2013/19/03 දින ප්‍රකාශයට පත් කරන ලදී

මෙම ලිපියෙන් මම බුරුසු රහිත මෝටර පිළිබඳ ප්රකාශන මාලාවක් ආරම්භ කරමි සෘජු ධාරාව. ප්‍රවේශ විය හැකි භාෂාවෙන්මම විස්තර කරන්නම් සාමාන්ය තොරතුරු, උපාංගය, බුරුසු රහිත මෝටරයක් ​​සඳහා පාලන ඇල්ගොරිතම. විවිධ වර්ගයේ එන්ජින් සලකා බලනු ඇත, නියාමක පරාමිතීන් තෝරාගැනීමේ උදාහරණ ලබා දෙනු ඇත. නියාමකයාගේ උපාංගය සහ මෙහෙයුම් ඇල්ගොරිතම, බල ස්විචයන් තෝරාගැනීමේ ක්‍රමය සහ නියාමකයාගේ ප්‍රධාන පරාමිතීන් මම විස්තර කරමි. ප්රකාශනවල තාර්කික නිගමනය නියාමක රූප සටහන වනු ඇත.

මිල අඩු බල ට්‍රාන්සිස්ටර ස්විච පැමිණීම ඇතුළු ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණවල දියුණුව හේතුවෙන් බුරුසු රහිත මෝටර බහුලව පැතිරී ඇත. බලගතු නියෝඩියමියම් චුම්බකවල පෙනුම ද වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කළේය.

කෙසේ වෙතත්, බුරුසු රහිත මෝටරය නව නිෂ්පාදනයක් ලෙස නොසැලකිය යුතුය. බුරුසු රහිත මෝටරයක් ​​පිළිබඳ අදහස විදුලි බලයේ උදාව දක්වා දිව යයි. එහෙත්, තාක්‍ෂණය නොමැතිකම නිසා, එය 1962 දී පළමු වාණිජ බුරුසු රහිත DC මෝටරය දර්ශනය වන තෙක් එහි කාලය එනතුරු බලා සිටියේය. එම. අඩ සියවසකට වැඩි කාලයක් තිස්සේ, මෙම වර්ගයේ විදුලි ධාවකයේ විවිධ අනුක්රමික ක්රියාත්මක කිරීම් තිබේ!

සමහර පාරිභාෂිතය

බුරුසු රහිත ඩීසී මෝටර කපාට මෝටර ලෙසද හැඳින්වේ විදේශීය සාහිත්යය BLDCM (BrushLes Direct Current Motor) හෝ PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor).

ව්‍යුහාත්මකව, බුරුසු රහිත මෝටරයක් ​​රොටර් වලින් සමන්විත වේ ස්ථිර චුම්බකසහ වංගු සහිත ස්ටෝටරයක්. මම ඔබේ අවධානය යොමු කරන්නේ කොමියුටේටර් මෝටරයක, ඊට පටහැනිව, වංගු රෝටර් මත ඇති බවයි. එමනිසා, තවදුරටත් පෙළෙහි රොටර් යනු චුම්බක වේ, ස්ටටෝරය වංගු වේ.

එන්ජිම පාලනය කිරීම සඳහා ඉලෙක්ට්රොනික ආණ්ඩුකාරයක් භාවිතා කරයි. විදේශීය සාහිත්‍යයේ වේග පාලකය හෝ ESC (ඉලෙක්ට්‍රොනික වේග පාලනය).

බුරුසු රහිත මෝටරයක් ​​යනු කුමක්ද?

සාමාන්‍යයෙන් මිනිසුන්, අලුත් දෙයකට මුහුණ දෙන විට, සමානකම් සොයන්න. සමහර විට ඔබට “හොඳයි, එය සමමුහුර්ත යන්ත්‍රයක් වැනි” හෝ ඊටත් වඩා නරක “එය ස්ටෙපර් එකක් මෙන් පෙනේ” යන වාක්‍ය ඛණ්ඩ ඇසෙයි. බහුතරය නිසා බුරුසු රහිත මෝටර්තුන්-අදියර, මෙය වඩාත් ව්‍යාකූල වන අතර එමඟින් නියාමකය ප්‍රත්‍යාවර්ත 3-ෆේස් ධාරාවකින් මෝටරය “පෝෂණය” කරයි යන වැරදි වැටහීමට තුඩු දෙයි. ඉහත සියල්ලම අර්ධ වශයෙන් පමණක් සත්‍ය වේ. කාරණය වන්නේ අසමමුහුර්ත හැර අනෙකුත් සියලුම මෝටර සමමුහුර්ත ලෙස හැඳින්විය හැකි බවයි. සියලුම DC මෝටර ස්වයං-සමමුහුර්ත මෝටර වේ, නමුත් ඒවායේ මෙහෙයුම් මූලධර්මය වෙනස් වේ සමමුහුර්ත මෝටර් ප්රත්යාවර්ත ධාරාව, ස්වයං-සමමුහුර්තකරණයක් නොමැති. එය බුරුසු රහිත ස්ටෙපර් මෝටරයක් ​​ලෙසද ක්‍රියා කළ හැකිය. නමුත් මෙන්න කාරණය: ගඩොලක් ද පියාසර කළ හැකිය ... දුර නොවුනත්, එය ඒ සඳහා නිර්මාණය කර නැති නිසා. පරිදි ස්ටෙපර් මෝටරයස්විච් කරන ලද අකමැත්ත එන්ජිමක් වඩාත් සුදුසුය.

බුරුසු රහිත DC මෝටරයක් ​​යනු කුමක්දැයි සොයා ගැනීමට උත්සාහ කරමු (Brushles Direct Current Motor). මෙම වාක්‍ය ඛණ්ඩයේම දැනටමත් පිළිතුර අඩංගු වේ - එය කොමියුටේටරයක් ​​නොමැති DC මෝටරයකි. එකතුකරන්නන්ගේ කාර්යයන් ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ මගින් සිදු කරයි.

වාසි සහ අවාසි

නඩත්තු කිරීම අවශ්‍ය තරමක් සංකීර්ණ, බර සහ පුලිඟු ඒකකයක් එන්ජින් ව්‍යුහයෙන් ඉවත් කරනු ලැබේ - බහුකාර්යය. එන්ජින් සැලසුම සැලකිය යුතු ලෙස සරල කර ඇත. එන්ජිම සැහැල්ලු හා වඩා සංයුක්ත වේ. සංක්‍රමණික සහ බුරුසු සම්බන්ධතා ප්‍රතිස්ථාපනය කරන බැවින් මාරුවීමේ පාඩු සැලකිය යුතු ලෙස අඩු වේ ඉලෙක්ට්රොනික යතුරු. එහි ප්රතිඵලයක් වශයෙන්, අපි සමඟ විදුලි මෝටරයක් ​​ලබා ගනිමු හොඳම කාර්ය සාධනයමළ බර කිලෝග්‍රෑමයකට කාර්යක්ෂමතාව සහ බල දර්ශකය, වඩාත්ම සමඟ පුළුල් පරාසයකභ්රමණ වේගයෙහි වෙනස්කම්. ප්‍රායෝගිකව, බුරුසු රහිත මෝටර ඔවුන්ගේ බුරුසු කළ සගයන්ට වඩා සිසිල්ව ක්‍රියාත්මක වේ. විශාල ව්යවර්ථ බරක් රැගෙන යන්න. බලවත් නියෝඩියමියම් චුම්බක භාවිතය බුරුසු රහිත මෝටර වඩාත් සංයුක්ත කර ඇත. බුරුසු රහිත මෝටරයේ සැලසුම එය ජලය සහ ආක්‍රමණශීලී පරිසරයක භාවිතා කිරීමට ඉඩ සලසයි (ඇත්ත වශයෙන්ම, මෝටරය සහ නියාමකය පමණක් තෙත් කිරීමට ඉතා මිල අධික වනු ඇත). බුරුසු රහිත මෝටර කිසිදු ගුවන්විදුලි මැදිහත්වීමක් නිර්මාණය නොකරයි.

එකම අවාසිය සංකීර්ණ හා මිල අධික ලෙස සැලකේ ඉලෙක්ට්රොනික ඒකකයපාලන (නියාමකය හෝ ESC). කෙසේ වෙතත්, ඔබට එන්ජිමේ වේගය පාලනය කිරීමට අවශ්ය නම්, ඔබට ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ නොමැතිව කළ නොහැක. ඔබට බුරුසු රහිත මෝටරයක වේගය පාලනය කිරීමට අවශ්‍ය නැතිනම්, ඔබට තවමත් ඉලෙක්ට්‍රොනික පාලන ඒකකයක් නොමැතිව කළ නොහැක. ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ නොමැති බුරුසු රහිත මෝටරයක් ​​යනු දෘඪාංග කැබැල්ලක් පමණි. එයට වෝල්ටීයතාවයක් යොදවා අනෙකුත් එන්ජින් මෙන් සාමාන්‍ය භ්‍රමණය ලබා ගැනීමට ක්‍රමයක් නොමැත.

බුරුසු රහිත මෝටර් ගවර්නර් එකක මොකද වෙන්නේ?

බුරුසු රහිත මෝටරයක් ​​පාලනය කරන නියාමකයේ ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණවල සිදුවන්නේ කුමක්ද යන්න තේරුම් ගැනීම සඳහා, අපි ටිකක් ආපසු ගොස් මුලින්ම බුරුසු මෝටරයක් ​​ක්‍රියා කරන ආකාරය තේරුම් ගනිමු. පාසල් භෞතික විද්‍යා පාඨමාලාවේ සිට චුම්බක ක්ෂේත්‍රයක් ධාරාවක් සහිත රාමුවක් මත ක්‍රියා කරන ආකාරය අපට මතකයි. ධාරා ගෙන යන රාමුව චුම්බක ක්ෂේත්රයක භ්රමණය වේ. ඒ සමගම, එය නිරන්තරයෙන් භ්රමණය නොවේ, නමුත් නිශ්චිත ස්ථානයකට භ්රමණය වේ. අඛණ්ඩ භ්‍රමණය සිදුවීම සඳහා, ඔබ රාමුවේ පිහිටීම අනුව රාමුවේ ධාරාවෙහි දිශාව මාරු කළ යුතුය. අපගේ නඩුවේදී, ධාරා ගෙන යන රාමුව මෝටර් එතීෙම් වන අතර, මාරු කිරීම සිදු කරනු ලබන්නේ කොමියුටේටර්, බුරුසු සහ සම්බන්ධතා සහිත උපාංගයකි. සරලම එන්ජිමෙහි ව්යුහය රූපයේ දැක්වේ.

බුරුසු රහිත මෝටරය පාලනය කරන ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ එකම දේ කරයි - in නිවැරදි අවස්ථා DC වෝල්ටීයතාවයට අවශ්ය ස්ටෝරර් එතුම් වලට සම්බන්ධ කරයි.

ස්ථාන සංවේදක, සංවේදක රහිත මෝටර

ඉහත සඳහන් කර ඇති පරිදි, භ්රමකයේ පිහිටීම අනුව මෝටර් වංගු සඳහා වෝල්ටීයතාව සැපයිය යුතු බව වටහා ගැනීම වැදගත්ය. එබැවින්, එන්ජින් රෝටරයේ පිහිටීම තීරණය කිරීමට ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ සමත් විය යුතුය . මේ සඳහා ස්ථාන සංවේදක භාවිතා වේ. ඒවා වෙන්න පුළුවන් විවිධ වර්ග, ඔප්ටිකල්, චුම්බක, ආදිය. වර්තමානයේ, හෝල් ආචරණය මත පදනම් වූ විවික්ත සංවේදක (උදාහරණයක් ලෙස SS41) ඉතා සුලභ වේ. තෙකලා බුරුසු රහිත මෝටරය සංවේදක 3 ක් භාවිතා කරයි. එවැනි සංවේදක වලට ස්තූතිවන්ත වන අතර, ඉලෙක්ට්‍රොනික පාලන ඒකකය සෑම විටම රොටර් කුමන ස්ථානයේද සහ ඕනෑම වේලාවක වෝල්ටීයතාවයක් යෙදිය යුතු දඟර දනී. පසුව, තෙකලා බුරුසු රහිත මෝටරයක් ​​සඳහා පාලන ඇල්ගොරිතම සාකච්ඡා කරනු ඇත.

සංවේදක නොමැති බුරුසු රහිත මෝටර තිබේ. එවැනි එන්ජින්වලදී, භාවිතා නොකළ වෝල්ටීයතාවයේ වෝල්ටීයතාව මැනීම මගින් රෝටර් පිහිටීම තීරණය වේ මේ මොහොතේවංගු කාලය. මෙම ක්රම ද පසුව සාකච්ඡා කරනු ඇත. ඔබ වැදගත් කරුණක් වෙත අවධානය යොමු කළ යුතුය: මෙම ක්රමය අදාළ වන්නේ එන්ජිම භ්රමණය වන විට පමණි. මෝටරය භ්රමණය නොවන විට හෝ ඉතා සෙමින් භ්රමණය වන විට, මෙම ක්රමය ක්රියා නොකරයි.

සංවේදක සහිත බුරුසු රහිත මෝටර භාවිතා කරන්නේ කුමන අවස්ථා වලදී සහ සංවේදක නොමැතිව ඒවා භාවිතා කරන්නේ කුමන අවස්ථා වලදීද? ඔවුන්ගේ වෙනස කුමක්ද?

ස්ථාන සංවේදක සහිත මෝටර් වඩාත් යෝග්ය වේ තාක්ෂණික ලක්ෂ්යයදැක්ම. එවැනි එන්ජින් සඳහා පාලන ඇල්ගොරිතම වඩාත් සරල ය. කෙසේ වෙතත්, අවාසි ද ඇත: සංවේදක සඳහා බලය සැපයීම සහ එන්ජිම තුළ සංවේදක සිට පාලක ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ වෙත වයර් දැමීම අවශ්ය වේ; සංවේදක වලින් එකක් අසමත් වුවහොත්, එන්ජිම වැඩ කිරීම නවත්වන අතර, සංවේදක ප්රතිස්ථාපනය කිරීම සාමාන්යයෙන් එන්ජිම විසුරුවා හැරීම අවශ්ය වේ.

මෝටර් නිවාසයේ සංවේදක ස්ථානගත කිරීම ව්‍යුහාත්මකව කළ නොහැකි අවස්ථාවන්හිදී, සංවේදක නොමැතිව මෝටර භාවිතා කරනු ලැබේ. ව්‍යුහාත්මකව, එවැනි මෝටර ප්‍රායෝගිකව සංවේදක සහිත මෝටර වලින් වෙනස් නොවේ. නමුත් ඉලෙක්ට්‍රොනික ඒකකය සංවේදක නොමැතිව එන්ජිම පාලනය කිරීමට සමත් විය යුතුය. මෙම අවස්ථාවේදී, පාලන ඒකකය නිශ්චිත එන්ජින් ආකෘතියේ ලක්ෂණ වලට අනුරූප විය යුතුය.

එන්ජිම එන්ජින් පතුවළ (විදුලි වාහන, එසවුම් යාන්ත්රණ, ආදිය) මත සැලකිය යුතු බරක් සහිතව එන්ජිම ආරම්භ කළ යුතු නම්, සංවේදක සහිත මෝටර භාවිතා කරනු ලැබේ.
එන්ජිම පතුවළ මත පැටවීමකින් තොරව ආරම්භ වන්නේ නම් (වාතාශ්රය, ප්රචාලකය, කේන්ද්රාපසාරී ක්ලච් භාවිතා වේ, ආදිය), සංවේදක නොමැති එන්ජින් භාවිතා කළ හැකිය. මතක තබා ගන්න: ස්ථාන සංවේදක නොමැති මෝටරයක් ​​පතුවළ මත පැටවීමකින් තොරව ආරම්භ කළ යුතුය. මෙම කොන්දේසිය සපුරා නොමැති නම්, සංවේදක සහිත මෝටරයක් ​​භාවිතා කළ යුතුය. මීට අමතරව, සංවේදක නොමැතිව එන්ජිම ආරම්භ වන විට, විවිධ දිශාවන්හි එන්ජින් අක්ෂයේ භ්රමණ කම්පන විය හැකිය. මෙය ඔබේ පද්ධතියට ඉතා වැදගත් නම්, සංවේදක සහිත මෝටරයක් ​​භාවිතා කරන්න.

අදියර තුනක්

තෙකලා බුරුසු රහිත මෝටර මිලදී ගෙන ඇත විශාලතම බෙදා හැරීම. නමුත් ඒවා එක, දෙක, තුන හෝ වැඩි අදියරක් විය හැකිය. වැඩි අදියර, චුම්බක ක්ෂේත්රයේ සුමට භ්රමණය, නමුත් මෝටර් පාලන පද්ධතිය වඩාත් සංකීර්ණ වේ. 3-phase පද්ධතිය කාර්යක්ෂමතාව/සංකීර්ණතා අනුපාතය අනුව වඩාත් ප්‍රශස්ත වන අතර, එය මෙතරම් පුළුල් වී ඇත්තේ එබැවිනි. තවද, වඩාත් සුලභ ලෙස සලකා බලනු ලබන්නේ තෙකලා පරිපථය පමණි. ඇත්ත වශයෙන්ම, අදියර යනු මෝටරයේ වංගු වේ. ඒ නිසා "තුන් වංගු" කිව්වොත් ඒකත් නිවැරදියි කියලා මට හිතෙනවා. මෙම වංගු තුන තරුවක් හෝ ඩෙල්ටා වින්යාසය තුළ සම්බන්ධ කර ඇත. තෙකලා බුරුසු රහිත මෝටරයක වයර් තුනක් ඇත - එතීෙම් ඊයම්, රූපය බලන්න.

සංවේදක සහිත මෝටර් රථ අමතර වයර් 5 ක් ඇත (ස්ථාන සංවේදක සඳහා බල සැපයුම 2 ක් සහ සංවේදක වලින් සංඥා 3 ක්).

තෙකලා පද්ධතියක් තුළ, ඕනෑම වේලාවක වංගු තුනෙන් දෙකකට වෝල්ටීයතාවයක් යොදනු ලැබේ. එබැවින් සේවා විකල්ප 6 ක් ඇත DC වෝල්ටීයතාවයපහත රූපයේ දැක්වෙන පරිදි මෝටර් වංගු වලට.

නවීන ගුවන්විදුලි පාලිත වාහන, ගුවන්, මෝටර් රථ හෝ සමුද්‍ර මාදිලි වේවා, බලවත්, විශ්වාසදායක විදුලි මෝටර වලින් සමන්විත වේ. ඉහළ කාර්ය සාධනය, තිබිය හැකි විවිධ වර්ගයේනිර්මාණ. වඩාත් සුලභ වන්නේ බුරුසු රහිත පද්ධතියයි: එය ප්‍රධාන වශයෙන් මෝටර් රථ සහ ගුවන් යානා ආකෘතිවල භාවිතා වේ, මන්ද එය ඔවුන් සඳහා වන විප්ලව ගණන සහ වේග මාදිලියප්රධාන කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි.

BC එන්ජිම: ප්රධාන ලක්ෂණ

මෙම සැලසුම සමඟ එන්ජිමක ප්රධාන වාසි:

මත මෝටර් රථ ආකෘතිධාවන පථ සඳහා නිර්මාණය කර ඇත, බොහෝ විට ස්ථාපනය කර ඇත බුරුසු රහිත මෝටරයප්ලාවිතය සඳහා: එය රඳවා තබා ගනී ඉහළ බරක්සහ වැඩ කිරීමට හැකි වේ ඉහළ බලය, හැරවීම් සක්‍රිය කිරීමේදී අවශ්‍ය වේ අධි වේග. බුරුසු රහිත මෝටරය අතිරේකව ගියර් පෙට්ටියකින් සමන්විත විය හැකිය. එහි බලය හැරීම් ගණන සහ ආධාරක ධාරාව මත රඳා පවතී; ආකෘති ගුවන් යානා සහ ධාවන කාර් සඳහා, ඉහළ කාර්ය සාධනයක් සහ බලශක්ති සංචිත සහිත උපාංග භාවිතා වේ.

හොඳම මිලට මාදිලි සඳහා බුරුසු රහිත මෝටර මිලදී ගන්නේ කොහෙන්ද?

රේඩියෝ පාලිත වාහන සහ ගුවන් යානා සමඟ ගැළපෙන බුරුසු රහිත මෝටර විශාල පරාසයක් මෙහිදී ඔබට සොයාගත හැකිය. ඔබට 1/10 මාදිලියේ BC එන්ජිමක් අවශ්‍ය නම්, ඔබට එය අපෙන් ආකර්ශනීය මිලකට මිලදී ගත හැකිය. අපගේ සියලුම නිෂ්පාදන සහතික කර ඇත ඉහළ ගුණත්වය, එකලස් කිරීමේ විශ්වසනීයත්වය සහ කල්පැවැත්ම. අප විසින් පිරිනමනු ලබන එන්ජින් කල් පවතින නිවාස ඇත, ඒවා සාදා ඇත හොඳම ද්රව්යසහ නිර්මාණයේ සියලු සියුම්කම් වලට අනුකූලව. ඔබට විශ්වාසදායක බුරුසු රහිත මෝටරයක් ​​අවශ්‍ය නම්... සාධාරණ මිල, එවිට ඔබට අවශ්‍ය දේ සොයාගත හැකි ස්ථානය මෙයයි. ඔබේ ආකෘතිය වහාම අවධානය ආකර්ෂණය කර ආඩම්බරයට සැබෑ හේතුවක් බවට පත් වනු ඇත, සහ එහි තාක්ෂණික හැකියාවන්සියලු ප්රේක්ෂකයින් සතුටු වනු ඇත!

බහු රොටර් යන්ත්‍රවල මෝටර වර්ග දෙකකි: බුරුසු සහ බුරුසු රහිත. ඒවායේ ප්‍රධාන වෙනස වන්නේ බුරුසු සහිත මෝටරයක රෝටර් (භ්‍රමණය වන කොටස) මත එතීෙම් ඇති අතර, බුරුසු රහිත මෝටරයක ස්ටටෝරය මත වංගු තිබීමයි. විස්තර වලට නොගොස්, බුරුසු රහිත මෝටරයක් ​​බුරුසු මෝටරයකට වඩා සුදුසු බව අපි කියමු, මන්ද එය පෙර නියම කර ඇති අවශ්‍යතා වඩාත් හොඳින් තෘප්තිමත් කරන බැවිනි. එමනිසා, මෙම ලිපිය මෙම වර්ගයේ මෝටරයක් ​​කෙරෙහි අවධානය යොමු කරනු ඇත. brushless සහ අතර වෙනස ගැන තව දැනගන්න කොමියුටේටර් මෝටරතුල කියවිය හැක.

BC මෝටර සාපේක්ෂව මෑතකදී භාවිතා කිරීමට පටන් ගත්තද, ඒවායේ සැලසුම පිළිබඳ අදහස බොහෝ කලකට පෙර දර්ශනය විය. කෙසේ වෙතත්, ට්‍රාන්සිස්ටර ස්විචයන් සහ බලවත් නියෝඩියමියම් චුම්බක පැමිණීම ඔවුන්ගේ වාණිජමය භාවිතයට හැකි විය.

BC මෝටර සැලසුම් කිරීම

බුරුසු රහිත මෝටරයක සැලසුම සමන්විත වන්නේ චුම්බක සවි කර ඇති භ්රමකයක් සහ එතීෙම් පිහිටා ඇති ස්ටෝරර් එකකිනි. මෙම සංරචකවල සාපේක්ෂ පිහිටීම මත පදනම්ව, BC එන්ජින් inrunner සහ outrunner ලෙස බෙදා ඇත.

බහු-රොටර් පද්ධතිවල, Outrunner නිර්මාණය බොහෝ විට භාවිතා වන්නේ එය ඉහළම ව්යවර්ථය සඳහා ඉඩ සලසන බැවිනි.

BC එන්ජින් වල වාසි සහ අවාසි

වාසි:

• කොමියුටේටරය බැහැර කිරීම හේතුවෙන් සරල කළ මෝටර් සැලසුම.
• ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව.
• හොඳ සිසිලනය
• BC එන්ජින් ජලයේ ක්‍රියා කළ හැක! කෙසේ වෙතත්, ජලය මත එය අමතක කරන්න එපා යාන්ත්රික කොටස්එන්ජිම මලකඩ වර්ධනය වී ටික වේලාවකට පසු කැඩී යා හැක. එවැනි තත්වයන් මඟහරවා ගැනීම සඳහා, ජල-විකර්ෂක ලිහිසි තෙල් සමඟ එන්ජින් ප්රතිකාර කිරීම රෙකමදාරු කරනු ලැබේ.
• අවම රේඩියෝ මැදිහත්වීම්

අවාසි:

එකම අවාසිය නම් ESC (භ්‍රමණ වේග පාලක) නොමැතිව මෙම එන්ජින් භාවිතා කිරීමේ නොහැකියාවයි. මෙය සැලසුම තරමක් සංකීර්ණ කරන අතර BC මෝටර කොමියුටේටර් මෝටරවලට වඩා මිල අධික කරයි. කෙසේ වෙතත්, සැලසුම් සංකීර්ණත්වය ප්රමුඛතාවයක් නම්, ඉදිකළ වේග පාලක සහිත BC මෝටර තිබේ.

කොප්ටරයක් ​​සඳහා එන්ජින් තෝරා ගන්නේ කෙසේද?

බුරුසු රහිත මෝටර තෝරාගැනීමේදී, ඔබ මුලින්ම පහත ලක්ෂණ කෙරෙහි අවධානය යොමු කළ යුතුය:

• උපරිම ධාරාව - මෙම ලක්ෂණය පෙන්නුම් කරන්නේ කුමක්ද යන්නයි උපරිම ධාරාවකෙටි කාලයක් තුළ මෝටර් වංගු කිරීමට ඔරොත්තු දිය හැකිය. මෙම කාලය ඉක්මවා ගියහොත්, එන්ජිම අසමත් වීම නොවැළැක්විය හැකිය. මෙම පරාමිතිය ESC තේරීමට ද බලපායි.
• උපරිම වෝල්ටීයතාවය - උපරිම ධාරාව මෙන්, කෙටි කාලයක් සඳහා වංගු කිරීමට කොපමණ වෝල්ටීයතාවයක් යෙදිය හැකිද යන්න පෙන්වයි.
• KV යනු වෝල්ට් එකකට එන්ජින් විප්ලව ගණනයි. මෙම දර්ශකය මෝටර් පතුවළ මත පැටවීම මත කෙලින්ම රඳා පවතින බැවින්, බරක් නොමැති විට එය නඩුව සඳහා දක්වනු ලැබේ.
• ප්රතිරෝධය - ප්රතිරෝධය මත රඳා පවතී එන්ජින් කාර්යක්ෂමතාව. එමනිසා, අඩු ප්රතිරෝධය, වඩා හොඳය.

ආයුබෝවන් සියල්ලටම. අද මම ඔබට කියන්නට කැමති කැමරාවක් සහිත BC මෝටර් වල මිල අඩුම quadcopter ගැන. අපි කලින් නොදන්නා Bayangtoys X16 මාදිලිය ගැන කතා කරමු. BC මෝටර් සඳහා මිල ආසන්නතම තරඟකරු JJRC X1 වේ. සමාලෝචනයට quad එකේම පියාසර කිරීම, Foxeer Legend 1 කැමරාවේ වීඩියෝව සහ GitUp Git2 කැමරාව නැති වී ගිය බිඳ වැටීමේ ප්‍රතිඵල ඇතුළත් වේ.

පිරිවිතර

BC මෝටර් 2212 / 920KV
මෝටර අතර විකර්ණ 35.5cm
8" ප්‍රචාලක
බැටරි 3S 2200mah
ආරෝපණ කාලය පැය 3 ක් පමණ වේ
පියාසැරි කාලය විනාඩි 16 දක්වා
පාලන පරාසය මීටර් 350 දක්වා
සංඛ්‍යාතය 2.4GHz
6*AA සඳහා උපකරණ
කැමරාව 2MP

Bayangtoys X16 වෙනත් පාර්සල් සමඟ මා වෙත පැමිණි අතර, අතරමැදියා එය එක් විශාල පෙට්ටියකට පුරවා ඇති අතර, “ඇසුරුම් සුරකින්න” පිරික්සුම් කොටුව පරීක්ෂා කිරීමට මට අමතක විය. එමනිසා, ගබඩාවෙන්ම ඇසුරුම්කරණය ගැන මට කිසිවක් පැවසිය නොහැක.


මෙය යාවත්කාලීන අනුවාදයක් බව කොටුවේ සඳහන් වේ.


අපි වින්‍යාසය වෙත යමු. සඳහා උපදෙස් ඉංග්රීසි භාෂාව, හොඳ තත්ත්වයේ. එය සරල භාෂාවෙන් ලියා ඇති අතර පින්තූර ආධාරයෙන් සෑම දෙයක්ම අවබෝධාත්මක වේ. මම මෙම පිටුව විශේෂයෙන් රූගත කළේ ඔබට පළමු තදබදය දැකිය හැකි වන පරිදි ය: කොටුවේ පෙරළීම් ඇත, නමුත් උපදෙස් වල නොවේ.


අපි පෙට්ටියේ අන්තර්ගතය පිටතට ගැනීමට පටන් ගනිමු.


15V සහ 0.8A හි 3S බැටරියක් සඳහා සරලම චාජරය සමතුලිත සම්බන්ධකයක් හරහා ආරෝපණය කිරීම.


2200mah හි 3S මිනිස් බැටරියක් තිබීම ගැන මම ඉතා සතුටු විය. බැටරියේ දිනය අනුව විනිශ්චය කිරීම, එය ඉතා මෑතකදී සාදන ලදී. බර ග්‍රෑම් 167 කි. සම්බන්ධතා සම්බන්ධකය වඩාත් පහසු නොවේ. බොහෝ දෙනෙක් XT60 හෝ T-plug වලට පෑස්සීමට කැමති වනු ඇත.






සඳහා බල සැපයුම චාජර්යුරෝපීය ප්ලග් සමඟ පැමිණේ. 15V 0.8A නිෂ්පාදනය කරයි




2MP කැමරාවක් ඇතුළත් වේ. අගුල් සවි කිරීම. මම එය quadcopter එකක තබා එය පියාසර කරමි, නමුත් එයින් වීඩියෝවක් ලිවීමේ තේරුම මට නොපෙනේ. තවත් කරුණක් වන්නේ වෙන වෙනම ඩොලර් 13 ක් පමණ වැය වන බවයි. එවැනි තනතුරක් තිබුනේ නම් මම එය නොමැතිව ආකෘතියක් තෝරා ගැනීමට කැමැත්තෙමි. එවිට, මිල අනුව, එය BC මෝටර් සහිත ලාභම quadcopter අතර ප්රමුඛයා වනු ඇත.




බහුමාධ්‍ය පටිගත කිරීම සඳහා, අපි 4GB කාඩ්පතක් සහ කාඩ්පත් කියවනය තබමු.


එතකොට මට පෙට්ටියේ තිබිලා ගොඩක් දේවල් තියෙන පැකේජ් එකක් හම්බුනා. අපි එකට බලමු.


කකුල් හතරක්, Syma X8 හි සම්පූර්ණ පිටපත්.


විසුරුවා හැරීම සඳහා, ඔවුන් ෆිලිප්ස් ඉස්කුරුප්පු නියනක් සහ කකුල් සවි කිරීම සඳහා ස්වයං-කිරි කැපීමේ ඉස්කුරුප්පු භාවිතා කළහ. ගෙඩි තද කිරීම සඳහා යතුරක් සහ මෝටර් ඉවත් කිරීම සඳහා ෂඩාස්රයක් ද ඇත.


ගෙඩි දෙකක් රිදී සහ දෙකක් කළු. මම දැක්කා මිනිහෙක් ගෙඩියක් නැති වෙනවා. අතිරේක කට්ටලයක් මිලදී නොගැනීම සඳහා, ඔබට කොටස් දෙකකට කපා ගත හැකිය. ප්‍රතිලෝම නූල් සහිත කළු.


අඟල් 8 ප්‍රචාලක ඒවායේ ප්‍රමාණය සමඟ ප්‍රසන්න හැඟීමක් ඉතිරි කළේය. මුළු ඒවායින් 8 ක් ඇත.


උපකරණ 6 * AA හි ක්රියාත්මක වේ. මගේ බැටරි කොහේ හරි තැපැල් කාර්යාලයේ වැතිර ඇති නිසා මට සාමාන්‍ය බැටරි ඇතුළු කිරීමට සිදු විය. මැදිරි කවරය සරලව කඩා වැටේ, ඉස්කුරුප්පු සවි කිරීමක් නොමැත.




දැන් අපි දෘඩාංග දෙස සමීපව බලමු. ඉහළ කෙළවරේ කළු බොත්තම් දෙකක් ඇත. වියදම් මාරු කිරීම සඳහා වම් එක වගකිව යුතුය. අඩු සහ ඉහළ මාදිලියක් ඇත. ඒ බව මගෙන් සටහන් කිරීමට කැමැත්තෙමි අඩු මාදිලියඉතා කණගාටුයි, එබැවින් ඔබ ඉහළට පියාසර කළ යුතුය. නමුත් දකුණු බොත්තම කිසිදු ක්රියාකාරී බරක් ගෙන නොයයි. මුලදී මම සිතුවේ ඔවුන්ට එහි අරමුණ උපදෙස් වල සඳහන් කිරීමට අමතක වී ඇති බවයි, මන්ද පෙට්ටියේ පෙරළීම් දක්වා ඇත! නමුත්, අහෝ සහ අහෝ. කොච්චර තද කළත්, අල්ලගෙන හිටියත් ප්‍රතිඵලය බිංදුවයි.




සක්‍රිය / අක්‍රිය ස්විචයට ඉහළින් ගෙල වටා ලේන්සුවක් සවි කිරීම සඳහා ලූපයකි. කූරු අසල බොත්තම් ඇත, එය කොතැනක හෝ පැත්තකට ගියහොත් අපි එය කපා දමමු. උපකරණ සක්‍රිය කළ විට, ලූපයට ඉහළින් ඇති රතු LED දැල්වෙයි.


අපි සම්ප්රේෂකයේ පහළ කොටස වෙත ගමන් කරමු. තිරයේ වම් පසින් ව්යාජ බොත්තම් ඇත, සහ දකුණු පසින් බොත්තම් බ්ලොක් එකක් ඇත. ගුවන්ගත වන ස්ථානයට ආපසු යාම සඳහා මධ්‍යම එක වගකිව යුතුය. මෙම ආකෘතියේ GPS නොමැත, එබැවින් සෑම දෙයක්ම මාලිමාවක් මත ගොඩනගා ඇත. X16 ඔබ වෙත ළඟා වූ විට, ඔබට පාලනය භාර ගැනීමට සිදු වනු ඇත. පහළ බොත්තම වීඩියෝ පටිගත කිරීම ආරම්භ කරන අතර ඉහළ බොත්තම ඡායාරූප ගැනීම සඳහා වගකිව යුතුය. දකුණු එක Headless මාදිලිය සක්රිය කරයි: ඉදිරිපස සහ පසුපස පිහිටීම කුමක් වුවත්, quadcopter අපට සාපේක්ෂව පාලනය වේ.


අපි සමාලෝචනයේ වීරයා වෙත යමු. හතරැස් සුදුකිරණ මත ලාක්ෂණික රතු රේඛා සහිතව. රතු එන්ජින් ඉතා හොඳ පෙනුමක් ඇති අතර ප්‍රමාණය හරියටම හරි (හෙලෝ JJRC X1). මෝටරයේ මැද සිට විකර්ණ දුර සෙන්ටිමීටර 35.5 කි.


උඩින්ම තියෙන්නේ Imitation GPS එකක්. විසුරුවා හැරීමෙන් එය ව්යාජ එකක් බව පෙන්නුම් කළේය. එහි බර ග්රෑම් 5 කි. එය එක් ඉස්කුරුප්පු ඇණකින් සවි කර ඇති අතර දුර්වල ලෙස පෙනේ. පළමු කඩා වැටීමෙන් පසු එය වැටෙනු ඇති බව මට පෙනේ. සිරුරේ කළු ටයිෆූන් සෙල්ලිපියක් ඇත.


උදරයේ කැමරාව සම්බන්ධ කිරීම සඳහා 2.5 සම්බන්ධකයක් සහ සවිකරන ප්රදේශයක් ඇත. මාර්ගය වන විට, Syma X8 වෙතින් කැමරාව කිසිදු ගැටළුවක් නොමැතිව ගැලපේ.


නමුත් පහළ පැත්තේ මට සම්පූර්ණයෙන්ම තේරුම්ගත නොහැකි එක් කරුණක් තිබේ. මෝටර ප්ලාස්ටික් කෝප්පවලින් ආවරණය කර ඇත. වෙනත් මාදිලිවල උදාහරණය භාවිතා කරමින්, ඒවා ගියර් ආවරණය කරන බව මට වැටහුණි, නමුත් මෙහි BC මෝටර තිබේ. ඒවා සිසිලන එන්ජින් සඳහා යැයි සිතිය නොහැක. ඔයා සිතන්නේ කුමක් ද?




කකුල් ස්වයං-කැපුම් ඉස්කුරුප්පු දෙකකට සවි කර ඇත. උදරයේ සිට බිම දක්වා ඇති දුර සෙන්ටිමීටර 10.4 කි. එනම්, ඔබට gimbal සහ සාමාන්ය කැමරාවක් ගෙන ස්ථාපනය කළ හැකිය.


බැටරි මෝටර් කවරය අගුලකින් සවි කර ඇත. බැටරිය ඇතුළත හොඳින් පවතින අතර සෙලවෙන්නේ නැත. නමුත් මම ඇත්තටම කැමති වූයේ බැටරිය දෙපැත්තේ තබා ඇති ප්ලාස්ටික් කණු තිබීමයි. ඔබ ඒවා ප්රවේශමෙන් කපා ඇත්නම්, ඔබට බැටරිය ඇතුල් කළ හැකිය විශාල ධාරිතාව.






සම්පුර්ණයෙන්ම එකලස් කරන ලද X16 මේ ආකාරයට පෙනේ.

විසුරුවා හැරීම

බොහෝ අය අභ්‍යන්තරය දෙස බැලීමට ප්‍රිය කරන බව දන්නා නිසා, මෙම ආකෘතිය විසුරුවා හැරීමට මට කිසිදු ගැටළුවක් නොමැත. මම කිව්වා වගේ GPS ඇන්ටනාව අනුකරණයක් විතරයි. කිසිදු ශිලා ලේඛනයක් නොමැතිකම නිසා මට මෝටර් ආකෘතිය හඳුනාගත නොහැක, නමුත් rcgroups මත ඔවුන් එය 2212 / 920KV ලෙස සලකයි. මෝටර් පාලන පරිපථ එක් එක් කදම්භයේ වෙන වෙනම පිහිටා ඇත, එය හොඳයි. ඔබට පෑස්සුම් මට්ටම ඔබම පරීක්ෂා කළ හැකිය.

බිඳවැටීම සහ නැතිවූ කැමරාව

ඇතුළත් කර ඇති කැමරාව පසෙකට දමා වැඩිදියුණු කළ ක්‍රම භාවිතා කරමින් මගේ ප්‍රියතම GitUp Git2 ක්‍රියා කැමරාව සවි කිරීමට උත්සාහ කිරීමට වහාම තීරණය විය. මෙය සිදු කිරීම සඳහා, මම බඩ මත ද්විත්ව ඒක පාර්ශවීය ටේප්, එහි අගුලක් සවි කර, ඉන්පසු සෘජුකෝණාස්රාකාර “රාමුව” සවි කිරීම ඉස්කුරුප්පු ඇණකින් සවි කළෙමි. මම කැමරාව රාමුවට ඇතුල් කළා. මෙම සැලසුම මා තුළ විශ්වාසයක් ඇති කළේ නැත; නමුත් මට ඇත්තටම මේ කැමරාවේ ස්ථායීකරනය සහිත වීඩියෝවක් රූගත කිරීමට අවශ්ය විය. මාර්ගය වන විට, වැඩි හෝ අඩු සාමාන්ය අත්හිටුවීමක්. සහ ඔබ සිතන්නේ කුමක්ද? පියාසැරිය අතරතුර, quadcopter 9 m/s පමණ පැති සුළඟකින් ගසාගෙන ගියේය. මෙයට පෙර, මම එය මගේ මුල් කැමරාවෙන් ධාවනය කළෙමි, එබැවින් මම වහාම විසන්ධි කිරීම් ප්‍රතික්ෂේප කරමි. මට පිට්ටනිය හරහා මීටර් 150 ක් පමණ සීරීමට සිදු විය, වාසනාවකට තණකොළ සෙන්ටිමීටර 10 ක් පමණ දිග විය, මම එය සොයාගත් විට, මගේ ප්‍රීතියට සීමාවක් නැත, එවිට මම වහාම කලබල විය: කැමරාව “රාමුවෙන්” ඉවතට පියාසර කළේය. ස්ථානයේ විය. පරාවර්තකය ගැලවී ගියේය, ශරීරයේ ඉරිතැලීමක් විය, ප්‍රොපෙලරය නැමී ඇත ... මම පැය භාගයක් පිට්ටනිය පුරා සැරිසැරුවෙමි, ප්රතිඵලයක් නොමැතිව: කැමරාව නැති විය. ඔවුන් ඒවා සංයෝජනයකින් අඹරනු ඇත, නැතහොත් අර්තාපල් වර්ග කිරීමේදී ඒවා සොයා ගනු ඇත.






මම කලබලෙන් ගෙදර ගියා. ගුවන් යානයේ වීඩියෝවක් නොමැතිව මිනිසුන්ට ඉඩ නොදීමට මම තීරණය කළ අතර ෆොක්සර් ලෙජන්ඩ් 1 කැමරාව ගත්තා - එහි ඇති සියල්ල බුද්ධිමත් වන අතර ඔබට වැඩසටහනේ රූපය පෙරළිය හැකිය. මෙවර මම කැමරාව විශ්වසනීයත්වය සඳහා ශක්තිමත් කරන ලද ටේප් සහ නිල් විදුලි ටේප් එකකින් ආරක්ෂා කළෙමි.


ගුවන් ගමන අතරතුර, මම මගේ මිතුරා සමඟ කතා කිරීමට පටන් ගෙන ආරක්ෂිතව ගසක අතු වලට ගැලපෙන තෙක් සියල්ල හොඳින් සිදු විය. එය පැහැදිලිවම මගේ දවස නොවේ) රේ - සම්පූර්ණ පුලුන්, වැටීමේ උස දෙවන හෝ තෙවන මහලේ කොහේ හරි.




නිල් විදුලි ටේප් අපගේ සෑම දෙයක්ම වේ) නව නඩුවක් ඩොලර් 9 ක් පමණ වේ, වෙනත් අමතර කොටස් සමඟ කිසිදු ගැටළුවක් නොමැත, මුක්කු ඩොලර් 3 ක් පමණ වේ.

මම වෙනම වීඩියෝ හදන රසිකයෙක් නෙවෙයි, ඒ නිසා ෆ්ලයිට් එක, කැමරා රූගත කිරීම්, අන්බොක්සිං සහ රිවීව් ඔක්කොම එක වීඩියෝ එකක තියෙනවා.

නිගමනය

මෙම ආකෘතිය සාරාංශ කිරීම සඳහා, මට පහත සඳහන් දේ සාරාංශ කළ හැකිය.
බර ග්‍රෑම් 526, බැටරිය ග්‍රෑම් 167, කැමරාව ඇතුළු සියල්ල බර ග්‍රෑම් 725 කි. ඔවුන් ඔහුට වතුර ලීටර් බෝතලයක් අමුණා ඇති ආකාරය දැක්වෙන වීඩියෝවක් මම දුටුවෙමි. මට අසනීපයක් දැනුණා, ඇත්ත වශයෙන්ම, නමුත් මම පියාසර කළා. ඔබට සාමාන්‍ය ගිම්බල් සහ ක්‍රියා කැමරාවක් පහසුවෙන් ස්ථාපනය කළ හැකිය. බිඳවැටීමෙන් පසු මම හිතාමතාම දින කිහිපයක් බලා සිට පසුව අඩු පක්ෂග්‍රාහී ආකාරයකින් මගේ හැඟීම් ගැන කතා කිරීම සඳහා සමාලෝචනයක් ලිවීමට පටන් ගතිමි. බැටරිය සම්බන්ධ කරන විට, එය වහාම ශබ්ද කරයි ශබ්ද සංඥාව, රෝගියා විසින්ම අක්රිය කර ඇතත්. එනම්, ආහාර දැනටමත් නැවෙහි සපයා ඇත. එමනිසා, ගොඩබෑමෙන් පසු වහාම බැටරිය විසන්ධි කරන්න. මෝටර අගුළු ඇරීම සහ අවහිර කිරීම අතිශයින්ම සරල ය: කූරු විවිධ කෝණවලට පහළට ගෙනයන්න. පළමු එක සම්පූර්ණයෙන්ම කම්මැලි නිසා, දෙවන වියදමෙන් පමණක් පියාසර කරන්න. වෙඩි තැබීම් සහ ඡායාරූප නොමැතිව මුල් කැමරාව සමඟ පියාසැරි කාලය විනාඩි 16 කි! වීඩියෝ සමාලෝචනයේදී මෝටර ක්‍රියා විරහිත වන අවස්ථා තිබේ. Quadcopter පෙරළීමට නැඹුරු වේ, නමුත් මෝටර ක්‍රියාත්මක කළ විට, එය ඉක්මනින් ආපසු පැමිණේ ආරම්භක ස්ථානය. ඇතුළත් බැටරි එනවා 2200mah හි 3S සහ එය ඉතා සිසිල් ය. පැය 3කින් පමණ අය කෙරේ. quadcopter මැදිරිය විශාල ධාරිතාවකින් යුත් බැටරියක් නැවත සංවර්ධනය කිරීමට සහ ස්ථාපනය කිරීමට ඉඩ සලසයි. නොවේ ධාවන ආකෘතිය, ආධුනිකයන් සඳහා සුදුසු වේවීඩියෝවක් රූගත කරන්න. කම්පනය සරලව විශිෂ්ටයි, සාමාන්ය ස්ථායීකරණය. මම මීටර 200 කට වඩා පියාසර කළේ නැත, මන්ද එය දැනටමත් එතරම් දුරින් නිරීක්ෂණය කිරීම දෘශ්‍යමය වශයෙන් දුෂ්කර ය. අපි fpv ස්ථාපනය කර තවදුරටත් පියාසර කරනවා, ඔවුන් මීටර් 350 දක්වා පොරොන්දු වෙනවා. තවත් ප්ලස් එකක් වන්නේ එක් එක් මෝටරය සඳහා වෙන වෙනම ESC ය. දැනටමත් ප්රමාණවත් තරම් අමතර කොටස් තිබේ. පෙට්ටිය සහ පෙරළීම් සම්බන්ධ උපදෙස් අතර විෂමතාවයක් ඇත: කිසිවක් නැත. මම ආරම්භකයින් සඳහා මෙම quadcopter නිර්දේශ නොකරමි, මන්ද එය propeller ආරක්ෂාව සමඟ නොපැමිණේ. කඩා වැටීමෙන් පසු එය දිගටම පියාසර කරයි. මම තවම නව අමතර කොටස් ඇණවුම් කර නැත, මන්ද එයින් මට අවශ්‍ය කුමක්දැයි මම නොදනිමි. එය JJRC X1 සඳහා නොවේ නම්, මෙය BC මෝටර් වල ලාභම quad වේ. නමුත් එහි අඟල් 8 ප්‍රචාලක, 3S මෝටර සහ බැටරි සහ දැන් X1 දෙස බලන්න. X16 සඳහා තේරීම පැහැදිලිය.

සමාලෝචනයේ බොහෝ විට දෝෂ ඇති වනු ඇත, එබැවින් අදහස් දැක්වීමේදී එය නිවැරදි කිරීමට නිදහස් වන්න. ඔබේ ප්‍රශ්න, යෝජනා සහ පැහැදිලි කිරීම් එහි තබන්න. පහත දැක්වෙන සමාලෝචන කියවීම සෑම කෙනෙකුටම වඩාත් සිත්ගන්නාසුළු කිරීමට, ඔබට මෙම වෙබ් අඩවියෙන් ඩොලර් 50-100 ක ප්‍රදේශයෙන් ඔබට කැමති දේ ලිවිය හැකිය, මට එය ගැනීමට අවස්ථාවක් තිබේ නම්, එසේ නොවන්නේ මන්ද? ඔව්, එන්ජින් යට ඇති මෙම මූලයන් කුමක් සඳහාද?

ඔබගේ අවධානයට සැමට ස්තූතියි.

ගබඩාව විසින් සමාලෝචනයක් ලිවීම සඳහා නිෂ්පාදනය සපයන ලදී. වෙබ් අඩවියේ රීතිවල 18 වැනි වගන්තියට අනුව සමාලෝචනය ප්‍රකාශයට පත් කරන ලදී.

මම +11 මිලදී ගැනීමට සැලසුම් කරමි ප්‍රියතමයන් වෙත එක් කරන්න මම සමාලෝචනයට කැමති වුණා +37 +45