ඉලෙක්ට්රොනික ස්විච් පරිපථය ක්ෂුද්ර පරිපථයක් මත පදනම් වේ CD4013, සහ සක්‍රිය සහ අක්‍රිය ස්ථායී තත්වයන් දෙකක් ඇත. එය ක්‍රියාත්මක වූ පසු, ඔබ නැවත ස්විචය ඔබන තෙක් එය ක්‍රියාත්මක වේ. SW1 බොත්තම කෙටි එබීමෙන් එය වෙනත් තත්වයකට මාරු කරයි. විශාල සහ විශ්වාස කළ නොහැකි යතුරු ස්විචයන් ඉවත් කිරීම හෝ විවිධ විදුලි උපකරණවල දුරස්ථ පාලකය සඳහා උපාංගය ප්රයෝජනවත් වනු ඇත.

ඉලෙක්ට්රොනික රිලේ - ක්රමානුරූප රූප සටහන

රිලේ සම්බන්ධතාවලට ඉහළ AC ප්‍රධාන වෝල්ටීයතාවයට මෙන්ම ප්‍රමාණවත් DC ධාරාවකට ඔරොත්තු දිය හැකි අතර, විදුලි පංකා, විදුලි පහන්, රූපවාහිනී, පොම්ප, DC මෝටර වැනි යෙදුම් සඳහා ව්‍යාපෘතිය යෝග්‍ය කරයි, සහ ඇත්ත වශයෙන්ම මෙවැනි ඉලෙක්ට්‍රොනික ස්විචයක් අවශ්‍ය ඕනෑම ඉලෙක්ට්‍රොනික ව්‍යාපෘතියක්. උපාංගය 250 V දක්වා AC ජාලයේ වෝල්ටීයතාවයකින් ක්‍රියා කරන අතර 5 A දක්වා පැටවීම් මාරු කරයි.

යෝජනා ක්රමය පරාමිතීන් සහ මූලද්රව්ය

• බලය: වෝල්ට් 12
• D1: බල දර්ශකය
• D3: රිලේ ඔන් දර්ශකය
• CN1: බල ආදානය
• SW1: මාරු කරන්න

ට්‍රාන්සිස්ටර Q1 අවම වශයෙන් 100 mA වත්මන් සීමාවක් සහිත ඕනෑම සමාන ව්‍යුහයකින් ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැක, උදාහරණයක් ලෙස KT815. ඔබට කාර් රිලේ එකක් හෝ වෙනත් 12 V එකක් ගත හැකිය. ඉලෙක්ට්‍රොනික ස්විචයක් වෙනම කුඩා ප්‍රමාණයේ පෙට්ටියක ආකාරයෙන් එකලස් කිරීමට අවශ්‍ය නම්, ආරෝපණය කිරීම වැනි කුඩා ස්විචින් බල සැපයුමකින් පරිපථය බල ගැන්වීම අර්ථවත් කරයි. ජංගම දුරකථන. පුවරුවේ ඇති සීනර් ඩයෝඩය ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමෙන් ඔබට වෝල්ටීයතාව 5 සිට 12 V දක්වා වැඩි කළ හැකිය. අවශ්‍ය නම්, රිලේ එකක් වෙනුවට අපි ක්‍රියාත්මක කර ඇති පරිදි ප්‍රබල ක්ෂේත්‍ර බලපෑම් ට්‍රාන්සිස්ටරයක් ​​ස්ථාපනය කරමු

සෑම ගුවන්විදුලි ආධුනිකයෙකුම පාහේ අවම වශයෙන් එක් වරක්වත් P2K ස්විචයන් භාවිතා කර ඇත, ඒවා තනි (අගුළු දැමීම සමඟ හෝ රහිතව) හෝ කණ්ඩායම් වශයෙන් (අගුළු දැමීමකින් තොරව, ස්වාධීන අගුලු දැමීමකින් තොරව, රඳා පවතින අගුලු දැමීමකින් තොරව) විය හැකිය. සමහර අවස්ථාවලදී, එවැනි ස්විචයන් TTL ක්ෂුද්‍ර පරිපථවල එකලස් කර ඇති ඉලෙක්ට්‍රොනික ඒවා සමඟ ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම වඩාත් සුදුසුය. අපි කතා කරන්නේ මෙම ස්විචයන් ය.

අගුලු දැමීමේ ස්විචය.එවැනි ස්විචයක ඩිජිටල් පරිපථයේ සමාන වන්නේ ගණන් කිරීමේ ආදානයක් සහිත flip-flop වේ. ඔබ පළමු වරට බොත්තම එබූ විට, ප්‍රේරකය එක් ස්ථායී තත්වයකට යන අතර ඔබ එය නැවත එබූ විට එය ප්‍රතිවිරුද්ධ තත්වයට යයි. නමුත් වසා දැමීමේ සහ විවෘත කිරීමේ මොහොතේදී එහි සම්බන්ධතා වල පැනීම හේතුවෙන් බොත්තමක් සමඟ ප්‍රේරකයේ ගණන් කිරීමේ ආදානය කෙලින්ම පාලනය කළ නොහැක. Bounce සමඟ කටයුතු කිරීමේ වඩාත් පොදු ක්‍රමයක් වන්නේ ස්ථිතික ප්‍රේරකයක් සමඟ සම්බන්ධව ස්විච් බොත්තමක් භාවිතා කිරීමයි. අපි රූපය 1 දෙස බලමු.

Fig.1

ආරම්භක තත්වයේදී, DD1.1 සහ DD1.2 මූලද්‍රව්‍යවල ප්‍රතිදානයන් පිළිවෙලින් "1" සහ "0" වේ. ඔබ SB1 බොත්තම එබූ විට, එහි සාමාන්‍යයෙන් විවෘතව ඇති සම්බන්ධතා වල පළමු වැසීම DD1.1 සහ DD1.2 මත එකලස් කර ඇති ප්‍රේරකය මාරු කරයි, සහ ප්‍රේරකය එහි මුල් තත්වයට පැමිණීම සඳහා සම්බන්ධතා පිම්ම එහි ඉදිරි ඉරණමට බලපාන්නේ නැත. , එහි පහළ මූලද්රව්යයට තාර්කික ශුන්යයක් යෙදීම අවශ්ය වේ. මෙය සිදු විය හැක්කේ බොත්තම මුදා හරින විට පමණක් වන අතර නැවත කතාබහ මාරු කිරීමේ විශ්වසනීයත්වයට බලපාන්නේ නැත. මීලඟට, අපගේ ස්ථිතික ප්‍රේරකය නිත්‍ය කවුන්ටරයක් ​​පාලනය කරයි, එය ප්‍රතිදානය DD1.2 වෙතින් සංඥාවේ දාරය සමඟ ආදාන C මගින් මාරු කරනු ලැබේ.

පහත පරිපථය (රූපය 2) සමානව ක්‍රියා කරයි, නමුත් DD1 චිපයේ දෙවන භාගය ස්ථිතික ප්‍රේරකයක් ලෙස භාවිතා කරන බැවින් ඔබට එක් නඩුවක් සුරැකීමට ඉඩ සලසයි.

Fig.2

ස්විචින් සම්බන්ධතා සහිත බොත්තම් භාවිතා කිරීම අපහසු නම්, ඔබට රූපය 3 හි පෙන්වා ඇති රූප සටහන භාවිතා කළ හැකිය.

Fig.3

එය bounce suppressor එකක් ලෙස R1, C1, R2 දාමය භාවිතා කරයි. ආරම්භක තත්වයේදී, ධාරිත්රකය +5 V පරිපථයට සම්බන්ධ කර ඇති අතර එය විසර්ජනය වේ. ඔබ SB1 බොත්තම එබූ විට, ධාරිත්රකය ආරෝපණය වීමට පටන් ගනී. එය ආරෝපණය වූ වහාම, ගණන් කිරීමේ ප්‍රේරකයේ ආදානයේදී සෘණ ස්පන්දනයක් ජනනය වනු ඇත, එය එය මාරු කරනු ඇත. ධාරිත්‍රකයේ ආරෝපණ කාලය බොත්තමෙහි අස්ථිර ක්‍රියාවලිවල කාලයට වඩා බොහෝ දිගු වන අතර එය ns 300 ක් පමණ වන බැවින්, බොත්තම් සම්බන්ධතා වල පැනීම ප්‍රේරකයේ තත්වයට බලපාන්නේ නැත.

Latching සහ Master Reset Switches. රූපය 4 හි පෙන්වා ඇති පරිපථය ස්වාධීන සවි කිරීම් සහ එක් සාමාන්ය යළි පිහිටුවීමේ බොත්තමක් සහිත අත්තනෝමතික බොත්තම් සංඛ්යාවක් නියෝජනය කරයි.

Fig.4

සෑම ස්විචයක්ම ස්ථිතික ප්‍රේරකයක් වන අතර එය වෙනම බොත්තමක් මඟින් සක්‍රිය කර ඇත. කෙටි පහත් මට්ටමක් පවා දිස්වන විට, ප්‍රේරකය නිසැකව මාරු වන අතර අනෙක් ආදානයේ “නැවත සකසන්න” සංඥාව ලැබෙන තෙක් මෙම ස්ථානයේ තබා ඇති බැවින්, බොත්තම් සම්බන්ධතා සඳහා විකෘති පරිපථයක් අවශ්‍ය නොවේ. සියලුම ෆ්ලිප්-ෆ්ලොප් වල යළි පිහිටුවීමේ යෙදවුම් සම්බන්ධ කර ඇති අතර එය පොදු යළි පිහිටුවීමේ බොත්තමක් වන SBL බොත්තමට සම්බන්ධ වේ. මේ අනුව, ඔබට වෙනම බොත්තමක් සමඟ එක් එක් ප්‍රේරකය සක්‍රිය කළ හැකිය, නමුත් ඔබට එය එකවර ක්‍රියා විරහිත කළ හැක්කේ “නැවත පිහිටුවන්න” බොත්තම සමඟ පමණි.

ගුප්ත ස්විච. මෙම යෝජනා ක්‍රමයේදී, සෑම බොත්තමක්ම එහි ස්ථිතික ප්‍රේරකය ක්‍රියාත්මක කර අනෙක් සියල්ල එකවර නැවත සකසයි. මේ අනුව, අපි රඳා පවතින සවි කිරීම් සහිත P2K බොත්තම් රේඛාවේ ප්රතිසමයක් ලබා ගනිමු (රූපය 5).

Fig.5

පෙර පරිපථයේ මෙන්, සෑම බොත්තමක්ම තමන්ගේම ප්‍රේරකය ක්‍රියාත්මක කරයි, නමුත් ඒ සමඟම එය ට්‍රාන්සිස්ටර VT2 සහ මූලද්‍රව්‍ය DK.3, DK.4 මත එකලස් කරන ලද යළි පිහිටුවීමේ පරිපථයක් ආරම්භ කරයි. මෙම නෝඩයේ ක්රියාකාරිත්වය සලකා බලමු. අපි පළමු ප්‍රේරකය සක්‍රීය කළ යුතු යැයි සිතමු (මූලද්‍රව්‍ය D1.1, D1.2). ඔබ SB1 බොත්තම එබූ විට, අඩු මට්ටමක් (ධාරිත්‍රක C1 විසර්ජනය වී ඇති බැවින්) ප්‍රේරකය මාරු කරනු ඇත (මූලද්‍රව්‍ය D1.1 ආදානය). ධාරිත්රකය වහාම SB1, R8 පරිපථය හරහා ආරෝපණය කිරීමට පටන් ගනී. එය මත වෝල්ටීයතාවය ආසන්න වශයෙන් 0.7V දක්වා වැඩි වූ වහාම, ට්රාන්සිස්ටරය VT1 විවෘත වේ, නමුත් D1.1 මූලද්රව්යය සඳහා මෙම වෝල්ටීයතාව තවමත් තාර්කික "0" වේ.

ට්‍රාන්සිස්ටරය වහාම DK.3, DK.4 මූලද්‍රව්‍ය මත Schmidt ප්‍රේරකය මාරු කරනු ඇත, එය සියලු ප්‍රේරකවල යළි පිහිටුවීමේ යෙදවුම් වලදී කෙටි ස්පන්දනයක් ජනනය කරනු ඇත. තාර්කික “0” (1 V ට අඩු වෝල්ටීයතාව) තවමත් SB1 බොත්තම හරහා පරිපථයේ ඉහළ ආදානයට සපයා ඇති බැවින්, පළමු එක හැර අනෙකුත් සියලුම ප්‍රේරක නැවත සකසනු ලැබේ (ඒවා කලින් ක්‍රියාත්මක කර ඇත්නම්). මේ අනුව, නැවත පිහිටුවීමේ සංඥාව ගමන් කිරීමේ ප්‍රමාදය සම්බන්ධතා පිම්ම නැවැත්වීමට ප්‍රමාණවත් වේ, නමුත් අපි අදාළ ප්‍රේරකය මාරු කිරීම තහනම් කරන බොත්තම මුදා හැරීමට වඩා ඉක්මනින් යළි පිහිටුවීම සිදුවනු ඇත.

රඳා පවතින අගුල් සහිත රසවත් හා සරල ස්විච් පරිපථයක් K155TM8 microcircuit මත ගොඩනගා ගත හැකිය (රූපය 6).

Fig.6

බලය යොදන විට, R6, C1 දාමය සියලු flip-flops යළි පිහිටුවන අතර ඒවායේ සෘජු ප්‍රතිදානයන් අඩු තාර්කික මට්ටමකට සකසා ඇත. ආදාන D වලදී මට්ටම ද අඩු වේ, මන්ද ඒවා සියල්ලම පොදු වයර් එකකට තමන්ගේම බොත්තමක් හරහා සම්බන්ධ කර ඇත. අපි හිතමු SB1 බොත්තම එබුවා කියලා. පළමු ප්‍රේරකයේ ආදානය "1" ලෙස සකසා ඇත (R1 ට ස්තූතියි), සහ සාමාන්‍ය ඔරලෝසු ආදානය "0" ලෙස සකසා ඇත (බොත්තම මාරු කිරීමේ සම්බන්ධතාවය හරහා). මෙතෙක්, න්‍යායාත්මකව, කිසිවක් සිදු නොවේ, මන්ද ක්ෂුද්‍ර පරිපථය දත්ත ධනාත්මක දාරයකින් ලබා ගනී. නමුත් බොත්තම මුදා හරින විට, ආදාන C හි ධනාත්මක දාරය ඉහළට පෙර දිස්වන බැවින්, ආදානවල දත්ත flip-flops වෙත පිටපත් කරනු ලැබේ - 2, 3, 4 - "0", සිට 1 - "1". පරිපථයේ SB1 සම්බන්ධතා වසා ඇත. වෙනත් ඕනෑම බොත්තමක් එබූ විට, චක්‍රය නැවත සිදුවනු ඇත, නමුත් "1" බොත්තම එබූ ප්‍රේරකයට ලියා ඇත. මෙය න්යායිකව පවතී. ප්රායෝගිකව, සම්බන්ධතා bounce හේතුවෙන්, බොත්තම එබීමෙන් පසු ආදානයෙන් ලැබෙන දත්ත වහාම නැවත ලියනු ලබන අතර එය මුදා හරින විට වෙනස් නොවේ.

යැපෙන අගුල් සහිත ඉහත යෝජනා ක්‍රම සියල්ලටම එක් සැලකිය යුතු අඩුපාඩුවක් ඇත, එය P2K ස්විචවල ද ලක්ෂණයකි - බොත්තම් කිහිපයක් එකවර එබූ විට “ස්නාප්” කිරීමේ හැකියාව. ප්‍රමුඛතා කේතකයක් මත එකලස් කරන ලද පරිපථයක් ඔබට මෙය වළක්වා ගැනීමට ඉඩ සලසයි (රූපය 7).

Fig.7

පරිපථය, ඇත්ත වශයෙන්ම, තරමක් අපහසු බව පෙනේ, නමුත් ඇත්ත වශයෙන්ම එය අතිරේක ඇමුණුම් නොමැතිව ගොඩනැගිලි තුනකින් පමණක් සමන්විත වන අතර, වැදගත් ලෙස, බොත්තම් මාරු කිරීම අවශ්ය නොවේ. ඔබ බොත්තම එබූ විට, ප්‍රමුඛතා කේතකය DD1 එහි ප්‍රතිදානයේදී මෙම බොත්තමෙහි ද්විමය කේතය (ප්‍රතිලෝම) සකසන අතර G "ස්ට්‍රෝබ්" සංඥාවෙන් එය තහවුරු කරයි, එය වහාම DD2 චිපයට දත්ත ලියන අතර එය හතරක ආකාරයෙන් ක්‍රියාත්මක වේ. -bit සමාන්තර අගුල් ලේඛනය. මෙහිදී කේතය නැවතත් ප්‍රතිලෝම කර (රෙජිස්ටර් එකේ ප්‍රතිදානයන් ප්‍රතිලෝම වේ) සාමාන්‍ය ද්විමය දශම විකේතකය DD3 වෙත යයි. මේ අනුව, විකේතකයේ අනුරූප නිමැවුම අඩු මට්ටමකට සකසා ඇත, එය වෙනත් බොත්තමක් එබූ තෙක් නොවෙනස්ව පවතිනු ඇත. බොත්තම් දෙකක් එකවර අගුළු දැමීමේ නොහැකියාව ප්‍රමුඛතා පරිපථය මගින් සහතික කෙරේ (මම ප්‍රමුඛතා කේතකයේ ක්‍රියාකාරිත්වය ගැන වැඩි විස්තර ලිව්වෙමි). K155IV1 ක්ෂුද්‍ර පරිපථය බිට් ධාරිතාව වැඩි කිරීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇති බැවින්, මෙයින් ප්‍රයෝජන නොගෙන බොත්තම් 16 ක් සඳහා රේඩියෝ අගුලු දැමීමේ ස්විච බ්ලොක් එකක් එකලස් නොකිරීම මෝඩකමකි (රූපය 8).

Fig.8

IV1 හි ධාරිතාව වැඩි කිරීමේ මූලධර්මය විස්තරාත්මකව විස්තර කර ඇති බැවින්, මම පරිපථයේ ක්රියාකාරිත්වය මත රැඳී නොසිටිමි. K155 ශ්‍රේණියේ ක්ෂුද්‍ර පරිපථවල (1533, 555, 133) TTL බල පින්වල පින්අවුට් දැකිය හැකිය.

අන්තිමට ස්විච් ගැන ලිපියක් ලියන්න වෙලාවක් හොයාගත්තා. ලිපියේ

ගියර් සහ විදුලි මෝටරයක් ​​නොමැතිව ඉතිරිව ඇති සර්වෝ ඩ්‍රයිව් එකක් භාවිතා කළ හැකි නමුත් පාලකයේ ක්‍රියාකාරිත්වය රඳවා ගන්නේ කෙසේදැයි මම දැනටමත් සඳහන් කර ඇත. එවැනි සර්වෝ ධාවකයක් අලුත්වැඩියා කිරීම සඳහා සෑම විටම ලාභදායී නොවේ, නමුත් එය "හස්ත කර්මාන්ත" සඳහා බෙහෙවින් සුදුසු ය.

සර්වෝ ඩ්‍රයිව් එකකින් සරල නියාමකයින් සඳහා විකල්ප එකක් හෝ දෙකක් තිබේ නම්, විවිධ ස්විච (ස්විච, ස්විච, ස්විච) එකක් හෝ දෙකකට වඩා සෑදිය හැකිය.

ඉදිරිය බලා, මම දැනට ඔබට දුරස්ථ පාලක ස්විච මිලදී ගත හැකි වෙන් කිරීමක් කරන්නම්, උදාහරණයක් ලෙස මේවා:

මේවා ඔබට මොඩලය මත ස්ථාපනය කිරීමට සහ "What_and_how ගැන ඔබේ මොළය අවුල් නොකර" භාවිතා කිරීමට ඉඩ සලසන සූදානම් කළ නිෂ්පාදන වේ.
සහ මෙය විශාල ප්ලස් එකක්! නමුත් අවාසි ද ඇත:
- ඒවා සියල්ලම පාහේ %РРМ ස්ථාවර සැකසුමකින් මාරු වේ, සාමාන්යයෙන් -100%...+100% අත්තනෝමතික මාරු කිරීමේ මට්ටමක් සැකසීමේ හැකියාව නොමැතිව;
- පටු ක්‍රියාකාරිත්වය, සහ නිමි භාණ්ඩය ඔබේ අවශ්‍යතාවයන්ට අනුවර්තනය කිරීම සැමවිටම කළ නොහැක;
- භාරදීම සඳහා දිගු කාලයක් බලා සිටීම සහ ඒ සඳහා අමතර ගෙවීමක්;
- රීතියක් ලෙස, උපාංගය අලුත්වැඩියා කිරීමට ප්‍රායෝගිකව ක්‍රමයක් නොමැති අතර, නව ස්විචයක් මිලදී ගැනීම යනු සති කිහිපයක් බලා සිටීමයි.

දැන් "ගෙදර හැදූ නිෂ්පාදන" ගැන.
පළමුවෙන්ම, මම තරමක් විශාල අඩුපාඩුවක් පෙන්වා දීමට කැමැත්තෙමි: එකලස් කිරීම සඳහා පෑස්සුම් යකඩ සමඟ වැඩ කිරීමේ හැකියාව සහ අවම වශයෙන් ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ පිළිබඳ මූලික දැනුම අවශ්ය වේ. එසේම, "ගෙදර හැදූ" ඒවා පැහැදිලිවම ඉහත ස්විචයන්ට වඩා බරින් හා ප්රමාණයෙන් අඩුය. කෙසේ වෙතත්, සුදුසු සංරචක භාවිතා කිරීම සහ රේඩියෝ-ඉලෙක්ට්‍රොනික උපාංග එකලස් කිරීමේ කුසලතා තිබීම, ඔබට ගිනි පෙට්ටියක මානයන් තුළට සියල්ල "ගැලපීමට" හැකිය.

මම දකින වාසි නම්:
- "මියගිය" යාන්ත්‍ර විද්‍යාව සහිත සර්වෝ ඩ්‍රයිව් එකක් වෙනස් ධාරිතාවකින් වුවද තවමත් සේවය කරනු ඇත;
- ඔබේ ඉලක්ක සහ අරමුණු සඳහා විශේෂයෙන් ස්විචයක් නිර්මාණය කිරීමේ හැකියාව;
- ඕනෑම නාලිකාවක් සමඟ දෘඩාංග මිශ්‍ර කිරීමේදී ඕනෑම ස්විචයක් කිරීමට හැකි වන පරිදි අත්තනෝමතික සක්‍රිය / අක්‍රිය ලක්ෂ්‍යයක් සැකසීමේ හැකියාව, උදාහරණයක් ලෙස, අඩු තෙරපුම් මට්ටමකින් ගුවන් යානයේ ගොඩබෑමේ විදුලි පහන් ක්‍රියාත්මක කරන්න;
- විශේෂිත පාලක භාවිතයෙන් තොරව පාලන ස්වයංක්රීය මූලද්රව්ය නිර්මාණය කිරීමේ හැකියාව;
- පාර්සලය සඳහා සති ගණනක් බලා සිටීමට සහ බෙදා හැරීම සඳහා ගෙවීමට අවශ්ය නොවේ;
- ස්විචයන් ඔබේ නගරයේ ගුවන්විදුලි කොටස් ගබඩාවල ඇති බහුලව පවතින සංරචක භාවිතා කරයි;
- උපාංගය නඩත්තු කිරීමේ හැකියාව;

ලිපියේ සාකච්ඡා කර ඇති උපාංග නවක ගුවන් විදුලි ආධුනිකයෙකු සඳහා නිර්මාණය කර ඇත ... හ්ම්…. ඉලෙක්ට්‍රොනික ඉංජිනේරු...,
නිෂ්පාදනය කිරීමට අපහසු නොවන අතර ක්‍රමලේඛන මයික්‍රොප්‍රොසෙසර් උපාංග පිළිබඳ දැනුමක් අවශ්‍ය නොවේ - ක්ෂුද්‍ර පරිපථයේ අවශ්‍ය කකුල් සරලව ගණනය කිරීම සහ පින් තනතුරු වලට අනුකූලව සියල්ල පෑස්සීම ප්‍රමාණවත් වේ. පුළුල් ලෙස ලබා ගත හැකි සේවා කළ හැකි කොටස් වලින් එකලස් කර ඇති අතර, මෙහෙයුම් ආකාර වින්යාස කිරීම අවශ්ය නොවී, ස්විචයන් වහාම වැඩ කිරීමට පටන් ගනී. එකම දෙය නම් ඔබට අවශ්ය මාරු කිරීමේ සීමාව සැකසීමට අවශ්ය වේ.
විවිධ ක්‍රියාකාරීත්වයන් සහිත ස්විචයන් ක්‍රියාත්මක කිරීම සඳහා වන සම්පූර්ණ විකල්ප ලැයිස්තුවෙන් ලිපිය බොහෝ දුරට සපයයි.

සර්වෝ ඩ්‍රයිව් පාලකයේ පදනම මත සාදන ලද සියලුම ස්විචයන් පාලක සංඥාව නැතිවීමෙන් පසු ඒවායේ තත්වය රඳවා ගනී (නිදසුනක් ලෙස, මෙම අවස්ථාවේදී ස්විචයේ තත්වය වෙනස් කිරීම සඳහා දුරස්ථ පාලක පැනලය අක්‍රිය කිරීම, එය භාවිතා කිරීම රෙකමදාරු කරනු ලැබේ); දුරස්ථ පාලක ග්‍රාහකයේ ඇති FS ශ්‍රිතයක් නොමැති නම්) මේවාට සමාන උපාංගයක්:

මෙම ලිපියේ විස්තර කර ඇති ස්විචයන් SG90 සර්වෝ පාලකය භාවිතා කරයි. නව සර්වෝ ධාවකයක පිරිවැය රූබල් හැත්තෑවකි.
සර්වෝ ඩ්‍රයිව් නිවාසයෙන් පාලකය ඉවත් කරන්නේ කෙසේද, සම්බන්ධතාවය පිළිබඳ කෙටි විස්තරයක්, මධ්‍යස්ථ පාලකය ස්ථාපනය කිරීමේ ක්‍රියා පටිපාටිය යනාදිය. මෙම ලිපියේ ආරම්භයේ දක්වා ඇති සබැඳියෙන් නැරඹිය හැකිය (ලිපිය "Servo drive. මරණයෙන් පසු ජීවිතය").
සර්වෝ ඩ්‍රයිව් පාලකයක් මත පදනම් වූ සියලුම ස්විචයන් ඕනෑම RC නාලිකාවක් සමඟ දෘඩාංග මිශ්‍ර කළ හැක (උදාහරණයක් ලෙස Y-කේබලයක් හරහා).
පාලන සංඥා ප්‍රභවයේ ප්‍රතිදානයන් සහ රූප සටහන් වල සර්වෝ ඩ්‍රයිව් පාලකයේ යෙදවුම් අංකනය කිරීම අත්තනෝමතික ලෙස ලබා දී ඇත, නමුත් සම්බන්ධක කේබලයේ පිහිටීම අනුපිළිවෙලට අනුරූප වේ.
රූප සටහන් වල පාලක නිමැවුම් වල අංකනය කොන්දේසි සහිතව ලබා දී ඇත, නමුත් ප්රතිදානයන් එකිනෙකට සාපේක්ෂව ප්රතිලෝමව ක්රියාත්මක වේ. පරිපථයේ භාවිතා කිරීම සඳහා නිශ්චිත නිමැවුමක් තෝරා ගැනීම විසඳනු ලබන ගැටළු මගින් තීරණය වේ. අවශ්‍ය නම්, ඔබට පාලක ප්‍රතිදානයන් හෝ පාලක පුවරුවේ පිහිටුම් සංවේදකයේ ආන්තික පර්යන්ත සම්බන්ධ කිරීමේ ධ්‍රැවීයතාව මාරු කළ යුතුය.

රූප සටහන් වල "A1" සහ "A2" සලකුණු දක්වයි
A1 යනු RU ග්‍රාහකයකි (හෝ සර්වෝටෙස්ටර්), එහි රූප සටහන එක් හිතුවක්කාර නාලිකාවක ප්‍රතිදානයන් පෙන්වයි.
A2 යනු එක් හෝ තවත් ස්විචයක් සාදනු ලබන සර්වෝ ඩ්‍රයිව් පාලකයයි.
මෙම ඒකකවල පිරිවැය ලබා දී නැත, මන්ද ඒවා දැනටමත් තිබේ යැයි උපකල්පනය කර ඇත.
ශ්‍රේණිගත කිරීම් සහ සංරචක වර්ග රූප සටහන් සහ විස්තරවල දක්වා ඇත.
ඉහත රූප සටහන් වල සංරචකවල සාමාන්‍ය පිරිවැය ආසන්න වශයෙන් පහත පරිදි වේ:
ඩයෝඩ KD522 - 5 RUR / කෑල්ලක්
ට්රාන්සිස්ටර ඔප්ටොකප්ලර් - 20rub / කෑල්ලක්
ට්රාන්සිස්ටරය KT315G - 17rub / කෑල්ලක්
Mosfet ට්රාන්සිස්ටරය 55A / 65V - 85rub / කෑල්ලක්
Mosfet ට්රාන්සිස්ටරය 0.4A / 400V - 40rub / කෑල්ලක්
නියත ප්රතිරෝධය, 0.25W - 5rub / කෑල්ලක්
විචල්ය ප්රතිරෝධකය - 38rub / කෑල්ලක්
රිලේ - 63rub / කෑල්ලක්
අපගේ කලාපයේ වෙළඳසැල්වල පිරිවැය.

1. රිලේ ස්විචය.

රූපයේ. රූප සටහන 1 හි දැක්වෙන්නේ සර්වෝ ඩ්‍රයිව් පාලකයකින් සමන්විත සරල රිලේ ස්විචයක් වන අතර, එහි ප්‍රතිදානයට ක්ෂුද්‍ර විදුලි මෝටරයක් ​​වෙනුවට විද්‍යුත් චුම්භක රිලේ එකක් සම්බන්ධ කර ඇත. Relay K1 ඩයෝඩ VD1 හරහා සම්බන්ධ වේ.

ඩයෝඩ ස්විචින් ධ්‍රැවීයතාව මගින් %PPM නියාමනය පරාසයේ "උදාසීන" හි වම් සහ දකුණට ඇති කොටස තීරණය කරයි, එහිදී රිලේ මාරු කරනු ලැබේ (රූප සටහන 1 බලන්න).


මෙහෙයුම් මූලධර්මය:

පාලක පැනලයෙන් කාර්යය වෙනස් කරන විට, රිලේ K1 හි එතීෙම් මත වෝල්ටීයතාව වැඩි වේ (පාලක ප්රතිදානයේ PWM නියාමනය). රිලේ ප්‍රතිචාර වෝල්ටීයතාවයට ළඟා වූ විට, දෙවැන්න සක්‍රිය වන අතර එහි සම්බන්ධතා සමඟ ක්‍රියාකරුගේ විදුලි පරිපථය මාරු කරයි. %PPM දී ඇති මට්ටමින් සර්වෝ ඩ්‍රයිව් පාලකයේ ස්ථාන සංවේදකය මඟින් රිලේ මාරු කිරීමේ මොහොත සකස් කරනු ලැබේ. රිලේ දඟරයේ වෝල්ටීයතාවය අඩු වී ආපසු ලැබෙන වෝල්ටීයතාවයට ළඟා වූ විට, රිලේ ක්‍රියා විරහිත වේ.

මධ්යස්ථ ස්ථානයක් නොමැත.

3.4-4.5V මෙහෙයුම් වෝල්ටීයතාවයක් (මෙහෙයුම් වෝල්ටීයතාවයක්) සහ 50mA දක්වා ක්රියාකාරී දඟර ධාරාවකින් රිලේ තෝරාගත යුතුය.

එවැනි ස්විචයක් දුරස්ථව විවිධ උපාංග සක්රිය / අක්රිය කිරීමට භාවිතා කළ හැකිය (ආදර්ශ ආලෝකය, එන්ජින් ජ්වලන පද්ධති, ආදිය). විවිධ ස්වයංක්‍රීය පාලන යෝජනා ක්‍රමවල රිලේ සම්බන්ධතා ද භාවිතා කළ හැකිය.

පසුපසට ඩයෝඩ හරහා සර්වෝ ඩ්රයිව් පාලකයේ ප්රතිදානයට සමාන්තරව රිලේ දෙකක් සම්බන්ධ කිරීමෙන් (රූපය 2), ඔබට විදුලි පරිපථයේ උදාසීන ස්ථානයක් සහිත රිලේ ස්විචයක් ලබා ගත හැකිය.
මෙහෙයුම් මූලධර්මය:
පාලක පැනලයේ සිට "උදාසීන" දකුණට හෝ වමට කාර්යය වෙනස් කරන විට, පාලක ප්රතිදානයේ වත්මන් ප්රවාහයේ දිශාව අනුව, අනුරූප රිලේ එතීෙම් මත වෝල්ටීයතාව වැඩි වේ (පාලක ප්රතිදානයේ PWM නියාමනය). රිලේ ප්‍රතිචාර වෝල්ටීයතාවයට ළඟා වූ විට (ඩයෝඩයේ “දිශාව” අනුව), දෙවැන්න සක්‍රිය වන අතර එහි සම්බන්ධතා සමඟ ක්‍රියාකරුගේ විද්‍යුත් පරිපථය මාරු කරයි.

රිලේ දඟරයේ වෝල්ටීයතාව ප්‍රතිලාභ වෝල්ටීයතාවයට අඩු වූ විට, රිලේ ක්‍රියා විරහිත වේ. පාලක පැනලයේ පාලන මූලද්රව්යයේ "උදාසීන" ස්ථානයේ, රිලේ දෙකම අක්රිය කර ඇත (රූප සටහන 2 බලන්න).

මධ්යස්ථ ස්ථාවරයක් ඇත.

මාරු කරන ලද විද්යුත් පරිපථයෙන් ගැල්වනික් හුදකලා කිරීම පාලක පරිපථයට විද්යුත් වශයෙන් සම්බන්ධ නොවූ රිලේ ස්පර්ශක කණ්ඩායමක් භාවිතයෙන් සහතික කෙරේ.

එවැනි ස්විචයක් භාවිතා කළ හැකිය, නිදසුනක් ලෙස, ඒවා නැවැත්වීමේ හැකියාව ඇති අඩු බලැති විදුලි මෝටරවල භ්රමණය දිශාව වෙනස් කිරීම. අධි බලය මාරු කිරීම සඳහා, ඔබට වඩාත් බලවත් රිපීටර් රිලේ ස්ථාපනය කිරීමට සිදුවනු ඇත.

DC මෝටර් පාලනය:

AC මෝටර් පාලනය ( ESC සමඟ පරිපථය පරීක්ෂා කර නැත, එවැනි මාරු කිරීමේදී නියාමකයාගේ හැසිරීම නොදනී!!! කෙසේ වෙතත්, තෙකලා මෝටරය සඳහාම, පරිපථය ක්‍රියා කරයි:

සාමාන්‍ය ප්‍රකාරයේදී රිලේ K1 සහ K2 කිසි විටෙකත් එකවර ක්‍රියාත්මක කළ නොහැකි බව සලකන විට, අමතර අන්තර් අගුළු අවශ්‍ය නොවේ.

පරිපථයේ අවාසිය සර්වෝ පාලකයේ ප්රතිදාන වෝල්ටීයතාවයේ PWM නියාමනය තුළ පවතී. ප්රතිදාන වෝල්ටීයතාවයේ ස්පන්දන ස්වභාවය හේතුවෙන්, රිලේ bounce සිදු විය හැක. PWM ස්පන්දන අතර විරාමයේදී එහි මුල් තත්වයට ආපසු යාමට "කාලය තිබේද" - bounce පැමිණීම රඳා පවතින්නේ රිලේ ආපසු පැමිණීමේ කාලය මත ය. රිලේ දඟරවලට සමාන්තරව විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රක ක්‍රියාත්මක කිරීමෙන් තත්වය තරමක් දියුණු කළ හැකි නමුත්, මෙම ධාරිත්‍රකවල ධාරිතාව වැඩි කිරීමෙන් ස්විච්-ඕෆ් විධානය ලබා දීමෙන් පසු රිලේ ස්විච් ඕෆ් කාලය වැඩි වන බව මතක තබා ගත යුතුය.

සර්වෝ ඩ්‍රයිව් පාලකයේ ප්‍රතිදානයන්ට කෙලින්ම සම්බන්ධ වූ රිලේ එකක් සහිත ස්විචයන්, අවාසනාවකට මෙන්, විදුලි ලක්ෂණ මත පදනම්ව රිලේ තේරීම සඳහා තීරණාත්මක බව සඳහන් කිරීම වටී - අවශ්‍ය රිලේ හුදෙක් විකිණීමට නොතිබිය හැකිය.

රිලේ පාලනය කිරීම සඳහා බාහිර යතුරක් භාවිතා කිරීම රිලේ එතුම් වල මෙහෙයුම් වෝල්ටීයතා සහ ධාරා තෝරා ගැනීමේ හැකියාව සැලකිය යුතු ලෙස පුළුල් කරයි. බාහිර ස්විචය, රීතියක් ලෙස, බයිපෝලර් හෝ ක්ෂේත්‍ර බලපෑම් ට්‍රාන්සිස්ටරයකින් සාදා ඇත (රිලේ එතීෙම් ක්‍රියාකාරී ධාරාවේ ඉහළ අගයන් සඳහා, ඊනියා “මොස්ෆෙට්” භාවිතා කිරීම රෙකමදාරු කරනු ලැබේ). ප්රධාන අංගයක් තෝරාගැනීම එහි භාරයේ පරාමිතීන් මත පදනම්ව සිදු කෙරේ, i.e. රිලේ වල විද්යුත් ලක්ෂණ.

1,2 රූපයේ දැක්වෙන ස්විචයන්ට සාපේක්ෂව රිලේ තෝරාගැනීමේදී ප්රායෝගිකව සීමාවන් නොමැත. රූපයේ. රූප සටහන 5 එවැනි ස්විචයක රූප සටහනක් පෙන්වයි.
මෙහෙයුම් මූලධර්මය:
RU නාලිකාවේ පාලන මූලද්‍රව්‍යය (RU දුරස්ථ පාලකය, සර්වෝ පරීක්ෂක නියාමකය මත ඇලවීම) “උදාසීන” වලින් බැහැර වූ විට, වමට යැයි සිතමු, A2 මොඩියුලයේ pin 4 හි ධනාත්මක වෝල්ටීයතාවයක් දිස්වන අතර එය ප්‍රතිරෝධක R1 හරහා සපයනු ලැබේ. ට්‍රාන්සිස්ටර VT1 හි පාදම, එහි ප්‍රති result ලයක් ලෙස දෙවැන්න විවෘත වන අතර රිලේ K1 එතීෙම් වෝල්ටීයතාවයට සපයයි, එහි සම්බන්ධතා K1.1 සමඟ ක්‍රියාකරුගේ විදුලි පරිපථ මාරු කරයි. RU නාලිකාවේ පාලන මූලද්‍රව්‍යය “උදාසීන” වෙත නැවත පැමිණෙන විට, හෝ මෙම අවස්ථාවේදී, එහි දකුණට, ට්‍රාන්සිස්ටරය VT1 වසා දමයි, රිලේ එතීෙම් බල රහිත කරයි (රූප සටහන 3 බලන්න).

පාලන වෝල්ටීයතාවයක් නොමැති විට ට්‍රාන්සිස්ටරය විශ්වාසදායක ලෙස වසා දැමීමට ප්‍රතිරෝධක R2 සේවය කරයි.
ධාරිත්‍රකය C1 (10 ... 50 μF ධාරිතාවක් සහිත) ස්විච් ආදානයේදී වෝල්ටීයතා රැළි සුමට කිරීමට භාවිතා කරයි (සහ අපට මතක ඇති පරිදි, PWM නියාමනයක් ඇත). ඩයෝඩ VD1 ට්‍රාන්සිස්ටරය රිලේ ස්වයං ප්‍රේරක ධාරා මගින් බිඳවැටීමෙන් ආරක්ෂා කිරීමට සේවය කරන අතර රිලේහි විද්‍යුත් පරාමිතීන් මත පදනම්ව තෝරා ගනු ලැබේ: අවම වශයෙන් වෝල්ටීයතා සංචිතයට වඩා තුන් ගුණයක් සහ වත්මන් සංචිතයට වඩා දෙගුණයක්.

%PPM දී ඇති මට්ටමින් සර්වෝ ඩ්‍රයිව් පාලකයේ ස්ථාන සංවේදකය මඟින් රිලේ මාරු කිරීමේ මොහොත සකස් කරනු ලැබේ.

පාලකයේ pin 5 භාවිතා කරන විට, ස්විච් මෙහෙයුම් ඇල්ගොරිතම ප්රතිවිරුද්ධ ලෙස වෙනස් වේ.
සමාන කඳුරැල්ලක් (K2) පාලකයේ pin 5 වෙත සම්බන්ධ කළ හැකිය. රිලේ දෙකම එකිනෙකට සාපේක්ෂව ප්‍රතිලෝමව ක්‍රියා කරයි.

මධ්යස්ථ ස්ථානයක් නොමැත.
සම්පූර්ණ %PPM නියාමන පරාසය පුරා අත්තනෝමතික මාරු වීමේ සීමාවක් සැකසීමට හැකිය.
මාරු කරන ලද විද්යුත් පරිපථයෙන් ගැල්වනික් හුදකලා කිරීම පාලක පරිපථයට විද්යුත් වශයෙන් සම්බන්ධ නොවූ රිලේ ස්පර්ශක කණ්ඩායමක් භාවිතයෙන් සහතික කෙරේ.

රිලේ එකක් තෝරාගැනීමේදී, ඔබ සැපයුම් වෝල්ටීයතාවයට වඩා 10-20% අඩු එතීෙම් වෝල්ටීයතාවය තෝරා ගත යුතුය, එය බයිපෝලර් ට්‍රාන්සිස්ටරයේ හන්දිය හරහා වෝල්ටීයතා පහත වැටීම නිසා වේ. රිලේ මෙහෙයුම් ධාරාව 70mA ට වඩා වැඩි නොවේ.

වඩා බලවත් රිලේ සඳහා, ඔබට ක්ෂේත්‍ර-ප්‍රයෝග ට්‍රාන්සිස්ටරය මත ක්‍රියාත්මක කරන ලද ස්විචයක් භාවිතා කළ හැකිය - mosfet (රූපය 6).
රිලේ දඟරයේ ලක්ෂණ අනුව ඩයෝඩය තෝරා ගත යුතුය.


සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය රිලේ වල විද්‍යුත් ලක්ෂණ අනුව රූප සටහනේ පෙන්වා ඇති ඒවාට වඩා වෙනස් විය හැකිය.

අවාසනාවකට, වීඩියෝ රූගත කිරීමට කිසිවක් නැත, මම එය කැමරාවකින් උත්සාහ කළෙමි - ගුණාත්මකභාවය කිසිසේත්ම හොඳ නැත. තවමත්, මම එක් වීඩියෝවක් ඇතුළු කිරීමට තීරණය කළෙමි - කට්ටලය එහි නොපෙනේ, නමුත් මාරුවීමේ එළිපත්ත සකසන්නේ කෙසේදැයි ඔබට තේරුම් ගත හැකිය.

රිලේ ස්විචයක් සඳහා තවත් විකල්පයක් වන්නේ උදාසීන ස්ථානයක් සහිත රිලේ ස්විචයකි (රූපය 7).
ට්‍රාන්සිස්ටර ඔප්ටොකොප්ලර් සර්වෝ ඩ්‍රයිව් පාලකය බල ස්විචයන් සමඟ අතුරු මුහුණත් කිරීමට භාවිතා කරයි (රූපය 7a).

මෙහෙයුම් මූලධර්මය:
කාර්යය පාලක පැනලයේ සිට දකුණට හෝ "උදාසීන" වමට වෙනස් කළ විට, optocoupler ඇතුළත අනුරූප LED ආලෝකය විහිදුවන අතර, ස්විචයේ විධායක කොටසෙහි එම optocoupler හි optotransistor බලපායි (රූපය 7b).
මෙම අවස්ථාවෙහිදී, %PPM සැකසුම වෙනස් වූ විට, “උදාසීන” හි වමට වෙනස් වූ විට, පාලකයේ pin 4 ට සාපේක්ෂව pin 5 හි negative ණ වෝල්ටීයතාවයක් ස්ථාපිත වේ, එය ඩයෝඩ VD2 හරහා දෘශ්‍ය කප්ලර් DA2 LED වෙත සපයනු ලැබේ. .1, එය බැබළීමට හේතු වේ. ඒ හා සමානව, %PPM සැකසුම “උදාසීන” (දකුණට) සිට ප්‍රතිවිරුද්ධ දිශාවට වෙනස් වන විට, පාලකයේ pin 4 ට සාපේක්ෂව pin 5 හි ධනාත්මක වෝල්ටීයතාවයක් ස්ථාපිත වේ, එය ඩයෝඩ VD1 හරහා LED වෙත සපයනු ලැබේ. ඔප්ටොකප්ලර් DA1.1, එය දිලිසීමට හේතු වේ.

"උදාසීන" හි පාලකයේ pin 4 ට සාපේක්ෂව pin 5 හි වෝල්ටීයතාවයක් නොමැති අතර LED දෙකම අක්රිය වේ.
ඩයෝඩ VD1 සහ VD2 ප්‍රතිලෝම වෝල්ටීයතාවයෙන් ඔප්ටොකප්ලර් LED ආරක්ෂා කරයි. ප්රතිරෝධක R1 LED මඟින් ධාරාව සීමා කරයි. එහි නිෂ්පාදකයාගේ නිර්දේශයන්ට අනුකූලව optocoupler හි LED හරහා අවසර ලත් ධාරාව මත පදනම්ව එහි ප්රතිරෝධය තෝරා ගනු ලැබේ.

Optocoupler DA1 හි ට්‍රාන්සිස්ටරය ආලෝකමත් වන විට, ට්‍රාන්සිස්ටර DA1.2 විවෘත කර VT1 ට්‍රාන්සිස්ටර ස්විචයේ ආදානයට සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය සපයන අතර එය විවෘත කරයි. යතුරේ පරිපථය සහ ක්‍රියාකාරිත්වය ඉහත විස්තර කර ඇති අතර පෙළ අනුපිටපත් කිරීමට කිසිදු හේතුවක් මට නොපෙනේ.
Optocoupler DA2 සමාන ලෙස ක්රියා කරයි. උදාසීන ස්ථානයේ දී, optocoupler LED කිසිවක් දැල්වී නොමැති විට, ට්‍රාන්සිස්ටර DA1.2 සහ DA2.2 වසා ඇත, ට්‍රාන්සිස්ටර VT1 සහ VT2 ද වසා ඇත, සහ රිලේ දෙකම අක්‍රිය වේ.

%РРМ දී ඇති මට්ටමින් සර්වෝ ඩ්‍රයිව් පාලකයේ ස්ථාන සංවේදකය මඟින් රිලේ මාරු කිරීමේ මොහොත සකස් කරනු ලැබේ - මෙම අවස්ථාවෙහිදී එය “උදාසීන” සැකසීම අවශ්‍ය වේ, i.e. රිලේ දෙකම අක්‍රිය වූ මොහොත.

ස්විච් මෙහෙයුම් ඇල්ගොරිතම රූප සටහන 2 හි පෙන්වා ඇති ආකාරයට සමාන වේ, මෙම ස්විචයේ ප්‍රායෝගිකව ස්විචය මිය ගිය කලාපයක් නොමැත.

සම්පූර්ණ %PPM පාලන පරාසය පුරාම අත්තනෝමතික මාරු වීමේ සීමාවක් සැකසීමට හැකිය.
ස්විචය කරන ලද විදුලි පරිපථයෙන් ගැල්වනික් හුදකලා කිරීම පාලක පරිපථයට විද්‍යුත් වශයෙන් සම්බන්ධ නොවූ රිලේ ස්පර්ශක කණ්ඩායමක් භාවිතා කිරීමෙන් සහ අවශ්‍ය නම්, ස්විචයේ විධායක කොටසට වෙනම බල සැපයුමක් මගින් සහතික කෙරේ.

එසේම, රිලේ වෙනුවට, ඔබට තාපදීප්ත විදුලි බුබුලක්, LED, DC විදුලි මෝටරයක්, විද්යුත් චුම්භකයක් ආදිය සක්රිය කළ හැකිය. කෙසේ වෙතත්, විද්යුත් චුම්භක රිලේ යනු එළිපත්ත මූලද්රව්යයක් බව මතක තබා ගත යුතුය, i.e. එහි එතීෙම් මත නිශ්චිත වෝල්ටීයතාවයකින් සක්රිය සහ අක්රිය කරයි. එබැවින්, ස්විචය ක්රියාත්මක වන විට, අපි රිලේහි පැහැදිලි ස්විචයක් සක්රිය / අක්රිය කරමු. අනෙක් අතට, ආලෝකකරණ උපාංගවලට පැහැදිලි මාරුවීමේ එළිපත්තක් නොමැති අතර පාලක පැනලයෙන් %PPM සැකසුම් මට්ටම වෙනස් වන විට දීප්තියේ දීප්තිය වෙනස් කරයි - නියාමකයේ ක්‍රියාකාරිත්වය ලින්ක් එකේ ඇති ද්‍රව්‍යයේ විස්තර කර ඇත. මෙම ලිපියේ ආරම්භය (ලිපිය "Servo drive. මරණයෙන් පසු ජීවිතය."). විදුලි මෝටරයේ වේගය සඳහාද එයම අදාළ වේ. ඊට අමතරව, ආලෝකකරණ උපාංග, විශේෂයෙන් LED වල දැල්වීම කැපී පෙනේ. ඉලෙක්ට්‍රොනික උපාංග බල ගැන්වීම සඳහා, රිලේ වෙනුවට ඒවා ක්‍රියාත්මක කිරීම කිසිසේත් සුදුසු නොවේ, මන්ද සැපයුම් වෝල්ටීයතාවයේ ස්ථායිතාව සහ සැපයුම් වෝල්ටීයතා රැළි මට්ටම සහතික නොවනු ඇත.

2. ඉලෙක්ට්රොනික ස්විචය.
ඉලෙක්ට්‍රොනික ස්විචයන් පරිපථ නිර්මාණයේදී වඩාත් සංකීර්ණ වේ (නමුත් නිෂ්පාදනයේදී නොවේ), නමුත් ඒවා කුඩා ප්‍රමාණයේ රිලේ වල සම්බන්ධතා කණ්ඩායමකට සාපේක්ෂව වැඩි ක්‍රියාකාරීත්වයක්, විසඳුම්වල නම්‍යශීලී බවක් සහ වැඩි බරක් ධාරිතාවක් සඳහා ඉඩ සලසයි. ඒ අතරම, ඔවුන් බොහෝ විට සමාන ස්විච් බරක් සහිත රිලේ ස්විචයන්ට සාපේක්ෂව බර වැඩිවේ.

රූප සටහන 7a හි දැක්වෙන පරිදි ඉලෙක්ට්‍රොනික ස්විචය සඳහා පාලන කොටස නොවෙනස්ව පවතී.
ඉලෙක්ට්රොනික ස්විචයේ විධායක කොටස සඳහා විවිධ විකල්ප අපි පහත සලකා බලමු.

දැනටමත් සටහන් කර ඇති පරිදි, සරල රිලේ ස්විචයක් (රූපය 1.2) රිලේ බුවුන්ස් හි අවාසිය ඇත, එය ප්‍රතිපත්තිමය වශයෙන් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකයක් භාවිතයෙන් රැළි සුමට කිරීම මගින් අවම කළ හැකිය (රූපය 5.7). එසේම, අවාසි අතර කුඩා ප්රමාණයේ රිලේ වල සාපේක්ෂව කුඩා මාරු ධාරාව ඇතුළත් වේ. මෙම ධාරාවෙහි වැඩි වීමක් සමස්තයක් ලෙස රිලේ ප්රමාණයේ නොවැළැක්විය හැකි වැඩි වීමක් ඇති කරයි.

ඒ අතරම, ඉහළ ආදාන ප්‍රතිරෝධයක්, අඩු පාලන ධාරා සහ නොසැලකිය හැකි විවෘත හන්දි ප්‍රතිරෝධයක් සහිත නවීන අධි බල ක්ෂේත්‍ර බලපෑම් ට්‍රාන්සිස්ටර (ඊනියා "මොස්ෆෙට්") කුඩා ප්‍රමාණවලින් විශාල ධාරා මාරු කිරීමට ඉඩ සලසයි, සාමාන්‍ය මිල එක් "mosfets" එකක 50A-70A යනු 10A දක්වා (රූබල් 100 ක් පමණ) ධාරා මාරු කරන රිලේ එකක මිල හා සැසඳිය හැකිය.

ඉලෙක්ට්රොනික ස්විචයන් ඔබට ලබා දීමට ඉඩ දෙයි:
- සම්බන්ධතා පැනීමක් නැත, නිහඬ වසා දැමීම
- කම්පන බර, කම්පනය සහ ස්ථාපන ස්ථානයට සංවේදීතාව නොමැතිකම
- විද්යුත් චුම්භක ඇඳුම් යාන්ත්රණ නොමැති වීම
- අසීමිත සම්බන්ධතා වසා දැමීම්
- දිගු සේවා කාලය සහ විශ්වසනීයත්වය
- සමාන රිලේ එකකට සාපේක්ෂව බොහෝ විට කුඩා මානයන් සහ බර.

ඉලෙක්ට්‍රොනික ස්විචයක ඩිජිටල් තාර්කික චිප්ස් භාවිතා කිරීම විශ්වාසදායක ස්ථාන සවි කිරීම සහ තනි කාර්යයන් ස්වයංක්‍රීය කිරීමේ හැකියාව සහිත සරල සහ මිල අඩු ස්විචයන් නිර්මාණය කිරීමට හැකි වේ.

ස්විච් ස්ථානය සවි කිරීම පදනම් වන්නේ "අගුළු" අවුලුවාලීමේ භාවිතය මතය. කෙටියෙන් කිවහොත්, “අගුල” ප්‍රේරකයක් යනු ආර්එස් ප්‍රේරකයකි - තාර්කික මට්ටමේ වෝල්ටීයතාවයක් (ලොග්. 0 හෝ ලොග්. 1) වූ විට එහි ප්‍රතිදානවල තත්ත්වය වෙනස් කරන උපකරණයකි (සහ මේ අවස්ථාවේ දී ඒවායින් දෙකක් තිබේ: සෘජු සහ ප්‍රතිලෝම). ) අනුරූප පාලන ආදානයට යොදනු ලැබේ. අපගේ නඩුවේදී, RS ප්‍රේරකයට යෙදවුම් දෙකක් ඇත - "R" සහ "S":
ආදානය "S" = "සකසන්න" = "ස්ථාපනය"
ආදානය "R" = "Reset" = "Reset"

ප්‍රේරකයේ මෙහෙයුම් රූප සටහන කෙටියෙන් සලකා බලමු (රූපය 8).


සාමාන්‍ය ප්‍රකාරයේදී, “R” සහ “S” යෙදවුම් පිළිවෙළින් ප්‍රතිරෝධක R1 සහ R2 හරහා සැපයුම් වෝල්ටීයතාව (“ලොජික් 1”) සමඟ සපයනු ලැබේ. ප්‍රස්ථාරයෙන් දැක්වෙන්නේ යෙදවුම් දෙකෙහිම නම් කිරීම අකුරට ඉහලින් රේඛාවක් ඇති බවයි. මෙයින් අදහස් කරන්නේ මෙම ආදානය ප්‍රතිලෝමව පාලනය වන බවයි, එනම්, ආදානය සක්‍රිය කිරීමට, එයට ලොගයක් යෙදිය යුතුය. 0.

"S" ආදානයට ලොග් වෝල්ටීයතාවයක් යොදමු. 0 SB1 බොත්තම කෙටියෙන් එබීමෙන්, "Q" ප්‍රතිදානය ලොග් මට්ටමට සකසනු ඇත. 1, සහ Qinv ප්‍රතිදානයේදී ("ඉරි සහිත") ලොග් මට්ටම සැකසෙනු ඇත. 0. දැන් ඔබට SB1 බොත්තම ඔබ කැමති තාක් කල් ඔබන්න, එය භාවිතා කර ඔබට අවශ්‍ය තරම් ස්පන්දන යොදන්න - SB2 බොත්තම භාවිතයෙන් ලොග් වෝල්ටීයතාව යොදන තුරු ප්‍රේරකයේ තත්වය වෙනස් නොවේ. "R" ආදානය කිරීමට 0. වෝල්ටීයතා ලොගය යෙදීමෙන් පසු. 0 "R" ආදානය කිරීමට flip-flop නැවත සකසනු ලබන අතර, එහි ප්‍රතිදානයන් දෙකෙහිම තත්වය ප්‍රතිවිරුද්ධ දෙයට වෙනස් වේ.
මේ අනුව, රිලේ ස්විචයක් මෙන් නොව (රූපය 1,2,5), ආදානයට ස්පන්දන කීයක් යෙදුවත් - එකක් හෝ කිහිපයක් - ප්‍රේරකයේ ආදානයේ පළමු ස්පන්දනයට පසු, එහි ප්‍රතිදානයන් ස්ථාවර වනු ඇත. සහ යලි පිහිටුවීමේ ආදානය වෙත පාලනය ස්පන්දනය වන තුරු ඒවායේ තත්වය වෙනස් නොවනු ඇත, එනම් ස්විචයේ ප්‍රතිදානයේ වෝල්ටීයතාව ආදානයේදී PWM හි රාජකාරි චක්‍රය මත වෙනස් නොවන අතර ඕනෑම උපාංගයක් පාහේ බල ගැන්වීමට භාවිතා කළ හැකිය.

එවැනි ස්විචයක ප්‍රතිමූර්තියක් රූප සටහන 9 හි දැක්වේ.
RS ප්‍රේරකය මූලද්‍රව්‍ය දෙකක් මත එකලස් කර ඇත (ක්ෂුද්‍ර පරිපථයේ ඒවායින් හතරක් ඇති අතර අනෙක් දෙක එහි පාලන කොටස සමඟ දෙවන සමාන ස්විචයක් ක්‍රියාත්මක කිරීමට භාවිතා කළ හැකිය) DD1 ක්ෂුද්‍ර පරිපථයේ 2I-NOT. ප්‍රේරකය පාලනය කරනු ලබන්නේ රූපයෙන් දැනටමත් අපට හුරුපුරුදු තැනැත්තා විසිනි. 7a optocoupler, ඉහත එහි “දීප්තිමත්” කොටසේ විස්තරය බලන්න - ස්විචවල විධායක කොටස පමණක් තවදුරටත් සලකා බැලීමට අපි දැනටමත් එකඟ වී ඇත. අදාල optocoupler DA1(DA2) හි කොටසක් ලෙස optotransistor විවෘත වන විට, එය ලොග් වෝල්ටීයතාවයක් සපයයි. O අනුරූප flip-flop ආදානය, එය සැකසීම හෝ නැවත සැකසීම. මෙම අවස්ථාවෙහිදී, ආර්එස් ප්‍රේරකයේ ක්‍රියාකාරී මූලධර්මයේ පැහැදිලි කිරීමෙහි විස්තර කර ඇති පරිදි ප්‍රේරක ප්‍රතිදානයන්හි තාර්කික මට්ටම් සකසා ඇත (රූපය 8).
DD1 චිපය සහ එහි ආදාන පරිපථ 9V වෝල්ටීයතා නියාමකය DA3 මගින් බල ගැන්වෙන අතර එමඟින් පුළුල් පරාසයක සැපයුම් වෝල්ටීයතාවයක ස්විචය භාවිතා කිරීමට හැකි වේ.

DD1.1-DD1.2 ප්‍රේරකයේ ප්‍රතිදානය 2 භාවිතා කරන විට, ස්විචයේ මෙහෙයුම් ඇල්ගොරිතම ප්‍රතිවිරුද්ධ ලෙස වෙනස් වේ.
"Load 2" සඳහා සමාන කඳුරැල්ලක් (VT2) DD1.1-DD1.2 ප්‍රේරකයේ ප්‍රතිදානය 2 වෙත සම්බන්ධ කළ හැක. යතුරු දෙකම එකිනෙකට සාපේක්ෂව ප්රතිලෝමව ක්රියා කරනු ඇත.

මධ්යස්ථ ස්ථානයක් නොමැත.
සම්පූර්ණ %PPM නියාමන පරාසය පුරා අත්තනෝමතික මාරු වීමේ සීමාවක් සැකසීමට හැකිය.

මාදිලිවල ඔවුන්ගේ ස්ථානය ගත හැකි තවත් ස්විච කිහිපයක්. මම ඔවුන් ගැන ඉතා කෙටියෙන් ඔබට කියන්නම්.

මෝටර් රථ ආකෘතිය සඳහා ස්විචය හරවන්න. හැරවුම් ස්විචයේ විධායක කොටස 4 2OR-NOT මූලද්රව්ය අඩංගු තාර්කික චිපයක් මත ක්රියාත්මක වේ (රූපය 10).
DD1.1, DD1.2 මූලද්‍රව්‍ය මත ස්පන්දන උත්පාදකයක් එකලස් කර ඇත, පිළිවෙලින් දකුණට සහ වම සඳහා පාලිත ස්විචයන් DD1.3, DD1.4 මූලද්රව්ය මත එකලස් කර ඇත.
හැරවුම් සංඥාව සක්‍රිය සහ අක්‍රිය කිරීම පාලනය කරනු ලබන්නේ එක් එක් දිශාව සඳහා ප්‍රතිදානයට සම්බන්ධ වූ ඔප්ටොකප්ලර් සමඟ සර්වෝ ඩ්‍රයිව් පාලකයක් මගිනි, Fig. 7a.
ස්විච් පාලකය රෝද භ්‍රමණ පාලන නාලිකාව සමඟ Y-ස්ප්ලිටරයක් ​​හරහා දෘඩාංගවල මිශ්‍ර කළ හැකිය - “සුක්කානම් රෝදය” (එය මෝටර් රථ ආකෘතියක් නම්).

හැරවුම් සංඥාව සක්රිය කර ඇති මොහොත %PPM හි දී ඇති මට්ටමේ සර්වෝ ඩ්රයිව් පාලකයේ ස්ථාන සංවේදකය මගින් සකස් කරනු ලැබේ - මෙම අවස්ථාවේදී එය "උදාසීන" සැකසීමට අවශ්ය වේ, i.e. රෝද “කෙලින් සිටගෙන” මෝටර් රථය පැතලි පථයක් දිගේ ගමන් කරන මොහොත වන අතර හැරවුම් දර්ශක දැල්වෙන්නේ නැත.

ස්විචයේ මෙහෙයුම් ඇල්ගොරිතම රූප සටහන 4 හි දක්වා ඇත;

100 kOhm සිට 1 MOhm දක්වා ප්‍රතිරෝධක R3 තේරීමෙන්, ඔබට දිශා දර්ශකවල දැල්වෙන සංඛ්‍යාතය වෙනස් කළ හැකිය.
ට්‍රාන්සිස්ටර VT1 සහ VT2 අවම වශයෙන් 20V මෙහෙයුම් වෝල්ටීයතාවයක් සහ අවම වශයෙන් 100mA ධාරාවක් සහිත ඕනෑම එකක් විය හැක.
භාවිතා කරන ආලෝකකරණ උපාංගවල බලය මත පදනම්ව වෙනත් ඕනෑම බයිපෝල සහ ක්ෂේත්‍ර බලපෑම් ("mosfets") ට්‍රාන්සිස්ටර සමඟ ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැක.

LEDs VD1-VD4 ආකෘතියේ විශාලත්වය සහ පිටපත් අංකය සම්බන්ධයෙන් අවශ්යතා මත පදනම්ව තෝරා ගනු ලැබේ.
ප්රතිරෝධක R6 ගණනය කරනු ලබන්නේ LED දෙකක දාමයක් හරහා ශ්රේණිගත ධාරාව සැලකිල්ලට ගනිමිනි.

උදාසීන තත්ත්වය - ඔව්, දැඩි ලෙස "උදාසීන" තුළ.
සම්පූර්ණ %PPM නියාමන පරාසය පුරා අත්තනෝමතික මාරු වීමේ සීමාවක් සැකසීමට හැකිය.
අවශ්ය නම්, ස්විචයේ විධායක කොටස වෙත වෙනම බල සැපයුමක් මගින් මාරු කරන ලද විද්යුත් පරිපථයෙන් ගැල්වනික් හුදකලා කිරීම සපයනු ලැබේ.

ගුවන් යානා ආකෘතියේ ඔබට විදුලි පහන් ස්විචයක් ස්ථාපනය කළ හැකිය - කොන්සෝලය සහ සංඥා.
ස්විචයේ ක්‍රියාකාරිත්වය බාහිරව ස්ට්‍රෝබ් ආලෝකයේ ක්‍රියාකාරිත්වයට සමාන වේ - LED දාම දෙකක් එක් වරක් දැල්වෙයි, පසුව විරාමයක් සහ සියල්ල නැවත සිදු වේ. රේඩියේටරයක් ​​නොමැතිව ක්‍රියාත්මක වන විට දීප්තිය සහ උණුසුම අතර සම්මුතියක් ලබා දෙන අතරම, "blinking" තාක්ෂණය භාවිතයෙන් ශ්‍රේණිගත ධාරාවෙන් 70% ක් දක්වා අති-දීප්තිමත් LED සක්‍රිය කිරීමට ඉඩ ලබා දේ. ස්විචය 561 ශ්රේණියේ තාර්කික චිප්ස් මත එකලස් කර ඇත (රූපය 11).


අපි දැනටමත් දන්නා RS ප්‍රේරකය DD1.1,DD1.2 මූලද්‍රව්‍ය මත එකලස් කර ඇති අතර DD1.3,DD1.4 මූලද්‍රව්‍ය මත ස්පන්දන උත්පාදකයක්. DD2 චිපයේ ආලෝක ස්විචයක් අඩංගු වේ - logic 1 එක් එක් ආදාන ස්පන්දනය සමඟ ශ්‍රේණිගතව එහි ප්‍රතිදානයන්හි දිස්වේ. සම්පූර්ණයෙන් නිමැවුම් 10 ක් ඇත, දෙකක් භාවිතා වේ. ඔබට “ධාවන පහන්” සෑදිය හැකිය)))) 30 kOhm සිට 1 Mohm දක්වා පරාසයක ඇති ප්‍රතිරෝධක R3 හි ප්‍රතිරෝධය වෙනස් කිරීමෙන්, ඔබට ආලෝකයේ මාරුවීමේ සංඛ්‍යාතය වෙනස් කළ හැකිය, නමුත් කවුන්ටරය DD2 යනු සංඛ්‍යාත බෙදුම්කරු 10 න් බව මතක තබා ගන්න. .

ස්විචය සක්‍රිය කර ඇති මොහොත %PPM හි දී ඇති මට්ටමින් සර්වෝ ඩ්‍රයිව් පාලකයේ ස්ථාන සංවේදකය මඟින් සකස් කරනු ලැබේ.

මධ්යස්ථ ස්ථානයක් නොමැත.
සම්පූර්ණ %PPM නියාමන පරාසය පුරා අත්තනෝමතික මාරු වීමේ සීමාවක් සැකසීමට හැකිය.
ස්විච් කරන ලද විදුලි පරිපථයෙන් ගැල්වනික් හුදකලා කිරීම විධායක කොටස සඳහා වෙනම බල සැපයුමක් මගින් සැපයිය හැකිය.

දීප්තිය සඳහා වන අවශ්‍යතා මත පදනම්ව ආලෝකකරණ උපාංග තෝරා ගනු ලැබේ. තෝරාගත් ආලෝක උපාංගවල බලයට අනුකූලව බල ස්විචයන් VT1 සහ VT2 තෝරා ගනු ලැබේ.

දුරස්ථව විදුලි පහන් සක්‍රිය / අක්‍රිය කිරීම අවශ්‍ය නොවේ නම්, DD1.3 මූලද්‍රව්‍යයේ වම්පස ඇති රූප සටහනේ ඇති සියල්ල (මෙම ස්විචයේ පාලන කොටස ඇතුළුව) බැහැර කළ හැකි අතර DD1.3 මූලද්‍රව්‍යයේ pin 9 ට කළ හැක. එකම මූලද්‍රව්‍යයේ පින් 8 වෙත සම්බන්ධ විය යුතුය (රූපය 12). මෙම අවස්ථාවෙහිදී, සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය යෙදූ වහාම පරිපථය වැඩ කිරීමට පටන් ගනී.


3. ස්වයංක්රීය පාලන මූලද්රව්ය.

ස්විච ගණනාවක් ස්වයංක්රීය පාලන මූලද්රව්ය ලෙස වර්ග කළ හැක. ඒවායින් විශාල ප්‍රමාණයක් ඇත, ඒවා සියල්ලම සලකා බැලීම තේරුමක් නැත. මෙහෙයුම් කාලය සීමා කිරීම සඳහා උපාංගයක් සලකා බලමු - ටයිමරයක්.
වෙනස් කළ හැකි කාල ප්‍රමාදයක් සහිත සරල ටයිමරයක් (රූපය 13). උදාහරණයක් ලෙස, එවැනි ටයිමරයක් ආකෘතියේ මෙහෙයුම් කාලය සීමා කිරීමට, සංරචක සහ යාන්ත්‍රණවල මෙහෙයුම් ආකාරය වෙනස් කිරීමට, එන්ජිම නැවැත්වීමට සහ පියාසර මාදිලියේ පැරෂුටය මුදා හැරීමට භාවිතා කළ හැකිය.

ටයිමරය ක්ෂේත්‍ර-ප්‍රයෝග ට්‍රාන්සිස්ටරයක් ​​මත සාදා ඇත, මෙම අවස්ථාවේ දී "මොස්ෆෙට්" වේ. රූප සටහනේ දක්වා ඇති ට්‍රාන්සිස්ටරය ගුවන්විදුලි කොටස් ගබඩාවල බහුලව පවතින සියලුම මොස්ෆෙට් වල "දුර්වලම" වේ. Mosfets සමඟ අඩු ගැටළු ඇති අතර, පිරිවැය (රූබල් 40) අනුව එය KP103, KP303 සහ ඒ හා සමාන (රූබල් 33) වැනි සාමාන්‍ය “ක්ෂේත්‍ර ධාවකයක්” සමඟ සැසඳිය හැකිය.

ඉතින්, පරිපථය ක්රියා කරයි. ප්රතිරෝධක R1, ටොගල් ස්විච් ස්පර්ශක SB1 සහ ප්රතිරෝධක R4 හරහා සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය ට්රාන්සිස්ටර VT1 හි ගේට්ටුව (pin G) වෙත සපයනු ලැබේ, එහි ප්රතිඵලයක් ලෙස රිලේ K1 සක්රිය කර ඇති අතර එහි ස්පර්ශය K1.1 වේ. විවෘත කරයි. ඒ අතරම, ධාරිත්‍රක C1 හි ආරෝපණ ධාරාව සීමා කරන ප්‍රතිරෝධක R1 හරහා, සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය ධාරිත්‍රක C1 වෙත සපයනු ලැබේ. ධාරිත්‍රක C1, ප්‍රතිරෝධක R2 සහ R3 කාල දාමයක් සාදයි.
සම්බන්ධතා SB1 විවෘත වූ පසු, ධාරිත්‍රකය C1 පරිපථය R2 සහ R3 හරහා විසර්ජනය වීමට පටන් ගනී (කාල ගණන් කිරීම ආරම්භ වේ).
ධාරිත්‍රක C1 හි වෝල්ටීයතාව ට්‍රාන්සිස්ටරයේ වසා දැමීමේ සීමාවට ළඟා වූ වහාම, දෙවැන්න වසා දමා රිලේ බල රහිත කරයි. එහි ප්රතිඵලයක් වශයෙන්, රිලේ අක්රිය වනු ඇත, එහි සාමාන්යයෙන් සංවෘත ස්පර්ශය නැවත සංවෘත තත්වයට පැමිණෙන අතර ක්රියාකරු සක්රිය කරයි.
ඩයෝඩ VD1 රිලේ දඟරයේ ස්වයං-ප්‍රේරක ධාරා මගින් ට්‍රාන්සිස්ටරය බිඳවැටීමෙන් ආරක්ෂා කිරීමට සේවය කරයි (මාර්ගය වන විට, සියලුම මොස්ෆෙට් පාහේ එවැනි ආරක්ෂාවක් ගොඩනගා ඇත, මෙය සාම්ප්‍රදායික ට්‍රාන්සිස්ටරවලට සාපේක්ෂව තවත් වාසියකි).
රූප සටහනේ දක්වා ඇති විස්තර සමඟ, නිරාවරණ කාලය තත්පර 25 සිට විනාඩි 4.5 දක්වා පරාසයක පවතී.
ධාරිත්‍රකයේ ධාරිතාව එක් දිශාවකට හෝ වෙනත් දිශාවකට වෙනස් කිරීමෙන් ඔබට උපරිම කාලය වැඩි කිරීමට හෝ අඩු කිරීමට හැකිය.

ක්‍රියාකාරකය ක්‍රියාවිරහිත නොකර කාල ගණන් කිරීම අවලංගු කිරීමට (සහ ආරම්භයේ සිට කාල ගණන් කිරීම නැවත ආරම්භ කිරීමට), ඔබ SB1 සම්බන්ධ කර ගැනීම වසා (සහ විවෘත කළ යුතුය).
ක්‍රියාකාරකයේ වේලාව සහ ඉක්මන් ක්‍රියාකාරිත්වය අවලංගු කිරීම සඳහා, ඔබට රූපයේ දැක්වෙන පරිදි Rxx (100-300 Ohm) ප්‍රතිරෝධකයක් හරහා සම්බන්ධ කර ඇති SBxx බොත්තම සමඟ කාල ටයිමරය අතිරේක කළ හැකිය. 14. බොත්තම් සම්බන්ධතා කෙටියෙන් වසා ඇති විට (සම්බන්ධතා SB1 විවෘතව ඇති විට), ට්‍රාන්සිස්ටර VT1 හි රඳවා ගැනීමේ සීමාවට පහළින් ඇති ප්‍රතිරෝධක Rxx හරහා ධාරිත්‍රකය C1 ඉක්මනින් විසර්ජනය වේ, එවිට සියල්ල ඉහත විස්තර කර ඇති පරිදි වේ.

ටයිමරය දුරස්ථ පාලකයෙන් දුරස්ථව ආරම්භ කළ හැක. මෙය සිදු කිරීම සඳහා, පාලන කොටසකින් ටයිමරය සන්නද්ධ කිරීම අවශ්ය වේ, රූපය. 15, රතු සෘජුකෝණාස්රයක් සමඟ උද්දීපනය කර ඇත. මෙම අවස්ථාවේදී SB1 මාරු කිරීම අවශ්‍ය නොවේ; ප්‍රතිරෝධක R1 සම්බන්ධතා ලක්ෂ්‍යය +12V සිට කාල පරිපථයේ ආදානය දක්වා වෙනස් කරන අතර එය හරහා පාලන සංඥාවක් සපයනු ලැබේ. මෙම අවස්ථාවේදී, දුරස්ථ පාලකයෙන් ඕනෑම වේලාවක ටයිමරය ආරම්භ කළ හැකිය.


විචල්‍ය ප්‍රතිරෝධක R3 හි පරිමාණ ක්‍රමාංකනය එක් එක් ටයිමර් විකල්පය සඳහා - රිලේ සහ ඉලෙක්ට්‍රොනික - වෙන වෙනම සිදු කළ යුතුය.

දැන් ඉහත විස්තර කර ඇති ටයිමරය භාවිතා කරමින් ප්‍රායෝගික යෝජනා ක්‍රම කිහිපයක්.

හොඳයි, වඩාත්ම පැහැදිලිව පෙනෙන දෙය නම්, විදුලි බුබුලකින් සහ බැටරියකින් සමන්විත විදුලි පරිපථයක් වසා දැමීමට / විවෘත කිරීමට / මාරු කිරීමට රිලේ සම්බන්ධතා භාවිතා කිරීමයි, මන්ද මම මෙය පාසලේ භෞතික විද්‍යා පාඩම් වලින් ඉගෙන ගත් බැවිනි.
ඉහත විස්තර කර ඇති රිලේ සහ ඉලෙක්ට්‍රොනික ස්විචවල මෙන්ම ස්වයංක්‍රීය පරිපථවල මෙන්ම අභ්‍යන්තර යාන්ත්‍රික පාලන පරිපථවල මෙම ටයිමරය භාවිතා කිරීමේ විකල්පය සලකා බලමු.
එබැවින්, රූපයේ දැක්වෙන රිලේ සහ ඉලෙක්ට්‍රොනික ස්විච සමඟ වැඩ කිරීමට. 5, 6, 7b සහ 9, මෙන්ම “Servo drive” ලිපියේ විස්තර කර ඇති පාලකයන් සමඟ. මරණයෙන් පසු ජීවිතය." මෙම ලිපියේ ආරම්භයේ ඇති සබැඳිය අනුව සහ ඒ හා සමාන ප්රතිදාන ස්විච පාලන පරිපථයක් තිබීම, එහි ආධාරයෙන් නිශ්චිත ස්විචයන් සහ නියාමකයින් පාලනය කිරීම සඳහා ටයිමර් පරිපථය වෙනස් කිරීම අවශ්ය වේ (රූපය 16a, 16b).

රූපයේ දැක්වෙන රූප සටහනට අනුව. 16a - ගණන් කිරීම ආරම්භ කිරීමට පෙර සහ ගණන් කිරීම අතරතුර ස්විචය පාලනය කිරීමට අවසර ඇත.
රූපයේ දැක්වෙන රූප සටහනට අනුව. 16b - ගණන් කිරීම ආරම්භ කිරීමට පෙර සහ ගණන් කිරීම අතරතුර ස්විචය පාලනය කිරීම තහනම්ය.
ටයිමරය රූපයේ දැක්වෙන පරිදි යතුරු ට්‍රාන්සිස්ටරයේ පාදම (B) හෝ ගේට්ටුව (G) (ඉහත රූප සටහන් බලන්න) සම්බන්ධ කර ඇත. 17.


මෙම ටයිමරය භාවිතා කිරීම සඳහා තවත් උදාහරණයක් (රූපය 19) යනු නියමිත වේලාවට පසුව සර්වෝස්, ආදර්ශ එන්ජින් වේග පාලකය ආදිය ස්ථාපනය කිරීමයි. FAIL SAFE වර්ගයේ උපාංග භාවිතයෙන් කලින් තීරණය කළ ස්ථානයකට, උදාහරණයක් ලෙස, කොප්ටර්/ගුවන් යානයක් සඳහා: එන්ජින් - ශුන්‍යයට තෙරපුම, සර්වෝ ඩ්‍රයිව් - පැරෂුට් මුදා හැරීම, හෝ සබ්මැරීනයක් සඳහා: තිරස් සුක්කානම - නැගීම සඳහා, කීල් - රවුමක චලනය සඳහා, ආදිය.
මේ අනුව, දුරස්ථ පාලකයේ සංඥාව නැති වූ විට හෝ නිශ්චිත වේලාවකට පසුව මෙම ක්රියාව සිදු කරනු ලැබේ.
ඇත්ත, ගුවන් යානය ගොඩබෑමේ ස්ථානයට දුවන්නට හෝ මතුපිට සබ්මැරීනයට යාමට පිහිනීමට සූදානම් වන්න, ජල මතුපිට රවුම් කපා))))

මෙම උදාහරණය සඳහා, අපි නැවත වරක් FAIL SAFE උපාංග එකක් හෝ කිහිපයක් සමඟ වැඩ කිරීමට ටයිමර් පරිපථය වෙනස් කරන්නෙමු (රූපය 18).


FS උපාංගය වෙනස් කිරීම හෝ වඩාත් නිවැරදිව, එයින් පිටතට එන සම්බන්ධක කේබලය ද අවශ්ය වේ. මෙය සිදු කිරීම සඳහා, ඔබ PRM සංඥා වයරය බිඳ දැමිය යුතු අතර පරතරය තුළට 1 kOhm ප්රතිරෝධයක් ස්ථාපනය කළ යුතුය (රූපය 19).


මීලඟට, ටයිමරය කේබලයට පහත පරිදි සම්බන්ධ කරන්න: ටයිමරයේ ප්රතිදාන ට්රාන්සිස්ටරය VT2 ... VTn FS අංක 1 පැත්තේ සිට PPM සංඥා රේඛාව (කහ, සුදු) වෙත සම්බන්ධ කර ඇත ... FS අංක n. උපාංගය, මෙන්ම FS උපාංගයේ පොදු වයර් (කළු) වෙත ටයිමරයේ GND (රූපය 19, 20).


උපාංගය ක්‍රියාත්මක කරන විට, ඔබ ප්‍රථමයෙන් ටයිමරය බල ගැන්විය යුතු අතර පසුව FS උපාංගය බල ගැන්විය යුතුය (සාමාන්‍යයෙන් නියාමකයේ BEC මගින් බල ගැන්වේ). ටයිමරය සක්‍රිය කර ඇති විට අස්ථිර ක්‍රියාවලි වලදී FS උපාංගය FS මාදිලියට මාරු වීම වැළැක්වීම සඳහා මෙය අවශ්‍ය වේ.

උපාංගය පහත පරිදි ක්රියා කරයි.
SB1 ස්විචය වසා ඇති විට, ට්‍රාන්සිස්ටර VT1 විවෘතව පවතින අතර, ට්‍රාන්සිස්ටර VT2...VTn වසා ඇති අතර RU ග්‍රාහකයේ සිට FS උපාංගය වෙත PPM පාලන සංඥා රේඛාව මඟ නොහරින්න. SB1 විවෘත කිරීමෙන් පසුව, කාල ගණන් කිරීම ආරම්භ වන අතර, අවසානයේ ට්‍රාන්සිස්ටරය VT1 වැසෙනු ඇත, සහ ට්‍රාන්සිස්ටර VT2...VTn විවෘත කර RU ග්‍රාහකයේ සිට PPM පාලන සංඥා රේඛාව සෑම FS උපාංගයකටම මඟ හරිනු ඇත. FS උපාංග, සංඥා අලාභයක් අනාවරණය කර ගැනීමෙන්, ක්‍රියාකරුවන්ට අනුරූප කාර්යයක් නිකුත් කරනු ඇත.
ඒ හා සමානව, සම්ප්‍රේෂකයේ සංඥාව නැති වුවහොත්, RU ග්‍රාහකයට ගොඩනඟන ලද FS ශ්‍රිතයක් නොමැති නම්, FS උපාංගය ක්‍රියා කරයි.
ග්‍රාහකයට ගොඩනගා ඇති FS ශ්‍රිතයක් තිබේ නම්, FS උපාංගවල වින්‍යාස කර ඇති පරිදි සංඥා නැතිවීමකදී එම ක්‍රියාවන් සිදු කිරීම සඳහා RU ග්‍රාහකයේ අනුරූප නාලිකා වින්‍යාස කිරීම අවශ්‍ය වේ.

බුරුසු රහිත විදුලි මෝටරයක දඟර මාරු කිරීම සඳහා පරිපථය හැර, ඉහත පරිපථ සියල්ලම බංකුව මත එකලස් කර පරීක්ෂා කරන ලදී (රූපය 4). රූප සටහන් වල දක්වා ඇති කොටස් සමාන ලක්ෂණ සමඟ ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැකිය, ඔබේ නගරයේ ගුවන්විදුලි කොටස් වෙළඳසැල් වල විකිණීමට ඇත.

හොඳයි, අවසාන වශයෙන්, විභව සතුරෙකුගේ ආකෘතිය මත පදනම්ව සිලෝ-පාදක බැලස්ටික් මිසයිල ආකෘතියක් දියත් කිරීම ස්වයංක්‍රීය කිරීම සඳහා විකල්පයක්))). රූප සටහන සපයනු ලබන්නේ උදාහරණයක් ලෙස පමණි, එබැවින් කොටස් අගයන් දක්වා නොමැත. යෝජනා ක්රමය එකලස් කර හෝ පරීක්ෂා කර නැත. ස්වයංක්‍රීය පරිපථයේ ඇල්ගොරිතම විශ්ලේෂණය කිරීමෙන් පරිපථයේ ක්‍රියාකාරිත්වය තහවුරු කරන ලදී. පරිපථය තරමක් සරල ය, අවම වශයෙන් ප්‍රසිද්ධියේ ලබා ගත හැකි කොටස් අඩංගු වන අතර පාලක ක්‍රමලේඛනය අවශ්‍ය නොවේ (රූපය 21).


සම්බන්ධතා සහ සංවේදක:
S1 - බට ස්විචය, සාමාන්යයෙන් තෙත්, පතුවළේ ස්ථාපනය කර ඇත. ආදර්ශ රොකට්ටුවක චුම්බකයක් ස්ථාපනය කර ඇත.
S2 - බට ස්විචය, සාමාන්‍යයෙන් තෙත්, පතුවළ හැච් තුළ ස්ථාපනය කර ඇත.
S3 - බට ස්විචය, සාමාන්‍යයෙන් තෙත්, පතුවළ හැච් තුළ ස්ථාපනය කර ඇත.
K1.1 - රිලේ, සාමාන්යයෙන් වසා ඇත
K1.2 - රිලේ, සාමාන්යයෙන් වසා ඇත
K1.3 - රිලේ, සාමාන්යයෙන් විවෘත වේ
K2.1 - රිලේ, සාමාන්යයෙන් විවෘත වේ
K2.2 - රිලේ, සාමාන්යයෙන් විවෘත වේ

පහත දැක්වෙන කොන්දේසි සඳහා රූප සටහන පෙන්වා ඇත:
- පතුවළ පිටවීමේ හැච් වසා ඇත;
- බැලස්ටික් මිසයිල ආකෘතියක් සයිලෝ තුළ ස්ථාපනය කර ඇත;
- බල සැපයුම සක්‍රිය කරන විට සංවේදක සහ රිලේ වල තත්වය රූප සටහනේ දැක්වේ;
- හැච් විවෘත කිරීම, රොකට් ආකෘතිය දියත් කිරීම සහ සයිලෝ හැච් එක වසා දැමීම සඳහා වන විධානය ප්‍රතික්‍රියාකාරක බලාගාරයේ එක් පාලන නාලිකාවක් හරහා අර්ධ ස්වයංක්‍රීය මාදිලියේ මෙම ලිපියේ දක්වා ඇති තාක්ෂණික විසඳුම් භාවිතා කරමින් සිදු කරනු ලබන අතර එය ආරම්භයේදී නොමැත. ඇල්ගොරිතම.

ස්වයංක්රීය පරිපථයේ ක්රියාකාරිත්වයේ ඇල්ගොරිතම.

රොකට් ආකෘතිය silo තුළ ස්ථාපනය කරන විට, බට ස්විචය S1 වසා ඇත, පරිපථයේ පහළ ආදාන DD1.1 වෙත තාර්කික 1 වෝල්ටීයතාවයක් ලබා දෙයි, එම අවස්ථාවේදීම, එම බට ස්විචය හරහා, සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය සපයනු ලැබේ. ටයිමර් ආදානය, එය එහි මුල් තත්වයේ තබා ගැනීම. රීඩ් ස්විචය S3 හරහා, ටයිමරය එහි මුල් තත්වයේ තබා ගනිමින්, ටයිමර් ආදානයට සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය ද සපයනු ලැබේ.

“ආරම්භක” විධානය ලබා දුන් විට, රූප සටහනේ ඉහළ පර්යන්තය DD1.1 හි තර්ක 1 වෝල්ටීයතාවයක් දිස්වන අතර, DD1.2 ප්‍රතිදානයේදී “හැච් එක විවෘත කරන්න” යන විධානය ජනනය වේ, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස රිලේ K2 ක්‍රියාත්මක වේ. සහ සම්බන්ධතා K2.1 සහ K2.2 විදුලි මෝටරය බල ප්‍රභවයට හැච් එක සම්බන්ධ කරයි - හැච් විවෘත වේ. හැච් විවෘත ස්ථානයට ළඟා වූ විට, හැච් මත ස්ථාපනය කර ඇති චුම්බකය රීඩ් ස්විචය S2 වෙත ළඟා වී එය වසා දමයි. මෙම අවස්ථාවේදී, වෝල්ටීයතාවය ලොග් වේ. 1 ට්‍රාන්සිස්ටර VT1 පදනමට සපයනු ලැබේ ("හැච් විවෘතයි" සංඥාව), එය "හැච් විවෘත කරන්න" විධානය අවහිර කර රිලේ K2 අක්‍රිය කරයි. ඒ අතරම, "Hatch විවෘතයි" යන සංඥාව පහළ ආදාන DD1.3 වෙත යවනු ලැබේ, එහි ඉහළ ආදානය දැනටමත් ආරම්භ කිරීමට පාලක පැනලයෙන් විධානයක් අඩංගු වේ. මේ අනුව, "එන්ජින් ස්ටාට්" විධානය නිමැවුම් DD1.4 හි උත්පාදනය කරනු ලැබේ, එය VT2 යතුර භාවිතයෙන් ... හ්ම්ම්... සක්රිය කරයි. ඝන රොකට් මෝටර් ෆියුස්?
සාර්ථක දියත් කිරීමෙන් පසු, ආදර්ශ රොකට්ටුව එය සමඟ චුම්බකය රැගෙන යන අතර, එහි ප්‍රති result ලයක් ලෙස, රීඩ් ස්විචය S1 විවෘත වන අතර, හැච් නැවත විවෘත කිරීම සහ නැවත නැවත දියත් කිරීමේ ක්‍රියා පටිපාටිය තහනම් කරයි. එසේම, හැච් විවෘත වන විට, රීඩ් ස්විචය S3 විවෘත වන අතර, ටයිමර් ආදානයේ වෝල්ටීයතාවයක් නොමැත, එබැවින්, කාල ගණන් කිරීම ආරම්භ වී ඇත. තත්පර 10 කට පසු, රිලේ K1 අතුරුදහන් වන අතර එහි සම්බන්ධතා K1.1 සහ K1.2 සමඟ එය සන්රූෆ් ඩ්‍රයිව් මෝටරය ප්‍රතිවිරුද්ධ දිශාවට බල ප්‍රභවයට සම්බන්ධ කරයි, ඒ සමඟම K1.3 සම්බන්ධතාවය විවෘත වේ, ක්‍රියාකාරිත්වය අවහිර කරයි. රිලේ K2.
හැච් සංවෘත ස්ථානයට ළඟා වූ විට, හැච් මත ස්ථාපනය කර ඇති චුම්බකය රීඩ් ස්විචය S3 වෙත ළඟා වී එය වසා දමයි, ටයිමර් ආදානයට සැපයුම් වෝල්ටීයතාවයක් සපයයි - රිලේ K1 සක්‍රිය කර එන්ජිම ක්‍රියා විරහිත කරයි.
පරිපථය එහි මුල් තත්වයට පැමිණේ, කෙසේ වෙතත්, රීඩ් ස්විචය S1 "රොකට් ඉන් ද සයිලෝ" වසා දමන තුරු, ආරම්භක මෙහෙයුම් සිදු නොකෙරේ.
හදිසි අවස්ථා සහ රොකට් ආකෘතිය සයිලෝ තුළට පැටවීම පිළිබඳ ගැටළුව විසඳා නොමැත. යමෙක් උනන්දු නම්, ඔබේ මොලය අවුල් කරන්න))))

මිය ගිය සර්වෝ ඩ්‍රයිව් එකකින් කළ හැකි තවත් දේ පිළිබඳ ඉතා කෙටි දළ විශ්ලේෂණයක් මෙය අවසන් කරයි.
කාට හරි ප්‍රයෝජනවත් වෙයි කියලා හිතනවා...

ඉලෙක්ට්රොනික ස්විච් පරිපථය- ලාභ උපක්‍රම බොත්තමක් සහිත මෙම සරල හා මිල අඩු ඉලෙක්ට්‍රොනික පරිපථයට බර පැටවීමේ බලය සහ අක්‍රිය වීම පාලනය කළ හැක. පරිපථය වඩා මිල අධික හා විශාල යාන්ත්රික අගුලු දැමීමේ ස්විචයක් ප්රතිස්ථාපනය කරයි. බොත්තම ස්ථාවර බහු කම්පන යන්ත්රය ආරම්භ කරයි. Multivibrator හි ප්‍රතිදානය ගණන් කිරීමේ ප්‍රේරකයක් මාරු කරයි, එහි තාර්කික ප්‍රතිදාන මට්ටම, එක් එක් බොත්තම එබීමෙන් පසු වෙනස් වන අතර, බල සැපයුම භාරයට මාරු කරයි.

මෙම යෝජනා ක්රමය ක්රියාත්මක කිරීම සඳහා විවිධ විකල්ප කිහිපයක් තිබේ. එක් CD4027B චිපයක J-K flip-flops IC1 සහ IC2 දෙකක් භාවිතා කරන විකල්පයක් රූප සටහන 1 හි පෙන්වා ඇත. IC1 ප්‍රතිදානයට සම්බන්ධ වූ RC පරිපථයකින් යළි පිහිටුවීමේ ආදානය වෙත ලැබෙන ප්‍රතිපෝෂණය මෙම flip-flop ස්ටෑන්ඩ්බයි බහුවිබ්‍රේටරයක් ​​බවට පත් කරයි. IC1 ක්ෂුද්‍ර පරිපථයේ J ආදානය බල බසයට සම්බන්ධ වන අතර K ආදානය බිමට සම්බන්ධ වේ, එබැවින් ඔරලෝසු ස්පන්දනයේ ප්‍රමුඛ කෙළවරේ “ලොග්” එහි ප්‍රතිදානයේදී සකසා ඇත. 1". ඔරලෝසු බොත්තම IC1 චිපයේ ඔරලෝසු ආදානය සහ බිම අතර සම්බන්ධ වේ. එලෙසම, බොත්තම ඔරලෝසු ආදානය සහ ධනාත්මක VDD බල බසය අතර සම්බන්ධ කළ හැකිය. J සහ K pins high සම්බන්ධ කිරීම IC2 ගණන් කිරීමේ flip-flop බවට පත් කරයි. IC2 නිමැවුම් සංඥා IC1 හි නැගී එන දාරය මගින් මාරු වේ.

රූප සටහන 2 හි දැක්වෙන විවිධ ස්ථානවල කාලසටහන් බැලීමෙන් පරිපථයේ ක්‍රියාකාරිත්වය ඔබට තේරුම් ගත හැකිය. ඔබ ඔරලෝසු ආදානය IC1 මත බොත්තම එබූ විට, bounce pulses පැමිණීමට පටන් ගනී, එහි පළමු සකසනයේ ප්‍රමුඛ දාරය. ප්රතිදානය ඉහළ මට්ටමකට. ධාරිත්රක C1 ප්රතිරෝධක R1 හරහා "ලොග්" මට්ටමට ආරෝපණය කිරීමට පටන් ගනී. 1". එම මොහොතේම, IC2 ගණන් කිරීමේ ප්‍රේරකයේ ඔරලෝසු ආදානය වෙත පැමිණෙන ස්පන්දනයේ ඉහළ යන දාරය එහි ප්‍රතිදානයේ තත්වය මාරු කරයි. ධාරිත්‍රකය C1 හරහා වෝල්ටීයතාව IC1 හි RESET ආදාන සීමාවට ළඟා වූ විට, ප්‍රේරකය යළි පිහිටුවන අතර ප්‍රතිදාන මට්ටම අඩු වේ.

මෙයින් පසු, C1 R1 හරහා "ලොග්" මට්ටමට මුදා හරිනු ලැබේ. ගැන". C1 හි ආරෝපණ සහ විසර්ජන අනුපාතය සමාන වේ. බහු කම්පන නිමැවුම් ස්පන්දනයේ කාලසීමාව බොත්තම එබූ කාලය සහ පිම්මේ කාලසීමාව ඉක්මවිය යුතුය. සුසර කිරීමේ ප්රතිරෝධක R1 සකස් කිරීමෙන්, මෙම කාලසීමාව භාවිතා කරන බොත්තම් වර්ගය අනුව වෙනස් කළ හැක. IC2 හි අනුපූරක නිමැවුම් ට්‍රාන්සිස්ටර බල ස්විච, රිලේ හෝ ස්විචින් නියාමක ස්විචින් පින් පාලනය කිරීමට භාවිතා කළ හැක. පරිපථය 3V සිට 15V දක්වා ක්‍රියාත්මක වන අතර ප්‍රතිසම සහ ඩිජිටල් උපාංග වෙත බලය පාලනය කළ හැක.