පද්ධති විනිමය අනුපාත ස්ථාවර කිරීමචලනය වන මෝටර් රථයකට වසර 20 ක සංවර්ධන ඉතිහාසයක් ඇති අතර, එම කාලය තුළ එය විශ්වීය පිළිගැනීමක් ලබා ගත් අතර දැනට නවීන මෝටර් රථවල සියලුම මාදිලිවල පාහේ භාවිතා වේ. එය ලිස්සා යන තත්ත්‍වයේදී වාහනයේ දිශානතිය ස්වයංක්‍රීයව සකස් කිරීමට සැලසුම් කර ඇත.

ESP ලිස්සා යන තත්ත්‍වයේදී මෝටර් රථයේ පිහිටීම ස්ථාවර කරයි

එක් එක් නිෂ්පාදකයා මෝටර් රථ තාක්ෂණයපද්ධති දිශානුගත ස්ථාවරත්වයඔහුගේ ආකෘති මත ඔහු එය වෙනස් ලෙස හැඳින්වීය. එබැවින් අද්දැකීම් අඩු රියදුරන් නොමඟ යැවිය හැකි විවිධ සංක්ෂිප්ත නම් එහි ඇත. පළමු ජර්මානු විනිමය අනුපාත ස්ථායීකරණ යන්ත්‍ර මර්සිඩීස් කාර් Benz සහ BMW Elektronisches Stabilitatsprogramm ලෙස නම් කරන ලදී.

ESP සහ එහි සමාන පද

මෙම නමේ කෙටි යෙදුම ESP වැඩිපුරම ලැබුණි පුලුල්ව පැතිර ඇතයුරෝපීය සහ ප්‍රායෝගිකව භාවිතා කරයි ඇමරිකානු නිෂ්පාදකයින්ස්වයංක්‍රීය. වෙනත් මාදිලිවල ඔබට ස්ථායීතා පාලන පද්ධතියේ පහත කෙටි යෙදුම් සහ නම් සොයාගත හැකිය:

• මත Hyundai මාදිලි, Kia, Honda එය සාමාන්‍යයෙන් ඉලෙක්ට්‍රොනික ස්ථායිතා පාලන ESC ලෙස හැඳින්වේ;
• මත රෝවර් ආකෘති, Jaguar, BMW, ගතික පාලන ස්ථායීකාරකයක් ස්ථාපනය කර ඇත - ගතික ස්ථායීතා පාලනය - DSC;
• Volvo එකේ ඒකට කියන්නේ Dynamic Stability කියලා කම්පන පාලනය- DTSC;
• ජපන් භාෂාවෙන් Acura වෙළඳ නාමසහ Honda එය හැඳින්වූයේ වාහන ස්ථායීතා සහාය - VSA;
• Toyotas වාහන ස්ථායිතා පාලනය යන නම භාවිතා කරයි - VSC;
• වාහන ගතික පාලනය (VDC) යන නාමය යටතේ එකම උපකරණ මෝටර් රථ සඳහා භාවිතා වේ සුබාරු වෙළඳ නාමය, Nissan සහ Infiniti.

නම් විශාල සංඛ්‍යාවක් තිබියදීත්, මෙම සියලු උපකරණ එක් ඉලක්කයක් සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා භාවිතා කරයි - ලිස්සන, තෙත් හෝ බොරළු මාර්ගවල පාලනය සමඟ සාර්ථකව කටයුතු කිරීමට රියදුරුට උපකාර කිරීම සඳහා, වාහනය උපාමාරු දැමීම ලිස්සා යාම සහ පාඨමාලාව නැති වීමට හේතු වේ.

විශේෂඥයින්ගේ ඇස් හරහා ස්ථාවර පාලන පද්ධතිය

මෙම පද්ධතියේ ප්‍රධාන අරමුණ වන්නේ ඩ්‍රයිව් යුගලයේ එක් රෝදයකට සම්ප්‍රේෂණය වන ව්‍යවර්ථය වෙනස් කිරීමෙන් මෝටර් රථය ලිස්සා යාම සහ පාර්ශ්වීය ලිස්සා යාම වැළැක්වීමයි තවදුරටත් සංවර්ධනයලිස්සා යාම ආරම්භ වී ඇති අතර උපාමාරුව සිදු කරන විට චලනය වන ගමන් පථයේ යන්ත්‍රයේ පිහිටීම ස්ථාවර වේ ලිස්සන මාර්ගය. සමහරක් තුළ තාක්ෂණික මූලාශ්රඑය ප්‍රති-ස්කිඩ් පද්ධතියක් ලෙස හඳුන්වනු ලබන්නේ මෝටර් රථයක එවැනි ESP ලිස්සා යාම ඉවත් කර එමඟින් ස්ථාවර පාඨමාලාවක් පවත්වා ගැනීම සහතික කරන බැවිනි.

මෝටර් රථය තියුණු හැරීමක තබා ගන්නා ESP පද්ධතියේ ක්‍රියාකාරිත්වය මෙම පින්තූරය පැහැදිලිව පෙන්නුම් කරයි.

ස්වයංක්‍රීය විනිමය අනුපාත ස්ථායීකරණ උපකරණ භාවිතා කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාවය ඇමරිකානු ආයතනය IIHS හි ප්‍රවීණයන් විසින් පවත්වන ලද විද්‍යාත්මක පර්යේෂණ මගින් සනාථ වේ. අධ්‍යයනයන්හි ප්‍රතිඵල මත පදනම්ව, හසු වූ මෝටර් රථවල ESP භාවිතා කරන බව අනාවරණය විය මාර්ග අනතුරක්, රථවාහන අනතුරු මරණ අනුපාතය 43 සිට 56% දක්වා අඩු කර ඇත. මෝටර් රථ පෙරළීමේ අවස්ථා මාරාන්තික 77-80% කින් අඩු විය. ESC සහිත වාහනයක් සවිකර නොමැති වාහනයකට වඩා පෙරළීමේ සම්භාවිතාව සැලකිය යුතු ලෙස අඩුය.

ජර්මානු රක්ෂණ සමාගම්වල දත්ත පෙන්නුම් කරන්නේ සියල්ලෙන් 35-40% බවයි මාරාන්තික අනතුරුඔවුන්ගේ සහභාගිවන්නන්ගේ මෝටර් රථවල ස්ථායීතා පාලන පද්ධතියක් ස්ථාපනය කර ඇත්නම් එය වළක්වා ගැනීමට හෝ වඩාත් හිතකර ප්රතිඵලය ලබා ගැනීමට හැකි විය. විශේෂඥයන් පවසන පරිදි, මෙම උපකරණ නියත වශයෙන්ම ආන්තික අවස්ථාවන්හිදී මෝටර් රථ ධාවකයාට උපකාර කරයි. බොහෝ අවස්ථාවන්හීදී, එය අද්දැකීම් අඩු මෝටර් රථ ලෝලීන් සඳහා ජීවිතාරක්ෂකයකි.

ESP උපකරණ සැලසුම් කිරීම සහ ක්රියාත්මක කිරීම

නවීන විනිමය අනුපාත ස්ථායීතා පාලන උපකරණ ABS ප්‍රති-අගුළු රෝද පද්ධතිය සමඟ ඒකාබද්ධව ක්‍රියා කරයි, ඒ සමඟම එහි යාන්ත්‍රණයන් භාවිතා කරයි. මෙම පද්ධති දෙකේ තනි සංකීර්ණයක් ඒකාබද්ධව ක්‍රියා කරයි, සහතික කිරීම සඳහා ක්‍රියා පටිපාටි කිහිපයක් එකවර සිදු කරයි. ආරක්ෂිත ගමනාගමනයමෝටර් රථ. දිශානුගත ස්ථායීතා පද්ධතියේ ව්යුහය සමන්විත වන්නේ:

• විවිධ අනතුරු ඇඟවීම් වල තත්වය අඛණ්ඩව පරිලෝකනය කර ඒවායේ සංඥා කියවන පාලකයක් වන පාලන ඒකකයක්;
• රෝද වේගය තීරණය කරන ABS සංවේදක;
• සුක්කානම් රෝද භ්රමණ සංවේදක;
• තිරිංග සිලින්ඩරවල පීඩන සංවේදක;
• G-sensor, වාහනයේ පාර්ශ්වික වේගයට සහ ත්වරණයට සංවේදී උපාංගයක් සහ පාර්ශ්වීය දිශාවට ලිස්සා යාමේ සිදුවීම හඳුනා ගනී.

මේ අනුව, පාලක යෙදවුම්වල චලනය වීමේ වේගය, සුක්කානම් කෝණය, එන්ජින් වේගය, තිරිංග සිලින්ඩරවල පීඩනය පිළිබඳ තොරතුරු නිරන්තරයෙන් අඩංගු වේ. කෝණික ප්රවේගයතීර්යක් ස්ලිප් සහ එහි අනුක්‍රමණය. සංවේදක වලින් ලැබෙන තොරතුරු පාලකයේ වැඩසටහන්ගත කර ඇති ගණනය කළ දත්ත සමඟ අඛණ්ඩව සංසන්දනය කරයි. අපගමනය තිබේ නම්, පාලකය විසින් යවන ලද නිවැරදි පාලන සංඥා උත්පාදනය කරයි ක්‍රියාකරුවන්තිරිංග සිලින්ඩර, වාහනයේ ගමන් පථය ගණනය කළ වක්‍රය වෙත ආපසු යාමට අනුරූප රෝද තිරිංග.

තිරිංග රෝද තෝරා ගැනීම සහ ඒවායේ තිරිංග මට්ටම තත්ත්වය අනුව ස්වයංක්රීයව සහ තනි තනිව පද්ධතිය විසින් තීරණය කරනු ලැබේ. සදහා ස්වයංක්රීය තිරිංගරෝද, හයිඩ්‍රොලික් ABS මොඩියුලේටරයක් ​​භාවිතා කරයි, එමඟින් අමතර පීඩනයක් ඇති කරයි තිරිංග සිලින්ඩර. ඒ සමගම, එන්ජින් ඉන්ධන සැපයුම් පද්ධතියට ප්රමුඛ සංඥාවක් යවනු ලබන අතර, එය දහනය කළ හැකි මිශ්රණයේ ප්රවාහය අඩු කරයි. එහි ප්රතිඵලයක් වශයෙන්, තිරිංග සමග එකවරම, රෝදයට සපයන ලද ව්යවර්ථය අඩු වේ.

ESP පද්ධතියේ උදාහරණ සහ විශේෂාංග

මෝටර් රථයක ESP යනු කුමක්දැයි සිතීමට, පින්තූර වෙත අවධානය යොමු කරන්න.

මෙම නිදර්ශනයේ සෑම දෙයක්ම පැහැදිලිව පෙනෙන අතර පැහැදිලිය.

මෙම පින්තූරය උපරිමය ඉක්මවන විට මෝටර් රථයේ චලනය විය හැකි රේඛා පෙන්වයි අවසර ලත් වේගයඅධිවේගී මාර්ගයේ තියුණු හැරීමකට ඇතුල් වීම. ඔබ සුක්කානම් රෝදය හරවන විට, මෝටර් රථය ලිස්සා යාමට පටන් ගනී. වම් රූපයේ, රතු තිත් රේඛාව රියදුරු තිරිංග කරන විට ESC නොමැතිව මෝටර් රථයක චලනය වන රේඛාව පෙන්වයි (මෝටර් රථය හරස් කර ඉදිරියට යයි. ඉදිරියට එන මංතීරුව) නිවැරදි රූපයේ, රතු තිත් රේඛාව පෙන්නුම් කරන්නේ මෝටර් රථය වළකට පාවෙන විට තිරිංග නොමැතිව චලනය වන ගමන් මගයි. පින්තූර දෙකෙහිම හරිත රේඛාව සහ පන්දම් වලින් සමන්විත මෝටර් රථයක ගමන් පථය පෙන්නුම් කරයි ESC පද්ධතිය, සහ ලිස්සා යාමක් සිදු වූ විට පද්ධතිය විසින් ස්වයංක්‍රීයව තිරිංග දමන රෝද.

ESP පද්ධතියේ තෝරාගත් තිරිංග වලට ස්තූතියි, වාහනයේ චලනය දිශාව ස්ථාවර වේ

පාලන පද්ධතිය ක්‍රියාත්මක වන අතර එය ත්වරණය, වෙරළබඩ හෝ තිරිංග යන ඕනෑම තත්වයකදී ක්‍රියාත්මක වේ. පාලක පරිපථයේ මෙහෙයුම් ඇල්ගොරිතම තීරණය වන්නේ නැගී එන තත්ත්වය සහ රෝද ධාවන පද්ධතිය මගිනි. උදාහරණයක් ලෙස, මෝටර් රථය වමට හරවන විට ස්කීඩ් සංවේදකය සක්රිය කර ඇත්නම් පසුපස අක්ෂය, ESC එන්ජිමට ඉන්ධන සැපයුම අඩු කරන අතර වේගය අඩු කරයි. මෙම මිනුම ලිස්සා යාම ඉවත් නොකරන්නේ නම්, ඉදිරිපස දකුණු රෝදයේ අර්ධ තිරිංග සිදු වේ. මෙම මෙහෙයුම අනුගමනය කරනු ලැබේ වැඩිදුර කටයුතුස්ථාපිත වැඩසටහනට අනුව, පසුපස රෝදවල ප්රතිඵලය වන පාර්ශ්වීය ස්ලිප් ඉවත් කරන තුරු.

ESP ඉලෙක්ට්රොනික සම්ප්රේෂණය සහිත මෝටර් රථවල සම්ප්රේෂණය නියාමනය කිරීමේ හැකියාව සපයයි. එවැනි මෝටර් රථවල එය සිදු වේ ස්වයංක්රීය මාරු කිරීමමත අඩු ගියර්ලිස්සා යාම සිදු වන විට, සමාන වේ ශීත මාර්ගයරිය පැදවීම. උපරිම වේගයන් සහ හැකියාවන් සහිතව රිය පැදවීමට පුරුදු වී සිටින පළපුරුදු රියදුරන් පාඨමාලා ස්ථායීකරණ පද්ධතිය මෙම මාදිලියේ මෝටර් රථයක් ධාවනය කිරීමට අපහසු වන බව සටහන් කරයි.

ස්ථායීකරණ පද්ධතිය ESP යන්ත්ර. කළමනාකරණ මූලධර්ම

එන්ජින් තෙරපුම වැඩි කිරීමට අවශ්\u200dය වන ඇතැම් අවස්ථාවන්හිදී එවැනි තත්වයන් ඇතිවිය හැකි නමුත් පාලන පද්ධතිය ඊට පටහැනිව එය අඩු කරයි, මෝටර් රථය ලිස්සා යාමෙන් ඉවත් කරයි. එවැනි අවස්ථාවන් සඳහා, නිර්මාණකරුවන් බලහත්කාරයෙන් අක්රිය කිරීමට භාවිතා කළ හැකි ස්විචයන් ස්ථාපනය කරයි පාලන පද්ධතියසහ සම්පූර්ණයෙන්ම ක්රියාත්මක කරන්න අතින් පාලනයමෝටර්රථයෙන්.

ස්වයංක්‍රීය පාඨමාලා ස්ථායීකරණ උපකරණ පුවරුවේ සංකීර්ණයට ඇතුළත් වේ ක්රියාකාරී ආරක්ෂාවමෝටර් රථ. පද්ධතියේ ප්‍රධාන වාසිය නම්, එය සහිත මෝටර් රථයක් රියදුරුගේ සුදුසුකම් වලට වඩා කීකරු සහ ඉල්ලීම් නොකිරීමයි. ඔහුට අවශ්ය වන්නේ සුක්කානම් රෝදය හැරවීමයි, එවිට පද්ධතිය සෑම දෙයක්ම තනිවම කරයි. අවශ්ය ක්රියාසදහා නිවැරදි ක්රියාත්මක කිරීමඋපාමාරු.

කෙසේ වෙතත්, මෙම පද්ධතියට එහි හැකියාවන්ට සීමාවන් ඇති බව ඔබ සැමවිටම මතක තබා ගත යුතුය. කවදාද අධික වේගයහෝ හැරවුම් අරය ඉතා කුඩා වේ, වඩාත්ම දියුණු ස්ථායිතා පාලන පද්ධතියට පවා මෝටර් රථය පාලනයකින් තොරව ලිස්සා යාමෙන් සහ පෙරලීමෙන් බේරා ගැනීමට නොහැකි වනු ඇත

පද්ධති ඉලෙක්ට්රොනික ස්ථායීකරණය ඊඑස්පීආර්ථික පන්තියේ මෝටර් රථ ඇතුළු බොහෝ මෝටර් රථවල අනිවාර්ය අංගයක් බවට පත්ව ඇත. නමුත් මෙම ක්‍රමය ක්‍රියාත්මක වන්නේ කෙසේද, එය අවශ්‍ය වන්නේ ඇයි සහ එය මත විශ්වාසය තැබිය හැකිද යන්න ස්වල්ප දෙනෙක් දනිති. මෙම ලිපියෙන් අපි මෙය තේරුම් ගැනීමට උත්සාහ කරමු.

ටිකක් ඉතිහාසය

90 දශකයේ දී, ප්‍රමුඛ පෙළේ මෝටර් රථ නිෂ්පාදකයින් ඊඑස්පී පද්ධතිය සමඟ මෝටර් රථ විශාල වශයෙන් සන්නද්ධ කිරීමට පටන් ගත් විට, මර්සිඩීස් සමාගම සමඟ අපකීර්තිමත් සිදුවීමක් සිදුවිය. එක් පරීක්ෂණයක් අතරතුර, නවතම Mercedes A-Class පෙරළී ගියේය - මෙය නව මෝටර් රථ සඳහා නව නිෂ්පාදනය වඩාත් පුළුල් ලෙස හඳුන්වා දීමක් ලෙස සේවය කළේය.

පද්ධතිය ක්රියා කරන ආකාරය

ඉලෙක්ට්රොනික ස්ථායීකරණ පද්ධතියේ ප්රධාන කාර්යය ඊඑස්පීඉදිරිපස රෝද යොමු වන දිශාවට මෝටර් රථය පෙළගස්වීමයි. මෝටර් රථය අභ්‍යවකාශයේ වාහන ස්ථාන සංවේදක, රෝද 4 සඳහා භ්‍රමණ සංවේදක, සුක්කානම් කෝණ සංවේදකය සහ බෙදුණු පාලන පද්ධතියක් සහිත පොම්පයකින් සමන්විත වේ. තිරිංග රේඛාමේ සියල්ල සඳහා රෝද සහ ඉලෙක්ට්‍රොනික පාලන ඒකකය.

පාලක ඒකකය තත්පරයට 30 වාරයක් දක්වා සංඛ්යාතයක් සහිත 4 රෝද භ්රමණ සංවේදක ඡන්ද විමසයි. සුක්කානම් කෝණය සහ අක්ෂීය භ්‍රමණ සංවේදකය හෝ එය හැඳින්වෙන පරිදි ද විමසනු ලැබේ Yaw සංවේදකය

සියලුම දත්ත ඉලෙක්ට්‍රොනික පාලන ඒකකය මඟින් සකසන අතර මෙම දත්ත එකඟ නොවන්නේ නම්, ESP තිරිංග පද්ධතියට සහ ඉන්ධන සැපයුම් පද්ධතියට මැදිහත් වන අතර එමඟින් රෝදවල දිශාවට මෝටර් රථය පෙළගැස්වීමට හේතු වේ. මෝටර් රථය පෙළගැස්විය යුත්තේ කොතැනද යන්න ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ නොදන්නා අතර එකම දිශාව රෝදවල දිශාව බව තේරුම් ගැනීම වැදගත්ය. ඒ නිසා අපි කරන්න ඕන රෝද ආරක්ෂිත පැත්තකට යොමු කරන එක.

මෙම කාර්යය රියදුරු විසින් සිදු කරන බව පෙනේ හදිසි තත්ත්වයවිශ්වාසදායක රියදුරන්ට මෙම පද්ධතිය අවශ්‍ය නොවේ, එය වැරදි වැටහීමක්! හදිසි අවස්ථාවකදී, මෝටර් රථය සමතලා කිරීමට අවශ්‍ය රෝද තෝරාගෙන තිරිංග කරයි නිවැරදි ගැලපීමඉන්ධන සැපයුම වාහනයේ ඉදිරිපස ධාවක ඇක්සලය ඇදීමෙන් (හෝ ඇදීමෙන් වාහනය සමතලා කිරීමට උපකාරී වේ පසුපස අක්ෂයපසුපස රෝද ධාවන කාර් සඳහා).

දැන් ESP රිය පැදවීමට බාධා කරන බවට අසත්‍ය තොරතුරු තිබේ. පුද්ගලයෙකුට ESP හි සියලුම අංග භාවිතා කළ නොහැකි බැවින් මෙය 100% අසත්‍යයකි. අයිස් පරීක්ෂණ අඩවියක සරල පරීක්ෂණයක් ඔබට මෙය ඔප්පු කරනු ඇත. අධික වේගයෙන්, ඔබ එය නොමැතිව වඩා ස්ථායීකරණ පද්ධතියට ස්තුති කරමින් මාර්ගයේ රැඳී සිටීමට බොහෝ දුරට ඉඩ ඇත.

එය ඔබට කරදරයක් යැයි ඔබ තවමත් සිතන්නේ නම්, ඔබ භෞතික විද්‍යාවේ මූලික නීති හෝ මූලධර්මය නොදනී. ESP මෙහෙයුම. සහ අවබෝධ කරගෙන ප්රධාන මූලධර්මය: ESP මෝටර් රථය ඉදිරිපස රෝද යොමු කරන දිශාවට පෙළගස්වයි.ඔබ තවමත් පුහුණුවීම් සහ අත්හදා බැලීම් තුළින් ඔබේ දෘෂ්ටිකෝණය වෙනස් කරනු ඇත.

සංවර්ධකයින් පවසන පරිදි, ESP හානියක් සිදු වන විට එවැනි ගමනාගමන තත්වයක් නොමැත, බලාපොරොත්තු රහිත තත්වයන් පමණි.

හොඳයි, ඉලෙක්ට්රොනික පද්ධතියේ ක්රියාකාරිත්වයේ මූලධර්මය පිළිබඳ තොරතුරු ඒකාබද්ධ කිරීම ESP ස්ථායීකරණයවීඩියෝ:

ESP පද්ධතිය ක්රියා කරන්නේ කෙසේද?

ESP - වාහන ස්ථායීතා ස්ථායීකරණ පද්ධතිය.

BOSCH ESP පද්ධතිය ක්‍රියා කරන්නේ කුමන රියදුරු අවස්ථා වලදීද?

BOSCH ESP පද්ධතිය සමඟ සහ රහිතව මෝටර් රථයක් ධාවනය කරන්න.

ESP BOSCH ECU තොරතුරු සකසන්නේ කෙසේද?

ESP BOSCH පද්ධතියේ මෙහෙයුම් මූලධර්මය

ඊඑස්පී- "වාහන ස්ථායීකරණ පද්ධතිය."

මෙම පද්ධතිය සැලසුම් කර ඇත්තේ රියදුරුට රිය පැදවීමේ අපහසු අවස්ථාවන්හිදී, සතෙකු පාරේ හදිසියේ පෙනී සිටීම, අධික බර අඩු කර ගැනීමට සහ රිය පැදවීමේ අස්ථාවරත්වය වළක්වා ගැනීමට උපකාර කිරීම සඳහා ය. ඒ අතරම, ESP ස්වභාවධර්මයේ නීති අභිබවා යාමට උදව් නොකරන අතර, එමගින් නොසැලකිලිමත් රියදුරන් සඳහා මාර්ගය විවෘත කරයි. . ප්‍රවේශමෙන් රිය පැදවීමේ විලාසය සහ අනෙකුත් මාර්ග භාවිතා කරන්නන් කෙරෙහි අවධානය යොමු කරන්න තවමත්රියදුරුගේ මූලික කාර්යයන් ලෙස පවතී. දැනටමත් ඔප්පු කර ඇති ප්‍රති-අගුළු තිරිංග පද්ධතිය ABS සහ එහි "ආශ්‍රිත" ASR, EDS, EBV සහ MSR සමඟ ESP ක්‍රියා කරන ආකාරය සහ විවිධ වාහනවල අප ස්ථාපනය කරන පද්ධති විකල්ප මොනවාද යන්න මෙම අත් පත්‍රිකාවෙන් අපි ඔබට පෙන්වන්නෙමු.

අතීතය දෙස බැලීමක්.

මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ දියුණුවත් සමඟ, වැඩි වැඩියෙන් බලවත් මෝටර් රථ. එහි ප්රතිඵලයක් වශයෙන්, "සාමාන්ය", සාමාන්ය රියදුරෙකු සඳහා මෙම උපකරණ පාලනය කළ හැකි ආකාරය පිළිබඳ ප්රශ්නයට නිර්මාණකරුවන් මුහුණ දෙයි. එය වෙනත් ආකාරයකින් තැබීමට: ප්‍රශස්ත තිරිංග සැපයීමට සහ රියදුරු අධි බරෙන් නිදහස් කිරීමට සංවර්ධනය කළ යුතු පද්ධති මොනවාද? දැනටමත් විසි ගණන්වල සහ හතළිස් ගණන්වලදී, ABS පද්ධතියේ පළමු යාන්ත්‍රික පූර්වගාමීන් දර්ශනය වූ අතර, ඒවායේ වැඩි අවස්ථිති බව නිසා, කාර්යය සම්පූර්ණයෙන් ඉටු කිරීමට නොහැකි විය. 60 ගණන්වල විදුලි ඉංජිනේරු විද්‍යාවේ විප්ලවයෙන් පසුව, ABS පද්ධති වඩාත් ප්‍රවේශ විය හැකි අතර ඩිජිටල් තාක්‍ෂණය මත පදනම්ව ඒවායේ සංවර්ධනය දිගටම කරගෙන ගියේය, එබැවින් දැන් ABS පමණක් නොව EDS, EBV, ASR සහ MSR වැනි පද්ධති ද සම්මත උපකරණ මෝටර් රථ වේ. මෙම පද්ධතිවල සංවර්ධනයේ උච්චතම අවස්ථාව වන්නේ ඉංජිනේරුවන් ඊටත් වඩා ඉදිරියට ගොස් ඇති ESP ය.

ESP සපයන්නේ කුමක්ද?

ඉලෙක්ට්රොනික ස්ථායීකරණ වැඩසටහන ක්රියාකාරී වාහන ආරක්ෂණ අංගයකි. මේ සම්බන්ධයෙන්, ගතික පද්ධතියක් ගැන කතා කළ හැකිය. සරලව කිවහොත්, එය කම්පන පාලන පද්ධතියකි. එය ලිස්සා යාමේ අනතුර හඳුනාගෙන වාහනය හැරවීමට හිතාමතාම වන්දි ලබා දෙයි.

වාසි:

• මෙය වෙනම පද්ධතියක් නොවේ, එය වෙනත් අය මත ස්ථාපනය කර ඇත කම්පන පද්ධති, එමගින් ඔවුන්ගේ හොඳම ගුණාංග අවශෝෂණය කර ගැනීම.
• මෝටර් රථය පාලනය යටතේ පවතී.
• සිදුවීම් වලට රියදුරෙකුගේ අසමාන ප්රතිචාරය හේතුවෙන් අනතුරක් ඇතිවීමේ අවදානම අඩු වේ.

සංක්ෂිප්තභාවය බුද්ධියේ ආත්මයයි

සමාන ශබ්ද සහිත කෙටි යෙදුම් (කෙටි යෙදුම්) විශාල සංඛ්‍යාවක් අවබෝධයේ යම් ව්‍යාකූලත්වයක් ඇති කළ හැකි බව දන්නා කරුණකි. මෙහිදී ඔබට බහුලව භාවිතා වන ඒවා පිළිබඳ පැහැදිලි කිරීමක් සොයාගත හැකිය.

ABSප්‍රති-අගුළු තිරිංග පද්ධතිය තිරිංග කිරීමේදී රෝද අගුලු දැමීම වළක්වයි. ඉහළ තිරිංග කාර්යක්ෂමතාව තිබියදීත්, මෝටර් රථය ස්ථාවර සහ පාලනය කළ හැකිය.

ASRරෝද ලිස්සා යාම වැළැක්වීමේ පද්ධතිය තිරිංග හෝ එන්ජින් පාලනයට බලපෑම් කිරීම මගින් ධාවක රෝද ලිස්සා යාම වළක්වයි, උදාහරණයක් ලෙස අයිස් හෝ බොරළු මත.

EBVඉලෙක්ට්රොනික නැවත බෙදාහැරීම තිරිංග බලයඅධික තිරිංග වළක්වයි පසුපස රෝද ABS ක්‍රියාත්මක වීමට පෙර, හෝ දෙවැන්න අසමත් වුවහොත්.

EDS ඉලෙක්ට්රොනික අගුලඅවකලනය ලිස්සා යන රෝද තිරිංග මගින් මාර්ගයේ විවිධ කොටස්වල ගමන් කිරීම ආරම්භ කිරීමට ඔබට ඉඩ සලසයි

ඊඑස්පීඉලෙක්ට්‍රොනික ස්ථායීකරණ වැඩසටහන තිරිංග සහ එන්ජින් පාලනයට බලපෑම් කිරීමෙන් සිදුවිය හැකි වාහන සෙලවීම වළක්වයි. පහත කෙටි යෙදුම් ද භාවිතා වේ: ASMS- ස්වයංක්රීය ස්ථායීකරණ පාලන පද්ධතිය DSC- ගතික ස්ථායීකරණ පාලනය FDR- ගතික ගැලපුම වීඑස්ඒ- කාර් ස්ථායීකරණ උපාංගය වී.එස්.සී.- මෝටර් රථ ස්ථායීකරණ පාලනය

එම්එස්ආර්ඇදගෙන යාමේ ව්‍යවර්ථ පාලනය එන්ජිම තිරිංග කිරීමේදී, ගෑස් පැඩලය හදිසියේම මුදා හරින විට හෝ ගියර් එක සමඟ තිරිංග යෙදෙන විට ධාවක රෝද අගුලු දැමීම වළක්වයි.

භෞතික පදනම්.

ඕනෑම ශරීරයකට නිරාවරණය වන බලවේග සහ අවස්ථා විවිධ බලවේගසහ අවස්ථා. ශරීරය මත ක්‍රියා කරන බලවේග සහ අවස්ථා වල එකතුව ශුන්‍ය නම්, ශරීරය නිශ්චලව පවතී නම්, එය ශුන්‍යයට සමාන නොවේ නම්, ශරීරය බල එකතු කිරීමේ ප්‍රතිඵලයක් වන බලයේ දිශාවට ගමන් කරයි. වඩාත්ම ප්රසිද්ධ බලය වන්නේ ගුරුත්වාකර්ෂණයයි. එය පෘථිවියේ කේන්ද්රය දෙසට ක්රියා කරයි. කිලෝග්‍රෑම් එකක ස්කන්ධයක් සහිත සිරුරක් එහි ක්‍රියා කරන බලවේග මැනීම සඳහා ස්ප්‍රිං සමතුලිතතාවයක් මත තැබුවහොත්, ගුරුත්වාකර්ෂණ බලය නිව්ටන් 9.81 ක් ලෙස පෙන්වනු ඇත.

මෝටර් රථය මත ක්‍රියා කරන අනෙකුත් බලවේග නම්: - කම්පන බලය (1), - කම්පන බලයේ දිශාවට ප්‍රතිවිරුද්ධ දිශාවට ක්‍රියා කරන තිරිංග බලය (2), මෝටර් රථයේ පාලන හැකියාව පවත්වා ගෙන යන පාර්ශ්වීය බල (3), සහ - ඇලවුම් බලය (4), වෙනත් දේ අතර, පෘථිවියේ ඝර්ෂණ හා ගුරුත්වාකර්ෂණයේ ප්රතිවිපාකයකි.

ඊට අමතරව, මෝටර් රථයට බලපාන්නේ: - සිරස් අක්ෂයක් වටා මෝටර් රථය හැරවීමට නැඹුරු වන යාව් මොහොත (I), - තෝරාගත් චලනයේ දිශාව පවත්වා ගැනීමට නැඹුරු වන අවස්ථිති මොහොත (II), - සහ වායු ප්රතිරෝධය වැනි අනෙකුත් බලවේග.

මෙම බලවේග කිහිපයක ඒකාබද්ධ ක්‍රියාව ඝර්ෂණ කවයක් භාවිතයෙන් පහසුවෙන් විස්තර කළ හැකිය. රවුමේ අරය තීරණය වන්නේ ටයර් මාර්ග මතුපිටට ඇලවීමේ බලය මගිනි. ග්‍රහණය අඩු වන තරමට අරය කුඩා වන තරමට (a), හොඳ ග්‍රහණයකින් අරය විශාල වේ (b). ඝර්ෂණ කවයේ පදනම වන්නේ බලවේගවල සමාන්තර චලිතයකි (පාර්ශ්වික බලය (S), තිරිංග හෝ කම්පන බලය (B) සහ ප්රතිඵලය වන සම්පූර්ණ බලය (G)). මුළු බලය රවුම තුළ පවතින තාක් කල්, මෝටර් රථය ස්ථාවර තත්ත්වයක පවතී (I). සම්පූර්ණ බලය රවුමේ සීමාවෙන් ඔබ්බට ගිය වහාම මෝටර් රථයේ පාලනය නැති වේ (II). අපි බලවේගවල අන්තර්ක්‍රියාකාරිත්වයේ රූප සටහන වෙත හැරෙමු: 1. තිරිංග බලය සහ පාර්ශ්වීය බලය ගණනය කරනු ලබන අතර එමඟින් ලැබෙන බලය රවුම තුළ පවතී. මෝටර් රථය ධාවනය කිරීමට පහසුය. 2. තිරිංග බලය වැඩි කරන්න. පාර්ශ්වික බලය අඩු වේ. 3. ලැබෙන බලය තිරිංග බලයට සමාන වේ. රෝදය අවහිර වී ඇත. පාර්ශ්වීය බලය නොමැතිකම හේතුවෙන් මෝටර් රථය පාලනය කළ නොහැකි වේ. කම්පන සහ පාර්ශ්වීය බලවේග සම්බන්ධයෙන් සමාන තත්වයක් පැන නගී. කම්පන ලාභයේ උපරිම වැඩි වීම හේතුවෙන් පාර්ශ්වික බලයේ අගය ශුන්‍යයට ළඟා වුවහොත්, ධාවක රෝද ලිස්සා යාමට පටන් ගනී.
	නියාමන මාදිලිය ESP පද්ධතිය තීරණාත්මක අවස්ථාවන්ට බලපෑම් කිරීම සඳහා, එය කරුණු දෙකක් හඳුනාගත යුතුය: - රියදුරු මෝටර් රථය ධාවනය කරන්නේ කොහේද සහ කුමන වේගයෙන්ද? - කාර් එක කොහෙද යන්නේ? සුක්කානම් කෝණ සංවේදකය (1) සහ රෝද වේග සංවේදක (2) වෙතින් පළමු ප්‍රශ්නයට පිළිතුර පද්ධතියට ලැබේ. පද්ධතියට yaw අනුපාතය (3) සහ පාර්ශ්වික ත්වරණය (4) මීටරයෙන් දෙවන ප්‍රශ්නයට පිළිතුර ලැබේ. කරුණු දෙකක් මත ලැබෙන තොරතුරු නොගැලපේ නම්, ESP පද්ධතිය තත්වය තීරණාත්මක ලෙස හඳුනාගෙන පියවර ගනී. තීරණාත්මක තත්වයක් රියදුරු විලාස දෙකකින් ප්‍රකාශ කළ හැකිය: 1. රිය පැදවීම සඳහා ප්රමාණවත් අවධානයක් නොලැබීම. මත අධ්‍යක්ෂණය කරන ලද ක්‍රියාවන්ගේ සහාය ඇතිව පසුපස තිරිංගහැරීමේ ඇතුළත සහ එන්ජිම සහ ගියර් පෙට්ටිය පාලනයට බලපාන අතර, ESP පද්ධතිය මෝටර් රථය හැරවුමෙන් ඉවතට ඇදී යාම වළක්වයි. 2. රිය පැදවීම කෙරෙහි අධික අවධානයක්. මත අධ්‍යක්ෂණය කරන ලද ක්‍රියාමාර්ගවල සහාය ඇතිව ඉදිරිපස තිරිංගපිටත හැරවුම් මාර්ගයේ සහ එන්ජිම සහ ගියර් පෙට්ටිය පාලනයට බලපෑම් කිරීම, ESP පද්ධතිය වාහනය පාර්ශ්වික ලිස්සා යාම වළක්වයි.
ගතිකත්වය සකස් කිරීම ඔබ දැනටමත් දැක ඇති පරිදි, ESP මෝටර් රථය පැදවීම සඳහා ප්රමාණවත් හෝ අධික අවධානයක් වළක්වා ගත හැකිය. මෙය සිදු කිරීම සඳහා, පාලනයට සෘජු බලපෑමක් නොමැතිව චලනය දිශාව වෙනස් කිරීම අවශ්ය වේ. ලුහුබැඳ ගිය වාහන වලින් මූලික මූලධර්මය ඔබට හුරුපුරුදුය. මෝටර් රථය වමට හැරවීමට අවශ්‍ය නම්, හැරීම ඇතුළත දාමය තිරිංග කර ඇති අතර පිටත එක වේගවත් වේ. ආරම්භක ගමන් පථය වෙත ආපසු යන විට, කලින් "අභ්යන්තර" ධාවන පථය වේගවත් වන අතර, "පිටත" ධාවන පථය මන්දගාමී වේ. ESP ද එම මූලධර්මය අනුව ක්රියා කරයි. පළමුව, ESP පද්ධතියකින් සමන්විත නොවන මෝටර් රථයක උදාහරණයක් බලමු. මෝටර් රථය හදිසි බාධාවකින් වැළකී සිටිය යුතුය. රියදුරු පළමුව තියුණු ලෙස වමට, පසුව නැවතත් දකුණට හැරේ. කම්පනය නිර්මාණය වී ඇත පසුපස කෙලවරගමන් පථය බිඳ දමයි. Yaw භ්‍රමණය රියදුරුට තවදුරටත් වැළැක්විය නොහැක.
	දැන් අපි ESP පද්ධතියකින් සමන්විත මෝටර් රථයක උදාහරණයක් බලමු. රියදුරා බාධකයක් මග හැරීමට උත්සාහ කරයි. සංවේදක කියවීම් මත පදනම්ව, ESP පද්ධතිය අස්ථායී වාහන තත්වයක් හඳුනා ගනී. පද්ධතිය ගණනය කරයි අවශ්ය පියවර: වම් පසුපස රෝදය තිරිංග කර ඇත. මෙය වාහනය ලිස්සා යාම වළක්වයි. ඉදිරිපස රෝද මත ක්රියා කරන පාර්ශ්වීය බලය පවත්වා ගෙන යනු ලැබේ. මෝටර් රථය වමට හැරෙන විට, රියදුරු දකුණට හැරේ. ESP ඉදිරිපස තිරිංග දකුණු රෝදය. පසුපස රෝදපසුපස අක්ෂයේ ප්‍රශස්ත පාර්ශ්වීය බලය සහතික කිරීම සඳහා නිදහසේ කරකවන්න. මංතීරු වෙනසක් කම්පනය ඇති කළ හැක. වාහනයේ පිටුපස ලිස්සා යාම වැළැක්වීම සඳහා, වමට ඉදිරිපස රෝදය. විශේෂයෙන්ම විවේචනාත්මක තත්වයන්ඉදිරිපස අක්ෂය මත පාර්ශ්වීය බලවේගවල බලපෑම සීමා කිරීම සඳහා රෝදය පාහේ අගුලු දැමිය හැක. මෝටර් රථය අස්ථාවරත්වය ජයගත් පසු, ESP පාලනයට බලපෑම් කිරීම නතර කරයි.

පද්ධතිය සහ එහි සංරචක දැනටමත් සඳහන් කර ඇති පරිදි, ඉලෙක්ට්රොනික ස්ථායීකරණ පද්ධතිය පොදු සහ භාවිතා කරන ලද කම්පන පාලන පද්ධති මත ස්ථාපනය කර ඇත. ඊට අමතරව, එය ඔවුන්ගේ ක්රියාකාරිත්වය සැලකිය යුතු ලෙස පුළුල් කරයි. සමග පද්ධතියට ලිස්සා යාම වැනි අස්ථායී වාහන තත්ත්වයන් හඳුනාගෙන උදාසීන කළ හැක. මෙම ක්රියා පටිපාටිය සහතික කිරීම සඳහා, අමතර විස්තර කිහිපයක් අවශ්ය වේ. ESP හි ව්‍යුහය සලකා බැලීමට පෙර, සමස්තයක් ලෙස පද්ධතිය සමඟ දැන හඳුනා ගනිමු.

ESP පද්ධතියේ වඩාත් පොදු අක්රමිකතා

විදුලි බුබුල නම් ABS දෝෂ ESP ආලෝකමත් වන අතර වරින් වර නිවී යයි, නැතහොත් නිරන්තරයෙන් දැල්වෙයි, එවිට හේතුව පහත සඳහන් අංග වේ:

• රෝද වේග සංවේදකය අක්‍රිය වීම
• සංවේදක පටිවල කැඩුණු, කැඩුණු විදුලි රැහැන්
• සංවේදක වළලු ආම්පන්න දූෂණය වීම හෝ ඇඳීම
• රෝද සහිත ඇඳීම
• අලුත්වැඩියා කිරීමට අවශ්ය විය හැකිය ඉලෙක්ට්රොනික ඒකකයකළමනාකරණ.

ඔබගෙන් බොහෝ දෙනෙක් මෙය එක් වරකට වඩා අසා ඇති. අක්ෂර සංයෝජනය ESP ලෙස, එය ඉලෙක්ට්‍රොනික ස්ථායිතා වැඩසටහන සඳහා කෙටි යෙදුමකි, වචනාර්ථයෙන් "ඉලෙක්ට්‍රොනික ස්ථායීකරණ පද්ධතිය", එනම් පද්ධතියයි. ගතික ස්ථායීකරණයමෝටර් රථ. මෙම පද්ධතියපහත අකුරු ද දැක්විය හැක: DSC, VDC, DSTC, ESC, VSC සහ, ඔබ දන්නා පරිදි, ESP, - විවිධ නිෂ්පාදකයින්ඔවුන් එයට තමන්ගේම ලිපි ලබා දෙයි, නමුත් සාරය වෙනස් නොවේ.

මෙම ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණයේ ප්රධාන කාර්යය වන්නේ යන්ත්රයේ පාර්ශ්වීය ගතිකත්වය පාලනය කිරීමයි නිවැරදි මොහොත, ගමන් පථය සහ දිශානුගත ස්ථායීතාවය පවත්වා ගැනීම මෙන්ම, එය උපාමාරු සිදු කරන අතරතුර මෝටර් රථයේ පිහිටීම ස්ථාවර කිරීම. එය බොහෝ විට "ස්ථාවර පාලනය" හෝ "ප්‍රති-ස්කිඩ්" ලෙස හඳුන්වන්නේ එබැවිනි.

ESP හි මෙහෙයුම් මූලධර්මය.

ස්ථාවර පාලන පද්ධතිය වාහනයේ එන්ජින් පාලන ඒකකයට සම්බන්ධ වේ, එය කම්පන පාලන පද්ධතියසහ ABS, ගැන වැඩි විස්තර ප්රති-අගුළු තිරිංග පද්ධතිය. ඇත්ත වශයෙන්ම, මෙම සියලු සංරචක එක්ව හදිසි පියවර ගැනීමේ තනි පද්ධතියක් සාදයි. ESP පද්ධතියටම බ්ලොක් පාලකයක් ඇතුළත් වේ (සියලු සංඥා සැකසීම) සහ විවිධ සංවේදක(සුක්කානම් රෝදයේ පිහිටීම, පීඩනය තිරිංග පද්ධතියසහ රෝද වේගය ආදිය).

ප්‍රධාන සහ වඩාත්ම වැදගත් වන්නේ ප්‍රධාන සංවේදක දෙකයි - පාර්ශ්වීය ත්වරණ සංවේදකය, G-සංවේදකය ලෙසද හැඳින්වේ, සහ සිරස් අක්ෂයේ සිට කෝණික ප්‍රවේග සංවේදකය. පාර්ශ්වික ස්ලිප් ඇතිවීම හඳුනාගෙන එය ඇගයීමට ලක් කර වැඩිදුර උපදෙස් සම්ප්‍රේෂණය කරන්නේ ඔවුන්ය. බ්ලොක් පාලකය මෙම සංඥා වැඩසටහනේ අඩංගු ඒවා සමඟ සංසන්දනය කිරීමෙන් ඇගයීමට ලක් කරයි. මෝටර් රථයේ වේගය කුමක්ද, සුක්කානම් කෝණය, දී ඇති තත්පරයක එන්ජින් විප්ලව ගණන, පැති ලිස්සා යාම සහ වෙනත් රියදුරු ලක්ෂණ තිබේද යන්න ESP හරියටම දන්නා සංවේදක වලට ස්තූතිවන්ත වේ. මෝටර් රථයේ චලනය වැඩසටහනේ ගණනය කර ඇති ආකාරයට වඩා වෙනස් වීමට පටන් ගනී නම්, එසේ නම් මෙම වාරණමෙය සිදුවීමේ අවදානමක් ලෙස තේරුම් ගනී හදිසි තත්ත්වය, සහ එය වැළැක්වීමට පියවර ගනී.

මෙම ක්‍රියා රෝද තෝරා බේරා තිරිංග වලින් සමන්විත වේ. එය එක් රෝදයක් හෝ කිහිපයක්, ඉදිරිපස හෝ පසුපස, හැරවීමට බාහිර හෝ අභ්යන්තර වනු ඇත, පද්ධතියම තීරණය කරයි, තත්වය කෙරෙහි අවධානය යොමු කරයි. තිරිංග කිරීම සිදු කරනු ලබන්නේ ABS හයිඩ්‍රොලික් මොඩියුලේටරය හරහා වන අතර එමඟින් පීඩනය ඇති වේ. ඒ සමගම හෝ ටිකක් කලින්, එන්ජිම පාලන ඒකකයට සංඥාවක් යවනු ලැබේ, ඉන්ධන සැපයුම අඩු වන අතර, එහි ප්රතිඵලයක් වශයෙන්, රෝදවල ව්යවර්ථය අඩු වේ.

එපමනක් නොව, ESP පද්ධතිය සෑම විටම ක්රියා කරයි, මෝටර් රථය කුමන ආකාරයෙන්ද යන්න නොසලකා: ත්වරණය, තිරිංග හෝ යාත්රා කිරීම. වඩාත්ම සිත්ගන්නා කරුණ නම්, එක් එක් විශේෂිත තත්වය තුළ සහ වාහන ධාවන වර්ගය අනුව, පද්ධතිය වෙනස් ලෙස ක්රියා කරයි. මම ඔබට උදාහරණයක් දෙන්නම්: හැරීමකදී කෝණික ත්වරණ සංවේදකය පසුපස අක්ෂය මත ලිස්සා යාමේ ආරම්භය හඳුනාගෙන ඇත, පාලන ඒකකය මෙම තොරතුරු වලට ප්‍රතිචාර දැක්වූයේ ඉන්ධන සැපයුම අඩු කිරීමෙනි, මෙම පියවරයන් උදව් නොකළේ නම්, ABS පද්ධතියපිටත ඉදිරිපස රෝදය මන්දගාමී වේ, සහ යනාදිය.

ඒ කෙසේ වුවත්, ESP පද්ධතියසමග කාර් වල ස්වයංක්රීය සම්ප්රේෂණයභාවිතා කරමින් මාරු කළ හැකි ගියර් ඉලෙක්ට්රොනික පාලනය, පහළට මාරු කිරීම හෝ යෙදවීම මගින් සම්ප්‍රේෂණයේ ක්‍රියාකාරිත්වය නිවැරදි කිරීමට පවා හැකියාව ඇත. නියම සිස්ටම් එක නේද?! එහෙත් පළපුරුදු රියදුරන්සීමාවෙන් රිය පැදවීමට පුරුදු වී සිටින අය මෙම පද්ධතියට කැමති නැත, ඔවුන් පවසන්නේ, ඊට පටහැනිව, එය ඔවුන්ට බාධා කරන බවයි. සියල්ලට පසු, ලිස්සා යාමෙන් මිදීමට නම්, ඔබ හොඳින් වේගවත් කළ යුතු අවස්ථා ඇතිවිය හැකි නමුත් ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ මෙයට ඉඩ නොදේ. වාසනාවකට මෙන්, මෙම වෘත්තිකයන් සඳහා, බොහෝ මෝටර් රථ මෙම පද්ධතිය සඳහා බලහත්කාරයෙන් වසා දැමීමේ අංගයකින් සමන්විත වේ. සමහර මෝටර් රථ මාදිලිවල, සාමාන්‍යයෙන්, පද්ධතියම කුඩා ප්ලාවිතයන් සඳහා ඉඩ සලසයි, එමඟින් රියදුරන්ට ටිකක් වැරදි ලෙස හැසිරීමට ඉඩ සලසයි, නමුත් ඇත්ත වශයෙන්ම භයානක තත්ත්වය ESP ස්ථායීකරණ පද්ධතිය ඔබේ ආධාරයට පැමිණෙනු ඇත.

මේ අනුව, අද ඊඑස්පී නොමැතිව පුළුල් ලෙස සිතාගත නොහැකිය ක්රියාකාරී පද්ධතියමෝටර් රථ ආරක්ෂාව. මෝටර් රථයක් ධාවනය කිරීමේදී මෝටර් රථ උද්යෝගිමත් අය විසින් සිදු කරන ලද බොහෝ වැරදි නිවැරදි කිරීමට ඔබට ඉඩ සලසයි. ඇයට ස්තූතියි, අපට කුසලතා ප්‍රගුණ කිරීමට අවශ්‍ය නැත අන්ත රිය පැදවීම, අපි සුක්කානම් රෝදය නිවැරදි දිශාවට හරවන්නෙමු, එවිට මෝටර් රථය අප වෙනුවෙන් සෑම දෙයක්ම කරයි. මේ සියල්ල අපව සතුටු නොකර සිටිය නොහැක. නමුත් මෙය කිසිසේත් බිය වීමට කිසිවක් නොමැති බව අදහස් නොවේ. භෞතික විද්යාවේ නීති තවමත් අවලංගු කර නැත. තවද ESP මගින් බොහෝ අනතුරු වල අවදානම අඩු කළ හැකි වුවද, රියදුරුට තවමත් "ඔහුගේ උරහිස් මත හිස" තිබිය යුතුය.