මෝටර් රථයක් පැදවීම පාලනය කිරීමට සහ පාලනය වැඩි කිරීමට පහසුකම් සපයන සියලුම පාලකයන්ගේ ක්‍රියාකාරිත්වය විධිමත් කිරීම සඳහා, CAN බස් රථයක් භාවිතා කරයි. ඔබට එවැනි උපකරණයක් ඔබේම දෑතින් ඔබේ මෝටර් රථ අනතුරු ඇඟවීමට සම්බන්ධ කළ හැකිය.

[සඟවන්න]

CAN බස් රථයක් යනු කුමක්ද සහ එය ක්‍රියා කරන ආකාරය

CAN බස් යනු පාලක ජාලයකි. සියලුම වාහන පාලන මොඩියුල පොදු වයරයක් සමඟ එක් වැඩ ජාලයකට ඒකාබද්ධ කිරීමට උපාංගය භාවිතා කරයි. මෙම උපාංගය CAN නම් කේබල් යුගලයකින් සමන්විත වේ. එක් මොඩියුලයකින් තවත් මොඩියුලයකට නාලිකා හරහා සම්ප්රේෂණය වන තොරතුරු සංකේතාත්මක ආකාරයෙන් යවනු ලැබේ.

Mercedes හි CAN බස් රථයට උපාංග සම්බන්ධ කිරීමේ යෝජනා ක්‍රමය

CAN බස් රථයට කළ හැකි කාර්යයන් මොනවාද:

• මෝටර් රථයට සම්බන්ධතාවය ඔන්-බෝඩ් ජාලයඕනෑම උපාංග සහ උපාංග;
• සම්බන්ධතාවය සහ මෙහෙයුම් ඇල්ගොරිතම සරල කිරීම සහායක පද්ධතිමෝටර් රථ;
• ඒකකයට විවිධ ප්‍රභවයන්ගෙන් ඩිජිටල් දත්ත එකවර ලබා ගැනීමට සහ සම්ප්‍රේෂණය කළ හැකිය;
• බස් රථයක් භාවිතා කිරීම යන්ත්රයේ ප්රධාන සහ සහායක පද්ධතිවල ක්රියාකාරිත්වය මත බාහිර විද්යුත් චුම්භක ක්ෂේත්රවල බලපෑම අඩු කරයි;
• වාහනයේ ඇතැම් උපාංග සහ සංරචක වෙත තොරතුරු සම්ප්රේෂණය කිරීමේ ක්රියා පටිපාටිය වේගවත් කිරීමට CAN බස් රථය ඔබට ඉඩ සලසයි.

මෙම පද්ධතිය ආකාර කිහිපයකින් ක්රියාත්මක වේ:

1. පසුබිම. සියලුම උපාංග අක්‍රිය කර ඇත, නමුත් බලය බසයට සපයනු ලැබේ. වෝල්ටීයතාව ඉතා අඩු බැවින් බසයට බැටරිය විසර්ජනය කිරීමට නොහැකි වනු ඇත.
2. දියත් කිරීමේ මාදිලිය. මෝටර් රථ හිමිකරු අගුලට යතුර ඇතුල් කර එය හැරවීම හෝ ආරම්භක බොත්තම එබූ විට, උපාංගය සක්රිය වේ. පාලක සහ සංවේදක සඳහා සපයනු ලබන බලය ස්ථාවර කිරීමේ විකල්පය සක්රීය කර ඇත.
3. ක්රියාකාරී මාදිලිය. මෙම අවස්ථාවේදී, සියලු පාලක සහ සංවේදක අතර දත්ත හුවමාරු වේ. ක්රියාකාරී ආකාරයෙන් ක්රියාත්මක වන විට, බලශක්ති පරිභෝජන පරාමිතිය 85 mA දක්වා වැඩි කළ හැක.
4. නින්ද හෝ වසා දැමීමේ මාදිලිය. හිරවෙනකොට බලශක්ති ඒකකය CAN පාලකයන් ක්‍රියා කිරීම නවත්වයි. නිදාගැනීමේ මාදිලිය සක්රිය කර ඇති විට, යන්ත්රයේ සියලුම සංරචක ඔන්බෝඩ් ජාලයෙන් විසන්ධි වේ.

Vialon Sushka නාලිකාව සිය වීඩියෝවේ CAN බස් රථය සහ එහි ක්‍රියාකාරිත්වය පිළිබඳව ඔබ දැනගත යුතු දේ ගැන කතා කළේය.

වාසි සහ අවාසි

CAN බස් රථයේ ඇති වාසි මොනවාද:

1. මෝටර් රථයේ උපාංගය ස්ථාපනය කිරීම පහසුය. මෙම කාර්යය ස්වාධීනව සම්පූර්ණ කළ හැකි බැවින් මෝටර් රථයේ හිමිකරුට ස්ථාපනය සඳහා මුදල් වියදම් කිරීමට සිදු නොවේ.
2. උපාංග කාර්ය සාධනය. පද්ධති අතර තොරතුරු ඉක්මනින් හුවමාරු කර ගැනීමට උපාංගය ඔබට ඉඩ සලසයි.
3. මැදිහත්වීම් වලට ප්රතිරෝධය.
4. සියලුම ටයර් බහු මට්ටමේ පාලන පද්ධතියක් ඇත. එහි භාවිතය මඟින් දත්ත සම්ප්‍රේෂණය සහ පිළිගැනීමේදී සිදුවන දෝෂ වළක්වා ගැනීමට හැකි වේ.
5. මෙහෙයුම අතරතුර, බස් රථය විවිධ නාලිකා හරහා ස්වයංක්‍රීයව වේගය බෙදා හැරේ. මෙය සියලුම පද්ධතිවල ප්රශස්ත කාර්ය සාධනය සහතික කරයි.
6. උපාංගයේ ඉහළ ආරක්ෂාව, අවශ්ය නම්, පද්ධතිය අනවසර පිවිසුම අවහිර කරයි.
7. උපාංග විශාල තේරීමක් විවිධ වර්ගසිට විවිධ නිෂ්පාදකයින්. විශේෂිත මෝටර් රථ ආකෘතියක් සඳහා නිර්මාණය කර ඇති විකල්පයක් ඔබට තෝරා ගත හැකිය.

උපාංගය සඳහා සාමාන්‍ය අවාසි මොනවාද:

1. මාරු කරන ලද දත්ත ප්‍රමාණය මත උපාංගවලට සීමාවන් ඇත. නවීන මෝටර් රථ බොහෝ ඉලෙක්ට්රොනික උපාංග භාවිතා කරයි. ඔවුන්ගේ විශාල සංඛ්යාව තොරතුරු සම්ප්රේෂණ නාලිකාවේ අධික තදබදයට මග පාදයි. මෙය ප්රතිචාර දැක්වීමේ කාලය වැඩි කිරීමට හේතු වේ.
2. බස් රථයේ යවන බොහෝ දත්ත නිශ්චිත අරමුණක් ඇත. මත ප්රයෝජනවත් තොරතුරුගමනාගමනයෙන් කුඩා කොටසක් වෙන් කර ඇත.
3. ඉහළ මට්ටමේ ප්රොටෝකෝලයක් භාවිතා කරන විට, මෝටර් රථ හිමිකරු ප්රමිතිකරණය නොමැතිකමේ ගැටලුවකට මුහුණ දිය හැකිය.

වර්ග සහ සලකුණු

වඩාත් ජනප්රිය ටයර් වර්ගය Robert Bosch විසින් සංවර්ධනය කරන ලද උපාංග වේ. උපාංගය අනුක්‍රමිකව ක්‍රියා කළ හැකිය, එනම්, සංඥාවෙන් පසුව සංඥා සම්ප්‍රේෂණය වේ. එවැනි උපකරණ Serial BUS ලෙස හැඳින්වේ. සමාන්තර BUS බස් රථ ද විකිණීමට ඇත. ඔවුන් තුළ, සන්නිවේදන මාර්ග කිහිපයක් හරහා දත්ත සම්ප්රේෂණය සිදු කරනු ලැබේ.

DIYorDIE නාලිකාව විසින් රූගත කරන ලද වීඩියෝවෙන් ඔබට CAN බස් රථයේ වර්ග, මෙහෙයුම් මූලධර්මය සහ හැකියාවන් පිළිබඳව ඉගෙන ගත හැකිය.

විවිධ වර්ගයේ හඳුනාගැනීම් සැලකිල්ලට ගනිමින්, උපාංග වර්ග කිහිපයක් වෙන්කර හඳුනාගත හැකිය:

1. CH2, 0A ක්රියාකාරී. 11-bit දත්ත හුවමාරු ආකෘතියට සහය දක්වන උපාංග සලකුණු කර ඇත්තේ මෙලෙසිනි. මෙම නෝඩ් 29-bit node pulses මත දෝෂ නොපෙන්වයි.
2. CH2, 0V ක්රියාකාරී. 11-bit ආකෘතියෙන් ක්‍රියාත්මක වන උපාංග සලකුණු කර ඇත්තේ මෙලෙසිනි. ප්රධාන වෙනස වන්නේ ඔවුන් පද්ධතියේ 29-bit ID හඳුනා ගන්නා විට, ඔවුන් පාලක මොඩියුලයට දෝෂ පණිවිඩයක් වාර්තා කරනු ඇත.

තුළ බව සැලකිල්ලට ගත යුතුය නවීන මෝටර් රථමෙම වර්ගයේ උපාංග භාවිතා නොකෙරේ. මෙයට හේතුව පද්ධතියේ ක්‍රියාකාරිත්වය ස්ථාවර හා තාර්කික විය යුතුය. සහ තුළ මේ අවස්ථාවේ දීඑය ස්පන්දන සම්ප්‍රේෂණ අනුපාත කිහිපයකින් ක්‍රියා කළ හැක - 125 හෝ 250 kbit/s. තව අඩු වේගයපාලනය සඳහා භාවිතා වේ අමතර උපාංග, ආදි ආලෝකය සපයනකුටිය තුළ, විදුලි ජනේල, වින්ඩ්ෂීල්ඩ් වයිපර් යනාදිය. අධික වේගයසම්ප්රේෂණය, බල ඒකකයේ මෙහෙයුම් තත්ත්වය සහතික කිරීම සඳහා අවශ්ය වේ ABS පද්ධතිආදිය

බස් රථවල විවිධ කාර්යයන්

විවිධ උපාංග සඳහා පවතින කාර්යයන් මොනවාදැයි බලමු.

මෝටර් රථ එන්ජිම සඳහා උපාංගය

උපාංගය සම්බන්ධ කරන විට, වේගවත් දත්ත සම්ප්රේෂණ නාලිකාවක් සපයනු ලැබේ, එමඟින් තොරතුරු 500 kbit / s වේගයකින් බෙදා හරිනු ලැබේ. බස් රථයේ ප්‍රධාන අරමුණ වන්නේ පාලක මොඩියුලයේ ක්‍රියාකාරිත්වය සමමුහුර්ත කිරීමයි, උදාහරණයක් ලෙස ගියර් පෙට්ටිය සහ මෝටරය.

සුවපහසු ආකාරයේ උපාංගය

මෙම නාලිකාව හරහා දත්ත හුවමාරු අනුපාතය අඩු වන අතර එය 100 kbit/s වේ. එවැනි බස් රථයක කාර්යය වන්නේ මෙම පන්තියට අයත් සියලුම උපාංග සම්බන්ධ කිරීමයි.

තොරතුරු සහ විධාන උපාංගය

දත්ත හුවමාරු වේගය Comfort වර්ගයේ උපාංගවල මෙන් ම වේ. බස් රථයේ ප්රධාන කාර්යය වන්නේ සේවා නෝඩ් අතර සන්නිවේදනය සහතික කිරීමයි, උදාහරණයක් ලෙස, ජංගම උපාංගයක් සහ නාවික පද්ධතියක්.

විවිධ නිෂ්පාදකයින්ගේ ටයර් ඡායාරූපයේ දැක්වේ.

1. සඳහා උපාංගය මෝටර් රථ අභ්යන්තර දහන එන්ජිම 2. අතුරු මුහුණත් විශ්ලේෂකය

CAN බස් රථ ධාවනය කිරීමේදී ගැටළු ඇති විය හැකිද?

තුල නවීන මෝටර් රථයඩිජිටල් බස් රථය නිරන්තරයෙන් භාවිතා වේ. එය පද්ධති කිහිපයක් සමඟ එකවර ක්‍රියා කරන අතර එහි සන්නිවේදන මාර්ග හරහා තොරතුරු නිරන්තරයෙන් සම්ප්‍රේෂණය වේ. කාලයත් සමඟ උපාංගයට ගැටළු ඇති විය හැක. ප්රතිඵලයක් වශයෙන්, දත්ත විශ්ලේෂකය නිවැරදිව ක්රියා නොකරනු ඇත. ගැටළු අනාවරණය වුවහොත්, මෝටර් රථ හිමිකරු හේතුව සොයා ගත යුතුය.

අක්‍රමිකතා සිදුවන්නේ කුමන හේතු නිසාද:

• උපාංගයේ විදුලි පරිපථවල හානි හෝ කැඩීම;
• පද්ධතියේ බැටරි හෝ බිමට කෙටි පරිපථයක් ඇත;
• KAN-Hai හෝ KAN-Lo පද්ධති වසා දැමිය හැක;
• රබර් කළ ජම්පර් වලට හානි සිදුවී ඇත;
• උත්පාදක උපාංගයේ වැරදි ක්‍රියාකාරිත්වය හේතුවෙන් ඇති වූ පුවරුවේ ජාලයේ බැටරි විසර්ජනය හෝ වෝල්ටීයතා පහත වැටීම;
• ජ්වලන දඟරය අසාර්ථක වී ඇත.

හේතු සොයන විට, අක්රිය විය හැකි බව මතක තබා ගන්න වැරදි මෙහෙයුම සහායක උපාංග, අතිරේකව ස්ථාපනය කර ඇත. උදාහරණයක් ලෙස, හේතුව අක්රිය වීම විය හැකිය සොරකම් විරෝධී පද්ධතිය, පාලක සහ උපාංග.

ෆෝඩ් ෆෝකස් 2 හි ඩෑෂ්බෝඩ් CAN බසය අලුත්වැඩියා කිරීම ගැන ඔබට බ්‍රොක් - වීඩියෝ කෝපරේෂන් විසින් සාදන ලද වීඩියෝවකින් ඉගෙන ගත හැකිය.

දෝශ නිරාකරණ ක්‍රියාවලිය පහත පරිදි සිදු කෙරේ:

1. පළමුව, මෝටර් රථ හිමිකරු පද්ධතියේ තත්වය හඳුනා ගනී. ගැටළු හඳුනා ගැනීම සඳහා පරිගණක පරීක්ෂාවක් සිදු කිරීම සුදුසුය.
2. ඊළඟ අදියරේදී, විදුලි පරිපථවල වෝල්ටීයතා මට්ටම සහ ප්රතිරෝධය හඳුනාගනු ලැබේ.
3. සෑම දෙයක්ම පිළිවෙලට තිබේ නම්, රබර් කළ ජම්පර් වල ප්රතිරෝධක පරාමිතිය පරීක්ෂා කරනු ලැබේ.

CAN බස් රථයේ කාර්ය සාධනය හඳුනා ගැනීම සඳහා යම් නිපුණතා සහ පළපුරුද්දක් අවශ්‍ය වේ, එබැවින් දෝශ නිරාකරණ ක්‍රියා පටිපාටිය විශේෂඥයින්ට පැවරීම වඩා හොඳය.

CAN බසය හරහා අනතුරු ඇඟවීමක් සම්බන්ධ කරන්නේ කෙසේද

ඔබේම දෑතින් CAN බස් රථය ස්වයංක්‍රීය ආරම්භයක් සහිත හෝ නොමැතිව මෝටර් රථයක මෝටර් රථ අනතුරු ඇඟවීමේ පද්ධතියට සම්බන්ධ කිරීම සඳහා, සොරකම් විරෝධී පද්ධති පාලන ඒකකය පිහිටා ඇත්තේ කොතැනදැයි ඔබ දැනගත යුතුය. අනතුරු ඇඟවීමේ ස්ථාපනය ස්වාධීනව සිදු කළේ නම්, සෙවුම් ක්රියාවලිය මෝටර් රථ හිමිකරුට දුෂ්කරතා ඇති නොකරයි. පාලක මොඩියුලය සාමාන්යයෙන් යටතේ තබා ඇත උපකරණ පුවරුවසුක්කානම ප්රදේශයේ හෝ පාලක පැනලය පිටුපස.

සම්බන්ධතා ක්රියා පටිපාටිය සිදු කරන්නේ කෙසේද:

1. සොරකම්-විරෝධී පද්ධතිය ස්ථාපනය කර සියලු සංරචක සහ මූලද්රව්යවලට සම්බන්ධ කළ යුතුය.
2. ඝන තැඹිලි කේබලය සොයා ගන්න, එය සම්බන්ධ කරයි ඩිජිටල් බස්.
3. සොරකම්-විරෝධී පද්ධති ඇඩප්ටරය සොයාගත් බසයේ ස්පර්ශයට සම්බන්ධ වේ.
4. උපාංගය ආරක්ෂිත සහ පහසු ස්ථානයක ස්ථාපනය කර ඇත, උපාංගය සවි කර ඇත. සෑම දෙයක්ම පරිවරණය කළ යුතුය විදුලි පරිපථකැසීම සහ වත්මන් කාන්දු වීම වැළැක්වීම සඳහා. සම්පූර්ණ කරන ලද කාර්යයේ නිවැරදි බව හඳුනාගෙන ඇත.
5. අවසාන අදියරේදී, පද්ධතියේ මෙහෙයුම් තත්ත්වය සහතික කිරීම සඳහා සියලුම නාලිකා වින්යාස කර ඇත. ඔබට උපාංගයේ ක්රියාකාරී පරාසයද සැකසිය යුතුය.

පද්ධති සුසංයෝගීව සහ සුසංයෝගයෙන් කළමනාකරණය කිරීම සහ දත්ත සම්ප්‍රේෂණයේ ගුණාත්මකභාවය සහ ක්‍රියාකාරීත්වය සහතික කිරීම සඳහා, බොහෝ මෝටර් රථ සමාගම් භාවිතා කරයි. නවීන පද්ධතිය, CAN බස් ලෙස හැඳින්වේ. එහි සංවිධානයේ මූලධර්මය සවිස්තරාත්මකව සලකා බැලිය යුතුය.

පොදු ලක්ෂණ

දෘශ්‍යමය වශයෙන්, CAN බසය අසමමුහුර්ත අනුපිළිවෙලක් ලෙස පෙනේ. එහි තොරතුරු විකෘති සන්නායක දෙකක්, රේඩියෝ නාලිකාවක් හෝ දෘශ්‍ය තන්තු හරහා සම්ප්‍රේෂණය වේ.

උපාංග කිහිපයකට එකවර බස් රථය පාලනය කළ හැකිය. ඔවුන්ගේ සංඛ්යාව සීමිත නොවන අතර, තොරතුරු හුවමාරු වේගය 1 Mbit / s දක්වා වැඩසටහන්ගත කර ඇත.

නවීන මෝටර් රථවල CAN බස් රථය "CAN Solution අනුවාදය 2.0" පිරිවිතර මගින් නියාමනය කරනු ලැබේ.

එය කොටස් දෙකකින් සමන්විත වේ. ප්‍රොටෝකෝලය A විස්තර කරන්නේ 11-bit දත්ත සම්ප්‍රේෂණ පද්ධතියක් භාවිතයෙන් තොරතුරු මාරු කිරීමයි. B කොටස 29-bit අනුවාදය භාවිතා කරන විට මෙම කාර්යයන් ඉටු කරයි.

CAN සතුව පුද්ගලික ඔරලෝසු උත්පාදක නෝඩ් ඇත. ඒ සෑම එකක්ම සියලුම පද්ධති වෙත එකවර සංඥා යවයි. බසයට සම්බන්ධ උපකරණ ලබා ගැනීමෙන් සංඥාව ඔවුන්ගේ බල සීමාව තුළ තිබේද යන්න තීරණය කරයි. සෑම පද්ධතියකටම ආමන්ත්‍රණය කර ඇති පණිවිඩවල දෘඪාංග පෙරහන ඇත.

ප්රභේද සහ ලේබල් කිරීම

අද වඩාත් ප්‍රසිද්ධ එකක් වන්නේ රොබට් බොෂ් ​​විසින් සංවර්ධනය කරන ලද CAN බස් රථයයි. CAN BUS (පද්ධතිය මෙම නමින් හැඳින්වේ) අනුක්‍රමික විය හැකිය, එහිදී ස්පන්දනය ස්පන්දනය මගින් ස්පන්දනය ලබා දෙයි. ඒකට කියන්නේ Serial bus කියලා. වයර් කිහිපයක් හරහා තොරතුරු සම්ප්රේෂණය කරන්නේ නම්, මෙය සමාන්තර බස් රථයකි.

I - පාලන ඒකක;

II - පද්ධති සන්නිවේදනය.

CAN බස් හඳුනාගැනීම් වර්ග මත පදනම්ව, සලකුණු වර්ග දෙකක් තිබේ.

නෝඩයක් 11-bit තොරතුරු හුවමාරු ආකෘතියකට සහය දක්වන විට සහ 29-bit හඳුනාගැනීමේ සංඥා වල දෝෂ නොපෙන්වන විට, එය "CAN2.0A Active, CAN2.0B Passive" ලෙස සලකුණු කර ඇත.

එවැනි ජනක යන්ත්‍ර හඳුනාගැනීම් වර්ග දෙකම භාවිතා කරන විට, බස් රථය "CAN2.0B Active" ලෙස ලේබල් කර ඇත.

11-bit ආකෘතියෙන් සන්නිවේදනය සඳහා සහය දක්වන නෝඩ් ඇත, නමුත් ඔවුන් පද්ධතියේ 29-bit හඳුනාගැනීමක් දකින විට, ඔවුන් දෝෂ පණිවිඩයක් පෙන්වයි. නවීන මෝටර් රථවල, එවැනි CAN බස්රථ භාවිතා නොකෙරේ, මන්ද පද්ධතිය තාර්කික හා ස්ථාවර විය යුතුය.

පද්ධතිය සංඥා සම්ප්රේෂණ අනුපාත වර්ග දෙකකින් ක්රියාත්මක වේ - 125, 250 kbit/s. පළමුවැන්න සහායක උපාංග (කවුළු එසවුම්, ආලෝකකරණය) සඳහා අදහස් කරන අතර දෙවැන්න ප්‍රධාන පාලනය සපයයි (ස්වයංක්‍රීය සම්ප්‍රේෂණය, එන්ජිම, ABS).

සංඥා සම්ප්රේෂණය

භෞතිකව, නවීන මෝටර් රථයක CAN බස් කොන්දොස්තර සංරචක දෙකකින් සාදා ඇත. පළමු එක කළු වන අතර එය CAN-High ලෙස හැඳින්වේ. දෙවන සන්නායකය, තැඹිලි-දුඹුරු, CAN-Low ලෙස හැඳින්වේ. ඉදිරිපත් කරන ලද සන්නිවේදන ව්යුහයට ස්තූතියි, මෝටර් රථ පරිපථයෙන් කොන්දොස්තර ගොඩක් ඉවත් කර ඇත. වාහන නිෂ්පාදනයේ දී, මෙම නිෂ්පාදනයේ බර කිලෝ ග්රෑම් 50 දක්වා අඩු කිරීමට ඉඩ සලසයි.

සම්පූර්ණ ජාල භාරය CAN බස් ලෙස හැඳින්වෙන ප්‍රොටෝකෝලයක කොටසක් වන අසමාන බ්ලොක් ප්‍රතිරෝධයන්ගෙන් සමන්විත වේ.

එක් එක් පද්ධතියේ සම්ප්රේෂණ සහ පිළිගැනීමේ වේගය ද වෙනස් වේ. එබැවින් විවිධ වර්ගයේ පණිවිඩ සැකසීම සහතික කෙරේ. CAN බසයේ විස්තරයට අනුව, මෙම කාර්යය සංඥා පරිවර්තකයක් මගින් සිදු කරයි. එය ඉලෙක්ට්‍රොනික ද්වාරය ලෙස හැඳින්වේ.

මෙම උපාංගය පාලන ඒකකයේ සැලසුමේ පිහිටා ඇත, නමුත් වෙනම උපාංගයක් ලෙස නිර්මාණය කළ හැකිය.

ඉදිරිපත් කරන ලද අතුරු මුහුණත රෝග විනිශ්චය සංඥා ප්‍රතිදානය කිරීමට සහ ආදානය කිරීමට ද භාවිතා කරයි. මෙම කාර්යය සඳහා, ඒකාබද්ධ OBD බ්ලොක් එකක් සපයනු ලැබේ. මෙය පද්ධති රෝග විනිශ්චය සඳහා විශේෂ සම්බන්ධකයකි.

බස් කාර්යයන් වර්ග

පවතිනවා විවිධ වර්ගඉදිරිපත් කරන ලද උපාංගය.

1. බල ඒකකයේ CAN බස් රථය. මෙය 500 kbit/s වේගයකින් පණිවිඩ සම්ප්‍රේෂණය කරන වේගවත් නාලිකාවකි. එහි ප්රධාන කාර්යය වන්නේ පාලක ඒකක අතර සන්නිවේදනය කිරීමයි, උදාහරණයක් ලෙස සම්ප්රේෂණ-එන්ජිම.
2. Comfort පද්ධතිය යනු මන්දගාමී නාලිකාවකි, 100 kbit/s වේගයකින් දත්ත සම්ප්‍රේෂණය කරයි. එය සියලු සුවපහසු පද්ධති උපාංග සම්බන්ධ කරයි.
3. බස් විධාන වැඩසටහන ද සෙමින් (100 kbit/s) සංඥා සම්ප්‍රේෂණය කරයි. අතර සන්නිවේදනය සැපයීම එහි ප්‍රධාන අරමුණයි සේවා පද්ධති, දුරකථන සහ සංචාලනය වැනි.

CAN බස් රථයක් යනු කුමක්ද යන ප්‍රශ්නය අධ්‍යයනය කරන විට, වැඩසටහන් ගණන අනුව එය ගුවන් යානා පද්ධතියකට සමාන බව පෙනේ. කෙසේ වෙතත්, රිය පැදවීමේදී ගුණාත්මකභාවය, ආරක්ෂාව සහ සුවපහසුව සහතික කිරීම සඳහා, කිසිදු වැඩසටහනක් අතිරික්ත නොවනු ඇත.

බස් බාධා

සියලුම පාලන ඒකක ට්‍රාන්ස්සීවර් මගින් CAN බසයට සම්බන්ධ කර ඇත. ඔවුන් සතුව පණිවිඩ ග්‍රාහක ඇත, ඒවා තෝරාගත් ඇම්ප්ලිෆයර් වේ.

විස්තර CAN බසයඉහළ සහ පහත් සන්නායක ඔස්සේ අවකල ඇම්ප්ලිෆයර් වෙත පණිවිඩ පැමිණීම නියම කරයි, එය සකස් කර පාලන ඒකකයට යවනු ලැබේ.

ඇම්ප්ලිෆයර් මෙම නිමැවුම් සංඥාව අධි සහ පහත් වයර් අතර වෝල්ටීයතාවයේ වෙනස ලෙස තීරණය කරයි. මෙම ප්රවේශය බාහිර මැදිහත්වීම්වල බලපෑම ඉවත් කරයි.

CAN බස් රථයක් යනු කුමක්ද සහ එහි ව්‍යුහය තේරුම් ගැනීමට, ඔබ එහි පෙනුම මතක තබා ගත යුතුය. මේවා එකට ඇඹරුණු කොන්දොස්තර දෙකකි.

බාධා සංඥාව වයර් දෙකටම එකවර පැමිණෙන බැවින්, සැකසීමේදී අඩු වෝල්ටීයතා අගය අධි වෝල්ටීයතාවයෙන් අඩු කරනු ලැබේ.

මෙයට ස්තූතියි, CAN බස් රථය විශ්වාසදායක පද්ධතියක් ලෙස සැලකේ.

පණිවිඩ වර්ග

CAN බසය හරහා තොරතුරු හුවමාරු කිරීමේදී විධාන වර්ග හතරක් භාවිතා කිරීම සඳහා ප්‍රොටෝකෝලය සපයයි.

I - CAN බස්;

II - ප්රතිරෝධක ප්රතිරෝධය;

III - අතුරු මුහුණත.

තොරතුරු ලබා ගැනීම සහ සම්ප්රේෂණය කිරීමේ ක්රියාවලියේදී, එක් මෙහෙයුමක් සඳහා නිශ්චිත කාලයක් වෙන් කරනු ලැබේ. එය අසමත් වුවහොත්, දෝෂ රාමුවක් ජනනය වේ. දෝෂ රාමුව ද නිශ්චිත කාලයක් පවතී. දෝෂ විශාල ප්‍රමාණයක් එකතු වූ විට දෝෂ සහිත ඒකකය ස්වයංක්‍රීයව බසයෙන් විසන්ධි වේ.

පද්ධතියේ ක්රියාකාරිත්වය

CAN බස් රථයක් යනු කුමක්දැයි තේරුම් ගැනීමට, ඔබ එහි ක්රියාකාරී අරමුණ තේරුම් ගත යුතුය.

එය නිර්මාණය කර ඇත්තේ අගයක් (උදාහරණයක් ලෙස, වේගයේ වෙනසක්) හෝ එක් සම්ප්‍රේෂක නෝඩයක සිට ක්‍රමලේඛ ග්‍රාහකයන් වෙත සිදුවීමක් පිළිබඳ තොරතුරු අඩංගු තත්‍ය කාලීන රාමු සම්ප්‍රේෂණය කිරීමට ය.

විධානය කොටස් 3 කින් සමන්විත වේ: නම, සිදුවීම් අගය, විචල්‍යයේ නිරීක්ෂණ කාලය.

දර්ශක විචල්‍යයට ප්‍රධාන වැදගත්කම අමුණා ඇත. පණිවිඩයේ කාල තොරතුරු අඩංගු නොවේ නම්, මෙම පණිවිඩය ලැබීමෙන් පසු පද්ධතිය විසින් පිළිගනු ලැබේ.

සන්නිවේදන පද්ධති පරිගණකයක් පරාමිති තත්ව දර්ශකයක් ඉල්ලා සිටින විට, එය ප්‍රමුඛතා අනුපිළිවෙලින් යවනු ලැබේ.

බස් විවාද විභේදනය

බසයට පැමිණෙන සංඥා පාලක කිහිපයක් වෙත පැමිණි විට, පද්ධතිය තෝරා ගන්නේ කුමන අනුපිළිවෙලකටද යන්නයි. උපාංග දෙකක් හෝ වැඩි ගණනක් එකවර වැඩ කිරීමට පටන් ගත හැකිය. ගැටුමක් ඇති නොවන බව සහතික කිරීම සඳහා, අධීක්ෂණය සිදු කරනු ලැබේ. නවීන මෝටර් රථයක CAN බස් රථය පණිවිඩයක් යැවීමේදී මෙම මෙහෙයුම සිදු කරයි.

ප්‍රමුඛතාවය සහ අවපාත ශ්‍රේණිය අනුව පණිවිඩවල ශ්‍රේණිගත කිරීමක් ඇත. බස් රථයේ ගැටුමක් ඇති වූ විට බේරුම්කරණ ක්ෂේත්‍රයේ අඩුම සංඛ්‍යාත්මක අගයක් ඇති තොරතුරු ජය ගනී. ඉතිරි සම්ප්‍රේෂකයන් කිසිවක් වෙනස් නොවන්නේ නම් පසුව ඔවුන්ගේ රාමු යැවීමට උත්සාහ කරනු ඇත.

තොරතුරු සම්ප්රේෂණය කිරීමේ ක්රියාවලියේදී, පද්ධතියේ ගැටුම්කාරී තත්වයක් ඇති වුවද එහි සඳහන් කර ඇති කාලය අහිමි නොවේ.

භෞතික සංරචක

බස්රථ උපාංගය කේබලයට අමතරව මූලද්රව්ය කිහිපයකින් සමන්විත වේ.

Transceiver chips බොහෝ විට Philips වෙතින් මෙන්ම Siliconix, Bosch, Infineon වලින්ද දක්නට ලැබේ.

CAN බස් රථයක් යනු කුමක්දැයි තේරුම් ගැනීමට, ඔබ එහි සංරචක අධ්යයනය කළ යුතුය. උපරිම දිග 1 Mbit/s වේගයකින් සන්නායකය 40 m දක්වා ළඟා වේ CAN බසය (CAN-BUS ලෙසද හැඳින්වේ) අවසානයේ ටර්මිනේටරයකින් සමන්විත වේ.

මෙය සිදු කිරීම සඳහා, කොන්දොස්තරවරුන්ගේ අවසානයේ 120 Ohm ප්රතිරෝධක ස්ථාපනය කර ඇත. මෙය බසයේ අවසානයේ ඇති පණිවිඩ පරාවර්තන ඉවත් කිරීමට සහ එයට සුදුසු ධාරා මට්ටම් ලැබෙන බව සහතික කිරීමට අවශ්‍ය වේ.

කොන්දොස්තර විසින්ම, සැලසුම අනුව, පලිහක් හෝ නොසැලකිය හැකිය. අවසාන ප්‍රතිරෝධය සම්භාව්‍ය එකකින් බැහැර විය හැකි අතර ඕම් 108 සිට 132 දක්වා පරාසයක පවතී.

iCAN තාක්ෂණය

ටයර් දිහා බලනවා වාහන, එන්ජිම අවහිර කිරීමේ වැඩසටහනට අවධානය යොමු කළ යුතුය.

මෙම කාර්යය සඳහා, CAN බස්, iCAN මොඩියුලය හරහා දත්ත හුවමාරුව සංවර්ධනය කර ඇත. එය ඩිජිටල් බසයට සම්බන්ධ වන අතර අනුරූප විධානය සඳහා වගකිව යුතුය.

එය ප්‍රමාණයෙන් කුඩා වන අතර ඕනෑම ටයර් මැදිරියකට සම්බන්ධ වේ. මෝටර් රථය චලනය වීමට පටන් ගත් විට, iCAN අනුරූප කොටස් වෙත විධානයක් යවන අතර එන්ජිම නතර වේ. මෙම වැඩසටහනේ වාසිය වන්නේ සංඥා බාධාවක් නොමැති වීමයි. උපදෙස් ඇත ඉලෙක්ට්රොනික ඒකකය, පණිවිඩය පසුව අදාළ ක්‍රියාකාරකවල ක්‍රියාකාරිත්වය අක්‍රීය කරයි.

මෙම ආකාරයේ අවහිර කිරීම් ඉහළම රහස්යභාවය සහ, එබැවින්, විශ්වසනීයත්වය මගින් සංලක්ෂිත වේ. මෙම අවස්ථාවේදී, ECU මතකයේ දෝෂ සටහන් නොවේ. CAN බස් රථය මෙම මොඩියුලයට වාහනයේ වේගය සහ චලනය පිළිබඳ සියලු තොරතුරු සපයයි.

සොරකම්-විරෝධී ආරක්ෂාව

iCAN මොඩියුලය බසය සවි කර ඇති පටි පිහිටා ඇති ඕනෑම නෝඩයක ස්ථාපනය කර ඇත. ක්‍රියාවන්හි අවම මානයන් සහ විශේෂ ඇල්ගොරිතම හේතුවෙන්, සොරකමක් සිදු කිරීමේදී සාම්ප්‍රදායික ක්‍රම භාවිතා කරමින් අවහිර කිරීම් හඳුනා ගැනීම පාහේ කළ නොහැක්කකි.

බාහිරව, මෙම මොඩියුලය විවිධ අධීක්ෂණ සංවේදක ලෙස වෙස්වළාගෙන ඇති අතර, එය හඳුනා ගැනීමට ද නොහැකි වේ. අවශ්ය නම්, මෝටර් රථ කවුළු සහ දර්පණ ස්වයංක්රීයව ආරක්ෂා කිරීම සඳහා උපාංගයේ ක්රියාකාරිත්වය වින්යාසගත කළ හැකිය.

වාහනයේ ස්වයංක්‍රීය එන්ජින් ආරම්භයක් තිබේ නම්, iCAN එහි ක්‍රියාකාරිත්වයට බාධා නොකරනු ඇත, මන්ද එය වාහනය චලනය වීමට පටන් ගන්නා විට එය ක්‍රියාත්මක වේ.

CAN බස් රථයට ලබා දී ඇති දත්ත හුවමාරු ව්‍යුහය සහ මූලධර්ම පිළිබඳව ඔබව හුරු කරවීමෙන්, සියල්ලට හේතුව පැහැදිලි වේ නවීන මෝටර් රථවාහන පාලනය සංවර්ධනය කිරීමේදී මෙම තාක්ෂණයන් යොදන්න.

ඉදිරිපත් කරන ලද තාක්ෂණය එහි සැලසුමේ තරමක් සංකීර්ණ වේ. කෙසේ වෙතත්, එහි ඇතුළත් සියලුම කාර්යයන් වඩාත් කාර්යක්ෂම, ආරක්ෂිත සහ සුවපහසු රිය පැදවීම සහතික කරනු ඇත.

පවත්නා වර්ධනයන් සොරකම් වලින් පවා වාහන ආරක්ෂාව සහතික කිරීමට උපකාරී වනු ඇත. මේ සඳහා ස්තූතියි, මෙන්ම අනෙකුත් කාර්යයන් සංකීර්ණයක්, CAN බස්රථය ජනප්රිය හා ඉල්ලුමේ පවතී.

සංඥාව නිවැරදිව හඳුනාගෙන ඇත්දැයි පරීක්ෂා කිරීමට මෙම අත්පොත භාවිතා කරයි ඉහළ මට්ටමේ CAN සහ පහළ මට්ටමේ CAN සිට බස් සම්බන්ධතාවය.

කේබල් භාවිතා කර ඇත

බහුකාර්ය කේබල්

පරීක්ෂණ උපදෙස්

• වෝල්ටීයතා පරීක්ෂාව (oscilloscope): වෝල්ටීයතාව පරීක්ෂා කිරීම සඳහා, බැටරිය සම්බන්ධ කර ජ්වලනය සක්රිය කළ යුතුය.
• ප්‍රතිරෝධය මැනීම: ප්‍රතිරෝධය මනින විට, මැනීමට පෙර මනින වස්තුව ශක්තියෙන් ඉවත් කිරීම අවශ්‍ය වේ. මෙය සිදු කිරීම සඳහා, විසන්ධි කරන්න accumulator බැටරිය. පද්ධතියේ සියලුම ධාරිත්‍රක විසර්ජනය වන තෙක් මිනිත්තු 3 ක් රැඳී සිටින්න.

CAN බස් තොරතුරු

CAN බසය (Controller Area Network) යනු අනුක්‍රමික සන්නිවේදන බස් පද්ධතියක් වන අතර එහි පහත විශේෂාංග ඇත:

• සංඥා ප්රචාරණය දෙපැත්තටම සිදු වේ.
• සෑම පණිවිඩයක්ම සියලුම බස් ග්‍රාහකයින් වෙත ලැබේ. සෑම බස් ග්‍රාහකයෙක්ම තමා විසින්ම තීරණය කරයි පණිවිඩය භාවිතා කරන්නේද යන්න,
• සරල සමාන්තර සම්බන්ධතාවයකින් අමතර බස් ග්‍රාහකයින් එකතු කරනු ලැබේ.
• බස් පද්ධතිය මාස්ටර් සහිත පද්ධතියක් සාදයි. සෑම බස් ග්‍රාහකයෙකුටම එය සම්ප්‍රේෂකයක් හෝ ග්‍රාහකයක් ලෙස සම්බන්ධ වී තිබේද යන්න මත පදනම්ව ස්වාමියෙකු හෝ වහලෙකු විය හැකිය.
• සම්ප්රේෂණ මාධ්යයක් ලෙස ද්වි-වයර් සම්බන්ධතාවයක් භාවිතා වේ. වයර් තනතුරු: CAN පහත් මට්ටම සහ CAN ඉහළ මට්ටම.
• සාමාන්‍යයෙන්, සෑම බස් ග්‍රාහකයෙකුටම අනෙකුත් සියලුම බස් ග්‍රාහකයින් සමඟ බස් රථය හරහා සන්නිවේදනය කළ හැකිය. බස් රථයේ දත්ත හුවමාරුව ප්රවේශ නීතිවලට අනුව නියාමනය කරනු ලැබේ. K-CAN දත්ත බසය (body CAN බස්), PT-CAN බසය (body CAN බස්) අතර ප්‍රධාන වෙනස එන්ජිම CANසහ සම්ප්‍රේෂණය) සහ F-CAN බස් (චැසි CAN බස්) යනු:
  • K-CAN: දත්ත හුවමාරු අනුපාතය දළ වශයෙන්. 100 Kbps. තනි රැහැන් මාදිලිය හැකි ය.
  • PT-CAN: දත්ත හුවමාරු අනුපාතය දළ වශයෙන්. 500 Kbps. තනි රැහැන් මාදිලිය කළ නොහැක.
  • F-CAN: දත්ත හුවමාරු අනුපාතය දළ වශයෙන්. 500 Kbps. තනි රැහැන් මාදිලිය කළ නොහැක.

ප්රධාන උපාංගය:ප්‍රධාන උපාංගය යනු සන්නිවේදන මුලපිරීම එන ක්‍රියාකාරී සන්නිවේදන හවුල්කරුවෙකි. ස්වාමියාට ප්‍රමුඛතාවයක් ඇති අතර සන්නිවේදනය පාලනය කරයි. එය බස් පද්ධතිය හරහා නිෂ්ක්‍රීය බස් ග්‍රාහකයාට (ක්‍රියාකරු) වෙත පණිවිඩ යැවිය හැකි අතර ඉල්ලීම මත එහි පණිවිඩ ලබා ගත හැකිය.

ක්‍රියාකරු: ක්‍රියාකරුසන්නිවේදනයේ උදාසීන සහභාගිවන්නෙක් වේ. එය දත්ත ලබා ගැනීමට සහ සම්ප්රේෂණය කිරීමට විධානය ලබා ගනී.

ප්රධාන උපාංගය සහිත පද්ධතිය:ප්‍රධාන උපාංගයක් සහිත පද්ධතියක, සන්නිවේදන සහභාගිවන්නන්ට යම් අවස්ථාවක දී ප්‍රධාන හෝ විධායක උපාංගයක භූමිකාව භාර ගත හැකිය.

Oscillography K-CAN, PT-CAN, F-CAN

CAN බස් රථය දෝෂ රහිතව ක්‍රියා කරන්නේද යන්න වඩාත් පැහැදිලි වීමට නම්, බස් රථයේ සන්නිවේදනය නිරීක්ෂණය කිරීම අවශ්‍ය වේ. මෙම අවස්ථාවෙහිදී, තනි බිටු විශ්ලේෂණය කිරීම අවශ්ය නොවේ, නමුත් CAN බස් රථය වැඩ කරන බවට වග බලා ගැනීම පමණක් අවශ්ය වේ. Oscillography පෙන්නුම් කරන්නේ: "CAN බස් රථය කිසිදු බාධාවකින් තොරව වැඩ කරන බව පෙනේ."

K-CAN:

බිමට සාපේක්ෂව අඩු CAN මට්ටම: U min = 1 V සහ U max = 5 V

බිමට සාපේක්ෂව ඉහළ CAN මට්ටම: U min = 0 V සහ U max = 4 V

මිනුම් සඳහා Oscilloscope සැකසුම් ක්‍රියාත්මකයි K-CAN බස් රථය:

සහල්. 1: K-CAN මැනීම: CH1 CAN අඩු මට්ටම, CH2 CAN ඉහළ මට්ටම

CAN අඩු (හෝ CAN-High) වයරය සහ බිම අතර වෝල්ටීයතාවය oscilloscope මගින් මනින විට, වෝල්ටීයතා පරාසය තුළ හතරැස් තරංග සංඥාවක් ලබා ගනී:

PT-CAN සහ F-CAN

බිමට සාපේක්ෂව අඩු CAN මට්ටම: U min = 1.5 V සහ U max = 2.5 V

බිමට සාපේක්ෂව ඉහළ CAN මට්ටම: U min = 2.5 V සහ U max = 3.5 V

මෙම අගයන් දළ වශයෙන් වන අතර බස් බර අනුව 100 mV දක්වා වෙනස් විය හැක.

PT-CAN (හෝ F-CAN) බසයේ මිනුම් සඳහා Oscilloscope සැකසුම්:

රූපය 2: PT-CAN මිනුම්: CH1 CAN අඩු, CH2 CAN ඉහළ

ගැලපෙන ප්‍රතිරෝධය K-CAN, PT-CAN සහ F-CAN සමඟ ප්‍රතිරෝධය මැනීමේ ක්‍රියා පටිපාටිය

ප්‍රතිරෝධය මැනීමේ සත්‍යාපන ක්‍රියාවලිය:

• CAN බසය බල රහිත කළ යුතුය
• වෙනත් මිනුම් උපකරණ සම්බන්ධ නොකළ යුතුය (සමාන්තර සම්බන්ධතාවය මිනුම් උපකරණ)
• CAN අඩු සහ CAN ඉහළ වයර් අතර මැනීම සිදු කෙරේ
• නියම අගයන් ඕම් කිහිපයකින් නිශ්චිත අගයන්ගෙන් වෙනස් විය හැක.

K-CAN

ECU මාරුවීමේ තර්කනය අනුව ප්‍රතිරෝධය වෙනස් වන බැවින්, K-CAN බසයේ වෙනම ප්‍රතිරෝධක මිනුමක් සිදු කළ නොහැක!

PT-CAN, F-CAN

සංඥා පරාවර්තනය වැලැක්වීම සඳහා, CAN බස් ග්රාහකයින් දෙදෙනෙකු (PT-CAN ජාලයේ උපරිම දුරක් සහිතව) 120 Ohms ප්රතිරෝධයකින් පටවනු ලැබේ. දෙකම පැටවුම් ප්රතිරෝධයසමාන්තරව සම්බන්ධ වන අතර ඕම් 60 ක සමාන ප්රතිරෝධයක් සාදයි. සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය අක්රිය වීමත් සමග, දත්ත රේඛා අතර මෙම සමාන ප්රතිරෝධය මැනිය හැක. මීට අමතරව, තනි ප්රතිරෝධයන් වෙන වෙනම මැනිය හැක.

ඕම් 60 ක ප්‍රතිරෝධයක් සහිතව මැනීම සඳහා උපදෙස්: බස් රථයෙන් පහසුවෙන් ප්‍රවේශ විය හැකි පාලන ඒකකයක් විසන්ධි කරන්න. CAN පහත් සහ ඉහළ වයර් අතර සම්බන්ධකයේ ප්රතිරෝධය මැන බලන්න.

සටහන!

සියලුම වාහනවලට CAN බසයේ අවසන් කිරීමේ ප්‍රතිරෝධයක් නොමැත, සම්බන්ධිත වාහනයේ ඇති පර්යන්ත ප්‍රතිරෝධය අනුරූප විද්‍යුත් රූප සටහන භාවිතයෙන් පරීක්ෂා කළ හැකිය.

CAN බස් එක වැඩ කරන්නේ නැහැ

K-CAN හෝ PT-CAN දත්ත බසය ක්‍රියා නොකරන්නේ නම්, එවිට කෙටි පරිපථයක් හෝ CAN ඉහළ හෝ බිඳීමක් ඇති විය හැක. අඩු මට්ටම්. නැත්නම් ECU එක වැරදියි.

• දෝෂය ඇති කරන ඒකකය සොයා ගන්නා තෙක් CAN බස් ග්‍රාහකයින් එකින් එක විසන්ධි කරන්න (= පාලන ඒකකය X).
• කෙටි පරිපථයක් හෝ විවෘත පරිපථයක් සඳහා ECU X වෙත වයර් පරීක්ෂා කරන්න.
• හැකි නම්, ECU X පරීක්ෂා කරන්න.
• මෙම ක්‍රියා අනුපිළිවෙල සාර්ථකත්වයට හේතු වන්නේ ECU සිට CAN බසය දක්වා පරීක්ෂා කරන ලද වයර් තුළ කෙටි පරිපථයක් තිබේ නම් පමණි. CAN බස් රථයේ ඇති වයරය කෙටි පරිපථයක් තිබේ නම්, ඔබ රැහැන් පටි පරීක්ෂා කළ යුතුය.

මුද්‍රණ දෝෂ, අර්ථකථන දෝෂ සහ තාක්ෂණික වෙනස්කම් සිදුකිරීමේ අයිතිය අප සතුය.

රෝග විනිශ්චය සහ අලුත්වැඩියා: CAN බස්

21.02.2006

එම "ටයරය" හරියටම පෙනෙන්නේ මෙයයි (බොහෝ විට) CAN ", අපට මෑතකදී වැඩි වැඩියෙන් ගනුදෙනු කිරීමට සිදුවී ඇත:

ඡායාරූපය 1

මෙය Twisted Pair නම් සාමාන්‍ය වයර් දෙකේ කේබලයකි .
ඡායාරූපය 1 බල ඒකකයේ CAN High සහ CAN Low වයර් පෙන්වයි.
මෙම වයර් පාලන ඒකක අතර දත්ත හුවමාරුව සිදු කරයි; දොඹකරය, ජ්වලන කාලය සහ එසේ ය.
එක් වයරයක් අතිරේකව කළු තීරුවකින් සලකුණු කර ඇති බව කරුණාවෙන් සලකන්න. වයරය සලකුණු කර දෘශ්‍ය ලෙස හඳුනාගෙන ඇත්තේ එලෙස ය CAN ඉහළ (තැඹිලි-කළු).
වයර් වර්ණය CAN-අඩු - තැඹිලි-දුඹුරු.
ටයරයේ ප්රධාන වර්ණය සඳහා CAN තැඹිලි වර්ණය පිළිගනු ලැබේ.

පින්තූර සහ චිත්‍රවල බස් වයර්වල වර්ණ නිරූපණය කිරීම සිරිතකි CAN වෙනත් වර්ණ, එනම්:

ඡායාරූපය 2

CAN-ඉහළ - කහ
CAN-අඩු - කොළ

ටයර් වර්ග කිහිපයක් තිබේ CAN , ඔවුන් ඉටු කරන කාර්යයන් අනුව තීරණය වේ:
Powertrain CAN බස්(වේගවත් නාලිකාව) .
ඇය ඉඩ දෙයි 500 kbit/s වේගයකින් තොරතුරු සම්ප්රේෂණය කරන අතර පාලන ඒකක අතර සන්නිවේදනය සඳහා භාවිතා වේ (එන්ජිම සම්ප්‍රේෂණය)
සුවපහසුව CAN බසය(මන්දගාමී නාලිකාව) .
ඇය ඉඩ දෙයි 100 kbit/s වේගයකින් තොරතුරු සම්ප්රේෂණය කරන අතර Comfort පද්ධතියට ඇතුළත් කර ඇති පාලන ඒකක අතර සන්නිවේදනය සඳහා භාවිතා වේ.
තොරතුරු සහ විධාන පද්ධතිය CAN දත්ත බසය(මන්දගාමී නාලිකාව), 100 kBit/s වේගයකින් දත්ත සම්ප්රේෂණයට ඉඩ සලසයි. සන්නිවේදනය සපයයිවිවිධ සේවා පද්ධති අතර (උදාහරණයක් ලෙස, දුරකථන සහ නාවික පද්ධති).

නව මෝටර් රථ ආකෘති වැඩි වැඩියෙන් ගුවන් යානා මෙන් වෙමින් පවතී - ආරක්ෂාව, සුවපහසුව සහ පරිසර හිතකාමීත්වය සඳහා ප්රකාශිත කාර්යයන් ගණන අනුව. වැඩි වැඩියෙන් පාලන ඒකක පවතින අතර එක් එක් වයර් පොකුරකින් "අදින්න" යථාර්ථවාදී නොවේ.
එබැවින්, ටයරයට අමතරව CAN දැනටමත් වෙනත් ටයර් තිබේ:
- LIN බස් (තනි රැහැන් බස්)
- බොහෝ බස් (ෆයිබර් ඔප්ටික් බස්)
- බ්ලූටූත් රැහැන් රහිත බස්

නමුත් අපි “අපේ සිතුවිලි ගස දිගේ ඇවිද නොයමු”, අපි දැන් අපගේ අවධානය එක් නිශ්චිත ටයරයක් වෙත යොමු කරමු: CAN (සංස්ථා අදහස් අනුව BOSCH).

උදාහරණයක් ලෙස CAN බස් රථය භාවිතා කිරීම බල ඒකකය, ඔබට සංඥා හැඩය නැරඹිය හැකිය:

ඡායාරූපය 3

High CAN බස් එකේ යනකොට ප්‍රමුඛ තත්වය, වයර් මත වෝල්ටීයතාවය වෝල්ට් 3.5 දක්වා ඉහළ යයි.
අවපාත තත්වයේදී, වයර් දෙකෙහිම වෝල්ටීයතාව වෝල්ට් 2.5 කි.
රේඛාවේ සිටින විටඅඩු ආධිපත්‍යය, වෝල්ටීයතාව වෝල්ට් 1.5 දක්වා පහත වැටේ.
("ආධිපත්‍යය" යනු ශබ්දකෝෂ වලින් ඕනෑම ප්‍රදේශයක ආධිපත්‍යය දරන, ආධිපත්‍යය දරන හෝ ආධිපත්‍යය දරන සංසිද්ධියකි).

දත්ත සම්ප්රේෂණයේ විශ්වසනීයත්වය වැඩි කිරීම සඳහා, බසය CAN වයර් දෙකක් හරහා සංඥා සම්ප්‍රේෂණය කිරීමේ අවකල ක්‍රමයක් ලෙස හැඳින්වේවිකෘති යුගල . තවද මෙම යුගලය සාදන වයර් කැඳවනු ලැබේ CAN ඉහළ සහ අඩු CAN .
බසයේ ආරම්භක තත්වයේදී, වයර් දෙකම ආධාරක වේ නිරන්තර පීඩනයයම් (මූලික) මට්ටමකින්. බස් සඳහා CAN බල ඒකකය එය ආසන්න වශයෙන් වෝල්ට් 2.5 කි.
මෙම ආරම්භක තත්වය "විවේක තත්වයක්" හෝ "අවපාත තත්වයක්" ලෙස හැඳින්වේ.

සංඥා සම්ප්රේෂණය සහ පරිවර්තනය කරන්නේ කෙසේද? CAN බසයක්ද?

එක් එක් පාලන ඒකක සම්බන්ධ කර ඇත CAN සංඥා ආදානයේ ස්ථාපනය කර ඇති අවකල ඇම්ප්ලිෆයර් වන සංඥා ග්‍රාහකයක් ඇති ට්‍රාන්ස්සීවර් නම් වෙනම උපාංගයක් හරහා බස්රථය:

ඡායාරූපය 4

කම්බි වලින් එනවාඉහළ සහ පහත් සංඥා අවකල ඇම්ප්ලිෆයර් වෙත ඇතුල් වන අතර, සැකසෙන අතර පාලන ඒකකයේ ආදානය වෙත යවනු ලැබේ.
මෙම සංඥා අවකල ඇම්ප්ලිෆයර් නිමැවුමේ වෝල්ටීයතාවය නියෝජනය කරයි.
අවකල ඇම්ප්ලිෆයර් මෙම ප්‍රතිදාන වෝල්ටීයතාව ජනනය කරන්නේ CAN බසයේ ඉහළ සහ පහත් වයර්වල වෝල්ටීයතාව අතර වෙනස ලෙසිනි.
මෙය මූලික වෝල්ටීයතාවයේ බලපෑම (බල ඒකකයේ CAN බසය සඳහා එය 2.5 V වේ) හෝ බාහිර ශබ්දය නිසා ඇතිවන ඕනෑම වෝල්ටීයතාවයක් ඉවත් කරයි.

මාර්ගය වන විට, මැදිහත්වීම ගැන. ඔවුන් පවසන පරිදි, "ටයර් CAN එය මැදිහත්වීම් වලට බෙහෙවින් ප්‍රතිරෝධී වේ, එබැවින් එය බහුලව භාවිතා වේ."
අපි මෙය තේරුම් ගැනීමට උත්සාහ කරමු.

CAN බස් වයර් බල ඒකකය පිහිටා ඇත එන්ජින් මැදිරියසහ ඒවාට විවිධ ආකාරයේ මැදිහත්වීම් වලට බලපෑම් කළ හැකිය, නිදසුනක් ලෙස, ජ්වලන පද්ධතියෙන් මැදිහත් වීම.

CAN බස් එකේ ඉඳන් එකට ඇඹරුණු වයර් දෙකකින් සමන්විත වේ, එවිට බාධා කිරීම් එකවර වයර් දෙකකට බලපායි:

ඉහත රූපයෙන් ඔබට ඊළඟට සිදුවන්නේ කුමක්දැයි දැක ගත හැකිය: අවකල ඇම්ප්ලිෆයර් තුළ, අඩු වයර් මත වෝල්ටීයතාවය (1.5 V - " Pp ") වෝල්ටීයතාවයෙන් අඩු කරනු ලැබේ
ඉහළ වයරය මත (3.5 V - " Pp ") සහ සැකසූ සංඥාවෙහි කිසිදු බාධාවක් නොමැත (" Pp" - මැදිහත් වීම).

සටහන: කාලය තිබේද යන්න මත, ලිපිය දිගටම කරගෙන යා හැක - බොහෝ දේ "තිරය පිටුපස" පවතී.

කුචර් වී.පී.
© Legion-Avtodata

ඔබ ද උනන්දු විය හැකිය: