සුක්කානම් උපාංගය යාත්රාවේ චලනය දිශාව වෙනස් කිරීමට හෝ ලබා දී ඇති පාඨමාලාවක් මත තබා ගැනීමට භාවිතා කරයි.
අවසාන අවස්ථාවෙහිදී, සුක්කානම් උපාංගයේ කර්තව්‍යය වන්නේ නෞකාව එහි අපේක්ෂිත ගමන් මාර්ගයෙන් බැහැර වීමට හේතු විය හැකි සුළඟ හෝ ධාරාව වැනි බාහිර බලවේගයන්ට ප්රතිරෝධය දැක්වීමයි.
පළමු පාවෙන යාත්රාවේ පෙනුමේ සිට සුක්කානම් උපාංග ප්‍රසිද්ධ වී ඇත. පුරාණ කාලයේ, සුක්කානම් උපකරණ යනු නෞකාවේ එක් පැත්තක හෝ දෙපස විශාල හබල් සවි කර ඇත.
මධ්යකාලීන යුගයේදී, ඔවුන් නෞකාවේ මැද තලයේ ස්ටර්න්පෝස්ට් මත තබා ඇති සන්ධි සුක්කානම සමඟ ප්රතිස්ථාපනය කිරීමට පටන් ගත්තේය. මෙම ස්වරූපයෙන් එය අද දක්වා සංරක්ෂණය කර ඇත.
සුක්කානම් උපාංගය සුක්කානම, කොටස්, සුක්කානම් ආම්පන්න, සුක්කානම, සුක්කානම් ආම්පන්න සහ පාලන ස්ථානය (රූපය 1.34) සමන්විත වේ.
සුක්කානම් උපාංගයට ධාවකයන් දෙකක් තිබිය යුතුය:ප්රධාන සහ සහායක.
ප්රධාන සුක්කානම් ආම්පන්න- මේවා යාන්ත්‍රණ, සුක්කානම් ක්‍රියාකරුවන්, බලශක්ති ඒකකසුක්කානම් ආම්පන්න, මෙන්ම සහායක උපකරණසහ සාමාන්ය මෙහෙයුම් තත්ව යටතේ යාත්රාව මෙහෙයවීම සඳහා සුක්කානම මාරු කිරීමට අවශ්ය තොගයට ව්‍යවර්ථ යෙදීම (උදාහරණයක් ලෙස, ටිලර් හෝ අංශය).
සහායක සුක්කානම් ආම්පන්න- ප්රධාන සුක්කානම් ආම්පන්නය අසාර්ථක වූ විට නැව මෙහෙයවීම සඳහා අවශ්ය උපකරණ මෙයයි, ටිලර්, අංශය හෝ එකම අරමුණ සඳහා අදහස් කරන වෙනත් මූලද්රව්ය හැර.
ප්රධාන සුක්කානම ධාවකය එක් පැත්තක 350 සිට අනෙක් පැත්තෙන් 350 දක්වා සුක්කානම උපරිම මෙහෙයුම් කෙටුම්පත සහ වේගයෙන් මාරු කිරීම සහතික කළ යුතුය. ඉදිරි ගමනතත්පර 28 කට නොවැඩි කාලයක් තුළ යාත්රාව.
යාත්රාවේ උපරිම සේවා කෙටුම්පතේ තත්පර 60 කට නොවැඩි කාලයක් තුළ සහ එහි උපරිම ඉදිරි සේවා වේගයෙන් අඩකට සමාන වේගයකින් එක් පැත්තක 150 සිට අනෙක් පැත්තෙන් 150 දක්වා සුක්කානම මාරු කිරීමට සහායක සුක්කානම් ගියරය සමත් විය යුතුය.
සහායක සුක්කානම් ගියරය ටිලර් මැදිරියෙන් පාලනය කළ යුතුය. ප්රධාන සිට සංක්රමණය සහායක ධාවකයමිනිත්තු 2 කට නොඅඩු කාලයකින් සම්පූර්ණ කළ යුතුය.
සුක්කානම් රෝදය සුක්කානම් උපාංගයේ ප්රධාන කොටසයි. එය අන්තයේ පිහිටා ඇති අතර නෞකාව චලනය වන විට පමණක් ක්රියාත්මක වේ. සුක්කානම් රෝදයේ ප්රධාන අංගය වන්නේ පිහාටුවයි, එය පැතලි (තහඩු හැඩැති) හෝ විධිමත් (පැතිකඩ) හැඩයෙන් යුක්ත විය හැකිය.
තොගයේ භ්රමණ අක්ෂයට සාපේක්ෂව සුක්කානම් තලයේ පිහිටීම මත පදනම්ව, ඒවා වෙන්කර හඳුනාගත හැකිය (රූපය 1.35):
සාමාන්ය සුක්කානම් රෝදය - සුක්කානම් තලයේ තලය භ්රමණ අක්ෂයට පිටුපසින් පිහිටා ඇත;
අර්ධ සමතුලිත සුක්කානම් රෝදය - සුක්කානම් තලයේ විශාල කොටසක් පමණක් භ්රමණ අක්ෂයට පිටුපසින් පිහිටා ඇති අතර, එම නිසා සුක්කානම් රෝදය මාරු කරන විට අඩු ව්‍යවර්ථයක් සිදු වේ;
සමතුලිත සුක්කානම - සුක්කානම් පිහාටුව භ්රමණ අක්ෂයේ දෙපස පිහිටා ඇති අතර සුක්කානම් මාරු කිරීමේදී සැලකිය යුතු අවස්ථා මතු නොවේ.
මෙහෙයුම් මූලධර්මය අනුව, උදාසීන සහ ක්රියාකාරී සුක්කානම වෙන්කර හඳුනාගත හැකිය. සුක්කානම් උපාංග නිෂ්ක්‍රීය ලෙස හඳුන්වනු ලබන අතර, යාත්රාව ධාවනය වන විට පමණක් හැරවීමට ඉඩ සලසයි, නැතහොත් වඩාත් නිවැරදිව, යාත්රාවේ බඳට සාපේක්ෂව ජලය චලනය වන විට.
නැව්වල ප්රචාලක පද්ධතිය අඩු වේගයකින් ගමන් කරන විට අවශ්ය උපාමාරු ලබා නොදේ. එමනිසා, බොහෝ නැව් උපාමාරු කිරීමේ ලක්ෂණ වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා ක්රම භාවිතා කරයි. ක්රියාකාරී පාලනය, යාත්රාවේ මධ්‍ය තලයේ දිශාව හැර වෙනත් දිශාවන්හි කම්පනය ඇති කිරීමට ඔබට ඉඩ සලසයි. මේවාට ඇතුළත් වන්නේ: ක්රියාකාරී සුක්කානම්, තෙරපුම්, භ්රමක ප්රචාලක තීරු සහ වෙනම භ්රමක තුණ්ඩ.
ක්රියාකාරී සුක්කානම යනු සුක්කානම් තලයෙහි පසුපස කෙළවරේ පිහිටා ඇති සහායක ඉස්කුරුප්පුවක් සහිත සුක්කානමකි (රූපය 1.36). විදුලි මෝටරයක් සුක්කානම් තලය තුළට සාදා ඇති අතර, එය භ්රමණය වීමට හේතු වේ. propeller ඉස්කුරුප්පු ඇණ, හානි වලින් ආරක්ෂා වීම සඳහා තුණ්ඩය තුළ තබා ඇත.
ප්‍රචාලකය සමඟ සුක්කානම තලය නිශ්චිත කෝණයකින් හරවා යැවීමෙන්, තීර්යක් නැවතුමක් දිස්වන අතර, යාත්රාව හැරවීමට හේතු වේ. ක්රියාකාරී සුක්කානම ගැට 5 ක් දක්වා අඩු වේගයකින් භාවිතා වේ.
තද ජල ප්‍රදේශවල උපාමාරු දැමීමේදී, ක්රියාකාරී සුක්කානම ප්රධාන ප්රචාලන උපාංගය ලෙස භාවිතා කළ හැකි අතර එමඟින් යාත්රාවේ ඉහළ උපාමාරු සහතික කෙරේ. හිදී අධි වේගසක්‍රීය සුක්කානම ඉස්කුරුප්පුව නිවා දමා සුක්කානම සුපුරුදු පරිදි මාරු කරනු ලැබේ.
වෙනම භ්රමක තුණ්ඩ(රූපය 1.37). භ්රමණය වන තුණ්ඩය වානේ වළල්ලක් වන අතර, එහි පැතිකඩ පියාපත් මූලද්රව්යය නියෝජනය කරයි. තුණ්ඩ ආදාන ප්රදේශය පිටවන ප්රදේශයට වඩා විශාල වේ.
Propeller එහි පටුම කොටසෙහි පිහිටා ඇත. භ්රමක ඇමිණුම් තොගය මත ස්ථාපනය කර ඇති අතර, සුක්කානම් වෙනුවට සෑම පැත්තකින්ම 40 ° දක්වා භ්රමණය වේ.
ප්රධාන වශයෙන් ගංගා සහ මිශ්‍ර සංචලනය බොහෝ ප්රවාහන යාත්රා මත වෙනම භ්රමණ තුණ්ඩ ස්ථාපනය කර ඇති අතර ඒවායේ ඉහළ උපාමාරු සහතික කරයි.
(රූපය 1.38). යාත්රාවක දුනු කෙළවර පාලනය කිරීමේ ඵලදායී ක්රම නිර්මාණය කිරීමේ අවශ්යතාව තෙරපුම් සහිත නැව් සන්නද්ධ කිරීමට හේතු වී ඇත.
ප්රධාන ප්රචාලක සහ සුක්කානම් ආම්පන්න ක්රියාත්මක වුවද, දියත් කරන්නන් යාත්රාවේ මධ්‍ය රේඛා තලයට ලම්බකව දිශාවට කම්පන බලයක් නිර්මාණය කරයි.
විවිධ අරමුණු සඳහා යාත්රා විශාල සංඛ්යාවක් තෙරපුම් වලින් සමන්විත වේ. ප්‍රචාලකය සහ සුක්කානම සමඟ ඒකාබද්ධව, PU මඟින් යාත්රාවේ ඉහළ උපාමාරු, චලනය නොමැති විට එම ස්ථානයට හැරීමේ හැකියාව, පිටවීම හෝ ලොගයක් සමඟ තොටුපළ වෙත ප්‍රවේශ වීම සපයයි.
මෑතකදී, AZIPOD (Azimuthing Electric Propulsion Drive) විද්යුත් ප්රචාලන පද්ධතිය පුළුල් ලෙස පැතිරී ඇති අතර, ඩීසල් උත්පාදක යන්ත්රයක්, විදුලි මෝටරයක් සහ ප්රචාලකයක් ඇතුළත් වේ (රූපය 1.39).
යාත්රාවේ එන්ජින් කාමරයේ පිහිටා ඇති ඩීසල් උත්පාදක යන්ත්රයක් මඟින් විදුලිය නිපදවන අතර එය විදුලි මෝටරයට කේබල් සම්බන්ධතා හරහා සම්ප්රේෂණය වේ. ප්‍රචාලකයේ භ්රමණය සහතික කරන විදුලි මෝටරය විශේෂ ගොන්ඩෝලාවක පිහිටා ඇත. ඉස්කුරුප්පු ඇණ තිරස් අක්ෂය මත, සංඛ්යාව යාන්ත්රික ගියර්. සුක්කානම් තීරුව 3600 දක්වා භ්රමණ කෝණයක් ඇති අතර, එය නෞකාවේ පාලනය කිරීමේ හැකියාව සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි කරයි.
AZIPOD හි වාසි:
ඉදිකිරීම් අතරතුර කාලය සහ මුදල් ඉතිරි කිරීම;
විශිෂ්ට උපාමාරු;
ඉන්ධන පරිභෝජනය 10 - 20% කින් අඩු වේ;
නෞකාවේ බඳෙහි කම්පනය අඩු වේ;
ප්‍රචාලකයේ විෂ්කම්භය කුඩා වීම නිසා, කුහරයේ බලපෑම අඩු වේ;
ප්රචාලක අනුනාද බලපෑමක් නොමැත.
AZIPOD භාවිතය පිළිබඳ එක් උදාහරණයක් වන්නේ ද්විත්ව ක්රියාකාරී ටැංකියකි (රූපය 1.40), විවෘත ජලයඑය සාමාන්ය නැවක් මෙන් ගමන් කරයි, නමුත් අයිස් තුළ එය අයිස් කඩන යන්ත්රයක් මෙන් පළමුව තදින් ගමන් කරයි. අයිස් සංචලනය සඳහා, DAT හි පතුළ අයිස් බිඳීම සඳහා අයිස් ශක්තිමත් කිරීම සහ AZIPOD වලින් සමන්විත වේ.
රූපයේ. 1.41. උපකරණ සහ පාලක පැනල සැකසීමේ රූප සටහනක් පෙන්වා ඇත: ඉදිරියට යන විට නැව පාලනය කිරීම සඳහා එක් පාලක පැනලයක්, තදින් ඉදිරියට යන විට නැව පාලනය කිරීම සඳහා දෙවන පාලක පැනලයක් සහ පාලමේ පියාපත් මත පාලක පැනල දෙකක්.
මුහුදට යන සෑම ගමනකටම පෙර සුක්කානම් ආම්පන්නවැඩ සඳහා සූදානම් වන්න: සියලුම කොටස් හොඳින් පරීක්ෂා කරන්න, හඳුනාගත් දෝෂ ඉවත් කරන්න, පැරණි ග්‍රීස් වල අතුල්ලන කොටස් පිරිසිදු කර නැවත ලිහිසි කරන්න.
ඉන්පසුව, ඔරලෝසුව භාර නිලධාරියාගේ මගපෙන්වීම යටතේ, සුක්කානම පරීක්ෂා කිරීමෙන් ක්රියාත්මක වන සුක්කානම් උපාංගයේ සේවා හැකියාව පරීක්ෂා කරනු ලැබේ. මාරු කිරීමට පෙර, ස්ටර්න් එක පිරිසිදු බවත්, පාවෙන උපාංග හෝ විදේශීය වස්තූන් සුක්කානමයේ භ්රමණයට බාධා නොකරන බවටත් සහතික විය යුතුය.
ඒ සමගම, සුක්කානම් රෝදයේ භ්රමණය පහසුව සහ සුළු තදබදය පවා නොමැති වීම පරීක්ෂා කරන්න. සුක්කානම් තලයේ සියලුම ස්ථානවලදී, සුක්කානම් දර්ශකවල ඇඟවීම්වල ලිපි හුවමාරුව සහ මාරු කිරීම සඳහා ගත කරන කාලය සංසන්දනය කරනු ලැබේ.
ටිලර් මැදිරිය නිතරම අගුලු දමා තිබිය යුතුය. එහි යතුරු ප්‍රස්ථාර කාමරයේ සහ එන්ජින් කාමරයේ විශේෂයෙන් නම් කරන ලද ස්ථිර ස්ථානවල ගබඩා කර ඇත, හදිසි යතුර වීදුරු දොරක් සහිත අගුලු දැමූ කැබිනට්ටුවක ටිලර් මැදිරියට ඇතුළු වන ස්ථානයේ ඇත.
නාවික පාලම සහ ටිලර් මැදිරිය අතර ස්වාධීනව ක්රියාත්මක වන සන්නිවේදන මාර්ග දෙකක් ස්ථාපනය කළ යුතුය.
වරායට පැමිණ මෝරිං අවසන් වූ පසු, සුක්කානම් රෝදය සෘජු ස්ථානයක තබා, සුක්කානම් මෝටරයේ බලය ක්‍රියා විරහිත කර, සුක්කානම් ගියරය පරීක්ෂා කර, සියල්ල නිසි පිළිවෙලට සොයාගතහොත්, ටිලර් මැදිරිය වසා ඇත.
§ 31. සුක්කානම් උපාංගය
සුක්කානම් උපාංගය නෞකාවේ චලනය දිශාව වෙනස් කිරීමට සේවය කරයි, යම් කාල පරිච්ඡේදයක් තුළ සුක්කානම යම් කෝණයකට මාරු කිරීම සහතික කරයි.
සුක්කානම් උපාංගයේ ප්රධාන අංග රූපයේ දැක්වේ. 54.
සුක්කානම් රෝදය උපාංගයේ ක්රියාකාරිත්වය සහතික කරන ප්රධාන ඉන්ද්රිය වේ. එය ක්රියාත්මක වන්නේ නැව චලනය වන විට පමණක් වන අතර බොහෝ අවස්ථාවලදී ස්ටර්න් එකෙහි පිහිටා ඇත. සාමාන්යයෙන් නැවක ඇත්තේ එක් සුක්කානමකි. නමුත් සමහර විට, සුක්කානම් රෝදයේ සැලසුම සරල කිරීම සඳහා (නමුත් මෙම අවස්ථාවේ දී වඩාත් සංකීර්ණ වන සුක්කානම් උපාංගය නොවේ), සුක්කානම් කිහිපයක් ස්ථාපනය කර ඇති අතර, එම ප්‍රදේශ වල එකතුව ඇස්තමේන්තුගත ප්රදේශයට සමාන විය යුතුය. සුක්කානම තලය.
සුක්කානම් රෝදයේ ප්රධාන අංගය වන්නේ පිහාටුයි. හරස්කඩ හැඩය අනුව, සුක්කානම් තලය විය හැක: a) තහඩු වැනි හෝ පැතලි, b) විධිමත් හෝ පැතිකඩ.
පැතිකඩ සුක්කානම් තලයක ඇති වාසිය නම්, එය මත ඇති පීඩන බලය (30% හෝ ඊට වැඩි) තහඩු සුක්කානම මත පීඩනය ඉක්මවන අතර එමඟින් යාත්රාවේ උපාමාරු වැඩි දියුණු වේ. සුක්කානම් රෝදයේ එන (ඉදිරිපස) දාරයේ සිට එවැනි සුක්කානමක පීඩන මධ්‍යස්ථානයේ දුර කුඩා වන අතර පැතිකඩ සුක්කානම් රෝදයක් හැරවීමට අවශ්ය මොහොත ද තහඩු සුක්කානමකට වඩා අඩුය. එබැවින්, අඩු බලවත් එකක් අවශ්ය වනු ඇත සුක්කානම් ආම්පන්න. මීට අමතරව, පැතිකඩ (ප්රවාහගත) සුක්කානම් ප්රොපෙලර් කාර්ය සාධනය වැඩි දියුණු කරන අතර නෞකාවේ චලනය සඳහා අඩු ප්රතිරෝධයක් නිර්මාණය කරයි.
DP මත සුක්කානම තලයෙහි ප්රක්ෂේපණයේ හැඩය, බඳෙහි දැඩි සැකැස්මේ හැඩය මත රඳා පවතින අතර, එම ප්රදේශය නෞකාවේ දිග සහ කෙටුම්පත (L සහ T) මත රඳා පවතී. සමුද්‍ර යාත්රා සඳහා, සුක්කානම තල ප්රදේශය යාත්රාවේ මධ්‍ය තල ප්‍රදේශයේ ගිලී ඇති කොටසෙන් 1.7-2.5% ක් තුළ තෝරා ගනු ලැබේ. කොටස් අක්ෂය යනු සුක්කානම් තලයේ භ්රමණය වන අක්ෂයයි.
සුක්කානම තොගය හෙල්ම්-පෝට් පයිප්ප හරහා බඳෙහි පසුපස සංයුජතාවට ඇතුල් වේ. තොගයේ ඉහළ කොටසේ (හිස), ටිලර් ලෙස හැඳින්වෙන ලීවරයක් යතුරකට සවි කර ඇති අතර, එය ධාවකයේ සිට ස්ටොක් හරහා සුක්කානම් තලය වෙත ව්‍යවර්ථ සම්ප්රේෂණය කිරීමට සේවය කරයි.
සහල්. 54. සුක්කානම් උපාංගය. 1 - සුක්කානම් තලය; 2 - බෝලර්; 3 - ටිලර්; 4 - සුක්කානම සහිත සුක්කානම් යන්ත්රය; 5 - හෙල්ම් පෝට් පයිප්ප; 6 - ෆ්ලැන්ජ් සම්බන්ධතාවය; 7 - අතින් ධාවකය.
නැව් සුක්කානම සාමාන්යයෙන් පහත සඳහන් ලක්ෂණ අනුව වර්ගීකරණය කර ඇත (රූපය 55).
නැවේ බඳට සුක්කානම් තලය ඇමිණීමේ ක්‍රමයට අනුව, සුක්කානම් වෙන්කර හඳුනාගත හැකිය:
a) සරල - සුක්කානම් රෝදයේ පහළ කෙළවරේ ආධාරකයක් හෝ සුක්කානම් කණුවේ බොහෝ ආධාරක සහිතව;
b) අර්ධ අත්හිටුවන ලද - සුක්කානම් තලයෙහි උස දිගේ එක් අතරමැදි ස්ථානයක විශේෂ වරහනක් මත ආධාරක;
ඇ) අත්හිටුවන ලද - තොගයක් මත එල්ලීම.
සුක්කානම් තලයට සාපේක්ෂව භ්රමණ අක්ෂයේ පිහිටීම අනුව, පහත සුක්කානම් වෙන්කර හඳුනාගත හැකිය:
a) pebalapsic - පිහාටු ප්රමුඛ (ඇතුළත්) කෙළවරේ පිහිටා ඇති අක්ෂයක් සහිත;
b) අර්ධ සමතුලිත - සුක්කානම් ප්රමුඛ කෙළවරේ සිට යම් දුරකින් පිහිටා ඇති අක්ෂයක් සහිත, සහ භ්රමණ අක්ෂයේ ඉදිරියෙන්, සුක්කානම් තලයෙහි ඉහළ කොටසෙහි ප්රදේශයක් නොමැති වීම;
සහල්. 55. නැව් සුක්කානම් වර්ගීකරණය, බඳට සවි කිරීමේ ක්රමය සහ භ්රමණය වන අක්ෂයේ පිහිටීම අනුව: a - අසමතුලිත; b- තුලනය. 1 - සරල; 2 - අර්ධ අත්හිටුවන ලද; 3 - අත්හිටුවා ඇත.
ඇ) සමතුලිත - අර්ධ සමතුලිත සුක්කානමකට සමාන ආකාරයකින් පිහිටා ඇති අක්ෂයක් සමඟ, නමුත් තලයේ සමතුලිත කොටසේ ප්රදේශය සුක්කානම්වල මුළු උසම ආවරණය කරයි.
සමතුලිත (දුන්න) කොටසෙහි ප්‍රදේශයේ අනුපාතය සුක්කානම් මුළු ප්‍රදේශයටම වන්දි සංගුණකය ලෙස හැඳින්වේ, එය මුහුදු යාත්රා සඳහා 0.20-0.35 පරාසයක සහ ගංගා යාත්රා සඳහා 0.10-0.25 පරාසයක පවතී.
සුක්කානම් ගියර් යනු සුක්කානම් මෝටරවල සහ යන්ත්‍රවල වර්ධනය වූ බලවේග සුක්කානම වෙත සම්ප්රේෂණය කරන යාන්ත්‍රණයකි.
නැව්වල සුක්කානම විදුලි හෝ විද්යුත්-හයිඩ්රොලික් මෝටර මගින් ධාවනය වේ. දිග මීටර් 60 ට අඩු නැව්වල, යන්ත්රයක් වෙනුවට අතින් ධාවකයන් ස්ථාපනය කිරීමට අවසර ඇත. සුක්කානම් යන්ත්රයේ බලය තෝරාගනු ලබන්නේ තත්පර 30 කින් පැත්තෙන් පැත්තෙන් පැත්තෙන් 35 ° දක්වා උපරිම කෝණයකට සුක්කානම මාරු කිරීම ගණනය කිරීම මතය.
සුක්කානම් ආම්පන්නය නිර්මාණය කර ඇත්තේ නාවිකයාගේ සිට රෝද කුටියේ සිට සුක්කානම් යන්ත්රය දක්වා විධාන සම්ප්රේෂණය කිරීමටය. බොහෝ යෙදුම්විද්යුත් හෝ හයිඩ්රොලික් සම්ප්රේෂණය සොයා ගන්න. කුඩා යාත්රා මත, රෝලර් හෝ කේබල් ධාවකයන්, අවසාන අවස්ථාවේ දී, මෙම ධාවකය sturtrosovym ලෙස හැඳින්වේ.
සහල්. 56. ක්රියාකාරී සුක්කානම් රෝදය: a - propeller වෙත බෙල් ආම්පන්න සහිත; b - ජලයෙන් ක්රියාත්මක වන විදුලි මෝටරයක් සමඟ.
පාලන උපාංග සුක්කානම් රෝදවල පිහිටීම සහ සම්පූර්ණ උපාංගයේ නිසි ක්රියාකාරිත්වය නිරීක්ෂණය කරයි.
සුක්කානම් රෝදය අතින් සුක්කානම කරන විට පාලන උපාංග හෙල්මස්මන් වෙත නියෝග සම්ප්රේෂණය කරයි. සුක්කානම් උපාංගය වඩාත්ම එකකි වැදගත් උපාංගයාත්රාවේ පැවැත්ම සහතික කිරීම.
හදිසි අනතුරකදී, සුක්කානම් උපාංගයට උපස්ථ සුක්කානම් පාලන කණුවක් ඇත, එය සුක්කානම් රෝදයකින් සහ අතින් ධාවකයටිලර් මැදිරිය තුළ හෝ ආසන්නයේ පිහිටා ඇත.
යාත්රාවේ අඩු වේගයකදී, සුක්කානම් උපකරණ ප්රමාණවත් තරම් ඵලදායී නොවන අතර සමහර විට යාත්රාව සම්පූර්ණයෙන්ම පාලනය කළ නොහැකි වේ.
උපාමාරු වැඩි කිරීම සඳහා, සමහර වර්ගයේ නවීන යාත්රා (ධීවර යාත්රා, ටග්බෝට්ටු, මගී සහ විශේෂ යාත්රා සහ නැව්) ක්රියාකාරී සුක්කානම්, භ්රමක තුණ්ඩ, තෙරපුම් හෝ පියාපත් සහිත ප්රචාලක ස්ථාපනය කරයි. මෙම උපකරණ නැව්වලට ස්වාධීනව කටයුතු කිරීමට ඉඩ සලසයි සංකීර්ණ උපාමාරුවිවෘත මුහුදේ, මෙන්ම සහායක ඇදගෙන යාමෙන් තොරව පටු ප්‍රදේශ හරහා ගමන් කරමින්, පාරේ සහ වරායේ ජලයට ඇතුළු වී නැංගුරම් පොළට ළං වී, හැරී ඒවායින් ඉවත් වී, කාලය හා මුදල් ඉතිරි කරයි.
ක්රියාකාරී සුක්කානම (පය. 56) යනු ක්‍රමවත් සුක්කානම තලයක් වන අතර, එහි පසුපස දාරයේ හිස් තොගයක් හරහා ගමන් කරන බෙල් පතුවළ සම්ප්‍රේෂණයකින් ධාවනය වන ප්රචාලකයක් සමඟ ඇමිණුමක් ඇති අතර එහි හිස මත සවි කර ඇති විදුලි මෝටරයකින් භ්රමණය වේ. කොටස්. සුක්කානම් තලයෙහි සවි කර ඇති ජලය මත පදනම් වූ විදුලි මෝටරයකින් (ජලයේ වැඩ කරන) ප්රචාලක භ්රමණය සහිත ක්රියාකාරී සුක්කානම් වර්ගයක් ඇත.
ක්රියාකාරී සුක්කානම යානය මතට ගෙන යන විට, එහි ක්රියාත්මක වන ප්‍රචාලකය නැවෙහි භ්රමණ අක්ෂයට සාපේක්ෂව ස්ටර්න් එක හරවන නැවතුමක් නිර්මාණය කරයි. නැව චලනය වන විට ක්රියාකාරී සුක්කානම ප්‍රචාලකය ක්රියාත්මක වන විට, නෞකාවේ වේගය ගැට 2-3 කින් වැඩි වේ. ප්රධාන එන්ජින් නැවැත්වූ විට, ක්රියාකාරී සුක්කානම ප්‍රචාලකයේ ක්රියාකාරිත්වය මගින් යාත්‍රාවට ගැට 5 ක් දක්වා මන්දගාමී වේගයක් ලබා දේ.
සුක්කානම වෙනුවට සවි කර ඇති භ්රමණය වන තුණ්ඩයක්, යානය මත තැබූ විට, ප්‍රචාලකය විසින් විසි කරන ලද ජල ජෙට් යානය අපසරනය කරයි, එහි ප්‍රතික්‍රියාව යාත්රාවේ දැඩි කෙළවර හැරවීමට හේතු වේ. රොටරි තුණ්ඩ ප්රධාන වශයෙන් ගංගා යාත්රා මත භාවිතා වේ.
තෙරපුම් සාමාන්යයෙන් සාදනු ලබන්නේ බඳ හරහා ගමන් කරන උමං ආකාරයෙන්, රාමු වල තලයේ, නෞකාවේ ස්ටර්න් සහ දුනු කෙළවරේ ය. උමං වල ප්රචාලකයක්, පියාපත් සහිත හෝ ජල-ජෙට් ප්රචාලන ඒකකයක් ඇති අතර, ජල ජෙට් යානා නිර්මාණය කරයි, ප්‍රතික්‍රියා මගින් ප්‍රතිවිරුද්ධ පැතිවලින් යොමු කරන ලද නැව හරවන්න. ස්ටර්න් සහ දුනු උපාංග එක් පැත්තකින් ක්රියාත්මක වන විට, යාත්රාව ලොගයක් සමඟ ගමන් කරයි (යාත්රාවේ මධ්‍ය රේඛා තලයට ලම්බකව), එය යාත්රාව බිත්තියට ළඟා වන විට හෝ පිටවන විට ඉතා පහසු වේ.
බඳෙහි කෙළවරේ සවි කර ඇති පියාපත් ප්රචාලක ද යාත්රාවේ උපාමාරු වැඩි කරයි.
සබ්මැරීනයේ සුක්කානම් උපාංගය වඩාත් විවිධාකාර උපාමාරු සපයයි. උපාංගය තිරස් සහ සිරස් තලවල සබ්මැරීන පාලනය කිරීම සහතික කිරීමට අදහස් කරයි.
තිරස් තලයක සබ්මැරීනයක් පාලනය කිරීම මඟින් බෝට්ටුව ලබා දී ඇති මාර්ගයක් ඔස්සේ පාවෙන බවත් සිරස් සහ සුක්කානම මගින් සිදු කරනු ලබන බවත් සහතික කරයි, එහි ප්රදේශය මතුපිට නැව්වල සුක්කානම් ප්රදේශයට වඩා තරමක් විශාල වන අතර එය 2 ක් තුළ තීරණය වේ. - බෝට්ටුවේ මැද තලයේ ගිල්වන ලද කොටසෙහි ප්රදේශයෙන් 3%.
දී ඇති ගැඹුරක සිරස් තලයේ සබ්මැරීනය පාලනය කිරීම තිරස් සුක්කානම් භාවිතයෙන් සහතික කෙරේ.
තිරස් සුක්කානම් වල සුක්කානම් උපාංගය ඒවායේ ධාවකයන් සහ ගියර් සහිත සුක්කානම් යුගල දෙකකින් සමන්විත වේ. සුක්කානම් යුගල වශයෙන් සාදා ඇත, එනම් එක් තිරස් තොගයක් මත බෝට්ටුවේ දෙපැත්තේ සමාන සුක්කානම් තල දෙකක් ඇත. බෝට්ටුවේ දිග දිගේ පිහිටීම අනුව තිරස් සුක්කානම දැඩි හෝ දුන්න විය හැකිය. පසුපස තිරස් සුක්කානම් වල ප්රදේශය දුන්න සුක්කානම් වල ප්රදේශයට වඩා 1.2-1.6 ගුණයකින් විශාල වේ. මේ සඳහා ස්තූතියි, දුනු වල කාර්යක්ෂමතාවයට වඩා දැඩි තිරස් සුක්කානම් වල කාර්යක්ෂමතාව 2-3 ගුණයකින් වැඩි ය. දැඩි තිරස් සුක්කානම් විසින් නිර්මාණය කරන ලද මොහොත වැඩි කිරීම සඳහා, ඒවා සාමාන්යයෙන් ප්රචාලක පිටුපස පිහිටා ඇත.
නවීන සබ්මැරීනවල ඉදිරි තිරස් සුක්කානම කඩා වැටීමට සලස්වා ඇති අතර අතිරේක ප්රතිරෝධයක් ඇති නොකිරීමට සහ ඉහළ දිය යට වේගයකින් දැඩි තිරස් සුක්කානම භාවිතා කිරීමට බාධා නොවන පරිදි ජල මාර්ගයට ඉහළින් දුනු උපරි ව්‍යුහයේ සවි කර ඇත.
සාමාන්යයෙන් සම්පූර්ණ සහ සාමාන්ය වේගයදිය යට ගමන් කිරීමේදී, සබ්මැරීනය පාලනය කරනු ලබන්නේ දැඩි තිරස් සුක්කානම භාවිතා කරමිනි.
අඩු වේගයකින්, දැඩි තිරස් සුක්කානම සමඟ බෝට්ටුව පාලනය කිරීම කළ නොහැකි ය. බෝට්ටුවේ පාලනය නැති වන වේගය ප්රතිලෝම වේගය ලෙස හැඳින්වේ. මෙම වේගයෙන්, බෝට්ටුව දැඩි හා දුනු තිරස් සුක්කානම මගින් එකවර පාලනය කළ යුතුය.
මූලික සංඝටක මූලද්රව්යතිරස් සුක්කානම් සහ සිරස් සුක්කානම් වල සුක්කානම් උපාංගය එකම වර්ගයේ වේ.
ස්ට්‍රයික් ෆෝස් ඔෆ් ද ෆ්ලීට් (කර්ස්ක් පන්තියේ සබ්මැරීන) පොතෙන් කර්තෘ Pavlov ඇලෙක්සැන්ඩර් සර්ජිවිච්සාමාන්ය උපාංගය ව්‍යාපෘති 949A න්‍යෂ්ටික සබ්මැරීනය (කේතය "ඇන්ටේ") නිර්මාණය කර ඇත්තේ ව්‍යාපෘතියේ 949 පදනම මත නව උපකරණ සැකසීම සඳහා අමතර මැදිරියක් (පස්වන) ඇතුල් කිරීමෙනි. පෙනුමඑය ඉතා විශිෂ්ටයි - කල් පවතින ශරීරයක් ඉතිරි කිරීම
සියල්ල ගැන පොතෙන් preheatersසහ හීටර් කර්තෘ නයිමන් ව්ලැඩිමීර්සැලසුම් සහ ලක්ෂණ මෙහෙයුම් මූලධර්ම ස්වයංක්‍රීය නොවන තාපකවල ක්රියාකාරිත්වය ප්‍රසිද්ධ භෞතික සංසිද්ධි දෙකක් මත පදනම් වේ: සමඟ උණුසුම විද්යුත් ශක්තියසහ ද්රව මාධ්යයක තාප හුවමාරුව, සංවහනය ලෙස හැඳින්වේ. සංසිද්ධි දෙකම දන්නා නමුත්,
ස්වයංක්‍රීය යාන්ත්රික ඉඟි පොතෙන්: නඩත්තු කිරීම, රෝග විනිශ්චය, අළුත්වැඩියා කිරීම කර්තෘ Savosin Sergey2.2 සැලසුම් කිරීම සහ ක්රියාත්මක කිරීම පෙට්‍රල් එන්ජිමක් යනු ප්‍රත්‍යාවර්ත පිස්ටන් සහ බලහත්කාරයෙන් ජ්වලනය සහිත එන්ජිමකි. ඉන්ධන-වායු මිශ්රණය. දහන ක්රියාවලියේදී, ඉන්ධන තුළ ගබඩා කර ඇති රසායනික ශක්තිය තාප ශක්තිය බවට පරිවර්තනය වේ, සහ
අත්තිවාරමේ සිට වහලය දක්වා නිවසක් තැනීම පොතෙන් කර්තෘ Khvorostukhina Svetlana Alexandrovna4.1 ව්‍යවර්ථය සම්ප්රේෂණය කිරීමට සැලසුම් කිරීම සහ ක්රියාත්මක කිරීම දොඹකරයකාර් රෝදවලට එන්ජිමට ක්ලච් අවශ්ය වේ (මෝටර් රථය තිබේ නම් අතින් සම්ප්රේෂණය), සම්ප්රේෂණය, කාර්ඩන් සම්ප්රේෂණය(පසුපස රෝද ධාවන මෝටර් රථය සඳහා), ප්රධාන ආම්පන්නඅවකල සහ ඇක්සල් පතුවළ සමඟ
පොතෙන් ට්රක් රථ. ඩ්රයිව් ඇක්සල් කර්තෘ මෙල්නිකොව් ඉල්යා5 වන පරිච්ඡේදය චැසිසහ සුක්කානම්
කුතුහලය දනවන ළමුන් සඳහා ඉලෙක්ට්‍රොනික උපක්‍රම පොතෙන් කර්තෘ Kashkarov Andrey Petrovichආලින්දයේ සැකැස්ම සෑම නිවසක්ම ආලින්දයකින් ආරම්භ වන අතර එය එහි සෘජු කාර්යය ඉටු කරනවා පමණක් නොව - කාමරයට බාධාවකින් තොරව ඇතුළුවීම - නමුත් එහි සැරසිලි ද වේ. ආලින්දයක් තැනීම සඳහා, පයින් කදම්භයක් ගන්න, එහි හරස්කඩ 12 × 12 සෙ.මී.
පොතෙන් සාමාන්ය උපාංගයනැව් කර්තෘ Chaynikov K.N.සුක්කානමසුක්කානම පාලනය ඉදිරිපස රෝද කරකැවීමෙන් මෝටර් රථයේ චලනය දිශාව වෙනස් කරයි. සුක්කානමට සුක්කානම යාන්ත්‍රණයක් සහ සුක්කානම් ආම්පන්නයක් ඇතුළත් වේ
Medium Tank T-28 පොතෙන්. ස්ටාලින්ගේ හිස් තුනේ රාක්ෂයා කර්තෘ Kolomiets Maxim Viktorovich3.9.1. උපාංගය ක්‍රියා කරන ආකාරය සංවේදකය වටා වියළන විට, DD1.1 මූලද්‍රව්‍යයේ ආදානයේදී ඉහළ මට්ටමේවෝල්ටියතාවය. මූලද්‍රව්‍යයේ ප්‍රතිදානයේදී (pin 3 DD1.1) අඩු මට්ටමසහ අනතුරු ඇඟවීම නිවා දමයි. අඩු ආර්ද්‍රතාවයකදී සහ ඊටත් වඩා සංවේදකය ඇතුල්වන ස්ථානයේ තෙතමනයට (ජල බිංදු) නිරාවරණය වන විට
ගරාජ් පොතෙන්. අපි අපේම දෑතින් ගොඩනඟමු කර්තෘ නිකිට්කෝ අයිවන්§ 32. නැංගුරම් උපාංගය යාත්රාව නැංගුරම් දැමීමට, විවෘත ජලය තුළ යාත්රාවේ විශ්වසනීය නැංගුරමක් සහතික කිරීම සහ ප්රධාන නැංගුරම් උපාංගය විවෘත තට්ටුවේ දුන්නෙහි පිහිටා ඇති අතර එය පෙන්වා ඇති මූලද්රව්ය වලින් සමන්විත වේ
ඔබගේ නිවසේ Wi-Fi කළමනාකරණය සහ වින්‍යාස කිරීම යන පොතෙන් කර්තෘ Kashkarov Andrey Petrovich§ 33. නැංගුරම් උපකරණය තොටුපලවල්, බැමි, තොටුපලවල් හෝ වෙනත් නැව්, බාර්ජ් ආදිය අසල නැංගුරම් ලා ඇති විට යාත්රාව ආරක්ෂා කිරීම සඳහා අදහස් කෙරේ. එක් එක් නැවෙහි ඇති මුරිං උපාංගයේ සංරචක වේ (රූපය 60): මුරිං රේඛා - කේබල් (ලණු),
පොතෙන් ක්ෂුද්ර තරංගනව පරම්පරාව [උපාංගය, දෝෂ නිර්ණය, අලුත්වැඩියාව] කර්තෘ Kashkarov Andrey Petrovich§ 36. යාත්රා ආම්පන්න නැවක බෝට්ටු ආම්පන්න පහත් කිරීම, එසවීම, ගබඩා කිරීම සහ යාත්රා කිරීමේ ක්රම සඳහා යොදා ගැනේ වෙරළ සමග නැව, මෙන්ම වැඩ ඉටු කිරීමට
කතුවරයාගේ පොතෙන්T-28 ටැංකියේ ව්යුහය T-28 ටැංකිය Uritsky චතුරශ්රය හරහා ගමන් කරයි. ලෙනින්ග්‍රෑඩ්, මැයි 1, 1937. වාහනය 1935 දී නිෂ්පාදනය කරන ලදී, මුල් වර්ගයේ මාර්ග රෝද (ASKM) පැහැදිලිව දැකගත හැකිය. මේ මුළු කාලය තුළ අනුක්රමික නිෂ්පාදනය T-28 ටැංකි වල බඳ වර්ග දෙකක් තිබුණි: වෑල්ඩින් (සමජාතීය සන්නාහයෙන් සාදන ලද) සහ
කතුවරයාගේ පොතෙන් කතුවරයාගේ පොතෙන් කතුවරයාගේ පොතෙන්2.1.4 උපාංගය DSP-W215 ඒකාබද්ධ ලක්ෂ්‍යයක් සහිත විදුලි සොකට් Wi-Fi ප්රවේශය DSP-W215 මාදිලිය උෂ්ණත්ව සංවේදක, ආරක්ෂක පද්ධති, දුම් අනාවරක, කැමරා ඉක්මන් හා පහසු සම්බන්ධතාවයක් සඳහා ද භාවිතා කළ හැකිය. සැකසීම් සහ පාලනය හරහා සිදු කෙරේ
කතුවරයාගේ පොතෙන්1. මයික්‍රෝවේව් උදුන් නිර්මාණය 1.1. නවීන මයික්‍රෝවේව් උදුන් වල යුක්ති සහගත ජනප්‍රියතාවයේ රහස් සියලුම හෝ පාහේ පිසීමේ ක්රම එක දෙයකට පැමිණේ - පිඟන් සහ ඒවායේ අන්තර්ගතය රත් කිරීමට, එනම් කබලෙන් ලිපට හෝ පෑන් රත් කිරීමට සහ ඒ අනුව එහි අන්තර්ගතය.
අරමුණ තාක්ෂණික ක්රමකළමනාකරණ
දළ දේශීය නිෂ්පාදිතයේ නැව් සහ ඒවායේ වර්ග මත.
අභ්‍යන්තර සහ මිශ්‍ර (ගංගා-මුහුදු) නාවික යාත්රා සඳහා තාක්ෂණික පාලනයන් සඳහා වන මූලික අවශ්යතා රුසියානු ගංගා ලේඛනයේ (RRR) නීති මගින් තීරණය වේ. ෆෙඩරල් ආයතනයරට අභ්‍යන්තර සහ මිශ්‍ර (ගංගා-මුහුදු) යාත්රා වර්ගීකරණය. මෙම අවශ්යතා නැව් වර්ගය සහ පන්තිය සැලකිල්ලට ගනී.
තාක්ෂණික පාලනයන් සැලසුම් කර ඇත්තේ දී ඇති මාර්ගයක යාත්රාවේ චලනය, පාලනය සහ රඳවා තබා ගැනීම සහතික කිරීම සඳහා ය. මේවාට ඇතුළත් වන්නේ:
ප්රචාලන පද්ධති පාලන පද්ධතිය;
සුක්කානම් ආම්පන්න;
නැංගුරම් සහ නැංගුරම් උපකරණ.
තාක්ෂණික පාලනයන්හි ප්රධාන අංගයක් වන්නේ සුක්කානම් උපාංගයයි.
යාත්රාවේ චලනයේ දිශාව වෙනස් කිරීමට සහ යාත්රාව ලබා දී ඇති මාර්ගයක රේඛාව මත තබා ගැනීමට සුක්කානම් උපාංගය භාවිතා කරයි.
එය සමන්විත වන්නේ:
පාලන මූලද්රව්යයකින් (සුක්කානම, ජොයිස්ටික්);
හුවමාරු පද්ධතිය;
විධායක අංග.
නැව් පාලනය කිරීමේ හැකියාව සුක්කානම් උපාංගවල ක්‍රියාකාරක ආධාරයෙන් සහතික කෙරේ. දළ දේශීය නිෂ්පාදිතයේ යාත්රා මත සුක්කානම් උපාංගවල ක්රියාකාරී මූලද්රව්ය ලෙස පහත සඳහන් දෑ භාවිතා කළ හැක:
රුලි විවිධ වර්ග;
රොටරි ඉස්කුරුප්පු ඇමිණුම්;
ජල-ජෙට් ප්රචාලන සහ සුක්කානම් උපාංග.
ඊට අමතරව, සමහර වර්ගයේ නැව් සඳහා පහත සඳහන් දෑ භාවිතා කළ හැකිය:
සුක්කානම් උපාංග;
පියාපත් හැඩැති ප්රචාලන සහ සුක්කානම් උපාංග;
ක්රියාකාරී සහ දෙපස සුක්කානම.
නැව් සුක්කානම, ඒවායේ හැඩයන් සහ වර්ග.
වඩාත් පුලුල්ව පැතිර ඇතවිධායක අංගයක් ලෙස විවිධ වර්ගයේ සුක්කානම ලැබුණි.
සුක්කානම් රෝදයට ඇතුළත් විය හැකිය: සුක්කානම් තලය, ආධාරක, එල්ලෙන යන්ත්‍ර, තොග, ටිලර් යනාදිය. සහායක උපාංග(සෝර්ලින්, හෙල්ම්පෝට්, රුඩර්පීස්).
සුක්කානම් රෝදය, එහි හැඩය සහ භ්රමණය වන අක්ෂයේ පිහිටීම අනුව, සරල, අර්ධ සමබර සහ සමබර ලෙස බෙදී ඇත; ආධාරක ගණන අනුව - අත්හිටුවන ලද, තනි ආධාරක සහ බහු ආධාරක. සරල සුක්කානම සඳහා, සම්පූර්ණ පිහාටු කොටස්වල අක්ෂයට පිටුපසින් පිහිටා ඇත අර්ධ සමතුලිත සහ; සුක්කානම් සමතුලිත කිරීමපිහාටු කොටසක් කොටස් අක්ෂය ඉදිරිපිට පිහිටා ඇත, අර්ධ සමතුලිත සහ සමතුලිත කොටසක් සාදයි (රූපය 4.1).
පැතිකඩෙහි හැඩය අනුව, සුක්කානම් ප්ලාස්ටික් හා විධිමත් (පැතිකඩ) ලෙස බෙදා ඇත. අභ්‍යන්තර නාවික යාත්‍රාවල වඩාත් පුලුල්ව පැතිර ඇත්තේ සමතුලිත, විධිමත් කළ සෘජුකෝණාස්‍රාකාර සුක්කානම් ය.
සුක්කානම් රෝදය මගින් සංලක්ෂිත වේ: උස h p- සුක්කානම් රෝදයේ පහළ කෙළවර සහ සුක්කානම් රෝදයේ සමෝච්ඡයේ ඉහළ කොටස සමඟ කොටස්වල අක්ෂයේ ඡේදනය වන ස්ථානය අතර, තොගයේ අක්ෂය දිගේ මනිනු ලබන දුර; දිග l pසුක්කානම; ඕෆ්සෙට් Δ l pතොගයේ අක්ෂයට සාපේක්ෂව සුක්කානම් ප්‍රදේශයේ කොටසක් ඉදිරියට (අර්ධ සමතුලිත සුක්කානම සඳහා, සාමාන්යයෙන් Δ l p 1/3 දක්වා l p, සමබර අය සඳහා Δ l p 1/2 දක්වා l p).
Fig.4.1 සුක්කානම් රෝද
වැදගත්ම ලක්ෂණයසුක්කානම පිහාටුව එහි මුළු වර්ගඵලය ∑ වේ එස් පී. සැබෑ සුක්කානම ප්රදේශය ප්රකාශනය මගින් සංලක්ෂිත වේ
S p f = h p l p (4.1)
යාත්රා පාලනය කිරීම සහතික කිරීම සඳහා අවශ්ය මුළු සුක්කානම ප්රදේශය සමීකරණය මගින් ප්රකාශ කරනු ලැබේ
∑S p t = LT (4.2)
සමානුපාතික සංගුණකය කොහෙද;
එල් - යාත්රාවේ දිග;
ටී - යාත්රාවේ උපරිම කෙටුම්පත.
යාත්රාව පාලනය කිරීම සහතික කිරීම සඳහා, අවශ්ය සම්පූර්ණ සුක්කානම් ප්රදේශය සැබෑ සුක්කානම් ප්රදේශයට සමාන විය යුතුය, i.e.
නිෂ්පාදන සහ අමුද්‍රව්‍ය සඳහා ගිණුම්ගත කිරීමට භාවිතා කරන සාමාන්ය කාර්මික ඒවා අතර පොදු භාණ්ඩ, මෝටර් රථ, මැදිරි, ට්‍රොලි යනාදිය ඇත. තාක්‍ෂණිකව අඛණ්ඩ හා කාලානුරූපී ක්‍රියාවලීන්හිදී නිෂ්පාදනයේදී නිෂ්පාදන කිරා බැලීම සඳහා තාක්ෂණික ඒවා භාවිතා වේ. ද්‍රව්‍ය හා අර්ධ නිමි භාණ්ඩවල තෙතමනය තීරණය කිරීම, අමුද්‍රව්‍යවල භෞතික හා රසායනික විශ්ලේෂණයන් සහ වෙනත් අරමුණු සඳහා රසායනාගාර පරීක්ෂණ භාවිතා වේ. තාක්ෂණික, ආදර්ශවත්, විශ්ලේෂණාත්මක සහ ක්ෂුද්ර විශ්ලේෂණාත්මක වේ.
ඒවායේ ක්රියාකාරිත්වයේ මූලධර්මය පදනම් වූ භෞතික සංසිද්ධි අනුව ඒවා වර්ග ගණනාවකට බෙදිය හැකිය. වඩාත් පොදු උපාංග වන්නේ චුම්බක විද්යුත්, විද්යුත් චුම්භක, විද්යුත් ගතික, ෆෙරෝඩයිනමික් සහ ප්‍රේරක පද්ධති වේ.
චුම්බක විදුලි පද්ධති උපාංගයේ රූප සටහන රූපයේ දැක්වේ. 1.
ස්ථාවර කොටස චුම්බක 6 සහ චුම්බක පරිපථය 4 ධ්‍රැව කැබලි 11 සහ 15 කින් සමන්විත වන අතර ඒ අතර දැඩි ලෙස මධ්‍යගත වානේ සිලින්ඩරයක් 13 සිලින්ඩරය සහ ධ්‍රැව කැබලි අතර පරතරය තුළ ඒකාකාර රේඩියල් ලෙස යොමු කරන ලද දිශාවක් සාන්ද්‍රණය කර ඇත. , තුනී පරිවරණය කළ තඹ වයර් වලින් සාදන ලද රාමුවක් 12 තබා ඇත.
රාමුව 10 සහ 14 අක්ෂ දෙකක් මත සවි කර ඇති අතර, ෙබයාරිං 1 සහ 8 මත රඳා පවතී. කවුන්ටර උල්පත් 9 සහ 17 රාමු වංගු සම්බන්ධ කරන ධාරා ඊයම් ලෙස සේවය කරයි. විදුලි රූප සටහනසහ උපාංගයේ ආදාන පර්යන්ත. අක්ෂය 4 හි ශේෂ බර 16 ක් සහිත පොයින්ටර් 3 සහ නිවැරදි කිරීමේ ලීවරය 2 ට සම්බන්ධ ප්‍රතිවිරුද්ධ වසන්ත 17 ඇත.
01.04.2019
1. ක්රියාකාරී රේඩාර් මූලධර්මය.
2. ස්පන්දන රේඩාර්. මෙහෙයුම් මූලධර්මය.
3. ස්පන්දන රේඩාර් මෙහෙයුමේ මූලික කාල සම්බන්ධතා.
4.රේඩාර් දිශානතියේ වර්ග.
5. PPI රේඩාර් මත ස්වීප් එකක් සෑදීම.
6. induction lag ක්රියාත්මක කිරීමේ මූලධර්මය.
7.නිරපේක්ෂ පසුගාමී වර්ග. හයිඩ්‍රොකෝස්ටික් ඩොප්ලර් ලොගය.
8.Flight Data Recorder. වැඩ විස්තරය.
9. AIS හි අරමුණ සහ මෙහෙයුම් මූලධර්මය.
10. සම්ප්රේෂණය සහ ලැබුණු AIS තොරතුරු.
11.AIS හි ගුවන්විදුලි සන්නිවේදනය සංවිධානය කිරීම.
12.නැව් පුවරුවේ AIS උපකරණවල සංයුතිය.
13. නෞකාවේ AIS හි ව්‍යුහාත්මක රූප සටහන.
14. SNS GPS හි මෙහෙයුම් මූලධර්මය.
15. අවකල GPS මාදිලියේ සාරය.
16. GNSS හි දෝෂ වල මූලාශ්‍ර.
17. GPS ග්‍රාහකයක බ්ලොක් රූප සටහන.
18. ECDIS සංකල්පය.
19. ENC වර්ගීකරණය.
20.ගයිරොස්කෝපයේ අරමුණ සහ ගුණාංග.
21. ගයිරොකොම්පස් ක්රියාත්මක කිරීමේ මූලධර්මය.
22. චුම්බක මාලිමා යන්ත්රයක් ක්රියාත්මක කිරීමේ මූලධර්මය.
කේබල් සම්බන්ධ කිරීම — තාක්ෂණික ක්රියාවලියලැබීම විදුලි සම්බන්ධතාවයකේබල් සහ තිර ෙගත්තම්වල සියලුම ආරක්ෂිත සහ පරිවාරක කොපුවල හන්දියේ ප්‍රතිසංස්කරණය සහිත කේබල් කොටස් දෙකක්.
කේබල් සම්බන්ධ කිරීමට පෙර, පරිවාරක ප්රතිරෝධය මනිනු ලැබේ. අනාරක්ෂිත කේබල් සඳහා, මැනීමේ පහසුව සඳහා, megohmmeter හි එක් පර්යන්තයක් එක් එක් හරයට සම්බන්ධ වන අතර, දෙවන - එකිනෙකට සම්බන්ධ කර ඇති ඉතිරි හරයන් වෙත. හරය සහ එහි තිරය වෙත ඊයම් සම්බන්ධ කරන විට එක් එක් ආරක්ෂිත හරයේ පරිවාරක ප්රතිරෝධය මනිනු ලැබේ. , මිනුම්වල ප්රතිඵලයක් ලෙස ලබාගත්, ලබා දී ඇති කේබල් සන්නාමයක් සඳහා ස්ථාපිත කර ඇති සම්මත අගයට වඩා අඩු නොවිය යුතුය.
පරිවාරක ප්රතිරෝධය මැනීමෙන් පසු, ඔවුන් තාවකාලිකව අමුණා ඇති ටැග් මත ඊතල මගින් දක්වනු ලබන හරයේ අංකනය හෝ තැබීමේ දිශාවන් ස්ථාපිත කිරීමට ඉදිරියට යයි (රූපය 1).
අවසන් කර ඇත සූදානම් කිරීමේ කටයුතු, ඔබට කේබල් කැපීම ආරම්භ කළ හැකිය. කේබල් කෙළවරේ කැපීමේ ජ්‍යාමිතිය වෙනස් කර ඇත්තේ හරය සහ කොපුවෙහි පරිවරණය යථා තත්ත්වයට පත් කිරීමේ පහසුව සහතික කිරීම සඳහා සහ බහු-core කේබල් සඳහා ද කේබල් සම්බන්ධතාවයේ පිළිගත හැකි මානයන් ලබා ගැනීම සඳහා ය.
ප්‍රායෝගික වැඩ සඳහා ක්‍රමවේද මාර්ගෝපදේශය: "SPP සිසිලන පද්ධති ක්රියාත්මක කිරීම"
විනය අනුව: " බල ස්ථාපන ක්රියාත්මක කිරීම සහ එන්ජින් කාමරයේ ආරක්ෂිත ඔරලෝසුව තබා ගැනීම»
සිසිලන පද්ධති මෙහෙයුම
සිසිලන පද්ධතියේ අරමුණ:
- ප්රධාන එන්ජිමෙන් තාපය ඉවත් කිරීම;
- සහායක උපකරණ වලින් තාපය ඉවත් කිරීම;
- OS සහ අනෙකුත් උපකරණ සඳහා තාපය සැපයීම (ආරම්භයට පෙර GD, "උණුසුම්" රක්ෂිතයේ VDG නඩත්තු කිරීම ආදිය);
- මුහුදු ජලය ලබා ගැනීම සහ පෙරීම;
- ගිම්හානයේදී ජෙලිෆිෂ්, ඇල්ගී, අපිරිසිදු හා ශීත ඍතුවේ අයිස්වලින් අවහිර වීමෙන් කිංග්ස්ටන් පෙට්ටි පිපිරවීම;
- අයිස් පෙට්ටිවල ක්රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම යනාදිය.
§ 31. සුක්කානම් උපාංගය
සුක්කානම් උපාංගය නෞකාවේ චලනය දිශාව වෙනස් කිරීමට සේවය කරයි, යම් කාල පරිච්ඡේදයක් තුළ සුක්කානම යම් කෝණයකට මාරු කිරීම සහතික කරයි.සුක්කානම් උපාංගයේ ප්රධාන අංග රූපයේ දැක්වේ. 54.
සුක්කානම- උපාංගයේ ක්රියාකාරිත්වය සහතික කරන ප්රධාන ඉන්ද්රිය. එය ක්රියාත්මක වන්නේ නැව චලනය වන විට පමණක් වන අතර බොහෝ අවස්ථාවලදී ස්ටර්න් එකෙහි පිහිටා ඇත. සාමාන්යයෙන් නැවක ඇත්තේ එක් සුක්කානමකි. නමුත් සමහර විට, සුක්කානම් රෝදයේ සැලසුම සරල කිරීම සඳහා (නමුත් මෙම අවස්ථාවේ දී වඩාත් සංකීර්ණ වන සුක්කානම් උපාංගය නොවේ), සුක්කානම් කිහිපයක් ස්ථාපනය කර ඇති අතර, එම ප්‍රදේශ වල එකතුව ඇස්තමේන්තුගත ප්රදේශයට සමාන විය යුතුය. සුක්කානම තලය.
සුක්කානම් රෝදයේ ප්රධාන අංගය- පිහාටු. හරස්කඩ හැඩය අනුව, සුක්කානම් තලය විය හැක: a) තහඩු වැනි හෝ පැතලි, b) විධිමත් හෝ පැතිකඩ.
පැතිකඩ සුක්කානම් තලයක ඇති වාසිය නම්, එය මත ඇති පීඩන බලය (30% හෝ ඊට වැඩි) තහඩු සුක්කානම මත පීඩනය ඉක්මවන අතර එමඟින් යාත්රාවේ උපාමාරු වැඩි දියුණු වේ. සුක්කානම් රෝදයේ එන (ඉදිරිපස) දාරයේ සිට එවැනි සුක්කානමක පීඩන මධ්‍යස්ථානයේ දුර කුඩා වන අතර පැතිකඩ සුක්කානම් රෝදයක් හැරවීමට අවශ්ය මොහොත ද තහඩු සුක්කානමකට වඩා අඩුය. එහි ප්රතිඵලයක් වශයෙන්, අඩු බලගතු සුක්කානම් යන්ත්රයක් අවශ්ය වනු ඇත. මීට අමතරව, පැතිකඩ (ප්රවාහගත) සුක්කානම් ප්රොපෙලර් කාර්ය සාධනය වැඩි දියුණු කරන අතර නෞකාවේ චලනය සඳහා අඩු ප්රතිරෝධයක් නිර්මාණය කරයි.
DP මත සුක්කානම තලයෙහි ප්රක්ෂේපණයේ හැඩය, බඳෙහි දැඩි සැකැස්මේ හැඩය මත රඳා පවතින අතර, එම ප්රදේශය නෞකාවේ දිග සහ කෙටුම්පත (L සහ T) මත රඳා පවතී. සමුද්‍ර යාත්රා සඳහා, සුක්කානම තල ප්රදේශය යාත්රාවේ මධ්‍ය තල ප්‍රදේශයේ ගිලී ඇති කොටසෙන් 1.7-2.5% ක් තුළ තෝරා ගනු ලැබේ. කොටස් අක්ෂය යනු සුක්කානම් තලයේ භ්රමණය වන අක්ෂයයි.
සුක්කානම් තොගයඑය හෙල්ම්-පෝට් පයිප්පයක් හරහා බඳෙහි පසුපස සංයුජතාවට ඇතුල් වේ. තොගයේ ඉහළ කොටසෙහි (හිස), ලීවරයක් ලෙස හැඳින්වේ ගොවියා, එය තොගය හරහා ධාවකයේ සිට සුක්කානම් තලය වෙත ව්‍යවර්ථය සම්ප්රේෂණය කිරීමට සේවය කරයි.
සහල්. 54. සුක්කානම් උපාංගය. 1 - සුක්කානම් තලය; 2 - බෝලර්; 3 - ටිලර්; 4 - සුක්කානම සහිත සුක්කානම් යන්ත්රය; 5 - හෙල්ම් පෝට් පයිප්ප; 6 - ෆ්ලැන්ජ් සම්බන්ධතාවය; 7 - අතින් ධාවකය.
නැව් සුක්කානම සාමාන්යයෙන් පහත සඳහන් ලක්ෂණ අනුව වර්ගීකරණය කර ඇත (රූපය 55).
නැවේ බඳට සුක්කානම් තලය ඇමිණීමේ ක්‍රමයට අනුව, සුක්කානම් වෙන්කර හඳුනාගත හැකිය:
A) සරල - සුක්කානම් රෝදයේ පහළ කෙළවරේ ආධාරකයක් හෝ සුක්කානම් කණුව මත බොහෝ ආධාරක සහිතව;
B) අර්ධ අත්හිටුවන ලද - සුක්කානම් තලයෙහි උස දිගේ එක් අතරමැදි ස්ථානයක විශේෂ වරහනක් මත ආධාරක;
ඇ) එල්ලීම - තොගයක් මත එල්ලීම.
සුක්කානම් තලයට සාපේක්ෂව භ්රමණ අක්ෂයේ පිහිටීම අනුව, පහත සුක්කානම් වෙන්කර හඳුනාගත හැකිය:
A) pebalapsic - පිහාටු ප්රමුඛ (ඇතුළත්) දාරයේ පිහිටා ඇති අක්ෂයක් සහිත;
B) අර්ධ සමතුලිත - සුක්කානමයේ ප්රමුඛ කෙළවරේ සිට යම් දුරකින් පිහිටා ඇති අක්ෂයක් සහිත, සහ සුක්කානම් තලයෙහි ඉහළ කොටසෙහි ප්රදේශයක් නොමැති වීම, භ්රමණය වන අක්ෂයේ ඉදිරියට;
සහල්. 55. නැව් සුක්කානම් වර්ගීකරණය, බඳට සවි කිරීමේ ක්රමය සහ භ්රමණය වන අක්ෂයේ පිහිටීම අනුව: a - අසමතුලිත; b- තුලනය. 1 - සරල; 2 - අර්ධ අත්හිටුවන ලද; 3 - එල්ලීම.
ඇ) සමතුලිත - අර්ධ සමතුලිත සුක්කානමක ආකාරයටම පිහිටා ඇති අක්ෂයක් සමඟ, නමුත් පිහාටු වල සමතුලිත කොටසේ ප්රදේශය සුක්කානම්වල මුළු උසම විහිදේ.
සමතුලිත (දුන්න) කොටසෙහි ප්‍රදේශයේ අනුපාතය සුක්කානම් මුළු ප්‍රදේශයටම වන්දි සංගුණකය ලෙස හැඳින්වේ, එය මුහුදු යාත්රා සඳහා 0.20-0.35 පරාසයක සහ ගංගා යාත්රා සඳහා 0.10-0.25 පරාසයක පවතී.
සුක්කානම් ආම්පන්නසුක්කානම් මෝටර සහ යන්ත්‍රවල වර්ධනය වූ බලවේග සුක්කානම වෙත සම්ප්රේෂණය කරන යාන්ත්‍රණයකි.
සුක්කානම යන්ත්රයනැව් මත එය විදුලි හෝ විද්යුත් හයිඩ්රොලික් මෝටර මගින් ධාවනය වේ. දිග මීටර් 60 ට අඩු නැව්වල, යන්ත්රයක් වෙනුවට අතින් ධාවකයන් ස්ථාපනය කිරීමට අවසර ඇත. සුක්කානම් යන්ත්රයේ බලය තෝරාගනු ලබන්නේ තත්පර 30 කින් පැත්තෙන් පැත්තෙන් පැත්තෙන් 35 ° දක්වා උපරිම කෝණයකට සුක්කානම මාරු කිරීම ගණනය කිරීම මතය.
සුක්කානම් ආම්පන්නය නිර්මාණය කර ඇත්තේ නාවිකයාගේ සිට රෝද කුටියේ සිට සුක්කානම් යන්ත්රය දක්වා විධාන සම්ප්රේෂණය කිරීමටය. විද්යුත් හෝ හයිඩ්රොලික් සම්ප්රේෂණ බහුලව භාවිතා වේ. කුඩා නැව්වල, රෝලර් හෝ කේබල් ඩ්රයිව් භාවිතා කරනු ලැබේ, අවසාන අවස්ථාවේ දී, මෙම ධාවකය සුක්කානම් කේබල් ධාවකය ලෙස හැඳින්වේ.
සහල්. 56. ක්රියාකාරී සුක්කානම් රෝදය: a - propeller වෙත බෙල් ආම්පන්න සහිත; b - ජලය මත පදනම් වූ විදුලි මෝටරයක් සමඟ.
පාලන උපාංගසුක්කානම් රෝදවල පිහිටීම සහ සම්පූර්ණ උපාංගයේ නිසි ක්රියාකාරීත්වය නිරීක්ෂණය කරන්න.
සුක්කානම් රෝදය අතින් සුක්කානම කරන විට පාලන උපාංග හෙල්මස්මන් වෙත නියෝග සම්ප්රේෂණය කරයි. සුක්කානම් උපාංගය යනු යාත්රාවේ පැවැත්ම සහතික කරන වැදගත්ම උපකරණයකි.
හදිසි අනතුරකදී, සුක්කානම් උපාංගයට උපස්ථ සුක්කානම් පාලන ස්ථානයක් ඇත, එය සුක්කානම් රෝදයකින් සහ ටිලර් මැදිරියේ හෝ ඊට ආසන්නව පිහිටා ඇති අතින් ධාවකයකින් සමන්විත වේ.
යාත්රාවේ අඩු වේගයකදී, සුක්කානම් උපකරණ ප්රමාණවත් තරම් ඵලදායී නොවන අතර සමහර විට යාත්රාව සම්පූර්ණයෙන්ම පාලනය කළ නොහැකි වේ.
උපාමාරු වැඩි කිරීම සඳහා, සමහර වර්ගයේ නවීන යාත්රා (ධීවර යාත්රා, ටග්බෝට්ටු, මගී සහ විශේෂ යාත්රා සහ නැව්) ක්රියාකාරී සුක්කානම්, භ්රමක තුණ්ඩ, තෙරපුම් හෝ පියාපත් සහිත ප්රචාලක ස්ථාපනය කරයි. මෙම උපකරණ මගින් නැව්වලට විවෘත මුහුදේ ස්වාධීනව සංකීර්ණ උපාමාරු සිදු කිරීමට මෙන්ම සහායක ටග් බෝට්ටු නොමැතිව පටු ප්‍රදේශ හරහා සැරිසැරීමටත්, මාර්ග සහ වරායේ ජලයට ඇතුළු වී නැංගුරම් පොළට පිවිසීමටත්, ආපසු හැරී ඒවායින් පිටවීමටත්, කාලය හා මුදල් ඉතිරි කර ගැනීමටත් ඉඩ සලසයි.
ක්රියාකාරී සුක්කානම්(රූපය 56) යනු විධිමත් කළ සුක්කානම තලයක් වන අතර, එහි පසුපස දාරයේ කුහර තොගයක් හරහා ගමන් කරන සහ තොගයේ හිස මත සවි කර ඇති විදුලි මෝටරයකින් භ්රමණය වන රෝලර් බෙල් ආම්පන්නයකින් ධාවනය වන ප්රචාලකයක් සහිත ඇමුණුමක් ඇත. සුක්කානම් තලයෙහි සවි කර ඇති ජලය මත පදනම් වූ විදුලි මෝටරයකින් (ජලයේ වැඩ කරන) ප්රචාලක භ්රමණය සහිත ක්රියාකාරී සුක්කානම් වර්ගයක් ඇත.
ක්රියාකාරී සුක්කානම යානය මතට ගෙන යන විට, එහි ක්රියාත්මක වන ප්‍රචාලකය නැවෙහි භ්රමණ අක්ෂයට සාපේක්ෂව ස්ටර්න් එක හරවන නැවතුමක් නිර්මාණය කරයි. නැව චලනය වන විට ක්රියාකාරී සුක්කානම ප්‍රචාලකය ක්රියාත්මක වන විට, නෞකාවේ වේගය ගැට 2-3 කින් වැඩි වේ. ප්රධාන එන්ජින් නැවැත්වූ විට, ක්රියාකාරී සුක්කානම ප්‍රචාලකයේ ක්රියාකාරිත්වය මගින් යාත්‍රාවට ගැට 5 ක් දක්වා මන්දගාමී වේගයක් ලබා දේ.
රොටරි තුණ්ඩය, සුක්කානම වෙනුවට ස්ථාපනය කර ඇති අතර, පුවරුව මත තැබූ විට, ප්‍රචාලකය විසින් විසි කරන ලද ජල ජෙට් යානය අපසරනය කරයි, එහි ප්‍රතික්‍රියාව යාත්රාවේ දැඩි කෙළවර හැරවීමට හේතු වේ. රොටරි තුණ්ඩ ප්රධාන වශයෙන් ගංගා යාත්රා මත භාවිතා වේ.
තෙරපුම්සාමාන්යයෙන් සිදු කරනු ලබන්නේ හල් හරහා ගමන් කරන උමං ආකාරයෙන්, රාමු වල තලයේ, නෞකාවේ ස්ටර්න් සහ දුනු කෙළවරේ ය. උමං වල ප්රචාලකයක්, පියාපත් සහිත හෝ ජල-ජෙට් ප්රචාලන ඒකකයක් ඇති අතර, ජල ජෙට් යානා නිර්මාණය කරයි, ප්‍රතික්‍රියා මගින් ප්‍රතිවිරුද්ධ පැතිවලින් යොමු කරන ලද නැව හරවන්න. ස්ටර්න් සහ දුනු උපාංග එක් පැත්තකින් ක්රියාත්මක වන විට, යාත්රාව ලොගයක් සමඟ ගමන් කරයි (යාත්රාවේ මධ්‍ය රේඛා තලයට ලම්බකව), එය යාත්රාව බිත්තියට ළඟා වන විට හෝ පිටවන විට ඉතා පහසු වේ.
බඳෙහි කෙළවරේ සවි කර ඇති පියාපත් ප්රචාලක ද යාත්රාවේ උපාමාරු වැඩි කරයි.
සබ්මැරීනයේ සුක්කානම් උපාංගය වඩාත් විවිධාකාර උපාමාරු සපයයි. උපාංගය තිරස් සහ සිරස් තලවල සබ්මැරීන පාලනය කිරීම සහතික කිරීමට අදහස් කරයි.
තිරස් තලයේ සබ්මැරීනය පාලනය කිරීම බෝට්ටුව ලබා දී ඇති මාර්ගයක් ඔස්සේ පාවෙන බව සහතික කරයි. සිරස් සහ සුක්කානම්, එහි ප්රදේශය මතුපිට නැව්වල සුක්කානම් ප්රදේශයට වඩා තරමක් විශාල වන අතර බෝට්ටුවේ මැද තලයේ ගිල්වන ලද කොටසේ ප්රදේශයෙන් 2-3% ක් තුළ තීරණය වේ.
දී ඇති ගැඹුරක සිරස් තලයේ සබ්මැරීනය පාලනය කිරීම තිරස් සුක්කානම් භාවිතයෙන් සහතික කෙරේ.
සුක්කානම් ආම්පන්න තිරස් සුක්කානම්ඒවායේ ධාවකයන් සහ ගියර් සමඟ සුක්කානම් යුගල දෙකකින් සමන්විත වේ. සුක්කානම් යුගල වශයෙන් සාදා ඇත, එනම් එක් තිරස් තොගයක් මත බෝට්ටුවේ දෙපැත්තේ සමාන සුක්කානම් තල දෙකක් ඇත. තිරස් සුක්කානම් ඇත දැඩිසහ නාසයබෝට්ටුවේ දිග දිගේ පිහිටීම අනුව. පසුපස තිරස් සුක්කානම් වල ප්රදේශය දුන්න සුක්කානම් වල ප්රදේශයට වඩා 1.2-1.6 ගුණයකින් විශාල වේ. මේ සඳහා ස්තූතියි, දුනු වල කාර්යක්ෂමතාවයට වඩා දැඩි තිරස් සුක්කානම් වල කාර්යක්ෂමතාව 2-3 ගුණයකින් වැඩි ය. දැඩි තිරස් සුක්කානම් විසින් නිර්මාණය කරන ලද මොහොත වැඩි කිරීම සඳහා, ඒවා සාමාන්යයෙන් ප්රචාලක පිටුපස පිහිටා ඇත.
නවීන සබ්මැරීනවල ඉදිරි තිරස් සුක්කානම කඩා වැටීමට සලස්වා ඇති අතර අතිරේක ප්රතිරෝධයක් ඇති නොකිරීමට සහ ඉහළ දිය යට වේගයකින් දැඩි තිරස් සුක්කානම භාවිතා කිරීමට බාධා නොවන පරිදි ජල මාර්ගයට ඉහළින් දුනු උපරි ව්‍යුහයේ සවි කර ඇත.
සාමාන්යයෙන්, සම්පූර්ණ සහ මධ්‍යම දිය යට වේගයෙන්, සබ්මැරීනය පාලනය කරනු ලබන්නේ දැඩි තිරස් සුක්කානම් භාවිතා කරමිනි.
අඩු වේගයකින්, දැඩි තිරස් සුක්කානම සමඟ බෝට්ටුව පාලනය කිරීම කළ නොහැකි ය. බෝට්ටුවක පාලනය අහිමි වන වේගය ලෙස හැඳින්වේ ප්රතිලෝම වේගය. මෙම වේගයෙන්, බෝට්ටුව දැඩි හා දුනු තිරස් සුක්කානම මගින් එකවර පාලනය කළ යුතුය.
තිරස් සුක්කානම් සහ සිරස් සුක්කානම් වල සුක්කානම් උපාංගයේ ප්රධාන සංරචක එකම වර්ගයේ වේ.
