් සපුරාලිය යුතුය: තොගයේ සිරස් මාරුවකින් තොරව සුක්කානම් රෝදය ඉවත් කළ යුතුය. වඩාත් සුලභ වන්නේ බෝල්ට් ෆ්ලැන්ජ් සම්බන්ධතාවයයි. ඉහළ කෙළවරසුක්කානම් ආම්පන්නය පිහිටා ඇති තට්ටුවට තොගය පිටතට ගෙන එනු ලැබේ.
තොගය ගමන් කිරීම සඳහා කටවුට් හරහා ජලය නැවේ බඳට ඇතුළු වීම වැළැක්වීම සඳහා, එය හෙල්ම්පෝට් පයිප්පයක තබා ඇති අතර, පිටත ආලේපනය සහ තට්ටුවේ බිම් මහල සමඟ සම්බන්ධ කිරීම ජල ආරක්ෂිත වේ.
ප්රවාහනය කරන ලද සුක්කානම් භාවිතය ඔබට යාත්රාව චලනය වන විට ජල ප්රතිරෝධය අඩු කිරීමට ඉඩ සලසයි. මේ සඳහා ස්තූතියි, යාත්රාව පාලනය කිරීමේ හැකියාව වැඩි වන අතර සුක්කානම මාරු කිරීම සඳහා වැය කරන බලය අඩු වේ.
හිස් හසුරුවන රාමුව සුක්කානමකින්, පිටත දාරයක් සහ ඉළ ඇට කිහිපයකින් සමන්විත වේ. ආවරණ තහඩු වෑල්ඩින් මගින් රාමුවට සම්බන්ධ වේ.
සාමාන්ය 2-ස්ථර සුක්කානමක් එල්ලීම 1-ස්ථර එකක් මෙන් සිදු කරනු ලැබේ, නමුත් අල්ෙපෙනති 2 ක් ඇත, එමඟින් ඔබට සුක්කානම් තලය සුක්කානම් කණුවට හැකි තරම් සමීප කිරීමට ඉඩ සලසයි (එය ද විධිමත් කර ඇත). එය සුක්කානම් තලයෙහි ස්ථාවර කොටසකි - ප්රති-රඩ්ඩර්. මෙම සැලසුම ඔබට යාත්රාවේ වේගය 5-6% කින් වැඩි කිරීමට ඉඩ සලසයි.
a) සාමාන්ය පැතලි සුක්කානම් රෝදයසුක්කානම් රෝදයේ ඉදිරි කෙළවරේ භ්රමණය වන අක්ෂය ඇත. ඝන වානේ පත්රයකින් සාදන ලද සුක්කානම තලය 9, ඉළ ඇට 8 දැඩි කිරීම මගින් දෙපස ශක්තිමත් කර ඇත. ඒවා සුක්කානම් වල ඝණ වූ සිරස් දාරය සමඟ ඒකාබද්ධව වාත්තු කර හෝ ව්යාජ ලෙස සකස් කර ඇත - සුක්කානම් සිදුරු 7 - සරනේරු 6, එහි අල්ෙපෙනති. සුක්කානම් 5 ක් ආරක්ෂිතව සවි කර ඇති අතර, සුක්කානම් කණුවේ 4 සරනේරු මත එල්ලා ඇත 1 . රුඩර්පියර්ස් හි පහළ පින් එක ස්ටර්න්පෝස්ට් 10 හි විලුඹේ අවපාතයට ගැලපේ, ඝර්ෂණය අඩු කිරීම සඳහා පතුලේ තද වානේ පරිප්පු සහිත ලෝකඩ පඳුරක් ඇතුල් කරනු ලැබේ. ස්ටර්න්පෝස්ට් හි විලුඹ පරිප්පු හරහා සුක්කානම් පීඩනය අවශෝෂණය කරයි.
සුක්කානම් රෝදය ඉහළට ගමන් කිරීම වැළැක්වීම සඳහා, එක් අල්ෙපෙනති, සාමාන්යයෙන් ඉහළ එක, පහළ කෙළවරේ හිසක් ඇත. සුක්කානම සිදුරු ඉහළ කොටස විශේෂ flange 3 සමග සුක්කානම කොටස් 2 සම්බන්ධ කර ඇත 3. ෆ්ලැන්ජ් භ්රමණ අක්ෂයේ සිට තරමක් විස්ථාපනය කර ඇති නිසා එය උරහිස් සාදන අතර එය සුක්කානම් තලය හැරවීම පහසු කරයි. ෆ්ලැන්ජ් විස්ථාපනය මඟින් සුක්කානම් තලය අලුත්වැඩියා කිරීමේදී, කොටස් එසවීමකින් තොරව සුක්කානම් කණුවේ සරනේරුවලින් ඉවත් කිරීමට, ෆ්ලැන්ජ් විසන්ධි කිරීමෙන් සහ තලය සහ කොටස් විවිධ දිශාවලට හරවා ගැනීමට ඉඩ සලසයි.
සාමාන්ය පැතලි සුක්කානම නිර්මාණයේ සරල සහ කල් පවතින ඒවා වන නමුත් යාත්රාවේ චලනයට විශාල ප්රතිරෝධයක් ඇති කරයි, එබැවින් එය අවශ්ය වේ මහත් උත්සාහයක්ඔවුන්ගේ මාරුව සඳහා. නවීන නැව් විධිමත්, සමබර සහ අර්ධ සමබර සුක්කානම භාවිතා කරයි.
බී)පිහාටු විධිමත් සුක්කානමඑය තහඩු වානේ ආවරණය කරන ලද වෑල්ඩින් කරන ලද ලෝහ ජල ආරක්ෂිත රාමුවකි.
පිහාටුවට විධිමත් හැඩයක් ලබා දී ඇති අතර සමහර විට අමතර විශේෂ ඇමුණුම් ඒ මත ස්ථාපනය කර ඇත - ෆෙරිං. Ruderpost ද විධිමත් කර ඇත.
V)යූ සමතුලිත සුක්කානමපිහාටු කොටසක් භ්රමණය වන අක්ෂයේ සිට නෞකාවේ දුන්න වෙත මාරු කරනු ලැබේ. ඉතිරි කොටස ලෙස හැඳින්වෙන මෙම කොටසෙහි ප්රදේශය පෑනෙහි මුළු ප්රදේශයෙන් 20-30% කි. සුක්කානම මාරු කරන විට, පිහාටු වල සමතුලිත කොටස මත ජල කවුන්ටර ප්රවාහයේ පීඩනය සුක්කානම් යන්ත්රයේ බර අඩු කිරීම, සුක්කානම් භ්රමණය ප්රවර්ධනය කරයි.
d) අර්ධ සමබර සුක්කානමසමතුලිතතාවයෙන් වෙනස් වන්නේ එහි සමතුලිත කොටස ප්රධාන එකට වඩා කුඩා උසක් ඇති බැවිනි.
සමබර සහ අර්ධ සමබර සුක්කානම- මේවා භ්රමණ අක්ෂයේ දෙපස සුක්කානම් තලය පිහිටා ඇති සුක්කානම් වේ. මෙම සුක්කානම මාරු කිරීමට අඩු උත්සාහයක් අවශ්ය වේ. භ්රමණය වන අක්ෂයේ සිට නාසයෙහි පිහිටා ඇති ප්රදේශයෙහි කොටස සුක්කානම් රෝදයේ සමතුලිත කොටස වේ. ඉතිරි කොටසෙහි සමතුලිත කොටසෙහි අනුපාතය සමතුලිතතාවයේ මට්ටම වන අතර එය % වලින් ප්රකාශ වේ. නවීන නැව් වල සමතුලිතතාවයේ මට්ටම 20-30% කි.
සුක්කානම ලෙස හැඳින්වේ තුලනය කිරීම, එහි සමතුලිත කොටසෙහි උස සුක්කානම් රෝදයේ ප්රධාන කොටසෙහි උසට සමාන වේ නම්. සමතුලිත කොටස ප්රධාන කොටසට වඩා තොගයේ අක්ෂය දිගේ අඩු උසක් තිබේ නම්, එවැනි සුක්කානම් රෝදයක් අර්ධ සමතුලිත.
සමතුලිත සුක්කානම සවි කර ඇත්තේ සුක්කානම් කණුවක් නොමැති කණුවක ය. සුක්කානම් රෝදය ඉහළ කොටසේ සහ තෙරපුම් රඳවනයේ සරනේරු 2 ක් මත එල්ලා ඇත, නමුත් වෙනස් මෝස්තරයක් තිබිය හැකිය: සුක්කානම් රෝදය තොගයක් විසින් රඳවාගෙන ඇති අතර එය හෙල්ම් වරායේ පහළ කොටසෙහි තෙරපුම් රඳවනයක් ඇත. සමබර පෙන්ඩන්ට් සුක්කානම බොහෝ විට දක්නට ලැබේ. එවැනි සුක්කානමක පිහාටුවට කිසිසේත් ආධාරකයක් නොමැති අතර එය රඳවා තබා ගන්නේ තොගයෙන් පමණක් වන අතර එය තෙරපුම සහ ආධාරක ෙබයාරිං මත රඳා පවතී.
ක්රියාකාරී සුක්කානම්එය කුඩා ප්‍රචාලකයකින් සමන්විත විධිමත් සුක්කානමකි. සුක්කානම මාරු කිරීමේදී, ප්‍රචාලකයේ තෙරපුම් බලය සුක්කානම මගින් ජනනය වන බලයට එකතු වේ. කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කිරීම සඳහා, ඉස්කුරුප්පු ඇණ මාර්ගෝපදේශක තුණ්ඩයක් තුළ තබා ඇත. ප්රචාලකය භ්රමණය වන්නේ සුක්කානම මත කඳුළු බිඳු හැඩැති සවිකර ඇති විදුලි මෝටරයකින් ය. ස්ථාපනයේ බලය 50 සිට 700 hp දක්වා පරාසයක පවතී. ප්රධාන එන්ජින්වල හදිසි අනතුරකදී, ඔබට වලිගය රෝටර් භාවිතා කළ හැකිය, නෞකාව ගැට 4-5 ක වේගයක් පවත්වා ගනී.
දුනු තෙරපුම්. නෞකාවේ දුන්නෙහි, තීර්යක් උමං කුඩා වන අතර ඒවා සාදා ඇත propellers. තෙරපුම් වල විෂ්කම්භය මීටර් 2 දක්වා ළඟා වේ, එන්ජින් බලය 800 hp දක්වා වේ. ජෙට් යානයේ දිශාව වෙනස් කිරීම සඳහා, ඩැම්පර් පද්ධතියක් මෙන්ම ප්රචාලකය ආපසු හරවා යැවීමද භාවිතා කරයි.
තෙරපුම් අඩු සහ පාලනය කිරීමේ හැකියාව සපයයි ආපසු හැරවීම, ඔබට ප්රමාදයකින් පවා ගමන් කිරීමට ඉඩ සලසයි. විවිධ වර්ගයේ යාත්රා මත භාවිතා කළ හැකිය.
සුක්කානම් කේබල් සම්ප්රේෂණය සහිත අංශ ධාවකය. සෘජු ටිලර් වෙනුවට කොටස් සඳහා අංශයක් සවි කර ඇත. සුක්කානම් කේබලයේ සෑම ශාඛාවක්ම විශේෂ වලක් ඔස්සේ අංශය වටා දිවෙන අතර එහි කේන්ද්‍රයට සවි කර ඇත. මෙම සැලසුම සමඟ, සුක්කානම් කේබලයේ වැඩ නොකරන ශාඛාවේ ඇති ස්ලැක් ඉවත් කරනු ලැබේ. අංශයේ මධ්යම කෝණයෙහි විශාලත්වය සුක්කානම් කේබලය විශාල kinks නොමැති විය යුතුය. සාමාන්යයෙන් එය සුක්කානම් කෝණය දෙගුණයකට සමාන වේ, i.e. 70 o.
මුහුදේ සුක්කානම අලුත්වැඩියා කිරීමේදී එය නිශ්චිත ස්ථානයක සුරක්ෂිත කළ යුතුය. මෙම කාර්යය සඳහා, සුක්කානම් ගියරයේ තිරිංගයක් ඇත. අංශයේ තිරිංග ආරුක්කුවක් සවි කර ඇති අතර, ඉස්කුරුප්පු නියනක් භාවිතයෙන් තිරිංග පෑඩ් තද කර ඇත.
තුල ගියර් සම්ප්රේෂණය සහිත අංශ ධාවකයදත් පිහිටා ඇත්තේ අංශ චාපයක් දිගේ සහ සුක්කානම් ධාවකයට සම්බන්ධ ගියර් සහිත දැලක් දිගේ ය. ගියර් අංශය තොගය මත නිදහසේ වාඩි වී ඇති අතර සෘජු ටිලර් එකකට සම්බන්ධ කර ඇති අතර, බෆර් උල්පත් හරහා තොගයට තදින් සම්බන්ධ කර ඇත. මෙම සම්බන්ධතාවය රළ සුක්කානම් තලයට පහර දෙන විට අංශ දත් සහ ගියර් කැඩී යාමෙන් ආරක්ෂා කරයි.
දැනට පුළුල් යෙදුමලැබෙනවා හයිඩ්රොලික් ධාවකයන් , ටිලර් ඩ්රයිව් වර්ගයකි. සෘජු කල්පවත්නා ටිලර් මත ස්ලයිඩරයක් සවි කර ඇති අතර එය සිලින්ඩර පිස්ටන් වලට දඬු මගින් සම්බන්ධ කර ඇත. සිලින්ඩර විදුලි මෝටරයකින් ධාවනය වන පොම්පයකට සම්බන්ධ වේ. 1 වන සිලින්ඩරයේ සිට තවත් සිලින්ඩරයකට දියර පොම්ප කරන විට, පිස්ටන් චලනය වන අතර ටිලර් එක කරකවයි. ධාවක පද්ධතියට ඇතුළත් කර ඇත බයිපාස් කපාටය. රළ පහරක් සුක්කානම පිහාටුවට වැදුණු විට, ඒ අධික පීඩනය, ද්‍රවය අතිරේක නල මාර්ගයක් හරහා බයිපාස් කපාටයක් හරහා තවත් සිලින්ඩරයකට ගලා යන අතර පීඩනය සමාන වේ. මෙය ගොයම් කපනය මෘදු කරයි.
සුක්කානම් ක්‍රියාකරුවන් සක්රිය කිරීමට, භාවිතා කරන්න වාෂ්ප එන්ජින්සහ විදුලි මෝටර. විශාල නැව් මත, රීතියක් ලෙස, ඔවුන් භාවිතා කරයි අතින් ධාවකයන්, වීල්හවුස් තුළ ස්ථාපනය කර ඇත. සුක්කානම් රෝදය මාරු කිරීම පහසු කිරීම සඳහා, සුක්කානම් රෝදය සහ සුක්කානම් බෙරය අතර ගියර් හෝ වර්ම් ගියර් ඇතුළත් වේ.
=සේලර් II පන්තිය (p.56)=
