Použitie elektronických systémov automatického riadenia (motor, prevodovka, podvozok a ďalšie vybavenie ESAU) umožňuje:

znížiť spotrebu paliva;

toxicita výfukových plynov,

zvýšiť výkon motora,

aktívna bezpečnosť vozidla,

zlepšiť pracovné podmienky vodiča.

Súlad s požiadavkami obmedzujúcimi toxicitu výfukových plynov a spotrebu paliva vyžaduje zachovanie stechiometrického zloženia horľavej zmesi, uzavretie prívodu paliva v nútenom režime XX, presné a optimálne riadenie načasovania zapaľovania alebo vstrekovania paliva.

Splnenie týchto požiadaviek nie je možné bez použitia ESAU.

ESAU aplikovaná na motor obsahuje riadiace systémy:

dodávka paliva,

zapaľovanie (v benzínových motoroch),

ventily valcov,

recirkulácia výfukových plynov.

Najrozšírenejšie sú prvé dva systémy.

Systémy na ovládanie ventilov sa používajú na vypnutie skupiny valcov, aby sa ušetrilo palivo a regulovala načasovanie ventilov. Riadiace systémy recirkulácie výfukových plynov vracajú požadované množstvo výfukových plynov do sacieho potrubia na ich zmiešanie s čerstvou horľavou zmesou.

ESAU uľahčuje štartovanie studeného motora, skracuje dobu zahrievania pred jazdou.

Protiblokovacie systémy vám umožňujú skrátiť brzdnú dráhu na klzkej vozovke na polovicu, čím sa eliminuje šmyk.

6.2. Elektronické ovládanie motora

Elektronické systémy riadenia paliva pre benzínové motory

Použitie elektronických automatických riadiacich systémov (ESAU) na dodávku paliva benzínových motorov je dôsledkom potreby znížiť toxicitu výfukových plynov a zvýšiť palivovú úspornosť spaľovacích motorov. ESAU umožňuje vo väčšej miere optimalizovať proces tvorby zmesi a umožňuje používať trojzložkové neutralizátory, ktoré účinne pôsobia pri konštantnom pomere prebytočného vzduchu blízkom 1.

Motor ESAU vám navyše umožňuje zvýšiť odozvu plynu na plyn, spoľahlivosť studeného štartu, zrýchliť zahrievanie a zvýšiť výkon motora.

Zásobovanie paliva benzínových motorov ESAU je rozdelené na vstrekovacie systémy (v sacom potrubí alebo priamo do spaľovacej komory) a systémy elektronicky riadeného karburátora.

Princíp činnosti elektronického riadiaceho systému karburátora je koordinované ovládanie vzduchových a škrtiacich ventilov.

Systém Bosch Ecotronic teda udržuje stechiometrické zloženie pracovnej zmesi vo väčšine režimov, poskytuje potrebné obohatenie zmesi v režimoch štartovania a zahrievania motora. Systém poskytuje funkcie na zastavenie dodávky paliva pri nútenom voľnobehu a udržiavanie otáčok kľukového hriadeľa na danej úrovni pri voľnobehu.

Najrozšírenejšie sú systémy vstrekovania sacieho potrubia. Sú rozdelené na systémy so vstrekovaním v oblasti sacích ventilov a s centrálnym vstrekovaním (obr. 6.1, kde: a- centrálna injekcia; b- distribuované vstrekovanie do oblasti sacieho ventilu; c - priame vstrekovanie do valcov motora; 1 - dodávka paliva; 2 - prívod vzduchu; 3 - škrtiaca klapka; 4 - vstupné potrubie; 5 - trysky; 6 - motor).

Systém so vstrekovaním do oblasti sacích ventilov (iný názov pre distribuované alebo viacbodové vstrekovanie) zahŕňa počet vstrekovačov rovnajúci sa počtu valcov, systém s centrálnym vstrekovaním - jeden alebo dva vstrekovače pre celý motor. Vstrekovače v centrálnych vstrekovacích systémoch sú inštalované v špeciálnej miešacej komore, odkiaľ je výsledná zmes distribuovaná cez valce. Dodávku paliva vstrekovačmi v distribuovanom vstrekovacom systéme je možné prispôsobiť procesu nasávania v každom valci (fázované vstrekovanie) a nekonzistentne - vstrekovače pracujú súčasne alebo v skupine (nefázové vstrekovanie).

Vzhľadom na zložitosť konštrukcie sa systémy s priamym vstrekovaním už dlho nepoužívajú v benzínových motoroch. Sprísnenie environmentálnych požiadaviek na motory si však vyžaduje vývoj týchto systémov.

Moderné motory ESAU kombinujú funkcie riadenia vstrekovania paliva a činnosti zapaľovacieho systému, pretože princíp riadenia a vstupné signály (rýchlosť, zaťaženie, teplota motora) sú pre tieto systémy bežné.

Motor ESAU používa softvérovo adaptívne ovládanie. Na implementáciu programovaného riadenia v ROM riadiacej jednotky (CU) sa zaznamenáva závislosť trvania vstrekovania (množstvo dodaného paliva) od zaťaženia a rýchlosti kľukového hriadeľa motora. Na obr. 6.2 ukazuje zovšeobecnenú regulačnú charakteristiku benzínového motora, pokiaľ ide o zloženie zmesi.

Závislosť je stanovená vo forme tabuľky (charakteristickej mapy) vyvinutej na základe komplexných testov motora. Údaje v tabuľke sú uvedené s určitým krokom, napríklad 5 min -1, medzihodnoty riadiacej jednotky sa získavajú interpoláciou. Podobné tabuľky sa používajú na určenie načasovania zapaľovania. Načítanie údajov z hotových tabuliek je rýchlejšie ako vykonávanie výpočtov.

Priame meranie krútiaceho momentu motora na aute je spojené s veľkými technickými ťažkosťami, preto sú hlavným snímačom zaťaženia snímače prietoku vzduchu a / alebo snímač tlaku v sacom potrubí. Na stanovenie rýchlosti kľukového hriadeľa motora sa zvyčajne používa impulzný snímač zo snímača polohy kľukového hriadeľa indukčného typu alebo zo snímača rozdeľovača zapaľovacieho systému.

Hodnoty získané z tabuliek sú korigované v závislosti od signálov zo snímačov teploty chladiacej kvapaliny, polohy škrtiacej klapky, teploty vzduchu, ako aj napätia palubnej siete a ďalších parametrov.

Adaptívne riadenie (ovládanie spätnou väzbou) sa používa v systémoch so senzorom kyslíka (sonda λ). Dostupnosť informácií o obsahu kyslíka vo výfukových plynoch umožňuje udržiavať pomer prebytočného vzduchu a (λ) blízko 1. Keď je dodávka paliva riadená podľa OS, BU spočiatku určí trvanie impulzu podľa údajov o zaťažení senzory a snímač otáčok motora a signál z kyslíkového senzora slúži na presné nastavenie ... Spätná väzba vstrekovania paliva sa vykonáva iba vtedy, ak je motor teplý a v určitom rozsahu zaťaženia.

Princíp adaptívneho riadenia sa používa aj na stabilizáciu otáčok kľukového hriadeľa v pokojovom režime a na ovládanie časovania zapaľovania podľa limitu klepania.

Moderné benzínové motory ESAU s palivovým systémom majú funkciu vlastnej diagnostiky. Riadiaca jednotka kontroluje činnosť senzorov a akčných členov a identifikuje poruchy. Ak sa zistí porucha, riadiaca jednotka si zapamätá príslušný kód a zapne núdzovú kontrolku CHECK ENGINE na prístrojovej doske.

Diagnostické zariadenie vám umožňuje prijímať informácie z riadiacej jednotky:

čítať chybové kódy;

určiť aktuálne hodnoty parametrov motora,

aktivovať výkonné mechanizmy.

funkcie diagnostického nástroja sú obmedzené schopnosťami riadiacej jednotky.

Použitie ESAU zvyšuje spoľahlivosť motora tým, že zaisťuje možnosť jeho prevádzky v „skrátenom“ režime. V prípade poruchy jedného alebo viacerých senzorov CU určí, že ich hodnoty nezodpovedajú skutočnosti a vypne tieto senzory. V „skrátenom“ režime prevádzky sú informácie z chybných senzorov nahradené referenčnou hodnotou alebo sú nepriamo vypočítané z údajov z iných senzorov. Ak napríklad snímač polohy škrtiacej klapky zlyhá, jeho hodnoty je možné simulovať pomocou výpočtu rýchlosti kľukového hriadeľa a prietoku vzduchu. Ak jeden z pohonov zlyhá, použije sa individuálny algoritmus obtoku. V prípade poruchy okruhu zapaľovania sa napríklad vypne vstrekovanie do zodpovedajúceho valca, aby sa zabránilo poškodeniu katalyzátora.

Keď motor pracuje v „skrátenom“ režime, je možný pokles výkonu, zhoršenie odozvy na plyn, ťažké štartovanie studeného motora, zvýšenie spotreby paliva atď.

Na kompenzáciu technologického rozptylu v charakteristikách prvkov ESAU a motora, aby sa zohľadnili ich zmeny počas prevádzky, je v programe CU k dispozícii algoritmus samoučenia. Ako je uvedené vyššie, signál z kyslíkového senzora sa používa na korekciu hodnoty trvania injekcie získanej z ROM CU podľa tabuľky. Pri výrazných nezrovnalostiach však tento proces trvá dlho.

Samoučenie spočíva v uložení hodnôt korekčného faktora do pamäte riadiacej jednotky. Celý rozsah činnosti motora je spravidla rozdelený do štyroch charakteristických zón učenia:

voľnobeh, vysoké otáčky pri nízkom zaťažení, čiastočné zaťaženie, vysoké zaťaženie.

Keď motor pracuje v ktorejkoľvek zo zón, trvanie vstrekovacích impulzov sa upravuje, kým skutočné zloženie zmesi nedosiahne optimálnu hodnotu. Takto získané korekčné faktory charakterizujú konkrétny motor a podieľajú sa na tvorbe trvania vstrekovacieho impulzu vo všetkých režimoch jeho činnosti. Proces automatického učenia sa používa aj na riadenie načasovania zapaľovania za prítomnosti spätnej väzby klepania. Hlavným problémom fungovania algoritmu samoučenia je, že systém niekedy môže nesprávny signál senzora vnímať ako zmenu parametra motora. Ak chyba signálu senzora nie je dostatočne veľká na nastavenie DTC, poškodenie môže zostať neodhalené. Vo väčšine systémov sa korekčné faktory neuložia, keď je riadiaca jednotka vypnutá.

Na cestách je stále viac áut a riadiť ich v hustej premávke je stále ťažšie. Pohybu sa navyše zúčastňuje veľký počet mladých vodičov, ktorí nemajú dostatočné vodičské skúsenosti.

Vyvíja sa veľký počet elektronických bezpečnostných systémov pre vozidlá, ktoré pomáhajú vodičovi a zlepšujú bezpečnosť na cestách.

Zabezpečovacie systémy automobilov

Všetky bezpečnostné systémy sú rozdelené na aktívne a pasívne:

• účelom aktívnych systémov je predchádzať kolíziám automobilov;
• systémy pasívnej bezpečnosti znižujú závažnosť následkov nehody.

Prehľad aktívnych bezpečnostných systémov

Táto recenzia je pokusom o zoznam a charakterizáciu moderných aktívnych bezpečnostných systémov.

1. (ABS, ABS). Zabraňuje preklzávaniu kolies pri brzdení vozidla. Prevádzka ABS často (ale nie vždy) skráti brzdnú dráhu vozidla, najmä na klzkých vozovkách.

3. Systém núdzového brzdenia (EBA, BAS). Prípad rýchlo zvyšuje tlak v brzdovom systéme. Používa sa metóda kontroly vákua.

4. Dynamický systém riadenia bŕzd (DBS, HBB). Pri núdzovom brzdení rýchlo zvyšuje tlak, ale spôsob implementácie je iný, hydraulický.

5. (EBD, EBV). V skutočnosti je to doplnok pre najnovšie generácie ABS. Brzdná sila je správne rozložená na nápravy vozidla, čím sa zabráni zablokovaniu predovšetkým zadnej nápravy.

6. Elektromechanický brzdový systém (EMB). Brzdy na kolesách sú aktivované elektromotormi. Zatiaľ nie je použiteľné na sériové vozidlá.

7. (ACC). Udržiava rýchlosť vozidla zvolenú vodičom a zároveň zachováva bezpečnú vzdialenosť od vozidla idúceho vpredu. Na udržanie vzdialenosti môže systém meniť rýchlosť vozidla použitím bŕzd alebo škrtiacej klapky motora.

8. (Hill Holder, HAS). Pri rozjazde zo svahu systém zabraňuje spätnému pohybu vozidla. Aj keď je brzdový pedál uvoľnený, tlak v brzdovom systéme je zachovaný a začne klesať po zošliapnutí plynového pedála.

9. (HDS, DAC). Pri jazde z kopca udržuje vozidlo v bezpečnej rýchlosti. Zapína ho vodič, ale aktivuje sa pri určitej strmosti klesania a dostatočne nízkej rýchlosti vozidla.

10. (ASR, TRC, ASC, ETC, TCS). Zabraňuje skĺznutiu kolies auta, keď zrýchľuje.

11. (APD, PDS). Umožňuje rozpoznať chodca, ktorého správanie by mohlo viesť k zrážke. V prípade nebezpečenstva upozorní vodiča a aktivuje brzdový systém.

12. (PTS, parkovací asistent, OPS). Pomáha vodičovi zaparkovať auto v tesných priestoroch. Niektoré typy systémov vykonávajú túto prácu automatizovane alebo automatizovane.

13. (Area View, AVM). S pomocou systému videokamier, respektíve z nich syntetizovaného obrazu na monitore, pomáha riadiť auto v stiesnených podmienkach.

štrnásť ... Prevezme kontrolu nad vozidlom v nebezpečnej situácii, aby ho odvrátil od nárazu.

15. ... Účinne udržiava vozidlo v jazdnom pruhu označenom značkami jazdných pruhov.

16. ... Ovládaním prítomnosti prekážok v slepých uhloch spätných zrkadiel pomáha pri manévri pri zmene jazdného pruhu.

17 .. Pomocou videokamier, ktoré reagujú na tepelné žiarenie predmetov, sa na monitore vytvorí obraz, ktorý pomáha riadiť auto za zníženej viditeľnosti.

osemnásť ... Reaguje na značky obmedzujúce rýchlosť, prináša tieto informácie vodičovi.

19.. Monitoruje stav vodiča. Ak je podľa systému vodič unavený, vyžaduje zastavenie a odpočinok.

dvadsať ... V prípade nehody, po prvom náraze, aktivuje brzdový systém automobilu, aby sa predišlo následným kolíziám.

21 .. Monitoruje situáciu okolo auta a v prípade potreby robí opatrenia, aby nedošlo k nehode.

AUTOŠKOLA „SKUTOČNÁ“

Abstrakt na tému:

„Elektronické asistenčné systémy pre vodiča“

Vyplnené študentom

Cholan Ekaterina

Orekhovo-Zuevo, 2015

1. Systémy, ktoré zlepšujú smerovú stabilitu a ovládateľnosť vozidla

1 Systém stability vozidla a jeho súčasti

1.1 Protiblokovací systém bŕzd (ABS)

1.2 Systém kontroly trakcie

1.3 Systém distribúcie brzdnej sily

1.4 Elektronická uzávierka diferenciálu

Ďalšie funkcie systému riadenia stability

Asistenčné systémy pre vodiča

1 Asistent z kopca

2 Asistent rozjazdu do kopca

3 Asistent dynamického štartu

4 Funkcia automatickej parkovacej brzdy

4.1 Asistent premávky Stop-and-Go (premávka v zápche)

4.2 Asistent štartu

4.3 Automatické parkovanie

5 Funkcia počúvania bŕzd

6 Asistent riadenia

7 Adaptívny tempomat

8 Skenovací systém pred vozidlom

Záver

Literatúra

1. Systémy, ktoré zlepšujú smerovú stabilitu a ovládateľnosť vozidla

.1 Systém riadenia stability vozidla a jeho súčasti

Systém stability výmenného kurzu (iným názvom je dynamický stabilizačný systém) je navrhnutý tak, aby udržal stabilitu a ovládateľnosť vozidla včasnou identifikáciou a elimináciou kritickej situácie. Vybavenie systému stability výmenného kurzu nových osobných automobilov je od roku 2011 povinné v USA, Kanade a krajinách EÚ.

Systém vám umožňuje udržať auto na trajektórii nastavenej vodičom počas rôznych režimov jazdy (zrýchlenie, brzdenie, jazda v priamom smere, prejazd zákrutou a voľné prevrátenie).

V závislosti od výrobcu sa pre systém riadenia stability rozlišujú tieto názvy:

· ESP(Program elektronickej stability) na väčšine automobilov v Európe a Amerike;

· ESC(Elektronická kontrola stability) na automobiloch Honda, Kia, Hyundai;

· DSC(Dynamic Stability Control) na automobiloch BMW, Jaguar, Rover;

· DTSC(Dynamic Stability Traction Control) na vozidlách Volvo;

· VSA(Asistent stability vozidla) na vozidlách Honda, Acura;

· VSC(Kontrola stability vozidla) na vozidlách Toyota;

· VDC(Dynamic Vehicle Control) na automobiloch Infiniti, Nissan, Subaru.

Štruktúra a princíp fungovania systému riadenia stability sú zvážené na príklade najbežnejšieho systému ESP, ktorý sa vyrába od roku 1995.

Zariadenie systému stability výmenného kurzu

Systém kontroly stability je aktívny bezpečnostný systém vyššej úrovne a obsahuje protiblokovací systém (ABS), distribúciu brzdnej sily (EBD), elektronickú uzávierku diferenciálu (EDS), kontrolu trakcie (ASR).

Systém riadenia stability kombinuje vstupné snímače, riadiacu jednotku a hydraulickú jednotku ako pohon.

Vstupné senzoryzachytiť konkrétne parametre vozidla a previesť ich na elektrické signály. Dynamický stabilizačný systém pomocou senzorov vyhodnocuje činnosť vodiča a pohybové parametre vozidla.

Pri hodnotení činnosti vodiča sa používajú snímače uhla volantu, tlaku v brzdovom systéme a spínača brzdových svetiel. Skutočné parametre pohybu sú odhadované snímačmi rýchlosti kolesa, pozdĺžneho a priečneho zrýchlenia, uhlovej rýchlosti vozidla a tlaku v brzdovom systéme.

Riadiaca jednotka ESP prijíma signály zo senzorov a generuje riadiace činnosti na pohonoch aktívnych bezpečnostných systémov, ktoré sú pod kontrolou:

· vstupné a výstupné ventily systému ABS;

· prepínacie a vysokotlakové ventily systému ASR;

· výstražné svetlá systému ESP, systému ABS, brzdového systému.

Riadiaca jednotka ESP pri svojej práci spolupracuje so systémom riadenia motora a automatickou prevodovkou (prostredníctvom príslušných jednotiek). Okrem prijímania signálov z týchto systémov generuje riadiaca jednotka riadiace činnosti na prvkoch systému riadenia motora a automatickej prevodovky.

Dynamický stabilizačný systém používa hydraulickú jednotku ABS / ASR so všetkými komponentmi.

Princíp fungovania systému stability výmenného kurzu

Určenie začiatku núdzovej situácie sa vykonáva porovnaním činností vodiča a parametrov pohybu vozidla. V prípade, že sa činnosť vodiča (požadované jazdné parametre) líši od skutočných jazdných parametrov vozidla, systém ESP rozpozná situáciu ako nekontrolovateľnú a začne fungovať.

Stabilizáciu pohybu vozidla pomocou systému riadenia stability je možné dosiahnuť niekoľkými spôsobmi:

· brzdenie určitých kolies;

· zmena krútiaceho momentu motora;

· zmena uhla natočenia predných kolies (ak existuje aktívny systém riadenia);

· zmena stupňa tlmenia tlmičov (za prítomnosti adaptívneho pruženia).

Pri nedotáčavosti ESP bráni vozidlu vyjsť zo zákruty zabrzdením vnútorného zadného kolesa a úpravou krútiaceho momentu motora.

Pri pretáčavosti vozidlo v zákrutách nešmýka tak, že zabrzdí predné vonkajšie koleso a zmení krútiaci moment motora.

Brzdenie kolies sa vykonáva aktiváciou príslušných aktívnych bezpečnostných systémov. Práca má cyklický charakter: zvyšuje tlak, udržuje tlak a uvoľňuje tlak v brzdovom systéme.

Zmenu krútiaceho momentu motora v systéme ESP je možné vykonať niekoľkými spôsobmi:

· zmena polohy škrtiacej klapky;

· zmeškané vstrekovanie paliva;

· preskočenie zapaľovacích impulzov;

· zmena načasovania zapaľovania;

· zrušenie radenia prevodových stupňov v automatickej prevodovke;

· prerozdelenie krútiaceho momentu medzi nápravy (za prítomnosti pohonu všetkých kolies).

Systém, ktorý kombinuje systém riadenia stability, riadenie a zavesenie kolies, sa nazýva integrovaný systém riadenia dynamiky vozidla.

V prípade núdzového brzdenia vozidla môže byť zablokované jedno alebo viac kolies. V tomto prípade je v pozdĺžnom smere použitý celý okraj adhézie kolesa s vozovkou. Uzamknuté koleso prestáva vnímať bočné sily, ktoré držia auto na danej trajektórii, a kĺže sa po povrchu vozovky. Auto stratí kontrolu a pri najmenšej bočnej sile dostane šmyk.

Protiblokovací brzdový systém (ABS, ABS, protiblokovací brzdový systém) je navrhnutý tak, aby zabránil zablokovaniu kolies pri brzdení a zachoval ovládateľnosť vozidla. Protiblokovací brzdový systém zlepšuje účinnosť brzdenia, skracuje brzdnú dráhu na suchom a mokrom povrchu, poskytuje lepšiu ovládateľnosť na klzkých vozovkách a ovládanie núdzového brzdenia. Ako výhodu systému možno zaznamenať menšie a rovnomerné opotrebovanie pneumatík.

Systém ABS však nie je bez nedostatkov. Na sypkých povrchoch (piesok, štrk, sneh) použitie protiblokovacieho systému predlžuje brzdnú dráhu. Na takom povrchu je najmenšia brzdná dráha zaistená práve vtedy, keď sú kolesá zablokované. Pred každým kolesom sa zároveň vytvorí klin pôdy, čo vedie k skráteniu brzdnej dráhy. V moderných prevedeniach ABS je táto nevýhoda takmer odstránená - systém automaticky určuje povahu povrchu a pre každý z nich implementuje vlastný algoritmus brzdenia.

Protiblokovací brzdový systém sa vyrába od roku 1978. Za posledné obdobie prešiel systém výraznými zmenami. Na základe systému ABS je vybudovaný systém distribúcie brzdnej sily. Od roku 1985 je systém integrovaný so systémom kontroly trakcie. Od roku 2004 sú všetky vozidlá vyrobené v Európe vybavené protiblokovacím brzdovým systémom.

Popredným výrobcom protiblokovacích brzdových systémov je spoločnosť Bosch. Od roku 2010 spoločnosť vyrába systém ABS 9. generácie, ktorý sa vyznačuje najmenšou hmotnosťou a rozmermi. Hydraulický blok systému teda váži iba 1,1 kg. Systém ABS je nainštalovaný v štandardnom brzdovom systéme vozidla bez zmeny jeho konštrukcie.

Najúčinnejší je protiblokovací brzdový systém s individuálnym ovládaním preklzu kolies, tzv. štvorkanálový systém. Individuálne ovládanie vám umožňuje získať optimálny brzdný moment na každom kolese v súlade s podmienkami vozovky a v dôsledku toho minimálnou brzdnou dráhou.

Protiblokovací systém brzdového systému obsahuje snímače otáčok kolies, snímač brzdného tlaku, riadiacu jednotku a hydraulickú jednotku ako pohon. <#"justify">Ako funguje protiblokovací brzdový systém

Činnosť protiblokovacieho systému je cyklická. Cyklus systému zahŕňa tri fázy:

.retencia tlaku;

.zníženie tlaku;

.zvýšenie tlaku.

Riadiaca jednotka ABS na základe elektrických signálov zo snímačov rýchlosti stáčania porovnáva rýchlosť stáčania kolies. Ak hrozí zablokovanie jedného z kolies, riadiaca jednotka zatvorí príslušný vstupný ventil. Vypúšťací ventil je v tomto prípade tiež uzavretý. V obvode valca brzdy kolesa je zachovaný tlak. Ďalším zošliapnutím brzdového pedála sa tlak vo valci brzdy kolesa nezvýši.

Ak je koleso stále zablokované, riadiaca jednotka otvorí príslušný výstupný ventil. Vstupný ventil zostáva zatvorený. Brzdová kvapalina je obtoková do akumulátora tlaku. V okruhu dochádza k uvoľneniu tlaku, pričom sa zvyšuje rýchlosť otáčania kolesa. Ak je kapacita akumulátora tlaku nedostatočná, riadiaca jednotka ABS zapne spätné čerpadlo. Spätné čerpadlo pumpuje brzdovú kvapalinu do tlmiacej komory a znižuje tlak v okruhu. Vodič cíti pulzovanie brzdového pedála.

Len čo uhlová rýchlosť kolesa prekročí určitú hodnotu, riadiaca jednotka zatvorí výfukový ventil a otvorí sací ventil. V obvode valca brzdy kolesa dochádza k zvýšeniu tlaku.

Cyklus práce protiblokovacieho systému sa opakuje až do konca brzdenia alebo konca blokovania. ABS nie je deaktivované.

1.1.2 Kontrola trakcie

Systém kontroly trakcie (známy aj ako systém kontroly trakcie) je navrhnutý tak, aby zabránil skĺznutiu hnacích kolies.

V závislosti od výrobcu má systém kontroly trakcie tieto obchodné názvy:

· ASR(Automatická regulácia sklzu, Regulácia akceleračného sklzu) pre Mercedes, Volkswagen, Audi atď.;

· ASC(Protišmykové ovládanie) vo vozidlách BMW;

· A-TRAC(Active Traction Control) vo vozidlách Toyota;

· DSA(Dynamická bezpečnosť) na vozidlách Opel;

· DTC(Dynamic Traction Control) vo vozidlách BMW;

· ATĎ(Elektronická kontrola trakcie) na vozidlách Range Rover;

· ETS (Elektronický trakčný systém) vo vozidlách Mercedes;

· STC(System Traction Control) na vozidlách Volv o;

· TCS(Systém kontroly trakcie) na vozidlách Honda;

· TRC(Traking Control) na vozidlách Toyota.

Napriek rozmanitosti názvov sú konštrukcia a princíp činnosti týchto systémov trakčnej kontroly v mnohých ohľadoch podobné, a preto sú uvažované na príklade jedného z najbežnejších systémov - systému ASR.

Systém trakčnej kontroly je založený na protiblokovacím brzdovom systéme. Systém ASR implementuje dve funkcie: elektronickú uzávierku diferenciálu a kontrolu krútiaceho momentu motora. <#"justify">Princíp činnosti systému trakčnej kontroly

ASR zabraňuje pretáčaniu kolies v celom rozsahu otáčok vozidla:

.pri nízkych rýchlostiach (od 0 do 80 km / h) systém zaisťuje prenos krútiaceho momentu brzdením hnacích kolies;

.pri rýchlostiach nad 80 km / h sú sily regulované znížením krútiaceho momentu prenášaného z motora.

Riadiaca jednotka ABS / ASR na základe signálov zo senzorov rýchlosti kolies určuje nasledujúce charakteristiky:

· uhlové zrýchlenie hnacích kolies;

· rýchlosť vozidla (založená na uhlovej rýchlosti nepoháňaných kolies);

· povaha pohybu auta - rovná alebo zakrivená (na základe porovnania uhlových rýchlostí nepoháňajúcich kolies);

· miera sklzu hnacích kolies (na základe rozdielu uhlových rýchlostí hnacích a nehnacích kolies).

V závislosti od aktuálnej hodnoty výkonu sa vykonáva kontrola brzdného tlaku alebo krútiaceho momentu motora.

Ovládanie brzdného tlakuprebieha cyklicky. Pracovný cyklus má tri fázy - nárast tlaku, udržanie tlaku a uvoľnenie tlaku. Zvýšenie tlaku brzdovej kvapaliny v obvode zaisťuje brzdenie hnacieho kolesa. Vykonáva sa zapnutím vratného čerpadla, zatvorením prepínacieho ventilu a otvorením vysokotlakového ventilu. Udržanie tlaku sa dosiahne vypnutím spätného čerpadla. Tlak sa uvoľní na konci sklzu s otvorenými vstupnými a prepínacími ventilmi. Cyklus práce sa v prípade potreby opakuje.

Regulácia krútiaceho momentu motoravykonáva sa v spojení so systémom riadenia motora. Na základe informácií o sklze kolies zo snímačov otáčok kolies a skutočného krútiaceho momentu z riadiacej jednotky motora vypočíta riadiaca jednotka riadenia trakcie požadovaný krútiaci moment. Tieto informácie sa prenášajú do riadiacej jednotky systému riadenia motora a implementujú sa pomocou rôznych akcií:

· zmeny polohy škrtiacej klapky;

· preskočenie vstrekovania paliva do vstrekovacieho systému;

· preskočenie zapaľovacích impulzov alebo zmena načasovania zapaľovania v zapaľovacom systéme;

· zrušenie radenia prevodových stupňov vo vozidlách s automatickou prevodovkou.

Keď je aktivovaný systém riadenia trakcie, na prístrojovej doske sa rozsvieti výstražná kontrolka. Systém má schopnosť vypnúť.

1.1.3 Systém distribúcie brzdnej sily

Systém distribúcie brzdnej sily je navrhnutý tak, aby zabránil zablokovaniu zadných kolies riadením brzdnej sily zadnej nápravy.

Moderné auto je navrhnuté tak, aby mala zadná náprava menšie zaťaženie ako predná. Aby sa zachovala smerová stabilita vozidla, musia byť predné kolesá zablokované pred zadnými kolesami.

Keď je vozidlo prudko zabrzdené, zaťaženie zadnej nápravy sa ešte zníži, pretože sa ťažisko posunie dopredu. A zadné kolesá môžu byť v tomto prípade zablokované.

Systém distribúcie brzdnej sily je softvérovým rozšírením protiblokovacieho systému. Inými slovami, systém používa štrukturálne prvky systému ABS novým spôsobom.

Bežné obchodné názvy systému sú:

· EBD, Elektronická distribúcia brzdnej sily;

· EBV, Elektronishe Bremskraftverteilung.

Princíp činnosti systému distribúcie brzdnej sily

Systém EBD, podobne ako systém ABS, je cyklický. Cyklus práce zahŕňa tri fázy:

.retencia tlaku;

.zníženie tlaku;

.zvýšenie tlaku.

Riadiaca jednotka ABS porovnáva brzdné sily predných a zadných kolies pomocou senzorov rýchlosti kolies. Keď rozdiel medzi nimi prekročí vopred stanovenú hodnotu, aktivuje sa systém distribúcie brzdnej sily.

Na základe rozdielu v signáloch snímačov riadiaca jednotka určí, kedy sú zadné kolesá zablokované. Zatvára sacie ventily v obvodoch zadných brzdových valcov. Tlak v obvode zadných kolies je udržiavaný na aktuálnej úrovni. Vstupné ventily predných kolies zostávajú otvorené. Tlak v obvodoch brzdových valcov predných kolies sa stále zvyšuje, kým sa predné kolesá nezačnú blokovať.

Ak sa kolesá zadnej nápravy naďalej blokujú, zodpovedajúce výfukové ventily sa otvoria a tlak v obvodoch brzdových valcov zadných kolies sa zníži.

Keď uhlová rýchlosť zadných kolies prekročí nastavenú hodnotu, tlak v obvodoch sa zvýši. Zadné kolesá sú brzdené.

Práca systému distribúcie brzdnej sily končí, keď sa predné (hnacie) kolesá začnú blokovať. V takom prípade sa aktivuje systém ABS.

1.1.4 Elektronická uzávierka diferenciálu

Elektronická uzávierka diferenciálu (EDS, Elektronische Differenzialsperre) je navrhnutá tak, aby zabraňovala skĺznutiu hnacích kolies pri rozjazde, akcelerácii na klzkých cestách, jazde v priamom smere a v zákrutách brzdením hnacích kolies. Systém dostane svoje meno analogicky s príslušnou diferenciálnou funkciou.

EDS sa spustí, keď jedno z hnacích kolies prekĺzne. Spomaľuje posuvné koleso, čím zvyšuje krútiaci moment na ňom. Keďže sú hnacie kolesá spojené symetrickým diferenciálom, zvyšuje sa aj krútiaci moment na druhom kolese (s lepším záberom).

Systém pracuje v rozsahu rýchlostí od 0 do 80 km / h.

Systém EDS je založený na protiblokovacom systéme bŕzd. Na rozdiel od systému ABS je elektronická uzávierka diferenciálu navrhnutá tak, aby v brzdovom systéme vytvárala tlak sama. Na implementáciu tejto funkcie sa používa vratné čerpadlo a dva solenoidové ventily (pre každé z hnacích kolies), ktoré sú súčasťou hydraulickej jednotky ABS. Jedná sa o prepínací ventil a vysokotlakový ventil.

Systém je riadený príslušným softvérom v riadiacej jednotke ABS. Elektronická uzávierka diferenciálu je spravidla súčasťou systému kontroly trakcie.

Elektronická uzávierka diferenciálu je cyklická. Cyklus systému zahŕňa tri fázy:

.zvýšený tlak;

.retencia tlaku;

.odľahčenie tlaku.

Šmyk hnacieho kolesa je určený porovnaním signálov zo senzorov rýchlosti kolies. Riadiaca jednotka potom zatvorí prepínací ventil a otvorí vysokotlakový ventil. Na vytvorenie tlaku v obvode brzdového valca hnacieho kolesa je zapnuté spätné čerpadlo. V okruhu dochádza k zvýšeniu tlaku brzdovej kvapaliny a k brzdeniu hnacieho kolesa.

Keď sa dosiahne brzdná sila potrebná na zabránenie šmyku, tlak sa zachová. To sa dosiahne vypnutím vratného čerpadla.

Na konci šmyku sa tlak uvoľní. V tomto prípade sú sacie a prepínacie ventily v obvode brzdového valca hnacieho kolesa otvorené.

V prípade potreby sa cyklus EDS zopakuje. Podobný princíp činnosti má aj ETS (Electronic Traction System) od Mercedesu.

2. Doplnkové funkcie systému stability kurzu

Pri konštrukcii systému stability výmenného kurzu je možné implementovať tieto ďalšie funkcie (subsystémy): hydraulický posilňovač bŕzd, prevencia prevrátenia, vyhýbanie sa kolíziám, stabilizácia cestného vlaku, zvýšenie účinnosti bŕzd pri zahrievaní, odstraňovanie vlhkosti z brzdových kotúčov atď. .

Všetky tieto systémy vo všeobecnosti nemajú svoje vlastné konštrukčné prvky, ale sú softvérovým rozšírením systému ESP.

Systém prevencie prevrátenia ROP(Prevencia prevrátenia) stabilizuje pohyb vozidla v prípade hrozby prevrátenia. Zabránenie prevráteniu je dosiahnuté znížením priečneho zrýchlenia zabrzdením predných kolies a znížením krútiaceho momentu motora. Ďalší tlak v brzdovom systéme vytvára aktívny posilňovač bŕzd.

Systém predchádzania kolíziám(Braking Guard) môže byť implementovaný vo vozidle vybavenom adaptívnym tempomatom. Systém zabraňuje riziku kolízie vizuálnymi a zvukovými signálmi a v prípade núdze natlakovaním brzdového systému (automatická aktivácia vratného čerpadla).

Stabilizačný systém cestného vlakumôže byť implementované vo vozidle vybavenom ťažným zariadením. Systém zabraňuje vybočeniu prívesu pri pohybe vozidla, čo sa dosahuje brzdením kolies alebo znížením krútiaceho momentu.

Systém účinnosti vykurovacej brzdy FBS(Fading Brake Support, známy tiež ako Over Boost) zabraňuje ďalšiemu zvýšeniu tlaku v brzdovom akte nedostatočnému priľnutiu brzdových doštičiek k brzdovým kotúčom, ku ktorému dochádza pri zahrievaní.

Systém na odstraňovanie vlhkosti z brzdových kotúčovaktivuje sa pri rýchlosti nad 50 km / h a obsahuje stierače. Princíp činnosti systému spočíva v krátkodobom zvýšení tlaku v obvode predných kolies, vďaka ktorému sú brzdové doštičky pritlačené na kotúče a vlhkosť sa odparuje.

3. Asistenčné systémy pre vodiča

Funkcie alebo systémy podpory vodiča sú navrhnuté tak, aby vodičovi pomáhali pri určitých manévroch alebo v určitých situáciách. Zvyšujú tak jazdný komfort a bezpečnosť. Takéto systémy spravidla nezasahujú do riadenia v kritických situáciách, ale sú vždy zapnuté a v prípade potreby je možné ich deaktivovať.

3.1 Asistent zjazdu z kopca

Hill Descent Control, tiež nazývaný HDC, pomáha vodičovi pri jazde na horských cestách. Keď je auto v naklonenej rovine, gravitačná sila, ktorá naň pôsobí, sa rozloží podľa pravidla rovnobežníka na normálne a rovnobežné súčasti.

Posledne menovaná je valivá sila pôsobiaca na vozidlo. Ak je vozidlo vystavené vlastnej ťažnej sile, pripočíta sa k valivej sile. Valivá sila pôsobí na vozidlo vždy, bez ohľadu na rýchlosť vozidla. Výsledkom je, že auto valiace sa po naklonenej rovine bude neustále zrýchľovať, to znamená, že čím rýchlejšie sa bude pohybovať, tým dlhšie sa bude otáčať.

Princíp činnosti:

Asistent zjazdu z kopca sa aktivuje, ak sú splnené nasledujúce podmienky:

● rýchlosť vozidla je nižšia ako 20 km / h,

● sklon presahuje 20-,

● motor beží,

● nie je stlačený plynový ani brzdový pedál.

Ak sú tieto podmienky splnené a údaje o polohe pedála akcelerátora, otáčkach motora a rýchlosti kolies prijaté asistentom zjazdu z kopca naznačujú zvýšenie rýchlosti vozidla, asistent predpokladá, že sa vozidlo valí z kopca a je potrebné zabrzdiť. Systém začne pracovať rýchlosťou, ktorá je o niečo vyššia ako rýchlosť chodca.

Rýchlosť vozidla, ktorú musí brzdový asistent udržiavať (zabrzdením všetkých kolies), závisí od rýchlosti, ktorou bol spustený zjazd, a zaradeného prevodového stupňa. V tomto prípade asistent zjazdu z kopca aktivuje spätné čerpadlo. Vysokotlakové ventily a vstupné ventily ABS sa otvoria a výstupné ventily a prepínacie ventily ABS sa zatvoria. Brzdový tlak sa zvyšuje vo brzdových valcoch kolies a vozidlo spomaľuje. Keď rýchlosť vozidla klesne na hodnotu, ktorú je potrebné udržiavať, asistent zjazdu z kopca zastaví brzdenie kolies a opäť zníži tlak v brzdovom systéme. Ak sa potom rýchlosť začne zvyšovať (bez zošliapnutého plynového pedála), asistent predpokladá, že auto stále ide z kopca. Týmto spôsobom je rýchlosť vozidla neustále udržiavaná v bezpečnom rozsahu, ktorý môže vodič ľahko ovládať a monitorovať.

3.2 Asistent rozjazdu do kopca

Keď sa auto zastaví v stúpaní, t.j. v naklonenej rovine, gravitačná sila, ktorá naň pôsobí, sa rozloží (v súlade s pravidlom rovnobežníka) na normálne a rovnobežné súčasti. Posledne menovaná je valivá sila, to znamená sila, pod vplyvom ktorej sa auto začne pohybovať späť, ak je brzda uvoľnená. Pri rozjazde po zastavení v kopci musí ťažná sila vozidla najskôr vyvážiť valivú silu. Ak vodič stlačí plynový pedál príliš ľahko alebo pedál brzdy (alebo parkovacej brzdy) uvoľní príliš skoro, ťažná sila bude menšia ako valivá sila a auto sa začne rozbiehať dozadu, než sa rozbehne. Hill Hold Control (tiež HHC) je navrhnutý tak, aby pomohol vodičovi zvládnuť túto situáciu. Asistent rozjazdu do kopca je založený na systéme ESP. Senzorová jednotka ESP G419 je doplnená snímačom pozdĺžneho zrýchlenia, ktorý zisťuje polohu vozidla.

Asistent rozjazdu do kopca sa aktivuje za nasledujúcich podmienok:

Vozidlo stojí (údaje senzora rýchlosti kolesa).

Výťah je väčší ako cca. 5- (údaje senzorovej jednotky pre ESP G419).

Dvere vodiča sú zatvorené (údaje z riadiacej jednotky komfortného systému, v závislosti od modelu).

Motor beží (údaje riadiacej jednotky motora).

Zabrzdená brzda (Touareg).

V takom prípade funguje asistent rozjazdu do kopca vždy v smere jazdy nahor (nahor). Vrátane funkcie HCC - a rozjazdu pri cúvaní je smer štartu rozpoznaný zaradením spiatočky. Ako to funguje Asistent rozjazdu do kopca uľahčuje štart do kopca a umožňuje to bez parkovacej brzdy. Za týmto účelom asistent rozjazdu spomalí zníženie brzdného tlaku pomocou hydr. systému. To bráni vozidlu v rolovaní dozadu, pričom je trakcia stále nedostatočná na kompenzáciu valivej sily. Asistent rozjazdu do kopca je možné rozdeliť do 4 fáz.

Fáza I - zvýšenie brzdného tlaku

Vodič zastaví alebo drží vozidlo stlačením brzdového pedála.

Brzdový pedál je zošliapnutý. Prepínací ventil je otvorený, vysokotlakový ventil je zatvorený. Vstupný ventil je otvorený, v brzdovom valci sa vytvorí požadovaný tlak. Výstupný ventil je zatvorený.

Fáza 2 - udržovací brzdový tlak

Auto stojí. Vodič zloží nohu z brzdového pedála a umiestni ju na plynový pedál.

Asistent rozjazdu do kopca udržuje rovnaký brzdný tlak po dobu 2 sekúnd, aby sa zabránilo spätnému pohybu vozidla.

Brzdový pedál už nie je zošliapnutý. Prepínací ventil sa zatvorí. Brzdný tlak je udržiavaný v kontúrach kolies. Tým sa zabráni predčasnému poklesu tlaku.

Fáza 3 - merané zníženie brzdného tlaku

Auto stále stojí. Vodič stlačí plynový pedál.

Keď vodič zvýši krútiaci moment prenášaný na kolesá (ťažný moment), asistent štartu zníži brzdný moment, aby sa vozidlo neotáčalo dozadu, ale aby sa pri následnom rozjazde nebrzdilo.

Vstupný ventil je otvorený, prepínací ventil je dávkovaný a brzdný tlak sa postupne znižuje.

Fáza 4 - uvoľnenie brzdného tlaku

Trakčný moment je dostatočný na naštartovanie a následné zrýchlenie vozidla. Asistent rozjazdu do kopca zníži brzdný tlak na nulu. Auto sa dá do pohybu.

Prepínací ventil je úplne otvorený. V brzdových obvodoch nie je žiadny tlak.

3.3 Asistent dynamického štartu

Dynamický asistent rozjazdu DAA (Dynamischer AnfahrAssistent) je vhodný aj pre vozidlá s elektromechanickou parkovacou brzdou. DAA Dynamic Assistant uľahčuje štartovanie pri zapnutej elektrickej parkovacej brzde a pri rozjazde do kopca.

Predpokladom implementácie tohto asistenta je prítomnosť systému ESP a elektromechanickej parkovacej brzdy. Samotná funkcia tohto asistenta je softvérovým rozšírením elektromechanickej riadiacej jednotky bŕzd. Keď chce vodič uviesť do pohybu auto, ktoré stojí na elektrickom / kožuchu. parkovacia brzda, nemusí vypnúť elektrickú / kožušinu. parkovacia brzda s kľúčom na vypnutie el / mech. ručná brzda.

Dynamický asistent štartovania automaticky vypne elektrický / mech. parkovacia brzda, ak sú splnené nasledujúce podmienky:

● Musí byť vyjadrený úmysel vodiča začať s jazdou.

Keď je vozidlo zastavené, napríklad na semafore, aktivácia parkovacej brzdy odstráni potrebu držať brzdový pedál. Po zošliapnutí plynového pedála sa parkovacia brzda automaticky uvoľní a vozidlo sa môže dať do pohybu. Rozbeh so zapnutou parkovacou brzdou.

Start-up na vzostupe

Princíp činnosti

Auto stojí. Použije sa elektromechanická parkovacia brzda. Vodič sa rozhodne zaradiť, zaradí 1. prevodový stupeň a zošliapne plynový pedál. Dynamic Start Aid kontroluje všetky údaje dôležité pre určenie, kedy je parkovacia brzda uvoľnená:

● uhol sklonu (detekovaný snímačom pozdĺžneho zrýchlenia.),

● krútiaci moment motora,

● poloha plynového pedála,

● poloha spojkového pedála (pri vozidlách s manuálnou prevodovkou sa používa signál zo snímača polohy spojkového pedála. Pri vozidlách s automatickou prevodovkou sa namiesto polohy pedála spojky požaduje aktuálna hodnota zaradeného prevodového stupňa.),

● požadovaný smer jazdy (Na vozidlách s automatickou prevodovkou je nastavený na zvolený smer pohybu, na vozidlách s manuálnou prevodovkou - signálom zo spínača cúvacích svetiel.)

Na základe týchto údajov riadiaca jednotka el / mech. parkovacia brzda vypočíta valivú silu pôsobiacu na vozidlo a optimálny moment na uvoľnenie elektrickej parkovacej brzdy, aby sa vozidlo mohlo rozbehnúť bez cúvania. Keď je trakčný krútiaci moment vozidla väčší ako valivá sila vypočítaná riadiacou jednotkou, riadiaca jednotka vyšle riadiaci signál do oboch motorov ovládača bŕzd zadných kolies. Parkovacia brzda na zadných kolesách sa uvoľní elektromechanicky. Auto sa rozbehne bez toho, aby sa otočilo. Dynamic Start Assist plní svoju funkciu bez použitia hydraulických bŕzd, iba využíva informácie poskytnuté snímačmi ESP.

3.4 Funkcia automatickej parkovacej brzdy

Funkcia AUTO HOLD je navrhnutá tak, aby fungovala vo vozidlách, v ktorých je namiesto mechanickej nainštalovaná elektromechanická parkovacia brzda. AUTO HOLD zaisťuje automatické držanie na mieste zastaveného auta bez ohľadu na to, ako sa zastavilo, a pomáha vodičovi vykonať nasledujúci rozjazd (dopredu alebo dozadu). AUTO HOLD kombinuje nasledujúce funkcie podpory ovládača:

.4.1 Asistent premávky Stop-and-Go (premávka v zápche)

Keď sa auto po pomalom rozjazde zastaví, asistent Stop-and-Go automaticky zabrzdí, aby ho udržal v tejto polohe. Vodič sa tak obzvlášť ľahko ovláda pri jazde v zápche, pretože už nemusí stláčať brzdový pedál, aby zastavil vozidlo.

.4.2 Asistent štartu

Automatizácia procesu zastavenia a štartovania uľahčuje vodičovi ovládanie pri rozjazde z kopca. Pri rozjazde asistent uvoľní brzdy v správnom čase. Nedochádza k nechcenému spätnému pohybu.

3.4.3 Automatické parkovanie

Keď sa vozidlo zastaví so zapnutou funkciou AUTO HOLD, otvoria sa dvere vodiča alebo sa odopne spona bezpečnostného pásu vodiča alebo je vypnuté zapaľovanie, funkcia AUTO HOLD automaticky zapne parkovaciu brzdu.

Funkcia AUTO HOLD je tiež softvérovým rozšírením systému ESP a na svoju implementáciu vyžaduje systém ESP a elektromechanickú parkovaciu brzdu.

Aby ste povolili funkciu AUTO HOLD, musia byť splnené nasledujúce podmienky:

● Dvere vodiča musia byť zatvorené.

● Bezpečnostný pás vodiča musí byť zapnutý.

● Motor musí byť zapnutý.

● Ak chcete povoliť funkciu AUTO HOLD, stlačte tlačidlo AUTO HOLD.

Aktivácia funkcie AUTO HOLD je signalizovaná rozsvietením kontrolky v kľúči.

Ak jedna z podmienok už nie je splnená, funkcia AUTO HOLD je deaktivovaná. Po každom novom zapnutí zapaľovania musíte funkciu AUTO HOLD znova zapnúť stlačením tlačidla.

Princíp činnosti

Je zapnutá funkcia AUTO HOLD. Na základe signálov rýchlosti kolies a spínača brzdových svetiel systém AUTO HOLD rozpozná, že vozidlo stojí a že je zošliapnutý brzdový pedál. Ním generovaný brzdný tlak „zamrzne“ zatvorením ventilov hydraulického agregátu, vodič už nemusí držať zošliapnutý pedál. To znamená, že keď je aktivovaná funkcia AUTO HOLD, auto je najskôr zastavené hydraulickými brzdami všetkých štyroch kolies. Ak vodič nestlačí brzdový pedál a auto, ktoré už rozpoznalo svoj nehybný stav, sa opäť rozbehne, aktivuje sa systém ESP. Nezávisle (aktívne) vytvára brzdný tlak v obrysoch kolies, takže sa auto zastaví. Na to potrebná hodnota tlaku je vypočítaná a nastavená v závislosti od uhla vozovky riadiacou jednotkou ABS / ESP. Na zvýšenie tlaku funkcia zapne spätné čerpadlo a otvorí vysokotlakové ventily a vstupné ventily ABS, výstupné a prepínacie ventily sa zatvoria alebo. zostať zatvorené.

Keď vodič zošliapne plynový pedál, výfukové ventily ABS sa otvoria a spätné čerpadlo pumpuje brzdovú kvapalinu cez otvorené prepínacie ventily smerom k expanznej nádrži. Toto zohľadňuje sklon vozidla a vozovky na jednu alebo druhú stranu, aby sa zabránilo pohybu vozidla.

Po 3 minútach vozidlo stojí, funkcia brzdenia sa z hydraulického systému ESP prenesie na elektromechanickú brzdu.

V takom prípade riadiaca jednotka ABS informuje riadiacu jednotku elektrická / mech. požadovaný brzdný moment vypočítaný brzdou. Oba elektrické motory parkovacej brzdy (zadné kolesá) sú ovládané riadiacou jednotkou elektromechanickej brzdy. Vozidlo je brzdené hydraulickými mechanizmami ESP

Vozidlo je zabrzdené elektromechanickou parkovacou brzdou. Brzdná funkcia sa prenáša na elektromechanickú brzdu. Hydraulický brzdový tlak sa automaticky zníži. Za týmto účelom sa výfukové ventily ABS znova otvoria a spätné čerpadlo pumpuje brzdovú kvapalinu do expanznej nádrže prostredníctvom otvorených prepínacích ventilov. Tým sa zabráni prehriatiu ventilov v hydraulickej jednotke.

Systém sušenia bŕzd 3,5 BSW

Systém sušenia bŕzd BSW (skratka z niekdajšieho nemeckého názvu Bremsscheibenwischer) sa tiež niekedy hovorilo o podpore dažďovej brzdy (RBS).

V daždivom počasí sa môže na brzdových kotúčoch vytvoriť tenký vodný film. To vedie k určitému spomaleniu výskytu brzdného momentu, pretože brzdové obloženia najskôr kĺzajú po tomto filme, kým sa voda v dôsledku zahrievania brzdových častí neodparí alebo nie je „vymazaná“ obložením z povrchu kotúča. Až potom vyvinie brzdový mechanizmus svoj plný brzdný moment. Pri brzdení v kritickej situácii je každý zlomok sekundy oneskorenia mimoriadne dôležitý. Preto bol vyvinutý systém sušenia bŕzd, ktorý má zabrániť tomuto oneskoreniu pri brzdení za mokra. Systém sušenia bŕzd BSW zaisťuje, aby boli predné brzdové kotúče vždy suché a čisté. To sa dosiahne ľahkým a krátkym stlačením brzdových doštičiek o kotúče. Týmto spôsobom sa v prípade potreby dosiahne plný brzdný moment bez oneskorenia a skracuje sa brzdná dráha. Predpokladom implementácie systému sušenia bŕzd BSW na aute je prítomnosť systému ESP.

Podmienky zapnutia systému sušenia bŕzd BSW:

auto sa pohybuje rýchlosťou najmenej 70 km / h

● stierač je zapnutý.

Ak sú tieto podmienky splnené, potom počas prevádzky stierača v nepretržitom alebo prerušovanom režime sú predné brzdové doštičky aplikované na brzdové kotúče v pravidelných intervaloch. Brzdný tlak nepresahuje 2 bary. Keď je stierač zapnutý raz, podložky sa privedú na disky tiež raz. Také ľahké stlačenia obloženia, ako ich vykonáva systém BSW, sú pre vodiča neviditeľné.

Princíp činnosti

Riadiaca jednotka ABS / ESP prijíma prostredníctvom dátovej zbernice CAN správu, že signál rýchlosti je> 70 km / h. Systém potom vyžaduje signál z motora stierača. Na základe toho systém BSW usudzuje, že prší a na brzdových kotúčoch sa môže vytvoriť vodný film, čo vedie k pomalšej reakcii brzdy. BSW potom zaberie cyklus brzdenia. Riadiaci signál je odoslaný do plniacich ventilov predného brzdového valca. Spätné čerpadlo sa spustí a vytvorí tlak cca. 2 bary a drží ho cca. x otáčky kolesa. Počas tohto cyklu systém neustále monitoruje brzdný tlak. Ak brzdný tlak prekročí určitú hodnotu uloženú v pamäti systému, systém ihneď zníži tlak, aby sa zabránilo akémukoľvek citeľnému brzdnému účinku. Keď vodič stlačí brzdový pedál, cyklus sa preruší a po dokončení tlaku sa začne znova.

3.6 Asistent riadenia

Asistent riadenia, známy tiež ako DSR (Driver-Steering recommendandation), je voliteľnou funkciou ESP, ktorá zaisťuje bezpečnú jazdu. Táto funkcia uľahčuje vodičovi stabilizáciu vozidla v kritických situáciách (napríklad pri brzdení na nerovnom povrchu alebo pri náhlych bočných manévroch).

Uvažujme o práci asistenta korekcie riadenia na príklade konkrétnej situácie na ceste: auto brzdí na ceste, ktorého pravým okrajom sú výmole opravené ich vyplnením sutinou. Vzhľadom na rozdielnu priľnavosť na pravej a ľavej strane vznikne pri brzdení zákrutový moment, ktorý by mal byť kompenzovaný otáčaním volantu v protismere, aby sa vozidlo stabilizovalo na trati.

Na vozidle bez asistenta riadenia určuje moment, charakter a mieru natočenia volantu iba vodič. Neskúsený vodič napríklad ľahko urobí chybu. zakaždým príliš nastavte volant, čo môže viesť k nebezpečnému kolísaniu vozidla a strate stability.

Na vozidle s asistentom riadenia vytvára posilňovač riadenia sily na volante, ktoré „vyzývajú“ vodiča, kedy, kde a koľko má otáčať. Výsledkom je skrátenie brzdnej dráhy, zníženie odchýlky od trajektórie a zvýšenie smerovej stability vozidla.

Podmienkou implementácie funkcie je:

● prítomnosť systému ESP

● elektrický posilňovač riadenia.

Princíp činnosti

Na vyššie uvedenom príklade situácie na ceste bude zaznamenaný rozdiel v brzdných tlakoch predných pravých a ľavých kolies v prevádzkovom režime ABS. Ďalej budú pomocou systémov trakčnej kontroly zhromažďované ďalšie údaje. Asistent z týchto údajov vypočítava, koľko krútiaceho momentu je potrebné vyvinúť na volant, aby vodičovi pomohol vykonať potrebné úpravy. Týmto spôsobom sa zníži alebo úplne zabráni rušeniu s riadiacim systémom ESP.

Podľa týchto údajov riadiaca jednotka ABS / ESP indikuje riadiacej jednotke posilňovača riadenia, ktorý riadiaci signál má poslať elektromechanickému motoru elektromechanického posilňovača riadenia. Požadovaný podporný krútiaci moment elektromechanického zosilňovača uľahčuje vodičovi otočiť volant v smere potrebnom na stabilizáciu vozidla. Rotácia v zlom smere nie je uľahčená, a preto vyžaduje od vodiča viac úsilia. Podporný krútiaci moment je generovaný tak dlho, ako to vyžaduje riadiaca jednotka ABS / ESP na stabilizáciu vozidla a skrátenie brzdnej dráhy. Výstražná kontrolka ESP sa nerozsvieti súčasne, to sa stane iba vtedy, keď systém ESP zasiahne do jazdy. Asistent riadenia sa aktivuje pred zásahom ESP. Asistent riadenia aktívne neaktivuje hydraulický brzdový systém, ale na získanie potrebných údajov používa iba snímače ESP. Práca asistenta korekcie riadenia sa v skutočnosti vykonáva prostredníctvom komunikácie s elektromechanickým posilňovačom riadenia.

3.7 Adaptívny tempomat

Výskumy ukazujú, že udržiavanie správnej vzdialenosti na dlhých cestách si vyžaduje veľa úsilia zo strany vodiča a vedie k únave vodiča. Adaptive Cruise Control ACC (Adaptive Cruise Control) je asistenčný systém vodiča, ktorý zvyšuje komfort jazdy. Odľahčuje vodiča a tým zvyšuje bezpečnosť jazdy. Adaptívny tempomat je ďalším vývojom konvenčného systému tempomatu (GRA, pre Geschwindigkeitsregelanlage).

Rovnako ako u konvenčného tempomatu GRA, adaptívny tempomat udržuje rýchlosť vozidla na vopred nastavenej rýchlosti vodiča. Adaptívny tempomat však môže tiež zaistiť zachovanie minimálnej vzdialenosti nastavenej vodičom k nasledujúcemu vozidlu vpredu. Adaptívny tempomat za týmto účelom zníži rýchlosť na rýchlosť idúceho vozidla. Riadiaca jednotka adaptívneho tempomatu určuje rýchlosť a vzdialenosť vozidla pred vozidlom. V tomto prípade systém zvažuje iba objekty (autá) pohybujúce sa rovnakým smerom.

Ak je vzdialenosť menšia ako predvolená hodnota pre vodiča, pretože vozidlo vpredu spomaľuje alebo sa vozidlo pomaly pohybuje z priľahlého jazdného pruhu, vozidlo spomalí, aby udržalo prednastavenú vzdialenosť. Toto spomalenie je možné dosiahnuť spätným rázom podľa príkazy do systému riadenia motora. Ak spomalenie znížením výkonu motora nie je dostatočné, aktivuje sa brzdový systém. Spomalenie Zrýchlenie Adaptívny tempomat Touaregu dokáže vozidlo zabrzdiť, ak to vyžadujú podmienky premávky. Požadovaný brzdný účinok je dosiahnutý hydraulickým agregátom so spätným čerpadlom. Prepínací ventil v hydraulickom bloku sa zatvorí a vysokotlakový ventil sa otvorí. Na spätné čerpadlo sa privedie riadiaci signál a čerpadlo začne pracovať. To vytvára brzdný tlak v obrysoch kolies.

3.8 Predný asistenčný skenovací systém

Assist je asistenčný systém vodiča s výstražnou funkciou, ktorá zabraňuje kolíziám s vozidlom idúcim vpredu. Systémy znižovania vzdialenosti AWV1 a AWV2 (z toho. Anhaltewegverkürzung, písmená. - skrátenie brzdnej dráhy) sú súčasťou systému Front Assist. Ak je vzdialenosť k ďalšiemu vozidlu vpredu nebezpečne krátka, Front Assist reaguje v dvoch fázach-takzvanej predbežnej výstrahe a hlavnej výstrahe.

Predbežné varovanie.V prípade predbežného varovania sa najskôr na združenom prístroji zobrazí výstražný symbol (okrem toho je počuť zvukový signál). Brzdový systém je zároveň predtlakovaný (Prefill) a hydraulický brzdový asistent (HBA) sa prepne na „zvýšenú citlivosť“.

Hlavné varovanie.Ak vodič nereaguje, systém ho upozorní krátkym zatlačením. Brzdový asistent sa zároveň prepne na „maximálnu citlivosť“.

Zníženie brzdnej dráhy nie je aktivované pri rýchlostiach pod 30 km / h.

brzda smerová stabilita parkovanie

Záver

Všetky systémy kontroly trakcie sa vyvinuli z protiblokovacieho systému ABS, čo je brzdový systém s iba ovládaním bŕzd. EBV, EDS, CBC, ABSplus a GMB sú rozšíreniami systému ABS, či už na úrovni softvéru, alebo s pridaním ďalších komponentov.

Systém ASR je ďalším vývojom systému ABS, okrem aktívneho ovládania bŕzd vám umožňuje ovládať aj chod motora. Medzi brzdové systémy, ktoré spolupracujú iba s riadením motora, patria M-ABS a MSR. Ak je vo vozidle nainštalovaný systém ESP, je podmienená prevádzkou všetkých systémov riadenia trakcie.

Keď je funkcia ESP deaktivovaná, systémy trakčnej kontroly naďalej pracujú nezávisle. Systém riadenia stability ESP nezávisle upravuje dynamiku vozidla, keď elektronika zistí odchýlku skutočného pohybu vozidla od požadovaného vodičom. Inými slovami, elektronický systém ESP rozhoduje, kedy je v závislosti od konkrétnych jazdných podmienok potrebné aktivovať alebo deaktivovať jeden alebo druhý systém kontroly trakcie. ESP tak vo vzťahu k iným systémom plní funkciu koordinačného a riadiaceho centra.

Literatúra

1.

»Elektronické systémy automobilu - na pomoc vodičovi

Elektronické asistenčné systémy sú navrhnuté tak, aby vytvárali prostredie priaznivé pre lepšie ovládanie vozidla. Bolo vyvinutých mnoho rôznych elektronických systémov, ktoré pracujú v spojení s jednotkami vozidla, ktoré možno klasifikovať:

• Pomocné systémy pracujúce v spojení s mechanizmami brzdových obvodov:
  - automatické blokovanie,
  - extrémne brzdenie.
• Dodržiavanie stability výmenného kurzu.
• Dodržiavanie vzdialenosti pri jazde medzi autami.
• Podpora pre zmenu jazdných pruhov automobilov pri jazde so zmenou diaľničných pruhov.
• Parkovanie pomocou ultrazvukových signálov.
• Použitie zadnej kamery.
• Bluetooth.
• Tempomat

Protiblokovací brzdový systém

ABS () - konkrétne na zlepšenie výkonu bŕzd za rôznych poveternostných podmienok.

Zaznamenáva rýchlosť otáčania každého kolesa a pri zvýšenom brzdení zabraňuje zablokovaniu a šmyku, čím ponecháva možnosť ovládať a manévrovať vozidlo až do úplného zastavenia.

Obsahuje:

• elektronická riadiaca jednotka;
• mechanizmus - modulátor na reguláciu tlaku pracovnej (brzdovej) kvapaliny, (jednotka ABS);
• ukazujúca uhlovú rýchlosť otáčania kolies.

Extrémny brzdový systém

Navrhnuté pre núdzové brzdenie v podmienkach vyžadujúcich okamžité zastavenie vozidla. A pomáha vodičovi stlačiť brzdový pedál pri výpočte neúčinnosti brzdenia.

Pozostáva z blokov:

• hydraulický modul s jednotkou ABS a spätným čerpadlom brzdovej kvapaliny;
• snímač ukazujúci tlak v hydraulickom okruhu;
• snímač, ktorý zaznamenáva rýchlosť otáčania kolies;
• zariadenia na vypínanie signálu prenášaného do zosilňovača extrémneho brzdenia.

Systém riadenia stability vozidla

Umožňuje stabilizovať priečnu dynamiku vozidla, zabraňuje šmyku vozidla. Funguje v spojení s ABS a systémom riadenia motora.

Obsahuje:

• regulátor elektronického bloku;
• snímač ukazujúci polohu volantu;
• snímač tlaku v brzdovom systéme.

Smerová stabilita sa ukázala ako veľmi účinná na zľadovatených cestách, pričom pomohla vodičovi v ťažkých situáciách

Systém riadenia vzdialenosti medzi pohybujúcimi sa vozidlami

SARD je elektronický systém na udržiavanie požadovanej, špecifikovanej vzdialenosti medzi automobilmi, pracujúci v automatickom režime. Účinnosť prevádzky SARD je možná pri rýchlosti až 180 km / h a funguje v spojení so systémom riadenia rýchlosti, čo umožňuje vodičovi riadiť auto v pohodlnejších podmienkach.

Systém podpory zmeny jazdného pruhu

Navrhnuté na ovládanie prostredia pri manévrovaní na trati. Umožňuje pomocou radaru monitorovať mŕtvu zónu okolo auta a varovať vodiča pred výskytom prekážok počas jazdy, predchádza dopravným nehodám.

Elektronický parkovací systém

Navrhnuté tak, aby zaisťovali bezpečné parkovacie manévre. Elektronický systém pozostáva z niekoľkých ultrazvukových senzorov, ktoré pomocou špeciálnych zvukových a vizuálnych signálov prenášajú vodičovi informácie o možných prekážkach. Signálne snímače pracujú v režime príjmu a prenosu signálu a umožňujú vám ich používať s maximálnou účinnosťou.

Zadná kamera

Navrhnuté na prenos vizuálnych obrazov za vozidlom. Kombinované použitie zvukových senzorov a kamery so zadným pohľadom predchádza situáciám, keď pri manévroch dochádza k stretu s prekážkami za vozidlom.

Asistentný systém Bluetooth

Bluetooth - poskytuje mobilnú komunikáciu pre rôzne zariadenia nainštalované v aute:

• telefón;
• notebook.

Pomáha vodičovi menej sa rozptyľovať od cesty. Zaistenie bezpečnosti a pohodlia počas jazdy.

Pozostáva z blokov:

• jednotka elektronického vysielača / prijímača;
• antény.

Tempomat

Pomáha vodičovi zvýšiť komfort jazdy.

Udržiava nastavenú rýchlosť vozidla bez ohľadu na terén, na svahoch a svahoch vozovky. Má ovládanie s pridaním rýchlosti a rýchlostného limitu, k dispozícii je tiež uloženie nastaveného limitu do pamäte. Vypne sa, keď stlačíte brzdový alebo spojkový pedál, má tiež vlastný spínač. Keď stlačíte plynový pedál, vozidlo zrýchli a po uvoľnení sa vráti na svoj rýchlostný limit.

Užívateľ má možnosť výrazne zjednodušiť a zautomatizovať používanie systémov vozidla s prihliadnutím na autonómne ovládanie.

Elektronickú diagnostiku systémov vozidla vykonáva pri každej údržbe autorizovaný predajca. Vydá sa papier o prítomnosti porúch s vytlačením chybových kódov. Medzi inštalovaným zariadením a štandardným vybavením je však malá hranica. Podľa štandardného vybavenia je predajca povinný poskytovať opravy a diagnostiku, ale podľa zavedeného zariadenia vás môžu odmietnuť, najmä ak bolo zariadenie nainštalované v garážovom prostredí so zavedením do elektroinštalácie a zmenou pracovných algoritmov. . V takýchto situáciách, ak je auto v záruke, môžete prísť o záručný servis. Pri inštalácii voliteľného vybavenia buďte opatrní!

Riadiaca jednotka dverí vozidla - sieťové funkcie CAN Peugeot 308 - nevýhody a recenzie majiteľov nového modelu
Čo je ABS (ABS) - protiblokovací brzdový systém
Brzdový systém automobilu - oprava alebo výmena Čo je to systém Start-Stop?
Chladiaci systém motora automobilu, princíp činnosti, poruchy