හැරෙන විට, එය බොහෝ දුරට ගමන් කරන දිශාව මත රඳා පවතී. පසුපස අක්ෂයඉදිරිපස මාර්ගය දිගේ. වාහනයේ සුක්කානම් කෝණය අඩු කිරීමට සහ එහි ටයර් මත ඇඳීමට මෙය අවශ්ය වේ. සුක්කානම් පසුපස ඇක්සලයක් භාවිතයෙන් වාහනය හරවන විට පාර්ශ්වික ත්වරණය අඩු කිරීමට හැකි වන අතර එමඟින් එහි ස්ථායීතාවය වැඩි වේ. වාහන උපාමාරු සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි දියුණු කිරීම:
- පළමුව, සුක්කානම් රෝදයේ භ්රමණය සඳහා මෝටර් රථයේ සංවේදීතාව වැඩි වේ. ඇත්ත වශයෙන්ම, නගර වීදි දිගේ නිහඬව රිය පැදවීමේදී, "තියුණු" තිබීම වඩා හොඳය. සුක්කානමභ්රමණය නොවන පරිදි සුක්කානමඑක් එක් උපාමාරුව අතරතුර හැරීම් කිහිපයක්. අධිවේගී මාර්ගයේ, තියුණු සුක්කානම ගැටළු ඇති කළ හැකිය - මෝටර් රථය කුඩා සුක්කානම් යෙදවුම් වලට පවා තියුණු ලෙස ප්රතික්රියා කරනු ඇත.
- දෙවනුව, අවහිර වූ නාගරික තත්වයන් තුළ වාහන නැවැත්වීමේදී හෝ හැරවීමේදී මෝටර් රථයේ උපාමාරු වැඩි දියුණු කිරීම, එනම් හැරවුම් අරය අඩු කිරීම.
- තෙවනුව, අධික වේගයෙන් තියුණු උපාමාරු වලදී දිශානුගත ස්ථාවරත්වය වැඩි කිරීම.
හැරෙන්න පසුපස රෝදඉදිරිපස ඇති දිශාවටම, මෝටර් රථයේ ස්කන්ධ කේන්ද්‍රයේ චලනයේ දිශාව සහ වේගය පවත්වා ගැනීමට ඔබට ඉඩ සලසයි, නමුත් ක්ෂණික හැරවුම් අරය සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි කරයි. ඒ අතරම, මෝටර් රථය මත ක්රියා කරන බලවේග අඩු වන අතර, එහි ප්රතිඵලයක් වශයෙන්, දිශානුගත ස්ථාවරත්වය වැඩි වේ.
අඩු වේගයකින් ධාවනය කරන විට පසුපස රෝදඉදිරිපස ඒවා සමඟ ප්‍රති-අදියර හරවන්න, සහ ක්ෂණික හැරවුම් අරය අඩු වේ, සහ චලනය වන විට අධික වේගයවේගවත් හැරීමකදී හෝ අධිවේගී මාර්ගයක මංතීරු වෙනස් කිරීමේදී, පසුපස රෝද, ඊට පටහැනිව, කුඩා කෝණයක් ඉදිරිපස ඇති දිශාවටම හරවනු ඇත. නිදසුනක් වශයෙන්, මෝටර් රථයක්, අධිවේගී මාර්ගයක උපාමාරු දැමීමක් සිදු කිරීම, හැරෙන බවක් නොපෙනේ, නමුත් සලකුණු තීරු වලට සමාන්තරව පේළියේ සිට පේළියට ගමන් කරයි. මෙම අවස්ථාවේ දී, මෝටර් රථය අඩු වක්රය සහ විශාල අරය සහිත චාපයක් ඔස්සේ ගමන් කරනු ඇත. සිරස් අක්ෂය වටා මෝටර් රථය හරවන මොහොත අඩු වනු ඇත - එබැවින්, අලාභයේ අවදානම ද අඩු වනු ඇත. දිශානුගත ස්ථාවරත්වයසහ පසුපස අක්ෂයේ ලිස්සා යාමේ වර්ධනය.
සහල්. සාම්ප්‍රදායික මෝටර් රථයක හැරවුම් අරය (MTS - ක්ෂණික හැරවුම් මධ්‍යස්ථානය) සහ සියලුම සුක්කානම් රෝද සහිත මෝටර් රථයක් (4WS)
මේ සම්බන්ධයෙන්, සමහර නිෂ්පාදකයින් මෝටර් රථයේ සැලසුමට පාලනය හඳුන්වා දෙයි. පසුපස අක්ෂය. Mitsubishi පසුපස අක්ෂයේ යාන්ත්රික පාලනය සඳහා එවැනි නිර්මාණයක් හඳුන්වා දුන් පළමු අයගෙන් එකකි.
සහල්. යාන්ත්රික පාලනයපසුපස අක්ෂය:
1 – තෙල් පොම්පය; 2 - ග්රාහකයා; 3 - හයිඩ්රොලික් බූස්ටරය සහිත සුක්කානම් යාන්ත්රණය; 4 - සුක්කානම; 5 - ස්පූල්; 6 - පීඩනය අඩු කරන කපාටය; 7 - පසුපස ඇක්සල් තෙල් පොම්පය; 8 - බල සිලින්ඩරය
තුල පොදු පද්ධතියවාහන පාලනයට හයිඩ්රොලික් බූස්ටරය සහිත සුක්කානම් යාන්ත්‍රණයක්, බල සිලින්ඩරයක්) ඉදිරිපස ඇක්සල පාලනය 3, තෙල් පොම්පය 1, පසුපස ඇක්සල් පාලන තෙල් පොම්පය 7, පසුපස ඇක්සල් පාලන තෙල් පොම්පය 7, ස්පූල් 5 සමඟ පසුපස ඇක්සල් පාලන හයිඩ්රොලික් බෙදාහරින්නා සහ පීඩනය අඩු කිරීමේ කපාටය 6, බල සිලින්ඩරයපසුපස අක්ෂයේ 8 පාලනය, ඉදිරිපස සහ පසුපස අක්ෂ හැරවීම සඳහා සුක්කානම් දඬු.
ඉදිරිපස රෝද හැරෙන විට, ඉදිරිපස රෝද බල සිලින්ඩරයේ පාලක පීඩනය පසුපස රෝද බල සිලින්ඩරයට සම්ප්රේෂණය වේ. මෙය පද්ධතියේ පීඩනය, හැරවුම් වේගය සහ ඉදිරිපස අක්ෂයේ පාර්ශ්වීය භාරයේ මට්ටම සැලකිල්ලට ගනී. පාලක පීඩනය පසුපස අක්ෂයේ හයිඩ්රොලික් කපාට ස්පූල් මත ක්රියා කරයි. යොදන පීඩනය මත පදනම්ව, ස්පූල් චලනය යම් ප්රමාණයකින් විවෘත වේ තෙල් නාලිකා, ඒ අනුව වැඩ කරන තරලයපසුපස ඇක්සල් පාලන බල සිලින්ඩරයට සපයනු ලැබේ. බල සිලින්ඩරයේ පිස්ටනය, චලනය වන අතර, පසුපස අක්ෂයේ සුක්කානම් දඬු මත ක්රියා කරයි, පසුපස අක්ෂය අවශ්ය කෝණයට හැරේ.
වශයෙන් ඉලෙක්ට්රොනික පද්ධතිඒවා පසුපස ඇක්සල් සුක්කානම (4WS) තුළ භාවිතා කිරීමට පටන් ගත්හ. උදාහරණයක් ලෙස Toyota Aristo හි ඉලෙක්ට්‍රොනිකව පාලනය කරන ලද පසුපස අක්ෂය, 1991 දී යාන්ත්රික එක ප්‍රතිස්ථාපනය කරන ලදී, එහි සාමාන්ය දර්ශනය පළමු රූපයේ දක්වා ඇති අතර දෙවන රූපයේ ක්‍රියාකරුගේ රූප සටහන. BMW මෝටර් රථවල ද එවැනිම පද්ධතියක් භාවිතා වේ.
සහල්. සාමාන්ය ආකෘතියවිද්‍යුත් යාන්ත්රික ක්‍රියාකාරකය සහිත සුක්කානම පසුපස අක්ෂය
සහල්. විද්‍යුත් යාන්ත්රික පසුපස ඇක්සල් සුක්කානම් ක්‍රියාකාරකය:
1 - ෙරොටර් (හිස් පතුවළ); 2 - ස්ටෝරර්; 3 - ග්රහලෝක ගියර් පෙට්ටිය; 4 - ස්පින්ඩල් නට්; 5 - චන්ද්රිකාව; 6 - හිරු ආම්පන්න; 7 - ස්පින්ඩල් (ඉස්කුරුප්පු); 8 - ස්පින්ඩල් පතුවළ ස්පින්ඩ් කොටස; 9 - ස්පින්ඩල් භ්රමණයට එරෙහිව ෆියුස්; 10 - ග්රහලෝක වාහකය
මෙහි පසුපස රෝද හරවා ඇත්තේ තරමක් සංකීර්ණ පසුපස අත්හිටුවීමකට ගොඩනගා ඇති විශේෂ විදුලි සුක්කානම් යාන්ත්‍රණයක් භාවිතා කරමිනි. මෝටර් රථයේ වේගය, සුක්කානම් රෝදයේ භ්රමණ කෝණය, ඉදිරිපස සහ පසුපස රෝද යනාදිය පිළිබඳ සංවේදක කිහිපයකින් තොරතුරු ලැබෙන විශේෂ ඉලෙක්ට්රොනික ඒකකයක් මගින් එය පාලනය වේ.
ක්‍රියාකරු විදුලි මෝටරයකින් (ස්ටටෝර සහ රොටර්), ග්රහලෝක ගියර් සහ පසුපස අක්ෂයේ සුක්කානම් දඬු මත ක්රියා කරන ස්පින්ඩල් පතුවළකින් සමන්විත වේ. විදුලි මෝටරය පාලනය වේ ඉලෙක්ට්රොනික ඒකකයවිවිධ සුක්කානම් සංවේදක වලින් සංඥා ලබා ගන්නා පාලනය. විදුලි මෝටරයට වෝල්ටීයතා සැපයුමේ විශාලත්වය සහ කාලය අනුව, විදුලි මෝටරයේ රොටරයේ වේගය සහ භ්රමණ කාලය වෙනස් වේ. ස්පින්ඩලයේ ව්‍යවර්ථය සහ තල්ලු කිරීමේ බලය වැඩි කිරීමට ක්‍රියාකරුග්රහලෝක ආම්පන්න භාවිතා වේ.
විදුලි මෝටරයට වෝල්ටීයතාවයක් යොදන විට, රොටර් 1 හි හිස් පතුවළ භ්රමණය වීමට පටන් ගනී. රොටර් පතුවළේ හිරු ගියර් 6 ක් ඇති අතර, එය චන්ද්‍රිකා 5 සහ ග්රහලෝක ගියර් වාහකය 10 හරහා, ඉස්කුරුප්පු 7 හරහා හිස් රෝටර් පතුවළ ඇතුළත ස්ථාපනය කර ඇති ස්පින්ඩල් නට් 4 භ්රමණය කරයි පසුපස අක්ෂයන්හි සුක්කානම් දඬු වලට බලපෑම් කරමින්, පරස්පර චලනයන් සිදු කරන්න. ස්පින්ඩල් පතුවළ භ්රමණය වීම වැළැක්වීම සඳහා, විශේෂ ෆියුස් 10 සපයනු ලැබේ.
4WS පද්ධතිය ආකාර දෙකකින් ක්‍රියාත්මක වේ. අඩු වේගයකින්, පසුපස රෝද ඉදිරිපස ඒවාට ප්රතිවිරුද්ධ දිශාවට හැරෙන අතර, එම වක්රය උපාමාරු කිරීමේදී, සුක්කානම් රෝදය කුඩා කෝණයකින් කරකැවීමට අවශ්ය වනු ඇත. මෙය සුක්කානම් සංවේදීතාව වැඩි කරන අතර මෝටර් රථය වඩාත් උපාමාරු කිරීමට හැකි වේ. උදාහරණයක් ලෙස, හැරෙන විට, ඉදිරිපස රෝද සම්පූර්ණයෙන්ම වමට හැරෙනු ඇත, සහ පසුපස රෝද අංශක අටක් දක්වා කෝණයකින් දකුණට හැරෙනු ඇත. හැරවුම් අරය හා සසඳන විට 15% කින් අඩු වනු ඇත සාමාන්ය කාර් එකක්සහ මීටර් 4.7 ක් පමණක් වනු ඇත.
සමහර නවීන මගී මෝටර් රථ සහ විශාල වාහන මත ස්ථාපනය කර ඇති දැනට පවතින පසුපස රෝද සුක්කානම් පද්ධති ට්රක් රථ, අප උනන්දු වන ප්රශ්නයට පිළිතුර ලබා නොදෙනු ඇත. ඔවුන් මෙහෙයවනවා මිස මෙහෙයවන්නේ නැත. ඉදිරිපස රෝද ප්රධාන කාර්යභාරය ඉටු කරයි. ඒ අතරම, පසුපස රෝදවලින් පමණක් ධාවනය වන වාහන ලෝකයේ ඕනෑ තරම් තිබේ. උදාහරණයක් ලෙස, සියලු වර්ගවල forklifts: කුඩා ගබඩා forklifts සිට වෘත්තීය දැවැන්තයන්. පසුපස සුක්කානම් රෝද නිසා උපාමාරු වැඩි වීම ඔවුන් සඳහා අනිවාර්ය වේ. එසේනම් මෙම අර්ථයෙන් මගී ප්‍රවාහනය වඩාත් නරක වන්නේ ඇයි?
මතකයට එන එවැනි "අසාධාරණත්වය" සඳහා පළමු පැහැදිලි කිරීම්වලින් එකක් වන්නේ සම්ප්රදායේ බලයයි. ඉදිරිපස අක්ෂය සෑදීම "මෝටර් රථ ආරම්භයේ සිටම" සිරිතක් වී ඇති පරිදි, එය එසේ වේ. නමුත් එය තරමක් දුර්වල බව ඔබට පෙනේ. එය වසර කීයක් චාරිත්‍රානුකූලව හා සාම්ප්‍රදායික වී තිබේද, උදාහරණයක් ලෙස, පසුපස ධාවකය. නමුත් ඔවුන් වඩාත් පහසු ඉදිරිපස රෝද ධාවකයක් ඉදිරිපත් කළ විගසම, මුළු ලෝකයම වහාම "සම්ප්‍රදාය" ගැන අවමානයක් ලබා දුන් අතර ඉදිරිපස රෝද ධාවන වර්ගයේ මගී මෝටර් රථයකට මාරු විය. ඉදිරිපස සුක්කානම් රෝදවල ආධිපත්යය පැහැදිලි කරන දෙවන අනුවාදය තාක්ෂණික වේ. රියදුරු මෝටර් රථයේ ඉදිරිපස වාඩි වී සිටින නිසා සුක්කානම ද මෝටර් රථයේ ඉදිරිපස පිහිටා ඇත. එවැනි තත්වයන් තුළ, සුක්කානම් රෝද යාන්ත්රණය පසුපස අක්ෂයට “අදින්න” - සම්පූර්ණයෙන්ම නොපැහැදිලි වාසි සඳහා සැලසුම බෙහෙවින් සංකීර්ණ කරයි.
කෙටියෙන් කිවහොත්, ක්රීඩාව ඉටිපන්දම වටින්නේ නැත. මෙම අනුවාදය තරමක් ශක්ය බව පෙනේ. ඊට ප්රධාන හේතුව සුක්කානම රෝදබොහෝ මෝටර් රථ ඉදිරිපස ඒවා ඇත, සම්පූර්ණයෙන්ම වෙනස්. මෙහි ඉඟියක් එකම පැටවුම්වල ඉහළ උස විය හැකි අතර, පසුපස රෝද කරකැවීමෙන් එම ස්ථානයේදීම පාහේ හැරවිය හැකිය. කාරණය වන්නේ හැරවුම් පසුපස රෝද වාර්තා කිරීමයි වාහනඅධිකාරී. පැයට කිලෝමීටර 5-10 ක වේගයකින් එය විශිෂ්ට උපාමාරු ලබා දීමේ වාසනාවකි. නමුත් තව ටිකක් වැඩි වූ විට, පසුපස රෝදවල සෑම හැරීමක්ම මෝටර් රථයේ පිටුපස ලිස්සා යාමට හේතු වේ.
පැයට කිලෝමීටර 50-60 ක සාමාන්ය “කාර්” වේගයකින් නගර වීදියක් දිගේ එකම ෆෝක්ලිෆ්ට් රිය පැදවීම ගැන සිතන්න. මෙම වේගයේ මෝටර් රථයක් පහසුවෙන් ගැලපේ සුමට හැරීමමාර්ග. සහ අපගේ කොන්දේසිගත ලෝඩරය, in හොඳම අවස්ථාව, පැත්තට හැරී, බොහෝ විට, ද පෙරළෙනු ඇත. දැන් අපි සිතා බලමු පැයට කිලෝමීටර් 100 ක පමණ වේගයකින් පසුපසට ධාවනය වන මෝටර් රථයක් සහ වැස්සකදී පවා මාර්ගය ලිස්සන විට කුමක් සිදුවේදැයි. මංතීරුවේ සුළු වෙනසක් - එය මුදුනක් මෙන් කැරකෙනු ඇත. මාර්ගය වන විට, සුක්කානමකින් සමන්විත සියලුම නවීන මගී මෝටර් රථ මත ඇත්තේ එබැවිනි පසුපස අත්හිටුවීම, මත අධි වේගපසුපස රෝද ඉදිරිපස ඇති දිශාවටම හැරේ - එවිට මෝටර් රථය පැත්තට පාහේ පැත්තට ගමන් කරයි, සහ චලනයේ සාමාන්ය දිශාව හරහා හැරෙන්නේ නැත.
පසුපස රෝද සුක්කානම බවට පත් කිරීමේ අදහස හොඳින් අමතක වූ පැරණි අදහසකි. ඇත්ත වශයෙන්ම, පසුපස රෝද සුක්කානම බවට පත් කිරීම ලී කරත්ත (ඊනියා අශ්ව කරත්ත) කාලය දක්වා දිව යයි. නමුත් සමාගම, එහි නව 911 GT3 මාදිලියේ, පැරණි අදහස මතක තබා ගැනීමට සහ භාවිතා කිරීමට තීරණය කළේය නවීන තාක්ෂණයන්, ඔබේ නව නිෂ්පාදනය සුක්කානම පසුපස රෝදවලින් සන්නද්ධ කරන්න.
පරණ දවස්වල කරත්තවල සුක්කානම පසුපස රෝද තිබුණේ ඇයි? රීතියක් ලෙස, බොහෝ කරත්ත භාවිතා කරන ලදී ග්රාමීය ප්රදේශසදහා කෘෂිකර්ම, සීමිත ආපසු හැරවීමක හෝ හැරීමක අදාළත්වය වෙන කවරදාටත් වඩා වැදගත් වේ. නව අද්විතීය GT3 ක්රීඩා මෝටර් රථය තුළ, පසුපස රෝද සුක්කානම් පද්ධතිය ජර්මානු සමාගමෙහි අද්විතීය වර්ධනයකි.
එහි ආරම්භයේ සිට නිල තොරතුරුනව නිෂ්පාදනය ගැන, පද්ධතිය පිළිබඳ සවිස්තරාත්මක නිකුතුවක් ඉදිරිපත් නොකළ නිසා සමාගම පසුපස රෝද සුක්කානම පද්ධතිය ක්‍රියාත්මක කළ ආකාරය පිළිබඳ මතභේදය දිගටම පැවතුනි. අද අපගේ ඔබ දෙදෙනා ඔබට පිරිනමයි සවිස්තරාත්මක වීඩියෝවීඩියෝ වලින්, පසුපස රෝද ඉදිරිපස රෝද සමඟ එකට හැරෙන ආකාරය ඔබ ඉගෙන ගනු ඇත, එය උපකාරී වේ ක්රීඩා මෝටර් රථයපහසුවෙන් කොන් සෑදීමට පමණක් නොව, ත්වරණයේදී ගතිකත්වය වැඩි කරයි.
පොදුවේ ගත් කල, පසුපස සුක්කානම් රෝද සන්නද්ධ කිරීමේ අදහසයි පරිපූර්ණ විසඳුමක්රීඩා මෝටර් රථයක් සඳහා. සාම්ප්‍රදායික නගර මෝටර් රථවල මෙවැනි ක්‍රමයක් තිබීම මෝඩකමකි. නිසැකවම, නව තාක්ෂණයනිර්මාණයේ වැඩි සංකීර්ණතාවයක් ඇති අතර, අවදානම වැඩි කරයි සංකීර්ණ අලුත්වැඩියාබිඳවැටීමකදී, නමුත් මිලදී ගන්නා අය සඳහා සමාන කාර්, ඔවුන් සඳහා මෙම ප්‍රබල ක්රීඩා මෝටර් රථය ලබා දිය හැකි විස්තර කළ නොහැකි සංවේදනයන් නිර්මාණයේ තාක්ෂණික දුෂ්කරතාවලට වඩා වැදගත් යැයි අපි සිතමු.
වීඩියෝ
1GAI.RU වෙතින් උදව්: Porsche පසුපස ඇක්සල් සුක්කානම පද්ධතිය - මෙය විද්‍යුත් යාන්ත්රික පසුපස රෝද පාලන පද්ධතියකි. මෙම පද්ධතියමෝටර් රථයට විවිධ කෝණවලින් ඕනෑම සංකීර්ණත්වයකට මාරු වීමට ඉඩ සලසයි.
අඩු වේගයකින්, පසුපස රෝද ස්ථාවර වංගුවක් සහතික කිරීම සඳහා ඉදිරිපස රෝද සමඟ සමමුහුර්ත නොවී සකස් කර ඇත. අධික වේගයෙන්, ඉදිරිපස සහ පසුපස රෝද දෙකම සමමුහුර්තව හැරේ. කෙටි කාලයක් සඳහා රෝද පාදයේ ප්‍රමාණයේ සුවිශේෂී වෙනසක් සඳහා ස්තූතිවන්ත වන අතර, මෙම පද්ධතියෙන් සමන්විත මෝටර් රථයක් මාර්ගයේ වඩාත් ගතික සහ ස්ථායී වේ. ක්රීඩා තරඟ වලදී, පසුපස රෝද සුක්කානම පද්ධතිය වාසියක් සමඟ වංගු කිරීමේදී ඔබේ විරුද්ධවාදීන් පරාජය කිරීමට ඔබට ඉඩ සලසයි.
රියදුරන් සාමාන්ය මෝටර් රථයක් පදවන විට, ඔවුන් සුක්කානම් රෝදය හරවන අතර එමඟින් ඉදිරිපස රෝදවල දිශාව වෙනස් වේ - පසුපස රෝද සෑම විටම කෙළින්ම ඉදිරියට යොමු කරයි.
මෙය සම්මත පද්ධතිය, "ද්වි-රෝද සුක්කානම" හෝ කෙටියෙන් 2 WS ලෙස හැඳින්වේ. කෙසේ වෙතත්, සමහර සමාගම් දැන් රෝද හතරේ සුක්කානම (4 WS) සහිත මෝටර් රථ නිෂ්පාදනය කරයි. 4 WS පද්ධති විවිධ සමාගම්එකිනෙකට වෙනස්, නමුත් ඒවායින් බොහොමයක් පසුපස රෝද මෝටර් රථය අධික වේගයෙන් හැරෙන්නේ නම් ඉදිරිපස රෝදවල දිශාවටම හැරේ. අඩු වේගයකින්, 4 KR හි පසුපස රෝදවල භ්රමණය වන දිශාව ඉදිරිපස රෝදවල භ්රමණය දිශාවට ප්රතිවිරුද්ධ වේ. මෙම අංගය විශේෂයෙන් තියුණු හැරීම් කිරීමට ඉඩ සලසයි, එය නගරය වටා රිය පැදවීමේදී හෝ තද අවකාශයන්හි වාහන නැවැත්වීමේදී ප්‍රයෝජනවත් වේ. WS පද්ධති 4 ක මාර්ග පරීක්ෂණ මගින් පෙන්නුම් කර ඇත සමාන පද්ධතිලබා දෙනවා වැඩි ආරක්ෂාවක්චලනයන්. නමුත් තවමත් රෝද හතරේ සුක්කානමතවමත් පුළුල් භාවිතයක් ලැබී නැත. 4 WS පද්ධතියේ පිරිවැය, රියදුරන්ට අනුව, එහි ආධාරයෙන් ලබාගත් ප්රතිලාභ සාධාරණීකරණය නොකරයි.
හතරට එරෙහිව රෝද දෙකක්
KR කාර් 2 ක (පහළ වමේ), ඉදිරිපස රෝද පමණක් හැරේ. මෝටර් රථය 4 KR දිශාව වෙනස් කරන්නේ නම්, රෝද හතරම (දකුණු පසින්) හැරවිය හැකිය.
KRs 4 ක් රෝද කරකවන ආකාරය
අපි හිතමු කාර් දෙකක්: 2 KR (නිල්) සහ 4 KR (පෙළට උඩින් තියෙන පින්තූරයේ කහ) එක තැනකින් පටන් ගන්න (කොළ) සෙමින් කරන්න තියුණු හැරීම. පසුපස රෝදවල හැරීමට ස්තූතිවන්ත වන අතර, 4 KR මෝටර් රථය 2 KR මෝටර් රථයට වඩා තියුණු ලෙස හැරෙන අතර, එම නිසා, එය හැරවීමට අඩු ඉඩක් අවශ්ය වේ.
මෙම මෝටර් රථ දෙක සුමට, පුළුල් හැරීමක් සිදු කරන්නේ නම් (දකුණු රූපයේ පෙන්වා ඇති පරිදි), එවිට 4 KR මෝටර් රථයේ සියලුම රෝද, ඔවුන් පවසන පරිදි, ලුහුබැඳීමට ලුහුබැඳ ගොස් තවත් සහතික කරයි. විශ්වසනීය ග්රහණයමාර්ග මතුපිට සහිත රෝද.
මංතීරු වෙනස් කිරීම
රියදුරෙකු අධිවේගී මාර්ගයක මංතීරු වෙනස් කරන්නේ නම්, මෝටර් රථයේ 2 වන රෝදය "fishtail ආචරණය" පෙන්වයි: එහි ආපසුපසුපස රෝද පැරණි දිශාවටම ගමන් කරන නිසා ලිස්සා යයි. මෙම තත්ත්වය නිවැරදි කිරීම සඳහා, රියදුරු මංතීරු වෙනස් කිරීමට පෙර සුක්කානම් රෝදය දෙවරක් හැරවිය යුතු අතර මංතීරු වෙනස් කිරීමෙන් පසු එය දෙවරක් හැරවිය යුතුය. 4 CR කාර් එකකට fishtail බලපෑමක් නැහැ.
සුක්කානම සහ 4 WS පද්ධතිය
4KR පද්ධතියේ ඇති සංවේදී සංවේදක මඟින් සුක්කානම් රෝදය කොපමණ ප්‍රමාණයක්ද යන්න නිරීක්ෂණය කරයි, එබැවින් ඕනෑම වේලාවක ඉදිරිපස රෝද හැරෙනවා (රූපයේ රතු ඉර). සුක්කානම් කෝණය කුඩා වන විට (පළමු තීරු දෙක), 4KR පද්ධතිය පසුපස රෝද කෙළින්ම හෝ ඉදිරිපස රෝදවල දිශාවට තරමක් හැරේ. තියුණු හැරීම් අතරතුර - සුක්කානම එකකට වඩා වැඩි කරන විට සම්පූර්ණ හැරීම(සිව්වන තීරුව) - 4 KR පද්ධතිය පසුපස රෝද ප්රතිවිරුද්ධ දිශාවට හරවයි.
