ස්වයංක්‍රීය වාහන නැවැත්වීම, උදාහරණයක් ලෙස, Volkswagen මෝටර් රථවල Park Assist (Park Assist හෝ Automatic Parking Assistant) යනු ජනාකීර්ණ නගරවල රියදුරුගේ දෛනික ජීවිතය සැලකිය යුතු ලෙස සරල කළ හැකි තවත් බුද්ධිමත් නවීන පද්ධතියකි. වර්ගීකරණය මත පදනම්ව, මෙම වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතිය ක්රියාකාරී විකල්ප ලෙස වර්ගීකරණය කළ හැක, මන්ද රියදුරුගේ සෘජු සහභාගීත්වය නොමැතිව හෝ අවම මැදිහත්වීමකින් තොරව සෑම දෙයක්ම සිදු වේ.

බුද්ධිමත් ස්වයංක්‍රීය වාහන නැවැත්වීම සඳහා වඩාත් පොදු විකල්ප වනුයේ:

• Volkswagen මෝටර් රථ මත - Park Assist සහ Park Assist Vision;
• BMW මෝටර් රථ මත - Remote Park Assist System;
• Lexus සහ Toyota මෝටර් රථ මත - බුද්ධිමත් වාහන නැවැත්වීමේ ආධාරක පද්ධතිය;
• Opel ආකෘති සඳහා - උසස් පාර්ක් සහාය;
• Ford සහ Mercedes මෝටර් රථ සඳහා - Active Park Assist.

විවිධ වර්ගයේ ස්වයංක්‍රීය පද්ධති සමාන්තර සහ තීර්යක් වාහන නැවැත්වීමට උපකාරී වේ. ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ ස්වාධීනව රෝදවල භ්‍රමණයේ ප්‍රශස්ත කෝණය සහ චලනය වීමේ වේගය ගණනය කරයි, මෝටර් රථය මානයන්ට ගැලපේද යන්න තීරණය කරයි.

පද්ධතියේ සංරචක, ප්රථමයෙන්, විශේෂ සංවේදක (අතිධ්වනික), බල බොත්තමක්, ක්රියාකාරී යන්ත්ර සහ මධ්යම ප්රොසෙසරයකි.
වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතියේ උදාසීන ප්‍රතිසමවල මෙන්, අතිධ්වනික සංවේදක බොහෝ විට ස්ථාපනය කර ඇත, නමුත් ඒවායේ පරාසය සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි වී මීටර් 4-5 දක්වා ළඟා වේ. විවිධ එකලස් කිරීමේ විකල්පයන් තුළ සංවේදක ගණන වෙනස් විය හැක. වඩාත්ම නවීන මෝටර් රථවල, සංවේදක 12 ක් ස්ථාපනය කර ඇත: දෙපස 4 (එක් එක්), මෙන්ම ඉදිරිපස සහ පසුපස 4. මෙම ප්රමාණය නිශ්චිත කාර්යය සඳහා ප්රශස්ත ලෙස සැලකේ.

ස්වයංක්‍රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතිය - වීඩියෝ

පද්ධතිය සක්රිය කිරීම සඳහා, ඔබ මෝටර් රථ පුවරුවේ බොත්තමක් එබීමෙන් එය ඔබම සක්රිය කළ යුතුය. මෙයින් පසු, මධ්යම පාලන ඒකකය සංවේදක සක්රිය කරන අතර, ඔවුන් අසල ඇති බාධක පිළිබඳ සංඥා සම්ප්රේෂණය කිරීමට පටන් ගනී. පද්ධතිය අවශ්ය තීරණ ගනී, පරමාදර්ශී ගමන් පථය ගණනය කිරීම සහ අනෙකුත් සහායක පද්ධති වෙත ආවේගය සම්ප්රේෂණය කරයි (එන්ජින් පාලනය, දිශානුගත ස්ථායීතාවය, ස්වයංක්රීය සම්ප්රේෂණය, ආදිය). ඒවා විධායක උපාංග වේ. රියදුරුට අවශ්‍ය සියලුම තොරතුරු මධ්‍ය කොන්සෝල තිරයේ දිස්වේ.
සාමාන්‍යයෙන්, ස්වයංක්‍රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතියක ක්‍රියාකාරිත්වය සරල අදියර 2 කට බෙදා ඇත:

1. මෝටර් රථයේ මානයන් ඇතුළු බොහෝ සාධක සැලකිල්ලට ගනිමින් ස්ථානයක් සෙවීම.
2. "උපායාමාර්ගය" සෘජුව ක්රියාත්මක කිරීම, එය සම්පූර්ණයෙන්ම රියදුරු විසින් සිදු කළ හැකිය (තිරය මත සම්පූර්ණ විමසුම් කට්ටලයක් සමඟ) හෝ ස්වයංක්රීයව.

උදාහරණයක් ලෙස Park Assist පද්ධතිය භාවිතා කරන 1 වන අදියර සලකා බලමු. එය නිශ්චිත වේගයකින් අතිධ්වනික සංවේදක භාවිතයෙන් මෝටර් රථ පේළිවල නිදහස් ඉඩ සෙවීමට පටන් ගනී (කල්පවත්නා වාහන නැවැත්වීම පැයට කිලෝමීටර 40 ට නොඅඩු, සහ පැයට කිලෝමීටර 20-25 ට අඩු ලම්බක වාහන නැවැත්වීම සඳහා). මේ මොහොතේ, අසල්වැසි මෝටර් රථ අතර දුර ගණනය කරනු ලැබේ. පෙරනිමියෙන්, Park Assist පද්ධතිය නවතා ඇති මෝටර් රථයේ දිගට වඩා මීටර් 0.8ක් වැඩි දුරක් සුදුසු වේ. ඉන්පසුව 2 වන අදියර ආරම්භ වන අතර, රියදුරුට තේරීමක් තිබේ: ස්වාධීනව මෝටර් රථය තෝරාගත් ස්ථානයේ තැබීම, දර්ශනයේ දෘශ්ය හා සවිස්තරාත්මක විමසීම් අනුගමනය කිරීම හෝ ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ වෙත සියල්ල අත්හැරීම.
ඉඟි ප්‍රධාන වශයෙන් සුක්කානම් රෝදයේ භ්‍රමණ කෝණය ගැන සැලකිලිමත් වන අතර ඕනෑම කෙනෙකුට එය අවබෝධ කර ගත හැකිය. ඔවුන් පවසන පරිදි, ඔබට දුක් විඳීමට අවශ්‍ය නැතිනම්, ඔබට බොත්තමක් එබිය හැකි අතර, මෝටර් රථය ධාවනය කර එහිම ස්ථානයට වැටෙනු ඇත. මෙම අවස්ථාවේදී, ස්වයංක්‍රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතිය මෝටර් රථයේ විවිධ උපකරණ වෙත ආවේගයන් යවනු ඇත:

• එන්ජිම මත තෙරපුම් කපාටය,
• ස්වයංක්රීය සම්ප්රේෂණය,
• තිරිංග පරිපථය සහ එහි කපාට සහ ආපසු පොම්පය,
• විදුලි බල සුක්කානම.

රියදුරුට ඕනෑම අවස්ථාවක ස්වයංක්‍රීය වාහන නැවැත්වීමට බාධා කළ හැකි අතර ඔහු යම් දෙයකට අකමැති නම් සහ මෝටර් රථය තනිවම තබා ගනී. ඊට අමතරව, උපාමාරු දැමීමේදී ඔහු මෝටර් රථය තුළ සිටිය යුතු නැත. ස්වයංක්‍රීයකරණයට යතුර සමඟ මෝටර් රථය නැවැත්විය හැකිය.
ක්රියාකාරී වාහන නැවැත්වීමේ ආධාරක පද්ධති ස්ථාපනය කර ඇත්තේ ඉහළම ටිම් මට්ටම්වල වඩාත්ම නවීන හා ඉතා මිල අධික මෝටර් රථ මත පමණක් බව සැලකිල්ලට ගත යුතුය. වෙළඳ නාමයෙන් ආරක්ෂාව සහතික කෙරේ. ගැටලුවේ තාක්ෂණික පැත්ත සම්බන්ධයෙන් ගත් කල, මෙම සහායකයා අනාගතයට විශාල පියවරකි. මෙම පද්ධතියට ස්තූතිවන්ත වන අතර, අනුවර්තන යාත්‍රා පාලනය සමඟින්, රියදුරු කාර්යයන් කිහිපයක් ස්වයංක්‍රීයකරණයට මාරු කිරීමට ඉංජිනේරුවන්ට හැකි විය.

සෑම රියදුරෙකුම වාහන නැවැත්වීමේ ගැටළු වලට මුහුණ දෙයි. වාහන නැවැත්වීමකින් තොරව කිසිදු ගමනක් අවසන් නොවේ. නමුත් සෑම විටම නිදහස් ඉඩක් නොමැත. එකක් තිබේ නම්, ඔබට එහි මිරිකා ගත හැකිද නැද්ද යන්න ඇසෙන් තීරණය කිරීම අපහසුය. ඔබ මිරිකුවා නම්, ඔබ ආපසු පැමිණෙන විට මෝටර් රථයේ දත් සහ සීරීම් දැකීමට ඔබට අවශ්ය නැත. වාසනාවකට මෙන්, මෙම නරක තත්වයෙන් මිදීමට මාර්ගයක් තිබේ. සහ තනිවම නොවේ. ඔබට අංශක 360ක දර්ශනයක් ලබා දෙන කැමරා පොකුරක් සහිත කුඩා මෝටර් රථයක් හෝ මාදිලියක් මිලදී ගත හැකි අතර වාහන නැවැත්විය හැකිය. ඇත්ත වශයෙන්ම, එළිදරව්වක් ඇති නොකර වාහන නැවැත්වීමට සෑම කෙනෙකුටම ප්‍රමාණවත් කුසලතා ඇති බව සිතීමට මම කැමතියි. වාහන නැවැත්වීමේ හැකියාව සම්පූර්ණයෙන්ම නැති අය සඳහා පහත සඳහන් මෝටර් රථ තිබේ.

කුඩා මෝටර් රථයක් තිබීම, ඔබට ඕනෑම පරතරයක් හරහා බඩගා යා හැකිය, දොරවල් විවෘත කර අසල්වැසි මෝටර් රථයට පහර නොදෙන්න. විශාල සෙඩාන් සහ SUV රථවල මෙය නොමැත. නවීන සංයුක්ත මෝටර් රථ හොඳ අයවැයක් නොමැති අය විසින් පමණක් මිලදී ගනු නොලැබේ, ඒවායින් සමහරක් විශාල මාදිලිවලට සමාන සුවපහසුව, ආරක්ෂාව සහ විකල්පයන් ලබා දෙයි.

මෙම මෝටර් රථය එහි ලිලිපුටියානු ප්‍රමාණය නිසා සීමිත වාහන නැවැත්වීමේ ඉඩකඩ සහිත නගර සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ. දිග 2695 mm පමණක් වන අතර පළල 1560 mm වේ. සෙල්ලම් බඩුවක් පමණක් කුඩා වේ. හොඳයි, මීටර් 8.75 ක හැරවුම් අරයක් සහිතව, ඔබට කිසිදු රථවාහන තදබදයක් ගැන කරදර විය යුතු නැත. නමුත් එවැනි මානයන් සමඟ ඔබ සම්මුතීන් ඇති කර ගත යුතුය. සිය ගණනකට ත්වරණය තත්පර 12.8ක් ගත වන අතර උපරිම වේගය පැයට කිලෝමීටර 145කි. මෙම Smart එකට ගැළපිය හැක්කේ පුද්ගලයන් දෙදෙනෙකුට පමණි. ඒ වගේම ගමන් මලු නොමැතිව වඩා හොඳයි. කෙසේ වෙතත්, සිරස් අතට හැර වෙනත් ඕනෑම තැනක නැවැත්වීමේ හැකියාව ඔබේ ප්‍රධාන නිර්ණායකය නම්, ඔබට අවශ්‍ය වන්නේ Fortwo ය.

ෆියට් 500

මෙම පොප් යන්ත්‍රය දිගින් 3546 mm සහ පළල 1627 mm වේ. ලස්සන හැච්බැක් එකක් මිනිසුන් දෙදෙනෙකු පමණක් නොව සතුටු වනු ඇත. ඔවුන්ගෙන් හතර දෙනෙක් සිටිනු ඇත. 1.3-ලීටර් ඩීසල් එන්ජිමක් සහිත මාදිලිය පරිභෝජනය කරන්නේ 5.3 l/100 km පමණි. මෙය තවත් ප්ලස් එකක්. පොදුවේ ගත් කල, ස්මාර්ට් වලට වඩා 500 පහසු වේ. මීටර 9.3 ක හැරවුම් අරය වඩාත් අවුල් සහගත රියදුරෙකුට පවා වාහන නැවැත්වීමට ඉඩ සලසයි.

මිනි කූපර්

අද MINI දශක ගණනාවක උරුමයකි. සංයුක්ත ඉදිරිපස රෝද ධාවන මෝටර් රථය ප්‍රථම වරට නිෂ්පාදන රේඛාවෙන් ඉවත් වූයේ 1959 දී ය. මෙම ආකෘතිය කාර්ය සාධනය, රෙට්රෝ විලාසය සහ අතිරේක ටොන් ගණනක නොබිඳිය හැකි සංයෝජනයක් ඉදිරිපත් කරයි. ෆියට් වලට වඩා මඳක් විශාල, කූපර් කෙසේ වෙතත් නාගරික වනාන්තර සඳහා වඩාත් සුදුසුය. මානයන් ඉඩ දෙයි: දිග - 3724 මි.මී., පළල - 1684 මි.මී. මෝටර් රථය හතර දෙනෙකුට, නමුත් පසුපස ආසන පුද්ගලයෙකුට වඩා මීර්කට් සඳහා සුදුසු වේ. මානව වර්ගයාගේ වඩාත් ප්‍රතික්‍රියාශීලී සාමාජිකයන් සඳහා, Sporty S සහ John Cooper Works අනුවාද ඇත. හැරවුම් අරය මීටර් 10.7 කි.

නිසාන් කියුබ්

කියුබ් එක මැස්ඩා එම්එක්ස්-5 රෝඩ්ස්ටර්ට වඩා තරමක් කෙටි බව ඔබේම දෑසින් දුටු ඔබ කිසිදා විශ්වාස නොකරනු ඇත. නමුත් ආසන දෙකක මැස්ඩා මෙන් නොව, කියුබ් හැඩැති මෝටර් රථය පුද්ගලයන් 5 දෙනෙකුට හෝ මධ්‍යම ප්‍රමාණයේ රකූන් 20 දෙනෙකුට (ඔව්, අපි සියල්ල මනින්නේ සතුන්ගෙන්) සහ සමහර ගමන් මලුවලට ගැලපේ. මෙම ආකෘතියේ දිග 3980 මි.මී., සහ පළල 1694. හැරවුම් අරය මීටර් 10.2 කි. සවාරිය MX-5 තරම් විනෝදජනක නොවේ, නමුත් ඔබට මිතුරන් (හෝ රකූන්) පැටවිය හැකිය. නාගරික තත්ත්වයන්.

වරක්, මෙම සෙල්ලම් බඩු ඉතා මිල අධික ආකෘති මත පමණක් ස්ථාපනය කර ඇත. දැන් ඔබට ඔවුන් කරත්තයක පවා දැකිය හැකිය. අපි විවිධ කාර් කැමරා ගැන කතා කරනවා. අතහැර දමා ඇති බයිසිකල්වලට සහ කුණු කූඩවලට පහර දීමෙන් වැළකී සිටීමට කැමරා රියදුරන්ට උපකාර කරනවා පමණක් නොව, ජීවිත බේරා ගත හැකිය. සෑම වසරකම ලොව පුරා මිනිසුන් දහස් ගණනක් පසුපස ගැටීම් හේතුවෙන් මිය යති. සෑම නව මාදිලියක්ම පසුපස දර්ශන කැමරාවකින් හෝ වාහන නැවැත්වීමේ සංවේදකවලින් සමන්විත විය යුතු බවට නීති සහ රෙගුලාසි අනිවාර්ය වනු ඇත. වර්තමානයේ බොහෝ මෝටර් රථ කැමරා සරලයි. නමුත් අඩු වියදම් ත්‍රාසජනක චිත්‍රපටයක් හෝ Gaga වීඩියෝවක් රූගත කිරීමට භාවිතා කළ හැකි තරම් දියුණු පද්ධති තිබේ. පහත ලැයිස්තුගත කර ඇති මෝටර් රථවල කැමරා මේ වගේ ය.

Infiniti EX, FX, QX

Infiniti හි සරවුන්ඩ් දසුන් පද්ධතිය Around View Monitor ලෙස හැඳින්වේ. එය මුලින්ම හඳුන්වා දුන්නේ 2007 අවසානයේ EX35 හි ය. පසුව එය FX සහ QX මත ස්ථාපනය කිරීමට පටන් ගත්තේය. නවෝත්පාදන පද්ධතිය කැමරා 4 ක් (ඉදිරිපස, දර්පණ සහ පසුපස) භාවිතා කරයි, එය ප්‍රතිලෝම ගියර් යෙදූ වහාම ස්වයංක්‍රීයව ක්‍රියා කිරීමට පටන් ගනී. එය EX සහ FX මත විකල්ප ලෙස ඉදිරිපත් කර ඇති අතර QX56 මත සම්මත වේ.

BMW 5-Series, 7-Series, 650i පරිවර්තනය කළ හැකි, X5, X6

සම්මත පසුපස කැමරාවට අමතරව, බොහෝ නව BMW මාදිලි අමතර පැති කැමරා දෙකක් සමඟින් ලබා ගත හැකිය. ඒවා ඉදිරිපස බම්පරයේ දාරවල පිහිටා ඇති අතර රියදුරුට කොන් වටා බැලීමට ඉඩ සලසයි, එය ගමනාගමනය උපාමාරු කිරීමේදී සහ තක්සේරු කිරීමේදී උපකාරී වේ. එසේම, එවැනි කැමරා, ගරාජයෙන් පිටවන විට, විවෘත දොරකින් අවහිර වූ පුද්ගලයෙකු දැකීමට උපකාරී වේ.
බොහෝ BMW මාදිලි Infiniti වෙතින් ජපන් කැමරාවට සමාන Top-View කැමරා පද්ධතියක් ලබා දෙයි. Bavarian මෝටර් රථ කැමරා 3 ක් භාවිතා කරයි: එක් පසුපස දර්ශනයක් සහ පැති දෙකක්. මෙය ඔබට පැති තුනකින් දර්ශනයක් ලබා දෙයි. පින්තූරය iDrive තිරය මත දර්ශනය වේ. Infiniti මෙන් නොව, මෙම පද්ධතිය අංශක 360 දෘශ්‍යතාවක් ලබා නොදේ, නමුත් එය ආපසු හරවන විට හෝ සමාන්තර වාහන නැවැත්වීමේදී ඉතා ප්‍රයෝජනවත් වේ.

මෑතකදී, වාහන නැවැත්විය හැකි මෝටර් රථ දර්ශනය විය. ඔබ ඔරිගාමි කරන විට එය ඔබම කරන්න, සහ පද්ධතිය විසින්ම මෝටර් රථය පාලනය කර ඔබට අවශ්ය ස්ථානයේ තබයි. මෝටර් රථය අනෙකුත් මෝටර් රථ සහ බාධක පිහිටීම තීරණය කිරීම සඳහා කැමරා සහ සංවේදක භාවිතා කරයි. එවිට එය ස්වයංක්‍රීයව සුක්කානම් රෝදය කරකවන අතර ඔබේ මෝටර් රථය සොයාගත් නිදහස් ඉඩ වෙත යොමු කරයි. රියදුරුට තිරිංග පැඩලය සමඟ උපාමාරු වල වේගය පාලනය කළ හැකිය. මෝටර් රථය සම්පූර්ණයෙන්ම නතර කිරීමේ වගකීම ද ඔහු සතුය.

Lexus LS, Toyota Prius

එවැනි තාක්ෂණයක් සහිත පළමු මෝටර් රථවලින් එකක් (සමහර විට පළමුවැන්න) Lexus LS ය. මෙය සිදු වූයේ 2006 දී ය. මෙම පද්ධතිය උසස් වාහන නැවැත්වීමේ මාර්ගෝපදේශ පද්ධතිය ලෙස හැඳින්වේ. මෙම දක්ෂ කුඩා දෙය සමඟින්, අධික LS හට සමාන්තරව වාහන නැවැත්විය හැකි අතර, සාමාන්‍ය වාහන නැවැත්වීම සඳහා ප්‍රතිලෝමව ධාවනය කළ හැකිය. නමුත් මෙය සිදු කිරීම සඳහා, ඔබ විසින්ම මධ්යම ස්පර්ශක තිරය භාවිතයෙන් නිදහස් ඉඩ තෝරාගත යුතුය. ස්වයංක්‍රීය වාහන නැවැත්වීම LS460L සහ LS460L AWD මත විකල්පයක් ලෙස ලබා ගත හැකි අතර LS600hL මත සම්මත වේ. LS (දිගු රෝද සහිත) දිග 5150 mm තරම් වන බැවින් නිසැකවම මෙය ප්රයෝජනවත් දෙයක් වේ. එම පද්ධතියම Toyota Prius සඳහා විකල්ප උසස් තාක්ෂණ පැකේජයේ කොටසකි.

ලින්කන් MKS, MKT, Ford Escape, Explorer, Flex, Focus

ෆෝඩ් 2009 මැද භාගයේදී වඩාත් දැරිය හැකි ස්වයංක්‍රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතියක් හඳුන්වා දුන් අතර එය Active Park Assist ලෙස හැඳින්වීය. එය 2010 ලින්කන් එම්කේඑස්, ලින්කන් එම්කේටී සහ ෆෝඩ් එස්කේප් මත ආරම්භ විය. මෙම සොයාගැනීම සඳහා, Popular Science විසින් 2009 දී Ford හට හොඳම දේ ලබා දෙන ලදී Ford Flex මත ස්ථාපනය කිරීමට පටන් ගත්තේය (3.5-ලීටර් EcoBoost එන්ජිමක් සමඟ පමණක්), ෆෝඩ් එක්ස්ප්ලෝරර් සහ ෆෝඩ් ෆෝකස් පවා එවැනි තාක්‍ෂණයක් සහිත ලාභම මෝටර් රථය වුවද, ඔබ ඒ ගැන සිතන්නේ නම්, එය ෆෝකස් හට අවශ්‍ය වන්නේ ඇයි? එහි විශාලත්වය ඔබටම නැවැත්වීමට ඉඩ දෙන්නේ නම්?

BMW 5-Series, 650i පරිවර්තනය කළ හැකි
2010 අවසානයේ, වාහන නැවැත්වීමේ සහකාර පද්ධතිය BMW 5-Series හි ආරම්භ විය. එය දැන් විකල්පයක් ලෙස පවතී. වාහන නැවැත්වීමේ සහායක ක්‍රියා කරන ආකාරය මෙන්න. මෝටර් රථය පැයට කිලෝමීටර 35 ට වඩා සෙමින් ධාවනය කරන විට, රියදුරු ප්‍රතිලෝම ආම්පන්නයේ යෙදෙන විට, මෝටර් රථයට වඩා අවම වශයෙන් සෙන්ටිමීටර 120 ක් දිග නිදහස් ඉඩක් සඳහා පද්ධතිය ස්වයංක්‍රීයව අවට ප්‍රදේශය පරිලෝකනය කරයි iDrive මොනිටරය. ස්වයංක්‍රීය වාහන නැවැත්වීමේදී රියදුරු තිරිංග පැඩලය සමඟ වේගය පාලනය කරයි.

Mercedes-Benz CLS, M-Class

Mercedes-Benz CLS-Class හි අනෙකුත් සිසිල් විශේෂාංග අතර Active Park Assist ඇතුළත් වේ. මෙය CLS550 සහ CLS63 AMG හි ඇති විකල්පයකි. මෙම පද්ධතිය නව M-Class මත ද පිරිනැමේ. Active Park Assist විසින් මෝටර් රථයේ වාහන නැවැත්වීමේ සංවේදක භාවිතා කර අවට සුදුසු ඉඩක් තිබේද යන්න තීරණය කරයි. පැයට කිලෝමීටර 35 ට අඩු වේගයකින්, "P" අක්ෂරය සහ වාහන නැවැත්වීමේ ඉඩෙහි දිශාව දැක්වෙන ඊතලය උපකරණ පුවරුව මත දැල්වෙයි. රියදුරු ප්‍රතිලෝම ආම්පන්නයේ යෙදී Active Park Assist සක්‍රිය කළ වහාම ඉතිරිව ඇත්තේ පැයට කිලෝමීටර 11 ට අඩු වේගයක් පවත්වා ගැනීම පමණක් වන අතර මර්සිඩීස් රථය නැවැත්වීමට පටන් ගනී.

ඉහත කිසිවක් ඔබට නොගැලපේ නම්, නමුත් ඔබට වාහන නැවැත්වීමට අවශ්‍ය නම් (සහ අවශ්‍ය නම්), එය කරන්නේ කෙසේදැයි දන්නා කෙනෙකු සැමවිටම ඔබ සමඟ රැගෙන යන්න. හෝ රෝලර් ස්කේට්.

පී.එස්. ඔබගේ අවදානය පිළිබඳ ස්තූතියි.

ස්වයංක්‍රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතිය (තවත් නමකි බුද්ධිමත් වාහන නැවැත්වීමේ ආධාර පද්ධතිය, පොදු නම - වාහන නැවැත්වීමේ ස්වයංක්‍රීය නියමු) ක්රියාකාරී වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධති වෙත යොමු කරයි, මන්ද ස්වයංක්‍රීය හෝ ස්වයංක්‍රීය මාදිලියක වාහන නැවැත්වීම සපයයි (වෙනම කාර්යයන් ස්වයංක්‍රීයව සිදු කෙරේ).

වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතිවල පරිණාමය:වාහන නැවැත්වීමේ සංවේදක සිට ස්වයංක්‍රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධති දක්වා.

සීමිත ඉඩක් තුළ වාහන නැවැත්වීමේ සහ උපාමාරු දැමීමේ ක්රියාවලිය නවකයෙකුට සහ පළපුරුදු රියදුරෙකුට අපහසු වේ. වාහන නැවැත්වීමේ ප්‍රධාන ගැටළුව වන්නේ රියදුරු අසුනේ සිට මෝටර් රථයේ ආන්තික ලක්ෂ්‍ය දැකීමට නොහැකිවීම සහ බාධක කෙතරම් දුරදැයි තක්සේරු කිරීමයි. මෙම ගැටලුව වඩාත් උග්‍ර වූයේ මීට වසර විස්සකට පමණ පෙර, වැඩි වැඩියෙන් මෝටර් රථ සහ වාහන නැවැත්වීමේ ඉඩකඩ අඩු වූ විට ය.

ගැටලුව සඳහා පළමු ප්රායෝගික විසඳුම 1995 දී ඉදිරිපත් කරන ලදී - පසුව Mercedes-Bens විසින් Parktronic නමින් පද්ධතියක් හඳුන්වා දෙන ලදී. එය අතිධ්වනික සංවේදක කිහිපයක පද්ධතියක් සහ දර්ශකයක් - බීපරයක් විය. මෙම පද්ධතිය අතිශයින් සරලව ක්‍රියාත්මක විය: සංවේදක මගින් බාධක වලට ඇති දුර මැන බැලූ අතර, ශබ්ද සංඥාවේ සංඛ්‍යාතය වෙනස් කිරීමෙන් බීපරයක්, නැවැත්විය යුත්තේ කවදාදැයි අනතුරු ඇඟවීය.

බාධාවකට ළඟා වන විට හොඳ සහ පහසු අනතුරු ඇඟවීමක් නොතිබුණද, මෙම පද්ධතිය එහි හොඳම කාර්ය සාධනය පෙන්නුම් කළේය. එබැවින්, ඉතා ඉක්මනින් දෘශ්ය LED ​​ඇඟවීමක් සහිත වාහන නැවැත්වීමේ සංවේදක දර්ශනය විය. මුලදී, මෙම ඇඟවීම LED තුනකින් සමන්විත වූ අතර, එහි වර්ණය බාධාවට ආසන්න දුර පෙන්නුම් කරයි: කොළ - ඔබට චලනය කළ හැකිය, කහ හෝ තැඹිලි - අනතුර ආසන්නයි, රතු - ඔබ නතර කළ යුතුය.

ප්රායෝගිකව පෙන්වා දී ඇති පරිදි, අතිධ්වනික සංවේදක සහ දෘශ්ය ඇඟවීම් සහිත වාහන නැවැත්වීමේ සංවේදක සරල, පහසු සහ විශ්වසනීය වන අතර, ඒවා අද බහුලව භාවිතා වන්නේ එබැවිනි. මෑත වසරවලදී ඔවුන් වැඩි දියුණු කර ඇතත්, වඩාත් සංවේදී සහ සුවපහසු බවට පත් විය. සංදර්ශකය සම්බන්ධයෙන් ගත් කල, එය වඩාත් තොරතුරු සහිත වී ඇත - සරල වාහන නැවැත්වීමේ සංවේදකවල පවා, දර්ශක මඟින් මෝටර් රථයේ දකුණට සහ වමට ඇති බාධක වලට ඇති දුර පෙන්වයි, බොහෝ වාහන නැවැත්වීමේ සංවේදකවල සංදර්ශකය මෝටර් රථයේ පරිමිතිය වටා සිදුවන සෑම දෙයක්ම පෙන්වයි. .

කෙසේ වෙතත්, වාහන නැවැත්වීමේ සංවේදක, වඩාත්ම දියුණු සංදර්ශකය සමඟ වුවද, සෑම විටම රියදුරුගේ ඇස් සම්පූර්ණයෙන්ම ප්රතිස්ථාපනය කිරීමට නොහැකි වේ. නිදසුනක් ලෙස, ට්රක් රථයක්, බස් රථයක් හෝ විශාල වාහනයක් නැවැත්වීමේදී, ඔබට පිටුපසින් සිදුවන්නේ කුමක්ද යන්න සරලව දැකීමට අවශ්ය වන අතර, එවැනි අවස්ථාවලදී, වාහන නැවැත්වීම සහ උපාමාරු දැමීම බොහෝ විට සහයකයෙකුගේ උපකාරය ඇතුව සිදු කෙරේ.

මෙම ගැටලුවට විසඳුමක් 1990 ගණන්වල ද යෝජනා කරන ලදී, එය පසුපස දර්ශන කැමරාවක් සහිත වාහන නැවැත්වීමේ සංවේදක විය. එවැනි පද්ධතියක් නිර්මාණය කිරීමේ උත්සාහයන් ඉතා දිගු කාලයක් (1950 ගණන්වල සිට) යෝජනා කර ඇත, නමුත් මෑතකදී පමණක් කුඩා ප්‍රමාණයේ කැමරාවක්, සැහැල්ලු මොනිටරයක් ​​සහ මගී මෝටර් රථයකට පහසුවෙන් සරිලන ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ නිර්මාණය කිරීමට තාක්‍ෂණයට හැකි විය. පසුපස දර්ශන කැමරාවක් සහිත පළමු වාහන නැවැත්වීමේ සංවේදක ට්‍රක් රථ සහ බස් රථවල භාවිතා කිරීමට පටන් ගත් අතර නව සහස්‍රයේ ආරම්භයත් සමඟ පමණක් ඒවා ක්‍රමයෙන් මගී මෝටර් රථ වෙත සංක්‍රමණය වූයේ සිත්ගන්නා කරුණකි.

මෙම වර්ගයේ පළමු වාහන නැවැත්වීමේ සංවේදක මෝටර් රථයේ පිටුපස පිහිටා ඇති එක් කැමරාවකින් සමන්විත විය - එවැනි පද්ධති දැන් ඉතා ජනප්රියයි, ඒවා සරල, විශ්වසනීය සහ රියදුරුට ප්රමාණවත් තොරතුරු සපයයි. 2000 දී, ආපසු ඇද ගත හැකි භ්‍රමණය වන කැමරාවක් සහිත පද්ධතියක් දර්ශනය වූ අතර එමඟින් මෝටර් රථය අවට ප්‍රදේශය පරීක්ෂා කිරීමට හැකි විය. 2007 සිට, සර්ව-රවුම් නැරඹුම් පද්ධති නිපදවා ඇත (පළමුවැන්න Nissan විසින් නිර්මාණය කරන ලදී), මෝටර් රථයේ පරිමිතිය වටා මුළු අවකාශයම ආවරණය වන පරිදි පුළුල් කෝණ කැමරා 4 ක් භාවිතා කරයි.

නමුත් මේ සියල්ල උදාසීන වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධති වේ, ඒවා අවට අවකාශය බැලීමට සහ “දැනීමට” පමණක් උපකාරී වේ, නමුත් ඒවා වඩාත් දුෂ්කර කාර්යය - උපාමාරු දැමීම - රියදුරුට තබයි. දැන් මෙම ගැටළුව විසඳනු ලබන්නේ ස්වයංක්‍රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධති මගිනි, එය සියලුම කාර්යයන් ඉටු කරයි - නිදහස් ඉඩ සෙවීමේ සිට (රූපය 1) වාහන නැවැත්වීමේ ඉඩකින් මෝටර් රථය තැබීම සහ පිටවීම දක්වා - රියදුරෙකුගේ උදව් නොමැතිව.

Fig.1 වාහන නැවැත්වීමේ ස්ථානයක් සොයා ගැනීම

පළමු ස්වයංක්‍රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධති 2000 ගණන්වල මැද භාගයේදී මෝටර් රථ සමාගම් කිහිපයක් විසින් නිර්මාණය කරන ලද අතර එතැන් සිට ඒවා වේගයෙන් සංවර්ධනය වෙමින් වැඩි වැඩියෙන් බුද්ධිමත් වෙමින් පවතී. පළමු පද්ධති තරමක් ඉඩකඩ සහිත සාක්කුවකට පමණක් ගැලපේ, අද ඔවුන්ට වෙනත් මෝටර් රථ නවතා ඇති ආකාරය නොසලකා ඕනෑම තැනක මෝටර් රථයක් නැවැත්විය හැකිය.

අද, ස්වයංක්‍රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධති සාම්ප්‍රදායික වාහන නැවැත්වීමේ සංවේදක තරම් පුළුල් වී නැත, හේතුව පැහැදිලි වුවද - මෙම වර්ගයේ පද්ධති තරමක් මිල අධික බැවින් ඒවා විකල්ප හෝ සම්මත පද්ධති ලෙස ඇතුළත් කර ඇත්තේ ඉහත සාමාන්‍ය මිල කාණ්ඩයේ මෝටර් රථවල පමණි.

වාහන නැවැත්වීමේ වර්ග සහ ක්රම.

විවිධ ස්වයංක්‍රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධති සමාන්තර වාහන නැවැත්වීම, ලම්බක වාහන නැවැත්වීම සඳහා උපකාරී වේ. සමාන්තර වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධති බහුලව දක්නට ලැබේ. ස්වයංක්‍රීය වාහන නැවැත්වීම සිදු කරනු ලබන්නේ සුක්කානම් කෝණය සහ වාහනයේ වේගය සම්බන්ධීකරණය කරන ලද පාලනය මගිනි.

දන්නා බුද්ධිමත් වාහන නැවැත්වීමේ ආධාර පද්ධති:

උද්යාන සහාය මත මෝටර් රථVolkswagen;

Park Assist Vision මත මෝටර් රථVolkswagen;

බුද්ධිමත් වාහන නැවැත්වීමේ ආධාරක පද්ධතිය මත මෝටර් රථටොයොටා, ලෙක්සස්;

දුරස්ථ උද්යාන ආධාරක පද්ධතිය මත මෝටර් රථBMW;

ක්රියාකාරී උද්යාන සහාය මත මෝටර් රථMercedes-Benz, Ford;

උසස් උද්‍යාන සහාය මත මෝටර් රථඔපෙල්

ස්වයංක්‍රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතියක සැලසුම (රූපය 2) අතිධ්වනික සංවේදක, ස්විචයක්, ඉලෙක්ට්‍රොනික පාලන ඒකකයක් මෙන්ම වාහන පද්ධතිවල ක්‍රියාකරුවන් ද ඇතුළත් වේ.

Fig.2 ස්වයංක්‍රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතිය සැලසුම් කිරීම

1 - වාහන නැවැත්වීමේ ආධාරක මොඩියුලය; 2 - ඉදිරිපස සහ පසුපස කථිකයන්; 3 - ඉදිරිපස වාහන නැවැත්වීමේ ආධාරක සංවේදකය; 4 - වාහන නැවැත්වීමේ ආධාරක ස්විචය; 5 - ඒකාබද්ධ පාලන මොඩියුලය (ICM); 6 - බල ඇම්ප්ලිෆයර්; 7 - පසුපස වාහන නැවැත්වීමේ ආධාරක සංවේදකය.

බුද්ධිමත් වාහන නැවැත්වීමේ ආධාරක පද්ධතිය, උදාසීන වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතියට සමාන අතිධ්වනික සංවේදක භාවිතා කරයි (රූපය 3), නමුත් දිගු පරාසයක් (මීටර් 4.5 දක්වා). පද්ධතියේ වර්ගය අනුව සංවේදක ගණන වෙනස් වේ. උදාහරණයක් ලෙස, නවතම පරම්පරාවේ Park Assist පද්ධතිය තුළ, අතිධ්වනික සංවේදක 12 ක් ස්ථාපනය කර ඇත: ඉදිරිපස 4, පසුපස 4 සහ මෝටර් රථයේ පැති 4.

සහල්. 3 නිෂ්ක්‍රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතිය

වාහන නැවැත්වීම අවශ්‍ය වූ විට පද්ධතිය බලහත්කාරයෙන් ක්‍රියාත්මක වේ. මෙම කාර්යය සඳහා උපකරණ පුවරුවේ (සුක්කානම් රෝදය) විශේෂ ස්විචයක් ඇත.

ඉලෙක්ට්‍රොනික පාලන ඒකකයට අතිධ්වනි සංවේදක වලින් සංඥා ලැබෙන අතර ඒවා වෙනත් වාහන පද්ධති වන ක්‍රියාකාරක මත පාලන ක්‍රියා බවට පරිවර්තනය කරයි: දිශානුගත ස්ථායිතාව, එන්ජින් පාලනය, විදුලි බල සුක්කානම, ස්වයංක්‍රීය සම්ප්‍රේෂණය. මෙම පද්ධති සමඟ අන්තර්ක්‍රියා අනුරූප විද්‍යුත් පාලන ඒකක හරහා සිදු කෙරේ.

ස්වයංක්‍රීය වාහන නැවැත්වීම සඳහා අවශ්‍ය තොරතුරු තොරතුරු සංදර්ශකයේ ප්‍රදර්ශනය වන අතර වාහන නැවැත්වීමේ ක්‍රියාවලියේදී රියදුරු විසින් භාවිතා කරනු ලැබේ.

ස්වයංක්‍රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතියක අදියර.

ස්වයංක්‍රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතියේ ක්‍රියාකාරිත්වය අදියර දෙකකට බෙදිය හැකිය (රූපය 4): සුදුසු වාහන නැවැත්වීමේ ඉඩක් සෙවීම සහ ඇත්ත වශයෙන්ම වාහන නැවැත්වීම.

සහල්. 4 ස්වයංක්‍රීය වාහන නැවැත්වීමේ අදියර

සුදුසු වාහන නැවැත්වීමේ ඉඩක් සොයා ගැනීම.

අතිධ්වනික සංවේදක භාවිතයෙන් නිෂ්පාදනය කර ඇත (රූපය 5). උදාහරණයක් ලෙස, පාර්ක් ඇසිස්ට් පද්ධතියේ සැලසුම මෙම කාර්යය සඳහා පැති හතරක් අතිධ්වනික සංවේදක සපයයි - මෝටර් රථයේ සෑම පැත්තකින්ම දෙකක්. නවතා ඇති මෝටර් රථ පේළියක් දිගේ මෝටර් රථයක් නිශ්චිත වේගයකින් ගමන් කරන විට (සමාන්තර වාහන නැවැත්වීම සඳහා පැයට කිලෝමීටර 40 දක්වා සහ තීර්යක් වාහන නැවැත්වීම සඳහා පැයට කිලෝමීටර 20 දක්වා), සංවේදක ඒවා අතර දුර සටහන් කරයි, සහ Park Assist Vision පද්ධතිය තුළ , වාහනයට සාපේක්ෂව ඔවුන්ගේ පිහිටීම (සමාන්තර හෝ ලම්බක).

සහල්. 5 සුදුසු වාහන නැවැත්වීමේ ස්ථානයක් සොයා ගැනීම

සංවේදක සංඥා ඉලෙක්ට්රොනික පාලන ඒකකයක් මගින් සකසනු ලැබේ. වාහන නැවැත්වීමේ දුර ප්‍රමාණවත් නම්, පද්ධතිය රියදුරුට සංඥාවක් යවන අතර වාහනයේ තොරතුරු සංදර්ශකයේ අදාළ තොරතුරු පෙන්වයි. පාර්ක් ආධාරක ක්‍රමයේදී, වාහන නැවැත්වීම සඳහා ප්‍රමාණවත් දුරක් වාහනයේ දිගට වඩා මීටර් 0.8 කින් වැඩි දුරක්, උසස් උද්‍යාන ආධාරක පද්ධතියේ - මීටර් 1 කින් ගනු ලැබේ.

එය ක්‍රම දෙකකින් සිදු කළ හැක - පද්ධතිය විසින් සපයන ලද උපදෙස් භාවිතයෙන් සෘජුවම රියදුරු විසින් හෝ රියදුරු සහභාගීත්වයෙන් තොරව ස්වයංක්‍රීයව (රූපය 6).

සහල්. 6 වාහන නැවැත්වීම

තොරතුරු සංදර්ශකය මත රියදුරුට දෘශ්ය සහ පරීක්ෂණ උපදෙස් ලබා දේ. ඔවුන් යම් කෝණයකින් සහ චලනය වන දිශාවකින් සුක්කානම හැරවීම සඳහා නිර්දේශයන්ට සම්බන්ධ වේ. මෙම ස්වයංක්‍රීය වාහන නැවැත්වීමේ ක්‍රමය Advanced Park Assist පද්ධතියේ භාවිතා වේ.

ස්වයංක්‍රීය වාහන නැවැත්වීමට සම්බන්ධ මූලද්‍රව්‍ය ක්‍රියාත්මක කිරීම.

ස්වයංක්‍රීය වාහන නැවැත්වීම සිදු කරනු ලබන්නේ වාහන පද්ධතිවල ක්‍රියාකරුවන්ට පිළිවෙලට බලපෑම් කිරීමෙනි:

විදුලි බල සුක්කානම මෝටරය;

ස්ථායී පාලන පද්ධතියේ ප්‍රතිලෝම පෝෂක පොම්ප සහ තිරිංග කපාට;

එන්ජින් පාලන තෙරපුම් මෝටරය;

ස්වයංක්‍රීය සම්ප්‍රේෂණ සොලෙනොයිඩ් කපාට.

රථවාහන ආරක්ෂාව සඳහා, පද්ධතිය සැමවිටම ස්වයංක්‍රීය මාදිලියේ සිට අතින් ප්‍රකාරයට මාරු කළ හැකිය. නවතම පද්ධති සැලසුම් වලදී, රියදුරු මෝටර් රථයේ සහ ඉන් පිටත සිටින විට - යතුර සමඟ ස්වයංක්‍රීය වාහන නැවැත්වීම සිදු කළ හැකිය.

මෙහෙයුම් මූලධර්මය, දත්ත සම්ප්රේෂණය, සංඥා සැකසීම.

වාහන නැවැත්වීමේ ආධාරක මොඩියුලය පද්ධතිය සක්‍රිය කරන විට, LED ස්විචය ක්‍රියාත්මක වන අතර පද්ධතිය ක්‍රියාත්මක වන බව දැක්වීමට ඉදිරිපස සහ පසුපස ස්පීකර් වලින් තනි බීප් හඬක් ඇසේ. වාහන නැවැත්වීමේ ආධාරක මොඩියුලය සංවේදකවල පරාසය තුළ වස්තුවක් තිබේද යන්න තීරණය කිරීම සඳහා සංවේදක වලින් ලැබෙන සංඥා සකස් කරයි.
ඒකාබද්ධ මාදිලියේදී, සංවේදක අතිධ්වනික ස්පන්දන මාලාවක් විමෝචනය කරන අතර පසුව පරාසය තුළ ඇති බාධාවකින් පරාවර්තනය වන ශබ්ද ලබා ගැනීමේ මාදිලිය වෙත මාරු වේ. ලැබුණු පරාවර්තක සංඥා විස්තාරණය කර සංවේදකය තුළම ඇනලොග් සිට ඩිජිටල් ආකෘතියට පරිවර්තනය වේ. ඩිජිටල් සංඥාව වාහන නැවැත්වීමේ ආධාරක මොඩියුලය වෙත ගමන් කරන අතර මොඩියුලයේ EEPROM හි ඇති වැඩසටහන්ගත දත්ත සමඟ සංසන්දනය කරයි. පාලක මොඩියුලය සංඥා සම්ප්රේෂණ මාර්ගය හරහා සංවේදකයෙන් මෙම දත්ත ලබා ගන්නා අතර බාධකයේ ප්රකිරණය සහ පරාවර්තනය කරන ලද සංඥාව පිළිගැනීම අතර කාල පරතරය මත බාධකයට ඇති දුර ගණනය කරයි. ස්පන්දන කාලසීමාව තීරණය කරනු ලබන්නේ මොඩියුලය මගින් වන අතර, ප්රතිදාන ස්පන්දනයේ සංඛ්යාතය පාලනය කිරීම සඳහා සංවේදකයක් භාවිතා කරයි.

ග්රාහක මාදිලියේදී, සංවේදකය අසල්වැසි සංවේදක මගින් නිකුත් කරන ස්පන්දන ලබා ගනී. පාලක මොඩියුලය බාධකයේ පිහිටීම සහ දුර නිවැරදිව තීරණය කිරීම සඳහා මෙම තොරතුරු භාවිතා කරයි.

බාධක හඳුනා නොගන්නේ නම්, අමතර අනතුරු ඇඟවීමේ සංඥා නොමැත. බාධාවක් අනාවරණය වුවහොත්, අදාළ ඉදිරිපස හෝ පසුපස ස්පීකර් වලින් නැවත නැවතත් බීප් ශබ්ද නිකුත් වේ. බාධකය සහ වාහනය අතර දුර අඩු වන විට සංඥා පරතරය අඩු වේ. ආසන්න වශයෙන් 250 mm දුරින් ශබ්ද සංඥාව අඛණ්ඩ වේ.

බාධකයක් මුලින් හඳුනා ගැනීමෙන් පසු එය සහ වාහනය අතර ඇති දුර අඩු නොවන්නේ නම්, මධ්‍යම සංවේදකය මඟින් බාධාව අනාවරණය වුවහොත් අනතුරු ඇඟවීමේ සංඥාවේ ශබ්දය නොවෙනස්ව පවතී නම් හෝ බාධාව නම් තත්පර 3 කට පසු සංඥාව නතර වේ. කෙළවරේ සංවේදකය මගින් අනාවරණය වේ.

වාහනය රිවර්ස් ගියරයෙන් ඉවතට ගෙන ගියහොත් ඇසෙන සංඥා නතර වේ. මොඩියුලය දිගින් දිගටම දුර නිරීක්ෂණය කරන අතර දුර අඩුවීමක් අනාවරණය වුවහොත් අනතුරු ඇඟවීමේ සංඥා නිකුත් කිරීම නැවත ආරම්භ කරයි.

වාහන නැවැත්වීමේ ආධාරක ස්විචය එබූ විට හෝ ජ්වලනය නිවා දැමූ විට පද්ධතිය අවලංගු වේ. වාහනය මීටර් 50 ට වඩා වැඩි නම් හෝ වාහනයේ ඉදිරි වේගය පැයට කිලෝමීටර 30 ඉක්මවන්නේ නම් පද්ධතිය ද අවලංගු වේ.

ට්‍රේලර් මොඩියුලයෙන් මධ්‍යම වේග CAN බස් පණිවිඩයක් භාවිතයෙන් පද්ධතියට ට්‍රේලරයක් වාහනයට සම්බන්ධ කිරීම හඳුනාගත හැකිය. වාහන නැවැත්වීමේ ආධාරක මොඩියුලය ට්‍රේලරයක් වාහනයට සම්බන්ධ කර ඇති බව අනාවරණය කරගත් විට, ට්‍රේලරයක් සමීප වීම හේතුවෙන් අඛණ්ඩ අනතුරු ඇඟවීම් වැළැක්වීම සඳහා පසුපස සංවේදක අක්‍රිය වේ.

වාහන නැවැත්වීමේ ආධාරක මොඩියුලයේ සංවේදක මත හිම, අයිස් හෝ වර්ෂාවේ බලපෑම් සඳහා වන්දි ලබා දෙන මෘදුකාංග ද අඩංගු වේ. උපකරණ පුවරුවේ සිට මධ්‍යම වේග CAN බස් පණිවිඩයේ ලැබෙන පිටත උෂ්ණත්ව අගය 6 ° C ට වඩා අඩු නම් අයිස් වන්දි සිදු වේ.

පාලන ඒකක සහ සංරචකවල අන්තර්ක්‍රියා (රූපය 7)

සහල්. 7 පාලන ඒකක සහ සංරචක

සටහන: A - ස්ථිර රැහැන් සම්බන්ධතාවය; N - මධ්යම වේගය CAN බස්; P - බොහෝ ෆයිබර් ඔප්ටික් බස්

1 - බැටරි; 2 - විදුලි බෙදාහැරීමේ පෙට්ටිය; 3 - සහායක විදුලි බෙදාහැරීමේ පෙට්ටිය; 4 - මධ්යම සන්ධි පෙට්ටිය (CJB); 5 - සම්ප්රේෂණ පාලන මොඩියුලය (TCM); 6 - ප්රති-අගුළු තිරිංග පද්ධතිය (ABS) මොඩියුලය; 7 - ට්රේලර් මොඩියුලය; 8 - ඒකාබද්ධ පාලන මොඩියුලය (ICM); 9 - බල ඇම්ප්ලිෆයර්; 10 - ඉදිරිපස ශ්රව්ය පද්ධති කථිකයන්; 11 - පසුපස ශ්රව්ය පද්ධති කථිකයන්; 12 - පසුපස වාහන නැවැත්වීමේ ආධාරක සංවේදකය; 13 - වාහන නැවැත්වීමේ ආධාරක මොඩියුලය; 14 - වාහන නැවැත්වීමේ ආධාරක ස්විචය; 15 - ඉදිරිපස වාහන නැවැත්වීමේ ආධාරක සංවේදකය.

පද්ධතියේ විශේෂාංග සහ අවාසි:

උපාමාරු වල අඩු වේගය. පද්ධතිය සියලු ක්‍රියා සහ උපාමාරු සෙමින්, අවම වේගයකින් සිදු කරයි, එබැවින් ස්වයංක්‍රීය වාහන නැවැත්වීම අතින් වාහන නැවැත්වීමට වඩා වැඩි කාලයක් ගතවනු ඇත;
- බාධක හඳුනාගැනීමේදී පද්ධති දෝෂ. බොහෝ විට, ස්වයංක්‍රීයකරණය සීමා කිරීම්, හිම පතනයන්, කණු සහ වෙනත් බාධක හඳුනා නොගනී, එය අප්රසන්න ප්‍රතිවිපාකවලට තුඩු දෙයි;
- කාලගුණික තත්ත්වයන් සහ පාරිසරික සාධක හේතුවෙන් පද්ධතියේ වැරදි ක්රියාකාරීත්වය. සෑම විටම මතක තබා ගත යුතු අපිරිසිදු සංවේදක, අධික හිම පතනය හෝ වර්ෂාව නිසා දෝෂ ඇති විය හැක.

මූලාශ්ර:

1. http://systemsauto.ru/active/active_park.html
2. http://vkjournal.ru/doc/104687
3. http://www.lrman.ru/freelander/2/electrics/parking/principles_of_parking_assistant
4. http://www.autoopt.ru/articles/products/4528605/
5. http://auto.mail.ru/article/26175-novye_mercedes_a_v_i_s/

නව පරම්පරාවේ මෝටර් රථවල බුද්ධිමත් වාහන නැවැත්වීමේ සහාය දිගු කලක් තිස්සේ භාවිතා කර ඇත. එය ස්වයංක්‍රීය හෝ අර්ධ ස්වයංක්‍රීය ආකාරයෙන් මෝටර් රථයක් නැවැත්වීමට උපකාර වන බොහෝ ඉලෙක්ට්‍රොනික ඒකක වලින් එකකි.

වාහන නැවැත්වීමේ වැඩසටහන් විවිධ වර්ගයේ වාහන නැවැත්වීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇත. වඩාත්ම ජනප්රිය වන්නේ සමාන්තර හා ලම්බක වාහන නැවැත්වීමයි. නමුත් වඩාත්ම සංකීර්ණ හා අපහසු වන්නේ සමාන්තර එකකි, එබැවින් බොහෝ පද්ධති ඒ සඳහා විශේෂයෙන් නිර්මාණය කර ඇත. වාහන නැවැත්වීමේ සහායකයින් සංවේදක කිහිපයක සම්බන්ධීකරණ කාර්යයට ස්තූතිවන්ත වන අතර, ඒවායේ බලපෑම රෝදවලට, සුක්කානම් කෝණයට සහ වාහනයේ වේගයට විහිදේ. බුද්ධිමත් වාහන නැවැත්වීමේ ආධාර වැඩසටහන් එදිනෙදා දුෂ්කර කාර්යයන් ගැන සැලකිලිමත් වේ.

අවධානය! වාහන නැවැත්වීමේ ආධාර පද්ධතිය විශාල නගරයක විශේෂයෙන් අදාළ වන අතර, වාහන නැවැත්වීම සැමවිටම අපහසු වේ - ප්‍රමාණවත් ඉඩක් නොමැති අතර, සෑම කෙනෙකුම අවකාශයට ගැලපෙන ලෙස කළමනාකරණය නොකරයි.

බුද්ධිමත් පද්ධති විකල්ප

වාහන නැවැත්වීමේ දී රියදුරුට සහාය වීම සඳහා පළමු පද්ධතිය සංවර්ධනය කරන විට, බොහෝ ගෝලීය මෝටර් රථ නිෂ්පාදකයින් ඔවුන්ගේම අනුවාද සහ වාහන නැවැත්වීමේ සහායක මාදිලි සංවර්ධනය කිරීමට පටන් ගත් අතර ඒවා ඔවුන්ගේ මෝටර් රථවල ස්ථාපනය කර අවශ්‍ය අවශ්‍යතා සහ පාරිභෝගික ඉල්ලුම සපුරාලයි. ස්මාර්ට් වාහන නැවැත්වීමේ වැඩසටහන් දැන් බොහෝ ප්‍රමුඛ පෙළේ මෝටර් රථ සමාගම් සඳහා අත්‍යවශ්‍ය විකල්පයක් බවට පත්ව ඇත:

බුද්ධිමත් සහකාර උපාංගය

ස්වයංක්‍රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතියක වැදගත්ම අංග වන්නේ විශේෂ සංවේදක සහ පාලන ඒකකයයි. සෑම දෙයක්ම නිවැරදිව ක්රියා කළ යුතුය. ව්යුහය සහ "බුද්ධිය" බාහිරව ස්ථාපනය කර ඇති අතිධ්වනික සංවේදක කිහිපයක්, අභ්යන්තර පරිගණක පාලන ඒකක සහ ඉලෙක්ට්රොනික ස්විචයන්ගෙන් සමන්විත වේ. බුද්ධිමත් වැඩසටහනේ සියලුම විධානයන් මෝටර් රථයේ ප්රමුඛ පද්ධති මගින් ක්රියාත්මක වේ.

මෝටර් රථයේ පරිමිතිය වටා ස්ථාපනය කර ඇති සංවේදක අල්ට්රා සවුන්ඩ් රෝග විනිශ්චය භාවිතයෙන් අවට ඇති වස්තූන් පිළිබඳ තොරතුරු රැස් කරයි. ඔවුන්ගේ කාර්යය නිෂ්ක්රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධති වලට සමාන වේ. නමුත් ස්මාට් පද්ධති සංවේදකවල ප්‍රධාන ලක්ෂණය වන්නේ සාම්ප්‍රදායික පද්ධතිවලට වඩා බොහෝ සෙයින් විශාල වන මීටර් 4.5 ක් දක්වා දුරක් තම කදම්භ විහිදුවීමයි.

ශරීරය මත ස්ථාපනය කර ඇති සංවේදක සංඛ්යාව මෝටර් රථයේ නිෂ්පාදනය සහ එහි නිෂ්පාදකයා මත රඳා පවතී. උදාහරණයක් ලෙස, Volkswagen සිය මෝටර් රථ සංවේදක දොළහකින් සමන්විත වන අතර, ඉන් 4 ක් පසුපස සහ ඉදිරිපස සහ 2 ශරීරයේ දෙපැත්තේ ස්ථාපනය කර ඇත. එවැනි නිවැරදි රෝග විනිශ්චය සඳහා ස්තූතියි, අවකාශය පිළිබඳ සම්පූර්ණ පාලනය ලබා ගනී.

බුද්ධිමත් වාහන නැවැත්වීමේ සහායකයා රියදුරුගේ විධානයකින් පසුව තම කාර්යය ආරම්භ කරයි, ඔහුට උදව් අවශ්‍ය විට ඔහු විසින්ම තීරණය කරයි. නිර්මාණකරුවන් බල බොත්තම හෝ ලීවරය උපකරණ පුවරුව හෝ සුක්කානම් රෝදය මත තබයි.

රියදුරු ස්වයංක්‍රීය නියමුව සක්‍රිය කිරීමෙන් පසු, සංඥාව ප්‍රථමයෙන් පාලන ඒකකයට යවනු ලබන අතර, එය මෝටර් රථයේ සංවේදක සහ පද්ධති අතර බෙදා හරිනු ලැබේ. සංවේදක වලට විධානයක් ලැබෙනු ඇත, අතිධ්වනික ලෙස අභ්‍යවකාශයේ යන්ත්‍රයේ පිහිටීම තීරණය කර දත්ත පාලන ඒකකයට ආපසු ලබා දේ. ඊළඟට, බ්ලොක් එක උපාමාරු සඳහා අවශ්ය සියලුම වාහන පද්ධතිවලට සම්බන්ධ වන බුද්ධිමත් ස්වයංක්රිය නියමු "උප කොටස්" වෙත විධාන ලබා දෙයි. බොහෝ විට, එන්ජිම, ස්වයංක්රීය සම්ප්රේෂණය, ස්ථාවර පාලන පද්ධති සහ විදුලි බල සුක්කානම මෙම බුද්ධිමත් ජාලයට ඇතුළත් වේ.

ඇසට පෙනෙන බාහිර කොටස් අතරින් බුද්ධිමත් වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතියට රියදුරුට පහසු ස්ථානයක මැදිරියේ ස්ථාපනය කර ඇති ඉලෙක්ට්‍රොනික සංදර්ශකයක් ඇතුළත් වේ. මේ අනුව, වාහන නැවැත්වීමේ සේවකයා තම කාර්යය ඉටු කරන අතරතුර, රියදුරුට ඔහුගේ ක්රියාවන් නිරීක්ෂණය කළ හැකි අතර, අවශ්ය නම්, ඒවා නිවැරදි කරන්න.

ස්මාර්ට් වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතිය ක්‍රියා කරන්නේ කෙසේද?

සංකීර්ණ වාහන නැවැත්වීමේ ආධාරක පද්ධතියක ක්රියාකාරිත්වය අදියර දෙකකට බෙදා ඇත. පළමුවෙන්ම, චලනය වන මෝටර් රථයක් නවතා තැබීමට ප්රමාණවත් ස්ථානයක් සෙවීමට පටන් ගනී. දෙවන අදියර වන්නේ වාහන නැවැත්වීමයි.

වාහන නැවැත්වීමේ ඉඩක් සොයා ගැනීම

කලින් සඳහන් කළ පරිදි, පළමුවෙන්ම, රියදුරු වාහන නැවැත්වීමේ සහායකයාගෙන් උපකාර ඉල්ලා සිටීමෙන් පසුව, ශරීරයේ දෙපැත්තේ පිහිටා ඇති අතිධ්වනික සංවේදක වැඩ කිරීමට පටන් ගනී. උදාහරණයක් ලෙස, Park Assist බුද්ධිමත් ආධාර පද්ධතිය තුළ, අතිධ්වනික සංවේදක දෙකක් මෝටර් රථයේ දෙපස ස්ථාපනය කර ඇති අතර, ඔවුන් මෝටර් රථය අපේක්ෂිත වාහන නැවැත්වීමේ ස්ථානය දිගේ ගමන් කරන විට අවකාශය පරිලෝකනය කිරීමට පටන් ගනී. සමාන්තර වාහන නැවැත්වීමකදී මෝටර් රථ චලනය පැයට කිලෝමීටර 40 දක්වා මන්දගාමී වේ. ලම්බක වාහන නැවැත්වීමේ කාර්යය තෝරාගෙන තිබේ නම්, වේගය ඊටත් වඩා අඩු වනු ඇත - 20 km/h.

අවධානය! සමහර ආකෘතීන් විසින්ම මෝටර් රථයට සාපේක්ෂව අසල්වැසි වාහනවල පිහිටීම අනුව එක් හෝ තවත් වර්ගයක අවශ්යතාව ඇගයීමට ලක් කරයි. සංවේදක ඔබේ වාහනය සහ අසල්වැසි මෝටර් රථ අතර ඇති දුර පිළිබඳ තොරතුරු සපයයි.

සංවේදක මගින් එකතු කරන ලද දත්ත පද්ධති පාලන ඒකකයට යවා එහි සකසනු ලැබේ. ස්වයංක්‍රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතිය සුදුසු ස්ථානයක් සොයාගෙන ඇති බව තීරණය කරන මොහොතේ, මෙම දත්ත සංදර්ශකයේ දර්ශනය වේ හෝ ඇසෙන සංඥාවක් සමඟ රියදුරුට දැනුම් දෙයි, දැන් එය නැවැත්වීමට සහ ඊළඟ පියවරට යාමට අවශ්‍ය බව පැහැදිලි කරයි. විවිධ සහායකයින් තත්වයන් වෙනස් ලෙස හැසිරෙන අතර ඇගයීමට ලක් කරයි. උදාහරණයක් ලෙස, ඔපෙල් මෝටර් රථ ශරීරයට වඩා මීටරයක් ​​දිගට සුදුසු ස්ථානය ලෙස සලකයි. තවද Volkswagen සමාගම පවසන්නේ වාහන නැවැත්වීමේ ඉඩක් තිබිය යුත්තේ මෝටර් රථයේ බඳට වඩා මීටර් 0.8ක් පමණක් බවයි.

ස්වයංක්‍රීය වාහන නැවැත්වීම

සියලුම බුද්ධිමත් වාහන නැවැත්වීමේ ආධාරක පද්ධති කුමන්ත්‍රණය තවදුරටත් සංවර්ධනය කිරීම සඳහා විකල්ප දෙකක් යෝජනා කරයි: රියදුරු, නිශ්චිත උපදෙස් අනුව, තමා විසින්ම වාහන නැවැත්වීම හෝ මෙය සිදු කරනු ලබන්නේ වාහන නැවැත්වීමේ සේවකයෙකු විසිනි.

පළමු අවස්ථාවේ දී, වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතිය රියදුරුට නිශ්චිත උපදෙස් පිළිබඳ සවිස්තර ලැයිස්තුවක් ලබා දෙයි, සහ සංදර්ශකය පින්තූර හෝ පෙළ ආකාරයෙන් ඉඟි පෙන්වයි. බුද්ධිමත් වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතිය ඔබට සුක්කානම් රෝදය හරවන්නේ කෙසේද, කොතැනක සහ කුමන වේගයකින් ගමන් කළ යුතුද යන්න ඔබට කියනු ඇත. මෙම සියලු ඉඟි සරල සහ සරල වන අතර ඔබ තෝරාගත් ස්ථානයේ ආරක්ෂිත, ඉක්මන් සහ පහසු වාහන නැවැත්වීම සඳහා ප්රමාණවත් වේ.

දෙවන විකල්පය සම්පූර්ණයෙන්ම ස්වයංක්‍රීය වාහන නැවැත්වීමේ ක්‍රියාවලියක් ඇතුළත් වේ. බුද්ධි සහය පද්ධතිය සියලු පියවර ගැන සැලකිලිමත් වනු ඇත. ඇත්ත වශයෙන්ම, මෙම විකල්පය නිර්මාණය කර ඇත්තේ මෙයයි. සමස්ත ක්‍රියාවලියම ස්වයංක්‍රීය වන අතර සංවේදක සහ පාලන ඒකක මගින් පාලනය වේ.

මෝටර් රථයේ ඉලෙක්ට්‍රොනික අමතර වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතිය එහි සෑම ක්‍රියාවක්ම නිරීක්ෂණය කරන අතර රංගන ශිල්පීන්ට බලපෑම් කරයි:

• ගියර් පෙට්ටිය;
• තෙරපුම් කපාටය;
• තිරිංග පද්ධති කපාට සහ ආපසු පොම්පය (දිශා ස්ථාවරත්වය);
• විදුලි බල සුක්කානම.

අනපේක්ෂිත අවස්ථාවන්හිදී ආරක්ෂාව සහතික කිරීම සඳහා, වාහන නැවැත්වීමේදී රියදුරුට පාලනය කළ හැකිය. නමුත් වැඩි වැඩියෙන් මෝටර් රථ ලෝලීන් බුද්ධිමත් ආධාර පද්ධතිය අගය කරන අතර එය තමන්ම විශ්වාස කිරීමට සහ ඔවුන්ගේ මෝටර් රථය භාර දීමට සූදානම්ව සිටිති. නවීන මාදිලිවලට මෝටර් රථය ස්වාධීනව ධාවනය කළ හැකි අතර, යතුරු සංඥාවට ප්රතිචාර දැක්වීම සහ මැදිරියේ රියදුරෙකු නොමැතිව පවා මෝටර් රථය නැවැත්වීම.

නිගමනය

රිය පැදවීම පහසු කරවන මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ සියලුම වර්ධනයන් මහත් උද්යෝගයෙන් පිළිගනු ලැබේ. නව මෝටර් රථ ආකෘති සෑම විටම පාහේ අවශ්ය සියලු ආරක්ෂිත සහ පහසු පද්ධති වලින් සමන්විත වේ. ශිෂ්ටාචාරයේ ප්රතිලාභ භුක්ති විඳීමට හැකි සහ අවශ්ය වේ, නමුත් තවමත් මධ්යස්ථව. වාහන නැවැත්වීමේ හැකියාව වැනි එවැනි අවශ්ය විකල්පයක් මෝටර් රථයේ වින්යාසය තුළ පමණක් නොව, ඕනෑම රියදුරෙකුගේ හිසෙහි සහ අත්වලද තිබිය යුතුය.

පරිගණකය අසමත් විය හැකි බැවින් ඔබ ස්වයංක්‍රීයකරණය අන්ධ ලෙස විශ්වාස නොකළ යුතුය. මීට අමතරව, අද සියලුම මෝටර් රථ බුද්ධිමත් ස්වයංක්‍රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතියකින් සමන්විත නොවේ. ඕනෑම ස්වයං ගෞරවනීය රියදුරෙකු තම දැනුම හා කුසලතා නැති කර නොගන්නා ලෙස වාහන නැවැත්වීම පුරුදු කළ යුතුය. එසේ නොමැතිනම්, ඔබේ මෝටර් රථය ගරාජයේ නවතා තැබීමට නොහැකි බව ඔබට දිනක පෙනී යා හැකිය.

පහත වීඩියෝවෙන් අපි ස්වයංක්‍රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතිය ක්‍රියා කරන ආකාරය ගැන වැඩිදුර ඉගෙන ගනිමු:

වාහන නැවැත්වීම බොහෝ විට රියදුරන්ට දුෂ්කරතා ඇති කරයි. එබැවින් ස්වයං වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධති සහිත මෝටර් රථ අදාළ වී ඇත. මෙම පද්ධතිය ක්රියා කරන්නේ කෙසේද?

හිතවත් පාඨකයින්! ලිපිය නීතිමය ගැටළු විසඳීම සඳහා සාමාන්ය ක්රම ගැන කතා කරයි, නමුත් එක් එක් සිද්ධිය තනි පුද්ගලයෙකි. කොහොමද කියලා දැනගන්න ඕන නම් ඔබේ ගැටලුව හරියටම විසඳන්න- උපදේශකයෙකු අමතන්න:

අයදුම්පත් සහ ඇමතුම් සතියේ 24/7 සහ දින 7 පිළිගනු ලැබේ.

එය වේගවත් සහ නොමිලේ!

සංකල්පය

වාහන නැවැත්වීම යනු අවසර ලත් ස්ථානයක මෝටර් රථයක් තැබීමයි.රියදුරු ස්වාධීනව නිසි වාහන නැවැත්වීම සඳහා උපාමාරු සිදු කරයි.

නමුත් දැන් ස්වයංක්‍රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතියක් සවිකර ඇති වාහන තිබේ. එනම්, රියදුරු සඳහා විශේෂ වැඩසටහනක් මගින් සියලුම උපාමාරු සිදු කරනු ලැබේ.

ඔබට නැවැත්විය හැකිය:

• සුදුසු සලකුණකින් සලකුණු කර ඇති විශේෂයෙන් නම් කරන ලද ස්ථානවල;
• මාර්ගයේ කෙළවරේ, එනම්, මාර්ගයට සමාන්තරව හෝ පදික වේදිකාවට ප්රවේශ වීමත් සමඟ, විශේෂ මාර්ග සංඥාවක් තිබේ නම්;
• පාර අයිනේ.

වාහන නැවැත්වීමේ ස්ථානයක් සහ වාහන නැවැත්වීමේ ඉඩක් අතර වෙනස වන්නේ එය මාර්ගයේ කොටසක් වීමයි.වාහනයේ විශේෂ ලාංඡනයක් නොමැති නම්, ඔබට තණකොළ මත හෝ හරිත කලාපයේ හෝ ආබාධිතයන් සඳහා අවකාශයේ ගාල් කළ නොහැක.

නීති සම්පාදනය

1. සියලුම වාහනවල ගමනාගමනය නියාමනය කරන මූලික නීතිය වේ.
2. වැරදි වාහන නැවැත්වීම සඳහා වගකීම දඩයක් ආකාරයෙන් පනවනු ලැබේ.
3. අනුව ඔබ වාහනය විශේෂයෙන් නම් කරන ලද ප්‍රදේශවල තැබිය යුතුය.

වීඩියෝ: විස්තර

බුද්ධිමත් ස්වයංක්‍රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතිය

එවැනි පද්ධතියක් බිහිවීමේ ඉතිහාසය එතරම් ඈත නොවේ. බුද්ධිමත් වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතිය ආරක්ෂක පද්ධතියේ එක් අංගයකි.

එහි ප්රධාන ලක්ෂණය වන්නේ මෝටර් රථ ගාල් කිරීම, නමුත් රියදුරුගේ සහභාගීත්වය ඇතිව ය.

මෙම පද්ධතිය සමාන්තර හා ලම්බක වාහන නැවැත්වීම සඳහා භාවිතා කළ හැකිය.එහෙත්, ප්රායෝගිකව පෙන්නුම් කරන පරිදි, රියදුරු මෝටර් රථ අතර දුරක් තබා නොගන්නා විට රියදුරන්ට දුෂ්කරතාවයක් ඇති කරන මාර්ගයට සමාන්තරව වාහන නැවැත්වීම. එමනිසා, රියදුරන් බොහෝ විට මෝටර් රථය ඒ ආකාරයෙන් තැබිය යුතු නම් ස්වයංක්රීය වැඩසටහන භාවිතා කරයි.

මෙම පද්ධතිය ස්ථාපනය කර ඇති මෝටර් රථ මොනවාද? වාහනයේ වෙළඳ නාමය අනුව, එවැනි පද්ධතියක් විවිධ නම් වලින් ගමන් කරයි.

• Volkswagen සතුව එවැනි පද්ධතියක් තිබේ Park Assist, PAV;
• Lexus හෝ Toyota සතුව IPAS ඇත;
• Opel සතුව උසස් උද්‍යාන සහාය ඇත;
• Ford හෝ Mercedes-Benz සඳහා - APA;
• BMW සතුව RPA පද්ධතියක් ඇත.

සංරචක

ස්වයං-ස්වයංක්‍රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතිය තරමක් සංකීර්ණ යාන්ත්‍රණයක් වන අතර එහි ප්‍රධාන මූලධර්මය වන්නේ වාහන නැවැත්වීමේ කලාපයේ මෝටර් රථයේ නිවැරදි ස්ථානයට සහාය වීමයි.

ප්රධාන සංරචකය වන්නේ අතිධ්වනික සංවේදක, ප්රධාන සහායකයින් වේ. එවිට ස්විචයන්, ඉලෙක්ට්රොනික පාලන ඒකකය සහ අනෙකුත් සංරචක පැමිණේ.

නමුත් වාහනය ද වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතියේ එක් අංගයක් බව අමතක නොකරන්න. එනම්, මෝටර් රථයේ ඇතැම් උපකරණ නොමැතිව, මෙම පද්ධතිය ක්රියා නොකරනු ඇත.

එබැවින්, මෝටර් රථය තිබිය යුත්තේ:

• බල සිසැරවිම;
• පුවරුවේ පරිගණකය;
• ස්වයංක්රීය සම්ප්රේෂණය.

පාලක පැනලයේ යම් බොත්තමක් එබීමෙන් පද්ධතිය ධාවකය විසින්ම සක්රිය කර ඇත.

තැනක් හොයනවා

පද්ධතියම සුදුසු වාහන නැවැත්වීමේ ඉඩක් සොයයි.මේ සඳහා අල්ට්රාසොනික් සංවේදක භාවිතා වේ. පද්ධතිය වාහනයේ පිහිටීම සහ හැරවුම් කෝණය සැලකිල්ලට ගනිමින් සුදුසු ස්ථානය තෝරා ගනී.

පාලක ඒකකය සංවේදක වලින් එන සංඥා සකස් කරයි.

ස්ථානයක් සොයාගත් විගසම, පද්ධතිය මඟින් රියදුරුට සුදුසු සංඥාවක් ලබා දෙන අතර අවශ්‍ය සියලුම තොරතුරු පුවරුවේ පරිගණක තිරයේ පෙන්වයි.

වාහන නැවැත්වීමේ ක්රියාවලිය

ක්රියාවලියම වර්ග 2 කට බෙදිය හැකිය:

• රියදුරු සහාය ඇතිව වාහන නැවැත්වීම;
• ඔහුගේ සහභාගීත්වයෙන් තොරව වාහන නැවැත්වීම.

පළමු විකල්පය තුළ, දෘශ්‍ය සහ හඬ විමසුම් පුවරුවේ පරිගණක තිරය මත දිස්වනු ඇත. මෙම ඉඟි ආධාරයෙන්, පද්ධතිය විසින් තෝරාගත් ස්ථානයේ රියදුරුට පහසුවෙන් මෝටර් රථය නැවැත්විය හැකිය.

ඔහු නොමැතිව පද්ධතිය ක්රියා කරන බව රියදුරු තීරණය කරන්නේ නම්, මෝටර් රථය බලහත්කාරයෙන් සහ ස්වයංක්රීයව නවතා ඇත.

රියදුරු සඳහා සුක්කානම ස්වයංක්රීයව හැරෙනු ඇත.රියදුරුට අවශ්‍ය පරිදි ගියර් වෙනස් කිරීමට අවශ්‍ය විය හැකිය. නමුත් මෙය කළ යුත්තේ කුමන අවස්ථාවේදීද යන්න පද්ධතිය ඔබට කියනු ඇත.

පද්ධති අතර වෙනස

ප්‍රගතිය නිශ්චලව නොසිටින අතර දැන් එය ස්වයංක්‍රීයව මෝටර් රථයක් නැවැත්වීමට පමණක් නොව ස්වයංක්‍රීයව ද කළ හැකිය. අවසාන පද්ධතිය අතර ඇති ප්‍රධාන වෙනස නම් රියදුරු පිටත සිටින විට පවා එයට මෝටර් රථයක් නැවැත්විය හැකි වීමයි.

රියදුරුට ගියර් මාරු කිරීමට අවශ්‍ය විය හැකි බැවින් ස්වයංක්‍රීය පද්ධතියකට රියදුරු සුක්කානම අසල සිටීම අවශ්‍ය වේ.

ස්වාධීන පද්ධතියකට මෙය තනිවම කළ හැකිය.

අද වන විට, ස්වයංක්‍රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතියක් සංවර්ධනය කර ක්‍රියාත්මක කර ඇත්තේ සමාගම් කිහිපයක් පමණි - මේවා Volkswagen සහ Bosch මෙන්ම BMW සහ Continental වේ. මෙම සමාගම්වල ඒකාබද්ධ වැඩ දැනටමත් Volkswagen සහ BMW මෝටර් රථවල නව මාදිලිවල භාවිතා වේ.

එවැනි පද්ධතියක් ස්වයංක්‍රීය ස්වයංක්‍රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධතියකට සමාන සංරචක වලින් සමන්විත වේ.

• ඉලෙක්ට්රොනික පාලන ඒකකය;
• ආදාන උපාංග;
• විධාන ක්රියාත්මක කිරීමේ උපාංගය;
• ලේසර් සහ අතිධ්වනික සංවේදක.

දුරස්ථ පාලකයක් අවශ්ය වේ.මෙම අවස්ථාවේදී, ඔබ අනිවාර්යයෙන්ම මෝටර් රථය අසල සිටීමට අවශ්ය නැත, නමුත් වාහනය සහ දුරස්ථ පාලකය අතර සම්බන්ධතාවය ස්ථාවර විය යුතුය.

මෙහෙයුම් මූලධර්මය

පද්ධතිය භාවිතා කරන්නේ කෙසේද? ස්වයංක්‍රීය වාහන නැවැත්වීම ආරම්භ කිරීම සඳහා, ඔබ දුරස්ථ පාලකයේ අනුරූප බොත්තම එබිය යුතුය.

නමුත් මෙය දැන් පෙර මෙන් යතුරු පුවරුවක් නොවේ. දැන් එය ස්මාර්ට් ඔරලෝසු පද්ධතියක් හෝ රියදුරුගේ ස්මාර්ට් ජංගම දුරකතනයේ විශේෂ යෙදුමකි.

එය ස්වාධීනව හෝ අලෙවි නියෝජිතයෙකුගෙන් මෝටර් රථයක් මිලදී ගැනීමේදී ස්ථාපනය කළ හැකිය.පද්ධතියේ ක්රියාකාරිත්වයේ මූලධර්මය මෙයයි.

ඔරලෝසුවක් හෝ යෙදුමක් භාවිතා කරමින්, මෝටර් රථය ම නවතා දමයි.

ඊට අමතරව, එය මගියෙකු හෝ රියදුරෙකු සඳහා ස්වාධීනව පික්-අප් සහ ඩ්‍රොප්-ඕෆ් ස්ථානයට යා හැකිය.

පද්ධතිය නිර්මාණය කර ඇත්තේ උපාමාරුවක් සඳහා තෝරා ගත යුතු ප්‍රශස්ත වේගය කුමක්ද, මෝටර් රථය වේගවත් කළ යුතුද නැතහොත් වේගය අඩු කළ යුතුද, රෝද ස්ථානගත කළ යුත්තේ කුමන කෝණයකින්ද, ගියර් ලීවරය තිබිය යුතුද යන්න පරිගණකය ස්වාධීනව තීරණය කරන ආකාරයට ය. මාරු කළා.

මෙම කාලය තුළ රියදුරුට සහ මගීන්ට තම කටයුතු කරගෙන යා හැකිය. අතිධ්වනික සංවේදක සහිත භූමියෙහි "සමීක්ෂණය" අතරතුර, පද්ධතිය අවශ්ය සියලු දත්ත පාලන ඒකකයට සම්ප්රේෂණය කරයි. එවිට එම දත්තම වාහන පාලන පද්ධති වලට ඇතුල් වේ - එන්ජිම, සුක්කානම් රෝදය, ගියර් පෙට්ටිය, ආදිය.

වාසි සහ අවාසි

ස්වයංක්‍රීය සහ ස්වයංක්‍රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධති ඔවුන්ගේම වාසි සහ අවාසි ඇත.

වාසි ඇතුළත් වේ:

• කාලය හා අවකාශයේ සැලකිය යුතු ඉතිරියක්;
  

  මෙම පද්ධතිය මිනිත්තු කිහිපයකින් රියදුරුට තම මෝටර් රථය නැවැත්වීමට උපකාරී වේ.මීට අමතරව, පද්ධතියට සෑම පැත්තකින්ම අසල්වැසි මෝටර් රථයට වැඩි දුරක් නොමැති අවකාශයක මෝටර් රථයක් තැබිය හැකිය. 20 සෙ.මී.

• මෝටර් රථයේ දුරස්ථ පාලනය කිරීමේ හැකියාව ඇත;
  

  මෝටර් රථයට ස්වාධීනව මගීන් රැගෙන වාහන නැවැත්වීමේ ස්ථානයෙන් බැස යන ස්ථානයට ළඟා විය හැකිය.

• බොත්තමක් එබීමෙන් පද්ධතිය සක්රිය කර ඇත;
• පද්ධතියට රියදුරුගේ සහභාගීත්වයෙන් හෝ සම්පූර්ණයෙන්ම ස්වාධීනව ක්‍රියා කළ හැකිය;
• පද්ධතිය හිතාමතාම අනතුරුදායක වාහන නැවැත්වීමේ තීරණ නොගනී.

නමුත් පද්ධතියට අවාසි ගණනාවක් ඇති බව අප අමතක නොකළ යුතුය.

මේවාට ඇතුළත් වන්නේ:

• ඉහළ පිරිවැය;
  

  ස්වයංක්‍රීය හෝ ස්වයංක්‍රීය ස්වයංක්‍රීය වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධති වලින් සමන්විත මෝටර් රථ තරමක් මිල අධිකය. සමහර විට ඒවායේ මිල රුබල් මිලියන ගණනක් ඉක්මවයි.

• මුල් කාඩ්පතක් හෝ චිපයක් පාලක ඒකකයට මැසීමට අවශ්ය වන අතර, ස්මාර්ට් ජංගම දුරකතනයක් පාලක පැනලයක් ලෙස භාවිතා කරන්නේ නම්, විශේෂ යෙදුමක් බාගත කළ යුතුය;