අඩු පීඩන ටර්බයිනයක ක්‍රියාකාරකයක් ක්‍රියා කරන්නේ කෙසේද? Actuator යනු කුමක්ද සහ එය ක්‍රියා කරන්නේ කෙසේද? එයා කොහොමද වැඩ කරන්නේ

“ටර්බයින් ක්‍රියාකරු” (ක්‍රියාකාරකය) යන වාක්‍ය ඛණ්ඩය හමු වූ පසු , westgate - westgate) සහ එය කුමක්දැයි සිතීම, බොහෝ මෝටර් රථ රියදුරන් නමෙන්ම හෝ රුසියානු භාෂා ප්‍රතිසමයෙන් තේරුම් ගන්නේ මෙය එකකින් සමන්විත එන්ජින්වල ටර්බයිනයේ ක්‍රියාකාරිත්වය නියාමනය කරන උපකරණයක් බවයි. ඇත්ත වශයෙන්ම එයයි.

ටර්බෝචාජ් කිරීම බලශක්ති ඒකකයසිලින්ඩරවලට ඇතුල් වන වාතය ප්රමාණය වැඩි කිරීමෙන් (එය නිර්මාණය කරන පීඩනය), මෝටර් රථය එහි බලය වැඩි කරයි. බොහෝ දුරට, ටර්බෝචාජරය කරකැවෙන ශක්තිය පීඩනයෙන් ලබා ගන්නා බව සලකන විට පිටාර වායු, පිටාර බහුවිධයෙන් පිටතට එන විට, පහත සඳහන් දේ තේරුම් ගත යුතුය: ඉහළ බලය → ඉහළ පිටාර වායු පීඩනය → ටර්බයිනය වඩාත් දැඩි ලෙස භ්‍රමණය වේ → ආග්‍රහයේ පීඩනය වැඩි වේ.

ඔව්, පිටතින් එය පෙනේ - සදාකාලික චලන යන්ත්රය, නමුත් මෙම පීඩනය අවශ්‍ය ප්‍රමාණයට වඩා වැඩි වන අතර එය එන්ජිමේ සහ ටර්බයිනයේ යාන්ත්‍රණයට හානි කරයි, එබැවින් එහි ප්‍රතිලාභ තවදුරටත් එතරම් අදාළ නොවේ. ටර්බෝචාජර් මගින් ඇති කරන පීඩනය නියාමනය කිරීම හා සම්බන්ධ ගැටළු විසඳීම සඳහා ක්‍රියාකාරකයක් භාවිතා කරයි.

ඔහු වැඩ කරන්නේ කෙසේද?

ක්‍රියාකාරකයේ ක්‍රියාකාරිත්වයේ මූලධර්මය, හෝ එය රික්ත නියාමකය ලෙසද හැඳින්වේ, සාමාන්‍යයෙන් සරල ය: තිබේ නම් අධික පීඩනයඩැම්පරය හෝ කපාටය විවෘත වන අතර අතිරික්ත වාතය (වායූන්) ටර්බයින/එන්ජින් යාන්ත්‍රණයට ඇතුළු නොවී, විශේෂ නාලිකා හරහා මුදා හරිනු ලැබේ, ඒවා මඟ හරිමින්, ටර්බයිනය නිශ්චිත විප්ලව ගණනකට වඩා භ්‍රමණය වීමට ඉඩ නොදේ.

විවෘත කිරීම ආකාර දෙකකින් සිදු කෙරේ:

1. වායුමය වශයෙන්.

ඩැම්පර් ඩ්‍රයිව් එක පටලයකින් හෝ සිලින්ඩරයකින් සම්බන්ධ කර ඇත (නිෂ්පාදකයා මත පදනම්ව), වසන්තයකින් සංවෘත ස්ථානයේ තද කර ඇත. ටර්බයිනය විසින් නිර්මාණය කරන ලද යම් පීඩනයකදී, ඩැම්පරය සංවෘත ස්ථානයේ තබා ගැනීමට වසන්ත බලය ප්‍රමාණවත් නොවන අතර, එය විවෘත වන අතර, පිටාර වායූන්ගේ කොටසක් ප්‍රේරකය පසු කර, ටර්බෝචාජර් භ්‍රමණ වේගය අඩු කරයි.

එවැනි උපකරණයක වාසිය එහි සරල බව සහ විශ්වසනීයත්වයයි. අවාසිය නම් සියුම් සුසර කිරීමේ දුෂ්කරතාවයයි.

2. විද්යුත් යාන්ත්රිකව.

මෙහි කපාටය ඉලෙක්ට්‍රොනික එන්ජින් පාලන ඒකකය මගින් පාලනය වේ විවිධ සංවේදක, ටර්බයිනය තුළම සහ ඇතුල් කිරීමේදී ස්ථාපනය කර ඇත, exhaust manifolds. එහි ප්රතිඵලයක් වශයෙන්, එවැනි පද්ධතියක් ගැලපීම සඳහා වඩාත් ප්රතිචාර දක්වන අතර ඕනෑම කොන්දේසියක් තුළ එන්ජින් ක්රියාකාරීත්වයට අනුගත වේ.

ඇත්තේ එක් අඩුපාඩුවක් පමණි - සංකීර්ණත්වය සහ ඉහළ මිලඅලුත්වැඩියා කරනවා.

රික්තක නියාමකයක් සහිත ටර්බෝචාජරයක ක්‍රියාකාරිත්වය විස්තර කරන වීඩියෝව.

අක්රමිකතා.

පිටාර වායූන්ගේ අධික උෂ්ණත්වය, ඒවායේ ආක්‍රමණශීලී පරිසරය හෝ යාන්ත්‍රණයේ සාමාන්‍ය වයසට යෑම සහ එහි ක්‍රියාකාරිත්වය හේතුවෙන් අක්‍රමිකතා යාන්ත්‍රික විය හැකිය, නැතහොත් විද්‍යුත් යාන්ත්‍රික විය හැකිය.

ඉලෙක්ට්‍රොනික පද්ධති රෝග විනිශ්චය කිරීමට පහසු වේ;

සම්පූර්ණයෙන්ම වායුමය උපාංගයක් තුළ, සියල්ල වඩාත් සංකීර්ණ වේ.

පළමුව, විශේෂ උපකරණ නොමැතිව සහ නියාමන දර්ශක තිබීම වැඩ පද්ධතියමොකක් හරි ප්‍රශ්නයක් තියෙනවද කියල හොයාගන්න අමාරුයි. ගැටළුවක් දැක්විය හැක්කේ සාමාන්යයෙන් වැරදි ලෙස ක්රියාත්මක වන එන්ජිමක් මගින් පමණක් වන අතර, සංකීර්ණ හා මිල අධික අලුත්වැඩියාවකට පෙර ගැටළුවම ආරම්භ කළ හැකිය. එවැනි පද්ධතිවල ගැටලුවේ ආරම්භක මූලාශ්‍රය දුර්වල වූ වසන්තයක් හෝ වායුමය කොටසෙහි සුළු කාන්දුවක් විය හැකි වුවද.

දෙවනුව, ඔබට ටර්බෝචාජර් හි රෝග විනිශ්චය සහ අක්‍රියතාවයක් ඇති බව තේරුම් ගැනීමට අවශ්‍ය නම්, ඔබ මුලින්ම සේවා ලේඛන අධ්‍යයනය කළ යුතුය. නිශ්චිත මෝටර් රථයසහ එහි අපද්‍රව්‍ය ද්‍රව්‍යයේ ක්‍රියාකාරිත්වය හඳුනා ගැනීම සඳහා ඇල්ගොරිතම, එය තරමක් දිගු වන අතර සෑම විටම කළ නොහැකි ය, එබැවින් සැකයක් තිබේ නම් වැරදි මෙහෙයුම turbine/vacuum regulator, බොහෝ මෝටර් රථ හිමියන්ට අවශ්‍ය වන්නේ විශේෂිත සේවා මධ්‍යස්ථානයකට පමණි.

ටර්බයින් ක්‍රියාකරු සැකසීමේ සියුම්කම්.

මෝටර් රථය සමඟ ටින්කර් කිරීමට කැමති අය සඳහා, නිෂ්පාදකයා විසින් සපයනු ලබන දර්ශකයන්ට වඩා ටර්බෝචාජරයේ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කළ හැකි එකම දෙය වන්නේ ඇක්ටියුටරය සකස් කිරීම පමණක් බව අපි සටහන් කරමු. ඇත්ත වශයෙන්ම, ඔබ ටර්බෝචාජර් විසින් නිර්මාණය කරන ලද පීඩනය වැඩි කිරීමෙන් සහ එහි ප්රතිඵලයක් වශයෙන්, එන්ජිම බලයෙන්, ඔබ කෙටි සේවා කාලයකින් ගෙවන බව ඔබ තේරුම් ගත යුතුය.

මෙය ඔබව නතර නොකරන්නේ නම් - සරලව වායු පද්ධතිඅපද්‍රව්‍ය දොර විවෘත වීමට පටන් ගන්නා පීඩනය වැඩි කිරීම අරමුණු කරයි. මෙය සාක්ෂාත් කර ගන්නේ කෙසේද යන්න කෙලින්ම රඳා පවතින්නේ ටර්බෝචාජරයේ සැලසුම සහ නිෂ්පාදකයා විසින් සපයා ඇති සංරචක මත ය; තුල ඉලෙක්ට්රොනික පද්ධතික්‍රියාකාරකයේ ක්‍රියාකාරිත්වය සැකසීම ඇත්ත වශයෙන්ම පහසුය, නමුත් ECU නැවත ක්‍රමලේඛනය කිරීමෙන් සැකසුම සිදුවනු ඇති බව ඔබ සැලකිල්ලට ගත යුතුය. ඔබ සාමාන්‍යයෙන් මේ ගැන හුරුපුරුදු නම්, විශාල ගැටළුඑවැනි ක්රියා පටිපාටියක් ක්රියා නොකරනු ඇත. ප්රධාන දෙය වන්නේ ගැලපුම් පරාසය තුළ නියමිත වේලාවට නතර කිරීමයි. කෙසේ වෙතත්, මෙය සැමවිටම කළ නොහැක - නිෂ්පාදකයින් ඒ ගැන සැලකිලිමත් වේ අමතර පුද්ගලයන්ඔවුන් නොකළ යුතු තැනට නැග්ගේ නැත, එබැවින් ඔවුන් පද්ධතිවල ක්‍රියාකාරිත්වයට බාහිර මැදිහත්වීමේ හැකියාව හැකිතාක් අවහිර කළහ.

ටර්බයින් ක්‍රියාකරු පරීක්ෂා කිරීම සහ සකස් කිරීම පිළිබඳ වීඩියෝව.

අපි සාරාංශ කරමු.

ටර්බයින් ක්‍රියාකරු යනු ඒකකයක් වන අතර එහි ප්‍රධාන කාර්යය වන්නේ ටර්බයිනය සහ සමස්තයක් ලෙස එන්ජිම අධික පීඩනයෙන් ආරක්ෂා කිරීමයි.

ක්‍රියාකාරකයේ ක්‍රියාකාරිත්වයේ මූලධර්මය වෙනස් විය හැකිය, එය සියල්ල නිෂ්පාදකයා සහ පද්ධතියේ නිශ්චිත උපාංගය මත රඳා පවතී.

ක්‍රියාකාරකය අළුත්වැඩියා කිරීම සහ සකස් කිරීම රෝග විනිශ්චය කිරීමේදී සහ අලුත්වැඩියා කිරීමේදී පහසු කාර්යයක් නොවේ. ඔබ මෙම තොරතුරු කියවන්නේ නම්, ඔබට මෙම පද්ධතියේ ක්‍රියාකාරිත්වයට බාධා කිරීමට ඉක්මන් වැඩිය; ඔබට එය තනිවම හඳුනා ගැනීමට අවශ්‍ය නම්, ඔබ මෙම මාතෘකාව පිළිබඳ සේවා සාහිත්‍යය විශේෂිත නිෂ්පාදකයෙකුගෙන් ලබා ගත යුතුය, එය සැමවිටම පහසු නොවේ, එවැනි රහස් බෙදා ගැනීමට එවැනි නිෂ්පාදකයෙකුගේ දුර්ලභ ආශාව නිසා, ඔවුන්ගේ ලාභය අඩු කරයි. සේවාව.

රථ මධ්යම අගුලු දැමීමපහත සඳහන් මූලධර්මය මත ක්රියා කරයි: ඔබ යතුර හරවන විට, පාලන සම්බන්ධතා සක්රිය කර, විධානයක් ලබා දෙයි ඉලෙක්ට්රොනික ඒකකයසම්පූර්ණ අගුල පාලනය කිරීම, පසුව එය දොරවල්, කඳ, හැච් සහ පියනෙහි අගුල් හසුරුවන උපාංග වෙත සම්ප්‍රේෂණය කරයි තෙල් ටැංකිය. වාහනය රථවාහන අනතුරකට ලක්වුවහොත් සහ එයාර් බෑග් යොදවා ඇත්නම්, සියලු දොරවල් ස්වයංක්‍රීයව අගුළු හරිනු ලැබේ.

එය නිර්මාණය බව අනුමාන කිරීම පහසුය මධ්යම අගුලතරමක් සරලයි, සහ එය සංරචකපාලන ඒකකය සහ ක්‍රියාකරුවන්- ක්‍රියාකරුවන් (හෝ, ඒවා ද හැඳින්වෙන පරිදි, සක්‍රිය කරන්නන්). සමඟ මධ්යම අගුලක් මිලදී ගැනීමට තීරණය කරන විට දුරස්ථවපාලනය, එහි ස්ථාපනය වෘත්තිකයන්ට පැවරීම වඩා හොඳය. තුල මේ අවස්ථාවේ දීසෑම දෙයක්ම නිවැරදිව ක්‍රියාත්මක වන බවට සහ පද්ධතිය හොඳ ක්‍රියාකාරී පිළිවෙළකට ඇති බවට ඔබට සහතිකයක් ලැබෙනු ඇත. නමුත් සමහර ගැටළු ඇති වුවහොත්, උදාහරණයක් ලෙස, ක්‍රියාකරුවන් සමඟ, සහ ඔබ විසින්ම අලුත්වැඩියා හෝ ප්‍රතිස්ථාපන සිදු කිරීමට සිදුවුවහොත් කුමක් කළ යුතුද? අපි මේ ගැන පසුව මෙම ලිපියෙන් කතා කරමු.

මධ්‍යම අගුලු දැමීමේ ක්‍රියාකාරකයක් යනු කුමක්ද?

මෙම උපාංග අතිශයින්ම සරල ය. ඒවා කුඩා විදුලි මෝටරයක් ​​මත පදනම් වී ඇති අතර එය රාක්ක සහ පිනියන් මූලධර්මය අනුව චංචල දණ්ඩකට සම්බන්ධ කර ඇති අතර යාන්ත්‍රික අගුලකින් සැරයටියක් දැනටමත් එයට සවි කර ඇත. විදුලි මෝටරය පෝෂණය කරන වයර් එකකට වෝල්ටීයතාවයක් යොදන විට, මෝටර් පතුවළ භ්‍රමණය වීමට පටන් ගනී දකුණු පැත්ත, සැරයටිය කරකවන අතරතුර.සැරයටිය සමඟ එක්ව, මෝටර් රථ යාන්ත්‍රික අගුලේ ලීවරයට අනෙක් කෙළවරේ සවි කර ඇති සැරයටිය ද චලනය වේ. ප්රතිඵලයක් වශයෙන්, විකල්ප දෙකෙන් එකක් සිදු වේ: අගුලු මුදා හැරීම හෝ ඒවා අවහිර කිරීම.

සැරයටිය ඉතා කෙටි කාලයක් සඳහා චලනය වන නිසා විදුලි මෝටරය ඉක්මනින් තදබදයට පත් වේ. එවැනි අවස්ථාවන්හිදී මෝටරය දැවී යාම වැලැක්වීම සඳහා, දිගු කාලයක් සඳහා ක්‍රියාකරුට වෝල්ටීයතාවයක් යෙදිය යුතු නොවේ. එමනිසා, දොරවල් අගුළු දමා ඇති විට හෝ අගුළු හරින විට, මධ්‍යම අගුලු දැමීමේ පාලන ඒකකය තත්පර කිහිපයක් සඳහා ක්‍රියාකරුවන්ට වෝල්ටීයතාව සපයන අතර පසුව ඒවා ස්වයංක්‍රීයව ක්‍රියා විරහිත කරයි. එවැනි කාල පරිච්ඡේද කාලයට වඩා බෙහෙවින් වෙනස් ය, නමුත් සාමාන්යයෙන් එය තත්පර දෙකකි. මෙම ධාවකයන් ක්රියාත්මක කිරීමට ප්රමාණවත් වේ, නමුත් මෙම කාලය තුළ ඔවුන් එක් එක් මෝටර් එතීෙම් දැවී නොයනු ඇත.

ක්‍රියාකාරකය ක්‍රියාත්මක වීමට නම්, එක් වයර් එකකට වෝල්ටීයතාවයක් යෙදීම ප්‍රමාණවත් නොවේ, ඒ මොහොතේම බිම තිබිය යුතුය. මධ්යමයේ විදුලි ධාවකයන් කාර් අගුලඔවුන් සතුව පැහැදිලිව ස්ථාපිත ධනාත්මක සහ බිම් වයර් නොමැත; ධාවකය ඉටු කළ යුතු කාර්යය අනුව ඒවා වෙනස් වේ: අගුල අගුළු ඇරීම හෝ අගුළු දැමීම. මෙම බෙදා හැරීම මධ්‍යම අගුලු දැමීමේ ඒකකය මගින් ද සිදු කෙරේ. එහි ඉලෙක්ට්‍රොනික සංරචක එක් වයර් එකකට වෝල්ටීයතාවයක් යොදන ආකාරයට ධාවකවල බල සැපයුම් පරිපථ සම්බන්ධ කරන අතර අනෙක් පැත්තෙන් “බිම” දිස්වේ, එනම් ශරීරයට සම්බන්ධතාවයකි.

මෝටර් පතුවළ භ්‍රමණය වන දිශාව රඳා පවතින්නේ විදුලි ධාවකයේ කුමන වයරයට වෝල්ටීයතාවයක් ලැබේද යන්න මතය. විවිධ වයර්වලට ධාරාව සැපයීමෙන්, පතුවළ විවිධ දිශාවලට භ්රමණය වන අතර, සැරයටිය දිගු කිරීම හෝ ආපසු ගැනීම සහ, ඒ අනුව, මෝටර් රථයේ දොර අගුලු දැමීම හෝ අගුලු දැමීම.

මධ්‍යම අගුලු දැමීමේ ක්‍රියාකාරකය ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම

කරන්න පුරුදු වෙලා ඉන්න වාහන පදවන අයට ස්වයං අලුත්වැඩියාවමෝටර් රථ, මධ්‍යම අගුලු දැමීමේ ක්‍රියාකාරකය ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම කිසිදු දුෂ්කරතාවයක් ඇති නොකරයි. නමුත් මෙය සිදු කිරීම සඳහා, ඔබ මුලින්ම සම්පූර්ණ දොර ටිම් ඉවත් කළ යුතු අතර, එහි විවිධ වර්ගයේ බොත්තම් තිබේ නම්, උදාහරණයක් ලෙස, බල කවුළු පාලනය කරන අය, එවිට ඔබට ඒවායේ සම්බන්ධක ද විසන්ධි කිරීමට අවශ්ය වනු ඇත. එබැවින්, අලුත්වැඩියා කිරීමට පෙර, ඔබ බැටරියෙන් සෘණ අග්රය ඉවත් කළ යුතුය.බොත්තම් නොමැති නම්, ඔබට වත්මන් බැටරිය ස්පර්ශ කිරීමට අවශ්ය නොවේ.

දැන් අපි කෙලින්ම ක්‍රියාත්මක කිරීමේ අනුපිළිවෙලට යමු අලුත්වැඩියා කටයුතු. පළමුවෙන්ම, ඔබේ මෝටර් රථය සමඟ පැමිණි අත්පොතට අනුකූලව, ඔබ දොර ඉවත් කළ යුතුය. අප දැනටමත් පවසා ඇති පරිදි, ඔබට බොත්තම් බ්ලොක් එකක් තිබේ නම්, සියලු සම්බන්ධක විසන්ධි කරන්න. බොහෝ මෝටර් රථවල, කප්පාදුව ඉවත් කිරීමෙන් ඔබට වහාම මධ්‍යම අගුලු දැමීමේ ක්‍රියාකරු වෙත යා හැකිය. නමුත් ඔබේ යන්ත්‍රයේ ව්‍යුහය වඩාත් සංකීර්ණ නම්, අවශ්‍ය මූලද්‍රව්‍යයට ප්‍රවේශ වීමට බාධා කරන එම කොටස් ඉවත් කිරීමටද ඔබට අවශ්‍ය වනු ඇත. සියලු ක්රියාවන් ඉක්මන් නොවී හැකි තරම් ප්රවේශමෙන් සිදු කළ යුතු බව මතක තබා ගන්න. රීතියක් ලෙස, අගුලේ සම්පූර්ණ විදුලි ධාවක ඒකකය ස්වයං-කිරි කැපීමේ ඉස්කුරුප්පු යුගලයකින් සවි කර ඇති අතර ඒවා ගලවා දැමිය යුතුය.

මධ්‍යම අගුලු දැමීමේ ක්‍රියාකරුවන් සාමාන්‍යයෙන් ඉතා කල් පවතින ඒවා වේ, නමුත් හදිසියේම අගුල වැසෙන්නේ නැත හෝ විවෘත නොවන්නේ නම්, ගැටළුව ඇත්තේ සක්‍රියකාරකයේ ය. ඔබ මධ්යම අගුලු දැමීමේ කොටස වෙත පැමිණෙන විට, ඔබ පැරණි විදුලි මෝටරය විසන්ධි කර එහි ස්ථානයේ නව එකක් තැබිය යුතුය. ප්‍රතිලෝම අනුපිළිවෙලින් දොර නැවත එකලස් කරන්න.

මධ්‍යම අගුලු දැමීමේ ක්‍රියාකාරකයේ අක්‍රමිකතා

1. සියලුම ක්‍රියාකරුවන් දැවී යයි: හේතුව දිගු පාලන ස්පන්දනයකි, නැතහොත්, උත්පාදක යන්ත්‍රය ක්‍රියා විරහිත වුවහොත්, වැඩිවන වෝල්ටීයතාව ක්‍රියාකරුවන්ට සපයනු ලැබේ.

2. එකතුකරන්නන්ගේ ඒකක දියවීමත් සමඟ ක්‍රියාකරුවන් එක් ස්ථානයක සිරවී ඇත.

3. ක්‍රියාකාරක පාලන විදුලි රැහැන් කෙටි වී ඇත. විදුලි පරිපථයේ බිමට කෙටි පරිපථයක් ඇත.

4. ක්‍රියාකාරකය ඇතුළත කෙටි කර ඇත. හේතුව විදුලි රැහැනෙහි පරිවරණය හෝ සක්රියකාරකය තුළ ඇති එකතු කිරීමේ තහඩු වල කෙටි පරිපථය හානි වීමයි.

5. ෆියුස් විවෘත කිරීමේදී දැවී ගියේය. ක්‍රියාකරුවන් පාලනය කිරීම සඳහා වන විදුලි රැහැන් කෙටි පරිපථයකි. විදුලි පරිපථයේ බිමට කෙටි පරිපථයක් ඇත.

6. ඝෝෂාකාරී මෙහෙයුමක්‍රියාකරු. හේතුව එහි ප්රතිඵලයක් ලෙස සිදු වූ ගියර් යාන්ත්රණය ඇඳීමයි වැරදි ස්ථාපනය.

7. ඇක්ටියුටරය වැරදි ලෙස ස්ථාපනය කිරීම නිසා, මධ්යම අගුලු දැමීමේ ජර්ක්.

ටර්බෝචාජර් යනු මෝටර් රථයක වඩාත්ම වැදගත් හා මිල අධික සංරචකයකි. කෙසේ වෙතත්, එහි වසර 10ක කල්පැවැත්ම තිබියදීත්, යන්ත්‍රය ක්‍රියාත්මක කළහොත් ටර්බෝචාජර් ක්‍රියාකාරකය බොහෝ විට කැඩී යයි. දැඩි කොන්දේසි. මෙම ලිපියෙන් අපි නිෂ්පාදන ගැටළු වලට හේතු සලකා බලමු.

පළමු සංඥා

ඉතින්, ක්‍රියාකාරකයක් හෝ ටර්බයිනයක් අසමත් වීම කම්පනය නැතිවීම හෝ බලය අඩුවීම සමඟ සම්බන්ධ වේ. එමෙන්ම දුම පිටවීමද එක් හේතුවක් පිටාර නළයත්වරණය අතරතුර. මෙම අවස්ථාවේ දී, දුම නිල්, කළු හෝ සුදු පැහැයක් ඇත. ඊට අමතරව, එන්ජිමේ ක්‍රියාකාරිත්වය කෙරෙහි අවධානය යොමු කරමු: ඔබට ඇඹරීම, විස්ල් හෝ අමුතු ශබ්දයක් ඇසෙන්නේ නම්, ගැටළුව ඇත්ත වශයෙන්ම ටර්බයිනයේ පවතී. තවත් සංඥා කිහිපයක් වන්නේ ඉන්ධන හෝ එන්ජින් තෙල් පරිභෝජනය වැඩිවීම මෙන්ම තෙල් හෝ වායු පීඩනය පහත වැටීමයි.
දෝෂ වර්ග

  • මෝටර් රථ රියදුරෙකු සොයා ගන්නේ නම් නිල් දුම, අදහස් එන්ජින් ඔයිල්සිලින්ඩරවල දැවී ගියේය. ටර්බෝචාජර් එකෙන් තෙල් එනවා. කළු දුමාරයක් අනාවරණය වුවහොත් වාතය කාන්දු වීම බැහැර කළ නොහැක. සහ ලෙස සුදු exhaust, එවිට මෙහි ඇති ගැටළුව වන්නේ turbocharger හි අවහිර වූ තෙල් කාණුවකි.
  • විස්ල් ඇතිවීමට හේතු වන්නේ බල ඒකකයේ සහ ක්‍රියාකරුගේ ප්‍රතිදානයේ සන්ධිස්ථානයේ වාතය කාන්දු වීමයි. ඇඹරුම් ශබ්දයක් සමස්ත ටර්බෝචාජ් කිරීමේ පද්ධතියේ මූලද්රව්ය අතර දැඩි ඝර්ෂණයක් පෙන්නුම් කරයි.

හේතු තුනක්

ඉහත සියල්ල මත පදනම්ව, ටර්බයිනය රෝග විනිශ්චය සහ අළුත්වැඩියා කිරීම සඳහා ක්‍රියාකරු අක්‍රිය වීමට ප්‍රධාන හේතු තුනක් අපට හඳුනාගත හැකිය.

  • තෙල් නොමැතිකම අඩු පීඩනයතෙල් වර්ග මෙම අක්‍රියතාවය තෙල් හෝස් කාන්දු වීම හෝ ඇණ ගැසීම සමඟ සම්බන්ධ වන අතර එය ටර්බයිනය සම්බන්ධයෙන් වැරදි ලෙස ස්ථාපනය කර ඇත. මෙම දෝෂය හේතුවෙන් මුදු සහ පතුවළ සඟරා ඉක්මනින් ගෙවී යන අතර ටර්බයින රැඩිකල් ෙබයාරිං ද අධික ලෙස රත් වේ. මෙම සියලු කොටස් අලුත්වැඩියා කළ නොහැක.
  • අපිරිසිදු සහ අඩු ගුණාත්මක තෙල්යන්න ද බලපාන එක් සාධකයකි නොමේරූ ඇඳුම්ටර්බයින් ක්‍රියාකාරකය. මීට අමතරව, මෙය රඳවනයේ සේවා කාලය අඩු කරයි, තෙල් ජලාපවහන නාලිකා අවහිර කරයි, සහ අක්ෂයට හානි කරයි. තෙල් සහිත දියරඝන අනුකූලතාවක් සහිත බෙයාරිං සඳහා ඉතා හානිකර වේ, එය ටර්බයිනයේ තද බව බිඳ දමන අවසාදිතයක් නිර්මාණය කරයි.
  • තුන්වන හේතුව වන්නේ ටර්බෝචාජර් තුළ ඇති විදේශීය වස්තූන් ය. අවහිර වීම ටර්බයින සහ සම්පීඩක රෝද තලවල සේවා කාලයට අහිතකර ලෙස බලපාන අතර එය වැටීමට හේතු වේ වායු පීඩනය. රොටරයට සැලකිය යුතු හානියක් ද සිදු වේ. මෙම අවස්ථාවේදී, සම්පීඩක පෙරහන ප්රතිස්ථාපනය කිරීමට අවශ්ය වනු ඇත. තද බව වැඩි දියුණු කිරීම ද හානියක් නොවනු ඇත ලබා ගැනීමේ පත්රිකාව. ටර්බයිනය සම්බන්ධයෙන් ගත් කල, එය ප්රතිස්ථාපනය කිරීම අවශ්ය වේ intake manifold(අසාර්ථක වූ විට) සහ පතුවළ.

"ක්රියාකාරක", "රේඛීය ධාවකයන්", "රේඛීය යාන්ත්රණ" යනාදී සංකල්ප අතර වෙනස ගැන බොහෝ අය උනන්දු වෙති.

විශාල වශයෙන්, ඔවුන් අතර වෙනසක් නැත, එය පුද්ගලික මනාපයන් පිළිබඳ කාරණයක් පමණි. නමුත් “ක්‍රියාකාරී” යන්නෙහි නිර්වචනය අනුව අපි පුද්ගලිකව අදහස් කරන්නේ කාර්මික ස්ථාපනයන්හි පමණක් නොව ගෘහස්ත අරමුණු සඳහාද භාවිතා කළ හැකි සංයුක්ත සහ අඩු බල යාන්ත්‍රණයන් ය - නිදසුනක් ලෙස, මෝටර් රථයක දොරවල් හෝ කඳ විවෘත කිරීම, පැද්දීම හෝ ලිස්සා යාම සඳහා. ගේට්ටු, ආදිය. ඕනෑම ක්‍රියාකාරකයක් පතුවළේ භ්‍රමණ චලනය සැරයටියේ පරිවර්තන චලනය වන චලනය බවට පරිවර්තනය කරයි. ප්රධාන වශයෙන් කෙටි දුරක් මත කුඩා උත්සාහයකින් ගමන් කරයි.

තුල සාමාන්ය දැක්මඑය පාලක උපාංගයක් සම්බන්ධ කිරීමේ හැකියාව ඇති විදුලි මෝටරයක් ​​සහිත වැඩ කරන මූලද්රව්යයක් සඳහා ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධතියකි.
නිෂ්පාදන නිවේදන තුළ ඔබට පැටවීම් සහ වේගයන් පරාසය දැකිය හැකිය.

සැලසුම සංයුක්ත, සැහැල්ලු, ස්ථාපනය කිරීමට සහ නඩත්තු කිරීමට පහසු, ඉහළ විශ්වාසදායක, සමඟ නිවැරදි මෙහෙයුමසහ සියලු කොන්දේසි සපුරා ඇත්නම්, එය වසර ගණනාවක් ඔබට සේවය කරනු ඇත.

අපේ කාලයේ ක්‍රියාකාරකයක් භාවිතා කිරීම කිසිවෙකු පුදුමයට පත් නොවනු ඇත. එය සෑම තැනකම බර කර්මාන්තයේ සහ ගෘහ උපකරණවල භාවිතා වේ. එය යම් දුරක් ගියර්වල ඉදිරි චලනය සිදු කරයි. පියන, දොරවල්, අගුල් ආදියෙහි භාවිතා කළ හැක.

ඔවුන් ගැන කතා කරන විට රේඛීය ධාවකයඔවුන් වහාම අයදුම් කිරීමට සහ ස්ථාපනය කිරීමට පහසු කුඩා mezaism නියෝජනය කරයි. බොහෝ විට මෝටර් රථවල භාවිතා වේ - දොරවල් සහ ඒවායේ අගුල්, උදාහරණයක් ලෙස කඳ අගුලෙහි. සාමාන්යයෙන් ඒවා සියල්ලම තත්ත්වය සහ වෙනස්කම් වාර්තා කර ඒවාට ප්රතික්රියා කරන පාලන උපාංගයකට සම්බන්ධ වේ

ඖෂධ, ගෘහ භාණ්ඩ නිෂ්පාදනය, ආහාර කර්මාන්තය, දැව වැඩ කිරීම, අභ්යවකාශ කර්මාන්තය සහ අනෙකුත් කර්මාන්තවල ද ඒවා බහුලව භාවිතා වේ.

ඇක්ටියුටරය කල් පවතින ඇලුමිනියම් මිශ්‍ර ලෝහ නිවාසයකින් අනුපූරක වන ඉස්කුරුප්පු හෝ බෝල ඉස්කුරුප්පු ආම්පන්න මත පදනම් වේ.

ඒවා ආපසු ඇද ගත හැකි සැරයටියකින් හෝ මාර්ගෝපදේශයක් (ඉස්කුරුප්පු) දිගේ චලනය වන ගෙඩියක් සමඟ විය හැකිය, අපගේ නඩුවේදී මේවා ඉස්කුරුප්පු ජැක් වේ.

ඉතාම වැදගත් පරාමිතියමිලිමීටරයක භාග දක්වා ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවයයි. ක්‍රියාත්මක වන විට බරට ඔරොත්තු දීමේ හැකියාව මෙන්ම යාන්ත්‍රික ශක්තියද අඩු වැදගත්කමක් නැත.

මීට අවුරුදු දෙකකට කලින් මම මල්ටිකොප්ටර්වල වැඩ කරන්න පටන් ගත්තම මට පොඩි එකක් හදන්න වුණා. quadcopter සම්පූර්ණයෙන්ම ස්වයංක්‍රීය වීමට අදහස් කළ බැවින්, මෙම දුරස්ථ පාලකයට අවශ්‍ය වූයේ පරීක්ෂා කිරීමේදී සහ සැකසීමේදී ඩ්‍රෝනය පාලනය කිරීම පමණි.

ප්‍රතිපත්තිමය වශයෙන්, දුරස්ථ පාලකය එයට පවරා ඇති සියලුම කාර්යයන් සමඟ සාර්ථකව කටයුතු කළේය . නමුත් බරපතල අඩුපාඩු ද විය.

  1. බැටරි නඩුවට නොගැලපෙන නිසා මට ඒවා විදුලි ටේප් එකකින් ටේප් කිරීමට සිදු විය :)
  2. උෂ්ණත්වයට ඉතා සංවේදී බවට පත් වූ පොටෙන්ටෝමීටර හතරක් භාවිතයෙන් පරාමිතීන් සකස් කර ඇත. ඔබ සමහර අගයන් ගෘහස්ථව සකසන්න, පිටතට යන්න - ඒවා දැනටමත් වෙනස් ය, ඒවා පාවී ගොස් ඇත.
  3. යූ Arduino නැනෝ, මම දුරස්ථ පාලකයේ භාවිතා කළ, ඇනලොග් ආදාන 8 ක් පමණි. පොටෙන්ටියෝමීටර සුසර කිරීම මගින් හතරක් අල්ලා ගන්නා ලදී. එක් පොටෙන්ටෝමීටරයක් ​​ගෑස් ලෙස සේවය කළේය. ජොයිස්ටික් එකට ආදාන දෙකක් සම්බන්ධ කර ඇත. එක් ප්‍රතිදානයක් පමණක් නොමිලේ පැවති අතර, වින්‍යාස කිරීමට තවත් බොහෝ පරාමිතියන් තිබුණි.
  4. එකම ජොයිස්ටික් එක ගුවන් නියමුවෙකු නොවීය. පොටෙන්ටියෝමීටරයකින් තෙරපුම පාලනය කිරීම ද තරමක් කලකිරීමට පත් විය.
  5. තවද දුරස්ථ පාලකය කිසිදු ශබ්දයක් නිකුත් නොකළ අතර එය සමහර විට අතිශයින්ම ප්රයෝජනවත් වේ.

මෙම සියලු අඩුපාඩු ඉවත් කිරීම සඳහා, දුරස්ථ පාලකය රැඩිකල් ලෙස ප්රතිනිර්මාණය කිරීමට මම තීරණය කළෙමි. දෘඪාංග කොටස සහ මෘදුකාංග යන දෙකම. මට කරන්න අවශ්‍ය දේ මෙන්න:

  • ඔබට දැන් අවශ්‍ය සියල්ල (බැටරි ඇතුළුව) සහ පසුව ඔබට අවශ්‍ය ඕනෑම දෙයක් පිරවිය හැකි පරිදි විශාල නඩුවක් සාදන්න.
  • පොටෙන්ටියෝමීටර ගණන වැඩි කිරීමෙන් නොව, සැකසුම් සමඟ ගැටළුව කෙසේ හෝ විසඳන්න. Plus, දුරස්ථ පාලකයේ පරාමිතීන් සුරැකීමේ හැකියාව එකතු කරන්න.
  • සාමාන්‍ය ගුවන් නියමු කොන්සෝලවල මෙන් ජොයිස්ටික් දෙකක් සාදන්න. හොඳයි, ජොයිස්ටික් ඕතඩොක්ස් විසින්ම දමන්න.

නව ගොඩනැගිල්ල

අදහස අතිශයින්ම සරල හා ඵලදායී වේ. අපි ප්ලෙක්සිග්ලාස් හෝ වෙනත් තුනී ද්රව්ය වලින් තහඩු දෙකක් කපා ඒවා රාක්ක සමඟ සම්බන්ධ කරමු. නඩුවේ සම්පූර්ණ අන්තර්ගතය ඉහළ හෝ පහළ තහඩුවට අමුණා ඇත.

පාලන සහ මෙනු

පරාමිති පොකුරක් පාලනය කිරීම සඳහා, ඔබ දුරස්ථ පාලකයේ පොටෙන්ටියෝමීටර පොකුරක් තබා ADC එකතු කළ යුතුය, නැතහොත් මෙනුව හරහා සියලු සැකසුම් කළ යුතුය. මම දැනටමත් පවසා ඇති පරිදි, පොටෙන්ටියෝමීටර සමඟ ගැලපීම සැමවිටම හොඳ අදහසක් නොවේ, නමුත් ඔබ එය අත් නොහැරිය යුතුය. එබැවින්, දුරස්ථ පාලකයේ පොටෙන්ටෝමීටර හතරක් තබා සම්පූර්ණ මෙනුවක් එක් කිරීමට තීරණය විය.

මෙනුව හරහා සැරිසැරීමට සහ පරාමිතීන් වෙනස් කිරීමට, බොත්තම් සාමාන්යයෙන් භාවිතා වේ. වම, දකුණ, ඉහළ, පහළ. නමුත් මට බොත්තම් වෙනුවට කේතකයක් භාවිතා කිරීමට අවශ්‍ය විය. මට මේ අදහස ලැබුනේ ත්‍රිමාණ මුද්‍රණ පාලකයකින්.


ඇත්ත වශයෙන්ම, මෙනුව එකතු කිරීම නිසා, දුරස්ථ පාලක කේතය කිහිප වතාවක් පුළුල් වී ඇත. ආරම්භ කිරීම සඳහා, මම මෙනු අයිතම තුනක් පමණක් එකතු කළෙමි: "ටෙලිමෙට්‍රි", "පරාමිතීන්" සහ "ගබඩා පරාමිතීන්". පළමු කවුළුව විවිධ දර්ශක අටක් දක්වා පෙන්වයි. මෙතෙක් මම භාවිතා කරන්නේ තුනක් පමණි: බැටරි බලය, මාලිමා සහ උන්නතාංශය.

දෙවන කවුළුවෙහි, පරාමිති හයක් පවතී: X/Y, Z අක්ෂ සහ ත්වරණමාන නිවැරදි කිරීමේ කෝණ සඳහා PID පාලක සංගුණක.

තුන්වන අයිතමය ඔබට EEPROM හි පරාමිතීන් සුරැකීමට ඉඩ සලසයි.

ජොයිස්ටික්

ගුවන් නියමු ජොයිස්ටික් තෝරාගැනීම ගැන මම දිගු කලක් සිතුවේ නැත. quadcopter ව්‍යාපාරයේ සගයෙකුගෙන් මට පළමු Turnigy 9XR ජොයිස්ටික් ලැබුණි - Alex-exe.ru හි සුප්‍රසිද්ධ වෙබ් අඩවියේ හිමිකරු ඇලෙක්සැන්ඩර් වාසිලීව්. මම දෙවෙනි එක කෙලින්ම Hobbyking එකෙන් ඕඩර් කලා.


පළමු ජොයිස්ටික් ඛණ්ඩාංක දෙකෙහිම වසන්ත-පටවන ලදී - යව් සහ තණතීරුව පාලනය කිරීමට. මම ගත්ත දෙවෙනි එකත් ඒකම තමයි, ඒ නිසා මට ඒක ජොයිස්ටික් එකක් බවට පත් කරලා කම්පනය සහ භ්‍රමණය පාලනය කරන්න පුළුවන් වුණා.

පෝෂණය

පැරණි දුරස්ථ පාලකයේ මම සරල LM7805 වෝල්ටීයතා නියාමකය භාවිතා කළෙමි, එය AA බැටරි 8 ක පොකුරකින් පෝෂණය විය. නියාමකය උණුසුම් කිරීම සඳහා වෝල්ට් 7 ක් වැය කරන ලද දරුණු අකාර්යක්ෂම විකල්පයකි. බැටරි 8 ක් - අතේ තිබුණේ එවැනි මැදිරියක් පමණක් වන අතර LM7805 - ඒ වන විට මෙම විකල්පය මට සරලම හා වඩාත්ම වැදගත් ලෙස වේගවත් යැයි පෙනුන බැවිනි.

දැන් මම ඥානවන්ත දෙයක් කිරීමට තීරණය කළ අතර LM2596S මත තරමක් ඵලදායී නියාමකයෙකු ස්ථාපනය කර ඇත. AA බැටරි 8 ක් වෙනුවට, මම LiIon 18650 බැටරි දෙකක් සඳහා මැදිරියක් ස්ථාපනය කළෙමි.


ප්රතිඵලය

සියල්ල එකට එකතු කර, අපි මෙම උපාංගය ලබා ගත්තා. ඇතුළත දසුන.


නමුත් පියන වසා ඇත.


එක් පොටෙන්ටියෝමීටරයක තොප්පිය සහ ජොයිස්ටික්වල තොප්පි අතුරුදහන්.

අවසාන වශයෙන්, මෙනුව හරහා සැකසුම් වින්‍යාස කර ඇති ආකාරය පිළිබඳ වීඩියෝවක්.


පහළ රේඛාව

දුරස්ථ පාලකය භෞතිකව එකලස් කර ඇත. දැන් මම දුරස්ථ පාලකය සහ quadcopter සඳහා කේතය අවසන් කිරීමට කටයුතු කරමින් සිටින්නේ ඔවුන්ගේ පෙර පැවති ශක්තිමත් මිත්‍රත්වයට ඔවුන් නැවත ලබා දීම සඳහා ය.

දුරස්ථ පාලකය සැකසීමේදී, අඩුපාඩු හඳුනාගෙන ඇත. මුලින්ම, පහළ කොන්දුරස්ථ පාලකය ඔබගේ අතේ ඇත: (මම බොහෝ විට තහඩු ටිකක් ප්‍රතිනිර්මාණය කරමි, කොන් සුමට කරන්නෙමි. දෙවනුව, අලංකාර ටෙලිමෙට්‍රි ප්‍රතිදානයක් සඳහා 16x4 සංදර්ශකයක් පවා ප්‍රමාණවත් නොවේ - මට පරාමිති නම් අකුරු දෙකකට කෙටි කළ යුතුය. උපාංගයේ ඊළඟ අනුවාදයේ මම තිත් සංදර්ශකයක් හෝ TFT අනුකෘතියක් ස්ථාපනය කරමි.