මොස්කව් මෝටර් රථ ප්රදර්ශනයේ වඩාත්ම අසාමාන්ය මංගල දර්ශනය වන්නේ NAMI ෂටල් ව්යාපෘතියයි. මෙය තරමක් මෝටර් රථයක් නොව මිනිසුන් රහිත මූලාකෘතියක් නිසා පමණි වාහන. NAMI විසින් 2012 සිට ඩ්‍රෝන යානා පිළිබඳ මාතෘකාව මත වැඩ කරමින් සිටින අතර, පසුගිය වසර කිහිපය තුළ වර්ධනයන්හි ප්රධාන ආදර්ශකයා වූයේ මිනිසුන් රහිත Kalina ය, නමුත් ෂටලය එය සමඟ ඉතා සුළු වශයෙන් පොදු වේ.
Kalina යනු සමස්ථ වාහකයක් පමණක් වූ අතර, ෂටලය දැනටමත් වෙළඳපල අපේක්ෂාවන් පරීක්ෂා කළ යුතු නිෂ්පාදනයක මූලාකෘතියකි, මන්ද NAMI ඩ්‍රෝන යානා වාණිජකරණය කිරීමේ හැකියාව බරපතල ලෙස සලකා බලයි.
ඇත්ත වශයෙන්ම, අපි කතා කරන්නේ රියදුරු රහිත Ladas හෝ Gazelles ගැන නොවේ, ඒවා අලෙවි නියෝජිතයන් තුළ විකුණනු ලැබේ. ස්වයංක්රීය දිගු ට්රක් රථ පවා අපගේ මාර්ගවල දිස්වන පළමු ඩ්‍රෝන නොවේ. NAMI ව්‍යාපෘතියට අනුව, ඩ්‍රෝන යානා හඳුන්වාදීම ආරම්භ වන්නේ සංවෘත ප්‍රදේශවල ප්රවාහනය කිරීමෙනි: මෙය විශාල ව්‍යවසායන් තුළ සංරචක හෝ ද්රව්ය බෙදා හැරීම හෝ ව්‍යාපාරික උද්‍යාන, විනෝදාස්වාද සංකීර්ණ හෝ විශාල ප්‍රදර්ශන මධ්‍යස්ථානවල ස්වයංක්රීය “ෂටල” මගින් මගීන් ප්රවාහනය කිරීම විය හැකිය. . දෙවන අදියර දුෂ්කර පාරිසරික තත්ත්වයන් තුළ ක්රියාත්මක වන ගල් කැණීම් ට්රක් රථ වේ, රෝදයේ පුද්ගලයෙකු සිටීම සඳහා කුටිය මිල අධික පිරිසිදු කිරීම සහ ආරක්ෂිත පද්ධති වලින් සමන්විත විය යුතුය. කඳ ට්රැක්ටර්සහ මාර්ගවල බස් පොදු භාවිතය- තවත්, වඩා දුරස්ථ, පියවර. හමුදා උපකරණ- වරහන් වලින් පිටත.
එබැවින් ෂටලය යනු මගී “ෂටලයක්”, 4.6 m දිග, 2.0 m පළල සහ 2.45 m උසකින් යුත් කුඩා බස් රථයකි - කුඩා බස් රථයක් නොමැතිව පමණි. රියදුරු කුටියක් කිසිසේත් නැත, එපමණයි අභ්යන්තර අවකාශය 8-12 දෙනෙකු සඳහා නිර්මාණය කර ඇති ආසන සහ සිටගෙන සිටින ස්ථාන සහිත රූපලාවන්‍යාගාරයක් අල්ලා ගනී.
මෙම සැලසුම එක්සත් ජනපදය විසින් වැඩි දියුණු කරන ලද අතර, හැරවීමකින් තොරව ප්‍රතිලෝම චලනය වීමේ හැකියාව ලබා දීම සඳහා ශෛලීය විසඳුම් සහ ශරීර වර්ගය විශේෂයෙන් තෝරා ගන්නා ලදී: ෂටලය වලිගය සහ නාසය අතර සුළු වෙනස්කම් සහිතව පාහේ සමමිතික වේ.
එහි පිරිසැලසුම, ඇත්ත වශයෙන්ම, දෙකක් ඇත විවිධ අන්ත: එකක් ප්රධාන බැටරි පැකේජය අඩංගු වන අතර අනෙක අඩංගු වේ අතිරේක බැටරි, 20 kW බලයක් සහිත විදුලි උපකරණ සහ විදුලි මෝටරය. බිම යට බැටරි නොමැත - ඇතුල්වීමේ සහ පිටවීමේ පහසුව සඳහා. එන්ජිම තනි අදියර ගියර් පෙට්ටියක් හරහා එක් අක්ෂයක පමණක් රෝද කරකවයි. උපරිම වේගය පැයට කිලෝමීටර 25 කි.
ඉදිරිපස සහ පසුපස වීඩියෝ කැමරා දෙකක් සවි කර ඇති අතර, වස්තූන් වෙත ඇති දුර තක්සේරු කිරීමට හැකි Mobileye ස්ටීරියෝ කැමරාවක් ද ඇත. පරිමිතිය වටා සෝනාර් 16 ක් ඇති අතර එය ෂටලය වටා ඇති අවකාශය පරීක්ෂා කරයි, නමුත් ඒවායේ අධික පිරිවැය හේතුවෙන් ලේසර් ස්කෑනර් අතහැර දැමීමට තීරණය විය.
ශරීරය ලෝහ රාමුවක් මත ෆයිබර්ග්ලාස් වලින් සාදා ඇත, නමුත් ෂටලය ප්‍රදර්ශණය බොහෝ දුරට ගොඩනගා ඇත්තේ වැඩකරන "සංකල්ප" තාක්ෂණයන් භාවිතා කරමිනි. එය Nivov අත්හිටුවීම සහ 48-වෝල්ට් බැටරි "තාවකාලික" කට්ටලයක් සහිත "රළු" චැසියක් ඇත. කෙසේ වෙතත්, සමහර මූලද්රව්ය කුඩා පරිමාණ නිෂ්පාදනයට ඇසක් සහිතව දැනටමත් සාදා ඇත. උදාහරණයක් ලෙස, බාහිර පැනල් පාහේ ඒවායේ "අනුක්රමික" ආකාරයෙන් ඇත - ඒවා කුඩා කොටස් වලින් නිෂ්පාදනය කර ස්ථාපනය කළ හැකිය.
තුල අවසාන අනුවාදයප්‍රොජෙක්ට් කෝටේජ් වාහන වලින් ෂටලයට වෝල්ට් 300 ලිතියම්-අයන බැටරි ලැබිය යුතුය. න්‍යායාත්මකව, කෝටේජ් මෙන් ෂටලය ද මොඩියුලර් ව්‍යාපෘතියක් බවට පත්විය හැකිය: භාණ්ඩ හෝ මගී වර්ගයශරීර, ධාවක වර්ගය, බල සංචිතය, දොරවල් ගණන, අත්හිටුවීමේ සැලසුම සහ වේදිකා ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය නිෂ්පාදන හැකියාවන් සහ වෙළඳපල ඉල්ලීම් මත පදනම්ව තෝරා ගනු ලැබේ. නමුත් ෂටල් ව්‍යාපෘතිය තුළ මෙම ප්‍රදේශ සඳහා KAMAZ වගකිව යුතුය.
ඩ්‍රෝන යානයේ නිර්මාතෘවරු KAMAZ කාර්මික හවුල්කරුවෙකු ලෙස හඳුන්වති: සංකල්පය, ඉංජිනේරු විද්‍යාව, “මිනිසුන් රහිත” දෘඩාංග සහ මෘදුකාංග සඳහා NAMI වගකිව යුතු අතර KAMAZ නිෂ්පාදනය සහ අලෙවිකරණය සඳහා වගකිව යුතුය. මීට අමතරව, තොරතුරු තාක්ෂණ විසඳුම්, සංචාලනය සහ මාර්ග ගොඩනැගීමේ ඇල්ගොරිතම පිළිබඳ අත්දැකීම් සමඟ Yandex ද හවුල්කාරිත්වයට ඇතුළත් වේ. ඊට අමතරව, වෙනත් හවුල්කරුවන් පෙනී සිටිය හැකිය, උදාහරණයක් ලෙස, රුසියානු මාර්ග සේවකයින් හෝ නගර පරිපාලනය ඇතුළුව, නමුත් මෙය වඩාත් දුරස්ථ අපේක්ෂාවකි, එයින් ඇඟවෙන්නේ ඩ්‍රෝන යානා දැනටමත් පොදු මාර්ගවල දිස්වනු ඇති බවයි.
ඇත්ත වශයෙන්ම, රුසියාව සඳහා ස්වයංක්රීය ප්රවාහනය හඳුන්වාදීම සඳහා වන ඉලක්ක සහ උපායමාර්ගය රජය හෝ ජාතික ඔටෝනෙට් වැඩසටහන විසින් සකස් කළ යුතු අතර, එහි රාමුව තුළ ඩ්‍රෝන යානා සංවර්ධනය කිරීම සඳහා “මාර්ග සිතියමක්” සකස් වෙමින් පවතී. කෙසේ වෙතත්, මෙම නිබන්ධන සූදානම් නැති අතර, NAMI - ෂටල සංකල්පය සඳහා වගකිව යුතු - ඩ්‍රෝන යානයේ අපේක්ෂාවන් පිළිබඳ තමන්ගේම අවබෝධය මගින් මෙහෙයවනු ලැබේ.
උපායමාර්ගික සංවර්ධනය සඳහා NAMI නියෝජ්‍ය අධ්‍යක්ෂ ඇලෙක්සි ගොගෙන්කෝ සහ ෂටල් ව්‍යාපෘති කළමනාකරු ඇලෙක්සි ගුස්කොව් ඔටෝරිවීව් වෙත පැහැදිලි කළ පරිදි, අපේක්ෂා කළ හැකි අනාගතයේදී, ඔවුන්ගේ මතය අනුව, සාම්ප්රදායික මෝටර් රථසහ නගරවල පොදු ප්රවාහනය සම්පූර්ණයෙන්ම පාහේ ඩ්‍රෝන යානා මගින් ප්‍රතිස්ථාපනය වනු ඇත. එහෙත් ස්වයංක්රීය මෝටර් රථතමන් විසින්ම ධාවනය නොකරනු ඇත, නමුත් තනි එකකට යටත්ව තොරතුරු පද්ධතිය, නගරයේ වාහන ගමනාගමනය කළමනාකරණය කරයි. මාර්ගය තෝරා ගැනීම සහ සකස් කිරීම, මාර්ගයේ "ෂටල්" සංඛ්යාව වැඩි කිරීම හෝ අඩු කිරීම, නැවත ආරෝපණය කිරීම සඳහා නැවතුම් ඇතුළුව ඔවුන්ගේ "දින චර්යාව" තීරණය කිරීම "තොරතුරු මධ්යස්ථානය" වේ. නඩත්තු. යානයේ ඇති ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ විසඳන්නේ උපායශීලී ගැටළු පමණි: මාර්ග පරිසරය තක්සේරු කිරීම, ගමනාගමනය නඩත්තු කිරීම සහ බාධා මඟහරවා ගැනීම සහ ඊට අමතරව ගමන් කරන හෝ එන රථවාහන සහ මාර්ග යටිතල පහසුකම් සමඟ සන්නිවේදනය පවත්වා ගනී.
කෙසේ වෙතත්, ප්‍රදර්ශන ෂටලය මෙම ව්යාපෘතියේ හැකියාවන්ගේ “උපරිම වැඩසටහන” ප්‍රදර්ශනය කිරීමට අදහස් කරයි, එබැවින් එහි උපකරණ වෙළඳපොළට අවශ්ය ප්‍රමාණයට වඩා පුළුල් හා මිල අධික වේ.
මීට අමතරව, ෂටලය NAMI සහ සමස්ත රුසියානු මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ හැකියාවන් ප්‍රදර්ශනය කිරීමකි. එය ලිට්මස් පරීක්ෂණයක් මෙන්, ගෘහස්ථ නිපුණතා සංකේන්ද්‍රණය වී ඇති ස්ථානය හොඳින් පෙන්නුම් කරයි. උදාහරණයක් ලෙස, සැලසුම් කිරීම, විදුලි ධාවකය පාලනය කිරීම සඳහා "මෘදුකාංග", විදුලි ධාවකයම, රැහැන් පටි, රූප හඳුනාගැනීමේ වැඩසටහන්, රථවාහන ප්රවාහයන් විශ්ලේෂණය කිරීම සහ කළමනාකරණය කිරීම සඳහා පද්ධතියක් රුසියානු විශේෂඥයින් විසින් සංවර්ධනය කරන ලද නමුත් කැමරා, ලයිඩර්, සහ ලේසර් ස්කෑනර් විසින්ම, ඩ්‍රෝන යානාවල උපකරණ විදේශ සැපයුම්කරුවන් මත රඳා පවතී. ලිතියම්-අයන සෛල ද ආනයනය කරනු ලැබේ, නමුත් ඒවා ගෘහස්ථ ව්‍යවසායන්හි කුට්ටි වලට එකලස් කිරීමට සැලසුම් කර ඇත.
ඉදිරි වසර සඳහා ෂටල් ව්යාපෘතියේ කාර්යය වන්නේ වෙළඳපොලේ එවැනි වාහනයක ඉලක්කගත පිරිවැය සහ ඉල්ලුමේ පරිමාව තීරණය කිරීමයි.
එය පැහැදිලි වේ විශාලතම වාහන නිෂ්පාදකයින්දැන් ඔවුන් ස්වයංක්රීය ප්රවාහන ක්ෂේත්‍රයේ ඔවුන්ගේ අනාගතය දකින අතර රුසියානු සංවර්ධකයින්ට ප්‍රගතියෙන් පසුගාමී වීමට අවශ්ය නැත, කෙසේ වෙතත්, රුසියාවේ ඩ්‍රෝන යානා පුළුල් ලෙස හඳුන්වාදීමේ සැලසුම් සාම්ප්රදායික කර්මාන්තයේ සංවර්ධන උපායමාර්ග සමඟ යම් ගැටුමකට පැමිණිය හැකිය. මෝටර් රථ කර්මාන්තශාලා ඉදිකිරීම කෙරෙහි අවධානය යොමු කර ඇති අතර අනාගතයේ දී වර්ධනයට නැඹුරු වේ දේශීය වෙළෙඳපොළමෝටර් රථ. ස්වාධීන අනාගතයක වුවද ප්රධාන නගරපුද්ගලික මෝටර් රථ සඳහා ඇති ඉල්ලුම පැහැදිලිවම පහත වැටිය යුතුය.
"අම්මා, බලන්න, ඇස් ඇති සබන් කෑමක්!" - ස්ටෑන්ඩ් එකේ ඩ්‍රෝන් එකක් දැක්කම පොඩි කොල්ලෙක් කෑගැහුවා. NAMI සහ KAMAZ විශේෂඥයින් විසින් ඒකාබද්ධව සංවර්ධනය කරන ලද දෙවන පරම්පරාවේ ඩ්‍රෝන යානයේ මුල් සැලසුමෙන් දරුවාට ලැබුණු ප්‍රතිචාරය මෙයයි. ඔහුගේ පෙනුම හැරුණු විට ඔහු ගැන රසවත් කුමක්ද?
මීට වසර දෙකකට පෙර මොස්කව් මෝටර් රථ ප්රදර්ශනයේ පළමු පරම්පරාවේ ෂටල් ඩ්‍රෝන් යානය, සාරාංශයක් ලෙස, ධාවන මූලාකෘතියක් විය. අලුත් කාරය- මෙය, සංවර්ධකයින්ට අනුව, වඩාත් දියුණු මූලාකෘතියකි. KAMAZ ලාංඡන තිබියදීත්, Kama යෝධයා මෙම ව්යාපෘතියේ ආයෝජකයෙකු වීම සිත්ගන්නා කරුණකි: ඩ්‍රෝන යානා ඉදිකිරීම සහ ඉංජිනේරු සංවර්ධනය (ඒවායින් හතරක් දැනටමත් නිර්මාණය කර ඇත) සම්පූර්ණයෙන්ම NAMI පහසුකම් වලින් සිදු කෙරේ.
පෙර මෙන්, ෂටලය ආසන හයක් සහිත කුඩා කුඩා බස් රථයක් වන අතර අමතර මගීන් හය දෙනෙකුට නැගී සිටිය හැකිය. ප්රධාන දෙය නම් බාහිර වෙනස් වීම(වටකුරු හැඩයන් හැර) - පැහැදිලිව අර්ථ දක්වා ඇති ඉදිරිපස සහ පසුපස කොටස්. මෝටර් රථය ඉදිරියට හා පසුපසට සමානව දැඩි ලෙස ගමන් කිරීමේ හැකියාව අහිමි වී නොමැති අතර, එවැනි පියවරක් නීතිමය අවශ්යතාවයකි.
දෙවන වැදගත් වෙනස වන්නේ වම් පැත්තේ දොරක් නොමැති වීමයි: මෙම තීරණය ශරීරය වඩාත් දැඩි විය. දකුණු පස ඇති එකම පුළුල් ද්විත්ව දොර බොත්තමක් සමඟ විවෘත වේ - ගිලී යන දුම්රිය තුළ හෝ වැනි. ඉදිරිපත් කරන ලද නියැදිය බාධක හඳුනාගැනීමේ පද්ධතියකින් සමන්විත නොවූ බව ඇත්තයි - ස්ථාවරයේ සිටි NAMI සේවකයින් යමෙකු අහම්බෙන් ඇමිණීමට ලක්විය හැකි යැයි කනස්සල්ලට පත්ව සිටියහ. එය සාර්ථක විය.
තාක්ෂණික වශයෙන්, යන්ත්රය පෙර අනුවාදයේ වර්ධනයකි. සියලුම රෝදවල අත්හිටුවීම ස්වාධීන වේ. එසේම, වඩා හොඳ උපාමාරු සඳහා, ඔවුන් සියල්ලන්ට හැරවිය හැකිය. එක් අක්ෂයක් හෝ දෙකම ධාවනය කළ හැකි අතර, බසය 74 kW විදුලි මෝටරයකින් ධාවනය වේ.
පතුලට යටින් ඇති සියලුම ඉඩ කුට්ටි වලින් අල්ලාගෙන ඇත ලිතියම් අයන බැටරිසම්පූර්ණ ධාරිතාව 35.5 kWh සමඟ. හිමිකම් කියන පරාසය කිලෝමීටර 120 කි. බැටරි කුට්ටි NAMI විශේෂඥයින් විසින් "ආසියාවේ එක් රටක" නිපදවන සෛල වලින් එකලස් කර ඇත.
වහලයේ ඉදිරිපස සහ පසුපස ලිඩර් සවි කර ඇත
බසයේ වේගය පැයට කිලෝමීටර 40 කට සීමා වේ - මෙම පද්ධති සීමාව දක්වා ස්වයංක්රීය පාලනයස්ථාවරව වැඩ කරන්න. ඒවාට වහලය මත සවි කර ඇති ලයිඩර් දෙකක් මෙන්ම ශරීරයේ සම්පූර්ණ පරිමිතිය වටා ඇති කැමරා සහ අතිධ්වනික සංවේදක කුට්ටි ඇතුළත් වේ.
බස් රථයට දැනටමත් විවිධ ස්ථානවල ස්ථාවර ලෙස ගමන් කළ හැකිය කාලගුණික තත්ත්වයන්. මාර්ගයේ බාධකයක් තිබේ නම් (සතෙකු, පදිකයෙකු, පාපැදිකරුවෙකු හෝ වෙනත් වාහනයක්), ස්වයංක්රීය පද්ධතිය"සිතීමට" සහ තීරණයක් ගැනීමට හැකි වේ - වටේ යාමට හෝ නැවැත්වීමට.
පොදු මාර්ග සඳහා පිටත් වන ෂටල වලින් එය තවමත් බොහෝ දුර ය: නඩුවේදී මෙන්, අවම වශයෙන් නීති සම්පාදනය කිරීම අවශ්ය වේ. කෙසේ වෙතත්, පරීක්ෂණ මාදිලියේදී, මිනිසුන් රහිත බස් රථ දැනටමත් කසාන්හි ලෝක කුසලාන තරඟ සඳහා අමුත්තන් ක්‍රීඩාංගනය වටා ගෙන ගොස් ඇත. තවද වරින් වර ෂටල වෙනත් සංවෘත මත දිස්වනු ඇත සමාජ ව්යාපාරයභූමි ප්‍රදේශ.
ඔහු විසින් වර්ධනය කරන ලද KAMAZ-1221 "SHUTTLE" නම් මිනිසුන් රහිත විදුලි බස් රථයේ ක්‍රියාකාරිත්වය. ඉලෙක්ට්රොනික පුලුන්මෝටර් රථය එක්සත් ජනපදය විසින් සංවර්ධනය කරන ලදී.
SHUTTLE ("පුළුල් ලෙස අනුවර්තනය වීම සඳහා කෙටි යෙදුමකි ප්රවාහන ලොජිස්ටික්ස්") පස්වන පරම්පරාවේ ජාලයට සම්බන්ධ විය සෛල සන්නිවේදනය(), Megafon විසින් යොදවා ඇත. 2018 FIFA ලෝක කුසලානයේ හවුල්කරුවෙකු ලෙස, Megafon ට රාජ්‍ය ගුවන්විදුලි සංඛ්‍යාත කොමිසම (SCRF) සංඛ්‍යාතවලින් 3.8 GHz සහ 25.25 - 29.5 GHz පරාසයන් කසාන් ඇතුළුව ශූරතාවලිය පැවැත්වෙන නගර 11 ක ලබා ගත්තේය.
SHUTTLE ගතික සහ ස්ථිතික ආකාරවලින් නිරූපණය කරන ලදී. ගතික මාදිලියේදී, විදුලි බස් රථය කසන්කා ගඟ දිගේ වැටක් සහිත පරිමිතියක් දිගේ විශේෂයෙන් නම් කරන ලද මාර්ගයක් ඔස්සේ ගමන් කළේය. නීතිමය සීමාවන් හේතුවෙන් ඩ්‍රෝන යානාවලට සාමාන්‍ය මාර්ගවල ගමන් කිරීමට තවමත් අවසර නැත.
වෙන් කරන ලද මාර්ගයේ දිග මීටර් 650 කි. ප්‍රදර්ශනය අතරතුර වේගය පැයට කිලෝමීටර 10කට සීමා විය. 2018 ලෝක කුසලානය අතරතුර, SHUTTLE එක රසික කලාපයේ සිට Kazan Arena ක්‍රීඩාංගනයට යන මාර්ගයේ කොටසක් භාවිතා කරනු ඇත.
SHUTTLE M2 කාණ්ඩයේ කුඩා පන්තියේ වාහන වලට අයත් වන අතර ඩිජිටල් සිතියම්, සංචාලන පද්ධති සහ අවයව වලින් දත්ත භාවිතා කරමින් පදික මාර්ගවල ගමන් කිරීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇත. තාක්ෂණික දැක්ම. ගමනාගමන සේවාව විසින් තීරණය කරනු ලබන සහ මාර්ගය ඔස්සේ යෝජිත ලැයිස්තුවෙන් පරිශීලකයන් විසින් තෝරා ගන්නා ලද නැවතුම් ස්ථානවල මගීන් රැගෙන යාමට සහ බැසීමට SHUTTLE නතර කරයි.
අතුරු මුහුණත මගියාට දොර විවෘත කිරීමේ පද්ධතිය පාලනය කිරීමට ඉඩ සලසයි, ගොඩබෑම සඳහා නැවතුම් ස්ථානයක් තෝරා ගැනීමේ පද්ධතිය, ඉල්ලුම මත නැවැත්වීම, හදිසි නැවතුම, උදව් සඳහා ඇමතීම, අතින් දොරවල් විවෘත කිරීම, සහ ආරෝපණය සඳහා USB පෝට් එක භාවිතා කිරීම ඉලෙක්ට්රොනික උපාංග. වාහනයේ බර හැකිතාක් ප්රශස්ත කර ඇත, KAMAZ හිමිකම් කියයි: ශරීරය සෑදී ඇත සංයුක්ත ද්රව්ය, රාමුව ඇලුමිනියම් ද්රව්ය භාවිතයෙන් සාදා ඇත.
චලනය අතරතුර, Megafon හි පරීක්ෂණ ජාලයේ යොදවා ඇති 5G ජාල සඳහා Huawei හි පූර්ව වාණිජ E2E විසඳුම භාවිතයෙන් ටෙලිමෙට්‍රි තොරතුරු සහ වීඩියෝ සංඥා තත්‍ය කාලීනව විකාශනය කරන ලදී. නියමු ප්‍රදේශයේ රේඩියෝ ආවරණය සහතික කිරීම සඳහා, 5G New Radio (NR) රේඩියෝ ප්‍රවේශ තාක්ෂණය සහිත මූලික මධ්‍යස්ථානයක්, New Generation Core (NGC) ක්‍රියාකාරීත්වයට සහය දක්වන නව පරම්පරාවේ මූලික ජාලයක් සහ චිප්සෙට් එකක් සහිත 5G ග්‍රාහක පර්යන්තයක් (CPE) Huawei භාවිතා කරන ලදී.
5G පරීක්ෂණ ජාලය 3.5 GHz කලාපයේ 100 MHz කලාප පළලක් සහිත වාහක දෙකක එකතුවක් සහිත මූලික ස්ථානයකින් සමන්විත වේ. විදුලි බසයේ දත්ත අවම වශයෙන් මිලි තත්පර 6-8 ප්‍රමාදයකින් 1.2 Gbit/s වේගයකින් වාහනයේ චලනය පාලනය කරන පාලන මධ්යස්ථානය වෙත සම්ප්‍රේෂණය විය.
ඒ අතරම, KAMAZ සේවාදායකයට විදුලි බස් රථයේ සංරචක සහ එකලස්කිරීම් වල චලන පරාමිතීන් සහ මෙහෙයුම් ආකාරයන් පිළිබඳ මාර්ගගත ටෙලිමිතික තොරතුරු ලැබුණි. මෙම දත්ත ඩ්‍රෝන යානයේ සවිකර ඇති සංවේදක සිය ගණනකින් එකතු කර ඇත.
2017
2017 ජූලි මාසයේදී, යෙකටරින්බර්ග්, KAMAZ සහ NAMI පර්යේෂණ මධ්යස්ථානය ඒකාබද්ධ ව්‍යාපෘතියක් ප්‍රදර්ශනය කළහ - රියදුරු නැති බස්"ෂටලය".
ලැබුණු පසු ස්වාධීනව මගීන් ප්රවාහනය කිරීමට බස් රථයට හැකියාව ඇත ඉලෙක්ට්රොනික පද්ධතියගමනාන්තය සහ අපේක්ෂිත නැවතුම් පිළිබඳ දත්ත පමණි. පුද්ගලයන් 12 දෙනෙකු සඳහා නිර්මාණය කර ඇති වාහනය උපරිම වශයෙන් පැයට කිලෝමීටර 40 දක්වා වේගවත් කරයි.
NAMI සහ Kamaz ඔවුන්ගේම ලිතියම්-අයන බැටරිය නිපදවයි. 20-40 kW (54 hp දක්වා) බලයක් වර්ධනය කළ හැකි මෝටර් රථයේ ඇත්තේ එක් කම්පන විදුලි මෝටරයක් පමණි. අධික වේගයඩ්‍රෝන යානයකට වැදගත් නොවේ. ෂටලයට ආසන්න වශයෙන් 25 km/h දක්වා වේගවත් කිරීමට හැකි වනු ඇත. බලශක්ති සංචිතය ගැන කිසිවක් දන්නේ නැත. Yandex විසින් බස් ගමනාගමනයට අදාළ සිතියම් විද්‍යාව, සංචාලනය සහ වලාකුළු යටිතල පහසුකම් පරිගණනය හසුරුවනු ඇත. ධාරිතාව මගීන් 12 දෙනෙකු සඳහා නිර්මාණය කර ඇත.
භාවිතයෙන් ඔබට ෂටලය ඇමතිය හැකිය විශේෂ යෙදුමස්මාර්ට් ජංගම දුරකතනයක් සඳහා - ඩ්‍රෝන් යානය පහසු මාර්ගයක් අනුගමනය කරන අතර ඒ සමඟම එකම දිශාවට යන මගීන් රැගෙන යයි.
විදුලි හා මිනිසුන් රහිත ප්රවාහනය සංවර්ධනය කිරීම රුසියානු යාන්ත්‍රික ඉංජිනේරු විද්‍යාවේ ප්රධාන දිශාවන්ගෙන් එකකි, නමුත් එදිනෙදා ජීවිතයේදී ඒවා ක්රියාත්මක කිරීම සඳහා නීති සම්පාදනයේ බරපතල වෙනසක් අවශ්ය වනු ඇති අතර එය දැන් ප්‍රතිසංස්කරණය කිරීමට පටන් ගත යුතු බව ඔහු පැවසීය.
මම ජනේලයෙන් පිටත සෙමින් ගමන් කරන භූ දර්ශනය දෙස කල්පනාකාරීව බැලුවෙමි. මම කල්පනා කරන්නේ මෙතැන් සිට වසර කීයකට පසු මේවා අගනුවර NAMI හි සංවෘත භූමියේ ගස් නොව, නගර වීදිවල චතුරස්ර සහ මංතීරු වනු ඇත්ද? ඇත්ත වශයෙන්ම, මම වාඩි වී සිටින්නේ සාමාන්‍ය බස් රථයක නොව, ප්‍රතිපත්තිමය වශයෙන් කිසිදු පාලනයක් සපයා නොමැති අනාගත “බෝල” NAMI ෂටලයක ය. එය තනි පිටපතකින් නිර්මාණය කරන ලද අතර, එහි සිරුර තවමත් සම්පූර්ණ ප්රමාණයේ ආකෘතියක් වන අතර, දොරවල්වල විදුලි ධාවකයන් නොමැති අතර, වේගය කිලෝ මීටර් 5 ක් පමණි. නමුත් තවමත් ඔහු යනවා - තනිවම! ඒ වගේම ඔහු මාව එහි නිර්මාතෘවරුන් සමඟ රැස්වීමකට රැගෙන යනවා.
සලකුණු නොමැති අපගේ කැඩුණු මාර්ග, දුෂ්කර දේශගුණය, අනපේක්ෂිත රියදුරන් සහ පදිකයින් සමඟ ඩ්‍රෝන් අවශ්ය වන්නේ කාටද? නමුත් ප්‍රගතිය ප්‍රතික්ෂේප කිරීම යන්නෙන් අදහස් කරන්නේ එවැනි තත්වයන් තුළ ස්ථිරවම රැඳී සිටීමයි. තවද ඩ්‍රෝනය යනු විශාල ඉදිරි පියවරකි.
ෂටලය කුඩා වේ: දිග මීටර් 4.6 ක් සහ පළල මීටර් දෙකක්. නමුත් මෙය මගී මෝටර් රථයක් නොව, ඇත්ත වශයෙන්ම, නුදුරු අනාගතයේ බස් රථයකි. එහි ආකර්ෂණීය උස (මීටර් 2.5) සහ තනි පරිමාවකින් යුත් ශරීරයට ස්තූතිවන්ත වන අතර, මැදිරියේ පුද්ගලයන් දුසිමකට නවාතැන් ගත හැකිය: හය දෙනෙකු වාඩි වී සිටින අතර ඉතිරි අය සිටගෙන සිටිති. සංකල්පය මුල් නොවේ, නමුත් ඔබට එය බටහිරින් ණයට ගත් එකක් ලෙස හැඳින්විය නොහැක. මෙය සාමාන්‍ය ප්‍රවණතාවයයි.
මොස්කව්-2033
ඔබ විවෘත කරන්න ජංගම යෙදුමඔබගේ ස්මාර්ට් ජංගම දුරකතනයේ සහ ඔබගේ ඊළඟ සංචාරය සඳහා ප්රවාහනය ඇණවුම් කරන්න. මිනිත්තු කිහිපයකට පසු මෝටර් රථය ඔබේ ජනේල යට නතර වේ. මෙය කුලී රථයක් නොව ස්වයංක්රීය ගුවන් නියමුවෙකු සහිත විදුලි ෂටලයකි. තවද එහි දැනටමත් මගීන් සිටී. පද්ධතිය බොහෝ පරිශීලකයින්ගෙන් යෙදුම් එකතු කර ස්ථානගත කරයි ප්රශස්ත මාර්ගඑවැනි කුඩා බස් සඳහා. පුද්ගලික අවකාශය පුද්ගලික මෝටර් රථයඔබට කැප කිරීමට සිදුවනු ඇත, නමුත් ඇවිදීමේ දුර අවම වේ, මෙන්ම මාර්ගයේ කාලය හා මුදල් පිරිවැය.
පුද්ගලික සහ පොදු ප්රවාහනකාලයත් සමඟ ගෙවී යනු ඇත. පුද්ගලික මෝටර් රථයක් මිලදී ගැනීම සහ නඩත්තු කිරීම සඳහා මුදල් වියදම් කිරීම ලාභ නොලබයි, මන්ද කිහිප දෙනෙකු සඳහා ස්වයං චලිත කැප්සියුලයක් පහසුව අනුව එයට සමාන වේ. කෙසේ වෙතත්, එවැනි ප්රවාහන යටිතල පහසුකම් ඊළඟ පියවරයි. මුලදී, එවැනි උපකරණ සංවෘත ප්‍රදේශවල - උද්‍යාන, විද්‍යා නගර, ප්‍රදර්ශන මධ්‍යස්ථානවල භාවිතා කරනු ඇත. අවමයක් ඇති තැන හදිසි අවස්ථා, මාර්ග සම්මත වන අතර ඔබේ ස්වයංක්රීය ගුවන් නියමු කුසලතා ඔප් නැංවීමට අපහසු නැත.
ආසන දොළහකින් යුත් ෂටලය ඉන් එකක් පමණි හැකි විකල්ප. ගැනුම්කරුට ඕනෑම ආකාරයක ශරීරයක් ඇණවුම් කිරීමට හැකි වනු ඇත - සුඛෝපභෝගී සැලූන් මෝටර් රථයක සිට ට්රක් රථයක් දක්වා. ශරීරය සමඟ විචල්‍ය මොඩියුලර් චැසියක් මත සවි කරනු ලැබේ බලශක්ති ඒකකය. උදාහරණයක් ලෙස, අපට පෙන්වන ෂටලයේ පළමු පිටපත ඉදිරිපස රෝද ධාවකය, එක් විදුලි මෝටරයක් සමඟ. නැතහොත් ඔබට එන්ජින් දෙකක් ස්ථාපනය කළ හැකිය (එක් එක් අක්ෂය සඳහා එකක්) හෝ මෝටර් රෝද හතරක් භාවිතා කරන්න - එවිට මෝටර් රථය සියලු රෝද ධාවකය බවට පත්වේ.
ප්රගතියේ ශක්තිය
ලිතියම්-අයන බැටරි බිම සහ ආසන යට පිහිටා ඇත. සේවා කොන්දේසි මත පදනම්ව ගැනුම්කරු විසින් ඔවුන්ගේ ප්රමාණය තීරණය කරනු ලැබේ. 5 kWh ධාරිතාවකින් යුත් එක් මොඩියුලයක් කිලෝමීටර 50 ක් දක්වා පරාසයක් සපයයි. ගබඩාවක හෝ කුඩා භූමි ප්රදේශයක කළමනාකරු බොහෝ විට මෙම වින්යාසයට සීමා වනු ඇත. විදුලි මෝටර් රථය නම් දිගු ධාවන, මොඩියුල සංඛ්යාව හය දක්වා වැඩි කළ හැක. ස්වයං පාලනය සමානුපාතිකව වැඩි වනු ඇත - කිලෝමීටර 300 දක්වා. නමුත් මෙම විකල්පය සැලකිය යුතු ලෙස මිල අධික වේ, මන්ද බැටරි වඩාත්ම මිල අධික මූලද්රව්යය ලෙස පවතී.
සියලුම පාලන, ආරක්ෂාව සහ තාපන පද්ධති මෙන් බැටරි එක්සත් ජනපදය විසින් නිර්මාණය කර නිර්මාණය කර ඇත. ආයතනය අත්දැකීම් සමුච්චය කර ඇත එක්ව AVTOVAZ ඇතුළුව මෙම කොටසෙහි. රසායනික මූලද්රව්ය - මිලදී ගත්, සැපයුම්කරුවන් විදේශීය සහ රුසියානු සමාගම්. සංවර්ධකයින් විසින් ප්රකාශිත කාර්ය සාධනය ආරෝපණ-විසර්ජන චක්ර 2000 කි.
අපේ දේශගුණය ගැන කුමක් කිව හැකිද? ඔවුන් ඔහු ගැන අමතක කර නැත. නඩුවේ ද්රව උණුසුම පවතී සීතල කාලගුණය. වැඩ ආරම්භ කිරීමට පෙර බැටරි ස්වයං-උණුසුම සඳහා කාර්යයක් ඇත - ගබඩා කර ඇති බැටරියෙන් විදුලිය කුඩා ප්රමාණයක් ගැනීමෙන්. උණුසුමෙහි තීව්‍රතාවය සහ කාලසීමාව පරිසර උෂ්ණත්වය අනුව තීරණය වේ: එය අඩු වන තරමට, එක් එක් මොඩියුලය ගබඩා කර ඇති රක්ෂිතයෙන් පරිභෝජනය කරයි. මෙය ස්වාධීනත්වය අඩු කරයි, නමුත් බැටරි ආයු කාලය කෙරෙහි හිතකර බලපෑමක් ඇත: ශීත කළ බැටරි මත අධික බර පැටවීම contraindicated.
ඔබට උණුසුම් කිරීමේ වෙනත් ක්රමයක් භාවිතා කළ හැකිය - සම්මතයක් භාවිතා කිරීම ද්රව පද්ධතිය. එය ඇනලොග් බවට හැරේ කාර් හීටරයඑන්ජිම සඳහා අභ්යන්තර දහන: සංචාරය ආරම්භ කිරීමට ටික වේලාවකට පෙර, සංසරණය සක්රිය කර ඇත - සහ අයිතිකරු පැමිණෙන විට, මෝටර් රථය ගමන් කිරීමට සූදානම් වේ. කාර්යක්ෂමතාව, බලශක්ති පරිභෝජනය සහ බැටරි ආයු කාලය පිළිබඳ දෘෂ්ටි කෝණයෙන්, ස්වයං තාපන මාදිලිය භාවිතා කිරීම වඩා ලාභදායී වේ.
කුටියේ උෂ්ණත්වය පවත්වා ගැනීම වඩා දුෂ්කර ය. මේ ප්‍රශ්නය ගැන තවම අවසන් තීරණයක් නැහැ. ඉහළ බලශක්ති පරිභෝජනය හේතුවෙන් සම්මත විදුලි පංකා සහ නාලිකා ප්රවේශය අකාර්යක්ෂම වේ. ඊට අමතරව, විශාල දොරවල් හරහා, මැදිරිය ක්ෂණිකව නැවතුමකින් සිසිල් වේ. බොහෝ දුරට ඉඩ, ඒකාබද්ධ විසඳුමක් ක්රියාත්මක වනු ඇත: අධෝරක්ත පුවරු ඉහළ සිට වාතය උණුසුම් කරනු ඇත, සහ රත් වූ ආසන, බිම් සහ අත් පටි නිර්මාණය කිරීමට උපකාරී වනු ඇත. සුවපහසු උෂ්ණත්වය. නමුත් මේ සඳහා විශාල ශක්තියක් ද අවශ්ය වේ.
ඉන්ද්රියයන්
ඔබ විදුලි මෝටර් රථයකින්, ගෘහස්ථ මෝටර් රථයකින් පවා අපව පුදුමයට පත් නොකරනු ඇත. ස්වයංක්රීය රියදුරු පද්ධතිය මූලික උනන්දුවක් දක්වයි. කමාස් පූර්ණ පැද්දීමස්වයං-රිය පදවන ට්රක් රථයක් පරීක්ෂා කිරීම. ෂටලයේ අන්තයේ චෙල්නි ශාකයේ නම ඇත. එකම ව්‍යාපෘතිය වෙනත් දවටනයකද? නැත, KAMAZ පමණක් ක්රියා කරයි තාක්ෂණික සහකරුඅපි ව්යාපෘතියේ ඉන්නවා.
ස්වයංක්රීය නියමු වින්‍යාසය සාමාන්‍යයෙන් සම්මත වේ. මීටර් 3-6 ක පරාසයක් සහිත අතිධ්වනික සංවේදක බම්පරයේ ස්ථාපනය කර ඇති අතර, “කවචය” පිටුපස කෙටි දුර සහ දිගු දුර (මීටර් 250 දක්වා) රේඩාර් සඟවා ඇත - පිළිවෙලින් පුළුල් හා පටු නැරඹුම් කෝණ සහිතව. වින්ඩ්ස්ක්රීඩ් පිටුපසින් මීටර් 250 ක් දක්වා දුරින් "දකින" ස්ටීරියෝ කැමරාවක් ඇත, නමුත් සංකීර්ණය තුළ ලිඩාර් භාවිතා නොකෙරේ. මූලාකෘතියේ එය ඇත, නමුත් සාම්ප්රදායික රේඩාර් සහ කැමරාවක සංයෝජනයක් එය නොමැතිව කිරීමට හැකි වනු ඇතැයි සංවර්ධකයින් විශ්වාස කරති.
NAMI හි නියෝජ්‍ය සාමාන්‍ය අධ්‍යක්ෂ Alexey Gogenko සහ තොරතුරු සඳහා ආයතන මධ්‍යස්ථානයේ අධ්‍යක්ෂ සහ මම ඇත්තටම කැමති වුණා බුද්ධිමත් පද්ධතිමට සන්නිවේදනය කිරීමට හැකි වූ ඩෙනිස් එන්ඩචෙව් ඔහුගේ මොළය ගැන කතා කළේය. මෝටර් රථයේ සියලුම “ඉන්ද්රියයන්” තවමත් ආනයනය කර ඇති බව ඔවුන් සඟවන්නේ නැත - වටිනා ඇනෙලොග්මගේ මව් රටේ නොවේ. රුසියානු රේඩාර් වල මූලාකෘති සංවර්ධන අවධියේ පවතී, එබැවින් චැට්ලට් හි ඔවුන්ට තැනක් නොතිබුණි. ඒ වගේම ලැජ්ජා වෙන්න දෙයක් නැහැ. "ඕනෑම වියදමකින් ආනයන ආදේශනය" සංවිධානය කිරීමට වඩා බලා සිටීම හොඳය.
රුසියාවේ මේ වගේ දෙයක් කවදාවත් කරලා නැහැ. ෂටල් ව්යාපෘතියේ දියුණුව සඳහා පෙලඹවීමක් වූයේ මොස්කව් සහ අනෙකුත් විශාල නගරවල පුද්ගලික සහ පොදු ප්රවාහනය අතර ඇති වූ ගැටුමයි. වාහන තදබදයක් නැතිව වැඩට යන්න අපි හැමෝම කැමතියි. නමුත් ස්වල්ප දෙනෙක් ස්වේච්ඡාවෙන් තම මෝටර් රථයේ සුවපහසුව අත්හරිති. විෂම කවය?
සහ "Shuttle" යනු එක් බෝතලයක බස් රථයක්, කුලී රථයක් සහ මෝටර් රථයකි (එය "Shuttle" ලෙස හැඳින්වේ, එක් අකුරක් "t"). ව්යාපෘතියේ අදහස පහත පරිදි වේ. නිවසේ වාඩි වී, ඔබ ඔබගේ ස්මාර්ට් ජංගම දුරකථනය භාවිතයෙන් ඔබගේ ගමනාන්තය දක්වයි. විශේෂ වලාකුළු සේවාවක් ඉල්ලීම් එකතු කරයි, සමාන මාර්ග තෝරාගෙන රියදුරු රහිත කුඩා බස් රථයක් පුද්ගලයන් 12 දෙනෙකු සඳහා (ආසන හයක් ඇතුළුව) කෙලින්ම ඔබේ පිවිසුමට යවයි. එය සුවපහසුවක් දැනීමට තරම් කුඩා, නමුත් ගමන් වියදම් අඩු කිරීමට තරම් විශාලයි. බෙදා හැරීම, ඇත්ත වශයෙන්ම, "පිවිසුම වෙත" හෝ මෙට්රෝ / දුම්රිය වෙත මාරු වේ.
මෙගාසිටිවල සමාන කැප්සියුල මෝටර් රථ සමූහයක් නිර්මාණය කිරීමට සැලසුම් කර ඇත. එවිට පොදු ප්රවාහන නැවතුම් සහ ස්ථාවර මාර්ග අවශ්ය නොවනු ඇත. කෘතිම බුද්ධිය ඒවා තත්‍ය කාලීනව ගණනය කිරීමට පටන් ගනී. එහි ප්රතිඵලයක් වශයෙන්, කාලයත් සමඟ මාර්ග තදබදය සම්පූර්ණයෙන්ම අතුරුදහන් වනු ඇත. සියල්ලට පසු, පුද්ගලයෙකු පුද්ගලික මෝටර් රථයක් මිලදී ගැනීම සහ නඩත්තු කිරීම සඳහා ඉතිරි කිරීමට පටන් ගනී, එය වඳවීමේ තර්ජනයට ලක්ව ඇති උපකරණයක් බවට පත්වේ.
එය අපූරුයි, නමුත් ජාතික සම්බන්ධීකාරක NAMI හි නියෝජිතයා තාක්ෂණික වේදිකාව RF" හරිත කාර්» Alexey Guskov Auto Mail.Ru වෙත පැවසුවේ අනාගත ෂටලය පෙනෙන ආකාරයට වඩා යථාර්ථයට වඩා සමීප බවයි. Yandex ප්රවාහන තොරතුරු වලාකුළක් නිර්මාණය කිරීමේදී සමීපව සම්බන්ධ වේ. KAMAZ ඩ්‍රෝන සඳහා වෙහෙස මහන්සි වී වැඩ කරමින් සිටින අතර, සමාගම සියළුම ප්රමාණයේ කාණ්ඩවල විදුලි බස් රථ පෙළක් නිකුත් කිරීමට සැලසුම් කරයි. තවද NAMI සතුව විද්‍යුත් සහ දෙමුහුන් තාක්‍ෂණයන්හි සූදානම් කළ වර්ධනයන් ඇත.
එය විශ්වාස කරන්න හෝ නොවන්න, ෂටලය විහිළුවක් නොවේ, එය ධාවනය කරයි! මා. මිනිසුන් රහිත මාදිලියේදී - මේ සඳහා රේඩාර්, කැමරා, අතිධ්වනික සංවේදක සහ මධ්‍යම ප්‍රොසෙසරයක් ශරීර සමෝච්ඡයන් තුළ සඟවා ඇත. ඇත්ත, මෙතෙක් සංවෘත ප්‍රදේශවල පමණි. ඒක තමයි උපරිම වේගය 25 km/h දක්වා සීමා වේ. බස් රථයේ නිහතමානී මානයන් (4.6x2 m) සහ විශ්මයජනක උපාමාරු ඇත: එහි සියලුම රෝද හැරේ. මාර්ගය වන විට, විදුලි මෝටර ඒවා තුළට සාදා ඇත - ෂටලය සියලුම රෝද ධාවකය හෝ තනි රෝද ධාවකය විය හැකිය. ඇලෙක්සි ගුස්කොව් පවසන්නේ ලෝහ පදනමක් මත ඇලවූ සංයුක්ත ශරීරයක් පවා වසරකට කෑලි 1000 ක පමණ සංසරණයකින් නිෂ්පාදනය කිරීමට අපහසු නොවන බවයි.
ඉතිරිව ඇත්තේ මුදල් සොයා ගැනීම පමණි. තවද මෙය රූබල් බිලියන කිහිපයක් වේ. එහෙත් හවුල්කරුවන් තමන්ගේම ශක්තිය සහ රාජ්යය මත පමණක් නොව, පෞද්ගලික ආයෝජකයින් මත ද රඳා පවතී. විප්ලවයක, නව ප්රවාහන යුගයක ආරම්භය "චැට්ලට්" තුලින් වටහා ගත යුත්තේ ඔවුන්ය. මෙම අපේක්ෂාව ගැන ඔබ සිතන්නේ කුමක්ද?
පී.එස්. දවස පුරාම Auto Mail.Ru හි සංස්කාරකවරු එක් ප්‍රශ්නයක් ගැන කනස්සල්ලට පත්ව සිටියහ - ඇයි ෂටලය? "t" එක අකුරකින්ද? සියල්ලට පසු, සියලුම ශබ්ද කෝෂ වල එය ලියා ඇත - ෂටලය (ඉංග්රීසි ෂටලයෙන්). දැන් අපි උත්තරය ඉගෙන ගත්තා විතරයි. නිල අනුවාදය වන්නේ: "එය මුල් පිටපත නිසා." නියම පැහැදිලි කිරීමක්! Afto Mail.Ru හි කතුවැකි කාර්ය මණ්ඩලය සැමවිටම මුල් පිටපත වෙනුවෙන් පෙනී සිට ඇත!
