මම brushless motor (wheel motor) Control Unit එකක් හදන්න පටන් ගත්තම ඒකට ගැලපෙන විදිය ගැන ප්‍රශ්න ගොඩක් තිබුනා. සැබෑ එන්ජිමදඟර සහ චුම්බක තුනක වියුක්ත රූප සටහනක් සමඟ, රීතියක් ලෙස, බුරුසු රහිත මෝටර පාලනය කිරීමේ මූලධර්මය සෑම කෙනෙකුම පැහැදිලි කරයි.
මම හෝල් සංවේදක භාවිතයෙන් පාලනය ක්රියාත්මක කළ විට, වියුක්ත වංගු තුනකින් සහ ධ්රැව දෙකකින් ඔබ්බට එන්ජිමේ සිදුවන්නේ කුමක්ද යන්න මට තවමත් වැටහුණේ නැත: ඇයි අංශක 120 සහ පාලන ඇල්ගොරිතම හරියටම එසේ වූයේ.
බුරුසු රහිත මෝටරයක සංවේදක රහිත පාලනය පිළිබඳ අදහස මා තේරුම් ගැනීමට පටන් ගත් විට සෑම දෙයක්ම නිසි පරිදි සිදු විය - සැබෑ දෘඩාංග කැබැල්ලක සිදුවන ක්රියාවලිය අවබෝධ කර ගැනීම දෘඩාංග සංවර්ධනය කිරීමට සහ පාලන ඇල්ගොරිතම තේරුම් ගැනීමට උපකාරී විය.
පහතින් මම බුරුසු රහිත මෝටරයක් පාලනය කිරීමේ මූලධර්මය අවබෝධ කර ගැනීම සඳහා මගේ මාර්ගය විස්තර කිරීමට උත්සාහ කරමි සෘජු ධාරාව.
වැඩ සඳහා බුරුසු රහිත මෝටරයසාම්ප්‍රදායික DC මෝටරයක මෙන් භ්රමණය වන විද්යුත් චුම්භක ක්ෂේත්රය මගින් රොටරයේ නියත චුම්භක ක්ෂේත්රය ඇතුල් කිරීම අවශ්ය වේ.
ස්ටෝරර් චුම්බක ක්ෂේත්රයේ භ්රමණය ඉලෙක්ට්රොනික පාලන ඒකකයක් භාවිතා කරමින් වංගු මාරු කිරීම මගින් සිදු කෙරේ.
ඔබ බුරුසු රහිත මෝටරයක් සම්බන්ධ කරන්නේ නම් බුරුසු රහිත මෝටරයක සැලසුම සමමුහුර්ත මෝටරයකට සමාන වේ. බුරුසු මෝටරයතෙකලා ජාලයකට ප්රත්යාවර්ත ධාරාව, එන්ජිමෙහි විද්යුත් පරාමිතීන් තෘප්තිමත් කිරීම, එය ක්රියා කරනු ඇත.
බුරුසු රහිත මෝටරයක එතීෙම් යම් ස්විචයක් DC මූලාශ්රයකින් පාලනය කිරීමට ඉඩ සලසයි. බුරුසු රහිත මෝටරයක් සඳහා සංක්‍රමණ වගුවක් නිර්මාණය කරන්නේ කෙසේද යන්න තේරුම් ගැනීමට, AC සමමුහුර්ත යන්ත්‍රයක පාලනය සලකා බැලීම අවශ්ය වේ.
සමමුහුර්ත යන්ත්රය
සමමුහුර්ත යන්ත්රය පාලනය කරනු ලබන්නේ තෙකලා ප්රත්යාවර්ත ධාරා ජාලයකිනි. මෝටරයට විදුලි එතීෙම් 3 ක් ඇත, එය විදුලි අංශක 120 කින් අඩු කරයි.
උත්පාදක මාදිලියේ තෙකලා මෝටරයක් ආරම්භ කිරීමෙන්, නියත චුම්බක ක්ෂේත්රයක් එක් එක් මෝටර් එතුම් මත EMF ප්රේරණය කරයි, මෝටර් එතුම් ඒකාකාරව බෙදා හරිනු ලැබේ, එක් එක් අදියර සඳහා sinusoidal වෝල්ටීයතාවයක් ප්රේරණය වන අතර මෙම සංඥා මාරු කරනු ලැබේ. කාලපරිච්ඡේදයෙන් 1/3 කින් ඔවුන් අතර (රූපය 1). EMF හි හැඩය sinusoidal නීතියකට අනුව වෙනස් වේ, sinusoid වල කාලසීමාව 2P (360), අපි විදුලි ප්රමාණ (EMF, වෝල්ටීයතාව, ධාරාව) සමඟ කටයුතු කරන බැවින්, අපි එය විද්යුත් අංශක ලෙස හඳුන්වන අතර ඒවායේ කාලසීමාව මැන බලමු.
මෝටරයට තෙකලා වෝල්ටීයතාවයක් සපයන විට, සෑම මොහොතකම එක් එක් එතීෙම් මත නිශ්චිත වත්මන් අගයක් ඇත.
රූපය 1. තෙකලා AC ප්‍රභවයක තරංග ආකෘතිය.
සෑම වංගුවක්ම එතීෙම් ධාරාවට සමානුපාතිකව චුම්භක ක්ෂේත්ර දෛශිකයක් ජනනය කරයි. දෛශික 3 ක් එකතු කිරීමෙන් ඔබට ලැබෙන චුම්බක ක්ෂේත්ර දෛශිකය ලබා ගත හැක. කාලයාගේ ඇවෑමෙන් මෝටර් එතුම් වල ධාරාව sinusoidal නියමයකට අනුව වෙනස් වන බැවින්, එක් එක් එතීෙම් චුම්බක ක්ෂේත්ර දෛශිකයේ විශාලත්වය වෙනස් වන අතර, එහි ප්රතිඵලයක් ලෙස සම්පූර්ණ දෛශිකය භ්රමණ කෝණය වෙනස් වන අතර, මෙම දෛශිකයේ විශාලත්වය නියතව පවතී.
රූපය 2. තෙකලා මෝටරයක එක් විදුලි කාල පරිච්ඡේදයක්.
රූප සටහන 2 හි දැක්වෙන්නේ තෙකලා මෝටරයක එක් විද්යුත් කාල පරිච්ඡේදයකි; මෙම කාල සීමාව අත්තනෝමතික අවස්ථා 3 කින් සලකුණු කර ඇත; මෙම සෑම මොහොතකම චුම්බක ක්ෂේත්ර දෛශිකයක් තැනීම සඳහා, අපි මෙම කාල පරිච්ඡේදය, විද්යුත් අංශක 360 ක රවුමක සැලසුම් කරමු. එකිනෙකට සාපේක්ෂව විදුලි අංශක 120 කින් මාරු කරන ලද මෝටර් වංගු 3 ක් තබමු (රූපය 3).
රූපය 3. මොහොත 1. එක් එක් එතීෙම් (වමේ) චුම්භක ක්ෂේත්ර දෛශික සහ එහි ප්රතිඵලය වන චුම්බක ක්ෂේත්ර දෛශිකය (දකුණ).
සෑම අදියරකදීම, මෝටර් වංගු කිරීම මගින් නිර්මාණය කරන ලද චුම්බක ක්ෂේත්ර දෛශිකයක් ඉදිකරනු ලැබේ. දෛශිකයේ දිශාව තීරණය වන්නේ දෛශිකයේ සෘජු ධාරාවේ දිශාව අනුව ය; එතීෙම් සඳහා යොදන වෝල්ටීයතාව ධනාත්මක නම්, දෛශිකය යොමු කෙරේ. විරුද්ධ පැත්තඑතීෙම් සිට, සෘණ නම්, එතීෙම් දිගේ. දෛශිකයේ විශාලත්වය අදියරෙහි වෝල්ටීයතාවයේ විශාලත්වයට සමානුපාතික වේ. මේ මොහොතේ.
ප්රතිඵලය වන චුම්බක ක්ෂේත්ර දෛශිකය ලබා ගැනීම සඳහා, දෛශික එකතු කිරීමේ නීතියට අනුව දෛශික දත්ත එකතු කිරීම අවශ්ය වේ.
ඉදිකිරීම් දෙවන හා තුන්වන මොහොත සඳහා සමාන වේ.
රූපය 4. මොහොත 2. එක් එක් එතීෙම් (වමේ) චුම්භක ක්ෂේත්ර දෛශික සහ එහි ප්රතිඵලය වන චුම්බක ක්ෂේත්ර දෛශිකය (දකුණ).
එබැවින්, කාලයත් සමඟ, ලැබෙන දෛශිකය එහි දිශාව සුමට ලෙස වෙනස් කරයි; රූපය 5 එහි ප්‍රති ing ලයක් වන දෛශික පෙන්වන අතර එක් විද්යුත් කාල පරිච්ඡේදයක් තුළ ස්ටෝරර් චුම්බක ක්ෂේත්රයේ සම්පූර්ණ භ්රමණය පෙන්වයි.
රූපය 5. මෝටර් ස්ටටෝරයේ එතීෙම් මගින් ජනනය වන භ්රමණය වන චුම්බක ක්ෂේත්රයේ දර්ශනය.
මෙම විද්යුත් චුම්බක ක්ෂේත්ර දෛශිකය සෑම මොහොතකම රොටරයේ ස්ථිර චුම්බකවල චුම්බක ක්ෂේත්රය අනුගමනය කරයි (රූපය 6).
රූපය 6. ස්ථිර චුම්බකයක් (රොටර්) ස්ටෝරර් විසින් ජනනය කරන ලද චුම්බක ක්ෂේත්රයේ දිශාව අනුගමනය කරයි.
AC සමමුහුර්ත යන්ත්‍රයක් ක්රියා කරන්නේ එලෙසයි.
සෘජු ධාරා ප්‍රභවයක් තිබීම, මෝටර් එතීෙම් තුනක් මත ධාරා දිශාවන්හි වෙනසක් සමඟ ස්වාධීනව එක් විද්යුත් කාල පරිච්ඡේදයක් සෑදීම අවශ්ය වේ. බුරුසු රහිත මෝටරයක් සමමුහුර්ත මෝටරයක් ලෙස සැලසුම් කිරීමේදී සමාන වන අතර උත්පාදක මාදිලියේ සමාන පරාමිතීන් ඇති බැවින්, ජනනය කරන ලද භ්රමණය වන චුම්බක ක්ෂේත්රය පෙන්වන රූපය 5 මත ගොඩනැගීම අවශ්ය වේ.
නිරන්තර පීඩනය
DC ප්‍රභවයට ඇත්තේ වයර් 2 ක් පමණක් “ප්ලස් බලය” සහ “අඩු බලය” වන අතර එයින් අදහස් කරන්නේ වෝල්ටීයතාවය සැපයීමට හැකි වන්නේ එතීෙම් තුනෙන් දෙකකට පමණි. රූප සටහන 5 ආසන්න කිරීම සහ අදියර තුනෙන් 2 ක් සම්බන්ධ කිරීමට හැකි සියලු අවස්ථාවන් ඉස්මතු කිරීම අවශ්ය වේ.
කට්ටල 3 සිට ප්‍රතිවර්තන ගණන 6 කි, එබැවින් එතීෙම් සම්බන්ධ කිරීම සඳහා විකල්ප 6 ක් ඇත.
අපි නිරූපණය කරමු හැකි විකල්පසංක්‍රමණයන් සහ දෛශිකය කාල සීමාව අවසන් වන තෙක් සහ නැවත ආරම්භ වන තෙක් පියවරෙන් පියවර භ්රමණය වන අනුපිළිවෙලක් තෝරන්න.
අපි පළමු දෛශිකයෙන් විද්යුත් කාලය ගණනය කරමු.
රූපය 7. වංගු තුනෙන් දෙකක් මාරු කිරීමෙන් සෘජු ධාරා ප්‍රභවයකින් නිර්මාණය කළ හැකි චුම්බක ක්ෂේත්ර දෛශික හයේ දර්ශනය.
රූප සටහන 5 පෙන්වා දෙන්නේ තෙකලා සයිනාකාර වෝල්ටීයතාවයක් පාලනය කිරීමේදී කාලයත් සමඟ සුමටව භ්රමණය වන දෛශික රාශියක් ඇති අතර සෘජු ධාරාවකින් මාරු වන විට දෛශික 6 ක පමණක් භ්රමණය වන ක්ෂේත්රයක් ලබා ගත හැකි බවයි, එනම් ඊළඟට මාරු වීම. පියවර සෑම විදුලි අංශක 60 කට වරක් සිදු විය යුතුය.
රූප සටහන 7 හි ප්රතිඵල 1 වගුවේ සාරාංශ කර ඇත.
වගුව 1. මෝටර් වංගු මාරු කිරීමේ ප්රතිඵලයක් ලෙස අනුපිළිවෙල.
වගුව 1 ට අනුකූලව ලැබෙන පාලන සංඥාවේ පෙනුම රූප සටහන 8 හි පෙන්වා ඇත. එහිදී -V යනු බල සැපයුමේ (GND) ඍණ වෙත මාරුවීම සහ +V යනු බලශක්ති ප්රභවයේ ප්ලස් වෙත මාරුවීමයි.
රූපය 8. බුරුසු රහිත මෝටරයක් සඳහා DC මූලාශ්රයකින් පාලන සංඥා බැලීම. කහ - W අදියර, නිල් - U, රතු - V.
කෙසේ වෙතත්, මෝටර් අදියරවල සැබෑ චිත්‍රය රූප සටහන 1 හි ඇති sinusoidal සංඥාවට සමාන වනු ඇත. සංඥාව trapezoidal හැඩයක් සාදයි, මන්ද මෝටර් එතීම සම්බන්ධ නොවන අවස්ථා වලදී, රොටරයේ ස්ථිර චුම්බක එය මත EMF ප්රේරණය කරයි ( රූපය 9).
රූපය 9. මෙහෙයුම් මාදිලියේ බුරුසු රහිත මෝටරයක එතීෙම් සිට සංඥාව බැලීම.
oscilloscope මත එය මේ වගේ ය:
රූපය 10. එක් මෝටර් අදියරක් මැනීමේදී oscilloscope කවුළුවේ දර්ශනය.
නිර්මාණ විශේෂාංග
කලින් කී පරිදි, වංගු මාරු කිරීම් 6 ක් සඳහා, විදුලි අංශක 360 ක විදුලි කාල පරිච්ඡේදයක් සෑදී ඇත.
මෙම කාල පරිච්ඡේදය රෝටරයේ භ්රමණය වන සැබෑ කෝණයට සම්බන්ධ කිරීම අවශ්ය වේ. එක් කණු යුගලයක් සහ දත් තුනේ ස්ටෝටරයක් සහිත මෝටර් ඉතා කලාතුරකින් භාවිතා වේ; මෝටරවල පොලු N යුගල ඇත.
රූප සටහන 11 දැක්වෙන්නේ එක් පොලු යුගලයක් සහ පොලු යුගල දෙකක් සහිත මෝටර් ආකෘති.
ඒ. බී.
රූපය 11. එක් (a) සහ දෙකක් (b) කණු යුගල සහිත මෝටරයක ආකෘතිය.
ධ්රැව යුගල දෙකක් සහිත මෝටරයකට වංගු 6ක් ඇත, සෑම වංගුවක්ම යුගලයක් වේ, එතීෙම් 3 කින් යුත් සෑම කණ්ඩායමක්ම විදුලි අංශක 120 කින් හිලව් කර ඇත. රූප සටහන 12b හි. වංගු 6 ක් සඳහා එක් කාල පරිච්ඡේදයක් ප්රමාද වේ. එතීෙම් U1-U2, V1-V2, W1-W2 එකිනෙකට සම්බන්ධ වන අතර නිර්මාණයේ දී ඔවුන් 3 අදියර ප්රතිදාන වයර් නියෝජනය කරයි. රූපය සරල කිරීම සඳහා, සම්බන්ධතා නොපෙන්වයි, නමුත් U1-U2, V1-V2, W1-W2 සමාන බව මතක තබා ගන්න.
රූප සටහන 12, වගුව 1 හි දත්ත මත පදනම්ව, ධ්රැව යුගල එකක් සහ දෙකක් සඳහා දෛශික පෙන්වයි.
ඒ. බී.
රූපය 12. එක් (a) සහ දෙකක් (b) ධ්රැව යුගල සහිත මෝටරයක් සඳහා චුම්බක ක්ෂේත්ර දෛශික රූප සටහන.
රූප සටහන 13 දැක්වෙන්නේ එක් ධ්රැව යුගලයක් සහිත මෝටර් වංගු 6 ක් මගින් නිර්මාණය කරන ලද දෛශික ය. රොටරය ස්ථිර චුම්බක වලින් සමන්විත වේ, පියවර 6 කින් රොටර් යාන්ත්රික අංශක 360 කින් භ්රමණය වේ.
රූපයේ දැක්වෙන්නේ රොටරයේ අවසාන ස්ථාන; යාබද ස්ථාන දෙකක් අතර කාල පරතරයන්හිදී, රෝටරය පෙර සිට ඊළඟ මාරු වූ තත්වයට භ්රමණය වේ. භ්රමකය මෙම අවසාන ස්ථානයට ළඟා වූ විට, ඊළඟ ස්විචය සිදු විය යුතු අතර, එහි චුම්බක ක්ෂේත්ර දෛශිකය දෛශිකය සමඟ පෙලගැසී ඇති පරිදි, භ්රමකය නව කට්ටල ස්ථානයට නැඹුරු වනු ඇත. විද්යුත් චුම්භක ක්ෂේත්රයස්ටෝටර්.
රූප සටහන 13. එක් පොලු යුගලයක් සහිත බුරුසු රහිත මෝටරයක හය-වේග සංක්‍රමණයේදී රෝටරයේ අවසාන ස්ථාන.
ධ්රැව N යුගල සහිත මෝටරවල, යාන්ත්රික විප්ලවයක් සම්පූර්ණ කිරීමට N විදුලි කාල පරිච්ඡේද අවශ්ය වේ.
ධ්රැව යුගල දෙකක් සහිත මෝටරයකට S සහ N ධ්රැව සහිත චුම්බක දෙකක් සහ වංගු 6 ක් ඇත (රූපය 14). වංගු 3 කින් යුත් සෑම කණ්ඩායමක්ම විදුලි අංශක 120 කින් එකිනෙකින් විස්ථාපනය වේ.
රූප සටහන 14. ධ්රැව යුගල දෙකක් සහිත බුරුසු රහිත මෝටරයක හය-වේග සංක්‍රමණය අතරතුර අවසාන රෝටර් ස්ථාන.
බුරුසු රහිත මෝටරයක රෝටර් පිහිටීම තීරණය කිරීම
කලින් සඳහන් කළ පරිදි, එන්ජිම ක්රියා කිරීම සඳහා, එය අවශ්ය වේ නිවැරදි අවස්ථාඅවශ්ය ස්ටෝරර් එතුම් වලට වෝල්ටීයතාව සම්බන්ධ කිරීමට කාලය. ස්ටෝරර්ගේ චුම්බක ක්ෂේත්රය සෑම විටම රොටරයේ චුම්බක ක්ෂේත්රයට යොමු වන පරිදි, රෝටරයේ පිහිටීම අනුව මෝටර් එතීෙම් සඳහා වෝල්ටීයතාවයක් යෙදීම අවශ්ය වේ. මෝටර් රෝටර් සහ එතීෙම් ස්විචයන් වල පිහිටීම තීරණය කිරීම සඳහා, භාවිතා කරන්න ඉලෙක්ට්රොනික ඒකකයකළමනාකරණ.
රෝටර් පිහිටීම ලුහුබැඳීම ක්රම කිහිපයකින් කළ හැකිය:
1. හෝල් සංවේදක මගින්
2. විසින් ආපසු emf
රීතියක් ලෙස, නිෂ්පාදකයින් පිටවන විට හෝල් සංවේදක සමඟ එන්ජිම සන්නද්ධ කරයි, එබැවින් මෙය වඩාත් පොදු පාලන ක්‍රමයයි.
පසුපස ඊඑම්එෆ් සං signal ා වලට අනුකූලව දඟර මාරු කිරීම මඟින් මෝටරයේ ගොඩනගා ඇති සංවේදක අතහැර දමා චුම්බක ක්ෂේත්‍රයෙන් පසුපස ඊඑම්එෆ් ප්රේරණය වන මෝටරයේ නිදහස් අදියර විශ්ලේෂණය සංවේදකයක් ලෙස භාවිතා කිරීමට ඔබට ඉඩ සලසයි.
හෝල් සංවේදක සහිත බුරුසු රහිත මෝටර් පාලනය
නියම වේලාවට එතීෙම් මාරු කිරීම සඳහා, විදුලි අංශක වල රෝටරයේ පිහිටීම නිරීක්ෂණය කිරීම අවශ්ය වේ. මේ සඳහා හෝල් සංවේදක භාවිතා වේ.
චුම්බක ක්ෂේත්ර දෛශිකයේ අවස්ථා 6ක් ඇති බැවින්, ශාලා සංවේදක 3ක් අවශ්ය වන අතර, ඒවා එකක් නියෝජනය කරයි. නිරපේක්ෂ සංකේතකයබිටු තුනක ප්‍රතිදානය සහිත ස්ථාන. ශාලා සංවේදක එතීෙම් ආකාරයටම ස්ථාපනය කර ඇත, විදුලි අංශක 120 කින් එකිනෙකින් විස්ථාපනය වේ. මෙය සංවේදකයේ ක්රියාකාරී මූලද්රව්යයක් ලෙස රෝටර් චුම්බක භාවිතා කිරීමට ඉඩ සලසයි.
රූපය 15. එන්ජිමේ එක් විදුලි විප්ලවයක් සඳහා හෝල් සංවේදක වලින් සංඥා.
එන්ජිම භ්රමණය කිරීම සඳහා, ස්ටෝරර් චුම්බක ක්ෂේත්රය රොටර් චුම්බක ක්ෂේත්රයට වඩා ඉදිරියෙන් තිබීම අවශ්ය වේ, රොටර් චුම්බක ක්ෂේත්ර දෛශිකය ස්ටටෝර චුම්බක ක්ෂේත්ර දෛශිකය සමඟ සම-අධ්‍යක්ෂණය කරන විට පිහිටීම මෙම සංක්‍රමණය සඳහා අවසාන වේ, එය මේ මොහොතේ ය. රොටර් ස්ථාවර ස්ථානයක එල්ලීම වැළැක්වීම සඳහා ඊළඟ සංයෝජනයට මාරුවීම සිදුවිය යුතුය
ශාලා සංවේදක වලින් ලැබෙන සංඥා මාරු කළ යුතු අදියරවල සංයෝජනය සමඟ සංසන්දනය කරමු (වගුව 2)
වගුව 2. මෝටර් අදියර මාරු කිරීම සමඟ හෝල් සංවේදක සංඥා සංසන්දනය කිරීම.
| එන්ජිම පිහිටීම | HU(1) | HV(2) | HW(3) | යූ | වී | ඩබ්ලිව් |
| 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | - | + |
| 1 | 0 | 1 | + | - | 0 | |
| 1 | 0 | 0 | + | 0 | - | |
| 1 | 1 | 0 | 0 | + | - | |
| 0 | 1 | 0 | - | + | 0 | |
| 360/N | 0 | 1 | 1 | - | 0 | + |
එන්ජිම ඒකාකාරව භ්රමණය වන විට, සංවේදකවලට 1/6 කාලපරිච්ඡේදය, විද්යුත් අංශක 60 කින් මාරු කරන ලද සංඥාවක් ලැබේ (රූපය 16).
රූපය 16. හෝල් සංවේදක වලින් සංඥාව බැලීම.
පසුපස EMF සංඥාවක් භාවිතයෙන් පාලනය කරන්න
ස්ථාන සංවේදක නොමැතිව බුරුසු රහිත මෝටර ඇත. රොටර් පිහිටීම විශ්ලේෂණය භාවිතයෙන් තීරණය වේ EMF සංඥාවඑන්ජිමේ නිදහස් අදියරේදී. සෑම මොහොතකම, “+” එක් අදියරකට අනෙක් “-” බල සැපයුමට සම්බන්ධ වේ, එක් අදියරක් නොමිලයේ පවතී. භ්රමණය වන විට, භ්රමකයේ චුම්බක ක්ෂේත්රය නිදහස් වංගු කිරීමේදී EMF ප්රේරණය කරයි. භ්රමණය සිදු වන විට, නිදහස් අදියරෙහි වෝල්ටීයතාවය වෙනස් වේ (රූපය 17).
රූපය 17. මෝටර් අදියර මත වෝල්ටීයතා වෙනස් කිරීම.
මෝටර් වංගු කිරීමේ සංඥාව අවස්ථා 4 කට බෙදා ඇත:
1. 0 ට සම්බන්ධ වංගු කිරීම
2. වංගු කිරීම සම්බන්ධ නොවේ (නිදහස් අදියර)
3. වංගු කිරීම සැපයුම් වෝල්ටීයතාවයට සම්බන්ධ වේ
4. එතීෙම් සම්බන්ධ වී නැත (නිදහස් අදියර)
පාලන සංඥාව සමඟ අදියරවල සංඥාව සංසන්දනය කිරීමෙන්, දැනට සම්බන්ධ වී නොමැති අදියර සමඟ මැද ලක්ෂ්යය (සැපයුම් වෝල්ටීයතාවයෙන් අඩක්) ඡේදනය වීමෙන් ඊළඟ තත්වයට සංක්‍රමණය වන මොහොත හඳුනාගත හැකි බව පැහැදිලිය (රූපය 18)
රූපය 18. මෝටර් අදියරවල සංඥාව සමඟ පාලක සංඥා සංසන්දනය කිරීම.
මංසන්ධියක් හඳුනා ගැනීමෙන් පසු, ඔබ විරාමයක් තබා ඊළඟ තත්වය ක්රියාත්මක කළ යුතුය. මෙම රූපය මත පදනම්ව, එතීෙම් තත්වයන් මාරු කිරීම සඳහා ඇල්ගොරිතමයක් සම්පාදනය කරන ලදී (වගුව 3).
වගුව 3. මෝටර් එතුම් මාරු කිරීම සඳහා ඇල්ගොරිතම
| වර්තමාන තත්වය | යූ | වී | ඩබ්ලිව් | ඊළඟ තත්වය |
| 1 | - | + | 2 | |
| 2 | - | + | 3 | |
| 3 | + | - | මැද ලක්ෂ්යය + සිට - දක්වා හරස් වන තෙක් බලා සිටීම | 4 |
| 4 | + | මැද ලක්ෂ්යය - සිට + දක්වා හරස් වන තෙක් බලා සිටිමින් | - | 5 |
| 5 | මැද ලක්ෂ්යය + සිට - දක්වා හරස් වන තෙක් බලා සිටීම | + | - | 6 |
| 6 | - | + | මැද ලක්ෂ්යය - සිට + දක්වා හරස් වන තෙක් බලා සිටිමින් | 1 |
මධ්‍ය ලක්ෂ්‍යයේ ඡේදනය සංසන්දකයක් සමඟ හඳුනා ගැනීම පහසුය; මධ්‍ය ලක්ෂ්‍ය වෝල්ටීයතාව සංසන්දකයේ එක් ආදානයකට සපයනු ලබන අතර වත්මන් අදියර වෝල්ටීයතාව දෙවැන්නට සපයනු ලැබේ.
රූපය 19. සංසන්දනය කරන්නා විසින් මැද ලක්ෂ්යය හඳුනාගැනීම.
වෝල්ටීයතාව මධ්‍ය ලක්ෂ්යය හරහා ගමන් කරන විට සහ ක්ෂුද්ර පාලකය සඳහා සංඥාවක් ජනනය කරන විට සංසන්දනකය ක්රියාත්මක වේ.
මෝටර් අදියර වලින් සංඥා සැකසීම
කෙසේ වෙතත්, PWM වේගය නියාමනය කිරීමේදී අදියර වලින් ලැබෙන සංඥාව පෙනුමෙන් වෙනස් වන අතර ස්පන්දන ස්වභාවයක් ඇත (රූපය 21), එවැනි සංඥාවක් තුළ මැද ලක්ෂ්යය සමඟ ඡේදනය හඳුනා ගැනීමට නොහැකිය.
රූපය 20. PWM වේගය පාලනය කිරීමේදී අදියර සංඥාව බැලීම.
ඒක තමයි මෙම සංඥාවලියුම් කවරයක් ලබා ගැනීම සඳහා RC ෆිල්ටරය සමඟ පෙරීම කළ යුතු අතර, සංසන්දකයාගේ අවශ්යතා අනුව ද බෙදිය යුතුය. රාජකාරි චක්රය වැඩි වන විට, PWM සංඥාව විස්තාරය වැඩි වනු ඇත (රූපය 22).
රූපය 21. මෝටර් අදියරෙන් සංඥා බෙදුම්කරු සහ පෙරහන පරිපථය.
රූපය 22. PWM රාජකාරි චක්රය වෙනස් කිරීමේදී සංඥා ලියුම් කවරය.
මධ්‍ය ලක්ෂ්‍ය රූප සටහන
රූපය 23. අතථ්‍ය මධ්‍ය ලක්ෂ්‍යයේ දර්ශනය. පින්තූරය ගත්තේ avislab.com/
ධාරා සීමා කිරීමේ ප්‍රතිරෝධක හරහා අදියර වලින් සංඥා ඉවත් කර ඒකාබද්ධ කරනු ලබන අතර අපට ලැබෙන පින්තූරය මෙයයි:
රූපය 24. අතථ්‍ය මධ්‍ය ලක්ෂ්‍ය වෝල්ටීයතා oscillogram දර්ශනය.
PWM නිසා, මධ්‍ය ලක්ෂ්‍ය වෝල්ටීයතාවය නියත නොවේ, සංඥාව ද පෙරීමට අවශ්ය වේ. සුමට කිරීමෙන් පසු මධ්‍ය ලක්ෂ්‍ය වෝල්ටීයතාව තරමක් විශාල වනු ඇත (මෝටර් සැපයුම් වෝල්ටීයතාවයේ කලාපයේ), එය සැපයුම් වෝල්ටීයතාවයෙන් අඩකට වෝල්ටීයතා බෙදුම්කරුවෙකු විසින් බෙදිය යුතුය.
සංඥාව පෙරහන හරහා ගමන් කිරීමෙන් පසුව, උච්චාවචනයන් සුමට වන අතර පසුපස EMF හි ඡේදනය හඳුනාගත හැකි සාපේක්ෂව පැතලි වෝල්ටීයතාවයක් ලබා ගනී.
රූපය 26. බෙදුම්කරු සහ අඩු-පාස් පෙරහන පසු වෝල්ටීයතාවය.
මධ්‍ය ලක්ෂ්යය වෝල්ටීයතාවය (PWM රාජකාරි චක්රය) මෙන්ම සංඥා ලියුම් කවරය මත පදනම්ව එහි අගය වෙනස් කරනු ඇත.
සංසන්දනය කරන්නන්ගෙන් ලැබුණු සංඥා ක්ෂුද්ර පාලකය වෙත යවනු ලැබේ, ඉහත ඇල්ගොරිතමයට අනුව ඒවා සකසයි.
දැනට එච්චරයි.
බහු රොටර් යන්ත්‍රවල මෝටර වර්ග දෙකකි: බුරුසු සහ බුරුසු රහිත. ඒවායේ ප්රධාන වෙනස වන්නේ බුරුසු සහිත මෝටරයක රෝටර් (භ්රමණය වන කොටස) මත එතීෙම් ඇති අතර, බුරුසු රහිත මෝටරයක ස්ටටෝරය මත වංගු තිබීමයි. විස්තර වලට නොගොස්, බුරුසු රහිත මෝටරයක් බුරුසු මෝටරයකට වඩා සුදුසු බව අපි කියමු, මන්ද එය පෙර නියම කර ඇති අවශ්යතා වඩාත් හොඳින් තෘප්තිමත් කරන බැවිනි. එමනිසා, මෙම ලිපිය මෙම වර්ගයේ මෝටරයක් කෙරෙහි අවධානය යොමු කරනු ඇත. බුරුසු රහිත සහ බුරුසු මෝටර අතර වෙනස ගැන ඔබට විස්තරාත්මකව කියවිය හැකිය.
BC මෝටර සාපේක්ෂව මෑතකදී භාවිතා කිරීමට පටන් ගත්තද, ඒවායේ සැලසුම පිළිබඳ අදහස බොහෝ කලකට පෙර දර්ශනය විය. කෙසේ වෙතත්, ට්‍රාන්සිස්ටර ස්විචයන් සහ බලවත් නියෝඩියමියම් චුම්බක පැමිණීම ඔවුන්ගේ වාණිජමය භාවිතයට හැකි විය.
BC මෝටර සැලසුම් කිරීම
බුරුසු රහිත මෝටරයක සැලසුම සමන්විත වන්නේ චුම්බක සවි කර ඇති භ්රමකයක් සහ එතීෙම් පිහිටා ඇති ස්ටෝරර් එකකිනි. මෙම සංරචකවල සාපේක්ෂ පිහිටීම මත පදනම්ව, BC එන්ජින් inrunner සහ outrunner ලෙස බෙදා ඇත.
බහු-රොටර් පද්ධතිවල, Outrunner නිර්මාණය බොහෝ විට භාවිතා කරනුයේ එය ඉහළම ව්යවර්ථය සඳහා ඉඩ සලසන බැවිනි.
BC එන්ජින්වල වාසි සහ අවාසි
වාසි:
- කොමියුටේටරය බැහැර කිරීම හේතුවෙන් සරල කරන ලද මෝටර් සැලසුම.
- තව ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව.
- හොඳ සිසිලනය
- BC එන්ජින් ජලයේ ක්රියා කළ හැක! කෙසේ වෙතත්, ජලය මත එය අමතක කරන්න එපා යාන්ත්රික කොටස්එන්ජිම මලකඩ වර්ධනය වී ටික වේලාවකට පසු කැඩී යා හැක. එවැනි තත්වයන් මඟහරවා ගැනීම සඳහා, ජල-විකර්ෂක ලිහිසි තෙල් සමඟ එන්ජින් ප්රතිකාර කිරීම රෙකමදාරු කරනු ලැබේ.
- අවම රේඩියෝ මැදිහත්වීම්
අවාසි:
එකම අවාසිය නම් ESC (භ්රමණ වේග පාලක) නොමැතිව මෙම එන්ජින් භාවිතා කිරීමේ නොහැකියාවයි. මෙමගින් සැලසුම තරමක් සංකීර්ණ වන අතර BC මෝටර කොමියුටේටර් මෝටර වලට වඩා මිල අධික වේ. කෙසේ වෙතත්, සැලසුම් සංකීර්ණත්වය ප්රමුඛතාවයක් නම්, ඉදිකළ වේග පාලක සහිත BC මෝටර තිබේ.
කොප්ටරයක් සඳහා එන්ජින් තෝරා ගන්නේ කෙසේද?
බුරුසු රහිත මෝටර තෝරාගැනීමේදී, ඔබ අවධානය යොමු කළ යුතු පළමු දෙය පහත ලක්ෂණ:
- උපරිම ධාරාව - මෙම ලක්ෂණය පෙන්නුම් කරන්නේ මෝටර් එතීෙම් කෙටි කාලයක් තුළ ඔරොත්තු දිය හැකි උපරිම ධාරාවයි. මෙම කාලය ඉක්මවා ගියහොත්, එන්ජිම අසමත් වීම නොවැළැක්විය හැකිය. මෙම පරාමිතිය ESC තේරීමට ද බලපායි.
- උපරිම වෝල්ටීයතාවය - උපරිම ධාරාව මෙන්, කෙටි කාලයක් සඳහා වංගු කිරීමට කොපමණ වෝල්ටීයතාවයක් යෙදිය හැකිද යන්න පෙන්වයි.
- KV යනු වෝල්ට් එකකට එන්ජින් විප්ලව ගණනයි. මෙම දර්ශකය මෝටර් පතුවළේ බර මත කෙලින්ම රඳා පවතින බැවින්, බරක් නොමැති විට එය නඩුව සඳහා දක්වනු ලැබේ.
- ප්රතිරෝධය - ප්රතිරෝධය මත රඳා පවතී එන්ජින් කාර්යක්ෂමතාව. එමනිසා, අඩු ප්රතිරෝධය, වඩා හොඳය.
බුරුසු රහිත මෝටර
බුරුසු රහිත විදුලි මෝටර පසුගිය වසර 5-7 තුළ සාපේක්ෂව මෑතකදී ආකෘති නිර්මාණයට පැමිණියේය. බුරුසු සහිත මෝටර මෙන් නොව, ඒවා තෙකලා ප්රත්යාවර්ත ධාරාවකින් බල ගැන්වේ. බුරුසු රහිත මෝටර පුළුල් rpm පරාසයක් තුළ කාර්යක්ෂමව ක්රියා කරන අතර ඉහළ කාර්යක්ෂමතාවයක් ඇත. මෝටරයේ සැලසුම සරල ය, එයට බුරුසු එකලස් කිරීමක් නොමැත, සහ අවශ්ය නොවේ නඩත්තු. බුරුසු රහිත මෝටර ප්‍රායෝගිකව අඳින්නේ නැති බව අපට පැවසිය හැකිය. බුරුසු රහිත මෝටරවල පිරිවැය බුරුසු මෝටරවලට වඩා තරමක් වැඩි ය. මෙයට හේතුව සියලුම බුරුසු රහිත මෝටර ෙබයාරිං වලින් සමන්විත වන අතර රීතියක් ලෙස උසස් තත්ත්වයේ සාදා තිබීමයි. කෙසේ වෙතත්, හොඳ බුරුසු සහිත මෝටරයක් සහ සමාන පන්තියක බුරුසු රහිත මෝටරයක් අතර මිල පරතරය එතරම් විශාල නොවේ.
සැලසුම අනුව, බුරුසු රහිත මෝටර කණ්ඩායම් දෙකකට බෙදා ඇත: inrunner (උච්චාරණය "inrunner") සහ outrunner (උච්චාරණය "outrunner"). පළමු කණ්ඩායමේ එන්ජින් දිගේ පිහිටා ඇත අභ්යන්තර පෘෂ්ඨයවංගු සහිත නිවාස, සහ ඇතුළත භ්රමණය වන චුම්බක භ්රමකය. දෙවන කාණ්ඩයේ මෝටර් රථ - “පිටතට යන්නන්”, මෝටරය තුළ ස්ථිතික දඟර ඇති අතර, නිවාසය එහි අභ්යන්තර බිත්තිය මත තබා ඇති දඟර සමඟ භ්රමණය වේ. ස්ථිර චුම්බක. බුරුසු රහිත මෝටරවල භාවිතා කරන චුම්බක ධ්රැව ගණන වෙනස් විය හැකිය. ධ්රැව ගණන අනුව ඔබට එන්ජිමේ ව්යවර්ථය සහ වේගය විනිශ්චය කළ හැකිය. ද්වි-ධ්රැව ෙරොටර් සහිත ෙමෝටර් ඇත ඉහළම වේගයඅඩුම ව්යවර්ථයේ භ්රමණය. සැලසුම අනුව, මෙම මෝටර "අන්තර්" පමණක් විය හැකිය. ප්‍රචාලකයේ සෘජු භ්රමණය සඳහා ඒවායේ වේගය ඉතා ඉහළ බැවින් එවැනි එන්ජින් බොහෝ විට දැනටමත් ඒවාට සවි කර ඇති ග්‍රහලෝක ගියර් පෙට්ටි සමඟ විකුණනු ලැබේ. සමහර විට එවැනි මෝටර ගියර් පෙට්ටියක් නොමැතිව භාවිතා වේ - නිදසුනක් ලෙස, ඒවා ධාවන ගුවන් යානා ආකෘති මත ස්ථාපනය කර ඇත. වැඩි ධ්රැව සහිත මෝටරවල භ්රමණ වේගය අඩු නමුත් ව්යවර්ථ වැඩි වේ. එවැනි මෝටර මඟින් ප්‍රචාලක භාවිතා කිරීමට ඉඩ ලබා දේ විශාල විෂ්කම්භය, ගියර් පෙට්ටි භාවිතා කිරීම අවශ්ය නොවේ. සාමාන්යයෙන්, විශාල විෂ්කම්භයක් සහ කුඩා තාරතාවක් ඇති ප්‍රචාලක, සාපේක්ෂව අඩු භ්රමණ වේගයකින්, වැඩි තෙරපුම සපයන නමුත්, ආකෘතියට අඩු වේගයක් ලබා දෙන අතර, විශාල තණතීරුව සහිත කුඩා විෂ්කම්භය සහිත ප්‍රචාලක අඩු කරයි. අධික වේගයලබා දෙනවා අධික වේගය, සාපේක්ෂව කුඩා තෙරපුමකින්. මේ අනුව, බහු-ධ්රැව මෝටර ඉහළ තෙරපුම්-බර අනුපාතයක් අවශ්ය වන ආකෘති සඳහා වඩාත් සුදුසු වන අතර ගියර් පෙට්ටිය නොමැති ද්වි-ධ්රැව මෝටර අධිවේගී මාදිලි සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ. තවදුරටත් නිශ්චිත තේරීමඑන්ජිම සහ propeller යම් ආකෘතියක්, ඔබට විශේෂ MotoCalc වැඩසටහන භාවිතා කළ හැකිය.
බුරුසු රහිත මෝටර ප්රත්යාවර්ත ධාරාවකින් බල ගැන්වෙන බැවින්, ඒවා ක්රියාත්මක කිරීම සඳහා බැටරි වලින් සෘජු ධාරාව ප්රත්යාවර්ත ධාරාවක් බවට පරිවර්තනය කරන විශේෂ පාලකයක් (නියාමකයක්) අවශ්ය වේ. බුරුසු රහිත මෝටර සඳහා නියාමකයින් යනු සෑම දෙයක්ම ඉතා වැදගත් ලෙස පාලනය කිරීමට ඔබට ඉඩ සලසන වැඩසටහන්ගත කළ හැකි උපකරණයකි වැදගත් පරාමිතීන්එන්ජිම. මෝටරයේ ක්‍රියාකාරිත්වයේ වේගය සහ දිශාව වෙනස් කිරීමට පමණක් නොව, අවශ්‍යතාවය අනුව සුමට හෝ තියුණු ආරම්භයක් සැපයීමටද ඒවා ඔබට ඉඩ සලසයි. උපරිම ධාරාව, "තිරිංග" ශ්රිතය සහ තවත් ගණනාවක් සියුම් ගැලපීම්මොඩලර්ගේ අවශ්යතා වලට ගැලපෙන එන්ජිම. පාලකය වැඩසටහන්ගත කිරීම සඳහා, එය පරිගණකයකට සම්බන්ධ කිරීමට උපාංග භාවිතා කරයි, හෝ ක්ෂේත්ර තත්වයන්මෙය සම්ප්රේෂකයක් සහ විශේෂ ජම්පර් භාවිතයෙන් කළ හැකිය.
ඒවා සඳහා බුරුසු රහිත මෝටර සහ නියාමකයින් නිෂ්පාදකයින් රාශියක් ඇත. බුරුසු රහිත මෝටර ද සැලසුම් සහ ප්‍රමාණයෙන් විශාල වශයෙන් වෙනස් වේ. තව, ස්වයං-නිෂ්පාදනයසීඩී ඩ්‍රයිව් සහ අනෙකුත් කාර්මික බුරුසු රහිත මෝටරවල කොටස් මත පදනම් වූ බුරුසු රහිත මෝටර මෑත කාලයේ බහුලව දක්නට ලැබේ. සමහර විට අද බුරුසු රහිත මෝටරවල එවැනි ආසන්න අගයක් පවා නොමැති වන්නේ මේ හේතුව නිසා විය හැකිය සාමාන්ය වර්ගීකරණයඔවුන්ගේ එකතුකරන්නන්ගේ සගයන් මෙන්. අපි කෙටියෙන් සාරාංශ කරමු. අද, කොමියුටේටර් මෝටර ප්රධාන වශයෙන් මිල අඩු විනෝදාංශ ආකෘති මත භාවිතා වේ, හෝ ක්රීඩා ආකෘති ඇතුල්වීමේ මට්ටම. මෙම මෝටර මිළ අඩුයි, ක්රියා කිරීමට පහසු වන අතර, වඩාත් ජනප්රිය මාදිලියේ විදුලි මෝටරය ලෙස දිගටම පවතී. ඒවා බුරුසු රහිත මෝටර මගින් ප්රතිස්ථාපනය වේ. දැනට පවතින එකම සීමාකාරී සාධකය වන්නේ ඒවායේ මිලයි. නියාමකය සමඟ එක්ව, බුරුසු රහිත මෝටරයක් 30-70% වැඩි වේ. කෙසේ වෙතත්, ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ සහ මෝටර සඳහා මිල පහත වැටෙමින් පවතින අතර, ආකෘති නිර්මාණයෙන් බුරුසු විදුලි මෝටර ක්‍රමයෙන් විස්ථාපනය කිරීම කාලය පිළිබඳ ප්‍රශ්නයක් පමණි.
AVR492: AT90PWM3 සමඟ බුරුසු රහිත DC මෝටර් පාලනය
සුවිශේෂී ලක්ෂණ:
- BLDC මෝටර් පිළිබඳ සාමාන්ය තොරතුරු
- බල අදියර පාලකය භාවිතා කරයි
- දෘඪාංග ක්රියාත්මක කිරීම
- නියැදි කේතය
හැදින්වීම
AT90PWM3 AVR ක්ෂුද්ර පාලකය මත පදනම් වූ ස්ථාන සංවේදක භාවිතයෙන් බුරුසු රහිත DC මෝටරයක් (BLDC) මෝටර් පාලනයක් ක්රියාත්මක කරන ආකාරය මෙම යෙදුම් සටහන විස්තර කරයි.
අධි-ක්රියාකාරී AVR ක්ෂුද්ර පාලක හරය, බල අදියර පාලකයක් අඩංගු වන අතර, අධිවේගී බුරුසු රහිත DC මෝටර් පාලන උපාංගයක් ක්රියාත්මක කිරීමට ඉඩ සලසයි.
මෙම ලේඛනය මෙහෙයුම් මූලධර්මය පිළිබඳ කෙටි විස්තරයක් සපයයි බුරුසු රහිත විදුලි මෝටරය DC, සහ ස්පර්ශ මාදිලියේ BLDC මෝටර පාලනය කිරීම විස්තරාත්මකව සාකච්ඡා කර ඇති අතර විස්තරයක් ද ලබා දී ඇත ක්රමානුරූප සටහනමෙම යෙදුම් සටහන් පදනම් කරගත් ATAVRMC100 යොමු සැලසුම.
PID පාලකයක් මත පදනම් වූ මෘදුකාංග-ක්රියාත්මක කළ පාලන ලූපයක් සහිත මෘදුකාංග ක්රියාත්මක කිරීමක් ද සාකච්ඡා කෙරේ. මාරු කිරීමේ ක්රියාවලිය පාලනය කිරීම සඳහා, හෝල් ආචරණය මත පදනම්ව ස්ථාන සංවේදක පමණක් භාවිතා කරන බව උපකල්පනය කෙරේ.
මෙහෙයුම් මූලධර්මය
BLDC මෝටර යෙදීමේ ක්ෂේත්ර නිරන්තරයෙන් වැඩිවෙමින් පවතින අතර එය ඒවායේ වාසි ගණනාවක් සමඟ සම්බන්ධ වේ:
- නඩත්තු කිරීම සරල කරන හෝ ඉවත් කරන බහුවිධ එකලස් කිරීමක් නොමැත.
- පරම්පරාව තවත් අඩු මට්ටමවිශ්ව බුරුසු DC මෝටරවලට සාපේක්ෂව ධ්වනි සහ විදුලි ශබ්දය.
- අනතුරුදායක පරිසරයක (ගිනිගන්නා නිෂ්පාදන සමඟ) වැඩ කිරීමේ හැකියාව.
- බර ප්‍රමාණයේ ලක්ෂණ සහ බලයේ හොඳ අනුපාතය...
මෙම වර්ගයේ මෝටර අඩු රෝටර් අවස්ථිති බව මගින් සංලක්ෂිත වේ, මන්ද දඟර ස්ටටෝරය මත පිහිටා ඇත. ස්විචය ඉලෙක්ට්රොනිකව පාලනය වේ. සංක්‍රමණ ව්යවර්ථ තීරණය කරනු ලබන්නේ ස්ථාන සංවේදක වලින් ලැබෙන තොරතුරු වලින් හෝ එතීෙම් මගින් ජනනය වන පසුපස emf මැනීමෙනි.
සංවේදක භාවිතයෙන් පාලනය කරන විට, BLDC සාමාන්යයෙන් ප්රධාන කොටස් තුනකින් සමන්විත වේ: stator, rotor සහ Hall sensors.
සම්භාව්‍ය ත්‍රි-අදියර BLDC මෝටරයක ස්ටෝටරය වංගු තුනක් අඩංගු වේ. බොහෝ මෝටරවල, වංගු කොටස් කිහිපයකට බෙදා ඇති අතර එමඟින් ව්යවර්ථ රැළි අඩු වේ.
රූප සටහන 1 හි දැක්වෙන්නේ ස්ටටෝරයේ විද්යුත් සමාන පරිපථයයි. එය දඟර තුනකින් සමන්විත වන අතර, ඒ සෑම එකක්ම ශ්‍රේණියට සම්බන්ධ මූලද්‍රව්‍ය තුනක් අඩංගු වේ: ප්රේරණය, ප්රතිරෝධය සහ පසුපස emf.
පින්තූරය 1. විදුලි රූප සටහනස්ටෝරර් ප්රතිස්ථාපනය (අදියර තුනක්, වංගු තුනක්)
BLDC භ්රමකය ස්ථීර චුම්බක ඉරට්ටේ සංඛ්යාවකින් සමන්විත වේ. භ්රමකයේ චුම්බක ධ්රැව සංඛ්යාව ද භ්රමණ පියවර ප්රමාණය සහ ව්යවර්ථ රැල්ලට බලපායි. ධ්රැව ගණන වැඩි වන තරමට භ්රමණ පියවර ප්රමාණය කුඩා වන අතර ව්යවර්ථ රැල්ල අඩු වේ. 1..5 කණු යුගල සහිත ස්ථිර චුම්බක භාවිතා කළ හැක. සමහර අවස්ථාවලදී, ධ්රැව යුගල සංඛ්යාව 8 දක්වා වැඩි වේ (රූපය 2).
රූපය 2. ත්‍රි-ෆේස්, ත්‍රි-වංගු සහිත BLDC හි ස්ටෝරර් සහ රෝටර්
දඟර ස්ථාවර ලෙස ස්ථාපනය කර ඇති අතර, චුම්බකය භ්රමණය වේ. BLDC රෝටරය සාම්ප්‍රදායික රෝටරයකට සාපේක්ෂව බරින් අඩුය. විශ්ව එන්ජිමසෘජු ධාරාව, දඟර රෝටර් මත පිහිටා ඇත.
හෝල් සංවේදකය
රෝටර් තත්ත්වය තක්සේරු කිරීම සඳහා, හෝල් සංවේදක තුනක් මෝටර් නිවාසයට සාදා ඇත. සංවේදක එකිනෙකට සාපේක්ෂව 120 ° ක කෝණයක් ස්ථාපනය කර ඇත. මෙම සංවේදක සමඟ විවිධ මාරු කිරීම් 6 ක් සිදු කළ හැකිය.
අදියර මාරු කිරීම ශාලාවේ සංවේදකවල තත්වය මත රඳා පවතී.
හෝල් සංවේදකවල ප්‍රතිදානයන්හි ප්‍රාන්ත වෙනස් වීමෙන් පසු වංගු සඳහා සැපයුම් වෝල්ටීයතා සැපයුම වෙනස් වේ. හිදී නිවැරදි ක්රියාත්මක කිරීමසමමුහුර්ත සංක්‍රමණය සමඟ, ව්යවර්ථය ආසන්න වශයෙන් නියත සහ ඉහළ මට්ටමක පවතී.
රූපය 3. භ්රමණය අතරතුර හෝල් සංවේදක සංඥා
අදියර මාරු කිරීම
අදියර තුනක BLDC හි ක්‍රියාකාරිත්වය පිළිබඳ සරල විස්තරයක් සඳහා, අපි සලකා බලන්නේ එතුම් තුනක් සහිත එහි අනුවාදය පමණි. කලින් පෙන්වා ඇති පරිදි, අදියර මාරු කිරීම හෝල් සංවේදකවල ප්රතිදාන අගයන් මත රඳා පවතී. මෝටර් එතුම් සඳහා වෝල්ටීයතාව නිවැරදිව යොදන විට, චුම්බක ක්ෂේත්රයක් නිර්මාණය වී භ්රමණය ආරම්භ වේ. වඩාත් පොදු සහ සරල ආකාරයකින් BLDC පාලනය කිරීමට භාවිතා කරන ස්විචින් පාලනය යනු එතීම සන්නයනය වන හෝ නොකෙරෙන අක්‍රිය පරිපථයකි. එක් වරකදී, වංගු දෙකක් පමණක් බලගැන්විය හැකි අතර, තුන්වැන්න විසන්ධි වී ඇත. පවර් බස් වලට වංගු සම්බන්ධ කිරීම කාන්දු වීමට හේතු වේ විදුලි ධාරාව. මෙම ක්රමය trapezoidal switching හෝ block switching ලෙස හැඳින්වේ.
BLDC පාලනය කිරීම සඳහා, අර්ධ පාලම් 3 කින් සමන්විත බල කඳුරැල්ලක් භාවිතා වේ. බල අදියර රූප සටහන රූප සටහන 4 හි දැක්වේ.
රූපය 4. බල අදියර
හෝල් සංවේදකවල කියවීමේ අගයන් මත පදනම්ව, කුමන යතුරු වසා දැමිය යුතුද යන්න තීරණය වේ.
මෙම ලිපියෙන් අපි මුල සිටම විදුලි මෝටරයක් නිර්මාණය කළ ආකාරය ගැන කතා කිරීමට කැමැත්තෙමු: අදහස සහ පළමු මූලාකෘතියේ සිට සියලුම පරීක්ෂණ සමත් වූ සම්පූර්ණ මෝටරයක් දක්වා. ඔබට මෙම ලිපිය සිත්ගන්නාසුළු නම්, ඔබ වඩාත් උනන්දුවක් දක්වන අපගේ කාර්යයේ අදියර පිළිබඳව අපි ඔබට වෙන වෙනම කියන්නෙමු.
පින්තූරයේ වමේ සිට දකුණට: රෝටර්, ස්ටටෝර, අර්ධ මෝටර් එකලස් කිරීම, මෝටර් එකලස් කිරීම
හැදින්වීම
විදුලි මෝටර මීට වසර 150 කට පෙර දර්ශනය වූ නමුත් මෙම කාලය තුළ ඒවායේ සැලසුම සැලකිය යුතු වෙනස්කම් වලට භාජනය වී නොමැත: භ්රමණය වන රෝටර්, තඹ ස්ටටෝටර් එතුම්, ෙබයාරිං. වසර ගණනාවක් පුරා, විදුලි මෝටරවල බර අඩු වීමක්, කාර්යක්ෂමතාවයේ වැඩි වීමක් සහ වේග පාලනයේ නිරවද්යතාවයෙන් පමණක් සිදු වී ඇත.අද, සංවර්ධනයට ස්තූතියි නවීන ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණසහ දුර්ලභ පෘථිවි ලෝහ මත පදනම් වූ බලවත් චුම්බක පැමිණීම, පෙර කවරදාටත් වඩා බලවත් හා ඒ සමඟම සංයුක්ත සහ සැහැල්ලු "බුරුසු රහිත" විදුලි මෝටර නිර්මාණය කිරීමට හැකි වේ. ඒ අතරම, ඔවුන්ගේ නිර්මාණයේ සරල බව නිසා, ඔවුන් මෙතෙක් නිර්මාණය කර ඇති වඩාත්ම විශ්වාසදායක විදුලි මෝටර වේ. එවැනි මෝටරයක් නිර්මාණය කිරීම මෙම ලිපියෙන් සාකච්ඡා කෙරේ.
මෝටරයේ විස්තරය
තුල " බුරුසු රහිත මෝටරබල මෙවලම් විසුරුවා හැරීමෙන් සෑම කෙනෙකුටම හුරුපුරුදු “බුරුසු” මූලද්‍රව්‍යය අතුරුදහන් වී ඇති අතර, එහි කාර්යභාරය වන්නේ භ්රමණය වන රෝටරයේ එතීෙම් ධාරාව සම්ප්‍රේෂණය කිරීමයි. බුරුසු රහිත මෝටර වලදී, චලනය නොවන ස්ටටෝරයක දඟර සඳහා ධාරාව සපයනු ලැබේ, එය එහි තනි ධ්‍රැවවල විකල්ප වශයෙන් චුම්බක ක්ෂේත්රයක් නිර්මාණය කිරීමෙන්, චුම්බක සවි කර ඇති රෝටරය කරකවයි.එවැනි පළමු මෝටරය අපි අත්හදා බැලීමක් ලෙස ත්‍රිමාණ මුද්‍රණ යන්ත්‍රයකින් මුද්‍රණය කළා. විදුලි වානේ වලින් සාදන ලද විශේෂ තහඩු වෙනුවට, අපි තඹ දඟරය තුවාල වූ රෝටර් නිවාස සහ ස්ටටෝර හරය සඳහා සාමාන්ය ප්ලාස්ටික් භාවිතා කළා. සෘජුකෝණාස්රාකාර හරස්කඩේ නියෝඩියමියම් චුම්බක රෝටරයට සවි කර ඇත. ස්වාභාවිකවම, එවැනි මෝටරයක් නිෂ්පාදනය කිරීමට හැකියාවක් නොතිබුණි උපරිම බලය. කෙසේ වෙතත්, මෝටරය 20k rpm දක්වා කරකැවීමට මෙය ප්රමාණවත් වූ අතර, ඉන් පසුව ප්ලාස්ටික් දරාගත නොහැකි වූ අතර මෝටර් රොටරය ඉරා දැමූ අතර චුම්බක අවට විසිරී ගියේය. මෙම අත්හදා බැලීම සම්පූර්ණ මෝටරයක් නිර්මාණය කිරීමට අපව පෙලඹවූයේය.
පළමු මූලාකෘති කිහිපයක්
ආධුනිකයන්ගේ මතය ඉගෙනගෙන රේඩියෝ පාලිත ආකෘති, කාර්යයක් ලෙස, අපි මෝටරයක් තෝරා ගත්තෙමු රේසිං කාර්සම්මත ප්රමාණය "540", වඩාත් ජනප්රිය ලෙස. මෙම මෝටරයේ දිග 54mm සහ විෂ්කම්භය 36mm වේ.
අපි අලුත් මෝටරයේ රොටර් එක සිලින්ඩරයක හැඩයට තනි නියෝඩියමියම් චුම්බකයකින් සාදා ගත්තෙමු. චුම්බකය ඉෙපොක්සි සමඟ ඇලවූයේ නියමු නිෂ්පාදන පහසුකමක මෙවලම් වානේ වලින් සාදන ලද පතුවළක් මත ය.
අපි ලේසර් 0.5 mm ඝන ට්රාන්ස්ෆෝමර් වානේ තහඩු කට්ටලයක් සිට ස්ටටෝරය කපා. ඉන්පසු සෑම තහඩුවක්ම වාර්නිෂ් වලින් පරිස්සමින් ආලේප කර පසුව නිමි ස්ටටෝරය තහඩු 50 කින් පමණ එකට ඇලවිය. තහඩු අතර කෙටි පරිපථ වළක්වා ගැනීමට සහ ස්ටෝරර් තුළ පැන නැගිය හැකි Foucault ධාරා හේතුවෙන් බලශක්ති පාඩු ඉවත් කිරීම සඳහා වාර්නිෂ් ආලේප කර ඇත.
මෝටර් හවුසිං එක කන්ටේනරයක හැඩයෙන් ඇලුමිනියම් කොටස් දෙකකින් සාදා තිබුණි. ස්ටටෝරය ඇලුමිනියම් නිවාසයට තදින් ගැලපෙන අතර බිත්තිවලට හොඳින් ගැලපේ. මෙම නිර්මාණය සපයයි හොඳ සිසිලනයමෝටර්.
කාර්ය සාධනය මැනීම
ජයග්රහණය සඳහා උපරිම ලක්ෂණඔවුන්ගේ වර්ධනයන්, ප්රමාණවත් තක්සේරුවක් සහ ලක්ෂණ නිවැරදිව මැන බැලීම අවශ්ය වේ. මේ සඳහා අපි විශේෂ ඩයිනෝ එකක් නිර්මාණය කර එකලස් කළා.
ස්ථාවරයේ ප්රධාන අංගය වන්නේ පුකක ස්වරූපයෙන් අධික බරකි. මිනුම් අතරතුර, මෝටරය මෙම භාරය කරකවයි කෝණික ප්රවේගයසහ ත්වරණය, මෝටරයේ නිමැවුම් බලය සහ ව්යවර්ථය ගණනය කරනු ලැබේ.
භාරයේ භ්රමණ වේගය මැනීමට, පතුවළේ ඇති චුම්බක යුගලයක් සහ චුම්බකයක් ඩිජිටල් සංවේදකය A3144 ශාලාවේ බලපෑම මත පදනම් වේ. ඇත්ත වශයෙන්ම, මෝටර් වංගු වලින් කෙලින්ම ස්පන්දන මගින් විප්ලව මැනිය හැකි වනු ඇත මෙම මෝටරයසමමුහුර්ත වේ. කෙසේ වෙතත්, සංවේදකයක් සහිත විකල්පය වඩාත් විශ්වාසදායක වන අතර එය ඉතා අඩු වේගයකින් පවා ක්රියා කරනු ඇත, එම ස්පන්දන කියවිය නොහැකි වනු ඇත.
විප්ලවයන්ට අමතරව, අපගේ ස්ථාවරය තවත් වැදගත් පරාමිතීන් කිහිපයක් මැනීමට සමත් වේ:
- ශාලා ආචරණය ACS712 මත පදනම්ව ධාරා සංවේදකයක් භාවිතයෙන් ධාරාව (30A දක්වා) සැපයීම;
- සපයන වෝල්ටීයතාවය. වෝල්ටීයතා බෙදුම්කරු හරහා ක්ෂුද්ර පාලකයේ ADC හරහා සෘජුවම මනිනු ලැබේ;
- මෝටරය ඇතුළත / පිටත උෂ්ණත්වය. අර්ධ සන්නායක තාප ප්රතිරෝධය භාවිතයෙන් උෂ්ණත්වය මනිනු ලැබේ;
එහි ප්රතිඵලයක් වශයෙන්, අපගේ ස්ථාවරය ඕනෑම වේලාවක පහත සඳහන් මෝටර් ලක්ෂණ මැනීමට සමත් වේ:
- වත්මන් පරිභෝජනය;
- පරිභෝජනය කරන ලද වෝල්ටීයතාවය;
- බලශක්ති පරිභෝජනය;
- නිමැවුම් බලය;
- පතුවළ විප්ලව;
- පතුවළ මත මොහොත;
- තාපය තුළ බලය අහිමි වීම;
- මෝටරය ඇතුළත උෂ්ණත්වය.
පරීක්ෂණ ප්රතිඵල
ස්ථාවරයේ කාර්ය සාධනය පරීක්ෂා කිරීම සඳහා, අපි මුලින්ම එය සාම්ප්‍රදායික R540-6022 කොමියුටේටර් මෝටරයක් මත පරීක්ෂා කළෙමු. මෙම මෝටරය සඳහා පරාමිතීන් කිහිපයක් දන්නා නමුත් මිනුම් ප්‍රති results ල ඇගයීමට මෙය ප්රමාණවත් වූ අතර එය කර්මාන්තශාලාවට තරමක් සමීප විය.ඊට පස්සේ අපේ මෝටරය පරීක්ෂා කළා. ස්වාභාවිකවම, ඔහු සාම්ප්‍රදායික මෝටරයකට වඩා හොඳ කාර්යක්ෂමතාවයක් (65% එදිරිව 45%) සහ ඒ සමඟම වැඩි ව්‍යවර්ථයක් (සෙන්ටිමීටරයකට 1200 සහ 250 g) පෙන්වීමට සමත් විය. උෂ්ණත්ව මිනුම් ද ප්රමාණවත් තරම් ලබා දුන්නේය හොඳ ප්රතිඵල, පරීක්ෂා කිරීමේදී මෝටරය අංශක 80 ට වඩා රත් නොවීය.
නමුත් මේ මොහොතේ මිනුම් තවමත් අවසන් නැත. බල සැපයුම් සීමාවන් හේතුවෙන් මෝටරය එහි සම්පූර්ණ rpm පරාසයෙන් මැනීමට අපට නොහැකි විය. අපට අපගේ මෝටරය තරඟකරුවන්ගේ සමාන මෝටර සමඟ සංසන්දනය කර එය “සටනේදී” පරීක්ෂා කර එය ධාවන තරඟයකට දැමිය යුතුය. රේඩියෝ පාලිත මෝටර් රථයසහ තරඟ කරන්න.
2013/19/03 දින ප්‍රකාශයට පත් කරන ලදී
මෙම ලිපියෙන් මම බුරුසු රහිත ඩීසී මෝටර පිළිබඳ ප්‍රකාශන මාලාවක් ආරම්භ කරමි. ප්‍රවේශ විය හැකි භාෂාවෙන්මම විස්තර කරන්නම් සාමාන්ය තොරතුරු, උපාංගය, බුරුසු රහිත මෝටරයක් සඳහා පාලන ඇල්ගොරිතම. සලකා බලනු ඇත විවිධ වර්ගඑන්ජින්, නියාමක පරාමිතීන් තෝරාගැනීමේ උදාහරණ ලබා දී ඇත. නියාමකයාගේ උපාංගය සහ මෙහෙයුම් ඇල්ගොරිතම, බල ස්විචයන් තෝරාගැනීමේ ක්රමය සහ නියාමකයාගේ ප්රධාන පරාමිතීන් මම විස්තර කරමි. ප්රකාශනවල තාර්කික නිගමනය නියාමක රූප සටහන වනු ඇත.
මිල අඩු බල ට්‍රාන්සිස්ටර ස්විචයන් පැමිණීම ඇතුළු ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණවල දියුණුව හේතුවෙන් බුරුසු රහිත මෝටර බහුලව පැතිරී ඇත. බලගතු නියෝඩියමියම් චුම්බකවල පෙනුම ද වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කළේය.
කෙසේ වෙතත්, බුරුසු රහිත මෝටරය නව නිෂ්පාදනයක් ලෙස නොසැලකිය යුතුය. බුරුසු රහිත මෝටරයක් පිළිබඳ අදහස විදුලි බලයේ උදාව දක්වා දිව යයි. එහෙත්, තාක්‍ෂණය නොමැතිකම නිසා, එය 1962 දී පළමු වාණිජ බුරුසු රහිත DC මෝටරය දර්ශනය වන තෙක් එහි කාලය එනතුරු බලා සිටියේය. එම. අඩ සියවසකට වැඩි කාලයක් තිස්සේ, මෙම වර්ගයේ විදුලි ධාවකයෙහි විවිධ අනුක්රමික ක්රියාත්මක කිරීම් තිබේ!
සමහර පාරිභාෂිතය
බුරුසු රහිත ඩීසී මෝටර කපාට මෝටර ලෙසද හැඳින්වේ විදේශීය සාහිත්යය BLDCM (BrushLes Direct Current Motor) හෝ PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor).
ව්‍යුහාත්මකව, බුරුසු රහිත මෝටරයක් ස්ථිර චුම්බක සහිත රෝටරයකින් සහ වංගු සහිත ස්ටටෝරයකින් සමන්විත වේ. මම ඔබේ අවධානය යොමු කරන්නේ කොමියුටේටර් මෝටරයක, ඊට පටහැනිව, වංගු රෝටර් මත ඇති බවය. එමනිසා, තවදුරටත් පෙළෙහි රොටර් යනු චුම්බක වේ, ස්ටටෝරය වංගු වේ.
එන්ජිම පාලනය කිරීම සඳහා ඉලෙක්ට්රොනික ආණ්ඩුකාරයක් භාවිතා කරයි. විදේශීය සාහිත්‍යයේ වේග පාලකය හෝ ESC (ඉලෙක්ට්රොනික වේග පාලනය).
බුරුසු රහිත මෝටරයක් යනු කුමක්ද?
සාමාන්යයෙන් මිනිසුන්, අලුත් දෙයකට මුහුණ දෙන විට, සමානකම් සොයන්න. සමහර විට ඔබට “හොඳයි, එය සමමුහුර්ත යන්ත්‍රයක් වැනි” හෝ ඊටත් වඩා නරක “එය ස්ටෙපර් එකක් මෙන් පෙනේ” යන වාක්‍ය ඛණ්ඩ ඇසෙයි. බොහෝ බුරුසු රහිත මෝටර තුන-අදියර වන බැවින්, මෙය තවදුරටත් ව්‍යාකූලත්වයට එක් කරයි, නියාමකය මෝටර් 3-ෆේස් ප්රත්යාවර්ත ධාරාව “පෝෂණය” කරන බවට වැරදි වැටහීමක් ඇති කරයි. ඉහත සියල්ලම අර්ධ වශයෙන් පමණක් සත්‍ය වේ. කාරණය වන්නේ අසමමුහුර්ත හැර අනෙකුත් සියලුම මෝටර සමමුහුර්ත ලෙස හැඳින්විය හැකි බවයි. සියලුම DC මෝටර ස්වයං-සමමුහුර්ත මෝටර වේ, නමුත් ඒවායේ මෙහෙයුම් මූලධර්මය වෙනස් වේ සමමුහුර්ත මෝටර්ස්වයං-සමමුහුර්තකරණයක් නොමැති විකල්ප ධාරාවක්. එය බුරුසු රහිත ස්ටෙපර් මෝටරයක් ලෙසද ක්රියා කළ හැකිය. නමුත් මෙන්න මේකයි: ගඩොලක් ද පියාසර කළ හැකිය ... දුර නොවුනත්, එය ඒ සඳහා නිර්මාණය කර නැති නිසා. පරිදි ස්ටෙපර් මෝටරයස්විච් කරන ලද අකමැත්ත එන්ජිමක් වඩාත් සුදුසුය.
බුරුසු රහිත DC මෝටරයක් යනු කුමක්දැයි සොයා ගැනීමට උත්සාහ කරමු (Brushles Direct Current Motor). මෙම වාක්‍ය ඛණ්ඩයේම දැනටමත් පිළිතුර අඩංගු වේ - එය කොමියුටේටරයක් නොමැති DC මෝටරයකි. එකතුකරන්නන්ගේ කාර්යයන් ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ මගින් සිදු කෙරේ.
වාසි සහ අවාසි
නඩත්තු කිරීම අවශ්ය තරමක් සංකීර්ණ, බර සහ පුලිඟු ඒකකයක් එන්ජින් ව්‍යුහයෙන් ඉවත් කරනු ලැබේ - බහුකාර්යය. එන්ජින් සැලසුම සැලකිය යුතු ලෙස සරල කර ඇත. එන්ජිම සැහැල්ලු හා වඩා සංයුක්ත වේ. සංක්‍රමණික සහ බුරුසු සම්බන්ධතා ප්රතිස්ථාපනය කරන බැවින් මාරුවීමේ පාඩු සැලකිය යුතු ලෙස අඩු වේ ඉලෙක්ට්රොනික යතුරු. එහි ප්රතිඵලයක් වශයෙන්, අපි සමඟ විදුලි මෝටරයක් ලබා ගනිමු හොඳම කාර්ය සාධනයවඩාත්ම සමඟ, මළ බර කිලෝග්‍රෑමයකට කාර්යක්ෂමතාව සහ බල දර්ශකය පුළුල් පරාසයකභ්රමණ වේගයෙහි වෙනස්කම්. ප්‍රායෝගිකව, බුරුසු රහිත මෝටර ඔවුන්ගේ බුරුසු කළ සගයන්ට වඩා සිසිල්ව ක්රියා කරයි. විශාල ව්යවර්ථ බරක් රැගෙන යන්න. බලවත් නියෝඩියමියම් චුම්බක භාවිතය බුරුසු රහිත මෝටර වඩාත් සංයුක්ත කර ඇත. බුරුසු රහිත මෝටරයේ සැලසුම එය ජලය සහ ආක්‍රමණශීලී පරිසරයක භාවිතා කිරීමට ඉඩ සලසයි (ඇත්ත වශයෙන්ම, මෝටරය සහ නියාමකය පමණක් තෙත් කිරීමට ඉතා මිල අධික වනු ඇත). බුරුසු රහිත මෝටර කිසිදු ගුවන්විදුලි මැදිහත්වීමක් ඇති නොකරයි.
එකම පසුබෑම සංකීර්ණ, මිල අධික ඉලෙක්ට්රොනික පාලන ඒකකය (නියාමකය හෝ ESC) ලෙස සැලකේ. කෙසේ වෙතත්, ඔබට එන්ජිමේ වේගය පාලනය කිරීමට අවශ්ය නම්, ඔබට ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ නොමැතිව කළ නොහැක. ඔබට බුරුසු රහිත මෝටරයක වේගය පාලනය කිරීමට අවශ්ය නැතිනම්, ඔබට තවමත් ඉලෙක්ට්රොනික පාලන ඒකකයක් නොමැතිව කළ නොහැක. ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ නොමැති බුරුසු රහිත මෝටරයක් යනු දෘඪාංග කැබැල්ලක් පමණි. එයට වෝල්ටීයතාවයක් යොදවා අනෙකුත් එන්ජින් මෙන් සාමාන්ය භ්රමණය ලබා ගැනීමට ක්‍රමයක් නොමැත.
බුරුසු රහිත මෝටර් ගවර්නර් එකක මොකද වෙන්නේ?
බුරුසු රහිත මෝටරයක් පාලනය කරන නියාමකයේ ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණවල සිදුවන්නේ කුමක්ද යන්න තේරුම් ගැනීම සඳහා, අපි ටිකක් ආපසු ගොස් මුලින්ම බුරුසු මෝටරයක් ක්රියා කරන ආකාරය තේරුම් ගනිමු. පාසල් භෞතික විද්‍යා පාඨමාලාවේ සිට චුම්බක ක්ෂේත්රයක් ධාරාවක් සහිත රාමුවක් මත ක්රියා කරන ආකාරය අපට මතකයි. ධාරා ගෙන යන රාමුව චුම්බක ක්ෂේත්රයක භ්රමණය වේ. ඒ සමගම, එය නිරන්තරයෙන් භ්රමණය නොවේ, නමුත් යම් ස්ථානයකට භ්රමණය වේ. අඛණ්ඩ භ්රමණය සිදුවීම සඳහා, ඔබ රාමුවේ පිහිටීම අනුව රාමුවේ ධාරාවෙහි දිශාව මාරු කළ යුතුය. අපගේ නඩුවේදී, ධාරා ගෙන යන රාමුව මෝටර් එතීෙම් වන අතර, මාරු කිරීම සිදු කරනු ලබන්නේ කොමියුටේටර්, බුරුසු සහ සම්බන්ධතා සහිත උපාංගයකි. සරලම එන්ජිමෙහි ව්යුහය රූපයේ දැක්වේ.
බුරුසු රහිත මෝටරය පාලනය කරන ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ එකම දේ කරයි - නියම අවස්ථාවන්හිදී එය අවශ්ය ස්ටෝරර් එතුම්වලට නියත වෝල්ටීයතාවයක් සම්බන්ධ කරයි.
ස්ථාන සංවේදක, සංවේදක රහිත මෝටර
ඉහත සඳහන් කර ඇති පරිදි, භ්රමකයේ පිහිටීම අනුව මෝටර් වංගු සඳහා වෝල්ටීයතාව සැපයිය යුතු බව වටහා ගැනීම වැදගත්ය. එබැවින්, එන්ජින් රෝටරයේ පිහිටීම තීරණය කිරීමට ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ සමත් විය යුතුය . මේ සඳහා ස්ථාන සංවේදක භාවිතා වේ. ඒවා වෙන්න පුළුවන් විවිධ වර්ග, ඔප්ටිකල්, චුම්බක, ආදිය. වර්තමානයේ, හෝල් ආචරණය මත පදනම් වූ විවික්ත සංවේදක (උදාහරණයක් ලෙස SS41) ඉතා සුලභ වේ. තෙකලා බුරුසු රහිත මෝටරය සංවේදක 3 ක් භාවිතා කරයි. එවැනි සංවේදක වලට ස්තූතිවන්ත වන අතර, ඉලෙක්ට්රොනික පාලන ඒකකය සෑම විටම රොටර් කුමන ස්ථානයේද සහ ඕනෑම වේලාවක වෝල්ටීයතාවයක් යෙදිය යුතු දඟර දනී. තෙකලා බුරුසු රහිත මෝටරයක් සඳහා පාලන ඇල්ගොරිතම පසුව සාකච්ඡා කෙරේ.
සංවේදක නොමැති බුරුසු රහිත මෝටර තිබේ. එවැනි මෝටර වලදී, දැනට භාවිතා නොකරන ලද එතීෙම් මත වෝල්ටීයතාව මැනීම මගින් ෙරොටර් තත්ත්වය තීරණය කරනු ලැෙබ්. මෙම ක්රම ද පසුව සාකච්ඡා කරනු ඇත. ඔබ වැදගත් කරුණක් කෙරෙහි අවධානය යොමු කළ යුතුය: මෙම ක්රමය අදාළ වන්නේ එන්ජිම භ්රමණය වන විට පමණි. මෝටරය භ්රමණය නොවන විට හෝ ඉතා සෙමින් භ්රමණය වන විට, මෙම ක්රමය ක්රියා නොකරයි.
සංවේදක සහිත බුරුසු රහිත මෝටර භාවිතා කරන්නේ කුමන අවස්ථා වලදී සහ සංවේදක නොමැතිව ඒවා භාවිතා කරන්නේ කුමන අවස්ථා වලදීද? ඔවුන්ගේ වෙනස කුමක්ද?
ස්ථාන සංවේදක සහිත මෝටර වඩාත් යෝග්ය වේ තාක්ෂණික ලක්ෂ්යයදැක්ම. එවැනි එන්ජින් සඳහා පාලන ඇල්ගොරිතම වඩාත් සරල ය. කෙසේ වෙතත්, අවාසි ද ඇත: සංවේදක සඳහා බලය සැපයීම සහ එන්ජිම තුළ සංවේදක සිට පාලක ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ වෙත වයර් දැමීම අවශ්ය වේ; සංවේදක වලින් එකක් අසමත් වුවහොත්, එන්ජිම වැඩ කිරීම නවත්වන අතර, සංවේදක ප්රතිස්ථාපනය කිරීම සාමාන්යයෙන් එන්ජිම විසුරුවා හැරීම අවශ්ය වේ.
මෝටර් නිවාසයේ සංවේදක ස්ථානගත කිරීම ව්‍යුහාත්මකව කළ නොහැකි අවස්ථාවන්හිදී, සංවේදක නොමැතිව මෝටර භාවිතා කරනු ලැබේ. ව්‍යුහාත්මකව, එවැනි මෝටර ප්‍රායෝගිකව සංවේදක සහිත මෝටර වලින් වෙනස් නොවේ. නමුත් ඉලෙක්ට්රොනික ඒකකය සංවේදක නොමැතිව එන්ජිම පාලනය කිරීමට සමත් විය යුතුය. මෙම අවස්ථාවේදී, පාලන ඒකකය නිශ්චිත එන්ජින් ආකෘතියේ ලක්ෂණ වලට අනුරූප විය යුතුය.
එන්ජිම එන්ජින් පතුවළ (විදුලි වාහන, එසවුම් යාන්ත්රණ, ආදිය) මත සැලකිය යුතු බරක් සහිතව එන්ජිම ආරම්භ කළ යුතු නම්, සංවේදක සහිත මෝටර භාවිතා කරනු ලැබේ.
එන්ජිම පතුවළ මත පැටවීමකින් තොරව ආරම්භ වන්නේ නම් (වාතාශ්රය, ප්රචාලකය, කේන්ද්රාපසාරී ක්ලච් භාවිතා වේ, ආදිය), සංවේදක නොමැති එන්ජින් භාවිතා කළ හැකිය. මතක තබා ගන්න: ස්ථාන සංවේදක නොමැති මෝටරයක් පතුවළ මත පැටවීමකින් තොරව ආරම්භ කළ යුතුය. මෙම කොන්දේසිය සපුරා නොමැති නම්, සංවේදක සහිත මෝටරයක් භාවිතා කළ යුතුය. මීට අමතරව, සංවේදක නොමැතිව එන්ජිම ආරම්භ වන විට, විවිධ දිශාවන්හි එන්ජින් අක්ෂයේ භ්රමණ කම්පන ඇති විය හැක. මෙය ඔබේ පද්ධතියට ඉතා වැදගත් නම්, සංවේදක සහිත මෝටරයක් භාවිතා කරන්න.
අදියර තුනක්
තෙකලා බුරුසු රහිත මෝටර මිලදී ගෙන ඇත විශාලතම බෙදා හැරීම. නමුත් ඒවා එක, දෙක, තුන හෝ වැඩි අදියරක් විය හැකිය. වැඩි අදියර, චුම්බක ක්ෂේත්රයේ සුමට භ්රමණය, නමුත් මෝටර් පාලන පද්ධතිය වඩාත් සංකීර්ණ වේ. 3-phase පද්ධතිය කාර්යක්ෂමතාව/සංකීර්ණතා අනුපාතය අනුව වඩාත් ප්‍රශස්ත වන අතර, එය මෙතරම් පුළුල් වී ඇත්තේ එබැවිනි. තවද, වඩාත් සුලභ ලෙස සලකා බලනු ලබන්නේ තෙකලා පරිපථය පමණි. ඇත්ත වශයෙන්ම, අදියර යනු මෝටරයේ වංගු වේ. ඒ නිසා "තුන් වංගු" කිව්වොත් ඒකත් නිවැරදියි කියලා මම හිතනවා. මෙම වංගු තුන තරුවක් හෝ ඩෙල්ටා වින්යාසය තුළ සම්බන්ධ කර ඇත. තෙකලා බුරුසු රහිත මෝටරයක වයර් තුනක් ඇත - එතීෙම් ඊයම්, රූපය බලන්න.
සංවේදක සහිත මෝටර් රථ අමතර වයර් 5 ක් ඇත (ස්ථාන සංවේදක සඳහා බල සැපයුම 2 ක් සහ සංවේදක වලින් සංඥා 3 ක්).
තෙකලා පද්ධතියක් තුළ, ඕනෑම වේලාවක වංගු තුනෙන් දෙකකට වෝල්ටීයතාවයක් යොදනු ලැබේ. එබැවින් සේවා විකල්ප 6 ක් ඇත DC වෝල්ටීයතාවයපහත රූපයේ දැක්වෙන පරිදි මෝටර් වංගු වලට.
