තිරස් තලයේ ඉලක්කයක් උපාමාරු කිරීම ගමන් මග සහ පියාසර වේගය වෙනස් කිරීම දක්වා පැමිණේ. "Meuver" ක්රමය භාවිතා කරමින් ප්‍රහාරක මග පෙන්වීමේ පළමු සහ දෙවන අදියරවල ගුවන් ඉලක්ක උපාමාරුවක බලපෑම විවිධ ආකාරවලින් විදහා දක්වයි.
ගුවන් ඉලක්කය සහ ප්‍රහාරක යානය පිළිවෙලින් ලක්ෂ්‍යවල තිබූ පළමු අදියරේදී මග පෙන්වීම සිදු කරන බව අපි උපකල්පනය කරමු. IN සහ ඒ (රූපය 7.9.), සහ ඔවුන්ගේ රැස්වීම එම ස්ථානයේ දී හැකි විය එස් ඕ .
සහල්. 7.9 තිරස් තලයේ ඉලක්ක උපාමාරු වල බලපෑම
සටන්කරුවෙකුගේ පියාසැරි මාවතේ
ගුවන් ඉලක්කය ලක්ෂ්යයේ නම් IN උපාමාරු කළ පාඨමාලාව සහ කාලය ටී කෙළවරට හැරී ගියේය w ටී , පසුව ප්‍රහාරකයාට මාර්ගෝපදේශයේ දෙවන අදියරේ හැරවුම් චාපය වෙත ස්පර්ශකය අනුගමනය කිරීමට නම්, එහි ගමන් මග එම අවස්ථාවේදීම කෝණයකින් වෙනස් විය යුතුය. w සහ ටී . ගුවන් ඉලක්කය උපාමාරුව සම්පූර්ණ කිරීමෙන් පසුව, එය සමඟ රැස්වීමක් ස්ථානයේ දී හැකි වනු ඇත සමඟ , සහ ලක්ෂ්යයට ගුවන් ඉලක්කයේ මාර්ගයේ දිග වෙනස් වනු ඇත DSc.
හැරීමේ ආරම්භක ස්ථානය TC සමඟ එකට ගමන් කරන බව අපි සිතන්නේ නම්, හැරීම ආරම්භ වන මොහොතේ ප්‍රහාරකයාට සමාන පරතරයකින් සහ දුරකින් පිහිටා ඇත, එවිට ප්‍රහාරකයා “සමාන්තර ප්රවේශය භාවිතයෙන් මෙම ස්ථානයට යොමු කරනු ලැබේ. ” ක්රමය. CC දිගු දුරක් නම් වෙත සටන්කරුවෙකුගෙන්, එය සමඟ සසඳන විට පරතරය අයි සහ පූර්වගාමී හැරවුම් දුර Dupr නොසලකා හැරිය හැක, එවිට සාමාන්යයෙන් "Meuver" ක්රමයේ ගුණාංග "සමාන්තර ප්රවේශය" ක්රමයේ ගුණාංග වලට සමීප වේ.
පසුකාලීන ප්‍රහාරක ඉලක්කයක් සමඟ හමුවීමකට (DSc > 0) සටන්කාමියාගෙන් ඈත් වීමට ඇයව යොමු කරයි (DΘ සහ > 0) , සහ සටන්කාමියා දෙසට හැරීම කලින් රැස්වීමකට මග පාදයි. එබැවින්, "සමාන්තර ප්රවේශය" ක්රමය භාවිතා කරන මගපෙන්වීම මෙන්, ඉලක්කයේ පාඨමාලා උපාමාරුවට ප්‍රතිරෝධය දැක්වීමේ පියවරක්, විවිධ දිශාවන්ගෙන් සටන්කාමී කණ්ඩායම් එකවර ඉලක්ක කිරීම විය හැකිය.
TC වෙත ඇති දුර ප්රමාණය අඩු වන විට, "Meuver" ක්රමයේ ගුණාංග සහ "Parallel Approach" ක්රමයේ ගුණාංග අතර වෙනස වඩ වඩාත් පැහැදිලිව පෙනේ. VT හරවන කාලය තුළ, ප්‍රහාරකයාට වෙන කවරදාටත් වඩා විශාල කෝණවලට හැරවීමට අවශ්ය වේ, එනම් එහි කෝණික ප්‍රවේගය w වැඩි වේ.
අගය වෙනස් කිරීම w සහ ප්‍රහාරකයෙකු ගුවන් ඉලක්කයක් සමඟ ගැටීමේ මාර්ගයක පියාසර කරන විට (UR = 180°) කෝණික ප්රවේග අතර සම්බන්ධතාවයේ ප්රස්ථාරය ගුනාංගීකරනය කරයි w සහ / w c පරාසයේ සිට, ඊයම් හැරවුම් දුරෙහි භාග වලින් ප්රකාශිත වේ D/Dupr.
ප්රස්ථාරයෙන් දැකිය හැකි පරිදි, දිගු පරාසයක (D/Dupr = 5÷ 10) ආකල්පය w සහ / w c එකමුතුවෙන් තරමක් වෙනස් වේ, එනම් ප්‍රහාරකයාගේ කෝණික ප්‍රවේගය උපාමාරු ඉලක්කයේ කෝණික ප්‍රවේගයට වඩා තරමක් වෙනස් වේ. පරාසයේ අඩුවීමක් සමඟ, තුනක් පමණ සුපිරි , wi හි අගය තීව්‍ර ලෙස වර්ධනය වන අතර, ප්‍රහාරකයා හැරීමේ ආරම්භක ස්ථානයට ළඟා වන විට (D/Dupr = 1)w සහ අනන්තය දක්වා වැඩි වේ.
මේ අනුව, උපාමාරු CC හි "Meuver" ක්රමය භාවිතා කරන විට, ගණනය කළ අරය සමඟ හැරීම ආරම්භ වන ස්ථානයට ප්‍රහාරකයා ගෙන ඒම පාහේ කළ නොහැක්කකි.
සහල්. 7.10. කෝණික ප්රවේගවල අනුපාතය මත යැපීම w සහ / w c ඉලක්කය හසුරුවන විට
සම්බන්ධයෙන් මඟ පෙන්වීමේ පළමු අදියරේදී D/Dupr
පළමු අදියරේදී මාර්ගෝපදේශන ක්‍රියාවලියේදී, ගුවන් ඉලක්කයට නැවත නැවතත් උපාමාරු කළ හැක. උදාහරණයක් ලෙස, එක් ස්ථානයක ගුවන් ඉලක්කයක් B1 ප්‍රහාරක යන්ත්‍රය ක්‍රියාත්මක කළ හැක, ප්‍රතිඵලයක් ලෙස ලක්ෂ්‍යයක් ලැබේ A1 එය එහි පෙර පාඨමාලාවෙන් ඉවතට හැරවිය යුතු අතර කලින් සැලසුම් කළ හැරීමේ දිශාව වෙනස් කළ යුතුය. එහි ප්‍රතිඵලයක් වශයෙන්, ප්‍රහාරකයාගේ මාර්ගෝපදේශයේ පළමු අදියරේදී ප්‍රහාරක ගමන් පථය සරල රේඛාවක සිට විචල්‍ය අරයක් සහිත චාප හැරවුම් සහ ඒවා අතර සෘජු කොටස් වලින් සමන්විත සංකීර්ණ රේඛාවක් බවට පත්වේ. මේ සියල්ල ගුවන් සටනකට ගුවන් යානයක් ක්‍රියාත්මක කිරීම සංකීර්ණ කරයි.
රූප සටහන 7.11 භාවිතා කර "උපායාම්" ක්රමය භාවිතා කරමින් ප්‍රහාරක මාර්ගෝපදේශයේ දෙවන අදියරේදී ගුවන් ඉලක්ක උපාමාරුවක බලපෑම අපි සලකා බලමු:
සහල්. 7.11. තිරස් තලයේ ගුවන් ඉලක්කයක උපාමාරු වල බලපෑම
ප්‍රහාරකයාගේ පියාසැරි මාර්ගයට "උපායාම්" ක්රමය භාවිතා කරමින් මඟ පෙන්වීමේ දෙවන අදියරේදී
මඟ පෙන්වීමේ දෙවන අදියරේ යම් මොහොතක ප්‍රහාරක යානය සහ ගුවන් ඉලක්කය පිළිවෙලින් ලක්ෂ්‍යවල ඇතැයි උපකල්පනය කරමු. ඒ සහ IN සහ ලක්ෂ්යයේ ඉලක්කය සපුරා ගැනීමට සමාගම ප්‍රහාරකයා අරයක් සහිත හැරීමක් කරයි රෝ සහ කෝණික වේගය w සහ = Vi/ro .
යම් කාලයක් සඳහා නම් Dt ගුවන් ඉලක්කය එහි පියාසර දිශාව කෝණයකින් වෙනස් කරයි w × Dt , එවිට ඇය සමඟ හමුවීම එම අවස්ථාවේ දී හැකි වනු ඇත සමඟ . ලක්ෂ්‍යයකින් මෙම ලක්ෂ්යයට ළඟා වීමට ඒ ප්‍රහාරකයාට වෙනස් අරයක් සහිත හැරීමක් කිරීමට අවශ්ය වනු ඇත ආර් . නමුත් කල්තියා Dt ඔහුට අතිරේකව කෙළවර හැරවීමට සිදුවනු ඇත w සහ D × Dt .
මේ අනුව, මඟ පෙන්වීමේ දෙවන අදියරේදී ගුවන් ඉලක්කයක උපාමාරුව ප්‍රහාරක යානයේ හැරීමේ අතිරේක කෝණික වේගයක් මතුවීමට හේතු වේ. w සහ D . ඉතිරි හැරවුම් කෝණය කුඩා වේ යූ.ආර් සටන්කරුවා, වටිනාකම වැඩි වේ w සහ D , සහ ප්‍රහාරකයා හැරීමේ අවසාන ස්ථානයට ළඟා වන විට w සහ D අනන්තය දක්වා වැඩි වේ.
මේ අනුව, "Meuver" ක්රමය භාවිතයෙන් මඟ පෙන්වීමේ දෙවන අදියරේදී උපාමාරු ගුවන් ඉලක්කයකට සාපේක්ෂව ප්‍රහාරක යානය යම් ස්ථානයකට ගෙන ඒම පාහේ කළ නොහැක්කකි.
මේ සම්බන්ධයෙන්, ගුවන් ඉලක්කයක් උපාමාරු දැමීමේදී, දෙවන අදියරේදී, රීතියක් ලෙස, ඔවුන් "Pursuit" ක්රමය භාවිතා කරමින් ප්‍රහාරකයා මඟ පෙන්වීමට මාරු වේ.
VDU හි ආදානයේදී තොරතුරු යාවත්කාලීන කිරීමේ කාලසීමාව ඉක්මවා යන ලුහුබැඳ ගිය ඉලක්කයක උපාමාරුවක් ගතික පෙරීමේ දෝෂ වල ක්‍රමානුකූල සංරචකයක පෙනුමෙන් ප්‍රකාශ වේ.
අපි උදාහරණයක් ලෙස, ලක්ෂ්‍යයකට ළඟා වන ඉලක්ක පථයක් ගොඩනැගීමේ ක්‍රියාවලිය සලකා බලමු බී(පය. 12.15) ඒකාකාරව හා සෘජුකෝණාශ්‍රය ලෙස චලනය වූ අතර පසුව විශාල (1), මධ්‍යම (2) හෝ කුඩා (3) අධි බර (ඉරි සහිත තිත් රේඛා) සමඟ උපාමාරුවක් ආරම්භ කළේය. n මිනුම් පෙරීමේ ප්රතිඵල මත පදනම්ව ගමන් පථයේ සෘජු කොටසෙහි පරාමිතීන් තක්සේරු කිරීම මත පදනම්ව (රූපයේ රවුමකින් සලකුණු කර ඇත), ඉලක්කයේ වත්මන් ඛණ්ඩාංක (ඉරි සහිත රේඛාව) සහ ඛණ්ඩාංක ( n+1)වන සමාලෝචනය (ත්‍රිකෝණය).
| ඒ |
| බී |
රූපයෙන් පෙනෙන පරිදි, උපාමාරුව ආරම්භ කිරීමෙන් පසු, පාරිභෝගිකයින්ට නිකුත් කරන ලද ඉලක්කයේ වත්මන් ඛණ්ඩාංකවල ගතික දෝෂයක් අඩංගු වනු ඇත, එහි විශාලත්වය වැඩි වන අතර, උපාමාරුව අතරතුර ඉලක්කයේ අධික බර වැඩි වේ. අවකාශය නැරඹීමේ කාලය.
මෙම තත්වයන් යටතේ ඉලක්කයක් ස්වයංක්රීයව ලුහුබැඳීම සඳහා, පළමුව, උපාමාරුවක් හඳුනා ගැනීම (හඳුනා ගැනීම) අවශ්ය වන අතර, දෙවනුව, සෘජුකෝණාස්රාකාර සහ ඒකාකාරී ඉලක්ක චලනය පිළිබඳ උපකල්පනය අතහැර දැමීමෙන්, උපාමාරු පරාමිතීන් තීරණය කිරීම සහ මෙම පදනම මත භාවිතා කිරීම අවශ්ය වේ. ඉලක්ක චලනය පිළිබඳ නව කල්පිතයක්.
ඉලක්ක ඛණ්ඩාංකවල විවික්ත මිනුම්වල ප්රතිඵල මත පදනම්ව උපාමාරු හඳුනා ගැනීම සඳහා දන්නා ක්‍රම ගණනාවක් තිබේ:
1. සෘජුකෝණාස්රාකාර ඒකාකාර චලිතයේ කල්පිතය අනුව පෙරීම නැවැත්වීමට හේතුව නිශ්චිත නියත අගයක අවශේෂ මාපාංකයේ අතිරික්තය විය හැකිය. මෙම අවස්ථාවේදී, ලැබීමෙන් පසු පෙරීම දිගටම කරගෙන යාම සඳහා අවශ්ය කොන්දේසිය n th ලකුණ පහත ආකාරයෙන් ඉදිරිපත් කළ හැකිය:
; 
(1)
කොහෙද: Δ පී, Δ ඩී- විෂමතාවයේ අවසර ලත් අගය තීරණය කරන නියතයන් සහ රේඩාර් සමාලෝචන කාලය සහ උපාමාරු අතරතුර ඉලක්ක අධි බරෙහි පිළිගත් අගය මත රඳා පවතී;
පී එන්, ඩී එන්- nth සමීක්ෂණයේ මනින ලද දරණ සහ පරාසය අගයන්;
, - n වන මිනුමේදී නිස්සාරණය කරන ලද දරණ සහ පරාස අගයන්.
2. සෘජුකෝණාස්රාකාර ඛණ්ඩාංක පද්ධතියක ලුහුබැඳීමේ පථවල තත්වයන් තුළ තිරස් තලයේ උපාමාරු හඳුනාගැනීමේ ගුණාත්මකභාවය සඳහා ඉහළ අවශ්‍යතා සමඟ, එක් එක් සමාලෝචනයේදී විෂමතාවයේ අවසර ලත් අගය තීරණය වන අතර ගැටළුව පහත පරිදි විසඳනු ලැබේ:
අ) එක් එක් ඛණ්ඩාංක මිණුම්වල ප්රතිඵල මත පදනම්ව, පිටකරන ලද සහ මනින ලද ඛණ්ඩාංක අගයන්හි අවශේෂ මොඩියුල ගණනය කරනු ලැබේ.
; 
;
b) විවික්ත මිනුම් දෝෂ වල විචලනය ගණනය කෙරේ
කොහෙද σ ඩී, σ පී- පරාසය සහ දරණ විවික්ත මිනුම්වල මූල මධ්යන්ය වර්ග දෝෂ;
ඇ) පිටකිරීමේ දෝෂවල විචලනය ගණනය කෙරේ
,
d) ඛණ්ඩාංක මැනීමේ සහ පිටකිරීමේ සම්පූර්ණ දෝෂයේ විචලනය ගණනය කෙරේ
| (5) |
e) අගයන් සංසන්දනය කර ඇත ඈසහ 
, උපාමාරුවක් ව්‍යාජ ලෙස හඳුනාගැනීමේ පිළිගත හැකි සම්භාවිතාවක් සහතික කිරීමේ හේතූන් මත තෝරාගත් සංගුණකය කොහිද?
සංසන්දනය කිරීමේදී එය හැරෙනවා නම් ඈ> 
, එවිට "උපායාම් සඳහා බලා සිටීම" තීරණය කරනු ලැබේ. අසමානතාවය දෙවන වරටත් සෑහීමකට පත් වුවහොත්, "උපායාම්" තීරණය ගනු ලබන අතර, භාවිතා කරන ලද උපකල්පනය අනුව ගමන් පථයේ පරාමිතීන් පෙරීම නතර කරනු ලැබේ.
3. උපාමාරු හඳුනාගැනීමේ නිර්ණායකයක් තෝරාගැනීම සඳහා තවත් ප්රවේශයක් ද භාවිතා වේ. එක් එක් සමීක්ෂණය තුළ, පෙර සහ වත්මන් සමීක්ෂණවල ධ්‍රැවීය ඛණ්ඩාංක අවශේෂවල ස්වයං සහසම්බන්ධතා ශ්‍රිතය ගණනය කෙරේ.
,
උපාමාරු නොමැති නම්, Δ ඩී එන්සහ Δ පී එන්සමාලෝචනයේ සිට සමාලෝචනය දක්වා ස්වාධීන වන අතර අවශේෂවල ස්වයං සහසම්බන්ධතා කාර්යයන් කුඩා හෝ ශුන්‍ය වේ. උපාමාරු පැවතීම අවශේෂ නිෂ්පාදනවල ගණිතමය අපේක්ෂාව සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි කරයි. උපාමාරු ආරම්භ කිරීමට තීරණය කරනු ලබන්නේ ස්වයංක්‍රීය සම්බන්ධතා ක්‍රියාකාරිත්වය යම් සීමාවක් ඉක්මවා ගිය විටය.
දෙවන අධ්‍යයන ප්‍රශ්නය: උපාමාරු අතරතුර ඉලක්ක ලුහුබැඳීම.
සරලම අවස්ථාවෙහිදී, උපාමාරුවක ආරම්භය ලක්ෂ්‍ය දෙකකදී ඉලක්කයේ (n+1)-වන ප්‍රකිරණයෙන් පසුව අනාවරණය වූ විට - n-th සමීක්ෂණයේ ඇස්තමේන්තුගත ඛණ්ඩාංක (විවෘත කවය) සහ මනින ලද ඛණ්ඩාංක ( n+1) වන සමීක්ෂණය (ඝන කවය) ඉලක්කයේ ප්රවේග දෛශිකය ගණනය කරයි, එය වත්මන් ඛණ්ඩාංක ගණනය කිරීමට සහ ( n+2) සමාලෝචනය. පසුව, වත්මන් සහ පෙර සමීක්ෂණවල මනින ලද ඉලක්ක ඛණ්ඩාංක ඉලක්ක ගමන් පථය ගොඩනැගීමට සහ පිටකිරීමේ ඛණ්ඩාංක ගණනය කිරීමට භාවිතා කරයි. මෙම ඇල්ගොරිතම භාවිතයෙන් ක්‍රියාත්මක වන පෙරහනක් ද්වි-ලක්ෂ්‍ය එක්ස්ට්‍රාපෝලේටරයක් ලෙස හැඳින්වේ.
එවැනි එක්ස්ට්‍රාපෝලේටරයක් භාවිතා කරන විට, ඉලක්කයේ සත්‍ය පිහිටීමෙන් බැහැර කරන ලද ඛණ්ඩාංකවල අපගමනය ( L 1, L 2, L 3) දිගු නැරඹුම් කාල සීමාවක් සහ උපාමාරුවක් අතරතුර විශාල ඉලක්ක අධි බරක් සමඟ සැලකිය යුතු විය හැකිය; මෙම අවස්ථාවේදී, ඉලක්කයේ වත්මන් ඛණ්ඩාංක විශාල දෝෂ සහිත පාරිභෝගිකයින්ට ලබා දෙනු ඇත. විශාල එක්ස්ට්‍රාපෝලේෂන් දෝෂ මීළඟ ඉලක්ක ලකුණ ස්වයංක්‍රීය ලුහුබැඳීමේ ස්ට්රෝබ් සීමාවෙන් පිටත වීමට හේතු විය හැක. ස්ට්රෝබ් එක තුළ සාමාන්යයෙන් ව්‍යාජ ලකුණු ඇති බැවින්, ඒවායින් එකක් තෝරාගෙන වැරදි දිශාවට ගමන් පථය දිගටම කරගෙන යාමට භාවිතා කරනු ඇති අතර, සත්‍ය ඉලක්කය ස්වයංක්රීයව ලුහුබැඳීම කඩාකප්පල් වේ.
නිරන්තර අධි බරක් සහිත දිගු උපාමාරුවකදී, ගමන් පථයේ වක්‍ර කොටසක ලබාගත් පළමු ලකුණු තුන භාවිතා කරමින් ඉලක්කයේ ත්වරණයේ සෘජුකෝණාස්රාකාර සංරචක නිර්ණය කිරීමෙන් සහ ත්වරණය තවදුරටත් පෙරීමෙන් ඉලක්ක ලුහුබැඳීමේ නිරවද්‍යතාවය වැඩි කළ හැකිය. භාවිතයෙන් මෙම ගැටළුව විසඳනු ලැබේ "α-β-γ"- පෙරහන, ඛණ්ඩාංක ඇස්තමේන්තු කිරීම සඳහා වන පුනරාවර්තන ඇල්ගොරිතම සහ ඒවායේ වෙනස් වීමේ වේගය එලෙසම පවතී "α-β"- පෙරහන, සහ ඉලක්ක ත්වරණය ඇස්තමේන්තු කිරීම, උදාහරණයක් ලෙස, සම්බන්ධීකරණය මගින් Xලකුණ ලැබුණු පසු n-වන සමාලෝචනය සූත්රය මගින් ගණනය කෙරේ
භාවිතා කරන්න: රේඩාර් තොරතුරු හඳුනා ගැනීම සහ සැකසීම සඳහා ස්වයංක්‍රීය ඩිජිටල් පද්ධති තුළ. නව නිපැයුමේ සාරය: ගුවන් ඉලක්කයක ඛණ්ඩාංකවල විවික්ත රේඩාර් මැනීම, උපාමාරුවේ සමුච්චිත සම්භාවිතාව මත පදනම්ව පෙරහන් ජයග්‍රහණවල වෙනසක් සමඟ ඉලක්ක ගමන් පථයේ වත්මන් පරාමිතීන් සුමට කිරීම. නව දෙය නම්, උපාමාරුවේ සමුච්චිත සම්භාවිතාව මත ඉලක්කය හැකි උපාමාරු කලාපයට ඇතුළු වන මොහොතේ පෙරහන් ලාභ සංගුණක ස්ථාපනය කිරීමයි. ලුහුබැඳීමේ නිරවද්‍යතාවය වැඩි කිරීම ඉලක්ක උපාමාරුව නිසා ඇති වූ ලුහුබැඳීමේ දෝෂයේ ගතික සංරචකයට වන්දි ගෙවීමෙන් සාක්ෂාත් කරගනු ලැබේ. 3 අසනීප.
නව නිපැයුම රේඩාර් හා සම්බන්ධ වන අතර රේඩාර් තොරතුරු හඳුනා ගැනීම සහ සැකසීම සඳහා ස්වයංක්‍රීය ඩිජිටල් පද්ධතිවල භාවිතා කළ හැක. ඛණ්ඩාංකවල විවික්ත රේඩාර් මිනුම් සහ එහි ගමන් පථයේ පරාමිතීන් (ඛණ්ඩාංක සහ වෙනස්වීම් අනුපාත) පිළිබඳ වත්මන් තක්සේරුව (සුමට කිරීම සහ පිටකිරීම) මත පදනම්ව, උපාමාරු ගුවන් ඉලක්කයක් ලුහුබැඳීම සඳහා දන්නා ක්‍රම සහ උපාංග තිබේ. ඉහළ තීව්‍රතාවයකින් යුත් එක් හිතාමතා උපාමාරුවක් පමණක් කරන්න, උපාමාරුවක් අනාවරණය වූ විට, පුනරාවර්තන සුමට පෙරහන මතකය අවම වේ. මෙම අවස්ථාවේ දී, උපාමාරු ඉලක්කයේ සැබෑ ගමන් පථය සහ එහි චලනයේ රේඛීය කල්පිතය විස්තර කරන බහුපදයේ උපාධිය පිළිබඳ උපකල්පනය අතර ඇති විෂමතාවය නිසා ඇතිවන ගතික සුමට කිරීමේ දෝෂයට වන්දි ගෙවනු ලැබුවද, සුමට දෝෂයේ අහඹු සංරචකය ලබා ගනී. ඛණ්ඩාංක මැනීමේ දී ඇති නිරවද්‍යතාවය සඳහා උපරිම අගයක් වන අතර සම්පූර්ණ දෝෂය වැඩි වේ. උපාමාරු ගුවන් ඉලක්කයක් ලුහුබැඳීමේ දන්නා ක්‍රම අතුරින්, තාක්ෂණික සාරය සහ සාක්ෂාත් කර ගත් බලපෑම අනුව යෝජිත එකට ආසන්නතම වන්නේ වත්මන් අගයන්හි අපගමනයේ විශාලත්වය විශ්ලේෂණය කිරීම මත පදනම්ව උපාමාරු හඳුනා ගන්නා ක්‍රමයකි. ලුහුබැඳ ගිය ගමන් පථයේ පරාමිතීන් ඒවායේ මනින ලද අගයන්ගෙන් සහ මෙම අපගමනය එළිපත්ත අගයක් සමඟ සංසන්දනය කිරීමේදී, එය ගමන් පථ පරාමිතීන් සුමට කිරීමේදී එකමුතුකමට සමාන පෙරහන් ලාභ සංගුණක සහිත ගමන් පථය සුමට කරනු ලැබේ; උපාමාරුවක් තිබීම පිළිබඳ කාරණය පමණක් සැලකිල්ලට ගනී, මෙම ක්රමය සමඟ සුමට කිරීමේ දෝෂ තරමක් විශාල වේ. නව නිපැයුමේ පරමාර්ථය වන්නේ පහත් පියාසර කරන උපාමාරු ගුවන් ඉලක්කයක් නිරීක්ෂණය කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු කිරීමයි. මෙය සාක්ෂාත් කරගනු ලබන්නේ ඛණ්ඩාංකවල විවික්ත රේඩාර් මිනුම් මත පදනම්ව පහත් පියාසර කරන උපාමාරු ගුවන් ඉලක්කයක් ලුහුබැඳීමේ ක්‍රමයේදී සහ පෙරහනක් භාවිතයෙන් ඉලක්කයේ ගමන් පථයේ පරාමිතීන් සුමට කිරීම, පෙරහන් ජයග්‍රහණ සමඟ සරල රේඛා චලනයේ කොටස්වල තීරණය කිරීමෙනි. දරණ සම්බන්ධතා වලින් තීරණය වන ඉලක්ක තත්වයේ ශබ්දය මගින්, දරණ වෙනස් වීමේ වේගය අනුව සහ ඉලක්ක උපාමාරු අංශවල පෙරහන් ලාභ සංගුණකවල වෙනස්වීම, ගමන් පථයට ඇතුළු වන මොහොතේ, ගමන් පථයේ ලක්ෂණ පිළිබඳ පූර්ව තොරතුරු වලට අනුව, උපාමාරුව හැකි ය, ඉලක්ක දරණ සංඥාව උපාමාරු එකතු කරන ලද ඉලක්කවල සමුච්චිත සම්භාවිතාවට අනුකූලව සකසා ඇති පෙරහන් ලාභ සාධක සමඟ සුමට වේ: P n = 1/(N-n+1) , N යනු හැකි උපාමාරුවක ප්රදේශයේ මිනුම් සංඛ්යාව වන අතර n යනු හැකි උපාමාරුවක ප්රදේශයේ සුමට චක්‍රයේ සංඛ්යාව, දරණ අනුපාත වලින් (p n) + -1 (1) දරණ වෙනස් වීමේ අනුපාතය සඳහා (P n) - , මෙහි a + 2 (2) r 
(3) දරණ මිනුම් දෝෂවල විචලනය කොහිද; a යනු උපාමාරු දැමීමේදී දරණ දිගේ ඉලක්කයේ උපරිම ත්වරණය වේ; උපාමාරු නිවැරදිව හඳුනාගැනීමේ P om සම්භාවිතාව; T යනු රේඩාර් සමාලෝචන කාල සීමාව වන අතර, ඉලක්ක උපාමාරුව අනාවරණය කරගත් මොහොතේ, දරණ සංඥාව පෙරහන් ලාභ සංගුණක සමඟ එක් වරක් සුමට කරනු ලබන අතර, සම්බන්ධතා (1) සහ (2) සම්බන්ධතා වලින් r (4) සිට R අගය සමඟින් R උපාමාරුවක් වැරදි ලෙස හඳුනා ගැනීමේ සම්භාවිතාව වන අතර, පසුකාලීන සුමට චක්‍රවලදී, ඉලක්ක ගමන් පථයේ පරාමිතීන් පෙරහන් ලාභ සංගුණක සමඟ සුමට කරනු ලැබේ, ඒවා සම්බන්ධතා වලින් තීරණය වේ
කොහෙද
(n) (n)
n= int 
m සහ m යනු ඉලක්ක උපාමාරුව අනාවරණය කරගත් මොහොතේ පෙරහන් ජයග්‍රහණ වේ. පහත් පියාසර කරන උපාමාරු ගුවන් ඉලක්කයක් ලුහුබැඳීම සඳහා දන්නා ක්‍රමවල යෝජිත ක්රමය මූලාකෘතියෙන් වෙන්කර හඳුනා ගන්නා ලක්ෂණ වලට සමාන ලක්ෂණ නොමැත. අලුතින් හඳුන්වා දුන් ක්රියා අනුපිළිවෙලක් තිබීම ගුවන් ඉලක්කයක් ලුහුබැඳීමේ ගමන් පථය පිළිබඳ පූර්ව තොරතුරු හේතුවෙන් ලුහුබැඳීමේ නිරවද්‍යතාවය වැඩි කිරීමටත්, එබැවින් ඉලක්ක උපාමාරු මඟ හැරුණු විට පැන නගින ලුහුබැඳීමේ දෝෂ අවම කිරීමටත් හැකි වේ. එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස, හිමිකම් කියන ක්රමය "නවත්වය" සහ "නව නිපැයුම් පියවර" යන නිර්ණායක සපුරාලයි. අලුතින් හඳුන්වා දුන් විශේෂාංග සමඟ යෝජිත ක්‍රමයෙන් ධනාත්මක බලපෑමක් ලබා ගැනීමේ හැකියාව ඇති වන්නේ, උපාමාරු අනාවරකය විසින් මඟ හැරුණු ඉලක්ක උපාමාරුව මගින් තීරණය කරනු ලබන ගතික දරණ එක්ස්ට්‍රාපෝලේෂන් දෝෂයේ බලපෑමට වන්දි ගෙවීමට අනුව, පෙරහන් ජයග්‍රහණවලට අනුකූලව වෙනස් කිරීමෙනි. උපාමාරු වල සමුච්චිත සම්භාවිතාව. Fig. 1 ඉලක්කගත උපාමාරු පිළිබඳ රූප සටහනක් පෙන්වයි; fig දී. යෝජිත ක්රමයේ සඵලතාවය විදහා දක්වන ප්‍රස්ථාර 2ක්; fig දී. යෝජිත ක්රමය ක්‍රියාත්මක කිරීම සඳහා උපාංගයේ විද්‍යුත් බ්ලොක් රූප සටහනක් රූප සටහන 3 පෙන්වයි. ඕනෑම පහත් පියාසර අධිවේගී ගුවන් ඉලක්කයක් හදිසියේ දිස්වන සහ අනාවරණය වන අතර, උදාහරණයක් ලෙස, රේඩාර් වාහක නෞකාවක, ප්‍රහාරක ලෙස වර්ගීකරණය කරනු ලබන බැවින්, මෙම ඉලක්කය බොහෝ දුරට නෞකාව දෙසට හැරී, ක්‍රියාකරනු ඇතැයි උපකල්පනය කිරීම සාධාරණ ය. නිවාස උපාමාරුව. වෙනත් වචන වලින් කිවහොත්, නිශ්චිත වේලාවක නැවකට පහර දීම සඳහා, අඩු පියාසර කරන අධිවේගී ගුවන් ඉලක්කයක් උපාමාරුවක් සිදු කළ යුතුය, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස නෞකාවට සාපේක්ෂව ඉලක්කයේ ශීර්ෂ පරාමිතිය බිංදුවට සමාන විය යුතුය. මේ සම්බන්ධයෙන්, අනිවාර්ය ඉලක්ක උපාමාරු උපකල්පනය මූලික වශයෙන් යුක්ති සහගත ය. අනාගතයේදී, අපි ගුවන් ඉලක්කයක් ලෙස නිවාස උපාමාරුවක් සිදු කරන නැව් විරෝධී කෲස් මිසයිලයක් (ASCM) සලකා බලමු. මෙම ක්රමය පදනම් වී ඇත්තේ පථයේ අවසාන කොටසේ නැව් නාශක මිසයිල පද්ධතියේ ගමන් පථයේ ලක්ෂණ භාවිතා කිරීම මත ය. කිලෝමීටර 30 ට අඩු විනාශයේ ඉලක්කයේ සිට දුරින් පිහිටි නැව් නාශක මිසයිල පථයට (රූපය 1 බලන්න) ගමන් පථයේ ලාක්ෂණික කොටස් තුනක් ඇතුළත් වේ: නැව් නාශක මිසයිල හෝමිං උපාමාරුව ආරම්භ කිරීමට පෙර සෘජු කොටස; හැකි නිවාස උපාමාරු ප්රදේශය; නිවාස උපාමාරුව සම්පූර්ණ කිරීමෙන් පසු ගමන් පථයේ සෘජු කොටස. නැව් නාශක මිසයිලවල අභ්‍යන්තර උපාමාරුව, උදාහරණයක් ලෙස, "හාපූන්" වර්ගයේ, ඉලක්කගත නෞකාවේ සිට කිලෝමීටර් 5, 3, 20, 2 ක් දුරින් සිදු කරන බව දන්නා කරුණකි. කිලෝමීටර 20.2 ට වැඩි දුරකදී උපාමාරු වල සම්භාවිතාව ශුන්‍යයට ආසන්න බව උපකල්පනය කළ හැකි අතර පෙරහන් ජයග්‍රහණ සීමා කිරීමට අවශ්ය වන්නේ ඉලක්ක රාජ්ය ශබ්දය තිබීම පමණි. මෙම විශේෂිත උපායශීලී තත්වය තුළ සතුරා විසින් භාවිතා කරන ලද නෞකා නාශක මිසයිල වෙඩි තැබීමේ ක්රමය පිළිබඳ පූර්ව දත්ත නොමැති විට, නැව් නාශක මිසයිලයක් ඇති ඕනෑම වේලාවක නිවාස උපාමාරුවක ආරම්භය සමාන විය හැකි යැයි උපකල්පනය කිරීමට හේතුවක් තිබේ. නෞකාවේ සිට දුර පරාසය තුළ D min 5.3 km සහ D max 20.2 km වේ. මිසයිලය නිශ්චිත පරාසයක පරතරය ආවරණය කරයි
t 1 = 50 s එහිදී V 290 m/s PCR පියාසැරි වේගය. එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස, නැව් නාශක මිසයිලය නැවේ සිට දුරින් පවතින කාලය තුළ, එය නිවාස උපාමාරුව ආරම්භ කිරීමට ඉඩ සලසයි, එහි ඛණ්ඩාංකවල N N +1 + 1 මිනුම් සිදු කරනු ලැබේ. උපාමාරුවක් ඕනෑම අන්තර්-දර්ශන කාල පරතරයකදී සමාන සම්භාවිතාවකින් ආරම්භ විය හැකි බැවින්, nth (n 1, 2,) අන්තරයේ උපාමාරුවක ආරම්භයෙන් සමන්විත සිදුවීමක සම්භාවිතාව priori සමාන වේ.
පී
උපාමාරුවේ ආරම්භය (n-1) වන ඛණ්ඩාංක මානයේදී අනාවරණය කර නොගතහොත්, n වන මානයේදී උපාමාරු සමුච්චිත සම්භාවිතාව තීරණය වන්නේ සම්බන්ධයෙනි.
P=
සමුච්චිත සම්භාවිතාව මත උපාමාරුවකදී නැව් නාශක මිසයිලයේ ත්වරණ විසරණයේ යැපීම පහත පරිදි ප්‍රකාශ කළ හැකිය:
2 a = (1+4P n)(1-P ohm) (5) a යනු උපාමාරුව අතරතුර (3.5g) දරණ දිගේ නැව් නාශක මිසයිල පද්ධතියේ උපරිම ත්වරණය වේ;
P om උපාමාරු නිවැරදිව හඳුනාගැනීමේ සම්භාවිතාව. PCR (a) හි ත්වරණයේ විසරණය දැන ගැනීම සහ දරණ මිනුම් දෝෂ වල අගයන් දන්නා බව උපකල්පනය කිරීම, වත්මන් අනුපාත සඳහා ප්‍රශස්ත වන පෙරහන් ලාභ සංගුණකවල අගයන් ගණනය කළ හැකිය. ඛණ්ඩාංක මිනුම් දෝෂ විසුරුවා හැරීම, ත්වරණය බාධා කිරීම සහ රේඩාර් නැරඹීමේ කාලය: දරණ මගින්
(P n) (6) දරණ වෙනස් වීමේ වේගය (P n) මගින් o 2 යනු දරණ ඇස්තමේන්තු දෝෂ වල විචලනය වේ;
දරණ මිනුම් දෝෂ විචලනය;
R යනු දරණ ඇස්තමේන්තු දෝෂ සහ එහි වෙනස් වීමේ වේගය අතර සහසම්බන්ධතා සංගුණකයයි. O සහ R o අගයන් පහත සම්බන්ධතා මගින් තීරණය වේ
2 o = + -1
R o = (7)
සම්බන්ධතා (7) සම්බන්ධතා (2) සහ (3) ආදේශ කිරීමෙන්, අපි දරණ ඇස්තමේන්තු දෝෂවල විසරණය සහ ඇස්තමේන්තු දෝෂ දරණ සහසම්බන්ධතා සංගුණකය සහ එහි වෙනස් වීමේ අනුපාතය ලබා ගනිමු, සහ ප්‍රකාශනය (6) වෙත ආදේශ කිරීමෙන් අපි ලබා ගනිමු. පෙරහන් ජයග්‍රහණ සම්බන්ධය (1) මගින් තීරණය වේ. එක් එක් සමාලෝචනය සමඟ pcr වෙත ළඟා වන විට, උපාමාරු වල සමුච්චිත සම්භාවිතාව වැඩි වන බව පැහැදිලිය, එය p cr ත්වරණයේ විසරණයේ වැඩි වීමක් ඇති කරන අතර, ඒ අනුව, පෙරහන් ජයග්‍රහණවල වැඩි වීමක් සහ . උපාමාරුවක් අනාවරණය වූ විට, උපාමාරුවේ සමුච්චිත සම්භාවිතාව "එක" අගය පවරනු ලබන අතර, PCR හි ත්වරණය විසුරුම පහත පරිදි ගණනය කෙරේ:
= a 2 (1-P scrap) (8) මෙහි P scrap යනු උපාමාරුවක් වැරදි ලෙස හඳුනා ගැනීමේ සම්භාවිතාවයි. මෙම අවස්ථාවෙහිදී, r සම්බන්ධය (4) වලින් ගණනය කරනු ලැබේ, පෙරහන් ලාභය ඔවුන්ගේ උපරිම අගය ලබා ගනී. PCR උපාමාරුවේ කෙටි කාලය (තත්පර 1.3) සැලකිල්ලට ගනිමින්, වැඩි ලාභ සාධක සමඟ එක් සුමට කිරීම ප්රමාණවත් වේ (මෙය සමාකරණ ආකෘති නිර්මාණයේ ප්රතිඵල මගින් තහවුරු වේ). උපාමාරු වල සම්භාවිතාව තක්සේරු කිරීමේ ක්රියා පටිපාටිය කිලෝමීටර 20.2 සිට 5.3 දක්වා පරාසයක සිදු කෙරේ. උපාමාරුවක් හඳුනා ගැනීමෙන් පසු, දරණ පෙරහන් ජයග්‍රහණ ඉලක්කගත රාජ්ය ශබ්දය මගින් පමණක් තීරණය කරනු ලබන අගයන් පවරනු ලැබේ; සමස්ත ලුහුබැඳීමේ කාලය පුරාවටම පරාසයේ ප්‍රතිලාභ නියතව පවතින අතර ඒවායේ අගයන් ඉලක්කගත ඝෝෂාවට අනුකූලව තෝරා ගනු ලැබේ. Fig. යෝජිත ක්රමය ක්‍රියාත්මක කරන උපාමාරු ගුවන් ඉලක්කයක් ස්වයංක්රීයව ලුහුබැඳීම සඳහා උපකරණයක් රූප සටහන 3 පෙන්වයි. එහි මනින ලද ඛණ්ඩාංක සංවේදකය 1, සුමට බ්ලොක් 2, එක්ස්ට්‍රාපෝලේෂන් බ්ලොක් 3, පළමු ප්‍රමාද බ්ලොක් 4, මතක බ්ලොක් 5, උපාමාරු හඳුනාගැනීමේ බ්ලොක් 6, සංසන්දන බ්ලොක් 7, දෙවන ප්‍රමාද බ්ලොක් 8, බ්ලොක් 9 අඩංගු වේ. පෙරහන් ලාභ ගණනය කිරීම. උපාමාරු ගුවන් ඉලක්කයක් ස්වයංක්රීයව ලුහුබැඳීම සඳහා වන උපාංගය අනුක්‍රමිකව සම්බන්ධිත සංවේදක 1 මනින ලද ඛණ්ඩාංක වලින් සමන්විත වේ, එහි ආදානය උපාංගයේ ආදානය වේ, සංවේදක 1 මනින ලද ඛණ්ඩාංකවල ප්‍රතිදානය සිනිඳු බ්ලොක් 2 හි 1 වන ආදානයට සම්බන්ධ වේ. සහ උපාමාරු හඳුනාගැනීමේ බ්ලොක් 6 හි 1 වන ආදානයට, එක්ස්ට්‍රාපෝලේෂන් බ්ලොක් 3 හි ආදානයට සම්බන්ධ සුමට බ්ලොක් 2 හි ප්‍රතිදානය, එක්ස්ට්‍රාපෝලේෂන් බ්ලොක් 3 හි පළමු ප්‍රතිදානය සංසන්දනාත්මක බ්ලොක් 7 හි ආදානයට සම්බන්ධ කර ඇත. ප්‍රමාද බ්ලොක් 4 සුමුදු බ්ලොක් 2 හි 4 වන ආදානයට සහ උපාමාරු හඳුනාගැනීමේ බ්ලොක් 6 හි 2 වන ආදානයට, බ්ලොක් 3 එක්ස්ට්‍රාපෝලේෂන් හි 2 වන ප්‍රතිදානය උපාංගයේ ප්‍රතිදානය වේ, උපාමාරු හඳුනාගැනීමේ බ්ලොක් 6 හි ප්‍රතිදානය සම්බන්ධ වේ. ෆිල්ටර් ගේන් ගණනය බ්ලොක් 9 හි 2 වන ආදානය සහ ප්‍රමාද බ්ලොක් 8 හරහා මතක බ්ලොක් 5 හි 2 වන ආදානයට සහ ෆිල්ටර් ගේන් ගණනය බ්ලොක් 9 හි තුන්වන ආදානයට, බ්ලොක් සංසන්දනය 7 හි ප්‍රතිදානය 1 වන ආදානයට සම්බන්ධ වේ. මෙමරි බ්ලොක් 5 සහ ෆිල්ටර් ලාභ ගණනය කිරීම සඳහා බ්ලොක් 9 හි පළමු ආදානය, මතක බ්ලොක් 5 හි ප්‍රතිදානය සුමට බ්ලොක් 2 හි 2 වන ආදානයට සම්බන්ධ වේ, පෙරහන් ලාභ ගණනය කිරීම සඳහා බ්ලොක් 9 හි ප්‍රතිදානය 3 වන ආදාන වාරණ 2 ට සම්බන්ධ වේ. සුමට කිරීම. උපාංගය පහත පරිදි ක්රියා කරයි. ලබන උපාංගයේ නිමැවුමෙන් ලුහුබැඳ ගිය ඉලක්කයේ ඛණ්ඩාංක මැනීමේ වත්මන් n වන චක්‍රයේ වීඩියෝ සංඥාව ලුහුබැඳීමේ උපාංගයේ ආදානයට සපයනු ලබන අතර, ඒ අනුව, මනින ලද ඛණ්ඩාංකවල සංවේදක 1 වෙත සපයනු ලැබේ. මනින ලද ඛණ්ඩාංක සංවේදකය 1 වීඩියෝ සංඥාව ඇනලොග් සිට ඩිජිටල් ආකෘතියට පරිවර්තනය කරයි, ප්රයෝජනවත් සංඥාව තෝරාගෙන ඛණ්ඩාංක අගයන්: ෙබයාරිං (П n) සහ පරාසය (D n). මනින ලද ඛණ්ඩාංක සංවේදකය 1 ස්වයංක්‍රීය වායු ඉලක්ක අනාවරකයක දන්නා යෝජනා ක්‍රමයකට අනුව ක්‍රියාත්මක කළ හැකිය. සංඥා කේත ආකාරයෙන් මනින ලද ඉලක්ක ඛණ්ඩාංකවල (P n සහ D n) අගයන් සුමට බ්ලොක් 2 හි 1 වන ආදානයට සපයනු ලැබේ, එය ඛණ්ඩාංක සැකසුම් මෙහෙයුම පහත පරිදි ක්‍රියාත්මක කරයි: n 1 විට, වත්මන් ඇස්තමේන්තුව ඉලක්ක ඛණ්ඩාංක වේ
= M n, n 2 සඳහා M n = П n, D, ඉලක්කගත ගමන් පථ පරාමිතීන්හි වත්මන් ඇස්තමේන්තුව සමාන වේ
= M n , V= (M n-1 -M n)/T o මෙහි T යනු රේඩාර් සමාලෝචන කාලයයි; n>2 සඳහා, ඉලක්ක ගමන් පථ පරාමිතීන්හි වත්මන් ඇස්තමේන්තුව සමාන වේ
= +(M)
= +(M)/T බර කිරීමේ සංගුණක (පෙරහන ලාභ);
සහ ඛණ්ඩාංකවල ඇස්තමේන්තු සහ ඒවායේ වෙනස්වීම් අනුපාතය එක් සමීක්ෂණයකට උපුටා දක්වන ලදී. බ්ලොක් 2 සිට, ඛණ්ඩාංකවල සුමට කළ අගයන් සහ ඒවායේ වෙනස් වීමේ වේගය එක්ස්ට්‍රාපෝලේෂන් බ්ලොක් 3 හි ආදානයට සපයනු ලැබේ. Extrapolation block 3 මඟින් දී ඇති කාලයකට බැහැර කරන ලද ගමන් පථ පරාමිතීන් පිළිබඳ ඇස්තමේන්තු ජනනය කරයි:
= +VT e; = මෙහි T e යනු Extrapolation time intervals හි නිශ්චිත අගයයි. මෙම උපාංගයේ T e T o, T e T tsu. මෙම අවස්ථාවෙහිදී, 1 වන ප්‍රතිදානයේ සිට කාල-නිෂ්ක්‍රීය ඛණ්ඩාංක අගයන් ප්‍රමාද බ්ලොක් 4 සිට සිනිඳු බ්ලොක් 2 හි 4 වන ආදානය හරහා සපයනු ලැබේ, එහිදී ඒවා ඊළඟ චක්‍රයේ ගමන් පථ පරාමිතීන් ගණනය කිරීමට භාවිතා කරයි, සහ උපාමාරු හඳුනාගැනීමේ බ්ලොක් 6 හි 2 වන ආදානය, එහිදී ඒවා මනින ලද ඛණ්ඩාංක සංවේදකය 1 වෙතින් උපාමාරු හඳුනාගැනීමේ ඒකකයේ 1 වන ආදානයට සපයන ලද මනින ලද දරණ අගයන්ගෙන් අඩු කරනු ලැබේ, එහි ප්‍රති result ලය පහත පරිදි එළිපත්ත සමඟ සංසන්දනය කරයි:
P n ->
උපාමාරුවක් වැරදි ලෙස හඳුනා ගැනීමේ අවශ්ය සම්භාවිතාව මත පදනම්ව එළිපත්ත අගයන් තෝරා ගනු ලැබේ. එකම ප්‍රතිදානයෙන්, එක්ස්ට්‍රාපෝලේටඩ් ඛණ්ඩාංක සංසන්දනාත්මක බ්ලොක් 7 හි ආදානය වෙත යවනු ලැබේ, එහිදී එක්ස්ට්‍රාපෝලේටඩ් පරාසයේ අගයන් කිලෝමීටර 5.3 සිට 20.2 දක්වා හැකි උපාමාරු පරාසය සමඟ සංසන්දනය කරයි. T e කාලයට නික්මුණු ඛණ්ඩාංක අගයන් Extrapolation block 3 (උපාංග ප්‍රතිදානය) හි 2 වන ප්‍රතිදානය වෙත සපයනු ලබන අතර පාරිභෝගිකයින්ට ඉලක්කගත තනතුරු දත්ත උත්පාදනය කිරීමට සහ නිකුත් කිරීමට භාවිතා කරයි. සංසන්දනාත්මක වාරණ 7 හි, තාර්කික එක් සංඥාවක් උත්පාදනය කරනු ලබන්නේ, අතිරේක පරාසයේ අගය හැකි අගයන් පරාසය තුළ පවතී නම්, එය සංසන්දනාත්මක බ්ලොක් 7 හි ප්‍රතිදානයේ සිට මතක වාරණ 5 හි 1 වන ආදානයට සපයනු ලැබේ. සුමටන බ්ලොක් 2 වෙත පෙරහන් ලාභ නිකුත් කිරීම, ඒ සමඟම පෙරහන් ලාභ ගණනය කිරීම සඳහා බ්ලොක් 9 හි 1 වන ආදානයට එම සංඥාව සපයනු ලබන අතර සුමට කිරීම සඳහා 2 අවහිර කිරීම සඳහා ලාභ ප්‍රතිදානය ආරම්භ කරයි. පිටකිරීමේ පරාසයේ අගයන් හැකි උපාමාරුවක පරාසයක පරතරය තුළ නොපවතින්නේ නම්, තාර්කික ශුන්‍ය සංඥාවක් ජනනය වේ, පෙරහන් ලාභ ගණනය කිරීම සහ ලාභ සාධක නිකුත් කිරීම ආරම්භ කිරීම සඳහා බ්ලොක් 9 වෙතින් වාසි සාධක නිකුත් කිරීම තහනම් කරයි. මතක කොටස 5. මතක බ්ලොක් 5 ගබඩා ප්‍රතිලාභ පෙරහන් කරයි, ඒවායේ අගයන් ඉලක්ක තත්වයේ ශබ්දය මගින් තීරණය වේ. පෙරහන් ජයග්‍රහණ ගණනය කිරීම සඳහා බ්ලොක් 9 හි, ලාභ ගණනය කරනු ලබන්නේ තාර්කික එක් සංඥාවක් පැමිණීමේදී සහ සම්බන්ධතා (1), (2) සහ (3) අනුව උපාමාරු හඳුනාගැනීමේ සංඥාවක් නොමැති විට සහ සම්බන්ධතා (1) , (2) සහ (4) අනුව "උපාමාරු අනාවරණය" සංඥාවක් පැමිණීමේ අවස්ථාව. බ්ලොක් 6 හි, පෙරහන් ජයග්‍රහණ ගණනය කිරීම සඳහා “උපාය අනාවරණය” සංඥාවක් ජනනය කර අවහිර 9 වෙත යවනු ලැබේ, බ්ලොක් 8 ප්‍රමාද කිරීමට එම සං signal ාවම යවනු ලබන අතර, එක් සමාලෝචන කාල සීමාවකින් ප්‍රමාද වී, මතකයේ සහ ගණනය කිරීමේ වාරණ 5 සහ 9 වෙත යවනු ලැබේ. පෙරහන් ලාභය. යෝජිත ක්රමයේ සඵලතාවය පහත සඳහන් මූලික දත්ත සමඟ සමාකරණ ආකෘතිකරණය භාවිතයෙන් තක්සේරු කරන ලදී:
හාපුන් වර්ගයේ නැව් නාශක මිසයිල පද්ධතියේ දියත් කිරීමේ පරාසය කිලෝමීටර 100 කි;
උපාමාරු 4 ග්රෑම් තුළ RCC අධි බර;
උපාමාරු කාලය තත්පර 4;
රේඩාර් සමාලෝචන කාලය තත්පර 2;
උපාමාරු 13 සහ 14 සමාලෝචන අතර ආරම්භ වේ. Fig. රූප සටහන 2 මගින් මැනුම් අංකය මත සමීක්ෂණයකට සාමාන්‍යකරණය වූ ඛණ්ඩාංක පිටකිරීමේ දෝෂයේ යැපීම පෙන්වයි:
1 යෝජිත ක්රමය;
2 දන්නා ක්රමය. යෝජිත ක්රමය ක්‍රියාත්මක කරන විට, ඛණ්ඩාංක පිටකිරීමේ නිරවද්‍යතාවය දෙගුණ වේ.
නව නිපැයුම් සූත්රය
ඛණ්ඩාංකවල විවික්ත රේඩාර් මැනීම මත පදනම්ව, උපාමාරු වායු ඉලක්කයක් ලුහුබැඳීමේ ක්රමය, ඉලක්කගත ප්‍රවාහයේ පරාමිතීන් සුමට කිරීම, ඉලක්කගත තත්වයේ ශබ්දය මගින් තීරණය කරනු ලබන පෙරහන් ඇම්ප්ලිෆයර් සංගුණක සහිත සරල රේඛා චලන කොටස්වල පෙරහන භාවිතා කරයි. සම්බන්ධතා වලින් තීරණය වේ: දරා ගැනීමෙන් 
j යනු වත්මන් සුමට චක්රය;
වෙනස් වීමේ වේගය අනුව
ඉලක්කගත උපාමාරු අංශවල පෙරහන් ලාභ සංගුණකය වෙනස් කිරීම, පථයට ඇතුළු වන මොහොතේ, ඉලක්කගත ගමන් පථයේ ලක්ෂණ පිළිබඳ පූර්ව තොරතුරු මත පදනම්ව උපාමාරුවක් කළ හැකි, ඉලක්ක දරණ සංඥාව පෙරහන් ලාභයෙන් සුමට කරනු ලැබේ. ලුහුබැඳ ගිය ඉලක්කයේ උපාමාරුවල සමුච්චිත සම්භාවිතාවට අනුකූලව සකසා ඇති සංගුණක,
Pn(Nn+1),
මෙහි N යනු හැකි උපාමාරු ප්රදේශයේ මිනුම් සංඛ්යාව;
දරණ සම්බන්ධතා වලින් හැකි උපාමාරු අංශයේ සුමට කොටසේ සුමට චක්‍රයේ n අංකය (1)
වෙනස් වීමේ වේගය අනුව (2) 
මෙහි 2 යනු දරණ මිනුම් දෝෂවල විචලනයයි;
උපාමාරු දැමීමේදී රඳවනය අනුව ඉලක්කයේ උපරිම ත්වරණය;
පී ඕ. උපාමාරු නිවැරදිව හඳුනාගැනීමේ m සම්භාවිතාව;
රේඩාර් සමාලෝචන කාලය ගැන ටී,
සහ ඉලක්ක උපාමාරු හඳුනාගැනීමේ මොහොතේදී, ෆිල්ටරය සම්බන්ධතා (1) සහ (2) වෙතින් a සහ b ලබා ගැනීමත් සමඟ එක් වරක් දරණ සංඥාව සුමට කරනු ලැබේ, සම්බන්ධතාවයෙන් r අගය සමඟ 
එහිදී පී එල්. ඕ. m උපාමාරුවක් වැරදි ලෙස හඳුනා ගැනීමේ සම්භාවිතාව, සහ පසුකාලීන සුමට චක්‍ර වලදී ගමන් පථ පරාමිතීන් පෙරහන් ලාභ සංගුණක සමඟ සුමට කරනු ලැබේ, ඒවායේ අගයන් සම්බන්ධතාවයෙන් තීරණය වන වත්මන් සුමට චක්‍රයේ පසු අංකවලට අනුරූප වේ. 
එහිදී i 0, 1, 2, උපාමාරු හඳුනා ගැනීමෙන් පසු චක්‍ර අංකය;
ඉලක්ක රාජ්ය ශබ්දය හේතුවෙන් ස්ථාපිත පෙරහන් මතකය;
ඉලක්ක උපාමාරු දැමීමේ මොහොතේ පෙරහන ලබා ගැනීමේ m සහ m.
රේඩාර් තොරතුරු මූලික සැකසීමේ ප්‍රතිඵලයක් ලෙස, ස්වයංක්‍රීය ලුහුබැඳීමේ ඇල්ගොරිතමයේ ආදානයේදී ඉලක්ක ලකුණු ප්‍රවාහ දෙකක් ලැබේ:
"සැබෑ ඉලක්ක", ඉලක්කවල සැබෑ ස්ථානය ආසන්නයේ කාණ්ඩගත කර ඇත;
"ව්‍යාජ ඉලක්ක", ඉන් එක් කොටසක් දේශීය වස්තූන්ගෙන් බාධා කිරීම් සහ පරාවර්තන ප්‍රදේශවලට බැඳී ඇති අතර අනෙක් කොටස දුම්රිය ස්ථානයේ නැරඹුම් ප්රදේශය පුරා ඒකාකාරව බෙදා හරිනු ලැබේ.
එහි රේඩාර් සමීක්ෂණයේදී එක් එක් අයෙකුට ලැබෙන යම් ලකුණු කට්ටලයක් එකම ගමන් පථයට අයත් බව තීරණය කරන්නේ නම්, ඊළඟ කාර්යය වන්නේ 2.2 ඡේදයේ සාකච්ඡා කර ඇති පරාමිතීන් ගණනය කිරීමෙන් සමන්විත මෙම ගමන් පථයේ පරාමිතීන් තක්සේරු කිරීමයි. X 0 ,යූ 0 ,එන් 0 ,වී x ,වී y ,වී එච් ,a x ,a yසහ a එච්. ආරම්භක ඛණ්ඩාංක ලෙස ඉලක්ක ලකුණු දෙකක් තිබේ නම් X 0 ,යූ 0 සහ එන් 0 අවසාන සලකුණෙහි ඛණ්ඩාංක සහ ප්රවේග සංරචක පිළිගනු ලැබේ වී x , වී yසහ වී එච්ස්වයංක්‍රීය ට්‍රැක්ටරි ග්‍රහණයට සමාන ආකාරයෙන් ගණනය කරනු ලැබේ.
ලකුණු විශාල සංඛ්‍යාවක් වෙන්කර හඳුනා ගැනීමේදී, ඉලක්ක චලනයේ වඩාත් සංකීර්ණ ආකෘතියකට මාරු වීමට සහ ගමන් පථ පරාමිතීන් සුමට කිරීමට හැකි වේ. ලුහුබැඳීමේ නිරවද්‍යතාවය මත රේඩාර් ඉලක්ක ඛණ්ඩාංක මැනීමේදී දෝෂ වල බලපෑම අඩු කිරීම සඳහා සුමට කිරීම සිදු කෙරේ. බොහෝ විට ACS හි ඉලක්ක චලනයේ රේඛීය ආකෘතියක් සහ ගමන් පථ පරාමිතීන් අනුක්‍රමිකව සුමටනය වේ.
අනුක්‍රමික සුමට කිරීමේ ක්රමයේ සාරය නම් ඊළඟට ගමන් පථ පරාමිතීන්හි සුමට කළ අගයන් ය. කේ th o6zor තීරණය කරනු ලබන්නේ ලබා ගත් සුමට අගයන් ( කේ-1) සමාලෝචනය, සහ අවසාන ප්රතිඵල කේ th නිරීක්ෂණය. සිදු කරන ලද නිරීක්ෂණ ගණන කුමක් වුවත්, ඊළඟ ගණනය කිරීමේ චක්‍රයේ භාවිතා කරනු ලබන්නේ පෙර ඇස්තමේන්තුව සහ නව නිරීක්‍ෂණයේ ප්‍රතිඵලය පමණි. ඒ සමගම, ගබඩා ධාරිතාව සහ දෘඪාංග වේගය සඳහා අවශ්යතාවයන් සැලකිය යුතු ලෙස අඩු වේ.
k-th රේඩාර් සමීක්ෂණයේ පිහිටීම සහ ප්‍රවේගය සුමට කිරීම සඳහා අවසාන ප්‍රකාශන පහත පරිදි වේ:
තවද මෙම සූත්‍රවල සුමට ඛණ්ඩාංක අගය මේ මොහොතේ නික්මුණු එකතුවට සමාන බව පැහැදිලිය. කේ- සුමට ඛණ්ඩාංක නිරීක්ෂණ යූ* FE සහ සංගුණකය සමඟ ගනු ලැබේ කේමිනුම් ප්‍රතිඵලයෙන් බැහැර කරන ලද ඛණ්ඩාංකයේ අපගමනය.
Smoothed speed value in කේ th සමාලෝචනය වී * යූ K යනු සුමට වේගයේ එකතුවයි වී * යූ K-1 in ( කේ-1)-වන සමාලෝචනය සහ සංගුණකය සමඟ ගනු ලැබේ කේඅපගමනයට සමානුපාතික වේග වැඩිවීම.
යූ=යූ K- යූක්රි.ව.
එන්
සහල්. 2.5 ඉලක්ක ගමන් පථ පරාමිතීන් සුමට කිරීම.
Fig. 2.5 හි තිත් රේඛාව යනු ACS පරිගණකයේ ගණනය කරන ලද ඉලක්කයේ සුමට ගමන් පථයයි. කේ- සමාලෝචනය. සුමට ඛණ්ඩාංකවල සංගුණක නිසා කේසහ කේ 0...1 ඇතුළත බොරු කරන්න, සුමට ආරම්භක ඛණ්ඩාංකය පරතරය තුළ වේ යූ* CE... යූ K, සහ සුමට වේගය වේ වී * යූ K-1... වී * යූකේ.
ඉලක්කයේ සෘජුකෝණීය ඒකාකාර චලිතය සමඟ සංගුණක නම් ලුහුබැඳීමේ දෝෂ අවම වන බව ඔප්පු වී ඇත. කේසහ කේසූත්ර භාවිතයෙන් ගණනය කරනු ලැබේ:
(2.9)
රූප සටහන 2.6 රඳා පැවැත්ම පෙන්නුම් කරයි කේසහ කේසමාලෝචන අංකයෙන් කේ. රූපයේ ඇති ප්‍රස්ථාර පෙන්නුම් කරන්නේ සංගුණක අසමමිතිකව ශුන්‍යයට ළඟා වන බවයි. දී සීමාව තුළ කේඉලක්ක ලුහුබැඳීමේ දෝෂ සම්පූර්ණයෙන් ඉවත් කිරීම මෙය සහතික කරයි. ප්රායෝගිකව, සරල රේඛාවකින් ඉලක්ක ගමන් පථයේ අපගමනය සැමවිටම පවතී.
එබැවින්, සංගුණකවල අගයන් කේසහ කේයම් සීමාවන් දක්වා පමණක් අඩු වේ.
ඉලක්ක ලුහුබැඳීමේ නිරවද්‍යතාවය මත සුමට කිරීමේ බලපෑම Fig. 2.7 භාවිතයෙන් ගුණාත්මකව තක්සේරු කළ හැක. සරල රේඛා චලිතයේ කොටසෙහි, සුමට ඉලක්ක ඛණ්ඩාංකවල දෝෂය නොගැලපෙන ඒවාට වඩා අඩුය: තිත් රේඛා කොටස් ඝන රේඛා කොටස් වලට වඩා සැබෑ ඉලක්ක ගමන් පථයට සමීපව පිහිටා ඇත. උපාමාරු ප්රදේශයේ, ඉලක්කයේ චලනයේ සැබෑ ස්වභාවය සහ උපකල්පිත එක අතර විෂමතාව හේතුවෙන් ගතික ලුහුබැඳීමේ දෝෂ පැන නගී. දැන් තිත් රේඛාවල කොටස් වලට සාපේක්ෂව ඝණ රේඛා කොටස් වඩාත් නිවැරදිව ඉලක්කයේ සැබෑ පිහිටීම තීරණය කරයි.
ගුවන් ආරක්ෂක ස්වයංක්‍රීය පාලන පද්ධතිය තුළ, උපාමාරු නොවන ඉලක්ක සමඟ ගමන් කරන විට, සංගුණක තේරීම කේසහ කේවිවිධ ආකාරවලින් නිපදවනු ලැබේ: ඒවා මුල සිට සමහර අවසාන අගයන් දක්වා නැවත ගණනය කළ හැකිය, නැතහොත් සම්පූර්ණ නඩත්තු කාලය පුරාම නොවෙනස්ව පැවතිය හැකිය. අවසාන අවස්ථාවෙහිදී, ප්‍රශස්ත අනුක්‍රමික සුමට කිරීම ඊනියා ඝාතීය සුමටනය බවට පත්වේ. ඉලක්ක උපාමාරු හඳුනා ගැනීම ක්රියාකරු විසින් දෘශ්යමය වශයෙන් හෝ ස්වයංක්රීයව සිදු කළ හැක. අවස්ථා දෙකේදීම, මනින ලද ඉලක්ක ඛණ්ඩාංකය අවසර ලත් ඛණ්ඩාංක මිනුම් දෝෂ ඉක්මවන ප්‍රමාණයකින් බැහැර කළ එකකින් වෙනස් වන්නේ නම් ඉලක්කය උපාමාරු ලෙස සැලකේ.
Z
සහල්. 2.6 K මත සුමට සංගුණකවල යැපීම.
සහල්. 2.7 ඉලක්ක ලුහුබැඳීමේ නිරවද්‍යතාවයට ගමන් පථ පරාමිතීන් සුමට කිරීමේ බලපෑම
සාමාන්යයෙන්, ධාරා (දී ඇති වේලාවක නිස්සාරණය කරන ලද) ඉලක්ක ඛණ්ඩාංක ගණනය කිරීම දර්ශක, සන්නිවේදන නාලිකා, වෙනත් ඇල්ගොරිතමවල මතක කලාප යනාදිය වෙත තොරතුරු ප්‍රතිදානය කරන අවස්ථාවන් සමඟ සමපාත වීමට නියමිත වේ. ඉලක්ක ඛණ්ඩාංකවල පුරෝකථනය කළ අගයන් ගණනය කරනු ලැබේ. සූත්‍ර:
(2.10)
කොහෙද ටී y- ඊයම් කාලය, වත්මන් මොහොතේ සිට ගණනය කෙරේ ටී.
සාමාන්යයෙන් ටී yවායු තත්ත්වය තක්සේරු කිරීමේදී, එය අණ දෙන නිලධාරීන් විසින් සකසා ඇති අතර, වෙනත් දත්ත සැකසුම් කාර්යයන් විසඳන විට, එය ACS පරිගණකයේ ස්ථිර මතකයෙන් කියවනු ලැබේ.
ඉලක්ක ලුහුබැඳීමේ අවසාන අදියර වන්නේ අලුතින් දිස්වන ලකුණු පවතින ගමන් පථ සමඟ සහසම්බන්ධ කිරීමේ ගැටලුව විසඳීමයි. මෙම ගැටළුව විසඳනු ලබන්නේ ගුවන් අවකාශයේ ප්රදේශ වල ගණිතමය ගේට්ටු කිරීමේ ක්රමය මගිනි. එහි සාරය පවතින්නේ සමානාත්මතාවයන් සපුරාලීමේ යන්ත්‍ර සත්‍යාපනය තුළ වන අතර, එහි ආධාරයෙන් ලකුණ අධ්‍යයනය කරන ප්‍රදේශයට අයත් බව තහවුරු වේ. මෙම අවස්ථාවේ දී, සෘජුකෝණාස්රාකාර හෝ රවුම් ස්ට්රෝබ් බොහෝ විට භාවිතා වේ. ඒවායේ පරාමිතීන් රූපය 2.8 හි දැක්වේ.
ඉඩ දෙන්න Xඅහ්, යූ E - Extrapolated ඉලක්ක ඛණ්ඩාංක යම් අවස්ථාවක දී ටී. මීළඟ සමාලෝචනයේදී ලැබෙන ලකුණු වලින් කුමන ගමන් පථයකට සම්බන්ධ දැයි දැන ගැනීමට, ඔබ කොන්දේසි පරීක්ෂා කළ යුතුය:
n
සහල්. 2.8 ගේට්ටු පරාමිතීන්
|X 1 -Xඊ | X pp; | වයි 1 -වයිඊ | වයි pp; (2.11)
රවුම් ස්ට්රෝබ් භාවිතා කරන විට -
(X i – Xඉ) 2 + ( වයි i – වයි E) 2 ආර් pp, (2.12)
කොහෙද Xපිටුව, වයි str - සෘජුකෝණාස්රාකාර ස්ට්රෝබයේ මානයන්;
ආර් pp - වෘත්තාකාර ස්ට්රෝබ් ප්රමාණය.
හැකි සියලුම "පථ-ලකුණු" යුගල ගණනය කිරීමේ ප්‍රතිඵලයක් ලෙස, සෑම සමාලෝචනයකදීම පවතින ඒවා දිගටම කරගෙන යන්නේ කුමන ලකුණුද සහ නව මාර්ග ආරම්භ කරන්නේද යන්න ස්ථාපිත කර ඇත.
ඉලක්ක ගමන් පථයන් ලුහුබැඳීම සඳහා ඇල්ගොරිතම පිළිබඳ විස්තරයෙන්, වායු තත්ත්වය පිළිබඳ තොරතුරු සැකසීම RAM සහ ACS පරිගණකයේ වේගය ගොඩක් අවශ්ය වන ඉතා ශ්රම-දැඩි ක්රියාවලියක් බව පැහැදිලිය.
