යක්ෂයා බුරුසු මෝටරය සෘජු ධාරාවඑය ස්ටෝටරය මත තෙකලා වංගුවක් සහ රොටර් මත ස්ථිර චුම්බකයක් ඇත. චුම්බක භ්රමකය චලනය වීමට පටන් ගන්නා අන්තර්ක්රියා මත ස්ටෝරර් වංගු කිරීම මගින් භ්රමණය වන චුම්බක ක්ෂේත්රයක් නිර්මාණය වේ. භ්‍රමණය වන චුම්බක ක්ෂේත්‍රයක් නිර්මාණය කිරීම සඳහා, ස්ටටෝටර් වංගු කිරීමට තෙකලා වෝල්ටීයතා පද්ධතියක් සපයනු ලැබේ, එය තිබිය හැකිය වෙනස් හැඩයසහ පිහිටුවා ඇත විවිධ ක්රම. බුරුසු රහිත DC මෝටරයක් ​​සඳහා සැපයුම් වෝල්ටීයතා උත්පාදනය (වංගු මාරු කිරීම) විශේෂිත ඉලෙක්ට්රොනික ඒකක මගින් සිදු කරනු ලැබේ - මෝටර් පාලකය.

බුරුසු රහිත මෝටරයක් ​​ඇණවුම් කරන්නඅපගේ නාමාවලියෙහි

සරලම අවස්ථාවක, එතීෙම් ප්රභවයට යුගල වශයෙන් සම්බන්ධ වේ DC වෝල්ටීයතාවයසහ භ්රමකය ස්ටෝරර් එතීෙම් චුම්බක ක්ෂේත්ර දෛශිකයේ දිශාවට හැරෙන විට, වෝල්ටීයතාව තවත් එතුම් යුගලයකට සම්බන්ධ වේ. එවිට ස්ටෝරර් චුම්බක ක්ෂේත්‍ර දෛශිකය වෙනස් ස්ථානයක් ගන්නා අතර රොටර් එක දිගටම භ්‍රමණය වේ. පහත දඟර සම්බන්ධ කිරීම සඳහා නිවැරදි මොහොත තීරණය කිරීම සඳහා, ශාලා සංවේදක බොහෝ විට භාවිතා වේ.

හැකි විකල්ප සහ විශේෂ අවස්ථා

දැනට පවතින Brushless motors විවිධ මෝස්තර වලින් පැමිණිය හැක.

ක්රියාත්මක කිරීම මගින් ස්ටටෝටර් වංගු කිරීමකෙනෙකුට වානේ හරයක් මත සම්භාව්‍ය වංගු සහිත තුවාලයක් ඇති මෝටර සහ වානේ හරයක් නොමැතිව කුහර සිලින්ඩරාකාර වංගු සහිත මෝටර වෙන්කර හඳුනාගත හැකිය. සම්භාව්‍ය එතීෙම් කුහර සිලින්ඩරාකාර වංගුවකට වඩා සැලකිය යුතු තරම් ඉහළ ප්‍රේරණයක් ඇති අතර ඊට අනුරූපව විශාල කාල නියතයක් ඇත. මේ නිසා, එක් අතකින්, කුහර සිලින්ඩරාකාර වංගු කිරීම ධාරාවෙහි වඩාත් ගතික වෙනසක් සඳහා ඉඩ සලසයි (සහ, අනෙක් අතට, අඩු සංඛ්යාත PWM මොඩියුලේෂන් භාවිතා කරන මෝටර් පාලකයකින් ක්රියාත්මක වන විට); වත්මන් රැළි, විශාල ශ්‍රේණිගත කිරීමක පෙරහන් චොක් අවශ්‍ය වේ (සහ ඒ අනුව විශාල ප්රමාණය) ඊට අමතරව, සම්භාව්‍ය වංගු කිරීම, රීතියක් ලෙස, කුහර සිලින්ඩරාකාර වංගුවකට වඩා සැලකිය යුතු ඉහළ චුම්බක කලම්ප මොහොතක් මෙන්ම අඩු කාර්යක්ෂමතාවයක් ඇත.

ඔවුන් බෙදී ඇති තවත් වෙනසක් විවිධ මාදිලිමෝටර - මෙය රෝටරයේ සහ ස්ටටෝරයේ සාපේක්ෂ පිහිටීමයි - අභ්‍යන්තර රෝටර් සහිත මෝටර සහ මෝටර ඇත බාහිර රෝටර්. අභ්‍යන්තර රෝටර් මෝටර සාමාන්‍යයෙන් බාහිර රොටර් මාදිලිවලට වඩා වැඩි වේගයක් සහ අඩු රෝටර් අවස්ථිති බවක් ඇත. මේ සඳහා ස්තූතියි, අභ්යන්තර රෝටර් එන්ජින් ඉහළ ගතිකත්වයක් ඇත. බාහිර රොටර් මෝටර බොහෝ විට එකම මෝටර් පිටත විෂ්කම්භය සඳහා තරමක් වැඩි ව්යවර්ථ ශ්රේණිගත ඇත.

වෙනත් වර්ගවල එන්ජින් වලින් වෙනස්කම්

එකතුකරන්නා DPT වෙතින් වෙනස්කම්. රෝටරය මත වංගු තැබීමෙන් බුරුසු සහ කොමියුටේටරය අතහැර දමා චංචලයෙන් මිදීමට හැකි විය. විදුලි ස්පර්ශය, සමඟ DPT වල විශ්වසනීයත්වය සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කරයි ස්ථිර චුම්බක. එම හේතුව නිසාම, බුරුසු රහිත මෝටරවල වේගය සාමාන්‍යයෙන් ස්ථිර චුම්බක DC මෝටරවලට වඩා බෙහෙවින් වැඩි ය. එක් අතකින්, මෙය ඔබට බුරුසු රහිත මෝටරයේ නිශ්චිත බලය වැඩි කිරීමට ඉඩ සලසයි, අනෙක් අතට, සියලු යෙදුම් සඳහා එවැනි ඉහළ වේගයක් ඇත්ත වශයෙන්ම අවශ්ය නොවේ.

ස්ථිර චුම්බක සමමුහුර්ත මෝටර වලින් වෙනස්කම්. රොටරයේ ස්ථිර චුම්බක සහිත සමමුහුර්ත මෝටර නිර්මාණයේ බුරුසු රහිත ඩීසී මෝටර වලට බෙහෙවින් සමාන ය, නමුත් වෙනස්කම් ගණනාවක් තිබේ. පළමුව, සමමුහුර්ත මෝටරය යන පදය බොහෝ දේ ඒකාබද්ධ කරයි විවිධ වර්ගමෝටර, ඒවායින් සමහරක් සම්මත ජාලයකින් සෘජු ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා නිර්මාණය කර ඇත ප්රත්යාවර්ත ධාරාව, අනෙක් කොටස (උදාහරණයක් ලෙස සමමුහුර්ත සර්වෝමෝටර්) ක්‍රියා කළ හැක්කේ සංඛ්‍යාත පරිවර්තක (මෝටර් පාලක) වලින් පමණි. Brushless මෝටර්, ඔවුන් stator මත තෙකලා එතීෙම් ඇති නමුත්, ප්රධාන වෝල්ටීයතා සිට සෘජුව ක්රියාත්මක ඉඩ නොදෙන අතර, අවශ්යයෙන්ම සුදුසු පාලක අවශ්ය වේ. ඊට අමතරව සමමුහුර්ත මෝටර් sinusoidal වෝල්ටීයතාවය සමඟ බල සැපයුම උපකල්පනය කරන අතර බුරුසු රහිත මෝටර් බල සැපයුමට ඉඩ දෙයි ප්රත්යාවර්ත වෝල්ටීයතාවයපියවර පෝරමය (බ්ලොක් ස්විචින්) සහ නාමික මෙහෙයුම් මාතයන් තුළ එහි භාවිතය පවා යෝජනා කරයි.

බුරුසු රහිත මෝටරයක් ​​අවශ්‍ය වන්නේ කවදාද?

මෙම ප්රශ්නයට පිළිතුර බෙහෙවින් සරලයි - වෙනත් වර්ගවල එන්ජින් වලට වඩා වාසියක් ඇති අවස්ථාවන්හිදී. උදාහරණයක් ලෙස, යෙදුම් වලදී බුරුසු රහිත මෝටරයක් ​​නොමැතිව කිරීම පාහේ කළ නොහැක්කකි අධි වේගභ්රමණය: 10,000 rpm ට වැඩි. දිගු මෝටර් සේවා කාලය අවශ්ය වන අවස්ථාවන්හිදී බුරුසු රහිත මෝටර භාවිතා කිරීම ද යුක්ති සහගත ය. ගියර් පෙට්ටියක් සහිත මෝටරයක එකලස් කිරීමක් භාවිතා කිරීමට අවශ්‍ය අවස්ථාවන්හිදී, අඩු වේගයකින් යුත් බුරුසු රහිත මෝටර (ධ්‍රැව විශාල සංඛ්‍යාවක් සහිත) භාවිතා කිරීම පැහැදිලිවම යුක්ති සහගත ය. මෙම නඩුවේ අධිවේගී බුරුසු රහිත මෝටර උපරිමයට වඩා වැඩි වේගයක් ඇත අවසර ලත් වේගයගියර් පෙට්ටිය, සහ මේ හේතුව නිසා ඔවුන්ගේ සම්පූර්ණ බලය භාවිතා කිරීමට නොහැකි වනු ඇත. හැකි සරලම මෝටර් පාලනයක් අවශ්‍ය යෙදුම් සඳහා (මෝටර් පාලකයක් භාවිතයෙන් තොරව), බුරුසු සහිත DC මෝටරයක් ​​ස්වභාවික තේරීමකි.

අනෙක් අතට, උෂ්ණත්වය ඉහළ යාමේ තත්වයන් යටතේ හෝ විකිරණ වැඩි වීමප්‍රකාශ කරයි දුර්වලකමබුරුසු රහිත මෝටර - ශාලා සංවේදක. සම්මත හෝල් සංවේදක ආකෘති සීමිත විකිරණ ප්රතිරෝධයක් සහ ක්රියාකාරී උෂ්ණත්ව පරාසයක් ඇත. එවැනි යෙදුමක තවමත් බුරුසු රහිත මෝටරයක් ​​භාවිතා කිරීමේ අවශ්‍යතාවයක් තිබේ නම්, මෙම සාධකවලට වඩා ප්‍රතිරෝධී ඒවා සමඟ හෝල් සංවේදක ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම සමඟ අභිරුචි අනුවාද නොවැළැක්විය හැකි අතර එමඟින් මෝටරයේ මිල සහ බෙදා හැරීමේ කාලය වැඩි වේ.

මෑතකදී, ඔවුන් වැඩි වැඩියෙන් ජනප්රිය වී ඇත බුරුසු රහිත මෝටර්සෘජු ධාරාව. උපකරණ නිෂ්පාදනය, කාර්මික වෛද්ය සහ ගෘහස්ත ස්වයංක්රීයකරණය, මෙන්ම පාලන සහ මිනුම් උපකරණ සඳහා ඒවා ක්රියාකාරීව භාවිතා වේ. මෙම වර්ගයේ මෝටරයක් ​​බුරුසු නොමැතිව ක්රියා කරයි;

බුරුසු රහිත මෝටරවල වාසි

බුරුසු රහිත මෝටරවලට වාසි ගණනාවක් ඇත, ඒවායේ යෙදුම් ක්ෂේත්‍ර තීරණය කර ඇත. ඔවුන් වඩා හොඳ කාර්ය සාධනයක් ඇත. ඒවාට සාපේක්ෂව ඔවුන්ගේ ව්යවර්ථය බෙහෙවින් වැඩි ය සාම්ප්රදායික එන්ජින්. බුරුසු රහිත මෝස්තර ඉහළ ඇත ගතික ලක්ෂණසහ කාර්යක්ෂමතාව.

අනෙකුත් වාසි අතර, එය නිහඬව ක්රියාත්මක කිරීම, දිගු සේවා කාලය සහ තවත් බොහෝ දේ සටහන් කළ යුතුය ඉහළ සංඛ්යාතයභ්රමණය. මෝටරයේ ප්‍රමාණය සහ ව්‍යවර්ථ අනුපාතය අනෙකුත් වර්ග වලට වඩා වැඩිය. ප්‍රමාණය සහ බර තීරණාත්මක සාධක වන ප්‍රදේශවල මෙය විශේෂයෙන් වැදගත් වේ.

බුරුසු රහිත මෝටරයේ ක්‍රියාකාරී මූලධර්මය

මෙහෙයුම් මූලධර්මය පදනම් වන්නේ ස්ටෝරර් සහ රෝටර් මගින් නිපදවන චුම්බක ක්ෂේත්ර මත වන අතර එහි භ්රමණ වේගය සමාන වේ. ඊනියා ස්ලයිඩින්, ලක්ෂණයක් නොමැත අසමමුහුර්ත මෝටර්. බුරුසු රහිත මෝටරවල වින්යාසය තනි-අදියර, ද්වි-අදියර හෝ තුන්-අදියර වේ. ස්ටටෝරයේ වංගු ගණන මේ මත රඳා පවතී. වඩාත් පුලුල්ව පැතිර ඇතසියලුම ප්‍රදේශවලට තෙකලා මෝටර ලැබුණි.

බුරුසු රහිත මෝටර් නිර්මාණය

උදාහරණයක් ලෙස, වඩාත් ජනප්රිය තෙකලා බුරුසු රහිත මෝටරය සලකා බලන්න. එය ස්ථර වානේ වලින් සාදන ලද ස්ටටෝරයක් ඇත, එහි කට්ට තුළ එතීෙම් තබා ඇත. මෙම වර්ගයේ බොහෝ මෝටර් රථ තාරකාවක සම්බන්ධ කර ඇති වංගු තුනක් ඇත.

රෝටර් යනු යුගල 2 සිට 8 දක්වා වූ පොලු සහිත ස්ථිර චුම්බකයකි. ඒ සමගම, දකුණු සහ උත්තර ධ්රැවයඑකිනෙකා සමඟ විකල්ප. අවශ්ය චුම්බක ක්ෂේත්ර ඝනත්වය සපයන විශේෂ චුම්බක ද්රව්යයකින් රොටර් සෑදී ඇත. සාමාන්‍යයෙන්, මේවා ෆෙරයිට් චුම්බක වන අතර ඒවායින් ස්ථිර චුම්බක සෑදී ඇත.

සාම්ප්‍රදායික විදුලි මෝටර මෙන් නොව, බුරුසු රහිත ඩීසී මෝටර ඉලෙක්ට්‍රොනිකව මාරු කරනු ලැබේ. මෙයට හේතුව ස්ටටෝටර් වංගු සඳහා නිරන්තර වෝල්ටීයතාව සැපයීමේ අවශ්‍යතාවයයි. ඒ සමගම, රෝටර් කුමන ස්ථානයේදැයි ඔබ දැනගත යුතුය. මෙම ස්ථානය අධි සංවේදී මූලද්‍රව්‍ය අසලින් ගමන් කරන ධ්‍රැවය මත පදනම්ව ඉහළ හෝ අඩු සංඥාවක් නිපදවන හෝල් සංවේදක මගින් තීරණය වේ.

බුරුසු නොමැතිව DC උත්පාදක යන්ත්රය

බොහෝ තාක්ෂණික ක්ෂේත්‍රවල මෝටර භාවිතා වේ. මෝටර් රෝටරය භ්රමණය වීමට නම්, භ්රමණය වන චුම්බක ක්ෂේත්රයක් තිබිය යුතුය. සාම්ප්‍රදායික DC මෝටරවල, මෙම භ්‍රමණය යාන්ත්‍රිකව සිදු කරනු ලබන්නේ කොමියුටේටරයක් ​​දිගේ ලිස්සා යන බුරුසු භාවිතා කරමිනි. මෙම අවස්ථාවේ දී, ගිනි පුපුරක් සිදු වන අතර, ඊට අමතරව, ඝර්ෂණය සහ බුරුසු ඇඳීම හේතුවෙන්, එවැනි මෝටර් රථ නිරන්තර නඩත්තු කිරීම අවශ්ය වේ.

තාක්ෂණයේ දියුණුවට ස්තූතිවන්ත වන්නට, බුරුසු රහිත සෘජු ධාරා මෝටර (BLDC) තුළ මූර්තිමත් වූ ඉලෙක්ට්‍රොනිකව භ්‍රමණය වන චුම්බක ක්ෂේත්‍රයක් ජනනය කිරීමට හැකි වී තිබේ.

උපාංගය සහ මෙහෙයුම් මූලධර්මය

BDPT හි ප්රධාන අංග වන්නේ:

• ෙරොටර්, ස්ථිර චුම්බක සවි කර ඇති;
• ස්ටෝටර්, දඟර සවි කර ඇති;
• ඉලෙක්ට්රොනික පාලකය.

සැලසුම අනුව, එවැනි එන්ජිමක් වර්ග දෙකකින් යුක්ත විය හැකිය:

සමග අභ්යන්තර සැකැස්මෙරොටර් (ආගන්තුක)

බාහිර රෝටර් සැකැස්ම සමඟ (අතිරේක)

පළමු අවස්ථාවේ දී, භ්රමකය ස්ටෝටරය තුළ භ්රමණය වන අතර, දෙවනුව, භ්රමකය ස්ටෝටරය වටා භ්රමණය වේ.

Inrunner වර්ගයේ එන්ජිමඑය ලබා ගැනීමට අවශ්ය විට භාවිතා වේ අධික වේගයභ්රමණය. මෙම මෝටරයේ සරල සම්මත සැලසුමක් ඇති අතර එමඟින් මෝටරය සවි කිරීම සඳහා ස්ථාවර ස්ටෝටරයක් ​​භාවිතා කිරීමට ඉඩ සලසයි.

Outrunner වර්ගයේ එන්ජිමදී ඉහළ ව්යවර්ථ ලබා ගැනීම සඳහා සුදුසු වේ අඩු revs. මෙම අවස්ථාවේදී, එන්ජිම සවි කර ඇත්තේ ස්ථාවර අක්ෂයක් භාවිතා කරමිනි.

Inrunner වර්ගයේ එන්ජිම- අධික වේගය, අඩු ව්යවර්ථය. Outrunner වර්ගයේ එන්ජිම- අඩු වේගය, ඉහළ ව්යවර්ථය.

BLDC එකක ඇති පොලු ගණන වෙනස් විය හැක. ධ්‍රැව ගණන අනුව කෙනෙකුට මෝටරයේ සමහර ලක්ෂණ විනිශ්චය කළ හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස, ධ්‍රැව 2 ක් සහිත රෝටරයක් ​​සහිත මෝටරයක වැඩි විප්ලව සංඛ්‍යාවක් සහ අඩු ව්‍යවර්ථයක් ඇත. වැඩි ධ්‍රැව සංඛ්‍යාවක් සහිත මෝටරවල වැඩි ව්‍යවර්ථයක් ඇත, නමුත් අඩු විප්ලවයක් ඇත. රෝටර් පොලු ගණන වෙනස් කිරීමෙන් ඔබට එන්ජිමේ වේගය වෙනස් කළ හැකිය. මේ අනුව, එන්ජින් සැලසුම වෙනස් කිරීමෙන් නිෂ්පාදකයාට තෝරා ගත හැකිය අවශ්ය පරාමිතීන්ව්යවර්ථය සහ වේගය අනුව එන්ජිම.

BDPT පාලනය

වේග පාලකය, පෙනුම

රිය පැදවීම සඳහා බුරුසු රහිත මෝටරයභාවිතා කරන ලදී විශේෂ පාලකය - එන්ජින් පතුවළ වේග නියාමකයසෘජු ධාරාව. එහි කාර්යය වන්නේ උත්පාදනය සහ සැපයීමයි නිවැරදි මොහොතඅවශ්ය වෝල්ටීයතාවයේ අවශ්ය වංගු කිරීමට. 220 V ජාලයකින් බල ගැන්වෙන උපාංග සඳහා පාලකය බොහෝ විට ඉන්වර්ටර් පරිපථයක් භාවිතා කරයි, එහිදී 50 Hz සංඛ්‍යාතයක් සහිත ධාරාව පළමුව සෘජු ධාරාවක් බවටත් පසුව ස්පන්දන පළල මොඩියුලේෂන් (PWM) සහිත සංඥා බවටත් පරිවර්තනය වේ. ස්ටටෝටර් වංගු සඳහා සැපයුම් වෝල්ටීයතාවයක් සැපයීම සඳහා, බයිපෝලර් ට්රාන්සිස්ටර හෝ වෙනත් බලශක්ති මූලද්රව්ය මත බලවත් ඉලෙක්ට්රොනික ස්විචයන් භාවිතා කරනු ලැබේ.

එන්ජිමේ බලය සහ වේගය ස්පන්දනවල තීරුබදු චක්‍රය වෙනස් කිරීම මගින් සකස් කරනු ලබන අතර, එහි ප්‍රතිඵලයක් වශයෙන්, එන්ජිමේ ස්ටෝරර් එතුම්වලට සපයන ලද වෝල්ටීයතාවයේ ඵලදායී අගය අනුව.

වේග පාලකයේ ක්‍රමානුරූප රූප සටහන. K1-K6 - යතුරු D1-D3 - රෝටර් ස්ථාන සංවේදක (ශාලා සංවේදක)

වැදගත් කරුණක් වන්නේ කාලෝචිත සම්බන්ධතාවයකි ඉලෙක්ට්රොනික යතුරුඑක් එක් වංගු කිරීමට. මෙය සහතික කිරීම සඳහා පාලකය රොටරයේ පිහිටීම සහ එහි වේගය තීරණය කළ යුතුය. එවැනි තොරතුරු ලබා ගැනීම සඳහා, දෘශ්ය හෝ චුම්බක සංවේදක භාවිතා කළ හැකිය (උදාහරණයක් ලෙස, ශාලා සංවේදක), මෙන්ම ප්‍රතිලෝම චුම්බක ක්ෂේත්‍ර.

වඩාත් පොදු භාවිතය ශාලා සංවේදක, කුමන චුම්බක ක්ෂේත්රයක පැවැත්මට ප්රතික්රියා කරයි. භ්රමකයේ චුම්බක ක්ෂේත්රයේ බලපෑමට ලක්වන ආකාරයෙන් සංවේදක ස්ටෝටරය මත තබා ඇත. සමහර අවස්ථාවලදී, සංවේදකවල පිහිටීම වෙනස් කිරීමට සහ ඒ අනුව, වේලාව සකස් කිරීමට ඔබට ඉඩ සලසන උපාංගවල සංවේදක ස්ථාපනය කර ඇත.

රොටර් වේග පාලකයන් එය හරහා ගමන් කරන ධාරාවේ ශක්තියට ඉතා සංවේදී වේ. ඔබ තෝරා ගන්නේ නම් නැවත ආරෝපණය කළ හැකි බැටරියඉහළ ධාරා නිමැවුමක් සමඟ, නියාමකය දැවී යනු ඇත! ලක්ෂණ වල නිවැරදි සංයෝජනය තෝරන්න!

වාසි සහ අවාසි

සාම්ප්‍රදායික BLDC මෝටර හා සසඳන විට, ඒවාට පහත වාසි ඇත:

• ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව;
• ඉහළ කාර්ය සාධනය;
• භ්රමණ වේගය වෙනස් කිරීමේ හැකියාව;
• දිලිසෙන බුරුසු නැත;
• කුඩා ශබ්ද, ශ්‍රව්‍ය සහ අධි-සංඛ්‍යාත පරාස දෙකෙහිම;
• විශ්වසනීයත්වය;
• ව්යවර්ථ අධි බරට ඔරොත්තු දීමේ හැකියාව;
• විශිෂ්ටයි මානයන් සහ බලයේ අනුපාතය.

බුරුසු රහිත මෝටරය ඉතා කාර්යක්ෂම වේ. එය 93-95% දක්වා ළඟා විය හැකිය.

BD හි යාන්ත්රික කොටසෙහි ඉහළ විශ්වසනීයත්වය පැහැදිලි වන්නේ එය බෝල ෙබයාරිං භාවිතා කරන අතර බුරුසු නොමැති බවය. ස්ථීර චුම්බකවල demagnetization ඉතා සෙමින් සිදු වේ, විශේෂයෙන් ඒවා දුර්ලභ පෘථිවි මූලද්රව්ය භාවිතයෙන් සාදා තිබේ නම්. වත්මන් ආරක්ෂණ පාලකයේ භාවිතා කරන විට, මෙම ඒකකයේ සේවා කාලය තරමක් දිගු වේ. ඇත්තටම BLDC මෝටරයේ සේවා කාලය බෝල ෙබයාරිංවල සේවා කාලය තීරණය කළ හැකිය.

BLDC හි අවාසි වන්නේ පාලන පද්ධතියේ සංකීර්ණත්වය සහ ඉහළ මිල.

අයදුම්පත

BDTP යෙදුමේ ක්ෂේත්‍ර පහත පරිදි වේ:

• ආකෘති නිර්මාණය;
• ඖෂධය;
• වාහන නිෂ්පාදන කර්මාන්තය;
• තෙල් හා ගෑස් කර්මාන්තය;
• උපකරණ;
• හමුදා උපකරණ.

භාවිතය ගුවන් යානා ආකෘති සඳහා දත්ත සමුදායබලය සහ ප්රමාණයෙන් සැලකිය යුතු වාසියක් සපයයි. Speed-400 වර්ගයේ සම්ප්‍රදායික කොමියුටේටර් මෝටරයක් ​​සහ එම පන්තියේම Astro Flight 020 BDTP එකක් සංසන්දනය කිරීමේදී පළමු වර්ගයේ මෝටරය 40-60% ක කාර්යක්ෂමතාවයක් ඇති බව පෙන්නුම් කරයි. එකම කොන්දේසි යටතේ දෙවන එන්ජිමෙහි කාර්යක්ෂමතාව 95% දක්වා ළඟා විය හැකිය. මේ අනුව, දත්ත සමුදායක් භාවිතා කිරීමෙන් ආකෘතියේ බල කොටසෙහි බලය හෝ එහි පියාසර කාලය 2 ගුණයකින් වැඩි කිරීමට හැකි වේ.

අඩු ඝෝෂාවක් සහ ක්‍රියාත්මක වන විට උනුසුම් නොවීම හේතුවෙන් BLDCs වෛද්‍ය විද්‍යාවේ, විශේෂයෙන් දන්ත වෛද්‍ය විද්‍යාවේ බහුලව භාවිතා වේ.

මෝටර් රථවල එවැනි එන්ජින් භාවිතා වේ ජනෙල් සෝපාන, විදුලි වින්ඩ්ෂීල්ඩ් වයිපර්, හෙඩ් ලයිට් රෙදි සෝදන යන්ත්‍ර සහ විදුලි ආසන සෝපාන පාලන.

කොමියුටේටර් හෝ බ්‍රෂ් ස්පාර්කින් නැතඅගුලු දැමීමේ උපාංගවල මූලද්රව්ය ලෙස දත්ත සමුදායන් භාවිතා කිරීමට ඉඩ සලසයි තෙල් හා ගෑස් කර්මාන්තයේ.

දත්ත සමුදායක් භාවිතා කිරීමේ උදාහරණයක් ලෙස ගෘහ උපකරණඔබට සටහන් කළ හැකිය රෙදි සෝදන යන්ත්රය LG වෙතින් සෘජු ඩ්රම් ධාවකය සමඟ. මෙම සමාගම Outrunner ආකාරයේ RDU භාවිතා කරයි. මෝටර් රොටර් මත චුම්බක 12 ක් ඇති අතර, චුම්බක සන්නායක වානේ වලින් සාදන ලද හරය මත මිලිමීටර 1 ක විෂ්කම්භයක් සහිත වයර් සමඟ තුවාළනු ලබන ස්ටෝරර් මත ප්රේරක 36 ක් ඇත. දඟර ශ්‍රේණියට සම්බන්ධ කර ඇත, එක් අදියරකට කෑලි 12 ක්. එක් එක් අදියරෙහි ප්රතිරෝධය 12 ohms වේ. හෝල් සංවේදකයක් රොටර් ස්ථාන සංවේදකයක් ලෙස භාවිතා කරයි. මෝටර් රෝටර් රෙදි සෝදන යන්ත්ර ටබ් එකට සවි කර ඇත.

හැමතැනම මෙම එන්ජිමපරිගණක සඳහා දෘඪ තැටිවල භාවිතා වන අතර, ඒවා සංයුක්ත කරයි, CD සහ DVD ධාවකයන් සහ ක්ෂුද්ර ඉලෙක්ට්රොනික උපාංග සඳහා සිසිලන පද්ධති සහ තවත් බොහෝ දේ.

කුඩා හා මධ්‍යම බලශක්ති BDs සමඟින්, විශාල BLDC මෝටර බර වැඩ, සමුද්‍ර හා හමුදා කර්මාන්තවල වැඩි වැඩියෙන් භාවිතා වේ.

ඩී.බී ඉහළ බලයඑක්සත් ජනපද නාවික හමුදාව සඳහා සංවර්ධනය කරන ලදී. උදාහරණයක් ලෙස, Powertec විසින් 2000 rpm වේගයකින් 220 kW BDHP සංවර්ධනය කර ඇත. එන්ජින් ව්යවර්ථය 1080 Nm දක්වා ළඟා වේ.

මෙම ප්‍රදේශ වලට අමතරව, යන්ත්‍ර උපකරණ, මුද්‍රණ යන්ත්‍ර, ප්ලාස්ටික් සැකසුම් මාර්ග මෙන්ම සුළං ශක්තිය සහ උදම් තරංග ශක්තිය භාවිතා කිරීමේ ව්‍යාපෘතිවල ඩීබී භාවිතා වේ.

ලක්ෂණ

ප්රධාන එන්ජින් ලක්ෂණ:

• ශ්රේණිගත බලය;
• උපරිම බලය;
• උපරිම ධාරාව;
• උපරිම ක්රියාකාරී වෝල්ටීයතාවය;
• උපරිම වේගය(හෝ Kv සංගුණකය);
• එතීෙම් ප්රතිරෝධය;
• අත්තිකාරම් කෝණය;
• මෙහෙයුම් මාදිලිය;
• සමස්ත මානයන් සහ බර ලක්ෂණඑන්ජිම.

එන්ජිමක ප්‍රධාන දර්ශකය වන්නේ එහි ශ්‍රේණිගත බලයයි, එනම් එන්ජිම දිගු කාලයක් ක්‍රියාත්මක වන විට නිපදවන බලයයි.

උපරිම බලය- එන්ජිම බිඳවැටීමකින් තොරව කෙටි කාලයක් සඳහා ලබා දිය හැකි බලය මෙයයි. උදාහරණයක් ලෙස, ඉහත සඳහන් කළ Astro Flight 020 බුරුසු රහිත මෝටරය සඳහා එය 250 W වේ.

උපරිම ධාරාව. Astro Flight 020 සඳහා එය 25 A වේ.

උපරිම ක්රියාකාරී වෝල්ටීයතාවය- මෝටර් වංගු වලට ඔරොත්තු දිය හැකි වෝල්ටීයතාවය. Astro Flight 020 සඳහා, මෙහෙයුම් වෝල්ටීයතා පරාසය 6 සිට 12 V දක්වා සකසා ඇත.

උපරිම එන්ජිම වේගය. සමහර විට විදේශ ගමන් බලපත්‍රය Kv සංගුණකය පෙන්නුම් කරයි - වෝල්ට් එකකට එන්ජින් විප්ලව ගණන. Astro Flight සඳහා 020 Kv= 2567 r/V. මේ අවස්ථාවේ දී උපරිම සංඛ්යාවමෙම සංගුණකය උපරිම ක්රියාකාරී වෝල්ටීයතාවයෙන් ගුණ කිරීමෙන් rpm තීරණය කළ හැකිය.

සාමාන්යයෙන් එතීෙම් ප්රතිරෝධයඑන්ජින් සඳහා ඕම් එකකින් දහයෙන් හෝ දහස් ගණනකි. Astro Flight සඳහා 020 R= 0.07 Ohm. මෙම ප්රතිරෝධය BLDC හි කාර්යක්ෂමතාවයට බලපායි.

අත්තිකාරම් කෝණයවංගු මත වෝල්ටීයතා මාරු කිරීමේ අත්තිකාරම් නියෝජනය කරයි. එය එතීෙම් ප්රතිරෝධයේ ප්රේරක ස්වභාවය සමඟ සම්බන්ධ වේ.

මෙහෙයුම් මාදිලිය දිගු කාලීන හෝ කෙටි කාලීන විය හැකිය. දිගුකාලීන මාදිලියේදී, එන්ජිම දිගු කාලයක් ධාවනය කළ හැකිය. ඒ සමගම, එය ජනනය කරන තාපය සම්පූර්ණයෙන්ම විසුරුවා හරින අතර එය අධික ලෙස රත් නොවේ. මෝටර් රථ මෙම මාදිලියේ ක්රියාත්මක වේ, උදාහරණයක් ලෙස, විදුලි පංකා, වාහක හෝ එස්කැලේටර්. විදුලි සෝපානයක්, විදුලි රේසරයක් වැනි උපාංග සඳහා කෙටි කාලීන මාදිලිය භාවිතා වේ. මෙම අවස්ථා වලදී, එන්ජිම කෙටි කාලයක් සඳහා ක්රියාත්මක වන අතර පසුව දිගු වේලාවක් සිසිල් වේ.

එන්ජින් දත්ත පත්‍රිකාව එහි මානයන් සහ බර පෙන්වයි. මීට අමතරව, උදාහරණයක් ලෙස, ආදර්ශ ගුවන් යානා සඳහා අදහස් කරන එන්ජින් සඳහා, ගොඩබෑමේ මානයන් සහ පතුවළ විෂ්කම්භය ලබා දී ඇත. විශේෂයෙන්ම, Astro Flight 020 එන්ජිම සඳහා පහත ලක්ෂණ ලබා දී ඇත:

• දිග 1.75";
• විෂ්කම්භය 0.98";
• පතුවළ විෂ්කම්භය 1/8";
• බර අවුන්ස 2.5 කි.

නිගමන:

1. ආකෘති නිර්මාණය, විවිධ තාක්ෂණික නිෂ්පාදන, කර්මාන්තයේ සහ ආරක්ෂක තාක්ෂණයේ දී, BLDC භාවිතා කරනු ලබන අතර, ඉලෙක්ට්රොනික පරිපථයක් මගින් භ්රමණය වන චුම්බක ක්ෂේත්රයක් ජනනය වේ.
2. සැලසුම අනුව, BLDC මෝටරවලට අභ්‍යන්තර (අභ්‍යන්තර) හෝ බාහිර (පිටතට යන) රෝටර් සැකැස්මක් තිබිය හැකිය.
3. අනෙකුත් BLDC මෝටර සමඟ සසඳන විට, ඒවාට වාසි ගණනාවක් ඇත, ප්රධාන ඒවා වන්නේ බුරුසු සහ ගිනි පුපුරක් නොමැතිකම, ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව සහ ඉහළ විශ්වසනීයත්වයයි.

මෙය AC විදුලි මෝටර වර්ගයක් වන අතර එහි කොමියුටේටර්-බුරුසු එකලස් කිරීම රොටර් පිහිටුම් සංවේදකයක් මගින් පාලනය වන ස්පර්ශ රහිත අර්ධ සන්නායක ස්විචයක් මගින් ප්‍රතිස්ථාපනය වේ. සමහර විට ඔබට පහත කෙටි යෙදුම හමුවිය හැක: BLDC - brushless DC motor. සරල බව සඳහා, මම එය බුරුසු රහිත මෝටරයක් ​​හෝ සරලව ක්‍රි.පූ.

බුරුසු රහිත මෝටර ඒවායේ විශේෂත්වය නිසා බෙහෙවින් ජනප්‍රිය ය: නැත පරිභෝජන භාණ්ඩබුරුසු වර්ග, ඝර්ෂණයෙන් ඇතුළත කාබන් / ලෝහ දූවිලි නොමැත, ගිනි පුපුරක් නොමැත (මෙය විශාල පිපිරීම් සහ ගිනි ආරක්‍ෂිත ධාවකයන් / පොම්ප). ඒවා විදුලි පංකා සහ පොම්පවල සිට ඉහළ නිරවද්‍ය ධාවකයන් දක්වා භාවිතා වේ.
ආකෘති නිර්මාණය සහ ආධුනික ඉදිකිරීම් වල ප්රධාන යෙදුම: ගුවන්විදුලි පාලිත මාදිලි සඳහා මෝටර.

මෙම මෝටරවල සාමාන්‍ය අර්ථය වන්නේ අදියර තුනක් සහ වංගු තුනක් (හෝ කණ්ඩායම් තුනකට සම්බන්ධ වංගු කිහිපයක්) වන අතර ඒවා එක් එක් අදියර සඳහා sinusoid හෝ ආසන්න sinusoid ස්වරූපයෙන් සංඥාවක් මගින් පාලනය වන නමුත් යම් මාරුවක් සමඟ වේ. තෙකලා මෝටරයක ක්‍රියාකාරිත්වය පිළිබඳ සරල නිදර්ශනයක් රූපයේ දැක්වේ.

ඒ අනුව, BC මෝටර පාලනය කිරීමේ විශේෂිත අංගයක් වන්නේ විශේෂ පාලක-ධාවක භාවිතා කිරීමයි, එමඟින් මෝටර් වංගු මත එක් එක් අදියර සඳහා ධාරා සහ වෝල්ටීයතා ස්පන්දන නියාමනය කිරීමට ඔබට ඉඩ සලසයි, එය අවසානයේ ලබා දෙයි. ස්ථාවර වැඩවී පුළුල් පරාසයකආතතිය. මේවා ඊනියා ESC පාලකයන් වේ.

දුරස්ථ පාලක උපකරණ සඳහා BC මෝටර් විවිධ ප්රමාණවලින් සහ මෝස්තර වලින් පැමිණේ. වඩාත් බලවත් සමහරක් 22 mm, 36 mm සහ 40/42 mm ශ්‍රේණි වේ. සැලසුම අනුව, ඔවුන් බාහිර රෝටර් සහ අභ්යන්තර (Outrunner, Inrunner) සමඟ පැමිණේ. ඇත්ත වශයෙන්ම බාහිර භ්රමකයක් සහිත මෝටර් රථවල ස්ථිතික නිවාසයක් (ජැකට්) නොමැති අතර සැහැල්ලු වේ. රීතියක් ලෙස, ඒවා ගුවන් යානා ආකෘති, quadcopter ආදියෙහි භාවිතා වේ.
බාහිර ස්ටෝටරයක් ​​සහිත මෝටර් රථ මුද්රා කිරීම පහසුය. අපිරිසිදු, දූවිලි, තෙතමනය වැනි බාහිර බලපෑම්වලට නිරාවරණය වන RC ආකෘති සඳහා සමාන ඒවා භාවිතා වේ: බගීස්, රාක්ෂයන්, බඩගාන්නන්, ජල RC ආකෘති).
උදාහරණයක් ලෙස, 3660 වර්ගයේ එන්ජිමක් දෝෂ සහිත හෝ රකුසා වැනි දුරස්ථ මාදිලියේ මෝටර් රථයක පහසුවෙන් ස්ථාපනය කර විනෝදයක් ලබා ගත හැකිය.

ස්ටටෝරයේ විවිධ පිරිසැලසුම ද මම සටහන් කරමි: 3660 මෝටර් රථ කණ්ඩායම් තුනකට සම්බන්ධ කර ඇති දඟර 12 ක් ඇත.
මෙය ඔබට පතුවළ මත ඉහළ ව්යවර්ථයක් ලබා ගැනීමට ඉඩ සලසයි. එය මේ වගේ දෙයක් පෙනේ.


දඟර සම්බන්ධ වන්නේ මේ ආකාරයට ය


ඔබ එන්ජිම විසුරුවා හැර රෝටර් ඉවත් කළහොත්, ඔබට ස්ටෝරර් දඟර දැකිය හැකිය.
මෙන්න 3660 කතා මාලාව ඇතුලේ තියෙන්නේ


තවත් ඡායාරූප

සමාන අධි ව්යවර්ථ එන්ජින් ආධුනික භාවිතය - in ගෙදර හැදූ ව්යුහයන්, කුඩා ප්‍රමාණයේ, බලවත් revving එන්ජිම. මේවා ටර්බයින් වර්ගයේ පංකා, ආධුනික යන්ත්‍ර මෙවලම්වල ස්පින්ඩල් යනාදිය විය හැකිය.

එබැවින්, විදුම් සහ කැටයම් සඳහා ආධුනික යන්ත්රයක ස්ථාපනය කිරීමේ අරමුණ සඳහා, ESC පාලකයක් සමඟ බුරුසු රහිත මෝටරයක් ​​ලබා ගන්නා ලදී.
GoolRC 3660 3800KV Brushless Motor සමග ESC 60A Metal Gear Servo 9.0kg කට්ටලය


කට්ටලයේ වාසිය වූයේ ගෙදර හැදූ නිෂ්පාදන සඳහා ඉතා පහසු වන කිලෝ ග්රෑම් 9 ක සර්වෝ ධාවකයකි.

මූලික අවශ්යතාමෝටරයක් ​​තෝරාගැනීමේදී පහත සඳහන් කරුණු සලකා බලනු ලැබේ:
- අඩු වෝල්ටීයතා ප්රභවයන් (7.4 ... 12V) සමඟ එය භාවිතා කිරීමට සැලසුම් කර ඇති බැවින්, විප්ලව / වෝල්ට් සංඛ්යාව අවම වශයෙන් 2000 කි.
- පතුවළ විෂ්කම්භය 5 මි.මී. මම 3.175 mm පතුවළක් සහිත විකල්ප සලකා බැලුවෙමි (මෙය 24 විෂ්කම්භය BC එන්ජින් මාලාවක්, උදාහරණයක් ලෙස, 2435), නමුත් පසුව මට නව ER11 කාට්රිජ් මිලදී ගැනීමට සිදුවනු ඇත. ඊටත් වඩා බලවත් විකල්ප තිබේ, උදාහරණයක් ලෙස, 4275 හෝ 4076 එන්ජින්, 5 mm පතුවළක් සහිත, නමුත් ඒවා අනුරූපව වඩා මිල අධිකය.

ලක්ෂණ බුරුසු රහිත මෝටරය GoolRC 3660:
මාදිලිය: GoolRC 3660
බලය: 1200W
ක්රියාකාරී වෝල්ටීයතාව: 13V දක්වා
වත්මන් සීමාව: 92A
වෝල්ට් එකකට විප්ලව (RPM/Volt): 3800KV
උපරිම වේගය: 50000 දක්වා
නඩුවේ විෂ්කම්භය: 36 මි.මී
නඩුවේ දිග: 60 මි.මී
පතුවළ දිග: 17 මි.මී
පතුවළ විෂ්කම්භය: 5 මි.මී
ඉස්කුරුප්පු ප්‍රමාණය සකසන්න: 6 pcs * M3 (කෙටි ඒවා, මම M3 * 6 භාවිතා කළෙමි)
සම්බන්ධක: 4mm රන් ආලේපිත කෙසෙල් පිරිමි
ආරක්ෂාව: දූවිලි හා තෙතමනය

ESC පාලක ලක්ෂණ:
ආකෘතිය: GoolRC ESC 60A
අඛණ්ඩ ධාරාව: 60A
උපරිම ධාරාව: 320A
අදාළ වේ නැවත ආරෝපණය කළ හැකි බැටරි: 2-3S Li-Po / 4-9S Ni-Mh Ni-Cd
BEC: 5.8V/3A
සම්බන්ධක (ආදාන): ටී ප්ලග් පිරිමි
සම්බන්ධක (ප්‍රතිදානය): 4mm රන් ආලේපිත කෙසෙල් ගැහැණු
මානයන්: 50 x 35 x 34mm (කේබල් දිග හැර)
ආරක්ෂාව: දූවිලි හා තෙතමනය

සර්වෝ ලක්ෂණ:
ක්රියාකාරී වෝල්ටීයතාව: 6.0V-7.2V
පැද්දීමේ වේගය (6.0V): 0.16sec/60° බරක් නැත
පැද්දීමේ වේගය (7.2V): 0.14sec/60° බරක් නැත
රැඳවුම් ව්‍යවර්ථය (6.0V): 9.0kg.cm
රැඳවුම් ව්‍යවර්ථය (7.2V): 10.0kg.cm
මානයන්: 55 x 20 x 38mm (L * W * H)

කට්ටල පරාමිතීන්:
පැකේජ ප්රමාණය: 10.5 x 8 x 6 සෙ.මී
පැකේජ බර: 390 ග්රෑම්
GoolRC ලාංඡනය සහිත සන්නාමගත ඇසුරුම්

අන්තර්ගතය සකසන්න:
1 * GoolRC 3660 3800KV මෝටරය
1 * GoolRC 60A ESC
1 * GoolRC 9KG සර්වෝ
1 * තොරතුරු පත්‍රිකාව


උද්දීපනය සහිත GoolRC 3660 මෝටරයේ යොමු සහ පෙනුම සඳහා මානයන්

දැන් පාර්සලය ගැන වචන කිහිපයක්.
පාර්සලය පැමිණියේ ඇතුළත පෙට්ටියක් සහිත කුඩා තැපැල් පැකේජයක ස්වරූපයෙන් ය


භාරදීමේ බිල්පතේ සඳහන් වන්නේ රුසියානු පෝස්ට් නොව විකල්ප තැපැල් සේවාවක් මගිනි


පැකේජයේ සන්නාමගත GoolRC පෙට්ටියක් අඩංගු වේ


ඇතුළත බුරුසු රහිත මෝටර ප්‍රමාණය 3660 (මි.මී. 36x60), ඒ සඳහා ESC පාලකයක් සහ කට්ටලය සහිත සර්වෝ කට්ටලයක් ඇත.


දැන් අපි තනි සංරචක අනුව සම්පූර්ණ කට්ටලය දෙස බලමු. වඩාත්ම වැදගත් දෙය සමඟ ආරම්භ කරමු - එන්ජිම.

GoolRC BC මෝටරය යනු ඇලුමිනියම් සිලින්ඩරයකි, මානයන් 36 x 60 mm වේ. එක් පැත්තක "කෙසෙල්" සහිත සිලිකොන් ෙගත්තම් තුළ ඝන වයර් තුනක් ඇත, අනෙක් පැත්තෙන් 5 mm පතුවළක් ඇත. රෝටර් දෙපස රෝලිං ෙබයාරිං මත සවි කර ඇත. නඩුවේ ආකෘතියක් සලකුණු කර ඇත


තවත් ඡායාරූපයක්. පිටත ජැකට් සවි කර ඇත, i.e. Inrunner motor වර්ගය.


සිරුරේ සලකුණු


පසුපස කෙළවරේ සිට බෙයාරිං දෘශ්යමාන වේ


ස්ප්ලෑෂ් සහ තෙතමනය ප්‍රතිරෝධී බව ප්‍රකාශ කර ඇත
අදියර සම්බන්ධ කිරීම සඳහා ඝන, කෙටි වයර් තුනක් පිටතට පැමිණේ: u v w. ඔබ සම්බන්ධතාවය සඳහා පර්යන්ත සොයන්නේ නම්, මේවා 4 mm කෙසෙල්


වයර් තාපය හැකිලෙන වේ විවිධ වර්ණ: කහ, තැඹිලි සහ නිල්


මෝටර් මානයන්: පතුවළ විෂ්කම්භය සහ දිග සඳහන් කර ඇති පරිදි සමාන වේ: පතුවළ 5x17 මි.මී




එන්ජින් නිවාස මානයන් 36x60 මි.මී




බුරුසු 775 එන්ජිම සමඟ සැසඳීම


300W භාවිතා කරන ලද ස්පින්ඩලයක් සමඟ සංසන්දනය කිරීම (සහ ඩොලර් 100 ක පමණ මිලක්). GoolRC 3660 හි ප්‍රකාශිත උපරිම බලය 1200W බව මම ඔබට මතක් කරමි. ඔබ බලයෙන් තුනෙන් එකක් භාවිතා කළත්, එය තවමත් ලාභදායී වන අතර මෙම ස්පින්ඩලයට වඩා වැඩි ය


අනෙකුත් මාදිලියේ එන්ජින් සමඟ සංසන්දනය කිරීම


සදහා නිවැරදි මෙහෙයුමඑන්ජිමට විශේෂ ESC පාලකයක් අවශ්‍ය වේ (එය කට්ටලයට ඇතුළත් කර ඇත)

ESC පාලකය යනු සංඥා පරිවර්තකයක් සහ බලගතු ස්විචයක් සහිත මෝටර් රියදුරු පුවරුවකි. සරල මාදිලිවල, බලගතු මාදිලිවල නිවාස වෙනුවට තාප හැකිලීම භාවිතා කරනු ලැබේ, රේඩියේටර් සහ ක්රියාකාරී සිසිලනය සහිත නිවාසයක් භාවිතා වේ.


ඡායාරූපය GoolRC ESC 60A පාලකය එහි "බාල" සහෝදරයා ESC 20A හා සසඳන විට පෙන්වයි


කරුණාකර සටහන් කරන්න: උපාංගයේ/සෙල්ලම් බඩුවේ සිරුර තුළට ගොඩනගා ගත හැකි වයර් කැබැල්ලක සක්‍රිය/අක්‍රිය ස්විචයක් ඇත.


ඉදිරිපත් කරන්න සම්පූර්ණ කට්ටලයසම්බන්ධක: T-ආදාන සම්බන්ධක, 4 mm කෙසෙල් ජැක්, 3-pin පාලන සංඥා ආදානය


බල කෙසෙල් 4 mm - සොකට්, වර්ණයෙන් සමාන ලෙස සලකුණු කර ඇත: කහ, තැඹිලි සහ නිල්. සම්බන්ධ වන විට, ඔබට එය හිතාමතාම මිශ්ර කළ හැකිය


ආදාන T-සම්බන්ධක. ඒ හා සමානව, ඔබ ඉතා ශක්තිමත් නම් ඔබට ධ්රැවීයතාව ආපසු හැරවිය හැක)))))


නම සහ ලක්ෂණ සහිත නඩුවේ සලකුණු කිරීමක් ඇත, එය ඉතා පහසු වේ


සිසිලනය සක්‍රීයයි, ක්‍රියා කරයි සහ ස්වයංක්‍රීයව නියාමනය වේ.

මානයන් තක්සේරු කිරීමට මම PCB රූලරයක් අමුණා ඇත

කට්ටලයට 9 kg GoolRC සර්වෝ ද ඇතුළත් වේ.


ඊට අමතරව, වෙනත් ඕනෑම සර්වෝ සඳහා, කට්ටලයට ලීවර කට්ටලයක් (ද්විත්ව, හරස්, තරුව, රෝදය) සහ සවිකරන දෘඩාංග ඇතුළත් වේ (මම පිත්තල වලින් සාදන ලද ස්පේසර් ඇති බව මම කැමතියි)


සර්වෝ පතුවළක මැක්‍රෝ ඡායාරූපය


ඡායාරූපකරණය සඳහා හරස් හැඩැති ලීවරයක් සුරක්ෂිත කිරීමට උත්සාහ කිරීම


ඇත්ත වශයෙන්ම, ප්රකාශිත ලක්ෂණ පරීක්ෂා කිරීම සිත්ගන්නා කරුණකි - එය ඇතුළත ගියර් ලෝහ කට්ටලයකි. අපි සර්වෝ එක විසුරුවා හරින්නෙමු. ශරීරය රවුමක සීලන්ට් මත වාඩි වී ඇති අතර ඇතුළත ලිහිසි තෙල් ඕනෑ තරම් තිබේ. ගියර් ඇත්ත වශයෙන්ම ලෝහ වේ.


සර්වෝ පාලන පුවරුවේ ඡායාරූපය

මේ සියල්ල ආරම්භ කළේ ඇයි: BC එන්ජිම විදුම්/කැටයම් යන්ත්‍රයක් ලෙස උත්සාහ කිරීම සඳහා. තවමත්, ප්රකාශිත උපරිම බලය 1200W වේ.
මම සූදානම් කිරීම සඳහා සරඹ මුද්‍රණ ව්‍යාපෘතියක් තෝරා ගත්තෙමි මුද්රිත පරිපථ පුවරුමත . ආලෝක මේස ලූම් සෑදීම සඳහා බොහෝ ව්යාපෘති තිබේ. සාමාන්‍යයෙන්, මෙම ව්‍යාපෘති සියල්ලම කුඩා වන අතර කුඩා DC මෝටරයක් ​​සඳහා පහසුකම් සැලසීමට සැලසුම් කර ඇත.


මම ඒවායින් එකක් තෝරාගෙන 3660 එන්ජින් දරන්නන්ගේ කොටසෙහි සවි කිරීම වෙනස් කළෙමි ( මුල් එන්ජිමකුඩා වූ අතර විවිධ සවි කිරීම් ප්‍රමාණවලින් යුක්ත විය)

මම චිත්රයක් ලබා දෙනවා ආසනසහ එන්ජින් මානයන් 3660


මුල් මිල වැඩියි දුර්වල එන්ජිම. මෙන්න සවි කිරීමේ සටහනක් (M3x6 සඳහා සිදුරු 6)


මුද්‍රණ යන්ත්‍රයකට මුද්‍රණය කිරීමේ වැඩසටහනකින් තිර රුවක්


ඒ සමගම මම උඩ සවි කිරීම සඳහා කලම්පයක් ද මුද්රණය කළෙමි


ER11 කොලට් චක් සහිත 3660 මෝටරයක් ​​ස්ථාපනය කර ඇත




මෝටර් BC සම්බන්ධ කිරීම සහ පරීක්ෂා කිරීම සඳහා, ඔබ පහත පරිපථය එකලස් කිරීමට අවශ්ය වනු ඇත: බල සැපයුම, සර්වෝ පරීක්ෂක හෝ පාලන පුවරුව, ESC මෝටර් පාලකය, මෝටර්.
මම සරලම සර්වෝ පරීක්ෂකය භාවිතා කරමි, එය අවශ්ය සංඥාව ද ලබා දෙයි. එන්ජිමේ වේගය සක්රිය කිරීමට සහ සකස් කිරීමට එය භාවිතා කළ හැකිය


අවශ්ය නම්, ඔබට ක්ෂුද්ර පාලකය (Arduino, ආදිය) සම්බන්ධ කළ හැකිය. මම outrunner සහ 30A පාලකය සම්බන්ධ කිරීම සමඟ අන්තර්ජාලයෙන් රූප සටහනක් ලබා දෙමි. කටු සටහන් සොයා ගැනීම ගැටළුවක් නොවේ.


අපි සෑම දෙයක්ම වර්ණයෙන් සම්බන්ධ කරමු.


මූලාශ්‍රය පෙන්නුම් කරන්නේ පාලකයේ අක්‍රිය ධාරාව කුඩා (0.26A) බවයි.


දැන් විදුම් යන්ත්රය.
අපි සෑම දෙයක්ම එකතු කර එය රාක්කයට අමුණන්නෙමු




පරීක්ෂා කිරීම සඳහා, මම එය නිවාස නොමැතිව එකලස් කරමි, එවිට මම නිවාස මුද්‍රණය කරමි, එහිදී ඔබට සම්මත ස්විචයක්, සර්වෝ පරීක්ෂක බොත්තමක් ස්ථාපනය කළ හැකිය


සමාන 3660 BC මෝටරයක තවත් යෙදුමක් වන්නේ මුද්‍රිත පරිපථ පුවරු විදීම සහ ඇඹරීම සඳහා යන්ත්‍ර සඳහා දඟරයක් ලෙසය.






මම යන්ත්‍රය පිළිබඳ සමාලෝචනය ටික වේලාවකට පසුව අවසන් කරමි. GoolRC 3660 භාවිතයෙන් PCB කැටයම් පරීක්ෂා කිරීම සිත්ගන්නාසුළු වනු ඇත

නිගමනය

එන්ජිම උසස් තත්ත්වයේ, බලවත්, ව්‍යවර්ථ බහුල, ආධුනික අරමුණු සඳහා සුදුසු ය.
ඇඹරුම් / කැටයම් කිරීමේදී පාර්ශ්වීය බලය යටතේ ෙබයාරිංවල පැවැත්ම කාලය හරියටම කියනු ඇත.
භාවිතා කිරීමෙන් නිසැකවම වාසි ඇත මාදිලියේ එන්ජින්ආධුනික අරමුණු සඳහා මෙන්ම CNC සඳහා ස්පින්ඩල් වලට සාපේක්ෂව ක්‍රියාත්මක වීමේ පහසුව සහ ඒවා මත ව්‍යුහ එකලස් කිරීම, ඒවා වඩා මිල අධික වන අතර විශේෂ උපකරණ අවශ්‍ය වේ (වේග පාලනය, රියදුරන්, සිසිලනය, ආදිය සහිත බල සැපයුම්).

ඇණවුම් කිරීමේදී මම කූපනයක් භාවිතා කළෙමි විකිණීම 15සියලුම ගබඩා නිෂ්පාදන සඳහා 5% ක වට්ටමක් සමඟ.

ඔබගේ අවදානය පිළිබඳ ස්තූතියි!

මම +61 මිලදී ගැනීමට සැලසුම් කරමි ප්‍රියතමයන් වෙත එක් කරන්න මම සමාලෝචනයට කැමති වුණා +92 +156

ගෘහස්ථ සහ වෛද්‍ය උපකරණ, ගුවන් යානා ආකෘති නිර්මාණය, ගෑස් සහ තෙල් නල මාර්ග සඳහා නල වසා දැමීමේ ධාවකයන් - මෙය බොහෝ දුරට නොවේ. සම්පූර්ණ ලැයිස්තුවබුරුසු රහිත DC මෝටර (BD) යෙදීමේ ක්ෂේත්‍ර. මෙම විද්‍යුත් යාන්ත්‍රික ක්‍රියාකාරකවල වාසි සහ අවාසි වඩාත් හොඳින් අවබෝධ කර ගැනීම සඳහා ඒවායේ සැලසුම් සහ මෙහෙයුම් මූලධර්මය දෙස බලමු.

සාමාන්ය තොරතුරු, උපාංගය, යෙදුමේ විෂය පථය

BD කෙරෙහි ඇති උනන්දුව සඳහා එක් හේතුවක් වන්නේ නිරවද්‍ය ස්ථානගත කිරීම් සහිත අධිවේගී ක්ෂුද්‍ර මෝටරවල අවශ්‍යතාවය වැඩි වීමයි. එවැනි ධාවකයන්ගේ අභ්යන්තර ව්යුහය රූප සටහන 2 හි දැක්වේ.

සහල්. 2. බුරුසු රහිත මෝටර් නිර්මාණය

ඔබට පෙනෙන පරිදි, සැලසුම රොටර් (ආමේචරයක්) සහ ස්ටටෝරයකින් සමන්විත වන අතර, පළමුවැන්න ස්ථිර චුම්බකයක් (හෝ යම් අනුපිළිවෙලකට සකස් කර ඇති චුම්බක කිහිපයක්) සහ දෙවැන්න චුම්බක ක්ෂේත්‍රයක් නිර්මාණය කිරීම සඳහා දඟර (බී) වලින් සමන්විත වේ. .

මෙම විද්‍යුත් චුම්භක යාන්ත්‍රණ අභ්‍යන්තර ආමේචරයක් (මෙම ආකාරයේ මෝස්තරයක් රූප සටහන 2 හි දැකිය හැකිය) හෝ බාහිර (රූපය 3 බලන්න) විය හැකි බව සැලකිය යුතු කරුණකි.

සහල්. 3. Outrunner නිර්මාණය

ඒ අනුව, සෑම මෝස්තරයකටම නිශ්චිත යෙදුම් විෂය පථයක් ඇත. අභ්යන්තර ආමේචරයක් සහිත උපාංග තිබේ අධික වේගයභ්රමණය, එබැවින් ඒවා සිසිලන පද්ධතිවල භාවිතා වේ බලාගාරඩ්‍රෝන යානා ආදිය නිශ්චිත ස්ථානගත කිරීම සහ ව්‍යවර්ථ ප්‍රතිරෝධය අවශ්‍ය වන විට (රොබෝ විද්‍යාව, වෛද්‍ය උපකරණ, CNC යන්ත්‍ර ආදිය) බාහිර රෝටර් ක්‍රියාකාරක භාවිතා වේ.

මෙහෙයුම් මූලධර්මය

අනෙකුත් ධාවකයන් මෙන් නොව, උදා. අසමමුහුර්ත යන්ත්රයප්‍රත්‍යාවර්ත ධාරාවක්, BD හි ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා, විශේෂ පාලකයක් අවශ්‍ය වන අතර, එය ආමේචරයේ සහ ස්ටටෝරයේ චුම්බක ක්ෂේත්‍රවල දෛශික එකිනෙකට විකලාංග වන පරිදි දඟර සක්‍රිය කරයි. එනම්, සාරාංශයක් ලෙස, ධාවක උපාංගය DB ආමේචරය මත ක්රියා කරන ව්යවර්ථය නියාමනය කරයි. මෙම ක්‍රියාවලිය රූප සටහන 4 හි පැහැදිලිව දක්වා ඇත.

ඔබට පෙනෙන පරිදි, ආමේචරයේ එක් එක් චලනය සඳහා බුරුසු රහිත වර්ගයේ මෝටරයක ස්ටටෝටර් වංගු කිරීමේදී යම් සංක්‍රමණයක් සිදු කිරීම අවශ්‍ය වේ. මෙම මෙහෙයුම් මූලධර්මය මඟින් භ්‍රමණය සුමටව පාලනය කිරීමට ඉඩ නොදේ, නමුත් ඉක්මනින් ගම්‍යතාවය ලබා ගැනීමට හැකි වේ.

බුරුසු සහ බුරුසු රහිත මෝටර අතර වෙනස්කම්

එකතුකරන්නාගේ වර්ගයේ ධාවකය BD වලින් වෙනස් වේ නිර්මාණ ලක්ෂණ(රූපය 5 බලන්න.), සහ මෙහෙයුම් මූලධර්මය.

සහල්. 5. A - brushed motor, B - brushless

අපි සලකා බලමු නිර්මාණ වෙනස්කම්. රූප සටහන 5 න් පෙනෙන්නේ කොමියුටේටර් වර්ගයේ එන්ජිමක රෝටරය (රූපය 5 හි 1) බුරුසු රහිත එන්ජිමක මෙන් නොව දඟර ඇති බව ය. සරල පරිපථයඑතීෙම්, සහ ස්ථිර චුම්බක (සාමාන්‍යයෙන් දෙකක්) ස්ටෝරර් මත ස්ථාපනය කර ඇත (රූපය 5 හි 2). මීට අමතරව, පතුවළ මත කොමියුටේටරයක් ​​ස්ථාපනය කර ඇති අතර, බුරුසු සම්බන්ධ කර ඇති අතර, ආමේචර දඟර සඳහා වෝල්ටීයතාව සපයයි.

එකතුකරන්නන්ගේ යන්ත්‍රවල ක්‍රියාකාරී මූලධර්මය ගැන කෙටියෙන් කතා කරමු. එක් දඟරයකට වෝල්ටීයතාවයක් යොදන විට, එය උද්දීපනය වන අතර චුම්බක ක්ෂේත්රයක් සෑදෙයි. එය ස්ථිර චුම්බක සමඟ අන්තර්ක්‍රියා කරයි, මෙය ආමේචරය සහ එය මත තබා ඇති එකතු කරන්නා භ්‍රමණය වීමට හේතු වේ. එහි ප්රතිඵලයක් වශයෙන්, අනෙක් එතීෙම් සඳහා විදුලිය සපයනු ලබන අතර චක්රය පුනරාවර්තනය වේ.

මෙම සැලසුමේ ආමේචරයක භ්‍රමණ සංඛ්‍යාතය සෘජුවම රඳා පවතින්නේ චුම්බක ක්ෂේත්‍රයේ තීව්‍රතාවය මත වන අතර, එය වෝල්ටීයතාවයට සෘජුවම සමානුපාතික වේ. එනම්, වේගය වැඩි කිරීමට හෝ අඩු කිරීමට, එය බල මට්ටම වැඩි කිරීමට හෝ අඩු කිරීමට ප්රමාණවත් වේ. සහ ආපසු හැරීම සඳහා ධ්රැවීයතාව මාරු කිරීම අවශ්ය වේ. මෙම පාලන ක්‍රමයට විශේෂ පාලකයක් අවශ්‍ය නොවේ, මන්ද ආඝාත පාලකය පදනම මත සෑදිය හැක විචල්ය ප්රතිරෝධකය, සහ සාමාන්‍ය ස්විචයක් ඉන්වර්ටරයක් ​​ලෙස ක්‍රියා කරයි.

අපි කලින් කොටසේ brushless motors හි සැලසුම් ලක්ෂණ ගැන සාකච්ඡා කළා. ඔබට මතක ඇති පරිදි, ඒවා සම්බන්ධ කිරීම සඳහා විශේෂ පාලකයක් අවශ්ය වේ, එය නොමැතිව ඔවුන් සරලව ක්රියා නොකරනු ඇත. එකම හේතුව නිසා, මෙම එන්ජින් උත්පාදකයක් ලෙස භාවිතා කළ නොහැක.

සමහර ධාවකයන් තුළ බව ද සඳහන් කිරීම වටී මෙම වර්ගයේතවදුරටත් ඵලදායී කළමනාකරණයහෝල් සංවේදක භාවිතයෙන් රොටර් පිහිටීම නිරීක්ෂණය කරනු ලැබේ. මෙය බුරුසු රහිත මෝටරවල ලක්ෂණ සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි දියුණු කරයි, නමුත් දැනටමත් මිල අධික මෝස්තරයක පිරිවැය වැඩි කරයි.

බුරුසු රහිත මෝටරයක් ​​ආරම්භ කරන්නේ කෙසේද?

මෙම වර්ගයේ ධාවකයන් වැඩ කිරීම සඳහා, ඔබට විශේෂ පාලකයක් අවශ්ය වනු ඇත (රූපය 6 බලන්න). එය නොමැතිව දියත් කිරීම කළ නොහැක්කකි.

සහල්. 6. ආකෘති නිර්මාණය සඳහා බුරුසු රහිත මෝටර් පාලක

එවැනි උපකරණයක් ඔබම එකලස් කිරීමේ තේරුමක් නැත, එය සූදානම් කළ එකක් මිලදී ගැනීම වඩා ලාභදායී සහ විශ්වාසදායක වනු ඇත. ඔබට එය තෝරා ගත හැකිය පහත ලක්ෂණ, PWM නාලිකා ධාවකයන්ගේ ලක්ෂණය:

• උපරිම අවසර ලත් වත්මන් ශක්තිය, මෙම ලක්ෂණය උපාංගයේ සාමාන්ය ක්රියාකාරීත්වය සඳහා ලබා දී ඇත. බොහෝ විට, නිෂ්පාදකයින් මෙම පරාමිතිය ආදර්ශ නාමයෙන් දක්වයි (උදාහරණයක් ලෙස, ෆීනික්ස් -18). සමහර අවස්ථාවලදී, පාලකයට තත්පර කිහිපයක් පවත්වා ගත හැකි උපරිම මාදිලියක් සඳහා අගයක් ලබා දේ.
• අඛණ්ඩ ක්රියාකාරීත්වය සඳහා උපරිම නාමික වෝල්ටීයතාවය.
• පාලකයේ අභ්යන්තර පරිපථවල ප්රතිරෝධය.
• අවසර ලත් වේගය rpm වලින් දැක්වේ. මෙම අගයෙන් ඔබ්බට, පාලකය භ්‍රමණය වැඩි කිරීමට ඉඩ නොදේ (සීමාව ක්‍රියාත්මක වේ වැඩසටහන් මට්ටම) ධ්රැව දෙකක ධාවකයන් සඳහා වේගය සෑම විටම ලබා දෙන බව කරුණාවෙන් සලකන්න. තවත් ධ්රැව යුගල තිබේ නම්, ඒවායේ අංකයෙන් අගය බෙදන්න. උදාහරණයක් ලෙස, දක්වා ඇති අංකය 60000 rpm වේ, එබැවින් 6 සඳහා චුම්බක මෝටරයභ්‍රමණ වේගය 60000/3=20000 prm වේ.
• ජනනය කරන ලද ස්පන්දනවල සංඛ්‍යාතය, බොහෝ පාලකයන් සඳහා මෙම පරාමිතිය 7 සිට 8 kHz දක්වා පරාසයක පවතී. මිල අධික ආකෘතිපරාමිතිය නැවත ක්‍රමලේඛනය කිරීමට ඔබට ඉඩ සලසයි, එය 16 හෝ 32 kHz දක්වා වැඩි කරන්න.

පළමු ලක්ෂණ තුන දත්ත සමුදායේ බලය තීරණය කරන බව කරුණාවෙන් සලකන්න.

බුරුසු රහිත මෝටර් පාලනය

ඉහත සඳහන් කළ පරිදි, ධාවක වංගු මාරු කිරීම ඉලෙක්ට්රොනිකව පාලනය වේ. මාරු කළ යුත්තේ කවදාද යන්න තීරණය කිරීම සඳහා, රියදුරු හෝල් සංවේදක භාවිතයෙන් ආමේචරයේ පිහිටීම නිරීක්ෂණය කරයි. ධාවකය එවැනි අනාවරක වලින් සමන්විත නොවේ නම්, සම්බන්ධ නොවූ ස්ටටෝටර් දඟරවල ඇති පසුපස EMF සැලකිල්ලට ගනී. අත්‍යවශ්‍යයෙන්ම දෘඪාංග-මෘදුකාංග සංකීර්ණයක් වන පාලකය මෙම වෙනස්කම් නිරීක්ෂණය කර මාරු කිරීමේ අනුපිළිවෙල සකසයි.

තෙකලා බුරුසු රහිත DC මෝටරය

බොහෝ දත්ත සමුදායන් තුන්-අදියර නිර්මාණය තුළ ක්රියාත්මක වේ. එවැනි ධාවකයක් පාලනය කිරීම සඳහා, පාලකය DC-to-three-phase ස්පන්දන පරිවර්තකයක් ඇත (රූපය 7 බලන්න).

රූපය 7. OBD වෝල්ටීයතා රූප සටහන්

එවැනි කපාට මෝටරයක් ​​ක්‍රියා කරන්නේ කෙසේද යන්න පැහැදිලි කිරීම සඳහා, රූපය 7 සමඟ, ඔබ රූපය 4 සලකා බැලිය යුතුය, එය ධාවකයේ ක්‍රියාකාරිත්වයේ සියලුම අදියරයන් පෙන්වයි. අපි ඒවා ලියා තබමු:

1. "A" දඟර සඳහා ධනාත්මක ආවේගයක් යොදන අතර, "B" වෙත සෘණ ආවේගයක් යොදනු ලැබේ, ප්රතිඵලයක් ලෙස ආමේචරය චලනය වේ. සංවේදක එහි චලනය වාර්තා කර ඊළඟ මාරු කිරීම සඳහා සංඥාවක් යවනු ඇත.
2. දඟර "A" අක්රිය කර ඇති අතර, ධනාත්මක ස්පන්දනයක් "C" වෙත යයි ("B" නොවෙනස්ව පවතී), එවිට ඊළඟ ස්පන්දන කට්ටලයට සංඥාවක් යවනු ලැබේ.
3. "C" ධනාත්මක වේ, "A" ඍණ වේ.
4. ධනාත්මක සහ ඍණාත්මක ආවේගයන් ලබා ගන්නා "B" සහ "A" යුගලයක් ක්රියා කරයි.
5. ධනාත්මක ස්පන්දනයක් "B" වෙත නැවත යොදනු ලැබේ, සහ සෘණ ස්පන්දනයක් "C" වෙත යොදනු ලැබේ.
6. "A" දඟර සක්රිය කර ඇත (+ සපයනු ලැබේ) සහ "C" මත සෘණ ස්පන්දනය නැවත නැවතත් සිදු කෙරේ. එවිට චක්රය නැවත සිදු වේ.

පාලනයේ පෙනෙන සරල බව තුළ දුෂ්කරතා රාශියක් ඇත. මීලඟ ස්පන්දන මාලාවක් නිෂ්පාදනය කිරීම සඳහා ආමේචරයේ පිහිටීම නිරීක්ෂණය කිරීම පමණක් නොව, දඟරවල ධාරාව සකස් කිරීම මගින් භ්රමණ වේගය පාලනය කිරීම අවශ්ය වේ. මීට අමතරව, ඔබ ත්වරණය සහ තිරිංග සඳහා වඩාත් ප්රශස්ත පරාමිතීන් තෝරාගත යුතුය. පාලකය එහි ක්‍රියාකාරිත්වය පාලනය කිරීමට ඔබට ඉඩ සලසන ඒකකයකින් සමන්විත විය යුතු බව මතක තබා ගැනීම වටී. පෙනුමඑවැනි බහුකාර්ය උපාංගයක් රූප සටහන 8 හි දැකිය හැකිය.

සහල්. 8. බහුකාර්ය බුරුසු රහිත මෝටර් පාලක පාලකය

වාසි සහ අවාසි

විදුලි බුරුසු රහිත මෝටරයට බොහෝ වාසි ඇත, එනම්:

• සේවා කාලය සාම්ප්රදායික එකතුකරන්නන්ගේ ඇනෙලොග් වලට වඩා සැලකිය යුතු ලෙස දිගු වේ.
• ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව.
• ස්පීඩ් ඩයල් උපරිම වේගයභ්රමණය.
• එය සංයුක්ත තැටියට වඩා බලවත් ය.
• ක්රියාන්විතයේ දී ගිනි පුපුරක් නොමැති වීම, ගිනි අනතුරුදායක තත්වයන් තුළ ධාවකය භාවිතා කිරීමට ඉඩ සලසයි.
• අමතර සිසිලනය අවශ්ය නොවේ.
• භාවිතා කිරීමට පහසුය.

දැන් අපි අවාසි ගැන බලමු. සැලකිය යුතු අවාසිය, දත්ත සමුදායන් භාවිතා කිරීම සීමා කරන - ඔවුන්ගේ සාපේක්ෂ ඉහළ පිරිවැය (රියදුරුගේ මිල සැලකිල්ලට ගනිමින්). අපහසුතාවයන් අතර, ධාවකයක් නොමැතිව දත්ත සමුදාය භාවිතා කිරීමට නොහැකි වීම, කෙටි කාලීන සක්රිය කිරීම සඳහා පවා, උදාහරණයක් ලෙස, එහි ක්රියාකාරිත්වය පරීක්ෂා කිරීම. ගැටළු සහගත අලුත්වැඩියාවන්, විශේෂයෙන් රිවයින්ඩ් කිරීම අවශ්ය නම්.